JP2020093127A - Computer program, mobile device, and mobile device system - Google Patents

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Abstract

To provide a technique for enabling a game to be executed by a plurality of mobile devices having an information processing device.SOLUTION: A program for causing an information processing device including photographing means and control means to execute a game method, wherein the game method specifies the position on a game board of the information processing device on the basis of the information of the game board where the information processing device is located when the information processing device is mounted on a main body section and located on the game board, determines execution operation including control of moving means of the main body section on the basis of the position and configuration information of the game board, and controls the moving means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、コンピュータプログラム、移動装置、及び移動装置システムに関する。 The present invention relates to a computer program, a mobile device, and a mobile device system.

従来より、スマートフォン等の情報処理装置の表示部を利用した玩具が提案されている(特許文献1)。 Conventionally, a toy that uses a display unit of an information processing device such as a smartphone has been proposed (Patent Document 1).

特開2013−039207号公報JP, 2013-039207, A

特許文献1に記載の玩具は自動では移動しない玩具であったが、情報処理装置を装着した玩具を移動させながらゲームを行うことを可能とする技術が求められていた。 Although the toy described in Patent Document 1 is a toy that does not move automatically, a technology that enables a game to be played while moving a toy equipped with an information processing device has been demanded.

そこで、本発明は、情報処理装置を装着して構成される移動装置を用いてゲームを実行可能とするための技術を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a technique for enabling a game to be executed using a mobile device configured by mounting an information processing device.

本発明は、主に撮影手段と制御手段とを備える情報処理装置に、ゲーム方法を実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記情報処理装置は移動手段を備える本体部に装着されて、ゲーム盤上に設置可能であり、かつ、前記情報処理装置が前記移動手段を制御することにより前記ゲーム盤上を移動することが可能であって、
前記ゲーム方法は、前記情報処理装置が前記本体部に装着され、かつ、前記ゲーム盤上のいずれかに位置している場合に、
前記制御手段が、
前記撮影手段に、前記情報処理装置が位置する前記ゲーム盤の情報を取得させることと、
取得された前記ゲーム盤の情報に基づいて、前記情報処理装置の前記ゲーム盤上における位置を特定することと、
前記情報処理装置の前記ゲーム盤上における位置と、前記ゲーム盤の構成情報とに基づいて、前記移動手段の制御を含む実行動作を決定することと、
前記実行動作に基づき前記移動手段を制御することと、を含む。
The present invention is a computer program for causing an information processing apparatus, which mainly includes a photographing unit and a control unit, to execute a game method,
The information processing device can be installed on a game board by being attached to a main body section having a moving means, and can be moved on the game board by controlling the moving means by the information processing device. And
In the game method, when the information processing device is attached to the main body and is located on any of the game boards,
The control means,
Causing the photographing means to acquire information on the game board in which the information processing device is located;
Specifying the position of the information processing device on the game board based on the acquired information of the game board;
Determining an execution operation including control of the moving means based on a position of the information processing device on the game board and configuration information of the game board;
Controlling the moving means based on the execution operation.

本発明によれば、情報処理装置を装着して構成される移動玩具を用いてゲームが実行可能となる。 According to the present invention, a game can be executed using a moving toy configured by mounting an information processing device.

発明の実施形態に対応するゲームシステム10の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the structural example of the game system 10 corresponding to embodiment of invention. 発明の実施形態に対応する移動装置100のハードウェア構成例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration example of the mobile device 100 corresponding to the embodiment of the invention. 発明の実施形態に対応するゲームシステムにおける処理の全体的な流れの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the whole flow of a process in the game system corresponding to embodiment of invention. 発明の実施形態に対応するゲーム盤データ生成処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the game board data generation process corresponding to embodiment of invention. 発明の実施形態に対応するタイル、ゲーム盤及びゲーム盤データの一例を示す図。The figure which shows an example of the tile corresponding to the embodiment of the invention, a game board, and game board data. 発明の実施形態に対応する動作プログラム登録処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the operation program registration process corresponding to embodiment of invention. 発明の実施形態に対応する動作プログラム登録処理の際に表示される表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the display screen displayed at the time of the operation program registration process corresponding to embodiment of invention. 発明の実施形態に対応するゲーム処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the game process corresponding to embodiment of invention. 発明の実施形態に対応する情報処理装置120の装着方法を説明するための図。The figure for demonstrating the mounting method of the information processing apparatus 120 corresponding to embodiment of invention.

以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on its preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Note that the configurations shown in the following embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to the illustrated configurations.

まず、発明の実施形態に係るゲームシステムの構成について、図1のブロック図を用いて説明する。図1は、発明の実施形態に係るゲームシステム10の構成例を示すブロック図である。図1において、ゲームシステム10は、複数の移動装置100Aから100Cが、Bluetooth(登録商標) Low Energy(以下、BLE)の通信プロトコルに従う無線通信を行うことにより構築されている移動装置システムである。本実施形態では、複数の移動装置のうち移動装置100AがBLEのマスターとして動作し、移動装置100B及び100CがBLEのスレーブとして動作する。図1では、3台の移動装置100が通信する場合を示しているが、ゲームシステム10はより多く、或いは、より少ない数の移動装置により構築されてもよい。また、移動装置のことを、例えば、ロボット装置、或いは、自走装置、バトル装置、対戦用装置等と呼ぶこともできる。 First, the configuration of the game system according to the embodiment of the invention will be described with reference to the block diagram of FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a game system 10 according to an embodiment of the invention. In FIG. 1, the game system 10 is a mobile device system constructed by a plurality of mobile devices 100A to 100C performing wireless communication in accordance with a communication protocol of Bluetooth (registered trademark) Low Energy (hereinafter, BLE). In the present embodiment, the mobile device 100A among the plurality of mobile devices operates as a BLE master, and the mobile devices 100B and 100C operate as BLE slaves. Although FIG. 1 shows a case where three mobile devices 100 communicate with each other, the game system 10 may be constructed by a larger number or a smaller number of mobile devices. The moving device can also be called, for example, a robot device, a self-propelled device, a battle device, a battle device, or the like.

次に、移動装置100のハードウェア構成について説明する。図2は、発明の実施形態に係る移動装置100のハードウェア構成の一例を示す図である。移動装置100は、本体部110上に載置されたスマートフォン等の情報処理装置120とで構成される。本体部110は、駆動部111、制御部112、発光部113及び通信部114を含むように構成される。駆動部111は、情報処理装置120が載置された本体部110を移動させるための機構を備える。当該機構には、駆動輪、駆動輪を駆動させる駆動機構、駆動機構の駆動源、駆動源に動力を供給する動力源等が含まれる。 Next, the hardware configuration of the mobile device 100 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the mobile device 100 according to the embodiment of the invention. The mobile device 100 includes an information processing device 120 such as a smartphone mounted on the main body 110. The main body 110 is configured to include a drive unit 111, a control unit 112, a light emitting unit 113, and a communication unit 114. The drive unit 111 includes a mechanism for moving the main body 110 on which the information processing device 120 is placed. The mechanism includes a drive wheel, a drive mechanism that drives the drive wheel, a drive source of the drive mechanism, a power source that supplies power to the drive source, and the like.

図1に示したように、本実施形態に対応する本体部110は、キャタピラ状の構造とすることができる。この場合、複数の駆動輪に無端ベルトが掛け巻かれるように構成される。本体部110の構造はキャタピラ状に限られるものではなく、駆動輪にタイヤ状の弾性部材(例えば、ゴムタイヤ)を取り付けて構成してもよい。 As shown in FIG. 1, the main body 110 corresponding to this embodiment may have a caterpillar structure. In this case, the endless belt is wound around the plurality of drive wheels. The structure of the main body 110 is not limited to the caterpillar shape, and a tire-shaped elastic member (for example, a rubber tire) may be attached to the drive wheels.

次に制御部112は、情報処理装置120からの制御信号に基づいて、本体部110の動作を制御する。制御部112は駆動部111の動作を制御することにより、本体部110をゲーム盤上で前進、後退、左右への旋回等することができる。また、制御部112は、発光部113における発光動作を制御すると共に、通信部114における情報処理装置120との通信を制御する。 Next, the control unit 112 controls the operation of the main body unit 110 based on the control signal from the information processing device 120. By controlling the operation of the drive unit 111, the control unit 112 can move the main body unit 110 forward, backward, turn left and right on the game board. Further, the control unit 112 controls the light emitting operation of the light emitting unit 113 and controls the communication of the communication unit 114 with the information processing device 120.

