JP2020092526A - Electronic equipment - Google Patents

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Abstract

To enable a general-purpose module to be connected between a module with a charging function and a battery module without increasing the number of terminals of a connector for connecting between a module and another module, and to achieve accurate charging control.SOLUTION: Electronic equipment has: a first module with a charging function; a second module having a battery; and a third module different from the first module and the second module. The third module has: a connector to be connected with the first module when connected with the first module; a connector to be connected with the second module when connected with the second module; and a plurality of switch parts for controlling connection among a power supply line in the first module, a power supply line in the second module and a power supply line in the third module.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、着脱可能な複数のモジュールで構成される電子機器などに関するものである。 The present invention relates to an electronic device including a plurality of removable modules.

特許文献１には、着脱可能な複数のモジュールで構成される電子機器が記載されている。複数モジュール構成においては、電子機器を動作させるためのバッテリを有するバッテリモジュールが必要になる。また、バッテリモジュールを充電するための充電機能を有するモジュールを接続する構成が考えられる。 Patent Document 1 describes an electronic device including a plurality of removable modules. In the multiple module configuration, a battery module having a battery for operating an electronic device is required. Further, a configuration in which a module having a charging function for charging the battery module is connected can be considered.

特開２０１７−１１８５５４号公報JP, 2017-118554, A

着脱可能な機能モジュールが存在した場合、複数のモジュールを組み合わせて様々な機能構成が可能となるので、充電機能を有するモジュールとバッテリモジュールとの間に、任意のモジュールが接続されることが考えられる。 When a detachable functional module exists, various functional configurations can be performed by combining a plurality of modules, so it is conceivable that an arbitrary module is connected between the module having the charging function and the battery module. ..

例えば、図１に示すように、充電機能搭載モジュールとバッテリモジュールとの間に汎用モジュールが接続されると、バッテリを充電するためのライン間に汎用モジュールの負荷部が接続される。 For example, as shown in FIG. 1, when the general-purpose module is connected between the charging function-equipped module and the battery module, the load section of the general-purpose module is connected between the lines for charging the battery.

図１に示すように、バッテリの充電の電源ラインに負荷が入ってしまうと、充電中に負荷部が様々な動作をするので、精度のよい充電制御が困難になってしまうという課題がある。 As shown in FIG. 1, if a load enters the power source line for charging the battery, the load section performs various operations during charging, which makes accurate charging control difficult.

また、モジュールとモジュールとを接続するコネクタには端子数に限りがあるので、電源ラインの端子数を増やすことが困難になっている。 In addition, since the number of terminals is limited in the connectors that connect the modules to each other, it is difficult to increase the number of terminals in the power supply line.

そこで、本発明は、モジュールとモジュールとを接続するコネクタの端子数を増やすことなく充電機能搭載モジュールとバッテリモジュールとの間に汎用モジュールが接続でき、精度のよい充電制御を可能にすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to enable a general-purpose module to be connected between a module equipped with a charging function and a battery module without increasing the number of terminals of a connector that connects the modules, and to enable accurate charging control. And

本発明に係る電子機器は、充電機能を有する第１のモジュールと、バッテリを有する第２のモジュールと、前記第１のモジュールおよび前記第２のモジュールと異なる第３のモジュールとを有する電子機器であって、前記第１のモジュールは、電力供給を制御する電源制御部と、第１の負荷部と、前記第１のモジュールと前記第３のモジュールや前記第２のモジュールと接続される第１のコネクタと、外部機器から電力を受電するための第３のコネクタと、前記電源制御部から前記第１のコネクタに接続される第１の電源ラインと、前記電源制御部と前記第３のコネクタを接続している第２の電源ラインと、前記電源制御部と前記第１の負荷部が接続された第３の電源ラインと、前記第１の電源ラインの前記電源制御部と前記第１のコネクタの間に設けられた第１のスイッチ部と、前記第３の電源ラインに接続された第２のスイッチ部と、前記第３の電源ラインと前記第２のスイッチ部を通して第１のコネクタに接続される第４の電源ラインと、前記第１の電源ラインの第１のコネクタに接続された電源ラインと前記第４の電源を接続する第３のスイッチ部とを有し、前記第２のモジュールは、第３の負荷部と、前記第１のモジュールと接続した際に前記第１のモジュールと接続される第２のコネクタと、前記第１のモジュールと接続した際に、前記第１の電源ラインと接続され、前記バッテリと接続される第５の電源ラインと、前記第１のモジュールと接続した際に、前記第４の電源ラインと接続され、前記第２の負荷部が接続されている第６の電源ラインとを有し、前記第３のモジュールは、第２の負荷部と、前記第１のモジュールと接続した際に前記第１のモジュールと接続される第３のコネクタと、前記第２のモジュールと接続した際に前記第２のモジュールと接続される第４のコネクタと、前記第１のモジュールと接続した際に前記第１の電源ラインと接続される第７の電源ラインと、前記第１のモジュールと接続した際に前記第４の電源ラインと接続され、前記第３の負荷部が接続されている第８の電源ラインと、前記第７の電源ラインと前記第４のコネクタに接続される電源ラインの間に設けられた第５のスイッチ部と、前記第８の電源ラインと前記第４のコネクタに接続される電源ラインの間に設けられた第６のスイッチ部と、前記第７の電源ラインと前記第８の電源ラインを接続する第７のスイッチ部とを有する。 An electronic device according to the present invention is an electronic device including a first module having a charging function, a second module having a battery, and a third module different from the first module and the second module. Therefore, the first module includes a power supply control unit that controls power supply, a first load unit, a first module connected to the first module, the third module, and the second module. Connector, a third connector for receiving electric power from an external device, a first power supply line connected from the power supply control unit to the first connector, the power supply control unit, and the third connector. A second power supply line connecting the power supply controller, a third power supply line to which the power supply control unit and the first load unit are connected, the power supply control unit of the first power supply line, and the first power supply line. The first switch unit provided between the connectors, the second switch unit connected to the third power supply line, the third power supply line and the second switch unit to the first connector. A fourth power supply line connected to the first power supply line, a power supply line connected to the first connector of the first power supply line, and a third switch unit connecting the fourth power supply, The module includes a third load portion, a second connector that is connected to the first module when connected to the first module, and a first connector when connected to the first module. A fifth power supply line connected to the power supply line and connected to the battery; and a fifth power supply line connected to the fourth power supply line and connected to the second load section when connected to the first module. A third power supply line, the third module includes a second load section, a third connector that is connected to the first module when connected to the first module, A fourth connector that is connected to the second module when connected to the second module, and a seventh power supply line that is connected to the first power supply line when connected to the first module An eighth power line connected to the fourth power line when connected to the first module, and connected to the third load section; the seventh power line; and the fourth power line. Switch section provided between power supply lines connected to the connector and the sixth switch section provided between the eighth power supply line and the power supply line connected to the fourth connector And a seventh switch section for connecting the seventh power line and the eighth power line Have.

本発明によれば、モジュールとモジュールを接続するコネクタの端子数を増やすことなく充電機能搭載モジュールとバッテリモジュールとの間に汎用モジュールが接続でき、精度のよい充電制御が可能になる。 According to the present invention, a general-purpose module can be connected between a charging function-equipped module and a battery module without increasing the number of terminals of a connector that connects the modules, and accurate charging control can be performed.

