JP2020098129A - Waveguide for ultrasonic level meter - Google Patents

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Abstract

To provide a waveguide for an ultrasonic level meter capable of preventing wrong measurement due to the reflection of ultrasonic waves on water droplets.SOLUTION: A waveguide 21 is configured such that an ultrasonic sensor 31 for transmitting and receiving ultrasonic waves is attached to a base end 22 side, and a tip 23 side is inserted into a liquid tank 11. When the waveguide 21 is viewed from a radial direction, a tip side opening edge 51 of the waveguide 21 is inclined with respect to a surface S1 perpendicular to a central axis L1 of the waveguide 21. At a place where a distance from the base end 22 in the tip side opening part 55 of the waveguide 21 is the longest, a portion 56 having an acute angle when the waveguide 21 is viewed from the radial direction is provided.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、液槽内の液面の高さを計測する超音波レベル計に用いられる導波管に関するものである。 The present invention relates to a waveguide used in an ultrasonic level meter that measures the height of a liquid surface in a liquid tank.

従来、超音波レベル計として、液槽の上部に設置した超音波センサから超音波を液面に向けて照射した後、液面からの反射波を受信することにより、超音波センサから液面までの距離を測定するものが知られている。また、このような方式の超音波レベル計としては、超音波センサが基端側に取り付けられるとともに先端側が液槽内に挿入される導波管を備えたものが提案されている(例えば、特許文献1〜4参照)。このようにすれば、超音波が導波管内を通過するため、超音波の不要な反射が防止され、反射波を効率良く受信することが可能となる。 Conventionally, as an ultrasonic level meter, ultrasonic waves are radiated toward the liquid surface from an ultrasonic sensor installed at the upper part of the liquid tank, and then the reflected wave from the liquid surface is received, so that the ultrasonic sensor to the liquid surface It is known to measure the distance. Further, as such an ultrasonic level meter, there is proposed an ultrasonic level meter provided with a waveguide in which an ultrasonic sensor is attached to a proximal end side and a distal end side is inserted into a liquid tank (for example, Patent Document 1). References 1 to 4). With this configuration, since the ultrasonic wave passes through the inside of the waveguide, unnecessary reflection of the ultrasonic wave is prevented and the reflected wave can be efficiently received.

具体的に言うと、特許文献1には、下側(液面側)に行くに従って幅広となる台形状のホーン(導波管)を、超音波式液面計送受波器(超音波センサ)の下面に取り付けた構造が開示されている。特許文献2には、超音波発振子(超音波センサ)に付設された超音波伝播体(導波管)を、端面を下方に向けた状態で液体貯留容器内に配置し、端面が液面に接触した際に端面からの反射波が小さくなることを利用して、液面の高さを算定する技術が開示されている。特許文献3には、導波管の先端部を、槽に収容し、かつ槽に溜めた液状物の液面に臨ませて配置した液面検出装置が開示されている。特許文献4には、超音波ホーンを管の一端に挿入し、管の先端を液体に浸した構造を有する超音波レベル計が開示されている。 Specifically, in Patent Document 1, a trapezoidal horn (waveguide) that widens toward the lower side (liquid level side) is used as an ultrasonic liquid level meter transducer (ultrasonic sensor). A structure attached to the lower surface of the is disclosed. In Patent Document 2, an ultrasonic wave propagating body (waveguide) attached to an ultrasonic wave oscillator (ultrasonic wave sensor) is arranged in a liquid storage container with its end face facing downward, and the end face is a liquid surface. There is disclosed a technique for calculating the height of the liquid surface by utilizing the fact that the reflected wave from the end face becomes small when the liquid comes into contact with. Patent Document 3 discloses a liquid level detection device in which the tip of a waveguide is housed in a tank and arranged so as to face the liquid surface of a liquid material stored in the tank. Patent Document 4 discloses an ultrasonic level meter having a structure in which an ultrasonic horn is inserted into one end of a tube and the tip of the tube is immersed in a liquid.

特開2002−340656号公報(段落[0015]、図1等)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-340656 (paragraph [0015], FIG. 1 and the like) 特開平7−146168号公報(段落[0008]、図1等)JP-A-7-146168 (paragraph [0008], FIG. 1, etc.) 特開平4−343031号公報(段落[0011],[0013],[0017],[0025]、図4〜図6等)Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-343301 (paragraphs [0011], [0013], [0017], [0025], FIGS. 4 to 6, etc.) 特許第2962535号公報(段落[0005],[0019]、図5等)Japanese Patent No. 2962535 (paragraphs [0005], [0019], FIG. 5, etc.)

ところが、結露等により、導波管の表面に水滴が付着することがある。この場合、付着した水滴は、導波管の表面を伝って下方に流れてくるが、十分に水切れせずに先端側開口縁に溜まってしまう。その結果、超音波センサから照射された超音波は、液面だけでなく、先端側開口縁に溜まった水滴でも反射する可能性があるため、超音波センサが水滴で反射した反射波を受信した際に誤計測となる虞がある。なお、特許文献3には、先端側開口縁にて反射する反射波を分散させて平坦化するために、導波管の先端部を斜めに開口させる技術が開示されている。しかし、先端側開口縁に水滴が溜まってしまうと、水滴は殆ど落下しないため、この場合も、水滴で反射した反射波に起因する誤計測に繋がる虞がある。 However, water droplets may adhere to the surface of the waveguide due to dew condensation or the like. In this case, the attached water droplets flow downward along the surface of the waveguide, but are not sufficiently drained and remain on the tip side opening edge. As a result, the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor may be reflected not only on the liquid surface but also on water droplets accumulated on the tip side opening edge, so the ultrasonic sensor received the reflected wave reflected by the water droplets. In that case, there is a risk of incorrect measurement. Patent Document 3 discloses a technique of obliquely opening the tip of the waveguide in order to disperse and flatten the reflected wave reflected by the opening edge on the tip side. However, if water droplets accumulate on the tip-side opening edge, the water droplets hardly drop, and in this case as well, there is a risk of erroneous measurement due to the reflected wave reflected by the water droplets.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波が水滴で反射することに起因する誤計測を防止することができる超音波レベル計用の導波管を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a waveguide for an ultrasonic level meter capable of preventing erroneous measurement due to reflection of ultrasonic waves by water droplets. Especially.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、超音波を送受信する超音波センサが基端側に取り付けられるとともに先端側が液槽内に挿入される導波管であって、前記導波管を径方向から見たときに、前記導波管の先端側開口縁が前記導波管の中心軸に垂直な面に対して傾斜しており、前記導波管の先端側開口部において前記基端からの距離が最長となる箇所に、前記導波管を径方向から見たときに鋭角を有する部位が設けられていることを特徴とする超音波レベル計用の導波管をその要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a waveguide in which an ultrasonic sensor for transmitting and receiving ultrasonic waves is attached to a proximal end side and a distal end side is inserted into a liquid tank, When the waveguide is viewed from the radial direction, the front end side opening edge of the waveguide is inclined with respect to a plane perpendicular to the central axis of the waveguide, and the front end side opening of the waveguide is formed. In the location where the distance from the base end is the longest, the waveguide for an ultrasonic level meter is provided with a portion having an acute angle when the waveguide is viewed from the radial direction. The summary will be given.