発光部113は、移動装置100がゲーム盤上を移動する際にゲーム盤情報の読み取り精度を確保するために、ゲーム盤に光を照射する。発光部113は移動装置100の動作中は常に点灯していてもよい。発光部113による発光制御は制御部112により実行される。 The light emitting unit 113 irradiates the game board with light in order to ensure the reading accuracy of the game board information when the moving device 100 moves on the game board. The light emitting unit 113 may be constantly lit while the mobile device 100 is operating. The light emission control by the light emitting unit 113 is executed by the control unit 112.

通信部114は、情報処理装置120と接続し、通信するための通信インタフェースであって、例えばUSB方式に従う有線接続により通信を行うことができる。通信部114は、情報処理装置120からの制御命令を受信すると制御部112に提供する。情報処理装置120との接続はUSB方式以外の任意の方式でもよく、有線以外に無線接続であってもよい。 The communication unit 114 is a communication interface for connecting and communicating with the information processing apparatus 120, and can perform communication by wire connection according to the USB system, for example. Upon receiving the control command from the information processing device 120, the communication unit 114 provides the control command to the control unit 112. The connection with the information processing device 120 may be any method other than the USB method, and may be a wireless connection other than the wired connection.

次に、情報処理装置120は、上記のようにスマートフォンやタブレット端末等として構成することができる。情報処理装置120は以下の要素を含むように構成することができる。 Next, the information processing device 120 can be configured as a smartphone, a tablet terminal, or the like as described above. The information processing device 120 can be configured to include the following elements.

制御部121は、情報処理装置120の各部の動作を制御する。表示部122は、ゲーム処理が進行している際に、所定のゲーム画面を表示する。また、ゲーム盤の画像を撮影する際には撮影された画像を表示する。表示部122は例えばLCDや有機ELディスプレイとして構成することができる。外部装置通信部123は、他の移動装置100との無線通信を行う。通信方式としては、上記のように例えばBLEを利用することができる。 The control unit 121 controls the operation of each unit of the information processing device 120. The display unit 122 displays a predetermined game screen while the game process is in progress. Also, when the image of the game board is taken, the taken image is displayed. The display unit 122 can be configured as an LCD or an organic EL display, for example. The external device communication unit 123 performs wireless communication with another mobile device 100. As a communication method, for example, BLE can be used as described above.

本体通信部124は、本体部110の通信部114と接続して通信を行う。通信部114とはUSB方式に従う有線接続により通信を行うことができる。本体通信部124は、制御部121によるゲーム処理の実行結果に基づき、制御命令を本体部110に送信することができる。 The main body communication unit 124 is connected to the communication unit 114 of the main body unit 110 to perform communication. It is possible to communicate with the communication unit 114 by wired connection according to the USB system. The main body communication unit 124 can transmit a control command to the main body unit 110 based on the execution result of the game process by the control unit 121.

撮影部125は、ゲーム盤やタイルを撮影し、ゲーム盤画像、タイル画像を生成する。操作部126は、ボタン、タッチパネル等で構成され、情報処理装置120のユーザからの操作を受け付ける。画像処理部127は、撮影部125が撮影したゲーム盤画像を解析してゲーム盤データを生成したり、タイル画像を解析してゲーム装置100の現在位置を判定することができる。その他、画像についての全般的な処理を行う。画像処理部127の機能は制御部121により実現されてもよい。記憶部128は、撮影部125が生成した画像データを記憶したり、画像処理部127における処理により生成された各種データや、当該処理に用いられる情報を記憶する。また、表示部122に表示するための各種表示用データや、発明の実施形態に対応する処理を実行するためのアプリケーションデータを記憶する。 The image capturing unit 125 captures an image of a game board or tiles and generates a game board image and a tile image. The operation unit 126 includes buttons, a touch panel, etc., and receives an operation from the user of the information processing apparatus 120. The image processing unit 127 can analyze the game board image captured by the imaging unit 125 to generate game board data, or can analyze the tile image to determine the current position of the game apparatus 100. In addition, general processing of images is performed. The function of the image processing unit 127 may be realized by the control unit 121. The storage unit 128 stores the image data generated by the image capturing unit 125, various data generated by the processing in the image processing unit 127, and information used for the processing. In addition, various display data to be displayed on the display unit 122 and application data for executing processing corresponding to the embodiment of the invention are stored.

次に、情報処理装置120のハードウェア構成について図2(B)を参照して説明する。 Next, the hardware configuration of the information processing device 120 will be described with reference to FIG.

図2(B)において、CPU200は、制御部121として動作することができ、ハードディスク装置(以下、HDと呼ぶ)204に格納されている本実施形態に対応する一連の処理を実行するためのアプリケーションプログラム、オペレーティングシステム(OS)や制御プログラム等を実行し、RAM202にプログラムの実行に必要な情報、ファイル等を一時的に格納する制御を行う。また、画像処理部127として動作することも可能であって、撮影部125で撮影された画像の解析処理等を実行する。さらには、インタフェース(I/F)206を介した本体部110との通信を制御する。なお、後述する図3、図4、図6及び図8における各フローチャートに従う処理もCPU200が対応する処理プログラムを実行することにより装置全体を制御して実現することができる。 2B, the CPU 200 can operate as the control unit 121, and is an application for executing a series of processes corresponding to the present embodiment, which is stored in the hard disk device (hereinafter, referred to as HD) 204. A program, an operating system (OS), a control program, and the like are executed, and control is performed to temporarily store information, files, and the like necessary for executing the program in the RAM 202. It can also operate as the image processing unit 127, and executes an analysis process and the like of the image captured by the image capturing unit 125. Further, it controls communication with the main body 110 via the interface (I/F) 206. It should be noted that the processing according to the respective flowcharts in FIGS. 3, 4, 6, and 8 described later can also be realized by controlling the entire apparatus by causing the CPU 200 to execute a corresponding processing program.

ROM201は、内部に基本I/Oプログラムの他、所定の処理を実行するアプリケーションプログラム等の各種データを記憶する。RAM202は各種データを一時記憶し、CPU200の主メモリ、ワーク領域等として機能する。また、撮影部125から受信した情報を一時的に記憶する。 The ROM 201 stores various data such as a basic I/O program and an application program for executing a predetermined process therein. The RAM 202 temporarily stores various data and functions as a main memory of the CPU 200, a work area, and the like. In addition, the information received from the image capturing unit 125 is temporarily stored.

ハードディスク装置203は、本実施形態では大容量メモリとして機能するHD(ハードディスク)を用いている。HD203には、アプリケーションプログラム、OS、制御プログラム、関連プログラム等が格納される。本実施形態に対応する一連の処理を実行するためのアプリケーションプログラムを外部サーバからダウンロードし、HD203に記憶することができる。なお、ハードディスクの代わりに、フラッシュ(登録商標)メモリ等の不揮発性記憶装置を用いても良い。 The hard disk device 203 uses an HD (hard disk) that functions as a large capacity memory in this embodiment. The HD 203 stores application programs, OS, control programs, related programs, and the like. An application program for executing a series of processes according to this embodiment can be downloaded from an external server and stored in the HD 203. A nonvolatile storage device such as a flash (registered trademark) memory may be used instead of the hard disk.

指示入力装置204は、ボタン、スイッチ、タッチパネル等がこれに相当する。出力装置205は、指示入力装置204から入力されたコマンドや、それに対する応答出力等を出力する。出力装置205にはディスプレイ、スピーカ、ヘッドフォン端子等を含むことができる。システムバス207は、情報処理装置120内のデータの流れを司る。 The instruction input device 204 corresponds to a button, a switch, a touch panel, or the like. The output device 205 outputs a command input from the instruction input device 204, a response output for the command, and the like. The output device 205 may include a display, a speaker, a headphone terminal, and the like. The system bus 207 controls the flow of data in the information processing device 120.

