以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図22は作業車両1の平面図であり、図23は作業車両1の側面図である。作業車両1は、農作業を行うための車両であり、本実施形態の場合はトラクタである。以下、作業車両1がトラクタ1であるとして説明する。但し、作業車両1はトラクタには限定されない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
22 is a plan view of the work vehicle 1, and FIG. 23 is a side view of the work vehicle 1. The work vehicle 1 is a vehicle for performing agricultural work, and is a tractor in the case of the present embodiment. Hereinafter, the work vehicle 1 will be described as the tractor 1. However, the work vehicle 1 is not limited to a tractor.
以下の説明において、トラクタ1の運転席10に着座した運転者の前側(図22、図23の矢印A1方向)を前方、運転者の後側(図22、図23の矢印A2方向)を後方、運転者の左側(図22の矢印B1方向)を左方、運転者の右側(図22の矢印B2方向)を右方として説明する。また、図22、図23の矢印K1で示す方向を前後方向として説明する。また、前後方向に直交する水平方向(図23の矢印K2方向)を車体幅方向という。
In the following description, the front side of the driver seated in the driver's seat 10 of the tractor 1 (direction of arrow A1 in FIGS. 22 and 23) is the front side, and the rear side of the driver (direction of arrow A2 in FIGS. 22 and 23) is the rear side. The left side of the driver (direction of arrow B1 in FIG. 22) is the left side, and the right side of the driver (direction of arrow B2 of FIG. 22) is the right side. The direction indicated by the arrow K1 in FIGS. 22 and 23 will be described as the front-back direction. The horizontal direction (arrow K2 direction in FIG. 23) orthogonal to the front-rear direction is called the vehicle body width direction.
<作業車両の全体構成>
図22、図23に示すように、トラクタ1は、車体2と、走行装置3と、連結部4と、を備えている。
図23に示すように、車体2は、車体フレーム5と、クラッチハウジング6と、ミッションケース7とを有している。車体フレーム5は、車体2の前後方向に延びている。車体フレーム5には、原動機8が搭載されている。本実施形態の場合、原動機8はエンジン8である。エンジン8の上方は、ボンネット13により覆われている。クラッチハウジング6は、エンジン8の後部に連設されており、クラッチを収容している。ミッションケース7は、クラッチハウジング6の後部に連結されており、変速装置や後輪差動装置等を収容している。変速装置は、主変速装置と副変速装置とを含む。車体2の後方(ミッションケース7の後方)にはPTO軸(リヤPTO)9が突出している。また、図示していないが、車体2の前方にもPTO軸(フロントPTO)が突出している。リヤPTO及びフロントPTOは、PTOクラッチ(図示略)を接続又は遮断することによって回転又は停止する。
<Overall structure of work vehicle>
As shown in FIGS. 22 and 23, the tractor 1 includes a vehicle body 2, a traveling device 3, and a connecting portion 4.
As shown in FIG. 23, the vehicle body 2 has a vehicle body frame 5, a clutch housing 6, and a mission case 7. The vehicle body frame 5 extends in the front-rear direction of the vehicle body 2. A prime mover 8 is mounted on the vehicle body frame 5. In the case of this embodiment, the prime mover 8 is the engine 8. The upper side of the engine 8 is covered with a hood 13. The clutch housing 6 is connected to the rear part of the engine 8 and accommodates the clutch. The transmission case 7 is connected to the rear portion of the clutch housing 6 and accommodates a transmission, a rear wheel differential device, and the like. The transmission includes a main transmission and an auxiliary transmission. A PTO shaft (rear PTO) 9 projects rearward of the vehicle body 2 (rearward of the mission case 7). Although not shown, a PTO shaft (front PTO) also projects in front of the vehicle body 2. The rear PTO and the front PTO are rotated or stopped by connecting or disconnecting a PTO clutch (not shown).
走行装置3は、車体2の前部に設けられた前輪3Fと、車体2の後部に設けられた後輪3Rとを有している。前輪3Fは、車体フレーム5に支持されている。後輪3Rは、後輪差動装置の出力軸に支持されている。後輪3Rは、タイヤであってもよいし、クローラであってもよい。
連結部4は、車体2の後部に設けられている。連結部4は、圃場(農地)等に対して作業を行う作業装置(対地作業機)をトラクタ1の後部に連結するための部分である。作業装置は、例えばPTO軸9から伝達される駆動力によって駆動する。具体的には、作業装置は、耕耘機、散布機、播種機等であるが、これらに限定はされない。
The traveling device 3 has a front wheel 3F provided at a front portion of the vehicle body 2 and a rear wheel 3R provided at a rear portion of the vehicle body 2. The front wheels 3F are supported by the vehicle body frame 5. The rear wheel 3R is supported by the output shaft of the rear wheel differential device. The rear wheel 3R may be a tire or a crawler.
The connecting portion 4 is provided on the rear portion of the vehicle body 2. The connecting portion 4 is a portion for connecting a working device (ground working machine) for working on a field (farmland) or the like to the rear part of the tractor 1. The work device is driven by the drive force transmitted from the PTO shaft 9, for example. Specifically, the working device is a tiller, a spreader, a seeder, and the like, but is not limited to these.
連結部4は、油圧シリンダ等のアクチュエータにより駆動して作業装置を上昇又は下降させる昇降装置である(以下、「昇降装置4」ともいう)。本実施形態の場合、昇降装置4は、3点リンク機構であって、リフトアーム4a、ロアーリンク4b、トップリンク4c、リフトロッド4d、リフトシリンダ4eを有している。また、車体2の後部には、作業装置を水平に維持するための水平制御装置(モンロー)が設けられている。
The connecting portion 4 is an elevating device that is driven by an actuator such as a hydraulic cylinder to raise or lower the working device (hereinafter, also referred to as “elevating device 4”). In the case of the present embodiment, the lifting device 4 is a three-point link mechanism and has a lift arm 4a, a lower link 4b, a top link 4c, a lift rod 4d, and a lift cylinder 4e. Further, a horizontal control device (Monroe) for maintaining the work device horizontal is provided at the rear part of the vehicle body 2.
車体2には、運転席10と、運転席10を囲うキャビン11が搭載されている。図1に示すように、運転席10は、背もたれ部10aと座部10bとを有している。運転席10の前方には、ステアリングホイール12が設けられている。
トラクタ1は、走行系や作業系の制御を行う制御装置(図示略)を備えている。制御装置は、演算部(CPU等)や記憶部(メモリ)等を備えており、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて所定の制御を実行する。より具体的には、制御装置は、運転席10の周囲に設置された操作具(レバー、スイッチ、ダイヤル等)を操作したときの操作信号や、車体2に搭載された様々なセンサの検出信号等に基づいてトラクタ1の走行系や作業系の制御を行う。例えば、制御装置は、操作具からの操作信号に基づく昇降装置4の昇降に関する制御や、アクセルペダルセンサからの検出信号に基づくエンジン8の回転数の制御等を実行する。
The vehicle body 2 is equipped with a driver's seat 10 and a cabin 11 surrounding the driver's seat 10. As shown in FIG. 1, the driver's seat 10 has a backrest portion 10a and a seat portion 10b. A steering wheel 12 is provided in front of the driver's seat 10.
The tractor 1 includes a control device (not shown) that controls a traveling system and a work system. The control device includes an arithmetic unit (CPU or the like), a storage unit (memory), and the like, and executes predetermined control based on a program stored in the storage unit. More specifically, the control device controls the operating signals (lever, switch, dial, etc.) installed around the driver's seat 10 and the detection signals of various sensors mounted on the vehicle body 2. The traveling system and work system of the tractor 1 are controlled based on the above. For example, the control device executes control related to lifting and lowering of the lifting device 4 based on an operation signal from the operation tool, control of the rotation speed of the engine 8 based on a detection signal from the accelerator pedal sensor, and the like.
<アームレスト>
図1に示すように、運転席10の一側方側には、アームレスト15が設けられている。アームレスト15は、長手方向が前後方向を向き、短手方向が車体幅方向を向いて配置されている。以下、アームレスト15の短手方向をアームレスト15の幅方向という。アームレスト15の幅方向は、アームレスト15の長手方向と直交する方向であって、車体幅方向と同じ方向である。また、本実施形態の場合、一側方側は右側であり、一側方側と反対側の他側方側は左側である。従って、アームレスト15の一側方側は運転席10側と反対側であり、アームレスト15の他側方側は運転席10側である。
<Armrest>
As shown in FIG. 1, an armrest 15 is provided on one side of the driver's seat 10. The armrest 15 is arranged such that its longitudinal direction faces the front-rear direction and its lateral direction faces the vehicle body width direction. Hereinafter, the lateral direction of the armrest 15 is referred to as the width direction of the armrest 15. The width direction of the armrest 15 is a direction orthogonal to the longitudinal direction of the armrest 15 and is the same direction as the vehicle body width direction. In the case of the present embodiment, the one side is the right side, and the other side opposite to the one side is the left side. Therefore, one side of the armrest 15 is opposite to the driver's seat 10 side, and the other side of the armrest 15 is the driver's seat 10 side.
図2〜図6に示すように、アームレスト15は、本体16と、当該本体16に設けられた揺動操作部17、肘置き部18、操作具配置部19を有している。本体16は、上面16a、下面16b、左側面16c、右側面16d、前面16e、後面16fを有している。
図4、図5に示すように、上面16aは、上方に向けて凸状に緩やかに湾曲している。上面16aは、前方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。下面16bは、前部16b1に比べて後部16b2が上方に凹んでいる。これにより、アームレスト15の下面16bが運転席10に着座した作業者の膝(右膝)と接触することが回避される。下面16bの後部16b2には、アームレスト15を運転席10の側部に取り付けるための取付具39が設けられている。
As shown in FIGS. 2 to 6, the armrest 15 has a main body 16 and a swing operation section 17, an elbow rest section 18, and an operation tool disposition section 19 provided on the main body 16. The main body 16 has an upper surface 16a, a lower surface 16b, a left side surface 16c, a right side surface 16d, a front surface 16e, and a rear surface 16f.
As shown in FIGS. 4 and 5, the upper surface 16a is gently curved upward in a convex shape. The upper surface 16a is inclined so as to move downward as it goes forward. The lower surface 16b has a rear portion 16b2 recessed upward as compared to the front portion 16b1. This prevents the lower surface 16b of the armrest 15 from coming into contact with the knee (right knee) of the operator seated in the driver's seat 10. An attachment 39 for attaching the armrest 15 to the side portion of the driver's seat 10 is provided on the rear portion 16b2 of the lower surface 16b.
左側面16cは、上面16aの左部と下面16bの左部とを接続している。右側面16dは、上面16aの右部と下面16bの右部とを接続している。前面16eは、上面16aの前部、下面16bの前部、左側面16cの前部、右側面16dの前部を接続している。後面16fは、上面16aの後部、下面16bの後部、左側面16cの後部、右側面16dの後部を接続している。
The left side surface 16c connects the left portion of the upper surface 16a and the left portion of the lower surface 16b. The right side surface 16d connects the right portion of the upper surface 16a and the right portion of the lower surface 16b. The front surface 16e connects the front portion of the upper surface 16a, the front portion of the lower surface 16b, the front portion of the left side surface 16c, and the front portion of the right side surface 16d. The rear surface 16f connects the rear portion of the upper surface 16a, the rear portion of the lower surface 16b, the rear portion of the left side surface 16c, and the rear portion of the right side surface 16d.
図6に示すように、左側面16cは、下方に向かうにつれて右方に移行するように傾斜している。右側面16dは、下方に向かうにつれて左方に移行するように傾斜している。図4、図5に示すように、前面16eは、下方に向かうにつれて後方に移行するように傾斜している。後面16fは、下方に向かうにつれて前方に移行するように傾斜している。
As shown in FIG. 6, the left side surface 16c is inclined so as to shift to the right as it goes downward. The right side surface 16d is inclined so as to shift to the left as it goes downward. As shown in FIGS. 4 and 5, the front surface 16e is inclined so as to move backward as it goes downward. The rear surface 16f is inclined so as to move forward as it goes downward.
<揺動操作部>
図2〜図5に示すように、揺動操作部17は、アームレスト15の前部に設けられている。揺動操作部17は、台座20と操作レバー21とを有している。
台座20は、アームレスト15の前部に隆起して設けられている。台座20は、本体16の上面16aから上方に隆起している。台座20は、肘置き部18の上面18aより高く隆起している。言い換えれば、台座20の上端部の高さ(上面16aからの高さ)は、肘置き部18の上面18aの高さよりも高い。台座20は、略四角錐台状に形成されており、上方に向かうにつれて細くなっている。台座20は、上面20a、前面20b、後面20c、左面20d、右面20eを有している。前面20bと後面20cとの間の距離、及び、左面20dと右面20eとの間の距離は、上方に向かうにつれて狭くなっている。図4、図5に示すように、台座20の上面20aは、上方に向けて凸状の円弧状に湾曲している。
<Swing operation part>
As shown in FIGS. 2 to 5, the swing operation portion 17 is provided on the front portion of the armrest 15. The swing operation unit 17 has a pedestal 20 and an operation lever 21.
The pedestal 20 is provided so as to protrude from the front portion of the armrest 15. The pedestal 20 is bulged upward from the upper surface 16a of the main body 16. The pedestal 20 is raised above the upper surface 18a of the elbow rest 18. In other words, the height of the upper end of the pedestal 20 (height from the upper surface 16a) is higher than the height of the upper surface 18a of the elbow rest 18. The pedestal 20 is formed in a substantially truncated pyramid shape, and becomes thinner toward the upper side. The pedestal 20 has an upper surface 20a, a front surface 20b, a rear surface 20c, a left surface 20d, and a right surface 20e. The distance between the front surface 20b and the rear surface 20c and the distance between the left surface 20d and the right surface 20e become smaller toward the upper side. As shown in FIGS. 4 and 5, the upper surface 20a of the pedestal 20 is curved upward in a convex arc shape.
台座20は、硬質素材から形成されており、操作レバー21を揺動したときに変形しない。図7、図11に示すように、台座20の上面20aには、開口部20fが形成されている。開口部20fは、前後方向に延びる長円形状に形成されている。
図4〜図6に示すように、操作レバー21は、揺動体22とグリップ23とを有している。
The pedestal 20 is made of a hard material and does not deform when the operation lever 21 is swung. As shown in FIGS. 7 and 11, an opening 20f is formed in the upper surface 20a of the pedestal 20. The opening 20f is formed in an oval shape extending in the front-rear direction.
As shown in FIGS. 4 to 6, the operation lever 21 has a rocking body 22 and a grip 23.
揺動体22は、台座20に挿通された軸体である。揺動体22は、台座20の上面20aから上方に突出している。揺動体22の下部には、スカート22aが設けられている。スカート22aは、台座の上面20aに沿って湾曲している。スカート22aは、操作レバー21の揺動に伴って台座の上面20aに沿って移動する。
図4、図5に示すように、揺動体22は、後方から前方に向かうにつれて下方から上方に移行するように傾斜して延びている。揺動体22は、前後方向に揺動可能である。揺動体22の下部は、アームレスト15の内部に設けられた横軸(車体幅方向に延びる軸)21aに揺動可能に支持されている。これにより、操作レバー21(揺動体22及びグリップ23)は、横軸回りの前後方向の揺動操作が可能である。操作レバー21を前後方向に揺動操作することにより、変速装置を作動させて変速操作を行うことが可能である。
The rocking body 22 is a shaft body that is inserted into the pedestal 20. The rocking body 22 projects upward from the upper surface 20a of the pedestal 20. A skirt 22 a is provided below the rocking body 22. The skirt 22a is curved along the upper surface 20a of the pedestal. The skirt 22a moves along the upper surface 20a of the pedestal as the operation lever 21 swings.
As shown in FIGS. 4 and 5, the rocking body 22 extends so as to be inclined from the lower side to the upper side as it goes from the rear side to the front side. The rocking body 22 can rock in the front-back direction. A lower portion of the rocking body 22 is rockably supported by a horizontal shaft (a shaft extending in the vehicle body width direction) 21a provided inside the armrest 15. As a result, the operation lever 21 (oscillating body 22 and grip 23) can be swung in the front-rear direction about the horizontal axis. By swinging the operating lever 21 in the front-rear direction, it is possible to operate the transmission device and perform a shift operation.
操作レバー21は、前方に揺動したときには揺動体22が開口部20fの前縁に当たって止まり、後方に揺動したときには揺動体22が開口部20fの後縁に当たって止まる。つまり、操作レバー21の前後方向の揺動は、開口部20fにより規制される。
図4に示すように、操作レバー21の揺動支点(揺動体22の下部を支持する横軸)21aは、本体16の上面16aから上方に隆起した台座20の内部に設けられている。そのため、操作レバー21の揺動支点21aは、本体16の上面16aよりも上方に位置している。これにより、本体16の内部(上面16aよりも下方)に揺動支点を設けた場合に比べて、操作レバー21の前後方向の揺動のストロークを小さくすることができ、操作レバー21の操作性が良好となる。
When the operating lever 21 swings forward, the swinging body 22 stops by hitting the front edge of the opening 20f, and when swinging backward, the swinging body 22 hits the rear edge of the opening 20f and stops. That is, the swinging of the operating lever 21 in the front-back direction is restricted by the opening 20f.
As shown in FIG. 4, a swing fulcrum (horizontal axis that supports the lower portion of the swing body 22) 21a of the operation lever 21 is provided inside the pedestal 20 that is bulged upward from the upper surface 16a of the main body 16. Therefore, the swing fulcrum 21a of the operating lever 21 is located above the upper surface 16a of the main body 16. As a result, the stroke of swinging the operating lever 21 in the front-back direction can be made smaller than in the case where the swinging fulcrum is provided inside the main body 16 (below the upper surface 16a), and the operability of the operating lever 21 can be reduced. Will be good.
グリップ23は、揺動体22の上部に設けられている。図7〜図13に示すように、グリップ23は、握り部24と、操作部25と、延出部26と、を有している。握り部24は、運転席10に着座した作業者が片手(右手)で握る部分である。操作部25は、握り部24を握った作業者が親指を伸ばして操作を行うための部分である。延出部26は、握り部24を握った作業者が掌の小指側(小指球)を載せるための部分であり、握り部24を握った掌が下方にずれ落ちないように支持する。握り部24と操作部25と延出部26とは、一体的に形成されている。
The grip 23 is provided on the upper portion of the rocking body 22. As shown in FIGS. 7 to 13, the grip 23 has a grip portion 24, an operation portion 25, and an extension portion 26. The grip portion 24 is a portion that an operator seated in the driver's seat 10 grips with one hand (right hand). The operation part 25 is a part for an operator holding the grip part 24 to extend his/her thumb to perform an operation. The extension portion 26 is a portion for an operator who holds the grip portion 24 to put a little finger side (a little finger ball) of the palm, and supports the palm holding the grip portion 24 so as not to fall down. The grip portion 24, the operation portion 25, and the extension portion 26 are integrally formed.
先ず、グリップ23の握り部24の形状について説明する。
握り部24は、グリップ23の一側方側(右側)に設けられている。言い換えれば、握り部24は、グリップ23の運転席10側と反対側に設けられている。図7〜図13に示すように、握り部24は、表面24a、裏面24b、上面24c、下面24d、左側面24e、右側面24f、角縁面24gを有している。
First, the shape of the grip portion 24 of the grip 23 will be described.
The grip portion 24 is provided on one side (right side) of the grip 23. In other words, the grip portion 24 is provided on the side of the grip 23 opposite to the driver seat 10 side. As shown in FIGS. 7 to 13, the grip portion 24 has a front surface 24a, a back surface 24b, an upper surface 24c, a lower surface 24d, a left side surface 24e, a right side surface 24f, and a corner edge surface 24g.
握り部24の表面24aは、グリップ23の表面(運転席10に着座した作業者に対向する面)の右部を構成している。表面24aは、握り部24を握る際に掌が当たる部分である。図10に示すように、表面24aは、他側方側(左側)から一側方側(右側)に向けて湾曲して延びる湾曲面である。以下、握り部24の表面24aを「湾曲面24a」という。図10に示すように、湾曲面24aは、後方に向けて膨らむように凸状に湾曲している。湾曲面24bの右部は、左側から右側に向かうにつれて後方から前方に移行している。また、図11、図12に示すように、湾曲面24aは、後方から前方に向かうにつれて下方から上方に移行するように傾斜しながら湾曲している。
The surface 24a of the grip portion 24 constitutes the right portion of the surface of the grip 23 (the surface facing the worker seated in the driver's seat 10). The surface 24a is a portion against which the palm touches when gripping the grip portion 24. As shown in FIG. 10, the surface 24a is a curved surface that extends in a curved manner from the other side (left side) to the one side (right side). Hereinafter, the surface 24a of the grip portion 24 will be referred to as a "curved surface 24a". As shown in FIG. 10, the curved surface 24a is convexly curved so as to bulge rearward. The right part of the curved surface 24b moves from the rear to the front as it goes from the left side to the right side. Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the curved surface 24a is curved while inclining so as to shift from the lower side to the upper side from the rear side to the front side.
