JP2020102810A - Image reading device and image reading method - Google Patents

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康平 新井
Kohei Arai
康平 新井
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Abstract

To prevent a reduction in reading speed and reduce consumption of memory resources when correcting the influence of external light.SOLUTION: An image reading device comprises: a light source that repeatedly turns on and off; a reading unit that outputs line data that is a reading result according to a light reception amount per reading cycle including a lighting period from the turn-on to the turn-off of the light source; and a control unit that controls the light source and the reading unit. The control unit acquires the plurality of pieces of line data output from the reading unit corresponding to the plurality of times of reading cycles having different lengths, and corrects the acquired pieces of line data based on the difference between the acquired pieces of line data.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、画像読取装置および画像読取方法に関する。 The present invention relates to an image reading device and an image reading method.

スキャナーが原稿からの反射光や原稿の透過光を受光することにより原稿を読み取る場合に、読取結果が外光の影響を受けることが知られている。 It is known that when a scanner reads a document by receiving reflected light from the document and transmitted light from the document, the reading result is affected by external light.

また、副走査方向のライン数が出力解像度に対応する副走査方向のライン数の2倍である画像データを原稿から読み取る際に、副走査方向の奇数ラインの画像データの読み取り時と偶数ラインの画像データの読み取り時とにおける光源の光量を異ならせ、奇数ラインの画像データと偶数ラインの画像データとの比較結果に応じて画像データにおける原稿領域を判定する構成が知られている(特許文献1参照)。
また、照明手段の点灯時及び消灯時にそれぞれ読み取られた複数のラインデータを記憶し、記憶された点灯時及び消灯時のラインデータ間の演算を行い、読み取り画像に対する外光の影響を低減させる画像入力装置が知られている(特許文献2参照)。
Further, when reading image data in which the number of lines in the sub-scanning direction is twice the number of lines in the sub-scanning direction, which corresponds to the output resolution, when reading image data of odd lines in the sub-scanning direction and when reading image data of even lines. A configuration is known in which the light amount of a light source is different when reading image data and the document area in the image data is determined according to the comparison result of the image data of the odd line and the image data of the even line (Patent Document 1). reference).
Further, an image in which a plurality of line data read respectively when the illumination means is turned on and off is stored, and the stored line data when turned on and off is calculated to reduce the influence of external light on the read image. An input device is known (see Patent Document 2).

特開2013‐115499号公報JP, 2013-115499, A 特開平8‐248529号公報JP-A-8-248529

前記文献1においては、出力解像度に対応する副走査方向のライン数の2倍のライン数の画像データを原稿から読み取って保存する必要があるため、原稿の読取速度が低下し、かつ、画像データを保存するために多くのメモリー容量が必要となる。
また、前記文献2においては、照明点灯時のラインデータと照明消灯時のラインデータとを読み取って保存する必要があるため、原稿の読取速度が低下し、かつ、ラインデータを保存するために多くのメモリー容量が必要となる。
そのため、読取結果における外光の影響を補正する場合に、読取速度の低下を防止したり、メモリー資源の消費を抑えたりすることが求められていた。
In Document 1, since it is necessary to read and store the image data having the number of lines twice the number of lines in the sub-scanning direction corresponding to the output resolution, the reading speed of the document is reduced and the image data is also reduced. A large amount of memory is required to store the.
Further, in Document 2, since it is necessary to read and save the line data when the illumination is on and the line data when the illumination is off, the reading speed of the document is reduced and the line data is often saved. Memory capacity is required.
Therefore, when correcting the influence of external light on the reading result, it is required to prevent the reading speed from decreasing and to suppress the consumption of memory resources.

画像読取装置は、点灯と消灯とを繰り返す光源と、前記光源が点灯してから消灯するまでの点灯期間を含む読取周期毎の受光量に応じた読取結果であるラインデータを出力する読取部と、前記光源および前記読取部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、長さが異なる複数回の前記読取周期に対応して前記読取部により出力された複数の前記ラインデータを取得し、取得した前記ラインデータ間の差分に基づいて、取得した前記ラインデータを補正する。 The image reading device includes a light source that repeats lighting and extinguishing, and a reading unit that outputs line data that is a reading result according to the amount of light received in each reading cycle including a lighting period from turning on the light source to turning off the light source. A control unit for controlling the light source and the reading unit, wherein the control unit obtains the plurality of line data output by the reading unit corresponding to the plurality of reading cycles having different lengths. Then, the acquired line data is corrected based on the difference between the acquired line data.

画像読取装置の構成を簡易的に示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram simply showing the configuration of the image reading apparatus. 搬送経路を含む画像読取装置の機械的構造を簡易的に示す図。FIG. 3 is a diagram simply showing a mechanical structure of the image reading apparatus including a conveyance path. 読取周期の例を説明するための図。The figure for demonstrating the example of a reading cycle. ラインデータの補正処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the correction process of line data. 読取部から出力された複数ライン分のラインデータの例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of line data for a plurality of lines output from a reading unit.

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Each drawing is merely an example for explaining the present embodiment. Since each drawing is an example, it may be inconsistent with each other or may be partially omitted.

1.画像読取装置の概略構成:
図1は、本実施形態にかかる画像読取装置100の構成を簡易的に示している。
図2は、搬送経路48を含む画像読取装置100の機械的構造を簡易的に示している。
画像読取装置100は、原稿を読取可能なスキャナーである。画像読取装置100は、原稿を搬送する搬送部30と、読取を行うための読取部31と、原稿等の読取対象を照射する光源32と、操作パネル33と、搬送部30や読取部31や光源32や操作パネル33を制御する制御部10と、を備える。操作パネル33は、視覚的情報を表示するための表示部や、ユーザーからの操作を受け付けるための操作受付部等を含んでいる。操作受付部は、表示部において実現されるタッチパネルや、物理的なボタン等である。画像読取装置100は、スキャナーとしての機能に加え、プリンター等の複数機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
1. Schematic configuration of the image reading device:
FIG. 1 simply shows the configuration of an image reading apparatus 100 according to this embodiment.
FIG. 2 simply shows the mechanical structure of the image reading apparatus 100 including the conveyance path 48.
The image reading apparatus 100 is a scanner that can read a document. The image reading apparatus 100 includes a conveyance unit 30 that conveys a document, a reading unit 31 that performs reading, a light source 32 that irradiates a reading target such as a document, an operation panel 33, the conveyance unit 30, and the reading unit 31. The control unit 10 that controls the light source 32 and the operation panel 33 is provided. The operation panel 33 includes a display unit for displaying visual information, an operation receiving unit for receiving an operation from a user, and the like. The operation receiving unit is a touch panel realized on the display unit, a physical button, or the like. The image reading apparatus 100 may be a multifunction machine having a plurality of functions such as a printer in addition to the function as a scanner.

搬送部30は、原稿を搬送の上流から下流に向かって搬送するための機構であり、例えば、原稿を搬送するためのローラーや、ローラーを回転させるためのモーター等を含んでいる。搬送部30によって搬送される原稿は、読取部31によって読み取られる。従って、画像読取装置100は、シートフィードスキャナーに該当する。搬送部30を、ADF(Auto Document Feeder)と呼んでもよい。 The transport unit 30 is a mechanism for transporting a document from upstream to downstream of the transport, and includes, for example, a roller for transporting the document, a motor for rotating the roller, and the like. The document transported by the transport unit 30 is read by the reading unit 31. Therefore, the image reading apparatus 100 corresponds to a sheet feed scanner. The transport unit 30 may be called an ADF (Auto Document Feeder).

