JP2020096318A - Receiver for remote control, transmitter, and transmitter/receiver system for remote control - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光を利用して機器の遠隔操作をおこなうためのリモートコントロール用受信機、送信機及びそれらを用いたリモートコントロール用送受信システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a remote control receiver and a transmitter for remotely operating a device by using light, and a remote control transmission/reception system using them.
従来、レーザ光を発する送信器と、レーザ光を受光し電気信号に変換する受光部と、照明器具の電源の切後に接続及び調光する制御部と、により照明器具リモコンスイッチを構成することにより、レーザ光の特徴である光の指向性を利用し、目的の照明器具のみを遠隔で制御（電源の切断、接続及び調光等）することができるようにした照明器具リモコンスイッチがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, by configuring a lighting equipment remote control switch by a transmitter that emits laser light, a light receiving portion that receives the laser light and converts it into an electric signal, and a control portion that is connected and dimmed after the lighting equipment is turned off , There is a lighting equipment remote control switch that enables remote control of only the target lighting equipment (power cutoff, connection, dimming, etc.) by utilizing the light directivity that is a characteristic of laser light (for example, , Patent Document 1).
ところが、上記従来のレーザ光による照明器具リモコンスイッチでは、レーザ光が他の光源と共存している環境を想定していないため、使用しているレーザ光のみで作動しない場合がある。つまり、レーザ光以外の光源からの光が外乱となって、照明用リモコンスイッチが誤作動してしまうという問題があった。 However, the conventional remote control switch for lighting equipment using laser light does not assume the environment in which the laser light coexists with other light sources, and thus may not operate only with the laser light used. That is, there is a problem in that light from a light source other than the laser light becomes a disturbance and the remote control switch for illumination malfunctions.
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、操作対象機器の制御用のレーザ光以外の光が混入する環境下でも正常に作動するリモートコントロール用受信機、送信機及びリモートコントロール用送受信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and provides a remote control receiver, a transmitter, and a remote control transmission/reception system that operate normally even in an environment in which light other than the laser light for controlling the operation target device is mixed. The purpose is to provide.
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。なお、本欄における括弧内の参照符号や補足説明等は、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態との対応関係を示したものであって、本発明を何ら限定するものではない。 The present invention has been made to solve at least a part of the problems described above, and can be realized as the following application examples. In addition, in order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in parentheses, supplementary explanations, and the like in this column show a correspondence relationship with an embodiment described later, and do not limit the present invention in any way. .
［適用例１］
適用例１に記載のリモートコントロール用受信機（１）は、
操作対象機器（５）の制御用のレーザ光及び前記操作対象機器（５）の制御用のレーザ光以外の光が混合した外光から前記操作対象機器（５）の制御用のレーザ光のみを透過する第１フィルタ（１０）と、
前記第１フィルタ（１０）の出力が所定の閾値以上である場合に第１の値の電気信号を出力する第１出力部（２０）と、
前記操作対象機器（５）の制御用のレーザ光及び前記操作対象機器（５）の制御用のレーザ光以外の光が混合した外光から前記操作対象機器（５）の制御用のレーザ光以外の光を透過する第２フィルタ（３０）と、
前記第２フィルタ（３０）の出力を電気信号に変換して出力する第２出力部（４０）と、
前記第１出力部（２０）の出力信号が前記第１の値以下と判定し、かつ、前記第２出力部（４０）の出力が第２の値以下であると判定した場合にのみ、前記操作対象機器（５）の制御用のレーザ光が受光されたとして前記操作対象機器（５）に制御信号を出力する制御部（５０）と、
を備えたことを要旨とする。
[Application example 1]
The remote control receiver (1) described in Application Example 1 is
Only the laser light for controlling the operation target device (5) is extracted from the external light in which the laser light for controlling the operation target device (5) and the light other than the laser light for controlling the operation target device (5) are mixed. A first filter (10) which is transparent,
A first output section (20) which outputs an electric signal of a first value when the output of the first filter (10) is equal to or greater than a predetermined threshold value;
Other than the laser light for controlling the operation target device (5) from outside light in which laser light for controlling the operation target device (5) and light other than the laser light for controlling the operation target device (5) are mixed. A second filter (30) that transmits the light of
A second output section (40) for converting the output of the second filter (30) into an electric signal and outputting the electric signal;
Only when it is determined that the output signal of the first output section (20) is less than or equal to the first value and the output signal of the second output section (40) is less than or equal to the second value. A control unit (50) that outputs a control signal to the operation target device (5) on the assumption that a laser beam for controlling the operation target device (5) has been received;
The summary is that
このようなリモートコントロール用受信機（１）では、入光される外光のうち操作対象機器（５）の制御用のレーザ光が第１フィルタ（１０）で透過され、操作対象機器（５）の制御用のレーザ光以外の光が第２フィルタ（３０）で透過される。 In such a remote control receiver (1), the laser light for controlling the operation target device (5) among the incident external light is transmitted through the first filter (10), and the operation target device (5) is transmitted. Light other than the control laser light is transmitted through the second filter (30).
