JP2020100503A - Composite system with at least two supply assemblies and at least one winding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複合システムであって、コップを後続のさらなる処理のために準備する、少なくとも2つの供給アセンブリと、コップが巻取りパッケージに巻き返される、多数の巻取りユニットを備えた少なくとも1つの巻取り機と、を含む複合システムに関する。 The present invention is a combined system comprising at least two supply assemblies for preparing a cup for subsequent further processing and at least one with a number of winding units in which the cup is rewound into a winding package. And a composite system including a winder.
リング精紡機において、比較的僅かな糸体積を備えたコップが製造される。これらのコップは、巻取り機において大きな体積の綾巻きパッケージに巻き返される。リング精紡機と巻取り機とは、いわゆる複合システムにおいて作動させることができる。 On a ring spinning machine, cups with a relatively small yarn volume are produced. These cups are rewound into large volume twill packages on the winder. The ring spinning machine and the winding machine can be operated in a so-called combined system.
例えば、リング精紡機と巻取り機とは、自動化された搬送システムを介して互いに接続されていることが公知である。そのために必要な搬送システムは、特に、ガイド軌道に沿って案内されたコンベヤベルトから成っていて、このコンベヤベルト上において、鉛直に配置された収容心棒を備えた搬送皿が循環する。搬送皿には、供給時において繰出し中にコップが差し込まれていて、かつ戻し時においては空管が、搬送皿に差し込まれたままである。交差点には、例えば切換え器または搬送円板のような搬送手段が配置されており、これらの搬送手段は、制御装置を用いて必要に応じて駆動制御される。すなわち、搬送システムは、コップをリング精紡機から巻取り機に、かつ空管を巻取り機からリング精紡機に搬送する。停止時間を回避するために、複合体において作動させられる巻取り機およびリング精紡機の生産能力は、互いに調整されている。このとき調整は通常、巻取り機に比べて著しく多数の作業ユニットを有していてその作業プロセスが著しくゆっくりであるリング精紡機が、巻取り機を待つ必要が無いように行われる。巻取り機の生産能力は、通常、接続されたリング精紡機の生産能力に比べて幾分高く選択されるので、巻取り機は、供給されたコップを通常、リング精紡機が新たにドッフィングされ、ひいては新しいコップが提供される前に、既に巻返しを終了している。このときドッフィングというのは、リング精紡機の作業ユニットから完成したコップが一緒に引き出されることをいう。 For example, it is known that the ring spinning machine and the winding machine are connected to one another via an automated transport system. The transport system required for this purpose in particular consists of a conveyor belt guided along a guide track, on which a transport tray with a vertically arranged receiving mandrel circulates. A cup is inserted into the transfer tray during feeding during supply, and an empty tube remains inserted into the transfer tray during return. At the intersection, transfer means such as a switching device or a transfer disc are arranged, and these transfer means are drive-controlled as necessary by using a controller. That is, the transport system transports the cup from the ring spinning machine to the winding machine and the empty tube from the winding machine to the ring spinning machine. In order to avoid downtime, the production capacities of the winder and ring spinning machine operated in the composite are coordinated with each other. The adjustment is usually carried out so that a ring spinning machine, which has a significantly larger number of working units than the winding machine and whose working process is significantly slower, does not have to wait for the winding machine. Since the production capacity of the winder is usually selected to be somewhat higher than the production capacity of the connected ring spinning machine, the winding machine will usually use the supplied cup to newly doff the ring spinning machine. By the way, before the new cup was offered, it had already finished rewinding. At this time, doffing means that the completed cup is pulled out together from the working unit of the ring spinning machine.
他の公知の実施形態では、リング精紡機において製造されたコップは、例えば大きな体積の搬送容器を用いて巻取り機に搬送され、これらのコップは巻取り機において、いわゆるフラット循環コンベヤによって個別化され、コップ差込み装置を介して、巻取り機の搬送システムの搬送皿に引き渡される。この場合においても、機械停止時間を回避するために、互いに複合されていて異なった速度で作動する繊維機械の生産能力は、互いに調整されている。この構成においても同様に、巻取り機とは異なる多数の作業ユニットを有していてその作業プロセスが著しくゆっくりであるリング精紡機が、巻取り機を待つ必要が無いという前提がある。 In another known embodiment, the cups produced in the ring spinning machine are conveyed to a winder, for example using a large-volume transport container, and these cups are individualized in the winder by a so-called flat circulation conveyor. Then, it is delivered to the transport tray of the transport system of the winder via the cup insertion device. In this case too, the production capacities of the textile machines which are combined with one another and operate at different speeds are adjusted to one another in order to avoid machine downtime. In this configuration as well, it is assumed that a ring spinning machine, which has a large number of working units different from the winding machine and the working process thereof is extremely slow, does not need to wait for the winding machine.
