JP2020099276A - Laver feeder - Google Patents

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JP2020099276A JP2018240395A JP2018240395A JP2020099276A JP 2020099276 A JP2020099276 A JP 2020099276A JP 2018240395 A JP2018240395 A JP 2018240395A JP 2018240395 A JP2018240395 A JP 2018240395A JP 2020099276 A JP2020099276 A JP 2020099276A
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Abstract

To provide a laver feeder which can improve the stability of supply of laver firstly and is excellent in terms of cost and space secondly.SOLUTION: A laver feeder 8 comprises: a stocking unit 9 capable of stacking a plurality of sheets of laver A; a supply conveyer unit for supplying laver A' fed from the stocking unit 9 to processing lines such as a production line and a process line. A lower part of the stocking unit 9 has a feeding mechanism 11 for feeding stacked sheets of laver A one by one from a lower side to the supply conveyor unit, the feeding mechanism 11 comprising: a holding arm 12; a suction part 13; and extrusion means 15. The holding arm 12 and the suction part 13 are able to oscillate and can displace in a vertical direction. The holding arm 12 can be displaced between a holding posture D and an open posture E, the suction part 13 can be displaced between a flat posture F and an inclined posture G, and the extrusion means 15 can advance toward the conveyor unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、海苔供給機に関する。すなわち海苔を、生産ラインや加工ライン等の処理ラインに供給する、海苔供給機に関するものである。 The present invention relates to a seaweed feeder. That is, the present invention relates to a seaweed supply machine for supplying seaweed to a processing line such as a production line or a processing line.

《技術的背景》
海苔供給機は、乾燥海苔(以下単に海苔という)を、生産ラインや加工ラインに供給するために用いられる。
すなわち海苔供給機は、例えば、海苔の生産ラインの異物検査装置にて異物検出,選別,回収された海苔について、異物を除去した後、除去確認のため異物検査装置そして生産ラインに再供給するために、使用される。
又例えば、海苔を焼海苔や味付海苔に加工する加工ラインに供給するために、使用される。
<Technical background>
The seaweed feeder is used to supply dried seaweed (hereinafter simply referred to as seaweed) to a production line or a processing line.
That is, the seaweed feeder is, for example, for removing the foreign matter from the foreign matter detection, sorting, and collected by the foreign matter inspection device on the seaweed production line, and then supplying it again to the foreign matter inspection device and the production line for confirmation of removal. Used in
It is also used, for example, to supply seaweed to a processing line for processing roasted seaweed or seasoned seaweed.

《従来技術》
この種の海苔供給機1は、図5に示したように、海苔Aを多数枚重積可能なストック部2と、ストック部2から送り出された海苔A’を、生産ラインB等へと供給可能なコンベア部3とを、備えている。
そして図4中に示したように、ストック部2の下部に、重積海苔Aを順次下側から一枚ずつコンベア部3へと送る送り出し機構4が、設けられており、送り出し機構4は、保持アーム5と吸引部6を備えている。
図4は、このような従来例の海苔供給機1について、送り出し機構4の動作ステップを示し、送り出し機構4により、重積海苔A中から一枚の下側海苔A’が、コンベア部3へと順次送り出される。
<<Conventional technology>>
As shown in FIG. 5, this type of seaweed feeder 1 supplies a stock section 2 capable of stacking a large number of seaweed A and a seaweed A′ sent from the stock section 2 to a production line B or the like. And a possible conveyor section 3.
Then, as shown in FIG. 4, at the bottom of the stock section 2, there is provided a delivery mechanism 4 for sequentially feeding the laver A from the bottom to the conveyor section 3 one by one. The holding arm 5 and the suction unit 6 are provided.
FIG. 4 shows the operation steps of the delivery mechanism 4 in the conventional seaweed feeder 1 as described above. With the delivery mechanism 4, one lower seaweed A′ from the stacked laver A is transferred to the conveyor section 3. It is sent out sequentially.

図4に示した従来の送り出し機構4の動作ステップについて、海苔A,A’の状態を中心に説明する。
(1)図は、動作開始の重積状態を示し、重積海苔(海苔束)Aが、左右一対の保持アーム5上に保持されている。
(2)図は、落下状態を示す。保持アーム5が開放され、重積海苔Aは、真下のブロワの吸引部6上に落下,保持される。
(3)図は、吸着,湾曲状態を示す。吸引部6の左右の下降傾斜面6’が吸引口となっているので、重積海苔Aのうち最下一枚の下側海苔A’が、吸引により引かれた状態となる。そして下側海苔A’の左右端部が、吸引部6に吸着されて下降湾曲せしめられ、もって上位の重積海苔Aとの間に隙間Sが生じる。
(4)図は、分離,吸着・湾曲開放状態を示す。重積海苔Aと、下側海苔A’との間に生じた隙間Sに、保持アーム5が挿入される。上位の重積海苔Aと、左右端部が下降湾曲した下位の下側海苔A’との間に、保持アーム5が挿入される。
もって保持アーム5にて保持された重積海苔Aと、下側海苔A’とが、分離される。そして、吸引部6が吸引を解除して降下し、吸引が開放された一枚の下側海苔A’が、コンベア部3(図5を参照)へと送り出される。
(5)図は、コンベア部3へ向けての送り出しを示す。
なお(1)図〜(4)図は正面説明図、(5)図は側面説明図である。
The operation steps of the conventional feeding mechanism 4 shown in FIG. 4 will be described focusing on the state of seaweed A and A′.
(1) The figure shows a stacking state at the start of operation, in which stacking seaweed (seaweed bundle) A is held on a pair of left and right holding arms 5.
(2) The figure shows a dropped state. The holding arm 5 is opened, and the laver A is dropped and held on the suction portion 6 of the blower immediately below.
(3) The figure shows a suction and bending state. Since the left and right descending inclined surfaces 6'of the suction section 6 are suction ports, the lowermost one piece of the laver A, which is the lowermost sheet of laver A, is pulled by suction. Then, the left and right ends of the lower laver A′ are adsorbed by the suction part 6 and are bent downward, so that a gap S is formed between the lower laver A′ and the upper laver A.
(4) The figure shows the state of separation, adsorption and bending open. The holding arm 5 is inserted into the gap S formed between the stack laver A and the lower laver A′. The holding arm 5 is inserted between the upper laminated laver A and the lower lower laver A′ whose left and right ends are downwardly curved.
The stack laver A held by the holding arm 5 and the lower laver A′ are separated. Then, the suction unit 6 releases the suction and descends, and the one piece of lower laver A′ whose suction has been released is sent to the conveyor unit 3 (see FIG. 5).
(5) The figure shows the delivery to the conveyor section 3.
It should be noted that FIGS. 1(1) to 4(4) are front explanatory views, and FIG. 5(5) is a side explanatory view.