光源32は、例えば、LED(Light Emitting Diode)である。読取部31は、イメージセンサーを有する。イメージセンサーは、光源32が照射する光の原稿からの反射光等を受光し、受光量に応じた電荷を蓄積し、画像データとして制御部10に送る。イメージセンサーは、主走査方向に並んだ複数のセンサーチップからなる。主走査方向とは、搬送部30による原稿の搬送方向に対して交差する方向である。ここで言う交差とは、直交を意味するが、厳密な直交だけでなく、実際の部品取り付け精度等に起因して生じる程度の誤差を含む意味であってもよい。つまり、読取部31は、主走査方向における原稿の幅をカバー可能な長さを有するラインイメージセンサーである。主走査方向を、イメージセンサーの長手方向とも呼ぶ。また、搬送方向を、副走査方向とも呼ぶ。図2においては、主走査方向は、図2の紙面に対して垂直な方向である。 The light source 32 is, for example, an LED (Light Emitting Diode). The reading unit 31 has an image sensor. The image sensor receives the reflected light from the original of the light emitted from the light source 32, accumulates electric charge according to the amount of received light, and sends it to the control unit 10 as image data. The image sensor includes a plurality of sensor chips arranged in the main scanning direction. The main scanning direction is a direction that intersects the document transport direction of the transport unit 30. The term “crossing” as used herein means orthogonality, but it may not only be strict orthogonality but also include an error that may occur due to actual component mounting accuracy or the like. That is, the reading unit 31 is a line image sensor having a length capable of covering the width of the document in the main scanning direction. The main scanning direction is also called the longitudinal direction of the image sensor. The transport direction is also called the sub-scanning direction. In FIG. 2, the main scanning direction is a direction perpendicular to the paper surface of FIG.

読取部31を構成する各センサーチップは、CIS(Contact Image Sensor)やCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサーと同様の構成を備えている。すなわち、各センサーチップは、光電変換素子と、シフトゲートと、シフトレジスターと、を備える。そして、光電変換素子に蓄積された電荷を、シフトゲートを開通させてシフトレジスターへ転送し、シフトレジスターにより電荷を順次移動させながら出力する。光電変換素子毎の電荷が、読取部31の読取動作で読み取られた画像データを構成する画素毎の値に対応する。読取部31の読取動作で読み取られた画像データを「ラインデータ」と呼ぶ。 Each sensor chip constituting the reading unit 31 has the same configuration as a CIS (Contact Image Sensor) or CCD (Charge Coupled Device) image sensor. That is, each sensor chip includes a photoelectric conversion element, a shift gate, and a shift register. Then, the charge accumulated in the photoelectric conversion element is transferred to the shift register by opening the shift gate, and the charge is output while the charge is sequentially moved by the shift register. The charge of each photoelectric conversion element corresponds to the value of each pixel forming the image data read by the reading operation of the reading unit 31. The image data read by the reading operation of the reading unit 31 is called “line data”.

シフトゲートの開通(電荷の転送)は、制御部10からの制御信号に応答して行われる。この制御信号を「シフト信号」と呼ぶ。シフトレジスターに転送された電荷は、シフトレジスターの末端の出力部より、アナログデータに変換されて、制御部10のAFE(Analog Front End)20に出力される。 The opening of the shift gate (transfer of charges) is performed in response to a control signal from the control unit 10. This control signal is called a "shift signal". The charges transferred to the shift register are converted into analog data from the output section at the end of the shift register and output to the AFE (Analog Front End) 20 of the control section 10.

光電変換素子は、常時、受光量に応じて電荷を蓄積する。そのため、シフト信号に応答して光電変換素子の電荷を転送するタイミングが、次のラインデータに相当する電荷を光電変換素子が蓄積する開始のタイミングとなる。従って、制御部10が読取部31へシフト信号を出力してから次のシフト信号を出力するまでの期間が、一ライン分のラインデータの「読取周期」である。シフト信号は、一つの読取周期の終わり及び次の読取周期の開始のタイミングを読取部31に対して指示する信号と言える。つまり、シフト信号により読取周期が切り替わる。 The photoelectric conversion element always accumulates electric charge according to the amount of received light. Therefore, the timing at which the charge of the photoelectric conversion element is transferred in response to the shift signal is the timing at which the photoelectric conversion element starts to accumulate the charge corresponding to the next line data. Therefore, the period from when the control unit 10 outputs the shift signal to the reading unit 31 to when the next shift signal is output is the "reading cycle" of the line data for one line. It can be said that the shift signal is a signal for instructing the reading unit 31 about the timing of the end of one reading cycle and the start of the next reading cycle. That is, the read cycle is switched by the shift signal.

制御部10は、例えば、主たる制御を行うCPUや、プログラム等が記憶されたROMや、メインメモリーとしてデータ等を一時的に格納するRAMや、各種処理を専用に行うように設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)や、その他の電子回路部品を含んで構成されている。制御部10は、SoC(System on a Chip)化されたコントローラーであってもよい。制御部10は、例えば、AFE20、画像処理部21、記憶部22、出力部23を有する。また、制御部10は、モーター制御部11、読取制御部12、光源駆動部13を有する。 The control unit 10 includes, for example, a CPU that performs main control, a ROM that stores programs and the like, a RAM that temporarily stores data and the like as a main memory, and an ASIC (designed to perform various processes exclusively). Application Specific Integrated Circuit) and other electronic circuit components. The controller 10 may be a SoC (System on a Chip) controller. The control unit 10 has, for example, an AFE 20, an image processing unit 21, a storage unit 22, and an output unit 23. The control unit 10 also includes a motor control unit 11, a reading control unit 12, and a light source drive unit 13.

モーター制御部11は、例えば、PID制御により搬送部30が有する不図示のモーターを制御することにより、搬送部30に原稿を搬送させる。読取制御部12は、読取部31による読取を制御する。つまり、読取制御部12は、読取部31に対してシフト信号を出力し、光電変換素子に蓄積された電荷の転送を制御する。光源駆動部13は、光源32への通電を制御することにより光源32の点灯および消灯を制御する。 The motor control unit 11 controls the motor (not shown) included in the conveyance unit 30 by PID control to cause the conveyance unit 30 to convey the document. The reading control unit 12 controls reading by the reading unit 31. That is, the reading control unit 12 outputs a shift signal to the reading unit 31 and controls the transfer of the charges accumulated in the photoelectric conversion element. The light source drive unit 13 controls the turning on and off of the light source 32 by controlling the power supply to the light source 32.

AFE20は、読取部31から出力されたアナログデータをデジタルデータに変換する。画像処理部21は、AFE20から出力されたデジタルデータに対して補正を施して出力する。ただし、AFE20と画像処理部21との役割分担は、上述の通りに限定的に解する必要はない。AFE20および画像処理部21をまとめてAFEと呼んでもよいし、逆に、AFE20と画像処理部21とをまとめて画像処理部と呼んでもよい。記憶部22は、画像処理部21による処理前や処理後のデジタルデータを一時的に格納するバッファとして機能する。記憶部22は、画像処理部21による処理後のデジタルデータを出力部23に送る。 The AFE 20 converts the analog data output from the reading unit 31 into digital data. The image processing unit 21 corrects and outputs the digital data output from the AFE 20. However, the division of roles between the AFE 20 and the image processing unit 21 need not be limitedly understood as described above. The AFE 20 and the image processing unit 21 may be collectively referred to as an AFE, or conversely, the AFE 20 and the image processing unit 21 may be collectively referred to as an image processing unit. The storage unit 22 functions as a buffer that temporarily stores digital data before and after processing by the image processing unit 21. The storage unit 22 sends the digital data processed by the image processing unit 21 to the output unit 23.