そして、第１フィルタ（１０）の出力が所定の閾値以上である場合に第１出力部（２０）から第１の値の電気信号が出力され、第２フィルタ（３０）の出力が第２出力部（４０）により電気信号に変換して出力される。 Then, when the output of the first filter (10) is greater than or equal to a predetermined threshold value, the first output unit (20) outputs an electric signal of a first value, and the output of the second filter (30) is the second output. The part (40) converts the electric signal and outputs the electric signal.
また、制御部（５０）において、第１出力部（２０）の出力信号が第１の値以下と判定し、かつ、第２出力部（４０）の出力が第２の値以下であると判定した場合にのみ、前記操作対象機器（５）の制御用のレーザ光が受光されたとして操作対象機器（５）に制御信号を出力する。 Further, the control unit (50) determines that the output signal of the first output unit (20) is less than or equal to the first value, and determines that the output of the second output unit (40) is less than or equal to the second value. Only when the operation target device (5) is received, the control signal is output to the operation target device (5) because the laser beam for controlling the operation target device (5) is received .
したがって、リモートコントロール用受信機（１）に、操作対象機器（５）の制御用のレーザ光以外の光（周囲光）が外乱として入力されても、外乱に影響されることなく正常に作動する。換言すれば、操作対象機器（５）の制御用のレーザ光以外の光が混入する環境下でも正常に作動するリモートコントロール用受信機となる。 Therefore, even if light (ambient light) other than the laser light for controlling the operation target device (5) is input to the remote control receiver (1) as a disturbance, it operates normally without being affected by the disturbance. .. In other words, the remote control receiver operates normally even in an environment in which light other than the laser light for controlling the operation target device (5) is mixed.
［適用例２］
適用例２に記載のリモートコントロール用受信機（１）は、
適用例１に記載のリモートコントロール用受信機（１）において、
前記第１フィルタ（１０）は、前記操作対象機器（５）の制御用のレーザ光の周波数帯域のみを透過する光学式のバンドバスフィルタであり、
前記第２フィルタ（３０）は、透過させる光の周波数成分を変更することなく、測光量のみを調整可能な光学式のニュートラル・デンシティ・フィルタ又は透過した光の測光量を調整可能なバンドエリミネート・フィルタである
ことを要旨とする。
[Application example 2]
The remote control receiver (1) described in application example 2 is
In the remote control receiver (1) described in Application Example 1,
The first filter (10) is an optical bandpass filter that transmits only the frequency band of the laser light for controlling the operation target device (5),
The second filter (30) is an optical neutral density filter capable of adjusting only the photometric amount without changing the frequency component of the transmitted light, or a band eliminator capable of adjusting the photometric amount of the transmitted light. The main point is that it is a filter.
このような、リモートコントロール用受信機（１）では、操作対象機器（５）の制御用のレーザ光やそれ以外の光を透過させるために、光学式のバンドパスフィルタ、光学式のニュートラル・デンシティ・フィルタあるいはバンドエリミネート・フィルタを用いているため、簡易な構成のリモートコントロール用受信機（１）とすることができる。 In such a remote control receiver (1), an optical bandpass filter and an optical neutral density are provided to transmit laser light for controlling the operation target device (5) and other light. -Since a filter or band eliminate filter is used, the remote control receiver (1) having a simple structure can be obtained.
［適用例３］
適用例３に記載のリモートコントロール用送信機（２）は、
適用例１又は適用例２に記載のリモートコントロール用受信機（１）に対して、前記操作対象機器（５）の制御用のレーザ光を出力することを要旨とする。
[Application example 3]
The remote control transmitter (2) described in Application Example 3 is
The gist is to output a laser beam for controlling the operation target device (5) to the remote control receiver (1) described in the application example 1 or the application example 2.
このようなリモートコントロール用送信機（２）は、操作対象機器（５）の制御用のレーザ光以外に他の光を同時に出力してもよいため、構成を簡易にすることができたり、操作対象機器（５）の制御用のレーザ光以外の光、例えば、照明となる可視光を操作対象機器（５）の制御用のレーザ光と同時に出力することができたりするなど、リモートコントロール用送信機（２）としての用途を広げることもできる。 Such a remote control transmitter (2) may simultaneously output other light in addition to the laser light for controlling the operation target device (5), so that the configuration can be simplified or the operation can be performed. Lights other than the control laser light of the target device (5), for example, visible light for illumination can be output simultaneously with the control laser light of the operation target device (5). The usage as the machine (2) can be expanded.
［適用例４］
適用例４に記載の発明は、
適用例１又は適用例２に記載のリモートコントロール用受信機（１）と適用例３に記載のリモートコントロール用送信機（２）とを用いて操作対象機器（５）を作動させるリモートコントロール用送受信システム（３）であって、
前記リモートコントロール用送信機（２）は、
前記レーザ光出力部（７０）から前記操作対象機器（５）の制御用のレーザ光として所定の発光パターンのレーザ光を出力し、
前記リモートコントロール用受信機（１）は、
前記リモートコントロール用送信機（２）から出力された前記所定の発光パターンのレーザ光を受信し、前記制御部（５０）において、前記第２出力部（４０）の出力に拘わらず、前記第１出力部（２０）からの出力信号が前記所定のパターンであると判定した場合にのみ、前記操作対象機器（５）の制御用のレーザ光が受光されたとして前記操作対象機器（５）に制御信号を出力することを要旨とする。
[Application example 4]
The invention described in Application Example 4 is
Remote control transmission/reception for operating the operation target device (5) using the remote control receiver (1) described in application example 1 or application example 2 and the remote control transmitter (2) described in application example 3 The system (3),
The remote control transmitter (2) is
The laser light output unit (70) outputs a laser light of a predetermined light emission pattern as a laser light for controlling the operation target device (5),
The remote control receiver (1) is
The laser light of the predetermined light emission pattern output from the remote control transmitter (2) is received, and the control unit (50) outputs the first light regardless of the output of the second output unit (40). Only when it is determined that the output signal from the output unit (20) has the predetermined pattern, it is determined that the operation target device (5) has received the laser beam for controlling the operation target device (5) and is controlled by the operation target device (5). The point is to output a signal.