技術的背景欄中に記載した異物検査装置としては、例えば、次の特許文献1に示されたものが挙げられる。
特開2012−217427号公報
As the foreign matter inspection device described in the technical background section, there is, for example, the one shown in Patent Document 1 below.
JP 2012-217427 A

《従来技術の問題点》
ところで、このような従来の海苔供給機1の送り出し機構4については、次の課題が問題として指摘されていた。
すなわち、図4中に示したように、従来の吸引部6は、左右端部が下降傾斜面6´となった略山形形状,固定形状をなしており、→その吸引により、(1)図,(2)図に示したようにフラットな下側海苔A’の左右端部が、(3)図に示したように下降湾曲せしめられ、→もって生じた隙間Sに、(4)図に示したように保持アーム5が挿入され、もって重積海苔Aと分離されるようになっている。
このように、一枚の下側海苔A’の左右端部を、上下間隔を存して位置する下位の吸引部6の左右傾斜面6´が吸引することにより、下降湾曲せしめるようになっていた。そこで、吸引部6について強力な吸引力が必要となり、大型のブロワが従来必須的に使用されていた。
もって、従来の送り出し機構4そして海苔供給機1については、第1に、供給安定面について、第2に、コスト面やスペース面について、問題が指摘されていた。
<<Problems of conventional technology>>
By the way, the following problems have been pointed out as problems in the conventional delivery mechanism 4 of the seaweed feeder 1.
That is, as shown in FIG. 4, the conventional suction portion 6 has a substantially mountain shape or a fixed shape in which the left and right end portions are the descending inclined surfaces 6 ′. , The left and right ends of the flat lower seaweed A'as shown in Fig. (2) are bent downward as shown in Fig. (3), and → in the resulting gap S, as shown in Fig. (4). As shown, the holding arm 5 is inserted so that it is separated from the stack laver A.
In this way, the left and right end portions of one lower laver A′ are sucked by the left and right inclined surfaces 6′ of the lower suction portion 6 which are vertically spaced, so that they are bent downward. It was Therefore, a strong suction force is required for the suction unit 6, and a large-sized blower has conventionally been indispensably used.
Therefore, regarding the conventional feeding mechanism 4 and the seaweed feeder 1, problems have been pointed out firstly in terms of supply stability, secondly in terms of cost and space.

第1に、海苔Aの供給安定面については、次のとおり。
上下間隔が介在した間接的吸引方式・強力吸引方式に起因し、下側海苔A’の左右端部が予定通り湾曲されないことがあり、以後の隙間S形成,分離等の動作ステップに、支障が生じることがあった。
海苔Aは、含有水分量の多少(乾燥度)や肉厚の大小(厚薄)等によって、硬いものや軟らかいものがあり、対応して吸引部6のブロワの吸引力を調整制御する必要が生じるが、その調整がスムーズに行かないことが多々あった。その他、間接的吸引方式・強力吸引方式に起因した送り出しミス,供給ミス,供給不安定化等の虞が、指摘されていた。
例えば、a.重積海苔Aが腰の強い硬いケースでは、図4の(3’)図,(4’)図に示したように、吸引不足,湾曲困難等により、不良箇所Rが生じ易かった。b.重積海苔Aが腰の弱い軟らかいケースでは、吸引過剰,複数枚束湾曲,分離困難等により、不良箇所Rが生じ易かった。c.形状が変形した海苔Aのケースでも、これらに準じ、不良箇所Rが発生し易かった。
First, the stable supply of Nori A is as follows.
Due to the indirect suction method and the strong suction method with the vertical gap interposed, the left and right ends of the lower laver A'may not be curved as planned, which may interfere with the subsequent operation steps such as formation of the gap S and separation. It happened.
The seaweed A may be hard or soft depending on the amount of water content (dryness) or the thickness (thickness), etc., and it is necessary to adjust and control the suction force of the blower of the suction unit 6 correspondingly. However, the adjustment was often not smooth. In addition, it was pointed out that the indirect suction method and the strong suction method may cause a delivery error, a supply error, and an unstable supply.
For example, a. In the case where the lamina acumulus A was stiff and hard, as shown in FIGS. 4 (3 ′) and (4 ′), the defective portion R was likely to occur due to insufficient suction, difficult bending, and the like. b. In the case where the laver A was piled up and the waist was soft, a defective portion R was likely to occur due to excessive suction, curving of multiple bundles, separation difficulty, and the like. c. Even in the case of the seaweed A having a deformed shape, the defective portion R was likely to occur in accordance with these cases.

第2に、コスト面やスペース面については、次のとおり。
吸引部6に大型のブロワが使用され、その吸引力の調整制御も要し、コスト高となると共に、サイズが大型化し設置場所を広く取る、という指摘があった。
Secondly, the cost and space aspects are as follows.
It has been pointed out that a large blower is used for the suction unit 6, adjustment control of the suction force is required, which results in high cost and a large size and a large installation space.

《本発明について》
本発明の海苔供給機は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第1に、海苔の供給安定性が向上し、第2に、コスト面やスペース面にも優れた、海苔供給機を提案することを目的とする。
<<About the present invention>>
The seaweed feeder of the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art in view of such circumstances.
It is an object of the present invention, firstly, to propose a seaweed feeder that improves the supply stability of seaweed and secondly is excellent in terms of cost and space.

《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項1については、次のとおり。
請求項1の海苔供給機は、海苔を多数枚重積可能なストック部と、前記ストック部から送り出された海苔を、処理ラインへと供給可能なコンベア部とを、有している。
そして、前記ストック部の下部に送り出し機構が設けられたており、該送り出し機構は、保持アーム,吸引部,押出手段を備え、重積海苔を順次下側から一枚ずつ前記コンベア部へと送り出す。
該保持アームは、重積海苔を下側から保持する保持姿勢と、保持を開放する開放姿勢とに、搖動変位可能である。
該吸引部は、平姿勢と傾斜姿勢とに搖動変位可能である。そして、まず平姿勢において、該保持アームの開放姿勢により落下した重積海苔を、下側から接触保持しつつ直接吸引可能である。かつ事後、そのまま傾斜姿勢に変位することにより、重積海苔のうち保持,吸引した最下一枚の下側海苔のみを、湾曲せしめる。
該保持アームは、重積海苔と湾曲した一枚の該下側海苔との間に生じた隙間に、保持姿勢により挿入可能であり、もって、重積海苔と該下側海苔とを分離せしめると共に、重積海苔を保持する。
該押出手段は、該吸引部にて保持,吸引,湾曲中の該下側海苔を、そのまま該吸引部から前記コンベア部に向け、前進動により押出し可能であること、を特徴とする。
<<About each claim>>
The technical means of the present invention for solving such a problem are as follows, as described in the claims.
Claim 1 is as follows.
A laver feeder according to a first aspect of the present invention includes a stock unit capable of stacking a large number of laver and a conveyor unit capable of supplying the laver sent from the stock unit to a processing line.
A delivery mechanism is provided below the stock unit, and the delivery mechanism includes a holding arm, a suction unit, and an extrusion unit, and sequentially delivers the stacked laver one by one from the lower side to the conveyor unit. ..
The holding arm is swingable and displaceable between a holding position for holding the stacked laver from below and an opening position for releasing the holding.
The suction part can be swingably displaced between a flat position and an inclined position. Then, first, in the flat posture, the piled seaweed that has fallen due to the open posture of the holding arm can be directly sucked while contact-holding from below. Moreover, after the fact, by displacing it in an inclined posture as it is, only the lowermost one piece of the laver that has been held and sucked out of the lamina lava is curved.
The holding arm can be inserted into the gap formed between the stack laver and the curved lower seaweed in a holding posture, thereby separating the stack laver and the lower seaweed. , Holds the laver.
The extruding means is capable of extruding the lower seaweed, which is being held, sucked and bent by the suction section, from the suction section to the conveyor section as it is by forward movement.

