JP2020112211A - Belt tension adjustment device - Google Patents

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JP2020112211A JP2019003494A JP2019003494A JP2020112211A JP 2020112211 A JP2020112211 A JP 2020112211A JP 2019003494 A JP2019003494 A JP 2019003494A JP 2019003494 A JP2019003494 A JP 2019003494A JP 2020112211 A JP2020112211 A JP 2020112211A
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雄毅 圷
Yuki Akutsu
雄毅 圷
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Abstract

To provide a belt tension adjustment device that can measure belt tension with high accuracy.SOLUTION: A belt tension adjustment device according to the present invention comprises a frame 41, a movable part 40 movable along the frame 41, and a fixed pulley 42 fixed to the frame 41, and on which a belt 23 is put. The movable part 40 comprises a pulley 57 on which the belt 23 is put, a tension measuring machine 55 connected to the pulley 57, and tension adjustment mechanisms 51, 52, and 53 connected to the tension measuring machine 55. The tension adjustment mechanisms 51, 52, and 53 move the tension measuring machine 55, pulls the belt 23 put on the fixed pulley 42 and the pulley 57, and generates tension in the belt 23. The tension measuring machine 55 measures the tension of the belt 23 put on the fixed pulley 42 and the pulley 57.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ベルトの張力調整装置に関する。 The present invention relates to a belt tension adjusting device.

エレベータは、乗りかごのドアの開閉装置であるドアマシンを備える。ドアマシンは、モータでベルトを駆動させることにより、ドアを開閉する。 The elevator includes a door machine that is an opening/closing device for a car door. The door machine opens and closes the door by driving a belt with a motor.

ドアマシンの組立作業では、ベルトの張力を調整する。従来の張力調整方法では、例えば、２つのプーリの間に張ったベルトに重りを掛けてベルトをたわませ、このたわみ量を作業者が定規等を用いて目視で測定し、プーリを移動させてたわみ量を変化させることで、ベルトの張力を調整する。このような従来の張力調整方法では、作業者が目視でたわみ量を測定し、プーリをハンマー等で叩いて移動させるという人力でベルトの張力を調整しており、ベルトの張力を高精度に測定して調整するのが難しい。また、ベルトの張力を正確に調整するには、何度も調整をやり直すという繰り返しの作業が発生してしまう。 In the assembly work of the door machine, the belt tension is adjusted. In the conventional tension adjustment method, for example, a belt stretched between two pulleys is weighted to bend the belt, and an operator visually measures the amount of the deflection using a ruler or the like to move the pulley. The belt tension is adjusted by changing the amount of flexure. In such a conventional tension adjusting method, the operator visually measures the amount of deflection and manually adjusts the belt tension by moving the pulley by hitting it with a hammer, etc., and measures the belt tension with high accuracy. And it is difficult to adjust. Further, in order to accurately adjust the tension of the belt, a repetitive work of re-doing the adjustment occurs.

特許文献１には、Ｖベルトの張力測定装置の例が記載されている。このＶベルトの張力測定装置では、２つのプーリの間に張られたＶベルトに摺動体の先端を接触させてＶベルトをたわめ、摺動体が所定距離だけ移動したときの摺動体の荷重目盛で表された荷重値をＶベルトの張力として測定する。 Patent Document 1 describes an example of a V-belt tension measuring device. In this V-belt tension measuring device, the tip of the sliding body is brought into contact with the V-belt stretched between two pulleys to bend the V-belt, and the load of the sliding body when the sliding body moves by a predetermined distance. The load value expressed on the scale is measured as the tension of the V belt.

特開平１１−２３６９５２号公報JP, 11-236952, A

上述したように、従来の張力調整方法では、ベルトの張力を高精度に測定して調整するのが難しく、張力が所望の値になるまで何度も調整をやり直す必要があるという課題がある。 As described above, in the conventional tension adjusting method, it is difficult to measure and adjust the belt tension with high accuracy, and there is a problem that the adjustment needs to be repeated many times until the tension reaches a desired value.

特許文献１には、ベルトの張力の測定精度を向上できる装置の例が記載されている。特許文献１に記載のＶベルトの張力測定装置では、摺動体でＶベルトの１箇所に力を与えてＶベルトの張力を測定する。この張力測定装置は、張力の測定時に摺動体でベルトの１箇所のみに力を加えるので、ベルトの全体に均等に張力が働かず、ベルトの張力の測定精度に改善の余地を残しているという課題がある。 Patent Document 1 describes an example of a device capable of improving the measurement accuracy of the tension of the belt. In the V-belt tension measuring device described in Patent Document 1, the sliding body applies a force to one location of the V-belt to measure the V-belt tension. In this tension measuring device, since the sliding body applies a force to only one part of the belt at the time of measuring the tension, the tension does not act evenly on the entire belt, and there is room for improvement in the measurement accuracy of the belt tension. There are challenges.

本発明の目的は、ベルトの張力を高精度に測定することができるベルトの張力調整装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a belt tension adjusting device capable of measuring belt tension with high accuracy.

本発明によるベルトの張力調整装置は、フレームと、前記フレームに沿って移動可能な可動部と、前記フレームに固定されており、ベルトがかけられる固定プーリとを備える。前記可動部は、前記ベルトがかけられるプーリと、前記プーリに接続された張力測定機と、前記張力測定機に接続された張力調整機構とを備える。前記張力調整機構は、前記張力測定機を移動させて、前記固定プーリと前記プーリとにかけられた前記ベルトを引っ張り、前記ベルトに張力を生じさせる機構である。前記張力測定機は、前記固定プーリと前記プーリとにかけられた前記ベルトの張力を測定する。 A belt tension adjusting device according to the present invention includes a frame, a movable portion that can move along the frame, and a fixed pulley that is fixed to the frame and on which the belt is hung. The movable part includes a pulley around which the belt is applied, a tension measuring machine connected to the pulley, and a tension adjusting mechanism connected to the tension measuring machine. The tension adjusting mechanism is a mechanism that moves the tension measuring machine to pull the belt applied to the fixed pulley and the pulley to generate tension in the belt. The tension measuring device measures the tension of the belt applied to the fixed pulley and the pulley.