欧州特許出願公開第0490879号明細書には、リング精紡機と巻取り機との間における搬送システムが開示されている。このとき搬送システムは、コップおよび空管を搬送皿において走行軌道の内部で搬送する。このとき複合機は、いわゆる1:1リンクを介して互いに連結されていてよく、つまり1つのリング精紡機が1つの巻取り機に連結していてもよいし、または「フレキシブルリンク」を介して互いに連結されてもよく、フレキシブルリンクではコップは、1つのリング精紡機から種々異なる巻取り機にもたらされる。欧州特許出願公開第0490879号明細書によれば、それ自体既に高価であるこのような搬送システムを自動化するためには、複雑な制御機構および緩衝ステーションが必要である。したがって明細書は、経路に依存しない走行可能な台車が、コップもしくは空管を備えた搬送皿をリング精紡機と巻取り機との間において搬送することを教示している。 EP-A-0490879 discloses a transport system between a ring spinning machine and a winding machine. At this time, the transfer system transfers the cup and the empty tube inside the traveling track on the transfer tray. The multi-function machines may then be connected to each other via so-called 1:1 links, that is to say one ring spinning machine may be connected to one winding machine, or via “flexible links”. They may be connected to each other, and with flexible links the cups are brought from one ring spinning machine to different winding machines. According to EP-A-0 490 879, complicated control mechanisms and buffer stations are required to automate such transport systems, which are already expensive in their own right. The specification thus teaches that a route-independent transportable carriage conveys a carrier tray with cups or empty tubes between a ring spinning machine and a winder.
ゆえに本発明は、複合システムであって、コップを後続のさらなる処理のために準備する、少なくとも2つの供給アセンブリ、コップが巻取りパッケージに巻き返される、多数の巻取りユニットを備えた少なくとも1つの巻取り機、搬送皿に配置されたコップもしくは空管を搬送するための、搬送手段を備えた搬送システムであって、搬送手段において、書込み/読取り装置が、搬送すべきコップ/空管に関するデータを含む情報担体に向けて配置されている、搬送システム、および情報担体のデータを検出し、かつ搬送手段をデータにしたがって制御するように構成された制御システム、を有している、複合システムに関する。 The invention is therefore a complex system, wherein at least two supply assemblies, which prepare the cups for subsequent further processing, at least one with a number of winding units in which the cups are rewound into a winding package. A transport system for transporting a winder, a cup or an empty tube placed on a transport tray, wherein the writing/reading device in the transport means has data regarding a cup/empty tube to be transported. A composite system having a carrier system arranged towards an information carrier containing a carrier and a control system configured to detect data of the information carrier and control the carrier means according to the data. ..
提案された複合システムは、複合システムが下記のモジュール、すなわち、
- 供給アセンブリからコップを搬送するための搬入モジュール、
- 供給アセンブリに空管を搬送するための搬出モジュール、
- コップおよび空管を引き受けるもしくは放出するためのベースモジュール、
- ベースモジュールに組込み可能な駆動モジュール、
- ベースモジュールを互いに接続するための中間モジュール、および
- コップを巻取り機にさらに供給し、空管を巻取り機から導出するための接続モジュール、
を有しており、このとき各モジュールは、コップが供給アセンブリから少なくとも1つの巻取り機に、かつ空管が少なくとも1つの巻取り機から供給アセンブリに搬送可能であるように、互いに組合せ可能である
ことによって傑出している。
The proposed complex system consists of the following modules:
-A loading module for transporting cups from the feeding assembly,
-A unloading module for transporting empty tubes to the supply assembly,
-Base module for accepting or discharging cups and tubes
-Drive module that can be installed in the base module,
-An intermediate module for connecting the base modules together, and
-A connection module for further feeding the cup to the winder and pulling the empty tube out of the winder,
Wherein the modules can be combined with each other such that the cups can be transported from the supply assembly to the at least one winder and the empty tubes can be conveyed from the at least one winder to the supply assembly. It stands out by being.
種々異なるコンポーネントのこのようなモジュラ構造によって、必要に応じて複数の供給アセンブリを、1つまたは複数の巻取り機に1つの複合システムにおいて互いに連結することができる。このとき個々のモジュールは、標準化して製造することができ、かつ複合システムの構成に応じて互いに組み合わせることができる。 Such a modular construction of the different components allows multiple feed assemblies to be connected to one or more winders in a combined system, if desired. The individual modules can then be standardized and manufactured and can be combined with one another depending on the configuration of the complex system.
搬入モジュールと搬出モジュールとは、互いに並んで、それぞれの供給アセンブリに接続するように配置されているので、コップを供給アセンブリから材料循環路に搬入することができる。このときコップの搬入もしくは統合は、種々様々な形式で行うことができ、このとき例えば走入する材料のための優先通行調整装置が有効であることもあり、またはコップを、例えば切換え器または搬送円板を介して材料循環路に移送することもできる。これと同様に、材料循環路から空管を、それぞれの供給アセンブリに個別化し、かつ搬出することが必要である。このようなことのためにも、既に記載したように、例えば切換え器または搬送円板または優先通行調整装置を使用することができる。搬入モジュールおよび搬出モジュールは、供給アセンブリのそれぞれに配置されている。 The carry-in module and the carry-out module are arranged side by side so as to be connected to the respective supply assemblies, so that the cups can be carried in from the supply assembly into the material circulation path. The loading or merging of the cups can then take place in a wide variety of ways, in which case, for example, a preferential traffic control device for the incoming material can be effective, or the cup can be fed, for example, in a switch or a carrier. It can also be transferred to the material circuit via a disc. Similarly, it is necessary to individualize and carry the empty tubes from the material circuit into their respective supply assemblies. For this purpose, it is also possible, as already mentioned, to use, for example, switches or transport disks or preferential traffic control devices. An import module and an export module are located in each of the supply assemblies.
