JP2020086059A - Determination device, image forming apparatus, determination method, and determination program - Google Patents

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Abstract

To provide a determination device, an image forming apparatus, a determination method, and a determination program that can determine whether processing for paper jam is completed.SOLUTION: A determination device 200 is a device that determines whether processing for paper jam is completed, the paper jam occurring in a sheet conveyance path in an image forming apparatus that forms an image on the sheet. The determination device has an image reading unit 180 that reads a sheet on which the paper jam processing is performed as image data for determination, and a determination unit 118 that determines whether the paper jam processing is completed based on the image data for determination read by the image reading unit.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、判別装置、画像形成装置、判別方法および判別プログラムに関する。 The present invention relates to a discriminating apparatus, an image forming apparatus, a discriminating method, and a discriminating program.

画像形成装置の用紙の搬送路においてジャムが発生した場合、装置内に残存する用紙の除去作業等のユーザーによるジャム処理が必要となる。ユーザーによるジャム処理の負担を軽減するため、例えば下記特許文献1には、装置内において用紙が残存する箇所をセンサーで検出して、検出結果に基づいて用紙が残存する範囲をユーザーへ提供する画像形成装置が開示されている。 When a jam occurs in the sheet conveyance path of the image forming apparatus, it is necessary for the user to perform a jam process such as removing the sheet remaining in the apparatus. In order to reduce the burden of jam processing on the user, for example, in Patent Document 1 below, an image is provided in which a sensor detects a portion where the sheet remains in the apparatus, and provides the user with the range where the sheet remains based on the detection result. A forming apparatus is disclosed.

特開2000−335782号公報JP, 2000-335782, A

しかしながら、上記特許文献1に記載されているような画像形成装置では、センサーが所定の間隔で配置されているため、センサーが配置されていない部分に残存する用紙は検出できない。特に、ジャム発生時に折れ曲がった用紙や、ジャム処理の際に破れた用紙の紙片は、センサーが検出できずに装置内に残存する可能性が高い。これにより、ユーザーがジャム処理を行った後に、装置内に用紙が残存しているにもかかわらず、センサーが残存する用紙を検出できずにジャム処理が完了したと判断して印刷が続行される場合がある。装置内に用紙の紙片等が残存したまま印刷が実行されると、用紙の搬送不良、画像形成不良、残存する用紙の焦げによる異臭発生等の様々な不具合が発生してしまう虞がある。 However, in the image forming apparatus as described in Patent Document 1, since the sensors are arranged at a predetermined interval, it is not possible to detect the sheet remaining in the portion where the sensor is not arranged. In particular, it is highly possible that a bent sheet when a jam occurs or a piece of a sheet that is torn during the jam processing cannot be detected by the sensor and remain in the apparatus. As a result, after the user performs the jam processing, even though the paper remains in the apparatus, the sensor cannot detect the remaining paper and determines that the jam processing is completed and the printing is continued. There are cases. If printing is performed with paper fragments or the like remaining in the apparatus, various problems such as poor conveyance of the paper, defective image formation, and generation of a strange odor due to charring of the remaining paper may occur.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ジャム処理が完了したか否かを判別することができる判別装置、画像形成装置、判別方法および判別プログラムを提供する。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a discriminating apparatus, an image forming apparatus, a discriminating method, and a discriminating program capable of discriminating whether or not a jam process is completed.

上記目的は、下記の手段によって達成される。 The above object is achieved by the following means.

(1)用紙に画像を形成する画像形成装置の用紙の搬送路に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別装置であって、ジャム処理した用紙を判別用画像データとして読み込む画像読取部と、前記画像読取部が読み込んだ前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別部と、を有する判別装置。 (1) A discriminating device that discriminates whether or not a jam occurred in a sheet conveyance path of an image forming apparatus that forms an image on a sheet is completed, and an image in which the jammed sheet is read as discrimination image data A discriminating device comprising: a reading unit; and a discriminating unit that discriminates whether or not a jam process is completed based on the discrimination image data read by the image reading unit.

(2)前記判別部は、前記画像読取部が読み込んだ前記判別用画像データからジャム処理した用紙の面積を算出し、ジャム処理した用紙の面積を前記搬送路に給紙された用紙の面積と比較することによって、ジャム処理が完了したか否かを判別する上記(1)に記載の判別装置。 (2) The discriminating unit calculates the area of the jammed paper from the discrimination image data read by the image reading unit, and the area of the jammed paper is set as the area of the paper fed to the transport path. The determination device according to (1) above, which determines whether or not the jam processing is completed by comparing.

(3)前記判別部は、前記画像読取部が読み込んだ前記判別用画像データの用紙の形状から、前記画像形成装置内に残存する用紙の形状を算出し、ジャム処理が完了したか否かを判別する上記(1)または(2)に記載の判別装置。 (3) The determination unit calculates the shape of the sheet remaining in the image forming apparatus from the shape of the sheet of the determination image data read by the image reading unit, and determines whether the jam processing is completed. The discriminating apparatus according to (1) or (2), which discriminates.

(4)前記画像形成装置内に残存する用紙の形状を表示する表示部をさらに有する上記(3)に記載の判別装置。 (4) The determination device according to (3), further including a display unit that displays the shape of the sheet remaining in the image forming apparatus.

(5)前記判別部は、前記画像形成装置のうち、用紙を加熱および加圧して画像を用紙に定着させる定着部において用紙のジャムが発生した場合のみ、ジャム処理が完了したか否かを判別する上記(1)〜(4)のいずれか一つに記載の判別装置。 (5) The determination unit determines whether or not the jam processing is completed only when the paper jam occurs in the fixing unit of the image forming apparatus that heats and pressurizes the paper to fix the image on the paper. The discriminating apparatus according to any one of (1) to (4) above.

(6)前記判別部は、前記画像読取部が複数回読み込んだ複数の前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する上記(1)〜(5)のいずれか一つに記載の判別装置。 (6) One of the above (1) to (5), wherein the discriminating unit discriminates whether or not the jam processing is completed based on the plurality of discrimination image data read by the image reading unit a plurality of times. Discrimination device described in one.

(7)前記画像読取部は、ジャムが前記搬送路の複数の範囲で発生した場合に、前記範囲毎にジャム処理した用紙の前記判別用画像データを読み込み、前記判別部は、前記範囲毎にジャム処理が完了したか否かを判別する上記(1)〜(6)のいずれか一つに記載の判別装置。 (7) When the jam occurs in a plurality of ranges of the conveyance path, the image reading unit reads the determination image data of the jam-processed sheet for each range, and the determination unit performs the determination for each range. The determination device according to any one of (1) to (6) above, which determines whether or not the jam processing is completed.

(8)前記画像読取部は、破れた用紙の紙片のみを前記判別用画像データとして読み込む上記(1)〜(7)のいずれか一つに記載の判別装置。 (8) The discrimination device according to any one of (1) to (7), wherein the image reading unit reads only a torn piece of paper as the discrimination image data.

(9)ジャム処理を強制終了するための終了操作を受け付ける操作受付部をさらに有し、前記判別部は、ジャム処理が完了していないと判別した場合においても、終了操作を受け付けた場合は、ジャム処理が完了したものと判別する上記(1)〜(8)のいずれか一つに記載の判別装置。 (9) An operation accepting unit that accepts an ending operation for forcibly ending the jam processing is further provided, and even when the determining unit determines that the jam processing is not completed, when the ending operation is accepted, The determination device according to any one of (1) to (8) above, which determines that the jam processing has been completed.

(10)前記判別部は、ジャム処理が完了したと判別した場合に、前記画像形成装置の動作状態を停止状態から印刷可能な状態へ復帰する復帰処理を自動的に実行する上記(1)〜(9)のいずれか一つに記載の判別装置。 (10) When the determination unit determines that the jam processing is completed, the determination unit automatically executes the return processing for returning the operating state of the image forming apparatus from the stopped state to the printable state. The discriminating device according to any one of (9).

(11)ジャム処理が完了していないと前記判別部が判別した場合に、警告を報知する報知部をさらに有する上記(1)〜(10)のいずれか一つに記載の判別装置。 (11) The determination device according to any one of (1) to (10), further including a notification unit that notifies a warning when the determination unit determines that the jam processing is not completed.

(12)前記画像読取部は、用紙を読取面に対して押し付ける用紙押さえ面を有し、用紙押さえ面は、用紙の色と異なる色または模様のうち少なくとも一方を有する上記(1)〜(11)のいずれか一つに記載の判別装置。 (12) The image reading unit has a paper pressing surface for pressing the paper against the reading surface, and the paper pressing surface has at least one of a color and a pattern different from the color of the paper. ) The discriminating device according to any one of.

(13)前記画像読取部は、前記画像形成装置と通信可能に接続される上記(1)〜(12)のいずれか一つに記載の判別装置。 (13) The determination device according to any one of (1) to (12), in which the image reading unit is communicably connected to the image forming apparatus.

(14)用紙に画像を形成する画像形成部と、上記(1)〜(13)のいずれか一つに記載の判別装置と、を含む画像形成装置。 (14) An image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet of paper, and the determination device described in any one of (1) to (13) above.

(15)用紙に画像を形成する画像形成装置の用紙の搬送路に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別方法であって、前記搬送路に発生したジャムの原因となった用紙を判別用画像データとして読み込み、前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別方法。 (15) A determination method for determining whether or not the processing for a jam that has occurred in the sheet conveyance path of an image forming apparatus that forms an image on a sheet has been completed, and that caused a jam that occurred in the conveyance path. A discrimination method of reading a sheet as discrimination image data and discriminating whether or not the jam processing is completed based on the discrimination image data.

(16)用紙に画像を形成する画像形成装置の用紙の搬送路に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別装置を制御するための判別プログラムであって、
前記搬送路に発生したジャムの原因となった用紙を判別用画像データとして読み込む手順(a)と、前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する手順(b)と、を前記判別装置に実行させるための判別プログラム。
(16) A discriminating program for controlling a discriminating device for discriminating whether or not the processing for a jam generated in a sheet conveying path of an image forming apparatus for forming an image on a sheet is completed,
A step (a) of reading the sheet causing the jam generated in the transport path as the discrimination image data, and a step (b) of discriminating whether or not the jam processing is completed based on the discrimination image data. And a discriminating program for causing the discriminating apparatus to execute.

本発明の判別装置、画像形成装置、判別方法および判別プログラムによれば、ジャム処理した用紙の判別用画像データから、画像形成装置内の用紙が全て取り出されてジャム処理が完了したか否かを正確に判別することができる。これにより、ユーザーは、画像形成装置内の用紙を確実に取り除くことができるため、用紙が残存することによる不具合の発生を防止することができる。 According to the discriminating apparatus, the image forming apparatus, the discriminating method, and the discriminating program of the present invention, whether or not all the sheets in the image forming apparatus are taken out from the discriminating image data of the jam-processed sheet and the jam processing is completed is determined. Can be accurately determined. As a result, the user can reliably remove the paper inside the image forming apparatus, so that it is possible to prevent the occurrence of problems due to the remaining paper.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示される画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a hardware configuration of the image forming apparatus shown in FIG. 1. FIG. 図1に示される画像読取部の用紙押さえ面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a sheet pressing surface of the image reading unit shown in FIG. 1. 画像形成装置においてジャムが発生した場合に実行される処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of processing executed when a jam occurs in the image forming apparatus. 図4のステップS107の処理において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen displayed on an operation panel in the process of step S107 of FIG. 図4のステップS108の処理において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen displayed on an operation panel in the process of step S108 of FIG. 図4のステップS109の処理において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen displayed on an operation panel in the process of step S109 of FIG. 制御部が判別用画像データの面積からジャム処理が完了したか否かを判別す方法を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a method in which the control unit determines whether or not the jam processing is completed based on the area of the determination image data. 制御部が判別用画像データの形状からジャム処理が完了したか否かを判別す方法を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a method in which the control unit determines whether or not the jam processing is completed based on the shape of the determination image data. 図4のステップS111およびステップS112において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen displayed on the operation panel in step S111 and step S112 of FIG. 図4のステップS111およびステップS112において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen displayed on the operation panel in step S111 and step S112 of FIG. 画像形成装置の複数の範囲においてジャムが発生した場合に実行される処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of processing executed when a jam occurs in a plurality of ranges of the image forming apparatus. 2回目以降の図12のステップS107の処理において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen displayed on an operation panel in the process of step S107 of FIG. 12 after the 2nd time. 変形例1に係る画像形成装置および画像読取部のハードウェア構成を示すブロック図である。9 is a block diagram showing a hardware configuration of an image forming apparatus and an image reading unit according to Modification Example 1. FIG. 変形例2に係る画像形成装置および判別装置のハードウェア構成を示すブロック図である。9 is a block diagram showing a hardware configuration of an image forming apparatus and a discriminating apparatus according to a modified example 2. FIG.

