JP2020093479A - Method of manufacturing cylinder body coating member and cylinder body coating member - Google Patents

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Abstract

To inhibit wrinkles from being formed in a cylinder body at an end of an elastic layer.SOLUTION: A manufacturing method includes: an applying step of applying an adhesive to an area other than the end portions of an elastic layer formed on a core body; a maintaining step that, while entering, into the cylinder body from one end of the cylinder body, the core body having a diameter widening member which has an outer diameter larger than an outer diameter of the core body attached to an end portion of the core body on a leading side in the insertion direction, maintains a portion of the cylinder body, which is widened by the passage of the diameter widening member, widened by a pressure difference between inside and outside the cylinder body; a coating step of compensating for the pressure difference and covering the core body with the cylinder body; and a removal step of cutting both ends of the cylinder body having the core body coated and removing the diameter widening member.SELECTED DRAWING: Figure 15

Description

本発明は、筒体被覆部材の製造方法、及び筒体被覆部材に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a tubular body covering member and a tubular body covering member.

特許文献1には、PFAチューブを減圧容器内に内挿し、そのPFAチューブの上端部を外周側へ折り曲げて減圧容器の開口部に懸下し、ゴムロールを吸引力によりPFAチューブ内に挿入して、PFAチューブでゴムロールを被覆する構成が開示されている。 In Patent Document 1, a PFA tube is inserted into a decompression container, the upper end of the PFA tube is bent to the outer peripheral side and suspended at the opening of the decompression container, and a rubber roll is inserted into the PFA tube by suction force. , A structure in which a rubber roll is covered with a PFA tube is disclosed.

特開昭63−222839号公報JP-A-63-222839

ここで、芯体(例えばゴムロール等)の外周に形成された弾性層に接着剤と塗布した後、当該芯体を筒体(例えばPFAチューブ等)に挿入し、筒体で芯体を被覆する場合では、筒体が接着剤により滑って、弾性層の端部において筒体にシワが発生する場合がある。 Here, after applying an adhesive to the elastic layer formed on the outer periphery of the core body (for example, a rubber roll), the core body is inserted into the cylinder body (for example, PFA tube) and the core body is covered with the cylinder body. In some cases, the cylinder may slip due to the adhesive, and wrinkles may occur on the cylinder at the end of the elastic layer.

本発明は、弾性層の全体に接着剤を塗布する構成に比べ、弾性層の端部において筒体にシワが発生することを抑制することを目的とする。 An object of the present invention is to suppress wrinkles from being generated in the cylindrical body at the end of the elastic layer, as compared with a configuration in which an adhesive is applied to the entire elastic layer.

第1態様の製造方法は、芯体に形成された弾性層の端部以外に接着剤を塗布する塗布工程と、該芯体の外径よりも外径が大きい拡径部材が挿入方向先頭側の端部に装着された該芯体を筒体の一端部から該筒体に挿入しつつ、該拡径部材の通過により拡径された該筒体の部位を筒体内外の圧力差で拡径状態に維持する維持工程と、該圧力差を解消して該筒体で該芯体を被覆する被覆工程と、該芯体を被覆した該筒体の両端部を切断すると共に、該拡径部材を除去する除去工程と、を有する。 The manufacturing method according to the first aspect includes an applying step of applying an adhesive to a portion other than an end portion of an elastic layer formed on a core body, and a diameter-expanding member having an outer diameter larger than an outer diameter of the core body in a front side in an insertion direction. While inserting the core body attached to the end portion of the cylindrical body from one end portion of the cylindrical body into the cylindrical body, the portion of the cylindrical body expanded by the passage of the expanding member is expanded by the pressure difference inside and outside the cylindrical body. A maintaining step of maintaining the diameter state, a covering step of eliminating the pressure difference to cover the core body with the tubular body, and cutting both ends of the tubular body coated with the core body and expanding the diameter. A removing step of removing the member.

第2態様の製造方法は、前記塗布工程において、前記弾性層の両端部以外に接着剤を塗布する。 In the manufacturing method according to the second aspect, in the applying step, an adhesive is applied to a portion other than both ends of the elastic layer.

第3態様の製造方法は、画像が形成された記録媒体を挟んで該画像を定着する前記筒体被覆部材としての定着ロールを製造する製造方法であって、前記塗布工程において、前記記録媒体が通過する通過領域に接着剤を塗布する。 A third aspect of the manufacturing method is a method of manufacturing a fixing roll as the cylindrical body covering member that fixes the image by sandwiching the recording medium on which the image is formed, and in the applying step, the recording medium is Apply the adhesive to the passing area.

第4態様の製造方法は、容器に形成された開口縁を通じて前記筒体を前記容器に収容し、該筒体を、前記容器の内部に設けられた他の容器に形成された開口部を通じて該他の容器に収容する収容工程と、前記他の容器内に収容された筒体の一端部を該容器の開口縁に保持する保持工程と、を有し、前記維持工程は、前記容器内の気体の吸引により、該拡径部材の通過により拡径された該筒体の部位を筒体内外の圧力差で拡径状態に維持し、前記被覆工程は、前記他の容器内に前記開口部とは反対側の端部から加圧気体を供給し、該圧力差を解消して該筒体で該芯体を被覆する。 In the manufacturing method of the fourth aspect, the cylinder is housed in the container through an opening edge formed in the container, and the cylinder is passed through an opening formed in another container provided inside the container. And a holding step of holding one end of the cylindrical body housed in the other container at an opening edge of the container, the housing step containing the other container, By suctioning gas, the portion of the cylindrical body expanded by the passage of the expanding member is maintained in the expanded state due to the pressure difference inside and outside the cylinder, and the covering step includes the opening in the other container. Pressurized gas is supplied from the end opposite to that to eliminate the pressure difference and cover the core with the cylinder.

第5態様の製造方法は、前記被覆工程において、前記加圧気体を供給する際に、前記容器内の気体を吸引する吸引力を増大させる。 The manufacturing method of a 5th aspect WHEREIN: When supplying the said pressurized gas in the said coating process, the suction|attraction force which suck|inhales the gas in the said container is increased.

第6態様の製造方法は、前記被覆工程において、前記加圧気体の供給を、前記吸引力の増大と同時か、前記吸引力の増大より先に実行する。 In the manufacturing method according to the sixth aspect, in the coating step, the supply of the pressurized gas is performed simultaneously with the increase of the suction force or before the increase of the suction force.

第7態様の製造方法は、芯体に形成された弾性層に接着剤を塗布する塗布工程と、該芯体の外径よりも外径が大きい拡径部材が挿入方向先頭側の端部に装着された該芯体を筒体の一端部から該筒体に挿入しつつ、該拡径部材の通過により拡径された該筒体の部位を筒体内外の圧力差で拡径状態に維持する維持工程と、該圧力差を解消して該筒体で該芯体を被覆し、該接着剤を介さずに該弾性層の端部を該筒体に接触させる被覆工程と、該芯体を被覆した該筒体の両端部を切断すると共に、該拡径部材を除去する除去工程と、を有する。 In the manufacturing method of the seventh aspect, an applying step of applying an adhesive to the elastic layer formed on the core, and a diameter-expanding member having an outer diameter larger than the outer diameter of the core are provided at the end portion on the leading side in the insertion direction. While the inserted core is inserted into the cylinder from one end of the cylinder, the portion of the cylinder expanded by the passage of the expansion member is maintained in the expanded state by the pressure difference inside and outside the cylinder. And a coating step of eliminating the pressure difference to cover the core body with the tubular body, and contacting the end portion of the elastic layer with the tubular body without using the adhesive. And a step of removing both ends of the cylindrical body coated with and removing the diameter expanding member.

第8態様の筒体被覆部材は、芯体と、該芯体の外周に形成された弾性層と、該弾性層の外周に該弾性層の端部以外に塗布された接着剤と、該弾性層を被覆し且つ該接着剤で固定され、該端部では固定されていない状態で該端部を被覆する筒体と、を備える。 The tubular body covering member according to an eighth aspect includes a core body, an elastic layer formed on the outer periphery of the core body, an adhesive applied to the outer periphery of the elastic layer except for the end portions of the elastic layer, and the elastic body. A cylinder covering the layer and fixed with the adhesive and covering the end in a state where it is not fixed at the end.

第1態様の方法によれば、弾性層の全体に接着剤を塗布する場合に比べ、弾性層の端部において筒体にシワが発生することを抑制できる。 According to the method of the first aspect, it is possible to suppress the occurrence of wrinkles in the cylindrical body at the end portion of the elastic layer, as compared with the case where the adhesive is applied to the entire elastic layer.

第2態様の方法によれば、弾性層の一端部以外に接着剤を塗布する場合に比べ、弾性層の両端部において筒体にシワが発生することを抑制できる。 According to the method of the second aspect, it is possible to suppress the occurrence of wrinkles in the tubular body at both end portions of the elastic layer, as compared with the case where the adhesive is applied to portions other than the one end portion of the elastic layer.

第3態様の方法によれば、通過領域に接着剤が塗布されていない場合に比べ、定着不良を抑制できる。 According to the method of the third aspect, defective fixing can be suppressed as compared with the case where the adhesive is not applied to the passage area.

第4態様の方法によれば、加圧気体を供給せずに吸引を停止するのみで、筒体内外の圧力差を解消して筒体で芯体を被覆する場合に比べ、芯体と筒体の間に気泡が発生することが抑制される。 According to the method of the fourth aspect, compared with the case where the pressure difference inside and outside the cylinder is eliminated and the core is covered with the cylinder only by stopping the suction without supplying the pressurized gas, the core and the cylinder are Generation of bubbles between the body is suppressed.

第5態様の方法によれば、吸引部の吸引力が一定である場合に比べ、芯体と筒体の間に気泡が発生することが抑制される。 According to the method of the fifth aspect, generation of bubbles between the core body and the cylindrical body is suppressed as compared with the case where the suction force of the suction portion is constant.

第6態様の方法によれば、記供給部からの加圧気体の供給が、吸引部の吸引力の増大より後に実行する場合に比べ、芯体と筒体の間に気泡が発生することが抑制される。 According to the method of the sixth aspect, as compared with the case where the supply of the pressurized gas from the supply unit is performed after the suction force of the suction unit is increased, bubbles may be generated between the core body and the cylindrical body. Suppressed.

第7態様の方法によれば、芯体に被覆された筒体に対して、弾性層の端部が接着剤を介して接触する場合に比べ、弾性層の端部において筒体にシワが発生することを抑制できる。 According to the method of the seventh aspect, as compared with the case where the end of the elastic layer contacts the cylinder covered with the core through the adhesive, wrinkles are generated in the cylinder at the end of the elastic layer. Can be suppressed.

第8態様の構成によれば、筒体が弾性層の端部に固定された状態で、該端部を被覆する構成に比べ、筒体が弾性層の端部を保護しつつ、接着剤がはみ出すことが抑制される。 According to the configuration of the eighth aspect, the adhesive protects the end portion of the elastic layer while the cylinder body is fixed to the end portion of the elastic layer, as compared with the configuration in which the end portion is covered. The protrusion is suppressed.

本実施形態に係る製造装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the composition of the manufacturing device concerning this embodiment. 本実施形態に係るチューブ被覆ロールの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the tube coating roll which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る製造装置の構成を示す正断面図である。It is a front sectional view showing the composition of the manufacturing device concerning this embodiment. 本実施形態に係るロール体、拡径部材及び嵌合部材を示す正面図である。It is a front view showing a roll body, a diameter expansion member, and a fitting member concerning this embodiment. 本実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conveyance apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る挿入体の下端部の断面図(図8の6−6線断面図)である。It is sectional drawing (6-6 sectional view taken on the line of FIG. 8) of the lower end part of the insert which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る挿入体の上方側部分の断面図(図8の7−7線断面図)である。It is sectional drawing (7-7 line sectional view of FIG. 8) of the upper side part of the insert which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る挿入体においてチューブを保持した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which hold|maintained the tube in the insert body which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る下保持機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the composition of the lower holding mechanism concerning this embodiment. 図9に示す構成において、膨張部を膨張させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which expanded the expansion part in the structure shown in FIG. 本実施形態に係る下保持機構の構成を示す正断面図である。It is a front sectional view showing the composition of the lower holding mechanism concerning this embodiment. 本実施形態に係る上保持機構の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the upper holding mechanism which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る上保持機構の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the upper holding mechanism which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る上保持機構の爪部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing composition of a nail part of an upper holding mechanism concerning this embodiment. 本実施形態に係る塗布装置を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the coating device which concerns on this embodiment. 図3に示す製造装置において、容器の内部へチューブを搬送した状態を示す正断面図である。FIG. 4 is a front cross-sectional view showing a state in which the tube has been transported into the container in the manufacturing apparatus shown in FIG. 3. 図16に示す製造装置において、チューブの下端部を保持した状態を示す正断面図である。FIG. 17 is a front cross-sectional view showing a state in which the lower end portion of the tube is held in the manufacturing apparatus shown in FIG. 16. 本実施形態の吸着パッドでチューブの上端部の外周を吸着した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which adsorb|sucked the outer periphery of the upper end part of a tube with the suction pad of this embodiment. 図17に示す製造装置において、挿入体をチューブから抜き出した後、チューブの上端部に爪部の先端部を差し込んだ状態を示す正断面図である。FIG. 18 is a front cross-sectional view showing a state in which the distal end portion of the claw portion is inserted into the upper end portion of the tube after the insert is extracted from the tube in the manufacturing apparatus shown in FIG. 17. 図19に示す製造装置において、チューブの上端部を拡径した状態を示す正断面図である。FIG. 20 is a front cross-sectional view showing a state where the diameter of the upper end portion of the tube has been expanded in the manufacturing apparatus shown in FIG. 19. 図20に示す製造装置において、チューブの上端部を折り返した状態を示す正断面図である。FIG. 21 is a front cross-sectional view showing a state in which the upper end portion of the tube is folded back in the manufacturing apparatus shown in FIG. 20. 図21に示す製造装置において、チューブの上端部を容器に保持した状態を示す正断面図である。FIG. 22 is a front cross-sectional view showing a state in which the upper end of the tube is held in the container in the manufacturing apparatus shown in FIG. 21. 図22に示す製造装置において、チューブに対するロール体の挿入を開始した状態を示す正断面図である。FIG. 23 is a front cross-sectional view showing a state in which the roll body is started to be inserted into the tube in the manufacturing apparatus shown in FIG. 22. 図23に示す製造装置において、チューブにロール体を挿入完了した状態を示す正断面図である。FIG. 24 is a front cross-sectional view showing a state in which the roll body is completely inserted into the tube in the manufacturing apparatus shown in FIG. 23. 図24に示す製造装置において、チューブでロール体を被覆した状態を示す正断面図である。FIG. 25 is a front cross-sectional view showing a state in which the roll body is covered with a tube in the manufacturing apparatus shown in FIG. 24. チューブが拡径される過程、及び拡径されたチューブが縮径される過程を示す概略図である。It is a schematic diagram showing a process of expanding a tube, and a process of expanding a expanded tube. 変形例に係る上保持機構の爪部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the claw part of the upper holding mechanism which concerns on a modification. 変形例に係る上保持機構の爪部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the claw part of the upper holding mechanism which concerns on a modification.

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
(製造装置10)
本実施形態に係る製造装置10について説明する。図1には、本実施形態に係る製造装置10の構成が示されている。
An example of an embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Manufacturing device 10)
The manufacturing apparatus 10 according to this embodiment will be described. FIG. 1 shows the configuration of a manufacturing apparatus 10 according to this embodiment.

製造装置10は、図2に示されるチューブ被覆ロール100を製造する装置である。具体的には、製造装置10は、図1に示されるように、容器20と、拡径部材50と、嵌合部材180と、吸引機構70と、を備えている。また、製造装置10は、搬送装置300(図5参照)と、供給部510(図3参照)と、下保持機構200(図11参照)と、上保持機構400(図12参照)と、塗布装置150(図15参照)と、を備えている。以下、チューブ被覆ロール100の具体的な構成、及び製造装置10の各部の具体的な構成について説明する。 The manufacturing apparatus 10 is an apparatus for manufacturing the tube coating roll 100 shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 10 includes a container 20, a diameter expanding member 50, a fitting member 180, and a suction mechanism 70. Further, the manufacturing apparatus 10 includes a transfer device 300 (see FIG. 5), a supply unit 510 (see FIG. 3), a lower holding mechanism 200 (see FIG. 11), an upper holding mechanism 400 (see FIG. 12), and a coating device. The device 150 (see FIG. 15). Hereinafter, the specific configuration of the tube coating roll 100 and the specific configuration of each part of the manufacturing apparatus 10 will be described.

(チューブ被覆ロール100)
製造装置10の製造対象であるチューブ被覆ロール100は、「筒体被覆部材」の一例である。チューブ被覆ロール100は、例えば、画像が形成された記録媒体を挟んで該画像を当該記録媒体に定着する定着ロール(加熱ロール又は加圧ロール)に用いられる。なお、チューブ被覆ロール100としては、記録媒体等の被搬送材を搬送する搬送ロールや、感光体を帯電させる帯電ロール等、その他のロールとして用いてもよい。
(Tube coating roll 100)
The tube coating roll 100, which is a manufacturing target of the manufacturing apparatus 10, is an example of a “cylindrical covering member”. The tube coating roll 100 is used, for example, as a fixing roll (heating roll or pressure roll) that sandwiches a recording medium on which an image is formed and fixes the image on the recording medium. The tube coating roll 100 may be used as other rolls such as a transport roll for transporting a material to be transported such as a recording medium, a charging roll for charging the photoconductor, or the like.

チューブ被覆ロール100は、具体的には、図2に示されるように、ロール体110と、ロール体110を被覆するチューブ120と、を有している。すなわち、チューブ被覆ロール100は、チューブ120でロール体110が被覆されて構成されたロールである。 Specifically, the tube coating roll 100 has a roll body 110 and a tube 120 coating the roll body 110, as shown in FIG. 2. That is, the tube coating roll 100 is a roll configured by coating the roll body 110 with the tube 120.

ロール体110は、「芯体」の一例である。このロール体110は、円筒状又は円柱状の軸部112と、軸部112の外周に設けられた円筒状(管状)の弾性層114と、を有している。このように、ロール体110の外周には、弾性層114が形成されている。軸部112の両端部は、軸受に支持される被支持部116となっている。 The roll body 110 is an example of a “core body”. The roll body 110 includes a cylindrical or columnar shaft portion 112, and a cylindrical (tubular) elastic layer 114 provided on the outer periphery of the shaft portion 112. Thus, the elastic layer 114 is formed on the outer periphery of the roll body 110. Both ends of the shaft portion 112 serve as supported portions 116 supported by bearings.

チューブ120は、「筒体」の一例である。このチューブ120は、円筒状(管状)に形成されており、ロール体110の弾性層114を被覆する。具体的には、チューブ120は、接着剤130によって、ロール体110の弾性層114の外周面に接着されている。 The tube 120 is an example of a “cylindrical body”. The tube 120 is formed in a cylindrical shape (tubular shape) and covers the elastic layer 114 of the roll body 110. Specifically, the tube 120 is adhered to the outer peripheral surface of the elastic layer 114 of the roll body 110 with an adhesive agent 130.

ここで、接着剤130は、弾性層114の軸方向端部以外において、弾性層114とチューブ120との間に介在している。具体的には、接着剤130は、弾性層114の軸方向両端部以外において、弾性層114とチューブ120との間に介在している。したがって、チューブ120は、弾性層114の軸方向の中央側の部分(軸方向両端部以外の部分)において接着剤130で固定され、弾性層114の軸方向両端部において固定されていない状態で当該両端部を被覆している。 Here, the adhesive agent 130 is interposed between the elastic layer 114 and the tube 120, except for the axial end portion of the elastic layer 114. Specifically, the adhesive agent 130 is interposed between the elastic layer 114 and the tube 120 except at both axial end portions of the elastic layer 114. Therefore, the tube 120 is fixed with the adhesive 130 at a portion of the elastic layer 114 on the central side in the axial direction (a portion other than both end portions in the axial direction), and is not fixed at both end portions in the axial direction of the elastic layer 114. Both ends are covered.

弾性層114の軸方向の両端部とは、例えば、軸方向の両端側における弾性層114の軸方向長さの1%以上5%以下の範囲をいう。なお、軸方向の両端側における弾性層114の軸方向長さの10%の範囲を、弾性層114の軸方向の両端部と把握してもよい。さらに、弾性層114を軸方向に三等分した場合の軸方向の両端側の範囲を、弾性層114の軸方向の両端部と把握してもよい。 The both ends in the axial direction of the elastic layer 114 refer to, for example, a range of 1% or more and 5% or less of the axial length of the elastic layer 114 on both end sides in the axial direction. It should be noted that the range of 10% of the axial length of the elastic layer 114 on both axial ends may be grasped as the axial end portions of the elastic layer 114. Further, the range on both axial ends when the elastic layer 114 is divided into three equal parts in the axial direction may be grasped as both axial end portions of the elastic layer 114.

なお、弾性層114の軸方向の両端部を、チューブ被覆ロール100がその機能を発揮しない部分であると把握してもよい。例えば、チューブ被覆ロール100が定着ロールとして用いられる場合は、定着機能を発揮しない領域、すなわち、定着対象である記録媒体が通過する範囲の外側の一部領域を弾性層114の軸方向の両端部としてもよい。 It should be noted that both ends of the elastic layer 114 in the axial direction may be grasped as portions where the tube covering roll 100 does not exhibit its function. For example, when the tube coating roll 100 is used as a fixing roll, a region that does not exhibit the fixing function, that is, a partial region outside the range through which the recording medium that is the fixing target passes, is located at both ends in the axial direction of the elastic layer 114. May be

接着剤130としては、弾性層114に塗布された状態において、液状(流体)とされ、例えば、加熱により硬化する接着剤が用いられる。接着剤130の一例としては、東レ・ダウコーニング株式会社のSE−1714が用いられる。 As the adhesive agent 130, an adhesive agent that is liquid (fluid) when applied to the elastic layer 114 and is hardened by heating, for example, is used. As an example of the adhesive agent 130, SE-1714 manufactured by Toray Dow Corning Co., Ltd. is used.

軸部112には、一例として、金属材料が用いられている。弾性層114には、一例として、シリコンゴムなどのゴム材料が用いられている。チューブ120は、弾性(可撓性)を有しており、チューブ120には、一例として、PFAやPTFEなどのフッ素樹脂が用いられている。 A metal material is used for the shaft portion 112 as an example. For the elastic layer 114, for example, a rubber material such as silicon rubber is used. The tube 120 has elasticity (flexibility), and as an example, a fluororesin such as PFA or PTFE is used for the tube 120.

(容器20)
容器20は、チューブ120を収容する容器である(図23参照)。具体的には、容器20は、図1及び図3に示されるように、胴部24と、胴部24の下側に配置された底部22と、胴部24の上側に配置された頂部30と、を有している。
(Container 20)
The container 20 is a container that houses the tube 120 (see FIG. 23 ). Specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, the container 20 includes a body portion 24, a bottom portion 22 arranged below the body portion 24, and a top portion 30 arranged above the body portion 24. And have.

胴部24は、軸方向両端部(上下端部)が開放された円筒状に形成されている。この胴部24は、頂部30における後述の側壁部32とで、容器20の側壁を構成している。さらに、胴部24には、吸引機構70における後述の吸引管76が接続される吸引口24Eが形成されている。 The body portion 24 is formed in a cylindrical shape with both axial end portions (upper and lower end portions) open. The body portion 24 constitutes a side wall of the container 20 with a side wall portion 32, which will be described later, at the top portion 30. Further, the body portion 24 is formed with a suction port 24E to which a later-described suction pipe 76 of the suction mechanism 70 is connected.

底部22は、円盤状に形成されている。この底部22は、胴部24の下端部に固定されている。これにより、底部22は、胴部24の下側の開放部分を閉鎖すると共に、容器20の底壁を構成している。 The bottom portion 22 is formed in a disc shape. The bottom portion 22 is fixed to the lower end portion of the body portion 24. As a result, the bottom portion 22 closes the lower open portion of the body portion 24 and constitutes the bottom wall of the container 20.

頂部30は、円筒状の側壁部32と、環状(リング状)の環状壁部34と、円筒状の周壁部38と、を有している。 The top portion 30 has a cylindrical side wall portion 32, an annular (ring-shaped) annular wall portion 34, and a cylindrical peripheral wall portion 38.

環状壁部34は、具体的には、上下方向に厚みを有する板状をしており、平面視にて環状に形成された壁部である。この環状壁部34は、容器20の上壁を構成している。 Specifically, the annular wall portion 34 is a wall portion having a plate shape having a thickness in the vertical direction and formed in an annular shape in a plan view. The annular wall portion 34 constitutes the upper wall of the container 20.

側壁部32は、環状壁部34の外周縁から下側へ延び出るように形成されている。側壁部32の下端部は、胴部24の上端部に取り付けられている。 The side wall portion 32 is formed so as to extend downward from the outer peripheral edge of the annular wall portion 34. The lower end of the side wall 32 is attached to the upper end of the body 24.

周壁部38は、環状壁部34の内周縁から上側へ立ち上がるように形成されている。周壁部38及び環状壁部34の内周側の内周空間が、容器20の開口20Aを構成している。そして、周壁部38は、図22に示されるように、チューブ120の上端部が保持される開口縁20Bを有している。なお、チューブ120の上端部は、「筒体の一端部」の一例である。 The peripheral wall portion 38 is formed so as to rise upward from the inner peripheral edge of the annular wall portion 34. The inner peripheral space on the inner peripheral side of the peripheral wall portion 38 and the annular wall portion 34 constitutes the opening 20</b>A of the container 20. Then, as shown in FIG. 22, the peripheral wall portion 38 has an opening edge 20B for holding the upper end portion of the tube 120. The upper end of the tube 120 is an example of “one end of the cylinder”.

さらに、容器20の内部には、胴部24、底部22及び頂部30によって、開口20A及び吸引口24Eのみで開放された閉鎖空間が形成されている。 Further, inside the container 20, a closed space that is opened only by the opening 20A and the suction port 24E is formed by the body portion 24, the bottom portion 22 and the top portion 30.

(拡径部材50)
拡径部材50は、図1及び図4に示されるように、ロール体110の下端部に装着される。ロール体110の下端部は、「芯体の挿入方向先頭側の端部」の一例である。具体的には、拡径部材50は、ロール体110の下側の被支持部116(軸部112)に装着される。さらに具体的には、拡径部材50は、当該被支持部116の外周にロール体110と同軸に装着される。
(Expanding member 50)
The diameter expansion member 50 is attached to the lower end portion of the roll body 110, as shown in FIGS. 1 and 4. The lower end portion of the roll body 110 is an example of the “end portion on the leading side in the core body insertion direction”. Specifically, the diameter expansion member 50 is attached to the supported portion 116 (shaft portion 112) below the roll body 110. More specifically, the diameter expanding member 50 is mounted on the outer periphery of the supported portion 116 coaxially with the roll body 110.

この拡径部材50は、チューブ120に対する挿入方向(下方)から反対方向(上方)にかけて徐々に大径化されてから徐々に小径化されている。すなわち、拡径部材50は、上下方向中央部で最大径となり、上下方向中央部から上方及び下方のそれぞれへいくにつれて先細りとなるテーパ形状に形成されている。 The diameter-expanding member 50 gradually increases in diameter from the insertion direction (downward) to the opposite direction (upward) with respect to the tube 120 and then gradually decreases in diameter. That is, the diameter-expanding member 50 has a maximum diameter in the central portion in the up-down direction, and is formed in a tapered shape that tapers from the central portion in the up-down direction to the upper side and the lower side.

また、拡径部材50は、ロール体110の外径よりも大きい外径を有している。拡径部材50は、具体的には、チューブ120の被覆前においてロール体110に塗布された接着剤130を含めたロール体110の外径よりも外径が大きくなっている。 Further, the diameter expanding member 50 has an outer diameter larger than the outer diameter of the roll body 110. Specifically, the diameter-expanding member 50 has an outer diameter larger than the outer diameter of the roll body 110 including the adhesive 130 applied to the roll body 110 before coating the tube 120.

本実施形態では、拡径部材50の上下端での外径は、ロール体110の外径と同一径とされている。なお、拡径部材50は、上下端での外径を含めて、上下方向全体の外径が、ロール体110の外径よりも大きくされていてもよい。また、拡径部材50の上下端での外径が、ロール体110の外径よりも小さくてもよい。このように、拡径部材50としては、ロール体110の外径以下の外径を含んでいてもよく、少なくとも一部において、ロール体110の外径よりも大きい外径を有していればよい。 In the present embodiment, the outer diameters at the upper and lower ends of the diameter expanding member 50 are the same as the outer diameter of the roll body 110. The diameter expanding member 50 may have an overall outer diameter in the vertical direction larger than the outer diameter of the roll body 110, including the outer diameters at the upper and lower ends. Further, the outer diameters at the upper and lower ends of the diameter expanding member 50 may be smaller than the outer diameter of the roll body 110. As described above, the diameter-expanding member 50 may include an outer diameter equal to or smaller than the outer diameter of the roll body 110, and at least a part thereof has an outer diameter larger than the outer diameter of the roll body 110. Good.

そして、本実施形態では、拡径部材50がチューブ120に挿入されることで、チューブ120が弾性域で拡径される。換言すれば、拡径部材50は、チューブ120の内部への挿入により、チューブ120を弾性域で拡径させる部材である。なお、拡径部材50には、一例として、フッ素樹脂などの樹脂材料が用いられている。 Then, in the present embodiment, the diameter expansion member 50 is inserted into the tube 120, so that the diameter of the tube 120 is expanded in the elastic region. In other words, the diameter expanding member 50 is a member that expands the diameter of the tube 120 in the elastic region by inserting the inside of the tube 120. A resin material such as a fluororesin is used for the diameter-expanding member 50 as an example.

(嵌合部材180)
嵌合部材180は、図1及び図4に示されるように、ロール体110の上端部の外周にロール体110と同軸に装着される。具体的には、嵌合部材180は、ロール体110の上側の被支持部116(軸部112)に装着される。
(Mating member 180)
As shown in FIGS. 1 and 4, the fitting member 180 is mounted coaxially with the roll body 110 on the outer periphery of the upper end portion of the roll body 110. Specifically, the fitting member 180 is mounted on the supported portion 116 (the shaft portion 112) on the upper side of the roll body 110.

この嵌合部材180は、チューブ120に対する挿入方向(下方)から反対方向(上方)にかけて徐々に大径化されている。すなわち、嵌合部材180は、上端部で最大径となり、下方へいくにつれて先細りとなるテーパ形状(円錐台状をした筒状)に形成されている。 The fitting member 180 is gradually increased in diameter from the insertion direction (downward) to the tube 120 to the opposite direction (upward). That is, the fitting member 180 is formed in a taper shape (a cylindrical shape having a truncated cone shape) that has a maximum diameter at the upper end portion and tapers downward.

嵌合部材180の下端部の外径は、ロール体110の外径以上とされている。嵌合部材180の軸方向中間部の外径は、周壁部38の内径よりも大径とされている。嵌合部材180は、チューブ120を保持した状態の周壁部38の開口縁20Bの内側に対して、保持状態のチューブ120の軸方向に沿って、周壁部38と同軸に嵌合される(図24参照)。なお、嵌合部材180は、一例として、ポリアミド合成樹脂などの樹脂材料が用いられている。 The outer diameter of the lower end of the fitting member 180 is equal to or larger than the outer diameter of the roll body 110. The outer diameter of the axially intermediate portion of the fitting member 180 is larger than the inner diameter of the peripheral wall portion 38. The fitting member 180 is fitted coaxially with the peripheral wall portion 38 along the axial direction of the tube 120 in the held state with respect to the inside of the opening edge 20B of the peripheral wall portion 38 in the held state of the tube 120 (FIG. 24). The fitting member 180 is made of, for example, a resin material such as polyamide synthetic resin.

(内筒80)
図3に示される内筒80は、「他の容器」の一例である。この内筒80は、図3に示されるように、容器20の内部に設けられている。具体的には、内筒80は、軸方向両端部(上下端部)に開口部82、84を有する円筒状に形成されている。さらに具体的には、内筒80は、容器20の内部に容器20の同軸上に配置されている。さらに説明すると、内筒80は、上端が容器20の環状壁部34との間に隙間を有し、且つ、外周面が容器20の胴部24との間に円筒状の空間を有した状態で、容器20の内部に配置されている。すなわち、容器20内の内筒80の外周側の空間と、内筒80内の空間は、内筒80の上端部で通じている。
(Inner cylinder 80)
The inner cylinder 80 shown in FIG. 3 is an example of “another container”. The inner cylinder 80 is provided inside the container 20, as shown in FIG. Specifically, the inner cylinder 80 is formed into a cylindrical shape having openings 82 and 84 at both ends (upper and lower ends) in the axial direction. More specifically, the inner cylinder 80 is arranged inside the container 20 coaxially with the container 20. More specifically, the inner cylinder 80 has a gap between the upper end and the annular wall 34 of the container 20 and a cylindrical space between the outer peripheral surface and the body 24 of the container 20. Thus, it is arranged inside the container 20. That is, the space on the outer peripheral side of the inner cylinder 80 in the container 20 and the space in the inner cylinder 80 communicate with each other at the upper end portion of the inner cylinder 80.

内筒80には、内筒80の上方側の開口部82を通じて、内筒80の内部にチューブ120が収容される(図16参照)。具体的には、容器20の開口縁20Bで上端部が保持されたチューブ120の下端側の部分が、開口部82から内筒80の内部に収容される(図23参照)。なお、上方側の開口部82は、「開口部」の一例である。 The tube 120 is accommodated in the inner cylinder 80 through the opening portion 82 on the upper side of the inner cylinder 80 (see FIG. 16 ). Specifically, the lower end portion of the tube 120, the upper end of which is held by the opening edge 20B of the container 20, is housed inside the inner cylinder 80 through the opening 82 (see FIG. 23). The upper opening 82 is an example of the “opening”.

(支持部90)
支持部90は、図3に示されるように、容器20の内部に設けられている。具体的には、内筒80の軸方向に沿って容器20に対して移動可能に容器20の内部の下部に設けられている。すなわち、支持部90は、容器20に対して上下方向に移動可能とされている。支持部90は、駆動機構99により上下方向へ移動し、任意の位置で停止されるようになっている。駆動機構99としては、空気圧等により駆動されるシリンダや、アクチュエータが用いられる。
(Support 90)
The support part 90 is provided inside the container 20, as shown in FIG. Specifically, it is provided in the lower portion inside the container 20 so as to be movable with respect to the container 20 along the axial direction of the inner cylinder 80. That is, the support part 90 is movable in the vertical direction with respect to the container 20. The support 90 is moved up and down by the drive mechanism 99 and stopped at an arbitrary position. As the drive mechanism 99, a cylinder driven by air pressure or the like, or an actuator is used.

また、支持部90は、内筒80を着脱可能に支持している。具体的には、内筒80の下端部が、支持部90の上端部に対して取外可能に取り付けられている。内筒80は、具体的には、例えば、ねじ等の締結部材によって取外可能に取り付けられている。なお、内筒80は、例えば、下端部の外周又は内周に形成されたねじ溝(図示省略)が、当該ねじ溝に対応して支持部90に形成されたねじ溝(図示省略)にねじ込まれることで、取外可能に取り付けられていてもよい。 Further, the support portion 90 detachably supports the inner cylinder 80. Specifically, the lower end of the inner cylinder 80 is detachably attached to the upper end of the support 90. Specifically, the inner cylinder 80 is detachably attached by, for example, a fastening member such as a screw. In the inner cylinder 80, for example, a screw groove (not shown) formed on the outer circumference or inner circumference of the lower end is screwed into a screw groove (not shown) formed on the support portion 90 in correspondence with the screw groove. By doing so, it may be detachably attached.

支持部90には、下保持機構200の後述の可動部214が取り付けられる取付孔92が形成されている。取付孔92は、支持部90を上下方向に貫通した円孔で構成されている。 An attachment hole 92 is formed in the support portion 90 to which a later-described movable portion 214 of the lower holding mechanism 200 is attached. The mounting hole 92 is a circular hole that penetrates the support 90 in the vertical direction.

また、支持部90には、容器20の径方向に沿って取付孔92から支持部90の外周へ貫通する通路94が形成されている。 In addition, the support portion 90 is formed with a passage 94 extending from the mounting hole 92 to the outer periphery of the support portion 90 along the radial direction of the container 20.

さらに、支持部90には、例えば、取付孔92に対する通路94の反対側に供給路96が形成されている。供給路96は上下方向に支持部90を貫通している。供給路96の一端部(上端部)は、内筒80の内部と通じている。供給路96の他端部(下端部)は、供給部510と接続されている。 Further, in the support portion 90, for example, a supply passage 96 is formed on the side opposite to the passage 94 with respect to the mounting hole 92. The supply path 96 penetrates the support portion 90 in the vertical direction. One end (upper end) of the supply path 96 communicates with the inside of the inner cylinder 80. The other end (lower end) of the supply path 96 is connected to the supply unit 510.

(吸引機構70)
吸引機構70は、「吸引部」の一例である。この吸引機構70は、容器20内及び内筒80内の空気(気体の一例)を吸引する機構である。具体的には、吸引機構70は、容器20内の内筒80の外周側の空間から空気を吸引することで、当該空間と上端部で通じている内筒80内の空気を吸引する。
(Suction mechanism 70)
The suction mechanism 70 is an example of a “suction unit”. The suction mechanism 70 is a mechanism that sucks air (an example of gas) in the container 20 and the inner cylinder 80. Specifically, the suction mechanism 70 sucks air from the space on the outer peripheral side of the inner cylinder 80 in the container 20 to suck the air in the inner cylinder 80 communicating with the space at the upper end.

さらに具体的には、吸引機構70は、図1に示されるように、吸引ポンプ72と、レギュレータ74と、吸引管76と、を有している。吸引管76は、一端部が吸引ポンプ72に接続され、他端部が吸引口24Eに接続されている。レギュレータ74は、吸引管76の中間部に配置されている。 More specifically, as shown in FIG. 1, the suction mechanism 70 has a suction pump 72, a regulator 74, and a suction pipe 76. The suction pipe 76 has one end connected to the suction pump 72 and the other end connected to the suction port 24E. The regulator 74 is arranged in the middle of the suction pipe 76.

吸引機構70では、吸引ポンプ72が駆動することで、吸引管76を通じて、容器20内の内筒80の外周側の空間から空気が吸引されて、容器20の内部及び内筒80の内部が減圧される。 In the suction mechanism 70, by driving the suction pump 72, air is sucked from the space on the outer peripheral side of the inner cylinder 80 in the container 20 through the suction pipe 76, and the inside of the container 20 and the inside of the inner cylinder 80 are decompressed. To be done.

レギュレータ74は、吸引機構70の吸引力を調整する機能を有している。レギュレータ74により、吸引機構70の吸引力が調整されることで、容器20内及び内筒80内の圧力を低負圧状態(例えば−25kPa)と、絶対値が低負圧状態よりも大きい高負圧状態(例えば−100kPa)と、に調整可能となっている。したがって、レギュレータ74は、容器20の内部及び内筒80の内部の圧力を調整する調圧機能を有しているともいえる。 The regulator 74 has a function of adjusting the suction force of the suction mechanism 70. By adjusting the suction force of the suction mechanism 70 by the regulator 74, the pressure inside the container 20 and the inner cylinder 80 becomes a low negative pressure state (for example, -25 kPa), and the absolute value is higher than the low negative pressure state. It can be adjusted to a negative pressure state (for example, -100 kPa). Therefore, it can be said that the regulator 74 has a pressure adjusting function of adjusting the pressure inside the container 20 and the pressure inside the inner cylinder 80.

なお、レギュレータ74に替えて、吸引管76に弁を介して接続された減圧タンクによって、吸引機構70の吸引力を調整する構成であってもよく、容器20の内部及び内筒80の内部の圧力を調整する機構は、他の機構を用いてもよい。 Instead of the regulator 74, the suction force of the suction mechanism 70 may be adjusted by a decompression tank connected to the suction pipe 76 via a valve, and the inside of the container 20 and the inner cylinder 80 may be adjusted. Other mechanism may be used as the mechanism for adjusting the pressure.

(搬送装置300)
搬送装置300は、チューブ120を容器20の内部へ搬送する装置である。搬送装置300は、具体的には、図5に示されるように、チューブ120の内側にその軸方向に沿って挿入される挿入体390と、吸引部382と、移動機構349と、を有している。
(Conveyor device 300)
The transport device 300 is a device that transports the tube 120 into the container 20. Specifically, as shown in FIG. 5, the carrier device 300 includes an insert body 390 that is inserted inside the tube 120 along the axial direction thereof, a suction unit 382, and a moving mechanism 349. ing.

挿入体390は、上下方向(チューブ120に対する挿入方向)に沿って長さを有している。挿入体390の下端部391は、図6に示されるように、チューブ120に対する挿入方向(チューブ120の軸方向)に見た断面にて、円形に形成されている。また、下端部391は、図5に示されるように、挿入体390の長手方向に沿って外径が一定である一定部391Aと、徐々に先細りになる先細部391Bと、有している。一定部391Aは円柱状に形成されている。なお、一定部391Aは円筒状であってもよい。一定部391Aの外周(外周長)は、チューブ120の内周(内周長)よりも短くされている。 The insert 390 has a length along the up-down direction (insertion direction with respect to the tube 120). As shown in FIG. 6, the lower end portion 391 of the insert body 390 is formed in a circular shape in a cross section viewed in the inserting direction (axial direction of the tube 120) with respect to the tube 120. Further, as shown in FIG. 5, the lower end portion 391 has a constant portion 391A having a constant outer diameter along the longitudinal direction of the insert 390, and a tapered portion 391B which is gradually tapered. The constant portion 391A is formed in a cylindrical shape. The constant portion 391A may have a cylindrical shape. The outer circumference (outer circumference length) of the constant portion 391A is shorter than the inner circumference (inner circumference length) of the tube 120.

挿入体390における下端部391を除く上方側部分393は、図7に示されるように、チューブ120に対する挿入方向(チューブ120の軸方向)に見た断面にて、外周に形成された凹部392を有している。凹部392は、前述の断面にて、挿入体390の周方向に沿って等間隔で4つ(90度毎に)配置されている。これにより、上方側部分393は、前述の断面にて、略十字状に形成されている。また、挿入体390における凹部392(凹面)を含む周長が、チューブ120の内周よりも長くされている。なお、挿入体390における凹部392(凹面)を含まない周長(挿入体390の外縁で形成される最短距離の周長、すなわち一点鎖線392Sで示される周長)は、チューブ120の内周よりも短くされている。前述の断面にて、上方側部分393の中心393Cから挿入体390の外縁までの最長距離393Lと、下端部391の一定部391Aの半径とは、例えば、同じとされている。なお、当該半径と最長距離393Lとは異なる長さであってもよい。 As shown in FIG. 7, the upper portion 393 of the insert 390 excluding the lower end 391 has a recess 392 formed on the outer periphery in a cross section viewed in the inserting direction (axial direction of the tube 120) with respect to the tube 120. Have In the cross section described above, four recesses 392 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the insert body 390 (every 90 degrees). As a result, the upper portion 393 is formed in a substantially cross shape in the cross section described above. In addition, the peripheral length of the insert 390 including the recess 392 (concave surface) is longer than the inner periphery of the tube 120. The peripheral length of the insert 390 not including the concave portion 392 (concave surface) (the peripheral length of the shortest distance formed at the outer edge of the insert 390, that is, the peripheral length indicated by the alternate long and short dash line 392S) is greater than the inner periphery of the tube 120. Has also been shortened. In the above-described cross section, the longest distance 393L from the center 393C of the upper portion 393 to the outer edge of the insert 390 and the radius of the constant portion 391A of the lower end 391 are, for example, the same. The radius and the longest distance 393L may be different lengths.

上方側部分393には、凹部392で開口する孔394が形成されている。孔394は、上方側部分393の内部に挿入体390の長手方向に沿って形成された通路396と通じている。通路396は、上端部で吸引部382と通じている。挿入体390がチューブ120の内側に挿入された状態で、吸引部382が作動することで、孔394を通じて、チューブ120を吸引する。これにより、図8に示されるように、チューブ120が挿入体390の外周に吸着されて、チューブ120が挿入体390の外周に保持される。 A hole 394 that opens in the recess 392 is formed in the upper portion 393. The hole 394 communicates with a passage 396 formed inside the upper portion 393 along the longitudinal direction of the insert 390. The passage 396 communicates with the suction portion 382 at the upper end portion. The tube 120 is sucked through the hole 394 by operating the suction portion 382 while the insert body 390 is inserted inside the tube 120. As a result, as shown in FIG. 8, the tube 120 is attracted to the outer circumference of the insert 390, and the tube 120 is held on the outer circumference of the insert 390.

移動機構349(図5参照)は、例えば、挿入体390を上下方向及び水平方向(左右方向)に移動させる三軸ロボットで構成されている。 The moving mechanism 349 (see FIG. 5) is configured by, for example, a triaxial robot that moves the insert body 390 in the vertical direction and the horizontal direction (horizontal direction).

(供給部510)
供給部510は、内筒80とチューブ120との間に内筒80の下端部から圧縮空気を供給する機能を有している。内筒80の下端部は、「開口部とは反対側の端部」の一例である。圧縮空気は、「加圧気体」の一例である。
(Supply unit 510)
The supply unit 510 has a function of supplying compressed air from the lower end of the inner cylinder 80 between the inner cylinder 80 and the tube 120. The lower end portion of the inner cylinder 80 is an example of “an end portion on the side opposite to the opening portion”. Compressed air is an example of a “pressurized gas”.

供給部510は、支持部90に形成された供給路96の他端部(下端部)と通じている。図11等において図示を省略しているため、一例を具体的に説明する。容器20の底部22には、容器20の内と外を通じさせる貫通穴が形成されている。この貫通穴には、容器20の内側と外側において管(例えばエアーホース)の一端がそれぞれ接続されている。容器20の外側の管の他端は、供給部510に接続されている。また、容器20の内側の管の他端は、供給部510に接続されている。このような構成において、供給部510は、供給路96を通じて、内筒80の内部へ下端部から圧縮空気を供給する。これにより、内筒80とチューブ120との間に、圧縮空気が供給される。供給部510としては、例えば、圧縮空気を供給するコンプレッサ、その他のポンプ等が用いられる。供給部510が供給する気体としては、窒素等であってもよい。 The supply part 510 communicates with the other end (lower end) of the supply path 96 formed in the support part 90. Since illustration is omitted in FIG. 11 and the like, an example will be specifically described. The bottom portion 22 of the container 20 is formed with a through hole that allows the inside and the outside of the container 20 to pass therethrough. One ends of pipes (for example, air hoses) are connected to the through holes inside and outside the container 20, respectively. The other end of the outer pipe of the container 20 is connected to the supply unit 510. Further, the other end of the tube inside the container 20 is connected to the supply unit 510. In such a configuration, the supply unit 510 supplies compressed air from the lower end to the inside of the inner cylinder 80 through the supply passage 96. As a result, compressed air is supplied between the inner cylinder 80 and the tube 120. As the supply unit 510, for example, a compressor that supplies compressed air, another pump, or the like is used. The gas supplied by the supply unit 510 may be nitrogen or the like.

(下保持機構200)
下保持機構200は、「保持部」の一例である。この下保持機構200は、容器20の内部に設けられ、チューブ120の下端部を保持する機構である。具体的には、下保持機構200は、図9、図10及び図11に示されるように、可動部214と、エアピッカー等の膨張部216と、ガイドコーン220(嵌合部)と、を有している。
(Lower holding mechanism 200)
The lower holding mechanism 200 is an example of a “holding unit”. The lower holding mechanism 200 is a mechanism that is provided inside the container 20 and holds the lower end of the tube 120. Specifically, as shown in FIGS. 9, 10, and 11, the lower holding mechanism 200 includes a movable portion 214, an inflating portion 216 such as an air picker, and a guide cone 220 (fitting portion). Have

可動部214は、円柱状に形成されており、上下方向に移動可能に支持部90に支持されている。換言すれば、可動部214は、支持部90とは独立して、容器20の軸方向に沿って移動可能とされている。さらに説明すると、支持部90が容器20に対して変位せずに、可動部214のみが容器20に対して上下方向移動可能となっている。 The movable portion 214 is formed in a cylindrical shape, and is supported by the support portion 90 so as to be movable in the vertical direction. In other words, the movable part 214 is movable along the axial direction of the container 20 independently of the support part 90. More specifically, only the movable portion 214 can move in the vertical direction with respect to the container 20 without the supporting portion 90 being displaced with respect to the container 20.

可動部214は、駆動機構217が有するロッド等の連結部217Aを介して、駆動機構217に連結されている。この駆動機構217の駆動力により、連結部217Aを介して可動部214を下方へ移動させる。駆動機構217としては、例えば、空気圧等により駆動されるシリンダや、アクチュエータが用いられる。 The movable portion 214 is connected to the drive mechanism 217 via a connecting portion 217A such as a rod included in the drive mechanism 217. The driving force of the driving mechanism 217 moves the movable portion 214 downward via the connecting portion 217A. As the drive mechanism 217, for example, a cylinder driven by air pressure or the like, or an actuator is used.

駆動機構217の連結部217Aは、可動部214が外力によって支持部90に対して上下方向に移動可能である自由状態と、可動部214が支持部90に対して任意の位置で固定される固定状態と、に切り替わるようになっている。 The connecting portion 217A of the drive mechanism 217 is fixed such that the movable portion 214 is vertically movable with respect to the support portion 90 by an external force and the movable portion 214 is fixed to the support portion 90 at an arbitrary position. It is designed to switch to the state and.

当該外力とは、具体的には、チューブ120への拡径部材50の挿入により、チューブ120が拡径されることに伴ってチューブ120が軸方向に縮んで、膨張部216を介して可動部214が上方へ引っ張る力である。固定状態では、当該引っ張る力では、可動部214は移動しない。 The external force is, specifically, the tube 120 is contracted in the axial direction as the diameter of the tube 120 is expanded by the insertion of the diameter expansion member 50 into the tube 120, and the movable section is moved via the expansion section 216. 214 is a pulling force. In the fixed state, the pulling force does not move the movable portion 214.

膨張部216は、平面視にて中央部に円孔216Aを有する環状(ドーナッツ状)に形成されている。膨張部216は、可動部214の上部を周方向に被覆するゴム等の弾性膜により構成されている。膨張部216の内周端部は、可動部214の上端部に固定され、膨張部216の外周端部は、可動部214の上部の周壁に固定されている。これにより、内部空間を有する袋状に構成されている。 The inflating portion 216 is formed in a ring shape (a donut shape) having a circular hole 216A in the central portion in a plan view. The expansion section 216 is formed of an elastic film such as rubber that covers the upper portion of the movable section 214 in the circumferential direction. An inner peripheral end portion of the inflatable portion 216 is fixed to an upper end portion of the movable portion 214, and an outer peripheral end portion of the inflatable portion 216 is fixed to a peripheral wall above the movable portion 214. Thereby, it is configured in a bag shape having an internal space.

可動部214には、一端部が可動部214の側部で開口し、且つ、他端部が可動部214の下端部で開口すると共に側断面視にて逆L字状とされた通路214Bが形成されている。この通路214Bの一端部は、膨張部216の内部と通じている。通路214Bの他端部(下端部)は、供給管215の一端部と通じている。供給管215は、チューブ等の管で構成されている。 The movable portion 214 has a passage 214B having one end opened at a side portion of the movable portion 214 and the other end opened at a lower end portion of the movable portion 214 and having an inverted L-shape in a side sectional view. Has been formed. One end of the passage 214B communicates with the inside of the expansion section 216. The other end (lower end) of the passage 214B communicates with one end of the supply pipe 215. The supply pipe 215 is configured by a pipe such as a tube.

供給管215の他端部には、空気を供給する供給部213が接続されている。図示を省略しているため、一例を具体的に説明する。容器20の底部22には、容器20の内と外を通じさせる貫通孔が形成されている。この貫通孔には、容器20の内側と外側において管(例えばエアーホース)の一端がそれぞれ接続されている。容器20の外側の管の他端は、供給部213に接続されている。また、容器20の内側の管の他端は、供給管215の他端部に接続されている。このような構成において、この供給部213が供給管215及び通路214Bを通じて、膨張部216の内部に空気を供給することで、図10及び図11に示されるように、膨張部216は膨張して、チューブ120の下端部の内周面を内側から保持する。 A supply unit 213 that supplies air is connected to the other end of the supply pipe 215. Since illustration is omitted, an example will be specifically described. The bottom portion 22 of the container 20 is formed with a through hole that allows the inside and the outside of the container 20 to pass therethrough. One ends of pipes (for example, air hoses) are connected to the through holes inside and outside the container 20, respectively. The other end of the outer pipe of the container 20 is connected to the supply unit 213. Further, the other end of the pipe inside the container 20 is connected to the other end of the supply pipe 215. In such a configuration, the supply unit 213 supplies air to the inside of the expansion unit 216 through the supply pipe 215 and the passage 214B, so that the expansion unit 216 expands as shown in FIGS. 10 and 11. The inner peripheral surface of the lower end of the tube 120 is held from the inside.

また、可動部214には、一端部が可動部214の上端部で開口し、且つ、他端部が可動部214の側部で開口すると共に側断面視にてL字状とされた通路214Aが形成されている。この通路214Aは、支持部90の通路94と通じている。なお、通路214Aは、通路214Bとは仕切られた通路である。 Further, one end of the movable portion 214 is opened at the upper end of the movable portion 214, the other end is opened at the side portion of the movable portion 214, and the passage 214A is L-shaped in a side sectional view. Are formed. The passage 214A communicates with the passage 94 of the support portion 90. The passage 214A is a passage that is partitioned from the passage 214B.

この通路214A、94は、膨張部216がチューブ120の下端部の内周面を内側から保持した状態においても、容器20の内部空間と、チューブ120の内部空間と、を通じさせる。なお、可動部214が上下方向に移動した場合でも、可動部214の通路214A及び支持部90の通路94は、通じた状態が維持される。すなわち、可動部214の移動範囲において、可動部214の通路214A及び支持部90の通路94は、通じた状態が維持される。したがって、吸引機構70により、容器20内が吸引されると、チューブ120内も下端部側から吸引される。 The passages 214A and 94 allow the internal space of the container 20 and the internal space of the tube 120 to pass through even when the inflatable portion 216 holds the inner peripheral surface of the lower end of the tube 120 from the inside. Even when the movable portion 214 moves in the vertical direction, the passage 214A of the movable portion 214 and the passage 94 of the support portion 90 are maintained in a communicating state. That is, in the moving range of the movable portion 214, the passage 214A of the movable portion 214 and the passage 94 of the support portion 90 are maintained in a communicating state. Therefore, when the inside of the container 20 is sucked by the suction mechanism 70, the inside of the tube 120 is also sucked from the lower end side.

ガイドコーン220は、図11に示されるように、ロール体110における軸部112(被支持部116)の下端側(挿入方向先端側)の開口端112A(被嵌合部)に対して、膨張部216に下端部が保持された保持状態のチューブ120の軸方向に沿って嵌合する部材である。ガイドコーン220は、軸部112の開口端112Aに嵌合される嵌合部分222と、嵌合部分222から下方へ突出され可動部214の上端部に固定された固定軸部224と、を有している。 As shown in FIG. 11, the guide cone 220 expands with respect to the opening end 112A (fitted portion) on the lower end side (insertion direction front end side) of the shaft portion 112 (supported portion 116) of the roll body 110. It is a member that fits along the axial direction of the tube 120 in the held state in which the lower end is held by the portion 216. The guide cone 220 has a fitting portion 222 that is fitted to the open end 112A of the shaft portion 112, and a fixed shaft portion 224 that projects downward from the fitting portion 222 and is fixed to the upper end portion of the movable portion 214. doing.

嵌合部分222は、開口端112Aの内側に嵌合される円筒面222Aと、円筒面222Aの上端から上方に行くにつれて徐々に外径が小さくなる円錐面222Bと、を有している。円筒面222Aの外径は、ロール体110の軸部112の内径と同じか、軸部112の内径よりも若干小さくされている。ガイドコーン220は、固定軸部224によって膨張部216と同軸に可動部214に固定されている。これにより、円筒面222Aと、膨張部216の外周面と、は同軸上に配置される。 The fitting portion 222 has a cylindrical surface 222A fitted inside the opening end 112A, and a conical surface 222B whose outer diameter gradually decreases from the upper end of the cylindrical surface 222A upward. The outer diameter of the cylindrical surface 222A is the same as the inner diameter of the shaft portion 112 of the roll body 110 or slightly smaller than the inner diameter of the shaft portion 112. The guide cone 220 is fixed to the movable portion 214 coaxially with the inflating portion 216 by the fixed shaft portion 224. As a result, the cylindrical surface 222A and the outer peripheral surface of the inflating portion 216 are coaxially arranged.

なお、下保持機構200による具体的な保持動作は、後述する製造方法にて説明する。 A specific holding operation by the lower holding mechanism 200 will be described in a manufacturing method described later.

(上保持機構400)
上保持機構400は、チューブ120の上端部を容器20とで保持する機構である。上保持機構400は、具体的には、図12及び図13に示されるように、複数(具体的には4つ)の吸着パッド410(吸着機構)と、複数(具体的には4つ)の爪部420と、を有している。
(Upper holding mechanism 400)
The upper holding mechanism 400 is a mechanism that holds the upper end of the tube 120 together with the container 20. Specifically, the upper holding mechanism 400 includes a plurality (specifically, four) suction pads 410 (suction mechanism) and a plurality (specifically four), as shown in FIGS. 12 and 13. And a claw portion 420 thereof.

4つの吸着パッド410は、頂部30の上方において(図12参照)、周壁部38(チューブ120)の周方向に沿って、図13に示されるように、等間隔で90度毎に配置されている。吸着パッド410の吸引口412は、周壁部38の径方向内側に向けられている。吸着パッド410は、吸引口412を通じて吸引することで、容器20に収容された状態のチューブ120における周壁部38の開口からはみ出した上端部(一端部)の外周を吸着する。 The four suction pads 410 are arranged above the top portion 30 (see FIG. 12) along the circumferential direction of the peripheral wall portion 38 (tube 120) at regular intervals of 90 degrees as shown in FIG. There is. The suction port 412 of the suction pad 410 is directed radially inward of the peripheral wall portion 38. By sucking through the suction port 412, the suction pad 410 sucks the outer periphery of the upper end portion (one end portion) protruding from the opening of the peripheral wall portion 38 of the tube 120 accommodated in the container 20.

また、吸着パッド410は、図12に示されるように、移動機構415により、矢印Yで示されるように、周壁部38の径方向内側及び径方向外側に移動可能となっている。移動機構415としては、例えば、シリンダが用いられる。 Further, as shown in FIG. 12, the suction pad 410 can be moved by the moving mechanism 415 to the radial inner side and the radial outer side of the peripheral wall portion 38 as indicated by the arrow Y. As the moving mechanism 415, for example, a cylinder is used.

4つの爪部420は、頂部30の上方において(図12参照)、図13に示されるように、平面視にて、4つの吸着パッド410のそれぞれの間に配置されている。詳細には、4つの爪部420は、周壁部38の周方向に沿って等間隔で90度毎に配置されている。 The four claw portions 420 are arranged above the top portion 30 (see FIG. 12) and between the four suction pads 410 in plan view, as shown in FIG. 13. Specifically, the four claw portions 420 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the peripheral wall portion 38 at intervals of 90 degrees.

4つの爪部420は、図12及び図14に示されるように、側面視にて、L字状に形成されている。各爪部420は、周壁部38の径方向内側へ延びる爪部本体422と、爪部本体422の当該径方向内側の端部から下方へ突出する先端部424と、を有している。 As shown in FIGS. 12 and 14, the four claw portions 420 are formed in an L shape in a side view. Each of the claw portions 420 has a claw portion main body 422 that extends radially inward of the peripheral wall portion 38, and a tip portion 424 that projects downward from the radially inner end of the claw portion main body 422.

先端部424における径方向外側(爪部本体422側)の接触面423には、図14に示されるように、周壁部38(チューブ120)の周方向に沿った溝部427が複数形成されている。具体的には、溝部427は、例えば、三本が上下に配置されている。 As shown in FIG. 14, a plurality of groove portions 427 along the circumferential direction of the peripheral wall portion 38 (tube 120) are formed on the contact surface 423 on the radially outer side (the claw portion main body 422 side) of the distal end portion 424. .. Specifically, for example, three groove portions 427 are arranged vertically.

また、爪部420は、図12に示されるように、移動機構425により、矢印Yで示されるように、周壁部38の径方向内側及び径方向外側に移動可能であり、且つ、上下方向に移動可能となっている。移動機構425としては、例えば、二軸ロボットが用いられる。そして、4つの爪部420は、チューブ120の上端部を容器20の周壁部38とで挟んで保持する。なお、上保持機構400による具体的な保持動作は、後述する製造方法にて説明する。 Further, as shown in FIG. 12, the claw portion 420 can be moved inward and outward in the radial direction of the peripheral wall portion 38 by the moving mechanism 425 as shown by an arrow Y, and in the vertical direction. It is movable. As the moving mechanism 425, for example, a biaxial robot is used. Then, the four claw portions 420 hold the upper end portion of the tube 120 by sandwiching it with the peripheral wall portion 38 of the container 20. A specific holding operation by the upper holding mechanism 400 will be described in the manufacturing method described later.

(塗布装置150)
図15に示される塗布装置150は、ロール体110の弾性層114に接着剤130を塗布する装置である。
(Coating device 150)
The coating device 150 shown in FIG. 15 is a device that coats the adhesive 130 on the elastic layer 114 of the roll body 110.

塗布装置150では、ロール体110をその軸周りに回転させながら、ロール体110の弾性層114に対して軸方向に沿って接着剤130を滴下する。さらに、塗布装置150では、ロール体110の弾性層114に滴下した接着剤130をへら(図示省略)等でならす。このようにして、塗布装置150では、ロール体110の弾性層114に接着剤130を塗布する。本実施形態では、塗布装置150は、ロール体110の弾性層114の軸方向端部以外において、接着剤130を塗布する(後述の塗布工程参照)。具体的には、本実施形態では、塗布装置150は、ロール体110の弾性層114の軸方向両端部以外の部分に対して、接着剤130を塗布する。 In the coating device 150, the adhesive 130 is dropped onto the elastic layer 114 of the roll body 110 along the axial direction while rotating the roll body 110 around its axis. Further, in the coating device 150, the adhesive 130 dropped on the elastic layer 114 of the roll body 110 is smoothed with a spatula (not shown) or the like. In this way, in the coating device 150, the adhesive 130 is coated on the elastic layer 114 of the roll body 110. In the present embodiment, the coating device 150 coats the adhesive 130 on the elastic layer 114 of the roll body 110 except the axial end portion (see the coating step described later). Specifically, in the present embodiment, the coating device 150 coats the adhesive 130 on portions of the roll body 110 other than the axial end portions of the elastic layer 114.

なお、塗布装置としては、前述の構成に限られず、例えば、噴霧等により、ロール体110の弾性層114に接着剤130を塗布する装置であってもよく、他の塗布方法により塗布する塗布装置であってもよい。 The application device is not limited to the above-described configuration, and may be, for example, a device that applies the adhesive 130 to the elastic layer 114 of the roll body 110 by spraying or the like, or an application device that applies another coating method. May be

(製造装置10のその他の構成)
製造装置10は、図24に示されるように、容器20に保持されたチューブ120にロール体110を挿入する挿入機構190を有している。挿入機構190は、例えば、ロール体110の上側の被支持部116を保持して、ロール体110を下降させることで、チューブ120にロール体110を挿入する。
(Other configurations of manufacturing apparatus 10)
As shown in FIG. 24, the manufacturing apparatus 10 has an insertion mechanism 190 that inserts the roll body 110 into the tube 120 held in the container 20. The insertion mechanism 190 holds the supported portion 116 on the upper side of the roll body 110 and lowers the roll body 110 to insert the roll body 110 into the tube 120.

(製造装置10を用いたチューブ被覆ロール100の製造方法)
次に、製造装置10を用いたチューブ被覆ロール100の製造方法について説明する。チューブ被覆ロール100は、一例として、画像が形成された記録媒体を挟んで該画像を当該記録媒体に定着する定着ロールである。
(Method of manufacturing tube coating roll 100 using manufacturing apparatus 10)
Next, a method of manufacturing the tube coating roll 100 using the manufacturing apparatus 10 will be described. The tube coating roll 100 is, for example, a fixing roll that sandwiches a recording medium on which an image is formed and fixes the image on the recording medium.

本製造方法は、準備工程と、塗布工程と、収容工程と、保持工程と、挿入工程と、嵌合工程と、被覆工程と、保持解除工程と、除去工程と、を有している。準備工程、塗布工程、収容工程、保持工程、挿入工程、嵌合工程、被覆工程、保持解除工程及び除去工程は、例えば、この順で行われる。以下、各工程について説明する。 This manufacturing method has a preparation process, a coating process, a containing process, a holding process, an inserting process, a fitting process, a covering process, a holding releasing process, and a removing process. The preparation process, the coating process, the housing process, the holding process, the insertion process, the fitting process, the covering process, the holding release process, and the removal process are performed in this order, for example. Hereinafter, each step will be described.

(準備工程)
準備工程では、チューブ被覆ロール100を製造する前述の製造装置10を準備する。
(Preparation process)
In the preparation step, the above-described manufacturing apparatus 10 for manufacturing the tube covering roll 100 is prepared.

(塗布工程)
塗布工程では、図15に示されるように、塗布装置150が、ロール体110の弾性層114の外周面に対して、チューブ120に挿入される前に接着剤130を塗布する。具体的には、塗布装置150は、ロール体110の弾性層114の軸方向端部以外において、接着剤130を塗布する。さらに具体的には、塗布装置150は、ロール体110の弾性層114の軸方向両端部以外において、接着剤130を塗布する。
(Coating process)
In the coating step, as shown in FIG. 15, the coating device 150 coats the outer peripheral surface of the elastic layer 114 of the roll body 110 with the adhesive 130 before being inserted into the tube 120. Specifically, the coating device 150 coats the adhesive 130 on the elastic layer 114 of the roll body 110 other than the axial end portion. More specifically, the coating device 150 coats the adhesive 130 on the elastic layer 114 of the roll body 110 except for both axial end portions thereof.

さらに具体的には、定着ロールとしてのチューブ被覆ロール100において、記録媒体が通過する通過領域を含む範囲に接着剤130を塗布する。なお、塗布工程については、挿入工程の前に行われればよく、収容工程及び保持工程と同時に行ってもよく、収容工程及び保持工程の後に行われてもよい。 More specifically, in the tube covering roll 100 as the fixing roll, the adhesive 130 is applied to the range including the passage area through which the recording medium passes. The applying step may be performed before the inserting step, may be performed at the same time as the housing step and the holding step, or may be performed after the housing step and the holding step.

(収容工程)
収容工程は、チューブ120を内筒80の開口部82から内筒80の内部へ収容する工程である。具体的には、収容工程は、以下のように行われる。すなわち、収容工程では、図5に示されるように、まず、搬送装置300の挿入体390をチューブ120の内側に挿入した状態で搬送装置300の吸引部382を作動させる。これにより、チューブ120が挿入体390の外周に吸着され、チューブ120が挿入体390の外周に保持される(図8参照)。
(Housing process)
The accommodation step is a step of accommodating the tube 120 into the inner cylinder 80 through the opening 82 of the inner cylinder 80. Specifically, the accommodation process is performed as follows. That is, in the accommodating step, as shown in FIG. 5, first, the suction section 382 of the transport device 300 is operated with the insert body 390 of the transport device 300 being inserted inside the tube 120. As a result, the tube 120 is attracted to the outer circumference of the insert 390, and the tube 120 is held on the outer circumference of the insert 390 (see FIG. 8 ).

次に、移動機構349により、挿入体390を容器20の開口縁20Bを通じて容器20の内部へ向けて降下する。さらに、移動機構349により、挿入体390を内筒80の開口部82から内筒80の内部へ降下する。これにより、図16に示されるように、チューブ120を開口部82から内筒80の内部へ収容する。具体的には、チューブ120は、下端部が挿入体390の下側にはみ出した状態で、容器20の内部へ収容され、当該はみ出した下端部の内周側に、下保持機構200の膨張部216が挿入される。 Next, the moving mechanism 349 lowers the insert 390 toward the inside of the container 20 through the opening edge 20B of the container 20. Furthermore, the moving mechanism 349 lowers the insert 390 from the opening 82 of the inner cylinder 80 into the inner cylinder 80. As a result, as shown in FIG. 16, the tube 120 is housed in the inner cylinder 80 through the opening 82. Specifically, the tube 120 is housed inside the container 20 with the lower end protruding to the lower side of the insert 390, and the inflating portion of the lower holding mechanism 200 is provided on the inner peripheral side of the protruding lower end. 216 is inserted.

(保持工程)
保持工程は、チューブ120を保持する工程である。保持工程は、具体的には、下端部保持工程と、上端部保持工程と、を有している。以下、下端部保持工程及び上端部保持工程について説明する。
(Holding process)
The holding step is a step of holding the tube 120. The holding process specifically has a lower end holding process and an upper end holding process. The lower end holding step and the upper end holding step will be described below.

(下端部保持工程)
下端部保持工程は、チューブ120の下端部を保持する工程である。具体的には、図17に示されるように、下端部保持工程では、供給部213が供給管215及び通路214Bを通じて、膨張部216の内部に空気を供給する。これにより、膨張部216は膨張して、チューブ120の下端部の内周面を内側から保持する。なお、このとき、膨張部216が装着された可動部214は、支持部90に対して固定された固定状態となっている。
(Lower end holding process)
The lower end holding step is a step of holding the lower end of the tube 120. Specifically, as shown in FIG. 17, in the lower end holding step, the supply unit 213 supplies air into the expansion unit 216 through the supply pipe 215 and the passage 214B. As a result, the expansion section 216 expands and holds the inner peripheral surface of the lower end of the tube 120 from the inside. At this time, the movable part 214 to which the expansion part 216 is attached is in a fixed state in which it is fixed to the support part 90.

(上端部保持工程)
上端部保持工程は、チューブ120の上端部を容器20の開口縁20Bで保持する工程である。具体的には、上端部保持工程は、以下のように行われる。すなわち、上端部保持工程では、図17及び図18に示されるように、4つの吸着パッド410が、吸引口412を通じて吸引することで、チューブ120における周壁部38の開口からはみ出した上端部(一端部)の外周を吸着する。なお、吸着パッド410の吸引が開始されると、挿入体390での吸引部382による吸引が停止される。また、挿入体390では、吸引を停止する共に、孔394を通じて空気を噴出してもよい。これにより、挿入体390からチューブ120が離れやすくなる。
(Upper end holding process)
The upper end holding step is a step of holding the upper end of the tube 120 at the opening edge 20B of the container 20. Specifically, the upper end holding step is performed as follows. That is, in the upper end holding step, as shown in FIG. 17 and FIG. 18, the four suction pads 410 suck through the suction ports 412, so that the upper end (one end Part) outer circumference is adsorbed. When suction of the suction pad 410 is started, suction by the suction section 382 of the insert body 390 is stopped. Further, in the insert 390, suction may be stopped and air may be ejected through the hole 394. This facilitates the tube 120 to separate from the insert 390.

次に、図19に示されるように、挿入体390が上昇して、挿入体390がチューブ120から抜き出される。次に、4つの爪部420は、図19及び図13に示されるように、移動機構425により、4つの吸着パッド410で上端部の外周が吸着された状態のチューブ120の上方の位置から降下することで、チューブ120の上端部の内側に先端部424が差し込まれる。 Next, as shown in FIG. 19, the insert 390 rises and the insert 390 is extracted from the tube 120. Next, as shown in FIGS. 19 and 13, the four claw portions 420 are moved down from the position above the tube 120 in which the outer periphery of the upper end portion is sucked by the four suction pads 410 by the moving mechanism 425. By doing so, the tip portion 424 is inserted inside the upper end portion of the tube 120.

さらに、4つの爪部420は、図20に示されるように、接触面423がチューブ120の内周に接触した状態で、移動機構425により、周壁部38の径方向外側へ移動する。これにより、チューブ120の上端部が拡径される。なお、4つの爪部420が周壁部38の径方向外側へ移動する際に、吸着パッド410は、移動機構415によって、周壁部38の径方向外側へ移動する。このため、吸着パッド410は、チューブ120と干渉しない。なお、吸着パッド410の移動は、例えば、爪部420の移動の前、又は同時に行われる。 Further, as shown in FIG. 20, the four claw portions 420 are moved by the moving mechanism 425 to the outside in the radial direction of the peripheral wall portion 38 with the contact surface 423 in contact with the inner circumference of the tube 120. As a result, the diameter of the upper end of the tube 120 is expanded. When the four claws 420 move radially outward of the peripheral wall portion 38, the suction pad 410 moves radially outward of the peripheral wall portion 38 by the moving mechanism 415. Therefore, the suction pad 410 does not interfere with the tube 120. The suction pad 410 is moved, for example, before or simultaneously with the movement of the claw portion 420.

その後、4つの爪部420は、図21に示されるように、周壁部38の外周側で、移動機構425により下方へ移動することで、チューブ120の上端部を折り返した後、図22に示されるように、周壁部38の径方向内側へ移動する。これにより、4つの爪部420によって、チューブ120の上端部が、周壁部38の外壁に押し付けられて、チューブ120の上端部が保持される。このように、4つの爪部420と容器20の周壁部38とでチューブ120の上端部を挟むことで、チューブ120の上端部が周壁部38の開口縁20Bで保持される。 After that, as shown in FIG. 21, the four claw portions 420 are moved downward by the moving mechanism 425 on the outer peripheral side of the peripheral wall portion 38, thereby folding back the upper end portion of the tube 120, and then shown in FIG. As shown in FIG. As a result, the upper end of the tube 120 is pressed against the outer wall of the peripheral wall 38 by the four claws 420, and the upper end of the tube 120 is held. In this way, by sandwiching the upper end of the tube 120 between the four claws 420 and the peripheral wall 38 of the container 20, the upper end of the tube 120 is held by the opening edge 20B of the peripheral wall 38.

(挿入工程)
挿入工程は、「維持工程」の一例である。この挿入工程は、上端部及び下端部が保持されたチューブ120にロール体110を挿入する工程である。具体的には、挿入工程は、以下のように行われる。すなわち、挿入工程では、まず、吸引機構70の吸引ポンプ72を駆動し、容器20の内部の空気の吸引を開始する。容器20の内部とチューブ120の内部とは、可動部214の通路214Aによって通じているため、チューブ120の内部の空気も吸引される。
(Insertion process)
The inserting step is an example of the “maintenance step”. This insertion step is a step of inserting the roll body 110 into the tube 120 whose upper end and lower end are held. Specifically, the inserting step is performed as follows. That is, in the inserting step, first, the suction pump 72 of the suction mechanism 70 is driven to start sucking the air inside the container 20. Since the inside of the container 20 and the inside of the tube 120 communicate with each other through the passage 214A of the movable portion 214, the air inside the tube 120 is also sucked.

ここで、膨張部216が装着された可動部214は、支持部90に対して上下方向に移動可能である自由状態となっている。この状態において、図23に示されるように、拡径部材50が下端部に装着されたロール体110を、挿入機構190(図24参照)によって、チューブ120に挿入する。 Here, the movable part 214 to which the expansion part 216 is attached is in a free state in which it can move in the vertical direction with respect to the support part 90. In this state, as shown in FIG. 23, the roll body 110 having the diameter-expanding member 50 attached to the lower end is inserted into the tube 120 by the insertion mechanism 190 (see FIG. 24).

ロール体110がチューブ120の上端部に挿入され、チューブ120の上部開口を封止すると、チューブ120及び容器20の内部が減圧され、容器20の内外の圧力差によってロール体110に対して下方(挿入方向)へ引き込む力が作用する。本実施形態では、挿入機構190による押し込み力と、容器20の内外の圧力差による引き込み力と、重力と、によって、ロール体110が下降し、ロール体110がチューブ120の上端部から下端部へ挿入される。 When the roll body 110 is inserted into the upper end portion of the tube 120 and the upper opening of the tube 120 is sealed, the inside of the tube 120 and the container 20 is decompressed, and the pressure difference between the inside and the outside of the container 20 causes the roll body 110 to move downward ( The force of pulling in the insertion direction) acts. In the present embodiment, the roll body 110 descends due to the pushing force by the insertion mechanism 190, the pulling force due to the pressure difference between the inside and the outside of the container 20, and gravity, and the roll body 110 moves from the upper end portion to the lower end portion of the tube 120. Is inserted.

拡径部材50がチューブ120の各部を通過すると、チューブ120は拡径されることで軸方向に縮む(図26参照)が、膨張部216が装着された可動部214は、自由状態であるので、チューブ120の下端部を保持した状態を維持したまま、上昇する。 When the expanding member 50 passes through each part of the tube 120, the tube 120 expands and contracts in the axial direction (see FIG. 26), but the movable part 214 to which the expanding part 216 is attached is in a free state. The tube 120 rises while maintaining the state of holding the lower end of the tube 120.

ロール体110が下降すると、チューブ120は、拡径部材50が通過した部位が弾性域で拡径される。拡径された部位は、チューブ120の内外の圧力差によって、拡径状態が維持される(図24参照)。 When the roll body 110 descends, the tube 120 is expanded in the elastic region at the portion where the diameter expansion member 50 has passed. The expanded diameter portion is maintained in the expanded diameter state due to the pressure difference between the inside and outside of the tube 120 (see FIG. 24).

このように、挿入工程では、吸引機構70の容器20内の空気の吸引により、ロール体110をチューブ120の上端部から下端側へ挿入しつつ、拡径部材50の通過により拡径されたチューブ120の部位をチューブ120の内外の圧力差によって、拡径状態を維持する。 As described above, in the inserting step, the roll body 110 is inserted from the upper end portion to the lower end side of the tube 120 by suction of air in the container 20 of the suction mechanism 70, and the diameter of the tube expanded by the passage of the diameter expansion member 50. The region of 120 is maintained in the expanded diameter state by the pressure difference between the inside and outside of the tube 120.

なお、挿入工程では、容器20内の圧力が低負圧状態(例えば−25kPa)になるように、レギュレータ74により、吸引機構70の吸引力が調整される。 In the inserting step, the suction force of the suction mechanism 70 is adjusted by the regulator 74 so that the pressure inside the container 20 becomes a low negative pressure state (for example, -25 kPa).

(嵌合工程)
嵌合工程は、ガイドコーン220をロール体110の下端部に嵌合し、嵌合部材180を容器20の開口縁20Bに嵌合する工程である。具体的には、嵌合工程では、チューブ120に挿入されたロール体110の下端部に対して、図24に示されるように、ガイドコーン220が嵌合する嵌合位置まで、ロール体110を下降させる。これにより、ロール体110における軸部112の下端側の開口端112Aに対して、ガイドコーン220の円筒面222Aが嵌合する。
(Mating process)
The fitting step is a step of fitting the guide cone 220 to the lower end of the roll body 110 and fitting the fitting member 180 to the opening edge 20B of the container 20. Specifically, in the fitting step, as shown in FIG. 24, the roll body 110 is fitted to the lower end portion of the roll body 110 inserted in the tube 120 to the fitting position where the guide cone 220 is fitted. Lower it. Thereby, the cylindrical surface 222A of the guide cone 220 is fitted to the opening end 112A on the lower end side of the shaft portion 112 of the roll body 110.

また、この嵌合位置では、嵌合部材180は、チューブ120を保持した状態の周壁部38の開口縁20Bの内側に対して、保持状態のチューブ120の軸方向に沿って、周壁部38と同軸に嵌合する。 Further, at this fitting position, the fitting member 180 is connected to the peripheral wall portion 38 along the axial direction of the tube 120 in the held state with respect to the inner side of the opening edge 20B of the peripheral wall portion 38 in the held state of the tube 120. Fits coaxially.

さらに、この嵌合位置にて、ロール体110の下降を停止する。なお、この嵌合位置では、ロール体110の下端部及び拡径部材50は、拡径部材50に対して隙間を有しており、拡径部材50に対して接触していない。 Further, the lowering of the roll body 110 is stopped at this fitting position. In this fitting position, the lower end portion of the roll body 110 and the diameter expanding member 50 have a gap with respect to the diameter expanding member 50 and are not in contact with the diameter expanding member 50.

(被覆工程)
被覆工程は、供給部510による内筒80内への圧縮空気を供給することにより、容器20の内外の圧力差を解消して、チューブ120でロール体110を被覆する工程である。具体的には、被覆工程では、ガイドコーン220をロール体110の下端部に嵌合し、嵌合部材180を容器20の開口縁20Bに嵌合した状態で、ロール体110にチューブ120を被覆する。
(Coating process)
The covering step is a step of supplying the compressed air into the inner cylinder 80 by the supply unit 510 to eliminate the pressure difference between the inside and the outside of the container 20 and covering the roll body 110 with the tube 120. Specifically, in the covering step, the guide cone 220 is fitted to the lower end portion of the roll body 110, and the fitting member 180 is fitted to the opening edge 20B of the container 20, and the roll body 110 is covered with the tube 120. To do.

さらに具体的には、以下のように行われる。すなわち、吸引機構70が、容器20内及び内筒80内の空気を吸引している状態において、供給部510が、供給路96を通じて、内筒80の内部へ下端部から圧縮空気を供給する。これにより、内筒80とチューブ120との間に圧縮空気が供給される。 More specifically, it is performed as follows. That is, while the suction mechanism 70 is sucking the air in the container 20 and the inner cylinder 80, the supply unit 510 supplies the compressed air from the lower end into the inner cylinder 80 through the supply passage 96. As a result, compressed air is supplied between the inner cylinder 80 and the tube 120.

内筒80とチューブ120との間に圧縮空気が供給されると、拡径部材50がチューブ120の下端部内にある状態で、チューブ120の内外の圧力差が解消されて、チューブ120が縮径する。このように、チューブ120が縮径することで、図25に示されるように、チューブ120でロール体110が被覆される。 When the compressed air is supplied between the inner cylinder 80 and the tube 120, the pressure difference between the inside and the outside of the tube 120 is eliminated and the tube 120 is reduced in diameter while the expanding member 50 is inside the lower end portion of the tube 120. To do. By reducing the diameter of the tube 120 in this way, as shown in FIG. 25, the roll body 110 is covered with the tube 120.

ここで、本実施形態では、内筒80とチューブ120との間に下方側から圧縮空気が供給されるため、チューブ120の外側においてチューブ120の上端部から下端部へ高くなる圧力勾配が形成される。これにより、チューブ120は、ロール体110に対して下方側から徐々に被覆される。なお、図25において、チューブ120に向かう矢印は、チューブ120に作用する圧力の程度を矢印の大きさで示す。 Here, in the present embodiment, since compressed air is supplied from the lower side between the inner cylinder 80 and the tube 120, a pressure gradient that increases from the upper end to the lower end of the tube 120 is formed outside the tube 120. It As a result, the tube 120 gradually covers the roll body 110 from the lower side. Note that, in FIG. 25, the arrow directed to the tube 120 indicates the degree of pressure acting on the tube 120 by the size of the arrow.

また、被覆工程では、供給部510から圧縮空気を供給する際に、容器20内の圧力が高負圧状態(例えば−100kPa)になるように、レギュレータ74により吸引機構70の吸引力が調整される。これにより、吸引機構70の吸引力が、挿入工程における吸引力から増大される。 In the covering step, the regulator 74 adjusts the suction force of the suction mechanism 70 so that the pressure inside the container 20 is in a high negative pressure state (for example, −100 kPa) when the compressed air is supplied from the supply unit 510. It Thereby, the suction force of the suction mechanism 70 is increased from the suction force in the insertion process.

また、被覆工程では、供給部510からの圧縮空気の供給を、吸引機構70の吸引力の増大と同時か、吸引機構70の吸引力の増大より先に開始する。なお、圧縮空気の供給と、吸引力の増大との時間差は、例えば、1秒未満である。 In the covering step, the supply of the compressed air from the supply unit 510 is started at the same time as the suction force of the suction mechanism 70 is increased or before the suction force of the suction mechanism 70 is increased. The time difference between the supply of compressed air and the increase in suction force is less than 1 second, for example.

さらに、被覆工程では、可動部214を、駆動機構217により下方へ移動させる。これにより、チューブ120の下端部に軸方向(下方)への張力を付与する。すなわち、チューブ120の下端部に軸方向(下方)への張力を付与した状態で、チューブ120をロール体110に被覆する。 Further, in the covering step, the movable part 214 is moved downward by the drive mechanism 217. As a result, tension is applied to the lower end of the tube 120 in the axial direction (downward). That is, the tube 120 is covered with the roll body 110 in a state in which the lower end portion of the tube 120 is applied with tension in the axial direction (downward).

被覆工程において、チューブ120でロール体110を被覆することで、ロール体110の弾性層114は、軸方向両端部において、接着剤130を介さずにチューブ120に接触する。換言すれば、被覆工程は、ロール体110の弾性層114を、軸方向両端部において、接着剤130を介さずにチューブ120に接触させる工程ともいえる。 By covering the roll body 110 with the tube 120 in the coating step, the elastic layers 114 of the roll body 110 come into contact with the tube 120 at both axial end portions thereof without the adhesive 130. In other words, the covering step can also be said to be a step of bringing the elastic layer 114 of the roll body 110 into contact with the tube 120 at both axial end portions thereof without interposing the adhesive agent 130.

(保持解除工程)
次に、吸引機構70の吸引、及び供給部510の圧縮空気の供給を停止する。そして、下保持機構200の膨張部216を萎ませて、下保持機構200によるチューブ120の下端部の保持を解除する。さらに、上保持機構400の4つの爪部420を移動機構425により、上端部保持工程における移動動作とは逆の移動動作を実行させる。これにより、上保持機構400によるチューブ120の上端部の保持を解除する。
(Hold release process)
Next, the suction of the suction mechanism 70 and the supply of compressed air from the supply unit 510 are stopped. Then, the inflating portion 216 of the lower holding mechanism 200 is deflated to release the holding of the lower end portion of the tube 120 by the lower holding mechanism 200. Further, the four claws 420 of the upper holding mechanism 400 are moved by the moving mechanism 425 to perform a moving operation opposite to the moving operation in the upper end holding step. This releases the upper holding mechanism 400 from holding the upper end of the tube 120.

(除去工程)
次に、ロール体110を容器20の内部から取り出し、チューブ120の余った下端部及び上端部(弾性層114よりも軸方向外側にはみ出した部分)を切断すると共に、拡径部材50及び嵌合部材180をロール体110から除去する。さらに、チューブ120が被覆されたロール体110の接着剤130を加熱硬化される。これにより、チューブ被覆ロール100が製造される。
(Removal process)
Next, the roll body 110 is taken out from the inside of the container 20, and the excess lower end portion and upper end portion of the tube 120 (the portion protruding outward in the axial direction from the elastic layer 114) are cut, and the diameter expanding member 50 and the fitting are fitted. The member 180 is removed from the roll body 110. Further, the adhesive 130 of the roll body 110 with which the tube 120 is covered is heated and cured. Thereby, the tube coating roll 100 is manufactured.

(本実施形態の作用)
本実施形態では、前述のように、被覆工程において、内筒80とチューブ120との間に下方側から圧縮空気が供給されるため、チューブ120の外面に対して作用する圧力がチューブ120の上端部から下端部で大きくなる圧力勾配が形成される(図25参照)。これにより、チューブ120は、ロール体110に対して下方側から徐々に被覆される。
(Operation of this embodiment)
In the present embodiment, as described above, in the covering step, since compressed air is supplied from the lower side between the inner cylinder 80 and the tube 120, the pressure acting on the outer surface of the tube 120 is the upper end of the tube 120. A pressure gradient that increases from the part to the lower end is formed (see FIG. 25). As a result, the tube 120 gradually covers the roll body 110 from the lower side.

ここで、容器20に対する吸引機構70の吸引を停止するのみで、チューブ120内外の圧力差を解消してチューブ120でロール体110を被覆する構成(第一比較例)では、チューブ120の全体が一度にロール体110に被覆される。すなわち、チューブ120の上端部と下端部とが、時間差なくロール体110に対して被覆される。これにより、ロール体110とチューブ120との間に存在する空気を巻き込んで、チューブ120がロール体110に被覆される。このため、ロール体110とチューブ120との間に気泡が残留する場合がある。 Here, in the configuration in which the pressure difference between the inside and the outside of the tube 120 is eliminated and the roll body 110 is covered with the tube 120 only by stopping the suction of the suction mechanism 70 with respect to the container 20 (first comparative example), the entire tube 120 is The roll body 110 is coated at once. That is, the upper end portion and the lower end portion of the tube 120 are coated on the roll body 110 without a time difference. Thereby, the air existing between the roll body 110 and the tube 120 is taken in, and the tube 120 is covered with the roll body 110. Therefore, air bubbles may remain between the roll body 110 and the tube 120.

これに対して、本実施形態では、チューブ120は、ロール体110に対して下方側から徐々に被覆され、ロール体110とチューブ120との間に存在する空気が上方から逃げるので、前述の第一比較例に比べ、ロール体110とチューブ120との間に存在する空気を巻き込みにくい。このため、前述の第一比較例に比べ、ロール体110とチューブ120との間に気泡が残留することが抑制される。 On the other hand, in the present embodiment, the tube 120 is gradually covered from the lower side with respect to the roll body 110, and the air existing between the roll body 110 and the tube 120 escapes from the upper side. Compared to the comparative example, air existing between the roll body 110 and the tube 120 is less likely to be entrapped. Therefore, as compared with the first comparative example described above, it is possible to suppress bubbles from remaining between the roll body 110 and the tube 120.

また、本実施形態では、被覆工程において、供給部510から圧縮空気を供給する際に、容器20内の圧力が高負圧状態(例えば−100kPa)になるように、レギュレータ74により吸引機構70の吸引力が調整される。これにより、吸引機構70の吸引力が、挿入工程における吸引力から増大される。 Further, in the present embodiment, in the coating step, when the compressed air is supplied from the supply unit 510, the regulator 74 controls the suction mechanism 70 so that the pressure inside the container 20 becomes a high negative pressure state (for example, −100 kPa). The suction force is adjusted. Thereby, the suction force of the suction mechanism 70 is increased from the suction force in the insertion process.

この構成では、吸引機構70の吸引力が常に一定である構成(第二比較例)に比べ、内筒80とチューブ120との間を流通する圧縮空気の流速が高まる。これにより、前述の第二比較例に比べ、前述の圧力勾配がさらに大きくなる。このため、前述の第二比較例に比べ、チューブ120の上端部と下端部とがロール体110に対して被覆される時間差が大きくなる。この結果、前述の第二比較例に比べ、ロール体110とチューブ120との間に気泡が残留することが抑制される。 In this configuration, the flow velocity of the compressed air flowing between the inner cylinder 80 and the tube 120 is higher than in the configuration in which the suction force of the suction mechanism 70 is always constant (second comparative example). As a result, the above-mentioned pressure gradient is further increased as compared with the above-mentioned second comparative example. Therefore, as compared with the second comparative example described above, the time difference in which the upper end portion and the lower end portion of the tube 120 are covered by the roll body 110 becomes large. As a result, air bubbles are suppressed from remaining between the roll body 110 and the tube 120 as compared with the second comparative example.

また、本実施形態では、被覆工程において、供給部510からの圧縮空気の供給を、吸引機構70の吸引力の増大と同時か、吸引機構70の吸引力の増大より先に開始する。 Further, in the present embodiment, in the covering step, the supply of the compressed air from the supply unit 510 is started at the same time as the suction force of the suction mechanism 70 is increased or before the suction force of the suction mechanism 70 is increased.

供給部510からの圧縮空気の供給を、吸引機構70の吸引力を増大した後に開始する構成(第三比較例)では、前述の圧力勾配が形成されにくく、チューブ120の全体が一度にロール体110に被覆される。すなわち、チューブ120の上端部と下端部とが、時間差なくロール体110に対して被覆される。これにより、ロール体110とチューブ120との間に存在する空気を巻き込んで、チューブ120がロール体110に被覆される。このため、ロール体110とチューブ120との間に気泡が残留する場合がある。 In the configuration (third comparative example) in which the supply of the compressed air from the supply unit 510 is started after the suction force of the suction mechanism 70 is increased, the above-mentioned pressure gradient is hard to be formed, and the entire tube 120 is rolled at once. 110 is coated. That is, the upper end portion and the lower end portion of the tube 120 are coated on the roll body 110 without a time difference. Thereby, the air existing between the roll body 110 and the tube 120 is taken in, and the tube 120 is covered with the roll body 110. Therefore, air bubbles may remain between the roll body 110 and the tube 120.

これに対して、本実施形態では、被覆工程において、供給部510からの圧縮空気の供給を、吸引機構70の吸引力の増大と同時か、吸引機構70の吸引力の増大より先に開始するので、圧力勾配が形成される。これにより、チューブ120は、ロール体110に対して下方側から徐々に被覆される。したがって、本実施形態では、前述の第三比較例に比べ、ロール体110とチューブ120との間に存在する空気を巻き込みにくい。このため、前述の第三比較例に比べ、ロール体110とチューブ120との間に気泡が残留することが抑制される。 On the other hand, in the present embodiment, in the covering step, the supply of the compressed air from the supply unit 510 is started at the same time as the increase of the suction force of the suction mechanism 70 or before the increase of the suction force of the suction mechanism 70. Therefore, a pressure gradient is formed. As a result, the tube 120 gradually covers the roll body 110 from the lower side. Therefore, in the present embodiment, air existing between the roll body 110 and the tube 120 is less likely to be entrained, as compared with the third comparative example described above. Therefore, as compared with the third comparative example described above, it is possible to suppress bubbles from remaining between the roll body 110 and the tube 120.

また、本実施形態では、支持部90は、内筒80を着脱可能に支持している。具体的には、内筒80の下端部が、支持部90の上端部に対して取外可能に取り付けられている。このため、チューブ120に挿入されるロール体110の軸方向長さに対応して、軸方向長さの異なる内筒80に付け替えられる。具体的には、例えば、A4サイズに対応した軸方向長さのロール体110にチューブ120を被覆した後に、A3サイズに対応した軸方向長さのロール体110にチューブ120を被覆する場合では、軸方向長さが長い内筒80に付け替えられる。 Further, in the present embodiment, the support portion 90 detachably supports the inner cylinder 80. Specifically, the lower end of the inner cylinder 80 is detachably attached to the upper end of the support 90. Therefore, the inner cylinder 80 having a different axial length is replaced according to the axial length of the roll body 110 inserted into the tube 120. Specifically, for example, in the case where the roll body 110 having an axial length corresponding to A4 size is covered with the tube 120 and then the roll body 110 having an axial length corresponding to A3 size is covered with the tube 120, It is replaced with an inner cylinder 80 having a long axial length.

また、本実施形態では、支持部90は、移動機構99により、容器20に対して上下方向に移動可能とされている。このため、内筒80を長さの異なるものに付け替えた際に、内筒80の上下方向の位置が調整可能となる。例えば、内筒80の上下方向の位置が調整することで、内筒80を長さの異なるものに付け替えた際に、内筒80の上端と容器20との隙間が一定とされる。 Further, in the present embodiment, the support portion 90 is movable in the up-down direction with respect to the container 20 by the moving mechanism 99. Therefore, when the inner cylinder 80 is replaced with one having a different length, the vertical position of the inner cylinder 80 can be adjusted. For example, by adjusting the position of the inner cylinder 80 in the vertical direction, the gap between the upper end of the inner cylinder 80 and the container 20 becomes constant when the inner cylinder 80 is replaced with one having a different length.

ここで、内筒80の上端と容器20の環状壁部34との隙間の大きさによって、内筒80とチューブ120との間を流通する圧縮空気の流速が決まり、前述の圧力勾配が決まるため、内筒80の上端と容器20の環状壁部34との隙間が一定にすることで、前述の圧力勾配が一定になる。 Here, the flow velocity of the compressed air flowing between the inner cylinder 80 and the tube 120 is determined by the size of the gap between the upper end of the inner cylinder 80 and the annular wall portion 34 of the container 20, and thus the above-mentioned pressure gradient is determined. By making the gap between the upper end of the inner cylinder 80 and the annular wall portion 34 of the container 20 constant, the above-mentioned pressure gradient becomes constant.

また、本実施形態では、可動部214は、支持部90とは独立して、容器20の軸方向に沿って移動可能とされている。このため、チューブ120をロール体110に被覆する際に、可動部214が上方に変位した場合でも、支持部90が変位しない。これにより、支持部90が支持する内筒80の上端が容器20に衝突することが抑制される。 In addition, in the present embodiment, the movable portion 214 is movable along the axial direction of the container 20 independently of the support portion 90. For this reason, when the roll body 110 is covered with the tube 120, even if the movable portion 214 is displaced upward, the support portion 90 is not displaced. This prevents the upper end of the inner cylinder 80 supported by the support 90 from colliding with the container 20.

また、本実施形態では、前述のように、塗布工程において、塗布装置150は、ロール体110の弾性層114の軸方向端部以外において、接着剤130を塗布する。具体的には、塗布装置150は、ロール体110の弾性層114の軸方向両端部以外において、接着剤130を塗布する。このため、ロール体110に被覆されたチューブ120と、ロール体110の弾性層114の軸方向両端部との間に接着剤130が介在しないため、弾性層114の全体に接着剤130を塗布する場合(第四比較例)に比べ、接着剤130が硬化する前において、チューブ120が弾性層114の軸方向両端部で滑りにくい。 In addition, in the present embodiment, as described above, in the coating step, the coating device 150 coats the adhesive 130 on portions other than the axial end portion of the elastic layer 114 of the roll body 110. Specifically, the coating device 150 coats the adhesive 130 on the elastic layer 114 of the roll body 110 except at both ends in the axial direction. Therefore, the adhesive 130 does not exist between the tube 120 covered by the roll body 110 and both axial end portions of the elastic layer 114 of the roll body 110, and therefore the adhesive 130 is applied to the entire elastic layer 114. Compared to the case (fourth comparative example), the tube 120 is less likely to slip at both axial ends of the elastic layer 114 before the adhesive 130 is cured.

これにより、前述の第四比較例に比べ、弾性層114の両端部において、チューブ120が動きにくく、チューブ120にシワが発生することが抑制される。ここで、本実施形態では、保持解除工程において、上保持機構400によるチューブ120の上端部の保持を解除し、下保持機構200によるチューブ120の下端部の保持を解除するため、チューブ120の軸方向に作用していた張力が低下する。このため、チューブ120の上端部及び下端部が弾性層114に対して移動しようとするが、本実施形態ではチューブ120が動きにくいため、チューブ120にシワが発生することが抑制される。 Thereby, as compared with the fourth comparative example described above, the tube 120 is less likely to move at both ends of the elastic layer 114, and wrinkles are prevented from occurring in the tube 120. Here, in the present embodiment, in the holding release step, the upper holding mechanism 400 releases the upper end of the tube 120 and the lower holding mechanism 200 releases the lower end of the tube 120. The tension acting in the direction decreases. Therefore, the upper end portion and the lower end portion of the tube 120 try to move with respect to the elastic layer 114, but since the tube 120 is hard to move in the present embodiment, the wrinkle is prevented from occurring in the tube 120.

また、本実施形態では、前述のように、塗布工程において、定着ロールとしてのチューブ被覆ロール100において、記録媒体が通過する通過領域に接着剤130を塗布する。このため、通過領域に接着剤130が塗布されていない場合に比べ、定着不良が抑制される。 Further, in the present embodiment, as described above, in the coating step, the adhesive 130 is applied to the passage area where the recording medium passes in the tube coating roll 100 as the fixing roll. Therefore, the fixing failure is suppressed as compared with the case where the adhesive 130 is not applied to the passage area.

また、本実施形態では、前述のように、被覆工程において、チューブ120でロール体110を被覆することで、ロール体110の弾性層114は、軸方向両端部において、接着剤130を介さずにチューブ120に接触する。換言すれば、被覆工程は、ロール体110の弾性層114を、軸方向両端部において、接着剤130を介さずにチューブ120に接触させる工程ともいえる。さらに換言すれば、被覆工程は、ロール体110の弾性層114を、軸方向両端部において、チューブ120に直接接触させる工程ともいえる。 In addition, in the present embodiment, as described above, by covering the roll body 110 with the tube 120 in the coating step, the elastic layer 114 of the roll body 110 does not have the adhesive agent 130 at both ends in the axial direction. Contact the tube 120. In other words, the covering step can also be said to be a step of bringing the elastic layer 114 of the roll body 110 into contact with the tube 120 at both axial end portions thereof without interposing the adhesive agent 130. In other words, the covering step can be said to be a step of directly contacting the elastic layer 114 of the roll body 110 with the tube 120 at both axial end portions.

このため、被覆工程において、ロール体110に被覆されたチューブ120に対して、弾性層114の両端部が接着剤130を介して接触する場合(第五比較例)に比べ、チューブ120が弾性層114の軸方向両端部で滑りにくい。 Therefore, in the coating step, the tube 120 is covered with the elastic layer 114 as compared with the case where both ends of the elastic layer 114 are in contact with the tube 120 covered with the roll body 110 via the adhesive agent 130 (fifth comparative example). Hard to slip at both axial ends of 114.

これにより、前述の第五比較例に比べ、弾性層114の両端部において、チューブ120が動きにくく、チューブ120にシワが発生することが抑制される。 As a result, as compared with the fifth comparative example described above, the tube 120 is less likely to move at both ends of the elastic layer 114, and the occurrence of wrinkles in the tube 120 is suppressed.

また、本実施形態では、チューブ被覆ロール100は、チューブ120が、弾性層114の軸方向両端部において固定されていない状態で当該両端部を被覆している。このため、チューブ120が弾性層114の両端部が保護される。また、本実施形態では、接着剤130が弾性層114の両端部まで塗布されないので、接着剤130がはみ出すことが抑制される。 Further, in the present embodiment, the tube coating roll 100 covers both ends of the elastic layer 114 in a state where the tube 120 is not fixed at both ends in the axial direction. Therefore, the tube 120 protects both ends of the elastic layer 114. Further, in the present embodiment, the adhesive 130 is not applied to both ends of the elastic layer 114, so that the adhesive 130 is suppressed from protruding.

したがって、チューブ被覆ロール100によれば、チューブ120が弾性層114の両端部に固定された状態で両端部を被覆する構成に比べ、チューブ120が弾性層114の両端部を保護しつつ、接着剤130がはみ出すことが抑制される。また、本実施形態では、接着剤130が弾性層114の両端部まで塗布されないことで、接着剤130の塗布量が削減される。 Therefore, according to the tube coating roll 100, the tube 120 protects both end portions of the elastic layer 114 while the tube 120 protects both end portions of the elastic layer 114 while the tube 120 is fixed to both end portions of the elastic layer 114. The protrusion of 130 is suppressed. Further, in the present embodiment, since the adhesive 130 is not applied to both ends of the elastic layer 114, the application amount of the adhesive 130 is reduced.

(上保持機構400の変形例)
爪部420としては、図27及び図28に示されるように、爪部本体422の先端部(図27における周壁部38の径方向内側の端部)から下方へ突出する軸部450と、軸部450に対して回転可能に支持された従動ロール452と、を有する構成であってもよい。なお、従動ロール452が、爪部本体422に対して回転可能に支持されていてもよい。従動ロール452の外周面には、周方向に沿って溝部454が形成されている。具体的には、溝部454は、従動ロール452の全周に形成されている。
(Modification of the upper holding mechanism 400)
As shown in FIGS. 27 and 28, the claw portion 420 includes a shaft portion 450 protruding downward from a tip end portion of the claw portion main body 422 (a radially inner end portion of the peripheral wall portion 38 in FIG. 27), and a shaft portion 450. The driven roll 452 may be rotatably supported with respect to the portion 450. The driven roll 452 may be rotatably supported by the claw portion main body 422. A groove portion 454 is formed on the outer peripheral surface of the driven roll 452 along the circumferential direction. Specifically, the groove portion 454 is formed on the entire circumference of the driven roll 452.

また、側面視にて、従動ロール452(軸部450)の軸方向は、爪部本体422の下面に対する角度θが、例えば、90度よりも若干小さい角度(鋭角)とされている。具体的には、角度θは、85度以上90度未満とされている。換言すれば、従動ロール452(軸部450)は、上端部に対して下端部が周壁部38の径方向外側に向く姿勢となるように、周壁部38(容器20)に対して傾斜している。なお、前述の角度θは、90度であってもよい。 Further, when viewed from the side, the axial direction of the driven roll 452 (the shaft portion 450) is such that the angle θ with respect to the lower surface of the claw portion main body 422 is, for example, slightly smaller than 90 degrees (acute angle). Specifically, the angle θ is 85 degrees or more and less than 90 degrees. In other words, the driven roll 452 (shaft portion 450) is inclined with respect to the peripheral wall portion 38 (container 20) such that the lower end portion thereof is oriented radially outward of the peripheral wall portion 38 with respect to the upper end portion. There is. The angle θ may be 90 degrees.

この構成によれば、図27に示されるように、4つの爪部420の従動ロール452が、チューブ120の内周に接触した状態で、移動機構425により、周壁部38の径方向外側へ移動して、チューブ120の上端部が拡径される(図19に示す状態から図20に示す状態への動作)。 According to this structure, as shown in FIG. 27, the moving mechanism 425 moves the driven rolls 452 of the four claws 420 to the outer side in the radial direction of the peripheral wall 38 in a state of being in contact with the inner circumference of the tube 120. Then, the diameter of the upper end of the tube 120 is expanded (operation from the state shown in FIG. 19 to the state shown in FIG. 20).

本構成では、従動ロール452の回転により、各従動ロール452の接触によってチューブ120に対して作用する張力が均一化される(差が小さくなる)。また、従動ロール452の外周面に周方向に沿って溝部454が形成されているので、チューブ120が従動ロール452から滑り落ちにくい。さらに、従動ロール452(軸部450)の軸方向は、爪部本体422の下面に対する角度θが、鋭角とされているので、さらに、チューブ120が従動ロール452から滑り落ちにくい。 In this configuration, the rotation of the driven rolls 452 makes the tensions applied to the tubes 120 by the contact of the driven rolls 452 uniform (the difference becomes smaller). Further, since the groove 454 is formed on the outer peripheral surface of the driven roll 452 along the circumferential direction, the tube 120 is unlikely to slip off the driven roll 452. Further, in the axial direction of the driven roll 452 (the shaft portion 450), the angle θ with respect to the lower surface of the claw portion main body 422 is an acute angle, so that the tube 120 is less likely to slip off the driven roll 452.

(他の変形例)
前述した実施形態では、芯体として、軸部112と軸部112の外周に形成された円筒状の弾性層114とを有するロール体110を用いたが、これに限られない。芯体としては、例えば、軸部112のみであってもよい。
(Other modifications)
In the above-described embodiment, the roll body 110 including the shaft portion 112 and the cylindrical elastic layer 114 formed on the outer periphery of the shaft portion 112 is used as the core body, but the core body is not limited thereto. As the core body, for example, only the shaft portion 112 may be used.

前述した実施形態では、筒体被覆部材の一例としてのチューブ被覆ロール100を製造していたが、製造対象である筒体被覆部材としては、これに限られない。例えば、筒体被覆部材としては、ベルト体がチューブ120で被覆されて構成されたチューブ被覆ベルトであってもよい。チューブ被覆ベルトの場合では、芯材と、芯材の外周に形成された円筒状のベルト体(管状体の一例)と、を有する芯体を用いる。すなわち、当該芯体を、前述のロール体110と同様に、チューブ120に挿入して、チューブ120でベルト体を被覆する。その後、チューブ120で被覆されたベルト体から芯材を抜くことで、チューブ被覆ベルトが製造される。ベルト体としては、ポリイミド等で形成された樹脂ベルト、金属ベルトなどが用いられる。 In the above-described embodiment, the tube covering roll 100 is manufactured as an example of the cylindrical body covering member, but the cylindrical body covering member to be manufactured is not limited to this. For example, the tubular body covering member may be a tube-covered belt in which a belt body is covered with a tube 120. In the case of the tube-covered belt, a core body having a core material and a cylindrical belt body (an example of a tubular body) formed on the outer periphery of the core material is used. That is, the core body is inserted into the tube 120 and the belt body is covered with the tube 120, similarly to the roll body 110 described above. After that, the tube-covered belt is manufactured by removing the core material from the belt body covered with the tube 120. As the belt body, a resin belt made of polyimide or the like, a metal belt, or the like is used.

前述した製造方法では、吸引機構70の吸引ポンプ72を駆動して容器20の内部の空気の吸引を開始した後に、拡径部材50が下端部に装着されたロール体110をチューブ120の上端部に挿入したが、これに限られない。例えば、拡径部材50が下端部に装着されたロール体110をチューブ120の上端部に挿入した後に、吸引機構70の吸引ポンプ72を駆動して容器20の内部の空気の吸引を開始してもよい。 In the manufacturing method described above, after the suction pump 72 of the suction mechanism 70 is driven to start sucking the air inside the container 20, the roll body 110 with the diameter expanding member 50 attached to the lower end is attached to the upper end of the tube 120. Inserted in, but not limited to. For example, after the roll body 110 having the lower end portion with the diameter-expanding member 50 attached thereto is inserted into the upper end portion of the tube 120, the suction pump 72 of the suction mechanism 70 is driven to start sucking the air inside the container 20. Good.

製造装置10では、チューブ120は上下方向に沿って配置される構成であったがこれに限られない。例えば、容器20を水平方向に沿って設置し、チューブ120が水平方向に沿って配置されるように構成してもよい。 In the manufacturing apparatus 10, the tube 120 is arranged along the vertical direction, but the configuration is not limited to this. For example, the container 20 may be installed along the horizontal direction, and the tube 120 may be arranged along the horizontal direction.

本実施形態では、塗布工程において、塗布装置150は、ロール体110の弾性層114の軸方向両端部以外において、接着剤130を塗布していたが、これに限られない。例えば、塗布工程において、塗布装置150は、ロール体110の弾性層114の軸方向一端部以外において、接着剤130を塗布してもよい。すなわち、弾性層114の軸方向一端部においては、接着剤130を塗布してもよい。 In the present embodiment, in the coating step, the coating device 150 coats the adhesive 130 on the elastic layer 114 of the roll body 110 except for both axial end portions, but the invention is not limited to this. For example, in the coating step, the coating device 150 may coat the adhesive 130 on the elastic layer 114 of the roll body 110 other than one end portion in the axial direction. That is, the adhesive 130 may be applied to one end of the elastic layer 114 in the axial direction.

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications, changes and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the modified examples described above may be appropriately combined and configured.

10 製造装置
20 容器
20B 開口縁
50 拡径部材
70 吸引機構(吸引部の一例)
80 内筒(他の容器の一例)
82 開口部
90 支持部
100 チューブ被覆ロール(筒体被覆部材の一例)
110 ロール体(芯体の一例)
114 弾性層
120 チューブ(筒体の一例)
130 接着剤
200 下保持機構(保持部の一例)
510 供給部
10 Manufacturing Apparatus 20 Container 20B Opening Edge 50 Diameter Expansion Member 70 Suction Mechanism (Example of Suction Section)
80 Inner cylinder (an example of other container)
82 Opening 90 Support part 100 Tube coating roll (an example of a tubular body covering member)
110 roll body (an example of core body)
114 elastic layer 120 tube (an example of a cylinder)
130 adhesive 200 lower holding mechanism (an example of a holding portion)
510 supply section

Claims (8)

芯体に形成された弾性層の端部以外に接着剤を塗布する塗布工程と、
該芯体の外径よりも外径が大きい拡径部材が挿入方向先頭側の端部に装着された該芯体を筒体の一端部から該筒体に挿入しつつ、該拡径部材の通過により拡径された該筒体の部位を筒体内外の圧力差で拡径状態に維持する維持工程と、
該圧力差を解消して該筒体で該芯体を被覆する被覆工程と、
該芯体を被覆した該筒体の両端部を切断すると共に、該拡径部材を除去する除去工程と、
を有する筒体被覆部材の製造方法。
A coating step of coating an adhesive on the end portion of the elastic layer formed on the core,
A diameter-expanding member having an outer diameter larger than the outer diameter of the core body is attached to the end portion on the leading side in the insertion direction, while the core body is being inserted into the cylinder body from one end portion of the cylinder body. A maintaining step of maintaining a diameter-expanded state of the portion of the cylinder whose diameter has been expanded by passage due to a pressure difference inside and outside the cylinder;
A coating step of eliminating the pressure difference and coating the core body with the tubular body,
A removing step of cutting both ends of the cylindrical body covering the core body and removing the expanding member;
And a method for manufacturing a cylindrical covering member.
前記塗布工程において、前記弾性層の両端部以外に接着剤を塗布する
請求項1に記載の筒体被覆部材の製造方法。
The method for manufacturing a tubular body covering member according to claim 1, wherein in the applying step, an adhesive is applied to portions other than both ends of the elastic layer.
画像が形成された記録媒体を挟んで該画像を定着する前記筒体被覆部材としての定着ロールを製造する製造方法であって、
前記塗布工程において、前記記録媒体が通過する通過領域に接着剤を塗布する
請求項2に記載の筒体被覆部材の製造方法。
A manufacturing method for manufacturing a fixing roll as the cylindrical body covering member for fixing an image with a recording medium having an image formed thereon,
The method of manufacturing a tubular body covering member according to claim 2, wherein in the applying step, an adhesive is applied to a passage area through which the recording medium passes.
容器に形成された開口縁を通じて前記筒体を前記容器に収容し、該筒体を、前記容器の内部に設けられた他の容器に形成された開口部を通じて該他の容器に収容する収容工程と、
前記他の容器内に収容された筒体の一端部を該容器の開口縁に保持する保持工程と、
を有し、
前記維持工程は、
前記容器内の気体の吸引により、該拡径部材の通過により拡径された該筒体の部位を筒体内外の圧力差で拡径状態に維持し、
前記被覆工程は、
前記他の容器内に前記開口部とは反対側の端部から加圧気体を供給し、該圧力差を解消して該筒体で該芯体を被覆する請求項1〜3のいずれか1項に記載の筒体被覆部材の製造方法。
Housing step of housing the tubular body in the container through an opening edge formed in the container, and housing the tubular body in the other container through an opening formed in another container provided inside the container When,
A holding step of holding one end of the cylindrical body housed in the other container at the opening edge of the container;
Have
The maintenance step is
By suctioning the gas in the container, the portion of the cylindrical body whose diameter has been expanded by passing through the diameter expanding member is maintained in the expanded diameter state due to the pressure difference inside and outside the cylinder body,
The coating step is
4. The pressurized gas is supplied from the end opposite to the opening into the other container to eliminate the pressure difference and cover the core with the tubular body. Item 8. A method for manufacturing a cylindrical covering member according to item.
前記被覆工程において、前記加圧気体を供給する際に、前記容器内の気体を吸引する吸引力を増大させる
請求項4に記載の筒体被覆部材の製造方法。
The method for manufacturing a tubular body covering member according to claim 4, wherein, in the covering step, when the pressurized gas is supplied, a suction force for sucking the gas in the container is increased.
前記被覆工程において、前記加圧気体の供給を、前記吸引力の増大と同時か、前記吸引力の増大より先に実行する
請求項5に記載の筒体被覆部材の製造方法。
The method for manufacturing a tubular body covering member according to claim 5, wherein in the coating step, the supply of the pressurized gas is performed at the same time as the increase of the suction force or before the increase of the suction force.
芯体に形成された弾性層に接着剤を塗布する塗布工程と、
該芯体の外径よりも外径が大きい拡径部材が挿入方向先頭側の端部に装着された該芯体を筒体の一端部から該筒体に挿入しつつ、該拡径部材の通過により拡径された該筒体の部位を筒体内外の圧力差で拡径状態に維持する維持工程と、
該圧力差を解消して該筒体で該芯体を被覆し、該接着剤を介さずに該弾性層の端部を該筒体に接触させる被覆工程と、
該芯体を被覆した該筒体の両端部を切断すると共に、該拡径部材を除去する除去工程と、
を有する筒体被覆部材の製造方法。
An applying step of applying an adhesive to the elastic layer formed on the core,
A diameter-expanding member having an outer diameter larger than the outer diameter of the core body is attached to the end portion on the leading side in the insertion direction, while the core body is being inserted into the cylinder body from one end portion of the cylinder body. A maintaining step of maintaining a diameter-expanded state of the portion of the cylinder whose diameter has been expanded by passage due to a pressure difference inside and outside the cylinder;
A coating step of eliminating the pressure difference, coating the core body with the tubular body, and contacting an end portion of the elastic layer with the tubular body without using the adhesive;
A removing step of cutting both ends of the cylindrical body covering the core body and removing the expanding member;
And a method for manufacturing a cylindrical covering member.
芯体と、
該芯体の外周に形成された弾性層と、
該弾性層の外周に該弾性層の端部以外に塗布された接着剤と、
該弾性層を被覆し且つ該接着剤で固定され、該端部では固定されていない状態で該端部を被覆する筒体と、
を備える筒体被覆部材。
A core,
An elastic layer formed on the outer periphery of the core,
An adhesive applied to the outer periphery of the elastic layer except the end portion of the elastic layer,
A tubular body covering the elastic layer and fixed with the adhesive, and covering the end portion in a state where the end portion is not fixed;
A tubular body covering member.
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