出力部23は、記憶部22から入力されたデジタルデータを、外部の情報処理装置、例えば不図示のパーソナルコンピューター等のホストに送信する。出力部23は、例えば、ネットワーク接続やUSB(Universal Serial Bus)接続を行うためのインターフェイスにより実現される。また、画像読取装置100が上述したような複合機であれば、出力部23は、画像読取装置100が備える、画像データに基づいて印刷を実行可能なプリンター部へ、データを出力してもよい。 The output unit 23 transmits the digital data input from the storage unit 22 to an external information processing device, for example, a host such as a personal computer (not shown). The output unit 23 is realized by, for example, an interface for making a network connection or a USB (Universal Serial Bus) connection. If the image reading apparatus 100 is the above-described multifunction machine, the output unit 23 may output the data to the printer unit that is included in the image reading apparatus 100 and that can execute the printing based on the image data. ..

図2に示すように、画像読取装置100は、本体部40と、本体部40の所定面を覆う蓋41とを備える。蓋41は本体部40に対して開閉可能である。本体部40と蓋41との間には、原稿の搬送経路48が確保されている。つまり、搬送部30は、搬送経路48の上流の供給口42から原稿を画像読取装置100の筐体内へ取り込む。そして、搬送部30は、供給口42から取り込んだ原稿について、ローラー44a,44b,45a,45b等を回転させることにより、搬送経路48内を搬送し、搬送経路48の下流の排出口43から外部へ排出する。図示は省略しているが、供給口42近傍には、読取前の原稿を載置するためのトレイが配設されたり、排出口43の近傍には、読取後の原稿を集積するためのトレイが配設されたりする。 As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 100 includes a main body 40 and a lid 41 that covers a predetermined surface of the main body 40. The lid 41 can be opened and closed with respect to the main body portion 40. A document transport path 48 is secured between the main body 40 and the lid 41. That is, the conveyance unit 30 takes in the original document into the housing of the image reading apparatus 100 from the supply port 42 upstream of the conveyance path 48. Then, the conveyance unit 30 conveys the original taken in from the supply port 42 inside the conveyance path 48 by rotating the rollers 44a, 44b, 45a, 45b and the like, and from the discharge port 43 downstream of the conveyance path 48 to the outside. To discharge. Although not shown, a tray for placing documents before reading is arranged near the supply port 42, and a tray for accumulating documents after reading is provided near the discharge port 43. May be installed.

本体部40の所定面、つまり蓋41に相対する面の一部は、透明部材46により構成されている、透明部材46は、多くの場合、ガラスであるが、ガラス以外の透明な素材であってもよい。本体部40の内部には、図2に示すように、光源32や読取部31が収容されている。図2では省略しているが、制御部10も本体部40に収容されている。蓋41には、透明部材46と相対する位置に、背景板47が配設されている。背景板47は、例えば、白色の板部材である。 A predetermined surface of the main body portion 40, that is, a part of the surface facing the lid 41 is composed of a transparent member 46. The transparent member 46 is glass in most cases, but it is a transparent material other than glass. May be. Inside the main body 40, as shown in FIG. 2, a light source 32 and a reading unit 31 are housed. Although omitted in FIG. 2, the control unit 10 is also housed in the main body unit 40. A background plate 47 is disposed on the lid 41 at a position facing the transparent member 46. The background plate 47 is, for example, a white plate member.

搬送経路48を搬送される原稿は、透明部材46に対応する位置を通過するときに、光源32により照射され、原稿からの反射光が、透明部材46を介して読取部31に入射する。知られているように、読取部31は、イメージセンサーの他に、レンズやミラー等の光学系を適宜有しており、透明部材46を介して読取部31に入射した光は、これら光学系を介してイメージセンサーに受光される。 The document conveyed on the conveyance path 48 is irradiated by the light source 32 when passing through the position corresponding to the transparent member 46, and the reflected light from the document is incident on the reading unit 31 via the transparent member 46. As is known, the reading unit 31 appropriately has an optical system such as a lens and a mirror in addition to the image sensor, and the light incident on the reading unit 31 via the transparent member 46 is generated by these optical systems. The light is received by the image sensor via.

図2では、搬送部30を構成する一部のローラーとして、搬送経路48を挟んで相対する対のローラー44a,44bと、搬送経路48を挟んで相対する対のローラー45a,45bとを例示している。ローラー44aは蓋41に配設され、ローラー44bは本体部40に配設されている。また、ローラー45aは蓋41に配設され、ローラー45bは本体部40に配設されている。ローラー44a,44bは、背景板47よりも上流に在る。ローラー44a,44bを給紙ローラー等と呼んでもよい。ローラー45a,45bは、背景板47よりも下流に在る。ローラー45a,45bを排出ローラー等と呼んでもよい。画像読取装置100の構造上、供給口42や排出口43から搬送経路48内へ外光が進入する。そのため、読取部31は、光源32が発する光だけでなく、外光の一部も受光する。 In FIG. 2, a pair of rollers 44a and 44b that face each other with the transport path 48 interposed therebetween and a pair of rollers 45a and 45b that face each other with the transport path 48 sandwiched are illustrated as some of the rollers that configure the transport unit 30. ing. The roller 44a is arranged on the lid 41, and the roller 44b is arranged on the main body 40. Further, the roller 45 a is arranged on the lid 41, and the roller 45 b is arranged on the main body 40. The rollers 44a and 44b are located upstream of the background plate 47. The rollers 44a and 44b may be called paper feed rollers and the like. The rollers 45a and 45b are located downstream of the background plate 47. The rollers 45a and 45b may be called discharge rollers and the like. Due to the structure of the image reading apparatus 100, external light enters the conveyance path 48 from the supply port 42 and the discharge port 43. Therefore, the reading unit 31 receives not only the light emitted by the light source 32 but also a part of the external light.

画像読取装置100は、原稿を搬送するシートフィードスキャナーに限定されず、フラットベッドスキャナーであってもよい。つまり、画像読取装置100は、原稿が載置されたガラス等の原稿台と平行に、光源32と読取部31とを、あるいは光源32と読取部31の一部である光学系とを、副走査方向に移動させることにより原稿を読み取る構成であってもよい。フラットベッドスキャナーの構成においては、搬送部30は不要である。画像読取装置100は、シートフィードスキャナーとフラットベッドスキャナーとのいずれの態様でも原稿を読み取り可能な製品であってもよい。 The image reading apparatus 100 is not limited to a sheet feed scanner that conveys a document, and may be a flat bed scanner. That is, the image reading apparatus 100 includes the light source 32 and the reading unit 31, or the light source 32 and the optical system which is a part of the reading unit 31, in parallel with the document table such as glass on which the document is placed. The document may be read by moving the document in the scanning direction. The transport unit 30 is not necessary in the configuration of the flatbed scanner. The image reading apparatus 100 may be a product that can read a document in any of a sheet feed scanner and a flatbed scanner.