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description. Also, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation, and may differ from the actual ratios.

図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。図2は、図1に示される画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the image forming apparatus shown in FIG.

本実施形態に係る画像形成装置100は、印刷に使用される記録材としての用紙に画像を形成する装置である。図1および図2に示すように、画像形成装置100は、用紙搬送部110、用紙センサー120、画像形成部130、定着部140、通信部150、操作パネル160、記憶部170、画像読取部180および制御部190を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。 The image forming apparatus 100 according to the present embodiment is an apparatus that forms an image on a sheet as a recording material used for printing. As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 100 includes a sheet conveying unit 110, a sheet sensor 120, an image forming unit 130, a fixing unit 140, a communication unit 150, an operation panel 160, a storage unit 170, and an image reading unit 180. And a control unit 190, which are mutually connected via a bus for exchanging signals.

画像形成装置100は、画像形成部130のプリンターの機能と画像読取部180のスキャナー機能とが一体となった複合型プリンター(MFP:Multi−Function Printer)である。操作パネル160、記憶部170、画像読取部180および制御部190は、画像形成装置100の用紙の搬送路111にジャムが発生した際に、ジャムの処理が完了したか否かを判別する判別装置200を構成する。本実施形態では、制御部190は、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別部としての機能を有する。 The image forming apparatus 100 is a multi-function printer (MFP) in which the printer function of the image forming unit 130 and the scanner function of the image reading unit 180 are integrated. The operation panel 160, the storage unit 170, the image reading unit 180, and the control unit 190, when a jam occurs in the sheet conveyance path 111 of the image forming apparatus 100, determine whether or not the jam processing is completed. Make up 200. In this embodiment, the control unit 190 has a function as a determination unit that determines whether or not the jam processing is completed.

以下、画像形成装置100の各構成について詳細に説明する。 Hereinafter, each component of the image forming apparatus 100 will be described in detail.

(用紙搬送部110)
図1に示すように、用紙搬送部110は、用紙を搬送路111に沿って搬送する複数の搬送ローラーを備える。用紙は、給紙トレイ101に収容されており、給紙トレイ101に備えられる給紙機構によって、搬送路111に沿って1枚ずつ画像形成部130に搬送される。なお、画像形成装置100は給紙トレイ101を内蔵する構成に限定されず、例えば、給紙トレイを備える給紙装置を画像形成装置100の搬送路111の上流に接続して、当該給紙装置から用紙を供給してもよい。
(Paper transport unit 110)
As shown in FIG. 1, the paper transport unit 110 includes a plurality of transport rollers that transport the paper along the transport path 111. The sheets are accommodated in the sheet feeding tray 101, and are conveyed one by one to the image forming unit 130 along the conveying path 111 by the sheet feeding mechanism provided in the sheet feeding tray 101. Note that the image forming apparatus 100 is not limited to the configuration in which the sheet feeding tray 101 is built-in, and for example, a sheet feeding device having a sheet feeding tray is connected upstream of the conveyance path 111 of the image forming apparatus 100, and the sheet feeding device is connected. You may supply paper from.

(用紙センサー120)
用紙センサー120は、搬送路111における用紙の有無および位置などを検出する。用紙センサー120は、図1に示すように、搬送路111中の各搬送ローラー対の下流側や、分岐路付近の所定の箇所に複数配置している。用紙センサー120は、例えば、フォトインタラプターにより構成される。用紙センサー120は、搬送路111内に各配置位置における、用紙の通過および用紙の有無を検出し、検出結果を制御部190に通知する。なお、用紙センサー120の配置は、図1に示す例に限定されず、一部を省略してもよいし、図1に示す箇所以外に配置してもよい。
(Paper sensor 120)
The paper sensor 120 detects the presence/absence and position of paper in the transport path 111. As shown in FIG. 1, a plurality of paper sensors 120 are arranged on the downstream side of each pair of transport rollers in the transport path 111 or at a predetermined location near the branch path. The paper sensor 120 is composed of, for example, a photo interrupter. The paper sensor 120 detects the passage of paper and the presence/absence of paper at each position in the transport path 111, and notifies the control unit 190 of the detection result. Note that the arrangement of the paper sensor 120 is not limited to the example shown in FIG. 1, and may be partially omitted or may be arranged at a place other than the place shown in FIG.

(画像形成部130、定着部140)
画像形成部130および定着部140は、帯電、露光、現像、転写、および定着の各工程を含む電子写真方式プロセス等の周知の作像プロセスを用いて、各種データに基づくトナー像を画像として用紙上に形成する。
(Image forming unit 130, fixing unit 140)
The image forming unit 130 and the fixing unit 140 use a well-known image forming process such as an electrophotographic process including the steps of charging, exposing, developing, transferring, and fixing to form a toner image as an image on a toner image based on various data. Form on top.

図1に示すように、画像形成部130は、露光部131、感光体ドラム132、現像部133、中間転写体としての中間転写ベルト134および転写ローラー135を備える。露光部131、感光体ドラム132、現像部133は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各基本色に対応した構成をそれぞれ備える。露光部131は、画像データに基づいて、帯電する感光体ドラム132上にレーザー光を露光して感光体ドラム132上に静電潜像を形成する。現像部133は、露光された感光体ドラム132上に帯電する現像ローラーにより所定の色(イエロー、マゼンタ、シアンまたはブラック)のトナーを供給して、感光体ドラム132上に形成された静電潜像を現像する。中間転写ベルト134は、図1中の矢印の向きに回転移動して、トナーを感光体ドラム132から受け取る。転写ローラー135は、中間転写ベルト134上のトナーを給紙トレイ101から給紙された用紙上に転写する。 As shown in FIG. 1, the image forming unit 130 includes an exposure unit 131, a photosensitive drum 132, a developing unit 133, an intermediate transfer belt 134 as an intermediate transfer member, and a transfer roller 135. The exposure unit 131, the photoconductor drum 132, and the development unit 133 are provided with configurations corresponding to respective basic colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The exposure unit 131 exposes the charged photosensitive drum 132 with a laser beam based on the image data to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 132. The developing unit 133 supplies toner of a predetermined color (yellow, magenta, cyan, or black) by the developing roller that is charged on the exposed photoconductor drum 132, and the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 132 is supplied. Develop the image. The intermediate transfer belt 134 rotates in the direction of the arrow in FIG. 1 to receive the toner from the photosensitive drum 132. The transfer roller 135 transfers the toner on the intermediate transfer belt 134 onto the paper fed from the paper feed tray 101.

定着部140は、画像形成部130によって用紙上に転写されたトナーを加熱および加圧してトナーを用紙に定着させる定着処理を行う。定着部140は、定着ローラー141、加熱ローラー142、定着ベルト143および加圧ローラー144を有する。加熱ローラー142は、定着ベルト143を加熱する。定着ローラー141および加圧ローラー144は、当該定着ベルト143を介して用紙を挟持して加熱および加圧しながら搬送する。 The fixing unit 140 performs a fixing process of heating and pressing the toner transferred onto the paper by the image forming unit 130 to fix the toner on the paper. The fixing unit 140 includes a fixing roller 141, a heating roller 142, a fixing belt 143, and a pressure roller 144. The heating roller 142 heats the fixing belt 143. The fixing roller 141 and the pressure roller 144 sandwich the sheet through the fixing belt 143 and convey the sheet while heating and pressing the sheet.

(通信部150)
通信部150は、ネットワークを経由して、他の機器と通信するためのインターフェースである。通信部150は、他の機器との間で、各種設定値や動作タイミング制御に必要な各種情報、印刷ジョブ等のデータ、用紙センサー120による用紙の検出情報、ジャムの発生を示す情報等の送受信を行う。
(Communication unit 150)
The communication unit 150 is an interface for communicating with other devices via a network. The communication unit 150 transmits/receives various setting values, various information necessary for operation timing control, data such as a print job, paper detection information by the paper sensor 120, and information indicating occurrence of a jam to/from other devices. I do.

(操作パネル160)
操作パネル160は、例えば、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備え、各種情報を表示する表示部として機能したり、ユーザーの各種操作を受け付ける操作受付部として機能したりする。操作パネル160は、例えば、表示部として操作画面を表示し、操作受付部として、当該操作画面におけるユーザーの操作を受け付けてもよい。なお、表示部および操作受付部は、別々に構成されてもよい。
(Operation panel 160)
The operation panel 160 includes, for example, a touch panel, a numeric keypad, a start button, a stop button, and the like, and functions as a display unit that displays various types of information and an operation reception unit that receives various types of user operations. The operation panel 160 may display, for example, an operation screen as a display unit, and may receive a user operation on the operation screen as an operation reception unit. The display unit and the operation receiving unit may be configured separately.

また、操作パネル160は、ジャムが発生した際に表示画面に警告を表示してユーザーに対して警告信号を報知する報知部としての機能も備えている。なお、操作パネル160は、音を発生するスピーカー等を備え、警告音を発生させることによってユーザーに対して警告信号を報知してもよい。 The operation panel 160 also has a function as a notification unit that displays a warning on the display screen when a jam occurs and notifies the user of the warning signal. The operation panel 160 may be provided with a speaker that generates a sound, and may generate a warning sound to notify the user of the warning signal.

(記憶部170)
記憶部170は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくROM(Read Only Memory)、作業範囲として一時的にプログラムやデータを記憶するRAM(Random Access Memory)、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。各種プログラムには、制御部190が用紙の搬送路111に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する制御を実行するための判別プログラムが含まれる。
(Storage unit 170)
The storage unit 170 stores a ROM (Read Only Memory) in which various programs and various data are stored in advance, a RAM (Random Access Memory) in which programs and data are temporarily stored as a work range, and various programs and various data are stored. It consists of a hard disk. The various programs include a determination program for the control unit 190 to perform control to determine whether or not the processing for the jam generated in the sheet conveyance path 111 has been completed.

(画像読取部180)
画像読取部180は、用紙の画像データを生成するスキャン処理を実施する。ここで、用紙の画像データは、用紙に印刷するための画像を読み込んだ印刷用画像データ、およびジャム処理後の用紙の外形形状を読み込んだ判別用画像データを含む。判別用画像データは、ジャム処理が完了したか否かを制御部190が判別するために用いられる。
(Image reading unit 180)
The image reading unit 180 performs a scan process of generating image data of a sheet. Here, the image data of the paper includes print image data in which an image to be printed on the paper is read, and image data for determination in which the outer shape of the paper after the jam processing is read. The determination image data is used by the control unit 190 to determine whether or not the jam processing is completed.

図1に示すように、画像読取部180は、光源181、光学系182、撮像素子183、読取面184および用紙押さえ面185を有する。光源181は、読取面184と用紙押さえ面185との間に挟まれた用紙に対して光を照射し、その反射光は、光学系182を経由し、読取り位置に移動した撮像素子183に結像される。撮像素子183は、例えば、ラインイメージセンサーからなり、反射光強度に応じて電気信号を生成する(光電変換する)。生成された電気信号を画像処理した画像データのうち、印刷用画像データは、画像形成部130に入力される。一方で、判別用画像データは、記憶部170に記憶され、制御部190の判別プログラムの処理に使用される。画像処理は、A/D変換、シェーディング補正、フィルター処理、画像圧縮処理等である。 As shown in FIG. 1, the image reading unit 180 includes a light source 181, an optical system 182, an image sensor 183, a reading surface 184, and a paper pressing surface 185. The light source 181 irradiates the paper sandwiched between the reading surface 184 and the paper pressing surface 185 with light, and the reflected light passes through the optical system 182 and is coupled to the image sensor 183 that has moved to the reading position. To be imaged. The image sensor 183 is composed of, for example, a line image sensor and generates an electric signal (photoelectric conversion) according to the intensity of reflected light. Among the image data obtained by image-processing the generated electric signal, the printing image data is input to the image forming unit 130. On the other hand, the discrimination image data is stored in the storage unit 170 and used for the processing of the discrimination program of the control unit 190. The image processing includes A/D conversion, shading correction, filter processing, image compression processing and the like.