搬入モジュールおよび搬出モジュールに接続するように、搬入モジュールおよび搬出モジュールに直交して、それぞれ1つのベースモジュールが配置されている。ベースモジュールは、コップを搬入モジュールから引き受け、空管を搬出モジュールに放出する。このときベースモジュールは、追加的に駆動モジュールを組み込むための可能性もしくは構造空間を含んでいる。 One base module is arranged orthogonal to the carry-in module and the carry-out module so as to be connected to the carry-in module and the carry-out module. The base module receives the cup from the carry-in module and discharges the empty tube to the carry-out module. The base module then contains the possibility or structural space for additionally incorporating the drive module.
駆動モジュールは、歯車を介して、循環する無端コンベヤベルト、好ましくは循環ベルト(Rundriemen)を駆動するモータである。 The drive module is a motor that drives a circulating endless conveyor belt, preferably a run belt, via gears.
ベースモジュールを互いに接続している中間モジュールは、ベースモジュールの間に配置されている。このことは、使用される供給アセンブリに応じて、または供給アセンブリ相互の所望の間隔に応じて、種々様々な長さで形成されていてよい。このとき1つの中間モジュールが、2つのベースモジュールの間、または1つのベースモジュールと別のモジュールとの間に配置可能である。中間モジュールは、そこにおいてコップ/空管を、場合によっては個別化する、または統合する、つまり種々異なる区間部分にさらに導く、交差点を有していない。中間モジュールは、他のモジュールと同様に標準化された構成部材であるが、しかしながら中間モジュールの長さは必要に応じて形成されるという例外がある。 The intermediate modules connecting the base modules to each other are arranged between the base modules. It may be formed in a wide variety of lengths, depending on the feed assembly used or the desired spacing between the feed assemblies. An intermediate module can then be arranged between two base modules or between one base module and another. The intermediate module has no intersections in which the cups/empty tubes are optionally individualized or integrated, i.e. further lead to different section sections. The intermediate module is a standardized component like the other modules, with the exception that the length of the intermediate module is shaped as required.
このように構成されていると、複合システムを、種々様々なメーカの供給アセンブリのために、かつ/または供給アセンブリの可変の間隔をもって、複雑化せずに構成することができる。 When so configured, the combined system can be configured for supply assemblies of a wide variety of manufacturers and/or with variable spacing of the supply assemblies without complication.
接続モジュールは、コップを巻取り機に導き、かつ空管を巻取り機から搬出する。 The connection module guides the cup to the winder and removes the empty tube from the winder.
基本的に、そこにおいてコップが搬入されるか、または巻取り機に供給され、かつ空管が巻取り機から搬出されて、それぞれの供給アセンブリに搬出される交差点においては、従来技術に基づいて公知の搬送手段、例えば切換え器または搬送円板が使用可能である。しかしながらまたその代わりに、いわゆる優先通行調整装置が、例えば走入するコップのために有効なこともある。搬送手段における情報担体は、例えば、搬送すべきコップもしくは空管の出所、規定、状態、製造特性、およびこれに類したものに関するデータを含んでいる。これらの情報は、必要な場合に、例えば交差点において読み取られ、制御システムにおいて検出され、かつその後で切換え器または搬送円板が駆動制御されて、コップもしくは空管が規定通りにさらに導かれるようになっている。本発明の枠内においてはまた、例えばコップは、走入する材料として、基本的に優先通行調整装置の影響下にあることも考えられるので、停止時間が回避される。空管は、切換え器を用いて個別化され、かつそれぞれの供給アセンブリに供給される。 Basically, at the intersections where the cups are loaded or fed to the winder and the empty tubes are unloaded from the winder to the respective feed assembly, according to the prior art Known transport means can be used, for example a switch or a transport disc. However, in the alternative, so-called preferential traffic regulation devices may also be effective, for example, for the cup to enter. The information carrier in the carrier means contains, for example, data regarding the origin, definition, condition, manufacturing characteristics, and the like of the cup or tube to be transported. This information is read, if necessary, for example at an intersection, detected in a control system and afterwards the switch or the carrier disc is actuated so that the cup or empty tube is further guided as required. Has become. Within the framework of the invention, it is also conceivable that, for example, a cup is basically under the influence of the preferential traffic regulation device as the material to enter, so that downtime is avoided. The empty tubes are individualized with a switch and fed to the respective feeding assembly.
このようにして、供給アセンブリによって準備されたコップが、材料循環路に搬入され、目的地に搬送され、空管として材料循環路から搬出されて、再び供給アセンブリに搬送されるという、連続した材料搬送が得られる。コップもしくは材料貯え体の制御された搬送によって、必要に応じて統合されかつ個別化される材料流の追跡可能性(Nachverfolgbarkeit)が与えられている。このように構成された複合システムにおいて、種々様々な貯え材料を、供給アセンブリによって供給し、かつ確定してさらに処理することができる。 In this way, the cup prepared by the supply assembly is carried into the material circulation path, conveyed to the destination, discharged from the material circulation path as an empty pipe, and conveyed again to the supply assembly. Transport is obtained. The controlled transport of the cups or material reservoirs provides the material flow traceability (Nachverfolgbarkeit) integrated and individualized as required. In a composite system constructed in this manner, a wide variety of storage materials can be supplied by the supply assembly and defined and further processed.
標準化されたモジュールの使用によって、顧客に合わせられたフレキシブルな複合システムを構成することができ、このような複合システムは、さらに材料節約、スペース節減、およびコスト削減を提供する。 The use of standardized modules allows the construction of flexible, customer-specific composite systems, which further provide material savings, space savings, and cost savings.