図8等に示すように、湾曲面24aは、側縁部24h、上縁部24i、下縁部24j、角縁部24kを有している。側縁部24h、上縁部24i、下縁部24j、角縁部24kによって、湾曲面24aの外縁部が構成されている。
側縁部24hは、第1側縁部24h1と第2側縁部24h2とを含む。第1側縁部24h1は、湾曲面24aの一側方側(右側)の縁部を構成している。第2側縁部24h2は、湾曲面24aの他側方側(左側)の縁部を構成している。上縁部24iは、湾曲面24aの上側の縁部を構成している。下縁部24jは、湾曲面24aの下側の縁部を構成している。角縁部24kは、側縁部(第1側縁部)24h1と上縁部24iとを繋いでおり、湾曲面24aの一側方側(右側)の上角の縁部を構成している。
As shown in FIG. 8 and the like, the curved surface 24a has a side edge portion 24h, an upper edge portion 24i, a lower edge portion 24j, and a corner edge portion 24k. The side edge portion 24h, the upper edge portion 24i, the lower edge portion 24j, and the corner edge portion 24k constitute an outer edge portion of the curved surface 24a.
The side edge portion 24h includes a first side edge portion 24h1 and a second side edge portion 24h2. The first side edge portion 24h1 constitutes an edge portion on one side (right side) of the curved surface 24a. The second side edge portion 24h2 constitutes an edge portion on the other side (left side) of the curved surface 24a. The upper edge portion 24i constitutes an upper edge portion of the curved surface 24a. The lower edge portion 24j constitutes the lower edge portion of the curved surface 24a. The corner edge portion 24k connects the side edge portion (first side edge portion) 24h1 and the upper edge portion 24i, and constitutes an upper corner edge portion on one side (right side) of the curved surface 24a. ..
第1側縁部24h1、第2側縁部24h2、上縁部24i、下縁部24j、角縁部24kは、湾曲している。
第1側縁部24h1は、上方から下方に向けて延びている。図8等に示すように、第1側縁部24h1は、上方から下方に向かう中途部で僅かに一側方(右方)に膨らむように凸状に湾曲している。また、第1側縁部24h1は、上方から下方に向かうにつれて他側方(左方)から一側方(右方)に移行している。図12等に示すように、第1側縁部24h1は、上方から下方に向かうにつれて前方から後方に移行している。
The first side edge portion 24h1, the second side edge portion 24h2, the upper edge portion 24i, the lower edge portion 24j, and the corner edge portion 24k are curved.
The first side edge 24h1 extends downward from above. As shown in FIG. 8 and the like, the first side edge portion 24h1 is curved in a convex shape so as to bulge slightly to one side (rightward) in the middle portion from the upper side to the lower side. Further, the first side edge portion 24h1 moves from the other side (left side) to one side (right side) as it goes downward from above. As shown in FIG. 12 and the like, the first side edge portion 24h1 moves from the front side to the rear side from the upper side to the lower side.
第2側縁部24h2は、上方から下方に向けて延びている。図8等に示すように、第2側縁部24h2は、上方から下方に向かうにつれて一側方(右方)から他側方(左方)に移行している。第1側縁部24h1と第2側縁部24h2との間の距離は、上方から下方に向かうにつれて次第に拡がっている。図11等に示すように、第2側縁部24h1は、上方から下方に向かうにつれて前方から後方に移行している。第2側縁部24h2は、上方から下方に向かう中途部で上後方に膨らむように凸状に湾曲している。当該湾曲は、上方から下方に向かうにつれて急激となっている。
The second side edge portion 24h2 extends downward from above. As shown in FIG. 8 and the like, the second side edge portion 24h2 moves from one side (right side) to the other side (left side) from the upper side to the lower side. The distance between the first side edge portion 24h1 and the second side edge portion 24h2 gradually increases from the upper side to the lower side. As shown in FIG. 11 and the like, the second side edge portion 24h1 moves from the front side to the rear side from the upper side to the lower side. The second side edge portion 24h2 is curved in a convex shape so as to swell upward and rearward at a midway portion from the upper side to the lower side. The curve becomes sharper from the upper side to the lower side.
図8等に示すように、上縁部24iは、他側方(左方)から一側方(右方)に向けて延びており、他側方から一側方に向かうにつれて上方から下方に移行するように傾斜しながら湾曲している。図10等に示すように、上縁部24iは、一側方(右方)から他側方(左方)に向かう中途部で後方に膨らむように凸状に湾曲している。
図9等に示すように、下縁部24jは、他側方(左方)から一側方(右方)に向けて延びており、他側方から一側方に向かう中途部で後方に膨らむように凸状に湾曲している。
As shown in FIG. 8 and the like, the upper edge portion 24i extends from the other side (left side) toward one side (right side), and from the other side toward the one side, the upper edge portion 24i extends downward. Curved while inclining to transition. As shown in FIG. 10 and the like, the upper edge portion 24i is convexly curved so as to bulge rearward at a midway portion from one side (right side) to the other side (left side).
As shown in FIG. 9 and the like, the lower edge portion 24j extends from the other side (left side) to one side (right side), and is rearward at a midway portion from the other side to the one side. It is curved so as to bulge.
図8等に示すように、角縁部24kは、第1側縁部24h1と上縁部24iとを滑らかな曲線で繋ぐように湾曲している。角縁部24kは、第1側縁部24h1及び上縁部24iに比べて小さい曲率半径で湾曲している。言い換えれば、角縁部24kは、第1側縁部24h1及び上縁部24iに比べて急激に湾曲している。
図7〜図11に示すように、握り部24の左側面24eは、操作部25から握り部24の湾曲面24aに向けて立ち上がっている。以下、握り部24の左側面24eを「起立面24e」という。起立面24eは、湾曲面24aに掌を当てて握り部24を握った際に、親指で触ることができる部分である。起立面24eは、操作部25と湾曲面24aの第2側縁部24h2とを繋いでいる。図10に示すように、起立面24eは、操作部25から湾曲面24aに向けて起立するにつれて他側方(左方)から一側方(右方)に向かうように僅かに傾斜している。起立面24eの下縁部は、操作部25の表面25aと繋がっている。起立面24eの上縁部は、握り部24の上面24cと繋がっている。起立面24eの右縁部は、湾曲面24aの第2側縁部24h2と繋がっている。
As shown in FIG. 8 and the like, the corner edge portion 24k is curved so as to connect the first side edge portion 24h1 and the upper edge portion 24i with a smooth curve. The corner edge 24k is curved with a smaller radius of curvature than the first side edge 24h1 and the upper edge 24i. In other words, the corner edge portion 24k is sharply curved as compared with the first side edge portion 24h1 and the upper edge portion 24i.
As shown in FIGS. 7 to 11, the left side surface 24e of the grip portion 24 rises from the operation portion 25 toward the curved surface 24a of the grip portion 24. Hereinafter, the left side surface 24e of the grip portion 24 is referred to as a "standing surface 24e". The upright surface 24e is a portion that can be touched by the thumb when the grip portion 24 is gripped by placing the palm on the curved surface 24a. The upright surface 24e connects the operating portion 25 and the second side edge portion 24h2 of the curved surface 24a. As shown in FIG. 10, the upright surface 24e is slightly inclined from the other side (left side) to one side (right side) as it stands up from the operating portion 25 toward the curved surface 24a. .. The lower edge of the upright surface 24e is connected to the surface 25a of the operation unit 25. The upper edge of the standing surface 24e is connected to the upper surface 24c of the grip portion 24. The right edge of the upright surface 24e is connected to the second side edge 24h2 of the curved surface 24a.
握り部24の上面24cは、グリップ23の上面の右部を構成している。図8等に示すように、握り部24の上面24cは、他側方(左方)から一側方(右方)に向かうにつれて上方から下方に向かうように傾斜している。また、上面24cは、湾曲面24aの上縁部24iの湾曲に沿って湾曲している。図11、図12に示すように、上面24cは、前方から後方に向かうにつれて下方から上方に移行しており、上方から下方に向かう中途部で上前方に膨らむように凸状に湾曲している。上面24cの前縁部は、湾曲面24aの上縁部24iと繋がっている。上面24cの後縁部は、裏面24bと繋がっている。上面24cの左縁部は、起立面24eの上縁部と繋がっている。また、上面24cの左縁部は、操作部25の上面25cとも繋がっている。図8〜図10等に示すように、上面24cには、後述する操作スイッチ35が設けられている。
The upper surface 24 c of the grip portion 24 constitutes the right portion of the upper surface of the grip 23. As shown in FIG. 8 and the like, the upper surface 24c of the grip portion 24 is inclined from the upper side to the lower side from the other side (left side) to the one side (right side). The upper surface 24c is curved along the curve of the upper edge portion 24i of the curved surface 24a. As shown in FIGS. 11 and 12, the upper surface 24c transitions from the lower side to the upper side as it goes from the front side to the rear side, and is curved in a convex shape so as to bulge upward and forward at a midway portion from the upper side to the lower side. .. The front edge of the upper surface 24c is connected to the upper edge 24i of the curved surface 24a. The rear edge of the top surface 24c is connected to the back surface 24b. The left edge of the upper surface 24c is connected to the upper edge of the standing surface 24e. The left edge portion of the upper surface 24c is also connected to the upper surface 25c of the operation unit 25. As shown in FIGS. 8 to 10, etc., an operation switch 35 described later is provided on the upper surface 24c.
握り部24の右側面24fは、グリップ23の右側面を構成している。図8等に示すように、握り部24の右側面24fは、湾曲面24aの第1側縁部24h1の湾曲に沿って湾曲している。詳しくは、右側面24fは、上方から下方に向けて延びており、上方から下方に向かう中途部で僅かに一側方(右方)に膨らむように凸状に湾曲している。また、右側面24fは、上方から下方に向かうにつれて一側方(右方)に移行している。起立面24eと右側面24fとの間の距離は、上方から下方に向かうにつれて次第に拡がっている。
The right side surface 24f of the grip portion 24 constitutes the right side surface of the grip 23. As shown in FIG. 8 and the like, the right side surface 24f of the grip portion 24 is curved along the curve of the first side edge portion 24h1 of the curved surface 24a. Specifically, the right side surface 24f extends from the upper side to the lower side, and is curved in a convex shape so as to swell slightly to one side (right side) at a midway portion from the upper side to the lower side. In addition, the right side surface 24f moves to one side (right side) from the upper side to the lower side. The distance between the upright surface 24e and the right side surface 24f gradually increases from the upper side to the lower side.
図8、図9等に示すように、握り部24の角縁面24gは、上面24cと右側面24fとを繋いている。角縁面24gは、湾曲面24aの角縁部24kの湾曲に沿って湾曲している。角縁面24gは、上面24cと右側面24fとを滑らかな曲面で繋ぐように湾曲している。角縁面24gは、上面24c及び右側面24fに比べて小さい曲率半径で湾曲している。言い換えれば、上面24c及び右側面24fが緩やかに湾曲しているのに対して、角縁面24gは急激に湾曲している。
As shown in FIGS. 8 and 9, the corner edge surface 24g of the grip portion 24 connects the upper surface 24c and the right side surface 24f. The corner edge surface 24g is curved along the curve of the corner edge portion 24k of the curved surface 24a. The corner edge surface 24g is curved so as to connect the upper surface 24c and the right side surface 24f with a smooth curved surface. The corner edge surface 24g is curved with a smaller radius of curvature than the upper surface 24c and the right side surface 24f. In other words, the upper surface 24c and the right side surface 24f are gently curved, while the corner edge surface 24g is sharply curved.
握り部24の裏面24bは、グリップ23の裏面の右部を構成している。裏面24bは、湾曲面24aに掌を当てて握り部24を握った際に、親指以外の指先が当たる部分である。図12に示すように、握り部24の裏面24bは、後方から前方に向かうにつれて下方から上方に移行するように傾斜している。また、図10に示すように、裏面24bは、一側方(左方)から他側方(右方)に向かうにつれて前方から後方に移行するように傾斜している。裏面24bの上縁部は、上面24cと繋がっている。裏面24bの下縁部は、下面24dと繋がっている。裏面24bの左縁部は、操作部25の裏面25bと繋がっている。裏面24bの右縁部は、右側面24fと繋がっている。裏面24bの角縁部は、角縁面24gと繋がっている。図12、図13に示すように、裏面24bには、後述する案内凹部37及び操作スイッチ36が設けられている。
The back surface 24b of the grip portion 24 constitutes the right portion of the back surface of the grip 23. The back surface 24b is a portion where a fingertip other than the thumb hits when the grip portion 24 is gripped by placing the palm on the curved surface 24a. As shown in FIG. 12, the back surface 24b of the grip portion 24 is inclined so as to shift from the lower side to the upper side from the rear side to the front side. Further, as shown in FIG. 10, the back surface 24b is inclined so as to shift from the front side to the rear side from one side (left side) to the other side (right side). The upper edge of the back surface 24b is connected to the upper surface 24c. The lower edge of the back surface 24b is connected to the lower surface 24d. The left edge portion of the back surface 24b is connected to the back surface 25b of the operation unit 25. The right edge of the back surface 24b is connected to the right side surface 24f. The corner edge portion of the back surface 24b is connected to the corner edge surface 24g. As shown in FIGS. 12 and 13, a guide recess 37 and an operation switch 36, which will be described later, are provided on the back surface 24b.
握り部24の下面24dは、グリップ23の下面の右部を構成している。図12、図13に示すように、握り部24の下面24dには、揺動体22の上端部が接続されている。下面24dの前縁部は、裏面24bと繋がっている。下面24dの後縁部は、延出部26の下面と繋がっている。下面24dの左縁部は、操作部25の下面25dと繋がっている。下面24dの右縁部は、右側面24fと繋がっている。
The lower surface 24d of the grip portion 24 constitutes the right portion of the lower surface of the grip 23. As shown in FIGS. 12 and 13, the lower end 24 d of the grip 24 is connected to the upper end of the rocking body 22. The front edge of the lower surface 24d is connected to the back surface 24b. The rear edge of the lower surface 24d is connected to the lower surface of the extending portion 26. The left edge portion of the lower surface 24d is connected to the lower surface 25d of the operation unit 25. The right edge of the lower surface 24d is connected to the right side surface 24f.
次に、グリップ23の操作部25の形状について説明する。
操作部25は、グリップ23の他側方側(左側)に設けられている。言い換えれば、操作部25は、グリップ23の運転席10側に設けられている。
図7〜図13に示すように、操作部25は、表面25a、裏面25b、上面25c、下面25d、左側面25eを有している。以下、握り部24の表面24a等との区別を明確化するために、操作部25の表面25aを「第2表面25a」、裏面25bを「第2裏面25b」、上面25cを「第2上面25c」、下面25dを「第2下面25d」、左側面25eを「第2左側面25e」という場合がある。
Next, the shape of the operating portion 25 of the grip 23 will be described.
The operation unit 25 is provided on the other side (left side) of the grip 23. In other words, the operation unit 25 is provided on the driver seat 10 side of the grip 23.
As shown in FIGS. 7 to 13, the operation unit 25 has a front surface 25a, a back surface 25b, an upper surface 25c, a lower surface 25d, and a left side surface 25e. Hereinafter, in order to clarify the distinction from the front surface 24a and the like of the grip portion 24, the front surface 25a of the operation portion 25 is the "second front surface 25a", the rear surface 25b is the "second rear surface 25b", and the upper surface 25c is the "second upper surface." 25c”, the lower surface 25d may be referred to as “second lower surface 25d”, and the left side surface 25e may be referred to as “second left side surface 25e”.
第2表面25aは、グリップ23の表面の左部を構成している。第2表面25aは、湾曲面24aに掌を当てて握り部24を握った際に、親指を伸ばして触ることができる部分である。図11等に示すように、第2表面25aは、後方から前方に向かうにつれて下方から上方に移行するように傾斜している。図6、図10等に示すように、第2表面25aは、他側方(左方)から一側方(右方)に向かうにつれて前方から後方に向かうように傾斜している。図10等に示すように、第2表面25aは、握り部24の表面である湾曲面24aよりも前方に位置している。第2表面25aには、後述する複数の操作スイッチ30、31、32が設けられている。
The second surface 25a constitutes the left part of the surface of the grip 23. The second surface 25a is a portion to which the thumb can be extended and touched when the palm is applied to the curved surface 24a and the grip portion 24 is gripped. As shown in FIG. 11 and the like, the second surface 25a is inclined so as to shift from the lower side to the upper side from the rear side to the front side. As shown in FIGS. 6 and 10, the second surface 25a is inclined from the front side toward the rear side from the other side (left side) to the one side (right side). As shown in FIG. 10 and the like, the second surface 25a is located in front of the curved surface 24a that is the surface of the grip portion 24. The second surface 25a is provided with a plurality of operation switches 30, 31, 32 described later.
第2上面25cは、グリップ23の上面の左部を構成している。図8等に示すように、第2上面25cは、他側方(左方)から一側方(右方)に向かうにつれて下方から上方に向かうように傾斜している。握り部24の上面24cと操作部25の上面(第2上面)25cとは、握り部24と操作部25との境界付近を頂点29として山形状に連なっている。
The second upper surface 25c constitutes the left part of the upper surface of the grip 23. As shown in FIG. 8 and the like, the second upper surface 25c is inclined from the lower side to the upper side from the other side (left side) to the one side (right side). The upper surface 24c of the grip portion 24 and the upper surface (second upper surface) 25c of the operation portion 25 are connected in a mountain shape with a vertex 29 near the boundary between the grip portion 24 and the operation portion 25.
第2下面25dは、グリップ23の下面の左部を構成している。図9等に示すように、第2下面25dは、他側方(左方)から一側方(右方)に向かうにつれて上方から下方に向かうように傾斜している。第2上面25cと第2下面25dとの間の距離は、他側方から一側方に向かうにつれて次第に拡がっている。第2下面25dは、握り部24の下面24d及び延出部26の下面と繋がっている。
The second lower surface 25d constitutes the left part of the lower surface of the grip 23. As shown in FIG. 9 and the like, the second lower surface 25d is inclined from the upper side to the lower side from the other side (left side) to the one side (right side). The distance between the second upper surface 25c and the second lower surface 25d gradually increases from the other side toward the one side. The second lower surface 25d is connected to the lower surface 24d of the grip portion 24 and the lower surface of the extending portion 26.
第2左側面25eは、グリップ23の左側面を構成している。第2左側面25eの上部は、第2上面25cの左部と繋がっている。第2左側面25eの下部は、第2下面25dの左部と繋がっている。第2左側面25eと第2上面25cとの境界部、第2左側面25eと第2下面25dとの境界部は、それぞれ湾曲している。
第2裏面25bは、グリップ23の裏面の左部を構成している。図10、図13に示すように、第2裏面25bは、ごく緩やかに湾曲する概ね平坦な面である。第2裏面25bの上縁部は、第2上面25cと繋がっている。第2裏面25bの下縁部は、第2下面25dと繋がっている。第2裏面25bの左縁部は、第2左側面25eと繋がっている。第2裏面25bの右縁部は、握り部24の裏面24bと繋がっている。
The second left side surface 25e constitutes the left side surface of the grip 23. The upper portion of the second left side surface 25e is connected to the left portion of the second upper surface 25c. The lower portion of the second left side surface 25e is connected to the left portion of the second lower surface 25d. The boundary between the second left side surface 25e and the second upper surface 25c and the boundary between the second left side surface 25e and the second lower surface 25d are respectively curved.
The second back surface 25b constitutes the left part of the back surface of the grip 23. As shown in FIGS. 10 and 13, the second back surface 25b is a substantially flat surface that curves very gently. The upper edge of the second back surface 25b is connected to the second upper surface 25c. The lower edge of the second back surface 25b is connected to the second bottom surface 25d. The left edge portion of the second back surface 25b is connected to the second left side surface 25e. The right edge of the second back surface 25b is connected to the back surface 24b of the grip portion 24.
図7〜図9等に示すように、延出部26は、握り部24の下部(湾曲面24aの下縁部24j)から後方に延出されている。延出部26は、他側方(左方)から一側方(右方)に向けて延びており、他側方から一側方に向かう中途部で後方に膨らむように凸状に湾曲している。延出部26の他側方側の部分(左部)は、湾曲面24a及び起立面24eよりも他側方(左方)まで延びており、連絡面27を介して操作部25の表面(第2表面)25aと繋がっている。図9に示すように、延出部26は、他側方側(左側)の延出幅W1が一側方側(右側)の延出幅W2よりも広い(W1>W2)。
As shown in FIGS. 7 to 9, the extension portion 26 extends rearward from the lower portion of the grip portion 24 (the lower edge portion 24j of the curved surface 24a). The extending portion 26 extends from the other side (left side) to one side (right side), and is curved in a convex shape so as to bulge backward at a midway portion from the other side to the one side. ing. The other side portion (left portion) of the extending portion 26 extends to the other side (left side) of the curved surface 24a and the upright surface 24e, and the surface of the operating portion 25 ( The second surface) 25a. As shown in FIG. 9, in the extension portion 26, the extension width W1 on the other side (left side) is wider than the extension width W2 on the one side (right side) (W1>W2).