従って、請求項1に記載の発明によると、導波管の先端側開口縁が中心軸に垂直な面に対して傾斜し、導波管の先端側開口部において基端からの距離が最長となる箇所に、鋭角を有する部位が設けられている。このため、結露等によって導波管に水滴が付着したとしても、付着した水滴は、導波管の表面や先端側開口縁を伝って下方に流れ、鋭角を有する部位に溜まることなく、液槽内に貯留されている液体側に落下する。その結果、超音波センサから照射された超音波は、水滴で反射するのではなく、液体の液面で確実に反射するため、超音波が水滴で反射することに起因する誤計測を防止することができる。 Therefore, according to the first aspect of the invention, the opening edge on the front end side of the waveguide is inclined with respect to the plane perpendicular to the central axis, and the distance from the base end is the longest at the front end side opening of the waveguide. A portion having an acute angle is provided at the point. Therefore, even if water droplets adhere to the waveguide due to dew condensation, etc., the adhered water droplets will flow downward along the surface of the waveguide and the opening edge on the tip side, and will not accumulate in a portion having an acute angle. It falls to the side of the liquid stored inside. As a result, the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic sensor are not reflected by the water droplets, but are reliably reflected by the liquid surface of the liquid, so it is possible to prevent erroneous measurement due to the ultrasonic waves being reflected by the water droplets. You can

請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記鋭角を有する部位は、前記先端側開口部において1箇所のみに設けられていることをその要旨とする。 A second aspect of the present invention is based on the first aspect, and the gist of the invention is that the portion having the acute angle is provided at only one location in the distal end side opening portion.

従って、請求項2に記載の発明によると、導波管の表面や先端側開口縁を伝って流れてきた水滴が、1箇所(鋭角を有する部位)に集中する。その結果、鋭角を有する部位が複数箇所に存在する場合に比べて、鋭角を有する部位に溜まる水滴が速やかに大きく(重く)なるため、水滴を確実に落下させることができる。ゆえに、超音波の水滴での反射をより確実に防止できるため、超音波レベル計による計測精度が向上する。 Therefore, according to the second aspect of the invention, the water droplets flowing along the surface of the waveguide or the opening edge on the front end side are concentrated at one location (a portion having an acute angle). As a result, as compared with the case where there are a plurality of parts having acute angles, the water droplets that accumulate at the parts having acute angles become larger quickly (heavier), so that the water drops can be reliably dropped. Therefore, the reflection of the ultrasonic waves on the water droplets can be more reliably prevented, and the measurement accuracy of the ultrasonic level meter is improved.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2において、前記鋭角の角度が10°以上60°以下であることをその要旨とする。 A third aspect of the present invention is summarized in the first or second aspect, in which the acute angle is 10° or more and 60° or less.

従って、請求項3に記載の発明によると、鋭角の角度を60°以下とすることにより、鋭角を有する部位が細くなるため、鋭角を有する部位に溜まる水滴を落下させやすくなる。また、鋭角の角度を10°以上とすることにより、鋭角を有する部位の幅が確保されるため、鋭角を有する部位の強度が確保される。 Therefore, according to the third aspect of the invention, by setting the angle of the acute angle to 60° or less, the portion having the acute angle becomes thin, so that the water droplets accumulated in the portion having the acute angle can be easily dropped. Further, by setting the angle of the acute angle to 10° or more, the width of the portion having the acute angle is secured, so that the strength of the portion having the acute angle is secured.

請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項において、前記導波管を前記中心軸に沿って切断したときに得られる前記先端側開口部の断面は、先端に行くに従って細くなる形状を有していることをその要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a cross section of the tip side opening obtained when the waveguide is cut along the central axis goes to the tip. The gist is that it has a shape that becomes thinner in accordance with the above.

従って、請求項4に記載の発明によると、導波管の表面を伝って下方に流れてきた水滴が、先端側開口縁に止まることなく流れやすくなる。ゆえに、超音波の水滴での反射をより確実に防止できるため、超音波レベル計による計測精度が向上する。 Therefore, according to the fourth aspect of the invention, the water droplets flowing downward along the surface of the waveguide can easily flow without stopping at the tip side opening edge. Therefore, the reflection of the ultrasonic waves on the water droplets can be more reliably prevented, and the measurement accuracy of the ultrasonic level meter is improved.

請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項において、前記導波管の表面が、撥水性を有する材料からなる層で被覆されていることをその要旨とする。 A fifth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to fourth aspects, the surface of the waveguide is covered with a layer made of a material having water repellency.