このようなリモートコントロール用送受信システム（３）では、リモートコントロール用送信機（２）から出力されるレーザ光の所定の発光パターンがリモートコントロール用受信機（１）で受光され、制御部（５０）において、受光したレーザ光の発光パターンが当該所定の発光パターンである場合にのみ、操作対象機器（５）に制御信号が出力される。 In such a remote control transmission/reception system (3), the predetermined light emission pattern of the laser light output from the remote control transmitter (2) is received by the remote control receiver (1), and the control unit (50) is received. In, the control signal is output to the operation target device (5) only when the light emission pattern of the received laser light is the predetermined light emission pattern.
この場合、操作対象機器（５）の制御用レーザ光以外の光は、第２フィルタ（３０）で低減されているため、操作対象機器（５）の制御用レーザ光を制御するためのレーザ光の発光パターンを正確に受信でき、操作対象機器（５）の制御用レーザ光以外の光によって操作対象機器（５）を正確に制御することができる。 In this case, since the light other than the control laser light of the operation target device (5) is reduced by the second filter (30), the laser light for controlling the control laser light of the operation target device (5). Can be accurately received, and the operation target device (5) can be accurately controlled by light other than the control laser light of the operation target device (5).
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。 Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the embodiment of the present invention is not limited to the following embodiment, and various forms can be adopted as long as they are within the technical scope of the present invention.
［第１実施形態］
（リモートコントロール用送受信システムの構成）
図１に基づき、リモートコントロール用送受信システム３の構成について説明する。図１は、本発明が適用されたリモートコントロール用送受信システム３（以下、単にリモコンシステム３とも呼ぶ）の概略の構成を示す機能ブロック図である。
[First Embodiment]
(Configuration of transmission/reception system for remote control)
The configuration of the remote control transmission/reception system 3 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a remote control transmission/reception system 3 (hereinafter, also simply referred to as remote control system 3) to which the present invention is applied.
図１に示すように、リモコンシステム３は、リモートコントロール用受信機１（以下、単にリモコン受信機１とも呼ぶ）及びリモートコントロール用送信機２（以下、単にリモコン送信機２とも呼ぶ）を備えている。 As shown in FIG. 1, the remote control system 3 includes a remote control receiver 1 (hereinafter also simply referred to as remote control receiver 1) and a remote control transmitter 2 (hereinafter simply referred to as remote control transmitter 2). There is.
リモコン送信機２は、操作対象機器５の制御用のレーザ光として所定の大きさや所定の発光パターンのレーザ光（図１中に「Ａ」の矢印で示す）を出力する装置である。
リモコン受信機１は、リモコン送信機２から出力されたレーザ光を受信し、受信したレーザ光が所定の大きさや所定のパターンの場合に、操作対象機器５の制御用のレーザ光が受光されたとして操作対象機器５に制御信号を出力する装置である。
The remote control transmitter 2 is a device that outputs a laser beam having a predetermined size and a predetermined light emission pattern (indicated by an arrow “A” in FIG. 1) as a laser beam for controlling the operation target device 5.
The remote control receiver 1 receives the laser beam output from the remote control transmitter 2, and when the received laser beam has a predetermined size or a predetermined pattern, the laser beam for controlling the operation target device 5 is received. Is a device that outputs a control signal to the operation target device 5.
（リモートコントロール用受信機の構成）
次に、図２に基づきリモートコントロール用受信機１の構成について説明する。図２は、本発明が適用されたリモートコントロール用受信機１（以下、単にリモコン受信機１とも呼ぶ）の概略の構成を示す機能ブロック図である。
(Configuration of remote control receiver)
Next, the configuration of the remote control receiver 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a remote control receiver 1 (hereinafter, also simply referred to as remote control receiver 1) to which the present invention is applied.
リモコン受信機１は、受光窓７、第１フィルタ１０、第１出力部２０、第２フィルタ３０、第２出力部４０及び制御部５０を備えている。
受光窓７は、リモコン受信機１の図示しない筐体の一部に設けた孔部に、操作対象機器５の制御用のレーザ光（図２中に「Ａ」の矢印で示す）及び操作対象機器５の制御用のレーザ光以外の光（図２中に「Ｂ」の矢印で示す）が混合した外光を透過する材料でカバーを設けた窓部である。
The remote control receiver 1 includes a light receiving window 7, a first filter 10, a first output unit 20, a second filter 30, a second output unit 40, and a control unit 50.
