JP2020092855A - Sewing control device, sewing control system, sewing control method and program - Google Patents

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Tatsunori Miyauchi
辰徳 宮内
紗弥 木下
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紗弥 木下
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Abstract

To increase efficiency of the sewing processing, and the inspection of a sewn product in which sewing processing has been performed.SOLUTION: A sewing control device 200 includes a CAD data acquisition part 211, a numerical control data creation part 212, an inspection image data creation part 213, and a communication part 250. The CAD data acquisition part 211 acquires design data including attribute information of components constituting a sewn product. The numerical control data creation part 212 creates numerical control data for performing numerical control of a sewing processing operation of a sewing device 300 on the basis of the CAD data. The inspection image data creation part 213 creates inspection image data for inspecting the sewn product which has been sewn and processed by the sewing device 300. The communication part 250 outputs the numerical control data to the sewing device 300 and outputs the inspection image data to a projection device 400 for projecting an image to the sewn product.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、縫製制御装置、縫製制御システム、縫製制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a sewing control device, a sewing control system, a sewing control method, and a program.

設計データから加工データを作成し、作成した加工データを用いて加工装置を制御する技術が用いられている。例えば、特許文献１は、ＣＡＤによる部品図データおよび材料図データから加工機における各ワークの数値制御データを作成する技術を開示している。また、加工済みの製品の検査において、検査用の画像を製品に投影するマッピング技術を用いることが知られている（特許文献２参照）。 A technique is used in which machining data is created from design data and the machining device is controlled using the created machining data. For example, Patent Document 1 discloses a technique for creating numerical control data of each work in a processing machine from CAD drawing data and material drawing data. Further, it is known to use a mapping technique for projecting an image for inspection on a product in the inspection of the processed product (see Patent Document 2).

縫製品の製造においても、ＣＡＤデータから外形形状、属性情報等を読み取り、縫製装置の縫製動作を数値制御する技術が用いられることが多い。また、縫製品の検査においてもマッピング技術を適用することにより視覚的に縫製加工の品質を確認することが可能である。 Also in the manufacture of sewn products, a technique of reading the outer shape, attribute information, etc. from CAD data and numerically controlling the sewing operation of the sewing device is often used. In addition, it is possible to visually confirm the quality of the sewing process by applying the mapping technique in the inspection of the sewn product.

国際公開第２０１８／０１２１９２号International Publication No. 2018/012192 特開２００５−１８８０１５号公報JP, 2005-188015, A

しかし、数値制御データおよび検査用の投影画像データの作成、これらのデータの運用等に必要なノウハウを蓄積するためには多大な時間を要するため、作成者の技量に依存する困難な作業であるといえる。設計データが変更されたときの数値制御データおよび投影画像への反映を考慮すると、さらに作業時間が増大することが考えられる。 However, it takes a lot of time to create the numerical control data and the projection image data for inspection, and to accumulate the know-how necessary for the operation of these data, which is a difficult task depending on the skill of the creator. Can be said. Considering the reflection on the numerical control data and the projected image when the design data is changed, the work time may be further increased.

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、縫製加工および縫製加工が施された縫製品の検査を効率化することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to streamline the inspection of a sewing process and a sewn product subjected to the sewing process.

上記の目的を達成するため、本発明に係る縫製制御装置は、設計データ取得手段と、数値制御データ作成手段と、検査画像データ作成手段と、データ出力手段とを備える。設計データ取得手段は、縫製品を構成するパーツの属性情報を含む設計データを取得する。数値制御データ作成手段は、設計データに基づいて、縫製装置の縫製加工動作を数値制御するための数値制御データを作成する。検査画像データ作成手段は、設計データに基づいて、縫製装置が縫製加工した縫製品を検査するための検査画像データを作成する。データ出力手段は、縫製装置に数値制御データを出力し、縫製品に画像を投影する投影装置に検査画像データを出力する。 In order to achieve the above object, the sewing control device according to the present invention includes a design data acquisition unit, a numerical control data creation unit, an inspection image data creation unit, and a data output unit. The design data acquisition means acquires design data including attribute information of parts constituting a sewn product. The numerical control data creating means creates numerical control data for numerically controlling the sewing operation of the sewing device based on the design data. The inspection image data creating means creates inspection image data for inspecting the sewn product sewn by the sewing device based on the design data. The data output means outputs the numerical control data to the sewing device and the inspection image data to the projection device which projects an image on the sewn product.

本発明に係る縫製制御装置は、縫製品を構成するパーツの属性情報を含む設計データを取得し、この設計データに基づいて、縫製装置の縫製加工動作を数値制御するための数値制御データおよび縫製品を検査するための検査画像データを作成し、各データを縫製装置と画像投影装置にそれぞれ出力する。このため、本発明によれば、縫製加工および縫製加工が施された縫製品の検査を効率化することができる。 A sewing control device according to the present invention acquires design data including attribute information of parts constituting a sewn product, and based on the design data, numerical control data and numerical sewing data for numerically controlling a sewing operation of a sewing device. Inspection image data for inspecting the product is created, and each data is output to the sewing device and the image projection device. Therefore, according to the present invention, it is possible to efficiently perform the sewing process and the inspection of the sewn product subjected to the sewing process.

本発明の実施の形態に係る縫製制御システムの構成を示すブロック図Block diagram showing a configuration of a sewing control system according to an embodiment of the present invention 縫製制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図Block diagram showing an example of the hardware configuration of the sewing control device 縫製制御装置の機能構成の一例を示すブロック図Block diagram showing an example of the functional configuration of the sewing control device 数値制御データ関連項目設定画面の一例を示す図Figure showing an example of the numerical control data related item setting screen 検査画像データ関連項目設定画面の一例を示す図Figure showing an example of inspection image data related item setting screen 縫製対象のパーツおよびその縫製箇所を示す模式図Schematic diagram showing the parts to be sewn and their sewing locations 縫製線および返し縫い線を示す模式図Schematic diagram showing sewing lines and reverse sewing lines 検査画像データに基づく色識別画像を示す図The figure which shows the color identification image based on inspection image data 数値制御データ作成処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the flow of numerical control data creation processing 検査画像データ作成処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the flow of inspection image data creation processing

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の実施の形態に係る縫製制御システム１は、衣服をはじめとする縫製品を製造するためのシステムであり、図１に示すように、縫製品を設計する設計装置１００、縫製加工および検査を支援する縫製制御装置２００、縫製品を構成するパーツを縫製する縫製装置３００、検査画像を縫製品に投影する投影装置４００を含む。これらの装置は、ネットワークＮＷを介して相互に通信可能に接続されている。ネットワークＮＷは、有線または無線を問わず、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等の任意の通信網である。なお、本実施の形態において、縫製品を構成するパーツは、裁断装置によって既に裁断されているものとする。 A sewing control system 1 according to an embodiment of the present invention is a system for manufacturing a sewn product such as clothes, and as shown in FIG. 1, a design device 100 for designing a sewn product, a sewing process and an inspection. A sewing control device 200 for supporting the sewing, a sewing device 300 for sewing the parts constituting the sewn product, and a projection device 400 for projecting an inspection image on the sewn product. These devices are communicatively connected to each other via a network NW. The network NW is an arbitrary communication network such as the Internet, a LAN (Local Area Network), and a VPN (Virtual Private Network), regardless of whether it is wired or wireless. In the present embodiment, it is assumed that the parts forming the sewn product have already been cut by the cutting device.

設計装置１００は、衣服設計用のＣＡＤソフトウェアを搭載したコンピュータ装置であり、設計者の操作に応じて、縫製品およびそのパーツの設計データであるＣＡＤデータを作成する。ＣＡＤデータは、例えば、複数のパーツを縫製することにより製造される縫製品についての各パーツの形状を示す座標データ、各パーツの位置関係を示す配置データ等を含む。また、ＣＡＤデータは、各パーツを縫い合わせて接合する縫製箇所、縫製態様等を示す属性情報を含む。 The design device 100 is a computer device equipped with CAD software for designing clothes, and creates CAD data, which is design data of a sewn product and its parts, in accordance with a designer's operation. The CAD data includes, for example, coordinate data indicating the shape of each part of a sewn product manufactured by sewing a plurality of parts, placement data indicating the positional relationship of each part, and the like. Further, the CAD data includes attribute information indicating a sewing location where the parts are sewn together and joined, a sewing mode, and the like.