インタフェース(以下、I/Fという)206は、他の移動装置100や本体部110とのデータのやり取りを仲介する役割を果たす。具体的に、I/F206は、BLE通信のための無線通信モジュールを含むことができ、当該モジュールはアンテナシステム、RF送受信器、1つ以上の増幅器、同調器、1つ以上の発振器、デジタル信号プロセッサ、CODECチップセット、加入者識別モジュールカード、メモリなどを含む、周知の回路機構を含むことができる。また、有線接続のための有線通信モジュールを含むことができる。有線通信モジュールは1つ以上の外部ポートを介して本体部110を含む他のデバイスとの通信を可能とする。また、データを処理する様々なソフトウェアコンポーネントを含むことができる。外部ポートは、イーサーネット、USBやIEEE1394等を介して、直接的に、又はネットワークを介して間接的に他のデバイスと結合する。尚、以上の各装置と同等の機能を実現するソフトウェアにより、ハードウェア装置の代替として構成することもできる。 The interface (hereinafter referred to as I/F) 206 plays a role of mediating data exchange with another mobile device 100 or the main body 110. Specifically, the I/F 206 may include a wireless communication module for BLE communication, which module includes an antenna system, an RF transceiver, one or more amplifiers, a tuner, one or more oscillators, and digital signals. Well-known circuitry may be included, including processors, CODEC chipsets, subscriber identity module cards, memories, and the like. Also, a wired communication module for wired connection can be included. The wired communication module enables communication with other devices including the main body 110 via one or more external ports. It may also include various software components that process the data. The external port is coupled to another device directly via Ethernet, USB or IEEE1394, or indirectly via a network. It should be noted that software that realizes the same function as each of the above devices may be configured as an alternative to the hardware device.

次に、ゲームシステム10において実行される処理について図3から図8を参照して説明する。 Next, the processing executed in the game system 10 will be described with reference to FIGS. 3 to 8.

まず、図3は、ゲームシステム10を構成する各移動装置100のそれぞれにおいて実行される処理の流れを示すフローチャートである。以下に説明する実施形態においては、ゲームシステム10は移動装置100Aから100Cの3台により構築されるものとするが、より多くの移動装置によりゲームシステム10を構築してもよい。 First, FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing executed in each of the mobile devices 100 constituting the game system 10. In the embodiment described below, the game system 10 is assumed to be constructed by three mobile devices 100A to 100C, but the game system 10 may be constructed by more mobile devices.

まず、S301において制御部121は、移動装置100のユーザであるプレーヤから操作部126を介した動作選択を受け付ける。ここで選択可能な動作としては、ゲームとプログラミングとの2種類が含まれる。ゲームが選択されると処理はS302に進み、プログラミングが選択されると処理はS309に進む。S309において動作プログラム登録処理を実行する。より詳細な動作プログラム登録処理の流れについては図6を参照して後述する。なお、この動作プログラム登録処理の間に、外部サーバと接続して通信を行うことができる。外部サーバからは、動作プログラム登録に必要な情報をダウンロードしたり、サンプルプログラムや、ゲームで使用可能な種々のアイテム等をダウンロードしたりすることができる。 First, in step S<b>301, the control unit 121 receives a motion selection from the player who is the user of the mobile device 100 via the operation unit 126. The actions selectable here include two types: games and programming. If the game is selected, the process proceeds to S302, and if the programming is selected, the process proceeds to S309. In step S309, the operation program registration process is executed. A more detailed flow of the operation program registration process will be described later with reference to FIG. During this operation program registration process, it is possible to connect to an external server and perform communication. From the external server, it is possible to download information necessary for registering an operation program, sample programs, various items usable in games, and the like.

S302において、制御部121は、移動装置100のプレーヤから操作部126を介した動作プログラムの選択を受け付ける。動作プログラムは、S308において登録されたプログラムを含み、複数の動作プログラムがある場合にはそのうちのいずれか1つを選択することができる。 In step S302, the control unit 121 receives a selection of an operation program from the player of the mobile device 100 via the operation unit 126. The operation program includes the program registered in S308, and when there are a plurality of operation programs, any one of them can be selected.

続くS303では、制御部121は移動装置100をマスターとして動作させるか、それともスレーブとして動作させるかの選択(指定)をプレーヤから操作部126を介して受け付ける。マスターはゲームシステム10において1台のみであり、スレーブは複数存在することができる。マスターの選択を受け付けた場合には、処理はS304に進み、スレーブの選択を受け付けた場合には処理はS305に進む。本実施形態では、移動装置100Aがマスターとなり、移動装置100B及び100Cがスレーブとなる場合を想定する。 In subsequent S303, the control unit 121 receives a selection (designation) of operating the mobile device 100 as a master or a slave from the player via the operation unit 126. There is only one master in the game system 10, and there can be multiple slaves. If the master selection is accepted, the process proceeds to S304, and if the slave selection is accepted, the process proceeds to S305. In the present embodiment, it is assumed that the mobile device 100A serves as a master and the mobile devices 100B and 100C serve as slaves.

S304において、制御部121は、ゲーム盤データの生成処理を実行する。本実施形態では、ゲーム盤データの生成処理をマスターの移動装置100Aのみが実行し、スレーブの移動装置100Bと100Cに生成したゲーム盤データを提供する場合を説明する。但し、これに限らず、全ての移動装置100Aから100Cにおいてそれぞれゲーム盤データを生成してもよい。より詳細なゲーム盤データ生成処理の流れについては図4を参照して後述する。その後、処理はS306に進む。 In S304, the control unit 121 executes a game board data generation process. In the present embodiment, a case will be described in which the game board data generation process is executed only by the master mobile device 100A, and the generated game board data is provided to the slave mobile devices 100B and 100C. However, the present invention is not limited to this, and the game board data may be generated in all the mobile devices 100A to 100C. A more detailed flow of the game board data generation processing will be described later with reference to FIG. After that, the process proceeds to S306.

スレーブ側では、S305においてマスターと接続するために、制御部121が外部装置通信部123を制御してBLEプロトコルに従ったアドバタイジングを行う。これに対しマスター側では、S306においてスレーブのスキャニングを行って、制御部121がスレーブから送信されたアドバタイジングを検知すると、表示部122の画面上に検出したスレーブの情報を表示する。制御部121は操作部126を介してプレーヤから接続の指示(スレーブの選択指示)を受け付けると、マスターの移動装置100Aから、スレーブの各移動装置100に対してコネクトリクエスト(接続要求)が送信されて、マスターとスレーブ間の通信が確立される。このような接続確立の手順はBLEプロトコルに従った公知技術を採用すればよいので、より詳細な説明は省略する。 On the slave side, the control unit 121 controls the external device communication unit 123 to perform advertising according to the BLE protocol in order to connect to the master in S305. On the other hand, on the master side, when the control unit 121 detects the advertising transmitted from the slave by scanning the slave in S306, the information of the detected slave is displayed on the screen of the display unit 122. When the control unit 121 receives a connection instruction (slave selection instruction) from the player via the operation unit 126, a connection request (connection request) is transmitted from the master mobile device 100A to each slave mobile device 100. Communication between the master and slave is established. Since a publicly known technique according to the BLE protocol may be adopted for such a procedure for establishing a connection, a more detailed description will be omitted.

以上によりマスターと1以上のスレーブとの間で通信が確立されると、処理はS307に進む。S307では、制御部121は表示部122の画面に情報処理装置120を本体部110に装着するようにメッセージを表示させ、装着が完了するとS308においてゲーム処理を開始する。本実施形態において実行可能なゲームには、対戦ゲーム(1対1バトル、チームバトル、バトルロワイヤル)、障害物レース、宝探し等がある。ゲーム処理の詳細については図8を参照して詳述する。なお、S301からS307までの処理は、本体部110に装着された状態で実行されてもよい。 When communication is established between the master and one or more slaves as described above, the process proceeds to S307. In S307, the control unit 121 displays a message on the screen of the display unit 122 to attach the information processing device 120 to the main body unit 110, and when the attachment is completed, the game process is started in S308. Games that can be executed in this embodiment include competitive games (one-on-one battle, team battle, battle royale), obstacle races, treasure hunts, and the like. Details of the game processing will be described in detail with reference to FIG. The processes from S301 to S307 may be executed in a state where the main body 110 is mounted.

上記において、動作プログラム登録処理は移動装置100Aから100Cのそれぞれにおいて個別に実行される場合を説明した。しかし実施形態はこれに限られず、例えば、マスターの移動装置100Aが登録した動作プログラムをスレーブの移動装置100B及び100Cが共有してもよい。各移動装置が個別に登録を行う場合には、移動装置毎に異なる動作プログラムによりゲームが進行するので、各プレーヤが独自性を発揮してゲームを行うことが可能となる。その一方、移動装置で1つの動作プログラムを共有する場合には同一のルールでゲームを楽しむことができる。 In the above, the case where the operation program registration process is individually executed in each of the mobile devices 100A to 100C has been described. However, the embodiment is not limited to this, and for example, the operation program registered by the master mobile device 100A may be shared by the slave mobile devices 100B and 100C. When each mobile device individually registers, the game progresses according to a different operation program for each mobile device, so that each player can play the game uniquely. On the other hand, if one mobile device shares one operation program, the game can be enjoyed under the same rule.