本発明の枠内において同様に、少なくとも1つの巻取り機が、既に述べたように、接続モジュールに直接接続している、またはしかしながら接続モジュールと巻取り機との間に例えば、従来技術に基づいて公知のいわゆるアンダフロア接続部が配置されていてよいことも考えられる。同様に、搬入モジュールおよび搬出モジュールが接続モジュールと巻取り機との間に配置されていることも考えられる。 Also within the framework of the invention, at least one winder is, as already mentioned, directly connected to the connection module, or between the connection module and the winder, for example according to the prior art. It is also conceivable that known so-called underfloor connections may be arranged. It is likewise conceivable that the carry-in module and the carry-out module are arranged between the connection module and the winding machine.
好ましくは、巻取り機は、供給アセンブリに対して直列に配置されている。 Preferably, the winder is arranged in series with the supply assembly.
複合システムのこのような実施形態では、供給アセンブリと少なくとも1つの巻取り機とは、互いに並列に配置されていて、かつモジュールを介して互いに連結されている。 In such an embodiment of the combined system, the supply assembly and the at least one winder are arranged in parallel with one another and are connected to one another via a module.
特に、2つの供給アセンブリが、1つの巻取り機に連結されている。 In particular, two supply assemblies are connected to one winder.
このとき両供給アセンブリは、通常、一列に、つまり互いに並んで配置されている。それぞれの供給アセンブリに接続して、それぞれ1つの、コップを供給アセンブリから搬送するための搬入モジュールと、空管を供給アセンブリに搬送するための搬出モジュールとが配置可能であり、それぞれ1つのベースモジュールが、コップを引き受けるためもしくは空管を放出するために、搬出モジュールおよび搬入モジュールに接続して、かつ搬出モジュールおよび搬入モジュールの前に直交して配置可能である。駆動モジュールが、ベースモジュールのうちの1つのベースモジュールに組込み可能であり、かつ無端コンベヤベルトを駆動する。ベースモジュールを互いに接続するための中間モジュールが、ベースモジュールの間に配置されている。さらに接続モジュールが設けられていて、この接続モジュールは、ベースモジュールに接続して、かつベースモジュールに平行に配置可能であり、接続モジュールによって、コップは巻取り機に、もしくは空管は巻取り機からさらに導かれる。このとき並列の配置形態において巻取り機は供給アセンブリの反対側に位置するように、または両供給アセンブリの間の真ん中の配置形態をも含めて任意の点において方向付けられていてよい。 The two supply assemblies are then usually arranged in a row, i.e. next to one another. A loading module for transporting the cups from the feeding assembly and an unloading module for transporting the empty tubes to the feeding assembly can be arranged in connection with the respective feeding assemblies, each having one base module. However, it can be arranged orthogonally in front of the carry-out module and the carry-in module, in order to accept the cup or discharge the empty tube. A drive module can be integrated into one of the base modules and drives the endless conveyor belt. An intermediate module for connecting the base modules to each other is arranged between the base modules. Furthermore, a connection module is provided, which connection module can be connected to the base module and arranged parallel to the base module, depending on the connection module, the cup being a winder or the empty tube being a winder. Is further guided by. The winders may then be oriented in a side-by-side configuration such that they are located on opposite sides of the supply assembly, or at any point, including the middle configuration between both supply assemblies.
別の好適な構成では、4つの供給アセンブリが、1つの巻取り機に連結されている。 In another preferred configuration, four feeding assemblies are connected to one winder.
巻取り機もしくは供給アセンブリの生産能力に応じて、4つの供給アセンブリが1つの巻取り機に連結されていて1つの複合体を形成していてもよい。既に述べたように、この場合にも巻取り機および供給アセンブリの配置形態は変化させることができる。これによって生じる比較的長い区間部分によって、2つの駆動モジュールを2つの異なったベースモジュールに配置することが好適であることがある。 Depending on the production capacity of the winder or supply assembly, four supply assemblies may be connected to one winder to form a composite. As already mentioned, the configuration of the winder and the feeding assembly can be varied here as well. Due to the relatively long section lengths that result, it may be advantageous to arrange the two drive modules on two different base modules.
択一的に、巻取り機は、供給アセンブリに対して並列に配置されている。 Alternatively, the winder is arranged in parallel with the supply assembly.
複合システムの択一的な構成では、供給アセンブリと少なくとも1つの巻取り機とが、互いに並んで配置されていて、かつモジュールと連結されて1つの複合システムを形成していてよい。 In an alternative configuration of the combined system, the supply assembly and the at least one winder may be arranged next to each other and connected with the modules to form a combined system.
好ましくは、2つの供給アセンブリが、1つの巻取り機に連結されている。 Preferably, two feeding assemblies are connected to one winder.
1つの巻取り機を備えた2つの供給アセンブリが1つの複合システムにおいて互いに並列に連結されると、両供給アセンブリが互いに並んで、かつ次いで巻取り機が配置されているか、または巻取り機が、両供給アセンブリの間に配置されていてよい。通常、実地においては最初に述べた変化形態が選択される。 If two supply assemblies with one winder are connected in parallel with one another in one combined system, both supply assemblies are placed next to each other and then the winder is arranged, or the winder is , May be arranged between both supply assemblies. Usually, in practice, the first mentioned variant is selected.