2.画像読取処理:
制御部10は、操作パネル33を介してスキャンスタートの指示を受け付けた場合に、モーター制御部11に搬送部30の駆動制御を開始させる。これにより、搬送部30による原稿の搬送が開始される。さらに、制御部10は、光源駆動部13に光源32の制御を開始させるとともに、読取制御部12に読取部31の制御を開始させる。
2. Image reading process:
The control unit 10 causes the motor control unit 11 to start drive control of the transport unit 30 when a scan start instruction is received via the operation panel 33. As a result, the conveyance of the document by the conveyance unit 30 is started. Further, the control unit 10 causes the light source driving unit 13 to start controlling the light source 32, and causes the reading control unit 12 to start controlling the reading unit 31.

図3は、読取部31の読取周期の例を説明するための図である。図3では、読取制御部12が読取部31へシフト信号SSを出力するタイミングを、時間軸に沿って示している。シフト信号SSと次のシフト信号SSとに挟まれた期間が、一回の読取周期である。図3から判るように、シフト信号SSが出力される間隔は一定ではない。つまり、読取制御部12は、シフト信号SSを読取部31へ出力するタイミングを変動させることにより、各回の読取周期の長さを変動させる。 FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the reading cycle of the reading unit 31. In FIG. 3, the timing at which the reading control unit 12 outputs the shift signal SS to the reading unit 31 is shown along the time axis. The period sandwiched between the shift signal SS and the next shift signal SS is one reading cycle. As can be seen from FIG. 3, the intervals at which the shift signal SS is output are not constant. That is, the reading control unit 12 changes the length of each reading cycle by changing the timing of outputting the shift signal SS to the reading unit 31.

図3には、読取周期の異なる長さとして、時間T、時間T+Δt、および時間T−Δt、という3種類の長さが例示されている。読取周期の長さを変動させる方法は、以下のような方法が考えられる。 FIG. 3 exemplifies three types of lengths of time T, time T+Δt, and time T−Δt as different lengths of the reading cycle. The following method can be considered as a method of changing the length of the reading cycle.

例えば、読取周期の長さであって異なる複数の長さが、予め制御部10内の所定のメモリーに記憶されている。読取制御部12は、このような予め記憶された異なる長さの各読取周期を、同じ順序で繰り返し発生させる。図3の例を参照すると、読取制御部12は、時間T、時間T+Δt、時間T−Δtという異なる3種類の長さの読取周期が、この順番で繰り返し発生するようにシフト信号SSの出力タイミングを調整して、シフト信号SSを読取部31へ出力する。 For example, a plurality of different lengths of the reading cycle are stored in advance in a predetermined memory in the control unit 10. The reading control unit 12 repeatedly generates such previously stored reading cycles of different lengths in the same order. Referring to the example of FIG. 3, the read control unit 12 outputs the shift signal SS so that read cycles of three different lengths of time T, time T+Δt, and time T−Δt are repeatedly generated in this order. Is adjusted and the shift signal SS is output to the reading unit 31.

あるいは、読取制御部12は、上述のように予め記憶された異なる長さからランダムに選択した長さの読取周期を発生させることを繰り返す、としてもよい。つまり、読取制御部12は、時間T、時間T+Δt、時間T−Δtという異なる3種類の長さの読取周期をランダムな順序で発生させる。この場合、読取制御部12は、読取部31へシフト信号SSを出力した後、時間T−Δtが経過したタイミング、時間Tが経過したタイミング、および時間T+Δtが経過したタイミング、のいずれかで次のシフト信号SSを読取部31へ出力する。 Alternatively, the reading control unit 12 may repeat the generation of the reading cycle having a length randomly selected from the different lengths stored in advance as described above. That is, the reading control unit 12 generates reading cycles of three different lengths of time T, time T+Δt, and time T−Δt in a random order. In this case, the reading control unit 12 outputs the shift signal SS to the reading unit 31 and then outputs the timing at which the time T−Δt has elapsed, the time T has elapsed, or the time T+Δt has elapsed. The shift signal SS of is output to the reading unit 31.

言うまでもなく、読取周期の長さは、図3に示したような3種類に限定する必要はなく、4種類以上であってもよいし、2種類であってもよい。 Needless to say, the length of the reading cycle does not have to be limited to three types as shown in FIG. 3, and may be four or more types or two types.

あるいは、読取制御部12は、乱数を発生させる等してランダムに決定した長さの読取周期を発生させることを繰り返す、としてもよい。この場合、読取制御部12は、読取部31へシフト信号SSを出力した後、乱数を発生させる等してランダムに時間の長さを決定し、この決定した時間が経過したタイミングで、次のシフト信号SSを読取部31へ出力する。 Alternatively, the reading control unit 12 may repeat generating a reading cycle having a length randomly determined by, for example, generating a random number. In this case, the reading control unit 12 outputs the shift signal SS to the reading unit 31 and then randomly determines the length of time by generating a random number, and at the timing when the determined time elapses, The shift signal SS is output to the reading unit 31.

図3において、符号Lは、光源32が点灯してから消灯するまでの点灯期間を示している。点灯期間Lの長さは一定である。また、点灯期間Lの周期、つまり、点灯期間Lの開始から、次の点灯期間Lの開始までの時間は一定である。このように、光源駆動部13は、光源32に、長さが一定の点灯期間Lを一定周期で発生させる。 In FIG. 3, symbol L indicates a lighting period from when the light source 32 is turned on to when the light source 32 is turned off. The length of the lighting period L is constant. Further, the cycle of the lighting period L, that is, the time from the start of the lighting period L to the start of the next lighting period L is constant. In this way, the light source drive unit 13 causes the light source 32 to generate the lighting period L having a constant length at a constant cycle.

なお、制御部10は、一回の読取周期の中に一回の点灯期間を含めるという制約の下で、読取部31の読取周期と光源32の点灯期間とをそれぞれ発生させる。従って、上述したいずれの方法で読取周期の長さを変動させる場合であっても、読取制御部12は、各回の読取周期は、少なくとも点灯期間L以上の長さとする。また、読取制御部12は、シフト信号SSを出力するタイミングは、点灯期間Lの終了から次の点灯期間Lの開始までの期間内とする。 Note that the control unit 10 causes the reading period of the reading unit 31 and the lighting period of the light source 32 to be generated, respectively, under the constraint that one lighting period is included in one reading period. Therefore, even when the length of the reading cycle is changed by any of the methods described above, the reading control unit 12 sets the reading cycle of each time to be at least the lighting period L or more. The reading control unit 12 outputs the shift signal SS within the period from the end of the lighting period L to the start of the next lighting period L.

読取部31は、一回の読取周期に対応する読取結果としてラインデータを制御部10へ出力する。つまり、読取部31は、点灯期間を含む読取周期毎の受光量に応じた読取結果であるラインデータを出力する読取工程を実現する。また、読取工程では、長さが異なる複数回の読取周期に対応して複数のラインデータを出力する。制御部10では、画像処理部21が、読取部31から順次出力されるラインデータを、AFE20を介して取得し、取得したラインデータを記憶部22へ順次保存する。 The reading unit 31 outputs line data to the control unit 10 as a reading result corresponding to one reading cycle. That is, the reading unit 31 realizes a reading process of outputting line data which is a reading result according to the amount of received light in each reading cycle including the lighting period. In the reading process, a plurality of line data are output corresponding to a plurality of reading cycles having different lengths. In the control unit 10, the image processing unit 21 acquires the line data sequentially output from the reading unit 31 via the AFE 20, and sequentially stores the acquired line data in the storage unit 22.

