JP2020094663A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、農業用トラクターなどのような作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as an agricultural tractor.
コントローラーは、運転者による操作に応じて前後進クラッチをオンオフするための指示を行う前後進レバーにより行われる指示に基づいて、エンジンの回転動力の伝達をオンオフするための油圧式の前後進クラッチのクラッチ接続制御を行う作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 The controller operates a hydraulic forward/reverse clutch for turning on/off transmission of rotational power of the engine based on an instruction given by a forward/backward lever for instructing to turn on/off the forward/reverse clutch according to a driver's operation. A work vehicle that performs clutch connection control is known (for example, see Patent Document 1).
このようなコントローラーは、オフされていた前後進クラッチをオンするために前後進クラッチの油室充填状態を確保するとき、イニシャル処理時間の間はイニシャル処理圧力に対応する信号を出力し、イニシャル処理時間が経過した後、イニシャル処理圧力より小さい圧力に対応する信号を出力する。 Such a controller outputs a signal corresponding to the initial processing pressure during the initial processing time when securing the oil filling state of the forward/reverse clutch to turn on the forward/reverse clutch that has been turned off. After a lapse of time, a signal corresponding to a pressure smaller than the initial processing pressure is output.
しかしながら、上述された従来の作業車両に関しては、本発明者は、好ましいクラッチ操作フィーリングが十分に実現されないことがあることに気付いた。 However, regarding the conventional work vehicle described above, the present inventor has found that the preferable clutch operation feeling may not be sufficiently realized.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、好ましいクラッチ操作フィーリングを実現することができる作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a work vehicle capable of realizing a preferable clutch operation feeling.
第１の本発明は、エンジンの回転動力の伝達をオンオフするための油圧式のクラッチと、
運転者による操作に応じて前記クラッチをオンオフするための指示を行うクラッチオンオフ指示具と、
前記クラッチオンオフ指示具により行われる指示に基づいて前記クラッチのクラッチ接続制御を行うコントローラーと、
前記クラッチをオフするための指示が行われてから前記クラッチをオンするための指示が行われまでのクラッチオフ継続時間を検出するクラッチオフ継続時間検出機構と、
を備え、
前記コントローラーは、オフされていた前記クラッチをオンするために前記クラッチの油室充填状態を確保するとき、イニシャル処理時間の間はイニシャル処理圧力に対応する信号を出力し、前記イニシャル処理時間が経過した後、前記イニシャル処理圧力より小さい圧力に対応する信号を出力し、
前記イニシャル処理時間は、前記クラッチオフ継続時間に基づいて決定されることを特徴とする作業車両である。
A first aspect of the present invention is a hydraulic clutch for turning on/off transmission of rotational power of an engine,
A clutch on/off instructing device for instructing to turn on/off the clutch according to an operation by a driver,
A controller that performs clutch connection control of the clutch based on an instruction performed by the clutch on/off instruction tool,
A clutch-off duration detection mechanism that detects a clutch-off duration from an instruction to turn off the clutch to an instruction to turn on the clutch is performed,
Equipped with
The controller outputs a signal corresponding to the initial processing pressure during the initial processing time when securing the oil chamber filling state of the clutch to turn on the clutch that has been turned off, and the initial processing time elapses. After that, a signal corresponding to a pressure smaller than the initial processing pressure is output,
In the work vehicle, the initial processing time is determined based on the clutch off duration.
これにより、イニシャル処理時間はクラッチオフ継続時間に基づいて決定されるので、好ましいクラッチ操作フィーリングを実現することができる。 As a result, the initial processing time is determined based on the clutch-off continuation time, so that a favorable clutch operation feeling can be realized.
第２の本発明は、前記イニシャル処理時間は、前記クラッチオフ継続時間に応じて決定されることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。 A second aspect of the present invention is the work vehicle of the first aspect of the present invention, wherein the initial processing time is determined according to the clutch-off duration.
これにより、イニシャル処理時間はクラッチオフ継続時間に応じて決定されるので、クラッチオフ継続時間が小さくても好ましいクラッチ操作フィーリングを実現することができる。 As a result, the initial processing time is determined according to the clutch-off continuation time, so that a preferable clutch operation feeling can be realized even if the clutch-off continuation time is short.
第３の本発明は、前記イニシャル処理時間は、前記クラッチの油温に応じて決定されることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。 A third aspect of the present invention is the work vehicle of the first aspect of the present invention, wherein the initial processing time is determined according to the oil temperature of the clutch.
これにより、イニシャル処理時間はクラッチの油温に応じて決定されるので、より好ましいクラッチ操作フィーリングを実現することができる。 As a result, the initial processing time is determined according to the oil temperature of the clutch, so that a more favorable clutch operation feeling can be realized.
第４の本発明は、前記イニシャル処理時間は、前記クラッチオンオフ指示具により行われる、前記クラッチをオフするための指示に関する前記クラッチの応答性に応じて決定されることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。 A fourth aspect of the present invention is characterized in that the initial processing time is determined according to responsiveness of the clutch regarding an instruction for turning off the clutch, which is performed by the clutch on/off instruction tool. It is a work vehicle of the present invention.
これにより、イニシャル処理時間は、クラッチオンオフ指示具により行われる、クラッチをオフするための指示に関するクラッチの応答性に応じて決定されるので、より好ましいクラッチ操作フィーリングを実現することができる。 Accordingly, the initial processing time is determined according to the responsiveness of the clutch regarding the instruction to turn off the clutch, which is given by the clutch on/off instruction tool, and thus a more favorable clutch operation feeling can be realized.
本発明により、好ましいクラッチ操作フィーリングを実現することが可能な作業車両を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a work vehicle capable of realizing a preferable clutch operation feeling.
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（Ａ）はじめに、図１から５を主として参照しながら、本発明における作業車両の一例である本実施の形態の農業用トラクターの構成および動作について具体的に説明する。 (A) First, the configuration and operation of the agricultural tractor according to the present embodiment, which is an example of the work vehicle according to the present invention, will be specifically described with reference mainly to FIGS. 1 to 5.
ここに、図１は本発明における実施の形態の農業用トラクターの模式的な左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の農業用トラクターのエンジン３０近傍の模式的な部分左側面図であり、図３は本発明における実施の形態の農業用トラクターの運転ユニット２０近傍の模式的な部分斜視図であり、図４は本発明における実施の形態の農業用トラクターの動力伝達系の説明図であり、図５は本発明における実施の形態の農業用トラクターの制御系の説明図である。
1 is a schematic left side view of an agricultural tractor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic partial left side view near an
以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。 The same applies hereinafter, but some components may not be shown in the drawings, and may be shown transparently or in an abbreviated manner.