充電機能搭載モジュールとバッテリモジュールとを有する電子機器の構成を説明するためのブロックである。It is a block for explaining a configuration of an electronic device including a module with a charging function and a battery module. 実施形態１における電子機器の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram for explaining a configuration of an electronic device according to the first embodiment. 実施形態１における電子機器で行われる処理を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a process performed by the electronic device according to the first embodiment. （Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は第１の電力供給例を説明するためのブロック図である。(A), (B) and (C) are block diagrams for explaining the first example of power supply. （Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は第２の電力供給例を説明するためのブロック図である。(A), (B) and (C) are block diagrams for explaining the second example of power supply. （Ａ）および（Ｂ）は第３の電力供給例を説明するためのブロック図である。(A) And (B) is a block diagram for explaining the 3rd example of power supply. （Ａ）および（Ｂ）は第４の電力供給例を説明するためのブロック図である。(A) And (B) is a block diagram for explaining the 4th example of power supply. （Ａ）および（Ｂ）は第５の電力供給例を説明するためのブロック図である。(A) And (B) is a block diagram for explaining the 5th example of power supply.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments.

［実施形態１］
図２は、実施形態１における電子機器の構成を説明するためのブロック図である。図２に示すように、実施形態１における電子機器は、複数のモジュールを有する。 [Embodiment 1]
FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the electronic device according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the electronic device according to the first embodiment has a plurality of modules.

１０１は、各モジュールを接続して一つの電子機器として動作させるときに全体を制御し、充電機能を有するコアモジュールである。１０２は、汎用的な機能を有する汎用モジュールである。１０３は、バッテリ１３０を有し、電子機器全体にバッテリ１３０から電力を供給するバッテリモジュールである。 Reference numeral 101 denotes a core module that controls the whole when connecting the modules to operate as one electronic device and has a charging function. 102 is a general-purpose module having a general-purpose function. A battery module 103 includes a battery 130 and supplies electric power to the entire electronic device from the battery 130.

実施形態１では、図２に示すように、各モジュールの接続は、コアモジュール１０１には汎用モジュール１０２が接続され、汎用モジュール１０２に対してバッテリモジュール１０３が接続されるものとする。 In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the respective modules are connected such that the general-purpose module 102 is connected to the core module 101 and the battery module 103 is connected to the general-purpose module 102.

汎用モジュール１０２は、コアモジュール１０１とバッテリモジュール１０３との間に接続されている。汎用モジュール１０２を使用しない場合は、コアモジュール１０１とバッテリモジュール１０３を直接接続することも可能である。汎用的な機能を有する汎用モジュール１０２のような汎用モジュールが複数あった場合には、コアモジュール１０１とバッテリモジュール１０３との間に複数接続することが可能である。実施形態１では、説明をわかりやすくするために、コアモジュール１０１とバッテリモジュール１０３との間に汎用モジュール１０２が１つ接続された場合を説明する。汎用モジュールを複数接続した場合でも汎用モジュールの制御方法は１つの場合と同様になる。 The general-purpose module 102 is connected between the core module 101 and the battery module 103. When the general-purpose module 102 is not used, the core module 101 and the battery module 103 can be directly connected. When there are a plurality of general-purpose modules such as the general-purpose module 102 having a general-purpose function, it is possible to connect a plurality of them between the core module 101 and the battery module 103. In the first embodiment, in order to make the description easy to understand, a case where one general-purpose module 102 is connected between the core module 101 and the battery module 103 will be described. Even when a plurality of general-purpose modules are connected, the control method of the general-purpose module is the same as the case of one.

１０４は、各モジュールを接続して一つの電子機器として動作させるときに、接続された全モジュールの制御を行うコアモジュール１０１が有するコアモジュール制御部である。１０５は、コアモジュール１０１が外部電源から電力を受電する場合の電力入力部である。電力入力部１０５は、ＵＳＢのように外部機器と通信するための信号端子を含んでいるインターフェイスでもよい。 Reference numeral 104 denotes a core module control unit included in the core module 101 that controls all the connected modules when the modules are connected to operate as one electronic device. Reference numeral 105 denotes a power input unit when the core module 101 receives power from an external power source. The power input unit 105 may be an interface including a signal terminal for communicating with an external device like USB.

１０６は、外部電源が電力入力部１０５に接続されて、後述の電源制御部１０７に接続される電源ラインである。１０７は、電力入力部１０５の電源ラインと、バッテリモジュール１０３の電源ラインと、電子機器を動作させるための負荷に接続されている電源ラインとに接続されており、電源供給を制御する電源制御部である。また、電源制御部１０７は、電子機器がバッテリモジュール１０３を有する場合に、バッテリモジュール１０３に接続されているバッテリ１３０の充電制御も行う。 Reference numeral 106 denotes a power supply line in which an external power supply is connected to the power input unit 105 and is connected to a power supply control unit 107 described later. 107 is connected to the power supply line of the power input unit 105, the power supply line of the battery module 103, and the power supply line connected to the load for operating the electronic device, and controls the power supply. Is. In addition, when the electronic device has the battery module 103, the power supply control unit 107 also controls the charging of the battery 130 connected to the battery module 103.

１０８は、コアモジュール１０１の各機能を動作させるための回路で構成されている負荷部である。１０９は、コアモジュール１０１と他のモジュールとを接続するコアモジュールコネクタである。１１０は、コアモジュールコネクタ１０９の電源ラインと電源制御部１０７の電源ラインとの間に設けられたスイッチ部である。 Reference numeral 108 denotes a load unit including a circuit for operating each function of the core module 101. A core module connector 109 connects the core module 101 and another module. A switch unit 110 is provided between the power line of the core module connector 109 and the power line of the power control unit 107.

１１１は、コアモジュールコネクタ１０９とスイッチ部１１０を接続している電源ラインである。１１２は、スイッチ部１１０と電源制御部１０７を接続している電源ラインである。１１３は、電源制御部１０７の負荷に接続される電源ラインとコアモジュールコネクタ１０９との間に設けられたスイッチ部である。 A power line 111 connects the core module connector 109 and the switch unit 110. A power line 112 connects the switch unit 110 and the power control unit 107. A switch unit 113 is provided between the power supply line connected to the load of the power supply control unit 107 and the core module connector 109.

１１４は、コアモジュール制御部１０４、電源制御部１０７、負荷部１０８およびスイッチ部１１３を接続する電源ラインである。１１５は、コアモジュールコネクタ１０９とスイッチ部１１３を接続する電源ラインである。１１６は、電源ライン１１１と電源ライン１１５との間に設けられたスイッチ部である。 Reference numeral 114 is a power supply line that connects the core module control unit 104, the power supply control unit 107, the load unit 108, and the switch unit 113. A power line 115 connects the core module connector 109 and the switch unit 113. A switch unit 116 is provided between the power supply line 111 and the power supply line 115.

スイッチ部１１０、スイッチ部１１３およびスイッチ部１１６の制御は、コアモジュール制御部１０４によって行われる。また、スイッチ部１１０、スイッチ部１１３およびスイッチ部１１６は、電源投入時の初期状態は、スイッチ部１１０およびスイッチ部１１６が導通状態で、スイッチ部１１３は非導通状態である。 The core module control unit 104 controls the switch unit 110, the switch unit 113, and the switch unit 116. Further, the switch section 110, the switch section 113, and the switch section 116 are in a conductive state and the switch section 113 is in a non-conductive state in an initial state when the power is turned on.

１１７は、コアモジュール１０１と汎用モジュール１０２を接続するための汎用モジュールコネクタであり、コアモジュールコネクタ１０９と接続される。１１８は、汎用モジュール１０２全体を制御する汎用モジュール制御部である。１１９は、汎用モジュール１０２の各機能を動作させるための回路で構成されている負荷部である。 Reference numeral 117 denotes a general-purpose module connector for connecting the core module 101 and the general-purpose module 102, which is connected to the core module connector 109. A general-purpose module control unit 118 controls the general-purpose module 102 as a whole. A load unit 119 includes a circuit for operating each function of the general-purpose module 102.