本発明によると、ベルトの張力を高精度に測定することができるベルトの張力調整装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a belt tension adjusting device that can measure the belt tension with high accuracy.

エレベータの乗りかごの一例を示す図。The figure which shows an example of the car of an elevator. ドアマシンの構成を示す図。The figure which shows the structure of a door machine. Ｖベルトの、従来の張力調整方法の一例を説明する図。The figure explaining an example of the conventional tension adjustment method of a V belt. Ｖベルトの、従来の張力調整方法の一例を説明する図。The figure explaining an example of the conventional tension adjustment method of a V belt. 本発明の実施例によるベルトの張力調整装置の正面図。FIG. 3 is a front view of a belt tension adjusting device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例によるベルトの張力調整装置の可動部の正面図。FIG. 3 is a front view of a movable portion of the belt tension adjusting device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例によるベルトの張力調整装置の、ロッドを固定可能なブロックの構成を示す図。The figure which shows the structure of the block which can fix a rod of the tension adjusting device of the belt by the Example of this invention.

本発明によるベルトの張力調整装置は、ベルトの全体を伸ばしてベルトの張力を測定するので、張力の測定時にベルトの全体に均等に張力を生じさせることができ、ベルトの張力を高精度に測定することができる。本発明によるベルトの張力調整装置を用いることにより、作業者は、ベルトの張力を高精度に測定して容易に調整することができる。 Since the belt tension adjusting device according to the present invention measures the tension of the belt by stretching the entire belt, it is possible to evenly generate tension on the entire belt at the time of measuring the tension and measure the tension of the belt with high accuracy. can do. By using the belt tension adjusting device according to the present invention, an operator can easily measure and adjust the belt tension with high accuracy.

以下、本発明の実施例によるベルトの張力調整装置について説明する。以下の実施例では、本発明によるベルトの張力調整装置が、エレベータのドアマシンに用いられるＶベルトの張力を測定する例を説明する。なお、本発明によるベルトの張力調整装置は、Ｖベルト以外のベルトの張力を測定することもでき、エレベータのドアマシン以外に用いられるベルトの張力を測定することもできる。 Hereinafter, a belt tension adjusting device according to an embodiment of the present invention will be described. In the following examples, an example in which the belt tension adjusting device according to the present invention measures the tension of a V-belt used in an elevator door machine will be described. The belt tension adjusting device according to the present invention can also measure the tension of belts other than the V belt, and can also measure the tension of belts used for other than the door machine of the elevator.

図１は、エレベータの乗りかごの一例を示す図である。乗りかご１０は、２枚のドア１１と、ドアマシン１２を備える。ドアマシン１２は、ドア１１の開閉動作を行う動力をドア１１に伝える。 FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator car. The car 10 includes two doors 11 and a door machine 12. The door machine 12 transmits to the door 11 power for opening and closing the door 11.

図２は、ドアマシン１２の構成を示す図であり、ドアマシン１２の稼動部を説明する図である。ドアマシン１２は、フレーム２０と、ハンガー２１と、レール２２と、Ｖベルト２３と、モータ２４と、従動プーリ２５と、ブラケット２６を備える。フレーム２０には、レール２２とモータ２４と従動プーリ２５が固定されている。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the door machine 12, and is a diagram illustrating an operating unit of the door machine 12. The door machine 12 includes a frame 20, a hanger 21, a rail 22, a V belt 23, a motor 24, a driven pulley 25, and a bracket 26. A rail 22, a motor 24, and a driven pulley 25 are fixed to the frame 20.

Ｖベルト２３は、モータ２４と従動プーリ２５との間に張られ、モータ２４の駆動力が伝えられる。Ｖベルト２３にはブラケット２６が接続されており、モータ２４の駆動力でＶベルト２３が駆動されると、ブラケット２６が移動する。 The V belt 23 is stretched between the motor 24 and the driven pulley 25, and the driving force of the motor 24 is transmitted. A bracket 26 is connected to the V-belt 23, and when the V-belt 23 is driven by the driving force of the motor 24, the bracket 26 moves.

ブラケット２６は、ハンガー２１が接続されており、Ｖベルト２３とハンガー２１とを連結する。ハンガー２１は、ドア１１が接続されており、レール２２に沿って水平移動する。ドア１１は、ハンガー２１と同じ向きに水平移動する。 The bracket 26 is connected to the hanger 21, and connects the V-belt 23 and the hanger 21. The hanger 21 is connected to the door 11 and horizontally moves along the rail 22. The door 11 horizontally moves in the same direction as the hanger 21.

モータ２４の駆動力でＶベルト２３が駆動されブラケット２６が移動すると、ハンガー２１は、レール２２に沿って水平移動し、ドア１１は、ハンガー２１とともに水平移動して開閉する。 When the V-belt 23 is driven by the driving force of the motor 24 and the bracket 26 moves, the hanger 21 horizontally moves along the rail 22, and the door 11 moves horizontally with the hanger 21 to open and close.