図3は、画像読取部180の用紙押さえ面185を示す図である。用紙押さえ面185は、印刷用画像データを取得する際に用いられる印刷用の用紙押さえ面185aと、判別用画像データを取得する際に用いられる判別用の用紙押さえ面185b、185cとを有する。印刷用の用紙押さえ面185aと判別用の用紙押さえ面185b、185cは、ユーザーが取り換え可能に構成されている。 FIG. 3 is a diagram showing the sheet pressing surface 185 of the image reading unit 180. The paper pressing surface 185 has a printing paper pressing surface 185a used when acquiring the printing image data and discrimination paper pressing surfaces 185b and 185c used when acquiring the discrimination image data. The printing paper pressing surface 185a and the discrimination paper pressing surfaces 185b and 185c are configured to be replaceable by the user.

図3に示すように、印刷用の用紙押さえ面185aは、用紙と同じ色(本実施形態では白色)かつ無地である。一方、判別用の用紙押さえ面185bは、用紙と異なる色(本実施形態では白以外の色)を有し、判別用の用紙押さえ面185cは、格子形状等の用紙と異なる模様を有する。なお、判別用の用紙押さえ面185b、185cは、用紙と異なる色と模様の両方を備えてもよい。 As shown in FIG. 3, the printing paper pressing surface 185a has the same color as the paper (white in the present embodiment) and is plain. On the other hand, the discriminating paper pressing surface 185b has a color different from that of the paper (a color other than white in the present embodiment), and the discriminating paper pressing surface 185c has a pattern different from that of the paper such as a lattice shape. Note that the paper pressing surfaces 185b and 185c for discrimination may have both a color and a pattern different from those of the paper.

仮に、判別用画像データを取得するためのスキャン処理に印刷用の用紙押さえ面185aを使用すると、用紙の色と印刷用の用紙押さえ面185aの色が同化して、判別用画像データの用紙の外形形状が不鮮明になる場合がある。そこで、判別用画像データを取得する際に、印刷用の用紙押さえ面185aから判別用の用紙押さえ面185b、185cへ取り換えることによって、用紙の外形形状を鮮明に読み込むことができる。これにより、制御部190は、判別用画像データから用紙の面積や形状を正しく算出できるため、判別処理の精度を向上することができる。 If the printing paper pressing surface 185a is used for the scanning process for obtaining the discrimination image data, the color of the paper and the printing paper pressing surface 185a become the same, and the paper of the discrimination image data is The outer shape may be unclear. Therefore, when the determination image data is acquired, the outer shape of the sheet can be clearly read by replacing the printing sheet pressing surface 185a with the determination sheet pressing surfaces 185b and 185c. As a result, the control unit 190 can correctly calculate the area and shape of the sheet from the discrimination image data, so that the accuracy of the discrimination process can be improved.

(制御部190)
制御部190は、CPU(Central Processing Unit)であり、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。以下、制御部190の主な作用について説明する。
(Control unit 190)
The control unit 190 is a CPU (Central Processing Unit), and controls various parts described above and executes various arithmetic processes according to a program. Hereinafter, the main operation of the control unit 190 will be described.

制御部190は、各用紙センサー120による用紙の検出結果に基づいて、搬送路111において発生したジャムを検出する。制御部190は、例えば、各用紙センサー120が用紙の先端を検出してから用紙の後端を検出するまでの時間が事前に設定された閾値を超えた場合に、ジャムが発生したと判断する。 The control unit 190 detects a jam that has occurred in the transport path 111 based on the detection result of the sheet by each sheet sensor 120. The control unit 190 determines that a jam has occurred, for example, when the time from the detection of the leading edge of the sheet by each sheet sensor 120 to the detection of the trailing edge of the sheet exceeds a preset threshold value. ..

また、制御部190は、搬送路111内でジャムを検出した場合、ジャムの発生位置が定着部140内か否か判断する。ジャムの発生位置が定着部140内(図1の領域D)の場合、画像形成装置100の印刷動作を停止させる。そして、制御部190は、画像形成装置100内に残存する用紙(以下、「残紙」とも称する。)の除去等のジャム処理およびジャム処理後の用紙を画像読取部180で読み取るスキャン処理をユーザーへ促す表示を操作パネル160に表示させる。ジャムが定着部140を含む搬送路111の複数の範囲(例えば、図1の領域A〜E)で発生した場合は、制御部190は、範囲毎にジャム処理した画像読取部180で読み取るスキャン処理をユーザーへ促す表示を操作パネル160に表示させる。 Further, when a jam is detected in the conveyance path 111, the control unit 190 determines whether the jam occurrence position is in the fixing unit 140. When the position of the jam is within the fixing unit 140 (area D in FIG. 1), the printing operation of the image forming apparatus 100 is stopped. Then, the control unit 190 performs a jam process such as removal of a sheet remaining in the image forming apparatus 100 (hereinafter, also referred to as “remaining sheet”) and a scan process of reading the sheet after the jam process with the image reading unit 180. The operation panel 160 is caused to display a prompt. When a jam occurs in a plurality of ranges (for example, areas A to E in FIG. 1) of the conveyance path 111 including the fixing unit 140, the control unit 190 causes the image reading unit 180 that performs the jam processing for each range to perform a scanning process. Is displayed on the operation panel 160.

また、制御部190は、記憶部170に記憶されている判別プログラムを実行することによって、用紙の搬送路111に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別部としての機能を発揮する。制御部190は、ユーザーが画像読取部180を用いてスキャン処理した判別用画像データに基づいて、画像形成装置100内に残存する用紙が全て除去されてジャム処理が完了したか否かを判別する。具体的には、制御部190は、画像読取部180が読み込んだ判別用画像データから面積および形状の少なくとも一方を算出し、その算出結果に基づいてャム処理が完了したか否かを判別する。 In addition, the control unit 190 executes the determination program stored in the storage unit 170 to perform a function as a determination unit that determines whether or not the processing of the jam generated in the sheet conveyance path 111 is completed. To do. The control unit 190 determines whether or not all the sheets remaining in the image forming apparatus 100 are removed and the jam processing is completed, based on the determination image data scanned by the user using the image reading unit 180. .. Specifically, the control unit 190 calculates at least one of the area and the shape from the discrimination image data read by the image reading unit 180, and discriminates whether or not the jam processing is completed based on the calculation result. ..

また、制御部190は、ジャムが搬送路111の複数の範囲(例えば、図1の領域A〜E)で発生した場合に、範囲毎にスキャン処理した複数の判別用画像データに基づいて、範囲毎にジャム処理が完了したか否かを判別する。 In addition, when the jam occurs in a plurality of ranges (for example, areas A to E in FIG. 1) of the conveyance path 111, the control unit 190 determines the range based on the plurality of determination image data that is scanned for each range. Each time, it is determined whether or not the jam processing is completed.

(判別装置200)
図2に示すように、操作パネル160、記憶部170、画像読取部180および制御部190は、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別装置200を構成する。すなわち、本実施形態では、画像形成装置100は、判別装置200を構成の一部として含む。このように、画像形成装置100が判別装置200を含む場合、画像読取部を有する既存の画像形成装置に判別プログラムを組み込むことによって本実施形態の画像形成装置100を実現することができる。よって、判別装置200のハードを開発および製造する費用を削減できる。また、ユーザーは、判別プログラムのソフトウエアのみを購入すればよく、新規に判別装置を購入する必要がないため費用負担を軽減することができる。
(Discrimination device 200)
As illustrated in FIG. 2, the operation panel 160, the storage unit 170, the image reading unit 180, and the control unit 190 configure a determination device 200 that determines whether or not the jam processing is completed. That is, in this embodiment, the image forming apparatus 100 includes the determination device 200 as a part of the configuration. As described above, when the image forming apparatus 100 includes the discriminating apparatus 200, the image forming apparatus 100 of the present embodiment can be realized by incorporating the discriminating program into the existing image forming apparatus having the image reading unit. Therefore, the cost of developing and manufacturing the hardware of the determination device 200 can be reduced. Further, the user only has to purchase the software of the discrimination program, and it is not necessary to purchase a new discrimination device, so that the cost burden can be reduced.

<画像形成装置100における処理の概要>
次に、画像形成装置100における処理について説明する。
<Outline of Processing in Image Forming Apparatus 100>
Next, processing in the image forming apparatus 100 will be described.

図4は、画像形成装置100においてジャムが発生した場合に実行される処理の手順を示すフローチャートである。図4のフローチャートに示されるアルゴリズムは、画像形成装置100の記憶部170に判別プログラムとして記憶されており、制御部190によって実行される。 FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of processing executed when a jam occurs in the image forming apparatus 100. The algorithm shown in the flowchart of FIG. 4 is stored as a determination program in the storage unit 170 of the image forming apparatus 100, and is executed by the control unit 190.

(ステップS101)
まず、制御部190は、ユーザーから通信部150を介して取得した印刷ジョブに基づいて、用紙のプリントを開始する。
(Step S101)
First, the control unit 190 starts printing paper based on a print job acquired from the user via the communication unit 150.

(ステップS102)
ステップS101の処理の後、制御部190は、画像形成装置100内においてジャムが発生しているか否かを判断する。具体的には、制御部190は、用紙センサー120が検出した搬送路111における用紙の有無や位置などのデータに基づいて、ジャムが発生しているか否かを判別する。
(Step S102)
After the processing of step S101, control unit 190 determines whether a jam has occurred in image forming apparatus 100. Specifically, the control unit 190 determines whether or not a jam has occurred, based on data such as the presence/absence of a sheet and the position of the sheet in the transport path 111 detected by the sheet sensor 120.

ジャムが発生していない場合(ステップS102:NO)、制御部190は、ステップS114の処理に進む。ジャムが発生している場合(ステップS102:YES)、制御部190は、S103の処理に進む。 When no jam has occurred (step S102: NO), the control unit 190 proceeds to the process of step S114. When a jam has occurred (step S102: YES), the control unit 190 proceeds to the process of S103.

(ステップS103)
制御部190は、画像形成装置100の印刷処理を停止してプリントを中断する。
(Step S103)
The control unit 190 stops the printing process of the image forming apparatus 100 and suspends the printing.

(ステップS104)
制御部190は、用紙センサー120が検出した検出データに基づいて、ジャムの発生位置が定着部140内か否かを判断する。制御部190は、例えば、ある地点の用紙センサー120が用紙の先端を検出してから事前に設定された所定時間を経過しても、下流側の次の用紙センサー120が用紙の先端を検出しない場合は、この2つの用紙センサー120の間にジャムが発生したと判断する。
(Step S104)
The control unit 190 determines, based on the detection data detected by the paper sensor 120, whether or not the jam occurrence position is within the fixing unit 140. The control unit 190 does not detect the leading edge of the sheet by the next downstream sheet sensor 120, for example, even when a predetermined time set in advance has passed since the sheet sensor 120 at a certain point detected the leading edge of the sheet. In this case, it is determined that a jam has occurred between the two sheet sensors 120.

ジャムの発生位置が定着部140以外の場合(ステップS104:NO)、ステップS105の処理に進む。 If the position where the jam has occurred is other than the fixing unit 140 (step S104: NO), the process proceeds to step S105.

(ステップS105、S106)
ステップS105において、ユーザーは通常のジャム処理を実施し、ステップS106において制御部190は通常のジャム処理完了の判断をする。ステップS106において通常のジャム処理が完了していない場合(ステップS106:NO)、通常のジャム処理が完了するまでステップS105の処理を繰り返す。通常のジャム処理が完了した後(ステップS106:YES)、ステップS113の処理に進む。ここで、「通常のジャム処理」とは、ユーザーが画像形成装置100内に残存する用紙を取り除く処理である。また、「通常のジャム処理完了の判断」とは、例えば、搬送路111に用紙が残っているかを用紙センサー120の検出データのみに基づいて行う判断である。
(Steps S105 and S106)
In step S105, the user performs normal jam processing, and in step S106, the control unit 190 determines whether or not normal jam processing is completed. When the normal jam processing is not completed in step S106 (step S106: NO), the processing of step S105 is repeated until the normal jam processing is completed. After the normal jam processing is completed (step S106: YES), the process proceeds to step S113. Here, the “normal jam process” is a process in which the user removes the sheet remaining in the image forming apparatus 100. Further, the “determination of completion of normal jam processing” is, for example, a determination made based on only the detection data of the paper sensor 120 whether the paper remains in the transport path 111.

