JP2020096760A - Man power type stair evacuation vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、自力で階段の上り下りができない人（救助を受ける立場の者をいう。（「被救助者」ともいう。））を乗せて、階段を降下する人力型階段避難車に関する。 The present disclosure relates to a human-powered staircase evacuation vehicle that descends stairs by carrying a person who cannot climb up and down stairs by himself (a person who is in a position to receive rescue.
車椅子及び荷物運搬用カートは、平地面上を走行させる場合には安定して人または荷物を運ぶことができる。しかし、段差がある場合、または、階段を降下する場合には、走行が困難であった。 Wheelchairs and carts for carrying luggage can carry people or luggage stably when traveling on flat ground. However, it was difficult to run when there was a step or when descending stairs.
そこで、段差があったとしても車椅子を走行させることが可能な三輪キャスタを備える車椅子に関する技術がある（例えば、特許文献１を参照。）。また、階段を走行可能な車椅子に関する技術もある（例えば、特許文献２を参照。）。さらに、階段を走行可能な荷物運搬用手押し車に関する技術もある（例えば、特許文献３〜５を参照。）。また、本特許出願人は、階段避難用坐式降下器具を提案している（例えば、特許文献６を参照。）。 Therefore, there is a technology related to a wheelchair provided with a three-wheel caster that allows the wheelchair to travel even if there is a step (for example, see Patent Document 1). There is also a technology related to a wheelchair that can run on stairs (for example, see Patent Document 2). Further, there is a technique related to a luggage-carrying hand cart that can travel on stairs (for example, see Patent Documents 3 to 5). Further, the applicant of the present patent has proposed a sitting-type descent device for stair evacuation (for example, refer to Patent Document 6).
しかし、特許文献３〜５に開示された荷物運搬用手押し車は、荷物を運搬するためのものであり、人を安全に運ぶことはできない。また、特許文献１に開示された車椅子は段差を越えるための三輪キャスタが開示されているにすぎず、階段を降下させることはできない。さらに、特許文献２に開示された車椅子は、階段を走行させることが可能であると記載されているものの、前輪及び後輪がそれぞれ段差を乗り越えるタイミングが、階段の踏面の長さ及び蹴上の高さによって変動するため、各種階段に対応することができず、安定して階段を降下させることができない。特に、緊急時において、自力で階段の上り下りができない人を乗せて、階段を安全に降下することが困難である。特許文献６に記載の技術は、無端ベルトと階段との摩擦を利用しながら制動を効かせて降下することができる。しかし、特許文献６に記載の降下器具では、平地走行から階段走行に移行する時、後輪支持枠６を前方に回動して後輪５とともに台枠内に収納する。この収納過程では、一時的に降下器具を前方に傾斜させる動作が必要となる。このとき、被救助者が座っている座面も前方に傾斜するため、被救助者が前方に放り出されるような不安を感じるおそれがある。 However, the baggage carts disclosed in Patent Documents 3 to 5 are for carrying luggage and cannot safely carry people. Further, the wheelchair disclosed in Patent Document 1 only discloses three-wheel casters for climbing over steps, and cannot descend stairs. Further, although the wheelchair disclosed in Patent Document 2 describes that it is possible to run on stairs, the timing at which the front wheels and the rear wheels cross over the step is determined by the length of the tread of the stairs and the rise of the stairs. Since it fluctuates depending on the height, it is not possible to deal with various stairs and it is not possible to stably descend the stairs. Especially, in an emergency, it is difficult to safely descend the stairs by carrying a person who cannot climb the stairs by himself. The technique described in Patent Document 6 can descend while applying braking while utilizing the friction between the endless belt and the stairs. However, in the descent device described in Patent Document 6, when shifting from flatland traveling to stairway traveling, the rear wheel support frame 6 is pivoted forward and housed in the underframe together with the rear wheel 5. In this storage process, it is necessary to temporarily tilt the descending device forward. At this time, since the seating surface on which the rescuee is sitting also inclines forward, there is a risk that the rescuee may feel anxiety that the rescuee is thrown forward.
本開示は、自力で階段の上り下りができない人を乗せて、階段を安全に降下することが可能であり、平地面上においても、安全に走行可能であり、平地走行から階段走行に移行時において、被救助者に不安感をあたえることのない人力型階段避難車を提供することを目的とする。 The present disclosure is capable of safely descending stairs by riding a person who cannot climb up and down stairs by himself, and can safely travel even on flat ground. In order to provide a human-powered staircase evacuation vehicle that does not give anxiety to the rescuee.
本発明者らは、鋭意検討したところ、後脚フレームを跳ね上げ式とすることで、上記課題が解決できることを見出し、本発明を完成させた。すなわち、本発明に係る人力型階段避難車は、被救助者を座らせたまま階段を降下可能な人力型階段避難車であって、被救助者用座部と、前脚フレームと、後脚フレームと、前記座部の背もたれ側の背後フレームと、該背後フレームの先端部分に配置された救助者用把持部と、少なくとも１輪の車輪とを有する前輪キャスタと、少なくとも１輪の車輪を有する後輪キャスタと、棒状支持部材・該棒状支持部材の一端側に取り付けられたヘッドプーリ・該棒状支持部材の他端側に取り付けられたテールプーリ及び該ヘッドプーリと該テールプーリとに巻き掛けられたベルトを有する搬送用ベルトと、を有し、前記前輪キャスタは、前記前脚フレームに取り付けられており、前記後輪キャスタは、前記後脚フレームに取り付けられており、前記搬送用ベルトが前記座部の下方に取り付けられており、前記後脚フレームが、前記前脚フレームに対して平地走行用に広げられた状態で固定されるためのロック機構と、該ロック機構のロックが外された状態において、前記後脚フレームの上端側を回転中心として、前記後脚フレームの下端側を前記背後フレーム側に跳ね上げる、後脚フレームの跳ね上げ機構と、を有することを特徴とする。 As a result of intensive studies, the present inventors have found that the above problem can be solved by making the rear leg frame a flip-up type, and completed the present invention. That is, the human-powered staircase evacuation vehicle according to the present invention is a human-powered staircase evacuation vehicle capable of descending stairs while the rescuee is sitting, and includes a seat for the rescuee, a front leg frame, and a rear leg frame. A front frame caster having a back frame on the back side of the seat portion, a rescuer grip disposed at a tip portion of the back frame, and at least one wheel, and a rear wheel having at least one wheel A wheel caster, a rod-shaped support member, a head pulley attached to one end of the rod-shaped support member, a tail pulley attached to the other end of the rod-shaped support member, and a belt wound around the head pulley and the tail pulley. A transport belt having, wherein the front wheel caster is attached to the front leg frame, the rear wheel caster is attached to the rear leg frame, and the transport belt is below the seat portion. A lock mechanism for fixing the rear leg frame to the front leg frame in a state where the rear leg frame is expanded for traveling on a level ground, and the rear of the rear leg frame when the lock mechanism is unlocked. A rear leg frame flip-up mechanism that flips up a lower end side of the rear leg frame to the rear frame side with the upper end side of the leg frame as a rotation center.
本発明に係る人力型階段避難車では、前記跳ね上げ機構は、前記後脚フレームの上端側に取り付けられた、回転中心となるロータリーダンパーを有し、該ロータリーダンパーは、最大Ｘ度（ただし、９０度≦Ｘ≦３６０度）の開閉角を有し、前記跳ね上げ機構は、前記ロータリーダンパーとしてばね付きのロータリーダンパーを有するか、又は、ばねと前記ロータリーダンパーとしてばね無しのロータリーダンパーとを有するとともに、前記ロータリーダンパーの開閉角が０度となるように閉まる方向に回転力を掛けつづけ、かつ、Ｙ度（ただし、Ｙは０度＜Ｙ度＜Ｘ度を満たす。）以上Ｘ度以下までの開閉角のときの回転力が０度以上Ｙ度未満までの開閉角のときの回転力よりも大きく、前記後脚フレームが前記ロック機構によってロックされているとき、前記ロータリーダンパーがＹ度以上Ｘ度以下の開閉角となっており、かつ、前記後脚フレームが前記ロック機構によってロックされていないとき、前記ロータリーダンパーが０度以上Ｙ度未満の開閉角となるように前記後脚フレームが跳ね上げられていることが好ましい。後脚フレームをよりスムーズに跳ね上げることができるとともに跳ね上げられた後脚フレームが被救助者の背面に衝突することを防止することができる。 In the human-powered staircase evacuation vehicle according to the present invention, the flip-up mechanism includes a rotary damper that is attached to an upper end side of the rear leg frame and serves as a rotation center, and the rotary damper has a maximum X degree (however, 90 degrees≦X≦360 degrees) and the flip-up mechanism has a rotary damper with a spring as the rotary damper, or has a spring and a non-spring rotary damper as the rotary damper. At the same time, the rotary force is continuously applied in the closing direction so that the opening/closing angle of the rotary damper becomes 0 degree, and Y degree (where Y satisfies 0 degree<Y degree<X degree) or more and X degree or less. When the open/close angle of the rotary damper is larger than the rotary force of the open/close angle of 0 degree or more and less than Y degree and the rear leg frame is locked by the lock mechanism, the rotary damper is Y degree or more. When the opening/closing angle is X degrees or less and the rear leg frame is not locked by the lock mechanism, the rear leg frame is adjusted so that the rotary damper has an opening/closing angle of 0 degree or more and less than Y degrees. It is preferably flipped up. The rear leg frame can be flipped up more smoothly, and the flipped rear leg frame can be prevented from colliding with the back surface of the rescuee.