すなわち、第1および第2の供給アセンブリには、それぞれ1つの搬入モジュールおよび搬出モジュールが接続するように配置されており、搬入モジュールおよび搬出モジュールにはさらにそれぞれ、搬入モジュールおよび搬出モジュールに直交して、ベースモジュールが配置されている。ベースモジュールのうちの1つのベースモジュールには、駆動モジュールが組み込まれている。1つの中間モジュールが、ベースモジュールの間に取り付けられていて、この中間モジュールは、両ベースモジュールを互いに接続している。第2の供給アセンブリのベースモジュールに接続して、別の中間モジュールおよびベースモジュールが配置されていてよく、その後で接続モジュールを介して巻取り機が接続されており、かつコップが巻取り機に向かって搬入される、もしくは空管が巻取り機から搬出される。 That is, the first and second supply assemblies are respectively arranged so that one loading module and one unloading module are connected to each other, and the loading module and the unloading module are further orthogonal to the loading module and the unloading module, respectively. , The base module is located. The drive module is incorporated in one of the base modules. One intermediate module is mounted between the base modules, which intermediate module connects both base modules to each other. Another intermediate module and a base module may be arranged connected to the base module of the second supply assembly, after which the winder is connected via the connection module and the cup is connected to the winder. It is carried in toward or the empty tube is carried out from the winder.
特に、3つの供給アセンブリが、1つの巻取り機に連結されている。 In particular, three supply assemblies are connected to one winder.
巻取り機もしくは供給アセンブリの生産能力に応じて、3つの供給アセンブリが1つの巻取り機に連結されていて1つの複合体を形成していてもよい。既に述べたように、この場合にも巻取り機および供給アセンブリの配置形態は変化させることができる。これによって生じる比較的長い区間部分によって、2つの駆動モジュールを2つの異なったベースモジュールに配置することが好適であることがある。 Depending on the production capacity of the winder or supply assembly, three supply assemblies may be connected to one winder to form a composite. As already mentioned, the configuration of the winder and the feeding assembly can be varied here as well. Due to the relatively long section lengths that result, it may be preferable to arrange the two drive modules on two different base modules.
好ましくは、供給アセンブリはリング精紡機である。 Preferably, the supply assembly is a ring spinning machine.
リング精紡機においては、このような複合システムにおいて直接少なくとも1つの巻取り機にさらに搬送されるコップが製造される。繰り出された空管は、相応のリング精紡機に搬送され、これによって再び新たに巻成されることができる。 In ring spinning machines, cups are produced in such a composite system, which are further conveyed directly to at least one winder. The unwound tube delivered is conveyed to a corresponding ring spinning machine and can be rewound again.
択一的な構成では、供給アセンブリはフラット循環コンベヤ(Flachrundfoerderer)である。 In an alternative configuration, the feed assembly is a flat circulating conveyor (Flachrundfoerderer).
同様に本発明の枠内において、供給アセンブリは、コップをリング精紡機から複合システムに移送するフラット循環コンベヤによって形成されていてよい。 Also within the framework of the invention, the supply assembly may be formed by a flat circulating conveyor that transfers the cups from the ring spinning machine to the combined system.
本発明のその他の特徴および利点は、本発明にとって重要な詳細を示す図面および図を用いた、本発明の好適な実施例の以下の記載、および特許請求の範囲において開示されている。個々の特徴は、それぞれ個々にそれ自体で実現されていても、または複数の特徴が、本発明の好適な実施形態において任意の組合せで実現されていてもよい。 Other features and advantages of the invention are disclosed in the following description of the preferred embodiments of the invention and in the claims, with the aid of the drawings and figures showing the details important for the invention. Each individual feature may be implemented individually by itself, or multiple features may be implemented in any combination in preferred embodiments of the invention.
以下に、本発明の好適な実施例を添付の図面に基づき詳しく説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1には、直列に配置された複合システム1が示されており、この複合システム1は、2つの供給アセンブリ2を1つの巻取り機3に連結している。 FIG. 1 shows a complex system 1 arranged in series, which couples two supply assemblies 2 to one winder 3.
それぞれの供給アセンブリ2には、供給アセンブリ2からコップ5をさらに導くための搬入モジュール4が接続されている。このとき材料循環路へのコップ5の供給は、優先通行調整装置(Vorfahrtsregelung)を介して、基本的に巻取り機3への途中において繰り出すべきコップ5が好適に材料循環路に走入され得るように制御される。 Connected to each supply assembly 2 is a loading module 4 for further guiding the cup 5 from the supply assembly 2. At this time, as for the supply of the cup 5 to the material circulation path, basically, the cup 5 to be fed out on the way to the winding machine 3 can be suitably driven into the material circulation path through the priority passage adjusting device (Vorfahrtsregelung). To be controlled.
同様にそれぞれの供給アセンブリ2には、搬出モジュール6が、材料循環路からそれぞれの供給アセンブリ2に空管7をさらに導くために、供給アセンブリ2に接続されて配置されている。そのために搬出モジュール6は、この実施例では搬送円板として形成されている搬送手段8を有している。 Similarly, in each supply assembly 2 an unloading module 6 is arranged connected to the supply assembly 2 for further guiding empty tubes 7 from the material circuit to the respective supply assembly 2. For this purpose, the carry-out module 6 has a conveying means 8 which in this embodiment is formed as a conveying disc.