The light receiving window 7 is provided in a hole provided in a part of a housing (not shown) of the remote control receiver 1, and a laser beam for controlling the operation target device 5 (shown by an arrow "A" in FIG. 2) and an operation target. The window portion is provided with a cover made of a material that transmits external light in which light other than the laser light for controlling the device 5 (indicated by an arrow "B" in FIG. 2) is mixed.
操作対象機器５としては、工場内などに設置されている照明やモータなどを駆動源として用いる機器などであり、照明やモータのＯＮ／ＯＦＦの制御を行う機器である。
また、本実施形態では、操作対象機器５の制御用のレーザ光として、可視光の波長領域のレーザ光（以下、可視光レーザとも呼ぶ）を用いている。
The operation target device 5 is, for example, a device installed in a factory or the like that uses a light source or a motor as a drive source, and is a device that controls ON/OFF of the light source and the motor.
Further, in the present embodiment, laser light in the wavelength range of visible light (hereinafter, also referred to as visible light laser) is used as the laser light for controlling the operation target device 5.
第１フィルタ１０は、受光窓７を介して受光した外光から操作対象機器５の制御用のレーザ光のみを透過する光学式フィルタであり、操作対象機器５の制御用のレーザ光の周波数帯域のみを透過するバンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦとも略称する）である。また、第１フィルタ１０（ＢＰＦ）は、透過するレーザ光の測光量（照度）を調整できるようになっている。 The first filter 10 is an optical filter that transmits only the laser light for controlling the operation target device 5 from the external light received through the light receiving window 7, and has a frequency band of the control laser light for the operation target device 5. It is a bandpass filter (hereinafter, also abbreviated as BPF) that transmits only light. The first filter 10 (BPF) can adjust the photometric amount (illuminance) of the transmitted laser light.
具体的には、赤色レーザの波長（６５０［ｎｍ］近傍）のみを透過するＢＰＦの一例として、Ｅｄｍｕｎｄ Ｏｐｔｉｃｓ社のＴＳ ハードコート ＯＤ ４ ２５ＮＭ バンドパスフィルタ ６５０ＮＭ １２．５ＭＭなどを用いている。また、測光量を調整する場合には、このようなレンズを複数枚重ねて使用すればよい。 As a specific example of the BPF which passes only the wavelength of the red laser (650 [nm] vicinity), and the like Edmund Optics Inc. of TS hardcoat OD 4 25 nm band-pass filter 650 nm 12.5 mm. When adjusting the photometric amount, a plurality of such lenses may be stacked and used.
第１出力部２０は、第１フィルタ１０の出力が所定の閾値以上である場合に第１の値の電気信号（第１閾値以上の値の電気信号）を出力する部分であり、第１光電変換器２１、第１増幅器２２を備えている。 The first output unit 20 is a unit that outputs an electric signal having a first value (electric signal having a value that is equal to or greater than the first threshold) when the output of the first filter 10 is equal to or greater than a predetermined threshold. The converter 21 and the first amplifier 22 are provided.
第１光電変換器２１は、第１フィルタ１０の光出力を電気出力に変換する光電変換器（以下、Ｏ／Ｅ変換器とも略称する）である。 The first photoelectric converter 21 is a photoelectric converter (hereinafter also abbreviated as O/E converter) that converts the optical output of the first filter 10 into an electrical output.
第１増幅器２２は、第１光電変換器２１の出力を増幅するとともに、増幅した信号の大きさが、所定の閾値（第１閾値）以上の場合に、制御部５０に対して第１の値の電気信号（この出力をＯＮ信号と呼ぶ）を出力し、増幅した信号の大きさが、第１閾値未満である場合には、第１の値の電気信号を出力しない（この状態の信号をＯＦＦ信号と呼ぶ）ようにする部分である。具体的には、浜松ホトニクス社製のＳｉ ＰＩＮフォトダイオードＳ６９６７などを用いている。 The first amplifier 22 amplifies the output of the first photoelectric converter 21, and when the magnitude of the amplified signal is equal to or larger than a predetermined threshold value (first threshold value), a first value for the control unit 50. When the magnitude of the amplified signal is less than the first threshold value, the electrical signal of the first value is not output (the signal in this state is This is called an OFF signal). Specifically, a Si PIN photodiode S6967 manufactured by Hamamatsu Photonics KK or the like is used.
第２フィルタ３０は、受光窓７を介して受光した外光から操作対象機器５の制御用のレーザ光以外の光を透過する光学式フィルタである。具体的には、透過させる光の周波数成分を変更することなく、測光量のみを調整可能な光学式のニュートラル・デンシティ・フィルタ（以下、ＮＤＦとも略称する）又は透過した光の測光量を調整可能なバンドエリミネート・フィルタ（以下、ＢＥＦとも略称する）である。 The second filter 30 is an optical filter that transmits light other than the laser light for controlling the operation target device 5 from the external light received through the light receiving window 7. Specifically, the optical neutral density filter (hereinafter also referred to as NDF) capable of adjusting only the photometric amount or the photometric amount of the transmitted light can be adjusted without changing the frequency component of the transmitted light. Band elimination filter (hereinafter also referred to as BEF).