本発明に係る人力型階段避難車では、前記前脚フレームに対して交差し、または、前記前脚フレームに合わさるように、前記前脚フレームに可動自在に固定されている座部フレームを有し、前記座部フレームは、前記前脚フレームに対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、前記被救助者用座部の少なくとも一部が固定されており、かつ、前記被救助者用座部に座った前記被救助者が把持するように構成された把手用フレームカバーを有することが好ましい。被救助者が把手用フレームカバーを把持することによって、搬送中の揺れによる被救助者の不安感を解消することができる。 The human-powered staircase evacuation vehicle according to the present invention has a seat frame movably fixed to the front leg frame so as to intersect with the front leg frame or to fit the front leg frame. The partial frame is provided with an opening limit so as not to open at a predetermined angle or more with respect to the front leg frame, at least a part of the rescuer seat is fixed, and the rescue target It is preferable to have a handle frame cover configured to be gripped by the person to be rescued sitting on the person's seat. When the rescuee holds the handle frame cover, it is possible to eliminate the anxiety of the rescuee due to shaking during transportation.
本発明に係る人力型階段避難車では、前記前脚フレームに対して交差し、または、前記前脚フレームに合わさるように、前記前脚フレームに可動自在に固定されている座部フレームを有し、前記座部フレームは、前記前脚フレームに対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、前記被救助者用座部の少なくとも一部が固定されており、かつ、前記被救助者用座部に座った前記被救助者が手首を通すことによって該手首を支えるように構成された輪状ベルトを有することが好ましい。輪状ベルトで被救助者の手首を支えることによって、搬送中の揺れによる被救助者の不安感を解消することができる。 The human-powered staircase evacuation vehicle according to the present invention has a seat frame movably fixed to the front leg frame so as to intersect with the front leg frame or to fit the front leg frame. The partial frame is provided with an opening limit so as not to open at a predetermined angle or more with respect to the front leg frame, at least a part of the rescuer seat is fixed, and the rescue target It is preferable to have a ring-shaped belt configured to support the wrist by passing the wrist by the person to be rescued who is sitting on the seat portion for the person. By supporting the wrist of the person being rescued by the ring-shaped belt, it is possible to eliminate the anxiety of the person being rescued due to shaking during transportation.
本開示によれば、自力で階段の上り下りができない人を乗せて、階段を安全に降下することが可能であり、平地面上においても、安全に走行可能であり、平地走行から階段走行に移行時において、被救助者に不安感をあたえることのない人力型階段避難車を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to safely descend a stairway by putting a person who cannot climb up and down the stairs by himself or herself, and it is possible to safely travel even on a flat ground, and to run from a flatland to a staircase. It is possible to provide a human-powered staircase evacuation vehicle that does not give a sense of anxiety to the rescuee at the time of transition.
次に、本発明について実施形態を示して詳細に説明するが本発明はこれらの記載に限定して解釈されない。本発明の効果を奏する限り、実施形態は種々の変形をしてもよい。 Next, the present invention will be described in detail by showing embodiments, but the present invention is not construed as being limited to these descriptions. The embodiments may be variously modified as long as the effects of the present invention are exhibited.
（階段避難車の構造）
図１〜図４に示すように、本実施形態に係る人力型階段避難車１００は、被救助者を座らせたまま階段を降下可能な人力型階段避難車であって、被救助者用座部１と、前脚フレーム２と、後脚フレーム３と、座部１の背もたれ側の背後フレーム４と、背後フレーム４の先端部分に配置された救助者用把持部５と、少なくとも１輪の車輪とを有する前輪キャスタ１５と、少なくとも１輪の車輪１２を有する後輪キャスタ２１と、棒状支持部材３３・棒状支持部材３３の一端側に取り付けられたヘッドプーリ３０・棒状支持部材３３の他端側に取り付けられたテールプーリ３１及びヘッドプーリ３０とテールプーリ３１とに巻き掛けられたベルト３２を有する搬送用ベルト３４と、を有し、前輪キャスタ１５は、前脚フレーム２に取り付けられており、後輪キャスタ２１は、後脚フレーム３に取り付けられており、搬送用ベルト３４が座部１の下方に取り付けられており、後脚フレーム３が、前脚フレーム２に対して平地走行用に広げられた状態で固定されるためのロック機構５０と、ロック機構５０のロックが外された状態において、後脚フレーム３の上端側を回転中心として、後脚フレーム３の下端側を背後フレーム４側に跳ね上げる、後脚フレーム３の跳ね上げ機構５１と、を有する。
(Structure of stairs evacuation vehicle)
As shown in FIGS. 1 to 4, a human-powered staircase evacuation vehicle 100 according to the present embodiment is a human-powered staircase evacuation vehicle capable of descending stairs while the rescuee is seated, and is a seat for the rescuee. Part 1, front leg frame 2, rear leg frame 3, rear frame 4 on the back side of the seat 1, rescuer grip 5 arranged at the tip of the rear frame 4, and at least one wheel Front wheel caster 15 having at least one wheel 12, rear wheel caster 21 having at least one wheel 12, rod-shaped support member 33, head pulley 30 attached to one end side of rod-shaped support member 33, other end side of rod-shaped support member 33 A conveyor belt 34 having a tail pulley 31, a head pulley 30, and a belt 32 wound around the tail pulley 31. The front wheel caster 15 is attached to the front leg frame 2, and the rear wheel caster 21 is attached to the rear leg frame 3, the transport belt 34 is attached below the seat portion 1, and the rear leg frame 3 is expanded with respect to the front leg frame 2 for traveling on a flat ground. In a state where the lock mechanism 50 for fixing and the lock mechanism 50 are unlocked, the lower end side of the rear leg frame 3 is flipped up to the rear frame 4 side with the upper end side of the rear leg frame 3 as a rotation center. The rear leg frame 3 has a flip-up mechanism 51.
前脚フレーム２と後脚フレーム３は、人力型階段避難車の左右それぞれに配置されていることが好ましい。なお、本明細書において、左右という場合は、人力型階段避難車の左右方向をさすものとする。 It is preferable that the front leg frame 2 and the rear leg frame 3 are respectively arranged on the left and right sides of the human-powered staircase evacuation vehicle. In addition, in this specification, the term left and right refers to the left and right direction of the human-powered staircase evacuation vehicle.