従って、請求項5に記載の発明によると、撥水性を有する材料からなる層により、導波管に付着した水滴が、付着したままそこに止まらずに容易に下方に流れるようになる。よって、超音波の水滴での反射をより確実に防止できるため、超音波レベル計による計測精度が向上する。なお、撥水性を有する材料としては、例えば、撥水性を有する樹脂材料、具体的には、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)などのフッ素系樹脂等を挙げることができる。 Therefore, according to the fifth aspect of the invention, the layer made of the material having water repellency allows the water droplets attached to the waveguide to easily flow downward without being left there as they are attached. Therefore, the reflection of the ultrasonic waves on the water droplets can be more reliably prevented, and the measurement accuracy of the ultrasonic level meter is improved. As the material having water repellency, for example, a resin material having water repellency, specifically, a fluororesin such as polytetrafluoroethylene (PTFE) can be used.

以上詳述したように、請求項1〜5に記載の発明によると、結露等によって導波管に水滴が付着した場合であっても、液面の高さを正確に計測することが可能な超音波レベル計用の導波管を提供することができる。 As described above in detail, according to the inventions described in claims 1 to 5, even when water droplets adhere to the waveguide due to dew condensation or the like, the height of the liquid surface can be accurately measured. A waveguide for an ultrasonic level meter can be provided.

本実施形態の超音波レベル計及び液槽を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the ultrasonic level meter and liquid tank of this embodiment. 導波管を示す側面図。The side view which shows a waveguide. 図2とは別の方向から見たときの導波管を示す側面図。The side view which shows a waveguide when it sees from a different direction from FIG. 導波管の基端側部分を示す平面図。The top view which shows the base end side part of a waveguide. 導波管を中心軸に沿って切断したときに得られる先端側開口部の断面を示す図。The figure which shows the cross section of the front end side opening obtained when a waveguide is cut along a central axis. (a)は、比較例1の導波管及び超音波波形を示すグラフ、(b)は、比較例2の導波管及び超音波波形を示すグラフ、(c)は、比較例3の導波管及び超音波波形を示すグラフ、(d)は、実施例の導波管及び超音波波形を示すグラフ。(A) is a graph showing the waveguide and ultrasonic waveform of Comparative Example 1, (b) is a graph showing the waveguide and ultrasonic waveform of Comparative Example 2, and (c) is a graph showing the waveform of Comparative Example 3. The graph which shows a wave tube and an ultrasonic waveform, (d) is a graph which shows the waveguide and an ultrasonic waveform of an Example. 他の実施形態における導波管を示す側面図。The side view which shows the waveguide in other embodiment. 他の実施形態における導波管を示す要部側面図。The principal part side view which shows the waveguide in other embodiment. 他の実施形態において、導波管を中心軸に沿って切断したときに得られる先端側開口部の断面を示す図。In other embodiment, the figure which shows the cross section of the front end side opening obtained when a waveguide is cut along a central axis. 他の実施形態において、導波管を中心軸に沿って切断したときに得られる先端側開口部の断面を示す図。In other embodiment, the figure which shows the cross section of the front end side opening obtained when a waveguide is cut along a central axis.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に示されるように、本実施形態の超音波レベル計20は、液体A1(本実施形態では水)を貯留するコンクリート製の液槽11に取り付けられて使用される。本実施形態の超音波レベル計20は、液槽11内の液体A1に超音波W1を照射することにより、液体A1の液面A2の高さを検出する装置である。なお、液槽11は、略直方体状に形成されており、天井部12、底部13、及び、互いに対向する一対の側壁14を有している。天井部12の中央部における外側面(図1では上面)上には、凸部15が突設されている。さらに、天井部12の中央部には、凸部15及び天井部12を貫通する取付孔部16が設けられている。 As shown in FIG. 1, the ultrasonic level meter 20 of this embodiment is used by being attached to a concrete liquid tank 11 that stores a liquid A1 (water in this embodiment). The ultrasonic level meter 20 of the present embodiment is a device that detects the height of the liquid surface A2 of the liquid A1 by irradiating the liquid A1 in the liquid tank 11 with ultrasonic waves W1. The liquid tank 11 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and has a ceiling portion 12, a bottom portion 13, and a pair of side walls 14 facing each other. A protrusion 15 is provided on the outer surface (upper surface in FIG. 1) of the central portion of the ceiling portion 12. Further, a mounting hole portion 16 penetrating the convex portion 15 and the ceiling portion 12 is provided in the central portion of the ceiling portion 12.

図2,図3に示されるように、超音波レベル計20用の導波管21は、内径及び外径が一定となる略円筒状の単管であり、内周面21a及び外周面21b(表面)を有している。また、導波管21は、基端22側(図1〜図3では上端側)及び先端23側(図1〜図3では下端側)において開口している。さらに、図1〜図4に示されるように、導波管21の基端22側にはフランジ24が形成されている。そして、フランジ24の外周部には、8個のネジ孔25が設けられている。各ネジ孔25は、導波管21の中心軸L1を基準として等角度(45°)間隔で配置されている。そして、取付孔部16内に導波管21を挿入した状態で、各ネジ孔25にネジ26を挿通し、挿通したネジ26の先端部を凸部15に螺着させる。その結果、導波管21が、フランジ24を介して液槽11に固定される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the waveguide 21 for the ultrasonic level meter 20 is a substantially cylindrical single tube having a constant inner diameter and outer diameter, and has an inner peripheral surface 21a and an outer peripheral surface 21b( Surface). The waveguide 21 is open at the base end 22 side (upper end side in FIGS. 1 to 3) and the distal end 23 side (lower end side in FIGS. 1 to 3). Further, as shown in FIGS. 1 to 4, a flange 24 is formed on the base end 22 side of the waveguide 21. Then, eight screw holes 25 are provided on the outer peripheral portion of the flange 24. The screw holes 25 are arranged at equal angles (45°) with respect to the central axis L1 of the waveguide 21. Then, with the waveguide 21 inserted in the mounting hole portion 16, the screw 26 is inserted into each screw hole 25, and the tip end of the inserted screw 26 is screwed to the convex portion 15. As a result, the waveguide 21 is fixed to the liquid tank 11 via the flange 24.