１２０は、コアモジュール１０１と汎用モジュール１０２を接続した場合に、電源ライン１１１と接続される電源ラインである。１２１は、コアモジュール１０１と汎用モジュール１０２を接続した場合に、電源ライン１１５と接続される電源ラインである。電源ライン１２１は、汎用モジュール制御部１１８と負荷部１１９の電源ラインに接続されている。 A power line 120 is connected to the power line 111 when the core module 101 and the general-purpose module 102 are connected. A power line 121 is connected to the power line 115 when the core module 101 and the general-purpose module 102 are connected. The power supply line 121 is connected to the power supply lines of the general-purpose module control unit 118 and the load unit 119.

１２２は、汎用モジュール１０２とバッテリモジュール１０３を接続されるための汎用モジュールコネクタであり、バッテリモジュール１０３と接続される。１２３は、電源ライン１２０と汎用モジュールコネクタ１２２との間に設けられているスイッチ部である。 A general-purpose module connector 122 connects the general-purpose module 102 and the battery module 103, and is connected to the battery module 103. A switch unit 123 is provided between the power supply line 120 and the general-purpose module connector 122.

１２４は、汎用モジュールコネクタ１２２とスイッチ部１２３を接続する電源ラインである。１２５は、電源ライン１２１と汎用モジュールコネクタ１２２との間に設けられているスイッチ部である。 A power line 124 connects the general-purpose module connector 122 and the switch unit 123. A switch unit 125 is provided between the power supply line 121 and the general-purpose module connector 122.

１２６は、汎用モジュールコネクタ１２２とスイッチ部１２５を接続する電源ラインである。１２７は、電源ライン１２０と電源ライン１２１との間に設けられているスイッチ部である。 A power line 126 connects the general-purpose module connector 122 and the switch unit 125. A switch unit 127 is provided between the power supply line 120 and the power supply line 121.

スイッチ部１２３、スイッチ部１２５およびスイッチ部１２７の制御は、汎用モジュール制御部１１８によって行われる。スイッチ部１２３、スイッチ部１２５およびスイッチ部１２７の電源投入時の初期状態は、すべて導通状態である。 The control of the switch unit 123, the switch unit 125, and the switch unit 127 is performed by the general-purpose module control unit 118. The initial states of the switch unit 123, the switch unit 125, and the switch unit 127 when the power is turned on are all conductive.

１２８は、汎用モジュール１０２とバッテリモジュール１０３を接続するためのバッテリモジュールコネクタであり、汎用モジュール１０２と接続される。１２９は、バッテリモジュール１０３全体を制御するバッテリモジュール制御部である。 A battery module connector 128 connects the general-purpose module 102 and the battery module 103, and is connected to the general-purpose module 102. A battery module control unit 129 controls the entire battery module 103.

１３０は、電子機器全体を動作させるための電力を供給するためのバッテリである。また、バッテリ１３０は、電源制御部１０７の制御によって充電される。１３１は、汎用モジュール１０２とバッテリモジュール１０３を接続した場合に、電源ライン１２４と接続される電源ラインである。電源ライン１３１は、バッテリ１３０に接続されている。 130 is a battery for supplying electric power for operating the entire electronic device. Further, the battery 130 is charged under the control of the power supply control unit 107. Reference numeral 131 is a power supply line connected to the power supply line 124 when the general-purpose module 102 and the battery module 103 are connected. The power supply line 131 is connected to the battery 130.

１３２は、汎用モジュール１０２とバッテリモジュール１０３を接続した場合に、電源ライン１２６と接続される電源ラインである。電源ライン１３２は、バッテリモジュール制御部１２９の電源ラインに接続されている。１３３は、電源ライン１３１と電源ライン１３２との間に設けられたスイッチ部である。 A power line 132 is connected to the power line 126 when the general-purpose module 102 and the battery module 103 are connected. The power supply line 132 is connected to the power supply line of the battery module control unit 129. A switch unit 133 is provided between the power supply line 131 and the power supply line 132.

１３４は、コアモジュール制御部１０４が汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９と通信をするためのコアモジュール１０１に設けられた制御信号である。１３５は、コアモジュール制御部１０４が汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９と通信をするための汎用モジュール１０２に設けられた制御信号である。 Reference numeral 134 is a control signal provided in the core module 101 for the core module control unit 104 to communicate with the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129. 135 is a control signal provided in the general-purpose module 102 for the core module control unit 104 to communicate with the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129.

１３６は、コアモジュール制御部１０４が汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９と通信をするためのバッテリモジュール１０３に設けられた制御信号である。スイッチ部１３３の電源投入時の初期状態は非導通状態となっている。 Reference numeral 136 is a control signal provided in the battery module 103 for the core module control unit 104 to communicate with the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129. The initial state when the power of the switch unit 133 is turned on is a non-conduction state.

次に、図３、図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）を参照して、第１の電力供給例を説明する。図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）では、電子機器が、外部電源が接続されたコアモジュール１０１と、汎用モジュール１０２とから構成されている場合を説明する。図３、図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）において、太線は、電力供給が行われるラインを示す。 Next, a first power supply example will be described with reference to FIGS. 3, 4A, 4B, and 4C. 4(A), 4(B), and 4(C), a case where the electronic device includes a core module 101 to which an external power source is connected and a general-purpose module 102 will be described. 3, FIG. 4(A), FIG. 4(B), and FIG. 4(C), thick lines indicate lines to which power is supplied.

電源ライン４０１を介して外部電源からの電力が電力入力部１０５に供給されると、図４（Ａ）にあるように、電源ライン１０６に電力が供給される。そして、電源制御部１０７は電源ライン１０６からの電力を用いて動作を開始する。電源制御部１０７は、電源ライン１０６または電源ライン１１２の少なくともどちらからかの電力供給がある場合に、電源ライン１１４に電力を供給する。電源ライン１１４に電力が供給されるとステップＳ３０１のフローになりコアモジュール制御部１０４が動作を開始してステップＳ３０２へ移行する。 When power from the external power supply is supplied to the power input unit 105 via the power supply line 401, power is supplied to the power supply line 106 as shown in FIG. Then, the power supply control unit 107 starts the operation using the electric power from the power supply line 106. The power supply control unit 107 supplies power to the power supply line 114 when power is supplied from at least one of the power supply line 106 and the power supply line 112. When power is supplied to the power supply line 114, the flow goes to step S301, the core module control unit 104 starts operation, and the process proceeds to step S302.

ステップＳ３０２において、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。図４（Ａ）に示す状態の汎用モジュール制御部１１８は、電力が供給されていないので、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８との通信はできないので、ステップＳ３０３へ移行する。 In step S302, the core module control unit 104 tries to communicate with the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129. Since power is not supplied to the general-purpose module control unit 118 in the state shown in FIG. 4A, the core module control unit 104 cannot communicate with the general-purpose module control unit 118, and the process proceeds to step S303.

ステップＳ３０３において、電源制御部１０７には電源ライン１０６からのみ電力を受電しているので、電力入力部１０５に外部電源が接続されていると判定し、ステップＳ３０４へ移行する。 In step S303, since the power supply control unit 107 receives power only from the power supply line 106, it is determined that an external power supply is connected to the power input unit 105, and the process proceeds to step S304.