まず説明されるのは、本実施の形態の農業用トラクターの基本的な構成および動作である。したがって、コントローラー２００に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。
First, the basic configuration and operation of the agricultural tractor of this embodiment will be described. Therefore, the configuration and operation related to the
車体１０の前部のボンネット３１の内部には、エンジン３０が設けられている。
An
エンジン３０は、多気筒ディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射を行うためのコモンレール３２に燃料タンク３３の燃料を供給する燃料高圧ポンプ３４、コモンレール３２に供給された燃料をエンジンシリンダーの内部に向かって噴射する四つの高圧インジェクター３５、およびコモンレール３２に供給された燃料についてのいわゆるコモンレール圧を検出するレール圧センサー３６を有する。
The
エンジン３０の回転動力は、運転ユニット２０のフロア２２の下方に設けられているトランスミッションケースの内部のさまざまなクラッチを介して伝達される。より具体的には、主変速装置１２０および副変速装置１３０で変速された回転動力は、左前輪４０Ｌおよび右前輪４０Ｒ、ならびに左後輪５０Ｌおよび右後輪５０Ｒへ伝達される。
Rotational power of the
運転ユニット２０には、主変速スイッチ２２０および走行モード切替え指示部２４０とともに、副変速レバー２３０が設けられている。
The
エンジン３０の後方には、ダッシュボードカバー２７およびメーターパネル２８、ならびに前後進レバー２１０とともに、ステアリングホイール２３が設けられている。
Behind the
ステアリングホイール２３の後方には、運転席２１が設けられている。
The driver's
左側のフロア２２には、ブレーキペダル連結解除ペダルおよびクラッチペダル２５が配置されている。
A brake pedal connection release pedal and a
右側のフロア２２には、左ブレーキペダル２４Ｌおよび右ブレーキペダル２４Ｒ、ならびにアクセルペダル２６が配置されている。
On the
車体１０の後部には、作業機１１が、たとえば、３点リンク機構を利用して装着される。
A work machine 11 is mounted on the rear part of the
作業機昇降機構６０は、メインシリンダー６１、リフトアーム６２、トップリンク６３およびロワーリンク６４、ならびに回動カバー６５ａおよびサイドカバー６５ｂを有する。
The working
トップリンク６３およびロワーリンク６４の前端部は車体１０の側と接続されており、トップリンク６３およびロワーリンク６４の後端部は作業機１１の側と接続されている。そして、メインシリンダー６１により回動されるリフトアーム６２の後端部は、ロワーリンク６４と接続されている。
The front ends of the top link 63 and the
耕耘深さセンサー６６は回動カバー６５ａの回動角度を検出するセンサーであり、リフトアームセンサー６７はリフトアーム６２の回動角度を検出するセンサーである。 The tilling depth sensor 66 is a sensor that detects the rotation angle of the rotation cover 65a, and the lift arm sensor 67 is a sensor that detects the rotation angle of the lift arm 62.
作業機１１の情報は、作業機１１と接続されたＩＳＯＢＵＳ、または運転ユニット２０に搭載された情報端末などのような作業機装着状況取得部２８０を利用して取得され、コントローラー２００へ通知される。
The information on the work implement 11 is acquired by using the work implement installation
車体１０の位置の情報は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機構、または三角測量機構などのような車体位置測定機構２７０を利用して取得され、コントローラー２００へ通知される。
The information on the position of the
（Ｂ）つぎに、図６を主として参照しながら、本実施の形態の農業用トラクターの構成および動作についてより具体的に説明する。 (B) Next, the configuration and operation of the agricultural tractor of the present embodiment will be described more specifically with reference mainly to FIG.
ここに、図６は、本発明における実施の形態の農業用トラクターの模式的な上面図である。 FIG. 6 is a schematic top view of the agricultural tractor according to the embodiment of the present invention.
エンジン３０の回転動力は、前後進クラッチ１１０、主変速装置１２０、副変速装置１３０および後輪差動ギヤ３１２を介して、左後輪５０Ｌおよび右後輪５０Ｒへ伝達される。４ＷＤ（４−Ｗｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ）駆動が行われる場合には、エンジン３０の回転動力は、前後進クラッチ１１０、主変速装置１２０、副変速装置１３０、４ＷＤクラッチ３２０および前輪差動ギヤ３１１を介して、左前輪４０Ｌおよび右前輪４０Ｒへも伝達される。
Rotational power of the
左ブレーキ装置５００Ｌは、左ブレーキシリンダーの状態に応じて左後輪５０Ｌの制動を行う装置である。
The
右ブレーキ装置５００Ｒは、右ブレーキシリンダーの状態に応じて右後輪５０Ｒの制動を行う装置である。
The
左前輪４０Ｌおよび右後輪５０Ｒのステアリングは、操舵シリンダー３３０の状態に応じて行われる。操舵シリンダー３３０の状態は、ステアリングホイール２３からの指示により変化させられる。
Steering of the
コントローラー２００は、メモリー２０１およびタイマー２５０などと協働して動作する、耕耘作業機昇降制御部、エンジン制御部および走行制御部を有する。
The
ブレーキペダル踏込みセンサー、操舵角度センサー３４０、前進センサー４６１、後進センサー４６２、主変速スイッチ２２０、前進圧力センサー４４１および後進圧力センサー４４２の検出値は、コントローラー２００の走行制御部へ入力される。そして、走行制御部は、前後進クラッチ１１０、主変速装置１２０、ならびに右ブレーキシリンダーおよび左ブレーキシリンダーの制御を、入力された検出値に基づいて行う。
The detection values of the brake pedal depression sensor, the steering angle sensor 340, the
（Ｂ１）図７（ａ）および７（ｂ）を主として参照しながら、クラッチペダル２５の踏込み操作に関する構成および動作について具体的に説明する。
(B1) The configuration and operation relating to the depression operation of the
ここに、図７（ａ）は本発明における実施の形態の農業用トラクターのクラッチペダル２５近傍の部分左側面図であり、図７（ｂ）は本発明における実施の形態の農業用トラクターのクラッチペダル２５の踏込み操作開放量θとコントローラー２００から出力される信号との間の関係の説明図である。
7A is a partial left side view of the vicinity of the
図７（ａ）においては、踏込まれていないクラッチペダル２５は実線で示されており、ペダルストッパー２５ｃへ当接するように踏込まれているクラッチペダル２５は一点鎖線で示されている。
In FIG. 7A, the
ペダル回動軸２５ａがペダルアームの上端部に設けられているクラッチペダル２５は前後進クラッチ１１０がオンされるようにペダルスプリング２５ｂにより常に付勢されているが、前後進クラッチ１１０はペダルスプリング２５ｂの付勢力に抗するクラッチペダル２５の踏込み操作に応じてオフされる。
The
クラッチペダル２５の踏込み操作開放量θは、回動される、クラッチペダル２５のセンサー接続部と接続されたセンサーアーム２９０ａを有するポテンショメーターとして構成された踏込み操作開放量検出センサー２９０により検出される。
The depression operation release amount θ of the
θ＝０である場合には、コントローラー２００から出力される信号は、たとえば、０であり、前後進クラッチ１１０は完全にオフされる。θ＝θｍａｘである場合には、コントローラー２００から出力される信号は、たとえば、全圧接続を与えるための１であり、前後進クラッチ１１０は完全にオンされる。
When θ=0, the signal output from the
ペダルストッパー２５ｃへ当接するように踏込まれているクラッチペダル２５の位置は、クラッチオフの踏込みセンサーアーム位置に対応する。踏込まれていないクラッチペダル２５の位置は、クラッチオンの開放センサーアーム位置に対応する。