また、導波管21の基端22側には、超音波W1を送受信する超音波センサ31が取り付けられている。具体的に言うと、超音波センサ31は、円柱状をなしており、導波管21内に挿入されている。そして、超音波センサ31は、導波管21内において、外周面32が導波管21の内周面21aに密着し、かつ正面33が導波管21の基端22と面一となるように配置されている。また、図4に示されるように、超音波センサ31の正面33の略中央部には、表示器34が配設されている。表示器34には、液面A2で反射した超音波W1(図1に示す反射波W2)の波形が表示されるようになっている。 An ultrasonic sensor 31 that transmits and receives the ultrasonic wave W1 is attached to the base end 22 side of the waveguide 21. Specifically, the ultrasonic sensor 31 has a cylindrical shape and is inserted in the waveguide 21. Then, in the ultrasonic sensor 31, the outer peripheral surface 32 is in close contact with the inner peripheral surface 21 a of the waveguide 21 in the waveguide 21, and the front surface 33 is flush with the base end 22 of the waveguide 21. It is located in. Further, as shown in FIG. 4, a display unit 34 is arranged at a substantially central portion of the front surface 33 of the ultrasonic sensor 31. The display 34 displays the waveform of the ultrasonic wave W1 (the reflected wave W2 shown in FIG. 1) reflected by the liquid surface A2.

そして、図1に示されるように、超音波センサ31には、超音波発振器41及び超音波受信器42が電気的に接続されている。超音波発振器41は、超音波センサ31に対して発振信号を出力して、超音波センサ31を駆動させるようになっている。その結果、超音波センサ31は、超音波W1を液槽11内の液体A1に向けて照射(送信)する。また、超音波受信器42には、超音波センサ31で受信した超音波W1(反射波W2)を示す電気信号が入力されるようになっている。 Then, as shown in FIG. 1, an ultrasonic oscillator 41 and an ultrasonic receiver 42 are electrically connected to the ultrasonic sensor 31. The ultrasonic oscillator 41 outputs an oscillation signal to the ultrasonic sensor 31 to drive the ultrasonic sensor 31. As a result, the ultrasonic sensor 31 irradiates (transmits) the ultrasonic wave W1 toward the liquid A1 in the liquid tank 11. In addition, an electric signal indicating the ultrasonic wave W1 (reflected wave W2) received by the ultrasonic sensor 31 is input to the ultrasonic wave receiver 42.

図1〜図3に示されるように、導波管21の先端23側は、液槽11内に挿入されており、天井部12から下方に突出している。導波管21の先端側開口縁51は、基端52から先端53に向かって螺旋状(スパイラル状)に延びている。詳述すると、先端側開口縁51は、導波管21を径方向から見たときに、導波管21の中心軸L1に垂直な面S1に対して傾斜している。面S1に対する先端側開口縁51の傾斜角度θ1は、基端52から先端53に亘って一定の大きさとなっており、具体的には10°以上60°以下(本実施形態では45°)となっている。さらに、基端52及び先端53は、導波管21の中心軸L1に沿って直線状に延びる縁部54を介して接続されている。なお、先端側開口縁51の先端53は、導波管21の先端23と同一箇所に位置している。また、図5に示されるように、導波管21を中心軸L1に沿って切断したときに得られる先端側開口部55の断面は、基端22から先端23まで同一の幅となる形状を有している。言い換えると、先端側開口部55は、基端22から先端23に亘って同一の厚さを有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the tip end 23 side of the waveguide 21 is inserted into the liquid tank 11 and projects downward from the ceiling portion 12. The front end side opening edge 51 of the waveguide 21 extends in a spiral shape from the base end 52 toward the front end 53. More specifically, the tip-side opening edge 51 is inclined with respect to the plane S1 perpendicular to the central axis L1 of the waveguide 21 when the waveguide 21 is viewed in the radial direction. The inclination angle θ1 of the front end side opening edge 51 with respect to the surface S1 has a constant size from the base end 52 to the front end 53, and is specifically 10° or more and 60° or less (45° in this embodiment). Has become. Further, the base end 52 and the tip end 53 are connected to each other via an edge portion 54 that linearly extends along the central axis L1 of the waveguide 21. The tip 53 of the tip-side opening edge 51 is located at the same position as the tip 23 of the waveguide 21. Further, as shown in FIG. 5, the cross section of the distal end side opening 55 obtained when the waveguide 21 is cut along the central axis L1 has a shape in which the width is the same from the proximal end 22 to the distal end 23. Have In other words, the front end side opening 55 has the same thickness from the base end 22 to the front end 23.

そして、図2,図3に示されるように、導波管21の先端側開口部55において、導波管21の基端22からの距離が最長となる箇所、即ち、先端側開口縁51の先端53が位置する箇所には、導波管21を径方向から見たときに鋭角を有する部位56が設けられている。鋭角を有する部位56は、先端側開口縁51と縁部54との接続部分を含む部位であり、先端側開口縁51と縁部54とがなす角が鋭角となっている。即ち、鋭角を有する部位56は、先端側開口部55において1箇所のみに設けられている。なお、鋭角の角度θ2は、10°以上60°以下(本実施形態では45°)となっている。 Then, as shown in FIGS. 2 and 3, in the distal end side opening portion 55 of the waveguide 21, the position where the distance from the base end 22 of the waveguide 21 becomes the longest, that is, the distal end side opening edge 51. A portion 56 having an acute angle when the waveguide 21 is viewed in the radial direction is provided at the position where the tip 53 is located. The portion 56 having an acute angle is a portion including the connecting portion between the front end side opening edge 51 and the edge portion 54, and the angle formed by the front end side opening edge 51 and the edge portion 54 is an acute angle. That is, the portion 56 having an acute angle is provided only at one place in the front end side opening 55. The acute angle θ2 is 10° or more and 60° or less (45° in this embodiment).

次に、超音波レベル計20の電気的構成について説明する。 Next, the electrical configuration of the ultrasonic level meter 20 will be described.