図7〜図9等に示すように、グリップ23は、滑り止め部28を有している。
滑り止め部28は、ゴム等の滑り止め機能を有する素材から構成されている。滑り止め部28の表面の摩擦係数は、握り部24の表面(滑り止め部28が設けられていない部分の表面)の摩擦係数よりも大きい。滑り止め部28は、例えば、ゴム板等の滑り止め部材を握り部24の表面に貼付する、滑り止め部材を握り部24の表面に埋め込む等の方法により構成される。滑り止め部28が設けられることにより、握り部24を握って操作レバー21を操作するとき等に手が滑ることが防止される。これにより、操作レバー21の確実な操作が可能となると共に、握り部21を強く握る必要がないため手の疲れが生じにくい。
As shown in FIGS. 7 to 9, the grip 23 has a non-slip portion 28.
The anti-slip portion 28 is made of a material having an anti-slip function such as rubber. The coefficient of friction of the surface of the anti-slip portion 28 is larger than the coefficient of friction of the surface of the grip portion 24 (the surface of the portion where the anti-slip portion 28 is not provided). The anti-slip part 28 is configured by, for example, attaching a non-slip member such as a rubber plate to the surface of the grip part 24, or embedding the anti-slip member in the surface of the grip part 24. By providing the non-slip portion 28, it is possible to prevent the hand from slipping when the grip portion 24 is gripped and the operation lever 21 is operated. As a result, the operation lever 21 can be reliably operated, and since it is not necessary to firmly grip the grip portion 21, hand fatigue is unlikely to occur.
滑り止め部28は、握り部24から延出部26の表面にわたって(跨って)設けられている。具体的には、滑り止め部28は、握り部24の湾曲面24aから延出部26の表面にわたって設けられている。以下、滑り止め部28のうち、握り部24の湾曲面24aに設けられた部分を「滑り止め部28a」、延出部26の表面に設けられた部分を「滑り止め部28b」という。
The anti-slip portion 28 is provided over (straddling) the surface of the grip portion 24 and the extension portion 26. Specifically, the anti-slip portion 28 is provided from the curved surface 24 a of the grip portion 24 to the surface of the extension portion 26. Hereinafter, of the anti-slip portion 28, the portion provided on the curved surface 24a of the grip portion 24 will be referred to as "anti-slip portion 28a", and the portion provided on the surface of the extending portion 26 will be referred to as "anti-slip portion 28b".
滑り止め部28bは、延出部26の表面のうち一側方側(右側)に位置する部分のみに設けられており、他側方側(左側)に位置する部分には設けられていない。言い換えれば、滑り止め部28bは、延出部26の表面のうち、操作部25側と反対側にのみ設けられており、操作部25側には設けられていない。また、滑り止め部28aは、握り部24の湾曲面24aの操作部25側の下部には設けられていない。つまり、握り部24の湾曲面24aは、延出部26側且つ操作部25側に滑り止め部28bが設けられていない領域24a1を有している。
The anti-slip portion 28b is provided only on a portion located on one side (right side) of the surface of the extension portion 26, and is not provided on a portion located on the other side (left side). In other words, the anti-slip portion 28b is provided only on the side of the surface of the extending portion 26 opposite to the operation portion 25 side, and is not provided on the operation portion 25 side. The anti-slip portion 28a is not provided on the lower portion of the curved surface 24a of the grip portion 24 on the side of the operation portion 25. That is, the curved surface 24a of the grip portion 24 has a region 24a1 where the anti-slip portion 28b is not provided on the extending portion 26 side and the operating portion 25 side.
別の言い方をすると、滑り止め部28は、握り部24を右手で握った状態における親指側には設けられていない。詳しくは、滑り止め部28aは、握り部24を右手で握った状態において、親指の付け根付近(母指球)が当接する部分には設けられていない。これにより、操作部25に設けられた操作スイッチを操作する親指の動きが滑り止め部28によって阻害されることがない。
In other words, the anti-slip portion 28 is not provided on the thumb side when the grip portion 24 is held by the right hand. Specifically, the anti-slip portion 28a is not provided at a portion where the vicinity of the base of the thumb (the ball of the thumb) abuts when the grip portion 24 is gripped by the right hand. This prevents the anti-slip part 28 from interfering with the movement of the thumb that operates the operation switch provided on the operation part 25.
次に、グリップ23に設けられた操作スイッチについて説明する。
グリップ23には、複数の操作スイッチが設けられている。複数の操作スイッチは、握り部24と操作部25にそれぞれ設けられている。
図7〜図9等に示すように、操作部25には、複数の操作スイッチ30、31、32が設けられている。複数の操作スイッチ30、31、32は、操作部25の表面(第2表面)25aに設けられている。具体的には、複数の操作スイッチ30、31、32は、操作部25の表面(第2表面)25aの上部に設けられている。第2表面25aの下部には、操作スイッチが設けられていないが、必要に応じて他の操作スイッチを設けてもよい。
Next, the operation switch provided on the grip 23 will be described.
The grip 23 is provided with a plurality of operation switches. The plurality of operation switches are provided on the grip portion 24 and the operation portion 25, respectively.
As shown in FIG. 7 to FIG. 9 and the like, the operation unit 25 is provided with a plurality of operation switches 30, 31, 32. The plurality of operation switches 30, 31, 32 are provided on the surface (second surface) 25 a of the operation unit 25. Specifically, the plurality of operation switches 30, 31, 32 are provided on the upper surface (second surface) 25a of the operation unit 25. Although the operation switch is not provided below the second surface 25a, another operation switch may be provided as necessary.
複数の操作スイッチ30、31、32は、握り部24を右手で握った作業者が親指を伸ばして操作できる範囲に配置されている。操作スイッチ30、31は、シーソースイッチである。操作スイッチ32は、押しボタンスイッチである。
具体的には、操作スイッチ30は、変速装置を操作するシャトルスイッチ(走行車両1の前後進の切り換えスイッチ)である。操作スイッチ30の上部(「F」の部分)を押すことにより前進に切り換えられ、操作スイッチ30の下部(「R」の部分)を押すことにより後進に切り換えられる。
The plurality of operation switches 30, 31, 32 are arranged in a range in which an operator who holds the grip 24 with his right hand can extend his thumb to operate. The operation switches 30 and 31 are seesaw switches. The operation switch 32 is a push button switch.
Specifically, the operation switch 30 is a shuttle switch (a forward/backward changeover switch of the traveling vehicle 1) that operates the transmission. Pressing the upper portion (“F” portion) of the operation switch 30 switches to forward driving, and pushing the lower portion of the operation switch 30 (“R” portion) switches to reverse driving.
操作スイッチ31は、昇降装置4を駆動して作業装置を昇降させるポンパスイッチである。操作スイッチ31の上部を押すことにより作業装置が上昇し、操作スイッチ31の下部を押すことにより作業装置が下降する。
操作スイッチ32は、自動変速のオート/マニュアルの切り換えスイッチである。操作スイッチ32を押すことにより、オート変速モードとマニュアル変速モードとが切り換わる。オート変速モードでは、予め作業者が設定した車速段の範囲内で電子制御により最適な車速段が自動で選択される。マニュアル変速モードでは、作業者が手動で車速段を切り換えることができる。
The operation switch 31 is a pumper switch that drives the elevating device 4 to elevate the work device. Pushing the upper part of the operation switch 31 raises the working device, and pushing the lower part of the operation switch 31 lowers the working device.
The operation switch 32 is an automatic/manual switch for automatic shifting. By pressing the operation switch 32, the automatic shift mode and the manual shift mode are switched. In the automatic shift mode, the optimum vehicle speed stage is automatically selected by electronic control within the range of the vehicle speed stage set by the operator in advance. In the manual shift mode, the operator can manually switch the vehicle speed.
図7〜図11等に示すように、握り部24の起立面24eには、操作部25に設けられた操作スイッチ30、31、32とは異なる他の操作スイッチ33、34が設けられている。起立面24eに設けられた他の操作スイッチ33、34は、押しボタンスイッチである。操作スイッチ33、34は、変速比を切り換えるための主変速スイッチである。操作スイッチ33を押すことにより変速比が大きくなり、操作スイッチ34を押すことにより変速比が小さくなる。操作スイッチ33と操作スイッチ34とは、上下方向に並んで配置されている。具体的には、操作スイッチ34は、操作スイッチ33の下方且つ後方に配置されている。図8等に示すように、滑り止め部28は、少なくとも操作スイッチ33、34と上下方向にてオーバーラップする範囲にわたって設けられている。
As shown in FIGS. 7 to 11 and the like, on the upright surface 24e of the grip portion 24, other operation switches 33, 34 different from the operation switches 30, 31, 32 provided on the operation portion 25 are provided. .. The other operation switches 33 and 34 provided on the upright surface 24e are push button switches. The operation switches 33 and 34 are main shift switches for switching the gear ratio. Pushing the operation switch 33 increases the gear ratio, and pushing the operation switch 34 decreases the gear ratio. The operation switch 33 and the operation switch 34 are arranged side by side in the vertical direction. Specifically, the operation switch 34 is arranged below and behind the operation switch 33. As shown in FIG. 8 and the like, the anti-slip portion 28 is provided over at least a range that overlaps the operation switches 33 and 34 in the vertical direction.
図8、図11等に示すように、滑り止め部28bが設けられていない領域24a1は、上下方向において操作スイッチ30、31、32よりも下方に配置されている。これにより、操作スイッチ30、31、32を選択するときには親指の付け根の膨らみを領域24a1の表面で滑らせることができるため、親指の指先位置を操作したい操作スイッチに合わせることが容易である。また、選択した操作スイッチを操作する(押す)ときには、親指の付け根の膨らみが滑り止め部28bの表面上に位置することで滑りが抑制されるため、操作スイッチを確実に押すことができる。
As shown in FIGS. 8 and 11, the region 24a1 where the anti-slip portion 28b is not provided is disposed below the operation switches 30, 31, 32 in the vertical direction. Accordingly, when the operation switch 30, 31, 32 is selected, the bulge of the base of the thumb can be slid on the surface of the region 24a1, and therefore the fingertip position of the thumb can be easily adjusted to the operation switch to be operated. Further, when the selected operation switch is operated (pressed), the bulge of the base of the thumb is located on the surface of the anti-slip portion 28b, so that the slip is suppressed, so that the operation switch can be reliably pressed.
図7〜図10等に示すように、グリップ23の周囲であって且つ握り部24の周囲を構成する面に、操作スイッチ30、31、32とは異なる他の操作スイッチ35が設けられている。操作スイッチ35は、握り部24の上面24c、下面24d、右側面24f、角縁面24gの少なくとも1つ以上の面に設けられる。
本実施形態の場合、握り部24の上面24cに、操作部25に設けられた操作スイッチ30、31、32とは異なる他の操作スイッチ35が設けられている。握り部24の上面24cに設けられた他の操作スイッチ35は、押しボタンスイッチであり、上面24cから突出して設けられている。操作スイッチ35は、揺動体22の揺動の許否を切り換えるスイッチであり、具体的には、副変速牽制スイッチである。操作スイッチ35を押すことにより揺動体22の揺動が可能となる。操作スイッチ35を押しながら揺動体22を前方に揺動させると副変速段がシフトアップされ、後方に揺動させるとシフトダウンする。つまり、操作スイッチ35は、揺動体22の揺動による変速操作の許否を切り換えるスイッチである。
As shown in FIG. 7 to FIG. 10 and the like, another operation switch 35 different from the operation switches 30, 31, 32 is provided on the surface surrounding the grip 23 and the periphery of the grip portion 24. .. The operation switch 35 is provided on at least one of the upper surface 24c, the lower surface 24d, the right side surface 24f, and the corner edge surface 24g of the grip portion 24.
In the case of the present embodiment, another operation switch 35 different from the operation switches 30, 31, 32 provided on the operation portion 25 is provided on the upper surface 24c of the grip portion 24. The other operation switch 35 provided on the upper surface 24c of the grip portion 24 is a push button switch, and is provided so as to project from the upper surface 24c. The operation switch 35 is a switch for switching permission/prohibition of swinging of the swinging body 22, and specifically, is a sub-shift check switch. By pressing the operation switch 35, the rocking body 22 can be rocked. When the oscillating body 22 is swung forward while pressing the operation switch 35, the sub-shift stage is shifted up, and when it is swung backward, the sub gear is shifted down. That is, the operation switch 35 is a switch for switching the permission/prohibition of the shift operation by the swing of the swing body 22.
操作スイッチ35は、握り部24の上面24cに設けられている。握り部24の上面24cは湾曲面24aの上方に設けられていることから、操作スイッチ35は湾曲面24aの上方に設けられていると言うこともできる。操作スイッチ35は、上面24cの操作部25寄りの位置に設けられている。詳しくは、図8に示すように、操作スイッチ35は、握り部24の一側方側の側縁(第1側縁部24h1)と他側方側の側縁(第2側縁部24h2)との中間位置24Mよりも操作部25寄りの位置(左寄りの位置)に設けられている。尚、一側方側の側縁と他側方側の側縁との中間位置24Mとは、アームレスト15の幅方向において、第1側縁部24h1と第2側縁部24h2との間の距離が最も広い部分(湾曲面24aの下縁部24j)における中間位置である。
The operation switch 35 is provided on the upper surface 24c of the grip portion 24. Since the upper surface 24c of the grip portion 24 is provided above the curved surface 24a, it can be said that the operation switch 35 is provided above the curved surface 24a. The operation switch 35 is provided at a position near the operation unit 25 on the upper surface 24c. Specifically, as shown in FIG. 8, the operation switch 35 includes a side edge on one side (first side edge 24h1) and a side edge on the other side (second side edge 24h2) of the grip portion 24. It is provided at a position closer to the operating portion 25 (a position closer to the left) than the intermediate position 24M between the two. The intermediate position 24M between the side edge on one side and the side edge on the other side is the distance between the first side edge 24h1 and the second side edge 24h2 in the width direction of the armrest 15. Is an intermediate position in the widest portion (the lower edge portion 24j of the curved surface 24a).
上述したように、握り部24の上面24cと操作部25の上面(第2上面)25cとは、握り部24と操作部25との境界付近を頂点29として山形状に連なっている。図8に示すように、操作スイッチ35は、握り部24の一側方側の側縁(第1側縁部24h1)と他側方側の側縁(第2側縁部24h2)との中間位置24Mよりも頂点29に近い位置(左寄りの位置)に設けられている。
As described above, the upper surface 24c of the grip portion 24 and the upper surface (second upper surface) 25c of the operation portion 25 are connected in a mountain shape with the vertex 29 near the boundary between the grip portion 24 and the operation portion 25. As shown in FIG. 8, the operation switch 35 is provided between the side edge on one side (first side edge 24h1) and the side edge on the other side (second side edge 24h2) of the grip portion 24. It is provided at a position closer to the apex 29 than the position 24M (position on the left side).
図10に示すように、操作スイッチ35は、操作部25の表面25a(第2表面25a)を握り部24側に延長した延長線La上に配置されている。これにより、作業者は握り部24を握った状態で操作スイッチ35の位置を直観的に把握することが可能となる。
図12、図13に示すように、握り部24の裏面24bにも、操作部25に設けられた操作スイッチ30、31、32とは異なる他の操作スイッチ36が設けられている。握り部24の裏面24bに設けられた操作スイッチ36は、押しボタンスイッチである。操作スイッチ36は、シャトルスイッチである操作スイッチ30の操作の許否を切り換えるシャトル牽制スイッチである。操作スイッチ(シャトル牽制スイッチ)36を押しながら操作スイッチ(シャトルスイッチ)30を操作することにより、前進と後進との切り換えが可能となる。
As shown in FIG. 10, the operation switch 35 is arranged on an extension line La extending from the surface 25a (second surface 25a) of the operation portion 25 to the grip portion 24 side. This allows the operator to intuitively grasp the position of the operation switch 35 while holding the grip portion 24.
As shown in FIGS. 12 and 13, another operation switch 36 different from the operation switches 30, 31, 32 provided on the operation unit 25 is also provided on the back surface 24 b of the grip portion 24. The operation switch 36 provided on the back surface 24b of the grip portion 24 is a push button switch. The operation switch 36 is a shuttle restraint switch that switches whether the operation of the operation switch 30 which is a shuttle switch is permitted or not. By operating the operation switch (shuttle switch) 30 while pressing the operation switch (shuttle restraint switch) 36, it is possible to switch between forward and reverse.
図14、図15に示すように、操作スイッチ36は、裏面24bから突出していない。そのため、握り部24を握って操作レバー21を操作する際の操作感が、操作スイッチ36により損なわれることが防止できる。
図12〜図15に示すように、握り部24の裏面24bには、操作スイッチ36に向けて指を案内する案内凹部37が設けられている。操作スイッチ36は、握り部24を右手で握った状態において、右手の人差し指により操作される。そのため、案内凹部37は、握り部24を握った右手の人差し指を操作スイッチ36に向けて案内する。
As shown in FIGS. 14 and 15, the operation switch 36 does not protrude from the back surface 24b. Therefore, it is possible to prevent the operation switch 36 from impairing the operational feeling when the operator grasps the grip portion 24 and operates the operation lever 21.
As shown in FIGS. 12 to 15, the back surface 24b of the grip portion 24 is provided with a guide recess 37 for guiding a finger toward the operation switch 36. The operation switch 36 is operated by the index finger of the right hand while the grip portion 24 is held by the right hand. Therefore, the guide recess 37 guides the index finger of the right hand holding the grip 24 toward the operation switch 36.
案内凹部37は、握り部24の裏面24bから凹んで形成されている。案内凹部37は、操作スイッチ36に近づくにつれて凹みの深さが変化する傾斜面37aを有している。図14、図15に示すように、傾斜面37aは、操作スイッチ36に近づくにつれて次第に凹みの深さが深くなっている。そのため、案内凹部37の傾斜に沿って指を滑らせることにより、指が自然と操作スイッチ36へと導かれる。尚、傾斜面37aは、操作スイッチ36に近づくにつれて次第に凹みの深さが浅くなっていてもよい。
The guide recess 37 is formed so as to be recessed from the back surface 24b of the grip portion 24. The guide recess 37 has an inclined surface 37a whose depth changes as it approaches the operation switch 36. As shown in FIGS. 14 and 15, the inclined surface 37 a has a dent depth that gradually increases as it approaches the operation switch 36. Therefore, by sliding the finger along the inclination of the guide recess 37, the finger is naturally guided to the operation switch 36. The inclined surface 37a may have a depth that is gradually reduced as it approaches the operation switch 36.
案内凹部37の外縁部は、握り部24の裏面24bにおいて閉じた領域を形成している。つまり、案内凹部37の外縁部37bは、裏面24bの外縁部(上縁部、下縁部、左縁部、右縁部)の内側にあって当該外縁部まで達していない。これにより、握り部24の裏面24bには、案内凹部37の外縁部37bが形成する閉じた領域の周囲に、凹んでいない領域24pが形成されている。凹んでいない領域24pは、案内凹部37の外縁部37bの周囲(外側)を囲んでいる。
The outer edge portion of the guide recess 37 forms a closed region on the back surface 24b of the grip portion 24. That is, the outer edge portion 37b of the guide recess 37 is inside the outer edge portion (upper edge portion, lower edge portion, left edge portion, right edge portion) of the back surface 24b and does not reach the outer edge portion. As a result, on the back surface 24b of the grip portion 24, a non-recessed area 24p is formed around the closed area formed by the outer edge portion 37b of the guide recess 37. The region 24p that is not recessed surrounds the periphery (outside) of the outer edge portion 37b of the guide recess 37.
操作スイッチ36は、握り部24の裏面24bにおける運転席10と反対側(右側)の上角部24nに配置されている。上角部24nは、握り部24の湾曲面24aの角縁部24kの裏側に位置しており、角縁面24gと繋がっている。傾斜面37aは、上角部24nの近傍から扇形状に拡がっている。
図13に仮想線で示すように、案内凹部37に円弧状に延びる突起又は溝37cを設けてもよい。突起又は溝37cは、案内凹部37の中心付近の領域(操作スイッチ36側の外縁部と操作スイッチ36と反対側の外縁部との間の領域)に設けられる。突起又は溝37cは、操作スイッチ36を中心とした円弧状に形成される。これにより、案内凹部37の中心付近に指先を置いた場合に、突起又は溝37cに触ることで、円弧の中心に操作スイッチ36があるとの感覚を得て操作スイッチ36の位置を把握することができる。
The operation switch 36 is arranged at the upper corner portion 24n of the back surface 24b of the grip portion 24 opposite to the driver's seat 10 (right side). The upper corner portion 24n is located on the back side of the corner edge portion 24k of the curved surface 24a of the grip portion 24 and is connected to the corner edge surface 24g. The inclined surface 37a extends in a fan shape from the vicinity of the upper corner portion 24n.