The position of the
（Ｂ２）図８から１０を主として参照しながら、車体１０の前後進切替えに関する構成および動作について具体的に説明する。
(B2) The configuration and operation relating to forward/reverse switching of the
ここに、図８（ａ）から８（ｃ）は本発明における実施の形態の農業用トラクターの前後進レバー２１０近傍の模式的な部分上面図（その一から三）であり、図９は本発明における実施の形態の農業用トラクターのクラッチ油圧系の説明図であり、図１０は本発明における実施の形態の農業用トラクターの前後進クラッチ１１０近傍の模式的な部分垂直断面図である。
8(a) to 8(c) are schematic partial top views (
図８（ａ）においては、前後進レバー２１０のレバー位置が前進位置である状態が示されている。図８（ｂ）においては、前後進レバー２１０のレバー位置が中立位置である状態が示されている。図８（ｃ）においては、前後進レバー２１０のレバー位置が後進位置である状態が示されている。
FIG. 8A shows a state in which the lever position of the forward/
前後進レバー２１０は、下端部が前後進カム４５０と接続されているレバーである。
The forward/
前後進カム４５０は、前後進レバー２１０のレバー位置に応じて回動するカムである。
The forward/backward moving cam 450 is a cam that rotates according to the lever position of the forward/backward moving
前後進レバー２１０のレバー位置が前進位置である場合には、前後進カム４５０が強く当接している前進センサー４６１のアクチュエーター４６１ｂは前進センサー４６１の感知部４６１ａに接触しており、後進センサー４６２のアクチュエーター４６２ｂは後進センサー４６２の感知部４６２ａから乖離しているので、前進状態が検出される。
When the lever position of the forward/
前後進レバー２１０のレバー位置が中立位置である場合には、前進センサー４６１のアクチュエーター４６１ｂは前進センサー４６１の感知部４６１ａから乖離しており、後進センサー４６２のアクチュエーター４６２ｂは後進センサー４６２の感知部４６２ａから乖離しているので、中立状態が検出される。
When the lever position of the forward/
前後進レバー２１０のレバー位置が後進位置である場合には、前進センサー４６１のアクチュエーター４６１ｂは前進センサー４６１の感知部４６１ａから乖離しており、前後進カム４５０が強く当接している後進センサー４６２のアクチュエーター４６２ｂは後進センサー４６２の感知部４６２ａに接触しているので、後進状態が検出される。
When the lever position of the forward/
前後進クラッチ１１０は、車体１０の前後進切替えを行うクラッチである。前後進クラッチ１１０の状態は、コントローラー２００の走行制御部からの指示により変化させられる。走行制御部からの指示は、前進切替えソレノイド４１１、後進切替えソレノイド４１２、前後進昇圧ソレノイド４１３、可変リリーフバルブ４２０およびポンプ４３０を利用して行われる。
The forward/
前進油圧クラッチ多板部４９１の状態が噛合状態であり、後進油圧クラッチ多板部４９２の状態が非噛合状態である場合には、前後進クラッチ１１０は入力軸４７１の回転を前進ギヤ部４８１および前進油圧クラッチ多板部４９１を介してカウンター軸４７２へ伝達するので、前進状態が実現される。
When the forward hydraulic
前進油圧クラッチ多板部４９１の状態が非噛合状態であり、後進油圧クラッチ多板部４９２の状態が噛合状態である場合には、前後進クラッチ１１０は入力軸４７１の回転を後進ギヤ部４８２、逆転ギヤ部４８３および後進油圧クラッチ多板部４９２を介してカウンター軸４７２へ伝達するので、後進状態が実現される。
When the forward hydraulic
前進の動き出しの場合には、前進側シリンダー空間４９１ａの体積が、前進側昇圧指示値のイニシャル出力が行われている期間において、前進側リターンスプリング４９１ｂの付勢力に抗する前進側クラッチピストン４９１ｃの移動により増加させられ始め、後進の動き出しの場合には、後進側シリンダー空間４９２ａの体積が、後進側昇圧指示値のイニシャル出力が行われている期間において、後進側リターンスプリング４９２ｂの付勢力に抗する後進側クラッチピストン４９２ｃの移動により増加させられ始める。 In the case of starting the forward movement, the volume of the forward side cylinder space 491a is the volume of the forward side clutch piston 491c that resists the biasing force of the forward side return spring 491b during the period in which the initial output of the forward side boosting command value is being performed. When the vehicle starts to be increased by the movement and starts to move backward, the volume of the backward cylinder space 492a resists the urging force of the backward return spring 492b during the period in which the initial output of the backward boosting instruction value is performed. It is started to be increased by the movement of the reverse clutch piston 492c.
前後進クラッチ１１０はメインクラッチとしても機能し、前進油圧クラッチ多板部４９１の状態が非噛合状態であり、後進油圧クラッチ多板部４９２の状態も非噛合状態である場合には、中立状態が実現される。
The forward-
クラッチペダル２５が踏込まれると、クラッチペダルソレノイド４１０を利用して、前進油圧クラッチ多板部４９１の非噛合状態および後進油圧クラッチ多板部４９２の非噛合状態が同時に実現される。
When the
接続パターンＣ１０は、前後進クラッチ１１０が完全にオフされる、クラッチペダル２５の踏込み状態に対応する接続パターンである。
The connection pattern C10 is a connection pattern corresponding to the stepped state of the
接続パターンＣ１１は、前後進クラッチ１１０がオンされる、クラッチペダル２５の踏込み状態に対応する接続パターンである。
The connection pattern C11 is a connection pattern corresponding to the depression state of the
接続パターンＣ２０は、大気開放系との接続による前進油圧クラッチ多板部４９１の非噛合状態、および大気開放系との接続による後進油圧クラッチ多板部４９２の非噛合状態を実現する、中立状態に対応する接続パターンである。
The connection pattern C20 is in a neutral state that realizes a non-meshing state of the forward hydraulic
接続パターンＣ２１は、ポンプ４３０との接続による前進油圧クラッチ多板部４９１の噛合状態、および大気開放系との接続による後進油圧クラッチ多板部４９２の非噛合状態を実現する、前進状態に対応する接続パターンである。接続パターンＣ２１が選択されていても、接続パターンＣ１０が選択されていると、前進状態は実現されない。
The connection pattern C21 corresponds to a forward movement state that realizes a meshed state of the forward hydraulic
接続パターンＣ２２は、大気開放系との接続による前進油圧クラッチ多板部４９１の非噛合状態、およびポンプ４３０との接続による後進油圧クラッチ多板部４９２の噛合状態を実現する、後進状態に対応する接続パターンである。接続パターンＣ２２が選択されていても、接続パターンＣ１０が選択されていると、後進状態は実現されない。
The connection pattern C22 corresponds to a reverse drive state that realizes a non-meshing state of the forward hydraulic
発進時における運転者の操作について具体的に説明すると、つぎの通りである。 The operation of the driver at the time of starting will be specifically described as follows.