Ｖベルト２３は、一定の張力を維持することにより、モータ２４の駆動力を正確にハンガー２１に伝える部品である。Ｖベルト２３は、モータ２４と従動プーリ２５との間に規定の張力で張られる必要がある。Ｖベルト２３が規定の張力で張られていないと、モータ２４が駆動したときに、Ｖベルト２３がモータ２４に対して滑り、モータ２４の駆動力がハンガー２１に伝わらず、ドア１１が滑らかに開閉しないこともある。このため、Ｖベルト２３の張力を高精度に測定して調整する必要がある。 The V-belt 23 is a component that accurately transmits the driving force of the motor 24 to the hanger 21 by maintaining a constant tension. The V belt 23 needs to be tensioned between the motor 24 and the driven pulley 25 with a predetermined tension. If the V-belt 23 is not stretched with a prescribed tension, when the motor 24 is driven, the V-belt 23 slips with respect to the motor 24, the driving force of the motor 24 is not transmitted to the hanger 21, and the door 11 becomes smooth. It may not be opened and closed. Therefore, it is necessary to measure and adjust the tension of the V-belt 23 with high accuracy.

ここで、Ｖベルト２３の、従来の張力調整方法を説明する。 Here, a conventional tension adjusting method for the V-belt 23 will be described.

図３Ａと図３Ｂは、Ｖベルト２３の、従来の張力調整方法の一例を説明する図である。初めに、図３Ａに示すように、２つのプーリ３０の間にＶベルト２３を張り、Ｖベルト２３に重り３１を掛ける。図３Ｂに示すように、Ｖベルト２３は、重り３１を掛けられると、たわむ。作業者は、Ｖベルト２３のたわみ量を測定し、たわみ量が規定値に達していない場合には、プーリ３０の一方を図３Ｂの矢印で示す方向に移動させて、Ｖベルト２３のたわみ量を変化させる。作業者は、この一連の作業を繰り返し、たわみ量が規定値に達するまで調整を行って、ベルトの張力を調整する。Ｖベルト２３のたわみ量が規定値に達すると、Ｖベルト２３の張力の調整が終了する。 3A and 3B are views for explaining an example of a conventional tension adjusting method for the V-belt 23. First, as shown in FIG. 3A, the V belt 23 is stretched between the two pulleys 30, and the weight 31 is hung on the V belt 23. As shown in FIG. 3B, the V-belt 23 bends when the weight 31 is applied. The operator measures the amount of deflection of the V belt 23. If the amount of deflection does not reach the specified value, one of the pulleys 30 is moved in the direction shown by the arrow in FIG. To change. The operator repeats this series of operations and performs adjustment until the amount of deflection reaches a specified value to adjust the belt tension. When the amount of deflection of the V belt 23 reaches a specified value, the adjustment of the tension of the V belt 23 ends.

このような従来の張力調整方法では、Ｖベルト２３の１箇所のみに重り３１で力を加えるのでＶベルト２３の全体に均等に張力が働かず、作業者が定規等を用いてＶベルト２３のたわみ量を目視で測定し、たわみ量を測定する位置（Ｖベルト２３に定規を当てる位置）が一定ではないため、Ｖベルト２３の張力を高精度に測定するのが難しい。また、Ｖベルト２３のたわみ量が規定値に達するまで（すなわち、Ｖベルト２３の張力が所望の値になるまで）、張力の測定とプーリ３０の移動を何度もやり直す必要がある。 In such a conventional tension adjusting method, since the weight 31 applies a force to only one position of the V belt 23, the tension does not work evenly on the entire V belt 23, and the operator uses a ruler or the like to adjust the V belt 23. It is difficult to measure the tension of the V-belt 23 with high accuracy because the deflection amount is visually measured and the position where the deflection amount is measured (the position where the ruler is applied to the V-belt 23) is not constant. Further, until the deflection amount of the V belt 23 reaches a specified value (that is, until the tension of the V belt 23 reaches a desired value), it is necessary to repeat the measurement of the tension and the movement of the pulley 30 again and again.

本実施例によるベルトの張力調整装置を説明する。上述したように、以下では、本実施例によるベルトの張力調整装置がＶベルト２３の張力を測定する例を説明する。 A belt tension adjusting device according to this embodiment will be described. As described above, an example in which the belt tension adjusting device according to the present embodiment measures the tension of the V-belt 23 will be described below.

図４は、本実施例によるベルトの張力調整装置の正面図である。本実施例によるベルトの張力調整装置は、一方向（図４の左右方向）に向かって延在するフレーム４１と、フレーム４１の一端部に位置する可動部４０と、フレーム４１の他端部に位置する固定プーリ４２を備える。Ｖベルト２３は、固定プーリ４２と可動部４０のプーリ５７とにかけられ、固定プーリ４２とプーリ５７との間に張られる。プーリ５７については後述する。 FIG. 4 is a front view of the belt tension adjusting device according to the present embodiment. The belt tension adjusting device according to the present embodiment includes a frame 41 extending in one direction (left and right direction in FIG. 4), a movable portion 40 located at one end of the frame 41, and a movable portion 40 at the other end of the frame 41. A fixed pulley 42 is provided. The V-belt 23 is stretched between the fixed pulley 42 and the pulley 57 of the movable portion 40, and is stretched between the fixed pulley 42 and the pulley 57. The pulley 57 will be described later.

可動部４０は、フレーム４１の延在方向に沿って移動可能であるとともに、フレーム４１に固定可能である。可動部４０は、Ｖベルト２３を引っ張って、Ｖベルト２３の張力を測定する。 The movable portion 40 is movable along the extending direction of the frame 41 and can be fixed to the frame 41. The movable portion 40 pulls the V belt 23 and measures the tension of the V belt 23.