なお、通常のジャム処理において、制御部190は、ジャムの起因となった用紙以外の搬送路111上に残存する用紙をパージ処理してもよい。ここで、パージ処理とは、搬送路111に残存する用紙を近くの排紙トレイ等に排出したりユーザーが取り出しやすい位置まで搬送したりする処理である。 In addition, in the normal jam processing, the control unit 190 may perform the purge processing on the papers remaining on the transport path 111 other than the papers that cause the jam. Here, the purging process is a process of discharging the sheet remaining in the transport path 111 to a nearby discharge tray or the like, or transporting the sheet to a position where the user can easily take it out.

ジャムの発生位置が定着部140内の場合(ステップS104:YES)、制御部190は、ステップS107の処理に進む。 When the position where the jam has occurred is inside the fixing unit 140 (step S104: YES), the control unit 190 proceeds to the process of step S107.

定着部140に用紙の紙片等が残存したまま印刷が実行されると、定着部140において残紙が焦げて異臭が発生したり、残紙が定着部140内の温度検出センサーを塞いで定着部140が過昇温したり、残紙と定着ベルト143が摺擦して定着ベルト143が傷ついて画像形成に不良が生じたりする問題が発生してしまう。このため、本実施形態では、後述するステップS107〜S110の確実にジャム処理ができる方法を取る。一方で、定着部140以外の位置でジャムが発生した場合は、通常のジャム処理および通常のジャム処理完了の判断を実施することによってジャム処理を簡易的に実施し、ジャム処理の時間やユーザーの手間を省くことができる。 When printing is performed with paper fragments or the like remaining in the fixing unit 140, the remaining paper is burnt in the fixing unit 140 to cause an unpleasant odor, or the remaining paper blocks the temperature detection sensor in the fixing unit 140 and the fixing unit 140 There is a problem in that the temperature of 140 excessively rises or the fixing belt 143 is rubbed against the remaining paper and the fixing belt 143 is damaged, causing a defect in image formation. For this reason, in the present embodiment, a method capable of reliably performing the jam processing in steps S107 to S110 described later is adopted. On the other hand, when a jam occurs at a position other than the fixing unit 140, the jam processing is simply performed by performing the normal jam processing and the determination of the completion of the normal jam processing, and the jam processing time and the user's time You can save time.

(ステップS107)
印刷処理を停止した後、制御部190は、操作パネル160にメッセージを表示し、ユーザーに対してジャム処理が必要なことを通知する。例えば、制御部190は、図5に示すような画面を表示し、ユーザーに対して定着部140を含む所定の範囲(図5に示す例では領域D)においてジャム処理が必要なことを通知する。また、制御部190は、操作パネル160のスピーカーに警告音を発生させてもよい。
(Step S107)
After stopping the printing process, the control unit 190 displays a message on the operation panel 160 to notify the user that the jam process is necessary. For example, the control unit 190 displays a screen as shown in FIG. 5 and notifies the user that the jam processing is necessary in a predetermined range including the fixing unit 140 (area D in the example shown in FIG. 5). .. Further, the control unit 190 may cause the speaker of the operation panel 160 to generate a warning sound.

(ステップS108)
制御部190は、操作パネル160に、例えば図6に示すような画面を表示させて、上記通知を受けたユーザーからジャム処理が完了した用紙の枚数を受け付ける。また、ジャム処理が完了した用紙がない場合は、その旨の入力をユーザーから受け付ける。ここで、「ジャム処理が完了した用紙」とは、画像形成装置100から破れずに除去できた用紙を意味し、破れて一部が欠けた用紙は含まないものとする。
(Step S108)
The control unit 190 causes the operation panel 160 to display a screen as shown in FIG. 6, for example, and receives the number of sheets for which the jam processing has been completed from the user who receives the notification. If there is no sheet for which the jam processing is completed, an input to that effect is received from the user. Here, the “paper for which the jam processing has been completed” means a paper that can be removed from the image forming apparatus 100 without being torn, and does not include a paper that is torn and partially missing.

(ステップS109)
次に、制御部190は、操作パネル160に、例えば図7に示すような画面を表示させて、上記通知を受けたユーザーからスキャン処理を受け付ける。具体的には、ユーザーは、画像読取部180を用いて、ジャム処理で画像形成装置100から取り除いた用紙のうち、ステップS108においてジャム処理が完了した用紙の枚数にカウントしなかった用紙のみについて判別用画像データを生成するスキャン処理を行う。すなわち、ユーザーは、破れた用紙の紙片のみについてスキャン処理を行う。画像読取部180が読み込んだ判別用画像データは、記憶部170に記憶される。
(Step S109)
Next, the control unit 190 causes the operation panel 160 to display a screen as shown in FIG. 7, for example, and accepts the scan processing from the user who has received the notification. Specifically, the user uses the image reading unit 180 to determine only the sheets that have been removed from the image forming apparatus 100 by the jam processing and have not been counted in the number of sheets for which the jam processing has been completed in step S108. Scan processing for generating the image data for use is performed. That is, the user scans only the torn piece of paper. The discrimination image data read by the image reading unit 180 is stored in the storage unit 170.

上記のように、ステップS108においてジャム処理が完了した用紙の枚数を受け付けることによって、ステップS109において、ユーザーがスキャン処理する用紙の枚数を減らすことができる。これにより、スキャン処理にかかるユーザーの手間を軽減することができる。 As described above, by accepting the number of sheets for which the jam processing has been completed in step S108, the number of sheets to be scanned by the user in step S109 can be reduced. As a result, it is possible to reduce the user's time and effort required for the scanning process.

ステップS109において、ユーザーは、スキャン処理を一度だけ行ってもよいし、複数回に分けて行ってもよい。複数回に分けてスキャン処理を行う場合、制御部190は、操作パネル160に、例えば図7に示すような画面を表示させて、ユーザーからスキャン処理の継続または完了の選択を受け付ける。スキャン処理を続ける場合は、ユーザーは、図7の画面において「継続」ボタンを押下する。スキャン処理を完了する場合は、ユーザーは、図7の画面において「完了」ボタンを押下する。これにより、ユーザーは、一度スキャン処理をした後に、他の箇所からさらに用紙を取り除いた場合に、スキャン処理を追加で実施することができる。また、ユーザーが複数の紙片を一度にスキャン処理した場合は、複数の紙片同士が重なって形状や面積を正確に把握できなくなる場合がある。複数回に分けて一枚ずつ紙片のスキャン処理を行うことによって、各紙片の面積や形状を正確に把握することができる。 In step S109, the user may perform the scanning process only once, or may perform the scanning process in plural times. When the scan processing is performed in a plurality of times, the control unit 190 causes the operation panel 160 to display a screen as shown in FIG. 7, for example, and receives the selection of continuation or completion of the scan processing from the user. To continue the scanning process, the user presses the "continue" button on the screen of FIG. To complete the scanning process, the user presses the "completion" button on the screen of FIG. With this, the user can additionally perform the scan processing when the paper is removed from other places after performing the scan processing once. Further, when the user scans a plurality of paper pieces at once, the plurality of paper pieces may overlap with each other and the shape and area may not be accurately grasped. The area and shape of each piece of paper can be accurately grasped by performing the scanning process on the piece of paper one by one in a plurality of times.

なお、ユーザーは、ステップS108の処理を省略して、ステップS109において、破れずに除去できた用紙を含むジャム処理した全ての用紙をスキャン処理してもよい。 Note that the user may omit the process of step S108 and scan all the jam-processed papers including the papers that can be removed without tearing in step S109.

(ステップS110)
次に、制御部190は、記憶部170に記憶された判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する。制御部190は、ジャム処理は完了していないと判断した場合(ステップS110:NO)、ステップS111の処理に進む。一方で、制御部190は、ジャム処理は完了したと判断した場合(ステップS110:YES)、ステップS113の処理に進む。ジャム処理が完了したか否かを判別する方法としては、例えば、面積から判別する方法や形状から判別する方法などを用いることができる。
(Step S110)
Next, the control unit 190 determines whether or not the jam processing is completed based on the determination image data stored in the storage unit 170. When the control unit 190 determines that the jam processing is not completed (step S110: NO), the control unit 190 proceeds to the processing of step S111. On the other hand, when the control unit 190 determines that the jam process is completed (step S110: YES), the control unit 190 proceeds to the process of step S113. As a method of determining whether or not the jam processing is completed, for example, a method of determining from the area or a method of determining from the shape can be used.

図8は、「面積から判別する方法」を説明するための図である。面積から判別する方法では、制御部190は、判別用画像データからジャム処理した紙片P1、P2、P3の面積の合計を算出し、ジャム処理した紙片P1、P2、P3の面積を搬送路111に給紙された用紙P0の面積と比較することによって、ジャム処理が完了したか否かを判別する。 FIG. 8 is a diagram for explaining the “method of discriminating from the area”. In the method of discriminating based on the area, the control unit 190 calculates the total area of the jammed paper pieces P1, P2, and P3 from the discrimination image data, and sets the area of the jammed paper pieces P1, P2, and P3 in the conveyance path 111. By comparing with the area of the fed paper P0, it is determined whether or not the jam processing is completed.

図8に示す例では、制御部190は、判別用画像データからジャム処理した3つの用紙の紙片P1、P2、P3の面積S1、S2、S3を算出する。また、制御部190は、搬送路111に給紙された用紙の規格サイズ(例えば、A3)の情報から元の用紙P0の面積Sを算出する。なお、各規格サイズの面積の情報は、予め記憶部170に記憶させておいてもよい。 In the example shown in FIG. 8, the control unit 190 calculates the areas S1, S2, and S3 of the jammed three paper sheets P1, P2, and P3 from the discrimination image data. Further, the control unit 190 calculates the area S of the original paper P0 from the information on the standard size (for example, A3) of the paper fed to the transport path 111. The area information of each standard size may be stored in the storage unit 170 in advance.

制御部190は、ジャム処理した用紙の紙片P1、P2、P3の面積の合計(S1+S2+S3)と搬送路111に給紙された用紙P0の面積Sが略一致していればジャム処理が完了し、画像形成装置100内に紙片が残っていないと判断する(ステップS110:YES)。一方で、面積が略一致していない場合は、画像形成装置100内に紙片が残っていてジャム処理が完了していないと判断する(ステップS110:NO)。 If the total area (S1+S2+S3) of the paper pieces P1, P2, and P3 of the jam-processed paper and the area S of the paper P0 fed to the transport path 111 are substantially the same, the control unit 190 completes the jam processing, It is determined that no piece of paper remains in the image forming apparatus 100 (step S110: YES). On the other hand, if the areas do not substantially match, it is determined that a piece of paper remains in the image forming apparatus 100 and the jam processing is not completed (step S110: NO).

ここで、面積が「略一致」とは、給紙された用紙P0の面積Sに対するジャム処理した用紙の紙片P1、P2、P3の面積の合計(S1+S2+S3)と給紙された用紙の面積Sとの差((S−(S1+S2+S3))/S)が許容範囲内であることを意味する。許容範囲は、定着部140内に残留しても不具合が発生しないと判断される残紙の面積に応じて設定され、好ましくは0%以上5%以下、より好ましくは0%以上3%以下、特に好ましくは0%以上1%以下である。 Here, the area “substantially equal” means that the total area (S1+S2+S3) of the jammed sheets P1, P2, and P3 with respect to the area S of the fed sheet P0 and the area S of the fed sheet. Means that the difference ((S−(S1+S2+S3))/S) is within the allowable range. The allowable range is set according to the area of the remaining paper which is judged not to cause a problem even if it remains in the fixing unit 140, and is preferably 0% or more and 5% or less, more preferably 0% or more and 3% or less, It is particularly preferably 0% or more and 1% or less.