図１に示すように、座部フレーム６は前脚フレーム２に対して交差し、または、座部フレーム６が前脚フレーム２に合わさるように可動自在に固定されている。このとき、座部フレーム６は前脚フレーム２に対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられている。座部フレーム６の前端は、座部１の前端となる。座部フレーム６の後端には左右を橋渡しするように支持棒８（図２に図示）が取り付けられている。支持棒８には、伸縮自在の支持棒９０の一端側が回転自在に係合されている。後脚フレーム３の末端には、少なくとも１輪の車輪２０を有する後輪キャスタ２１が取り付けられている。後輪キャスタ２１は車体の安定化のために左右にそれぞれ１輪設けることが好ましい。後脚フレーム３の中央部には、後脚フレームを左右橋渡しする支柱９（図２に図示）が設けられている。支柱９の中央には、伸縮自在の支持棒９０の一端側が回転自在に係合されている。支持棒９０の他端側は座部フレーム６の左右を橋渡しする支持棒８に回転自在に係合されている。さらに前脚フレーム２の上端には、背後フレーム４の下端部分が固定されている。背後フレーム４の先端部分には救助者用把持部５が配置されている。前脚フレーム２の下端には、車軸１３が回転自在に取り付けられている。車軸１３の両端には、前輪キャスタ１５が取り付けられている。前脚フレーム２と背後フレーム４との結合部分には、左右を橋渡しする支柱１９（図２に図示）が固定されている。座部１は天然繊維製又は合成繊維製の布でできており、布の一端が支柱１９に固定され、布の他端が座部フレーム６の前端に固定されている。背後フレーム４には左右を橋渡しするように枕布１８が固定されている。 As shown in FIG. 1, the seat frame 6 intersects the front leg frame 2 or is movably fixed so that the seat frame 6 fits the front leg frame 2. At this time, the seat frame 6 is provided with an opening limit so as not to open with respect to the front leg frame 2 at a predetermined angle or more. The front end of the seat frame 6 is the front end of the seat 1. A support rod 8 (shown in FIG. 2) is attached to the rear end of the seat frame 6 so as to bridge the left and right. One end side of a stretchable support rod 90 is rotatably engaged with the support rod 8. A rear wheel caster 21 having at least one wheel 20 is attached to an end of the rear leg frame 3. It is preferable that one rear wheel caster 21 is provided on each of the left and right sides to stabilize the vehicle body. A column 9 (shown in FIG. 2) that bridges the rear leg frame is provided at the center of the rear leg frame 3. One end of an extendable support rod 90 is rotatably engaged with the center of the column 9. The other end of the support rod 90 is rotatably engaged with the support rod 8 bridging the left and right sides of the seat frame 6. Further, the lower end portion of the rear frame 4 is fixed to the upper end of the front leg frame 2. The rescuer grip 5 is arranged at the tip of the rear frame 4. An axle 13 is rotatably attached to the lower end of the front leg frame 2. Front wheel casters 15 are attached to both ends of the axle 13. A support column 19 (shown in FIG. 2) bridging the left and right is fixed to a connecting portion between the front leg frame 2 and the rear frame 4. The seat portion 1 is made of a cloth made of natural fiber or synthetic fiber, one end of the cloth is fixed to the support column 19, and the other end of the cloth is fixed to the front end of the seat frame 6. Pillows 18 are fixed to the rear frame 4 so as to bridge the left and right.
人力型階段避難車１００は、座部フレーム６を前脚フレーム２に対して拡げたときに、布製の座部１が広がって座ることが可能となる。布製の座部１の上端側は腰当て（背もたれ）を兼ねている。 In the human-powered staircase evacuation vehicle 100, when the seat frame 6 is expanded with respect to the front leg frame 2, the cloth seat 1 can spread and sit. The upper end of the cloth seat 1 also serves as a waist rest (backrest).
前輪キャスタ１５の車輪は、ブレーキ機構を有していてもよい。階段を降りるときにブレーキをかけることを可能とし、安全性をより高めることができる。ブレーキ機構は、例えば前輪キャスタ１５の車輪のスポーク部分に、邪魔棒を抜き差し可能とする機構としてもよい（不図示）。邪魔棒を差し込んだときはブレーキがかかり、邪魔棒を抜いたときには、ブレーキがオフになる。ブレーキを設ける場合、救助者用把持部５にブレーキ機構のオン−オフスイッチを設けることが好ましい。 The wheels of the front wheel casters 15 may have a brake mechanism. It is possible to apply the brakes when getting off the stairs, which can increase safety. The brake mechanism may be, for example, a mechanism that allows a baffle rod to be inserted into and removed from a spoke portion of a wheel of the front wheel caster 15 (not shown). The brake is applied when the baffle is inserted, and the brake is turned off when the baffle is removed. When the brake is provided, it is preferable to provide the rescuer grip 5 with an on-off switch of the brake mechanism.
搬送用ベルト３４は、図４に示すように、棒状支持部材３３と、棒状支持部材３３の一端側に取り付けられたヘッドプーリ３０と、棒状支持部材３３の他端側に取り付けられたテールプーリ３１と、ヘッドプーリ３０とテールプーリ３１とに巻き掛けられたベルト３２とを有する。ベルト３２は、断面がＶ字若しくは台形のＶベルト、断面が長方形の平ベルト、または、クローラ「Ｃｒａｗｌｅｒ」（無端ベルト、無限軌道）などの各種のベルトが適用できる。また、無端ベルトであることが好ましい。棒状支持部材３３の一端側には、ヘッドプーリ３０が回転自在に固定されていて、棒状支持部材３３の他端側には、テールプーリ３１が回転自在に固定されている。ベルト３２は、張力をもつようにヘッドプーリ３０とテールプーリ３１とに巻き掛けられている。搬送用ベルト３４には、ベルト３２と棒状支持部材３３との間にはたらく摩擦力及びベルト３２の巻き回転の際の回転摩擦力によって、制動が働く。特にベルト３２と棒状支持部材３３との間にはたらく摩擦力は、ベルト３２が階段にくい込むように接触するとより大きくなる。ベルト３２は、階段の縁部８２に食い込むことで階段に拘束されるが、より拘束力を高めるために、ベルトの表面に凹凸パターンを設けていてもよい。搬送用ベルト３４は、図１に示すように、Ｌ字型支持部材３５に固定されている。階段降下時にベルト３２の下側の接地面が階段の縁部８２に接触することで車両の急激な走行が防止される。また、ベルト３２の下側の接地面が階段の上下数段の各縁部に跨るように同時に接触することで走行の安定が高められる。搬送用ベルト３４は、図２に示すように、左右に１つずつ配置することが好ましい。走行の安定をより高めることができる。 As shown in FIG. 4, the transport belt 34 includes a rod-shaped support member 33, a head pulley 30 attached to one end of the rod-shaped support member 33, and a tail pulley 31 attached to the other end of the rod-shaped support member 33. , A belt 32 wound around a head pulley 30 and a tail pulley 31. As the belt 32, various belts such as a V belt having a V-shaped or trapezoidal cross section, a flat belt having a rectangular cross section, or a crawler “Crawler” (endless belt, endless track) can be applied. Further, it is preferably an endless belt. The head pulley 30 is rotatably fixed to one end of the rod-shaped support member 33, and the tail pulley 31 is rotatably fixed to the other end of the rod-shaped support member 33. The belt 32 is wound around the head pulley 30 and the tail pulley 31 so as to have tension. The transport belt 34 is braked by the frictional force acting between the belt 32 and the rod-shaped support member 33 and the rotational frictional force when the belt 32 is rotated. In particular, the frictional force that acts between the belt 32 and the rod-shaped support member 33 becomes larger when the belt 32 comes into contact with the stairs so that the stairs are difficult to come in. The belt 32 is restrained by the stairs by biting into the edge portion 82 of the stairs, but an uneven pattern may be provided on the surface of the belt in order to further enhance the restraining force. As shown in FIG. 1, the transport belt 34 is fixed to the L-shaped support member 35. When the stairs descend, the lower contact surface of the belt 32 comes into contact with the edge portion 82 of the stairs to prevent the vehicle from running abruptly. Further, the lower ground contact surface of the belt 32 simultaneously contacts the upper and lower edge portions of the stairs so as to be in contact with each other at the same time, whereby stability of traveling is enhanced. As shown in FIG. 2, it is preferable to arrange the transport belts 34 on the left and right sides. The stability of traveling can be further enhanced.
Ｌ字型支持部材３５のＬ字下側の先端部分は、図１に示すように、前輪キャスタ１５の車軸（図２の車軸１３）に重なるように前脚フレーム２に回転可能に固定されている。Ｌ字型支持部材３５のＬ字下側の先端部分の固定箇所を車軸１３からずらしてもよい。Ｌ字型支持部材３５のＬ字上側の部分は、支持棒８に回転可能に固定されている。Ｌ字型支持部材３５のＬ字下側の支柱を長くまたは短くすることで、搬送用ベルト３４と車軸１３との距離を大きくまたは小さくすることが可能である。そして、Ｌ字型支持部材３５によって、搬送用ベルト３４が座部１の下方に取り付けられることとなる。 As shown in FIG. 1, the L-shaped lower end portion of the L-shaped support member 35 is rotatably fixed to the front leg frame 2 so as to overlap the axle of the front wheel caster 15 (the axle 13 of FIG. 2 ). .. The fixed portion of the tip portion of the L-shaped support member 35 on the L-shaped lower side may be displaced from the axle 13. The L-shaped upper portion of the L-shaped support member 35 is rotatably fixed to the support rod 8. By lengthening or shortening the L-shaped lower support of the L-shaped support member 35, the distance between the transport belt 34 and the axle 13 can be increased or decreased. Then, the L-shaped support member 35 causes the conveyor belt 34 to be attached below the seat portion 1.