固定プーリ４２は、フレーム４１に固定されており、Ｖベルト２３がかけられ、Ｖベルト２３に引っ張られても移動しない。 The fixed pulley 42 is fixed to the frame 41, has the V belt 23 applied thereto, and does not move even when pulled by the V belt 23.

フレーム４１は、Ｖベルト２３のサイズ（長さ）に合わせて可動部４０の固定位置を調整できる可動部固定位置調整部４３を備える。可動部固定位置調整部４３は、可動部４０をフレーム４１の複数の固定位置のいずれか１つに固定することができる。可動部固定位置調整部４３は、可動部４０の位置を調整し、可動部４０をフレーム４１に固定するための機構である。 The frame 41 includes a movable portion fixed position adjustment portion 43 that can adjust the fixed position of the movable portion 40 according to the size (length) of the V belt 23. The movable part fixed position adjustment part 43 can fix the movable part 40 to any one of a plurality of fixed positions of the frame 41. The movable part fixed position adjustment part 43 is a mechanism for adjusting the position of the movable part 40 and fixing the movable part 40 to the frame 41.

可動部固定位置調整部４３は、可動部４０の固定位置を調整できる機構であれば任意の構成を備えることができ、例えば、フレーム４１の延在方向（長さ方向）に沿ってフレーム４１に設けられた複数の穴と、この穴に通されるボルトで構成される。フレーム４１は、ボルトが通る穴の位置によって可動部４０の固定位置を調整し、ボルトで可動部４０をフレーム４１に固定することができる。 The movable part fixed position adjustment part 43 can be provided with any structure as long as it is a mechanism capable of adjusting the fixed position of the movable part 40. It is composed of a plurality of holes provided and bolts that pass through the holes. The fixed position of the movable portion 40 of the frame 41 can be adjusted by the position of the hole through which the bolt passes, and the movable portion 40 can be fixed to the frame 41 with the bolt.

ベルトの張力調整装置は、さらに、走行部４４を備え、走行部４４で移動可能である。走行部４４は、例えば、車輪で構成することができる。 The belt tension adjusting device further includes a traveling unit 44, and the traveling unit 44 is movable. The traveling unit 44 can be configured by wheels, for example.

図５は、可動部４０の正面図である。可動部４０は、ロッド５１と、ハンドル５２と、ブロック５３と、ブロック５６と、張力測定機５５と、ブロック５８と、プーリ５７と、これらを設置する設置台５０を備える。 FIG. 5 is a front view of the movable portion 40. The movable part 40 includes a rod 51, a handle 52, a block 53, a block 56, a tension measuring machine 55, a block 58, a pulley 57, and an installation table 50 for installing these.

設置台５０は、可動部４０をフレーム４１（図４）に固定するための構成を備える。例えば、設置台５０は、フレーム４１の可動部固定位置調整部４３の穴に通されたボルトが通ることのできる穴４９を備える。可動部固定位置調整部４３の穴と設置台５０の穴４９にボルトを通し、このボルトでフレーム４１と可動部４０を締結することで、可動部４０をフレーム４１に固定することができる。 The installation table 50 has a structure for fixing the movable section 40 to the frame 41 (FIG. 4). For example, the installation table 50 includes a hole 49 through which the bolt passed through the hole of the movable portion fixed position adjustment portion 43 of the frame 41 can pass. The movable portion 40 can be fixed to the frame 41 by passing a bolt through the hole of the movable portion fixed position adjustment portion 43 and the hole 49 of the installation base 50 and fastening the frame 41 and the movable portion 40 with this bolt.

ロッド５１は、回転可能な棒状部材であり、プーリ５７と固定プーリ４２（図４）とを結ぶ方向が長さ方向であるように設置されている。ロッド５１は、表面にねじ山を備え、回転すると長さ方向に平行移動する。 The rod 51 is a rotatable rod-shaped member, and is installed so that the direction connecting the pulley 57 and the fixed pulley 42 (FIG. 4) is the length direction. The rod 51 is provided with a thread on the surface, and when it rotates, it translates in the longitudinal direction.

ハンドル５２は、ロッド５１の一端に接続しており、ロッド５１を回転させて、ロッド５１をその長さ方向に平行移動させることができる。ハンドル５２が回転すると、ロッド５１が回転して長さ方向に平行移動する。 The handle 52 is connected to one end of the rod 51, and can rotate the rod 51 to translate the rod 51 in the longitudinal direction. When the handle 52 rotates, the rod 51 rotates and translates in the length direction.

ブロック５３は、ロッド固定用ハンドル５４を備え、ロッド５１が貫通するロッド穴を有し、ロッド５１を固定可能な固定部材である。ブロック５３は、ロッド穴を貫通したロッド５１の表面に圧力を加えることで、ロッド５１を固定することができる。 The block 53 is a fixing member that includes a rod fixing handle 54, has a rod hole through which the rod 51 penetrates, and can fix the rod 51. The block 53 can fix the rod 51 by applying pressure to the surface of the rod 51 penetrating the rod hole.

ロッド固定用ハンドル５４は、ブロック５３に接続し、ブロック５３がロッド５１の表面に圧力を加えることができるような力をブロック５３に与えるための部材である。 The rod fixing handle 54 is a member that is connected to the block 53 and applies a force to the block 53 so that the block 53 can apply pressure to the surface of the rod 51.

ブロック５６は、ロッド５１の他端に接続しているとともに、張力測定機５５に接続しており、ロッド５１を張力測定機５５に接続する固定部材である。ブロック５６は、ロッド５１がその長さ方向に平行移動すると、ロッド５１に追従して平行移動する。 The block 56 is a fixing member that is connected to the other end of the rod 51 and also to the tension measuring machine 55, and connects the rod 51 to the tension measuring machine 55. The block 56 follows the rod 51 and translates when the rod 51 translates in the longitudinal direction.