なお、破れた用紙の枚数が不明な場合においても、制御部190は、用紙の紙片の面積の総和から破れた用紙の枚数を推定して算出することができる。例えば、制御部190は、スキャン処理した破れた用紙の紙片の面積の総和が給紙した用紙の面積の1枚以下である場合、破れた用紙が1枚であると推定し、給紙した用紙の1枚分の面積と、スキャン処理した紙片の面積の総和を比較する。また、制御部190は、スキャン処理した破れた用紙の紙片の面積の総和が給紙した用紙の面積の1枚より大きく2枚以下である場合、破れた用紙が2枚であると推定し、給紙した用紙の2枚分の面積と、スキャン処理した紙片の面積の総和を比較する。このように、破れた用紙の枚数が不明な場合においても、破れた用紙の紙片のみをスキャン処理することで、ジャム処理が完了したか否かの判別が可能となる。特に、ジャムの起因となった個所の残紙は、1枚または多くても2枚である可能性が高いため、面積から判別する方法を比較的容易に適用することができる。 Even if the number of torn sheets is unknown, the control unit 190 can estimate and calculate the number of torn sheets from the total area of the pieces of paper. For example, the control unit 190 estimates that the number of the torn paper is one and feeds the fed paper when the total area of the pieces of the torn paper subjected to the scan processing is less than or equal to the area of the fed paper. The area of one sheet is compared with the total area of the scanned paper pieces. In addition, the control unit 190 estimates that the number of the torn sheets is two when the total area of the pieces of the torn sheet subjected to the scan processing is larger than the area of the fed sheets and equal to or less than two sheets, The area of two sheets of fed paper is compared with the total area of the scanned paper pieces. As described above, even when the number of torn sheets is unknown, it is possible to determine whether or not the jam process is completed by scanning only the torn sheet pieces. In particular, since there is a high possibility that the number of remaining sheets at the location causing the jam is one sheet or at most two sheets, the method of discriminating from the area can be applied relatively easily.

図9は、「形状から判別する方法」を説明するための図である。形状から判別する方法では、制御部190は、判別用画像データの用紙の形状から、画像形成装置100内に残存する用紙の形状を算出し、ジャム処理が完了したか否かを判別する。 FIG. 9 is a diagram for explaining the “method for discriminating from the shape”. In the method of determining the shape, the control unit 190 calculates the shape of the sheet remaining in the image forming apparatus 100 from the shape of the sheet of the determination image data, and determines whether the jam processing is completed.

図9に示す例では、制御部190は、スキャン処理された判別用画像データからジャム処理した用紙の紙片P1、P2、P3の輪郭を抽出し、供給された元の用紙P0の形状に合わせて各紙片を輪郭の形状が一致するように繋ぎ合わせていき元の用紙P0を復元する。その際、紙片P1、P2、P3が裏向きにスキャン処理されていることも考慮し、判別用画像データの輪郭の形状だけでなく、線対称に反転させた輪郭形状も用いる。また、輪郭の形状の直線部分は供給された用紙の輪郭部、直角の部分は供給された用紙の角部と認識させる判別プログラムを制御部190に実行させることで、解析時間を短縮することができる。 In the example shown in FIG. 9, the control unit 190 extracts the contours of the jammed paper sheets P1, P2, and P3 from the scan-processed image data for determination, and matches them with the shape of the original paper sheet P0 supplied. The original sheets P0 are restored by joining the pieces of paper so that the shapes of the contours match. At that time, in consideration of the fact that the paper pieces P1, P2, and P3 are scanned backward, not only the contour shape of the discrimination image data but also the contour shape which is line-symmetrically inverted is used. Further, by causing the control unit 190 to execute a discrimination program for recognizing the straight line portion of the contour shape as the contour portion of the fed sheet and the right angle portion as the corner portion of the fed sheet, the analysis time can be shortened. it can.

制御部190は、判別用画像データから得られた復元データから、画像形成装置100内に残存する紙片の形状を算出する。制御部190は、ジャム処理した用紙の紙片P1、P2、P3の復元データと搬送路111に給紙された用紙P0の形状が一致していればジャム処理が完了し、画像形成装置100内に紙片が残っていないと判断する(ステップS110:YES)。一方で、制御部190は、形状が一致していない場合、画像形成装置100内に紙片が残っていてジャム処理が完了していないと判断する(ステップS110:NO)。 The control unit 190 calculates the shape of the piece of paper remaining in the image forming apparatus 100 from the restored data obtained from the discrimination image data. If the restored data of the jammed sheets P1, P2, and P3 of the jammed sheet and the shape of the sheet P0 fed to the transport path 111 match, the jamming process is completed, and the control unit 190 sets the inside of the image forming apparatus 100. It is determined that no piece of paper remains (step S110: YES). On the other hand, when the shapes do not match, the control unit 190 determines that a sheet piece remains in the image forming apparatus 100 and the jam processing is not completed (step S110: NO).

なお、ステップS110の処理において、制御部190は、面積から判別する方法と形状から判別する方法とを組み合わせて判別してもよい。2つの方法を組み合わせることによって、制御部190は、より正確にジャム処理が完了したか否かの判別をすることができる。また、ユーザーは、画像形成装置100内に残存する紙片の面積と形状の両方の情報を得ることができるため、ジャム処理の際に残紙を発見しやすくなる。 In the process of step S110, the control unit 190 may make a determination by combining the method of determining from the area and the method of determining from the shape. By combining the two methods, the control unit 190 can more accurately determine whether the jam processing is completed. Further, since the user can obtain information on both the area and the shape of the paper piece remaining in the image forming apparatus 100, it becomes easy to find the remaining paper during the jam processing.

(ステップS111)
制御部190は、操作パネル160に、例えば図10や図11に示すような画面を表示させて、画像形成装置100内に残存する用紙(特に、破れた用紙の紙片)の残紙情報をユーザーへ通知する。ステップS110において、制御部190が面積から判別する方法を用いた場合、例えば、制御部190は、図10に示すように、「用紙があと○〇mm足りません」等の足りない面積の情報を操作パネル160の画面に表示させる。ステップS110において、制御部190が形状から判別する方法を用いた場合、例えば、制御部190は、図11に示すように、画像形成装置100内に残存する紙片の形状や紙片の数の情報を操作パネル160の画面に表示させる。また、制御部190が面積から判別する方法と形状から判別する方法とを組み合わせて判別した場合、制御部190は、画像形成装置100内に残存する紙片の面積、形状および紙片の数の情報を操作パネル160に表示させることができる。これにより、ユーザーは、画像形成装置100内に残存する用紙のサイズ、形状、数等の残紙情報を知ることができるため、ジャム処理する際のより良い目安となる。その結果、ユーザーは、画像形成装置100内の用紙を確実に取り除くことができる。
(Step S111)
The control unit 190 causes the operation panel 160 to display a screen as shown in FIGS. 10 and 11, for example, and displays the remaining sheet information of the sheet remaining in the image forming apparatus 100 (particularly, the torn sheet of paper) to the user. Notify to. In step S110, if the control unit 190 using a method to determine from the area, for example, the control unit 190, as shown in FIG. 10, an area with insufficient and "paper Not enough after ○ 〇_Mm 2" The information is displayed on the screen of the operation panel 160. When the method in which the control unit 190 discriminates from the shape is used in step S110, for example, as illustrated in FIG. 11, the control unit 190 displays information about the shape and the number of paper pieces remaining in the image forming apparatus 100. It is displayed on the screen of the operation panel 160. Further, when the control unit 190 makes a determination by combining the method of determining from the area and the method of determining from the shape, the control unit 190 displays information about the area, shape, and the number of the sheet pieces remaining in the image forming apparatus 100. It can be displayed on the operation panel 160. As a result, the user can know the remaining sheet information such as the size, shape, and number of sheets remaining in the image forming apparatus 100, which is a better guideline for jam processing. As a result, the user can reliably remove the paper inside the image forming apparatus 100.

(ステップS112)
制御部190は、操作パネル160がユーザーからジャム処理を強制終了するための終了操作を受け付けたか否かを判別する。例えば、制御部190は、図10および図11に示すようにユーザーが強制終了を選択可能な画面を操作パネル160に表示させる。ユーザーは、強制終了させる場合は、図10や図11の画面において「YES」ボタンを押下し、強制終了させない場合は、図10や図11の画面において「NO」ボタンを押下する。
(Step S112)
The control unit 190 determines whether the operation panel 160 has received an end operation for forcibly ending the jam processing from the user. For example, the control unit 190 causes the operation panel 160 to display a screen on which the user can select forced termination, as shown in FIGS. 10 and 11. The user presses the “YES” button on the screens of FIGS. 10 and 11 to force the termination, and presses the “NO” button on the screens of FIGS. 10 and 11 to force the termination.

例えば、ユーザーが取り除いた用紙の画像面のトナーが接着剤となって紙が折りたたまれた状態で接着されてしまい、ジャム処理した用紙の正確な面積をスキャンするこが不可能な場合に、ステップS110の「ジャム処理完了?」がNOになり続けてジャム処理動作が無限ループしてしまう。このような場合に、ユーザーが強制終了を選択して強制的に印刷可能な通常動作へ移行する手段を持つことによって、無限ループを回避することができる。 For example, if the toner on the image surface of the paper removed by the user becomes an adhesive and the paper is adhered in a folded state, and it is impossible to scan the accurate area of the jammed paper, The "jamming completed?" in S110 continues to be NO, and the jamming operation loops endlessly. In such a case, an infinite loop can be avoided by providing a means for the user to select forced termination and to shift to a normal operation in which printing can be forcibly performed.

制御部190は、操作パネル160が終了操作を受け付けた場合(ステップS112:YES)、S113の処理に進む。 When the operation panel 160 receives the end operation (step S112: YES), the control unit 190 proceeds to the process of S113.

制御部190は、操作パネル160が終了操作を受け付けていない場合(ステップS112:NO)、ステップS107の処理に戻り、ジャム処理が完了する(ステップS110:YES)までステップS107〜S112の処理を繰り返す。 When the operation panel 160 has not received the ending operation (step S112: NO), the control unit 190 returns to the processing of step S107 and repeats the processing of steps S107 to S112 until the jam processing is completed (step S110: YES). ..

(ステップS113)
制御部190は、中断していたプリントを再開する。具体的には、制御部190は、画像形成装置100の動作状態を、印刷ジョブを中断する停止状態から印刷可能な状態へ復帰する復帰処理を自動的に実行する。
(Step S113)
The control unit 190 restarts the interrupted print. Specifically, the control unit 190 automatically executes a return process for returning the operating state of the image forming apparatus 100 from the stopped state in which the print job is interrupted to the printable state.

(ステップS114)
制御部190は、印刷ジョブの全てのページのプリントが終了したか否かを判別する。印刷ジョブが終了していない場合(ステップS114:NO)、制御部190は、ステップS101の処理に戻り、印刷ジョブが終了するまでステップS101〜S113の処理を繰り返す。制御部190は、印刷ジョブの全てのページの印刷が終了した場合(ステップS114:YES)、操作を終了する。
(Step S114)
The control unit 190 determines whether all pages of the print job have been printed. When the print job is not completed (step S114: NO), the control unit 190 returns to the process of step S101 and repeats the processes of steps S101 to S113 until the print job is completed. When the printing of all the pages of the print job is completed (step S114: YES), the control unit 190 ends the operation.

(複数の範囲においてジャムが発生した場合の処理の手順)
例えば、連続して複数枚を印刷中にジャムが発生すると、画像形成装置100内には複数の範囲に複数の用紙が残ることがある。この場合、ユーザーが画像形成装置100内の複数の範囲から用紙を取り除いた後に、一度にステップS109のスキャン処理を実施すると、制御部190は、判別用画像データからジャム処理が完了したか否かを判別できても、画像形成装置100内の何処の範囲に用紙が残っているかを判断できない。このため、ユーザーは、複数の範囲から用紙を探し出す必要があり、ユーザーのジャム処理の手間が増えてしまう。
(Procedure for processing when jam occurs in multiple ranges)
For example, when a jam occurs while printing a plurality of sheets continuously, a plurality of sheets may remain in a plurality of ranges in the image forming apparatus 100. In this case, when the user removes the sheets from the plurality of areas in the image forming apparatus 100 and then performs the scanning process of step S109 at once, the control unit 190 determines whether the jam processing is completed from the determination image data. However, it is not possible to determine in what range of the image forming apparatus 100 the paper remains. For this reason, the user needs to search for the paper from a plurality of ranges, which increases the user's time and effort for the jam processing.