As shown in phantom in FIG. 13, the guide recess 37 may be provided with a projection or groove 37c extending in an arc shape. The protrusion or groove 37c is provided in a region near the center of the guide recess 37 (a region between the outer edge portion on the operation switch 36 side and the outer edge portion on the opposite side to the operation switch 36). The protrusion or groove 37c is formed in an arc shape centered on the operation switch 36. Thus, when the fingertip is placed near the center of the guide recess 37, the protrusion or the groove 37c is touched to obtain the sensation that the operation switch 36 is located at the center of the arc and to grasp the position of the operation switch 36. You can
<肘置き部>
次に、肘置き部18について説明する。
肘置き部18は、運転席10に着座した作業者が肘を置く部分である。肘置き部18は、全部又は一部(少なくとも上面)がクッション性のある素材から構成されている。
図2〜図5に示すように、肘置き部18は、アームレスト15の後部に設けられている。肘置き部18は、アームレスト15の本体16に取り付けられており、本体16の上面16aの後部を覆っている。図3に示すように、肘置き部18の幅(アームレスト15の幅方向の長さ)W3は、本体16の幅(アームレスト15の幅方向の長さ)W4よりも大きい(W3>W4)。
<Elbow rest>
Next, the elbow rest 18 will be described.
The elbow rest 18 is a portion on which an operator seated on the driver's seat 10 places his elbow. The elbow rest 18 is wholly or partially (at least the upper surface) made of a material having a cushioning property.
As shown in FIGS. 2 to 5, the elbow rest 18 is provided on the rear portion of the armrest 15. The elbow rest 18 is attached to the main body 16 of the armrest 15 and covers the rear portion of the upper surface 16 a of the main body 16. As shown in FIG. 3, the width of the elbow rest 18 (the length of the armrest 15 in the width direction) W3 is larger than the width of the main body 16 (the length of the armrest 15 in the width direction) W4 (W3>W4).
肘置き部18は、操作レバー21の後方に配置されている。図3等に示すように、操作レバー21は、車体幅方向において肘置き部18の幅内に収まっている。言い換えれば、車体幅方向において、操作レバー21の左端部(グリップ23の左端部)は肘置き部18の左端部よりも右方に位置し、操作レバー21の右端部(グリップ23の右端部)は肘置き部18の右端部よりも左方に位置している。これにより、運転席10に着座した作業者は、肘置き部18に置いた肘を大きく動かさずに(胴体から肘が離れない状態で)操作レバー21を操作することができ、操作性に優れている。
The elbow rest 18 is arranged behind the operation lever 21. As shown in FIG. 3 and the like, the operation lever 21 is set within the width of the elbow rest 18 in the vehicle body width direction. In other words, in the vehicle body width direction, the left end of the operation lever 21 (the left end of the grip 23) is located to the right of the left end of the elbow rest 18, and the right end of the operation lever 21 (the right end of the grip 23). Is located to the left of the right end of the elbow rest 18. As a result, the operator seated in the driver's seat 10 can operate the operation lever 21 without moving the elbow placed on the elbow rest 18 (in a state where the elbow is not separated from the body), and the operability is excellent. ing.
肘置き部18は、上面18a、左側面18b、右側面18c、前面18d、後面18eを有している。上面18aは、本体16の上面16aの上方に配置されている。上面18aは、略平坦な面であって、前方から後方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。前面18dは、上面18aの前部から下方に延びる面であって、下方に延びるにつれて前方に移行するように傾斜している。後面18eは、上面18aの後部から下方に延びる面であって、下方に延びるにつれて後方に移行するように傾斜している。左側面18bは、上面18aの左部から下方に延びる面であって、下方に延びるにつれて左方に移行するように傾斜している。左側面18bは、本体16の左側面16bよりも左方に位置している。右側面18cは、上面18aの右部から下方に延びる面であって、下方に延びるにつれて右方に移行するように傾斜している。
The elbow rest 18 has an upper surface 18a, a left side surface 18b, a right side surface 18c, a front surface 18d, and a rear surface 18e. The upper surface 18a is arranged above the upper surface 16a of the main body 16. The upper surface 18a is a substantially flat surface and is inclined so as to move downward from the front to the rear. The front surface 18d is a surface extending downward from the front portion of the upper surface 18a, and is inclined so as to move forward as it extends downward. The rear surface 18e is a surface that extends downward from the rear portion of the upper surface 18a, and is inclined so as to move rearward as it extends downward. The left side surface 18b is a surface extending downward from the left part of the upper surface 18a, and is inclined so as to shift to the left as it extends downward. The left side surface 18b is located to the left of the left side surface 16b of the main body 16. The right side surface 18c is a surface extending downward from the right portion of the upper surface 18a, and is inclined so as to shift to the right as it extends downward.
肘置き部18は、右側面18cの下部がヒンジ38により本体16と接続されている。これにより、肘置き部18は、ヒンジ38を支点として上方に回動することができる。図16、図17に示すように、肘置き部18を上方に回動させることにより、肘置き部18を本体16の右上方に退避させることができる。これにより、肘置き部18により覆われていた本体16の上面16aを開放することができる。
The lower part of the right side surface 18c of the elbow rest 18 is connected to the main body 16 by a hinge 38. This allows the elbow rest 18 to rotate upward with the hinge 38 as a fulcrum. As shown in FIGS. 16 and 17, by rotating the elbow rest 18 upward, the elbow rest 18 can be retracted to the upper right of the main body 16. Thereby, the upper surface 16a of the main body 16 covered with the elbow rest 18 can be opened.
図16、図17に示すように、肘置き部18により覆われる本体16の上面16aには、複数の操作具が設けられている。以下、この複数の操作具を「後部操作具群40」と称する。図17において、後部操作具群40を符号40が付された仮想線(二点鎖線)で囲んで示している。後部操作具群40は、本体16の後部に配置されている。後部操作具群40は、肘置き部18を使用しているときには肘置き部18により覆われており、肘置き部18を開放したときに露出して操作可能となる。
As shown in FIGS. 16 and 17, a plurality of operating tools are provided on the upper surface 16 a of the main body 16 covered by the elbow rest 18. Hereinafter, the plurality of operation tools will be referred to as a "rear operation tool group 40". In FIG. 17, the rear operation tool group 40 is shown by being surrounded by an imaginary line (two-dot chain line) denoted by reference numeral 40. The rear operation tool group 40 is arranged at the rear part of the main body 16. The rear operation tool group 40 is covered by the elbow rest 18 when the elbow rest 18 is used, and is exposed and operable when the elbow rest 18 is opened.
後部操作具群40は、互いに操作形態が異なる操作具群40Aと操作具群40Bとを含む。以下、説明の便宜上、操作具群40Aを「第3操作具群40A」、操作具群40Bを「第4操作具群40B」と称する。
第3操作具群40Aは、押圧により操作される複数の操作具を含む。具体的には、第3操作具群40Aは、第1後部操作具41、第2後部操作具42、第3後部操作具43、第4後部操作具44、第5後部操作具45、第6後部操作具46、第7後部操作具47、第8後部操作具48を含む。第1後部操作具41〜第8後部操作具48は、押圧により操作される押しボタンスイッチ(タクタイルスイッチ)である。
The rear operation tool group 40 includes an operation tool group 40A and an operation tool group 40B whose operation modes are different from each other. Hereinafter, for convenience of description, the operation tool group 40A will be referred to as a "third operation tool group 40A", and the operation tool group 40B will be referred to as a "fourth operation tool group 40B".
The third operation tool group 40A includes a plurality of operation tools operated by pressing. Specifically, the third operation tool group 40A includes the first rear operation tool 41, the second rear operation tool 42, the third rear operation tool 43, the fourth rear operation tool 44, the fifth rear operation tool 45, and the sixth rear operation tool 45. A rear operation tool 46, a seventh rear operation tool 47, and an eighth rear operation tool 48 are included. The first rear operation tool 41 to the eighth rear operation tool 48 are push button switches (tactile switches) operated by pressing.
第4操作具群40Bは、縦軸(上下方向の軸)回りの回転により操作される複数の操作具を含む。具体的には、第4操作具群40Bは、第9後部操作具49、第10後部操作具50、第11後部操作具51、第12後部操作具52、第13後部操作具53、第14後部操作具54を含む。第9後部操作具49〜第14後部操作具54は、縦軸回りの回転により操作を行う回転ダイヤルである。
The fourth operation tool group 40B includes a plurality of operation tools operated by rotation about a vertical axis (vertical axis). Specifically, the fourth operation tool group 40B includes a ninth rear operation tool 49, a tenth rear operation tool 50, an eleventh rear operation tool 51, a twelfth rear operation tool 52, a thirteenth rear operation tool 53, and a fourteenth operation part. A rear operation tool 54 is included. The ninth rear operation tool 49 to the fourteenth rear operation tool 54 are rotary dials that operate by rotation about the vertical axis.
第3操作具群40A(第1後部操作具41〜第8後部操作具48)は、本体16の上面16aの左部(運転席10側)に配置されている。第4操作具群40B(第9後部操作具49〜第14後部操作具54)は、本体16の上面16aの右部(運転席10側と反対側)に配置されている。つまり、押しボタンスイッチである第3操作具群40A(第1後部操作具41〜第8後部操作具48)が上面16aの左部(運転席10側)に配置され、回転ダイヤルである第4操作具群40B(第9後部操作具49〜第14後部操作具54)が上面16aの右部(運転席10側と反対側)に配置されている。これにより、運転席10に着座した作業者は、手指の自然な動きによって押しボタンスイッチと回転ダイヤルを容易に操作することができる。
The third operation tool group 40A (first rear operation tool 41 to eighth rear operation tool 48) is arranged on the left side (driver's seat 10 side) of the upper surface 16a of the main body 16. The fourth operation tool group 40B (the ninth rear operation tool 49 to the fourteenth rear operation tool 54) is arranged on the right side (opposite to the driver's seat 10 side) of the upper surface 16a of the main body 16. That is, the third operation tool group 40A (first rear operation tool 41 to eighth rear operation tool 48) which are push button switches is arranged on the left side (driver's seat 10 side) of the upper surface 16a, and is the fourth rotation dial. The operation tool group 40B (the ninth rear operation tool 49 to the fourteenth rear operation tool 54) is arranged on the right portion (the side opposite to the driver's seat 10 side) of the upper surface 16a. As a result, an operator seated in the driver's seat 10 can easily operate the push button switch and the rotary dial by natural movement of fingers.
第1後部操作具41及び第2後部操作具42は、自動変速モード切り換えスイッチである。第1後部操作具41を押すと、自動変速モードがロードモードとなる。第2後部操作具42を押すと、自動変速がフィールドモードとなる。第3後部操作具43は、パワーアシスト制御スイッチである。第3後部操作具43を押圧することにより、作業装置等の負荷変動によるエンジン回転数の変動を抑えて、車速やPTO軸の回転数を略一定に保つことができる。
The first rear operation tool 41 and the second rear operation tool 42 are automatic shift mode changeover switches. When the first rear operation tool 41 is pressed, the automatic shift mode becomes the load mode. When the second rear operation tool 42 is pressed, the automatic shift is in the field mode. The third rear operation tool 43 is a power assist control switch. By pressing the third rear operation tool 43, it is possible to suppress fluctuations in the engine speed due to fluctuations in the load of the work device or the like, and keep the vehicle speed and the rotation speed of the PTO shaft substantially constant.
第4後部操作具44は、モード切り換えスイッチであって、ポジションコントロールとドラフトコントロールとを切り換えることができる。第5後部操作具45は、DHCスイッチであって、エンジンの負荷に応じて変速操作を円滑にする。第6後部操作具46は、予備スイッチであって、必要に応じて機能が付加される。第7後部操作具47及び第8後部操作具48は、エンジンメモリ調整スイッチであり、後述するエンジン回転数メモリスイッチ(第2前部操作具62、第3前部操作具63)による設定回転数(第1回転数、第2回転数)を調整する。具体的には、第7後部操作具47は設定回転数を減少させ、第8後部操作具48は設定回転数を増加させる。
The fourth rear operation tool 44 is a mode switch, and can switch between position control and draft control. The fifth rear operation tool 45 is a DHC switch, and smoothes the speed change operation according to the load of the engine. The sixth rear operation tool 46 is a spare switch, and has a function added as necessary. The seventh rear operation tool 47 and the eighth rear operation tool 48 are engine memory adjustment switches, and are set rotation speeds by an engine speed memory switch (a second front operation tool 62, a third front operation tool 63) described later. (1st rotation speed, 2nd rotation speed) is adjusted. Specifically, the seventh rear operation tool 47 decreases the set rotation speed, and the eighth rear operation tool 48 increases the set rotation speed.
図17に示すように、第1後部操作具41と第2後部操作具42、第3後部操作具43と第4後部操作具44、第5後部操作具45と第6後部操作具46、第7後部操作具47と第8後部操作具48は、それぞれアームレスト15の幅方向に並んでいる。また、第1後部操作具41、第3後部操作具43、第5後部操作具45、第7後部操作具47は、前後方向に並んでいる。第2後部操作具42、第4後部操作具44、第6後部操作具46、第8後部操作具48は、前後方向に並んでいる。
As shown in FIG. 17, the first rear operation tool 41 and the second rear operation tool 42, the third rear operation tool 43 and the fourth rear operation tool 44, the fifth rear operation tool 45 and the sixth rear operation tool 46, The seventh rear operation tool 47 and the eighth rear operation tool 48 are arranged side by side in the width direction of the armrest 15. Further, the first rear operation tool 41, the third rear operation tool 43, the fifth rear operation tool 45, and the seventh rear operation tool 47 are arranged in the front-rear direction. The second rear operation tool 42, the fourth rear operation tool 44, the sixth rear operation tool 46, and the eighth rear operation tool 48 are arranged in the front-rear direction.
第9後部操作具49は、オート変速モード感度調整用の回転ダイヤルである。第10後部操作具50は、シャトル変速感度調整用の回転ダイヤルである。第11後部操作具51は、エンジン回転数の上限設定用の回転ダイヤルである。第12後部操作具52は、ドラフト比調整用の回転ダイヤルである。第13後部操作具53は、3P(リフトアーム)の上限調整用の回転ダイヤルである。第14後部操作具54は、作業装置の落下速度調整用の回転ダイヤルである。
The ninth rear operation tool 49 is a rotary dial for adjusting the automatic transmission mode sensitivity. The tenth rear operation tool 50 is a rotary dial for adjusting shuttle shift sensitivity. The eleventh rear operation tool 51 is a rotary dial for setting an upper limit of the engine speed. The twelfth rear operation tool 52 is a rotary dial for adjusting a draft ratio. The thirteenth rear operation tool 53 is a rotary dial for adjusting the upper limit of 3P (lift arm). The fourteenth rear operation tool 54 is a rotary dial for adjusting the falling speed of the work device.
後部操作具群40に含まれる複数の後部操作具は、原則的には、走行しながら使用しない操作具である。後部操作具群40は、作業車両1の走行時には肘置き部18により覆われるため、走行時に意図せずに接触して操作されてしまうことを防止できる。また、後部操作具群40は、作業車両1の走行を停止してから肘置き部18を開放して使用すればよいため、走行時に肘置き部18により覆われていても操作性の低下は生じない。但し、後部操作具群40に含まれる具体的な後部操作具の種類及び数は、上述した後部操作具の種類及び数には限定されない。
In principle, the plurality of rear operation tools included in the rear operation tool group 40 are operation tools that are not used while traveling. Since the rear operation tool group 40 is covered by the elbow rest 18 when the work vehicle 1 is running, it is possible to prevent the rear operation tool group 40 from being unintentionally contacted and operated when the work vehicle 1 is running. Further, since the rear operation tool group 40 may be used by opening the elbow rest 18 after stopping the traveling of the work vehicle 1, the operability is not deteriorated even if it is covered by the elbow rest 18 during traveling. Does not happen. However, the types and the number of specific rear operation tools included in the rear operation tool group 40 are not limited to the types and the number of the rear operation tools described above.
図16、図17に示すように、後部操作具群40の後方には、収納部55が設けられている。収納部55は、本体16の上面16aから凹んだ空間を有しており、当該空間にはスマートフォン(多機能携帯電話)等の物品を収納可能である。収納部55は、肘置き部18を使用しているときには肘置き部18により覆われており、肘置き部18を開放した状態において物品の出し入れが可能である。
As shown in FIGS. 16 and 17, a storage portion 55 is provided behind the rear operation tool group 40. The storage section 55 has a space recessed from the upper surface 16a of the main body 16, and can store articles such as a smartphone (multifunctional mobile phone) in the space. The storage part 55 is covered by the elbow rest 18 when the elbow rest 18 is used, and articles can be taken in and out with the elbow rest 18 opened.
<操作具配置部>
図2〜図5、図16〜図18に示すように、操作具配置部19には、複数の操作具が配置されている。以下、操作具配置部19に配置された複数の操作具を「前部操作具群60」と称する。図17において、前部操作具群60を符号60が付された仮想線で囲んで示している。前部操作具群60は、本体16の上面16aであって、後部操作具群40の前方に配置されている。前部操作具群60と後部操作具群40とは、同一の面(上面16a)に設けられている。操作具配置部19に配置された前部操作具群60に含まれる操作具は、肘置き部18により覆われる後部操作具群40に含まれる操作具に比べて操作頻度が多い操作具である。
<Operation tool placement section>
As shown in FIGS. 2 to 5 and FIGS. 16 to 18, a plurality of operation tools are arranged in the operation tool placement section 19. Hereinafter, the plurality of operation tools arranged in the operation tool disposition unit 19 will be referred to as a “front operation tool group 60”. In FIG. 17, the front operation tool group 60 is shown surrounded by an imaginary line designated by reference numeral 60. The front operation tool group 60 is arranged on the upper surface 16 a of the main body 16 and in front of the rear operation tool group 40. The front operation tool group 60 and the rear operation tool group 40 are provided on the same surface (upper surface 16a). The operation tools included in the front operation tool group 60 arranged in the operation tool arranging section 19 are operation tools that are operated more frequently than the operation tools included in the rear operation tool group 40 covered by the elbow rest section 18. ..
操作具配置部19は、アームレスト15の前方寄りの位置に設けられている。具体的には、操作具配置部19は、揺動操作部17の後方且つ肘置き部18の前方に設けられている。言い換えれば、操作具配置部19は、揺動操作部17と肘置き部18との間に設けられている。操作具配置部19は、本体16の上面16aのうち、揺動操作部17と肘置き部18との間に位置する部分にある上面である。
The operation tool placement portion 19 is provided at a position closer to the front of the armrest 15. Specifically, the operation tool placement portion 19 is provided behind the swing operation portion 17 and in front of the elbow rest portion 18. In other words, the operation tool placement section 19 is provided between the swing operation section 17 and the elbow rest section 18. The operation tool placement portion 19 is an upper surface of a portion of the upper surface 16 a of the main body 16 located between the swing operation portion 17 and the elbow rest portion 18.
図4、図5に示すように、操作具配置部19は、台座20の上面20a及び肘置き部18の上面18aに対して低い位置に設けられている。つまり、操作具配置部19の高さは、台座20の高さ(上面16aからの高さ)及び肘置き部18の上面18aの高さよりも低い。言い換えれば、操作具配置部19は、台座20の上面20a及び肘置き部18の上面18aに対して凹んで設けられている。また、操作具配置部19の上面は、前方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the operation tool disposition portion 19 is provided at a lower position than the upper surface 20 a of the pedestal 20 and the upper surface 18 a of the elbow rest portion 18. That is, the height of the operation tool placement portion 19 is lower than the height of the pedestal 20 (the height from the upper surface 16a) and the height of the upper surface 18a of the elbow rest portion 18. In other words, the operation tool placement portion 19 is provided so as to be recessed with respect to the upper surface 20a of the pedestal 20 and the upper surface 18a of the elbow rest portion 18. Further, the upper surface of the operation tool disposing portion 19 is inclined so as to move downward as it goes forward.
図4に示すように、前部操作具群60は、台座20の上端部と肘置き部18の上面18aの前端部とを繋ぐ仮想直線L1よりも下方に配置されている。つまり、前部操作具群60は、仮想直線L1から上方に突出していない。また、前部操作具群60は、肘置き部18の上面18aを台座20まで延長した延長線L2よりも下方に配置されている。つまり、前部操作具群60は、延長線L2から上方に突出していない。
As shown in FIG. 4, the front operation tool group 60 is arranged below a virtual straight line L1 that connects the upper end of the pedestal 20 and the front end of the upper surface 18a of the elbow rest 18. That is, the front operation tool group 60 does not project upward from the virtual straight line L1. The front operation tool group 60 is arranged below an extension line L2 that extends the upper surface 18a of the elbow rest 18 to the pedestal 20. That is, the front operation tool group 60 does not project upward from the extension line L2.
台座20の上端部は、肘置き部18の上面18aよりも高い。そのため、仮想直線L1は、前方に向かうにつれて上方に移行するように傾斜している。また、肘置き部18の上面18aは前方から後方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜しているため、延長線L2も前方に向かうにつれて上方に移行するように傾斜している。また、操作具配置部19の上面と仮想直線L1との上下方向の距離は、前方に向かうにつれて拡がっている。
The upper end of the pedestal 20 is higher than the upper surface 18a of the elbow rest 18. Therefore, the virtual straight line L1 is inclined so as to move upward as it goes forward. Further, since the upper surface 18a of the elbow rest portion 18 is inclined so as to move downward as it goes from the front to the rear, the extension line L2 is also inclined so as to move upward as it goes to the front. In addition, the vertical distance between the upper surface of the operation tool placement portion 19 and the virtual straight line L1 increases as it goes forward.