請求項2については、次のとおり。
請求項2の海苔供給機では、請求項1において、該保持アームは、対をなし重積海苔の両側に設けられる。該吸引部は、対をなし重積海苔の下側に設けられる。該押出手段は、前記コンベア部と反対側に設けられること、を特徴とする。
請求項3については、次のとおり。
請求項3の海苔供給機では、請求項2において、該吸引部は、フラット面の吸引口が、平姿勢では上向きに位置し、傾斜姿勢では側方に向け傾斜位置すること、を特徴とする。
請求項4については、次のとおり。
請求項4の海苔供給機では、請求項3において、対をなす該吸引部は、該下側海苔の両端部を下側から保持,吸引可能であり、もって該下側海苔は、該吸引部の平姿勢から傾斜姿勢への変位により、フラットな中央部に対し両端部が下降湾曲すること、を特徴とする。
Claim 2 is as follows.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the holding arms are provided on both sides of the paired stacked laver. The suction parts are provided below the stack laver in pairs. The pushing means is provided on the opposite side of the conveyor section.
Claim 3 is as follows.
The seaweed feeder according to claim 3 is characterized in that, in claim 2, the suction portion of the suction part has a flat surface, the suction port being located upward in a flat position, and being inclined toward a side in a tilted position. ..
Claim 4 is as follows.
In the seaweed feeder of claim 4, the suction part forming a pair according to claim 3 can hold and suck both end portions of the lower seaweed from below, so that the lower seaweed has the suction part. When the flat posture is changed from the flat posture to the inclined posture, both end portions are bent downward with respect to the flat central portion.

請求項5については、次のとおり。
請求項5の海苔供給機では、請求項1において、該海苔供給機は、処理ラインである海苔生産ラインの異物検査装置で異物が検出,回収された海苔について、異物の除去後に、除去確認のため前記異物検査装置そして生産ラインに再供給すべく、生産ラインに付設されること、を特徴とする。
請求項6については、次のとおり。
請求項6の海苔供給機では、請求項1において、該海苔供給機は、処理ラインである海苔加工ラインに海苔を供給すべく付設される。加工ラインは、少なくとも焼き装置を備えており焼海苔を調製すること、を特徴とする。
Claim 5 is as follows.
The seaweed feeder according to claim 5 is the seaweed feeder according to claim 1, wherein the seaweed whose foreign matter is detected and collected by the foreign matter inspection device of the seaweed production line, which is a processing line, is checked for removal after the foreign matter is removed. Therefore, it is attached to the production line so as to be re-supplied to the foreign matter inspection device and the production line.
Claim 6 is as follows.
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect, the seaweed feeder is attached to the seaweed processing line which is a processing line so as to supply the seaweed. The processing line is equipped with at least a baking device to prepare baked seaweed.

《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
(1)海苔供給機の送り出し機構では、重積海苔が、保持姿勢の一対の保持アームにて保持されている。
(2)そして、保持アームが開放姿勢に変位すると、重積海苔が、傾斜姿勢の一対の吸引部上に落下して保持される。
(3)それから重積海苔は、吸引部が平姿勢に変位することにより、最下の下側海苔が、吸引部の上向きに位置したフラット面の吸引口により、直接接触吸引される。
(4)それから吸引部が、元の傾斜姿勢に変位することにより、吸引部に保持され接触吸引された最下一枚の下側海苔が、下降湾曲せしめられる。
(5)もって、重積海苔と湾曲した下側海苔との間に、隙間が形成され、この隙間に保持アームが、元の保持姿勢に変位して挿入される。そこで、重積海苔と下側海苔とが分離され、重積海苔は保持アームにて保持される。
(6)それから、吸引部にて保持,吸引,湾曲中の下側海苔は、押出手段にて、吸引部からコンベア部に向け押出される。
(7)そして下側海苔は、コンベア部へ受け渡され、吸引部による保持,吸引,湾曲から開放されフラット化されて、搬送される。
(8)送り出し機構がこのような動作ステップを辿り、ストック部の重積海苔から一枚の下側海苔がコンベア部に送られて、処理ラインの生産ラインや加工ラインに、順次投入される。
(9)本発明の海苔供給機は、このような保持アーム,吸引部,押出手段を組み合わせた送り出し機構を採用し、吸引部として、工程に合わせての変位方式と、下側海苔の直接的・接触吸引方式とを採用したことを、特徴とする。
もって、湾曲その他の動作ステップが、正確,確実に実施されるようになる。
(10)海苔は、産地,生産現場,年度,気候,処理ライン等によって、品質が相違する。特に、含有水分量(乾燥状態)や肉厚等によって、硬柔つまり腰の強弱が顕著化する。形状変形も発生する。
これらに対し本発明は、直接的・接触吸引方式を採用したことにより、湾曲,その他の動作ステップが、品質相違にかかわらず、正確,確実に実施可能である。
(11)しかも本発明は、構成が簡単であり、調整も容易である。
(12)そこで、本発明に係る海苔供給機は、次の効果を発揮する。
<<About action>>
Since the present invention comprises such means, it is as follows.
(1) In the feeding mechanism of the seaweed feeder, the stacked seaweed is held by the pair of holding arms in the holding posture.
(2) Then, when the holding arm is displaced to the open posture, the piled laver drops and is held on the pair of suction portions in the inclined posture.
(3) Then, as for the laver, the suction part is displaced to the flat posture, so that the lowermost bottom laver is directly contact-sucked by the suction port of the flat surface located above the suction part.
(4) Then, the suction part is displaced to the original inclined posture, so that the lowermost one piece of seaweed which is held by the suction part and contact-sucked is bent downward.
(5) Thus, a gap is formed between the stacked laver and the curved lower laver, and the holding arm is displaced into the original holding posture and inserted into this gap. Then, the stack laver and the lower laver are separated, and the stack laver is held by the holding arm.
(6) Then, the lower seaweed that is being held, sucked, and bent by the suction unit is extruded from the suction unit toward the conveyor unit by the extruding unit.
(7) Then, the lower seaweed is transferred to the conveyor unit, flattened by being held by the suction unit, sucked, released from bending, and conveyed.
(8) The delivery mechanism follows these operation steps, and one piece of lower seaweed is transferred from the stacked seaweed in the stock section to the conveyor section, and is sequentially put into the production line or processing line of the processing line.
(9) The seaweed feeder of the present invention adopts a feeding mechanism in which such a holding arm, a suction unit, and an extruding unit are combined. -Characterized by adopting the contact suction method.
Therefore, the bending and other operation steps are accurately and surely performed.
(10) The quality of seaweed varies depending on the place of production, production site, year, climate, processing line, etc. In particular, the hardness or softness of the waist becomes remarkable depending on the water content (dry state) and the wall thickness. Shape deformation also occurs.
On the other hand, in the present invention, by adopting the direct/contact suction method, bending and other operation steps can be accurately and surely performed regardless of quality differences.
(11) Moreover, the present invention has a simple configuration and is easy to adjust.
(12) Therefore, the seaweed feeder according to the present invention exhibits the following effects.