従来の人力型階段避難車（例えば、特許文献６に示される）は、後脚フレーム３を後輪キャスタ２１が前輪キャスタ１５に近づくように折り畳んで格納する形態（以降、折り畳み式人力型階段避難車ということもある。）であった。これに対して、本実施形態に係る人力型階段避難車は、図５に示すように後脚フレーム３を跳ね上げて格納する形態（以降、跳ね上げ式人力型階段避難車ということもある。）である点で相違する。次に跳ね上げ式人力型階段避難車に特有の機構であるロック機構及び跳ね上げ機構についてそれぞれ説明する。 In a conventional human-powered staircase evacuation vehicle (for example, shown in Patent Document 6), the rear leg frame 3 is folded and stored so that the rear wheel caster 21 approaches the front wheel caster 15 (hereinafter, foldable human-powered staircase evacuation). It was sometimes called a car.) On the other hand, the human-powered stairs evacuation vehicle according to the present embodiment has a form in which the rear leg frame 3 is flipped up and stored as shown in FIG. 5 (hereinafter, also referred to as a flip-up type human-powered stairs evacuation vehicle. ) Is different. Next, the lock mechanism and the flip-up mechanism, which are peculiar to the flip-up human-powered stairs evacuation vehicle, will be described.
ロック機構５０は、後脚フレーム３を所定の位置で固定する機構である。図６を参照してロック機構５０の一例を説明する。ロック機構５０は、例えば、アウターパイプ９１とアウターパイプ９１内に挿入されたインナーパイプ９２とを有する伸縮自在な支持棒９０に設けられる。 The lock mechanism 50 is a mechanism that fixes the rear leg frame 3 at a predetermined position. An example of the lock mechanism 50 will be described with reference to FIG. The lock mechanism 50 is provided, for example, on a stretchable support rod 90 having an outer pipe 91 and an inner pipe 92 inserted into the outer pipe 91.
図６に示すロック機構５０では、インナーパイプ９２は、側面に設けられた貫通孔９２ａと、インナーパイプ９２内に配置されたプッシュボタン９３と、プッシュボタン９３に固定されたばね９４と、を有し、プッシュボタン９３がばね９４の力によって貫通孔９２ａから出没可能に構成される。一方、アウターパイプ９１は、インナーパイプ９２のプッシュボタン９３と係合する係合孔９１ａを有する。そして、図６に示すように、プッシュボタン９３が係合孔９１ａに係合されると、インナーパイプ９２がアウターパイプ９１に固定される。その結果、後脚フレーム３が所定の位置で固定される。所定の位置は、後脚フレーム３が前脚フレーム２に対して平地走行用に広げられた位置である。また、プッシュボタン９３を押し込むとロックが解除されて、インナーパイプ９２がアウターパイプ９１に対して摺動して支持棒９０が伸縮可能となる。その結果、後脚フレーム３が、回動可能となる。図６では一例として、ばね９４が棒ばねである形態を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、板ばね、ねじりコイルばね又は圧縮コイルばねであってもよい。また、本発明は、図６に示したロック機構５０に限定されず、ロック機構５０として周知の固定機構を採用してもよい。 In the lock mechanism 50 shown in FIG. 6, the inner pipe 92 has a through hole 92a provided in the side surface, a push button 93 arranged in the inner pipe 92, and a spring 94 fixed to the push button 93. The push button 93 is configured to be retractable from the through hole 92a by the force of the spring 94. On the other hand, the outer pipe 91 has an engagement hole 91 a that engages with the push button 93 of the inner pipe 92. Then, as shown in FIG. 6, when the push button 93 is engaged with the engagement hole 91 a, the inner pipe 92 is fixed to the outer pipe 91. As a result, the rear leg frame 3 is fixed at a predetermined position. The predetermined position is a position where the rear leg frame 3 is widened with respect to the front leg frame 2 for traveling on a flat ground. Further, when the push button 93 is pushed in, the lock is released, the inner pipe 92 slides with respect to the outer pipe 91, and the support rod 90 can expand and contract. As a result, the rear leg frame 3 becomes rotatable. Although the form in which the spring 94 is a rod spring is shown as an example in FIG. 6, the present invention is not limited to this and may be, for example, a leaf spring, a torsion coil spring, or a compression coil spring. Further, the present invention is not limited to the lock mechanism 50 shown in FIG. 6, and a known fixing mechanism may be adopted as the lock mechanism 50.
跳ね上げ機構５１は、後脚フレーム３の上端部を回転軸として後脚フレーム３の下端側を背後フレーム４側に回動させる機構である。図７を参照して跳ね上げ機構５１の一例を説明する。本実施形態に係る人力型階段避難車１００では、跳ね上げ機構５１は、後脚フレーム３の上端側に取り付けられた、回転中心となるロータリーダンパーを有し、該ロータリーダンパーは、最大Ｘ度（ただし、９０度≦Ｘ≦３６０度）の開閉角を有し、跳ね上げ機構５１は、ロータリーダンパーとしてばね付きのロータリーダンパーを有するか、又は、ばねと前記ロータリーダンパーとしてばね無しのロータリーダンパーとを有するとともに、ロータリーダンパーの開閉角が０度となるように閉まる方向に回転力を掛けつづけ、かつ、Ｙ度（ただし、Ｙは０度＜Ｙ度＜Ｘ度を満たす。）以上Ｘ度以下までの開閉角のときの回転力が０度以上Ｙ度未満までの開閉角のときの回転力よりも大きく、後脚フレーム３がロック機構５０によってロックされているとき、ロータリーダンパーがＹ度以上Ｘ度以下の開閉角となっており、かつ、後脚フレーム３がロック機構５０によってロックされていないとき、ロータリーダンパーが０度以上Ｙ度未満の開閉角となるように後脚フレーム３が跳ね上げられていることが好ましい。ばねによる弾性力によって後脚フレーム３をよりスムーズに跳ね上げることができるとともにロータリーダンパーによる制動力によって跳ね上げられた後脚フレーム３が被救助者の背面に衝突することを防止することができる。 The flip-up mechanism 51 is a mechanism that rotates the lower end side of the rear leg frame 3 toward the rear frame 4 with the upper end portion of the rear leg frame 3 as a rotation axis. An example of the flip-up mechanism 51 will be described with reference to FIG. 7. In the human-powered staircase evacuation vehicle 100 according to the present embodiment, the flip-up mechanism 51 has a rotary damper that is attached to the upper end side of the rear leg frame 3 and serves as a rotation center, and the rotary damper has a maximum X degree ( However, the flip-up mechanism 51 has a rotary damper with a spring as a rotary damper, or has a spring and a rotary damper without a spring as the rotary damper. While having the rotary damper, the rotary force is continuously applied in the closing direction so that the opening/closing angle of the rotary damper is 0 degree, and Y degree (where Y satisfies 0 degree<Y degree<X degree) or more and X degree or less. When the rear leg frame 3 is locked by the lock mechanism 50, the rotary damper has a rotational force of Y degrees or more and X degrees or more. When the opening/closing angle is less than or equal to 5 degrees and the rear leg frame 3 is not locked by the lock mechanism 50, the rear leg frame 3 flips up so that the rotary damper has an opening/closing angle of 0 degrees or more and less than Y degrees. Is preferably provided. The elastic force of the spring can make the rear leg frame 3 bounce up more smoothly, and the rear leg frame 3 bounced up by the braking force of the rotary damper can be prevented from colliding with the back surface of the rescuee.
跳ね上げ機構５１は、ロータリーダンパーを有する。本実施形態では、ロータリーダンパーは、ばね付きのロータリーダンパー及びばね無しのロータリーダンパーを包含する。ばね付きのロータリーダンパーは、ばねとロータリーダンパーとが一体化された部品である。また、ロータリーダンパーがばね無しのロータリーダンパーであるとき、跳ね上げ機構５１は、ばね無しのロータリーダンパーとともにばねを有する。 The flip-up mechanism 51 has a rotary damper. In the present embodiment, the rotary damper includes a rotary damper with a spring and a rotary damper without a spring. The rotary damper with a spring is a component in which the spring and the rotary damper are integrated. When the rotary damper is a rotary damper without a spring, the flip-up mechanism 51 has a spring together with the rotary damper without a spring.
跳ね上げ機構５１がばね付きのロータリーダンパーを有するとき、ばね付きのロータリーダンパーは、ばねが後脚フレーム３の下端側を背後フレーム４側に回動させる回転力を付与し、かつ、ロータリーダンパーがばねによる回転力を制動するように、後脚フレーム３の上端部に取り付けられる。このとき、ばね付きのロータリーダンパーの回転軸が後脚フレーム３の回動の中心軸となる。ばねは、後脚フレーム３を跳ね上げる方向に回転力を付与することができればよく、ばねの種類は特に限定されない。 When the flip-up mechanism 51 has a rotary damper with a spring, the rotary damper with a spring gives a rotational force to rotate the lower end side of the rear leg frame 3 to the rear frame 4 side, and the rotary damper is It is attached to the upper end of the rear leg frame 3 so as to brake the rotational force of the spring. At this time, the rotary shaft of the rotary damper with a spring serves as the central axis of rotation of the rear leg frame 3. The spring is not particularly limited as long as it can apply a rotational force in the direction in which the rear leg frame 3 is flipped up.