図4は、ラインデータの補正処理をフローチャートにより示している。このフローチャートは、ラインデータを補正する補正工程に該当する。つまり本実施形態は、読取工程と補正工程とを含む画像読取方法を開示する。本実施形態におけるラインデータの補正とは、ラインデータに含まれている外光の影響を除去する補正である。 FIG. 4 is a flowchart showing the correction processing of line data. This flowchart corresponds to a correction process for correcting line data. That is, the present embodiment discloses an image reading method including a reading process and a correction process. The correction of the line data in the present embodiment is a correction for removing the influence of external light included in the line data.

ステップS200では、画像処理部21は、記憶部22に保存したラインデータに基づいて、読取周期の長さが異なるラインデータ間の差分を算出する。制御部10では、読取部31へ出力したシフト信号SSの各タイミングに基づき、各読取周期の長さを当然把握している。従って、画像処理部21は、読取部31から出力されたラインデータを、当該ラインデータが対応する読取周期の長さと対応付けて記憶部22に保存すればよい。 In step S200, the image processing unit 21 calculates the difference between the line data having different read cycle lengths based on the line data stored in the storage unit 22. The control unit 10 naturally understands the length of each reading cycle based on each timing of the shift signal SS output to the reading unit 31. Therefore, the image processing unit 21 may store the line data output from the reading unit 31 in the storage unit 22 in association with the length of the reading cycle corresponding to the line data.

図5は、読取部31から出力された複数ライン分のラインデータを示している。図5では、横軸を画素位置Xとし、縦軸を、ラインデータを構成する画素毎の値(読取値Y)としている。読取値Yは、読取部31が有するイメージセンサーの光電変換素子に蓄積された光量に応じた明るさを示す値であり、例えば、輝度である。読取値Yは、例えば、0〜255の256階調範囲における階調値で表されている。画素位置Xは、ラインデータを構成する画素の位置であり、イメージセンサーの主走査方向における光電変換素子の位置に相当する。 FIG. 5 shows line data for a plurality of lines output from the reading unit 31. In FIG. 5, the horizontal axis represents the pixel position X, and the vertical axis represents the value (read value Y) for each pixel forming the line data. The read value Y is a value indicating brightness according to the amount of light accumulated in the photoelectric conversion element of the image sensor included in the reading unit 31, and is, for example, brightness. The read value Y is represented by a gradation value in a 256 gradation range of 0 to 255, for example. The pixel position X is a position of a pixel forming line data, and corresponds to a position of the photoelectric conversion element in the main scanning direction of the image sensor.

図5において、実線のグラフは、長さが時間Tである一回の読取周期に対応する読取結果としてのラインデータLD_を示している。また、図5の一点鎖線のグラフは、長さが時間T+Δtである一回の読取周期に対応する読取結果としてのラインデータLD_T+Δtを示し、二点鎖線のグラフは、長さが時間T−Δtである一回の読取周期に対応する読取結果としてのラインデータLD_T−Δtを示している。 5, the solid line in the graph shows the line data LD_ T as reading result corresponding to the single read cycle length is the time T. Further, the one-dot chain line graph of FIG. 5 shows the line data LD_T +Δt as the reading result corresponding to one read cycle whose length is the time T+Δt, and the two-dot chain line graph has the length T−Δt . The line data LD_T -Δt as a reading result corresponding to one reading cycle of Δt is shown.

読取部31の光電変換素子は、読取周期の期間内、基本的には常時外光を受光している。つまり、読取周期の長さに依存して、読取周期内に光電変換素子が受光する外光量は増える。また、光電変換素子は、読取周期内の点灯期間は、原稿からの反射光も受光する。図3の例でも説明したように、点灯期間Lの長さは一定である。従って、読取周期の長さが異なるラインデータ間の差分は、比較した二つのラインデータの読取周期の差分に依存した外光量に相当する、と言える。 The photoelectric conversion element of the reading section 31 basically always receives outside light during the reading cycle. That is, the amount of external light received by the photoelectric conversion element increases within the reading cycle depending on the length of the reading cycle. Further, the photoelectric conversion element also receives the reflected light from the document during the lighting period within the reading cycle. As described in the example of FIG. 3, the length of the lighting period L is constant. Therefore, it can be said that the difference between the line data having different read cycle lengths corresponds to the amount of outside light depending on the difference between the read cycles of the two compared line data.

ステップS200では、画像処理部21は、記憶部22に保存した原稿一枚分に相当する複数のラインデータの中から、読取周期の長さが異なる二つのラインデータの組み合わせを抽出し、抽出した組み合わせにかかる二つのラインデータの差分を算出する。原稿一枚分に相当する複数のラインデータの中から何組の二つのラインデータを抽出するかは特に限定しないが、複数組抽出することが望ましい。 In step S200, the image processing unit 21 extracts and extracts a combination of two line data having different read cycle lengths from the plurality of line data corresponding to one document stored in the storage unit 22. The difference between the two line data relating to the combination is calculated. Although there is no particular limitation on how many sets of two line data are extracted from the plurality of line data corresponding to one document, it is preferable to extract a plurality of sets.

図5の例を用いると、ステップS200では、画像処理部21は、ラインデータLD_とラインデータLD_T+Δtとの差分を算出する。ラインデータ間の差分とは、二つのラインデータを画素位置X毎に比較した時の画素位置X毎の読取値Yの差分である。
同様に、画像処理部21は、ラインデータLD_T+ΔtとラインデータLD_T−Δtとの差分を算出可能である。
同様に、画像処理部21は、ラインデータLD_とラインデータLD_T−Δtとの差分を算出可能である。
Using the example of FIG. 5, in step S200, the image processing unit 21 calculates the difference between the line data LD_ T and line data LD_ T + Δt. The difference between the line data is the difference in the read value Y for each pixel position X when the two line data are compared for each pixel position X.
Similarly, the image processing unit 21 can calculate the difference between the line data LD_T +Δt and the line data LD_T −Δt .
Similarly, the image processing unit 21 is capable of calculating the difference between the line data LD_ T and line data LD_ T-Δt.

説明の便宜上、ラインデータLD_とラインデータLD_T+Δtとの差分を、差分(LD_T+Δt−LD_)と表記する。
ラインデータLD_T+ΔtとラインデータLD_T−Δtとの差分を、差分(LD_T+Δt−LD_T−Δt)と表記する。
ラインデータLD_とラインデータLD_T−Δtとの差分を、差分(LD_−LD_T−Δt)と表記する。
For convenience of explanation, the difference between line data LD_ T and line data LD_ T + Delta] t, is expressed as the difference (LD_ T + Δt -LD_ T) .
The difference between the line data LD_T +Δt and the line data LD_T −Δt is expressed as the difference (LD_T +Δt− LD_T −Δt ).
The difference between the line data LD_ T and line data LD_ T-Δt, referred to as the difference (LD_ T -LD_ T-Δt) .