《第1の効果》
第1に、海苔の供給安定性が向上する。
本発明の海苔供給機は、ストック部下部の送り出し機構として、所定の保持アーム,吸引部,押出手段を、組み合わせて採用してなる。
そして吸引部が、工程に合わせての変位方式と直接的・接触吸引方式とにより、最下一枚の下側海苔を湾曲せしめるようになっている。前述したこの種従来例のように、間隔を存した間接的吸引方式による湾曲ではなく、大型のブロワが必須的な強力吸引方式による湾曲でもない。
そこで本発明によると、海苔の湾曲等が正確に行われ、送り出し機構の動作ステップが、支障なく確実に行われるようになる。硬い海苔から柔らかい海苔まで硬軟に関係なく、更には形状変形した海苔であっても,湾曲ミス,送り出しミス,供給ミスの発生が回避される等、供給安定性が向上する。
<<First effect>>
First, the supply stability of seaweed is improved.
The seaweed feeder of the present invention employs a combination of a predetermined holding arm, a suction unit, and an extruding unit as a feeding mechanism under the stock unit.
Then, the suction part is configured to bend the lowermost piece of nori seaweed by the displacement method and the direct/contact suction method according to the process. Unlike the conventional example of this kind described above, it is not the bending by the indirect suction method with a gap, nor the bending by the strong suction method in which a large blower is essential.
Therefore, according to the present invention, the bending of seaweed or the like is accurately performed, and the operation step of the delivery mechanism can be reliably performed without any trouble. From hard seaweed to soft seaweed, regardless of whether it is hard or soft, and even if the seaweed has a deformed shape, the occurrence of curving mistakes, feeding mistakes, and supply mistakes can be avoided, improving supply stability.

《第2の効果》
第2に、コスト面やスペース面にも優れている。
本発明の海苔供給機は、所定の保持アーム,吸引部,押出手段を備えた送り出し機構を採用してなり、構成が簡単であり、調整も容易である。もって、コスト面に優れると共に、サイズがコンパクト化,小型化され、設置場所面にも優れている。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
<<Second effect>>
Secondly, it is excellent in terms of cost and space.
The seaweed feeder of the present invention employs a feeding mechanism including a predetermined holding arm, a suction portion, and a pushing means, and has a simple structure and easy adjustment. Therefore, in addition to being excellent in cost, it is also compact and compact in size, and is excellent in terms of installation location.
As described above, the effects of the present invention are remarkably large, such that all the problems existing in this type of conventional technology are solved.

本発明に係る海苔供給機について、発明を実施するための形態の説明に供し、送り出し機構の動作ステップ1の正面説明図である。そして海苔について、(1)図は、動作開始状態、(2)図は、落下状態、(3)図は、吸着状態、(4)図は、分離,湾曲状態を示す。It is a front explanatory view of the operation step 1 of a sending mechanism, explaining the form for carrying out the invention about the seaweed feeder concerning the present invention. Regarding seaweed, (1) shows the operation start state, (2) shows the dropped state, (3) shows the adsorbed state, and (4) shows the separated and curved state. 同発明を実施するための形態の説明に供、送り出し機構の動作ステップ2の側面説明図である。そして下側海苔について、(1)図は、押出し前の状態(分離,湾曲状態)、(2)図は、押出し中の状態、(3)図は、押出し後の吸着・湾曲開放状態を示す。It is a side explanatory view of the operation step 2 of the sending-out mechanism for explaining the form for carrying out the invention. Regarding the lower seaweed, (1) is a state before extrusion (separated and curved), (2) is a state during extrusion, and (3) is a suction/curved open state after extrusion. .. 同発明を実施するための形態の説明に供する。そして(1)図は、保持アームと吸引部の斜視図、(2)図は、押出手段とコンベア部の平面図である。A description will be given of a mode for carrying out the invention. And (1) figure is a perspective view of a holding arm and a suction part, and (2) figure is a top view of an extrusion means and a conveyor part. 従来例に係る海苔供給機の説明に供し、(1)図〜(4)図は、送り出し機構の動作ステップ1の正面説明図である。そして海苔について、(1)図は、動作開始状態、(2)図は、落下状態、(3)図は、吸着,湾曲状態、(4)図は、分離,吸着・湾曲開放状態を示す。 (5)図は、送り出し機構の動作ステップ2の側面説明図である。 (3)’図は、吸着,湾曲の不具合例の正面説明図、(4)’図は、分離等の不具合例の正面説明図である。For explaining the seaweed feeder according to the conventional example, FIGS. 1(1) to 4(4) are front explanatory views of operation step 1 of the feeding mechanism. Regarding seaweed, (1) shows the operation start state, (2) shows the dropped state, (3) shows the suctioned and bent state, and (4) shows the separated, suctioned and bent open state. (5) FIG. 5 is a side view for explaining operation step 2 of the feeding mechanism. (3)' is a front explanatory view of a defective example of suction and bending, and (4)' is a front explanatory view of a defective example such as separation. 海苔供給機の適用例の側面説明図である。そして(1)図は、生産ラインへの適用例を示し、(2)図は、加工ラインへの適用例を示す。It is a side surface explanatory view of the application example of a seaweed feeder. Further, FIG. 1A shows an application example to a production line, and FIG. 2B shows an application example to a processing line. 本発明に係る海苔供給機の全体説明図である。そして(1)図は、側面説明図、(2)図は、平面説明図、(3)図は、斜視説明図である。It is the whole seaweed supply machine explanatory view concerning the present invention. FIG. 1(1) is a side view, FIG. 2(2) is a plan view, and FIG. 3(3) is a perspective view.

以下、本発明について、図面を参照して詳細に説明する。
《本発明の概要》
まず、本発明の概要については、次のとおり。
海苔供給機8は、図5,図6に示したように、海苔Aを多数枚重積可能なストック部9と、ストック部9から送り出された海苔A’を、生産ラインBや加工ラインC等の処理ラインへと供給可能なコンベア部10とを、有している。
対象とされる海苔A,A’は、硬いもの〜柔らかいもの〜形状変形したもの等、各種考えられる。
そしてストック部9の下部に、図1〜図3に示したように、重積海苔Aを順次下側から一枚ずつコンベア部10へと送り出す、送り出し機構11が設けられており、送り出し機構11は、保持アーム12,吸引部13,押出手段15等を、備えている。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明の海苔供給機8について、更に詳述する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<<Outline of the Present Invention>>
First, the outline of the present invention is as follows.
As shown in FIGS. 5 and 6, the seaweed feeder 8 supplies the stock line 9 on which a large number of seaweed A can be stacked and the seaweed A′ sent from the stock unit 9 to the production line B and the processing line C. And a conveyor section 10 capable of supplying the processing line to the processing line.
Various types of target seaweed A and A'can be considered, such as a hard one, a soft one, and a deformed one.
As shown in FIGS. 1 to 3, at the bottom of the stock section 9, there is provided a delivery mechanism 11 for sequentially delivering the stacked laver A to the conveyor section 10 one by one from the lower side. Includes a holding arm 12, a suction unit 13, an extruding unit 15, and the like.
The outline of the present invention is as described above. Hereinafter, the seaweed feeder 8 of the present invention will be described in more detail.

《保持アーム12について》
まず、図1〜図3を参照して、保持アーム12について説明する。
海苔供給機8のストック部9下部に設けられた送り出し機構11は、まず、保持アーム12を備えている。
保持アーム12は、中央に間隔を存しつつ左右一対設けられ、それぞれ横軸(図示では前後軸)16にて、機体フレームに揺動可能,上下変位可能に設けられている。両保持アーム12間には、ストック部9に収納された重積海苔Aが位置し、両保持アーム12はその両側に設けられている。
もって、左右の両保持アーム12は、それぞれ対応して、重積海苔Aの保持姿勢D(図1の(1)図,(4)図,図2の(1)図〜(3)図,図3の(1)図)と、開放姿勢E(図1の(2)図,(3)図)とに、揺動変位可能となっている。
上位の保持姿勢Dにおいて、左右の両保持アーム12は、重積海苔Aを下側,両側から保持する。下位の開放姿勢Eにおいて、左右の両保持アーム12は、重積海苔Aの保持を開放する。
保持アーム12については、以上のとおり。
<<About the holding arm 12>>
First, the holding arm 12 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
The feeding mechanism 11 provided below the stock unit 9 of the seaweed feeder 8 firstly includes a holding arm 12.
A pair of left and right holding arms 12 are provided in the center with a space therebetween, and each of the holding arms 12 is swingably and vertically displaceable on a body frame by a horizontal axis (front and rear axes in the drawing) 16. Stacked laver A stored in the stock portion 9 is located between both holding arms 12, and both holding arms 12 are provided on both sides thereof.
Therefore, the left and right holding arms 12 respectively correspond to the holding posture D of the stacked laver A ((1) diagram of FIG. 1, (4) diagram, (1) diagram of FIG. 2 to (3) diagram). It is possible to perform the swing displacement between the open position E (FIG. 3(1)) and the open posture E (FIG. 1(2), (3)).
In the upper holding posture D, the left and right holding arms 12 hold the stacked laver A from below and both sides. In the lower open posture E, the left and right holding arms 12 open the holding of the stacked laver A.
The holding arm 12 is as described above.