主変速スイッチ２２０および副変速レバー２３０が、前後進レバー２１０のレバー位置が中立位置である状態において操作される。
The main
このとき、左ブレーキペダル２４Ｌおよび右ブレーキペダル２４Ｒが安全のために踏込まれてもよいが、クラッチペダル２５は踏込まれない。
At this time, the left brake pedal 24L and the right brake pedal 24R may be depressed for safety, but the
そして、エンジン３０が、エンジンキーを利用して始動させられる。
Then, the
前後進レバー２１０がつぎに操作され、発進は直ちに実現されてもよい。
The forward/
あるいは、クラッチペダル２５がつぎに踏込まれ、前後進レバー２１０は前後進クラッチ１１０がクラッチペダル２５の踏込み操作に応じてオフされている状態において操作され、発進は運転者による踏込み操作開放に応じて実現されてもよい。
Alternatively, the
以下同様であるが、このような発進は、前進であってもよいし、後進であってもよい。 The same applies hereinafter, but such starting may be forward or reverse.
（Ｃ）つぎに、図１１から１５を主として参照しながら、本実施の形態の農業用トラクターの構成および動作についてさらにより具体的に説明する。 (C) Next, the configuration and operation of the agricultural tractor according to the present embodiment will be described more specifically with reference to FIGS. 11 to 15.
ここに、図１１（ａ）および１１（ｂ）は本発明における実施の形態の農業用トラクターの前後進クラッチ１１０の模式的な部分垂直断面図（その一および二）であり、図１２は本発明における実施の形態の農業用トラクターのクラッチオフ継続時間ｔに対応するイニシャル処理時間τｉを示すグラフΓの説明図であり、図１３から１５は本発明における実施の形態の農業用トラクターのクラッチ接続制御タイミング図（その一から三）である。
11(a) and 11(b) are schematic partial vertical cross-sectional views (No. 1 and No. 2) of the forward-
図１１（ａ）においては、クラッチオフ継続時間ｔが小さい場合のクラッチ板イニシャル距離δ［０］が示されている。図１１（ｂ）においては、クラッチオフ継続時間ｔが大きい場合のクラッチ板イニシャル距離δ［０］が示されている。 FIG. 11A shows the clutch plate initial distance δ[0] when the clutch off duration time t is small. FIG. 11B shows the clutch plate initial distance δ[0] when the clutch off duration time t is long.
本実施の形態の農業用トラクターの動作について説明しながら、本発明に関連した発明のクラッチ接続制御方法についても説明する。 While explaining the operation of the agricultural tractor of the present embodiment, the clutch connection control method of the invention related to the present invention will also be described.
コントローラー２００は、運転者による操作に応じて前後進クラッチ１１０をオンオフするための指示を行う前後進レバー２１０により行われる指示に基づいて、エンジン３０の回転動力の伝達をオンオフするための油圧式の前後進クラッチ１１０のクラッチ接続制御を行う。
The
前後進クラッチ１１０は、本発明におけるクラッチの一例である。
The forward-
本発明におけるクラッチは、第１速および第３速の主変速のためのクラッチ、第２速および第４速の主変速のためのクラッチ、ＨｉおよびＬｏ変速のためのクラッチ、および副変速のためのクラッチなどのようなその他のクラッチであってもよい。 The clutch according to the present invention includes a clutch for the main shift of the first speed and the third speed, a clutch for the main shift of the second speed and the fourth speed, a clutch for the Hi and Lo shifts, and a sub shift. Other clutches such as the clutch of
前進側クラッチピストン４９１ｃおよび後進側クラッチピストン４９２ｃの油室であるクラッチ室における作動油は、前後進クラッチ１１０がオフされると、クラッチ室から流れ出す。
The hydraulic oil in the clutch chamber, which is the oil chamber of the forward clutch piston 491c and the reverse clutch piston 492c, flows out from the clutch chamber when the forward-
しかしながら、前後進クラッチ１１０がオフされても、クラッチ板距離は直ちにそれほど大きくならない。これは、作動油がクラッチ室から流れ出すには少し時間がかかるからである。
However, even if the forward/
したがって、クラッチオフ継続時間が小さい場合には、オフされていた前後進クラッチ１１０がオンされるとき、クラッチ板イニシャル距離δ［０］は小さい。
Therefore, when the clutch-off duration is short, the clutch plate initial distance δ[0] is small when the forward-
後に詳細に説明される本実施の形態のクラッチ接続制御から明らかであるが、本発明者は、このような観点から、クラッチオフ継続時間に基づいて、イニシャル処理圧力に対応する信号がイニシャル処理電流を利用して出力されるイニシャル処理時間を決定することの意義に気付いた。 Although it is clear from the clutch connection control of the present embodiment which will be described in detail later, the present inventor, from such a viewpoint, the signal corresponding to the initial processing pressure is based on the clutch-off duration, and the signal corresponding to the initial processing current is the initial processing current. I noticed the significance of deciding the initial processing time output by using.
コントローラー２００は、オフされていた前後進クラッチ１１０をオンするために前後進クラッチ１１０の油室充填状態を確保するとき、イニシャル処理時間の間はイニシャル処理圧力に対応する信号を出力し、イニシャル処理時間が経過した後、イニシャル処理圧力より小さい圧力に対応する信号を出力する。
The
したがって、クラッチショックを惹起することがある、全圧接続でのクラッチミートは、抑制される。 Therefore, clutch meet at full pressure connection, which may cause clutch shock, is suppressed.
コントローラー２００から出力される信号は、クラッチ制御油圧バルブ開度を指示する信号である。
The signal output from the
はじめに、図１３を主として参照しながら、具体的に説明する。 First, a specific description will be given mainly with reference to FIG.
