JP2020099694A - 特に顕微鏡および内視鏡のための、蛍光発光性蛍光体のhdrモノクローム画像を作成するためのシステムおよび方法 - Google Patents
特に顕微鏡および内視鏡のための、蛍光発光性蛍光体のhdrモノクローム画像を作成するためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020099694A JP2020099694A JP2019229332A JP2019229332A JP2020099694A JP 2020099694 A JP2020099694 A JP 2020099694A JP 2019229332 A JP2019229332 A JP 2019229332A JP 2019229332 A JP2019229332 A JP 2019229332A JP 2020099694 A JP2020099694 A JP 2020099694A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- color
- acquisition system
- digital monochrome
- image acquisition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 80
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims abstract description 76
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 33
- 238000002189 fluorescence spectrum Methods 0.000 claims description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 238000002073 fluorescence micrograph Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M indocyanine green Chemical compound [Na+].[O-]S(=O)(=O)CCCCN1C2=CC=C3C=CC=CC3=C2C(C)(C)C1=CC=CC=CC=CC1=[N+](CCCCS([O-])(=O)=O)C2=CC=C(C=CC=C3)C3=C2C1(C)C MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 229960004657 indocyanine green Drugs 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 239000000975 dye Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000695 excitation spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000007850 fluorescent dye Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/0012—Surgical microscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/16—Microscopes adapted for ultraviolet illumination ; Fluorescence microscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
- G02B21/367—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes providing an output produced by processing a plurality of individual source images, e.g. image tiling, montage, composite images, depth sectioning, image comparison
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B11/00—Filters or other obturators specially adapted for photographic purposes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3904—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3937—Visible markers
- A61B2090/3941—Photoluminescent markers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
Description
2 カラーカメラ
3 医療用観察装置
4 デジタルカラー入力画像
6 デジタルモノクローム入力画像
8 カラーセンサ
10 入力ピクセル
12 モザイクフィルターアレンジメント
13 緑フィルター
14 赤フィルター
15 青フィルター
16 緑色のセンサ
17 赤色のセンサ
18 青色のセンサ
20 表面
21 フレーム
22 蛍光体
24 生体組織
26 光源
28 光源からの光
30 対象物
32 帯域通過フィルター
34 通過帯域
36 光路
37 光学的な取得システム
38 デジタルモノクロームHDR出力画像
40 HDR画像生成器
41 ハードウェア機器
42 汎用コンピュータ
44 入力インタフェース
46 出力インタフェース
48 表示機器
50 アイピース
52 ARゴーグル
54 モニター
56 出力ピクセル
58 異なるカラーセンサの分光感度
60 異なるカラーセンサの分光感度
62 異なるカラーセンサの分光感度
64 共通センシング波長帯域
66 共通センシング波長帯域
68 共通センシング波長帯域
70 平均分光感度
72 平均分光感度
74 平均分光感度
75 帯域幅
76 ロールオフ
77 フィルター特性
78 フィルターコントローラ
80 メモリ部分
82 蛍光スペクトル
84 蛍光スペクトル
90 プロセスステップ
92 プロセスステップ
94 プロセスステップ
96 プロセスステップ
98 プロセスステップ
100 プロセスステップ
102 プロセスステップ
104 プロセスステップ
106 プロセスステップ
108 フィードバックコントロールループ
R 分光感度
T 透過率
F 蛍光強度
λ 波長
λC 中心周波数での波長
λl 下方カットオフ周波数での波長
λU 上方カットオフ周波数での波長
λF 最大周波数での波長
Claims (15)
- 蛍光スペクトル(82,84)を有する蛍光体(22)のデジタル入力画像(4,6)を処理する、特に顕微鏡または内視鏡のための、画像取得システム(1)であって、
前記画像取得システム(1)は、カラーカメラ(2)を含んでおり、
前記カラーカメラ(2)は、複数の入力ピクセル(10)での少なくとも2つの異なるタイプ(16,17,18)のカラーセンサ(8)を有しており、各タイプ(16,17,18)のカラーセンサ(8)は、入力ピクセル(10)を含んでいる異なるデジタルモノクローム入力画像(6)を生成し、異なる分光感度(58,60,62)を有しており、
前記カラーカメラ(2)は、さらに、少なくとも1つの共通センシング波長帯域(64,66,68)を含んでおり、前記共通センシング波長帯域において、少なくとも2つのタイプのカラーセンサの前記分光感度が重畳し、
前記画像取得システム(1)は、さらに、前記カラーカメラ(2)に結合されているHDR画像生成器(40)を含んでおり、
前記HDR画像生成器(40)は、少なくとも2つの前記デジタルモノクローム入力画像(6)からデジタルモノクロームHDR出力画像(38)を計算するように構成されている、
画像取得システム(1)。 - 前記画像取得システム(1)は、さらに、前記カラーカメラ(2)の前に配置されている光学的な帯域通過フィルター(32)を含んでおり、前記光学的な帯域通過フィルター(32)は、前記共通センシング波長帯域(64,66,68)を規定する通過帯域(34)を有している、