そこで、本実施形態の画像形成装置100は、ジャムが搬送路111の複数の範囲(図1の領域A〜E)で発生した場合、範囲毎にジャム処理した用紙を画像読取部180で読み取るスキャン処理をユーザーへ促す表示を操作パネル160に表示させる。制御部190は、範囲毎にスキャン処理された判別用画像データに基づいて、範囲毎にジャム処理が完了したか否かを判別する。 Therefore, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, when a jam occurs in a plurality of ranges (areas A to E in FIG. 1) of the conveyance path 111, the image reading unit 180 scans the jammed paper for each range. A display prompting the user to perform the processing is displayed on the operation panel 160. The control unit 190 determines whether or not the jam processing has been completed for each range based on the determination-use image data scanned for each range.

図12は、複数の範囲においてジャムが発生した場合に実行される処理の手順を示すフローチャートである。図4に示す形態では、定着部140において用紙のジャムが発生した場合のみ、ジャム処理が完了したか否かを判別する処理について説明した。図12に示す形態では、定着部140以外において用紙のジャムが発生した場合にも、図4のステップS107〜S109のジャム処理を適用してジャム処理が完了したか否かを判別する点で異なる。これにより、定着部140以外の搬送路等に用紙が残ることによって生じる搬送不良等の不具合を確実に解消することができる。また、図12に示す形態では、図4のステップS104〜S106の処理は省略する。なお、前述した図4と同様の処理を行うステップについては同一の符号を付して説明を省略する。 FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of processing executed when a jam occurs in a plurality of ranges. In the form shown in FIG. 4, the process of determining whether or not the jam processing is completed only when the paper jam occurs in the fixing unit 140 has been described. The embodiment shown in FIG. 12 is different in that, even when a paper jam occurs in a portion other than the fixing unit 140, the jam processing of steps S107 to S109 of FIG. 4 is applied to determine whether or not the jam processing is completed. .. As a result, it is possible to reliably eliminate a defect such as a conveyance failure caused by the paper remaining on the conveyance path other than the fixing unit 140. Further, in the form shown in FIG. 12, the processes of steps S104 to S106 of FIG. 4 are omitted. Note that steps that perform the same processing as in FIG. 4 described above will be assigned the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図12を参照して、制御部190は、まず、ステップS107において、図5に示すような画面を表示し、ユーザーに対して所定の範囲(図5に示す例では領域D)においてジャム処理が必要なことを通知する。その後、制御部190は、ステップS108、S109を経て、ステップS210に進む。ステップS210では、制御部190は、前述したステップS110と同様の方法を用いて領域Dにおいてジャム処理が完了したか否かを判断する。領域Dにおいて残紙がないと判断された場合はジャム処理が完了したと判断し(ステップS210:YES)、制御部190は、ステップS211の処理に進む。領域Dにおいて残紙がある場合はジャム処理が完了していないと判断し(ステップS210:NO)、制御部190は、残紙情報の表示(ステップS111)、強制終了操作の受け付け(ステップS112)を行う。その後、領域Dにおいてジャム処理が完了(ステップS210:YES)または強制終了操作を受け付ける(ステップS112:YES)までステップS107〜S109、S210、S111、S112の処理を繰り返す。 With reference to FIG. 12, the control unit 190 first displays a screen as shown in FIG. 5 in step S107, and the jam processing is performed on the user within a predetermined range (area D in the example shown in FIG. 5). Notify you that you need it. After that, the control unit 190 proceeds to step S210 through steps S108 and S109. In step S210, the control unit 190 determines whether or not the jam processing is completed in the area D using the same method as in step S110 described above. When it is determined that there is no remaining paper in the area D, it is determined that the jam processing is completed (step S210: YES), and the control unit 190 proceeds to the processing of step S211. When there is a remaining sheet in the area D, it is determined that the jam processing is not completed (step S210: NO), the control unit 190 displays the remaining sheet information (step S111), and accepts the forced termination operation (step S112). I do. After that, in the area D, the processing of steps S107 to S109, S210, S111, and S112 is repeated until the jam processing is completed (step S210: YES) or the forced termination operation is accepted (step S112: YES).

ステップS211では、領域D以外の領域でジャム処理が完了したか否かを判断する。領域D以外の領域においてジャム処理が完了していない場合は、ジャム処理が完了していないと判断する(ステップS211:NO)。この場合、ステップS111は省略し、ステップS112に進む。ステップS112において、ユーザーから終了操作を受け付けない場合は、ステップS107に戻り、制御部190は、例えば、図13に示すような画面を表示し、ユーザーに対して領域D以外の領域(図13に示す例では領域B)においてジャム処理が必要なことを通知する。その後、全ての範囲においてジャム処理が完了するまで、ステップS107〜S109、S111、S112の処理を繰り返す。制御部190は、全ての範囲においてジャム処理が完了したと判断した場合(ステップS110:YES)、ステップS113を経てステップS114の処理に進む。 In step S211, it is determined whether the jam processing is completed in the area other than the area D. When the jam processing is not completed in the area other than the area D, it is determined that the jam processing is not completed (step S211: NO). In this case, step S111 is omitted and the process proceeds to step S112. If the end operation is not accepted from the user in step S112, the process returns to step S107, and the control unit 190 displays, for example, a screen as shown in FIG. In the illustrated example, the fact that the jam processing is necessary is notified in the area B). After that, the processing of steps S107 to S109, S111, and S112 is repeated until the jam processing is completed in the entire range. When the control unit 190 determines that the jam processing is completed in the entire range (step S110: YES), the control unit 190 proceeds to the processing of step S114 via step S113.

なお、ジャム処理を実施する順序は上記に限定されず、複数の範囲のいずれからジャム処理を行ってもよいが、定着部140を含む領域Dからジャム処理を行うことが好ましい。破れた用紙は、ジャムの起因となった定着部140の用紙である可能性が高い。これは、ジャムが発生した際、画像形成装置100内のジャムの起因となった定着部140の構成部材に巻き付くことによるものである。よって、定着部140以外の個所は、破れたりせずに用紙を取り除くことができる可能性が高い。このため、上記のように、定着部140を含む領域Dを領域D以外の領域よりも先にジャム処理を行うことによって、効率的にジャム処理を実施することができる。 The order of performing the jam processing is not limited to the above, and the jam processing may be performed from any of a plurality of ranges, but the jam processing is preferably performed from the area D including the fixing unit 140. The torn sheet is likely to be the sheet of the fixing unit 140 that caused the jam. This is because when a jam occurs, the jam occurs around the constituent members of the fixing unit 140 that cause the jam inside the image forming apparatus 100. Therefore, there is a high possibility that the paper can be removed from the portion other than the fixing unit 140 without being torn. Therefore, as described above, the jam processing can be efficiently performed by performing the jam processing on the area D including the fixing unit 140 before the areas other than the area D.

以上のように、本実施形態の判別装置200では、ジャム処理した用紙を画像データとして読み込む画像読取部180と、画像読取部180が読み込んだ判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別部としての機能を備える制御部190と、を有する。また、画像形成装置100は、用紙に画像を形成する画像形成部130と、上記判別装置200と、を含む。 As described above, in the discrimination device 200 of the present embodiment, whether the jam processing is completed based on the image reading unit 180 that reads the jam-processed paper as image data and the discrimination image data read by the image reading unit 180. And a control unit 190 having a function as a determination unit that determines whether or not. The image forming apparatus 100 also includes an image forming unit 130 that forms an image on a sheet, and the determination device 200.

また、本実施形態に係る判別方法は、画像形成装置100の用紙の搬送路111に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別方法である。該判別方法によれば、搬送路111に発生したジャムの原因となった用紙を判別用画像データとして読み込み、判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する。 Further, the determination method according to the present embodiment is a determination method for determining whether or not the processing for the jam generated on the sheet conveyance path 111 of the image forming apparatus 100 has been completed. According to the determination method, the sheet that causes the jam that has occurred in the transport path 111 is read as the determination image data, and it is determined whether the jam processing is completed based on the determination image data.

また、本実施形態に係る判別プログラムは、用紙に画像を形成する画像形成装置100の用紙の搬送路111に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別装置200を制御するためのプログラムである。判別プログラムは、搬送路111に発生したジャムの原因となった用紙を判別用画像データとして読み込む手順(a)と、判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する手順(b)と、を判別装置200に実行させるためのプログラムである。 Further, the determination program according to the present embodiment is for controlling the determination device 200 that determines whether or not the processing for the jam that has occurred in the sheet conveyance path 111 of the image forming apparatus 100 that forms an image on a sheet is completed. It is a program. The determination program is a step (a) of reading the sheet that causes the jam generated in the transport path 111 as the determination image data, and a step of determining whether or not the jam processing is completed based on the determination image data. (B) is a program for causing the discriminating apparatus 200 to execute.

本実施形態に係る判別装置200、画像形成装置100、判別方法および判別プログラムによれば、ジャム処理した用紙の判別用画像データから、画像形成装置100内の用紙が全て取り出されてジャム処理が完了したか否かを正確に判別することができる。その結果、ユーザーは、画像形成装置100内の用紙を確実に取り除くことができるため、用紙が残存することによる不具合の発生を防止することができる。 According to the discriminating apparatus 200, the image forming apparatus 100, the discriminating method, and the discriminating program according to this embodiment, all the sheets in the image forming apparatus 100 are taken out from the discriminating image data of the jam-processed sheets, and the jam processing is completed. Whether or not it can be accurately determined. As a result, the user can reliably remove the paper inside the image forming apparatus 100, and thus it is possible to prevent the occurrence of problems due to the remaining paper.

用紙センサー120は、所定の間隔で配置されているため、用紙センサー120が配置されていない部分に残存する用紙は検出できない。また、ジャムが発生すると、搬送路111に用紙が詰まって複雑に折れ曲がったり、画像形成装置100の構成部材に用紙が引っかかったりすることがある。このとき、ユーザーが無理に用紙を引き出してジャム処理しようとすると、用紙が破れてしまうことがある。このようにして折れ曲がった用紙や破れた用紙の紙片は大きさが元の用紙に比べて小さくなるため、用紙センサー120によって検出することが特に難しい。 Since the paper sensor 120 is arranged at a predetermined interval, the paper remaining in a portion where the paper sensor 120 is not arranged cannot be detected. Further, when a jam occurs, a sheet may be jammed in the conveying path 111 and bent in a complicated manner, or the sheet may be caught by a component member of the image forming apparatus 100. At this time, if the user forcibly pulls out the paper and attempts to remove the jam, the paper may be torn. Since the size of the bent or torn paper piece is smaller than that of the original paper, it is particularly difficult to detect the paper sensor 120.

また、ジャムが発生した際に、例えば、用紙が定着部140の構成部材に連れ送りして、搬送路111以外に入り込む場合もある。用紙センサー120は通常、用紙の搬送路111以外に配置されていないため、この場合も用紙を検出することが難しい。また、折れ曲がった用紙や破れた用紙の紙片や搬送路111以外に入り込んだ用紙を検出するために、用紙が入り込む可能性がある全ての箇所に大量の用紙センサー120を配置することは、莫大な費用が必要となるため困難である。 In addition, when a jam occurs, for example, the paper may be transported to the constituent members of the fixing unit 140 and enter into a portion other than the transport path 111. Since the paper sensor 120 is usually not arranged except the paper transport path 111, it is difficult to detect the paper in this case as well. In addition, it is enormous to dispose a large number of paper sensors 120 in all places where paper may enter in order to detect bent paper, pieces of torn paper, and paper that has entered other than the transport path 111. It is difficult because it requires cost.

本実施形態に係る判別装置200、画像形成装置100、判別方法および判別プログラムによれば、用紙センサー120の数を増やすことなく、ジャム処理が完了したか否かを正確に判別することができるため、判別装置200や画像形成装置100の製造コストの増加を抑えることができる。 According to the discriminating apparatus 200, the image forming apparatus 100, the discriminating method, and the discriminating program according to the present embodiment, it is possible to accurately discriminate whether or not the jam processing is completed without increasing the number of the sheet sensors 120. It is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the discrimination device 200 and the image forming device 100.