張力測定機５５は、プーリ５７と固定プーリ４２（図４）とにかけられたＶベルト２３の張力を測定し、測定した張力を表示する。張力測定機５５には、例えば、既存の吊り秤を用いることができる。吊り秤は、両端部に接続部を備え、これらの接続部が互いに逆方向に引っ張られたときに加わる力を張力として測定する。張力測定機５５は、ロッド５１が平行移動すると、ブロック５６に追従して平行移動する。 The tension measuring machine 55 measures the tension of the V-belt 23 applied to the pulley 57 and the fixed pulley 42 (FIG. 4) and displays the measured tension. For the tension measuring machine 55, for example, an existing hanging scale can be used. The suspension scale has connection parts at both ends, and the force applied when these connection parts are pulled in opposite directions is measured as tension. When the rod 51 moves in parallel, the tension measuring machine 55 follows the block 56 and moves in parallel.

ブロック５８は、張力測定機５５に接続しているとともに、プーリ５７に接続しており、張力測定機５５をプーリ５７に接続する固定部材である。ブロック５８は、ロッド５１が平行移動すると、張力測定機５５に追従して平行移動する。 The block 58 is a fixing member that is connected to the tension measuring machine 55 and also to the pulley 57, and connects the tension measuring machine 55 to the pulley 57. When the rod 51 moves in parallel, the block 58 follows the tension measuring machine 55 and moves in parallel.

プーリ５７は、ブロック５８に固定され、Ｖベルト２３がかけられる。プーリ５７は、ロッド５１が平行移動すると、ブロック５８に追従して平行移動する。 The pulley 57 is fixed to the block 58, and the V belt 23 is hung on it. When the rod 51 moves in parallel, the pulley 57 follows the block 58 and moves in parallel.

張力測定機５５は、一端部の接続部でブロック５６に接続し、ブロック５６がロッド５１に追従して平行移動すると、この接続部がブロック５６に引っ張られる。張力測定機５５は、他端部の接続部でブロック５８に接続し、プーリ５７がＶベルト２３に引っ張られると、この接続部がブロック５８に引っ張られる。 The tension measuring machine 55 is connected to the block 56 at a connecting portion at one end, and when the block 56 follows the rod 51 and translates, the connecting portion is pulled by the block 56. The tension measuring machine 55 is connected to the block 58 at the connecting portion at the other end, and when the pulley 57 is pulled by the V belt 23, this connecting portion is pulled by the block 58.

プーリ５７と固定プーリ４２（図４）との間にＶベルト２３が張られ、ロッド５１がＶベルト２３の伸びる方向（図５の左方向）に平行移動したら、プーリ５７もＶベルト２３の伸びる方向に平行移動する。Ｖベルト２３は、このようにしてプーリ５７に引っ張られて伸びると、この反作用により縮む方向（図５の右方向）に力が働き、プーリ５７をロッド５１の移動方向とは逆方向（図５の右方向）に引っ張る。すなわち、ロッド５１がＶベルト２３に張力を生じさせるようにその長さ方向（図５の左方向）に平行移動したら、ブロック５６とブロック５８は、互いに逆方向に引っ張られる。 When the V-belt 23 is stretched between the pulley 57 and the fixed pulley 42 (FIG. 4) and the rod 51 translates in the direction in which the V-belt 23 extends (leftward in FIG. 5), the pulley 57 also extends in the V-belt 23. Translate in the direction. When the V-belt 23 is stretched by being pulled by the pulley 57 in this way, a force acts in the direction of contraction (rightward in FIG. 5) due to this reaction, causing the pulley 57 to move in the direction opposite to the moving direction of the rod 51 (see FIG. 5). To the right). That is, when the rod 51 is translated in the length direction (left direction in FIG. 5) so as to generate tension on the V-belt 23, the block 56 and the block 58 are pulled in directions opposite to each other.

張力測定機５５は、プーリ５７と固定プーリ４２（図４）との間にＶベルト２３が張られて、ロッド５１がＶベルト２３に張力を生じさせるようにその長さ方向に平行移動したら、ブロック５６とブロック５８によって互いに逆方向に引っ張られて、Ｖベルト２３の張力を測定する。 In the tension measuring machine 55, when the V belt 23 is stretched between the pulley 57 and the fixed pulley 42 (FIG. 4 ), and the rod 51 translates in the longitudinal direction so as to generate tension on the V belt 23, The tension of the V-belt 23 is measured by being pulled in opposite directions by the blocks 56 and 58.

なお、ロッド５１とハンドル５２とブロック５３を、張力調整機構と呼ぶ。張力調整機構は、張力測定機５５を移動させて、プーリ５７と固定プーリ４２（図４）とにかけられたＶベルト２３を引っ張り、Ｖベルト２３に張力を生じさせる機構である。 The rod 51, the handle 52, and the block 53 are called a tension adjusting mechanism. The tension adjusting mechanism is a mechanism that moves the tension measuring device 55 and pulls the V belt 23 hung between the pulley 57 and the fixed pulley 42 (FIG. 4) to generate tension in the V belt 23.

張力測定機５５は、一端部がブロック５６を介して張力調整機構に接続され、他端部がブロック５８を介してプーリ５７に接続される。張力測定機５５は、一端部と他端部が互いに逆方向に引っ張られたときに加わる力を、張力として測定する。 The tension measuring machine 55 has one end connected to the tension adjusting mechanism via a block 56 and the other end connected to a pulley 57 via a block 58. The tension measuring machine 55 measures the force applied when the one end and the other end are pulled in opposite directions as the tension.