それぞれの搬入モジュール4および搬出モジュール6に接続して、該搬入モジュール4および搬出モジュール6に直交するようにベースモジュール9が配置されている。ベースモジュール9は、搬入モジュール4から来るコップ5を搬送し、かつ空管を搬出モジュール6にもたらすように搬送する。 A base module 9 is arranged so as to be connected to each of the carry-in module 4 and the carry-out module 6 and be orthogonal to the carry-in module 4 and the carry-out module 6. The base module 9 carries the cup 5 coming from the carry-in module 4 and carries the empty tube to the carry-out module 6.
両ベースモジュール9は、中間モジュール10によって互いに接続されている。 Both base modules 9 are connected to each other by an intermediate module 10.
反対側には、1つの巻取り機3が配置されている。この巻取り機3は、本実施例では両供給アセンブリ2の間に位置決めされている。接続モジュール11を介して巻取り機3は、コップ5がベースモジュール9から接続モジュール11を介して巻取り機3に搬送されるように、材料循環路に接続されている。空管7は、巻取り機3から到来して、接続モジュール11を介してベースモジュール9に搬送され、これによって再び材料循環路に搬入される。 One winder 3 is arranged on the opposite side. This winding machine 3 is positioned between the two supply assemblies 2 in this embodiment. The winding machine 3 is connected via the connection module 11 to the material circulation path so that the cup 5 is conveyed from the base module 9 to the winding machine 3 via the connection module 11. The empty pipe 7 comes from the winder 3 and is conveyed to the base module 9 via the connection module 11 and is again conveyed into the material circulation path.
巻取り作動中に、搬送システムの内部においては搬送方向Tにおいて多数の搬送皿12が循環しており、これらの搬送皿12は、繰り出すべきコップ5を備えているか、または既に繰り出された空管7を備えている。搬送システムの内部における搬送皿12の搬送は、好ましくはフラットベルトである循環する無端コンベヤベルトを介して、摩擦結合によって行われる。無端コンベヤベルトは、駆動モジュール13を介して駆動され、このとき駆動モジュール13は、ベースモジュール9に組み込まれている。コンベヤベルトは、搬送皿12を摩擦結合式に搬送するように働く。ガイド輪郭は、設定された搬送路を維持するために働く。 During the winding operation, a number of transport trays 12 circulate in the transport system in the transport direction T, these transport trays 12 being provided with a cup 5 to be dispensed or empty tubes already dispensed. It has 7. The transport of the transport tray 12 inside the transport system is carried out by friction coupling via a circulating endless conveyor belt, which is preferably a flat belt. The endless conveyor belt is driven via a drive module 13, which is then incorporated in the base module 9. The conveyor belt serves to convey the conveying tray 12 in a frictionally coupled manner. The guide contour serves to maintain the set transport path.
搬出モジュール6の領域において、ベースモジュール9から到来する搬送皿12が搬送される。空管7が供給アセンブリ2に適合していない場合には、搬送皿12は、次の供給アセンブリ2の方向にさらに走行する。空管7が供給アセンブリに適合している場合には、空管7は、ここでは搬送円板である搬送手段8によって供給アセンブリ2に搬送される。このとき搬送手段8は、確定されて駆動制御可能であり、かつ空管7を備えた搬送皿12をコントロールしてベースモジュール9から搬出モジュール6に移送する。すなわち空管7を備えた搬送皿12が、搬出モジュール6の方向に搬送されると、搬送手段8は例えばステップモータを介して制御装置を用いて必要に応じて駆動制御され、搬送手段8が空管7を材料循環路から選別し、かつ搬出モジュール6を介して供給アセンブリ2に搬送するようになっている。搬送円板の代わりに、搬送手段8は切換え器によって形成されていてもよい。 In the area of the carry-out module 6, the carrying tray 12 coming from the base module 9 is carried. If the empty tube 7 does not fit into the supply assembly 2, the carrier tray 12 runs further in the direction of the next supply assembly 2. If the empty tube 7 is fitted to the supply assembly, the empty tube 7 is transported to the supply assembly 2 by a transport means 8, here a transport disc. At this time, the transport means 8 is determined and drive-controllable, and controls the transport tray 12 provided with the empty tube 7 to transfer it from the base module 9 to the unloading module 6. That is, when the transfer tray 12 provided with the empty tube 7 is transferred in the direction of the carry-out module 6, the transfer means 8 is drive-controlled as needed using a controller via a step motor, and the transfer means 8 is moved. The empty pipe 7 is selected from the material circulation path and is conveyed to the supply assembly 2 via the discharge module 6. Instead of the transport disc, the transport means 8 may be formed by a switch.
図2には、直列に接続された複合システム1の択一的な構成が示されている。このとき互いに並んで配置されている4つの供給アセンブリ2は、1つの巻取り機3に連結されている。 FIG. 2 shows an alternative configuration of the complex system 1 connected in series. The four supply assemblies 2 arranged next to one another at this time are connected to one winding machine 3.
それぞれの供給アセンブリ2には、搬入モジュール4および搬出モジュール6が配置されている。搬入モジュール4および搬出モジュール6にそれぞれ直交して、ベースモジュール9が接続されている。各ベースモジュール9は、互いに中間モジュール10に接続されている。2つのベースモジュール9には、それぞれ1つの駆動モジュール13が組み込まれている。 Each of the supply assemblies 2 is provided with a carry-in module 4 and a carry-out module 6. A base module 9 is connected orthogonally to the carry-in module 4 and the carry-out module 6. Each base module 9 is connected to the intermediate module 10 with each other. One drive module 13 is incorporated in each of the two base modules 9.
供給アセンブリ2とは反対の側において、材料循環路には巻取り機3が接続されている。既に図1に関して記載したように、コップ5は供給アセンブリ2から到来して、ベースモジュール9を介して材料循環路に供給され、かつ搬送方向Tにおいて搬送される。巻取り機3に供給するために、コップ5は接続モジュール11を介して巻取り機3に搬送される。 A winder 3 is connected to the material circuit on the side opposite to the supply assembly 2. As already described with reference to FIG. 1, the cup 5 comes from the feed assembly 2, is fed into the material circuit via the base module 9 and is transported in the transport direction T. To supply the winder 3, the cup 5 is conveyed to the winder 3 via the connection module 11.
空管7は、巻取り機3から到来して接続モジュール11を介して材料循環路に搬入され、これによりベースモジュール9のガイド輪郭内に達する。空管7が、新たな巻成のために望ましい供給アセンブリ2の方向に搬送されると、ここでは切換え器として形成されている搬送手段8は、相応の空管7が相応の供給アセンブリ2の方向に搬送されるように、制御装置によって駆動制御される。空管7が他の供給アセンブリ2に適合している場合には、空管7は材料循環路に留まり、かつさらに搬送される。 The empty tube 7 comes from the winder 3 and is carried into the material circuit via the connection module 11 and thereby reaches into the guide contour of the base module 9. When the empty tube 7 is conveyed in the direction of the desired supply assembly 2 for a new winding, the conveying means 8, which is here embodied as a switch, has a corresponding empty tube 7 of the corresponding supply assembly 2. The drive is controlled by the control device so that it is conveyed in the direction. If the empty tube 7 is compatible with the other supply assembly 2, the empty tube 7 remains in the material circuit and is transported further.
図3に示された複合システム1では、2つの供給アセンブリ2が1つの巻取り機3に連結されている。このとき供給アセンブリ2と巻取り機3とは、互いに並列に配置されており、したがってこの配置形態を並列接続とも言う。 In the combined system 1 shown in FIG. 3, two supply assemblies 2 are connected to one winder 3. At this time, the supply assembly 2 and the winder 3 are arranged in parallel with each other, and this arrangement is also referred to as parallel connection.
ここでもそれぞれ1つの搬入モジュール4と搬出モジュール6とが、それぞれの供給アセンブリ2に配置されている。それぞれの搬入モジュール4および搬出モジュール6に接続して、それぞれ1つのベースモジュール9が配置されており、これらのベースモジュール9は、中間モジュール10によって互いに接続されている。 Here, too, one loading module 4 and one unloading module 6 are arranged in each supply assembly 2. One base module 9 is arranged to be connected to each of the carry-in module 4 and the carry-out module 6, and these base modules 9 are connected to each other by an intermediate module 10.
並列の配置形態では、巻取り機3への接続部を形成するために、1つの別の中間モジュール10およびベースモジュール9が配置されており、これによって最後のベースモジュール9は巻取り機3の前に配置されている。既に記載した他の変化形態においてもそうであったように、コップ5を巻取り機3に搬送する接続モジュール11が設けられている。しかしながらこの実施例では、接続モジュール11は、巻取り機3に直接接続されているのではなく、いわゆるアンダフロア接続部14を介して巻取り機3に接続されている。このようなアンダフロア接続部14は、従来技術に基づいて公知であるので、ここにおいて詳細な説明は省く。しかしながら基本的に、操作性および保守作業の理由からコップは、地下において巻取り機3へとさらに搬送されるので、従業員は、相応の供給アセンブリ2および/または巻取り機3に短い距離で達することができる。 In the side-by-side configuration, one further intermediate module 10 and the base module 9 are arranged to form the connection to the winder 3, whereby the last base module 9 of the winder 3 is arranged. It is placed in front. As was the case with the other variants already described, a connection module 11 is provided which conveys the cup 5 to the winder 3. However, in this embodiment, the connection module 11 is not directly connected to the winder 3, but is connected to the winder 3 via a so-called underfloor connection 14. Such an underfloor connection 14 is known from the prior art and will not be described in detail here. However, basically, for reasons of maneuverability and maintenance work, the cups are further transported underground to the winder 3, so that the employee can reach the corresponding supply assembly 2 and/or winder 3 at a short distance. Can be reached
図4には、並列に配置された複合システム1の別の択一的な構成が示されている。この構成では、3つの供給アセンブリ2が1つの巻取り機3に互いに連結されていて、このとき2つの供給アセンブリ2、巻取り機3、および再び1つの供給アセンブリ2が互いに並んで位置決めされている。 FIG. 4 shows another alternative configuration of the complex system 1 arranged in parallel. In this configuration, three supply assemblies 2 are connected to one winding machine 3 with two supply assemblies 2, a winding machine 3 and again one supply assembly 2 being positioned next to each other. There is.