前部操作具群60は、第1操作具群60Aと第2操作具群60Bとを含む。図18において、第1操作具群60Aを符号60Aが付された仮想線で、第2操作具群60Bを符号60Bが付された仮想線で、それぞれ囲んで示している。
第1操作具群60Aは、操作具配置部19の後部に配置されている。第2操作具群60Bは、操作具配置部19の前部に配置されている。つまり、操作具配置部19において、第2操作具群60Bは第1操作具群60Aよりも前方に配置されている。
The front operation tool group 60 includes a first operation tool group 60A and a second operation tool group 60B. In FIG. 18, the first operation tool group 60A is surrounded by a virtual line with a reference numeral 60A, and the second operation tool group 60B is surrounded with a virtual line with a reference numeral 60B.
The first operation tool group 60A is arranged in the rear part of the operation tool arranging portion 19. The second operation tool group 60B is arranged in the front part of the operation tool arranging portion 19. That is, in the operation tool arranging section 19, the second operation tool group 60B is arranged in front of the first operation tool group 60A.
先ず、第1操作具群60Aについて説明する。
図18に示すように、第1操作具群60Aは、第1前部操作具61、第2前部操作具62、第3前部操作具63、第4前部操作具64、第5前部操作具65、第6前部操作具66、第7前部操作具67、第8前部操作具68、第9前部操作具69、第10前部操作具70、第11前部操作具71、第12前部操作具72から構成される。
First, the first operation tool group 60A will be described.
As shown in FIG. 18, the first operation tool group 60A includes a first front operation tool 61, a second front operation tool 62, a third front operation tool 63, a fourth front operation tool 64, and a fifth front operation tool. Section operation tool 65, sixth front operation tool 66, seventh front operation tool 67, eighth front operation tool 68, ninth front operation tool 69, tenth front operation tool 70, eleventh front operation The tool 71 and the twelfth front operation tool 72 are included.
第1前部操作具61〜第11前部操作具71は、押圧操作具としての押しボタンスイッチ(タクタイルスイッチ)である。つまり、第1操作具群60Aは、押圧により操作される複数の操作具を含む。詳しくは、第1前部操作具61〜第9前部操作具69は、走行による操作を押圧により行う走行系押圧操作具である。第10前部操作具70及び第11前部操作具71は、作業に関する操作を押圧により行う作業系押圧操作具である。
The first front operation tool 61 to the eleventh front operation tool 71 are push button switches (tactile switches) as pressing operation tools. That is, the first operation tool group 60A includes a plurality of operation tools operated by pressing. Specifically, the first front operation tool 61 to the ninth front operation tool 69 are travel system pressing operation tools that perform an operation by running by pressing. The tenth front operation tool 70 and the eleventh front operation tool 71 are work-system pressing operation tools that perform operations related to work by pressing.
第1前部操作具61は、シャトル変速中立スイッチであり、押すことにより変速装置の変速を中立に戻すことができる。第2前部操作具62及び第3前部操作具63は、エンジン回転数メモリスイッチであり、エンジン8の回転数を制御装置の記憶部に予め記憶されたエンジン回転数に設定する。第2前部操作具62は、押圧することにより、エンジン8の回転数を予め設定された第1回転数に設定することができる。第3前部操作具63は、押圧することにより、エンジン8の回転数を予め設定された第1回転数とは異なる第2回転数に設定することができる。
The first front operation tool 61 is a shuttle gear shift neutral switch, and can be returned to neutral by shifting the gear shift of the transmission. The second front operating tool 62 and the third front operating tool 63 are engine rotation speed memory switches, and set the rotation speed of the engine 8 to the engine rotation speed stored in advance in the storage unit of the control device. By pressing the second front operation tool 62, the rotation speed of the engine 8 can be set to a preset first rotation speed. By pressing the third front operating tool 63, the rotational speed of the engine 8 can be set to a second rotational speed different from the preset first rotational speed.
第4前部操作具64は、デフロックスイッチ(マニュアル)である。第5前部操作具65は、デフロックスイッチ(自動)である。第6前部操作具66は、4WDスイッチ(マニュアル)であり、押すことによって常に前輪と後輪とが駆動される。第7前部操作具67は、4WDスイッチ(自動)であり、押すことによって車速と前輪の切れ角に応じて2WDと4WDとが自動的に切り換わる。第8前部操作具68は、倍速スイッチであり、押すことによって旋回時前輪を速く回して小回りの旋回が可能となる。第9前部操作具69は、旋回スイッチであり、押すことによって、作業装置を上昇させたときにエンジン回転数を減少させて作業車両1を低速で旋回させることができる。第10前部操作具70は、3Pリンクロックスイッチであり、押すことによって作業装置が下降しないように昇降装置4をロックすることができる。
The fourth front operation tool 64 is a diff lock switch (manual). The fifth front operation tool 65 is a diff lock switch (automatic). The sixth front operating tool 66 is a 4WD switch (manual), and by pushing it, the front wheels and the rear wheels are always driven. The 7th front operation tool 67 is a 4WD switch (automatic), and when it is pressed, 2WD and 4WD are automatically switched according to the vehicle speed and the turning angle of the front wheels. The eighth front operating tool 68 is a double speed switch, and by pushing it, the front wheel can be turned rapidly during turning to make a small turn. The ninth front operation tool 69 is a turning switch, and by pushing it, it is possible to turn the work vehicle 1 at a low speed by decreasing the engine speed when raising the work device. The tenth front operation tool 70 is a 3P link lock switch, and can lock the elevating device 4 so that the working device does not descend when pushed.
第11前部操作具71は、昇降装置4を駆動して作業装置を昇降させるポンパスイッチである。第11前部操作具71は、走行系押圧操作具(第1前部操作具61〜第9前部操作具69)よりも小面積で且つ集約して配置された複数(2つ)の押圧操作部71a、71bを有する小型操作具である。本実施形態の場合、第11前部操作具(小型操作具)71は、複数(2つ)の押圧操作部71a、71bが一体化されているが、複数(2つ)の押圧操作部71a、71bが近接して配置されていてもよい。
The eleventh front part operation tool 71 is a pumper switch that drives the elevating device 4 to elevate the working device. The eleventh front part operation tool 71 has a smaller area than the traveling system pressing operation tools (first front part operation tool 61 to ninth front operation tool 69) and a plurality of (two) presses arranged collectively. It is a small-sized operation tool having operation parts 71a and 71b. In the case of the present embodiment, the eleventh front operation tool (small operation tool) 71 has a plurality (two) of pressing operation sections 71a and 71b integrated, but a plurality (two) of pressing operation sections 71a. , 71b may be arranged close to each other.
押圧操作部71a、71bは、操作時に押圧される部分である。第11前部作業具71は、2つの押圧操作部71a、71bが選択的に押圧操作されるシーソースイッチである。押圧操作部71aは、第11前部作業具71の前半分の領域である。押圧操作部71bは、第11前部作業具71の後ろ半分の領域である。2つの押圧操作部71a、71bのそれぞれの表面積は、走行系押圧操作具(第1前部操作具61〜第9前部操作具69)の表面積よりも小さい。
The pressing operation parts 71a and 71b are parts that are pressed during operation. The eleventh front part work implement 71 is a seesaw switch with which two pressing operation parts 71a and 71b are selectively pressed. The pressing operation portion 71a is a front half area of the eleventh front working tool 71. The pressing operation portion 71b is a rear half area of the eleventh front working tool 71. The surface area of each of the two pressing operation portions 71a and 71b is smaller than the surface area of the traveling-system pressing operation tool (first front operation tool 61 to ninth front operation tool 69).
走行系押圧操作具(第1前部操作具61〜第9前部操作具69)は、それぞれ押圧操作部80と表示部81とを有している。尚、図18では、図示のスペースの都合上、第6前部操作具65のみに符号80、81を付しているが、他の走行系押圧操作具も第6前部操作具65と同様の位置に押圧操作部80及び表示部81を有している。
押圧操作部80は、走行系押圧操作具(第1前部操作具61〜第9前部操作具69)の操作時に押圧される部分である。表示部81は、走行系押圧操作具が操作状態と非操作状態のいずれの状態にあるかを示す。操作状態は、押圧操作部80が押圧されている状態である。非操作状態は、押圧操作部80が押圧されていない状態である。表示部81は、点灯可能なLED等のランプから構成されている。表示部81を構成するランプは、操作状態において点灯し、非操作状態において消灯する。つまり、表示部81は、走行系押圧操作具が操作状態と非操作状態のいずれの状態にあるかを点灯と消灯の切り換えによって示すインジケータである。作業者は、表示部81が点灯状態にあるか消灯状態にあるかを見ることによって、走行系押圧操作具が操作状態と非操作状態のいずれの状態にあるかを把握可能である。
The traveling system pressing operation tools (first front operation tool 61 to ninth front operation tool 69) each include a pressing operation portion 80 and a display portion 81. Note that, in FIG. 18, reference numerals 80 and 81 are given only to the sixth front operating tool 65 for the sake of space in the drawing, but other traveling system pressing operating tools are similar to the sixth front operating tool 65. The pressing operation section 80 and the display section 81 are provided at the position.
The pressing operation portion 80 is a portion that is pressed when the traveling-type pressing operation tool (first front operation tool 61 to ninth front operation tool 69) is operated. The display section 81 indicates whether the traveling system pressing operation tool is in an operated state or a non-operated state. The operation state is a state in which the pressing operation unit 80 is pressed. The non-operation state is a state in which the pressing operation unit 80 is not pressed. The display unit 81 is composed of a lamp such as an LED that can be turned on. The lamp forming the display unit 81 is turned on in the operated state and turned off in the non-operated state. That is, the display unit 81 is an indicator that indicates whether the traveling system pressing operation tool is in the operating state or the non-operating state by switching between lighting and extinguishing. The operator can grasp whether the traveling-system pressing operation tool is in the operating state or the non-operating state by seeing whether the display section 81 is in the lighting state or the extinguishing state.
第11前部操作具(小型操作具)71は、押圧操作部71a、71bを有しているが、操作状態と非操作状態のいずれの状態にあるのかを示す表示部(インジケータ)を有していない。そのため、表示部を設けるためのスペースが不要となる。その結果、複数(2つ)の押圧操作部71a、71bを有する第11前部操作具(小型操作具)71の表面積を、同じ数(2つ)の走行系押圧操作具を合わせた表面積よりも小さく構成することができる。具体的には、第11前部操作具71は2つの押圧操作部71a、71bを有しているが、第11前部操作具71の表面積は、2つの走行系押圧操作具(例えば、第8前部操作具68と第9走行操作具69)を合わせた表面積よりも小さくなる。
The eleventh front part operation tool (small operation tool) 71 has pressing operation parts 71a and 71b, but has a display part (indicator) indicating whether it is in an operating state or a non-operating state. Not not. Therefore, the space for providing the display unit is not necessary. As a result, the surface area of the eleventh front operating tool (small operating tool) 71 having a plurality (two) of pressing operating parts 71a, 71b is calculated from the total surface area of the same number (two) of running system pressing operating tools. Can also be made smaller. Specifically, the eleventh front operating tool 71 has two pressing operating portions 71a and 71b, but the surface area of the eleventh front operating tool 71 is two traveling system pressing operating tools (for example, It is smaller than the total surface area of the 8th front operation tool 68 and the 9th traveling operation tool 69).
つまり、第11前部操作具71は、表示部81を有する走行系押圧操作具(第1前部操作具61〜第9前部操作具69)よりも小面積で且つ集約して配置された複数の押圧操作部71a、71bを有する。
第11前部操作具71の前後方向の中心線CL1と、第11前部操作具71と車体幅方向に並んだ走行系押圧操作具であって前後方向に並んだ走行系押圧操作具(第4前部操作具64と第5走行操作具65、第6前部操作具66と第7走行操作具67、第8前部操作具68と第9走行操作具69)の間の中心線CL2は、前後方向において一致している。
That is, the eleventh front part operation tool 71 has a smaller area than the traveling system pressing operation tool (the first front part operation tool 61 to the ninth front part operation tool 69) having the display section 81 and is arranged collectively. It has a plurality of pressing operation parts 71a and 71b.
A longitudinal centerline CL1 of the eleventh front operating tool 71 and a traveling system pressing operating tool that is lined up with the eleventh front operating tool 71 in the vehicle body width direction and that is lined up in the front-back direction (first 4 front operation tool 64 and fifth travel operation tool 65, sixth front operation tool 66 and seventh travel operation tool 67, center line CL2 between eighth front operation tool 68 and ninth travel operation tool 69) Match in the front-back direction.
第11前部操作具71の押圧操作部71a,71bは、第11前部操作具71と車体幅方向に並んだ走行系押圧操作具(第4前部操作具64〜第9前部操作具69)の押圧操作部80と前後方向においてずれた位置に配置されている。
第11前部操作具71の前後方向の長さは、2つの走行系押圧操作具(例えば、第8前部操作具68と第9走行操作具69)の前後方向の長さを合わせた長さよりも小さい。第11前部操作具71の車体幅方向の長さは、走行系押圧操作具(例えば、第8前部操作具68)の車体幅方向の長さと等しい。
The pressing operation portions 71a and 71b of the eleventh front operating tool 71 are the traveling system pressing operation tools (fourth front operating tool 64 to ninth front operating tool) aligned with the eleventh front operating tool 71 in the vehicle body width direction. 69), and is arranged at a position deviated from the pressing operation portion 80 in the front-back direction.
The length in the front-rear direction of the eleventh front part operation tool 71 is the total length of the two travel-system pressing operation tools (for example, the eighth front part operation tool 68 and the ninth travel operation tool 69) in the front-rear direction. Smaller than The length of the eleventh front operation tool 71 in the vehicle width direction is equal to the length of the traveling system pressing operation tool (for example, the eighth front operation tool 68) in the vehicle width direction.
第12前部操作具72は、作業に関する操作を縦軸回りの回転により行う回転操作具である。つまり、前部操作具群60は、作業に関する操作を縦軸回りの回転により行う回転操作具(第12前部操作具)72を含む。回転操作具72は、操作具配置部19の右後部に配置されている。回転操作具72は、昇降装置4を駆動して作業装置による作業深さ(耕耘機による耕耘深さ)を調整する耕深調整ダイヤルである。
The twelfth front part operation tool 72 is a rotary operation tool that performs an operation related to work by rotating around a vertical axis. That is, the front operation tool group 60 includes a rotation operation tool (twelfth front operation tool) 72 for performing an operation related to work by rotating around the vertical axis. The rotary operation tool 72 is arranged on the right rear part of the operation tool arranging portion 19. The rotary operation tool 72 is a plowing depth adjustment dial that drives the elevating device 4 to adjust the working depth of the working device (plow depth of the tiller).
図18に示すように、アームレスト15の表面(上面16a)は、第1領域15Aと第2領域15Bと第3領域15Cとを含む。第1領域15Aと第2領域15Bと第3領域15Cとは、操作具配置部19に設けられている。第1領域15Aは、運転席10側に設けられている。第2領域15Bは、運転席10側と反対側に設けられている。第3領域15Cは、第1領域15Aと第2領域15Bとの間に設けられている。第1領域15Aには、走行系押圧操作具(第1前部操作具61〜第9前部操作具69)が配置されている。第2領域15Bには、第12操作具(回転操作具)72が配置されている。第3領域15Cには、第10操作具70及び第11前部操作具(小型操作具)71が配置されている。
As shown in FIG. 18, the surface (upper surface 16a) of the armrest 15 includes a first area 15A, a second area 15B, and a third area 15C. The first area 15A, the second area 15B, and the third area 15C are provided in the operation tool placement portion 19. The first area 15A is provided on the driver's seat 10 side. The second region 15B is provided on the side opposite to the driver's seat 10 side. The third region 15C is provided between the first region 15A and the second region 15B. In the first region 15A, traveling system pressing operation tools (first front operation tool 61 to ninth front operation tool 69) are arranged. A twelfth operation tool (rotation operation tool) 72 is arranged in the second region 15B. The tenth operating tool 70 and the eleventh front operating tool (small operating tool) 71 are arranged in the third region 15C.
これにより、第11前部操作具(小型操作具)71と第12前部操作具(回転操作具)72とは、アームレスト15の幅方向において隣り合う位置に配置されている。具体的には、第12前部操作具(回転操作具)72は、アームレスト15の一側方側(運転席10側と反対側)に配置されている。第11前部操作具(小型操作具)71は、第12前部操作具(回転操作具)72よりも他側方側(運転席10側)に配置されている。ここで、第11前部操作具(小型操作具)71及び第12回転操作具(回転操作具)72は、いずれも昇降装置4を操作する操作具である。そのため、第11前部操作具(小型操作具)71と第12回転操作具(回転操作具)72とが、アームレスト15の幅方向において隣り合う位置に配置されていることで、昇降装置4の操作性が良好となる。
Accordingly, the eleventh front operation tool (small operation tool) 71 and the twelfth front operation tool (rotation operation tool) 72 are arranged at positions adjacent to each other in the width direction of the armrest 15. Specifically, the twelfth front operation tool (rotation operation tool) 72 is arranged on one side of the armrest 15 (on the side opposite to the driver's seat 10 side). The eleventh front operation tool (small operation tool) 71 is arranged on the other side (driver's seat 10 side) than the twelfth front operation tool (rotation operation tool) 72. Here, the eleventh front operation tool (small operation tool) 71 and the twelfth rotation operation tool (rotation operation tool) 72 are both operation tools for operating the lifting device 4. Therefore, the eleventh front operation tool (small operation tool) 71 and the twelfth rotation operation tool (rotation operation tool) 72 are arranged at positions adjacent to each other in the width direction of the armrest 15, so that the lifting device 4 of Operability is improved.
また、第10前部操作具70と第11前部操作具71とは、前後方向において隣り合う位置に配置されている。これにより、昇降装置4に関する操作を行う第10前部操作具70、第11前部操作具71、第12回転操作具(回転操作具)72が、近くにまとめて配置されるため、昇降装置4に関する操作の操作性が向上する。
次に、第2操作具群60Bについて説明する。
Further, the tenth front operation tool 70 and the eleventh front operation tool 71 are arranged at positions adjacent to each other in the front-rear direction. As a result, the tenth front operation tool 70, the eleventh front operation tool 71, and the twelfth rotation operation tool (rotation operation tool) 72 that perform operations related to the lifting device 4 are collectively arranged in the vicinity, so that the lifting device. The operability of operations related to 4 is improved.
Next, the second operation tool group 60B will be described.
図18に示すように、第2操作具群60Bは、第13前部操作具73、第14前部操作具74、第15前部操作具75を含む。第13前部操作具73及び第14前部操作具74は、横軸(車体幅方向に延びる軸)回りに揺動操作される操作具である。第15前部操作具75は、横軸(車体幅方向に延びる軸)回りに回転操作される操作具である。つまり、第2操作具群60Bは、横軸回りの回転又は揺動により操作される複数の操作具を含む。
As shown in FIG. 18, the second operation tool group 60B includes a thirteenth front operation tool 73, a fourteenth front operation tool 74, and a fifteenth front operation tool 75. The thirteenth front part operation tool 73 and the fourteenth front part operation tool 74 are operation tools which are rocked around a horizontal axis (an axis extending in the vehicle body width direction). The fifteenth front part operation tool 75 is an operation tool that is rotated about a horizontal axis (an axis extending in the vehicle body width direction). That is, the second operation tool group 60B includes a plurality of operation tools operated by rotation or swing around the horizontal axis.
第13前部操作具73及び第14前部操作具74は、PTOクラッチの接続又は遮断の操作を行うPTOクラッチコントロールスイッチである。第13前部操作具73は、リヤPTOクラッチコントロールスイッチである。第14前部操作具74は、フロントPTOクラッチコントロールスイッチである。
第15前部操作具75は、走行に関する操作を横軸回りの回転により行う回転ダイヤルである。本実施形態の場合、第15前部操作具75は、エンジン8の回転数を増加又は減少させるアクセルダイヤルである。
The thirteenth front operation tool 73 and the fourteenth front operation tool 74 are PTO clutch control switches for performing an operation of connecting or disconnecting the PTO clutch. The thirteenth front operation tool 73 is a rear PTO clutch control switch. The fourteenth front part operation tool 74 is a front PTO clutch control switch.
The fifteenth front operation tool 75 is a rotary dial that performs an operation related to traveling by rotating around a horizontal axis. In the case of the present embodiment, the fifteenth front operation tool 75 is an accelerator dial that increases or decreases the rotation speed of the engine 8.