図６は、ブロック５３の構成を示す図である。ブロック５３は、ロッド固定用ハンドル５４と、ブロック５３を貫通するロッド穴６１と、ロッド穴６１に繋がった間隙６２と、間隙６２を挟んで対向するブロック５３の２つの部分に設けられたハンドル穴６３を備える。ロッド固定用ハンドル５４とハンドル穴６３は、間隙６２の大きさを変化させる間隙可変機構を構成する。 FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the block 53. The block 53 is a handle hole provided in two parts of a rod fixing handle 54, a rod hole 61 penetrating the block 53, a gap 62 connected to the rod hole 61, and a block 53 facing each other across the gap 62. 63 is provided. The rod fixing handle 54 and the handle hole 63 constitute a gap changing mechanism that changes the size of the gap 62.

ロッド穴６１には、ロッド５１が貫通する。ロッド穴６１の表面には溝が形成されており、この溝とロッド５１のねじ山とが噛み合う。ロッド５１は、ハンドル５２（図５）によって回転すると、ねじ山がロッド穴６１の表面の溝に噛み合うことにより、ロッド穴６１の中を長さ方向に平行移動する。 The rod 51 penetrates the rod hole 61. A groove is formed on the surface of the rod hole 61, and the groove and the thread of the rod 51 mesh with each other. When the rod 51 is rotated by the handle 52 (FIG. 5 ), the thread is engaged with the groove on the surface of the rod hole 61, and thus the rod 51 is translated in the rod hole 61 in the longitudinal direction.

ハンドル穴６３には、ロッド固定用ハンドル５４が設置されている。ハンドル穴６３の表面には、溝が形成されている。 A rod fixing handle 54 is installed in the handle hole 63. A groove is formed on the surface of the handle hole 63.

ロッド固定用ハンドル５４は、間隙６２を挟んで対向するブロック５３の２つの部分を接続するように、ブロック５３に設けられている。ロッド固定用ハンドル５４の一部は、ハンドル穴６３の中に位置する。ロッド固定用ハンドル５４は、少なくともハンドル穴６３の中に位置する部分の表面にねじ山を備え、このねじ山とハンドル穴６３の表面の溝とが噛み合う。 The rod fixing handle 54 is provided on the block 53 so as to connect two portions of the block 53 that face each other with a gap 62 in between. A part of the rod fixing handle 54 is located in the handle hole 63. The rod fixing handle 54 is provided with a screw thread on the surface of at least the portion located in the handle hole 63, and the screw thread and the groove on the surface of the handle hole 63 mesh with each other.

ロッド固定用ハンドル５４が回転すると、ロッド固定用ハンドル５４のねじ山とハンドル穴６３の表面の溝とが噛み合うことで、ロッド固定用ハンドル５４は、図６の下方向に移動して、ハンドル穴６３の中に入っていく。すると、間隙６２の大きさが小さくなっていき（すなわち、間隙６２を挟んで対向するブロック５３の２つの部分の間の距離が短くなっていき）、ロッド穴６１の径が小さくなっていく。ロッド穴６１の径が小さくなると、ロッド穴６１の表面によってロッド５１の表面に圧力が加わり、ロッド５１が固定され、ロッド５１の回転と平行移動を防止する。 When the rod fixing handle 54 rotates, the thread of the rod fixing handle 54 meshes with the groove on the surface of the handle hole 63, so that the rod fixing handle 54 moves downward in FIG. Enter 63. Then, the size of the gap 62 becomes smaller (that is, the distance between the two parts of the block 53 facing each other across the gap 62 becomes shorter), and the diameter of the rod hole 61 becomes smaller. When the diameter of the rod hole 61 becomes smaller, pressure is applied to the surface of the rod 51 by the surface of the rod hole 61, the rod 51 is fixed, and rotation and parallel movement of the rod 51 are prevented.

上述したように、Ｖベルト２３は、ハンドル５２によるロッド５１の移動（図５の左方向への移動）によってプーリ５７に引っ張られて伸びると、この反作用によりプーリ５７をロッド５１の移動方向とは逆方向（図５の右方向）に引っ張る。すなわち、ロッド５１には、Ｖベルト２３の張力により、ハンドル５２による移動方向と反対方向（図５の右方向）に移動するような力が加わる。 As described above, when the V-belt 23 is stretched by being pulled by the pulley 57 by the movement of the rod 51 by the handle 52 (movement to the left in FIG. 5 ), this reaction causes the pulley 57 to move in the movement direction of the rod 51. Pull in the opposite direction (to the right in Figure 5). That is, a force is applied to the rod 51 due to the tension of the V-belt 23 so as to move in the direction opposite to the moving direction of the handle 52 (rightward in FIG. 5 ).

ブロック５３は、この力によりロッド５１がハンドル５２による移動方向と反対方向に移動するのを防止する。ブロック５３は、ロッド固定用ハンドル５４の回転によりロッド５１の表面に圧力を加え、ロッド５１を固定し、ロッド５１が回転してハンドル５２による移動方向と反対方向に移動するのを防ぐ。 The block 53 prevents the rod 51 from moving in the direction opposite to the moving direction of the handle 52 due to this force. The block 53 applies pressure to the surface of the rod 51 by the rotation of the rod fixing handle 54, fixes the rod 51, and prevents the rod 51 from rotating and moving in the direction opposite to the moving direction of the handle 52.

