JP2020087440A - 位置合わせされたcadモデルを使用するar対応ラベル付け - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 画像検出人工知能(AI)エンジンを訓練するための訓練データの効率的な収集を容易にするためのコンピュータ実装方法であって、
シーン内に配置された物理的物体の3次元(3D)モデルを取得することと、
前記3Dモデルに基づいて、前記物理的物体に対応する仮想物体を生成することと、
拡張現実(AR)カメラの視野内で、前記物理的物体の上に前記仮想物体を実質的に重ね合わせることと、
前記シーン内の前記物理的物体を含む物理的画像、及び前記物理的物体上に重ね合わせられた前記仮想物体を含む対応するAR画像を捕捉するように前記ARカメラを構成することと、
前記AR画像に基づいて前記物理的画像のアノテーションを作成することと、を含む、コンピュータ実装方法。 - 前記物理的画像の前記アノテーションを作成することが、前記物理的画像の画素レベルのラベルを作成することを含む、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記物理的画像の前記アノテーションが、前記AR画像内の画素のラベルを前記物理的画像内の画素にリンクさせる画素マスクを含み、前記AR画像内の前記画素の前記ラベルが、前記3Dモデルに基づいて作成される、請求項2に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記3Dモデルが、
前記物理的物体と関連付けられたコンピュータ支援設計(CAD)モデル、又は
3Dスキャン技術を使用して生成された前記物理的物体の3Dモデルを含む、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記仮想物体を前記物理的物体上に重ね合わせることが、
前記ARカメラの前記視野内で、前記仮想物体を前記物理的物体に手動で位置合わせすること、又は
特徴分析技術を使用して、前記ARカメラの前記視野内で、前記仮想物体を前記物理的物体に自動的に位置合わせすること、を含む、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。 - 撮像条件を変更して、更新されたARカメラ視野を作成することと、
前記更新されたARカメラ視野内で、前記仮想物体を前記物理的物体に再位置合わせすることと、
追加の物理的画像及び追加の対応するAR画像を捕捉することと、
前記AR画像に基づいて前記追加の物理的画像にアノテーションすることと、を更に含む、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記仮想物体を前記物理的物体に再位置合わせすることが、
前記ARカメラの姿勢を追跡することと、
前記ARカメラの前記追跡された姿勢に基づいて、前記更新されたカメラ視野内の前記物理的物体の姿勢を計算することと、
前記更新されたカメラ視野内の前記物理的物体の前記計算された姿勢に基づいて前記仮想物体の姿勢を調整することと、を含む、請求項6に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記撮像条件を変更することが、
前記カメラと前記物理的物体との間の距離を変更することと、
前記カメラの角度を変更することと、
照明条件を変更することと、
前記シーン内の背景を変更することと、
前記物理的物体の表面的外観を変更することと、
前記物理的物体の姿勢を変更することと、
前記物理的物体内の2つの構成要素間の相対位置を変更することと、
閉塞物体を追加又は除去することと、のうちの1つ以上を含む、請求項6に記載のコンピュータ実装方法。 - 訓練データ集に、前記物理的画像及び前記対応するアノテーションを記憶することと、
前記訓練データ集に基づいて、前記物理的物体を識別するように畳み込みニューラルネットワークを訓練することと、を更に含む、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記ARカメラが、スマートグラスの一部である、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。
- 画像検出人工知能(AI)エンジンを訓練するための訓練データの効率的な収集を容易にするためのコンピュータシステムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに方法を実行させる命令を記憶する記憶デバイスと、を含み、前記方法が、
シーン内に配置された物理的物体の3次元(3D)モデルを取得することと、
前記3Dモデルに基づいて、前記物理的物体に対応する仮想物体を生成することと、
拡張現実(AR)カメラの視野内で、前記物理的物体の上に前記仮想物体を実質的に重ね合わせることと、
前記シーン内の前記物理的物体を含む物理的画像、及び前記物理的物体上に重ね合わせられた前記仮想物体を含む対応するAR画像を捕捉するように前記ARカメラを構成することと、
前記AR画像に基づいて前記物理的画像のアノテーションを作成することと、を含む、コンピュータシステム。 - 前記物理的画像の前記アノテーションを作成することが、前記物理的画像の画素レベルのラベルを作成することを含む、請求項11に記載のコンピュータシステム。
- 前記物理的画像の前記アノテーションが、前記AR画像内の画素のラベルを前記物理的画像内の画素にリンクさせる画素マスクを含み、前記AR画像内の前記画素の前記ラベルが、前記3Dモデルに基づいて作成される、請求項12に記載のコンピュータシステム。
- 前記3Dモデルが、
前記物理的物体と関連付けられたコンピュータ支援設計(CAD)モデル、又は
3Dスキャン技術を使用して生成された前記物理的物体の3Dモデルを含む、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記仮想物体を前記物理的物体上に重ね合わせることが、
前記ARカメラの前記視野内で、前記仮想物体を前記物理的物体に手動で位置合わせすること、又は
特徴分析技術を使用して、前記ARカメラの前記視野内で、前記仮想物体を前記物理的物体に自動的に位置合わせすること、を含む、請求項11に記載のコンピュータシステム。 - 前記方法が、
撮像条件を変更して、更新されたARカメラ視野を作成することと、
前記更新されたARカメラ視野内で、前記仮想物体を前記物理的物体に再位置合わせすることと、
追加の物理的画像及び追加の対応するAR画像を捕捉することと、
前記AR画像に基づいて前記追加の物理的画像にアノテーションすることと、を更に含む、請求項11に記載のコンピュータシステム。 - 前記仮想物体を前記物理的物体に再位置合わせすることが、
前記ARカメラの姿勢を追跡することと、
前記ARカメラの前記追跡された姿勢に基づいて、前記更新されたカメラ視野内の前記物理的物体の姿勢を計算することと、
前記更新されたカメラ視野内の前記物理的物体の前記計算された姿勢に基づいて前記仮想物体の姿勢を調整することと、を含む、請求項16に記載のコンピュータシステム。 - 前記撮像条件を変更することが、
前記カメラと前記物理的物体との間の距離を変更することと、
前記カメラの角度を変更することと、
照明条件を変更することと、
前記シーン内の背景を変更することと、
前記物理的物体の表面的外観を変更することと、
前記物理的物体の姿勢を変更することと、
前記物理的物体内の2つの構成要素間の相対位置を変更することと、
閉塞物体を追加又は除去することと、のうちの1つ以上を含む、請求項16に記載のコンピュータシステム。 - 前記方法が、
訓練データ集に、前記物理的画像及び前記対応するアノテーションを記憶することと、
前記訓練データ集に基づいて、前記物理的物体を識別するように畳み込みニューラルネットワークを訓練することと、を更に含む、請求項11に記載のコンピュータシステム。 - 前記ARカメラが、スマートグラスの一部である、請求項11に記載のコンピュータシステム。
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