図2に示すように、第15前部操作具(アクセルダイヤル)75は、回転体75aと摘み部75bとを有している。回転体75aは、アームレスト15の上面から側面視にて上向きに凸の円弧状に突出している。摘み部75bは、回転体75aの上面から突出している。回転体75aは、アームレスト15の内部に配置された横向き(水平方向)の支軸回りに回動可能に取り付けられている。摘み部75bを摘んで前方又は後方に移動させることにより、回転体75aが支軸回りに回動する。摘み部75bを前方に移動させると、エンジン8の回転数が増加する。摘み部75bを後方に移動させると、エンジン8の回転数が減少する。
As shown in FIG. 2, the fifteenth front operation tool (accelerator dial) 75 has a rotating body 75a and a knob 75b. The rotating body 75a projects upward from the upper surface of the armrest 15 in an arc shape that is convex upward in a side view. The knob 75b projects from the upper surface of the rotating body 75a. The rotating body 75a is attached so as to be rotatable around a lateral (horizontal) spindle that is arranged inside the armrest 15. By squeezing the grip portion 75b and moving it forward or backward, the rotating body 75a rotates about the spindle. When the knob 75b is moved forward, the rotation speed of the engine 8 increases. When the knob 75b is moved rearward, the rotation speed of the engine 8 decreases.
図18に示すように、第13前部操作具73、第14前部操作具74、第15前部操作具75は、アームレスト15の幅方向に並んで配置されている。第13前部操作具73及び第14前部操作具74は、アームレスト15の運転席10側に配置されている。第15前部操作具75は、アームレスト15の運転席10側と反対側に配置されている。
図18に示すように、第15前部操作具75の後方(矢印A2方向)には他の操作具が配置されていない。そのため、第15前部操作具(アクセルダイヤル)75を操作する際に、他の操作具が邪魔になることがなく、良好な操作性が得られる。
As shown in FIG. 18, the thirteenth front operation tool 73, the fourteenth front operation tool 74, and the fifteenth front operation tool 75 are arranged side by side in the width direction of the armrest 15. The thirteenth front operation tool 73 and the fourteenth front operation tool 74 are arranged on the driver seat 10 side of the armrest 15. The fifteenth front operation tool 75 is arranged on the side opposite to the driver seat 10 side of the armrest 15.
As shown in FIG. 18, no other operation tool is arranged behind the fifteenth front operation tool 75 (direction of arrow A2). Therefore, when operating the fifteenth front operating tool (accelerator dial) 75, other operating tools do not interfere with the operation and good operability can be obtained.
図4、図5に示すように、横軸回りの回転又は揺動により操作される操作具(第13前部操作具73〜第15前部操作具75)の高さ(表面16aからの高さ)は、押圧により操作される操作具(第1前部操作具61〜第11前部操作具71)の高さよりも高い。また、横軸回りの揺動により操作される操作具(第13前部操作具73、第14前部操作具74)の高さは、他の操作具の高さよりも高い。
As shown in FIGS. 4 and 5, the height of the operation tool (thirteenth front operation tool 73 to fifteenth front operation tool 75) operated by rotation or swinging about the horizontal axis (height from the surface 16a). Is higher than the height of the operation tool (first front operation tool 61 to eleventh front operation tool 71) operated by pressing. Further, the height of the operation tools (thirteenth front operation tool 73, fourteenth front operation tool 74) operated by swinging about the horizontal axis is higher than the heights of the other operation tools.
操作具配置部19において、横軸回りの回転又は揺動により操作される操作具(第13前部操作具73〜第15前部操作具75)は、押圧により操作される操作具(第1前部操作具61〜第11前部操作具71)よりも前方に配置されている。つまり、操作具配置部19において、高い操作具が低い操作具よりも前方に配置されている。台座20の上端部と肘置き部18の上面18aの前端部とを繋ぐ仮想直線L1は、前方に向かうにつれて上方に移行するように傾斜しているため、高い操作具を低い操作具よりも前方に配置することで、操作具が仮想直線L1から上方に突出することを回避できる。これにより、肘置き部18に肘を置いて操作レバー21を操作する作業者の腕が、操作具配置部19に配置された操作スイッチに接触することを確実に防止できる。
In the operation tool arranging section 19, the operation tools (thirteenth front operation tool 73 to fifteenth front operation tool 75) operated by rotation or swinging about the horizontal axis are operated by pressing (first operation tool). It is arranged in front of the front operation tool 61 to the eleventh front operation tool 71). That is, in the operation tool placement portion 19, the high operation tool is arranged in front of the low operation tool. The virtual straight line L1 connecting the upper end of the pedestal 20 and the front end of the upper surface 18a of the elbow rest 18 is inclined so as to move upward as it goes forward, so that a high operating tool is forward of a low operating tool. It is possible to prevent the operation tool from protruding upward from the virtual straight line L1 by disposing the operation tool at the position. As a result, it is possible to reliably prevent the arm of the operator who operates the operation lever 21 by placing the elbow on the elbow rest 18 to come into contact with the operation switch arranged on the operation tool arrangement portion 19.
前部操作具群60と後部操作具群40とは、1枚の基板に配置することができる。詳しくは、前部操作具群60の全部と後部操作具群40の全部とを1枚の基板に配置することができる。また、前部操作具群60の一部と後部操作具群40の全部とを1枚の基板に配置することもできる。また、前部操作具群60の全部と後部操作具群40の一部とを1枚の基板に配置することもできる。また、前部操作具群60の一部と後部操作具群40の一部とを1枚の基板に配置することもできる。本実施形態の場合、前部操作具群60と後部操作具群40に含まれる操作具のうち、第13前部操作具73と第14前部操作具74とを除く操作具が1枚の基板に配置されている。
The front operation tool group 60 and the rear operation tool group 40 can be arranged on one substrate. Specifically, the entire front operation tool group 60 and the entire rear operation tool group 40 can be arranged on one board. Further, a part of the front operation tool group 60 and the whole of the rear operation tool group 40 can be arranged on one board. Further, the entire front operation tool group 60 and a part of the rear operation tool group 40 can be arranged on one board. Further, a part of the front operation tool group 60 and a part of the rear operation tool group 40 can be arranged on one board. In the case of the present embodiment, among the operation tools included in the front operation tool group 60 and the rear operation tool group 40, one operation tool except the thirteenth front operation tool 73 and the fourteenth front operation tool 74 is provided. It is arranged on the substrate.
前部操作具群60に含まれる操作具のうち、縦軸回りの回転により操作される回転操作具(第12前部操作具72)は、アームレスト15の本体16の上面16aの一側方側(運転席10側と反対側)の領域に配置されている。また、後部操作具群40に含まれる操作具のうち、縦軸回りの回転により操作される回転操作具(第9後部操作具49〜第14後部操作具54)も、上面16aの一側方側(運転席10側と反対側)の領域に配置されている。つまり、縦軸回りの回転により操作される回転操作具は、アームレスト15の本体16の上面16aの一側方側の領域に配置されている。これにより、縦軸回りの回転操作のための右手の指の動き(親指と他の指で摘んで回す動き)を自然に円滑に行うことができる。
Among the operation tools included in the front operation tool group 60, the rotary operation tool (the twelfth front operation tool 72) operated by rotating about the vertical axis is one side of the upper surface 16a of the main body 16 of the armrest 15. It is arranged in a region (opposite to the driver's seat 10 side). Further, among the operation tools included in the rear operation tool group 40, the rotation operation tools (the ninth rear operation tool 49 to the fourteenth rear operation tool 54) operated by the rotation around the vertical axis are also located on one side of the upper surface 16a. It is arranged in the area on the side (the side opposite to the driver's seat 10 side). That is, the rotary operation tool operated by rotation about the vertical axis is arranged in a region on one side of the upper surface 16 a of the main body 16 of the armrest 15. As a result, the movement of the finger of the right hand (the movement of pinching with the thumb and the other finger to rotate) for the rotation operation around the vertical axis can be performed naturally and smoothly.
前部操作具群60に含まれる操作具のうち、押圧により操作される押圧操作具(第1前部操作具61〜第11前部操作具71)は、アームレスト15の本体16の上面16aの他側方側(運転席10側)の領域に配置されている。また、後部操作具群40に含まれる操作具のうち、押圧により操作される押圧操作具(第1後部操作具41〜第8後部操作具48)も、上面16aの他側方側(運転席10側)の領域に配置されている。つまり、押圧操作具は、アームレスト15の本体16の上面16aの他側方側の領域に配置されている。これにより、親指や人差し指に近い側に押圧操作具が配置されるため、押圧操作具の操作を円滑に行うことができる。
但し、前部操作具群60に含まれる具体的な前部操作具の種類及び数は、上述した前部操作具の種類及び数には限定されない。
Among the operation tools included in the front operation tool group 60, the pressing operation tools (first front operation tool 61 to eleventh front operation tool 71) operated by pressing are provided on the upper surface 16 a of the main body 16 of the armrest 15. It is arranged in the area on the other side (driver's seat 10 side). Further, among the operation tools included in the rear operation tool group 40, the pressing operation tools (first rear operation tool 41 to eighth rear operation tool 48) operated by pressing are also on the other side of the upper surface 16a (driver's seat). 10 side). That is, the pressing operation tool is arranged in a region on the other side of the upper surface 16 a of the body 16 of the armrest 15. As a result, since the pressing operation tool is arranged on the side close to the thumb or the index finger, the pressing operation tool can be operated smoothly.
However, the specific types and numbers of the front operation tools included in the front operation tool group 60 are not limited to the types and the numbers of the front operation tools described above.
<変更形態>
図19〜図22は、アームレスト15の変更形態を示している。
以下、変更形態のアームレスト15について、上記実施形態のアームレスト15と異なる構成を中心に説明し、共通する構成については説明を省略する。
<Change form>
19 to 22 show a modification of the armrest 15.
Hereinafter, the armrest 15 of the modified embodiment will be described focusing on the configuration different from the armrest 15 of the above-described embodiment, and the description of the common configuration will be omitted.
変更形態のアームレスト15は、台座20及び操作レバー21の配置等が上記実施形態と異なっている。具体的には、台座20及び操作レバー21が上記実施形態に比べて運転席10側と反対側(右側)に偏位している。
図19に示すように、台座20の幅方向中心(車体幅方向の中心)は、アームレスト15の本体16の幅方向中心よりも右側に偏位している。これにより、図21に示すように、台座20の右面20eの下端部は、本体16の右側面16dの上端部と面一となっている。また、台座20の前面20bの下端部は、本体16の前面16eの下端部と面一となっている。言い換えれば、台座20の右面20eの下端部は、本体16の右側面16dの上端部と段差無く滑らかに繋がっている。また、台座20の前面20bの下端部は、本体16の前面16eの上端部と段差無く滑らかに繋がっている。
The armrest 15 of the modification is different from the above-described embodiment in the arrangement of the pedestal 20 and the operation lever 21. Specifically, the pedestal 20 and the operation lever 21 are deviated to the opposite side (right side) from the driver's seat 10 side as compared with the above embodiment.
As shown in FIG. 19, the center of the pedestal 20 in the width direction (the center of the vehicle body in the width direction) is offset to the right of the center of the armrest 15 in the width direction of the main body 16. As a result, as shown in FIG. 21, the lower end of the right surface 20e of the pedestal 20 is flush with the upper end of the right surface 16d of the main body 16. The lower end of the front surface 20b of the pedestal 20 is flush with the lower end of the front surface 16e of the main body 16. In other words, the lower end portion of the right surface 20e of the pedestal 20 is smoothly connected to the upper end portion of the right side surface 16d of the main body 16 without a step. Further, the lower end of the front surface 20b of the pedestal 20 is smoothly connected to the upper end of the front surface 16e of the main body 16 without any step.
台座20の上面20aは、幅(車体幅方向の長さ)が前後方向の長さよりも小さい。台座20の上面20aの幅(車体幅方向の長さ)は、延出部26の幅よりも狭く、スカート22aの幅と略同じである。
図19、図20に示すように、台座20が右側に偏位して配置されていることによって、本体16の上面16aには台座20の左側に操作具が配置されていない領域16gが設けられている。領域16gは、横軸回りに揺動操作される操作具である第13前部操作具(リヤPTOクラッチコントロールスイッチ)73の前方に位置している。領域16gは、第13前部操作具73の前方から本体16の前端部まで至っている。領域16gの前端部は、本体16の前面16eの上端部と繋がっている。領域16gの左端部は、本体16の左側面16cの上端部と繋がっている。
The width (length in the vehicle body width direction) of the upper surface 20a of the pedestal 20 is smaller than the length in the front-rear direction. The width (length in the vehicle body width direction) of the upper surface 20a of the pedestal 20 is narrower than the width of the extending portion 26 and is substantially the same as the width of the skirt 22a.
As shown in FIGS. 19 and 20, since the pedestal 20 is eccentrically arranged on the right side, the upper surface 16a of the main body 16 is provided with a region 16g on the left side of the pedestal 20 in which the operation tool is not arranged. ing. The region 16g is located in front of the thirteenth front operating tool (rear PTO clutch control switch) 73, which is an operating tool that is swung about the horizontal axis. The region 16g extends from the front of the thirteenth front operating tool 73 to the front end of the main body 16. The front end of the region 16g is connected to the upper end of the front surface 16e of the main body 16. The left end of the region 16g is connected to the upper end of the left side surface 16c of the main body 16.
図19に示すように、操作レバー21の幅方向中心(車体幅方向の中心)は、アームレスト15の本体16の幅方向中心よりも右側に偏位している。車体幅方向において、操作レバー21の左端部(グリップ23の左端部)は本体16の左側面16cよりも右方に位置し、操作レバー21の右端部(グリップ23の右端部)は本体16の右側面16dよりも右方に位置している。
As shown in FIG. 19, the center of the operation lever 21 in the width direction (center of the vehicle body width direction) is offset to the right of the center of the armrest 15 in the width direction of the main body 16. In the vehicle body width direction, the left end portion of the operation lever 21 (the left end portion of the grip 23) is located on the right side of the left side surface 16c of the main body 16, and the right end portion of the operation lever 21 (the right end portion of the grip 23) of the main body 16. It is located to the right of the right side surface 16d.
図19、図20に示すように、第13前部操作具73の周囲には第1凹部76が設けられている。第14前部操作具(フロントPTOクラッチコントロールスイッチ)74の周囲には第2凹部77が設けられている。第1凹部76及び第2凹部77は、本体16の上面16aに対して下方に凹んでいる。第1凹部76及び第2凹部77は、平面視にて前後方向に長い長方形状に形成されている。
As shown in FIGS. 19 and 20, a first recess 76 is provided around the thirteenth front operation tool 73. A second recess 77 is provided around the fourteenth front operation tool (front PTO clutch control switch) 74. The first recess 76 and the second recess 77 are recessed downward with respect to the upper surface 16 a of the main body 16. The first concave portion 76 and the second concave portion 77 are formed in a rectangular shape that is long in the front-rear direction in a plan view.
第1凹部76と第2凹部77との間には、第1凹部76と第2凹部77とを仕切る中間壁78Mが設けられている。第1凹部76の左側には、左壁78Lが設けられている。第2凹部77の右側には、右壁78Rが設けられている。中間壁78M、左壁78L、右壁78Rは、互いに平行に前後方向に延びている。図20に示すように、中間壁78M、左壁78L、右壁78Rは、前方に向かうにつれて下方に移行するように円弧状に湾曲している。中間壁78Mの前端部及び左壁78Lの前端部は、操作具が配置されていない領域16gと繋がっている。
An intermediate wall 78M that partitions the first recess 76 and the second recess 77 is provided between the first recess 76 and the second recess 77. A left wall 78L is provided on the left side of the first recess 76. A right wall 78R is provided on the right side of the second recess 77. The middle wall 78M, the left wall 78L, and the right wall 78R extend in the front-rear direction in parallel with each other. As shown in FIG. 20, the middle wall 78M, the left wall 78L, and the right wall 78R are curved in an arc shape so as to move downward as they go forward. The front end of the middle wall 78M and the front end of the left wall 78L are connected to the region 16g in which the operation tool is not arranged.
第13前部操作具73及び第14前部操作具74が起立状態にあるときの上端部の高さは、中間壁78M、左壁78L、右壁78Rの上縁部の高さ以下に設定されている。そのため、第13前部操作具73及び第14前部操作具74の上端部は、中間壁78M、左壁78L、右壁78Rの上縁部より上方に突出しない。
図19〜図21に示すように、第12前部操作具(耕深調整ダイヤル)72と第15前部操作具(アクセルダイヤル)75とは前後方向に並んで配置されている。より詳しくは、第12前部操作具72は、第15前部操作具75の車体幅方向の中心線を後方に延長した延長線上に配置されている。
The height of the upper end portion when the thirteenth front operation tool 73 and the fourteenth front operation tool 74 are in the upright state is set to be equal to or lower than the heights of the upper edges of the intermediate wall 78M, the left wall 78L, and the right wall 78R. Has been done. Therefore, the upper ends of the thirteenth front operation tool 73 and the fourteenth front operation tool 74 do not project upward from the upper edge portions of the intermediate wall 78M, the left wall 78L, and the right wall 78R.
As shown in FIGS. 19 to 21, the twelfth front operating tool (plow depth adjusting dial) 72 and the fifteenth front operating tool (accelerator dial) 75 are arranged side by side in the front-rear direction. More specifically, the twelfth front operating tool 72 is arranged on an extension line that extends backward from the center line of the fifteenth front operating tool 75 in the vehicle body width direction.
図20、図21に示すように、前部操作具群60(第1操作具群60A、第2操作具群60B)に含まれる操作具が配置された領域のうち、第12前部操作具72及び第15前部操作具75が配置された領域16hは、押圧により操作される操作具(走行系押圧操作具61〜69、作業系押圧操作具70,71)が配置された領域16iに対して下方に凹んで形成されている。そのため、前部操作具群60に含まれる操作具のうち、回転により操作される操作具(第12前部操作具72、第15前部操作具75)は、押圧により操作される操作具(走行系押圧操作具61〜69、作業系押圧操作具70,71)よりも低い位置に配置されている。
As shown in FIG. 20 and FIG. 21, a twelfth front operation tool in a region in which the operation tools included in the front operation tool group 60 (first operation tool group 60A, second operation tool group 60B) are arranged. The area 16h in which the 72 and the fifteenth front operation tool 75 are arranged is in the area 16i in which the operation tools (traveling system pressing operation tools 61 to 69, work system pressing operation tools 70, 71) operated by pressing are arranged. On the other hand, it is formed so as to be recessed downward. Therefore, among the operation tools included in the front operation tool group 60, the operation tools operated by rotation (the twelfth front operation tool 72, the fifteenth front operation tool 75) are the operation tools operated by pressing ( It is arranged at a position lower than the traveling system pressing operation tools 61 to 69 and the working system pressing operation tools 70, 71).
第12前部操作具72及び第15前部操作具75が配置された領域16hは、操作具が配置されていない領域16gと同じ高さである。領域16h及び領域16gの高さは、領域16iの高さよりも低い。領域16hの左前部は、領域16gの右後部と繋がっている。領域16hは、本体16の右端部まで達しており、本体16の右側面18cの上端部と繋がっている。
The area 16h in which the twelfth front operation tool 72 and the fifteenth front operation tool 75 are arranged has the same height as the area 16g in which no operation tool is arranged. The heights of the regions 16h and 16g are lower than the height of the region 16i. The left front part of the region 16h is connected to the right rear part of the region 16g. The region 16h reaches the right end of the main body 16 and is connected to the upper end of the right side surface 18c of the main body 16.
図19〜図21に示すように、領域16hと領域16iとの境界には、起立壁16jが形成されている。起立壁16jは、領域16hの上面から領域16iに向けて立ち上がっている。起立壁16jの前部は、第2凹部77の右側の右壁78Rを構成している。起立壁16jの後部は、第12前部操作具72の左方から後方に至るように平面視にて屈曲して延びている。図21に示すように、領域16hに配置された第12前部操作具72及び第15前部操作具75の上端部は、起立壁16jの高さよりも低い。そのため、第12前部操作具72の上端部及び第15前部操作具75の上端部は、起立壁16jの上端部より上方に突出していない。
As shown in FIGS. 19 to 21, standing walls 16j are formed at the boundaries between the regions 16h and 16i. The standing wall 16j rises from the upper surface of the region 16h toward the region 16i. The front portion of the standing wall 16j constitutes a right wall 78R on the right side of the second recess 77. The rear portion of the standing wall 16j is bent and extends in plan view from the left side of the twelfth front operation tool 72 to the rear side. As shown in FIG. 21, the upper ends of the twelfth front operating tool 72 and the fifteenth front operating tool 75 arranged in the region 16h are lower than the height of the standing wall 16j. Therefore, the upper end portion of the twelfth front operation tool 72 and the upper end portion of the fifteenth front operation tool 75 do not project above the upper end portion of the standing wall 16j.
図19、図20に示すように、第15前部操作具75と起立壁16jとの間には、領域16hの上面から突出する突出部79が設けられている。突出部79は、側面視にて円弧状に形成されており、第15前部操作具75と平行に前後方向に延びている。
図20に示す例では、第11前部操作具(ポンパスイッチ)71は、複数(2つ)の押圧操作部71a、71bが一体化されずに独立しており、互いに近接して配置されている。押圧操作部71aの前端部は、押圧操作部71aと車両幅方向に並んだ押圧操作具(第1前部操作具61、第2前部操作具62、第3前部操作具63)の前端部よりも後方に位置している。押圧操作部71bの後端部は、押圧操作部71bと車両幅方向に並んだ押圧操作具(第5前部操作具65、第7前部操作具67、第9前部操作具69)の後端部よりも前方に位置している。2つの押圧操作部71a、71bのそれぞれの表面積は、走行系押圧操作具(第1前部操作具61〜第9前部操作具69)の表面積よりも小さい。
As shown in FIGS. 19 and 20, a protruding portion 79 that protrudes from the upper surface of the region 16h is provided between the fifteenth front operating tool 75 and the standing wall 16j. The projecting portion 79 is formed in an arc shape in a side view and extends in the front-rear direction in parallel with the fifteenth front operating tool 75.