ステップＳ３０４において、電源制御部１０７に対して、充電電流を絞った充電設定を行い、ステップＳ３０５へ移行する（トリクル充電が充電電流を絞った充電になるので、電源制御部１０７によっては、トリクル充電設定でも構わない。）。ステップＳ３０４においては、スイッチ部１１０、スイッチ部１１６、スイッチ部１２７、スイッチ部１２３およびスイッチ部１２５が導通状態であるので、電源ライン１１２に電力が供給されると図４（Ｂ）に示す状態となる。図４（Ｂ）に示す状態は、電源ライン１１２、電源ライン１１１、電源ライン１１５、電源ライン１２０、電源ライン１２１に電力が供給されている状態となる。 In step S304, the power supply control unit 107 is set to reduce the charging current, and the process proceeds to step S305. (Since the trickle charge is the charging in which the charging current is reduced, depending on the power supply control unit 107, the trickle charge may be performed. You can set it.). In step S304, since the switch unit 110, the switch unit 116, the switch unit 127, the switch unit 123, and the switch unit 125 are in the conductive state, when power is supplied to the power supply line 112, the state shown in FIG. Become. In the state illustrated in FIG. 4B, power is being supplied to the power supply line 112, the power supply line 111, the power supply line 115, the power supply line 120, and the power supply line 121.

ステップＳ３０５において、再度、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。ステップＳ３０５において、コアモジュール制御部１０４はどのモジュールの制御部とも通信ができなかった場合は、ステップＳ３０６へ移行する。 In step S305, the core module control unit 104 again tries to communicate with the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129. In step S305, if the core module control unit 104 cannot communicate with the control unit of any module, the process proceeds to step S306.

ステップＳ３０６は、コアモジュール１０１に何も接続されていないと判定し、ステップＳ３０７へ移行する。 A step S306 decides that nothing is connected to the core module 101, and moves to a step S307.

ステップＳ３０７において、コアモジュール１０１に外部電源が接続されているとして動作を開始する。 In step S307, the operation is started assuming that the external power supply is connected to the core module 101.

ステップＳ３０５において、コアモジュール制御部１０４は、汎用モジュール制御部１１８またはバッテリモジュール制御部１２９との通信が可能となり、ステップＳ３０８へ移行する。 In step S305, the core module control unit 104 can communicate with the general-purpose module control unit 118 or the battery module control unit 129, and the process proceeds to step S308.

ステップＳ３０８において、コアモジュール制御部１０４は、通信が可能であれば接続されているモジュールがどのようなものが接続されているかが判定可能となり、ステップＳ３０９へ移行する。 In step S308, the core module control unit 104 can determine what kind of connected module is connected if communication is possible, and the process proceeds to step S309.

ステップＳ３０９において、接続されているモジュールの中にバッテリモジュールが含まれていない場合は、ステップＳ３１０へ移行する。 When the battery module is not included in the connected modules in step S309, the process proceeds to step S310.

ステップＳ３１０において、コアモジュール制御部１０４は、電源制御部１０７に対して充電動作を停止する設定を行い、ステップＳ３１１へ移行する。 In step S310, the core module control unit 104 sets the power supply control unit 107 to stop the charging operation, and proceeds to step S311.

ステップＳ３１１において、電子機器として、バッテリモジュール１０３が接続されていないと判定しているので、電力入力部１０５に外部電源が接続されていると判定し、ステップＳ３１２へ移行する。 In step S311, since it is determined that the battery module 103 is not connected as an electronic device, it is determined that the external power source is connected to the power input unit 105, and the process proceeds to step S312.

ステップＳ３１２において、コアモジュール制御部１０４は、スイッチ部１１０、スイッチ部１２３およびスイッチ部１２５を非導通状態に設定し、スイッチ部１１３を導通状態に設定する。これにより、スイッチ部１１０、スイッチ部１２３、スイッチ部１２５およびスイッチ部１１３は、図４（Ｃ）に示すような状態となり、ステップＳ３１３へ移行する。 In step S312, the core module control unit 104 sets the switch unit 110, the switch unit 123, and the switch unit 125 to the non-conductive state, and sets the switch unit 113 to the conductive state. As a result, the switch unit 110, the switch unit 123, the switch unit 125, and the switch unit 113 are brought into the state as shown in FIG. 4C, and the process proceeds to step S313.

ステップＳ３１３において、コアモジュール制御部１０４、負荷部１０８、汎用モジュール制御部１１８および負荷部１１９へは駆動用または動作用の電力を供給する。これにより、電子機器で所定の動作が開始される。 In step S313, power for driving or operating is supplied to the core module control unit 104, the load unit 108, the general-purpose module control unit 118, and the load unit 119. As a result, the electronic device starts a predetermined operation.

次に、図３、図５（Ａ）、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）を参照して、第２の電力供給例を説明する。図５（Ａ）、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）では、電子機器が、外部電源が接続されたコアモジュール１０１と、汎用モジュール１０２と、バッテリ１３０の電圧が所定の動作可能電圧未満であるバッテリモジュール１０３とから構成されている場合を説明する。図５（Ａ）、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）において、太線は、電力供給が行われるラインを示す。 Next, a second example of power supply will be described with reference to FIGS. 3, 5A, 5B, and 5C. In FIGS. 5A, 5B, and 5C, the electronic device is configured such that the voltage of the core module 101 to which the external power source is connected, the general-purpose module 102, and the battery 130 is less than a predetermined operable voltage. The case of being configured with the battery module 103 which is In FIG. 5A, FIG. 5B, and FIG. 5C, thick lines indicate lines to which power is supplied.

電源ライン５０１を介して外部電源からの電力が電力入力部１０５に供給されると、図５（Ａ）にあるように、電源ライン１０６に電力が供給される。そして、電源制御部１０７は電源ライン１０６からの電力を用いて動作を開始する。電源制御部１０７は、電源ライン１０６または電源ライン１１２の少なくともどちらからかの電力供給がある場合に、電源ライン１１４に電力を供給する。電源ライン１１４に電力が供給されるとステップＳ３０１のフローになりコアモジュール制御部１０４が動作を開始してステップＳ３０２へ移行する。 When power from the external power supply is supplied to the power input unit 105 via the power supply line 501, power is supplied to the power supply line 106 as shown in FIG. Then, the power supply control unit 107 starts the operation using the electric power from the power supply line 106. The power supply control unit 107 supplies power to the power supply line 114 when power is supplied from at least one of the power supply line 106 and the power supply line 112. When power is supplied to the power supply line 114, the flow goes to step S301, the core module control unit 104 starts operation, and the process proceeds to step S302.

ステップＳ３０２において、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。図５（Ａ）に示す状態の汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９は、電力が供給されていないので、コアモジュール制御部１０４は各モジュールとの通信はできないので、ステップＳ３０３へ移行する。 In step S302, the core module control unit 104 tries to communicate with the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129. Since power is not supplied to the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129 in the state shown in FIG. 5A, the core module control unit 104 cannot communicate with each module, and thus the process proceeds to step S303. ..

ステップＳ３０３において、電源制御部１０７には電源ライン１０６からのみ電力を受電しているので、電力入力部１０５に外部電源が接続されていると判定し、ステップＳ３０４へ移行する。 In step S303, since the power supply control unit 107 receives power only from the power supply line 106, it is determined that an external power supply is connected to the power input unit 105, and the process proceeds to step S304.

ステップＳ３０４においては、スイッチ部１１０、スイッチ部１１６、スイッチ部１２７、スイッチ部１２３およびスイッチ部１２５が導通状態であるので、電源ライン１１２に電力が供給されると図５（Ｂ）に示す状態となる。図５（Ｂ）に示す状態は、電源ライン１１２、電源ライン１１１、電源ライン１１５、電源ライン１２０、電源ライン１２１、電源ライン１２４、電源ライン１２６、電源ライン１３１と電源ライン１３２に電力が供給されている状態となる。 In step S304, since the switch unit 110, the switch unit 116, the switch unit 127, the switch unit 123, and the switch unit 125 are in the conductive state, when power is supplied to the power supply line 112, the state shown in FIG. Become. In the state illustrated in FIG. 5B, power is supplied to the power supply line 112, the power supply line 111, the power supply line 115, the power supply line 120, the power supply line 121, the power supply line 124, the power supply line 126, the power supply line 131, and the power supply line 132. It will be in the state of being.