跳ね上げ機構５１が、ばねとばね無しのロータリーダンパーとを有するとき、ばねは、後脚フレーム３の下端側を背後フレーム４側に回転力を付与するように後脚フレーム３の上端部に取り付けられる。ばねは、後脚フレーム３を跳ね上げる方向に回転力を付与することができればよく、ばねの種類は特に限定されない。また、ばね無しのロータリーダンパーは、ばねによる回転力を制動するように、後脚フレーム３の上端部に取り付けられる。このとき、ばね無しのロータリーダンパーの回転軸が後脚フレーム３の回動の中心軸となる。 When the flip-up mechanism 51 has a spring and a rotary damper without a spring, the spring is attached to the upper end of the rear leg frame 3 so that the lower end side of the rear leg frame 3 gives a rotational force to the rear frame 4 side. To be The spring is not particularly limited as long as it can apply a rotational force in the direction in which the rear leg frame 3 is flipped up. Further, the rotary damper without a spring is attached to the upper end portion of the rear leg frame 3 so as to brake the rotational force of the spring. At this time, the rotary shaft of the rotary damper without a spring serves as the central axis of rotation of the rear leg frame 3.
ロータリーダンパーは、ばねによる回転力を制動する部品である。ロータリーダンパーは、０度以上Ｘ度以下の開閉角を有する。後脚フレーム３は、ロータリーダンパーの開閉角内で回動する。ロータリーダンパーは、開閉角内で、制動力が相対的に高い領域と制動力が相対的に低い領域とを有することが好ましい。より具体的には、開閉角が０度以上Ｙ度未満の領域を制動力が相対的に高い領域とし、開閉角がＹ度以上Ｘ度以下の領域を制動力が相対的に低い領域とする。これによって、ばねによる回転力が、開閉角がＹ度以上Ｘ度以下の領域に対して開閉角が０度以上Ｙ度未満の領域でより大きく制動される。このため、Ｙ度以上Ｘ度以下までの開閉角のときの回転力が、０度以上Ｙ度未満までの開閉角のときの回転力よりも大きくなる。その結果、後脚フレーム３のロック機構５０によるロックを開放した直後には、後脚フレーム３はスムーズに跳ね上げられる（開閉角がＹ度以上Ｘ度以下の領域）。そして、後脚フレーム３がある程度の高さまで跳ね上げられると後脚フレーム３が跳ね上げられる速度がゆっくりになって、後脚フレーム３が被救助者の背面に衝突することを防止することができる（開閉角が０度以上Ｙ度未満の領域）。図７では一例として、Ｘが１８０度であり、Ｙが９０度である形態を示したが、本発明はこれに限定されない。 A rotary damper is a component that damps the rotational force of a spring. The rotary damper has an opening/closing angle of 0 degrees or more and X degrees or less. The rear leg frame 3 rotates within the opening/closing angle of the rotary damper. The rotary damper preferably has a region where the braking force is relatively high and a region where the braking force is relatively low within the opening/closing angle. More specifically, a region having an opening/closing angle of 0° or more and less than Y° is set as a region having a relatively high braking force, and a region having an opening/closing angle of Y° or more and X° or less is set as a region having a relatively low braking force. .. As a result, the rotational force of the spring is braked more in the region where the opening/closing angle is 0° or more and less than Y° with respect to the region where the opening/closing angle is Y° or more and X° or less. Therefore, the rotational force at an opening/closing angle of Y degrees or more and X degrees or less becomes larger than the rotational force at an opening/closing angle of 0 degrees or more and less than Y degrees. As a result, immediately after the lock of the rear leg frame 3 by the lock mechanism 50 is released, the rear leg frame 3 is smoothly flipped up (the opening/closing angle is in the range of Y degrees to X degrees). Then, when the rear leg frame 3 is flipped up to a certain height, the speed at which the rear leg frame 3 is flipped up becomes slow and it is possible to prevent the rear leg frame 3 from colliding with the back surface of the rescuee. (A region where the opening/closing angle is 0 degree or more and less than Y degree). FIG. 7 shows an example in which X is 180 degrees and Y is 90 degrees, but the present invention is not limited to this.
ロータリーダンパーは、開閉角がＹ度となる方向が搬送用ベルト３４よりも上側となるように後脚フレーム３の上端部に取り付けられることが好ましい。後脚フレーム３が搬送用ベルト３４よりも上側にスムーズに跳ね上げられることによって、人力型階段避難車１００を操作する救助者の邪魔にならない位置まで後脚フレーム３をスムーズに跳ね上げることができる。例えば、図７では、ロータリーダンパーの開閉角が０度となる方向が鉛直上方向であるが、ロータリーダンパーの開閉角が０度となる方向を鉛直方向に対して背後フレーム４の方向に４０度程度ずらすことによって、開閉角がＹ度となる方向を搬送用ベルト３４よりも上側としてもよい。 The rotary damper is preferably attached to the upper end portion of the rear leg frame 3 so that the direction in which the opening/closing angle is Y degrees is above the conveyor belt 34. Since the rear leg frame 3 is smoothly flipped up above the transport belt 34, the rear leg frame 3 can be smoothly flipped up to a position where it does not interfere with the rescuer who operates the human-powered staircase evacuation vehicle 100. .. For example, in FIG. 7, the direction in which the opening/closing angle of the rotary damper is 0 degrees is the vertical upward direction, but the direction in which the opening/closing angle of the rotary damper is 0 degrees is 40 degrees in the direction of the rear frame 4 with respect to the vertical direction. The direction in which the opening/closing angle is Y degrees may be set to the upper side of the conveyor belt 34 by shifting the degree by a certain degree.
跳ね上げ式人力型階段避難車１００では、後脚フレーム３の上端部は、図１４に示すようにＬ字型支持部材３５に取り付けられるか、又は図２に示すように座部フレーム６の左右を橋渡しする支持棒８に取り付けられていてもよい。また、本発明は、図７に示した跳ね上げ機構５１に限定されず、跳ね上げ機構５１として周知の跳ね上げ機構を採用してもよい。 In the flip-up human-powered stairs evacuation vehicle 100, the upper end of the rear leg frame 3 is attached to the L-shaped support member 35 as shown in FIG. 14, or the left and right sides of the seat frame 6 as shown in FIG. It may be attached to the support rod 8 for bridging. The present invention is not limited to the flip-up mechanism 51 shown in FIG. 7, and a known flip-up mechanism may be adopted as the flip-up mechanism 51.
本実施形態に係る人力型階段避難車１００では、図８に示すように、前脚フレーム２は、牽引補助ベルト４３の取り付け機構４０ａ，４０ｂを有することが好ましい。取り付け機構４０ａ，４０ｂは、前脚フレーム２の左右それぞれの上端側に取り付けられることが好ましい。取り付け機構４０ａ，４０ｂは、例えば、フックを掛けるための孔である。図８に示すように、牽引補助ベルト４３には、一端にフック４１ａを結束した紐４２ａ及び一端に４１ｂを結束した紐４２ｂが取り付けられている。救助者が牽引補助ベルト４３を腰に巻いたり、肩からたすき掛けし、必要時において、取り付け機構４０ａにフック４１ａを、取り付け機構４０ｂにフック４１ｂを掛けることで、救助者が人力型階段避難車１００に対して、階段の傾斜上方方向４４に力を入れやすくすることができる。よって、階段降下時の安全性をより高めることができる。牽引補助ベルト４３は、容易に腰に巻いたり、肩からたすき掛けできるように、バックルを有していてもよい。牽引補助ベルト４３に取り付けられる紐は、図８においては２本である形態を示したが、１本または３本以上であってもよい。 In the human-powered staircase evacuation vehicle 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 8, the front leg frame 2 preferably has attachment mechanisms 40a and 40b for the traction assistance belt 43. The attachment mechanisms 40a and 40b are preferably attached to the left and right upper ends of the front leg frame 2, respectively. The attachment mechanisms 40a and 40b are holes for hooking, for example. As shown in FIG. 8, the pulling assist belt 43 is provided with a string 42a having a hook 41a bound at one end and a string 42b having a string 41b bound at one end. The rescuer winds the traction assistance belt 43 around the waist or hangs it on the shoulder, and hooks the hook 41a to the attachment mechanism 40a and the hook 41b to the attachment mechanism 40b when necessary, so that the rescuer can operate the human-powered staircase evacuation vehicle. It is possible to easily apply force to 100 in the upward slope direction 44 of the stairs. Therefore, safety when descending stairs can be further enhanced. The traction assist belt 43 may have a buckle so that the traction assist belt 43 can be easily wrapped around the waist or hung on the shoulder. Although the number of strings attached to the traction assist belt 43 is two in FIG. 8, it may be one or three or more.