《吸引部13について》
次に、図1〜図3を参照して、吸引部13について説明する。
海苔供給機8の送り出し機構11は、次に、吸引部(吸引ファン)13を備えている。吸引部13は、中央に間隔を存しつつ左右一対設けられると共に、それぞれ横軸(図示では前後軸)17にて、機体フレームに揺動可能,上下変位可能に設けられている。
そして、ストック部9に収納された重積海苔Aの下側に設けられている。吸引部13の上面はフラット面をなし、吸引口18が配されている。
もって、左右の両吸引部13は、それぞれ対応して、上位の平姿勢F(図1の(3)図,図3の(1)図)と、下位の傾斜姿勢G(図1の(1)図,(2)図,(4)図)とに、揺動変位可能となっている。フラット面の吸引口18は、平姿勢Fでは上向きに位置し、傾斜姿勢Gでは側方に向け傾斜位置する。
<<About suction unit 13>>
Next, the suction unit 13 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
Next, the feeding mechanism 11 of the seaweed feeder 8 includes a suction unit (suction fan) 13. A pair of left and right suction portions 13 are provided in the center with a space therebetween, and are provided so as to be swingable and vertically displaceable on the machine body frame by a horizontal axis (front and rear axes in the figure) 17, respectively.
Then, it is provided below the stack laver A stored in the stock section 9. The upper surface of the suction portion 13 is a flat surface, and the suction port 18 is provided therein.
Therefore, the left and right suction portions 13 respectively correspond to the upper flat posture F (FIG. 1 (3) and FIG. 3 (1)) and the lower inclined posture G (FIG. 1 (1). ), (2), (4)), the swing displacement is possible. The flat surface suction port 18 is located upward in the flat posture F, and is inclined toward the side in the inclined posture G.

まず傾斜姿勢Gにおいて、左右の両吸引部13は、保持アーム12の開放姿勢Eへの変位により落下した重積海苔Aの左右両端部を、その突片にて下側,両側から保持する(図1の(2)図を参照)。
それから平姿勢Fへの変位により、海苔Aの左右両端部を、上面のフラット面にて下側,両側から接触保持しつつ、フラット面に設けられた吸引口18により、直接的に接触吸引する(図1の(3)図を参照)。
そして事後、再び傾斜姿勢Gへ変位するが、左右の吸引部13は、そのまま直接的な接触吸引を続行する。もって、重積海苔Aのうち保持され吸引された最下一枚の下側海苔A’だけが、フラットな中央部に対し左右両端部を下方に向け大きく下降湾曲せしめられる。そして、上位のフラットな重積海苔Aとの間に隙間Sが形成される(図1の(4)図を参照)。
ところで、左右の保持アーム12は、左右の両吸引部13の傾斜姿勢Gへの変位により、重積海苔Aと下降湾曲した最下一枚の下側海苔A’との間に生じた左右の隙間Sに対し、それぞれ保持姿勢Dへの変位により挿入される。
もって保持アーム12は、重積海苔Aと一枚の下側海苔A’とを分離せしめると共に、事後、重積海苔Aを保持する(図1の(4)図を参照)。
吸引部13としては通常、ファンやブロワが用いられる。ファンで必要十分な場合が多いが、ブロワが用いられることもある。勿論、ファンを用いる場合は、全体が小型化されるという利点もある。
吸引部13については、以上のとおり。
First, in the tilted posture G, the left and right suction parts 13 hold the left and right ends of the stacked laver A dropped by the displacement of the holding arm 12 to the open position E from their lower side and both sides by their projecting pieces ( (See FIG. 1 (2)).
Then, by the displacement to the flat posture F, the left and right ends of the seaweed A are held in contact with the flat surface of the upper surface from the lower side and both sides, and are directly sucked by the suction ports 18 provided in the flat surface. (See FIG. 1 (3)).
Then, after the fact, it is again displaced to the inclined posture G, but the left and right suction parts 13 continue the direct contact suction as it is. Therefore, only the lowermost one piece of lower laver A′ which is held and sucked out of the laver A is greatly bent downward with both left and right end portions downward with respect to the flat central portion. Then, a gap S is formed between the upper flat lamina laver A (see FIG. 1 (4)).
By the way, the left and right holding arms 12 move to the left and right between the stacked laver A and the lowermost one lower laver A′ that is downwardly curved due to the displacement of the left and right suction portions 13 to the inclined posture G. Each of them is inserted into the gap S by the displacement to the holding posture D.
Therefore, the holding arm 12 separates the inferior laver A and one lower laver A', and holds the inferior laver A after the fact (see FIG. 1 (4)).
A fan or a blower is usually used as the suction unit 13. In many cases, a fan is necessary and sufficient, but a blower may be used. Of course, the use of a fan also has the advantage of downsizing as a whole.
The suction unit 13 is as described above.

《押出手段15について》
次に、図2,図3の(2)図を参照して、押出手段15について説明する。
海苔供給機8の送り出し機構11は、押出手段15を備えており、押出手段15は、吸引部13を介しコンベア10とは反対側に設けられている。
そして吸引部13に保持,吸引,湾曲中の下側海苔A’を、そのまま吸引部13からコンベア部10に向け、前進動により押出し可能である。
<<Extrusion means 15>>
Next, the pushing means 15 will be described with reference to FIGS. 2 and 3(2).
The feeding mechanism 11 of the seaweed feeder 8 includes an extruding unit 15, and the extruding unit 15 is provided on the opposite side of the conveyor 10 via the suction unit 13.
Then, the lower seaweed A′ that is being held, sucked, and bent by the suction unit 13 can be extruded from the suction unit 13 toward the conveyor unit 10 as it is by forward movement.