図１３においては、グラフｇ１０、ｇ２０、およびｇ３０が示されており、共通な横軸は経過時間τを表す。 In FIG. 13, graphs g10, g20, and g30 are shown, and the common horizontal axis represents the elapsed time τ.
グラフｇ１０は経過時間に対応するコントローラー２００から出力される信号を示すグラフであり、グラフｇ２０は経過時間に対応するクラッチ板距離δを示すグラフであり、グラフｇ３０は経過時間に対応する前後進クラッチ１１０の圧力を示すグラフである。
A graph g10 is a graph showing a signal output from the
グラフｇ１０、ｇ２０、およびｇ３０は、出荷前の調整時において行われる、後に説明される基準イニシャル処理時間（数２）の記録に関するグラフである。 Graphs g10, g20, and g30 are graphs relating to the recording of the reference initial processing time (Equation 2) described later, which is performed at the time of adjustment before shipment.
全圧接続を与えるためのクラッチ制御油圧バルブ開度を指示する信号が出力され始めた後、およそ１００ミリ秒である、油室充填時間τｆが経過すると、油室は最大流量で流れる作動油により充填され、クラッチ板距離はクラッチ板イニシャル最大距離δｍａｘから減少し始め、前後進クラッチ１１０の圧力はゼロより大きくなる。
When the oil chamber filling time τf, which is approximately 100 milliseconds, elapses after the signal instructing the clutch control hydraulic valve opening for giving the full pressure connection is started, the oil chamber is filled with the hydraulic oil flowing at the maximum flow rate. Once filled, the clutch plate distance begins to decrease from the clutch plate initial maximum distance δmax and the pressure in the forward/
およそ１５０ミリ秒である、クラッチミート時間τｍが経過すると、クラッチ板距離はゼロになり、前後進クラッチ１１０の圧力は、全圧接続を与えるための圧力である、たとえば、基準イニシャル処理圧力
When the clutch meet time τm, which is approximately 150 milliseconds, elapses, the clutch plate distance becomes zero, and the pressure of the forward-
（数１）
５［ｋｇｆ／ｃｍ２］
になる。
(Equation 1)
5 [kgf/cm 2 ]
become.
そして、クラッチ板距離がほぼゼロになる標準的な時間である、たとえば、基準イニシャル処理時間 And it is the standard time when the clutch plate distance becomes almost zero, for example, the reference initial processing time.
（数２）
０．７×τｍ
は、走行制御部を有するコントローラー２００のメモリー２０１などに製品個別パラメーターとして記録される。
(Equation 2)
0.7 x τm
Is recorded as a product individual parameter in the
つぎに、図１４を主として参照しながら、具体的に説明する。 Next, a specific description will be given mainly with reference to FIG.
図１４においては、グラフｇ１１、ｇ２１、およびｇ３１が示されており、共通な横軸は経過時間τを表す。 In FIG. 14, graphs g11, g21, and g31 are shown, and the common horizontal axis represents the elapsed time τ.
グラフｇ１１は経過時間に対応するコントローラー２００から出力される信号を示すグラフであり、グラフｇ２１は経過時間に対応するクラッチ板距離δを示すグラフであり、グラフｇ３１は経過時間に対応する前後進クラッチ１１０の圧力を示すグラフである。
A graph g11 is a graph showing a signal output from the
グラフｇ１１、ｇ２１、およびｇ３１は、発進時において行われる、後に説明されるクラッチオフ継続時間が十分に大きい、たとえば、後に説明される基準クラッチオフ継続時間より大きい場合のクラッチ接続制御に関するグラフである。 Graphs g11, g21, and g31 are graphs relating to clutch connection control performed at the time of starting when the clutch-off duration time described later is sufficiently long, for example, is longer than the reference clutch-off duration time described later. ..
全圧接続を与えるためのクラッチ制御油圧バルブ開度を指示する信号がイニシャル処理圧力に対応する信号として出力され始めた後、油室充填時間τｆが経過すると、油室は作動油により充填され、クラッチ板距離は減少し始め、前後進クラッチ１１０の圧力はゼロより大きくなる。
After the oil chamber filling time τf elapses after the signal instructing the clutch control hydraulic valve opening for providing the full pressure connection is started to be output as the signal corresponding to the initial processing pressure, the oil chamber is filled with the hydraulic oil, The clutch plate distance begins to decrease and the pressure in the forward/
基準イニシャル処理時間（数２）と一致する、イニシャル処理時間 Initial processing time that matches the reference initial processing time (Equation 2)
（数３）
τｉ＝０．７×τｍ
が経過すると、クラッチ板距離はほぼゼロになる。
(Equation 3)
τi=0.7×τm
After, the clutch plate distance becomes almost zero.
そこで、イニシャル処理圧力より小さい圧力に対応する信号が出力された後、クラッチ接続制御が前後進レバー２１０の操作に対応する発進昇圧カーブまたはクラッチペダル２５の踏込み操作などに応じて行われる。
Therefore, after the signal corresponding to the pressure smaller than the initial processing pressure is output, the clutch connection control is performed according to the starting boost curve corresponding to the operation of the forward/
したがって、クラッチミートポイント隣接ポイントからの実質的なクラッチ接続制御動作が保証され、好ましいクラッチ操作フィーリングが実現される。 Therefore, a substantial clutch connection control operation from the adjacent points of the clutch meet point is guaranteed, and a favorable clutch operation feeling is realized.
しかしながら、本発明者は、クラッチオフ継続時間が小さい場合には、好ましいクラッチ操作フィーリングが十分に実現されないことがあることに気付いた。 However, the inventor of the present invention has found that when the clutch-off duration is short, a favorable clutch operation feeling may not be sufficiently realized.
本実施の形態におけるイニシャル処理時間は、クラッチオフ継続時間に基づいて決定される。 The initial processing time in the present embodiment is determined based on the clutch-off continuation time.
図１５を主として参照しながら、具体的に説明する。 A specific description will be given mainly with reference to FIG.
図１５においては、グラフｇ１、ｇ２、およびｇ３がグラフｇ１１、ｇ２１、およびｇ３１とともに示されており、共通な横軸は経過時間τを表す。 In FIG. 15, the graphs g1, g2, and g3 are shown together with the graphs g11, g21, and g31, and the common horizontal axis represents the elapsed time τ.
グラフｇ１は経過時間に対応するコントローラー２００から出力される信号を示すグラフであり、グラフｇ２は経過時間に対応するクラッチ板距離δを示すグラフであり、グラフｇ３は経過時間に対応する前後進クラッチ１１０の圧力を示すグラフである。
A graph g1 is a graph showing a signal output from the
グラフｇ１、ｇ２、およびｇ３は、発進時において行われる、後に説明されるクラッチオフ継続時間が十分に小さい、たとえば、後に説明される基準クラッチオフ継続時間より小さい場合のクラッチ接続制御に関するグラフである。 Graphs g1, g2, and g3 are graphs relating to clutch engagement control performed at the time of starting when the clutch-off duration time described later is sufficiently small, for example, is smaller than the reference clutch-off duration time described later. ..