取り付け機構４０ｃ，４０ｄは、図８に示すように、支柱１９の両端側に取り付けられていてもよい。 The attachment mechanisms 40c and 40d may be attached to both ends of the column 19, as shown in FIG.
本実施形態に係る人力型階段避難車１００では、取り付け機構４０ａ，４０ｂに加えて、或いは、取り付け機構４０ａ，４０ｂの代わりに折り畳み可能な把手４５を有していることが好ましい。図９及び図１０では、取り付け機構４０ａ，４０ｂと折り畳み可能な把手４５の両方を備えている形態を示した。把手４５は、例えば図１０に示すように、コの字形状に曲がっているフレームであり、フレームの両端が、前脚フレーム２の左右の上端に折り畳み可能に固定されている。図９において、点線で示した把手４５は折り畳まれた状態を示しており、実線で示した把手４５は展開された状態を示している。把手４５は展開された状態で、把手４５用のストッパー（不図示）によってその展開状態を保つことができる。救助者８４は、例えば図９に示すように、人力型階段避難車１００に対して階段を降下させようとする重力ベクトルがかかるところ、展開した状態の把手４５を持つことによって重力ベクトルに対する抗力を入力しやすくすることができる。また、図９の把手４５に加えて図８の牽引補助ベルト４３を更に設けてもよい。なお、把手４５を持って人力型階段避難車１００に対して前記抗力を加えつつ、取り付け機構４０ａ，４０ｂに取り付けられた牽引補助ベルト４３を腰に巻いたり、肩からたすき掛けし、併用してもよい。把手４５と牽引補助ベルト４３とを併用することによって、牽引時の力配分をより確実にすることができ、救助者８４への力の負担をより軽減することができる。 The human-powered staircase evacuation vehicle 100 according to the present embodiment preferably has a foldable handle 45 in addition to the attachment mechanisms 40a and 40b or instead of the attachment mechanisms 40a and 40b. In FIGS. 9 and 10, a configuration including both the attachment mechanisms 40a and 40b and the foldable handle 45 is shown. As shown in FIG. 10, for example, the handle 45 is a U-shaped frame, and both ends of the frame are foldably fixed to the left and right upper ends of the front leg frame 2. In FIG. 9, the handle 45 shown by the dotted line shows the folded state, and the handle 45 shown by the solid line shows the unfolded state. In the unfolded state of the handle 45, a stopper (not shown) for the handle 45 can keep the unfolded state. For example, as shown in FIG. 9, the rescuer 84 receives a gravity vector to lower the stairs with respect to the human-powered stairs evacuation vehicle 100. It can be easier to type. Further, in addition to the handle 45 of FIG. 9, the traction assist belt 43 of FIG. 8 may be further provided. The grip 45 is applied to the human-powered staircase evacuation vehicle 100 while the drag force is applied to the pulling assist belt 43 attached to the attachment mechanisms 40a and 40b around the waist or the shoulder, and the pulling assist belt 43 is used together. Good. By using the handle 45 and the traction assist belt 43 in combination, the force distribution during traction can be made more reliable, and the burden on the rescuer 84 can be further reduced.
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る人力型階段避難車１００では、前脚フレーム２に対して交差し、または、前脚フレーム２に合わさるように、前脚フレーム２に可動自在に固定されている座部フレーム６を有し、座部フレーム６は、前脚フレーム２に対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、被救助者用座部１の少なくとも一部が固定されており、かつ、被救助者用座部１に座った被救助者が把持するように構成された把手用フレームカバー４８を有することが好ましい。被救助者が把手用フレームカバー４８を把持することによって、搬送中の揺れによる被救助者の不安感を解消することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the human-powered staircase evacuation vehicle 100 according to the present embodiment, it is movably fixed to the front leg frame 2 so as to intersect with the front leg frame 2 or be fitted to the front leg frame 2. The seat frame 6 is provided with an opening restriction so that the seat frame 6 does not open at a predetermined angle or more with respect to the front leg frame 2, and at least the rescuer seat 1 has at least one opening. It is preferable to have a handle frame cover 48 that is partially fixed and that is configured to be gripped by the rescuee who is sitting on the rescuer seat 1. When the rescuee holds the handle frame cover 48, it is possible to eliminate the anxiety of the rescuee due to shaking during transportation.
把手用フレームカバー４８は、両端が開口した筒状部材であり、筒に座部フレーム６を挿通させることによって座部フレーム６に取り付けられることが好ましい。把手用フレームカバー４８の材質は、特に限定されないが、ゴムなどの滑りにくく軽い材質であることが好ましい。把手用フレームカバー４８は、指の形状に合わせて凹凸を付すなど滑り止め加工を施すことが好ましい。 The handle frame cover 48 is a tubular member having both ends opened, and is preferably attached to the seat frame 6 by inserting the seat frame 6 into the cylinder. The material of the handle frame cover 48 is not particularly limited, but is preferably a non-slip and light material such as rubber. It is preferable that the handle frame cover 48 is subjected to a non-slip process such as unevenness according to the shape of the finger.
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る人力型階段避難車１００では、前脚フレーム２に対して交差し、または、前脚フレーム２に合わさるように、前脚フレーム２に可動自在に固定されている座部フレーム６を有し、座部フレーム６は、前脚フレーム２に対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、被救助者用座部１の少なくとも一部が固定されており、かつ、被救助者用座部１に座った被救助者が手首を通すことによって手首を支えるように構成された輪状ベルト４９を有することが好ましい。輪状ベルト４９で被救助者の手首を支えることによって、搬送中の揺れによる被救助者の不安感を解消することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the human-powered staircase evacuation vehicle 100 according to the present embodiment, it is movably fixed to the front leg frame 2 so as to intersect with the front leg frame 2 or be fitted to the front leg frame 2. The seat frame 6 is provided with an opening restriction so that the seat frame 6 does not open at a predetermined angle or more with respect to the front leg frame 2, and at least the rescuer seat 1 has at least one opening. It is preferable to have a ring-shaped belt 49 that is partially fixed and that is configured to support the wrist by passing the wrist through the wrist of the rescuee who is sitting on the rescuer seat 1. By supporting the wrist of the rescuee by the annular belt 49, it is possible to eliminate the anxiety of the rescuee due to the shaking during transportation.
輪状ベルト４９は、例えばカラビナなどの取付具によって座部フレーム６の先端に取り付けられることが好ましい。また、輪状ベルト４９は、バックルなどで被救助者の手首の大きさに合わせて輪の大きさを調節できるよう構成されることが好ましい。 The annular belt 49 is preferably attached to the tip of the seat frame 6 by an attachment such as a carabiner. Further, the ring-shaped belt 49 is preferably configured such that the size of the ring can be adjusted with a buckle or the like according to the size of the rescuer's wrist.
図１及び図２に示すように、人力型階段避難車１００が把手用フレームカバー４８若しくは輪状ベルト４９のいずれか一方又は両方を有することによって、被救助者８３は把手用フレームカバー４８を把持したり、輪状ベルト４９に手首を固定したりして、より安全に、かつ、より安心して人力型階段避難車１００に乗ることができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the human-powered staircase evacuation vehicle 100 has either one or both of the handle frame cover 48 and the ring belt 49, so that the rescueee 83 holds the handle frame cover 48. Alternatively, by fixing the wrist to the ring-shaped belt 49, it is possible to get on the human-powered staircase evacuation vehicle 100 more safely and more safely.
人力型階段避難車１００は、把手用フレームカバー４８及び輪状ベルト４９の両方を有することが好ましい。特に、老人などの握力の弱い人は、輪状ベルト４９に手首を通し、更に把手用フレームカバー４８を掴むことによって、より安全に、かつ、より安心して人力型階段避難車１００に乗ることができる。 The human-powered staircase evacuation vehicle 100 preferably has both the handle frame cover 48 and the annular belt 49. In particular, a person having a weak grip such as an old person can ride the human-powered staircase evacuation vehicle 100 more safely and more safely by passing the wrist through the ring-shaped belt 49 and further grasping the handle frame cover 48. ..
（使用方法）
次に本実施形態に係る人力型階段避難車１００の使用方法の例について説明する。平地上の移動では、図１に示すように後脚フレーム３をひろげて後輪キャスタ２１の車輪２０を接地させる。救助者（救助を行う立場の者をいう。「介護者」ともいう。）は、救助者用把持部５を持って、人力型階段避難車１００を走行させる。
(how to use)
Next, an example of how to use the human-powered staircase evacuation vehicle 100 according to this embodiment will be described. In the movement on the flat ground, the rear leg frame 3 is expanded and the wheels 20 of the rear wheel casters 21 are grounded as shown in FIG. A rescuer (refers to a person in a position to perform rescue. It is also referred to as a “caregiver”) holds the rescuer grip 5 and runs the human-powered staircase evacuation vehicle 100.