ステップＳ３０５において、再度、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。ステップＳ３０５において、図５（Ｂ）に示す状態であるとコアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９との通信が可能となり、ステップＳ３０８へ移行する。 In step S305, the core module control unit 104 again tries to communicate with the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129. In step S305, in the state shown in FIG. 5B, the core module control unit 104 can communicate with the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129, and the process proceeds to step S308.

ステップＳ３０８において、コアモジュール制御部１０４は通信が可能であれば接続されているモジュールがどのようなものが接続されているかが判定可能となり、ステップＳ３０９へ移行する。 In step S308, if communication is possible, the core module control unit 104 can determine what kind of module is connected, and the process proceeds to step S309.

ステップＳ３０９において、図５（Ｂ）に示す状態であると、接続されているモジュールの中にバッテリモジュールが含まれているので、ステップＳ３１４へ移行する。 In the state shown in FIG. 5B in step S309, the battery module is included in the connected modules, and thus the process proceeds to step S314.

ステップＳ３１４において、コアモジュール制御部１０４は、電源制御部１０７に対して充電動作を停止する設定を行い、ステップＳ３１５へ移行する。 In step S314, the core module control unit 104 sets the power supply control unit 107 to stop the charging operation, and proceeds to step S315.

ステップＳ３１５において、コアモジュール制御部１０４は、汎用モジュール１０２とバッテリモジュール１０３とが接続されている状態で、バッテリ１３０の残量がなく電力入力部１０５に外部電源が接続されていると判定し、ステップＳ３１６へ移行する。 In step S315, the core module control unit 104 determines that the general-purpose module 102 and the battery module 103 are connected to each other, and that the power input unit 105 is connected to the external power source because the battery 130 has no remaining capacity, The process moves to step S316.

ステップＳ３１６において、コアモジュール制御部１０４は、スイッチ部１１０、スイッチ部１１３、スイッチ部１２３およびスイッチ部１２５を導通状態に設定し、スイッチ部１１６、スイッチ部１２７およびスイッチ部１３３を非導通状態に設定する。これにより、スイッチ部１１３、スイッチ部１２３、スイッチ部１２５、スイッチ部１１６、スイッチ部１２７およびスイッチ部１３３は、図５（Ｃ）に示す状態のようになり、ステップＳ３１７へ移行する。 In step S316, the core module control unit 104 sets the switch unit 110, the switch unit 113, the switch unit 123, and the switch unit 125 to the conductive state, and sets the switch unit 116, the switch unit 127, and the switch unit 133 to the non-conductive state. To do. As a result, the switch unit 113, the switch unit 123, the switch unit 125, the switch unit 116, the switch unit 127, and the switch unit 133 are in the state shown in FIG. 5C, and the process proceeds to step S317.

ステップＳ３１７において、電源制御部１０７に対して、バッテリ１３０への充電設定を行い、ステップＳ３１８へ移行する。 In step S317, the power supply control unit 107 is set to charge the battery 130, and the process proceeds to step S318.

ステップＳ３１８において、バッテリ１３０へは充電用の電力を供給し、コアモジュール制御部１０４、負荷部１０８、汎用モジュール制御部１１８、負荷部１１９および負荷部１２９へは駆動用または動作用の電力を供給する。これにより、電子機器で所定の動作が開始される。 In step S318, power for charging is supplied to the battery 130, and power for driving or operating is supplied to the core module control unit 104, the load unit 108, the general-purpose module control unit 118, the load unit 119, and the load unit 129. To do. As a result, the electronic device starts a predetermined operation.

次に、図３、図６（Ａ）および図６（Ｂ）を参照して、第３の電力供給例を説明する。図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）では、電子機器が、外部電源が接続されたコアモジュール１０１と、汎用モジュール１０２と、バッテリ１３０の電圧が所定の動作可能電圧以上であるバッテリモジュール１０３とから構成されている場合を説明する。図６（Ａ）および図６（Ｂ）において、太線は、電力供給が行われるラインを示す。 Next, a third power supply example will be described with reference to FIGS. 3, 6A and 6B. 6(A), 6(B) and 6(C), in the electronic device, the voltage of the core module 101 to which the external power source is connected, the general-purpose module 102, and the battery 130 is equal to or higher than a predetermined operable voltage. The case of being configured with the battery module 103 which is In FIG. 6(A) and FIG. 6(B), thick lines indicate lines to which power is supplied.

電源ライン６０１を介して外部電源からの電力が電力入力部１０５に供給され、バッテリ１３０からの電力がコアモジュールコネクタ１０９に供給されると、図６（Ａ）にあるように、電源ライン１０６と電源ライン１１２に電力が供給される。そして、電源制御部１０７は電源ライン１０６および電源ライン１１２からの電力を用いて動作を開始する。電源制御部１０７は、動作を開始すると電源ライン１１４に電力を供給し、ステップＳ３０１のフローになりコアモジュール制御部１０４が動作を開始してステップＳ３０２へ移行する。 When the power from the external power source is supplied to the power input unit 105 via the power line 601 and the power from the battery 130 is supplied to the core module connector 109, as shown in FIG. Electric power is supplied to the power supply line 112. Then, the power supply control unit 107 starts the operation using the electric power from the power supply line 106 and the power supply line 112. When starting the operation, the power supply control unit 107 supplies power to the power supply line 114, and the core module control unit 104 starts the operation in the flow of step S301 and shifts to step S302.

ステップＳ３０２において、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。図６（Ａ）に示す状態の汎用モジュール制御部１１８は、バッテリ１３０からの電力がスイッチ部１２３およびスイッチ部１２７を経由して電力が供給される。また、バッテリモジュール制御部１２９は、バッテリ１３０からの電力がスイッチ部１２３、スイッチ部１２７およびスイッチ部１２５を経由して電力が供給される。ステップＳ３０２において、汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９は電力が供給されているので、コアモジュール制御部１０４と通信を行い、ステップＳ３１９へ移行する。 In step S302, the core module control unit 104 tries to communicate with the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129. The power from the battery 130 is supplied to the general-purpose module control unit 118 in the state shown in FIG. 6A via the switch unit 123 and the switch unit 127. Further, the battery module control unit 129 is supplied with electric power from the battery 130 via the switch unit 123, the switch unit 127, and the switch unit 125. Since power is supplied to the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129 in step S302, communication is performed with the core module control unit 104, and the process proceeds to step S319.

ステップＳ３１９において、コアモジュール制御部１０４は通信したモジュールから接続されているモジュールを認識してステップＳ３２０へ移行する。 In step S319, the core module control unit 104 recognizes the connected module from the communicated modules and moves to step S320.

ステップＳ３２０において、コアモジュール制御部１０４は電源制御部１０７と通信を行い電力入力部１０５からの電力が供給されているかを確認し、電力が供給されている場合は、ステップＳ３２１へ移行する。図６（Ａ）に示す状態では、電力入力部１０５から電力が供給されているので、ステップＳ３２１へ移行する。 In step S320, the core module control unit 104 communicates with the power supply control unit 107 to check whether power is being supplied from the power input unit 105, and if power is being supplied, the process proceeds to step S321. In the state shown in FIG. 6A, since power is being supplied from the power input unit 105, the process proceeds to step S321.

ステップＳ３２１において、コアモジュール制御部１０４はバッテリモジュール制御部１２９と通信をおこないバッテリ１３０が充電可能であるかの確認を行い充電が可能であれば、ステップＳ３２２へ移行する。図６（Ａ）に示す状態では、バッテリ１３０は充電可能な状態であるので、ステップＳ３２２へ移行する。 In step S321, the core module control unit 104 communicates with the battery module control unit 129, confirms whether the battery 130 can be charged, and if charging is possible, moves to step S322. In the state shown in FIG. 6A, the battery 130 is in a chargeable state, and thus the process proceeds to step S322.