また、制御部(判別部)190は、画像読取部180が読み込んだ判別用画像データからジャム処理した用紙の面積を算出し、ジャム処理した用紙の面積を搬送路111に給紙された用紙の面積と比較することによって、ジャム処理が完了したか否かを判別する。これにより、制御部190は、ジャム処理した用紙の面積から画像形成装置100内に用紙が残存するか否かを定量的に判断できるため、ジャム処理が完了したか否かをより正確に判別することができる。 Further, the control unit (discrimination unit) 190 calculates the area of the jammed paper from the discrimination image data read by the image reading unit 180, and determines the area of the jammed paper of the paper fed to the transport path 111. By comparing with the area, it is determined whether or not the jam processing is completed. Accordingly, the control unit 190 can quantitatively determine whether the sheet remains in the image forming apparatus 100 based on the area of the jam-processed sheet, and thus more accurately determines whether the jam processing is completed. be able to.

また、制御部(判別部)190は、画像読取部が読み込んだ判別用画像データの用紙の形状から、画像形成装置100内に残存する用紙の形状を算出し、ジャム処理が完了したか否かを判別する。これにより、制御部190は、残存する用紙の形状から画像形成装置100内に破れた用紙の紙片が残存するか否かを確実に判断できるため、ジャム処理が完了したか否かをより正確に判別することができる。 Further, the control unit (discrimination unit) 190 calculates the shape of the sheet remaining in the image forming apparatus 100 from the sheet shape of the discrimination image data read by the image reading unit, and determines whether the jam processing is completed. To determine. With this, the control unit 190 can reliably determine whether or not a torn sheet of paper remains in the image forming apparatus 100 based on the shape of the remaining paper, and thus more accurately determines whether or not the jam processing is completed. Can be determined.

また、判別装置200は、画像形成装置100内に残存する用紙の形状を表示する表示部として機能する操作パネル160をさらに有する。これにより、ユーザーは、画像形成装置100内に残存する用紙の形状を視覚的に把握することができるため、ジャム処理する際のより良い目安となる。その結果、ユーザーは、画像形成装置100内の用紙を確実に取り除くことができる。 Further, the determination device 200 further includes an operation panel 160 that functions as a display unit that displays the shape of the sheet remaining in the image forming apparatus 100. As a result, the user can visually recognize the shape of the sheet remaining in the image forming apparatus 100, which is a better guideline for the jam processing. As a result, the user can reliably remove the paper inside the image forming apparatus 100.

また、制御部(判別部)190は、画像形成装置100のうち、用紙を加熱および加圧して画像を用紙に定着させる定着部140において用紙のジャムが発生した場合のみ、ジャム処理が完了したか否かを判別する。ジャム処理の不良で定着部140に紙片が残った場合は、判別装置200は、ジャム処理が完了したか否かを正確に判別して、確実にジャム処理ができる方法を取ることができる。一方で、定着部140以外の位置でジャムが発生した場合は、通常のジャム処理を実施することによってジャム処理を簡易的に実施し、ジャム処理の時間やユーザーの手間を省くことができる。 Further, the control unit (determination unit) 190 determines whether the jam processing is completed only when the paper jam occurs in the fixing unit 140 of the image forming apparatus 100 that heats and pressurizes the paper to fix the image on the paper. Determine whether or not. When a piece of paper remains in the fixing unit 140 due to a defective jam process, the determination device 200 can accurately determine whether or not the jam process is completed, and can reliably perform the jam process. On the other hand, when a jam occurs at a position other than the fixing unit 140, the jam process can be easily performed by performing the normal jam process, and the time for the jam process and the user's trouble can be saved.

また、制御部(判別部)190は、画像読取部180が複数回読み込んだ複数の判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する。これにより、ユーザーは、画像形成装置100から用紙を取り除いてスキャン処理をした後に、画像形成装置100内の他の箇所からさらに用紙を取り除いた場合に、スキャン処理を追加で行うことができる。 Further, the control unit (discrimination unit) 190 discriminates whether or not the jam processing is completed based on the plurality of discrimination image data read by the image reading unit 180 a plurality of times. Accordingly, the user can additionally perform the scan processing when the paper is removed from the image forming apparatus 100 and the scan processing is performed, and then the paper is further removed from another portion in the image forming apparatus 100.

また、画像読取部180は、ジャムが搬送路111の複数の範囲で発生した場合に、範囲毎にジャム処理した用紙の判別用画像データを読み込む。制御部(判別部)190は、範囲毎にジャム処理が完了したか否かを判別する。このように、制御部190は、範囲毎にジャム処理が完了したか否かを判別することによって、ジャム処理が完了していない範囲を特定することができる。これにより、ジャム処理が完了していないと判断された場合に、複数の範囲から残り用紙を探すユーザーの手間を省くことができる。 In addition, when the jam occurs in a plurality of ranges of the conveyance path 111, the image reading unit 180 reads the image data for discrimination of the jammed paper for each range. The control unit (determination unit) 190 determines for each range whether or not the jam processing is completed. In this way, the control unit 190 can identify the range in which the jam processing is not completed by determining whether or not the jam processing is completed for each range. As a result, when it is determined that the jam processing is not completed, it is possible to save the user the trouble of searching for the remaining sheets from a plurality of ranges.

また、画像読取部180は、破れた用紙の紙片のみを判別用画像データとして読み込む。これにより、ユーザーは、破れた用紙の紙片のみのスキャン処理を実施すればよいため、スキャン処理にかかるユーザーの手間を省くことができる。 Further, the image reading unit 180 reads only a torn piece of paper as the identification image data. As a result, the user only needs to perform the scanning process on the torn piece of paper, and thus the user's time and effort for the scanning process can be saved.

また、判別装置200は、ジャム処理を強制終了するための操作を受け付ける操作受付部として機能する操作パネル160を有する。制御部(判別部)190は、ジャム処理が完了していないと判別した場合においても、終了操作を受け付けた場合は、ジャム処理が完了したものと判別する。これにより、ユーザーは、強制終了を選択して強制的に印刷可能な通常動作へ移行できるため、ジャム処理の操作が無限ループすることを回避することができる。 The determination device 200 also includes an operation panel 160 that functions as an operation reception unit that receives an operation for forcibly ending the jam process. Even if it is determined that the jam processing is not completed, the control unit (determination unit) 190 determines that the jam processing is completed when the end operation is accepted. As a result, the user can select forced termination and shift to a normal operation in which printing can be forcibly performed, and thus it is possible to avoid an endless loop of the jam processing operation.

また、制御部(判別部)190は、ジャム処理が完了したと判別した場合に、画像形成装置100の動作状態を停止状態から印刷可能な状態へ復帰する復帰処理を実行する。これにより、ジャム処理が完了した後に画像形成装置100による自動的に印刷を再開することができる。 Further, when it is determined that the jam process is completed, the control unit (determination unit) 190 executes a recovery process of returning the operating state of the image forming apparatus 100 from the stopped state to the printable state. This allows the image forming apparatus 100 to automatically restart printing after the jam processing is completed.

また、判別装置200は、ジャム処理が完了していないと制御部(判別部)190が判別した場合に、警告を報知する報知部としての機能を有する操作パネル160を有する。これにより、ユーザーは、ジャム処理が必要なことを迅速に認識し、対応することができる。 The determination device 200 also includes an operation panel 160 having a function as a notification unit that notifies a warning when the control unit (determination unit) 190 determines that the jam processing is not completed. As a result, the user can quickly recognize that the jam processing is necessary and deal with it.

また、画像読取部180は、用紙を読取面184に対して押し付ける用紙押さえ面185を有する。用紙押さえ面185は、用紙の色と異なる色または模様のうち少なくとも一方を有する。これにより、画像読取部180が判別用画像データを取得する際に、スキャン処理する用紙と用紙押さえ面185が同化しない。このため、制御部190は、スキャン処理する用紙の面積や形状を正しく測定でき、判別処理の精度を向上することができる。 The image reading unit 180 also has a paper pressing surface 185 that presses the paper against the reading surface 184. The paper pressing surface 185 has at least one of a color and a pattern different from the color of the paper. As a result, when the image reading unit 180 acquires the discrimination image data, the sheet to be scanned and the sheet pressing surface 185 are not assimilated. Therefore, the control unit 190 can correctly measure the area and shape of the sheet to be scanned, and can improve the accuracy of the discrimination processing.

また、画像形成装置100は、用紙に画像を形成する画像形成部130と、判別装置200と、を含む。すなわち、画像形成装置100は、画像形成部130、画像読取部180および制御部(判別部)190を有する。画像形成装置100が画像形成部130のプリンターの機能と画像読取部180のスキャナー機能とが一体となった複合型プリンターであるため、スキャン処理の判別用画像データを即座に制御部190に送ることが容易となる。また、ユーザーは、別体のスキャナー装置を画像形成装置100に接続する手間を省くことができる。 The image forming apparatus 100 also includes an image forming unit 130 that forms an image on a sheet, and a determination device 200. That is, the image forming apparatus 100 includes the image forming unit 130, the image reading unit 180, and the control unit (discrimination unit) 190. Since the image forming apparatus 100 is a composite printer in which the printer function of the image forming unit 130 and the scanner function of the image reading unit 180 are integrated, the image data for discriminating the scan process is immediately sent to the control unit 190. Will be easier. In addition, the user can save the trouble of connecting a separate scanner device to the image forming apparatus 100.

<変形例1>
図14は、変形例1に係る画像形成装置300および画像読取部400のハードウェア構成を示すブロック図である。上記の実施形態においては、画像形成装置100が画像読取部180(スキャナー機能)を備える形態について説明したが、図14に示す変形例1のように画像形成装置300は、スキャナー機能を備えない構成としてもよい。
<Modification 1>
FIG. 14 is a block diagram showing the hardware configurations of the image forming apparatus 300 and the image reading unit 400 according to the first modification. In the above embodiment, the image forming apparatus 100 includes the image reading unit 180 (scanner function), but the image forming apparatus 300 does not include the scanner function as in the first modification shown in FIG. May be

変形例1に係る画像形成装置300には、画像形成装置300と別体に構成された画像読取部400が通信部150と通信可能に接続される。画像読取部400は、前述した実施形態の画像読取部180と同様に、ジャム処理した用紙を判別用画像データとして読み込む機能を備える。これにより、スキャナー機能が付いていない画像形成装置300の場合においても、別途用意した画像読取部400によりスキャン処理した判別用画像データを、通信部150を介して判別部の機能を有する制御部190に送ることができる。その結果、画像形成装置100の制御部190は、上述した実施形態と同様の手順(図4を参照)によってジャムの処理が完了したか否かを判別することができる。 An image reading unit 400 configured separately from the image forming apparatus 300 is connected to the image forming apparatus 300 according to the first modification so as to be communicable with the communication unit 150. The image reading unit 400 has a function of reading the jammed paper as the discrimination image data, as in the image reading unit 180 of the above-described embodiment. As a result, even in the case of the image forming apparatus 300 having no scanner function, the control unit 190 having the function of the determination unit via the communication unit 150 receives the determination image data scanned by the image reading unit 400 prepared separately. Can be sent to. As a result, the control unit 190 of the image forming apparatus 100 can determine whether or not the jam processing is completed by the procedure (see FIG. 4) similar to the above-described embodiment.

<変形例2>
図15は、変形例2に係る画像形成装置500および判別装置600のハードウェア構成を示すブロック図である。上記の変形例1においては、画像読取部のみが画像形成装置と別体に構成される形態について説明したが、図15に示す変形例2のように、画像読取部610および判別部として機能する制御部620を含む判別装置600が画像形成装置500と別体に構成されてもよい。変形例2では、画像形成装置500の制御部590は判別部として機能しない。
<Modification 2>
FIG. 15 is a block diagram showing the hardware configurations of the image forming apparatus 500 and the discriminating apparatus 600 according to the second modification. In Modification 1 described above, the configuration in which only the image reading unit is configured separately from the image forming apparatus has been described, but as in Modification 2 shown in FIG. 15, the image reading unit 610 and the determination unit function. The determination device 600 including the control unit 620 may be configured separately from the image forming device 500. In the second modification, the control unit 590 of the image forming apparatus 500 does not function as the determination unit.