次に階段を降りるときの操作例について説明する。平地走行において、人力型階段避難車１００を救助者が押すようにして階段に接近させる。すなわち、前輪キャスタ１５が階段を向く状態とする。跳ね上げ式人力型階段避難車１００では、平地走行において、図１に示すように、ロック機構５０によって、後脚フレーム３が前脚フレーム２に対して平地走行用に広げられた状態で固定されている。階段に近づいたら、救助者は、ロック機構５０のプッシュボタン９３（図６に図示）を押して後脚フレーム３のロックを解除し、図５に示すように、後脚フレーム３を背後フレーム４の背面側に跳ね上げる。このとき、後脚フレーム３には跳ね上げ機構５１によってロータリーダンパーの開閉角が０度となるように閉まる方向に回転力が掛けられ続けているので、固定せずとも跳ね上げた状態を保持することができるが、跳ね上げられた状態で後脚フレーム３を固定する固定機構（不図示）を設けてもよい。救助者は、必要に応じて牽引補助ベルト４３を腰に巻いたり、肩からたすき掛けしたり、展開した状態の把手４５を持ったりすることによって、人力型階段避難車１００を階段の傾斜上方方向４４（図８に図示）に引っ張りながら、人力型階段避難車１００を階段下方に降ろしていく。このとき、搬送用ベルト３４のベルト３２は、階段の縁部８２と接触することから、階段を降りる動きに合わせて、ヘッドプーリ３０とテールプーリ３１との間で巻き回転しながら動く。搬送用ベルト３４のベルト３２は、１段の縁部８２と接触、連続する２段の縁部８２と同時に接触、または連続する３段の縁部８２と同時に接触するので、制動が働き、人力型階段避難車１００の安定性向上に寄与する。さらに、ブレーキ機構（不図示）をオンとしていることが好ましい。階段を下るときに、制動が働き、より安全性を高めることができる。階段の降下が終わったら、後脚フレーム３を降ろして後輪キャスタ２１の車輪２０を接地させる。そうすると、図６に示すように、ロック機構５０のプッシュボタン９３が係合孔９１ａに自動的に係合されて、図１に示すように、後脚フレーム３が前脚フレーム２に対して平地走行用に広げられた状態で固定される。 Next, an operation example when going down the stairs will be described. When traveling on a flat ground, the rescuer pushes the human-powered staircase evacuation vehicle 100 to approach the stairs. That is, the front wheel casters 15 face the stairs. In the flip-up human-powered staircase evacuation vehicle 100, when traveling on level ground, as shown in FIG. 1, the lock mechanism 50 fixes the rear leg frame 3 in a state in which the rear leg frame 3 is widened for traveling on level ground. There is. When approaching the stairs, the rescuer pushes the push button 93 (shown in FIG. 6) of the lock mechanism 50 to unlock the rear leg frame 3, and as shown in FIG. Bounce up to the back side. At this time, since the rear leg frame 3 is continuously subjected to the rotational force in the closing direction by the flip-up mechanism 51 so that the opening and closing angle of the rotary damper becomes 0 degree, the flip-up state is maintained without fixing. However, a fixing mechanism (not shown) for fixing the rear leg frame 3 in a flipped-up state may be provided. The rescuer rolls the manual staircase evacuation vehicle 100 in the upward direction of the stairs by winding the traction assist belt 43 around the waist, straddling it from the shoulder, or holding the handle 45 in the expanded state as necessary. While pulling on 44 (shown in FIG. 8), the human-powered staircase evacuation vehicle 100 is lowered down the stairs. At this time, since the belt 32 of the transport belt 34 comes into contact with the edge portion 82 of the stairs, the belt 32 moves while rotating between the head pulley 30 and the tail pulley 31 in accordance with the movement down the stairs. Since the belt 32 of the conveyor belt 34 contacts the edge 82 of one step, simultaneously contacts the edge 82 of two successive steps, or simultaneously contacts the edge 82 of three successive steps, braking works and human power is applied. This contributes to improving the stability of the staircase evacuation vehicle 100. Further, it is preferable that a brake mechanism (not shown) is turned on. When going down the stairs, braking works, which can increase safety. When the descent of the stairs is completed, the rear leg frame 3 is lowered and the wheels 20 of the rear wheel casters 21 are grounded. Then, as shown in FIG. 6, the push button 93 of the lock mechanism 50 is automatically engaged with the engagement hole 91a, and as shown in FIG. 1, the rear leg frame 3 travels on the level ground with respect to the front leg frame 2. It is fixed in the unrolled state.
また、使用しないときには、図１１及び図１２に示すように、コンパクトに畳んでおくことができる。図２に示すストッパー４６ａ，４６ｂを背後フレーム４の中に押し込むことにより、図１１及び図１２に示すように折り畳むことができる。このとき、背後フレーム４は、背後フレーム４を支持する支持パイプ４７の中に深く刺し込まれる。このとき、後脚フレーム３には跳ね上げ機構５１によってロータリーダンパーの開閉角が０度となるように閉まる方向に回転力が掛けられ続けているので、固定せずとも跳ね上げた状態を保持することができるが、跳ね上げられた状態で後脚フレーム３を固定する固定機構（不図示）を設けてもよい。 When not in use, it can be folded compactly as shown in FIGS. 11 and 12. By pushing the stoppers 46a and 46b shown in FIG. 2 into the rear frame 4, the folding can be performed as shown in FIGS. 11 and 12. At this time, the back frame 4 is deeply inserted into the support pipe 47 that supports the back frame 4. At this time, since the rear leg frame 3 is continuously subjected to the rotational force in the closing direction by the flip-up mechanism 51 so that the opening and closing angle of the rotary damper becomes 0 degree, the flip-up state is maintained without fixing. However, a fixing mechanism (not shown) for fixing the rear leg frame 3 in a flipped-up state may be provided.
従来の折り畳み式人力型階段避難車では後脚フレーム３を折り畳むとき、後脚フレーム３を前方に移動させる過程で一時的に避難車を前方に傾斜させる動作が必要である。このとき、被救助者が座っている被救助者用座部１も前方に傾斜するため、被救助者が前方に放り出されるような不安を感じるおそれがある。これに対して、本実施形態に係る跳ね上げ式人力型階段避難車１００では、後脚フレーム３を跳ね上げることによって、被救助者用座部１の高さ又は角度を変えることなく平地走行から階段走行に移行することができる。このため、座っている被救助者に不安を感じさせることなく階段走行に移行することができる。 In the conventional folding human-powered staircase evacuation vehicle, when the rear leg frame 3 is folded, it is necessary to temporarily tilt the evacuation vehicle forward while moving the rear leg frame 3 forward. At this time, since the rescuer seat 1 on which the rescuee is sitting also tilts forward, there is a risk that the rescuer feels anxiety that the rescuer is thrown forward. On the other hand, in the flip-up human-powered staircase evacuation vehicle 100 according to the present embodiment, the rear leg frame 3 is flipped up to change the height or angle of the seat portion 1 for the rescuee from flatland traveling. It is possible to shift to stairs. For this reason, it is possible to shift to stairs traveling without making the seated rescuer feel uneasy.