In the example shown in FIG. 20, in the eleventh front operating tool (pumper switch) 71, a plurality (two) of pressing operating portions 71a and 71b are not integrated but independent, and are arranged close to each other. There is. The front end portion of the pressing operation portion 71a is the front end of the pressing operation tool (the first front operation tool 61, the second front operation tool 62, the third front operation tool 63) aligned with the pressing operation portion 71a in the vehicle width direction. It is located behind the department. The rear end portion of the pressing operation portion 71b is provided with a pressing operation tool (a fifth front operation tool 65, a seventh front operation tool 67, a ninth front operation tool 69) aligned with the pressing operation section 71b in the vehicle width direction. It is located in front of the rear end. The surface area of each of the two pressing operation portions 71a and 71b is smaller than the surface area of the traveling-system pressing operation tool (first front operation tool 61 to ninth front operation tool 69).
<効果>
上記作業車両によれば、以下の効果を奏する。
作業車両1の操作レバー21は、作業車両1の運転席10の一側方側に設けられた操作レバー21であって、揺動可能な揺動体22と、揺動体22の上部に設けられたグリップ23と、を備え、グリップ23は、前記一側方側に設けられた握り部24と、前記一側方側と反対側である他側方側に設けられ且つ操作スイッチ30,31,32が設けられた操作部25と、握り部24の下部から後方に延出された延出部26と、握り部24の表面から延出部26の表面にわたって設けられた滑り止め部28と、を有する。
<Effect>
The above work vehicle has the following effects.
The operation lever 21 of the work vehicle 1 is an operation lever 21 provided on one side of the driver's seat 10 of the work vehicle 1, and is provided with a swingable swing body 22 and an upper portion of the swing body 22. A grip 23 is provided, and the grip 23 is provided on the one side and a grip portion 24 provided on the other side opposite to the one side and the operation switches 30, 31, 32. An operating portion 25 provided with, an extending portion 26 extending rearward from a lower portion of the grip portion 24, and an anti-slip portion 28 provided from a surface of the grip portion 24 to a surface of the extending portion 26. Have.
上記構成によれば、グリップ23に滑り止め部28が設けられているため、グリップ23を握って操作レバー21を操作する際に、操作時に手に作用する保持力(グリップ力)が高められて操作性が向上する。また、滑り止め部28がグリップ23の握り部24の表面から延出部26の表面にわたって設けられているため、握り部24を握っている部分(掌)だけでなく延出部26に載せた部分(小指球)の滑りも防止され、保持力が確実に高められて操作性が大きく向上する。
According to the above configuration, since the grip 23 is provided with the anti-slip portion 28, when the grip 23 is gripped and the operation lever 21 is operated, the holding force (grip force) acting on the hand during the operation is increased. Operability is improved. Further, since the non-slip portion 28 is provided from the surface of the grip portion 24 of the grip 23 to the surface of the extension portion 26, the grip portion 24 is placed not only on the gripping portion (palm) but also on the extension portion 26. The part (pinky ball) is also prevented from slipping, the holding force is surely increased, and the operability is greatly improved.
また、滑り止め部28は、延出部26の表面のうち前記一側方側に位置する部分のみに設けられている。
この構成によれば、滑り止め部28が運転席10の一側方側に設けられることで、握り部24を握った状態において小指球側の手の滑りが防がれるため、握り部24を握った掌が滑ってずれ落ちることを延出部26により確実に防止できる。加えて、滑り止め部28が運転席10の他側方側には設けられないことで、握り部24を握った状態において、手の母指球側を円滑に動かすことができるため、操作部25に設けられた操作スイッチを操作する親指の動きが滑り止め部28によって阻害されることがない。また、手の母指球側を動かしたときの摩擦が小さくなるため、母指球側の皮膚に加わる負荷が小さい。
The anti-slip portion 28 is provided only on the portion of the surface of the extension portion 26 located on the one side side.
According to this configuration, since the non-slip portion 28 is provided on one side of the driver's seat 10, slipping of the hand on the little finger ball side is prevented when the grip portion 24 is gripped. The extending portion 26 can reliably prevent the gripped palm from slipping off. In addition, since the non-slip portion 28 is not provided on the other side of the driver's seat 10, it is possible to smoothly move the ball side of the hand of the hand when the grip portion 24 is gripped. The anti-slip portion 28 does not impede the movement of the thumb that operates the operation switch provided at 25. Further, since the friction when the ball side of the hand is moved is small, the load applied to the skin on the ball side is small.
また、握り部24の表面は、延出部26側且つ操作部25側に滑り止め部28が設けられていない領域24a1を有している。
この構成によれば、握り部24を握った状態において親指の付け根付近が領域24a1に当たるため、操作部25に設けられた操作スイッチを操作する親指の動きが円滑となって、滑り止め部28によって阻害されることがない。
Further, the surface of the grip portion 24 has a region 24a1 where the anti-slip portion 28 is not provided on the extension portion 26 side and the operation portion 25 side.
According to this structure, since the vicinity of the base of the thumb hits the area 24a1 when the grip portion 24 is gripped, the operation of the operation switch provided on the operation portion 25 makes the thumb move smoothly, and the anti-slip portion 28 is used. Will not be hindered.
また、滑り止め部28bが設けられていない領域24a1は、上下方向において操作スイッチ30、31、32よりも下方に配置されている。
この構成によれば、操作スイッチ30、31、32を選択するときには親指の付け根の膨らみを領域24a1の表面で滑らせることができるとともに、選択した操作スイッチを操作するときには、親指の付け根の膨らみが滑り止め部28bでグリップされる。そのため、操作スイッチを容易に且つ確実に操作することができる。
Further, the region 24a1 where the anti-slip portion 28b is not provided is arranged below the operation switches 30, 31, 32 in the vertical direction.
According to this configuration, when the operation switch 30, 31, 32 is selected, the bulge of the base of the thumb can be slid on the surface of the region 24a1, and when the selected operation switch is operated, the bulge of the base of the thumb can be prevented. It is gripped by the non-slip portion 28b. Therefore, the operation switch can be operated easily and reliably.
また、握り部24は、前記他側方側から前記一側方側に向けて湾曲して延びる湾曲面24aと、操作部25から湾曲面24aに向けて立ち上がる起立面24eと、を有し、滑り止め部28は、湾曲面24aから延出部26の表面にわたって設けられている。
この構成によれば、握り部24を握ったときに、掌が湾曲面24aに沿うことで握り部24に対するフィット感に優れると共に、掌が湾曲面24aに沿って滑ることが防止される。
Further, the grip portion 24 has a curved surface 24a that curves and extends from the other lateral side toward the one lateral side, and an upright surface 24e that stands up from the operation portion 25 toward the curved surface 24a, The anti-slip part 28 is provided from the curved surface 24 a to the surface of the extending part 26.
According to this structure, when the grip portion 24 is gripped, the palm is along the curved surface 24a, so that the grip portion 24 is excellent in fit and the palm is prevented from sliding along the curved surface 24a.
また、起立面24eには、前記操作スイッチ30,31,32とは異なる他の操作スイッチ33,34が設けられており、滑り止め部28は、少なくとも他の操作スイッチ33,34と上下方向にてオーバーラップする範囲にわたって設けられている。
この構成によれば、起立面24eに設けられた操作スイッチ30,31,32を操作する際に、滑り止め部28によって掌の親指の付け根付近以外の部位が滑ることが防止される。そのため、掌の位置をしっかりと固定して操作スイッチ30,31,32を間違いなく確実に操作することができる。
Further, other operating switches 33, 34 different from the operating switches 30, 31, 32 are provided on the upright surface 24e, and the anti-slip portion 28 is provided at least vertically with the other operating switches 33, 34. Are provided over the overlapping range.
According to this configuration, when the operation switches 30, 31, 32 provided on the upright surface 24e are operated, the anti-slip portion 28 prevents the parts other than the vicinity of the base of the thumb of the palm from sliding. Therefore, the position of the palm can be firmly fixed and the operation switches 30, 31, 32 can be operated without fail without fail.
また、延出部26は、前記他側方側の延出幅が前記一側方側の延出幅よりも広い。
この構成によれば、握り部24を握ったときに、掌の親指側の下部を延出部26の延出幅の広い部分で支持することができるため、親指を動かしているときの掌の親指側のずり落ちを防ぐことができる。
また、湾曲面24aは、当該湾曲面24aの前記一側方側の縁部を構成する側縁部24hと、当該湾曲面24aの上側の縁部を構成する上縁部24iと、側縁部24hと上縁部24iとを繋ぐ角縁部24kと、を有し、角縁部24kは、側縁部24h及び上縁部24iに比べて小さい曲率半径で湾曲している。
The extension width of the extension portion 26 on the side of the other side is wider than the extension width on the side of the one side.
According to this configuration, when the grip portion 24 is gripped, the lower part of the palm of the palm on the thumb side can be supported by the wide portion of the extension portion 26, so that the palm of the palm when moving the thumb can be supported. It can prevent the thumb side from slipping off.
In addition, the curved surface 24a includes a side edge portion 24h that constitutes an edge portion on the one side of the curved surface 24a, an upper edge portion 24i that constitutes an upper edge portion of the curved surface 24a, and a side edge portion. 24h and a corner edge portion 24k that connects the upper edge portion 24i, and the corner edge portion 24k is curved with a smaller radius of curvature than the side edge portion 24h and the upper edge portion 24i.
この構成によれば、親指以外の複数の指で角縁部24kを挟んで握り部24を握ることができるため、掌の位置が安定して滑りにくくなり、長時間にわたって掌を一定の位置に維持することが容易となる。
また、作業車両1は、車体2に搭載された運転席10と、運転席10の一側方側に設けられたアームレスト15と、アームレスト15に設けられた操作レバー21と、を備え、操作レバー21は上記の滑り止め部28を有する操作レバー21である。
According to this configuration, since the grip portion 24 can be gripped by sandwiching the corner edge portion 24k with a plurality of fingers other than the thumb, the position of the palm is stable and difficult to slip, and the palm is kept in a constant position for a long time. Easy to maintain.
The work vehicle 1 also includes a driver's seat 10 mounted on the vehicle body 2, an armrest 15 provided on one side of the driver's seat 10, and an operation lever 21 provided on the armrest 15. Reference numeral 21 is an operation lever 21 having the above-mentioned anti-slip portion 28.
この構成によれば、アームレスト15に設けられた操作レバー21を備えた作業車両1において、グリップ23を握って操作レバー21を操作する際に、操作時に手に作用する保持力(グリップ力)が高められて操作性が向上する。
また、アームレスト15は操作レバー21の後方に肘置き部18を有し、操作レバー21は車体幅方向において肘置き部18の幅内に収まっている.
この構成によれば、運転席10に着座した作業者は、肘置き部18に置いた肘を大きく動かさずに(胴体から肘が離れない状態で)操作レバー21を操作することができ、操作性に優れている。
According to this configuration, in the work vehicle 1 including the operation lever 21 provided on the armrest 15, when the grip 23 is operated and the operation lever 21 is operated, the holding force (grip force) acting on the hand at the time of operation is increased. It is enhanced and the operability is improved.
The armrest 15 has an elbow rest 18 behind the operating lever 21, and the operating lever 21 is within the width of the elbow rest 18 in the vehicle width direction.
According to this configuration, the operator seated in the driver's seat 10 can operate the operation lever 21 without moving the elbow placed on the elbow rest 18 (in a state where the elbow is not separated from the body), and the operation is performed. It has excellent properties.
また、作業車両1は、運転席10と、運転席10の側方に設けられ且つ、揺動操作部17と、肘置き部18と、複数の操作具が配置された操作具配置部19と、を有するアームレスト15と、を備え、肘置き部18は、アームレスト15の後部に設けられ、揺動操作部17は、アームレスト15の前部に肘置き部18の上面より高く隆起して設けられた台座20と、台座20から上方に突出し且つ揺動可能な操作レバー21と、を有している。
Further, the work vehicle 1 includes a driver's seat 10, a swing operation part 17, an elbow rest part 18, and an operation tool placement part 19 provided with a plurality of operation tools, which are provided on the side of the driver's seat 10. And an armrest 15 having an armrest 15, and an elbow rest 18 provided at a rear portion of the armrest 15, and a swing operation portion 17 provided at a front portion of the armrest 15 so as to be higher than an upper surface of the elbow rest 18. The pedestal 20 and the operation lever 21 that projects upward from the pedestal 20 and can swing.
この構成によれば、操作レバー21の揺動支点を台座20の隆起内で高い位置に設けることが可能となり、台座20から上方に突出した操作レバー21の前後方向の揺動のストロークを小さくすることができる。また、肘置き部18に肘を置いた状態で操作レバー21を操作する際に、常に肘よりも高い位置で操作レバー21を握って操作することができる。つまり、前腕(腕の肘より前の部分)を前方に向けて高くなる上向きの傾斜姿勢として操作レバー21を操作することができる。これらの結果、操作レバー21を前方に傾けた場合でも肘が延びきりにくく、操作性が良好となるとともに、確実な操作が可能となる。
According to this configuration, the swing fulcrum of the operation lever 21 can be provided at a high position within the ridge of the pedestal 20, and the stroke of the operation lever 21 protruding upward from the pedestal 20 in the front-rear direction can be reduced. be able to. Further, when operating the operating lever 21 with the elbow placed on the elbow rest 18, the operating lever 21 can always be held and operated at a position higher than the elbow. That is, the operation lever 21 can be operated with the forearm (the part of the arm in front of the elbow) facing upward and tilting upward. As a result, even when the operation lever 21 is tilted forward, the elbow is unlikely to be fully extended, operability is improved, and reliable operation is possible.
まら、操作具配置部19は、揺動操作部17の後方且つ肘置き部18の前方において、台座20の上面及び肘置き部18の上面に対して低い位置に設けられている。
この構成によれば、腕の位置が操作具配置部19に対して十分に高くなるため、操作具配置部19に配置された操作具に対して意図せずに腕が接触することを確実に防止することができる。
In addition, the operation tool placement portion 19 is provided at a position lower than the upper surface of the pedestal 20 and the upper surface of the elbow rest portion 18 behind the swing operation portion 17 and in front of the elbow rest portion 18.
According to this configuration, since the position of the arm is sufficiently higher than the operation tool disposition unit 19, it is ensured that the arm unintentionally contacts the operation tool arranged in the operation tool disposition unit 19. Can be prevented.
また、複数の操作具は、台座20の上端部と肘置き部18の上面18aの前端部とを繋ぐ仮想直線L1よりも下方に配置されている。
この構成によれば、操作具配置部19に配置された操作具に対して意図せずに腕が接触することを、より確実に防止することができる。
また、複数の操作具は、肘置き部18の上面18aを台座20まで延長した延長線L2よりも下方に配置されている。
The plurality of operating tools are arranged below a virtual straight line L1 that connects the upper end of the pedestal 20 and the front end of the upper surface 18a of the elbow rest 18.
According to this configuration, it is possible to more reliably prevent unintentional contact of the arm with the operation tool arranged in the operation tool disposition unit 19.
Further, the plurality of operation tools are arranged below an extension line L2 that extends the upper surface 18a of the elbow rest 18 to the pedestal 20.
この構成によれば、操作具配置部19に配置された操作具に対して意図せずに腕が接触することを、さらに確実に防止することができる。
また、仮想直線L1は、前方に向かうにつれて上方に移行するように傾斜している。
この構成によれば、肘置き部18に肘を置いて操作レバー21を操作する際に、腕の傾き方向と仮想直線L1の傾き方向が同じとなるため、操作具配置部19に配置された操作具に対して意図せずに腕が接触することを確実に防止することができる。
With this configuration, it is possible to more reliably prevent the arm from unintentionally contacting the operation tool arranged in the operation tool arranging section 19.
The virtual straight line L1 is inclined so as to move upward as it goes forward.
According to this configuration, when the elbow is placed on the elbow rest 18 and the operation lever 21 is operated, the inclination direction of the arm and the inclination direction of the virtual straight line L1 are the same, and therefore, the operation tool placement portion 19 is arranged. Unintentional contact of the arm with the operation tool can be reliably prevented.
また、操作具配置部19の上面は、前方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。
この構成によれば、操作具配置部19の上面と仮想直線L1との上下方向の距離が前方に向かうにつれて拡がるため、操作具配置部19に配置された操作具に対して意図せずに腕が接触することを効果的に防止することができる。
Further, the upper surface of the operation tool disposing portion 19 is inclined so as to move downward as it goes forward.
According to this configuration, the vertical distance between the upper surface of the operation tool disposition unit 19 and the virtual straight line L1 increases as it goes forward, and therefore the arm arranged on the operation tool disposition unit 19 unintentionally. Can be effectively prevented.
また、複数の操作具は、押圧により操作される操作具61〜71と、横軸回りの回転又は揺動により操作される操作具73〜75と、を含み、操作具配置部19において、横軸回りの回転又は揺動により操作される操作具73〜75は、押圧により操作される操作具61〜71の前方に配置されている。
この構成によれば、仮想直線L1が前方に向かうにつれて上方に移行するように傾斜している条件下において、背が高い横軸回りの回転又は揺動により操作される操作具73〜75が、背の低い押圧により操作される操作具61〜71の前方に配置されるため、背が高い操作具が仮想直線L1から突出する状態が起こりにくい。そのため、操作具配置部19に配置された操作具に対して意図せずに腕が接触することを確実に防止することができる。
In addition, the plurality of operation tools include operation tools 61 to 71 operated by pressing and operation tools 73 to 75 operated by rotation or swing around the horizontal axis, and in the operation tool disposition unit 19, the horizontal operation is performed. The operation tools 73 to 75 operated by rotation or swing around the axis are arranged in front of the operation tools 61 to 71 operated by pressing.
According to this configuration, under the condition that the virtual straight line L1 is inclined so as to move upward as it goes forward, the operation tools 73 to 75 operated by rotation or swinging around a tall horizontal axis, Since it is arranged in front of the operation tools 61 to 71 that are operated by the short push, it is unlikely that the tall operation tool projects from the virtual straight line L1. Therefore, it is possible to reliably prevent the arm from unintentionally contacting the operation tool arranged in the operation tool arranging section 19.
また、アームレスト15の下面は、前部に比べて後部が上方に凹んでいる。
この構成によれば、アームレスト15の下面16bが運転席10に着座した作業者の膝と接触することが回避される。
また、作業車両1は、運転席10と、運転席10の側方に設けられ且つ表面に複数の操作具が配置されたアームレスト15と、を備え、複数の操作具は、走行に関する操作を押圧により行う走行系押圧操作具61〜69と、作業に関する操作を押圧により行う作業系押圧操作具70,71と、を含み、作業系押圧操作具70,71は、走行系押圧操作具61〜69よりも小面積で且つ集約して配置された複数の押圧操作部71a,71bを有する小型操作具71を含む。
Further, the lower surface of the armrest 15 is recessed upward at the rear portion as compared with the front portion.
According to this configuration, it is possible to prevent the lower surface 16b of the armrest 15 from coming into contact with the knees of the operator seated in the driver's seat 10.
Further, the work vehicle 1 includes a driver's seat 10 and an armrest 15 provided on the side of the driver's seat 10 and having a plurality of operating tools arranged on the surface thereof. The plurality of operating tools press an operation related to traveling. The running system pressing operation tools 61 to 69, and the working system pressing operation tools 70 and 71 that perform operations related to work by pressing. The working system pressing operation tools 70 and 71 are the traveling system pressing operation tools 61 to 69. It includes a small operation tool 71 having a plurality of pressing operation portions 71a and 71b arranged in a smaller area and collectively.
この構成によれば、作業系押圧操作具は、走行系押圧操作具よりも小面積で且つ集約して配置された複数の押圧操作部71a,71bを有する小型操作具71を含むことから、走行系押圧操作具と作業系押圧操作具とを大きさの違いによって直観的に明確に区別することができ、作業系押圧操作具を見つけ易い。また、小型操作具71は、複数の押圧操作部71a,71bが集約して配置されているため、操作性に優れている。
According to this configuration, the work system pressing operation tool includes the small operating tool 71 having a plurality of pressing operation portions 71a and 71b arranged in a smaller area than the traveling system pressing operation tool, so The system pressing operation tool and the working system pressing operation tool can be intuitively and clearly distinguished by the size difference, and the working system pressing operation tool can be easily found. Further, the small operation tool 71 is excellent in operability because the plurality of pressing operation parts 71a and 71b are arranged collectively.