請求項1記載の画像取得システム(1)。 - 前記帯域通過フィルター(32)の前記通過帯域(34)は、前記蛍光体(22)の前記蛍光スペクトル(82,84)に重畳している、
請求項2記載の画像取得システム(1)。 - 前記帯域通過フィルター(32)は、中心周波数、少なくとも1つのカットオフ周波数、ロールオフ(76)および帯域幅(75)およびQ値のうちの少なくとも1つを含んでいる少なくとも1つのフィルター特性(77)に関して調整可能な通過帯域(34)を含んでいる、
請求項2または3記載の画像取得システム(1)。 - 前記画像取得システム(1)は、さらに、フィルターコントローラ(78)を含んでおり、前記フィルターコントローラ(78)は、前記HDR画像生成器(40)に結合され、前記デジタルモノクローム入力画像(6)および/または前記デジタルモノクロームHDR出力画像(38)の画像特性に応じて、前記帯域通過フィルター(32)の前記通過帯域(34)を変更する、
請求項4記載の画像取得システム(1)。 - 前記画像取得システム(1)は、さらに、コントロールループ(108)を含んでおり、前記コントロールループ(108)は、前記デジタルモノクローム入力画像(6)の少なくとも1つおよび/または前記デジタルモノクロームHDR出力画像(38)の画像特性に応じて、自動的に前記通過帯域(34)を変更する、
請求項4または5記載の画像取得システム(1)。 - 前記画像取得システム(1)は、さらに、メモリ部分(80)を含んでおり、前記メモリ部分(80)は、前記カラーカメラ(2)の異なるタイプ(16,17,18)のカラーセンサ(8)の前記分光感度(58,60,62)の表示を含んでおり、
前記画像取得システム(1)は、前記分光感度(58,60,62)に応じて前記通過帯域(34)を自動的に調整するように構成されている、
請求項1から6までのいずれか1項記載の画像取得システム(1)。 - 請求項1から7までのいずれか1項記載の画像取得システム(1)を含んでいる顕微鏡または内視鏡等の医療用観察装置(3)。
- それぞれ複数の入力ピクセル(10)を有している少なくとも2つのデジタルモノクローム入力画像(6)から少なくとも1つの蛍光発光性蛍光体(22)のデジタルモノクロームHDR出力画像(38)を作成する方法であって、前記方法は、
少なくとも2つの異なるタイプ(16,17,18)のカラーセンサ(8)を使用して前記蛍光発光性蛍光体(22)の少なくとも2つのデジタルモノクローム入力画像(6)を取得するステップであって、少なくとも2つの異なるタイプの前記カラーセンサは、異なる分光感度(58,60,62)を有しており、少なくとも1つの共通センシング波長帯域(64,66,68)を含んでおり、前記共通センシング波長帯域において、少なくとも2つのタイプのカラーセンサの前記分光感度が重畳するステップと、
前記共通センシング波長帯域と重畳する蛍光スペクトル(82,84)を有する蛍光体(22)を選択するステップと、
少なくとも2つのデジタルモノクローム入力画像(6)からデジタルモノクロームHDR出力画像(38)を計算するステップと、
を含んでいる方法。 - 前記方法は、さらに、前記共通センシング波長帯域(64,66,68)と重畳する通過帯域(34)を有する光学的な帯域通過フィルター(32)を使用して、前記カラーセンサ(8)に向けられている前記蛍光体(22)からの蛍光光をフィルタリングするステップを含んでいる、
請求項9記載の方法。 - 前記方法は、さらに、前記デジタルモノクロームHDR出力画像(38)におけるコントラストを増大するために、前記通過帯域(34)を変更するステップを含んでいる、
請求項9または10記載の方法。 - 前記方法は、さらに、前記デジタルモノクローム入力画像(6)の少なくとも1つおよび/または前記デジタルモノクロームHDR出力画像(38)の画像特性に応じて、自動的に前記通過帯域(34)を変更するステップを含んでいる、
請求項11記載の方法。 - 前記方法は、さらに、前記通過帯域(34)内の、前記少なくとも2つのタイプ(16,17,18)のカラーセンサ(8)の前記分光感度(58,60,62)の間の相違に応じて、前記通過帯域(34)を変更するステップを含んでいる、
請求項11または12記載の方法。 - 前記方法は、さらに、前記少なくとも2つの異なるタイプ(16,17,18)のカラーセンサ(8)を使用して、少なくとも2つの前記デジタルモノクローム入力画像(6)を記録するステップを含んでいる、
請求項11から13までのいずれか1項記載の方法。 - 請求項9から14までのいずれか1項記載の方法をコンピュータに実施させるプログラムを格納している非一過性のコンピュータ可読媒体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18214911.2A EP3669743B1 (en) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | System and method, in particular for microscopes and endoscopes, for creating an hdr image of a fluorescing fluorophore |
EP18214911.2 | 2018-12-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020099694A true JP2020099694A (ja) | 2020-07-02 |
JP6896053B2 JP6896053B2 (ja) | 2021-06-30 |
Family
ID=64755302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019229332A Active JP6896053B2 (ja) | 2018-12-20 | 2019-12-19 | 特に顕微鏡および内視鏡のための、蛍光発光性蛍光体のhdrモノクローム画像を作成するためのシステムおよび方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11083368B2 (ja) |
EP (1) | EP3669743B1 (ja) |
JP (1) | JP6896053B2 (ja) |
CN (1) | CN111345902B (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110009163A1 (en) * | 2008-01-02 | 2011-01-13 | The Regents Of The University Of California | High numerical aperture telemicroscopy apparatus |
US20110064296A1 (en) * | 2008-05-16 | 2011-03-17 | Huron Technologies International Inc. | Imaging system with dynamic range maximization |
WO2014125724A1 (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-21 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050027166A1 (en) * | 2003-06-17 | 2005-02-03 | Shinya Matsumoto | Endoscope system for fluorescent observation |
GB0601183D0 (en) * | 2006-01-20 | 2006-03-01 | Perkinelmer Ltd | Improvements in and relating to imaging |
US8498695B2 (en) * | 2006-12-22 | 2013-07-30 | Novadaq Technologies Inc. | Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy |
AU2013346684A1 (en) * | 2012-11-19 | 2015-06-11 | Academisch Medisch Centrum | Arthroscopic instrument assembly, and method of localizing musculoskeletal structures during arthroscopic surgery |