１００ 人力型階段避難車
１ 被救助者用座部
２ 前脚フレーム
３ 後脚フレーム
４ 背後フレーム
５ 救助者用把持部
６ 座部フレーム
８ 支持棒
９ 支柱
１３ 車軸
１５ 前輪キャスタ
１７ 支持棒
１８ 枕布
１９ 支柱
２０ 車輪
２１ 後輪キャスタ
３０ ヘッドプーリ
３１ テールプーリ
３２ ベルト
３３ 棒状支持部材
３４ 搬送用ベルト
３５ Ｌ字型支持部材
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ 取り付け機構
４１ａ，４１ｂ フック
４２ａ，４２ｂ 紐
４３ 牽引補助ベルト
４４ 階段の傾斜上方方向
４５ 折り畳み可能な把手
４６ａ，４６ｂ ストッパー
４７ 支持パイプ
４８ 把手用フレームカバー
４９ 輪状ベルト
５０ ロック機構
５１ 跳ね上げ機構
８３ 被救助者
８４ 救助者
９０ 支持棒
９１ アウターパイプ
９１ａ 係合孔
９２ インナーパイプ
９２ａ 貫通孔
９３ プッシュボタン
９４ ばね
100 Human-powered stairs evacuation vehicle 1 Seat for victim 2 Front leg frame 3 Rear leg frame 4 Rear frame 5 Rescue grip 6 Seat frame 8 Support rod 9 Strut 13 Axle 15 Front wheel caster 17 Support rod 18 Pillowcloth 19 Column 20 Wheel 21 Rear wheel caster 30 Head pulley 31 Tail pulley 32 Belt 33 Rod-shaped support member 34 Transport belt 35 L-shaped support member 40a, 40b, 40c, 40d Attachment mechanism 41a, 41b Hook 42a, 42b String 43 Traction auxiliary belt 44 Inclination upward of the stairs 45 Foldable handles 46a, 46b Stopper 47 Support pipe 48 Handle frame cover 49 Ring belt 50 Lock mechanism 51 Bounce mechanism 83 Rescue person 84 Rescue person 90 Support rod 91 Outer pipe 91a Engagement hole 92 Inner pipe 92a Through hole 93 Push button 94 Spring
本発明に係る人力型階段避難車では、前記前脚フレームに対して交差し、または、前記前脚フレームに合わさるように、前記前脚フレームに可動自在に固定されている座部フレームを有し、前記座部フレームは、前記前脚フレームに対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、前記被救助者用座部の少なくとも一部が固定されており、かつ、前記被救助者用座部に座った前記被救助者が手首を通すことによって該手首を支えるように構成された輪状ベルトを有することが好ましい。輪状ベルトで被救助者の手首を支えることによって、搬送中の揺れによる被救助者の不安感を解消することができる。本発明に係る人力型階段避難車では、前記搬送用ベルトの前記ベルトが、断面がＶ字若しくは台形のＶベルト、平ベルト、または、無端ベルトであることが好ましい。 In the human-powered staircase evacuation vehicle according to the present invention, the seat frame is movably fixed to the front leg frame so as to intersect with the front leg frame or to fit the front leg frame. The partial frame is provided with an opening limit so as not to open at a predetermined angle or more with respect to the front leg frame, at least a part of the seat portion for the rescuee is fixed, and the rescuee It is preferable to have a ring-shaped belt configured to support the wrist by passing the wrist by the person to be rescued sitting on the seat portion for the person. By supporting the wrist of the person being rescued by the ring-shaped belt, it is possible to eliminate the anxiety of the person being rescued due to shaking during transportation. In the human-powered staircase evacuation vehicle according to the present invention, it is preferable that the belt of the conveyor belt is a V belt having a V-shaped or trapezoidal cross section, a flat belt, or an endless belt.
Claims (4)
被救助者用座部と、
前脚フレームと、
後脚フレームと、
前記座部の背もたれ側の背後フレームと、
該背後フレームの先端部分に配置された救助者用把持部と、
少なくとも１輪の車輪とを有する前輪キャスタと、
少なくとも１輪の車輪を有する後輪キャスタと、
棒状支持部材・該棒状支持部材の一端側に取り付けられたヘッドプーリ・該棒状支持部材の他端側に取り付けられたテールプーリ及び該ヘッドプーリと該テールプーリとに巻き掛けられたベルトを有する搬送用ベルトと、を有し、
前記前輪キャスタは、前記前脚フレームに取り付けられており、
前記後輪キャスタは、前記後脚フレームに取り付けられており、
前記搬送用ベルトが前記座部の下方に取り付けられており、
前記後脚フレームが、
前記前脚フレームに対して平地走行用に広げられた状態で固定されるためのロック機構と、
該ロック機構のロックが外された状態において、前記後脚フレームの上端側を回転中心として、前記後脚フレームの下端側を前記背後フレーム側に跳ね上げる、後脚フレームの跳ね上げ機構と、を有することを特徴とする人力型階段避難車。 A human-powered staircase evacuation vehicle that can descend stairs with a rescued person sitting,
A seat for the rescuee,
Front leg frame,
Rear leg frame,
A back frame on the back side of the seat,
A rescuer grip portion arranged at a tip portion of the rear frame,
A front wheel caster having at least one wheel,
A rear wheel caster having at least one wheel,
A rod-shaped support member, a head pulley attached to one end of the rod-shaped support member, a tail pulley attached to the other end of the rod-shaped support member, and a conveyor belt including a belt wound around the head pulley and the tail pulley. And have,
The front wheel casters are attached to the front leg frame,
The rear wheel casters are attached to the rear leg frame,
The conveyor belt is attached below the seat,
The rear leg frame is
A lock mechanism for fixing the front leg frame in an expanded state for traveling on a flat surface,
In a state where the lock mechanism is unlocked, a lower leg side of the rear leg frame is flipped up to the rear frame side with the upper end side of the rear leg frame as a rotation center, and a rear leg frame flip-up mechanism. A human-powered staircase evacuation vehicle characterized by having.
前記跳ね上げ機構は、前記ロータリーダンパーとしてばね付きのロータリーダンパーを有するか、又は、ばねと前記ロータリーダンパーとしてばね無しのロータリーダンパーとを有するとともに、前記ロータリーダンパーの開閉角が０度となるように閉まる方向に回転力を掛けつづけ、かつ、Ｙ度（ただし、Ｙは０度＜Ｙ度＜Ｘ度を満たす。）以上Ｘ度以下までの開閉角のときの回転力が０度以上Ｙ度未満までの開閉角のときの回転力よりも大きく、
前記後脚フレームが前記ロック機構によってロックされているとき、前記ロータリーダンパーがＹ度以上Ｘ度以下の開閉角となっており、かつ、
前記後脚フレームが前記ロック機構によってロックされていないとき、前記ロータリーダンパーが０度以上Ｙ度未満の開閉角となるように前記後脚フレームが跳ね上げられていることを特徴とする請求項１に記載の人力型階段避難車。 The flip-up mechanism has a rotary damper that is attached to the upper end side of the rear leg frame and serves as a center of rotation, and the rotary damper has an opening/closing angle of maximum X degrees (where 90°≦X≦360°). Have
The flip-up mechanism has a rotary damper with a spring as the rotary damper, or has a spring and a rotary damper without a spring as the rotary damper, and the opening/closing angle of the rotary damper is 0 degree. The rotational force is continuously applied in the closing direction, and the rotational force is 0 degree or more and less than Y degree when the opening/closing angle is Y degree (where Y satisfies 0 degree<Y degree<X degree) or more and X degree or less. Greater than the rotational force at opening and closing angles up to
When the rear leg frame is locked by the lock mechanism, the rotary damper has an opening/closing angle of Y degrees or more and X degrees or less, and
The rear leg frame is flipped up so that the rotary damper has an opening/closing angle of 0 degree or more and less than Y degree when the rear leg frame is not locked by the lock mechanism. The human-powered staircase evacuation vehicle described in.
前記座部フレームは、
前記前脚フレームに対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、
前記被救助者用座部の少なくとも一部が固定されており、かつ、
前記被救助者用座部に座った前記被救助者が把持するように構成された把手用フレームカバーを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の人力型階段避難車。 A seat frame movably fixed to the front leg frame so as to intersect with the front leg frame or to fit the front leg frame,
The seat frame is
The front leg frame is provided with an opening limit so as not to open at a predetermined angle or more,
At least a part of the seat part for the rescuee is fixed, and
The human-operated staircase evacuation vehicle according to claim 1 or 2, further comprising: a handle frame cover configured to be gripped by the rescuee who is sitting on the rescuee seat.
前記座部フレームは、
前記前脚フレームに対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、
前記被救助者用座部の少なくとも一部が固定されており、かつ、
前記被救助者用座部に座った前記被救助者が手首を通すことによって該手首を支えるように構成された輪状ベルトを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の人力型階段避難車。 A seat frame movably fixed to the front leg frame so as to intersect with the front leg frame or to fit the front leg frame,
The seat frame is
The front leg frame is provided with an opening limit so as not to open at a predetermined angle or more,
At least a part of the seat portion for the rescuee is fixed, and
4. The ring-shaped belt configured to support the wrist by allowing the rescuee who sits on the seat for the rescuee to pass through the wrist. Human-powered staircase evacuation vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018237265A JP2020096760A (en) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | Man power type stair evacuation vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018237265A JP2020096760A (en) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | Man power type stair evacuation vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020096760A true JP2020096760A (en) | 2020-06-25 |
Family
ID=71107007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018237265A Pending JP2020096760A (en) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | Man power type stair evacuation vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020096760A (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4136888A (en) * | 1977-10-07 | 1979-01-30 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health, Education And Welfare | Transport device for invalids |
| US4473234A (en) * | 1981-11-09 | 1984-09-25 | Egen David P | Carriage for traversing stairs |
| JPH09192182A (en) * | 1996-01-12 | 1997-07-29 | Matsuura Pipe Seisakusho:Kk | Wheelchair |
| JPH1075841A (en) * | 1996-09-06 | 1998-03-24 | Takashimaya Kosakusho:Kk | Seat plate bouncing type chair |
-
2018
- 2018-12-19 JP JP2018237265A patent/JP2020096760A/en active Pending
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