また、走行系押圧操作具61〜69は、押圧操作部80と、操作状態と非操作状態のいずれの状態にあるかを示す表示部81と、を有し、小型操作具71は、押圧操作部71a,71bを有し且つ表示部を有していない。
この構成によれば、押圧操作部80について、表示部81の存在により操作状態と非操作状態のいずれの状態にあるかを視覚的に容易に把握することができる。また、小型操作具71について、表示部を有さないこと及び小型化されることによって、走行系押圧操作具61〜69との区別を明確化することができ、見つけ易くなる。
Further, the traveling system pressing operation tools 61 to 69 each include a pressing operation section 80 and a display section 81 indicating which of the operating state and the non-operating state, and the small operating tool 71 is a pressing operation. It has the parts 71a and 71b and does not have the display part.
According to this configuration, it is possible to visually and easily grasp whether the pressing operation unit 80 is in the operating state or the non-operating state due to the presence of the display unit 81. Further, since the small-sized operation tool 71 does not have the display section and is downsized, the distinction from the traveling system pressing operation tools 61 to 69 can be clarified, and it becomes easy to find.
また、小型操作具71は、複数の押圧操作部71a,71bが一体化されている。
この構成によれば、複数の押圧操作部71a,71bを別体とした場合に比べて小型操作具71を小型化することができるため、走行系押圧操作具61〜69との区別を明確化することができる。
また、作業に関する操作を縦軸回りの回転により行う回転操作具72を備え、小型操作具71と回転操作具72とは、アームレスト15の幅方向において隣り合う位置に配置されている。
Further, the small operation tool 71 has a plurality of pressing operation parts 71a and 71b integrated therein.
According to this configuration, the small-sized operation tool 71 can be downsized as compared with the case where the plurality of pressing operation parts 71a and 71b are provided separately, and therefore the distinction from the traveling-system pressing operation tools 61 to 69 is clarified. can do.
In addition, a rotary operation tool 72 for performing an operation related to work by rotating around the vertical axis is provided, and the small operation tool 71 and the rotary operation tool 72 are arranged at positions adjacent to each other in the width direction of the armrest 15.
この構成によれば、共に作業に関する操作を行う作業系操作具である小型操作具71と回転操作具72とが、アームレスト15の幅方向において隣り合っているため、作業に関する操作を行う際の操作具の操作性に優れている。
また、作業装置を昇降させる昇降装置4を備え、小型操作具71及び回転操作具72は、昇降装置4を操作する操作具である。
According to this configuration, since the small operation tool 71 and the rotary operation tool 72, which are work-related operation tools that perform operations related to work, are adjacent to each other in the width direction of the armrest 15, an operation when performing operations related to work is performed. It has excellent operability.
The small operating tool 71 and the rotary operating tool 72 are the operating tools for operating the lifting/lowering device 4, including the lifting/lowering device 4 for lifting/lowering the working device.
この構成によれば、共に昇降装置4を操作する操作具である小型操作具71と回転操作具72とが、アームレスト15の幅方向において隣り合っているため、昇降装置4の操作を行う際の操作具の操作性に優れている。
また、アームレスト15の表面は、運転席10側に設けられた第1領域15Aと、運転席10側と反対側に設けられた第2領域15Bと、第1領域15Aと第2領域15Bとの間に設けられた第3領域15Cと、を含み、走行系押圧操作具61〜69は第1領域15Aに配置され、回転操作具72は第2領域15Bに配置され、小型操作具71は第3領域15に配置されている。
According to this configuration, since the small operation tool 71 and the rotation operation tool 72, which are both operation tools for operating the lifting device 4, are adjacent to each other in the width direction of the armrest 15, the lifting device 4 is operated at the time of operation. The operability of the controls is excellent.
The surface of the armrest 15 includes a first area 15A provided on the driver's seat 10 side, a second area 15B provided on the opposite side to the driver's seat 10 side, a first area 15A and a second area 15B. And a third region 15C provided therebetween, the traveling system pressing operation tools 61 to 69 are arranged in the first region 15A, the rotary operation tool 72 is arranged in the second region 15B, and the small operation tool 71 is the first region. It is arranged in three areas 15.
この構成によれば、走行系押圧操作具61〜69と作業系の操作具である回転操作具72と小型操作具71とがアームレスト15の異なる領域に配置されているため、走行系の操作具と作業系の操作具とを明確に区別することが可能となり、操作具の誤操作を防止することができる。
また、作業車両1の操作レバー21は、作業車両1の運転席10の側方に設けられた操作レバー21であって、揺動可能な揺動体22と、揺動体22の上部に設けられたグリップ23であって、運転席10側と反対側に設けられた握り部24と、運転席10側に設けられ且つ表面に操作スイッチ30,31,32が設けられた操作部25と、を有するグリップ23と、を備え、握り部24の裏面24bには、操作スイッチ30,31,32とは異なる他の操作スイッチ36と、裏面24bから凹んで形成され且つ他の操作スイッチ36に向けて指を案内する案内凹部37が設けられている。
According to this configuration, since the traveling system pressing operation tools 61 to 69, the rotary operation tool 72 that is an operation tool of the work system, and the small operation tool 71 are arranged in different regions of the armrest 15, the operation tools of the travel system are provided. It is possible to clearly distinguish between the operation tool and the operation tool of the work system, and it is possible to prevent erroneous operation of the operation tool.
Further, the operation lever 21 of the work vehicle 1 is an operation lever 21 provided on the side of the driver's seat 10 of the work vehicle 1, and is provided with a swingable swing body 22 and an upper portion of the swing body 22. The grip 23 includes a grip portion 24 provided on the side opposite to the driver's seat 10 side, and an operation portion 25 provided on the driver's seat 10 side and provided with operation switches 30, 31, 32 on its surface. The grip 23 is provided, and another operation switch 36 different from the operation switches 30, 31, 32 is provided on the back surface 24b of the grip portion 24, and a finger is formed toward the other operation switch 36 by being recessed from the back surface 24b. Is provided with a guide recess 37.
この構成によれば、握り部24の裏面24bに設けられた操作スイッチ36に向けて指を案内する案内凹部37が設けられているため、握り部24の裏面24bに設けられた操作スイッチ36の位置を容易に把握して迅速に操作することができる。特に、指の長い人が握り部24を握った場合、指先が裏面24bに設けられた操作スイッチ36を大きく越えてしまって操作スイッチ36を見つけにくい場合があるが、指が案内凹部37によって操作スイッチ37に案内されることで容易に操作スイッチ37を見つけて操作することができる。
According to this configuration, since the guide recess 37 for guiding the finger toward the operation switch 36 provided on the back surface 24b of the grip portion 24 is provided, the operation switch 36 provided on the back surface 24b of the grip portion 24 is provided. The position can be easily grasped and operated quickly. In particular, when a person with a long finger grips the grip portion 24, it may be difficult to find the operation switch 36 because the tip of the finger greatly goes over the operation switch 36 provided on the back surface 24b. The operation switch 37 can be easily found and operated by being guided by the switch 37.
また、案内凹部37は、他の操作スイッチ36に近づくにつれて凹みの深さが変化する傾斜面37aを有している。
この構成によれば、案内凹部37の傾斜に沿って指を滑らせることにより、指が操作スイッチ36へと導かれるため、容易に操作スイッチ37を見つけて操作することができる。
The guide recess 37 has an inclined surface 37a whose depth changes as it approaches the other operation switch 36.
According to this configuration, by sliding the finger along the inclination of the guide recess 37, the finger is guided to the operation switch 36, so that the operation switch 37 can be easily found and operated.
好ましくは、傾斜面37aは、他の操作スイッチ37に近づくにつれて次第に凹みの深さが深くなっている。
この構成によれば、案内凹部37の凹みの深さが深くなる方向に沿って指を滑らせることにより、指が自然と操作スイッチ36へと導かれるため、容易に操作スイッチ37を見つけて操作することができる。
Preferably, the inclined surface 37a has a dent depth that gradually increases as it approaches the other operation switch 37.
According to this configuration, by sliding the finger along the direction in which the depth of the recess of the guide recess 37 increases, the finger is naturally guided to the operation switch 36, so that the operation switch 37 can be easily found and operated. can do.
また、案内凹部37の外縁部は、握り部24の裏面24bにおいて閉じた領域を形成しており、握り部24の裏面24bには、閉じた領域の周囲に凹んでいない領域24pが形成されている。
この構成によれば、握り部24の裏面24bにおいて、案内凹部37の領域と案内凹部37ではない領域24pとを指先で明確に認識することができるため、裏面24bにおける案内凹部37の存在を容易に且つ確実に把握することができる。
Further, the outer edge of the guide recess 37 forms a closed region on the back surface 24b of the grip portion 24, and the back surface 24b of the grip portion 24 has a region 24p that is not recessed around the closed region. There is.
According to this configuration, since the area of the guide recess 37 and the area 24p that is not the guide recess 37 can be clearly recognized on the back surface 24b of the grip portion 24 with the fingertips, the existence of the guide recess 37 on the back surface 24b is facilitated. In addition, it can be grasped surely.
また、他の操作スイッチ36は、握り部24の裏面24bにおいて運転席10と反対側の上角部24nに配置され、傾斜面37aは上角部24nの近傍から扇形状に拡がっている。
この構成によれば、握り部24が上角部24nに配置されていることにより、握り部24を握ったときに指先が直ちに操作スイッチ36に当たることがなく、意図せずに操作スイッチ36を押してしまうことが防がれる。また、傾斜面37aが上角部24nの近傍から扇形状に拡がっていることにより、指先を上角部24nに配置された操作スイッチ36に向けて確実に案内することができる。
Further, the other operation switch 36 is arranged at the upper corner portion 24n on the opposite side of the driver's seat 10 on the back surface 24b of the grip portion 24, and the inclined surface 37a extends from the vicinity of the upper corner portion 24n into a fan shape.
According to this configuration, since the grip portion 24 is arranged at the upper corner portion 24n, the fingertip does not immediately hit the operation switch 36 when the grip portion 24 is gripped, and the operation switch 36 is unintentionally pressed. It can be prevented from falling. Further, since the inclined surface 37a extends in the fan shape from the vicinity of the upper corner portion 24n, it is possible to reliably guide the fingertip toward the operation switch 36 arranged at the upper corner portion 24n.
また、操作スイッチ30,31,32は、作業車両1の変速装置を操作するシャトルスイッチを含み、他の操作スイッチ36は、シャトルスイッチの操作の許否を切り換えるシャトル牽制スイッチである。
この構成によれば、案内凹部38によって操作スイッチ(シャトル牽制スイッチ)36の操作が容易となるため、操作スイッチ(シャトル牽制スイッチ)36を押しながら操作スイッチ(シャトルスイッチ)30を押して前進と後進とを切り換える操作を容易に行うことができる。
Further, the operation switches 30, 31, 32 include a shuttle switch that operates the transmission of the work vehicle 1, and the other operation switch 36 is a shuttle check switch that switches whether to operate the shuttle switch.
According to this configuration, the guide recess 38 facilitates the operation of the operation switch (shuttle restraint switch) 36. Therefore, while pushing the operation switch (shuttle restraint switch) 36, the operation switch (shuttle switch) 30 is pushed to move forward and backward. The operation of switching can be easily performed.
また、作業車両1は、運転席10と、運転席10の側方に設けられたアームレスト15と、アームレスト15に設けられた操作レバー21と、を備え、操作レバー21は、上記の操作スイッチ36、案内凹部38等を備えた操作レバー21である。
この構成によれば、握り部24の裏面24bに設けられた操作スイッチ36の位置を容易に把握して迅速に操作することができる操作レバー21を備えた作業車両1となる。
Further, the work vehicle 1 includes a driver's seat 10, an armrest 15 provided on the side of the driver's seat 10, and an operation lever 21 provided on the armrest 15, and the operation lever 21 includes the operation switch 36. The operation lever 21 includes a guide recess 38 and the like.
According to this configuration, the work vehicle 1 includes the operation lever 21 that can easily grasp the position of the operation switch 36 provided on the back surface 24b of the grip portion 24 and operate the operation switch 36 quickly.
また、作業車両1の操作レバー21は、作業車両1の運転席10の一側方側に設けられた操作レバー21であって、揺動可能な揺動体22と、揺動体22の上部に設けられたグリップ23であって、前記一側方側に設けられた握り部24と、前記一側方側と反対側の他側方側に設けられ且つ操作スイッチ30,31,32が設けられた操作部25と、を有するグリップ23と、を備え、グリップ23の周囲であって且つ握り部24の周囲を構成する面に、操作スイッチ30,31,32とは異なる他の操作スイッチ35が設けられている。
Further, the operation lever 21 of the work vehicle 1 is an operation lever 21 provided on one side of the driver's seat 10 of the work vehicle 1, and is provided with an oscillating body 22 which is swingable and an upper portion of the oscillating body 22. The grip 23 is provided on the one side and the grips 24 are provided on the other side opposite to the one side and the operation switches 30, 31, 32 are provided. The operation unit 25 and the grip 23 having the operation unit 25 are provided, and another operation switch 35 different from the operation switches 30, 31, and 32 is provided on the surface surrounding the grip 23 and the grip unit 24. Has been.
この構成によれば、操作スイッチを操作しながら操作レバーを揺動操作する際の操作性に優れている。詳しくは、グリップ23の周囲であって且つ握り部24の周囲を構成する面に、操作部25に設けられた操作スイッチ30,31,32とは異なる他の操作スイッチ35が設けられているため、グリップ23の握り部24を握った状態において他の操作スイッチ35を押しながら操作レバー21を操作することが容易であり、操作性に優れている。
According to this configuration, the operability when swinging the operation lever while operating the operation switch is excellent. More specifically, since another operation switch 35 different from the operation switches 30, 31, 32 provided on the operation unit 25 is provided on the surface that is around the grip 23 and around the grip portion 24. It is easy to operate the operation lever 21 while pressing the other operation switch 35 while holding the grip portion 24 of the grip 23, and the operability is excellent.
また、握り部24の上面24cに、操作スイッチ30,31,32とは異なる他の操作スイッチ35が設けられている。
この構成によれば、握り部24の上面24cに操作部25に設けられた操作スイッチ30,31,32とは異なる他の操作スイッチ35が設けられているため、握り部24を握った状態において他の操作スイッチ35を押しながら操作レバー21を操作することが容易であり、操作性に優れている。
Further, on the upper surface 24c of the grip portion 24, another operation switch 35 different from the operation switches 30, 31, 32 is provided.
According to this configuration, since the other operation switch 35 different from the operation switches 30, 31, 32 provided on the operation portion 25 is provided on the upper surface 24c of the grip portion 24, when the grip portion 24 is grasped. It is easy to operate the operation lever 21 while pressing the other operation switch 35, and the operability is excellent.
また、他の操作スイッチ35は、揺動体22の揺動の許否を切り換えるスイッチである。
この構成によれば、操作スイッチ35を押して揺動体22の揺動を許可しつつ揺動体22を揺動させて操作レバー21を操作するという一連の操作を円滑に行うことができ、操作性に優れている。
Further, the other operation switch 35 is a switch for switching whether or not the rocking of the rocking body 22 is allowed.
According to this configuration, a series of operations of pressing the operation switch 35 to allow the rocking of the rocking body 22 and rocking the rocking body 22 to operate the operation lever 21 can be smoothly performed, and operability is improved. Are better.
また、他の操作スイッチ35は、握り部24の一側方側の側縁(第1側縁部24h1)と他側方側の側縁(第2側縁部24h2)との中間位置24Mよりも操作部25寄りの位置に設けられている。
この構成によれば、握り部24を握ったときの指(人差し指)の位置から操作スイッチ35が操作部25寄りにずれる位置に配置される。そのため、握り部24を握ったときに操作スイッチ35が意図せずに押されてしまうことを防止できる。また、操作スイッチ35は、握り部24を握ったときの指(人差し指)の位置の近くに配置されるため、操作スイッチ35を容易に操作することができ、操作性に優れている。
Further, the other operation switch 35 is located at an intermediate position 24M between the side edge (first side edge 24h1) on one side of the grip portion 24 and the side edge (second side edge 24h2) on the other side. Is also provided at a position near the operation unit 25.
According to this configuration, the operation switch 35 is arranged at a position shifted toward the operation unit 25 from the position of the finger (index finger) when the grip unit 24 is gripped. Therefore, it is possible to prevent the operation switch 35 from being unintentionally pressed when the grip portion 24 is gripped. Further, since the operation switch 35 is arranged near the position of the finger (index finger) when the grip portion 24 is gripped, the operation switch 35 can be easily operated and is excellent in operability.
また、握り部24は、前記他側方側から前記一側方側に向けて湾曲して延びる湾曲面24aと、操作部25から湾曲面24aに向けて立ち上がる起立面24eと、を有し、他の操作スイッチ35は、湾曲面24aの上方に設けられている。
この構成によれば、握り部24を握って掌を湾曲面24aに沿わせたときに、自然と指(人差し指)が操作スイッチ35の近くに位置するようになるため、操作スイッチ35を容易に操作することができ、操作性に優れている。
Further, the grip portion 24 has a curved surface 24a that curves and extends from the other lateral side toward the one lateral side, and an upright surface 24e that stands up from the operation portion 25 toward the curved surface 24a, The other operation switch 35 is provided above the curved surface 24a.
According to this configuration, when the grip portion 24 is gripped and the palm is moved along the curved surface 24a, the finger (index finger) is naturally positioned near the operation switch 35, so that the operation switch 35 can be easily operated. It can be operated and has excellent operability.
また、握り部24の上面24cと操作部25の上面25cとは、握り部24と操作部25との境界付近を頂点29として山形状に連なっており、他の操作スイッチ35は、握り部24の一側方側の側縁(第1側縁部24h1)と他側方側の側縁(第2側縁部24h2)との中間位置24Mよりも頂点29に近い位置に設けられている。
この構成によれば、操作スイッチ35の位置が、握り部24を握ったときの指(人差し指)の位置から操作部25寄りにずれる。そのため、握り部24を握ったときに操作スイッチ35が意図せずに押されてしまうことを防止できる。また、握り部24を握って頂点29に向けて指を滑らせることで操作スイッチ35に容易にアクセスすることができる。
Further, the upper surface 24c of the grip portion 24 and the upper surface 25c of the operation portion 25 are connected in a mountain shape with the vertex 29 near the boundary between the grip portion 24 and the operation portion 25, and the other operation switch 35 is connected to the grip portion 24. It is provided at a position closer to the apex 29 than the intermediate position 24M between the side edge on one side (first side edge 24h1) and the side edge on the other side (second side edge 24h2).
According to this configuration, the position of the operation switch 35 is displaced from the position of the finger (index finger) when the grip portion 24 is gripped toward the operation portion 25. Therefore, it is possible to prevent the operation switch 35 from being unintentionally pressed when the grip portion 24 is gripped. The operation switch 35 can be easily accessed by gripping the grip portion 24 and sliding a finger toward the apex 29.
また、他の操作スイッチ35は、握り部24の上面から突出して設けられた押しボタンスイッチである。
この構成によれば、握り部24を握ったときに指(人差し指)が操作スイッチ35に当たり易いため、操作スイッチ35の存在を容易に且つ確実に認識することができる。
また、揺動体22は、揺動によって変速操作が可能であり、他の操作スイッチ35は、揺動体22の揺動による変速操作の許否を切り換えるスイッチである。
The other operation switch 35 is a push button switch provided so as to project from the upper surface of the grip portion 24.
According to this configuration, since the finger (index finger) easily hits the operation switch 35 when the grip portion 24 is grasped, the existence of the operation switch 35 can be easily and surely recognized.
Further, the oscillating body 22 is capable of gear shifting operation by oscillating, and the other operation switch 35 is a switch for switching permission/denial of the gear shifting operation by oscillating the oscillating body 22.
この構成によれば、操作スイッチ35を押して揺動体22の揺動を許可しつつ揺動体22を揺動させて変速操作を行うという一連の操作を円滑に行うことができ、操作性に優れている。
また、作業車両1は、運転席10と、運転席10の側方に設けられたアームレスト15と、アームレスト15に設けられた操作レバー21と、を備え、操作レバー21は、上記したグリップ23の周囲であって且つ握り部24の周囲を構成する面に、操作スイッチ30,31,32とは異なる他の操作スイッチ35が設けられた操作レバー21である。
According to this configuration, a series of operations of pressing the operation switch 35 to allow the rocking of the rocking body 22 and rocking the rocking body 22 to perform the gear shift operation can be smoothly performed, and the operability is excellent. There is.
Further, the work vehicle 1 includes a driver's seat 10, an armrest 15 provided on the side of the driver's seat 10, and an operation lever 21 provided on the armrest 15, and the operation lever 21 is provided with the grip 23. The operation lever 21 is provided with another operation switch 35 different from the operation switches 30, 31, 32 on the surface which is the periphery and constitutes the periphery of the grip portion 24.
この構成によれば、握り部24を握った状態において他の操作スイッチ35を押しながら操作レバー21を操作することが容易であり、操作レバー21に関する操作性に優れている作業車両1となる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
According to this configuration, it is easy to operate the operation lever 21 while pressing the other operation switch 35 while holding the grip portion 24, and the work vehicle 1 having excellent operability with respect to the operation lever 21 is provided.
Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiment disclosed this time is an exemplification in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.