JP2017511176A (ja) * | 2014-03-17 | 2017-04-20 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 非白色光の一般的な照明装置を含む手術システム |
JP6696912B2 (ja) * | 2014-06-05 | 2020-05-20 | ウニベルジテート ハイデルベルク | マルチスペクトルイメージングのための方法及び手段 |
EP3284396B1 (en) * | 2016-08-16 | 2020-02-12 | Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. | Observation apparatus and method for visual enhancement of an observed object |
US10823952B2 (en) * | 2017-06-22 | 2020-11-03 | Huron Technologies International Inc. | MSIA scanning instrument with increased dynamic range |
-
2018
- 2018-12-20 EP EP18214911.2A patent/EP3669743B1/en active Active
-
2019
- 2019-12-17 US US16/716,589 patent/US11083368B2/en active Active
- 2019-12-19 JP JP2019229332A patent/JP6896053B2/ja active Active
- 2019-12-20 CN CN201911322730.2A patent/CN111345902B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110009163A1 (en) * | 2008-01-02 | 2011-01-13 | The Regents Of The University Of California | High numerical aperture telemicroscopy apparatus |
US20110064296A1 (en) * | 2008-05-16 | 2011-03-17 | Huron Technologies International Inc. | Imaging system with dynamic range maximization |
WO2014125724A1 (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-21 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111345902A (zh) | 2020-06-30 |
EP3669743A1 (en) | 2020-06-24 |
CN111345902B (zh) | 2023-07-04 |
JP6896053B2 (ja) | 2021-06-30 |
US20200196846A1 (en) | 2020-06-25 |
EP3669743B1 (en) | 2024-04-03 |
US11083368B2 (en) | 2021-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11399123B2 (en) | Image transformation and display for fluorescent and visible imaging | |
JP6456416B2 (ja) | 擬似色を用いた顕微鏡又は内視鏡などの医用検査装置 | |
JP6455604B2 (ja) | 撮像装置、撮像プログラムおよび撮像方法 | |
JP6939000B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP6367683B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 | |
RU2381737C2 (ru) | Устройство для наблюдения биологических объектов | |
US20180220052A1 (en) | Temporal Modulation of Fluorescence Imaging Color Channel for Improved Surgical Discrimination | |
JP6467562B2 (ja) | 内視鏡システム | |
US10874293B2 (en) | Endoscope device | |
CN110893096A (zh) | 一种基于图像曝光的多光谱成像系统和方法 | |
US8300093B2 (en) | Endoscope image processing method and apparatus, and endoscope system using the same | |
CN106455955A (zh) | 图像处理装置 | |
JP6896053B2 (ja) | 特に顕微鏡および内視鏡のための、蛍光発光性蛍光体のhdrモノクローム画像を作成するためのシステムおよび方法 | |
JPWO2020044860A1 (ja) | 分光イメージング装置および蛍光観察装置 | |
US10778948B2 (en) | Imaging apparatus and endoscope apparatus | |
EP4275577A1 (en) | Method, processor, and medical fluorescence observation device using two color images and color cameras for fluorescence and white-light | |
EP4275578A1 (en) | Method, processor, and medical fluorescence observation device using a color-dependent color conversion function | |
EP3991633A1 (en) | Microscope system for use in eye surgery and corresponding system, methods and computer programs | |
EP4275580A1 (en) | Method, processor, and medical fluorescence observation device using two color images to record fluorescence | |
JP6615950B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 | |
EP4275581A1 (en) | Method, processor, and medical fluorescence observation device for toggling images | |
WO2017051909A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム、撮像装置、および撮像プログラム | |
US20230255460A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
WO2020017638A1 (ja) | 画像生成装置及び撮像装置 | |
WO2023218098A1 (en) | Method, processor, and medical fluorescence observation device for toggling images |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210517 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210608 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6896053 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |