JP2020092918A

JP2020092918A - Toilet system

Info

Publication number: JP2020092918A
Application number: JP2018233861A
Authority: JP
Inventors: 昭宏柴▲崎▼; Akihiro Shibazaki
Original assignee: Lixil Corp
Current assignee: Lixil Corp
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2020-06-18

Abstract

To provide a toilet system that is suppressed in erroneous detection and can automatically open and close a toilet lid and a toilet seat.SOLUTION: A toilet system 100 includes: foot sensors 201, 202 provided in a lower part of a toilet bowl 1 and capable of detecting a foot of a user of a toilet device in a detection range including at least part within a range of a profile of the toilet bowl 1 in plan view; and a control unit for controlling at least one of a toilet lid rotating device and a toilet seat rotating device to open and close at least one of a toilet lid 8 and a toilet seat 7 on the basis of foot detection by the foot sensors 201, 202.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、トイレシステムに関する。 The present invention relates to a toilet system.

従来より、便蓋及び便座を備える便器装置を含むトイレシステムとしては、人体検知センサの検出結果に応じて、便蓋、便座を自動開閉する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、左右の足を検出するフットセンサの検知信号に基づいて、便蓋、便座を自動開閉する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。 BACKGROUND ART Conventionally, as a toilet system including a toilet device having a toilet lid and a toilet seat, there is known a technique of automatically opening and closing the toilet lid and the toilet seat according to a detection result of a human body detection sensor (for example, see Patent Document 1). .. Further, there is known a technique of automatically opening and closing a toilet lid and a toilet seat based on a detection signal of a foot sensor that detects left and right feet (see, for example, Patent Document 2).

特許第３２０１７１５号公報Japanese Patent No. 3201715 特許第３７２４３５８号公報Japanese Patent No. 3724358

しかし、例えばユニットバス等は、便器装置とバスタブ等とを備えており、前述の特許文献１や特許文献２に記載されているような自動的に開閉する便蓋を有する便器装置においては、人が便器装置の前を横切ってバスタブに入る場合に、便器装置を使用しないにもかかわらず人体検知センサが人を検知するいわゆる誤検知となり、便蓋、便座が自動開閉してしまうおそれがある。 However, for example, a unit bath or the like includes a toilet device, a bathtub, and the like, and in a toilet device having a toilet lid that automatically opens and closes as described in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, When entering the bathtub across the front of the toilet device, there is a risk that the human body detection sensor will detect a person, which is a so-called erroneous detection, even if the toilet device is not used, and the toilet lid and toilet seat will automatically open and close.

本発明は、便蓋、便座を自動開閉可能であり、自動開閉のためセンサによる誤検知が抑えられたトイレシステムを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a toilet system in which a toilet lid and a toilet seat can be automatically opened and closed, and erroneous detection by a sensor is suppressed due to the automatic opening and closing.

本発明は、便蓋（例えば、後述の便蓋８）及び便座（例えば、後述の便座７）を備える便器（例えば、後述の便器１）と、前記便蓋を開閉可能な便蓋回動装置（例えば、後述の便蓋回動装置６０２）と、前記便座を開閉可能な便座回動装置（例えば、後述の便座回動装置６０１）と、を有する便器装置を含むトイレシステム（例えば、後述のトイレシステム１００）であって、平面視で前記便器の輪郭（例えば、後述の輪郭１０１）の範囲内の少なくても一部を検出範囲とする前記便器装置の使用者の足（例えば、後述の足Ｆ）を検出可能なフットセンサ（例えば、後述の第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２）と、前記フットセンサからの前記足の検出に基づき、前記便蓋と前記便座とのうちの少なくとも１つを開閉する制御を、前記便蓋回動装置と前記便座回動装置とのうちの少なくとも１つに対して行う制御部（例えば、後述の制御装置６０３）と、を備えるトイレシステムに関する。 The present invention relates to a toilet bowl (for example, a toilet bowl 1 described below) and a toilet bowl (for example, a toilet bowl 1 described below) provided with a toilet seat (for example, a toilet seat 7 described below), and a toilet lid rotating device capable of opening and closing the toilet lid. (For example, a toilet lid rotation device 602 described later) and a toilet seat rotation device (for example, a toilet seat rotation device 601 described later) capable of opening and closing the toilet seat are included. In the toilet system 100), a leg of a user of the toilet device (for example, described later) whose detection range is at least a part within the range of the outline of the toilet (for example, contour 101 described below) in plan view. A foot sensor (for example, a first foot sensor 201 and a second foot sensor 202 described later) capable of detecting the foot F) and one of the toilet lid and the toilet seat based on the detection of the foot from the foot sensor. The present invention relates to a toilet system including a control unit (for example, a control device 603 described later) that controls at least one of the toilet lid rotating device and the toilet seat rotating device to open and close at least one. ..

また、前記フットセンサの前記検出範囲は、平面視で前記便器の前部の輪郭線（例えば、後述の輪郭線１０１１）を含むことが好ましい。 Further, it is preferable that the detection range of the foot sensor includes a contour line (for example, a contour line 1011 described later) of a front portion of the toilet bowl in a plan view.

また、前記フットセンサは複数設けられ、それぞれの前記フットセンサの前記検出範囲（例えば、後述の検出範囲Ｄ１、Ｄ２）は、互いに重ならずに離間する位置関係を有することが好ましい。 Further, it is preferable that a plurality of the foot sensors are provided, and the detection ranges (for example, detection ranges D1 and D2 described later) of the respective foot sensors have a positional relationship in which they are separated from each other without overlapping each other.

また、１つの前記フットセンサにおいて前記足を検出したときに、前記制御部は、前記便蓋を開く制御を前記便蓋回動装置に対して行うことが好ましい。 Further, it is preferable that, when one of the foot sensors detects the foot, the control unit controls the toilet lid rotating device to open the toilet lid.

また、複数の前記フットセンサにおいて前記足を検出したときに、前記制御部は、前記便座を開く制御を前記便座回動装置に対して行うことが好ましい。 Further, it is preferable that, when the foot is detected by a plurality of the foot sensors, the control unit controls the toilet seat rotating device to open the toilet seat.

また、前記使用者を検出可能な人体検知センサ（例えば、後述の人体検知センサ２２）を備え、前記制御部は、前記人体検知センサによる前記使用者の検出に基づき、前記便蓋を開閉する制御を前記便蓋回動装置に対して行うことが好ましい。 In addition, a human body detection sensor capable of detecting the user (for example, a human body detection sensor 22 described later) is provided, and the control unit controls the opening and closing of the toilet lid based on the detection of the user by the human body detection sensor. Is preferably performed on the toilet lid rotating device.

また、前記フットセンサにおいて前記足を検出した状態で所定時間経過したときに、前記制御部は、前記便座を開く制御を前記便座回動装置に対して行うことが好ましい。 Further, it is preferable that, when a predetermined time elapses in a state where the foot sensor detects the foot, the control unit controls the toilet seat rotating device to open the toilet seat.

本発明によれば、便蓋、便座を自動開閉可能であり、自動開閉のためセンサによる誤検知が抑えられたトイレシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a toilet system in which the toilet lid and the toilet seat can be automatically opened and closed, and erroneous detection by the sensor is suppressed due to the automatic opening and closing.

本発明の第１実施形態によるトイレシステムを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a toilet system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるトイレシステムの便器を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the toilet bowl of the toilet system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるトイレシステムの便器の第１フットセンサ及び第２フットセンサによる検出範囲の位置を示す平面説明図である。It is a plane explanatory view showing the position of the detection range by the 1st foot sensor and the 2nd foot sensor of the toilet bowl of the toilet system by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるトイレシステムの便器洗浄装置の第１フットセンサ及び第２フットセンサによる検出範囲を示す底面視による説明図である。It is an explanatory view from the bottom view showing the detection range by the first foot sensor and the second foot sensor of the toilet bowl cleaning device of the toilet system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるトイレシステムの便器洗浄装置の第１フットセンサ及び第２フットセンサによる検出範囲を変更した様子示す底面視による説明図である。It is an explanatory view from the bottom view showing a state in which the detection range by the first foot sensor and the second foot sensor of the toilet bowl cleaning device of the toilet system according to the first embodiment of the present invention is changed. 本発明の第１実施形態によるトイレシステムの制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control device of a toilet system by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるトイレシステムにおいて便座開スイッチを操作することにより便座を開くモードにおける、制御装置による制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing control by the control device in a mode of opening the toilet seat by operating the toilet seat opening switch in the toilet system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるトイレシステムにおいて第１フットセンサ及び第２フットセンサによる足の検出の後に便座を開くモードにおける、制御装置による制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing control by the control device in a mode in which the toilet seat is opened after the foot is detected by the first foot sensor and the second foot sensor in the toilet system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるトイレシステムにおいて人体検知センサによる使用者の検出により便蓋を開くモードにおける、制御装置による制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing control by the control device in a mode in which the toilet lid is opened by detection of a user by a human body detection sensor in the toilet system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるトイレシステムにおいて第１フットセンサ及び第２フットセンサによる足の検出により便座を開くモードにおける、制御装置による制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing control by the control device in a mode in which the toilet seat is opened by detecting the foot by the first foot sensor and the second foot sensor in the toilet system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態によるトイレシステムの便器を示す斜視図である。It is a perspective view showing a toilet bowl of a toilet system according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態によるトイレシステムの便器洗浄装置の第１フットセンサ及び第２フットセンサによる検出範囲を示す平面視による説明図である。It is explanatory drawing by planar view which shows the detection range by the 1st foot sensor and the 2nd foot sensor of the toilet bowl cleaning device of the toilet system by 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、トイレシステム１００を示す斜視図である。図２は、トイレシステム１００の便器１を示す側面図である。図３は、トイレシステム１００の便器１の第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２による検出範囲Ｄ１、Ｄ２の位置を示す平面説明図である。図４は、トイレシステム１００の便器洗浄装置の第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２による検出範囲Ｄ１、Ｄ２を示す底面視による説明図である。図６は、トイレシステム１００の制御装置６０３を示すブロック図である。
以下の説明においては、便器１の便座７に座った人から視た場合の前後の向きを前後方向とする。また、便器１の便座７に座った人から視た場合の左右の向きを左右方向とする。また、鉛直方向に沿った上下の向きを上下方向とする。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a toilet system 100. FIG. 2 is a side view showing the toilet bowl 1 of the toilet system 100. FIG. 3 is an explanatory plan view showing the positions of the detection ranges D1 and D2 by the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202 of the toilet 1 of the toilet system 100. FIG. 4 is an explanatory view from a bottom view showing the detection ranges D1 and D2 by the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202 of the toilet bowl cleaning device of the toilet system 100. FIG. 6 is a block diagram showing the control device 603 of the toilet system 100.
In the following description, the front-back direction when viewed from a person sitting on the toilet seat 7 of the toilet bowl 1 will be referred to as the front-back direction. Also, the left-right direction when viewed from a person sitting on the toilet seat 7 of the toilet bowl 1 is referred to as the left-right direction. In addition, the vertical direction along the vertical direction is the vertical direction.

本実施形態のトイレシステム１００は、便器装置により構成されている。便器装置は、図１、図２に示すように、床置き式の便器１を備えており、便器１は、便器本体２と、便器洗浄タンク３と、便座ボックス４と、便座７と、便蓋８、リモコン１４とを備えている。
便器本体２は、便器１の前部に位置している。便器洗浄タンク３は、便器１の最後部の上部に位置しており、タンクカバー３１により覆われており、便器本体２に供給する洗浄水を貯留する。便座ボックス４は、便器本体２の後縁かつ便器洗浄タンク３の前側に配置されている。便座ボックス４は、側方に張り出す張出部５，６を備えており、便座７及び便蓋８は、張出部５、６に基端側の左右両端が支持されるようにして設置されている。 The toilet system 100 of this embodiment is configured by a toilet device. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the toilet device includes a floor-standing toilet 1, which includes a toilet body 2, a toilet cleaning tank 3, a toilet seat box 4, a toilet seat 7, and a toilet seat. It has a lid 8 and a remote controller 14.
The toilet body 2 is located at the front of the toilet 1. The toilet cleaning tank 3 is located above the rearmost portion of the toilet 1, covered with the tank cover 31, and stores the cleaning water supplied to the toilet body 2. The toilet seat box 4 is arranged on the rear edge of the toilet body 2 and on the front side of the toilet cleaning tank 3. The toilet seat box 4 is provided with overhanging portions 5 and 6 that project laterally, and the toilet seat 7 and the toilet lid 8 are installed so that the left and right ends on the base end side are supported by the overhanging portions 5 and 6. Has been done.

また、張出部６には、便座７及び便蓋８の回動軸に連結され便座７、便蓋８をそれぞれ回動させて開閉させる便座回動装置６０１（図６参照）、便蓋回動装置６０２と、制御装置６０３とが収納されている。便座回動装置６０１、便蓋回動装置６０２は、それぞれ図示しないモータ及び減速機等より構成されており、張出部６に収納された制御装置６０３による制御によりモータが駆動し、便座７、便蓋８を回動させて開閉させる。 Further, in the overhanging portion 6, a toilet seat rotating device 601 (see FIG. 6) that is connected to the rotating shafts of the toilet seat 7 and the toilet lid 8 to rotate and open and close the toilet seat 7 and toilet lid 8, respectively, and a toilet lid rotating device. A moving device 602 and a control device 603 are housed. The toilet seat rotating device 601 and the toilet lid rotating device 602 are respectively composed of a motor, a speed reducer, etc., which are not shown, and the motor is driven by the control of the control device 603 housed in the overhanging portion 6, and the toilet seat 7, The toilet lid 8 is rotated to open and close it.

制御装置６０３は図示しない制御回路基板により構成されており、図６に示すように、制御装置６０３には、人体検知センサ２２と、第１フットセンサ２０１と、第２フットセンサ２０２と、便座回動装置６０１と、便蓋回動装置６０２とが電気的に接続されている。制御装置６０３は、人体検知センサ２２により便器装置の使用者を検出することにより、また、第１フットセンサ２０１と、第２フットセンサ２０２により便器装置の使用者の足を検出することにより、便座回動装置６０１、便蓋回動装置６０２を駆動させて、便座７、便蓋８を回動させて開く制御を行う。便座７、便蓋８が開く制御についての詳細は後述する。 The control device 603 is composed of a control circuit board (not shown). As shown in FIG. 6, the control device 603 includes a human body detection sensor 22, a first foot sensor 201, a second foot sensor 202, and a toilet seat rotation. The moving device 601 and the toilet lid rotating device 602 are electrically connected. The control device 603 detects the user of the toilet bowl device by the human body detection sensor 22 and detects the foot of the user of the toilet bowl device by the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202. The rotating device 601 and the toilet lid rotating device 602 are driven to rotate the toilet seat 7 and the toilet lid 8 and perform control to open them. Details of the control for opening the toilet seat 7 and the toilet lid 8 will be described later.

また、便座ボックス４には、図示しない温水洗浄装置が設けられている。温水洗浄装置は、便座７に着座した人体の局部を温水で洗浄する。即ち、張出部５内には図示しない温水タンクが収納されており、便座ボックス４には、局部洗浄ノズル９，１０及び図示しない温風乾燥ファン（図示略）等が設けられている。温水洗浄装置には、止水栓１２及びホース１３を介して水道水が供給される。 Further, the toilet seat box 4 is provided with a hot water washing device (not shown). The warm water cleaning device cleans the local part of the human body seated on the toilet seat 7 with warm water. That is, a hot water tank (not shown) is housed in the overhang portion 5, and the toilet seat box 4 is provided with local cleaning nozzles 9, 10 and a hot air drying fan (not shown) not shown. Tap water is supplied to the hot water cleaning device through the water stopcock 12 and the hose 13.

温水洗浄装置は、リモコン１４によって操作可能であり、リモコン１４は、トイレルームの壁面１５に固定されている。リモコン１４の操作パネルには、肛門洗浄用操作スイッチ（シャワースイッチ）と、ビデ洗浄用操作スイッチ（ビデスイッチ）と、温風を吹き出させるドライスイッチと、これらの作動をストップさせるストップスイッチと、洗浄の広がりを調整するためのワイド洗浄入／切スイッチと、洗浄位置前進スイッチと、洗浄位置後退スイッチと、便座７の温度を調整するための便座温度調節スイッチと、洗浄強さを調整する洗浄施工調整スイッチと、シャワー等の水温を調整する温水温度調節スイッチ等とが設けられている。また、リモコン１４の操作パネルには、便座７を回動させて開くための便座開スイッチが設けられている。便器装置の使用者は、これらのスイッチを押圧して操作することにより、使用者が所望する温水洗浄装置の機能を利用可能である。また、リモコン１４には、便器１の前方に近づいた人体を検知する人体検知センサ２２が設けられている。 The hot water cleaning device can be operated by the remote controller 14, and the remote controller 14 is fixed to the wall surface 15 of the toilet room. On the operation panel of the remote controller 14, an anus washing operation switch (shower switch), a bidet washing operation switch (bidet switch), a dry switch for blowing hot air, a stop switch for stopping these operations, and a washing operation. Wide cleaning on/off switch for adjusting the spread of the seat, cleaning position forward switch, cleaning position backward switch, toilet seat temperature control switch for adjusting the temperature of the toilet seat 7, and cleaning work for adjusting the cleaning strength An adjustment switch and a hot water temperature adjustment switch for adjusting the water temperature of the shower or the like are provided. Further, the operation panel of the remote controller 14 is provided with a toilet seat opening switch for rotating and opening the toilet seat 7. The user of the toilet device can use the function of the hot water washing device desired by the user by pressing and operating these switches. Further, the remote controller 14 is provided with a human body detection sensor 22 that detects a human body approaching the front of the toilet bowl 1.

便器本体２の下部の前部の左部、右部には、２つのフットセンサ（第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２）が設けられている。フットセンサ２０１、２０２は、図示しない赤外ＬＥＤと、集光レンズと、受光センサとを備えている。具体的には、フットセンサ２０１の赤外ＬＥＤからの発光は、集光レンズで集光される。集光された赤外ＬＥＤの発光は、床面１７に向かって照射される。検出対象物（例えば使用者の脚）が、フットセンサ２０１の赤外ＬＥＤから床面１７に向かって照射された赤外ＬＥＤの被照射範囲に入ったときに、フットセンサ２０１の受光センサが、検出対象物によって反射された光を受光することによって、フットセンサ２０１は、検出対象物を検出する。フットセンサ２０２も同様である。上記の通り、フットセンサ２０１、２０２の検出範囲Ｄ１、Ｄ２は、赤外ＬＥＤからの発光が集光レンズで集光された後、床面１７に向かって照射された赤外ＬＥＤの照射範囲によって決められる。 Two foot sensors (a first foot sensor 201 and a second foot sensor 202) are provided on the front left and right of the lower part of the toilet body 2. The foot sensors 201 and 202 each include an infrared LED (not shown), a condenser lens, and a light receiving sensor. Specifically, the light emitted from the infrared LED of the foot sensor 201 is condensed by the condenser lens. The collected light emitted from the infrared LED is irradiated toward the floor surface 17. When the detection target (for example, the leg of the user) enters the irradiation range of the infrared LED illuminated from the infrared LED of the foot sensor 201 toward the floor surface 17, the light receiving sensor of the foot sensor 201 The foot sensor 201 detects the detection target by receiving the light reflected by the detection target. The foot sensor 202 is similar. As described above, the detection ranges D1 and D2 of the foot sensors 201 and 202 depend on the irradiation range of the infrared LED irradiated toward the floor surface 17 after the light emitted from the infrared LED is condensed by the condenser lens. Can be decided

より具体的には、便器１を側面で視た図２に示す通り、フットセンサ２０２の検出範囲Ｄ２は、フットセンサ２０２の赤外ＬＥＤによる発光が、フットセンサ２０２から床面１７に照射されるまでの範囲である。また、便器１を平面で視た図４に示す通り、フットセンサ２０２の検出範囲Ｄ２は、フットセンサ２０２から床面１７に向かって離れるほど、幅方向に広がる。フットセンサ２０２の赤外ＬＥＤによる発光が床面１７に照射された面は、フットセンサ２０２の赤外ＬＥＤの進行方向に延びた楕円形（図４において破線で示す楕円部分）となり、この面は、平面視で便器の輪郭の範囲内にある。検出範囲Ｄ２は、全体として扇型に近い範囲となる。フットセンサ２０１の検出範囲Ｄ１についても同様である。この２つの検出範囲Ｄ１、Ｄ２は互いに重ならずに離間している。「便器の輪郭」とは、平面視で便器本体２又は便蓋８のうちのいずれか大きい方の輪郭を意味する。また、便器本体２の輪郭としては、便器本体２を構成する他の部材や、それらの複合部材が輪郭を形成する構成となっても良い。 More specifically, as shown in FIG. 2 in which the toilet bowl 1 is viewed from the side, in the detection range D2 of the foot sensor 202, the light emitted from the infrared LED of the foot sensor 202 is emitted from the foot sensor 202 to the floor surface 17. The range is up to. Further, as shown in FIG. 4 in which the toilet bowl 1 is viewed in a plan view, the detection range D2 of the foot sensor 202 widens in the width direction as the distance from the foot sensor 202 increases toward the floor surface 17. The surface of the floor sensor 17 irradiated with the light emitted from the infrared LED of the foot sensor 202 has an elliptical shape (the elliptical portion indicated by the broken line in FIG. 4) extending in the traveling direction of the infrared LED of the foot sensor 202. , Within the contour of the toilet bowl in plan view. The detection range D2 is a fan-shaped range as a whole. The same applies to the detection range D1 of the foot sensor 201. The two detection ranges D1 and D2 are separated from each other without overlapping each other. The "toilet bowl contour" means the contour of the larger one of the toilet bowl body 2 and the toilet lid 8 in a plan view. Further, as the contour of the toilet body 2, other members forming the toilet body 2 or a composite member thereof may be configured to form the contour.

ここで、図４等において、便蓋８の輪郭１０１と、便器本体２の底面２１１の輪郭１０２とで囲まれた範囲を、それぞれ右側範囲Ｒ１、左側範囲Ｒ２とする。検出範囲Ｄ２は、左側範囲Ｒ２の一部を含んだ範囲であり、検出範囲Ｄ１は、右側範囲Ｒ１の一部を含んだ範囲である。フットセンサ２０２の検出範囲Ｄ２は、フットセンサ２０２の取り付け位置や赤外ＬＥＤの発光角度、集光レンズの集光度によって調整可能である。フットセンサ２０１の検出範囲Ｄ１も同様である。フットセンサ２０２の検出範囲Ｄ２を調整し、図５に示すように、検出範囲Ｄ２は、それぞれ便器１の前部の弧状の輪郭線１０１１の一部を含んだ範囲としてもよい。フットセンサ２０１の検出範囲Ｄ１についても同様である。第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２が便器１の使用者の足Ｆを検知すると、張出部６内の便座回動装置６０１、便蓋回動装置６０２が駆動して、便座７、便蓋８が開く。 Here, in FIG. 4 and the like, ranges surrounded by the contour 101 of the toilet lid 8 and the contour 102 of the bottom surface 211 of the toilet body 2 are referred to as a right range R1 and a left range R2, respectively. The detection range D2 is a range including a part of the left side range R2, and the detection range D1 is a range including a part of the right side range R1. The detection range D2 of the foot sensor 202 can be adjusted by the mounting position of the foot sensor 202, the emission angle of the infrared LED, and the light condensing degree of the condenser lens. The detection range D1 of the foot sensor 201 is also the same. By adjusting the detection range D2 of the foot sensor 202, as shown in FIG. 5, the detection range D2 may be a range including a part of the arc-shaped contour line 1011 on the front part of the toilet bowl 1. The same applies to the detection range D1 of the foot sensor 201. When the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202 detect the foot F of the user of the toilet 1, the toilet seat rotation device 601 and the toilet lid rotation device 602 in the overhanging portion 6 are driven to move the toilet seat 7, The toilet lid 8 opens.

便座ボックス４には、光のスポット２４を形成する発光器２３が設置されている。発光器２３は、便器本体２の鉢面において、溜水面２ｗよりも前方側、且つ、溜水面２ｗに近接した箇所に向って可視光を照射可能である。使用者の足Ｆを第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２が検出し、便座７が開いたときに、制御装置６０３は発光器２３に対して光のスポット２４を形成する制御を行うように構成されている。 The toilet seat box 4 is provided with a light emitter 23 that forms a light spot 24. The light emitter 23 can irradiate visible light toward a portion of the bowl surface of the toilet body 2 that is closer to the front side of the water storage surface 2w and closer to the water storage surface 2w. When the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202 detect the foot F of the user and the toilet seat 7 is opened, the control device 603 controls the light emitter 23 to form the light spot 24. Is configured.

次に、制御装置６０３により便座７、便蓋８を開く制御について説明する。制御装置６０３による制御は、４つのモードによりそれぞれ異なる、以下、各モードにおける制御装置６０３による制御について、それぞれ説明する。先ず、リモコン１４の便座開スイッチが使用者により操作されて、男子立姿小用に使用される際のモードにおける制御装置６０３による制御について説明する。
図７は、トイレシステム１００において便座開スイッチを操作することにより便座７を開くモードにおける、制御装置６０３による制御を示すフローチャートである。 Next, the control for opening the toilet seat 7 and the toilet lid 8 by the control device 603 will be described. The control by the control device 603 differs depending on the four modes. Hereinafter, the control by the control device 603 in each mode will be described. First, the control by the control device 603 in the mode when the toilet seat open switch of the remote controller 14 is operated by the user and is used for a male standing small figure will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing control by the control device 603 in a mode in which the toilet seat 7 is opened by operating the toilet seat open switch in the toilet system 100.

ステップＳ１０１において制御装置６０３は、第１フットセンサ２０１と第２フットセンサ２０２とのいずれか一方により使用者の足が検出されか否か判断を行う。使用者の足が検出されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０２に進む。使用者の足が検出されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０１に戻る。 In step S101, the control device 603 determines whether or not the user's foot is detected by either the first foot sensor 201 or the second foot sensor 202. If it is determined that the user's foot is detected (YES), the process by the control device 603 proceeds to step S102. When it is determined that the user's foot is not detected (NO), the processing by the control device 603 returns to step S101.

ステップＳ１０２において制御装置６０３は、便蓋８を開くように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において制御装置６０３は、便座フラグを初期化することによりＯＦＦとする。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ１０４に進む。 In step S102, the control device 603 controls the toilet lid rotating device 602 so as to open the toilet lid 8. Then, the processing by the control device 603 proceeds to step S103. In step S103, the control device 603 turns off by initializing the toilet seat flag. Then, the processing by the control device 603 proceeds to step S104.

ステップＳ１０４において制御装置６０３は、便座フラグがＯＦＦか否か判断を行う。便座フラグがＯＦＦであると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０５に進む。便座フラグがＯＦＦではないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０８に進む。 In step S104, the control device 603 determines whether the toilet seat flag is OFF. When it is determined that the toilet seat flag is OFF (YES), the process by the control device 603 proceeds to step S105. When it is determined that the toilet seat flag is not OFF (NO), the process by the control device 603 proceeds to step S108.

ステップＳ１０５において制御装置６０３は、リモコン１４の便座開スイッチが押下げられたか否か判断を行う。便座開スイッチが押下げられたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０６に進む。便座開スイッチが押下げられていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０８に進む。 In step S105, the control device 603 determines whether the toilet seat open switch of the remote controller 14 has been pressed. When it is determined that the toilet seat open switch has been pressed (YES), the process by the control device 603 proceeds to step S106. When it is determined that the toilet seat open switch is not pushed down (NO), the process by the control device 603 proceeds to step S108.

ステップＳ１０６において制御装置６０３は、便座７を開くように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において制御装置６０３は、便座フラグをＯＮとする。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ１０８に進む。 In step S106, the control device 603 controls the toilet seat rotating device 601 so as to open the toilet seat 7. Then, the processing by the control device 603 proceeds to step S107. In step S107, the control device 603 turns on the toilet seat flag. Then, the processing by the control device 603 proceeds to step S108.

ステップＳ１０８において制御装置６０３は、便蓋８が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便蓋８が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０９に進む。便蓋８が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０４に戻る。 In step S108, the control device 603 determines whether or not the toilet lid 8 has reached the fully open position. When it is determined that the toilet lid 8 has reached the fully open position (YES), the processing by the control device 603 proceeds to step S109. When it is determined that the toilet lid 8 has not reached the fully opened position (NO), the processing by the control device 603 returns to step S104.

ステップＳ１０９において制御装置６０３は、便蓋８を開く動作を停止するように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ１１０に進む。 In step S109, the control device 603 controls the toilet lid rotating device 602 so as to stop the operation of opening the toilet lid 8. Then, the process by the control device 603 proceeds to step S110.

ステップＳ１１０において制御装置６０３は、便座フラグがＯＮになっているか否かの判断を行う。便座フラグがＯＮになっていると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１１１に進む。便座フラグがＯＮになっていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理は終了する。 In step S110, the control device 603 determines whether the toilet seat flag is ON. When it is determined that the toilet seat flag is ON (YES), the processing by the control device 603 proceeds to step S111. When it is determined that the toilet seat flag is not ON (NO), the processing by the control device 603 ends.

ステップＳ１１１において制御装置６０３は、便座７が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便座７が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１１２に進む。便座７が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１１１に戻る。 In step S111, the control device 603 determines whether the toilet seat 7 has reached the fully open position. When it is determined that the toilet seat 7 has reached the fully open position (YES), the processing by the control device 603 proceeds to step S112. When it is determined that the toilet seat 7 has not reached the fully open position (NO), the processing by the control device 603 returns to step S111.

ステップＳ１１２において制御装置６０３は、便座７を開く動作を停止するように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理は終了する。 In step S112, the control device 603 controls the toilet seat rotation device 601 so as to stop the operation of opening the toilet seat 7. Then, the processing by the control device 603 ends.

次に、便座開スイッチが使用者により操作されない場合において、男子立姿小用に使用される際のモードにおける制御装置６０３による制御について説明する。
図８は、トイレシステム１００において第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２による足Ｆの検出の後に便座７を開くモードにおける、制御装置６０３による制御を示すフローチャートである。 Next, the control by the control device 603 in the mode when the toilet seat open switch is not operated by the user and is used for men's standing small-sized clothes will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing the control by the control device 603 in the mode in which the toilet seat 7 is opened after the foot F is detected by the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202 in the toilet system 100.

ステップＳ２０１において制御装置６０３は、第１フットセンサ２０１と第２フットセンサ２０２とのいずれか一方により使用者の足が検出されか否か判断を行う。使用者の足が検出されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０２に進む。使用者の足が検出されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０１に戻る。 In step S201, the control device 603 determines whether or not the foot of the user is detected by either the first foot sensor 201 or the second foot sensor 202. When it is determined that the user's foot is detected (YES), the process by the control device 603 proceeds to step S202. When it is determined that the user's foot is not detected (NO), the process by the control device 603 returns to step S201.

ステップＳ２０２において制御装置６０３は、便蓋８を開くように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ２０３に進む。 In step S202, the control device 603 controls the toilet lid rotating device 602 so as to open the toilet lid 8. Then, the processing by the control device 603 proceeds to step S203.

ステップＳ２０３において制御装置６０３は、第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２において足を検出した状態で、所定時間が経過したか否かの判断を行う。所定時間が経過したと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０４に進む。所定時間が経過していないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０３に戻る。 In step S203, the control device 603 determines whether or not a predetermined time has elapsed while the foot is detected by the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202. If it is determined that the predetermined time has elapsed (YES), the process by the control device 603 proceeds to step S204. If it is determined that the predetermined time has not elapsed (NO), the process by the control device 603 returns to step S203.

ステップＳ２０４において制御装置６０３は、便座７を開くように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ２０５に進む。 In step S204, the control device 603 controls the toilet seat rotation device 601 so as to open the toilet seat 7. Then, the processing by the control device 603 proceeds to step S205.

ステップＳ２０５において制御装置６０３は、便蓋８が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便蓋８が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０６に進む。便蓋８が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０５に戻る。 In step S205, the control device 603 determines whether or not the toilet lid 8 has reached the fully open position. When it is determined that the toilet lid 8 has reached the fully open position (YES), the processing by the control device 603 proceeds to step S206. When it is determined that the toilet lid 8 has not reached the fully open position (NO), the processing by the control device 603 returns to step S205.

ステップＳ２０６において制御装置６０３は、便蓋８を開く動作を停止するように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ２０７に進む。 In step S206, the control device 603 controls the toilet lid rotating device 602 so as to stop the operation of opening the toilet lid 8. Then, the processing by the control device 603 proceeds to step S207.

ステップＳ２０７において制御装置６０３は、便座７が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便座７が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０８に進む。便座７が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０７に戻る。 In step S207, the control device 603 determines whether or not the toilet seat 7 has reached the fully open position. When it is determined that the toilet seat 7 has reached the fully open position (YES), the processing by the control device 603 proceeds to step S208. When it is determined that the toilet seat 7 has not reached the fully open position (NO), the processing by the control device 603 returns to step S207.

ステップＳ２０８において制御装置６０３は、便座７を開く動作を停止するように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理は終了する。 In step S208, the control device 603 controls the toilet seat rotation device 601 so as to stop the operation of opening the toilet seat 7. Then, the processing by the control device 603 ends.

次に、人体検知センサ２２、第１フットセンサ２０１、及び、第２フットセンサ２０２が用いられ、男子立姿小用に使用される際のモードにおける制御装置６０３による制御について説明する。
図９は、トイレシステム１００において人体検知センサ２２による使用者の検出により便蓋８を開くモードにおける、制御装置６０３による制御を示すフローチャートである。 Next, the control by the control device 603 in the mode in which the human body detection sensor 22, the first foot sensor 201, and the second foot sensor 202 are used and is used for a male standing small size will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing the control by the control device 603 in the mode in which the toilet lid 8 is opened by the detection of the user by the human body detection sensor 22 in the toilet system 100.

ステップＳ３０１において制御装置６０３は、人体検知センサ２２により便器装置の使用者が検出されか否か判断を行う。使用者が検出されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０２に進む。使用者が検出されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０１に戻る。 In step S301, the control device 603 determines whether the human body detection sensor 22 detects the user of the toilet device. If it is determined that the user is detected (YES), the process by the control device 603 proceeds to step S302. If it is determined that the user is not detected (NO), the process by the control device 603 returns to step S301.

ステップＳ３０２において制御装置６０３は、便蓋８を開くように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３において制御装置６０３は、便座フラグを初期化することによりＯＦＦとする。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ３０４に進む。 In step S302, the control device 603 controls the toilet lid rotating device 602 so as to open the toilet lid 8. Then, the process by the control device 603 proceeds to step S303. In step S303, the control device 603 turns off the toilet seat flag by initializing it. Then, the processing by the control device 603 proceeds to step S304.

ステップＳ３０４において制御装置６０３は、便座フラグがＯＦＦか否かの判断を行う。便座フラグがＯＦＦであると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０５に進む。便座フラグがＯＦＦではないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０８に進む。 In step S304, the control device 603 determines whether the toilet seat flag is OFF. When it is determined that the toilet seat flag is OFF (YES), the processing by the control device 603 proceeds to step S305. When it is determined that the toilet seat flag is not OFF (NO), the process by the control device 603 proceeds to step S308.

ステップＳ３０５において制御装置６０３は、第１フットセンサ２０１と第２フットセンサ２０２とのいずれか一方により使用者の足が検出されか否か判断を行う。使用者の足が検出されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０６に進む。使用者の足が検出されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０８に進む。 In step S305, the control device 603 determines whether or not the foot of the user is detected by either the first foot sensor 201 or the second foot sensor 202. When it is determined that the user's foot is detected (YES), the process by the control device 603 proceeds to step S306. When it is determined that the user's foot is not detected (NO), the process by the control device 603 proceeds to step S308.

ステップＳ３０５において制御装置６０３は、便座７を開くように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７において制御装置６０３は、便座フラグをＯＮにする。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ３０８に進む。 In step S305, the control device 603 controls the toilet seat rotation device 601 so as to open the toilet seat 7. Then, the processing by the control device 603 proceeds to step S307. In step S307, the control device 603 turns on the toilet seat flag. Then, the processing by the control device 603 proceeds to step S308.

ステップＳ３０８において制御装置６０３は、便蓋８が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便蓋８が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０９に進む。便蓋８が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０４に戻る。 In step S308, the control device 603 determines whether or not the toilet lid 8 has reached the fully open position. When it is determined that the toilet lid 8 has reached the fully opened position (YES), the processing by the control device 603 proceeds to step S309. When it is determined that the toilet lid 8 has not reached the fully open position (NO), the processing by the control device 603 returns to step S304.

ステップＳ３０９において制御装置６０３は、便蓋８を開く動作を停止するように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ３１０に進む。 In step S309, the control device 603 controls the toilet lid rotating device 602 so as to stop the operation of opening the toilet lid 8. Then, the process by the control device 603 proceeds to step S310.

ステップＳ３１０において制御装置６０３は、便座フラグがＯＮになっているか否かの判断を行う。便座フラグがＯＮになっていると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３１１に進む。便座フラグがＯＮになっていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理は終了する。 In step S310, the control device 603 determines whether the toilet seat flag is ON. If it is determined that the toilet seat flag is ON (YES), the process by the control device 603 proceeds to step S311. When it is determined that the toilet seat flag is not ON (NO), the processing by the control device 603 ends.

ステップＳ３１１において制御装置６０３は、便座７が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便座７が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３１２に進む。便座７が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３１１に戻る。 In step S311, the control device 603 determines whether or not the toilet seat 7 has reached the fully open position. When it is determined that the toilet seat 7 has reached the fully open position (YES), the processing by the control device 603 proceeds to step S312. When it is determined that the toilet seat 7 has not reached the fully open position (NO), the processing by the control device 603 returns to step S311.

ステップＳ３１２において制御装置６０３は、便座７を開く動作を停止するように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理は終了する。 In step S312, the control device 603 controls the toilet seat rotation device 601 so as to stop the operation of opening the toilet seat 7. Then, the processing by the control device 603 ends.

次に、第１フットセンサ２０１、及び、第２フットセンサ２０２が用いられて、男子立姿小用に使用される際のモードにおける制御装置６０３による制御について説明する。
図１０は、トイレシステム１００において第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２による足Ｆの検出により便座７を開くモードにおける、制御装置６０３による制御を示すフローチャートである。 Next, the control by the control device 603 in the mode in which the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202 are used to be used for boys standing small will be described.
FIG. 10 is a flowchart showing the control by the control device 603 in the mode in which the toilet seat 7 is opened by the detection of the foot F by the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202 in the toilet system 100.

ステップＳ４０１において制御装置６０３は、第１フットセンサ２０１により使用者の足が検出されか否か判断を行う。使用者の足が検出されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０２に進む。使用者の足が検出されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０１に戻る。 In step S401, the control device 603 determines whether the first foot sensor 201 detects the user's foot. When it is determined that the user's foot is detected (YES), the process by the control device 603 proceeds to step S402. When it is determined that the user's foot is not detected (NO), the process by the control device 603 returns to step S401.

ステップＳ４０２において制御装置６０３は、便蓋８を開くように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３において制御装置６０３は、便座フラグを初期化することによりＯＦＦとする。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ４０４に進む。 In step S402, the control device 603 controls the toilet lid rotating device 602 so as to open the toilet lid 8. Then, the processing by the control device 603 proceeds to step S403. In step S403, the control device 603 turns off the toilet seat flag by initializing it. Then, the process by the control device 603 proceeds to step S404.

ステップＳ４０４において制御装置６０３は、便座フラグがＯＦＦか否かの判断を行う。便座フラグがＯＦＦであると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０５に進む。便座フラグがＯＦＦではないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０８に進む。 In step S404, the control device 603 determines whether the toilet seat flag is OFF. When it is determined that the toilet seat flag is OFF (YES), the processing by the control device 603 proceeds to step S405. When it is determined that the toilet seat flag is not OFF (NO), the processing by the control device 603 proceeds to step S408.

ステップＳ４０５において制御装置６０３は、第２フットセンサ２０２により使用者の足が検出されか否か判断を行う。使用者の足が検出されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０６に進む。使用者の足が検出されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０８に進む。 In step S405, the control device 603 determines whether the second foot sensor 202 detects the foot of the user. When it is determined that the user's foot is detected (YES), the process by the control device 603 proceeds to step S406. If it is determined that the foot of the user is not detected (NO), the process by the control device 603 proceeds to step S408.

ステップＳ４０６において制御装置６０３は、便座７を開くように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７において制御装置６０３は、便座フラグをＯＮとする。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ４０８に進む。 In step S406, the control device 603 controls the toilet seat rotation device 601 so as to open the toilet seat 7. Then, the processing by the control device 603 proceeds to step S407. In step S407, the control device 603 turns on the toilet seat flag. Then, the processing by the control device 603 proceeds to step S408.

ステップＳ４０８において制御装置６０３は、便蓋８が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便蓋８が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０９に進む。便蓋８が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０４に戻る。 In step S408, the control device 603 determines whether the toilet lid 8 has reached the fully open position. When it is determined that the toilet lid 8 has reached the fully opened position (YES), the processing by the control device 603 proceeds to step S409. When it is determined that the toilet lid 8 has not reached the fully opened position (NO), the processing by the control device 603 returns to step S404.

ステップＳ４０９において制御装置６０３は、便蓋８を開く動作を停止するように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ４１０に進む。 In step S409, the control device 603 controls the toilet lid rotating device 602 so as to stop the operation of opening the toilet lid 8. Then, the process by the control device 603 proceeds to step S410.

ステップＳ４１０において制御装置６０３は、便座フラグがＯＮになっているか否かの判断を行う。便座フラグがＯＮになっていると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４１１に進む。便座フラグがＯＮになっていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理は終了する。 In step S410, the control device 603 determines whether the toilet seat flag is ON. When it is determined that the toilet seat flag is ON (YES), the processing by the control device 603 proceeds to step S411. When it is determined that the toilet seat flag is not ON (NO), the processing by the control device 603 ends.

ステップＳ４１１において制御装置６０３は、便座７が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便座７が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４１２に進む。便座７が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４１１に戻る。 In step S411, the control device 603 determines whether or not the toilet seat 7 has reached the fully open position. When it is determined that the toilet seat 7 has reached the fully open position (YES), the processing by the control device 603 proceeds to step S412. When it is determined that the toilet seat 7 has not reached the fully open position (NO), the processing by the control device 603 returns to step S411.

ステップＳ４１２において制御装置６０３は、便座７を開く動作を停止するように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理は終了する。 In step S412, the control device 603 controls the toilet seat rotation device 601 so as to stop the operation of opening the toilet seat 7. Then, the processing by the control device 603 ends.

上記構成の実施形態によるトイレシステム１００によれば、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態においては、トイレシステム１００は、平面視で便器１の輪郭の範囲内において便器１の使用者の足Ｆを検出可能な第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２と、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２からの足の検出に基づき、便蓋８と便座７とのうちの少なくとも１つを開閉する制御を、便蓋回動装置６０２と便座回動装置６０１とのうちの少なくとも１つに対して行う制御部としての制御装置６０３と、を備える。 According to the toilet system 100 having the above-described configuration, the following effects can be obtained.
In the present embodiment, the toilet system 100 includes the first foot sensor 201, the second foot sensor 202, and the first foot sensor 201 capable of detecting the foot F of the user of the toilet bowl 1 within the contour of the toilet bowl 1 in plan view. Based on the detection of the foot from the sensor 201 and the second foot sensor 202, control for opening and closing at least one of the toilet lid 8 and the toilet seat 7 is performed by using the toilet lid rotating device 602 and the toilet seat rotating device 601. A control device 603 as a control unit that performs at least one of the above.

この構成により、人体検知の精度を向上させることが可能となり、適切に便蓋８、便座７を自動開閉することができる。これにより、例えばユニットバス等において、人が便器１の前を横切ってバスタブに入る場合や、人がトイレ周辺を掃除する際に、いわゆる誤検知となり、便蓋８、便座７が自動開閉してしまうことを抑えることが可能となる。 With this configuration, the accuracy of human body detection can be improved, and the toilet lid 8 and toilet seat 7 can be automatically opened and closed appropriately. Thus, for example, in a unit bath or the like, when a person crosses the front of the toilet 1 to enter the bathtub or when a person cleans around the toilet, so-called false detection occurs, and the toilet lid 8 and the toilet seat 7 are automatically opened and closed. It becomes possible to suppress it.

また、本実施形態においては、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２の検出範囲Ｄ１、Ｄ２は、平面視で便器１の前部の輪郭線１０１１を含む。この構成により、男子立姿小用に便器１が用いられる際に、使用者が男子立姿で小用を足す位置に足Ｆを配置させたときのつま先の検出精度を高められ、便蓋８と便座７とのうちの少なくとも１つを開くことが可能となる。逆に、当該位置に使用者が足Ｆを配置させない場合には、便蓋８及び便座７は開かないため、いわゆる誤検知を確実に抑えることが可能となる。また、便蓋８が開く際に、使用者が便蓋８と干渉することを防止することが可能となり、利便性を向上させることが可能となる。 Further, in the present embodiment, the detection ranges D1 and D2 of the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202 include the contour line 1011 of the front part of the toilet bowl 1 in plan view. With this configuration, when the toilet bowl 1 is used for men's standing small-sized toilet, the accuracy of detecting the toes when the user places the foot F in a position to add the toilet for the men's standing is improved, and the toilet lid 8 and the toilet seat are seated. It is possible to open at least one of 7 and. On the contrary, when the user does not place the foot F at the position, the toilet lid 8 and the toilet seat 7 are not opened, so that so-called erroneous detection can be surely suppressed. Further, it is possible to prevent the user from interfering with the toilet lid 8 when the toilet lid 8 is opened, and it is possible to improve convenience.

また、本実施形態においては、トイレシステム１００は、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２それぞれ検出範囲Ｄ１、Ｄ２は、互いに重ならずに離間する位置関係を有する。この構成により、男子立姿小用に便器１が用いられる際に、使用者が男子立姿で小用を足す位置に足Ｆを配置させたときのつま先の検出精度を高められる。そして、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２のいずれかが足を検出した場合と、これらの両方が足Ｆを検出した場合とで場合を分けて便蓋８、便座７の開閉の制御を行うことが可能となる。例えば、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２のいずれか１つにおいて足Ｆを検出したときに、制御装置６０３が、便蓋８を開く制御を便蓋回動装置６０２に対して行ったり、第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２の両方で足Ｆを検出したときに、制御装置６０３が、便座７を開く制御を便座回動装置６０１に対して行ったりすることが可能となる。この結果、より高い精度で人体検知を行うことが可能となり、より適切に便蓋８、便座７を自動開閉することが可能となる。 Further, in the present embodiment, the toilet system 100 has a positional relationship in which the detection ranges D1 and D2 of the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202 are separated from each other without overlapping each other. With this configuration, when the toilet bowl 1 is used for men's standing small use, the accuracy of detecting the toes when the user places the foot F in a position to add the small use in the men's standing position can be improved. The opening/closing control of the toilet lid 8 and the toilet seat 7 is divided into the case where either the first foot sensor 201 or the second foot sensor 202 detects the foot and the case where both of them detect the foot F. It becomes possible to do. For example, when the foot F is detected by any one of the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202, the control device 603 controls the toilet lid rotating device 602 to open the toilet lid 8. When the foot F is detected by both the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202, the control device 603 can control the toilet seat rotating device 601 to open the toilet seat 7. .. As a result, the human body can be detected with higher accuracy, and the toilet lid 8 and the toilet seat 7 can be automatically opened and closed more appropriately.

また、本実施形態においては、トイレシステム１００は、使用者を検出可能な人体検知センサ２２を備え、制御部としての制御装置６０３は、人体検知センサ２２による使用者の検出に基づき、便蓋８を開閉する制御を便蓋回動装置６０２に対して行う。この構成により、第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２を、便座７を開閉する制御のために用いることが可能となり、いわゆる誤検知により便座７が開閉することを極力抑えることが可能となる。 In addition, in the present embodiment, the toilet system 100 includes the human body detection sensor 22 capable of detecting the user, and the control device 603 as the control unit detects the user based on the detection of the user by the human body detection sensor 22. The toilet lid rotating device 602 is controlled to open and close. With this configuration, the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202 can be used for control of opening and closing the toilet seat 7, and it is possible to suppress opening and closing of the toilet seat 7 due to so-called erroneous detection as much as possible. ..

また、本実施形態においては、トイレシステム１００では、第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２において足を検出した状態で所定時間経過したときに、制御部装置は、便座７を開く制御を便座回動装置６０１に対して行う。この構成により、所定時間、便器１に向かった状態の使用者の足を検知することが可能となり、即ち、使用者が男子立姿で小用を足す位置に足を配置させて、小用を足す準備をしていることを検出することが可能となり、この検出により自動的に便座７を開くことが可能となる。 Further, in the present embodiment, in the toilet system 100, when a predetermined time elapses in a state in which the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202 detect the foot, the control device controls the toilet seat 7 to open. The rotation device 601 is used. With this configuration, it is possible to detect the foot of the user who is facing the toilet bowl 1 for a predetermined period of time, that is, the user places the foot in a position where the user is in a standing position to add the pill, and the pill is added. It is possible to detect that the user is preparing, and the toilet seat 7 can be automatically opened by this detection.

次に、本発明の第２実施形態について図１１〜図１２を参照しながら説明する。
図１１は、トイレシステムの便器１Ａを示す斜視図である。図１２は、トイレシステムの第１フットセンサ２０１Ａ及び第２フットセンサ２０２Ａによる検出範囲Ｄ１Ａ、Ｄ２Ａを示す平面視による説明図である。
本発明の第２実施形態に係るトイレシステムにおいては、便器１Ａが床置き式ではなく壁掛式である点で、第１実施形態とは異なる。これ以外の各部の構成については、第１実施形態によるトイレシステムと同様である。第１実施形態における各構成と同様の構成については、同様の符号を付して説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 11 is a perspective view showing a toilet bowl 1A of the toilet system. FIG. 12 is an explanatory plan view showing the detection ranges D1A and D2A by the first foot sensor 201A and the second foot sensor 202A of the toilet system.
The toilet system according to the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that the toilet bowl 1A is a wall-mounted type instead of a floor-standing type. The configuration of each part other than this is the same as the toilet system according to the first embodiment. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図１１に示すように、壁掛式の便器１Ａにおいては、底面２１１Ａが床面の上方に配置されている。底面２１１Ａの前部の左側と右側とには、それぞれ第１フットセンサ２０１Ａ、第２フットセンサ２０２Ａが設けられている。フットセンサ２０１Ａ、２０２Ａは、図示しない赤外ＬＥＤと、集光レンズと、受光センサとを備えている。具体的には、フットセンサ２０１Ａの赤外ＬＥＤからの発光は、集光レンズで集光される。集光された赤外ＬＥＤの発光は、床面１７に向かって照射される。検出対象物（例えば使用者の脚）が、フットセンサ２０１Ａの赤外ＬＥＤから床面１７に向かって照射された赤外ＬＥＤの被照射範囲に入ったときに、フットセンサ２０１Ａの受光センサが、検出対象物によって反射された光を受光することによって、フットセンサ２０１Ａは、検出対象物を検出する。フットセンサ２０２Ａについても同様である。上記の通り、フットセンサ２０１Ａ、２０２Ａの検出範囲Ｄ１Ａ、Ｄ２Ａは、赤外ＬＥＤからの発光が集光レンズで集光された後、床面１７に向かって照射された赤外ＬＥＤの照射範囲によって決められる。 As shown in FIG. 11, in the wall-mounted toilet bowl 1A, the bottom surface 211A is arranged above the floor surface. A first foot sensor 201A and a second foot sensor 202A are provided on the left and right sides of the front portion of the bottom surface 211A, respectively. The foot sensors 201A and 202A include an infrared LED (not shown), a condenser lens, and a light receiving sensor. Specifically, the light emitted from the infrared LED of the foot sensor 201A is condensed by the condenser lens. The collected light emitted from the infrared LED is irradiated toward the floor surface 17. When the detection target (for example, the leg of the user) enters the irradiation range of the infrared LED illuminated from the infrared LED of the foot sensor 201A toward the floor surface 17, the light receiving sensor of the foot sensor 201A, The foot sensor 201A detects the detection target by receiving the light reflected by the detection target. The same applies to the foot sensor 202A. As described above, the detection ranges D1A and D2A of the foot sensors 201A and 202A are determined by the irradiation range of the infrared LEDs irradiated toward the floor surface 17 after the light emitted from the infrared LEDs is collected by the condenser lens. Can be decided

より具体的には、便器１を側面で視た図２に示す通り、フットセンサ２０２Ａの検出範囲Ｄ２Ａは、フットセンサ２０２Ａの赤外ＬＥＤによる発光が、フットセンサ２０２Ａから床面１７に照射されるまでの範囲である。また、便器１Ａを平面で視た図１２に示す通り、フットセンサ２０２Ａの検出範囲Ｄ２Ａは、フットセンサ２０２Ａから床面１７に向かって離れるほど、幅方向に広がる。フットセンサ２０２Ａの赤外ＬＥＤによる発光が床面１７に照射された面は、フットセンサ２０２Ａの赤外ＬＥＤの進行方向に延びた楕円形（図１２において破線で示す楕円部分）となり、この面は、平面視で便器の輪郭の範囲内にある。検出範囲Ｄ２Ａは、全体として扇型に近い範囲となる。フットセンサ２０１の検出範囲Ｄ１Ａについても同様である。この２つの検出範囲Ｄ１Ａ、Ｄ２Ａは互いに重ならずに離間している。 More specifically, as shown in FIG. 2 in which the toilet bowl 1 is viewed from the side, in the detection range D2A of the foot sensor 202A, the light emitted from the infrared LED of the foot sensor 202A is emitted from the foot sensor 202A to the floor surface 17. The range is up to. Further, as shown in FIG. 12 in which the toilet bowl 1A is viewed in a plan view, the detection range D2A of the foot sensor 202A expands in the width direction as the distance from the foot sensor 202A increases toward the floor surface 17. The surface of the floor sensor 17 irradiated with the light emitted from the infrared LED of the foot sensor 202A becomes an elliptical shape (the elliptical portion indicated by the broken line in FIG. 12) extending in the traveling direction of the infrared LED of the foot sensor 202A. , Within the contour of the toilet bowl in plan view. The detection range D2A is a range close to a fan shape as a whole. The same applies to the detection range D1A of the foot sensor 201. The two detection ranges D1A and D2A are separated from each other without overlapping each other.

ここで、図１２等において、便蓋８の輪郭１０１Ａで囲まれた範囲を、それぞれ右側範囲Ｒ１Ａ、左側範囲Ｒ２Ａとする。検出範囲Ｄ２Ａは、左側範囲Ｒ２Ａに含まれた範囲であり、検出範囲Ｄ１Ａは、右側範囲Ｒ１Ａに含まれた範囲である。フットセンサ２０２Ａの検出範囲Ｄ２Ａは、フットセンサ２０２Ａの取り付け位置や赤外ＬＥＤの発光角度、集光レンズの集光度によって調整可能である。フットセンサ２０１Ａの検出範囲Ｄ１Ａも同様である。フットセンサ２０２Ａの検出範囲Ｄ２Ａを調整し、検出範囲Ｄ２Ａは、それぞれ便器１Ａの前部の弧状の輪郭線１０１１Ａの一部を含んだ範囲としてもよい。フットセンサ２０１Ａの検出範囲Ｄ１Ａも同様である。 Here, in FIG. 12 and the like, ranges surrounded by the contour 101A of the toilet lid 8 are referred to as a right side range R1A and a left side range R2A, respectively. The detection range D2A is a range included in the left side range R2A, and the detection range D1A is a range included in the right side range R1A. The detection range D2A of the foot sensor 202A can be adjusted by the mounting position of the foot sensor 202A, the emission angle of the infrared LED, and the degree of condensing of the condenser lens. The same applies to the detection range D1A of the foot sensor 201A. The detection range D2A of the foot sensor 202A may be adjusted so that the detection range D2A includes a part of the arc-shaped contour line 1011A on the front part of the toilet bowl 1A. The same applies to the detection range D1A of the foot sensor 201A.

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes modifications and improvements as long as the object of the present invention can be achieved.

例えば、制御部による制御は、本実施形態における制御装置６０３による制御に限定されない。例えば、第１フットセンサ２０１Ａ及び第２フットセンサ２０２Ａにより足Ｆを検出したときに、制御部は、便蓋８を開くように便蓋回動装置６０２に対して制御を行ってもよい。
また、便器装置の各部の構成は、本実施形態における便器装置の各部の構成に限定されない。例えば、本実施形態においては、便器装置は、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２の２つのフットセンサを備えていたが、この構成に限定されない。また、例えば、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２は、便器本体２の下部に設けられていたが、この構成に限定されない。フットセンサは、リモコンに設けられていてもよい。
また、例えば、フットセンサによる足の検出範囲を、目視可能としてもよい。例えば、フットセンサによる足の検出範囲を、可視光により照明して視認可能としてもよく、また、フットセンサによる足の検出範囲の位置の床面に敷いたシートにより視認可能としてもよい。また、視認可能とした部分については、フットセンサによる足の検出範囲と同じ範囲であってもよく、また、フットセンサによる足の検出範囲の広さと異なっていても（広くても狭くても）よい。
また、例えば、本実施形態においては、トイレシステム１００は、フットセンサ２０１、２０２の両方を備えていたが、この構成に限定されず、フットセンサ２０１、２０２のうちのいずれか一方のセンサを備える構成を有していてもよい。 For example, the control by the control unit is not limited to the control by the control device 603 in this embodiment. For example, when detecting the foot F by the first foot sensor 201A and the second foot sensor 202A, the control unit may control the toilet lid rotating device 602 to open the toilet lid 8.
Further, the configuration of each part of the toilet device is not limited to the configuration of each part of the toilet device in the present embodiment. For example, in the present embodiment, the toilet device includes two foot sensors, the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202, but is not limited to this configuration. Further, for example, the first foot sensor 201 and the second foot sensor 202 are provided in the lower portion of the toilet body 2, but the configuration is not limited to this. The foot sensor may be provided on the remote controller.
Further, for example, the foot detection range of the foot sensor may be made visible. For example, the foot detection range of the foot sensor may be visible by illuminating it with visible light, or may be visible with a sheet laid on the floor at the position of the foot sensor detection range of the foot sensor. In addition, the visible portion may be in the same range as the foot detection range of the foot sensor, or may be different from the width of the foot detection range of the foot sensor (whether wide or narrow). Good.
Further, for example, in the present embodiment, the toilet system 100 includes both the foot sensors 201 and 202, but the present invention is not limited to this configuration and includes either one of the foot sensors 201 and 202. You may have a structure.

１…便器
７…便座
８…便蓋
２２…人体検知センサ
１００…トイレシステム
１０１…輪郭
２０１…第１フットセンサ
２０２…第２フットセンサ
６０１…便座回動装置
６０２…便蓋回動装置
６０３…制御装置（制御部）
１０１１…輪郭線
Ｆ…足
Ｄ１、Ｄ２…検出範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Toilet bowl 7... Toilet seat 8... Toilet lid 22... Human body detection sensor 100... Toilet system 101... Outline 201... First foot sensor 202... Second foot sensor 601... Toilet seat rotating device 602... Toilet lid rotating device 603... Control Device (control unit)
1011...Contour line F...Foot D1, D2...Detection range

Claims

A toilet with a toilet lid and a seat,
A toilet lid rotating device capable of opening and closing the toilet lid,
A toilet system including a toilet device having a toilet seat rotating device capable of opening and closing the toilet seat,
A foot sensor capable of detecting the foot of the user of the toilet device having a detection range of at least a part within the range of the contour of the toilet in plan view,
Based on the detection of the foot from the foot sensor, at least one of the toilet lid rotating device and the toilet seat rotating device controls opening and closing of at least one of the toilet lid and the toilet seat. A toilet system including:

The toilet system according to claim 1, wherein the detection range of the foot sensor includes a contour line of a front portion of the toilet in plan view.

A plurality of the foot sensors are provided,
The toilet system according to claim 1 or 2, wherein the detection ranges of the respective foot sensors have a positional relationship in which they are separated from each other without overlapping each other.

The toilet system according to claim 3, wherein when one of the foot sensors detects the foot, the control unit controls the toilet lid rotating device to open the toilet lid.

The toilet system according to claim 3 or 4, wherein the control unit controls the toilet seat rotating device to open the toilet seat when the plurality of foot sensors detect the foot.

Equipped with a human body detection sensor capable of detecting the user,
The toilet according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit controls the toilet lid rotating device to open and close the toilet lid based on the detection of the user by the human body detection sensor. system.

The toilet system according to claim 1 or 2, wherein the control unit controls the toilet seat rotating device to open the toilet seat when a predetermined time has elapsed while the foot sensor detects the foot. ..