具体的には、赤色レーザの波長（６５０［ｎｍ］近傍）以外の波長の光を透過するＮＤＦあるいはＢＥＦの一例として、Ｅｄｍｕｎｄ Ｏｐｔｉｃｓ社のＢＥＦなどを用いている。また、測光量を調整する場合には、このようなレンズを複数枚重ねて使用すればよい。 Specifically, as an example of the NDF or BEF that transmits light with a wavelength other than the wavelength of the red laser (650 [nm] vicinity), and the like Edmund Optics Inc. of BEF. When adjusting the photometric amount, a plurality of such lenses may be stacked and used.
第２出力部４０は、第２フィルタ３０の出力を電気信号に変換して出力する部分であり、第２光電変換器４１、第２増幅器４２を備えている。 The second output unit 40 is a unit that converts the output of the second filter 30 into an electric signal and outputs the electric signal, and includes a second photoelectric converter 41 and a second amplifier 42.
第２光電変換器４１は、第２フィルタ３０の光出力を電気出力に変換する光電変換器であり、第２増幅器４２は、第２光電変換器４１の出力を増幅するとともに、増幅した信号の大きさが、所定の閾値（第２閾値）以上の場合に、制御部５０に対して第２の値の電気信号（この出力をＯＮ信号と呼ぶ）を出力し、増幅した信号の大きさが、第２閾値未満である場合には、第２の値の電気信号を出力しない（この状態の信号をＯＦＦ信号と呼ぶ）ようにする部分である。具体的には、浜松ホトニクス社製のＳｉ ＰＩＮフォトダイオードＳ６９６７などを用いている。 The second photoelectric converter 41 is a photoelectric converter that converts the optical output of the second filter 30 into an electrical output, and the second amplifier 42 amplifies the output of the second photoelectric converter 41 and outputs the amplified signal. When the magnitude is equal to or larger than a predetermined threshold value (second threshold value), an electric signal having a second value (this output is called an ON signal) is output to the control unit 50, and the magnitude of the amplified signal is If it is less than the second threshold value, the electric signal of the second value is not output (a signal in this state is referred to as an OFF signal). Specifically, a Si PIN photodiode S6967 manufactured by Hamamatsu Photonics KK or the like is used.
制御部５０は、受光窓７を介して操作対象機器５の制御用のレーザ光を正常に受光したか否かの判定をし、レーザ光を正常に受信したと判定した場合に操作対象機器５へ制御信号を出力する部分である。 The control unit 50 determines whether or not the control laser beam of the operation target device 5 is normally received through the light receiving window 7, and when it is determined that the laser beam is normally received, the operation target device 5 is determined. Is a part for outputting a control signal to.
つまり、第１出力部２０からの出力信号が第１閾値より大きいと判定され、かつ、第２出力部４０からの出力信号が第２閾値以下であると判定された場合にのみ、操作対象機器５の制御用のレーザ光が受光されたとして操作対象機器５に制御信号を出力する。 That is, only when it is determined that the output signal from the first output unit 20 is greater than the first threshold value and the output signal from the second output unit 40 is less than or equal to the second threshold value, the operation target device A control signal is output to the operation target device 5 on the assumption that the control laser beam of 5 is received.
ここで、第１出力部２０の出力信号及び第２出力部４０の出力信号と制御部５０からの出力される制御信号の関係を図３に示す。
図３に示すように、Ｎｏ．１では、操作対象機器５の制御用のレーザ光もそれ以外の光検出されないため、リモコン操作はなかったと判定する。この場合、操作対象機器５へ制御信号を出力しない。
Here, the relationship between the output signal of the first output unit 20, the output signal of the second output unit 40, and the control signal output from the control unit 50 is shown in FIG.
As shown in FIG. In No. 1, laser light for control of the operation target device 5 is not detected other than that, so that it is determined that the remote control is not operated. In this case, the control signal is not output to the operation target device 5.
Ｎｏ．２では、操作対象機器５の制御用のレーザ光が検出されないのにそれ以外の光のみが検出されたので、操作対象機器５の制御用のレーザ光を含まない外乱光のみが検出されたと判定し、リモコン操作はなかったと判定する。この場合、操作対象機器５へ制御信号を出力しない。 No. In No. 2, since the control laser beam of the operation target device 5 is not detected, but only the other light is detected, it is determined that only the ambient light that does not include the control target laser beam of the operation target device 5 is detected. Then, it is determined that the remote control is not operated. In this case, the control signal is not output to the operation target device 5.
Ｎｏ．３では、操作対象機器５の制御用のレーザ光以外の光が検出されず、操作対象機器５の制御用のレーザ光のみが検出されたので、リモコン操作はあったと判定する。この場合、操作対象機器５へ制御信号を出力する。 No. In No. 3, light other than the laser light for controlling the operation target device 5 was not detected, and only the laser light for control of the operation target device 5 was detected, so it is determined that the remote control operation was performed. In this case, the control signal is output to the operation target device 5.
Ｎｏ．４では、操作対象機器５の制御用のレーザ光もそれ以外の光も検出されるため、操作対象機器５の制御用のレーザ光以外の光、例えば、太陽光や白色ＬＥＤのような広い波長範囲の光）が検出されたと判定し、リモコン操作はなかったと判定する。この場合、操作対象機器５へ制御信号を出力しない。 No. In 4, the laser light for controlling the operation target device 5 and the light other than that are detected, so light other than the laser light for controlling the operation target device 5, for example, a wide wavelength such as sunlight or a white LED. It is determined that the range light) has been detected, and that there is no remote control operation. In this case, the control signal is not output to the operation target device 5.
（リモートコントロール用送信機の構成）
次に、図４に基づいて、リモートコントロール用送信機２（以下、リモコン送信機２ともいう）の構成について説明する。図４は、リモコン送信機２の概略の構成を示す機能ブロック図である。
(Configuration of remote control transmitter)
Next, the configuration of the remote control transmitter 2 (hereinafter, also referred to as the remote control transmitter 2) will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the remote control transmitter 2.
図４に示すように、リモコン送信機２は、押しボタンスイッチ６０及びレーザ光出力部７０を備えている。
押しボタンスイッチ６０は、モーメンタリ型のスイッチであり、使用者がボタンを押下している間、所定の出力値のレーザ光を出力する。
As shown in FIG. 4, the remote control transmitter 2 includes a push button switch 60 and a laser light output unit 70.
The push button switch 60 is a momentary type switch and outputs a laser beam having a predetermined output value while the user presses the button.
レーザ光出力部７０は、出力制御部７１及び送光窓７２を備えている。
出力制御部７１は、押しボタンスイッチ６０が押下されたことを検知し、レーザ光を出力する部分であり、本実施形態では、押しボタンスイッチ６０が押下されている間レーザ光（図４中に「Ａ」で示す矢印）を出力する。なお、レーザ光の発光素子として、株式会社岡野エレクトロニクスの赤色ＬＤモジュール（ＴＯＤＥＴ−ＬＲＣ−０３６５０）などを用いている。
The laser light output unit 70 includes an output control unit 71 and a light transmission window 72.
The output control unit 71 is a unit that detects that the push button switch 60 has been pressed and outputs a laser beam. In the present embodiment, the laser beam (see FIG. 4) is displayed while the push button switch 60 is being pressed. The arrow indicated by "A") is output. Incidentally, as a light-emitting element of the laser beam, and the like, Ltd. Okano Electronics red LD module (TODET-LRC-03650).
送光窓７２は、リモコン送信機２の図示しない筐体の一部に設けた孔部に、操作対象機器５の制御用のレーザ光を透過する材料でカバーを設けた窓部である。
このような構成のリモコン送信機２は、簡易な構成の送信機とすることができる。
The light-transmitting window 72 is a window portion having a hole provided in a part of a housing (not shown) of the remote control transmitter 2 and a cover provided with a material that transmits laser light for controlling the operation target device 5.
The remote control transmitter 2 having such a configuration can be a transmitter having a simple configuration.
（リモートコントロール用送受信機の特徴）
以上に説明したリモートコントロール用受信機１では、入光される外光のうち操作対象機器５の制御用のレーザ光が第１フィルタ１０で透過され、そのレーザ光以外の光が第２フィルタ３０で透過される。
(Features of transceiver for remote control)
In the remote control receiver 1 described above, of the incident external light, the laser light for controlling the operation target device 5 is transmitted through the first filter 10, and the light other than the laser light is transmitted through the second filter 30. Is transmitted through.
そして、第１フィルタ１０の出力（つまり操作対象機器５の制御用のレーザ光の出力）が所定の閾値より大きく、かつ、第２フィルタ３０の出力（つまり操作対象機器５の制御用のレーザ光以外の光の出力）所定の閾値以下であると判定された場合にのみ、操作対象機器５の制御用のレーザ光が受光されたとして制御信号が出力される。 The output of the first filter 10 (that is, the output of the laser light for controlling the operation target device 5) is larger than a predetermined threshold, and the output of the second filter 30 (that is, the laser light for the control of the operation target device 5). Output of light other than the above) Only when it is determined that it is equal to or less than a predetermined threshold value, the control signal is output as if the laser light for controlling the operation target device 5 is received.
したがって、リモートコントロール用受信機１に、操作対象機器５の制御用のレーザ光以外の光（周囲光）が外乱として入力されても、外乱に影響されることなく正常に作動する。換言すれば、操作対象機器５の制御用のレーザ光以外の光が混入する環境下でも正常に作動するリモートコントロール用受信機となる。 Therefore, even when light (ambient light) other than the laser light for controlling the operation target device 5 is input to the remote control receiver 1 as a disturbance, the remote control receiver 1 operates normally without being affected by the disturbance. In other words, the remote control receiver operates normally even in an environment in which light other than the laser light for controlling the operation target device 5 is mixed.
また、操作対象機器５の制御用のレーザ光やそれ以外の光を選択的に透過させるための第１フィルタ１０（ＢＰＦ）及び第２フィルタ３０（ＮＤＦ又はＢＥＦ）に光学式のフィルタを用いているため、簡易な構成のリモートコントロール用受信機１とすることができる。 Further, an optical filter is used for the first filter 10 (BPF) and the second filter 30 (NDF or BEF) for selectively transmitting the laser light for controlling the operation target device 5 and other light. Therefore, the remote control receiver 1 having a simple configuration can be provided.
さらに、第１フィルタ１０（ＢＰＦ）は、透過するレーザ光の測光量（照度）を調整でき、第２フィルタ３０は、透過させる光の周波数成分を変更することなく測光量のみを調整可能であり（ＮＤＦの場合）、また、透過した光の測光量を調整可能（ＢＥＦの場合）となっている。したがって、リモコン送信器２から出力するレーザ光や外端となる周囲光の特性に合わせて各フィルタの調整を行えば、種々の特性の入射光に対応したリモコン受信機１とすることができる。 Further, the first filter 10 (BPF) can adjust the photometric amount (illuminance) of the transmitted laser light, and the second filter 30 can adjust only the photometric amount without changing the frequency component of the transmitted light. (In the case of NDF), the photometric amount of the transmitted light can be adjusted (in the case of BEF). Therefore, if each filter is adjusted according to the characteristics of the laser light output from the remote control transmitter 2 and the ambient light that is the outer edge, the remote control receiver 1 can be adapted to incident light of various characteristics.
［第２実施形態］
次に、図５に基づき、リモコン送信機２から出力する、操作対象機器５の制御用のレーザ光が所定のパターンのときに、リモコン受信機１から操作対象機器５の制御信号が出力されるようにしたリモコンシステム３について説明する。図５は、リモコン送信機２から出力される、操作対象機器５の制御用のレーザ光のパターンの例である。
[Second Embodiment]
Next, based on FIG. 5, when the laser light for controlling the operation target device 5 output from the remote control transmitter 2 has a predetermined pattern, the remote control receiver 1 outputs a control signal for the operation target device 5. The remote control system 3 configured as described above will be described. FIG. 5 is an example of a pattern of laser light for controlling the operation-targeted device 5, which is output from the remote control transmitter 2.
なお、第２実施形態におけるリモコンシステム３の構成は第１実施形態におけるリモコンシステム３と類似であるため、同じ構成品には同じ符号を付して、その説明を省略する。
第２実施形態におけるリモコン送信機２は、押しボタンスイッチ６０が押下されると、予め定められている信号、例えば、図５に例示するように、ｔａの時間に周期Ｔで大きさが第１閾値よりも大きいパルス状のレーザ光をシリアルパターンで出力する。
Since the configuration of the remote control system 3 in the second embodiment is similar to that of the remote control system 3 in the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
The remote-control transmitter 2 in the second embodiment, the push button switch 60 is depressed, a signal is predetermined, for example, as illustrated in FIG. 5, is a period T magnitude to the time t a first A pulsed laser beam larger than one threshold value is output in a serial pattern.
リモコン受信機１では、レーザ光を受信し、制御部５０において、第１増幅器２２から出力された信号が、所定の時間（例えば、図５に示すｔａの時間）に予め定められているパターンの信号（リモコン送信機２から送信されるシリアルパターンの信号）と同じであるか否かを判定し、同じパターンであると判定した場合は、操作対象機器５の制御用のレーザ光が受光されたとして制御信号を出力し、同じパターンでないと判定した場合には、制御信号を出力しない。 In remote control receiver 1 receives the laser light, the control unit 50, the signal output from the first amplifier 22 is a predetermined time (e.g., time t a of FIG. 5) are predetermined in the pattern Signal (serial pattern signal transmitted from the remote control transmitter 2) is determined, and if it is determined that they are the same pattern, the control laser beam of the operation target device 5 is received. If it is determined that the patterns are not the same, the control signal is not output.
この場合、操作対象機器５の制御用のレーザ光以外の信号（外乱光）は、第１フィルタ１０で減衰しているため、外乱光があったとしても、第１増幅器２２からの出力信号が予め定められているパターンの信号であるか否かを判定すれば、正確に操作対象機器５の制御信号を出力することができる。 In this case, signals (disturbance light) other than the laser light for controlling the operation target device 5 are attenuated by the first filter 10 , so that even if there is disturbance light, the output signal from the first amplifier 22 is By determining whether or not the signal has a predetermined pattern, the control signal of the operation target device 5 can be accurately output.
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
[Other Embodiments]
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various aspects can be adopted.
（１）上記第２実施形態では、リモコン送信機２から予め定められたシリアルパターンのレーザ光を出力し、リモコン受信機１では、受信したレーザ光が予め定められたシリアルパターンである場合に操作対象機器５の制御信号を出力していたが、所定時間ｔａに受信したパルス信号の数が同じであれば操作対象機器５の制御信号を出力するように、処理を簡素化してもよい。 (1) In the second embodiment, the remote control transmitter 2 outputs laser light having a predetermined serial pattern, and the remote control receiver 1 operates when the received laser light has a predetermined serial pattern. Although not output the control signal of the target device 5, so that the number of the pulse signal received in a predetermined time t a to output a control signal of the operation target apparatus 5, if the same processing may be simplified.
（２）さらに、リモコン送信機２から予め定められたシリアルパターンを出力する代わりに、所定時間ｔａに出力するレーザ光のエネルギ量を予め定めておき、リモコン受信機１で受信したレーザ光のエネルギ量が予め定められたエネルギ量である場合に、操作対象機器５の制御信号を出力するようにしてもよい。 (2) In addition, instead of outputting the predetermined serial pattern from the remote control transmitter 2, set in advance the amount of energy of laser light output at a predetermined time t a, the laser beam received by the remote control receiver 1 When the amount of energy is a predetermined amount of energy, the control signal of the operation target device 5 may be output.
（３）上記実施形態では、リモコン送信機２から操作対象機器５の制御用のレーザ光のみを発生させていたが、そのレーザ光の周波数帯域以外の光、例えば、可視光領域の波長の光を発光させ、その光により、壁や操作対象機器５の筐体に文字や装飾などを形成するようにしてもよい。 (3) In the above embodiment, only the laser light for controlling the operation target device 5 is generated from the remote control transmitter 2, but light other than the frequency band of the laser light, for example, light having a wavelength in the visible light region. May be caused to emit light, and characters or decorations may be formed on the wall or the casing of the operation target device 5 by the light.
１… リモートコントロール用受信機（リモコン受信機） ２… リモートコントロール用送信機（リモコン送信機） ３… リモートコントロール用送受信システム（リモコンシステム） ５… 操作対象機器 ７… 受光窓 １０… 第１フィルタ ２０… 第１出力部 ２１… 第１光電変換器 ２２… 第１増幅器 ３０… 第２フィルタ ４０… 第２出力部 ４１… 第２光電変換器 ４２… 第２増幅器 ５０… 制御部 ６０… 押しボタンスイッチ ７０… レーザ光出力部 ７１… 出力制御部 ７２… 送光窓 。 1... Remote control receiver (remote control receiver) 2... Remote control transmitter (remote control transmitter) 3... Remote control transmission/reception system (remote control system) 5... Operation target device 7... Light receiving window 10... First filter 20 ... 1st output part 21... 1st photoelectric converter 22... 1st amplifier 30... 2nd filter 40... 2nd output part 41... 2nd photoelectric converter 42... 2nd amplifier 50... Control part 60... Pushbutton switch 70 ... Laser light output section 71 ... Output control section 72 ... Light transmission window.
Claims (4)
前記第１フィルタの出力が所定の閾値以上である場合に第１の値の電気信号を出力する第１出力部と、
前記操作対象機器の制御用のレーザ光及び前記操作対象機器の制御用のレーザ光以外の光が混合した外光から前記操作対象機器の制御用のレーザ光以外の光を透過する第２フィルタと、
前記第２フィルタの出力を電気信号に変換して出力する第２出力部と、
前記第１出力部の出力信号が前記第１の値以下と判定し、かつ、前記第２出力部の出力が第２の値以下であると判定した場合にのみ、前記操作対象機器の制御用のレーザ光が受光されたとして前記操作対象機器に制御信号を出力する制御部と、
を備えたことを特徴とするリモートコントロール用受信機。 A first filter that transmits only laser light for control of the operation target device from external light in which laser light for controlling the operation target device and light other than laser light for control of the operation target device are mixed.
A first output unit that outputs an electric signal of a first value when the output of the first filter is equal to or greater than a predetermined threshold value;
A second filter that transmits light other than the laser light for controlling the operation target device from external light in which laser light for controlling the operation target device and light other than laser light for controlling the operation target device are mixed; ,
A second output section for converting the output of the second filter into an electric signal and outputting the electric signal;
For controlling the operation target device only when it is determined that the output signal of the first output unit is less than or equal to the first value and the output of the second output unit is less than or equal to the second value. A control unit that outputs a control signal to the operation target device as if the laser light of
A remote control receiver characterized by having.
前記第１フィルタは、前記操作対象機器の制御用のレーザ光の周波数帯域のみを透過する光学式のバンドバスフィルタであり、
前記第２フィルタは、透過させる光の周波数成分を変更することなく、測光量のみを調整可能な光学式のニュートラル・デンシティ・フィルタ又は透過した光の測光量を調整可能なバンドエリミネート・フィルタである
ことを特徴とするリモートコントロール用受信機。 The remote control receiver according to claim 1,
The first filter is an optical bandpass filter that transmits only a frequency band of laser light for controlling the operation target device,
The second filter is an optical neutral density filter capable of adjusting only the photometric amount without changing the frequency component of the transmitted light or a band elimination filter capable of adjusting the photometric amount of the transmitted light. Remote control receiver characterized by the following.
前記リモートコントロール用送信機は、
前記レーザ光出力部から前記操作対象機器の制御用のレーザ光として所定の発光パターンのレーザ光を出力し、
前記リモートコントロール用受信機は、
前記リモートコントロール用送信機から出力された前記所定の発光パターンのレーザ光を受信し、
前記制御部において、前記第２出力部の出力に拘わらず、前記第１出力部からの出力信号が前記所定のパターンであると判定した場合にのみ、前記操作対象機器の制御用のレーザ光が受光されたとして前記操作対象機器に制御信号を出力することを特徴とするリモートコントロール用送受信システム。 A remote control transmission/reception system for operating an operation target device using the remote control receiver according to claim 1 or 2, and the remote control transmitter according to claim 3,
The remote control transmitter is
Outputting a laser beam of a predetermined emission pattern as a laser beam for controlling the operation target device from the laser beam output unit,
The remote control receiver is
Receiving the laser light of the predetermined emission pattern output from the remote control transmitter,
Only when the control unit determines that the output signal from the first output unit has the predetermined pattern regardless of the output of the second output unit, the laser light for controlling the operation target device is emitted. A remote control transmission/reception system, which outputs a control signal to the operation target device as if the light was received.
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