次に、図4を参照してゲーム盤データ生成処理について説明する。ゲーム盤データ生成処理においては、まずS401において制御部121は撮影部125によりゲーム盤を撮影しゲーム盤画像を生成する。ここで撮影対象となるゲーム盤は例えば図5に示すように構成される。 Next, the game board data generation process will be described with reference to FIG. In the game board data generation process, first, in step S401, the control unit 121 photographs the game board by the photographing unit 125 and generates a game board image. The game board to be photographed here is configured as shown in FIG. 5, for example.

図5において、タイル501から504は、ゲーム盤を構成するために利用可能なタイルの模様の一例を示している。本実施形態では、タイル501から504を任意に敷き詰める(配置する)ことにより、ゲーム盤を構成することができる。ゲーム盤505は、縦7枚、横7の計49枚のタイルにより構成されたゲーム盤の一例を示している。タイルの配置は矩形型に限られるものではなく、L字型やコの字型、S字型等の他、任意の配置とすることができる。 In FIG. 5, tiles 501 to 504 indicate an example of tile patterns that can be used to form a game board. In the present embodiment, the game board can be configured by laying (arranging) tiles 501 to 504 arbitrarily. The game board 505 shows an example of a game board composed of a total of 49 tiles including 7 vertically and 7 horizontally. The arrangement of tiles is not limited to the rectangular shape, but may be an arbitrary arrangement other than an L-shape, a U-shape, an S-shape, and the like.

タイル501から504は、それぞれ移動装置を上に載せられるのに十分な大きさを有するものとする。例えば、図1に示す移動装置100Aから100Cの下側に示す枠線は各タイルの例示的な大きさを示している。タイル501から504はそれぞれ表面に模様が印刷されており、各模様はタイルに割り当てられた機能を示している。 The tiles 501 to 504 shall each be large enough to carry a mobile device thereon. For example, the frame lines shown on the lower side of the mobile devices 100A to 100C shown in FIG. 1 indicate exemplary sizes of the tiles. A pattern is printed on the surface of each of the tiles 501 to 504, and each pattern indicates a function assigned to the tile.

まず、タイル501は地面を表す。地面のタイルは、移動装置100の進行を妨げず、かつ、移動装置100の視界を遮らない性質が割り当てられている。移動装置100はタイル501の上を縦横に通行が可能である。タイル501上に記されている点線は移動装置100の進行位置を制御するために用いられる。移動装置100は撮影部125によりタイル501を撮影し、画像処理部127が画像から点線を抽出し、その位置に応じて制御部121は本体部110に制御信号を送信して移動装置100のタイル上での位置を調整する。 First, the tile 501 represents the ground. The tiles on the ground are assigned with properties that do not hinder the movement of the moving apparatus 100 and do not obstruct the view of the moving apparatus 100. The moving device 100 can pass vertically and horizontally over the tile 501. The dotted line marked on the tile 501 is used to control the traveling position of the mobile device 100. The moving device 100 photographs the tiles 501 by the photographing unit 125, the image processing unit 127 extracts a dotted line from the image, and the control unit 121 transmits a control signal to the main body unit 110 according to the position thereof, and the tiles of the moving device 100. Adjust the position above.

タイル502は渓谷を表す。渓谷のタイルは、移動装置100の進行を妨げるが、移動装置100の視界は遮らない性質が割当てられる。よって、移動装置100は、タイル502の上を通過することはできない。 Tile 502 represents a valley. The tiles in the valley are assigned a property that prevents the movement of the mobile device 100, but does not obstruct the view of the mobile device 100. Therefore, the mobile device 100 cannot pass over the tile 502.

次に、タイル503は要塞を表す。要塞のタイルは、移動装置100の進行を妨げないが、移動装置100の視界を遮る性質が割り当てられる。よって、タイル503上に存在する移動装置100は、他の移動装置100からその存在を認識されることがない。 Next, tile 503 represents a fortress. The fortress tile does not hinder the movement of the mobile device 100, but is assigned the property of blocking the view of the mobile device 100. Therefore, the mobile device 100 existing on the tile 503 is not recognized by another mobile device 100.

タイル504はピラミッドを表す。ピラミッドのタイルは移動装置100の進行を妨げ、かつ、移動装置100の視界を遮る性質が割り当てられる。よって、移動装置100はタイル504上を通過することができないし、タイル504を挟んで存在している移動装置100の存在を認識することはできない。 Tile 504 represents a pyramid. The tiles of the pyramid are assigned the property of hindering the movement of the mobile device 100 and obstructing the view of the mobile device 100. Therefore, the mobile device 100 cannot pass over the tile 504, and cannot recognize the existence of the mobile device 100 that exists with the tile 504 in between.

タイルの種類は上述の4種類に限定されるものではなく、追加の種類を用意することができる。例えば、宝探しゲームを行う場合には、宝を示すタイルを用意してもよい。 The types of tiles are not limited to the above four types, and additional types can be prepared. For example, when playing a treasure hunt game, a tile indicating a treasure may be prepared.

S401のゲーム盤撮影においては、撮影部125によりゲーム盤の全体が収まるように撮影を行い、ゲーム盤505のような画像を取得する。続くS402では、ゲーム盤505の画像を画像処理部127が二階調化し、更にS403において解析処理を行う。解析処理においては、各タイルの種別を判別すると共に、各タイルの辺が他のタイルと接触あるいは隣接しているか否かを判定する。タイルの種別はタイルの表面に印刷された模様に基づいて判別し、地面、渓谷、要塞、ピラミッドのいずれかの種別を判別する。本実施形態では、それぞれ0から3の数値を割当、地面:0、渓谷:1、ピラミッド:2、要塞:3としている。また、タイルの3辺以上が他のタイルの辺と接触あるいは隣接していないタイルは、スタート位置として数値4を割り当てる。 In S401 game board shooting, shooting is performed by the shooting unit 125 so that the entire game board fits, and an image of the game board 505 is acquired. In the following S402, the image processing unit 127 converts the image of the game board 505 into two gradations, and further performs an analysis process in S403. In the analysis process, the type of each tile is determined, and whether the side of each tile is in contact with or adjacent to another tile is determined. The type of tile is determined based on the pattern printed on the surface of the tile, and the type of ground, valley, fortress, or pyramid is determined. In this embodiment, numerical values of 0 to 3 are assigned to the ground: 0, the valley: 1, the pyramid: 2, and the fortress: 3. In addition, a numerical value 4 is assigned as the start position to a tile whose three or more sides are not in contact with or adjacent to the sides of other tiles.

上記解析処理においては、ゲーム盤を構成する候補とすべきタイルには、いずれかの側面が他のタイルの側面と隣接しているタイルのみを含めることとし、他のタイルから孤立しているタイルは含めないようにする。これは、当該孤立したタイルは移動装置100を移動させることができないので予め除外しておくためである。各タイルの種別を判別しスタート位置の判定が終了すると、S404において制御部121はゲーム盤データを生成し、記憶部128に保存する。ゲーム盤データは、S403で割り当てた数値をテーブル化して構成することができる。ゲーム盤505に基づくゲーム盤データはゲーム盤データ506のように構成することができる。 In the above analysis processing, tiles that should be candidates for forming a game board include only tiles whose one side is adjacent to the side of another tile, and tiles isolated from other tiles. Should not be included. This is because the isolated tile cannot be moved by the moving device 100, and thus is excluded in advance. When the type of each tile is determined and the determination of the start position is completed, the control unit 121 generates game board data and stores it in the storage unit 128 in S404. The game board data can be configured by tabulating the numerical values assigned in S403. The game board data based on the game board 505 can be configured as the game board data 506.

次に、図6を参照して動作プログラム登録処理の詳細を説明する。本実施形態では、動作プログラム登録処理を図3の全体フローの一部としてゲーム盤データ生成処理の後に実行する場合を説明するが、本処理は、ゲームシステムを構築する以前に各プレーヤが予め独立に実行してもよい。 Next, details of the operation program registration process will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the case where the operation program registration process is executed after the game board data generation process as part of the overall flow of FIG. 3 will be described. However, this process is performed by each player in advance before the game system is constructed. May be run on.

本実施形態においては、情報処理装置120の表示部122には、動作プログラムの登録を行うためのユーザインタフェース(UI)が表示される。このとき表示されるUIの一例を図7を参照して説明する。 In the present embodiment, the display unit 122 of the information processing device 120 displays a user interface (UI) for registering the operation program. An example of the UI displayed at this time will be described with reference to FIG.

図7は、動作プログラムの登録を行う表示画面の一例を示す図である。画面700には、トリガー表示領域701、遷移表示702、アクション表示領域703が含まれている。 FIG. 7 is a diagram showing an example of a display screen for registering an operation program. The screen 700 includes a trigger display area 701, a transition display 702, and an action display area 703.

トリガー表示領域701には、アクションを実行するための条件となるトリガーが規定されている領域である。本実施形態においてトリガーには、例えば、対戦相手(敵)に関する条件、周囲の状況に関する条件、自分に関する条件、その他の条件等が含まれる。 The trigger display area 701 is an area in which a trigger that is a condition for executing an action is defined. In the present embodiment, the trigger includes, for example, a condition regarding an opponent (enemy), a condition regarding surroundings, a condition regarding oneself, and other conditions.

具体的に、敵に関する条件には、「もし敵が前方5マス以上先に見えたら・・・」、「もし敵から自分が見えているとわかったら・・・」、「もし敵のほうが上側にいるとわかったら・・・」等が含まれる。また、周囲の状況に関する条件には、例えば「もし上の地形が移動可能なら・・・」、「もし5マス以内に高台が見つかったら・・・」、「もし上の地形が山なら・・・」等が含まれる。自分に関する条件には、例えば「もし縦座標が8以上なら・・・」、「もし主砲が砲撃可能なら・・・」、「もしダメージが50%以上なら・・・」等が含まれる。その他の条件には、例えば「もしさいころの値が3以上だったら・・・」等がある。 Specifically, the conditions regarding the enemy are "if the enemy is visible more than 5 squares ahead...", "If the enemy sees himself...", "If the enemy is above If you know that you are in..." etc. are included. The conditions regarding the surrounding conditions are, for example, "if the topography is movable...", "If a hill is found within 5 squares...", and "if the topography is mountain...・" etc. are included. The conditions concerning oneself include, for example, "if the ordinate is 8 or more...", "If the main gun can fire...", "If the damage is 50% or more...", and the like. Other conditions include, for example, "if the dice value is 3 or more...".

プレーヤは、これらのトリガーを表示画面700上に表示される選択肢の中から選択することができる。トリガーの内容が決定されると、トリガーで規定される条件を満たす場合に実行されるアクションをトリガー表示領域701の下側に設定する。図7では、トリガー1の下にアクション1が示されている。このとき遷移表示702により、トリガー1に基づいてアクション1が実行されることを示している。 The player can select these triggers from the options displayed on the display screen 700. When the content of the trigger is determined, the action executed when the condition defined by the trigger is satisfied is set below the trigger display area 701. In FIG. 7, action 1 is shown below trigger 1. At this time, the transition display 702 indicates that the action 1 is executed based on the trigger 1.

アクション表示領域703には、トリガーに基づいて実行されるアクション、すなわち、動作の内容が規定されている領域である。本実施形態においてアクションには、例えば、移動、回転、攻撃、作戦、変数等に関する動作が含まれる。 The action display area 703 is an area in which the action executed based on the trigger, that is, the content of the operation is defined. In the present embodiment, the actions include, for example, movements, rotations, attacks, operations, operations regarding variables, and the like.

具体的に、移動の動作として、「前進する」、「地点1に近づく方向に移動する」、「ランダムで移動する」等がある。回転の動作として、「この敵に向く方向に回転する」、「上方向に回転する」、「逆方向に回転する」等がある。攻撃の動作として、「この敵を主砲で砲撃する」、「体当たりする」、「主砲を撃つ」等がある。作戦の動作として、「防御する」、「身を潜める」、「アイテムを使う」等がある。変数については、「この敵の位置を地点1にセットする」、「地点1を北3東5にセットする」、「フラグ1を立てる」等がある。 Specifically, the movement operation includes “moving forward”, “moving in a direction approaching point 1”, “moving randomly”, and the like. The rotation operation includes "rotate in the direction toward this enemy", "rotate in the upward direction", "rotate in the opposite direction", and the like. The action of the attack includes "shooting this enemy with the main gun", "crushing", "shooting the main gun", and the like. Operational actions include "defense," "hidden," "use items." Variables include "set this enemy's position at point 1", "set point 1 at north 3 east 5", "set flag 1", and the like.

プレーヤは、これらのアクションも表示画面700上に表示される選択肢の中から選択することができる。 The player can also select these actions from the options displayed on the display screen 700.

本実施形態においては、表示画面700において、トリガー表示領域701に規定される条件が満たされない場合には、右隣の条件の判定を行う。よって、左端に位置するトリガー表示領域701に規定される条件から順に、条件が満たされるかどうか(成立するかどうか)が判定され、満たされない場合には、右隣の条件が順に判定されていく。条件が満たされる場合には、そのトリガー表示領域701と関連付けられたアクション表示領域703に分岐し、アクション表示領域703に規定されているアクションが実行される。本実施形態では1つのトリガーについて複数のアクションを連続的に設定することもできる。例えば、1つ目のアクションで目的地を設定し、2つ目のアクションで当該目的地に向けて移動する、という動作を行ってもよい。 In the present embodiment, on the display screen 700, when the condition defined in the trigger display area 701 is not satisfied, the condition on the right side is determined. Therefore, it is determined whether or not the condition is satisfied (whether or not the condition is satisfied) in order from the condition defined in the trigger display area 701 located at the left end, and if not satisfied, the condition on the right side is sequentially determined. .. When the condition is satisfied, the action display area 703 associated with the trigger display area 701 is branched, and the action defined in the action display area 703 is executed. In this embodiment, a plurality of actions can be continuously set for one trigger. For example, the operation of setting the destination with the first action and moving toward the destination with the second action may be performed.

但し、アクションの組み合わせは、例えば、上記の移動、回転、攻撃、作戦、変数のそれぞれ1つずつのみしか選択できないものとしてもよい。また、ある種の攻撃を行った場合には、次のターンにおいて同種の攻撃を禁止してもよい。その場合、対応するトリガーに規定される条件が満たされた場合であっても、当該条件に基づく攻撃が禁止されているので、右隣のトリガーを更に判定することになる。以上のようにして動作プログラムを登録することができるが、動作プログラムとは、条件分岐と条件を満たす場合の動作の組み合わせの情報であって、動作プログラム以外にも、動作情報、動作条件情報、条件情報、判定情報、動作判定情報等のように呼ぶことができる。 However, the combination of actions may be such that only one of each of the movement, rotation, attack, strategy, and variable can be selected. If a certain type of attack is performed, the same type of attack may be prohibited in the next turn. In that case, even if the condition specified by the corresponding trigger is satisfied, the attack based on the condition is prohibited, and therefore the trigger on the right side is further determined. Although the operation program can be registered as described above, the operation program is information on the combination of the conditional branch and the operation when the condition is satisfied. In addition to the operation program, the operation information, the operation condition information, It can be called like condition information, determination information, motion determination information, or the like.

図6の説明に戻り、まずS601では、制御部121は、操作部126を介してプレーヤからのトリガー選択を受け付ける。具体的には、図7に示す表示画面700において、トリガー表示領域701を表示して、当該領域内に包含するトリガー内容の選択を受け付ける。続くS602では、制御部121は操作部126を介してS601で設定したトリガーに対応するアクションの選択を受け付ける。具体的には、図7に示す表示画面700においてアクション表示領域703を表示して、当該領域内に包含するアクション内容の選択を受け付ける。 Returning to the description of FIG. 6, first in S601, the control unit 121 receives a trigger selection from the player via the operation unit 126. Specifically, on the display screen 700 shown in FIG. 7, the trigger display area 701 is displayed and the selection of the trigger contents included in the area is accepted. In subsequent S602, the control unit 121 accepts the selection of the action corresponding to the trigger set in S601 via the operation unit 126. Specifically, the action display area 703 is displayed on the display screen 700 shown in FIG. 7, and the selection of the action content included in the area is accepted.

続くS603において制御部121は、入力を完了するか否かを判定する。プレーヤから登録を指示する操作を受け付けた場合には、入力完了と判定して処理はS604に進む。一方、登録指示を行わない場合には、S601に戻って処理を継続する。 In subsequent S603, the control unit 121 determines whether to complete the input. If an operation for instructing registration is received from the player, it is determined that the input is completed, and the process proceeds to S604. On the other hand, if the registration instruction is not issued, the process returns to S601 to continue the processing.

S604では、制御部121はユーザから入力されたトリガーとアクションとの組み合わせを動作プログラムとして登録し、記憶部128に保存する。 In step S604, the control unit 121 registers the combination of the trigger and the action input by the user as an operation program, and saves the operation program in the storage unit 128.

なお、動作プログラムを複数の移動装置100の間で共有する場合には、マスターとなった移動装置100Aからスレーブの移動装置100B及び100Cに対して当該動作プログラムを送信する。 When the operation program is shared among a plurality of mobile devices 100, the operation program is transmitted from the master mobile device 100A to the slave mobile devices 100B and 100C.

次に、図8を参照してゲーム処理の詳細を説明する。ゲーム処理は、マスターの移動装置100Aと、スレーブの移動装置100B及び100Cとの間の通信に基づいて実行される。 Next, the details of the game process will be described with reference to FIG. The game process is executed based on communication between the master mobile device 100A and the slave mobile devices 100B and 100C.

本実施形態においては、ゲームシステム10を構成する複数の移動装置100は、1つのターンにおいて順番にゲーム処理及び本体部110の動作を行う。マスターはゲームの進行を制御する。マスターは自身の順番になれば、ゲーム処理及び本体部110の動作を行うと共に、その結果をスレーブに通知する。また、各スレーブはマスターからの指示に基づいて順にゲーム処理を行い、処理結果をマスター及びマスターを介してスレーブに通知する。各移動装置において実行されるゲーム処理及び動作は、S302で選択された動作プログラムに従うものとする。 In the present embodiment, the plurality of mobile devices 100 configuring the game system 10 sequentially perform the game processing and the operation of the main body 110 in one turn. The master controls the progress of the game. When the master's turn is reached, the master performs the game process and the operation of the main body unit 110 and notifies the slave of the result. In addition, each slave sequentially performs game processing based on an instruction from the master, and notifies the slave of the processing result via the master and the master. The game process and the operation executed in each mobile device follow the operation program selected in S302.

以下、図8のフローチャートの詳細を説明する。図8では、S801からS809がマスター側の処理を示し、S811からS818がスレーブ側の処理を示す。マスター、スレーブそれぞれにおいて、表示部122に表示された所定の操作ボタンの操作に応じてゲーム処理を開始することができる。 The details of the flowchart of FIG. 8 will be described below. In FIG. 8, S801 to S809 indicate processing on the master side, and S811 to S818 indicate processing on the slave side. In each of the master and the slave, the game process can be started according to the operation of a predetermined operation button displayed on the display unit 122.

ゲームが開始されると、まず、マスター側では、S801において制御部121がスタート位置の判定を行う。スタート位置の判定は、例えば、表示部122にゲーム盤画像を表示して、どのスタート位置に移動装置100が配置されたのかの指定をプレイヤから受け付けることにより行ってもよい。あるいは、スタート位置に使用するタイルの模様に予め各スタート位置を一意に示すことが可能なマークを付与しておき、タイルに含まれる当該マークの有無に基づいてスタート位置を判定してもよい。この場合、生成されたゲーム盤データにおいては、各スタート位置のタイルのマークと、ゲーム盤上の位置が関連付けられており、タイル画像から抽出されるマークによりスタート位置を特定可能となっている。よって、各移動装置100はタイル画像を撮影部125で取得し、画像処理部127が解析して、タイル画像からマークを抽出し、ゲーム盤データと照らし合わせてどのスタート位置に配置されているかを判定することができる。 When the game is started, first, on the master side, the control unit 121 determines the start position in S801. The determination of the start position may be performed, for example, by displaying a game board image on the display unit 122 and receiving from the player a designation as to which start position the mobile device 100 is arranged. Alternatively, a mark that can uniquely indicate each start position may be added in advance to the pattern of the tile used as the start position, and the start position may be determined based on the presence or absence of the mark included in the tile. In this case, in the generated game board data, the mark of the tile at each start position is associated with the position on the game board, and the start position can be specified by the mark extracted from the tile image. Therefore, each mobile device 100 acquires a tile image by the image capturing unit 125, analyzes it by the image processing unit 127, extracts a mark from the tile image, and compares it with the game board data to determine at which start position it is located. Can be determined.

次に、S802において、制御部121はゲーム盤データの更新及びスレーブとの通信を行う。マスターの移動装置100Aは、自装置のゲーム盤上での位置が判明すると、本ステップにおいてゲーム盤データ上に自装置の位置を書き込む。また、マスターの移動装置100Aは、スレーブの移動装置100B及び100Cから、各装置のマップ上の位置情報を受信して、受信した位置情報に基づいてゲーム盤データを更新する。これにより、移動装置100Aから100Cのゲーム盤上に位置する全てのゲーム装置がゲーム盤上のどの位置に位置しているかが特定可能となる。全ての移動装置100の位置情報を更新し終わると、マスターの移動装置100Aは更新済みのゲーム盤データをスレーブの移動装置100B及び100Cに送信する。これにより、スレーブ側のゲーム盤データも更新される。 Next, in S802, the control unit 121 updates the game board data and communicates with the slave. When the position of the master mobile device 100A on the game board is known, the master mobile device 100A writes the position of the own device on the game board data in this step. Further, the master mobile device 100A receives the position information on the map of each device from the slave mobile devices 100B and 100C, and updates the game board data based on the received position information. This makes it possible to identify the position on the game board where all the game devices on the game board of the moving devices 100A to 100C are located. When the position information of all the mobile devices 100 has been updated, the master mobile device 100A transmits the updated game board data to the slave mobile devices 100B and 100C. As a result, the game board data on the slave side is also updated.

続くS803において、制御部121は、動作を行う移動装置100がいずれの移動装置であるかを判定する。当該処理は順番判定と呼び、例えば、移動装置100A、移動装置100B、移動装置100Cの順で動作を行う場合には、次に動作を行う移動装置が上記順序においていずれの移動装置であるかを判定する。 In subsequent S803, the control unit 121 determines which mobile device the mobile device 100 that operates is. This process is called order determination, and for example, when the mobile device 100A, the mobile device 100B, and the mobile device 100C operate in this order, it is determined which mobile device is to be operated next in the order. judge.

S803における順番判定の結果、マスターと判定された場合、すなわち、移動装置100Aの自装置である場合には処理はS805に進む。一方、次はスレーブの順番である場合、処理はS804に移行する。 As a result of the order determination in S803, if it is determined to be the master, that is, if it is the own device of the mobile device 100A, the process proceeds to S805. On the other hand, if it is the slave order next, the process proceeds to S804.

S804において、制御部121は、外部装置通信部123を制御して順番に該当するスレーブの送信装置に対して実行指示を送信する。その後、処理はS806に進む。 In step S804, the control unit 121 controls the external device communication unit 123 to transmit execution instructions to the corresponding slave transmission devices in order. After that, the process proceeds to S806.

S805において、制御部121は、動作プログラムに従い実行する動作を決定すると共に、動作を実行する。当該動作の決定は、その時点のゲーム盤データを参照して行うことができる。ゲーム盤データには、ゲームに参加している移動装置100の最新の位置が登録されているため、各移動装置100の位置、及び、ゲーム盤データから得られる周囲の地形情報に基づいて実行する動作を判定する。 In step S805, the control unit 121 determines an operation to be executed according to the operation program and executes the operation. The action can be determined by referring to the game board data at that time. Since the latest position of the mobile device 100 participating in the game is registered in the game board data, it is executed based on the position of each mobile device 100 and the surrounding terrain information obtained from the game board data. Determine the motion.

続くS806において、制御部121は外部装置通信部123を制御して、S805において動作を実行した場合には動作結果をスレーブの各移動装置100に通知する。また、スレーブが動作を実行した場合には、当該動作結果をスレーブから受信すると共に、他のスレーブに対して動作結果を通知する。 In subsequent S806, the control unit 121 controls the external device communication unit 123, and when the operation is executed in S805, notifies the slave mobile devices 100 of the operation result. When a slave executes an operation, the operation result is received from the slave and the operation result is notified to other slaves.

続くS807において、制御部121はS806における通信の結果に従い、パラメータを更新すると共に、必要な画面表示を表示部122において行う。例えば、スレーブの移動装置100Bからマスターの移動装置100Aが攻撃を受けた場合には、当該攻撃に基づき移動装置100Aのキャラクタの体力値を削減すると共に、攻撃されたことを示す攻撃画像を表示部122に表示することができる。更に、攻撃を防御した場合には防御画像を表示したり、キャラクタ画像を表示したりすることもできる。 In subsequent S807, the control unit 121 updates the parameters according to the result of the communication in S806, and displays the necessary screen on the display unit 122. For example, when the master mobile device 100A is attacked by the slave mobile device 100B, the physical strength value of the character of the mobile device 100A is reduced based on the attack, and an attack image showing the attack is displayed on the display unit. 122 can be displayed. Furthermore, when an attack is defended, it is possible to display a defense image or a character image.