ステップＳ３２２において、コアモジュール制御部１０４は、外部電源からの電力でバッテリモジュール１０３のバッテリ１３０を充電しながら、コアモジュール１０１と汎用モジュール１０２を動作させると判定し、ステップＳ３２３へ移行する。 In step S322, the core module control unit 104 determines to operate the core module 101 and the general-purpose module 102 while charging the battery 130 of the battery module 103 with the power from the external power source, and proceeds to step S323.

ステップＳ３２３において、コアモジュール制御部１０４は、スイッチ部１１０、スイッチ部１１３、スイッチ部１２３およびスイッチ部１２５を導通状態に設定し、スイッチ部１１６、スイッチ部１２７およびスイッチ部１３３を非導通状態に設定する。これにより、スイッチ部１１３、スイッチ部１２３、スイッチ部１２５、スイッチ部１１６、スイッチ部１２７およびスイッチ部１３３は、図６（Ｂ）に示す状態のようになり、ステップＳ３２４へ移行する。 In step S323, the core module control unit 104 sets the switch unit 110, the switch unit 113, the switch unit 123, and the switch unit 125 to the conductive state, and sets the switch unit 116, the switch unit 127, and the switch unit 133 to the non-conductive state. To do. As a result, the switch unit 113, the switch unit 123, the switch unit 125, the switch unit 116, the switch unit 127, and the switch unit 133 are in the state shown in FIG. 6B, and the process proceeds to step S324.

ステップＳ３２４において、電源制御部１０７に対して、バッテリ１３０への充電設定を行い、ステップＳ３２５へ移行する。 In step S324, the power supply control unit 107 is set to charge the battery 130, and the process proceeds to step S325.

ステップＳ３２５において、バッテリ１３０へは充電用の電力を供給し、コアモジュール制御部１０４、負荷部１０８、汎用モジュール制御部１１８、負荷部１１９およびバッテリモジュール制御部１２９へは駆動用または動作用の電力を供給する。これにより、電子機器で所定の動作が開始される。 In step S325, power for charging is supplied to the battery 130, and power for driving or operating is supplied to the core module control unit 104, the load unit 108, the general-purpose module control unit 118, the load unit 119, and the battery module control unit 129. To supply. As a result, the electronic device starts a predetermined operation.

次に、図３、図７（Ａ）および図７（Ｂ）を参照して、第４の電力供給例を説明する。図７（Ａ）および図７（Ｂ）では、電子機器が、外部電源が接続されたコアモジュール１０１と、汎用モジュール１０２と、バッテリ１３０が充電完了状態で充電不要になっているバッテリモジュール１０３とから構成されている場合を説明する。図７（Ａ）および図７（Ｂ）において、太線は、電力供給が行われるラインを示す。 Next, a fourth example of power supply will be described with reference to FIGS. 3, 7A and 7B. In FIGS. 7A and 7B, the electronic device includes a core module 101 to which an external power source is connected, a general-purpose module 102, and a battery module 103 in which the battery 130 is in a charging completed state and does not require charging. The case of the configuration will be described. In FIGS. 7A and 7B, thick lines indicate lines to which power is supplied.

電源ライン７０１を介して外部電源からの電力が電力入力部１０５に供給され、バッテリ１３０からの電力がコアモジュールコネクタ１０９に供給されると、図７（Ａ）にあるように、電源ライン１０６と電源ライン１１２に電力が供給される。そして、電源制御部１０７は電源ライン１０６および電源ライン１１２からの電力を用いて動作を開始する。電源制御部１０７は、動作を開始すると電源ライン１１４に電力を供給し、ステップＳ３０１のフローになりコアモジュール制御部１０４が動作を開始してステップＳ３０２へ移行する。 When the power from the external power source is supplied to the power input unit 105 via the power line 701 and the power from the battery 130 is supplied to the core module connector 109, as shown in FIG. Electric power is supplied to the power supply line 112. Then, the power supply control unit 107 starts the operation using the electric power from the power supply line 106 and the power supply line 112. When starting the operation, the power supply control unit 107 supplies power to the power supply line 114, and the core module control unit 104 starts the operation in the flow of step S301 and shifts to step S302.

ステップＳ３０２において、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。図７（Ａ）に示す状態の汎用モジュール制御部１１８は、バッテリ１３０からの電力がスイッチ部１２３およびスイッチ部１２７を経由して電力が供給される。また、バッテリモジュール制御部１２９は、バッテリ１３０からの電力がスイッチ部１２３、スイッチ部１２７およびスイッチ部１２５を経由して電力が供給される。ステップＳ３０２において、汎用モジュール制御部１１８およびバッテリモジュール制御部１２９は、電力が供給されているので、コアモジュール制御部１０４と通信を行い、ステップＳ３１９へ移行する。 In step S302, the core module control unit 104 tries to communicate with the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129. Electric power from the battery 130 is supplied to the general-purpose module control unit 118 in the state shown in FIG. 7A via the switch unit 123 and the switch unit 127. Further, the battery module control unit 129 is supplied with electric power from the battery 130 via the switch unit 123, the switch unit 127, and the switch unit 125. In step S302, since the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129 are supplied with power, they communicate with the core module control unit 104, and the process proceeds to step S319.

ステップＳ３１９において、コアモジュール制御部１０４は、通信したモジュールから接続されているモジュールを認識してステップＳ３２０へ移行する。 In step S319, the core module control unit 104 recognizes the connected module from the communicated modules and moves to step S320.

ステップＳ３２０において、コアモジュール制御部１０４は、電源制御部１０７と通信を行い電力入力部１０５からの電力が供給されているかを確認し、電力が供給されている場合は、ステップＳ３２１へ移行する。図７（Ａ）に示す状態では、電力入力部１０５から電力が供給されているので、ステップＳ３２１へ移行する。 In step S320, the core module control unit 104 communicates with the power supply control unit 107 to check whether power is being supplied from the power input unit 105, and if power is being supplied, the process proceeds to step S321. In the state shown in FIG. 7A, since power is being supplied from the power input unit 105, the process proceeds to step S321.

ステップＳ３２１において、コアモジュール制御部１０４はバッテリモジュール制御部１２９と通信をおこないバッテリ１３０が充電可能であるかの確認を行い充電が可能でなければ、ステップＳ３２６へ移行する。図７（Ａ）に示す状態で、バッテリ１３０は充電完了状態で充電不要な状態であるので、ステップＳ３２６へ移行する。 In step S321, the core module control unit 104 communicates with the battery module control unit 129 to confirm whether the battery 130 is chargeable. If the battery 130 is not chargeable, the process proceeds to step S326. In the state shown in FIG. 7A, the battery 130 is in the charging completed state and does not need to be charged. Therefore, the process proceeds to step S326.

ステップＳ３２６において、コアモジュール制御部１０４は、バッテリモジュール１０３のバッテリ１３０への充電は不要で、外部電源からの電力でコアモジュール１０１と汎用モジュール１０２を動作させると判定し、ステップＳ３２７移行する。 In step S326, the core module control unit 104 determines that the battery 130 of the battery module 103 does not need to be charged and the core module 101 and the general-purpose module 102 are operated by the power from the external power source, and the process proceeds to step S327.