変形例2に係る判別装置600は、画像形成装置500と別体に構成され、画像形成装置500の通信部150と通信可能に接続される。判別装置600の画像読取部610は、前述した実施形態の画像読取部180と同様に、ジャム処理した用紙を判別用画像データとして読み込む機能を備える。判別装置600の制御部620は、前述した実施形態の制御部190と同様に、画像読取部610が読み込んだ判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別部としての機能を備える。判別装置600の制御部620は、上述した実施形態と同様の手順(図4を参照)によってジャムの処理が完了したか否かを判別することができる。判別装置600の制御部620の判別結果は、通信部150を介して画像形成装置500に送ることができる。 The determination device 600 according to the second modification is configured separately from the image forming apparatus 500, and is communicatively connected to the communication unit 150 of the image forming apparatus 500. The image reading unit 610 of the discriminating apparatus 600 has a function of reading the jammed paper as discrimination image data, like the image reading unit 180 of the above-described embodiment. Similar to the control unit 190 of the above-described embodiment, the control unit 620 of the determination device 600 is a determination unit that determines whether or not the jam processing is completed based on the determination image data read by the image reading unit 610. It has the function of. The control unit 620 of the determination device 600 can determine whether or not the jam processing is completed by the same procedure (see FIG. 4) as in the above-described embodiment. The determination result of the control unit 620 of the determination device 600 can be sent to the image forming apparatus 500 via the communication unit 150.

以上のように、変形例2に係る判別装置600は、画像形成装置500に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別するための専用の装置である。そのため、画像形成装置500は特別な機能を備える必要がなく、汎用されている画像形成装置を用いることができる。 As described above, the discrimination device 600 according to the second modification is a dedicated device for discriminating whether or not the processing for the jam generated in the image forming apparatus 500 has been completed. Therefore, the image forming apparatus 500 does not need to have a special function, and a general-purpose image forming apparatus can be used.

なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified within the scope of the claims.

例えば、画像形成装置は、前述した実施形態で説明した構成以外の構成を含んでいてもよく、あるいは、前述した実施形態で説明した構成のうちの一部が含まれていなくてもよい。 For example, the image forming apparatus may include a configuration other than the configurations described in the above-described embodiments, or may not include some of the configurations described in the above-described embodiments.

また、上記の実施形態では、判断部である制御部は、画像読取部が読み込んだ判別用画像データから面積および形状の少なくとも一方を算出し、その結果に基づいてジャム処理が完了したか否かを判別するとして説明したが、判別方法はこれに限定されず、例えば、スキャン処理した用紙の角部(直角の部分)の数などを判別に用いてもよい。 Further, in the above embodiment, the control unit, which is the determination unit, calculates at least one of the area and the shape from the determination image data read by the image reading unit, and determines whether the jam processing is completed based on the result. However, the determination method is not limited to this, and for example, the number of corners (square portions) of the scanned paper may be used for the determination.

また、上記の実施形態において、画像形成装置の制御部によって実行されるものとして説明した各処理は、画像形成装置に含まれる他の装置によって実行されてもよい。あるいは、画像形成装置に接続されるサーバーやコントローラー等によって実行されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, each process described as being executed by the control unit of the image forming apparatus may be executed by another device included in the image forming apparatus. Alternatively, it may be executed by a server or controller connected to the image forming apparatus.

また、上記実施形態においては、画像形成装置が電子写真方式によりトナーを用いて画像形成を行う例について説明したが、これに限定されない。画像形成装置は、例えば、インクジェット方式によりインクを用いて画像形成を行うものであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the image forming apparatus forms an image using toner by an electrophotographic method has been described, but the present invention is not limited to this. The image forming apparatus may be one that forms an image using ink by an inkjet method, for example.

また、上記の実施形態においてフローチャートを用いて説明した画像形成装置の各処理は、上記のステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上記のステップのうちの一部を含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上記の実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。 Further, each processing of the image forming apparatus described using the flowcharts in the above embodiments may include steps other than the above steps, or may not include some of the above steps. Further, the order of steps is not limited to the above embodiment. Furthermore, each step may be combined with other steps to be executed as one step, may be included in other steps and executed, or may be divided into a plurality of steps and executed.

上述した実施形態に係る画像形成装置や判別装置における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、フレキシブルディスクおよびCD−ROM等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置や判別装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。 The means and method for performing various processes in the image forming apparatus and the determining apparatus according to the above-described embodiments can be realized by either a dedicated hardware circuit or a programmed computer. The program may be provided by a computer-readable recording medium such as a flexible disk and a CD-ROM, or may be provided online via a network such as the Internet. In this case, the program recorded in the computer-readable recording medium is usually transferred and stored in a storage unit such as a hard disk. Further, the program may be provided as independent application software, or may be incorporated in the software of the image forming apparatus or the discriminating apparatus as a function of the apparatus.

100 画像形成装置、
110 用紙搬送部、
111 搬送路、
120 用紙センサー、
130 画像形成部、
140 定着部、
150 通信部、
160 操作パネル(表示部、操作受付部、報知部)、
170 記憶部、
180 画像読取部、
184 読取面、
185 用紙押さえ面、
190 制御部(判別部)、
200 判別装置、
300 画像形成装置、
400 画像読取部、
500 画像形成装置、
590 制御部、
600 判別装置、
610 画像読取部、
620 制御部(判別部)。
100 image forming apparatus,
110 paper transport section,
111 transport path,
120 paper sensor,
130 image forming unit,
140 fixing unit,
150 communications department,
160 operation panel (display unit, operation reception unit, notification unit),
170 storage,
180 image reading unit,
184 Reading surface,
185 Paper holding surface,
190 control unit (determination unit),
200 discriminator,
300 image forming apparatus,
400 image reading unit,
500 image forming apparatus,
590 control unit,
600 discriminator,
610 image reading unit,
620 Control unit (determination unit).

Claims (16)

用紙に画像を形成する画像形成装置の用紙の搬送路に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別装置であって、
ジャム処理した用紙を判別用画像データとして読み込む画像読取部と、
前記画像読取部が読み込んだ前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別部と、
を有する判別装置。
A discriminating device for discriminating whether or not processing for a jam generated in a sheet conveyance path of an image forming apparatus for forming an image on a sheet is completed,
An image reading unit that reads the jam-processed paper as discrimination image data,
A discriminating unit for discriminating whether or not the jam processing is completed based on the discriminating image data read by the image reading unit;
Discriminating device having.
前記判別部は、前記画像読取部が読み込んだ前記判別用画像データからジャム処理した用紙の面積を算出し、
ジャム処理した用紙の面積を前記搬送路に給紙された用紙の面積と比較することによって、ジャム処理が完了したか否かを判別する請求項1に記載の判別装置。
The discrimination unit calculates the area of the jammed paper from the discrimination image data read by the image reading unit,
The discriminating apparatus according to claim 1, wherein the discriminating device discriminates whether or not the jam processing is completed by comparing the area of the paper subjected to the jam processing with the area of the paper fed to the conveyance path.
前記判別部は、前記画像読取部が読み込んだ前記判別用画像データの用紙の形状から、前記画像形成装置内に残存する用紙の形状を算出し、ジャム処理が完了したか否かを判別する請求項1または請求項2に記載の判別装置。 The discriminating unit calculates the shape of the sheet remaining in the image forming apparatus from the sheet shape of the discriminating image data read by the image reading unit, and discriminates whether or not the jam processing is completed. The determination device according to claim 1 or claim 2. 前記画像形成装置内に残存する用紙の形状を表示する表示部をさらに有する請求項3に記載の判別装置。 The discriminating apparatus according to claim 3, further comprising a display unit that displays the shape of the sheet remaining in the image forming apparatus. 前記判別部は、前記画像形成装置のうち、用紙を加熱および加圧して画像を用紙に定着させる定着部において用紙のジャムが発生した場合のみ、ジャム処理が完了したか否かを判別する請求項1〜4のいずれか一項に記載の判別装置。 The determining unit determines whether or not the jam processing is completed only when a paper jam occurs in a fixing unit of the image forming apparatus that heats and pressurizes the paper to fix the image on the paper. The determination device according to any one of 1 to 4. 前記判別部は、前記画像読取部が複数回読み込んだ複数の前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する請求項1〜5のいずれか一項に記載の判別装置。 The determination according to any one of claims 1 to 5, wherein the determination unit determines whether or not the jam processing is completed based on the plurality of determination image data read by the image reading unit a plurality of times. apparatus. 前記画像読取部は、ジャムが前記搬送路の複数の範囲で発生した場合に、前記範囲毎にジャム処理した用紙の前記判別用画像データを読み込み、
前記判別部は、前記範囲毎にジャム処理が完了したか否かを判別する請求項1〜6のいずれか一項に記載の判別装置。
The image reading unit reads the determination image data of the jam-processed sheet for each of the ranges when a jam occurs in a plurality of ranges of the transport path,
The discriminating device according to claim 1, wherein the discriminating unit discriminates whether or not the jam processing is completed for each of the ranges.
前記画像読取部は、破れた用紙の紙片のみを前記判別用画像データとして読み込む請求項1〜7のいずれか一項に記載の判別装置。 The discrimination device according to any one of claims 1 to 7, wherein the image reading unit reads only a torn piece of paper as the discrimination image data. ジャム処理を強制終了するための終了操作を受け付ける操作受付部をさらに有し、
前記判別部は、ジャム処理が完了していないと判別した場合においても、終了操作を受け付けた場合は、ジャム処理が完了したものと判別する請求項1〜8のいずれか一項に記載の判別装置。
It further has an operation reception unit that receives an end operation for forcibly ending the jam processing,
The determination according to any one of claims 1 to 8, wherein the determination unit determines that the jam processing is completed when the end operation is accepted even when the determination processing determines that the jam processing is not completed. apparatus.
前記判別部は、ジャム処理が完了したと判別した場合に、前記画像形成装置の動作状態を停止状態から印刷可能な状態へ復帰する復帰処理を実行する請求項1〜9のいずれか一項に記載の判別装置。 The determination unit executes a return process of returning an operation state of the image forming apparatus from a stopped state to a printable state when it is determined that a jam process is completed. Discrimination device described. ジャム処理が完了していないと前記判別部が判別した場合に、警告を報知する報知部をさらに有する請求項1〜10のいずれか一項に記載の判別装置。 The determination device according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies a warning when the determination unit determines that the jam processing is not completed. 前記画像読取部は、用紙を読取面に対して押し付ける用紙押さえ面を有し、
用紙押さえ面は、用紙の色と異なる色または模様のうち少なくとも一方を有する請求項1〜11のいずれか一項に記載の判別装置。
The image reading unit has a paper pressing surface for pressing the paper against the reading surface,
The discrimination device according to any one of claims 1 to 11, wherein the paper pressing surface has at least one of a color and a pattern different from the color of the paper.
前記画像読取部は、前記画像形成装置と通信可能に接続される請求項1〜12のいずれか一項に記載の判別装置。 The discriminating apparatus according to claim 1, wherein the image reading unit is communicably connected to the image forming apparatus. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
請求項1〜13のいずれか一項に記載の判別装置と、
を含む画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on paper,
A discriminating device according to any one of claims 1 to 13,
An image forming apparatus including.
用紙に画像を形成する画像形成装置の用紙の搬送路に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別方法であって、
前記搬送路に発生したジャムの原因となった用紙を判別用画像データとして読み込み、
前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別方法。
A determination method for determining whether or not processing for a jam that has occurred in a sheet conveyance path of an image forming apparatus that forms an image on a sheet is completed,
Read the paper that caused the jam that occurred in the transport path as the image data for discrimination,
A determination method for determining whether or not the jam processing is completed based on the determination image data.
用紙に画像を形成する画像形成装置の用紙の搬送路に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別装置を制御するための判別プログラムであって、
前記搬送路に発生したジャムの原因となった用紙を判別用画像データとして読み込む手順(a)と、
前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する手順(b)と、
を前記判別装置に実行させるための判別プログラム。
A discriminating program for controlling a discriminating device for discriminating whether or not processing for a jam occurred in a sheet conveyance path of an image forming apparatus for forming an image on a sheet is completed,
A step (a) of reading a sheet that is the cause of a jam generated in the conveyance path as discrimination image data;
A step (b) of judging whether or not the jam processing is completed based on the judgment image data;
A discriminating program for causing the discriminating apparatus to execute.
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