続くS808においては、撮影部125がタイル画像を取得して、S809において画像処理部127が取得したタイル画像に基づいてゲーム盤上での現在位置を判定する。その後、処理はS802に戻り、ゲーム盤データの更新等を行う。 In subsequent S808, the image capturing unit 125 acquires a tile image, and the current position on the game board is determined based on the tile image acquired by the image processing unit 127 in S809. After that, the process returns to S802, and the game board data is updated.

次に、スレーブ側の移動装置100の処理について説明する。S811において制御部121はスタート位置の判定を行う。当該判定処理はS801における処理と同様に行うことができる。続くS812において、制御部121は外部装置通信部123を制御して、自装置のゲーム盤上の位置情報をマスターの移動装置100Aに送信し、マスター側で更新済みのゲーム盤データを受信する。また、受信したゲーム盤データにより記憶部128に記憶されている自装置のゲーム盤データを更新することで、最新のゲーム盤データへの更新が可能となる。 Next, processing of the mobile device 100 on the slave side will be described. In step S811, the control unit 121 determines the start position. The determination process can be performed in the same manner as the process in S801. In subsequent S812, the control unit 121 controls the external device communication unit 123 to transmit the position information on the game board of the own device to the master mobile device 100A and receive the updated game board data on the master side. Further, by updating the game board data of the own device stored in the storage unit 128 with the received game board data, it becomes possible to update to the latest game board data.

続くS813では、制御部121は、マスターの移動装置100Aから実行指示を受信したか否かを判定する。実行指示を受信した場合には処理はS814に進み、受信しない場合には処理はS815に進む。S814における処理は、S805における処理と同様である。 In subsequent S813, the control unit 121 determines whether or not an execution instruction has been received from the master mobile device 100A. If the execution instruction is received, the process proceeds to S814, and if not, the process proceeds to S815. The process in S814 is the same as the process in S805.

S815では、制御部121は外部装置通信部123を制御してマスターの移動装置100Aと通信し、S814において動作を実行した場合には動作結果をマスターに通知する。また、他の移動装置(マスターを含む)が動作を実行した場合には、当該動作結果をマスターから受信する。続くS816では、制御部121はS815における通信の結果に従い、パラメータを更新すると共に、必要な画面表示を表示部122において行う。ここでの処理はS807と同様である。続くS817においては、撮影部125がタイル画像を取得して、S818において画像処理部127が取得したタイル画像に基づいてゲーム盤上での現在位置を判定する。その後、処理はS812に戻り、ゲーム盤データの更新等を行う。 In S815, the control unit 121 controls the external device communication unit 123 to communicate with the master mobile device 100A, and when the operation is executed in S814, notifies the master of the operation result. When another mobile device (including the master) performs an operation, the operation result is received from the master. In the following S816, the control unit 121 updates the parameters according to the result of the communication in S815 and displays the necessary screen on the display unit 122. The process here is the same as that of S807. In subsequent S817, the image capturing unit 125 acquires the tile image, and the current position on the game board is determined based on the tile image acquired by the image processing unit 127 in S818. After that, the process returns to S812, and the game board data is updated.

次に図9を参照して、情報処理装置120の本体部110に対する装着について説明する。本体部110には、スマートフォン等の情報処理装置を固定するための支持機構が備え付けられている。支持部901は、情報処理装置120の長辺側の端部を両脇から挟み込むように配置され、その幅はシャフト904により矢印で示すように調整可能に構成されている。支持部902及び903は、情報処理装置の短辺側の端部を上下に挟み込むように配置され、その幅はシャフト904により同じように矢印で示すように調整可能に構成されている。これにより任意の幅及び長さを有するスマートフォン、タブレット端末などを固定することができる。 Next, with reference to FIG. 9, the mounting of the information processing device 120 to the main body 110 will be described. The main body 110 is equipped with a support mechanism for fixing an information processing device such as a smartphone. The support portion 901 is arranged so as to sandwich the end portion on the long side of the information processing device 120 from both sides, and the width thereof is adjustable by the shaft 904 as shown by the arrow. The support portions 902 and 903 are arranged so as to vertically sandwich the end portion on the short side of the information processing apparatus, and the width thereof is similarly adjustable by the shaft 904 as indicated by the arrow. Thereby, a smartphone, a tablet terminal, or the like having an arbitrary width and length can be fixed.

情報処理装置120を本体部110に取り付ける際の取り付け角度Θは、任意に変更することが可能である。取り付け角度Θは、例えば0度以上90以下の範囲で変更可能とすることができる。 The attachment angle Θ when attaching the information processing device 120 to the main body 110 can be arbitrarily changed. The attachment angle Θ can be changed within a range of 0 degree or more and 90 degrees or less, for example.

次に表示部122に表示される画面の他の態様について説明する。制御部121は移動装置100Aが位置するゲーム盤の情報に基づいて必要な画面表示を表示部122において行ってもよい。例えば、取得された移動装置100Aが位置するゲーム盤の情報が、砂利道等、凹凸のある地形の情報である場合には、キャラクタが揺れていることを示すキャラクタ画像を表示部122に表示することができる。また、ゲーム盤において現実に凹凸のある地形が形成されている場合において移動装置100Aが凹凸のある地形部分に位置している場合には、同じくキャラクタが揺れていることを示すキャラクタ画像を表示部122に表示することができる。このようにゲーム盤の仮想的な情報だけではなく、ゲーム盤の現実的な情報に基づき表示部122に表示される画面を構成することも可能である。 Next, another aspect of the screen displayed on the display unit 122 will be described. The control unit 121 may perform necessary screen display on the display unit 122 based on the information of the game board on which the mobile device 100A is located. For example, when the acquired information about the game board on which the mobile device 100A is located is information about uneven terrain such as a gravel road, a character image indicating that the character is shaking is displayed on the display unit 122. be able to. Further, when the moving device 100A is located on the uneven terrain portion when the uneven terrain is actually formed on the game board, a character image indicating that the character is shaking is also displayed on the display unit. 122 can be displayed. As described above, it is possible to configure the screen displayed on the display unit 122 based on not only the virtual information of the game board but also the realistic information of the game board.

以上の実施形態に対応する発明によれば、情報処理装置を搭載し、当該情報処理装置による制御に基づき移動が可能な複数の移動装置を利用して、所定の異なる種別のタイルを配置して構成されたゲーム盤上において対戦ゲームを含む種々のゲームを実行することができる。 According to the inventions corresponding to the above-described embodiments, a plurality of moving devices that are equipped with an information processing device and can be moved under the control of the information processing device are used to arrange tiles of different predetermined types. Various games including competitive games can be executed on the constructed game board.

[その他の実施形態]
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。また本発明に係る情報処理装置は、1以上のコンピュータを該情報処理装置として機能させるコンピュータプログラムによっても実現可能である。該コンピュータプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されることにより、あるいは電気通信回線を通じて、提供/配布することができる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, in order to make the scope of the present invention public, the following claims are attached. The information processing apparatus according to the present invention can also be realized by a computer program that causes one or more computers to function as the information processing apparatus. The computer program can be provided/distributed by being recorded in a computer-readable recording medium or through an electric communication line.

Claims (18)