ステップS210では、画像処理部21は、ステップS200で算出した差分から、単位時間あたりのデータ補正量を算出する。単位時間とは、例えば、秒である。
例えば、差分(LD_T+Δt−LD_)は、光電変換素子が時間Δtの間受光した外光量に相当する。そこで、画像処理部21は、差分(LD_T+Δt−LD_)を、Δtで除算して得た値を、単位時間あたりのデータ補正量α1とする。
同様に、差分(LD_T+Δt−LD_T−Δt)は、光電変換素子が時間2×Δtの間受光した外光量に相当する。そこで、画像処理部21は、差分(LD_T+Δt−LD_T−Δt)を、2×Δtで除算して得た値を、単位時間あたりのデータ補正量α2とする。
同様に、差分(LD_−LD_T−Δt)は、光電変換素子が時間Δtの間受光した外光量に相当する。そこで、画像処理部21は、差分(LD_−LD_T−Δt)を、Δtで除算して得た値を、単位時間あたりのデータ補正量α3とする。
In step S210, the image processing unit 21 calculates a data correction amount per unit time from the difference calculated in step S200. The unit time is, for example, seconds.
For example, the difference (LD_ T + Δt -LD_ T) corresponds to the amount of external light photoelectric conversion element is received during the time Delta] t. Therefore, the image processing unit 21, a difference (LD_ T + Δt -LD_ T) , a value obtained by dividing by Delta] t, the data correction amount α1 per unit time.
Similarly, the difference (LD_T +Δt− LD_T −Δt ) corresponds to the amount of outside light received by the photoelectric conversion element during the time 2×Δt. Therefore, the image processing unit 21 sets the value obtained by dividing the difference (LD_T +Δt− LD_T −Δt ) by 2×Δt as the data correction amount α2 per unit time.
Similarly, the difference (LD_ T -LD_ T-Δt) is equivalent to the amount of external light photoelectric conversion element is received during the time Delta] t. Therefore, the image processing unit 21, a difference (LD_ T -LD_ T-Δt) , a value obtained by dividing by Delta] t, the data correction amount α3 per unit time.

上述したように、ラインデータ間の差分は画素位置X毎の読取値Yの差分である。そのため、画像処理部21は、単位時間あたりのデータ補正量も画素位置X毎に算出する。また、二つのラインデータの差分から算出した単位時間あたりのデータ補正量は、二つのラインデータの組み合わせ毎にばらついている。そのため、画像処理部21は、上述のように二つのラインデータの差分毎に求めた単位時間あたりのデータ補正量の、平均値を算出する。そして、この平均値を、単位時間あたりのデータ補正量αとする。 As described above, the difference between the line data is the difference in the read value Y for each pixel position X. Therefore, the image processing unit 21 also calculates the data correction amount per unit time for each pixel position X. Further, the data correction amount per unit time calculated from the difference between the two line data varies depending on the combination of the two line data. Therefore, the image processing unit 21 calculates the average value of the data correction amount per unit time obtained for each difference between the two line data as described above. Then, this average value is set as the data correction amount α per unit time.

例えば、画像処理部21は、単位時間あたりのデータ補正量α1,α2,α3の平均値を、単位時間あたりのデータ補正量αとする。単位時間あたりのデータ補正量αを、外光影響値αとも表記する。むろん、このような平均値としての外光影響値αを求める元となる単位時間あたりのデータ補正量α1,α2,α3…は、ステップS200で差分を算出するために抽出した二つのラインデータの組数に応じて存在する。画像処理部21は、外光影響値αも画素位置X毎に算出する。 For example, the image processing unit 21 sets the average value of the data correction amounts α1, α2, and α3 per unit time as the data correction amount α per unit time. The data correction amount α per unit time is also referred to as an outside light influence value α. Of course, the data correction amounts α1, α2, α3... Per unit time, which are the basis for obtaining the outside light influence value α as such an average value, of the two line data extracted for calculating the difference in step S200. It exists according to the number of groups. The image processing unit 21 also calculates the outside light influence value α for each pixel position X.

各ラインデータは、読取部31が原稿の副走査方向における違う位置のラインを読み取った結果であり、各ラインデータの読取値Yは、原稿の内容(画像や文字等)の濃度を反映した値となっている。従って、読取周期の長さが異なるラインデータ間の差分は、読取周期の差分に依存した外光量以外にも、原稿内の位置に因る内容の違いに応じた差分を含んでいる。ただし、画像処理部21は、読取周期の長さが異なるラインデータ間の差分を算出する場合に、例えば、副走査方向において隣接する位置関係の二つのラインデータを比較することで、ラインデータ間の差分に、前記原稿内の位置に因る内容の違いに応じた差分が含まれることを、できるだけ抑えることができる。これは、副走査方向において隣接する位置関係の二つのラインデータは、違いが少ない内容をスキャンした結果である可能性が高いからである。また、画像処理部21は、上述のように、単位時間あたりのデータ補正量α1,α2,α3…の平均値を外光影響値αとする。これによっても、原稿の内容の影響をできるだけ抑えた、単位時間あたりに光電変換素子が受光した外光量を高い精度で表現した外光影響値αを得ることができる。 Each line data is the result of the reading unit 31 reading a line at a different position in the sub-scanning direction of the document, and the read value Y of each line data is a value that reflects the density of the content (image, character, etc.) of the document. Has become. Therefore, the difference between the line data with different lengths of the reading cycle includes not only the amount of external light depending on the difference of the reading cycle but also the difference according to the difference in the contents due to the position in the document. However, when calculating the difference between the line data having different lengths of the reading cycle, the image processing unit 21 compares the two line data having the positional relationship adjacent to each other in the sub-scanning direction, and thereby, It is possible to suppress as much as possible the difference according to the difference in contents due to the position in the document. This is because there is a high possibility that two line data having a positional relationship that are adjacent to each other in the sub-scanning direction are the result of scanning contents with little difference. Further, as described above, the image processing unit 21 sets the average value of the data correction amounts α1, α2, α3,... As the external light influence value α. This also makes it possible to obtain the outside light influence value α that highly accurately represents the amount of outside light received by the photoelectric conversion element per unit time while suppressing the influence of the content of the original as much as possible.

ステップS220では、画像処理部21は、記憶部22に保存した各ラインデータを補正対象とし、各ラインデータを補正する。この場合、画像処理部21は、ステップS210で算出した外光影響値αと、補正対象のラインデータの読取周期の長さとの積を、補正対象のラインデータから差し引くことにより、補正対象のラインデータを補正する。 In step S220, the image processing unit 21 sets each line data stored in the storage unit 22 as a correction target and corrects each line data. In this case, the image processing unit 21 subtracts the product of the outside light influence value α calculated in step S210 and the length of the reading cycle of the line data to be corrected from the line data to be corrected, and thereby the line to be corrected. Correct the data.