図1に示されるように、超音波レベル計20は、装置全体を統括的に制御する制御装置61を備えている。制御装置61は、CPU、ROM、RAM等からなる周知のコンピュータにより構成されている。制御装置61のROMには、超音波センサ31から液槽11の底面までの距離を示すデータがあらかじめ記憶されている。制御装置61のCPUは、超音波発振器41及び超音波受信器42に電気的に接続されており、各種の駆動信号によってそれらを制御する。また、CPUには表示器34が電気的に接続されている。 As shown in FIG. 1, the ultrasonic level meter 20 includes a control device 61 that totally controls the entire device. The control device 61 is composed of a well-known computer including a CPU, ROM, RAM and the like. Data indicating the distance from the ultrasonic sensor 31 to the bottom surface of the liquid tank 11 is stored in advance in the ROM of the control device 61. The CPU of the control device 61 is electrically connected to the ultrasonic oscillator 41 and the ultrasonic receiver 42, and controls them by various drive signals. A display 34 is electrically connected to the CPU.

次に、超音波レベル計20を用いて液面A2の高さを検出する方法を説明する。 Next, a method of detecting the height of the liquid surface A2 using the ultrasonic level meter 20 will be described.

まず、液槽11内に液体A1を溜めた後、超音波レベル計20の電源(図示略)をオンする。このとき、制御装置61のCPUは、超音波発振器41から超音波センサ31に対して発振信号を出力させる制御を行い、超音波センサ31を駆動させる。その結果、超音波センサ31から液体A1に向けて超音波W1が照射(送信)される。そして、超音波W1が液体A1に到達すると、超音波W1は、液面A2で反射して反射波W2となり、上方に向かって伝播して超音波センサ31に受信される。その後、超音波センサ31が受信した超音波W1(反射波W2)は、電気信号に変換され、超音波受信器42を介してCPUに入力される。 First, after the liquid A1 is stored in the liquid tank 11, the power source (not shown) of the ultrasonic level meter 20 is turned on. At this time, the CPU of the control device 61 controls the ultrasonic oscillator 41 to output an oscillation signal to the ultrasonic sensor 31 to drive the ultrasonic sensor 31. As a result, the ultrasonic wave W1 is emitted (transmitted) from the ultrasonic sensor 31 toward the liquid A1. Then, when the ultrasonic wave W1 reaches the liquid A1, the ultrasonic wave W1 is reflected by the liquid surface A2 to become a reflected wave W2, propagates upward, and is received by the ultrasonic sensor 31. After that, the ultrasonic wave W1 (reflected wave W2) received by the ultrasonic sensor 31 is converted into an electric signal and input to the CPU via the ultrasonic receiver 42.

また、CPUは、超音波センサ31が超音波W1を送信してから反射波W2を受信するまでの時間を計測する。そして、CPUは、計測した時間に対して音速を乗算した後、その乗算結果に対してさらに1/2を乗算する。その結果、超音波センサ31から液面A2までの距離が算出される。さらに、CPUは、算出された超音波センサ31から液面A2までの距離と、ROMに記憶されている超音波センサ31から液槽11の底面までの距離との差を算出する。その結果、液槽11内にある液体A1の液面A2の高さが検出される。その後、作業者が電源をオフすると、制御装置61により超音波発振器41及び超音波受信器42が停止し、超音波W1の送信及び反射波W2の受信が終了する。 Further, the CPU measures the time from when the ultrasonic sensor 31 transmits the ultrasonic wave W1 to when the reflected wave W2 is received. Then, the CPU multiplies the measured time by the sound velocity, and then further multiplies the multiplication result by 1/2. As a result, the distance from the ultrasonic sensor 31 to the liquid surface A2 is calculated. Further, the CPU calculates the difference between the calculated distance from the ultrasonic sensor 31 to the liquid surface A2 and the distance stored in the ROM from the ultrasonic sensor 31 to the bottom surface of the liquid tank 11. As a result, the height of the liquid surface A2 of the liquid A1 in the liquid tank 11 is detected. After that, when the worker turns off the power, the controller 61 stops the ultrasonic oscillator 41 and the ultrasonic receiver 42, and the transmission of the ultrasonic wave W1 and the reception of the reflected wave W2 are completed.

次に、導波管の評価方法及びその結果を説明する。 Next, a waveguide evaluation method and the results thereof will be described.

1.実験方法
まず、測定用サンプルを次のように準備した。先端側開口縁が螺旋状をなす導波管(スパイラル単管)、即ち、本実施形態の導波管21と同じ導波管71(図6(d)参照)を準備し、これを実施例とした。一方、先端側開口縁が管の中心軸に対して垂直となる導波管72(図6(a)参照)を準備し、これを比較例1とした。また、先端側開口縁が中心軸に垂直な面に対して所定角度(ここでは45°)だけ傾斜した導波管73(斜形単管;図6(b)参照)を準備し、これを比較例2とした。さらに、先端側開口縁が中心軸に垂直な面に対して所定角度だけ傾斜し、かつ先端側開口縁に水滴74が付着した導波管75(斜形単管;図6(c)参照)を準備し、これを比較例3とした。
1. Experimental Method First, a measurement sample was prepared as follows. A waveguide (spiral single pipe) having a spiral opening on the tip side, that is, the same waveguide 71 as the waveguide 21 of the present embodiment (see FIG. 6D) is prepared, and this is used as an example. And On the other hand, a waveguide 72 (see FIG. 6A) in which the tip-side opening edge is perpendicular to the central axis of the tube was prepared, and this was set as Comparative Example 1. Moreover, a waveguide 73 (oblique single tube; see FIG. 6B) in which the tip side opening edge is inclined by a predetermined angle (here, 45°) with respect to a plane perpendicular to the central axis is prepared, It was set as Comparative Example 2. Further, a waveguide 75 having a tip-side opening edge inclined at a predetermined angle with respect to a plane perpendicular to the central axis and having water droplets 74 attached to the tip-side opening edge (oblique single tube; see FIG. 6C). Was prepared as Comparative Example 3.