このような押出手段15について、更に詳述する。図示の押出手段15は、押出プレート15と駆動アーム15とリニアガイド15を備えている。
押出プレート15は板状をなし、吸引部13上に保持,吸引,湾曲された下側海苔A’の前後端部の一方側に、対向位置している。下側海苔A’の前後端部の他方側には、コンベア部10に対向位置している。
そして押出プレート15は、駆動アーム15の搖動により、リニアガイド15にて、方向や距離を直線的にガイドされつつ、前進動,後退動可能となっている。駆動アーム15は、電磁ソレノイドにてリンク駆動される。
もって下側海苔A’では、前述により吸引部13にて左右両端部を保持,吸引,湾曲された状態のまま(図1の(4)図,図2の(1)図を参照)、押出手段15にて前後端部の一方を押動される(図2の(2)図を参照)。押出手段15の前進動により押動され、もってコンベア部10へと押出される。
そして下側海苔A’は、吸引部13からコンベア部10へ完全に押出されることにより、吸引部13による保持,吸引,湾曲から開放され(図2の(3)図を参照)、フラット化されてコンベア部10にて搬送される。
押出手段15については、以上のとおり。
The pushing means 15 will be described in more detail. Extrusion means 15 shown comprises an extrusion plate 15 1 and the drive arm 15 2 and the linear guide 15 3.
Extrusion plate 15 1 is shaped like a plate, held on the suction unit 13, the suction on one side of the front and rear ends of the curved lower laver A ', are opposed position. On the other side of the front and rear ends of the lower laver A′, it is located opposite to the conveyor unit 10.
The extrusion plate 15 1, the swing of the drive arm 15 2, in the linear guide 15 3, while being linearly guide the direction and distance, forward movement, and can retraction. Driving arm 15 2 is linked driven by an electromagnetic solenoid.
Therefore, in the lower laver A′, the left and right end portions are held, sucked and curved by the suction part 13 as described above (see (4) of FIG. 1 and (1) of FIG. 2) and extruded. One of the front and rear ends is pushed by the means 15 (see (2) in FIG. 2). The pushing means 15 is pushed by the forward movement of the pushing means 15, and thus pushed out to the conveyor section 10.
Then, the lower laver A′ is completely extruded from the suction unit 13 to the conveyor unit 10 to be held, sucked, and released from bending by the suction unit 13 (see (3) of FIG. 2) and flattened. Then, it is conveyed by the conveyor unit 10.
The extrusion means 15 is as described above.

《海苔供給機8の使用例1》
次に、図5の(1)図,更には図6を参照して、海苔供給機8の生産ラインBでの使用例について、説明する。
この使用例において海苔供給機8は、海苔Aの処理ラインである生産ラインBの異物検査装置19にて異物が検出,選別,回収された海苔Aについて、異物が除去された後、異物除去確認のために異物検査装置19、そして生産ラインに再供給すべく、生産ラインBに付随して設けられる。
そして海苔供給機8により、ストック部9の重積海苔(異物除去海苔)Aのうち、一枚の下側海苔(異物除去海苔)A’が、送り出し機構11によりコンベア部10へと送られ、投入待機位置に至り位置確認センサ20がこれを検出すると、同位置で待機する。
それから生産ラインB側において、ラインコンベア21にて送られる海苔(一般海苔)A間に空きスペースがあると、海苔A’が投入される。図中、22はコンベア部10の駆動ローラー、23は押えローラー、24は異物検査装置19への入口コンベアである。
海苔供給機8の使用例1については、以上のとおり。
<<Use example 1 of seaweed feeder 8>>
Next, an example of use of the seaweed feeder 8 in the production line B will be described with reference to FIG. 5A and FIG.
In this example of use, the seaweed feeder 8 confirms the foreign matter removal after removing the foreign matter from the seaweed A that has been detected, sorted and collected by the foreign matter inspection device 19 of the production line B, which is a processing line for the seaweed A. For the purpose of re-supplying to the foreign matter inspection device 19 and the production line for this purpose, it is provided in association with the production line B.
Then, of the stacked laver (foreign matter-removed laver) A of the stock section 9 by the laver feeder 8, one lower laver (foreign matter-removed laver) A′ is sent to the conveyor section 10 by the delivery mechanism 11. When the position confirmation sensor 20 reaches the insertion standby position and detects this, the system waits at the same position.
Then, on the side of the production line B, if there is an empty space between the seaweed (general seaweed) A sent by the line conveyor 21, seaweed A'is introduced. In the figure, 22 is a drive roller of the conveyor unit 10, 23 is a pressing roller, and 24 is an entrance conveyor to the foreign matter inspection apparatus 19.
The use example 1 of the seaweed feeder 8 is as described above.

《海苔供給機8の使用例2》
次に、図5の(2)図,更には図6を参照して、海苔供給機8の加工ラインCでの使用
例について、説明する。
この使用例において、海苔供給機8は、海苔Aの処理ラインである加工ラインCに、海苔Aを供給すべく設けられる。加工ラインCは、図示例では、検査装置25,焼き装置26,味付装置27,乾燥装置28等を、少なくとも順に備えている。
そして海苔供給機8により、ストック部9の重積海苔Aのうち、一枚の下側海苔A’が、送り出し機構11によりコンベア部10へと送られ、順次、加工ラインCの入口コンベア29へと投入され、もって味付加工された焼海苔A”(つまり味付海苔)が調製される。
なお、このような図示例によらず、焼海苔A”のみを調製することも考えられる。この場合の加工ラインCは、焼き装置26が中心装置となり、味付装置27,乾燥装置28は使用されない。
海苔供給機8の使用例2については、以上のとおり。
<<Use example 2 of seaweed feeder 8>>
Next, an example of use of the seaweed feeder 8 in the processing line C will be described with reference to FIG.
In this usage example, the seaweed feeder 8 is provided to supply the seaweed A to the processing line C which is a processing line for the seaweed A. In the illustrated example, the processing line C includes an inspection device 25, a baking device 26, a seasoning device 27, a drying device 28, and the like at least in order.
Then, of the stacked laver A in the stock portion 9, one lower laver A′ is fed by the laver feeder 8 to the conveyor portion 10 by the feeding mechanism 11, and sequentially to the entrance conveyor 29 of the processing line C. Is added, and the grilled seaweed A″ (that is, seasoned seaweed) that has been seasoned is prepared.
It should be noted that it is possible to prepare only the baked laver A″ without depending on the illustrated example. In this case, in the processing line C, the baking device 26 serves as the central device, and the seasoning device 27 and the drying device 28 are used. Not done.
The use example 2 of the seaweed feeder 8 is as described above.

《作用等》
本発明の海苔供給機8の送り出し機構11等は、以上説明したように構成されている。そこで、以下のように動作する。
(1)ストック部9下部の送り出し機構11では、図示例ではフラットな重積海苔(海苔束)Aが、保持姿勢Dの左右一対の保持アーム12上に積まれて、下側から保持されている(図1の(1)図を参照)。
<Action, etc.>
The delivery mechanism 11 and the like of the seaweed feeder 8 of the present invention are configured as described above. Therefore, it operates as follows.
(1) In the feeding mechanism 11 at the bottom of the stock unit 9, flat stacked laver (seaweed bundle) A in the illustrated example is stacked on the pair of left and right holding arms 12 in the holding posture D and held from below. (See Figure (1) in Figure 1).

(2)そして保持アーム12が、上位の保持姿勢Dから下位の開放姿勢Eに降下変位すると、重積海苔Aは、真下で傾斜姿勢Gを取る左右一対の吸引部(吸引ファン)13の突片上に落下して、左右両端部を下側,両側から保持される(図1の(2)図を参照)。 (2) When the holding arm 12 is displaced downward from the upper holding posture D to the lower opening posture E, the stacked laver A projects from a pair of left and right suction sections (suction fans) 13 that take an inclined posture G directly below. It is dropped on one side and held at both left and right ends from the lower side and both sides (see FIG. 1 (2)).