ステップＳ３２７において、コアモジュール制御部１０４は、スイッチ部１１３、スイッチ部１１６、スイッチ部１２５およびスイッチ部１２７を導通状態に設定し、スイッチ部１１０、スイッチ部１２３およびスイッチ部１３３を非導通状態に設定する。これにより、スイッチ部１１３、スイッチ部１１６、スイッチ部１２５、スイッチ部１２７、スイッチ部１１０、スイッチ部１２３およびスイッチ部１３３は、図７（Ｂ）に示すような状態となり、ステップＳ３２８へ移行する。 In step S327, the core module control unit 104 sets the switch unit 113, the switch unit 116, the switch unit 125, and the switch unit 127 to the conductive state, and sets the switch unit 110, the switch unit 123, and the switch unit 133 to the non-conductive state. To do. As a result, the switch unit 113, the switch unit 116, the switch unit 125, the switch unit 127, the switch unit 110, the switch unit 123, and the switch unit 133 are brought into the state as shown in FIG. 7B, and the process proceeds to step S328.

ステップＳ３２８において、コアモジュール制御部１０４は、電源制御部１０７に対して充電動作を停止する設定を行い、ステップＳ３２９へ移行する。 In step S328, the core module control unit 104 sets the power supply control unit 107 to stop the charging operation, and proceeds to step S329.

ステップＳ３２９において、コアモジュール制御部１０４、負荷部１０８、汎用モジュール制御部１１８、負荷部１１９およびバッテリモジュール制御部１２９へは駆動用または動作用の電力を供給する。これにより、電子機器で所定の動作が開始される。 In step S329, driving or operating power is supplied to the core module control unit 104, the load unit 108, the general-purpose module control unit 118, the load unit 119, and the battery module control unit 129. As a result, the electronic device starts a predetermined operation.

次に、図３、図８（Ａ）および図８（Ｂ）を参照して、第５の電力供給例を説明する。図８（Ａ）および図８（Ｂ）では、電子機器が、バッテリ１３０の電圧が所定の動作可能電圧以上であるバッテリモジュール１０３と、コアモジュール１０１と、汎用モジュール１０２とから構成されている場合を説明する。図８（Ａ）および図８（Ｂ）において、太線は、電力供給が行われるラインを示す。 Next, a fifth power supply example will be described with reference to FIGS. 3, 8A and 8B. 8A and 8B, in the case where the electronic device includes the battery module 103 in which the voltage of the battery 130 is equal to or higher than a predetermined operable voltage, the core module 101, and the general-purpose module 102. Will be explained. In FIGS. 8A and 8B, thick lines indicate lines to which power is supplied.

バッテリモジュール１０３のバッテリ１３０から汎用モジュール１０２と経由してコアモジュール１０１に電力が供給されると、図８（Ａ）にあるように、電源ライン１１２に電力が供給される。そして、電源制御部１０７は電源ライン１１２からの電力を用いて動作を開始する。電源制御部１０７は、動作を開始すると電源ライン１１４に電力を供給し、ステップＳ３０１のフローになりコアモジュール制御部１０４が動作を開始してステップＳ３０２へ移行する。 When power is supplied from the battery 130 of the battery module 103 to the core module 101 via the general-purpose module 102, power is supplied to the power supply line 112 as shown in FIG. Then, the power supply control unit 107 starts the operation using the electric power from the power supply line 112. When starting the operation, the power supply control unit 107 supplies power to the power supply line 114, and the core module control unit 104 starts the operation in the flow of step S301 and shifts to step S302.

ステップＳ３０２において、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。図８（Ａ）に示す状態の汎用モジュール制御部１１８は、バッテリ１３０からの電力がスイッチ部１２３およびスイッチ部１２７を経由して電力が供給される。また、バッテリモジュール制御部１２９は、バッテリ１３０からの電力がスイッチ部１２３、スイッチ部１２７およびスイッチ部１２５を経由して電力が供給される。ステップＳ３０２において、汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９は電力が供給されているので、コアモジュール制御部１０４と通信を行い、ステップＳ３１９へ移行する。 In step S302, the core module control unit 104 tries to communicate with the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129. Electric power from the battery 130 is supplied to the general-purpose module control unit 118 in the state shown in FIG. 8A via the switch unit 123 and the switch unit 127. Further, the battery module control unit 129 is supplied with electric power from the battery 130 via the switch unit 123, the switch unit 127, and the switch unit 125. Since power is supplied to the general-purpose module control unit 118 and the battery module control unit 129 in step S302, communication is performed with the core module control unit 104, and the process proceeds to step S319.

ステップＳ３１９において、コアモジュール制御部１０４は通信したモジュールから接続されているモジュールを認識してステップＳ３２０へ移行する。 In step S319, the core module control unit 104 recognizes the connected module from the communicated modules and moves to step S320.

ステップＳ３２０において、コアモジュール制御部１０４は電源制御部１０７と通信を行い電力入力部１０５からの電力が供給されているかを確認し、電力が供給されていない場合は、ステップＳ３３０へ移行する。 In step S320, the core module control unit 104 communicates with the power supply control unit 107 to check whether power is being supplied from the power input unit 105, and if power is not being supplied, the process proceeds to step S330.

ステップＳ３３０において、コアモジュール制御部１０４はバッテリ１３０からの電力だけで動作するモードだと判定し、ステップＳ３３１へ移行する。 In step S330, the core module control unit 104 determines that it is the mode in which only the electric power from the battery 130 operates, and the process proceeds to step S331.

ステップＳ３３１において、コアモジュール制御部１０４は、スイッチ部１１０、スイッチ部１１６、スイッチ部１２３、スイッチ部１２５、スイッチ部１２７およびスイッチ部１３３を導通状態に設定し、スイッチ部１１３を非導通状態に設定する。これにより、スイッチ部１１０、スイッチ部１１６、スイッチ部１２３、スイッチ部１２５、スイッチ部１２７、スイッチ部１３３およびスイッチ部１１３は、図８（Ｂ）に示すような状態となり、ステップＳ３３２へ移行する。 In step S331, the core module control unit 104 sets the switch unit 110, the switch unit 116, the switch unit 123, the switch unit 125, the switch unit 127, and the switch unit 133 to the conductive state, and sets the switch unit 113 to the non-conductive state. To do. As a result, the switch unit 110, the switch unit 116, the switch unit 123, the switch unit 125, the switch unit 127, the switch unit 133, and the switch unit 113 are in the state shown in FIG. 8B, and the process proceeds to step S332.

ステップＳ３３２において、コアモジュール制御部１０４は、電源制御部１０７に対して充電動作を停止する設定を行い、ステップＳ３３３へ移行する。 In step S332, the core module control unit 104 sets the power supply control unit 107 to stop the charging operation, and proceeds to step S333.

ステップＳ３３３において、コアモジュール制御部１０４、負荷部１０８、汎用モジュール制御部１１８、負荷部１１９およびバッテリモジュール制御部１２９へは駆動用または動作用の電力を供給する。これにより、電子機器で所定の動作が開始される。 In step S333, electric power for driving or operating is supplied to the core module control unit 104, the load unit 108, the general-purpose module control unit 118, the load unit 119, and the battery module control unit 129. As a result, the electronic device starts a predetermined operation.

以上のような構成にすることにより、充電機能を有するコアモジュール１０１とバッテリ１３０を有するバッテリモジュール１０３との間に汎用モジュール１０２を接続してもバッテリ１３０の充電をしながら電子機器を動作させることが可能となる。 With the above configuration, even if the general-purpose module 102 is connected between the core module 101 having a charging function and the battery module 103 having the battery 130, the electronic device can be operated while charging the battery 130. Is possible.

なお、本発明の実施形態は上述の実施形態１に限定されるものではない。発明の要旨を逸脱しない範囲で変更または修正された実施形態１も本発明の実施形態に含まれる。 The embodiment of the present invention is not limited to the above-described first embodiment. Embodiment 1 changed or modified without departing from the scope of the invention is also included in the embodiment of the present invention.