次に、各測定用サンプル(実施例、比較例1〜3)に対して超音波試験を行った。具体的には、まず、実施例及び比較例1〜3の導波管内の基端側に超音波センサを挿入した後、導波管の先端側を図1に示す液槽11内に挿入した。次に、液槽11内に貯留されている液体の液面に向けて超音波センサから超音波を照射した。さらに、超音波センサが受信した超音波の波形を表示器34に表示した。以上の結果を図6に示す。 Next, an ultrasonic test was performed on each measurement sample (Example, Comparative Examples 1 to 3). Specifically, first, after inserting the ultrasonic sensor into the proximal end side of the waveguides of Examples and Comparative Examples 1 to 3, the distal end side of the waveguide was inserted into the liquid tank 11 shown in FIG. .. Next, ultrasonic waves were emitted from the ultrasonic sensor toward the liquid surface of the liquid stored in the liquid tank 11. Further, the waveform of the ultrasonic wave received by the ultrasonic sensor was displayed on the display 34. The above results are shown in FIG.

2.実験結果及び考察
図6のグラフは、実施例及び比較例1〜3のそれぞれにおける超音波の波形を示している。どの測定用サンプルにおいても、超音波は、大小の差こそあれ、先端側開口縁で反射するが、先端側開口縁が管の中心軸に対して垂直となる比較例1では、超音波が、先端側開口縁において結構大きく反射することが確認された。この場合、超音波センサは、液面で反射した超音波(反射波)だけでなく、先端側開口縁で反射した超音波も受信しやすくなる。その結果、超音波センサが超音波を送信してから反射波を受信するまでの時間を正確に計測できず、液面の高さを正確に算出できない可能性があることが分かった。
2. Experimental Results and Discussion The graph of FIG. 6 shows the waveform of ultrasonic waves in each of the example and comparative examples 1 to 3. In any of the measurement samples, the ultrasonic waves are reflected by the opening edge on the distal end side depending on the size, but in Comparative Example 1 in which the opening edge on the distal end side is perpendicular to the central axis of the tube, the ultrasonic wave is It was confirmed that the reflection was fairly large at the opening edge on the tip side. In this case, the ultrasonic sensor can easily receive not only the ultrasonic wave (reflected wave) reflected by the liquid surface but also the ultrasonic wave reflected by the opening edge on the front end side. As a result, it was found that the time from the ultrasonic sensor transmitting the ultrasonic wave to the reception of the reflected wave cannot be accurately measured, and the liquid level height may not be accurately calculated.

なお、斜形単管である比較例2では、先端側開口縁で反射した超音波が徐々に出力されるため、先端側開口縁で反射した超音波の山が小さくなり、先端側開口縁付近での超音波の波形が比較例1と比べてある程度平坦化されることが確認された。しかしながら、同じく斜形単管であるものの、先端側開口縁に水滴が付着した比較例3では、超音波が水滴で反射しやすくなり、超音波が先端側開口縁付近で2度大きく反射することが確認された。この場合、超音波センサは、液面で反射した超音波(反射波)だけでなく、先端側開口縁で反射した超音波も受信しやすくなる。その結果、超音波センサが超音波を送信してから反射波を受信するまでの時間を正確に計測できず、液面の高さを正確に算出できない可能性があることが分かった。 In Comparative Example 2 which is a slanted single tube, since the ultrasonic waves reflected by the tip-side opening edge are gradually output, the peaks of the ultrasonic waves reflected by the tip-side opening edge become small, and the vicinity of the tip-side opening edge It was confirmed that the waveform of the ultrasonic wave in Example 2 was flattened to some extent as compared with Comparative Example 1. However, in Comparative Example 3 in which water droplets adhere to the tip-side opening edge even though it is an oblique single tube, the ultrasonic waves are likely to be reflected by the water droplets, and the ultrasonic waves are largely reflected twice near the tip-side opening edge. Was confirmed. In this case, the ultrasonic sensor can easily receive not only the ultrasonic wave (reflected wave) reflected by the liquid surface but also the ultrasonic wave reflected by the opening edge on the front end side. As a result, it was found that the time from the ultrasonic sensor transmitting the ultrasonic wave to the reception of the reflected wave cannot be accurately measured, and the liquid level height may not be accurately calculated.

一方、スパイラル単管である実施例では、先端側開口縁の形成領域の中心軸に沿った長さL2が、比較例2,3における長さL1よりも長くなるため、先端側開口縁で反射する不要な超音波の山がさらに小さくなり、先端側開口縁付近での超音波の波形が比較例2,3よりもさらに平坦化されることが確認された。また、先端側開口縁に水滴が付着したとしても、水滴はすぐに先端から落下することも確認された。この場合、超音波センサは、超音波を送信してから反射波を受信するまでの時間を正確に計測できるため、液面の高さを正確に算出できることが分かった。 On the other hand, in the example of the spiral single tube, the length L2 along the central axis of the formation region of the tip-side opening edge is longer than the length L1 in Comparative Examples 2 and 3, so that the tip-side opening edge is reflected. It was confirmed that the unnecessary ultrasonic peaks were further reduced, and the waveform of the ultrasonic waves near the tip-side opening edge was flattened more than in Comparative Examples 2 and 3. It was also confirmed that even if water droplets adhered to the opening edge on the tip side, the water droplets immediately dropped from the tip. In this case, it has been found that the ultrasonic sensor can accurately measure the time from the transmission of the ultrasonic wave to the reception of the reflected wave, so that the height of the liquid surface can be accurately calculated.

従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。 Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.

(1)本実施形態の超音波レベル計20では、導波管21の先端側開口縁51が中心軸L1に垂直な面S1に対して傾斜し、導波管21の先端側開口部55において基端22からの距離が最長となる箇所に、鋭角を有する部位56が設けられている。このため、結露等によって導波管21に水滴が付着したとしても、付着した水滴は、導波管21の外周面21bや先端側開口縁51を伝って下方に流れ、鋭角を有する部位56に溜まることなく液体A1側に落下する。その結果、超音波センサ31から照射された超音波W1は、水滴で反射するのではなく、液体A1の液面A2で確実に反射するため、超音波W1が水滴で反射することに起因する液面A2の誤計測を防止することができる。 (1) In the ultrasonic level meter 20 of the present embodiment, the front end side opening edge 51 of the waveguide 21 is inclined with respect to the plane S1 perpendicular to the central axis L1, and the front end side opening portion 55 of the waveguide 21 is provided. A portion 56 having an acute angle is provided at a position where the distance from the base end 22 is the longest. Therefore, even if water droplets adhere to the waveguide 21 due to dew condensation or the like, the adhered water droplets flow downward along the outer peripheral surface 21b of the waveguide 21 and the front end side opening edge 51, and reach the portion 56 having an acute angle. It does not collect and falls to the liquid A1 side. As a result, the ultrasonic wave W1 emitted from the ultrasonic sensor 31 is not reflected by the water droplets but is reliably reflected by the liquid surface A2 of the liquid A1. It is possible to prevent erroneous measurement of the surface A2.