(3)それから重積海苔Aは、左右の吸引部13が上位の平姿勢Fに上昇変位することにより、左右両端部を、下側,両側から接触保持されつつ接触吸引される(図1の(3)図を参照)。
図示例では、吸引部13の吸引口18(図3の(1)図を参照)の存するフラット面が、上面となっており、重積海苔Aは、最下の下側海苔A’が、左右両端部を左右の吸引部13により平面的,直接的に接触吸引される。
(3) Then, the stacked laver A is contact-sucked while the left and right end portions are in contact and held from the lower side and both sides by the displacement of the left and right suction portions 13 to the upper flat position F (FIG. 1). (3) See figure).
In the illustrated example, the flat surface where the suction port 18 of the suction unit 13 (see FIG. 3(1)) is present is the upper surface, and the stacked laver A is the lowermost lower laver A′. The left and right ends are directly and planarly contacted and sucked by the left and right suction portions 13.

(4)それから左右の吸引部13が、元の下位の傾斜姿勢Gに降下変位して戻る。すると、吸引部13にて保持,吸引されていた重積海苔Aの最下一枚の下側海苔A’は、それ迄のフラット状態から、左右両端部が下方に向けそれぞれ引かれ、もって大きく下降湾曲する。
すなわち、重積海苔Aの最下位に位置する一枚の下側海苔A’は、フラットな中央部に対し、左右端部が、傾斜姿勢Gの左右の吸引部13にて接触吸引され続けるので、引かれて下方へ大きく下降湾曲する(図1の(4)図,図2の(1)図を参照)。
(4) Then, the left and right suction parts 13 are displaced back to the original lower inclined posture G and returned. Then, the lowermost sheet of the laver A', which is held and sucked by the suction unit 13, has the lower one sheet of the laver A', which is pulled from the flat state up to that point so that both left and right ends are pulled downward, respectively. Bend down.
That is, since one sheet of lower laver A', which is located at the bottom of the stacked laver A, has its left and right end portions continuously contact-sucked by the left and right suction portions 13 in the inclined posture G with respect to the flat central portion. , And is greatly bent downward (see FIG. 1 (4) and FIG. 2 (1)).

(5)もって、フラットな重積海苔Aと、吸引部13に吸引され左右両端部が下方に大きく下降湾曲した最下一枚の下側海苔A’との間に、左右両端部にそれぞれ隙間Sが形成される。
この両隙間Sに、左右の保持アーム12が、下位の開放姿勢Eから元の上位の保持姿勢Dへ上昇変位することにより、挿入される(図1の(4)図を参照)。
もって保持アーム12は、上位の重積海苔Aと下位一枚の下側海苔A’との間を、分離させると共に、重積海苔Aを下側から保持する。最下一枚の下側海苔A’は、そのまま下側から吸引部13にて吸引され続ける。
(5) Thus, there is a gap between the flat stacked laver A and the lower one sheet of laver A'which is sucked by the suction unit 13 and whose left and right ends are greatly downwardly curved. S is formed.
The left and right holding arms 12 are inserted into both the gaps S by upwardly displacing from the lower open posture E to the original upper hold posture D (see FIG. 1(4)).
Therefore, the holding arm 12 separates the upper layer of laver A from the lower layer of laver A′, and holds the layer of laver A from below. The lowermost sheet of seaweed A′ is continuously sucked from the lower side by the suction unit 13.

(6)それから、このように吸引部13にて保持,吸引,湾曲中の一枚の下側海苔A’は、押出手段15の前進動により、吸引部13上からコンベア部10上に向け、押出される(図2の(1)図,(2)図を参照)。 (6) Then, the one piece of the lower laver A′ that is being held, sucked, and curved by the suction unit 13 is directed from the suction unit 13 to the conveyor unit 10 by the forward movement of the pushing unit 15. It is extruded (see (1) and (2) in FIG. 2).

(7)そして下側海苔A’は、吸引部13からコンベア部10へ完全に押出され、全体的に受け渡される(図2の(3)図を参照)。下側海苔A’は、吸引部13による保持,吸引,湾曲から開放され、フラット化されてコンベア部10にて搬送されることになる。 (7) Then, the lower laver A'is completely extruded from the suction section 13 to the conveyor section 10 and is entirely transferred (see (3) in FIG. 2). The lower laver A′ is released from the holding, suction, and bending by the suction unit 13, is flattened, and is conveyed by the conveyor unit 10.

(8)さて、この海苔供給機8は、送り出し機構11がこのような動作ステップを辿り、ストック部9の重積海苔Aから一枚の下側海苔A’が、コンベア部10へと送り出される。
そして下側海苔A’は、海苔供給機8のコンベア部10から、処理ラインへと供給される。例えば、生産ラインBの異物検査装置19や、加工ラインCの焼き装置26に向けて、順次投入される(図5の(1)図,(2)図を参照)。
(8) Now, in this seaweed feeder 8, the delivery mechanism 11 follows such operation steps, and one sheet of lower seaweed A′ is delivered from the stacked laver A of the stock section 9 to the conveyor section 10. ..
Then, the lower seaweed A′ is supplied to the processing line from the conveyor section 10 of the seaweed feeder 8. For example, the foreign matter inspection device 19 of the production line B and the baking device 26 of the processing line C are sequentially turned on (see FIGS. 5A and 5B).

(9)さて、この海苔供給機8は、送り出し機構11として、このような保持アーム12,吸引部13,押出手段15を、組み合わせて採用したことを特徴とする。
吸引部13として、工程に合わせての変位方式と、下側海苔A’に対して直接的・接触吸引方式とを採用して、下側海苔A’の左右両端部を湾曲させることを特徴とする。
もって、送り出し機構11の動作ステップが、正確,確実に実施されるようになる。
(9) Now, the seaweed feeder 8 is characterized in that the holding mechanism 12, the suction portion 13, and the pushing means 15 are combined and used as the feeding mechanism 11.
As the suction part 13, a displacement method according to the process and a direct/contact suction method for the lower seaweed A′ are adopted to bend the left and right ends of the lower seaweed A′. To do.
Therefore, the operation step of the delivery mechanism 11 can be performed accurately and surely.

(10)海苔Aは、自然の産物であると共に、産地,生産現場,生産年度,気候等による湿度の違いによっても、品質が相違する。生産ライン用か加工ライン用かによっても、品質が相違する。
すなわち、含有水分量の多少(乾燥状態)や肉厚の大小(厚薄)等によって、硬く腰の強い海苔Aもあるが、反対に柔らかく腰の弱い海苔Aもある。更に、形状変形した海苔Aもある。
そしてこのように品質の相違が顕著化しがちな海苔Aであるが、本発明は、直接的・接触吸引方式を採用したことにより、湾曲,その他の動作ステップを正確,確実に実施可能である。
(10) The seaweed A is a natural product, and its quality differs depending on the difference in humidity depending on the place of production, production site, production year, climate, etc. The quality differs depending on whether it is for a production line or a processing line.
That is, depending on the amount of water content (in a dried state) or the thickness of the seaweed (thin or thin), there is nori seaweed A that is hard and strong, but there is also nori seaweed A that is soft and weak. Furthermore, there is also seaweed A whose shape has been changed.
Although the seaweed A tends to have a remarkable difference in quality as described above, the present invention can accurately and surely perform the bending and other operation steps by adopting the direct/contact suction method.

(11)しかも、この海苔供給機8の送り出し機構11は、所定の保持アーム12,吸引部13,押出手段15よりなり、構成が簡単であり、調整も容易である。
特に、海苔A’の湾曲は、吸引部13の変位のみにて、簡単容易に実現される。又、海苔A’の吸引部13によるによる保持,吸引,湾曲の開放は、コンベア部10への押出手段15を利用することにより、簡単容易に実現される。
作用等については、以上のとおり。
(11) Moreover, the feeding mechanism 11 of the seaweed feeder 8 is composed of a predetermined holding arm 12, a suction portion 13, and a pushing means 15, and has a simple structure and easy adjustment.
In particular, the bending of the seaweed A′ can be easily and easily realized only by the displacement of the suction portion 13. Further, the holding, suction, and opening of the curve of the seaweed A′ by the suction unit 13 can be easily and easily realized by using the pushing means 15 to the conveyor unit 10.
The actions, etc. are as described above.