個々のモジュールは、既に他の実施例に対して記載したように配置されているので、ここで説明を繰り返すことは省く。図4の実施例が他の実施例と相違しているのは、巻取り機3が搬入モジュール4および搬出モジュール6を介して中間モジュール10に接続されていることである。すなわちコップ5は、接続モジュール11および搬出モジュール6を介して巻取り機3に搬送される。空管7もまたそれと同様に、巻取り機3から到来して、搬入モジュール4を介して接続モジュール11に搬送される。 The individual modules are already arranged as described for the other embodiments, so that the description is not repeated here. The embodiment of FIG. 4 differs from the other embodiments in that the winder 3 is connected to the intermediate module 10 via the carry-in module 4 and the carry-out module 6. That is, the cup 5 is conveyed to the winder 3 via the connection module 11 and the carry-out module 6. Similarly, the empty pipe 7 also comes from the winder 3 and is conveyed to the connection module 11 via the carry-in module 4.
1 複合システム
2 供給アセンブリ
3 巻取り機
4 搬入モジュール
5 コップ
6 搬出モジュール
7 空管
8 搬送手段
9 ベースモジュール
10 中間モジュール
11 接続モジュール
12 搬送皿
13 駆動モジュール
14 アンダフロア接続部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combined system 2 Supply assembly 3 Rewinder 4 Carry-in module 5 Cup 6 Carry-out module 7 Empty tube 8 Conveying means 9 Base module 10 Intermediate module 11 Connection module 12 Carrying tray 13 Drive module 14 Underfloor connection part
Claims (9)
コップ(5)を後続のさらなる処理のために準備する、少なくとも2つの供給アセンブリ(2)、
前記コップ(5)が巻取りパッケージに巻き返される、多数の巻取りユニットを備えた少なくとも1つの巻取り機(3)、
搬送皿(12)に配置された前記コップ(5)もしくは空管(7)を搬送するための、搬送手段(8)を備えた搬送システムであって、前記搬送手段(8)において、書込み/読取り装置が、搬送すべき前記コップ(5)/前記空管(7)に関するデータを含む情報担体に向けて配置されている、搬送システム、および
前記情報担体の前記データを検出し、かつ前記搬送手段(8)を前記データにしたがって制御するように構成された制御システム、
を有している、複合システム(1)において、
当該複合システム(1)は、下記のモジュール、すなわち、
- 前記供給アセンブリ(2)から前記コップ(5)を搬送するための搬入モジュール(4)、
- 前記供給アセンブリ(2)に前記空管(7)を搬送するための搬出モジュール(6)、
- 前記コップ(5)および前記空管(7)を引き受けるもしくは放出するためのベースモジュール(9)、
- ベースモジュール(9)に組込み可能な駆動モジュール(13)、
- 前記ベースモジュール(9)を互いに接続するための中間モジュール(10)、および
- 前記コップ(5)を前記巻取り機(3)にさらに供給し、前記空管(7)を前記巻取り機(3)から導出するための接続モジュール(11)、
を有しており、
前記各モジュールは、前記コップ(5)が前記供給アセンブリ(2)から前記少なくとも1つの巻取り機(3)に、かつ前記空管(7)が前記少なくとも1つの巻取り機(3)から前記供給アセンブリ(2)に搬送可能であるように、互いに組合せ可能である
ことを特徴とする、複合システム(1)。 A complex system (1),
At least two supply assemblies (2), which prepare the cup (5) for subsequent further processing,
At least one winder (3) with a number of winding units, in which the cup (5) is rewound into a winding package,
A transport system comprising a transport means (8) for transporting the cup (5) or the empty tube (7) arranged on a transport tray (12), wherein writing/writing is performed in the transport means (8). A transport system in which a reading device is arranged towards an information carrier containing data relating to the cup (5)/the empty tube (7) to be transported, and the data of the information carrier is detected and the transport is performed. A control system configured to control the means (8) according to said data,
In the complex system (1) having
The complex system (1) has the following modules:
A loading module (4) for transporting the cup (5) from the supply assembly (2),
A carry-out module (6) for transporting the empty pipe (7) to the supply assembly (2),
-A base module (9) for accepting or releasing the cup (5) and the empty tube (7),
-Drive module (13) that can be incorporated into the base module (9),
-An intermediate module (10) for connecting the base modules (9) together, and
A connection module (11) for further feeding the cup (5) to the winder (3) and leading the empty tube (7) out of the winder (3),
Has
In each said module, said cup (5) from said supply assembly (2) to said at least one winder (3) and said empty tube (7) from said at least one winder (3) to said at least one winder (3). Combined system (1), characterized in that they can be combined with one another such that they can be transported to a supply assembly (2).
請求項1記載の複合システム(1)。 The winder (3) is arranged in series with the supply assembly (2),
The complex system (1) according to claim 1.
請求項2記載の複合システム(1)。 Two supply assemblies (2) are connected to one winder (3),
The complex system (1) according to claim 2.
請求項2記載の複合システム(1)。 Four supply assemblies (2) are connected to one winder (3),
The complex system (1) according to claim 2.
請求項1記載の複合システム(1)。 The winder (3) is arranged in parallel to the supply assembly (2),
The complex system (1) according to claim 1.
請求項5記載の複合システム(1)。 Two supply assemblies (2) are connected to one winder (3),
The complex system (1) according to claim 5.
請求項5記載の複合システム(1)。 Three supply assemblies (2) are connected to one winder (3),
The complex system (1) according to claim 5.
請求項1記載の複合システム(1)。 The supply assembly (2) is a ring spinning machine,
The complex system (1) according to claim 1.
請求項1記載の複合システム(1)。 Said supply assembly (2) is a flat circulating conveyor,
The complex system (1) according to claim 1.
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