一例として、図5に一点鎖線で示したラインデータLD_T+Δtを補正する場合を説明する。ラインデータLD_T+Δtの読取周期は、時間T+Δtである。よって、画像処理部21は、外光影響値α×時間T+Δtを、ラインデータLD_T+Δtから差し引く。より詳細には、外光影響値αは、画素位置X毎に求められた値であるから、外光影響値α×時間T+Δtを、ラインデータLD_T+Δtの読取値Yから差し引く処理を、画素位置X毎に実行する。これにより、ラインデータLD_T+Δtを構成する各画素の読取値Yが補正される。補正後のラインデータLD_T+Δtは、外光の影響が除去されて原稿の濃度をほぼ忠実に表現したラインデータであると言える。このような補正を、画像処理部21は、記憶部22に保存した原稿一枚分に相当する各ラインデータに対して同様に実行する。以上により、図4のフローチャートが終了する。 As an example, a case of correcting the line data LD_T +Δt indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 5 will be described. The reading cycle of the line data LD_T +Δt is time T+Δt. Therefore, the image processing unit 21 subtracts the outside light influence value α×time T+Δt from the line data LD_T +Δt . More specifically, since the outside light influence value α is a value obtained for each pixel position X, the process of subtracting the outside light influence value α×time T+Δt from the read value Y of the line data LD_T +Δt is performed for the pixel position. Execute every X. As a result, the read value Y of each pixel forming the line data LD_T +Δt is corrected. It can be said that the corrected line data LD_T +Δt is line data in which the influence of external light is removed and the density of the document is almost faithfully expressed. The image processing unit 21 similarly performs such correction on each line data corresponding to one document stored in the storage unit 22. With the above, the flowchart of FIG. 4 ends.

画像処理部21は、ステップS220の補正後のラインデータを、記憶部22に保存する。出力部23は、記憶部22に保存された補正後のラインデータを、所定の出力先へ出力することができる。むろん、画像処理部21は、原稿一枚分に相当する複数のラインデータを図4の処理の単位として、図4の処理を複数枚の原稿の各読取結果に対して繰り返し実行することができる。 The image processing unit 21 stores the corrected line data in step S220 in the storage unit 22. The output unit 23 can output the corrected line data stored in the storage unit 22 to a predetermined output destination. Of course, the image processing unit 21 can repeatedly execute the processing of FIG. 4 for each reading result of a plurality of originals using a plurality of line data corresponding to one original as a unit of the processing of FIG. ..

3.まとめ:
このように本実施形態によれば、画像読取装置100は、点灯と消灯とを繰り返す光源32と、光源32が点灯してから消灯するまでの点灯期間を含む読取周期毎の受光量に応じた読取結果であるラインデータを出力する読取部31と、光源32および読取部31を制御する制御部10と、を備える。そして、制御部10は、長さが異なる複数回の前記読取周期に対応して読取部31により出力された複数の前記ラインデータを取得し、取得した前記ラインデータ間の差分に基づいて、取得した前記ラインデータを補正する。
3. Summary:
As described above, according to the present embodiment, the image reading apparatus 100 responds to the light source 32 that repeats turning on and off and the amount of light received for each reading cycle that includes the lighting period from when the light source 32 is turned on until it is turned off. A reading unit 31 that outputs line data that is a reading result, and a control unit 10 that controls the light source 32 and the reading unit 31 are provided. Then, the control unit 10 acquires a plurality of the line data output by the reading unit 31 corresponding to the plurality of reading cycles having different lengths, and acquires the line data based on the difference between the acquired line data. The line data is corrected.

つまり、読取周期の長さが異なるラインデータ間の差分が外光の影響を表現しているため、制御部10は、前記差分に基づく補正をすることで、外光の影響を除去したラインデータを得ることができる。また、前記構成によれば、読取部31が読み取るライン数を前記文献1,2のように増やす構成ではないため、原稿の読取速度は低下せず、読み取ったライン数のラインデータを保存するために必要なメモリー容量も前記文献1,2と比べて少なくて済む。 That is, since the difference between the line data having different lengths of the reading cycle expresses the influence of the external light, the control unit 10 performs correction based on the difference to eliminate the influence of the external light. Can be obtained. Further, according to the above configuration, since the number of lines read by the reading unit 31 is not increased as in the documents 1 and 2, the reading speed of the document does not decrease and the line data of the read number of lines is stored. The memory capacity required for this is smaller than that of the above-mentioned documents 1 and 2.

また、本実施形態によれば、制御部10は、光源32に、長さが一定の点灯期間を一定周期で発生させる。
前記構成によれば、点灯期間の長さは、読取周期の長さに関係なく各読取周期内において一定である。そのため、制御部10は、読取周期の長さが異なるラインデータ間の差分により、読取部31が受けた外光の影響を的確に捉えることができる。また、前記構成によれば、点灯期間の周期が一定であるため、読取周期が一定でないにもかかわらず、読取部31は、原稿を一定間隔で読み取ることができる。
Further, according to the present embodiment, the control unit 10 causes the light source 32 to generate a lighting period having a constant length at a constant cycle.
According to the above configuration, the length of the lighting period is constant within each reading cycle regardless of the length of the reading cycle. Therefore, the control unit 10 can accurately grasp the influence of the external light received by the reading unit 31 based on the difference between the line data having different reading cycle lengths. Further, according to the above configuration, since the cycle of the lighting period is constant, the reading unit 31 can read the document at regular intervals, although the reading cycle is not constant.

ただし、本実施形態は、各読取周期に含まれる点灯期間の長さが一定でない態様を含むとしてもよい。また、本実施形態は、点灯期間の周期が一定でない態様を含むとしてもよい。 However, the present embodiment may include a mode in which the length of the lighting period included in each reading cycle is not constant. Further, the present embodiment may include a mode in which the cycle of the lighting period is not constant.

また、本実施形態によれば、制御部10は、前記読取周期を切り替えるシフト信号を読取部31へ出力するタイミングを変動させることにより、前記読取周期の長さを変動させる。
前記構成によれば、制御部10は、読取部31へシフト信号を出力する間隔を一定としないことにより、読取周期の長さを容易に変動させることができる。
Further, according to the present embodiment, the control unit 10 changes the length of the reading cycle by changing the timing of outputting the shift signal for switching the reading cycle to the reading unit 31.
According to the above configuration, the control unit 10 can easily vary the length of the reading cycle by not setting the intervals at which the shift signal is output to the reading unit 31 to be constant.

また、本実施形態によれば、制御部10は、前記差分から単位時間あたりのデータ補正量を算出し、前記算出した単位時間あたりのデータ補正量と、補正対象とする前記ラインデータの前記読取周期の長さとの積により、前記補正対象とする前記ラインデータを補正する。
前記構成によれば、制御部10は、読取周期の長さに応じた外光影響を除去するための最適な補正量により、ラインデータを補正することができる。
Further, according to the present embodiment, the control unit 10 calculates a data correction amount per unit time from the difference, and reads the calculated data correction amount per unit time and the line data to be corrected. The line data to be corrected is corrected by the product of the length of the cycle.
According to the above configuration, the control unit 10 can correct the line data with the optimum correction amount for removing the influence of external light according to the length of the reading cycle.

また、本実施形態は、光源が点灯してから消灯するまでの点灯期間を含む読取周期毎の受光量に応じた読取結果であるラインデータを出力する読取工程と、出力された前記ラインデータを補正する補正工程と、を備え、前記読取工程では、長さが異なる複数回の前記読取周期に対応して複数の前記ラインデータを出力し、前記補正工程では、出力された前記ラインデータ間の差分に基づいて前記ラインデータを補正する画像読取方法を、開示する。 Further, in the present embodiment, a reading step of outputting line data which is a reading result corresponding to the amount of received light in each reading cycle including a lighting period from turning on the light source to turning off the light source, and the output line data And a correcting step of correcting, wherein the reading step outputs a plurality of the line data corresponding to a plurality of reading cycles having different lengths, and the correcting step outputs the line data between the output line data. An image reading method for correcting the line data based on the difference is disclosed.