全圧接続を与えるためのクラッチ制御油圧バルブ開度を指示する信号がイニシャル処理圧力に対応する信号として出力され始めた後、油室充填時間τｆが経過しなくても、油室は作動油によりすでに充填されている。 Even if the oil chamber filling time τf does not elapse after the signal instructing the clutch control hydraulic valve opening for providing the full pressure connection is started to be output as the signal corresponding to the initial processing pressure, the oil chamber is filled with the hydraulic oil. Already filled.
その前でも、クラッチ板距離は減少し始め、前後進クラッチ１１０の圧力はゼロより大きい。
Even before that, the clutch plate distance starts to decrease, and the pressure of the forward-
クラッチオフ継続時間に基づいて決定される、イニシャル処理時間 Initial processing time determined based on the clutch off duration
（数４）
τｉ＜０．７×τｍ
が経過すると、クラッチ板距離はほぼゼロになる。
(Equation 4)
τi<0.7×τm
After, the clutch plate distance becomes almost zero.
そこで、イニシャル処理圧力より小さい圧力に対応する信号が出力された後、クラッチ接続制御が前後進レバー２１０の操作に対応する発進昇圧カーブまたはクラッチペダル２５の踏込み操作などに応じて行われる。
Therefore, after the signal corresponding to the pressure smaller than the initial processing pressure is output, the clutch connection control is performed according to the starting boost curve corresponding to the operation of the forward/
したがって、クラッチオフ継続時間が小さい場合にも、オフされていた前後進クラッチ１１０がオンされるときのクラッチ板イニシャル距離δ［０］を考慮したクラッチミートポイント隣接ポイントからの実質的なクラッチ接続制御動作が保証され、好ましいクラッチ操作フィーリングが実現される。
Therefore, even when the clutch-off continuation time is short, substantial clutch connection control from the clutch meet point adjacent point in consideration of the clutch plate initial distance δ[0] when the forward-
クラッチオフ継続時間検出機構２６０は、前後進クラッチ１１０をオフするための指示が行われてから前後進クラッチ１１０をオンするための指示が行われまでのクラッチオフ継続時間を検出する機構である。
The clutch-off
イニシャル処理時間は、クラッチオフ継続時間に応じて決定されてもよい。 The initial processing time may be determined according to the clutch off duration.
図１２を主として参照しながら、具体的に説明する。 A specific description will be given mainly with reference to FIG.
典型的には、イニシャル処理時間τｉは、クラッチオフ継続時間ｔの広義単調増加関数である。 Typically, the initial processing time τi is a broadly monotonically increasing function of the clutch off duration t.
たとえば、クラッチオフ継続時間ｔが基準クラッチオフ継続時間ｔ０より小さい範囲において、クラッチオフ継続時間ｔとイニシャル処理時間τｉとの間の関係は、比例関係である。 For example, in the range where the clutch off duration t is smaller than the reference clutch off duration t0, the relationship between the clutch off duration t and the initial processing time τi is proportional.
クラッチオフ継続時間ｔが大きいほど、イニシャル処理時間τｉは大きいことが望ましい。これは、クラッチオフ継続時間ｔが大きいほど、オフされていた前後進クラッチ１１０がオンされるときのクラッチ板イニシャル距離δ［０］は大きいからである。
It is desirable that the longer the clutch-off continuation time t, the longer the initial processing time τi. This is because the clutch plate initial distance δ[0] when the forward-
しかしながら、クラッチオフ継続時間ｔが、およそ３秒である、基準クラッチオフ継続時間ｔ０より大きい場合には、イニシャル処理時間τｉは基準イニシャル処理時間（数２）と一律に一致することが望ましい。これは、基準クラッチオフ継続時間ｔ０が経過すると、前後進クラッチ１１０が完全にオフされるクラッチオフ位置へのクラッチ復帰が完了するからである。
However, when the clutch-off continuation time t is approximately 3 seconds, which is longer than the reference clutch-off continuation time t0, it is desirable that the initial processing time τi be uniformly equal to the reference initial processing time (Equation 2). This is because the clutch return to the clutch-off position where the forward-
もちろん、クラッチオフ継続時間ｔが基準クラッチオフ継続時間ｔ０より小さい場合には、クラッチオフ継続時間ｔが大きいほど、イニシャル処理時間τｉは大きいことが望ましい。 Of course, when the clutch-off continuation time t is smaller than the reference clutch-off continuation time t0, it is desirable that the initial processing time τi be longer as the clutch-off continuation time t is longer.
イニシャル処理時間は、前後進クラッチ１１０の油温に応じて決定されてもよい。
The initial processing time may be determined according to the oil temperature of the forward/
同じクラッチオフ継続時間ｔに関してでも、前後進クラッチ１１０の油温が大きいほど、イニシャル処理時間τｉは大きいことが望ましい。これは、前後進クラッチ１１０の油温が大きいほど、作動油の粘性は小さいからである。たとえば、摂氏５０度での作動油の粘性は摂氏３０度での作動油の粘性より小さいので、摂氏５０度でのクラッチ板イニシャル距離δ［０］は摂氏３０度でのクラッチ板イニシャル距離δ［０］より大きい。
Even for the same clutch-off continuation time t, it is desirable that the initial processing time τi be longer as the oil temperature of the forward/
もちろん、前後進クラッチ１１０の油温が、およそ摂氏５０度である、基準クラッチ油温より大きい場合には、異なるクラッチオフ継続時間ｔに関してでも、イニシャル処理時間τｉは基準イニシャル処理時間（数２）と一律に一致してもよい。
Of course, when the oil temperature of the forward/
このように、イニシャル処理時間は、前後進クラッチ１１０の油温に基づいて決定されてもよい。
In this way, the initial processing time may be determined based on the oil temperature of the forward/
イニシャル処理時間は、前後進レバー２１０により行われる、前後進クラッチ１１０をオフするための指示に関する前後進クラッチ１１０の応答性に応じて決定されてもよい。
The initial processing time may be determined according to the responsiveness of the forward/
同じクラッチオフ継続時間ｔに関してでも、前後進レバー２１０により行われる、前後進クラッチ１１０をオフするための指示に関する前後進クラッチ１１０の応答性が良好であるほど、イニシャル処理時間τｉは大きいことが望ましい。これは、前後進クラッチ１１０をオフするための指示に関する前後進クラッチ１１０の応答性が良好であるほど、クラッチ板イニシャル距離δ［０］は大きいからである。たとえば、クラッチストロークが検出された後、前後進クラッチ１１０の圧力が所定値より小さくなるクラッチオフ応答時間が、出荷前のクラッチストローク調整時において幾つかの油温に関して測定され、メモリー２０１などに応答性を示す製品個別パラメーターとして記録される。
Even for the same clutch-off duration t, the better the responsiveness of the forward/
もちろん、このようなクラッチオフ応答時間が、およそ１秒である、基準クラッチオフ応答時間より小さい場合には、異なるクラッチオフ継続時間ｔに関してでも、イニシャル処理時間τｉは基準イニシャル処理時間（数２）と一律に一致してもよい。 Of course, if such a clutch-off response time is about 1 second and is smaller than the reference clutch-off response time, the initial processing time τi is the reference initial processing time (Equation 2) even for different clutch-off continuation times t. May be uniformly agreed with.