(2)本実施形態の導波管21は、先端側開口縁51が螺旋状に延びており、中心軸L1に垂直な面S1に対する先端側開口縁51の傾斜角度θ1が一定の大きさ(45°)となっている。よって、導波管21を形成する際には、例えば旋盤等を用いて円管を回転させた状態で、バイトを円管に当てながら回転軸方向に一定速度で移動させるだけで、螺旋状の先端側開口縁51を形成することができる。このため、導波管21の形成が容易になる。 (2) In the waveguide 21 of the present embodiment, the tip-side opening edge 51 extends spirally, and the inclination angle θ1 of the tip-side opening edge 51 with respect to the plane S1 perpendicular to the central axis L1 is constant ( 45°). Therefore, when the waveguide 21 is formed, the circular tube is rotated by using, for example, a lathe and the like, and only by moving the cutting tool against the circular tube at a constant speed in the rotation axis direction, a spiral shape is obtained. The front side opening edge 51 can be formed. Therefore, the waveguide 21 is easily formed.

(3)本実施形態の超音波レベル計20は、超音波センサ31が導波管21の内部に挿入され、超音波W1が導波管21内を液面A2に向かって伝播する構成である。その結果、超音波W1の拡散が少なくなるため、超音波センサ31は、効率良く反射波W2を受信することができる。ゆえに、超音波センサ31として小型のセンサを用いたとしても、確実に計測を行うことができる。また、本実施形態では、超音波W1の送信及び受信を1つの超音波センサ31で行うため、超音波W1の送信を行う超音波センサと超音波W1の受信を行う超音波センサとを別々に設ける場合に比べて、超音波センサの取付部位を小さくすることができる。 (3) The ultrasonic level meter 20 of this embodiment has a configuration in which the ultrasonic sensor 31 is inserted inside the waveguide 21 and the ultrasonic wave W1 propagates inside the waveguide 21 toward the liquid surface A2. .. As a result, the ultrasonic wave W1 is less diffused, so that the ultrasonic sensor 31 can efficiently receive the reflected wave W2. Therefore, even if a small sensor is used as the ultrasonic sensor 31, it is possible to reliably perform measurement. Further, in the present embodiment, since the ultrasonic wave W1 is transmitted and received by the single ultrasonic sensor 31, the ultrasonic sensor that transmits the ultrasonic wave W1 and the ultrasonic sensor that receives the ultrasonic wave W1 are separately provided. As compared with the case where the ultrasonic sensor is provided, the mounting portion of the ultrasonic sensor can be made smaller.

なお、上記実施形態を以下のように変更してもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.

・上記実施形態の導波管21では、先端側開口縁51を螺旋状にすることにより、導波管21の先端側開口部55に鋭角を有する部位56が形成されていた。しかし、図7の導波管81に示されるように、中心軸L2に垂直な面S2に対して先端側開口縁82を傾斜させ、先端側開口縁82において基端83からの距離が最長となる箇所に針84を取り付けることにより、鋭角を有する部位85を形成してもよい。なお、鋭角を有する部位85は、棒状部材や突起等の他の部材によって形成されていてもよい。また、針84は、導波管21に対して一体形成されたものであってもよいし、導波管21とは別体のものであってもよい。 -In the waveguide 21 of the above-described embodiment, the tip-side opening edge 51 is formed in a spiral shape to form the portion 56 having an acute angle in the tip-side opening 55 of the waveguide 21. However, as shown in the waveguide 81 of FIG. 7, the tip side opening edge 82 is inclined with respect to the plane S2 perpendicular to the central axis L2, and the tip side opening edge 82 has the longest distance from the base end 83. The portion 85 having an acute angle may be formed by attaching the needle 84 to the position. The portion 85 having an acute angle may be formed by another member such as a rod-shaped member or a protrusion. The needle 84 may be integrally formed with the waveguide 21, or may be a separate body from the waveguide 21.

・上記実施形態の導波管21では、鋭角を有する部位56が先端側開口部55において1箇所のみに設けられていた。しかし、鋭角を有する部位は、先端側開口部55において複数箇所に設けられていてもよい。例えば、図8の導波管111に示されるように、導波管111の周方向に沿って凹部112及び凸部113を交互に形成することにより、鋭角を有する部位114(凸部113)を、先端側開口部115の複数箇所に設けるようにしてもよい。 In the waveguide 21 of the above-described embodiment, the portion 56 having an acute angle is provided in only one place in the front end side opening 55. However, the portion having the acute angle may be provided in a plurality of places in the front end side opening portion 55. For example, as shown in the waveguide 111 of FIG. 8, the concave portions 112 and the convex portions 113 are alternately formed along the circumferential direction of the waveguide 111 so that the portion 114 (the convex portion 113) having an acute angle is formed. Alternatively, they may be provided at a plurality of locations on the tip side opening 115.

