JP2020098451A - 情報投影システム、制御装置、及び情報投影方法 - Google Patents
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Abstract
Description
10 作業者端末
11,111 ステレオカメラ(外観センサ)
12,112 プロジェクタ
13 通信装置
20 制御装置
21 通信装置(取得部)
22 解析部
23 マッチング部
24 物体情報データベース
25 登録部
26 作業状況情報データベース
27 投影制御部
Claims (9)
- 作業場の外観を検出する複数の外観センサと、制御装置と、映像を投影するプロジェクタと、を備える情報投影システムにおいて、
前記制御装置は、
作業場の外観を前記外観センサで検出することで得られた外観情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記外観情報を解析して、前記作業場にある物体の形状及び位置を示すマップ情報を作成する解析部と、
複数の前記外観センサがそれぞれ検出した複数の前記外観情報から個別に作成された前記マップ情報、又は、当該複数の前記外観情報を統合して作成された前記マップ情報に基づいて、前記作業場での作業状況に関する作業状況情報を作成して登録する登録部と、
前記作業場での作業者の作業を補助する補助映像を前記作業状況情報に基づいて作成して前記プロジェクタへ出力して当該補助映像を前記作業場へ投影させる投影制御部と、
を備えることを特徴とする情報投影システム。 - 請求項1に記載の情報投影システムであって、
前記取得部は、前記作業場の作業者に装着された前記外観センサが検出した前記外観情報を取得することを特徴とする情報投影システム。 - 請求項2に記載の情報投影システムであって、
前記投影制御部は、作業者が装着している前記プロジェクタから、当該プロジェクタを装着している作業者の作業を補助する前記補助映像を投影させることを特徴とする情報投影システム。 - 請求項3に記載の情報投影システムであって、
前記投影制御部は、第1作業者が装着した前記外観センサが検出した前記外観情報に基づいて作成された前記補助映像を、第2作業者が装着した前記プロジェクタから前記作業場へ投影させることを特徴とする情報投影システム。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の情報投影システムであって、
前記登録部は、前記作業状況情報に含まれる前記物体の数、位置、向き、及び形状の少なくとも何れかに基づいて、前記作業者の作業状況、及び、前記作業場での作業の進捗状況の少なくとも何れかを作成して登録することを特徴とする情報投影システム。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載の情報投影システムであって、
前記マップ情報と前記物体の3次元データとのマッチングを行うことで、前記マップ情報に含まれる前記物体を特定するマッチング部を備え、
前記投影制御部は、前記マッチング部が特定した前記物体に対応付けられた物体情報を含む前記補助映像を前記プロジェクタから前記作業場へ投影させることを特徴とする情報投影システム。 - 請求項6に記載の情報投影システムであって、
前記投影制御部は、前記マッチング部が特定した前記物体に対応付けられた前記物体情報を取得し、前記マップ情報に含まれる前記物体の形状及び位置に基づいて決定された投影箇所に、当該物体情報が含まれる前記補助映像を前記プロジェクタから投影させることを特徴とする情報投影システム。 - 作業場の外観を検出する複数の外観センサが検出した外観情報を取得するとともに、プロジェクタが投影するための映像を当該プロジェクタに出力する制御装置において、
前記制御装置は、
前記外観情報を解析して、前記作業場にある物体の形状及び位置を示すマップ情報を作成する解析部と、
複数の前記外観センサがそれぞれ検出した複数の前記外観情報から個別に作成された前記マップ情報、又は、当該複数の前記外観情報を統合して作成された前記マップ情報に基づいて、前記作業場での作業状況に関する作業状況情報を作成して登録する登録部と、
前記作業場での作業者の作業を補助する補助映像を前記作業状況情報に基づいて作成して前記プロジェクタへ出力して当該補助映像を前記作業場へ投影させる投影制御部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 作業場の外観を外観センサで検出することで得られた外観情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記外観情報を解析して、前記作業場にある物体の形状及び位置を示すマップ情報を作成する解析工程と、
複数の前記外観センサがそれぞれ検出した複数の前記外観情報から個別に作成された前記マップ情報、又は、当該複数の前記外観情報を統合して作成された前記マップ情報に基づいて、前記作業場での作業状況に関する作業状況情報を作成して登録する登録工程と、
前記作業場での作業者の作業を補助する補助映像を前記作業状況情報に基づいて作成してプロジェクタへ出力して前記作業場へ投影させる投影制御工程と、
を含むことを特徴とする情報投影方法。
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