１０１ コアモジュール
１０２ 汎用モジュール
１０３ バッテリモジュール 101 core module 102 general-purpose module 103 battery module

Claims (7)

充電機能を有する第１のモジュールと、
バッテリを有する第２のモジュールと、
前記第１のモジュールおよび前記第２のモジュールと異なる第３のモジュールとを有する電子機器であって、
前記第１のモジュールは、
電力供給を制御する電源制御部と、
第１の負荷部と、
前記第１のモジュールと前記第３のモジュールや前記第２のモジュールと接続される第１のコネクタと、
外部機器から電力を受電するための第３のコネクタと、
前記電源制御部から前記第１のコネクタに接続される第１の電源ラインと、
前記電源制御部と前記第３のコネクタを接続している第２の電源ラインと、
前記電源制御部と前記第１の負荷部が接続された第３の電源ラインと、
前記第１の電源ラインの前記電源制御部と前記第１のコネクタの間に設けられた第１のスイッチ部と、
前記第３の電源ラインに接続された第２のスイッチ部と、
前記第３の電源ラインと前記第２のスイッチ部を通して第１のコネクタに接続される第４の電源ラインと、
前記第１の電源ラインの第１のコネクタに接続された電源ラインと前記第４の電源を接続する第３のスイッチ部と
を有し、
前記第２のモジュールは、
第３の負荷部と、
前記第１のモジュールと接続した際に前記第１のモジュールと接続される第２のコネクタと、
前記第１のモジュールと接続した際に、前記第１の電源ラインと接続され、前記バッテリと接続される第５の電源ラインと、
前記第１のモジュールと接続した際に、前記第４の電源ラインと接続され、前記第２の負荷部が接続されている第６の電源ラインと
を有し、
前記第３のモジュールは、
第２の負荷部と、
前記第１のモジュールと接続した際に前記第１のモジュールと接続される第３のコネクタと、
前記第２のモジュールと接続した際に前記第２のモジュールと接続される第４のコネクタと、
前記第１のモジュールと接続した際に前記第１の電源ラインと接続される第７の電源ラインと、
前記第１のモジュールと接続した際に前記第４の電源ラインと接続され、前記第３の負荷部が接続されている第８の電源ラインと、
前記第７の電源ラインと前記第４のコネクタに接続される電源ラインの間に設けられた第５のスイッチ部と、
前記第８の電源ラインと前記第４のコネクタに接続される電源ラインの間に設けられた第６のスイッチ部と、
前記第７の電源ラインと前記第８の電源ラインを接続する第７のスイッチ部と
を有することを特徴とする電子機器。 A first module having a charging function,
A second module having a battery;
An electronic device having a third module different from the first module and the second module,
The first module is
A power supply control unit for controlling power supply,
A first load part,
A first connector connected to the first module and the third module or the second module;
A third connector for receiving electric power from an external device,
A first power supply line connected from the power supply control unit to the first connector;
A second power line connecting the power control unit and the third connector;
A third power supply line to which the power supply control unit and the first load unit are connected,
A first switch unit provided between the power supply control unit of the first power supply line and the first connector;
A second switch section connected to the third power supply line;
A fourth power supply line connected to the first connector through the third power supply line and the second switch section;
A power supply line connected to the first connector of the first power supply line and a third switch unit connecting the fourth power supply,
The second module is
A third load part,
A second connector that is connected to the first module when connected to the first module;
A fifth power supply line connected to the first power supply line and connected to the battery when connected to the first module;
A sixth power supply line connected to the fourth power supply line and connected to the second load section when connected to the first module,
The third module is
A second load part,
A third connector that is connected to the first module when connected to the first module;
A fourth connector that is connected to the second module when connected to the second module;
A seventh power line connected to the first power line when connected to the first module;
An eighth power supply line, which is connected to the fourth power supply line when connected to the first module, and is connected to the third load part;
A fifth switch portion provided between the seventh power line and the power line connected to the fourth connector;
A sixth switch portion provided between the eighth power supply line and a power supply line connected to the fourth connector;
An electronic device, comprising: a seventh switch unit that connects the seventh power line and the eighth power line. 前記第１のモジュールの前記第２のコネクタから外部機器が接続され、前記第１のモジュールと前記第３のモジュールが接続されている場合に、前記第２のスイッチ部と前記第３のスイッチ部と前記第７のスイッチ部を導通状態に制御し、前記第１のスイッチ部と前記第５のスイッチ部と前記第６のスイッチ部を非導通状態に制御して、電子機器を動作させることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。 When the external device is connected from the second connector of the first module and the first module and the third module are connected, the second switch section and the third switch section And controlling the seventh switch section to be in a conductive state, and controlling the first switch section, the fifth switch section and the sixth switch section to be in a non-conductive state to operate the electronic device. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is a device. 前記第１のモジュールの前記第２のコネクタから外部機器が接続され、前記第１のモジュールと前記第３のモジュールと前記第２のモジュールが接続されていて、前記第２のモジュールの前記バッテリが充電可能な場合に、前記第１のスイッチ部、前記第２のスイッチ部、前記第５のスイッチ部と前記第６のスイッチ部を導通状態に制御し、前記第３のスイッチ部、前記第７のスイッチ部と前記第６のスイッチ部を非導通状態に制御して、電子機器を動作させることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。 An external device is connected from the second connector of the first module, the first module, the third module, and the second module are connected, and the battery of the second module is When charging is possible, the first switch section, the second switch section, the fifth switch section and the sixth switch section are controlled to be in a conductive state, and the third switch section and the seventh switch section are controlled. 2. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is operated by controlling the switch part and the sixth switch part to be in a non-conductive state. 前記第１のモジュールの前記第２のコネクタから外部機器が接続され、前記第１のモジュールと前記第３のモジュールと前記第２のモジュールが接続されていて、
前記第２のモジュールの前記バッテリが充電できない場合に、前記第２のスイッチ部、前記第３のスイッチ部、前記第６のスイッチ部と前記第７のスイッチ部を導通状態に制御し、前記第１のスイッチ部、前記第５のスイッチ部と前記第６のスイッチ部を非導通状態に制御して、電子機器を動作させることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。 An external device is connected from the second connector of the first module, and the first module, the third module, and the second module are connected,
When the battery of the second module cannot be charged, the second switch unit, the third switch unit, the sixth switch unit and the seventh switch unit are controlled to be in a conductive state, and The electronic device according to claim 1, wherein the first switch part, the fifth switch part, and the sixth switch part are controlled to be in a non-conductive state to operate the electronic device. 前記第１のモジュールの前記第２のコネクタから外部機器が接続されずに、前記第１のモジュールと前記第３のモジュールと前記第２のモジュールが接続されていている場合に、前記第１のスイッチ部、前記第３のスイッチ部、前記第５のスイッチ部、前記第６のスイッチ部、前記第７のスイッチ部と前記第６のスイッチ部を導通状態に制御し、前記第２のスイッチ部を非導通状態に制御して、電子機器を動作させることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。 When the external device is not connected from the second connector of the first module and the first module, the third module, and the second module are connected, the first module A switch portion, the third switch portion, the fifth switch portion, the sixth switch portion, the seventh switch portion and the sixth switch portion are controlled to be in a conductive state, and the second switch portion The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is operated by controlling the switch to a non-conducting state. 前記第１のコネクタの第１の電源ラインの端子の数と第４の電源ラインの端子の数とが異なることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。 The electronic device according to claim 1, wherein the number of terminals of the first power supply line of the first connector is different from the number of terminals of the fourth power supply line. 前記第１のコネクタの第１の電源ラインの端子の数と第４の電源ラインの端子との数が同じであることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。 The electronic device according to claim 1, wherein the number of terminals of the first power supply line and the number of terminals of the fourth power supply line of the first connector are the same.
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