・上記実施形態では、導波管21を中心軸L1に沿って切断したときに得られる先端側開口部55の断面が、基端22から先端23まで同一の幅となる形状を有していた。しかし、図9に示されるように、導波管91を中心軸L1に沿って切断したときに得られる先端側開口部92の断面は、先端93に行くに従って細くなる形状を有していてもよい。言い換えると、先端側開口部55は、先端93に行くに従って厚さが小さくなる形状を有していてもよい。このようにすれば、導波管91の外周面94(表面)を伝って下方に流れてきた水滴が、先端側開口縁95に止まることなく流れやすくなる。ゆえに、超音波W1の水滴での反射をより確実に防止できるため、超音波レベル計20による計測精度が向上する。 In the above-described embodiment, the cross section of the distal end side opening 55 obtained when the waveguide 21 is cut along the central axis L1 has a shape in which the proximal end 22 to the distal end 23 have the same width. .. However, as shown in FIG. 9, the cross section of the tip-side opening 92 obtained when the waveguide 91 is cut along the central axis L1 may have a shape that becomes narrower toward the tip 93. Good. In other words, the front end side opening 55 may have a shape in which the thickness decreases toward the front end 93. With this configuration, the water droplets flowing down along the outer peripheral surface 94 (surface) of the waveguide 91 can easily flow without stopping at the tip-side opening edge 95. Therefore, the reflection of the ultrasonic wave W1 by the water droplet can be more reliably prevented, and the measurement accuracy of the ultrasonic level meter 20 is improved.

・上記実施形態において、導波管21の外周面21bを、撥水性を有する材料(例えば、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)等)からなる層101(図10参照)で被覆してもよい。このようにすれば、層101により、導波管21に付着した水滴が容易に落下するようになる。よって、超音波W1の水滴での反射をより確実に防止できるため、超音波レベル計20による計測精度が向上する。なお、層101は、外周面21bに加えて、内周面21aや先端側開口縁51を被覆するものであってもよい。 In the above embodiment, the outer peripheral surface 21b of the waveguide 21 may be covered with the layer 101 (see FIG. 10) made of a material having water repellency (for example, polytetrafluoroethylene (PTFE) or the like). In this way, the layer 101 allows the water droplets attached to the waveguide 21 to easily drop. Therefore, the reflection of the ultrasonic wave W1 by the water droplet can be more reliably prevented, and the measurement accuracy of the ultrasonic level meter 20 is improved. The layer 101 may cover the inner peripheral surface 21a and the front end side opening edge 51 in addition to the outer peripheral surface 21b.

・上記実施形態の導波管21は、円筒状をなしていたが、矩形筒状、楕円筒状、三角筒状等の他の筒状をなしていてもよい。 The waveguide 21 of the above embodiment has a cylindrical shape, but may have another cylindrical shape such as a rectangular tube shape, an elliptic tube shape, and a triangular tube shape.

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。 Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the above-described embodiment will be listed below.

(1)請求項1乃至5のいずれか1項において、前記導波管が、外径が一定となる筒状の単管であることを特徴とする超音波レベル計用の導波管。 (1) The waveguide for an ultrasonic level meter according to any one of claims 1 to 5, wherein the waveguide is a cylindrical single tube having a constant outer diameter.

(2)請求項1乃至5のいずれか1項において、前記鋭角を有する部位は、前記先端側開口部において複数箇所に設けられていることを特徴とする超音波レベル計用の導波管。 (2) The waveguide for an ultrasonic level meter according to any one of claims 1 to 5, wherein the portion having the acute angle is provided at a plurality of locations in the opening on the tip side.

11…液槽
20…超音波レベル計
21,81,91,111…導波管
21b,94…導波管の表面としての外周面
22,83…導波管の基端
23…導波管の先端
31…超音波センサ
51,82,95…先端側開口縁
55,92,115…先端側開口部
56,85,114…鋭角を有する部位
93…先端側開口部の先端
101…撥水性を有する材料からなる層
L1,L2…中心軸
S1,S2…中心軸に垂直な面
W1…超音波
θ2…鋭角の角度
11... Liquid tank 20... Ultrasonic level meter 21, 81, 91, 111... Waveguide 21b, 94... Outer peripheral surface 22 as surface of waveguide 22, 83... Base end 23 of waveguide... Waveguide Tip 31... Ultrasonic sensor 51, 82, 95... Tip side opening edge 55, 92, 115... Tip side opening 56, 85, 114... Section 93 having an acute angle... Tip 101 of tip side opening... Water repellent Material layers L1, L2... Central axes S1, S2... Surface W1 perpendicular to the central axis... Ultrasonic wave .theta.2... Acute angle

Claims (5)

超音波を送受信する超音波センサが基端側に取り付けられるとともに先端側が液槽内に挿入される導波管であって、
前記導波管を径方向から見たときに、前記導波管の先端側開口縁が前記導波管の中心軸に垂直な面に対して傾斜しており、
前記導波管の先端側開口部において前記基端からの距離が最長となる箇所に、前記導波管を径方向から見たときに鋭角を有する部位が設けられている
ことを特徴とする超音波レベル計用の導波管。
A waveguide in which an ultrasonic sensor for transmitting and receiving ultrasonic waves is attached to the base end side and the tip side is inserted into the liquid tank,
When the waveguide is viewed from the radial direction, the tip side opening edge of the waveguide is inclined with respect to a plane perpendicular to the central axis of the waveguide,
A portion having an acute angle when the waveguide is viewed from the radial direction is provided at a position where the distance from the base end is the longest in the distal end side opening of the waveguide. Waveguide for sound level meter.
前記鋭角を有する部位は、前記先端側開口部において1箇所のみに設けられていることを特徴とする請求項1に記載の超音波レベル計用の導波管。 The waveguide for an ultrasonic level meter according to claim 1, wherein the portion having the acute angle is provided only at one place in the opening on the tip side. 前記鋭角の角度が10°以上60°以下であることを特徴とする請求項1または2に記載の超音波レベル計用の導波管。 The waveguide for an ultrasonic level meter according to claim 1 or 2, wherein the acute angle is 10° or more and 60° or less. 前記導波管を前記中心軸に沿って切断したときに得られる前記先端側開口部の断面は、先端に行くに従って細くなる形状を有していることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の超音波レベル計用の導波管。 4. The cross section of the distal end side opening obtained when the waveguide is cut along the central axis has a shape that becomes narrower toward the distal end. A waveguide for an ultrasonic level meter according to Item 1. 前記導波管の表面が、撥水性を有する材料からなる層で被覆されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の超音波レベル計用の導波管。 The waveguide for an ultrasonic level meter according to any one of claims 1 to 4, wherein a surface of the waveguide is covered with a layer made of a material having water repellency.
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