撮影手段と制御手段とを備える情報処理装置に、ゲーム方法を実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記情報処理装置は移動手段を備える本体部に装着されて、ゲーム盤上に設置可能であり、かつ、前記情報処理装置が前記移動手段を制御することにより前記ゲーム盤上を移動することが可能であって、
前記ゲーム方法は、前記情報処理装置が前記本体部に装着され、かつ、前記ゲーム盤上のいずれかに位置している場合に、
前記制御手段が、
前記撮影手段に、前記情報処理装置が位置する前記ゲーム盤の情報を取得させることと、
取得された前記ゲーム盤の情報に基づいて、前記情報処理装置の前記ゲーム盤上における位置を特定することと、
前記情報処理装置の前記ゲーム盤上における位置と、前記ゲーム盤の構成情報とに基づいて、前記移動手段の制御を含む実行動作を決定することと、
前記実行動作に基づき前記移動手段を制御することと、
を含む、コンピュータプログラム。
A computer program for causing an information processing device including a photographing means and a control means to execute a game method,
The information processing device can be installed on a game board by being attached to a main body section having a moving means, and can be moved on the game board by controlling the moving means by the information processing device. And
In the game method, when the information processing device is attached to the main body and is located on any of the game boards,
The control means,
Causing the photographing means to acquire information on the game board on which the information processing device is located;
Specifying the position of the information processing device on the game board based on the acquired information of the game board;
Determining an execution operation including control of the moving means based on a position of the information processing device on the game board and configuration information of the game board;
Controlling the moving means based on the execution operation;
Computer programs, including.
前記情報処理装置は、通信手段を更に備え、
前記ゲーム方法は、前記制御手段が、
前記通信手段に、他の情報処理装置の前記ゲーム盤上における位置の情報を取得させることと、
前記ゲーム盤上における他の情報処理装置の位置に更に基づいて、前記実行動作を決定することと、
前記通信手段に、前記実行動作の結果を他の情報処理装置に通知させることと
を含む、請求項1に記載のコンピュータプログラム。
The information processing apparatus further includes a communication unit,
In the game method, the control means
Causing the communication unit to acquire information on the position of the other information processing device on the game board,
Determining the execution operation further based on a position of another information processing device on the game board;
The computer program according to claim 1, further comprising causing the communication unit to notify another information processing device of a result of the execution operation.
情報処理装置は、表示手段をさらに備え、
前記ゲーム方法は、前記制御手段が、
前記通信手段に、前記他の情報処理装置における前記実行動作の結果を前記他の情報処理装置から受信させることと、
前記表示手段に、受信した前記他の情報処理装置における前記実行動作の結果に基づく画面を表示させることと
を更に含む、請求項2に記載のコンピュータプログラム。
The information processing device further includes a display unit,
In the game method, the control means
Causing the communication unit to receive the result of the execution operation in the other information processing apparatus from the other information processing apparatus,
The computer program according to claim 2, further comprising causing the display unit to display a screen based on the received result of the execution operation in the other information processing apparatus.
前記ゲーム方法は、前記制御手段が、
前記表示手段に、取得された前記ゲーム盤の情報に基づく画面を表示させること
を更に含む、請求項3に記載のコンピュータプログラム。
In the game method, the control means
The computer program according to claim 3, further comprising causing the display unit to display a screen based on the acquired information about the game board.
前記実行動作の結果に基づく画面には、前記他の情報処理装置からの攻撃を受けたことを示す攻撃画像、前記攻撃を防御することを示す防御画像、前記情報処理装置が実行する前記ゲーム方法に関連するキャラクタ画像の少なくともいずれかが含まれる、請求項3または4に記載のコンピュータプログラム。 On the screen based on the result of the execution operation, an attack image showing that an attack has been made by the other information processing apparatus, a defense image showing that the attack is protected, and the game method executed by the information processing apparatus The computer program according to claim 3 or 4, which includes at least one of character images related to. 前記通信手段は、Bluetooth Low Energy (BLE)のプロトコルに従って動作可能であって、
前記情報処理装置は、BLEのマスター、または、スレーブのいずれかとして動作し、
前記ゲーム方法は、前記制御手段が、
前記情報処理装置が前記マスターとして動作する場合、前記通信手段に前記スレーブとして動作する前記他の情報処理装置の前記ゲーム盤上における位置の情報を受信させると共に、前記ゲーム盤上に位置するすべての情報処理装置の位置の情報を、前記スレーブとして動作する前記他の情報処理装置に送信させることと、
前記情報処理装置が前記スレーブとして動作する場合、前記通信手段に前記情報処理装置の前記ゲーム盤上における位置の情報を前記マスターとして動作する情報処理装置に送信させると共に、該マスターとして動作する情報処理装置から、前記ゲーム盤上に位置するすべての情報処理装置の位置の情報を受信させることと
を含む、請求項2から5のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。
The communication means is operable according to the Bluetooth Low Energy (BLE) protocol,
The information processing device operates as either a BLE master or a slave,
In the game method, the control means
When the information processing apparatus operates as the master, the communication unit receives information on the position of the other information processing apparatus operating as the slave on the game board, and all the information processing apparatuses located on the game board. Transmitting information on the position of the information processing device to the other information processing device operating as the slave;
When the information processing device operates as the slave, the communication unit causes the communication device to transmit information on the position of the information processing device on the game board to the information processing device which operates as the master, and also the information processing which operates as the master. The computer program according to any one of claims 2 to 5, further comprising: receiving information on the positions of all information processing devices located on the game board from the device.
前記ゲーム方法は、前記情報処理装置が前記本体部に装着されていない場合に、
前記制御手段が、前記通信手段にサーバと通信させることを更に含む請求項2から5のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。
The game method, when the information processing device is not attached to the main body,
The computer program according to any one of claims 2 to 5, wherein the control unit further includes causing the communication unit to communicate with a server.
前記ゲーム盤は、複数の種類のタイルを任意に配置することにより構成され、
前記ゲーム盤の構成情報は、前記ゲーム盤における前記複数の種類のタイルのそれぞれの位置の情報を含む、請求項2から7のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。
The game board is configured by arbitrarily arranging a plurality of types of tiles,
The computer program according to claim 2, wherein the configuration information of the game board includes information on respective positions of the tiles of the plurality of types on the game board.
前記ゲーム盤の構成情報は、前記撮影手段が前記ゲーム盤の全体を撮影して得られた画像を、前記制御手段が解析し、前記複数の種類のタイルを識別することにより生成される、請求項8に記載のコンピュータプログラム。 The configuration information of the game board is generated by the control means analyzing an image obtained by shooting the entire game board by the shooting means and identifying the plurality of types of tiles. The computer program according to item 8. 前記ゲーム盤の構成情報は、いずれかの側面が他のタイルの側面と隣接しているタイルのみに基づいて生成される、請求項9に記載のコンピュータプログラム。 The computer program according to claim 9, wherein the configuration information of the game board is generated based only on tiles whose one side is adjacent to the side of another tile. 前記ゲーム方法は、前記制御手段が、
実行すべき動作と、該実行すべき動作を実行するための条件とを含む動作情報に基づいて前記実行動作を決定することと、
前記条件が満たされるか否かを、前記情報処理装置の位置、前記他の情報処理装置の位置、及び、前記ゲーム盤の構成情報に基づいて判定することと、
を更に含む、請求項2から10のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。
In the game method, the control means
Determining the execution operation based on operation information including an operation to be executed and a condition for executing the operation to be executed;
Determining whether or not the condition is satisfied based on the position of the information processing device, the position of the other information processing device, and the configuration information of the game board,
The computer program according to any one of claims 2 to 10, further comprising:
前記動作情報は、前記情報処理装置のユーザによる入力に基づき生成され、
前記ユーザによる入力には、複数の選択肢からの選択入力が含まれる、
請求項11に記載のコンピュータプログラム。
The operation information is generated based on an input by a user of the information processing device,
The input by the user includes selection input from a plurality of options,
The computer program according to claim 11.
前記実行動作には、前記ゲーム盤上に存在する他の情報処理装置との対戦ゲームを実行するための動作が含まれる、請求項11または12に記載のコンピュータプログラム。 The computer program according to claim 11 or 12, wherein the execution operation includes an operation for executing a competitive game with another information processing device existing on the game board. 前記実行すべき動作には、前記他の情報処理装置において実行される前記対戦ゲームに関連するパラメータを変更させる動作が含まれる、請求項13に記載のコンピュータプログラム。 The computer program according to claim 13, wherein the operation to be executed includes an operation of changing a parameter related to the competitive game executed in the other information processing apparatus. 前記ゲーム方法は、前記制御手段が、前記撮影手段が撮影したゲーム盤の画像からラインを認識し、前記ラインに基づいて前記移動手段の動作を制御することを更に含む、請求項1から14のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。 15. The game method according to claim 1, further comprising: the control unit recognizing a line from an image of a game board captured by the image capturing unit and controlling an operation of the moving unit based on the line. The computer program according to any one of items. 前記情報処理装置は、水平面に対し0度から90度の傾斜角度により前記本体部に装着される、請求項1から15のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。 The computer program according to any one of claims 1 to 15, wherein the information processing device is attached to the main body at an inclination angle of 0 to 90 degrees with respect to a horizontal plane. 撮影手段と、制御手段と、請求項1から15のいずれか1項に記載のコンピュータプログラムを記憶した記憶手段とを備え、前記コンピュータプログラムの実行によりゲーム方法を実行する情報処理装置と、
前記情報処理装置が装着され、前記情報処理装置により制御される移動手段を有する本体部と
を備える、移動装置。
An information processing apparatus comprising: a photographing means, a control means, and a storage means that stores the computer program according to claim 1; and an information processing device that executes a game method by executing the computer program.
A mobile device, comprising: a main body unit to which the information processing device is attached and which has a moving unit controlled by the information processing device.
請求項17に記載の移動装置の複数が無線通信することにより構成される、移動装置システム。 A mobile device system configured by wirelessly communicating a plurality of mobile devices according to claim 17.
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