縫製装置３００は、縫製制御装置２００から取得した数値制御（Numerical Control：ＮＣ）データに従って縫製品の各パーツを縫製するミシン装置である。縫製装置３００は、縫製制御装置２００から取得した数値制御データに基づいて駆動機構を動作させて被縫製材である各パーツを縫製する。 The sewing device 300 is a sewing device that sew each part of a sewn product in accordance with Numerical Control (NC) data acquired from the sewing control device 200. The sewing device 300 operates the drive mechanism based on the numerical control data acquired from the sewing control device 200 to sew each part that is the material to be sewn.

投影装置４００は、縫製制御装置２００から取得した検査画像データに応じた検査画像を、縫製装置３００により各パーツが縫製されて完成した縫製品に投影する。 The projection device 400 projects an inspection image corresponding to the inspection image data acquired from the sewing control device 200 onto a sewn product completed by sewing each part by the sewing device 300.

縫製支援装置２００は、縫製加工用のＣＡＭソフトウェアを搭載したコンピュータ装置であり、縫製装置３００の縫製動作を数値制御する装置である。縫製制御装置２００は、設計装置１００から取得したＣＡＤデータおよび利用者により指定された各種項目の設定値に基づいて、数値制御データおよび検査画像データを作成する。また、縫製制御装置２００は、ネットワークＮＷを介して、数値制御データを縫製装置３００に供給し、検査画像データを投影装置４００に供給する。 The sewing support device 200 is a computer device equipped with CAM software for sewing processing, and is a device for numerically controlling the sewing operation of the sewing device 300. The sewing control device 200 creates numerical control data and inspection image data based on the CAD data acquired from the designing device 100 and the set values of various items designated by the user. Further, the sewing control device 200 supplies the numerical control data to the sewing device 300 and the inspection image data to the projection device 400 via the network NW.

次に、縫製制御装置２００のハードウェア構成について説明する。縫製制御装置２００は、物理的には、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４、表示装置２０５、入力装置２０６、通信装置２０７を備える。これらの各部は、バスラインＢＬを介して相互に電気的に接続されている。 Next, the hardware configuration of the sewing control device 200 will be described. As shown in FIG. 2, the sewing control device 200 physically includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, a RAM (Random Access Memory) 203, an HDD (Hard Disk Drive) 204, and The display device 205, the input device 206, and the communication device 207 are provided. These respective units are electrically connected to each other via a bus line BL.

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２やＨＤＤ２０４からプログラムおよびデータをＲＡＭ２０３上に読み出して処理を実行することにより、縫製制御装置２００の機能を実現する演算装置である。 The CPU 201 is an arithmetic unit that realizes the functions of the sewing control device 200 by reading a program and data from the ROM 202 and the HDD 204 onto the RAM 203 and executing processing.

ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する各種プログラムやプログラム実行の際に使用する各種データ等を記憶する不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、例えば、後述する数値制御データ作成処理および検査画像作成処理に係るプログラムを記憶する。 The ROM 202 is a non-volatile memory that stores various programs executed by the CPU 201, various data used when executing the programs, and the like. The ROM 202 stores, for example, programs related to numerical control data creation processing and inspection image creation processing described later.

ＲＡＭ２０３は、ＲＯＭ２０２やＨＤＤ２０４から読み出されたプログラムやデータを一時的に保持する揮発性メモリであり、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用される。 The RAM 203 is a volatile memory that temporarily holds programs and data read from the ROM 202 and the HDD 204, and is used as a work area of the CPU 201.

ＨＤＤ２０４は、記憶内容が書き換え可能な大容量かつ不揮発性の記憶装置であり、例えば、基本ソフトウェアであるＯＳ（Operating System）、ＯＳ上で動作し各種機能を提供するアプリケーションソフトウェア等のプログラムやデータを記憶する。なお、縫製制御装置２００は、ＨＤＤ２０４に替えて、またはこれと共に、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の書き換え可能な不揮発性の記憶装置を備えてもよい。 The HDD 204 is a large-capacity, non-volatile storage device in which the stored contents can be rewritten, and stores programs and data such as an OS (Operating System) that is basic software and application software that operates on the OS and provides various functions. Remember. The sewing control device 200 may include a rewritable non-volatile storage device such as an SSD (Solid State Drive) instead of or together with the HDD 204.

表示装置２０５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の画像表示装置であり、ＣＰＵ２０１の制御に従って、各種画像を表示する。 The display device 205 is an image display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), a PDP (Plasma Display Panel), and an organic EL (Electro-Luminescence) display, and displays various images under the control of the CPU 201.

入力装置２０６は、キーボード、マウス、操作ボタン等の入力装置であり、利用者による各種操作を受け付け、受け付けた操作に応じた操作信号をＣＰＵ２０１に供給する。なお、入力装置２０６は、表示装置２０５の表示画面とこれに重ねて設けられたタッチセンサとを有するタッチパネルであってもよい。この場合、入力装置２０６は、タッチパネルにおける利用者の接触動作に係る接触位置や接触態様等のタッチセンサによる検出結果に応じた操作信号をＣＰＵ２０１に供給する。 The input device 206 is an input device such as a keyboard, a mouse, and operation buttons, receives various operations by the user, and supplies operation signals corresponding to the received operations to the CPU 201. The input device 206 may be a touch panel having a display screen of the display device 205 and a touch sensor provided so as to overlap the display screen. In this case, the input device 206 supplies the CPU 201 with an operation signal corresponding to the detection result of the touch sensor such as the contact position and the contact mode related to the user's contact operation on the touch panel.

通信装置２０７は、設計装置１００、縫製装置３００、投影装置４００とそれぞれ通信するための通信インタフェースである。通信装置２０７は、ＣＰＵ２０１の制御に従って、ネットワークＮＷを介してこれらの装置との間で各種データを送受信する。 The communication device 207 is a communication interface for communicating with the designing device 100, the sewing device 300, and the projection device 400, respectively. The communication device 207 transmits and receives various data to and from these devices via the network NW under the control of the CPU 201.

続いて、縫製制御装置２００の機能構成について説明する。縫製制御装置２００は、機能的には、図３に示すように、制御部２１０、記憶部２２０、表示部２３０、操作部２４０、通信部２５０を備える。 Subsequently, a functional configuration of the sewing control device 200 will be described. Functionally, the sewing control device 200 includes a control unit 210, a storage unit 220, a display unit 230, an operation unit 240, and a communication unit 250, as shown in FIG.

制御部２１０は、例えば、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３等を備え、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に格納された各種プログラムをＲＡＭ２０３を作業領域として実行することにより、縫製制御装置２００の各構成部位を制御する。制御部２１０は、ＣＡＤデータ取得部２１１、数値制御データ作成部２１２、検査画像データ作成部２１３を有する。 The control unit 210 includes, for example, a CPU 201, a ROM 202, a RAM 203, and the like, and the CPU 201 executes various programs stored in the ROM 202 using the RAM 203 as a work area to control each component of the sewing control device 200. The control unit 210 has a CAD data acquisition unit 211, a numerical control data creation unit 212, and an inspection image data creation unit 213.

ＣＡＤデータ取得部２１１は、設計装置１００から設計データであるＣＡＤデータを取得する。ＣＡＤデータ取得部２１１は、例えば、通信部２５０を介してＣＡＤデータの送信要求信号を設計装置１００に送信し、これに応答して設計装置１００から送信されたＣＡＤデータを通信部２５０が受信することにより、ＣＡＤデータを能動的に取得する。なお、ＣＡＤデータ取得部２１１は、設計装置１００から随時または定期的に送信されるＣＡＤデータを通信部２５０が受信することにより、ＣＡＤデータを受動的に取得してもよい。ＣＡＤデータ取得部２１１は、本発明の設計データ取得手段の一例である。 The CAD data acquisition unit 211 acquires CAD data, which is design data, from the design apparatus 100. The CAD data acquisition unit 211 transmits, for example, a CAD data transmission request signal to the design apparatus 100 via the communication unit 250, and in response to this, the communication unit 250 receives the CAD data transmitted from the design apparatus 100. Therefore, CAD data is actively acquired. The CAD data acquisition unit 211 may passively acquire the CAD data by the communication unit 250 receiving the CAD data transmitted from the design apparatus 100 as needed or periodically. The CAD data acquisition unit 211 is an example of the design data acquisition unit of the present invention.

数値制御データ作成部２１２は、ＣＡＤデータ取得部２１１が取得したＣＡＤデータを用いて、縫製装置３００を数値制御するための加工プログラムである数値制御（ＮＣ）データを作成する。数値制御データは、例えば、縫製装置３００の縫製時におけるミシン針位置に対する被縫製材の送り機構の送り方向、送り速度等を指定する。数値制御データ作成部２１２は、本発明の数値制御データ作成手段の一例である。数値制御データ作成部２１２は、数値制御データ関連項目設定部２１２Ａ、縫製線設計部２１２Ｂ、数値制御データ容量管理部２１２Ｃを有する。 The numerical control data creation unit 212 uses the CAD data acquired by the CAD data acquisition unit 211 to create numerical control (NC) data that is a machining program for numerically controlling the sewing device 300. The numerical control data specifies, for example, the feed direction, the feed speed, etc. of the feed mechanism of the material to be sewn with respect to the sewing machine needle position during sewing by the sewing device 300. The numerical control data creation unit 212 is an example of the numerical control data creation means of the present invention. The numerical control data creation unit 212 has a numerical control data related item setting unit 212A, a sewing line design unit 212B, and a numerical control data capacity management unit 212C.

数値制御データ関連項目設定部２１２Ａは、数値制御データに関連する数値制御データ関連項目の設定値を設定する。数値制御データ関連項目は、例えば、縫製ピッチ、返し縫い長さ、縫製線作成本数、数値制御データ最大容量を含む。数値制御データ関連項目設定部２１２Ａは、本発明の数値制御データ関連項目設定手段の一例である。 The numerical control data related item setting unit 212A sets the setting value of the numerical control data related item related to the numerical control data. Items related to the numerical control data include, for example, the sewing pitch, the reverse stitching length, the number of sewing lines created, and the maximum capacity of the numerical control data. The numerical control data related item setting unit 212A is an example of the numerical control data related item setting means of the present invention.

縫製ピッチは、縫製線上の縫い目の間隔であり、隣り合う針孔の間隔距離である。返し縫い長さは、縫製糸のほつれを抑止するために縫い始めと縫い終わりに引き返して重ねて縫う返し縫いの長さのことである。縫製線設計部２１２Ｂは、返し縫い長さの設定値に応じて返し縫い線を設計する。この際、縫製線設計部２１２Ｂは、返し縫い線の縫製ピッチが本来の縫製線の縫製ピッチと同じになるように設計する。これにより、ミシン針によって形成される針孔の数を抑制し、製品の耐久性を向上させることができる。縫製線作成本数は、被縫製材の幅が予め定められた幅よりも長い場合に作成すべき縫製線の長さと本数を規定するものである。数値制御データ最大容量は、数値制御データ作成部２１２が作成する数値制御データの容量の許容上限閾値である。利用者は、例えば、縫製制御装置２００および縫製装置３００の処理能力、記憶容量等に応じて数値制御データ最大容量の設定値を指定すればよい。 The sewing pitch is an interval between stitches on a sewing line and is an interval distance between adjacent needle holes. The reverse stitch length is the length of reverse stitch which is sewn back and overlapped at the beginning and the end of sewing in order to suppress the fray of the sewing thread. The sewing line design unit 212B designs the reverse stitching line according to the set value of the reverse stitching length. At this time, the sewing line design unit 212B is designed so that the sewing pitch of the reverse sewing line is the same as the original sewing pitch of the sewing line. This can reduce the number of needle holes formed by the sewing machine needle and improve the durability of the product. The number of sewing lines to be created defines the length and the number of sewing lines to be created when the width of the material to be sewn is longer than the predetermined width. The numerical control data maximum capacity is an allowable upper limit threshold of the capacity of the numerical control data created by the numerical control data creation unit 212. For example, the user may specify the set value of the maximum capacity of the numerical control data according to the processing capacity, storage capacity, etc. of the sewing control device 200 and the sewing device 300.

数値制御データ関連項目設定部２１２Ａは、図４Ａの数値制御データ関連項目設定画面２１２ＡＰを表示部２３０に表示させ、操作部２４０を介して利用者から指定された設定値に基づいて数値制御データ関連項目の各設定値を設定する。数値制御データ関連項目設定部２１２Ａは、数値制御データ関連項目の各設定値を示す数値制御データ関連項目情報を記憶部２２０に格納する。 The numerical control data related item setting unit 212A causes the display unit 230 to display the numerical control data related item setting screen 212AP of FIG. 4A, and the numerical control data related item setting screen is displayed based on the setting value specified by the user via the operation unit 240. Set each setting value of the item. The numerical control data related item setting unit 212A stores numerical control data related item information indicating each setting value of the numerical control data related item in the storage unit 220.

縫製線設計部２１２Ｂは、ＣＡＤデータ取得部２１１が取得したＣＡＤデータに含まれる属性情報に基づいて縫製箇所を特定する。そして、縫製線設計部２１２Ｂは、数値制御データ関連項目設定部２１２Ａにより設定された縫製ピッチ、返し縫い長さの設定値、縫製線作成本数に基づいて、特定した縫製箇所における縫製線および返し縫い線を設計する。縫製線設計部２１２Ｂは、本発明の縫製線設計手段の一例である。 The sewing line design unit 212B identifies the sewing location based on the attribute information included in the CAD data acquired by the CAD data acquisition unit 211. Then, the sewing line design unit 212B determines the sewing line and the reverse sewing line at the specified sewing location based on the sewing pitch, the set value of the reverse sewing length set by the numerical control data related item setting unit 212A, and the number of sewing lines created. design. The sewing line design unit 212B is an example of the sewing line design means of the present invention.

図５Ａに示すＣＡＤデータから得られる縫製対象のパーツおよびその縫製箇所を示す模式図において、パーツＰに縫い付けられる別のパーツが占める指定領域ＳＡと、パーツＰに別のパーツを縫い付ける縫製箇所ＳＰが示されている。 FIG. 5A is a schematic diagram showing the parts to be sewn and the sewing points obtained from the CAD data shown in FIG. SP is shown.

そして、図５Ｂに示す縫製線設計部２１２Ｂにより設計された縫製線および返し縫い線を示す模式図において、パーツＰ内の縫製箇所ＳＰに相当する部分には、縫製線設計部２１２Ｂにより設計された、実線で示す縫製線ＳＬと、縫製線ＳＬの両端から下方に折り返して延びる破線で示す返し縫い線ＲＳＬとが表現されている。なお、図５Ｂでは、パーツＰ内の上段中央の縫製箇所ＳＰにおける縫製線ＳＬおよび返し縫い線ＲＳＬのみ符号を表記し、他の縫製箇所ＳＰにおける縫製線および返し縫い線の符号の表記を省略している。 Then, in the schematic diagram showing the sewing line and the reverse sewing line designed by the sewing line designing section 212B shown in FIG. 5B, the portion corresponding to the sewing location SP in the part P is designed by the sewing line designing section 212B. A sewing line SL indicated by a solid line and a return sewing line RSL indicated by a broken line that extends downward by folding back from both ends of the sewing line SL are represented. Note that, in FIG. 5B, only the sewing line SL and the reverse sewing line RSL at the upper middle sewing point SP in the part P are denoted by reference numerals, and the notations of the sewing line and the reverse sewing line at other sewing locations SP are omitted. ..

数値制御データ容量管理部２１２Ｃは、数値制御データ作成部２１２が作成する数値制御データの容量を管理する。数値制御データ容量管理部２１２Ｃは、数値制御データ作成部２１２が作成し、例えば記憶部２２０として機能するＲＡＭ２０３に格納される数値制御データの容量を監視し、数値制御データ関連項目設定部２１２Ａにより設定された数値制御データ最大容量を超えていないか否かを判定する。数値制御データが数値制御データ最大容量を超えたと判定した場合、数値制御データ容量管理部２１２Ｃは、表示部２３０を制御して、数値制御データが許容上限閾値を超過したことを表す文章、アイコン等を表示画面に表示することにより利用者に通知する。また、数値制御データ容量管理部２１２Ｃが、数値制御データが数値制御データ最大容量を超えたと判定した場合、数値制御データ作成部２１２は、数値制御データ作成処理を強制終了し、更なる数値制御データの作成を抑止する。数値制御データ容量管理部２１２Ｃは、本発明の数値制御データ容量管理手段の一例である。 The numerical control data capacity management unit 212C manages the capacity of the numerical control data created by the numerical control data creation unit 212. The numerical control data capacity management unit 212C monitors the capacity of the numerical control data created by the numerical control data creation unit 212 and stored in the RAM 203 functioning as the storage unit 220, and is set by the numerical control data related item setting unit 212A. It is determined whether the maximum capacity of the numerical control data is exceeded. When it is determined that the numerical control data exceeds the maximum numerical control data capacity, the numerical control data capacity management unit 212C controls the display unit 230 to display a sentence, an icon, etc. indicating that the numerical control data exceeds the allowable upper limit threshold. Notify the user by displaying on the display screen. Further, when the numerical control data capacity management unit 212C determines that the numerical control data exceeds the numerical control data maximum capacity, the numerical control data creation unit 212 forcibly ends the numerical control data creation processing and further numerical control data. Suppress the creation of. The numerical control data capacity management unit 212C is an example of the numerical control data capacity management means of the present invention.

検査画像データ作成部２１３は、ＣＡＤデータ取得部２１１が取得したＣＡＤデータを用いて、縫製装置３００により各パーツが縫製されて完成した縫製品を検査するために投影装置４００が縫製品にマッピングするための検査画像データを作成する。検査画像データは、例えば、後述する検査画像設計部２１３Ｂが設計した画像に基づいて、縫製品の表面を検査するための表面検査画像データ、縫製品の裏面を検査するための裏面検査画像データ、被縫製材の属性の区別を色の違いで識別可能な色識別画像データを含む。検査画像データ作成部２１３は、本発明の検査画像データ作成手段の一例である。検査画像データ作成部２１３は、検査画像データ関連項目設定部２１３Ａ、検査画像設計部２１３Ｂ、検査画像データ容量管理部２１３Ｃを有する。 The inspection image data creation unit 213 uses the CAD data acquired by the CAD data acquisition unit 211, and the projection device 400 maps the parts onto the sewn product in order to inspect the completed sewn product by the sewing device 300. To create inspection image data. The inspection image data is, for example, surface inspection image data for inspecting the front surface of the sewn product, back surface inspection image data for inspecting the back surface of the sewn product, based on an image designed by an inspection image design unit 213B described later, It includes color identification image data capable of identifying the attribute of the material to be sewn by the difference in color. The inspection image data creating unit 213 is an example of the inspection image data creating unit of the present invention. The inspection image data creation unit 213 includes an inspection image data related item setting unit 213A, an inspection image design unit 213B, and an inspection image data capacity management unit 213C.

検査画像データ関連項目設定部２１３Ａは、検査画像データに関連する検査画像データ関連項目の設定値を設定する。検査画像データ関連項目設定部２１３Ａは、図４Ｂの検査画像データ関連項目設定画面２１３ＡＰを表示部２３０に表示させ、操作部２４０を介して利用者から指定された設定値に基づいて検査画像データ関連項目の各設定値を設定する。検査画像データ関連項目設定部２１３Ａは、例えば、図４Ｂに示す検査画像データ関連項目設定画面２１３ＡＰにおいて利用者から指定された設定値に基づいて、属性情報Ａに対して色Ｘ、属性情報Ｂに対して色Ｙを設定する。また、図５Ｃに示す検査画像データ作成部２１３により作成された検査画像データに基づく色識別画像において、例えば、斜め格子でハッチングされた指定領域ＳＡは色Ｘ、斜線でハッチングされた指定領域ＳＡは色Ｙで表示される。検査画像データ関連項目設定部２１３Ａは、検査画像データ関連項目の各設定値を示す検査画像データ関連項目情報を記憶部２２０に格納する。検査画像データ関連項目設定部２１３Ａは、本発明の検査画像データ関連項目設定手段の一例である。 The inspection image data related item setting unit 213A sets the setting value of the inspection image data related item related to the inspection image data. The inspection image data related item setting unit 213A causes the display unit 230 to display the inspection image data related item setting screen 213AP of FIG. 4B, and the inspection image data related item setting unit 213A relates to the inspection image data based on the setting value specified by the user via the operation unit 240. Set each setting value of the item. The inspection image data related item setting unit 213A sets the color X and the attribute information B to the attribute information A based on the setting value specified by the user on the inspection image data related item setting screen 213AP shown in FIG. 4B, for example. On the other hand, the color Y is set. Further, in the color identification image based on the inspection image data created by the inspection image data creation unit 213 shown in FIG. 5C, for example, the designated area SA hatched with diagonal grids is the color X, and the designated area SA hatched with diagonal lines is Displayed in color Y. The inspection image data related item setting unit 213A stores the inspection image data related item information indicating each set value of the inspection image data related item in the storage unit 220. The inspection image data related item setting unit 213A is an example of the inspection image data related item setting unit of the present invention.

検査画像設計部２１３Ｂは、各種の検査画像を設計する。検査画像設計部２１３Ｂは、ＣＡＤデータに含まれる属性情報に基づいて、例えば、縫製品の表面の外観を表現する表面検査画像、縫製品の裏面の外観を表現する裏面検査画像、被縫製材の属性の区別を異なる色で表現する色識別画像を設計する。検査画像設計部２１３Ｂは、本発明の検査画像設計手段の一例である。 The inspection image design unit 213B designs various inspection images. The inspection image design unit 213B, for example, based on the attribute information included in the CAD data, for example, a surface inspection image that represents the appearance of the front surface of the sewn product, a back surface inspection image that represents the appearance of the back surface of the sewn product, and the sewing material Design a color identification image that expresses the distinction of attributes with different colors. The inspection image design unit 213B is an example of the inspection image design means of the present invention.

検査画像設計部２１３Ｂは、例えば、検査者が縫製品を上下反転させて裏返して裏面を検査する場合を想定し、検査画像設計部２１３Ｂは、裏面検査画像として、表面検査画像を上下反転させ、さらに裏面の属性情報を反映させた画像を設計する。 The inspection image design unit 213B assumes, for example, a case where the inspector flips the sewn product upside down and turns it over to inspect the back surface, and the inspection image design unit 213B inverts the front surface inspection image as the back surface inspection image. Furthermore, an image that reflects the attribute information on the back side is designed.

また、検査画像設計部２１３Ｂは、例えば、検査画像データ関連項目設定部２１３ＡがＣＡＤデータに含まれる属性情報に対して設定した色に基づいて色識別画像を設計する。ここで、図４Ｂに示す検査画像データ関連項目設定画面２１３ＡＰにおける属性情報Ａおよび属性情報Ｂが衣服のパーツである面ファスナの属性を示し、属性情報Ａが面ファスナのフック、属性情報Ｂが面ファスナのループを示す場合、検査画像設計部２１３Ｂは、フックが縫い付けられる指定領域は色Ｘ、ループが縫い付けられる指定領域は色Ｙに色分けして色識別画像を設計する。 In addition, the inspection image design unit 213B designs the color identification image based on, for example, the color set by the inspection image data related item setting unit 213A for the attribute information included in the CAD data. Here, the attribute information A and the attribute information B in the inspection image data related item setting screen 213AP shown in FIG. 4B indicate the attributes of the surface fasteners that are the parts of the clothes, the attribute information A is the hooks of the surface fasteners, and the attribute information B is the surface. When indicating a fastener loop, the inspection image designing unit 213B designs a color identification image by color-coding the designated area to which the hook is sewn into color X and the designated area to which the loop is sewn into color Y.

検査画像データ容量管理部２１３Ｃは、検査画像データ作成部２１３により作成され、例えば記憶部２２０として機能するＲＡＭ２０３に格納された検査画像データの容量を監視し、検査画像データ関連項目設定部２１３Ａにより設定された検査画像データ最大容量を超えていないか否かを判定する。検査画像データが検査画像データ最大容量を超えたと判定した場合、検査画像データ容量管理部２１３Ｃは、表示部２３０を制御して、検査画像データが許容上限閾値を超過したことを表す文章、アイコン等を表示画面に表示することにより利用者に通知する。また、検査画像データ容量管理部２１３Ｃが、検査画像データが検査画像データ最大容量を超えたと判定した場合、検査画像データ作成部２１３は、検査画像データ作成処理を強制終了し、更なる検査画像データの作成を抑止する。検査画像データ容量管理部２１３Ｃは、本発明の検査画像データ容量管理手段の一例である。 The inspection image data capacity management unit 213C monitors the capacity of the inspection image data created by the inspection image data creation unit 213 and stored in, for example, the RAM 203 functioning as the storage unit 220, and sets the inspection image data related item setting unit 213A. It is determined whether or not the maximum capacity of the inspection image data is exceeded. When it is determined that the inspection image data exceeds the inspection image data maximum capacity, the inspection image data capacity management unit 213C controls the display unit 230 to display a sentence, an icon, etc. indicating that the inspection image data exceeds the allowable upper limit threshold. Notify the user by displaying on the display screen. When the inspection image data capacity management unit 213C determines that the inspection image data exceeds the inspection image data maximum capacity, the inspection image data creation unit 213 forcibly ends the inspection image data creation processing, and further inspection image data is created. Suppress the creation of. The inspection image data capacity management unit 213C is an example of the inspection image data capacity management means of the present invention.

なお、ＣＡＤデータ取得部２１１、数値制御データ作成部２１２、検査画像データ作成部２１３は、単一のＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３によって機能を実現してもよいし、各々別個のＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３等によって各機能を実現してもよい。 The CAD data acquisition unit 211, the numerical control data creation unit 212, and the inspection image data creation unit 213 may be realized by a single CPU 201, ROM 202, RAM 203, or separate CPU 201, ROM 202, RAM 203, etc. Each function may be realized by.

記憶部２２０は、例えば、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４により実現され、制御部２１０が実行する各種プログラム、制御部２１０がプログラム実行の際に用いる各種データ、制御部２１０がプログラム実行により生成した各種データ等を記憶する。 The storage unit 220 is realized by, for example, the ROM 202, the RAM 203, and the HDD 204, various programs executed by the control unit 210, various data used when the control unit 210 executes the programs, various data generated by the program execution by the control unit 210, and the like. Memorize

表示部２３０は、表示装置２０５により実現され、制御部２１０の制御に従って、制御部２１０から取得した表示用の画像データにアナログ信号変換処理等を施して、各種画像を表示する。表示部２３０は、例えば、図４Ａに示す数値制御データ関連項目設定画面２１２ＡＰ、図４Ｂに示す検査画像データ関連項目設定画面２１３ＡＰ等を表示する。 The display unit 230 is realized by the display device 205, and under the control of the control unit 210, performs analog signal conversion processing or the like on the image data for display acquired from the control unit 210 and displays various images. The display unit 230 displays, for example, the numerical control data related item setting screen 212AP shown in FIG. 4A, the inspection image data related item setting screen 213AP shown in FIG. 4B, and the like.

操作部２４０は、入力装置２０６により実現され、競技者をはじめとする設計装置１００の利用者の各種操作を受け付ける。操作部２４０は、例えば、利用者による数値制御データ関連項目および検査画像データ関連項目の設定値を受け付ける。 The operation unit 240 is realized by the input device 206, and receives various operations of the user of the designing apparatus 100 including the athlete. The operation unit 240 receives, for example, setting values of the numerical control data related items and the inspection image data related items set by the user.

通信部２５０は、通信装置２０７により実現され、制御部２１０の制御に従って、ネットワークＮＷを介して設計装置１００、縫製装置３００、投影装置４００との間でそれぞれデータの送受信を行う。通信部２５０は、例えば、設計装置１００からＣＡＤデータを受信し、縫製装置３００に数値制御データを送信し、投影装置４００に検査画像データを送信する。通信部２５０は、本発明のデータ出力手段の一例である。 The communication unit 250 is realized by the communication device 207, and transmits/receives data to/from the design device 100, the sewing device 300, and the projection device 400 via the network NW under the control of the control unit 210. The communication unit 250 receives, for example, CAD data from the design device 100, transmits numerical control data to the sewing device 300, and transmits inspection image data to the projection device 400. The communication unit 250 is an example of the data output means of the present invention.

次に、図６に示すフローチャートを参照して、縫製制御装置２００の制御部２１０が実行する数値制御データ作成処理について説明する。この数値制御データ作成処理は、設計装置１００から取得したＣＡＤデータおよび数値制御データ関連項目の設定値に基づいて数値制御データを作成する処理である。制御部２１０は、ＣＡＤデータ取得部２１１が設計装置１００からＣＡＤデータを取得したことに応じて、数値制御データ作成処理を開始する。 Next, the numerical control data creation process executed by the control unit 210 of the sewing control device 200 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This numerical control data creation process is a process of creating numerical control data based on the CAD data acquired from the designing apparatus 100 and the setting values of the numerical control data related items. The control unit 210 starts the numerical control data creation process in response to the CAD data acquisition unit 211 acquiring the CAD data from the design apparatus 100.

数値制御データ作成処理を開始すると、まず、制御部２１０は、数値制御データ関連項目の設定値が設定済みであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部２１０は、例えば、記憶部２２０に記憶された数値制御データ関連項目情報を参照し、各項目の設定値が格納されているか否かに応じて、数値制御データ関連項目の設定値が設定済みであるか否かを判定する。 When the numerical control data creation process is started, the control unit 210 first determines whether or not the setting values of the numerical control data related items have been set (step S101). For example, the control unit 210 refers to the numerical control data related item information stored in the storage unit 220, and sets the numerical control data related item setting value depending on whether or not the setting value of each item is stored. It is determined whether it has been completed.

数値制御データ関連項目の設定値が設定されていないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、数値制御データ作成部２１２の数値制御データ関連項目設定部２１２Ａは、利用者に数値制御データ関連項目の設定値の指定を促すため、表示部２３０を制御して、数値制御データ関連項目設定画面２１２ＡＰを表示画面に表示する（ステップＳ１０２）。制御部２１０は、ステップＳ１０２の処理を実行した後、処理をステップＳ１０１に戻し、再度、数値制御データ関連項目の設定値が設定されているか否かを確認する。 When it is determined that the setting value of the numerical control data related item is not set (step S101: NO), the numerical control data related item setting unit 212A of the numerical control data creation unit 212 notifies the user of the numerical control data related item. In order to prompt the designation of the set value, the display unit 230 is controlled to display the numerical control data related item setting screen 212AP on the display screen (step S102). After executing the process of step S102, the control unit 210 returns the process to step S101, and again checks whether or not the set value of the numerical control data related item is set.

一方、数値制御データ関連項目の設定値が設定されていると判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部２１０の数値制御データ作成部２１２は、数値制御データの作成を開始する（ステップＳ１０３）。数値制御データ作成部２１２は、ＣＡＤデータ取得部２１１が取得したＣＡＤデータおよび数値制御データ関連項目の設定値に基づいて、数値制御データを作成する。 On the other hand, when it is determined that the set value of the numerical control data related item is set (step S101: YES), the numerical control data creation unit 212 of the control unit 210 starts creation of the numerical control data (step S103). .. The numerical control data creation unit 212 creates numerical control data based on the CAD data acquired by the CAD data acquisition unit 211 and the setting values of the numerical control data related items.

数値制御データ作成部２１２の縫製線設計部２１２Ｂは、例えば、ＣＡＤデータに含まれる各パーツの属性情報を参照して縫製箇所を特定し、数値制御データ関連項目の縫製ピッチ、返し縫い長さ、縫製線作成本数の各設定値に基づいて、特定した縫製箇所における縫製線および返し縫い線を作成する。そして、数値制御データ作成部２１２は、例えば、ＣＡＤデータから得られる各パーツの縫製箇所に対して縫製線設計部２１２Ｂにより設計された縫製線および返し縫い線を設定した上で、縫製加工に必要となる縫製対象であるパーツの送り機構の移動経路を計算し、縫製装置３００に応じた座標系変換、制御パラメータの設定等を行うことにより、縫製装置３００の縫製動作を制御するための数値制御データを作成する。数値制御データ作成部２１２は、作成した数値制御データを記憶部２２０のＲＡＭ２０３に随時格納する。 The sewing line design unit 212B of the numerical control data creation unit 212 identifies the sewing location by referring to the attribute information of each part included in the CAD data, and determines the sewing pitch, the reverse stitching length, and the sewing of the items related to the numerical control data. A sewing line and a reverse sewing line at the specified sewing location are created based on each set value of the number of lines to be created. Then, the numerical control data creating unit 212 sets the sewing line and the reverse sewing line designed by the sewing line designing unit 212B for the sewing position of each part obtained from the CAD data, for example, and is necessary for the sewing process. Numerical control data for controlling the sewing operation of the sewing device 300 by calculating the movement path of the feed mechanism of the part to be sewn, performing coordinate system conversion according to the sewing device 300, setting control parameters, and the like. To create. The numerical control data creation unit 212 stores the created numerical control data in the RAM 203 of the storage unit 220 as needed.

ステップＳ１０３において数値制御データの作成を開始した後、制御部２１０は、作成した数値制御データが許容上限閾値を超過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。数値制御データ容量管理部２１２Ｃは、数値制御データ作成部２１２によりＲＡＭ２０３に随時格納される数値制御データの容量を監視し、数値制御データの容量が数値制御データ関連項目情報が示す数値制御データ最大容量の設定値を超えたか否かに応じて判定する。 After starting the creation of the numerical control data in step S103, the control unit 210 determines whether the created numerical control data exceeds the allowable upper limit threshold (step S104). The numerical control data capacity management unit 212C monitors the capacity of the numerical control data that is stored in the RAM 203 by the numerical control data creation unit 212 at any time, and the numerical control data capacity indicates the numerical control data maximum capacity indicated by the numerical control data related item information. Judgment is made according to whether or not the set value of is exceeded.

数値制御データが許容上限閾値を超過したと判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部２１０は、数値制御データ作成処理を終了する。すなわち、数値制御データ作成部２１２は、数値制御データの作成を強制終了する。この際、数値制御データ容量管理部２１２Ｃは、表示部２３０を制御して、数値制御データが許容上限閾値を超過したことを表す文章、アイコン等を表示画面に表示することにより利用者に通知する。 When it is determined that the numerical control data has exceeded the allowable upper limit threshold (step S104: YES), the control unit 210 ends the numerical control data creation process. That is, the numerical control data creation unit 212 forcibly ends the creation of the numerical control data. At this time, the numerical control data capacity management unit 212C notifies the user by controlling the display unit 230 and displaying a sentence, an icon, or the like indicating that the numerical control data exceeds the allowable upper limit threshold value on the display screen. ..

一方、数値制御データが許容上限閾値を超過していないと判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部２１０は、数値制御データの作成が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。制御部２１０は、数値制御データ作成部２１２による数値制御データの作成が継続しているか否かに応じて判定すればよい。 On the other hand, when it is determined that the numerical control data does not exceed the allowable upper limit threshold (step S104: NO), the control unit 210 determines whether the creation of the numerical control data has been completed (step S105). The control unit 210 may make the determination according to whether or not the numerical control data creation unit 212 continues to create the numerical control data.

数値制御データの作成が完了していないと判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部２１０は、処理をステップＳ１０４に戻し、再度、数値制御データが許容上限閾値を超過したか否かを確認する。 When determining that the creation of the numerical control data has not been completed (step S105: NO), the control unit 210 returns the process to step S104 and checks again whether the numerical control data has exceeded the allowable upper limit threshold value. To do.

一方、数値制御データの作成が完了したと判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部２１０は、数値制御データ作成処理を終了する。 On the other hand, when determining that the creation of the numerical control data has been completed (step S105: YES), the control unit 210 ends the numerical control data creation process.

制御部２１０は、数値制御データ作成処理を終了すると、作成した数値制御データを、適宜、縫製装置３００に供給して縫製加工を実施させる。 When the numerical control data creation process is completed, the control unit 210 appropriately supplies the created numerical control data to the sewing device 300 to perform the sewing process.

次に、図７に示すフローチャートを参照して、縫製制御装置２００の制御部２１０が実行する検査画像データ作成処理について説明する。この検査画像データ作成処理は、設計装置１００から取得したＣＡＤデータおよび検査画像データ関連項目の設定値に基づいて検査画像データを作成する処理である。制御部２１０は、ＣＡＤデータ取得部２１１が設計装置１００からＣＡＤデータを取得したことに応じて、検査画像データ作成処理を開始する。 Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 7, the inspection image data creation process executed by the control unit 210 of the sewing control device 200 will be described. The inspection image data creation process is a process of creating the inspection image data based on the CAD data acquired from the designing device 100 and the setting values of the inspection image data related items. The control unit 210 starts the inspection image data creation process in response to the CAD data acquisition unit 211 acquiring the CAD data from the design apparatus 100.

検査画像データ作成処理を開始すると、まず、制御部２１０は、検査画像データ関連項目の設定値が設定済みであるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部２１０は、例えば、記憶部２２０に記憶された検査画像データ関連項目情報を参照し、各項目の設定値が格納されているか否かに応じて、検査画像データ関連項目の設定値が設定済みであるか否かを判定する。 When the inspection image data creation process is started, the control unit 210 first determines whether or not the setting values of the inspection image data related items have been set (step S201). For example, the control unit 210 refers to the inspection image data related item information stored in the storage unit 220, and sets the setting value of the inspection image data related item according to whether or not the setting value of each item is stored. It is determined whether it has been completed.

検査画像データ関連項目の設定値が設定されていないと判定した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、検査画像データ作成部２１３の検査画像データ関連項目設定部２１３Ａは、利用者に検査画像データ関連項目の設定値の指定を促すため、表示部２３０を制御して、検査画像データ関連項目設定画面２１３ＡＰを表示画面に表示する（ステップＳ２０２）。制御部２１０は、ステップＳ２０２の処理を実行した後、処理をステップＳ２０１に戻し、再度、検査画像データ関連項目の設定値が設定されているか否かを確認する。 When it is determined that the setting value of the inspection image data related item is not set (step S201: NO), the inspection image data related item setting unit 213A of the inspection image data creation unit 213 informs the user of the inspection image data related item. In order to prompt the designation of the setting value, the display unit 230 is controlled to display the inspection image data related item setting screen 213AP on the display screen (step S202). After executing the process of step S202, the control unit 210 returns the process to step S201 and confirms again whether or not the set value of the inspection image data related item is set.

一方、検査画像データ関連項目の設定値が設定されていると判定した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御部２１０の検査画像データ作成部２１３は、検査画像データの作成を開始する（ステップＳ２０３）。検査画像データ作成部２１３は、ＣＡＤデータ取得部２１１が取得したＣＡＤデータおよび検査画像データ関連項目の設定値に基づいて、検査画像データを作成する。 On the other hand, when it is determined that the set value of the inspection image data related item is set (step S201: YES), the inspection image data creation unit 213 of the control unit 210 starts creation of inspection image data (step S203). .. The inspection image data creation unit 213 creates inspection image data based on the CAD data acquired by the CAD data acquisition unit 211 and the setting values of the inspection image data related items.

検査画像設計部２１３Ｂは、例えば、ＣＡＤデータに含まれる各パーツの属性情報を参照して表面検査画像、裏面検査画像、色識別画像を設計する。そして、検査画像データ作成部２１３は、検査画像設計部２１３Ｂが設計した各画像に基づく検査画像データを作成する。検査画像データ作成部２１３は、作成した検査画像データを記憶部２２０のＲＡＭ２０３に随時格納する。 The inspection image design unit 213B designs the front surface inspection image, the back surface inspection image, and the color identification image by referring to the attribute information of each part included in the CAD data, for example. Then, the inspection image data creation unit 213 creates inspection image data based on each image designed by the inspection image design unit 213B. The inspection image data creation unit 213 stores the created inspection image data in the RAM 203 of the storage unit 220 as needed.

ステップＳ２０３において検査画像データの作成を開始した後、制御部２１０は、作成した検査画像データが許容上限閾値を超過したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。検査画像データ容量管理部２１３Ｃは、検査画像データ作成部２１３によりＲＡＭ２０３に随時格納される検査画像データの容量を監視し、検査画像データの容量が検査画像データ関連項目情報が示す検査画像データ最大容量の設定値を超えたか否かに応じて判定する。 After starting the generation of the inspection image data in step S203, the control unit 210 determines whether the generated inspection image data exceeds the allowable upper limit threshold (step S204). The inspection image data capacity management unit 213C monitors the capacity of the inspection image data stored in the RAM 203 by the inspection image data creation unit 213 at any time, and the capacity of the inspection image data is the maximum capacity of the inspection image data indicated by the inspection image data related item information. Judgment is made according to whether or not the set value of is exceeded.

検査画像データが許容上限閾値を超過したと判定した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御部２１０は、検査画像データ作成処理を終了する。すなわち、検査画像データ作成部２１３は、検査画像データの作成を強制終了する。この際、検査画像データ容量管理部２１３Ｃは、表示部２３０を制御して、検査画像データが許容上限閾値を超過したことを表す文章、アイコン等を表示画面に表示することにより利用者に通知する。 When it is determined that the inspection image data has exceeded the allowable upper limit threshold (step S204: YES), the control unit 210 ends the inspection image data creation process. That is, the inspection image data creation unit 213 forcibly ends the creation of the inspection image data. At this time, the inspection image data capacity management unit 213C notifies the user by controlling the display unit 230 to display a sentence, an icon, or the like indicating that the inspection image data exceeds the allowable upper limit threshold on the display screen. ..

一方、検査画像データが許容上限閾値を超過していないと判定した場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、制御部２１０は、検査画像データの作成が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。制御部２１０は、検査画像データ作成部２１３による検査画像データの作成が継続しているか否かに応じて判定すればよい。 On the other hand, when it is determined that the inspection image data does not exceed the allowable upper limit threshold (step S204: NO), the control unit 210 determines whether the creation of the inspection image data is completed (step S205). The control unit 210 may make the determination depending on whether the inspection image data creation unit 213 continues to create the inspection image data.

検査画像データの作成が完了していないと判定した場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、制御部２１０は、処理をステップＳ２０４に戻し、再度、数値制御データが許容上限閾値を超過したか否かを確認する。 When it is determined that the creation of the inspection image data is not completed (step S205: NO), the control unit 210 returns the process to step S204, and again checks whether the numerical control data exceeds the allowable upper limit threshold value. To do.

一方、検査画像データの作成が完了したと判定した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、制御部２１０は、検査画像データ作成処理を終了する。 On the other hand, when determining that the creation of the inspection image data is completed (step S205: YES), the control unit 210 ends the inspection image data creation process.

制御部２１０は、検査画像データ作成処理を終了すると、作成した検査画像データを、適宜、投影装置４００に供給する。 When the inspection image data creating process is completed, the control unit 210 appropriately supplies the created inspection image data to the projection device 400.

以上に述べたように、本実施の形態に係る縫製制御装置２００は、設計装置１００から取得したＣＡＤデータおよび数値制御データ関連設定項目の設定値に基づいて縫製装置３００の縫製動作を数値制御するための数値制御データを作成するとともに、設計装置１００から取得したＣＡＤデータおよび検査画像データ関連設定項目の設定値に基づいて投影装置４００が縫製品に投影して縫製加工品質を検査するための検査画像データを作成する。縫製制御装置２００は、作成した数値制御データを縫製装置３００に、作成した検査画像データを投影装置４００にそれぞれ適宜供給する。これにより、縫製制御装置２００は、縫製加工および縫製加工が施された縫製品の検査を効率化することができる。 As described above, the sewing control device 200 according to the present embodiment numerically controls the sewing operation of the sewing device 300 based on the CAD data acquired from the designing device 100 and the setting values of the numerical control data related setting items. An inspection for creating numerical control data for the purpose and for inspecting the sewing processing quality by projecting on the sewn product by the projection device 400 based on the CAD data acquired from the designing device 100 and the setting values of the inspection image data related setting items. Create image data. The sewing control device 200 appropriately supplies the created numerical control data to the sewing device 300 and the created inspection image data to the projection device 400, respectively. Thereby, the sewing control device 200 can efficiently perform the sewing process and the inspection of the sewn product subjected to the sewing process.

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変形および応用が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and applications are possible without departing from the gist of the present invention.

上記の実施の形態では、縫製制御システム１において、設計装置１００と縫製制御装置２００とが別個の装置であったが、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを搭載した単一の装置により設計装置１００および縫製制御装置２００の機能を実現してもよい。 In the above-described embodiment, in the sewing control system 1, the design device 100 and the sewing control device 200 are separate devices, but the design device 100 and the sewing control device are implemented by a single device equipped with the CAD/CAM system. 200 functions may be realized.

上記の実施の形態において、例えば縫製制御装置２００の制御部２１０として機能するＣＰＵ２０１が実行する制御プログラムは、あらかじめＲＯＭ２０２、ＨＤＤ２０４等に記憶されていた。しかしながら、本発明は、これに限定されず、上記の各種処理を実行させるための動作プログラムを、既存の汎用コンピュータや、フレームワーク、ワークステーション等に実装することにより、上記の実施の形態に係る縫製制御装置２００に相当する装置として機能させてもよい。 In the above embodiment, for example, the control program executed by the CPU 201 that functions as the control unit 210 of the sewing control device 200 is stored in the ROM 202, the HDD 204, or the like in advance. However, the present invention is not limited to this, and by implementing an operation program for executing the above-mentioned various processes in an existing general-purpose computer, framework, workstation, etc. It may function as a device corresponding to the sewing control device 200.

このようなプログラムの提供方法は任意であり、例えば、コンピュータが読取可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ）等に格納して配布してもよいし、インターネットをはじめとするネットワーク上のストレージにプログラムを格納しておき、これをダウンロードさせることにより提供してもよい。 A method of providing such a program is arbitrary, and for example, it is stored in a computer-readable recording medium (flexible disc, CD (Compact Disc)-ROM, DVD (Digital Versatile Disc)-ROM), etc., and distributed. Alternatively, the program may be provided by storing the program in a storage on a network such as the Internet and downloading the program.

また、上記の処理をＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムとの分担、または、ＯＳとアプリケーションプログラムとの協働によって実行する場合には、アプリケーションプログラムのみを記録媒体やストレージに格納してもよい。また、搬送波にプログラムを重畳し、ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、ネットワーク上の掲示板（Bulletin Board System：BBS）に上記プログラムを掲示し、ネットワークを介してプログラムを配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行するべく設計してもよい。 Further, when the above processing is executed by sharing of an OS (Operating System) and application programs, or when the OS and application programs cooperate with each other, only the application programs may be stored in a recording medium or a storage. It is also possible to superimpose the program on a carrier wave and distribute it via a network. For example, the program may be posted on a bulletin board system (BBS) on the network and distributed via the network. Then, the program may be designed to be executed by starting this program and executing it under the control of the OS in the same manner as other application programs.

１…縫製制御システム、１００…設計装置、２００…縫製制御装置、２０１…ＣＰＵ、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ、２０４…ＨＤＤ、２０５…表示装置、２０６…入力装置、２０７…通信装置、２１０…制御部、２１１…ＣＡＤデータ取得部、２１２…数値制御データ作成部、２１２Ａ…数値制御データ関連項目設定部、２１２ＡＰ…数値制御データ関連項目設定画面、２１２Ｂ…縫製線設計部、２１２Ｃ…数値制御データ容量管理部、２１３…検査画像データ作成部、２１３Ａ…検査画像データ関連項目設定部、２１３ＡＰ…検査画像データ関連項目設定画面、２１３Ｂ…検査画像設計部、２１３Ｃ…検査画像データ容量管理部、２２０…記憶部、２３０…表示部、２４０…操作部、２５０…通信部、３００…縫製装置、４００…投影装置、ＢＬ…バスライン、ＮＷ…ネットワーク、Ｐ…パーツ、ＲＳＬ…返し縫い線、ＳＡ…指定領域、ＳＬ…縫製線、ＳＰ…縫製箇所 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Sewing control system, 100... Design device, 200... Sewing control device, 201... CPU, 202... ROM, 203... RAM, 204... HDD, 205... Display device, 206... Input device, 207... Communication device, 210... Control unit, 211... CAD data acquisition unit, 212... Numerical control data creation unit, 212A... Numerical control data related item setting unit, 212AP... Numerical control data related item setting screen, 212B... Sewing line design unit, 212C... Numerical control data Capacity management unit, 213... Inspection image data creation unit, 213A... Inspection image data related item setting unit, 213AP... Inspection image data related item setting screen, 213B... Inspection image design unit, 213C... Inspection image data capacity management unit, 220... Storage part, 230... Display part, 240... Operation part, 250... Communication part, 300... Sewing device, 400... Projection device, BL... Bus line, NW... Network, P... Parts, RSL... Return sewing line, SA... Designated area , SL... Sewing line, SP... Sewing location

Claims (12)

縫製品を構成するパーツの属性情報を含む設計データを取得する設計データ取得手段と、
前記設計データに基づいて、縫製装置の縫製加工動作を数値制御するための数値制御データを作成する数値制御データ作成手段と、
前記設計データに基づいて、前記縫製装置が縫製加工した縫製品を検査するための検査画像データを作成する検査画像データ作成手段と、
前記縫製装置に前記数値制御データを出力し、前記縫製品に画像を投影する投影装置に前記検査画像データを出力するデータ出力手段と、を備える、
縫製制御装置。 Design data acquisition means for acquiring design data including attribute information of parts that make up a sewn product,
A numerical control data creating means for creating numerical control data for numerically controlling the sewing operation of the sewing device based on the design data;
Inspection image data creating means for creating inspection image data for inspecting a sewn product that is sewn by the sewing device, based on the design data,
Data output means for outputting the numerical control data to the sewing device and outputting the inspection image data to a projection device for projecting an image on the sewing product.
Sewing control device. 前記数値制御データに関連する数値制御データ関連項目の設定値を設定する数値制御データ関連項目設定手段と、
前記属性情報が示す縫製箇所に対して、縫製線および返し縫い線を設計する縫製線設計手段と、を備え、
前記数値制御データ作成手段は、前記数値制御データ関連項目設定手段が設定した前記数値制御データ関連項目の設定値と、前記縫製線設計手段が設計した前記縫製線および前記返し縫い線とに基づいて、前記数値制御データを作成する、
請求項１に記載の縫製制御装置。 Numerical control data related item setting means for setting the set value of the numerical control data related items related to the numerical control data,
A sewing line design means for designing a sewing line and a reverse sewing line for the sewing location indicated by the attribute information;
The numerical control data creating means, based on the set value of the numerical control data related items set by the numerical control data related item setting means, the sewing line and the reverse sewing line designed by the sewing line design means, Creating the numerical control data,
The sewing control device according to claim 1. 前記数値制御データ関連項目は、縫製ピッチ、返し縫い長さ、縫製線作成本数の少なくとも１つを含み、
前記縫製線設計手段は、前記数値制御データ関連項目設定手段により前記縫製ピッチおよび前記返し縫い長さに設定値が設定された場合、前記縫製ピッチの設定値と同一ピッチで前記返し縫い線を設計する、
請求項２に記載の縫製制御装置。 The numerical control data-related items include at least one of sewing pitch, reverse stitch length, and number of sewing lines created,
The sewing line design means, when set values are set to the sewing pitch and the reverse stitch length by the numerical control data related item setting means, designs the reverse stitch line at the same pitch as the set value of the sewing pitch,
The sewing control device according to claim 2. 前記縫製線設計手段は、前記数値制御データ関連項目設定手段により前記縫製線作成本数に設定値が設定された場合、前記縫製線作成本数の設定値に基づいて前記縫製線および前記返し縫い線を設計する、
請求項３に記載の縫製制御装置。 The sewing line design means designs the sewing line and the reverse sewing line based on the setting value of the sewing line creation number when the setting value is set to the sewing line creation number by the numerical control data related item setting means. To do
The sewing control device according to claim 3. 前記数値制御データ作成手段が作成した数値制御データの容量を管理する数値制御データ容量管理手段、を備え、
前記数値制御データ作成手段は、前記数値制御データ容量管理手段が前記数値制御データの容量が予め設定された許容上限閾値を超過したと判定した場合、前記数値制御データの作成を終了する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の縫製制御装置。 A numerical control data capacity managing means for managing the capacity of the numerical control data created by the numerical control data creating means,
When the numerical control data capacity managing means determines that the capacity of the numerical control data exceeds a preset allowable upper limit threshold value, the numerical control data creating means ends the creation of the numerical control data.
The sewing control device according to any one of claims 1 to 4. 前記検査画像データに関連する関連画像データ関連項目の設定値を設定する検査画像データ関連項目設定手段と、
前記検査画像データ関連項目設定手段により設定された関連画像データ関連項目の設定値に基づいて検査画像を設計する検査画像設計手段と、を備え、
前記検査画像データ作成手段は、前記検査画像データ関連項目設定手段が設定した前記関連画像データ関連項目の設定値と、前記検査画像設計手段により設計された検査画像に基づいて、前記検査画像データを作成する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の縫製制御装置。 Inspection image data related item setting means for setting a set value of a related image data related item related to the inspection image data,
An inspection image design means for designing an inspection image based on the set value of the related image data related item set by the inspection image data related item setting means,
The inspection image data creating unit generates the inspection image data based on the set values of the related image data related items set by the inspection image data related item setting unit and the inspection image designed by the inspection image designing unit. create,
The sewing control device according to any one of claims 1 to 5. 前記検査画像設計手段は、表面検査画像、裏面検査画像、色識別画像の少なくとも１つを設計する、
請求項６に記載の縫製制御装置。 The inspection image design means designs at least one of a front surface inspection image, a back surface inspection image, and a color identification image,
The sewing control device according to claim 6. 前記検査画像設計手段は、前記検査画像データ関連項目設定手段が前記属性情報に応じて異なる色を設定した場合、設定された色を反映して前記色識別画像を設計する、
請求項７に記載の縫製制御装置。 When the inspection image data related item setting unit sets a different color according to the attribute information, the inspection image designing unit designs the color identification image by reflecting the set color.
The sewing control device according to claim 7. 前記検査画像データ作成手段が作成した検査画像データの容量を管理する検査画像データ容量管理手段、を備え、
前記検査画像データ作成手段は、前記検査画像データ容量管理手段が前記検査画像データの容量が予め設定された許容上限閾値を超過したと判定した場合、前記検査画像データの作成を終了する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の縫製制御装置。 An inspection image data capacity managing means for managing the capacity of the inspection image data created by the inspection image data creating means,
When the inspection image data capacity managing means determines that the capacity of the inspection image data exceeds a preset allowable upper limit threshold value, the inspection image data creating means ends the creation of the inspection image data,
The sewing control device according to any one of claims 1 to 8. 縫製装置の縫製加工動作を制御する縫製制御システムであって、
縫製品の縫製加工に関連する属性情報を含む設計データを取得する設計データ取得手段と、
前記設計データに基づいて、前記縫製装置の縫製加工動作を数値制御するための数値制御データを作成する数値制御データ作成手段と、
前記設計データに基づいて、投影装置により前記縫製装置が縫製加工した縫製品に投影され、前記縫製品を検査するための検査画像データを作成する検査画像データ作成手段と、を備える、
縫製制御システム。 A sewing control system for controlling the sewing operation of the sewing device,
Design data acquisition means for acquiring design data including attribute information related to sewing processing of sewn products,
A numerical control data creating means for creating numerical control data for numerically controlling the sewing operation of the sewing device based on the design data;
Inspection image data creating means for creating inspection image data for inspecting the sewn product by projecting the sewn device onto a sewn product based on the design data,
Sewing control system. 縫製品の縫製加工に関連する属性情報を含む設計データを取得する設計データ取得ステップと、
前記設計データに基づいて、縫製装置の縫製加工動作を数値制御するための数値制御データを作成する数値制御データ作成ステップと、
前記設計データに基づいて、前記縫製装置により縫製加工された縫製品を検査するための検査画像データを作成する検査画像データ作成ステップと、を含む、
縫製制御方法。 A design data acquisition step of acquiring design data including attribute information related to sewing processing of a sewn product;
A numerical control data creating step of creating numerical control data for numerically controlling the sewing operation of the sewing device based on the design data;
An inspection image data creating step of creating inspection image data for inspecting a sewn product sewn by the sewing device based on the design data.
Sewing control method. コンピュータを、
縫製品の縫製加工に関連する属性情報を含む設計データを取得する設計データ取得手段、
前記設計データに基づいて、縫製装置の縫製加工動作を数値制御するための数値制御データを作成する数値制御データ作成手段、
前記設計データに基づいて、前記縫製装置が縫製加工した縫製品を検査するための検査画像データを作成する検査画像データ作成手段、として機能させる、
プログラム。 Computer,
Design data acquisition means for acquiring design data including attribute information related to sewing processing of sewn products,
Numerical control data creating means for creating numerical control data for numerically controlling the sewing operation of the sewing device based on the design data,
And functioning as an inspection image data creating unit that creates inspection image data for inspecting a sewn product that is sewn by the sewing device based on the design data.
program.
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