このように、イニシャル処理時間は、前後進レバー２１０により行われる、前後進クラッチ１１０をオフするための指示に関する前後進クラッチ１１０の応答性に基づいて決定されてもよい。
As described above, the initial processing time may be determined based on the responsiveness of the forward/
前後進レバー２１０は、本発明におけるクラッチオンオフ指示具の一例である。
The forward/
もしも仮に、クラッチオフ継続時間ｔが基準クラッチオフ継続時間ｔ０より小さい範囲において、イニシャル処理時間τｉが一律に基準イニシャル処理時間（数２）であると、前後進レバー２１０の操作にともなうクラッチショックが発生してしまうことがある。これは、前後進クラッチ１１０が前後進レバー２１０の操作により短時間で繰返しオンオフされた場合には、クラッチ板イニシャル距離δ［０］が小さくなり、前後進レバー２１０の操作にともなうクラッチミートがかなり早く行われることがあるからである。たとえば、経過時間が１５０ミリ秒であるタイミングで、前後進クラッチ１１０の圧力が所定値より大きい場合には、イニシャル処理圧力に対応する信号の出力が中止される構成においても、前後進レバー２１０の操作にともなうクラッチミートはその前に行われることがある。
If the initial processing time τi is uniformly the reference initial processing time (Equation 2) in the range where the clutch-off continuation time t is smaller than the reference clutch-off continuation time t0, clutch shock due to the operation of the forward/
本実施の形態におけるイニシャル処理時間τｉはクラッチオフ継続時間ｔに応じて決定されるので、前後進レバー２１０の操作が行われるとき、オフされていた前後進クラッチ１１０がオンされるときのクラッチ板イニシャル距離δ［０］が考慮される。したがって、クラッチオフ継続時間ｔが小さい場合にも、前後進レバー２１０の操作に対応する発進昇圧カーブなどに応じたクラッチミートポイント隣接ポイントからの実質的なクラッチ接続制御動作が保証される。
Since the initial processing time τi in the present embodiment is determined according to the clutch-off continuation time t, when the forward-
クラッチペダル２５も、本発明におけるクラッチオンオフ指示具の一例である。
The
もしも仮に、クラッチオフ継続時間ｔが基準クラッチオフ継続時間ｔ０より小さい範囲において、イニシャル処理時間τｉが一律にゼロであると、クラッチペダル２５の踏込み操作による半クラッチ操作が困難になってしまうことがある。これは、前後進クラッチ１１０がクラッチペダル２５の踏込み操作により短時間で繰返しオンオフされた場合には、クラッチ板イニシャル距離δ［０］が大きくなり、クラッチペダル２５の踏込み操作にともなうクラッチミートがなかなか行われないことがあるからである。たとえば、半クラッチ操作のために、運転者によるクラッチペダル２５の踏込み操作開放が必要になることがある。
If the initial processing time τi is uniformly zero in the range where the clutch off duration t is smaller than the reference clutch off duration t0, it may be difficult to operate the half-clutch by depressing the
本実施の形態におけるイニシャル処理時間τｉはクラッチオフ継続時間ｔに応じて決定されるので、クラッチペダル２５の踏込み操作が行われるとき、オフされていた前後進クラッチ１１０がオンされるときのクラッチ板イニシャル距離δ［０］が考慮される。したがって、クラッチオフ継続時間ｔが小さい場合にも、クラッチペダル２５の踏込み操作などに応じたクラッチミートポイント隣接ポイントからの実質的なクラッチ接続制御動作が保証される。
Since the initial processing time τi in the present embodiment is determined according to the clutch-off continuation time t, the clutch plate when the forward/
なお、本発明に関連した発明のプログラムは、上述された本発明に関連した発明のクラッチ接続制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。 The program of the invention related to the present invention causes a computer to execute all or some of the steps (or steps, operations and actions) of the above-described clutch engagement control method of the invention related to the present invention. Which is a program that operates in cooperation with a computer.
また、本発明に関連した発明の記録媒体は、上述された本発明に関連した発明のクラッチ接続制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の全部または一部の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、読取られたプログラムがコンピュータと協働して利用されるコンピュータ読取り可能な記録媒体である。 Further, the recording medium of the invention related to the present invention is the whole or a part of all or part of the steps (or steps, operations and actions) of the above-mentioned clutch connection control method of the invention related to the present invention. Is a recording medium in which a program for causing a computer to execute is recorded, and is a computer-readable recording medium in which the read program is used in cooperation with the computer.
なお、上述された「一部のステップ（または工程、動作および作用など）」は、それらの複数のステップの内の一つまたはいくつかのステップを意味する。 The “partial step (or process, operation, action, etc.)” described above means one or some of the plurality of steps.
また、上述された「ステップ（または工程、動作および作用など）の動作」は、上述されたステップの全部または一部の動作を意味する。 Further, the above-mentioned “operation of steps (or processes, operations, actions, etc.)” means the operation of all or part of the above-mentioned steps.
また、本発明に関連した発明のプログラムの一利用形態は、インターネット、光、電波または音波などのような伝送媒体の中を伝送され、コンピュータにより読取られ、コンピュータと協働して動作するという形態であってもよい。 Further, one usage form of the program of the invention related to the present invention is a form in which the program is transmitted through a transmission medium such as the Internet, light, radio waves or sound waves, read by a computer, and operates in cooperation with the computer. May be
また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。 The recording medium includes a ROM (Read Only Memory) and the like.
また、コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのような純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。 The computer is not limited to pure hardware such as a CPU (Central Processing Unit), but may include firmware, an OS (Operating System), and peripheral devices.
なお、上述されたように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。 Note that, as described above, the configuration of the present invention may be realized by software or hardware.
本発明における作業車両は、好ましいクラッチ操作フィーリングを実現することができ、たとえば、農業用トラクターなどのような作業車両に利用する目的に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The work vehicle according to the present invention can realize a preferable clutch operation feeling, and is useful for the purpose of use in a work vehicle such as an agricultural tractor.