ハンドル５２とロッド固定用ハンドル５４は、作業者が手で回転させてもよく、モータで回転させてもよい。また、ハンドル５２とロッド固定用ハンドル５４は、ジャッキを用いて回転させてもよい。 The handle 52 and the rod fixing handle 54 may be manually rotated by an operator or may be rotated by a motor. Further, the handle 52 and the rod fixing handle 54 may be rotated by using a jack.

図４〜図６を用いて、本実施例によるベルトの張力調整装置を用いた、Ｖベルト２３の張力の測定方法と調整方法を説明する。 A method of measuring the tension of the V-belt 23 and a method of adjusting the tension using the belt tension adjusting device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

初めに、作業者は、Ｖベルト２３のサイズ（長さ）に合わせて、可動部４０をフレーム４１に固定する。可動部４０は、フレーム４１の可動部固定位置調整部４３により、位置が固定される。 First, the operator fixes the movable portion 40 to the frame 41 according to the size (length) of the V belt 23. The position of the movable portion 40 is fixed by the movable portion fixed position adjusting portion 43 of the frame 41.

次に、作業者は、Ｖベルト２３を固定プーリ４２と可動部４０のプーリ５７にかける。Ｖベルト２３は、固定プーリ４２とプーリ５７との間に張られる。 Next, the worker hooks the V-belt 23 on the fixed pulley 42 and the pulley 57 of the movable portion 40. The V belt 23 is stretched between the fixed pulley 42 and the pulley 57.

次に、作業者は、可動部４０の張力測定機５５の電源を入れ、Ｖベルト２３が伸びるように、ハンドル５２を回転させる。ハンドル５２が回転すると、ロッド５１は、Ｖベルト２３が伸びる方向（図５の左方向）に平行移動し、Ｖベルト２３に張力を生じさせる。 Next, the operator turns on the tension measuring machine 55 of the movable portion 40 and rotates the handle 52 so that the V belt 23 extends. When the handle 52 rotates, the rod 51 translates in the direction in which the V-belt 23 extends (leftward in FIG. 5) and causes tension in the V-belt 23.

張力測定機５５は、Ｖベルト２３の張力を測定する。作業者は、張力測定機５５に表示された張力を読み取り、張力が所望の値になるようにハンドル５２を回転させてＶベルト２３の張力を調整する。 The tension measuring device 55 measures the tension of the V belt 23. The operator reads the tension displayed on the tension measuring machine 55 and rotates the handle 52 to adjust the tension of the V-belt 23 so that the tension has a desired value.

作業者は、Ｖベルト２３の張力が所望の値になったら、ロッド固定用ハンドル５４を回転させ、ロッド５１がハンドル５２による移動方向と反対方向に移動するのをブロック５３で防ぎ、ロッド５１を固定する。 When the tension of the V-belt 23 reaches a desired value, the operator rotates the rod fixing handle 54 to prevent the rod 51 from moving in the direction opposite to the moving direction of the handle 52 with the block 53, and to prevent the rod 51 from moving. Fix it.

作業者は、ロッド５１を固定した後、プーリ５７と固定プーリ４２との間の距離を測定する。作業者は、乗りかご１０のドアマシン１２（図２）のモータ２４と従動プーリ２５との間の距離を、測定したプーリ５７と固定プーリ４２との間の距離に一致させる。 After fixing the rod 51, the operator measures the distance between the pulley 57 and the fixed pulley 42. The operator matches the distance between the motor 24 and the driven pulley 25 of the door machine 12 (FIG. 2) of the car 10 with the measured distance between the pulley 57 and the fixed pulley 42.

ドアマシン１２のモータ２４と従動プーリ２５との間の距離をこのように設定すると、Ｖベルト２３をモータ２４と従動プーリ２５とにかけると、Ｖベルト２３の張力が所望の値になる。 When the distance between the motor 24 and the driven pulley 25 of the door machine 12 is set in this way, when the V belt 23 is applied to the motor 24 and the driven pulley 25, the tension of the V belt 23 becomes a desired value.

本実施例によるベルトの張力調整装置では、可動部４０のプーリ５７と固定プーリ４２とにＶベルト２３がかけられ、可動部４０がＶベルト２３を引っ張ってＶベルト２３の張力を測定する。このため、本実施例によるベルトの張力調整装置は、Ｖベルト２３の全体を伸ばしてＶベルト２３の張力を測定するので、張力の測定時にＶベルト２３の全体に均等に張力を生じさせることができる。さらに、可動部４０がＶベルト２３を引っ張ってＶベルト２３に張力を生じさせるときに、プーリ５７と固定プーリ４２が回転することによっても、Ｖベルト２３の全体に均等に張力を生じさせることができる。 In the belt tension adjusting device according to the present embodiment, the V belt 23 is applied to the pulley 57 and the fixed pulley 42 of the movable portion 40, and the movable portion 40 pulls the V belt 23 to measure the tension of the V belt 23. For this reason, the belt tension adjusting apparatus according to the present embodiment measures the tension of the V belt 23 by stretching the entire V belt 23, and therefore, it is possible to uniformly generate tension on the entire V belt 23 when measuring the tension. it can. Further, when the movable portion 40 pulls the V-belt 23 to generate tension on the V-belt 23, the pulley 57 and the fixed pulley 42 rotate to generate tension evenly on the entire V-belt 23. it can.