また、本実施形態では、制御部10は、複数回の前記読取周期の平均が、設定された読取速度に対応する一ラインあたりの読取周期となるように、前記読取周期の長さを変動させる、としてもよい。
設定された読取速度に対応する一ラインあたりの読取周期とは、具体的には、画像読取装置100に対して予め設定された搬送部30の搬送速度や読取部31の読取解像度から導き出される、一ラインあたりの読取周期である。読取部31の読取解像度は、副走査方向における1インチあたりの読み取りライン数である。図3の例において、時間Tが、設定された読取速度に対応する一ラインあたりの読取周期、であるとする。この場合、制御部10の読取制御部12は、各回の読取周期を変動させるにあたり、例えば、時間Tの読取周期、時間T+Δtの読取周期、および時間T−Δtの読取周期を、ほぼ同頻度で発生させる。これにより、読取周期の長さは、平均的には時間Tと同等となる。この結果、読取周期が一定でないにもかかわらず、原稿の読み取りに際して要請される速度が結果的に維持され、ユーザーの利便性を損なわない。
Further, in the present embodiment, the control unit 10 varies the length of the reading cycle such that the average of the reading cycles of a plurality of times becomes the reading cycle per line corresponding to the set reading speed. , May be used.
The reading cycle per line corresponding to the set reading speed is specifically derived from the carrying speed of the carrying unit 30 and the reading resolution of the reading unit 31 which are preset for the image reading apparatus 100. It is the read cycle per line. The reading resolution of the reading unit 31 is the number of reading lines per inch in the sub-scanning direction. In the example of FIG. 3, it is assumed that the time T is the reading cycle per line corresponding to the set reading speed. In this case, the reading control unit 12 of the control unit 10 changes the reading cycle of each time with, for example, the reading cycle of time T, the reading cycle of time T+Δt, and the reading cycle of time T−Δt at substantially the same frequency. generate. As a result, the length of the reading cycle is on average equal to the time T. As a result, even though the reading cycle is not constant, the speed required for reading the original document is maintained as a result, and the convenience of the user is not impaired.

本実施形態によれば、以下のような作用、効果も奏する。
制御部10は、原稿を読み取る前の初期処理の一つとして本実施形態を適用し、外光影響値αを取得しておくことが可能である。そして、制御部10は、光電変換素子毎の出力レンジ(黒レベル〜白レベル)のばらつきを補正するいわゆるシェーディング補正に用いるシェーディングデータを、外光影響値αを用いて補正することで、原稿の読取値に対して、外光の影響を排除したシェーディング補正を実行することができる。
また、本実施形態によれば、読取部31から出力されたラインデータにおける原稿の外の背景を読み取ることにより生成された読取値について、上述のように補正することで、外光の影響を除去した読取値とすることができる。これにより、原稿領域と原稿外領域との判定精度を向上させることができ、前記文献1に対して優位性を発揮する。
According to this embodiment, the following actions and effects are also exhibited.
The control unit 10 can obtain the outside light influence value α by applying the present embodiment as one of the initial processes before reading the document. Then, the control unit 10 corrects the shading data used for so-called shading correction for correcting the variation of the output range (black level to white level) for each photoelectric conversion element by using the external light influence value α, and It is possible to perform shading correction on the read value without the influence of external light.
Further, according to the present embodiment, the reading value generated by reading the background outside the document in the line data output from the reading unit 31 is corrected as described above to remove the influence of outside light. Read value. As a result, the accuracy of determination between the original area and the area outside the original can be improved, which is superior to Document 1 described above.

10…制御部、11…モーター制御部、12…読取制御部、13…光源駆動部、20…AFE、21…画像処理部、22…記憶部、23…出力部、30…搬送部、31…読取部、32…光源、33…操作パネル、48…搬送経路、100…画像読取装置 10... Control part, 11... Motor control part, 12... Reading control part, 13... Light source drive part, 20... AFE, 21... Image processing part, 22... Storage part, 23... Output part, 30... Conveying part, 31... Reading unit, 32... Light source, 33... Operation panel, 48... Conveyance path, 100... Image reading device

Claims (6)

点灯と消灯とを繰り返す光源と、
前記光源が点灯してから消灯するまでの点灯期間を含む読取周期毎の受光量に応じた読取結果であるラインデータを出力する読取部と、
前記光源および前記読取部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、長さが異なる複数回の前記読取周期に対応して前記読取部により出力された複数の前記ラインデータを取得し、取得した前記ラインデータ間の差分に基づいて、取得した前記ラインデータを補正する、ことを特徴とする画像読取装置。
A light source that repeatedly turns on and off,
A reading unit that outputs line data that is a reading result according to the amount of received light in each reading cycle including a lighting period from turning on the light source to turning off the light source,
A control unit for controlling the light source and the reading unit,
The control unit acquires a plurality of the line data output by the reading unit corresponding to a plurality of reading cycles having different lengths, and based on a difference between the acquired line data, the acquired An image reading apparatus, which corrects line data.
前記制御部は、前記光源に、長さが一定の前記点灯期間を一定周期で発生させる、ことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit causes the light source to generate the lighting period having a constant length at a constant cycle. 前記制御部は、前記読取周期を切り替えるシフト信号を前記読取部へ出力するタイミングを変動させることにより前記読取周期の長さを変動させる、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像読取装置。 The control unit changes the length of the read cycle by changing the timing of outputting a shift signal for switching the read cycle to the read unit. Image reading device. 前記制御部は、前記差分から単位時間あたりのデータ補正量を算出し、前記算出した単位時間あたりのデータ補正量と、補正対象とする前記ラインデータの前記読取周期の長さとの積により、前記補正対象とする前記ラインデータを補正する、ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の画像読取装置。 The control unit calculates a data correction amount per unit time from the difference, and by the product of the calculated data correction amount per unit time and the length of the reading cycle of the line data to be corrected, The image reading apparatus according to claim 1, wherein the line data to be corrected is corrected. 前記制御部は、複数回の前記読取周期の平均が、設定された読取速度に対応する一ラインあたりの読取周期となるように、前記読取周期の長さを変動させる、ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の画像読取装置。 The control unit changes the length of the reading cycle such that an average of the reading cycles of a plurality of times is a reading cycle per line corresponding to a set reading speed. The image reading device according to any one of claims 1 to 4. 光源が点灯してから消灯するまでの点灯期間を含む読取周期毎の受光量に応じた読取結果であるラインデータを出力する読取工程と、
出力された前記ラインデータを補正する補正工程と、を備え、
前記読取工程では、長さが異なる複数回の前記読取周期に対応して複数の前記ラインデータを出力し、
前記補正工程では、出力された前記ラインデータ間の差分に基づいて前記ラインデータを補正する、ことを特徴とする画像読取方法。
A reading step of outputting line data which is a reading result according to the amount of received light in each reading cycle including a lighting period from turning on the light source to turning off the light source;
A correction step of correcting the output line data,
In the reading step, a plurality of the line data are output corresponding to the plurality of reading cycles having different lengths,
The image reading method, wherein in the correction step, the line data is corrected based on a difference between the output line data.
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