１０ 車体
１１ 作業機
２０ 運転ユニット
２１ 運転席
２２ フロア
２３ ステアリングホイール
２４Ｌ 左ブレーキペダル
２４Ｒ 右ブレーキペダル
２５ クラッチペダル
２５ａ ペダル回動軸
２５ｂ ペダルスプリング
２５ｃ ペダルストッパー
２６ アクセルペダル
２７ ダッシュボードカバー
２８ メーターパネル
３０ エンジン
３１ ボンネット
３２ コモンレール
３３ 燃料タンク
３４ 燃料高圧ポンプ
３５ 高圧インジェクター
３６ レール圧センサー
４０Ｌ 左前輪
４０Ｒ 右前輪
５０Ｌ 左後輪
５０Ｒ 右後輪
６０ 作業機昇降機構
６１ メインシリンダー
６２ リフトアーム
６３ トップリンク
６４ ロワーリンク
６５ａ 回動カバー
６５ｂ サイドカバー
６６ 耕耘深さセンサー
６７ リフトアームセンサー
１１０ 前後進クラッチ
１２０ 主変速装置
１３０ 副変速装置
２００ コントローラー
２０１ メモリー
２１０ 前後進レバー
２２０ 主変速スイッチ
２３０ 副変速レバー
２４０ 走行モード切替え指示部
２５０ タイマー
２６０ クラッチオフ継続時間検出機構
２７０ 車体位置測定機構
２８０ 作業機装着状況取得部
２９０ 踏込み操作開放量検出センサー
２９０ａ センサーアーム
３１１ 前輪差動ギヤ
３１２ 後輪差動ギヤ
３２０ ４ＷＤクラッチ
３３０ 操舵シリンダー
３４０ 操舵角度センサー
４１０ クラッチペダルソレノイド
４１１ 前進切替えソレノイド
４１２ 後進切替えソレノイド
４１３ 前後進昇圧ソレノイド
４２０ 可変リリーフバルブ
４３０ ポンプ
４４１ 前進圧力センサー
４４２ 後進圧力センサー
４５０ 前後進カム
４６１ 前進センサー
４６１ａ 感知部
４６１ｂ アクチュエーター
４６２ 後進センサー
４６２ａ 感知部
４６２ｂ アクチュエーター
４７１ 入力軸
４７２ カウンター軸
４８１ 前進ギヤ部
４８２ 後進ギヤ部
４８３ 逆転ギヤ部
４９１ 前進油圧クラッチ多板部
４９１ａ 前進側シリンダー空間
４９１ｂ 前進側リターンスプリング
４９１ｃ 前進側クラッチピストン
４９２ 後進油圧クラッチ多板部
４９２ａ 後進側シリンダー空間
４９２ｂ 後進側リターンスプリング
４９２ｃ 後進側クラッチピストン
５００Ｌ 左ブレーキ装置
５００Ｒ 右ブレーキ装置
10 Vehicle Body 11 Work Machine 20 Driving Unit 21 Driver's Seat 22 Floor 23 Steering Wheel 24L Left Brake Pedal 24R Right Brake Pedal 25 Clutch Pedal 25a Pedal Rotating Axis 25b Pedal Spring 25c Pedal Stopper 26 Accelerator Pedal 27 Dashboard Cover 28 Meter Panel 30 Engine 31 Bonnet 32 Common Rail 33 Fuel Tank 34 Fuel High Pressure Pump 35 High Pressure Injector 36 Rail Pressure Sensor 40L Left Front Wheel 40R Right Front Wheel 50L Left Rear Wheel 50R Right Rear Wheel 60 Working Machine Lifting Mechanism 61 Main Cylinder 62 Lift Arm 63 Top Link 64 Lower Link 65a Rotating cover 65b Side cover 66 Tillage depth sensor 67 Lift arm sensor 110 Forward/reverse clutch 120 Main transmission device 130 Sub-transmission device 200 Controller 201 Memory 210 Forward/reverse lever 220 Main transmission switch 230 Sub-transmission lever 240 Travel mode switching instruction section 250 Timer 260 Clutch off duration detection mechanism 270 Vehicle body position measurement mechanism 280 Work machine installation status acquisition unit 290 Depressing operation detection sensor 290a Sensor arm 311 Front wheel differential gear 312 Rear wheel differential gear 320 4WD clutch 330 Steering cylinder 340 Steering angle Sensor 410 Clutch pedal solenoid 411 Forward switching solenoid 412 Reverse switching solenoid 413 Forward/backward boosting solenoid 420 Variable relief valve 430 Pump 441 Forward pressure sensor 442 Reverse pressure sensor 450 Forward/backward cam 461 Forward sensor 461a Sensor 461b Actuator 462 Reverse sensor 462a 462b Actuator 471 Input shaft 472 Counter shaft 481 Forward gear part 482 Reverse gear part 483 Reverse gear part 491 Forward hydraulic clutch multi-plate part 491a Forward side cylinder space 491b Forward side return spring 491c Forward side clutch piston 492 Reverse hydraulic clutch multiple plate part 492a Reverse side cylinder space 492b Reverse side return spring 492c Reverse side clutch piston 500L Left brake device 5 00R Right brake device
Claims (4)
運転者による操作に応じて前記クラッチをオンオフするための指示を行うクラッチオンオフ指示具と、
前記クラッチオンオフ指示具により行われる指示に基づいて前記クラッチのクラッチ接続制御を行うコントローラーと、
前記クラッチをオフするための指示が行われてから前記クラッチをオンするための指示が行われまでのクラッチオフ継続時間を検出するクラッチオフ継続時間検出機構と、
を備え、
前記コントローラーは、オフされていた前記クラッチをオンするために前記クラッチの油室充填状態を確保するとき、イニシャル処理時間の間はイニシャル処理圧力に対応する信号を出力し、前記イニシャル処理時間が経過した後、前記イニシャル処理圧力より小さい圧力に対応する信号を出力し、
前記イニシャル処理時間は、前記クラッチオフ継続時間に基づいて決定されることを特徴とする作業車両。 A hydraulic clutch for turning on and off the transmission of rotational power of the engine,
A clutch on/off instructing device for instructing to turn on/off the clutch according to an operation by a driver,
A controller that performs clutch connection control of the clutch based on an instruction performed by the clutch on/off instruction tool,
A clutch-off duration detection mechanism that detects a clutch-off duration from an instruction to turn off the clutch to an instruction to turn on the clutch is performed,
Equipped with
The controller outputs a signal corresponding to the initial processing pressure during the initial processing time when securing the oil chamber filling state of the clutch to turn on the clutch that has been turned off, and the initial processing time elapses. After that, a signal corresponding to a pressure smaller than the initial processing pressure is output,
The work vehicle, wherein the initial processing time is determined based on the clutch-off continuation time.
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