A 重積海苔(海苔)
A’ 下側海苔
A” 焼海苔
B 生産ライン(処理ライン)
C 加工ライン(処理ライン)
D 保持姿勢
E 開放姿勢
F 平姿勢
G 傾斜姿勢
R 不良箇所
S 隙間
1 海苔供給機(従来例)
2 ストック部(従来例)
3 コンベア部(従来例)
4 送り出し機構(従来例)
5 保持アーム(従来例)
6 吸引部(従来例)
6’ 下降傾斜面
8 海苔供給機(本発明)
9 ストック部(本発明)
10 コンベア部(本発明)
11 送り出し機構(本発明)
12 保持アーム(本発明)
13 吸引部(本発明)
15 押出手段(本発明)
15 押出プレート
15 駆動アーム
15 リニアガイド
16 軸
17 軸
18 吸引口
19 異物検査装置
20 位置確認センサ
21 ラインコンベア
22 駆動ローラー
23 押えローラー
24 入口コンベア
25 検査装置
26 焼き装置
27 味付装置
28 乾燥装置
29 入口コンベア
A Stacked laver (seaweed)
A'Lower seaweed A'Grilled seaweed B Production line (processing line)
C processing line (processing line)
D Holding posture E Open posture F Flat posture G Inclined posture R Bad spot S Gap 1 Seaweed feeder (conventional example)
2 Stock section (conventional example)
3 Conveyor section (conventional example)
4 Delivery mechanism (conventional example)
5 Holding arm (conventional example)
6 Suction section (conventional example)
6'Downward sloping surface 8 Nori feeder (invention)
9 Stock section (present invention)
10 Conveyor section (present invention)
11 Delivery mechanism (present invention)
12 Holding Arm (Invention)
13 Suction part (present invention)
15 Extrusion means (the present invention)
15 1 Extrusion Plate 15 2 Drive Arm 15 3 Linear Guide 16 Axis 17 Axis 18 Suction Port 19 Foreign Material Inspection Device 20 Position Confirmation Sensor 21 Line Conveyor 22 Drive Roller 23 Pressing Roller 24 Inlet Conveyor 25 Inspection Device 26 Baking Device 27 Flavoring Device 28 Dryer 29 Inlet conveyor

Claims (6)

海苔を多数枚重積可能なストック部と、前記ストック部から送り出された海苔を、処理ラインへと供給可能なコンベア部とを、有してなる海苔供給機において、
前記ストック部の下部に、送り出し機構が設けられており、該送り出し機構は、保持アーム,吸引部,押出手段を備え、重積海苔を順次下側から一枚ずつ前記コンベア部へと送り出し、
該保持アームは、重積海苔を下側から保持する保持姿勢と、保持を開放する開放姿勢とに、搖動変位可能であり、
該吸引部は、平姿勢と傾斜姿勢とに搖動変位可能であり、まず平姿勢において、該保持アームの開放姿勢により落下した重積海苔を、下側から接触保持しつつ直接吸引可能であり、かつ事後、そのまま傾斜姿勢に変位することにより、重積海苔のうち保持,吸引した最下一枚の下側海苔のみを湾曲せしめ、
該保持アームは、重積海苔と湾曲した一枚の該下側海苔との間に生じた隙間に、保持姿勢により挿入可能であり、もって重積海苔と該下側海苔とを分離せしめると共に、重積海苔を保持し、
該押出手段は、該吸引部にて保持,吸引,湾曲中の該下側海苔を、そのまま該吸引部から前記コンベア部に向け、前進動により押出し可能であること、を特徴とする海苔供給機。
In a seaweed supply machine comprising a stock section capable of stacking a large number of seaweed, and a conveyor section capable of supplying the seaweed sent out from the stock section to a processing line,
At the lower part of the stock section, a delivery mechanism is provided, and the delivery mechanism includes a holding arm, a suction section, and an extrusion means, and sequentially delivers stacked laver one sheet at a time from the lower side to the conveyor section,
The holding arm is swingable and displaceable between a holding position for holding the stacked laver from below and an opening position for releasing the holding,
The suction unit is capable of swinging displacement between a flat posture and an inclined posture, and in the flat posture, the laver that has fallen due to the open posture of the holding arm can be directly sucked while contact-holding from below, And after the fact, by displacing it in the inclined posture as it is, only the bottom one piece of the laver that was held and sucked out of the piled laver was bent,
The holding arm can be inserted into a gap formed between the stack laver and the curved one piece of the lower side seaweed by a holding posture, thereby separating the stack laver and the lower side seaweed, Holds stack laver,
The extruding means is capable of extruding the lower seaweed, which is being held, sucked, and curved by the suction unit, from the suction unit to the conveyor unit as it is by forward movement, and is extruded. ..
請求項1において、該保持アームは、対をなし重積海苔の両側に設けられ、該吸引部は、対をなし重積海苔の下側に設けられ、該押出手段は、前記コンベア部と反対側に設けられること、を特徴とする海苔供給機。 2. The holding arm according to claim 1, wherein the holding arms are provided on both sides of the pair of stacked laver, the suction portion is provided below the pair of stacked laver, and the pushing means is opposite to the conveyor portion. A seaweed feeder that is provided on the side. 請求項2において、該吸引部は、フラット面の吸引口が、平姿勢では上向きに位置し、傾斜姿勢では側方に向け傾斜位置すること、を特徴とする海苔供給機。 3. The seaweed feeder according to claim 2, wherein the suction portion has a flat-faced suction port that is located upward in a flat posture and is inclined toward the side in a tilted posture. 請求項3において、対をなす該吸引部は、該下側海苔の両端部を下側から保持,吸引可能であり、もって該下側海苔は、該吸引部の平姿勢から傾斜姿勢への変位により、フラットな中央部に対し両端部が下降湾曲すること、を特徴とする海苔供給機。 4. The pair of suction portions can hold and suck both end portions of the lower seaweed from below, whereby the lower seaweed is displaced from the flat posture to the inclined posture. The seaweed feeding machine is characterized in that both ends are downwardly curved with respect to the flat central part. 請求項1において、該海苔供給機は、処理ラインである海苔生産ラインの異物検査装置で異物が検出,回収された海苔について、異物の除去後に、除去確認のため前記異物検査装置そして生産ラインに再供給すべく、生産ラインに付設されること、を特徴とする海苔供給機。 The laver feeder according to claim 1, wherein the laver whose foreign matter is detected and collected by the foreign matter inspection device of the laver production line, which is a processing line, is connected to the foreign matter inspection device and the production line for removal confirmation after the foreign matter is removed. A seaweed feeding machine characterized by being attached to the production line so that it can be supplied again. 請求項1において、該海苔供給機は、処理ラインである海苔加工ラインに海苔を供給すべく付設され、加工ラインは、少なくとも焼き装置を備えており焼海苔を調製すること、を特徴とする海苔供給機。 The seaweed supply device according to claim 1, wherein the seaweed supply machine is attached to a seaweed processing line that is a processing line to supply the seaweed, and the processing line is equipped with at least a baking device to prepare the seaweed nori. Feeder.
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