さらに、本実施例によるベルトの張力調整装置では、張力測定機５５を用いてＶベルト２３の張力を測定し、測定された張力が張力測定機５５に表示される。このため、例えば、作業者が定規等を用いてＶベルト２３のたわみ量を目視で測定する従来の張力調整方法に比べて、Ｖベルト２３の張力を高精度に測定して容易に調整することができる。 Further, in the belt tension adjusting device according to the present embodiment, the tension of the V-belt 23 is measured using the tension measuring machine 55, and the measured tension is displayed on the tension measuring machine 55. Therefore, for example, the tension of the V-belt 23 can be measured with high accuracy and easily adjusted as compared with the conventional tension adjustment method in which the operator visually measures the amount of deflection of the V-belt 23 using a ruler or the like. You can

本実施例によるベルトの張力調整装置では、このようにして、Ｖベルト２３の張力を高精度に測定することができる。作業者は、本実施例によるベルトの張力調整装置を用いることにより、Ｖベルト２３の張力を高精度に測定し、Ｖベルト２３の張力を容易に調整することができる。 In the belt tension adjusting device according to the present embodiment, the tension of the V-belt 23 can be measured with high accuracy in this manner. By using the belt tension adjusting device according to this embodiment, an operator can measure the tension of the V belt 23 with high accuracy and easily adjust the tension of the V belt 23.

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to the mode including all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Further, it is possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to delete a part of the configuration of each embodiment or add/replace another configuration.

１０…乗りかご、１１…ドア、１２…ドアマシン、２０…フレーム、２１…ハンガー、２２…レール、２３…Ｖベルト、２４…モータ、２５…従動プーリ、２６…ブラケット、３０…プーリ、３１…重り、４０…可動部、４１…フレーム、４２…固定プーリ、４３…可動部固定位置調整部、４４…走行部、４９…穴、５０…設置台、５１…ロッド、５２…ハンドル、５３…ブロック、５４…ロッド固定用ハンドル、５５…張力測定機、５６…ブロック、５７…プーリ、５８…ブロック、６１…ロッド穴、６２…間隙、６３…ハンドル穴。 10... Car, 11... Door, 12... Door machine, 20... Frame, 21... Hanger, 22... Rail, 23... V belt, 24... Motor, 25... Drive pulley, 26... Bracket, 30... Pulley, 31... Weight, 40... Movable part, 41... Frame, 42... Fixed pulley, 43... Movable part fixed position adjusting part, 44... Traveling part, 49... Hole, 50... Installation base, 51... Rod, 52... Handle, 53... Block , 54... Rod fixing handle, 55... Tension measuring machine, 56... Block, 57... Pulley, 58... Block, 61... Rod hole, 62... Gap, 63... Handle hole.

Claims (5)

フレームと、
前記フレームに沿って移動可能な可動部と、
前記フレームに固定されており、ベルトがかけられる固定プーリと、
を備え、
前記可動部は、前記ベルトがかけられるプーリと、前記プーリに接続された張力測定機と、前記張力測定機に接続された張力調整機構とを備え、
前記張力調整機構は、前記張力測定機を移動させて、前記固定プーリと前記プーリとにかけられた前記ベルトを引っ張り、前記ベルトに張力を生じさせる機構であり、
前記張力測定機は、前記固定プーリと前記プーリとにかけられた前記ベルトの張力を測定する、
ことを特徴とするベルトの張力調整装置。 Frame and
A movable part movable along the frame,
A fixed pulley that is fixed to the frame and on which a belt is hung,
Equipped with
The movable part includes a pulley to which the belt is applied, a tension measuring machine connected to the pulley, and a tension adjusting mechanism connected to the tension measuring machine,
The tension adjusting mechanism is a mechanism for moving the tension measuring machine to pull the belt applied to the fixed pulley and the pulley to generate tension in the belt,
The tension measuring device measures the tension of the belt applied to the fixed pulley and the pulley,
A belt tension adjusting device characterized in that 前記張力調整機構は、表面にねじ山を備え、回転可能な棒状部材と、前記棒状部材が貫通する穴を備え、前記穴の表面に溝が形成されている固定部材とを備え、
前記棒状部材は、回転して前記ねじ山が前記溝に噛み合うことで平行移動すると、前記張力測定機を移動させる、
請求項１に記載のベルトの張力調整装置。 The tension adjusting mechanism includes a thread on the surface, a rotatable rod-shaped member, a hole through which the rod-shaped member penetrates, and a fixing member having a groove formed on the surface of the hole,
When the rod-shaped member rotates and moves in parallel by engaging the screw thread with the groove, the tension-measuring device is moved.
The belt tension adjusting device according to claim 1. 前記固定部材は、前記穴に繋がった間隙と、前記間隙の大きさを変化させる間隙可変機構とを備え、前記間隙が小さくなると、前記穴の径が小さくなり、前記穴の表面によって前記棒状部材が固定される、
請求項２に記載のベルトの張力調整装置。 The fixing member includes a gap connected to the hole and a gap changing mechanism that changes the size of the gap. When the gap becomes small, the diameter of the hole becomes small, and the rod-shaped member is formed by the surface of the hole. Is fixed,
The belt tension adjusting device according to claim 2. 前記フレームは、前記可動部を前記フレームの複数の位置のいずれか１つに固定することができる可動部固定位置調整部を備える、
請求項１に記載のベルトの張力調整装置。 The frame includes a movable part fixed position adjustment part capable of fixing the movable part to any one of a plurality of positions of the frame.
The belt tension adjusting device according to claim 1. 前記張力測定機は、一端部が前記張力調整機構に接続され、他端部が前記プーリに接続され、前記一端部と前記他端部が互いに逆方向に引っ張られたときに加わる力を張力として測定する、
請求項１に記載のベルトの張力調整装置。 In the tension measuring machine, one end is connected to the tension adjusting mechanism, the other end is connected to the pulley, and the force applied when the one end and the other end are pulled in opposite directions is defined as the tension. taking measurement,
The belt tension adjusting device according to claim 1.
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