JP2020082593A - Print head, liquid discharge device, and integrated circuit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリントヘッド、液体吐出装置及び集積回路に関する。 The present invention relates to a print head, a liquid ejection device and an integrated circuit.
インク等の液体を吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンター等の液体吐出装置には、例えばピエゾ素子などの圧電素子を用いたものが知られている。このような液体吐出装置では、圧電素子は、プリントヘッドにおいて複数の吐出部のそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号に従って駆動されることにより、吐出部から所定のタイミングで所定量の液体が吐出され、媒体上にドットが形成される。例えば、特許文献1に記載の印刷装置では、圧電素子への駆動信号の供給を制御する制御データが、インクを吐出するヘッドユニットに設けられた駆動ICにシリアル送信され、当該制御データは駆動ICにおいてシフトレジスターによってパラレルデータに変換される。そして、当該パラレルデータに基づいて駆動信号の圧電素子への供給が制御されることで、インクが吐出され媒体上にドットが形成される。
2. Description of the Related Art A liquid ejecting apparatus such as an inkjet printer that ejects liquid such as ink to print an image or a document is known to use a piezoelectric element such as a piezo element. In such a liquid ejecting apparatus, the piezoelectric element is provided corresponding to each of the plurality of ejecting portions in the print head, and each is driven according to the drive signal, so that the ejecting portion ejects a predetermined amount of liquid at a predetermined timing. Are ejected to form dots on the medium. For example, in the printing apparatus described in
近年、液体吐出装置においては、印刷速度を高めるために一度に動作させるノズル数が増加し、ノズル数の増加に伴って制御データのサイズも増加している。そのため、特許文献1に記載の印刷装置では、駆動ICにおいて、制御データが入力されるシフトレジスターのビット数が増加する。その結果、シフトレジスターにおけるデータ転送における消費電流が増加してしまうという問題がある。一方、特許文献1に記載の液体吐出装置において、シフトレジスターに転送されたデータがシフトレジスターに正しく保持されなければインクの誤吐出が生じてしまう。そのため、液体吐出装置に実装された駆動ICは、シフトレジスターに正しいデータが保持されることが保証されている必要があるが、特許文献1には、駆動ICにおいてシフトレジスターに正しいデータが保持されることを保証するための検査を行う仕組みについて開示されていない。
In recent years, in liquid ejecting apparatuses, the number of nozzles operated at one time in order to increase the printing speed has increased, and the size of control data has also increased with the increase in the number of nozzles. Therefore, in the printing device described in
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve at least a part of the problems described above, and can be realized as the following aspects or application examples.
本発明に係るプリントヘッドの一態様は、
駆動信号に基づいて液体を吐出する複数の吐出部と、
集積回路と、
を含み、
前記集積回路は、
第1端子と、
第2端子と、
第1データ保持部を備え、前記複数の吐出部の各々の状態を制御する第1制御データを管理するデータ管理部と、
前記第1データ保持部が保持するデータに基づいて、前記複数の吐出部の各々に対して前記駆動信号の波形を選択する駆動波形選択部と、
を有し、
前記データ管理部は、
前記第1データ保持部に前記第1制御データをパラレル転送する第1転送モードと、
前記第1データ保持部をシフトレジスターの少なくとも一部として動作させる第2転送モードと、を有し、
前記第2転送モードにおいて、
前記シフトレジスターの最終段の出力端子は、前記第1端子と電気的に接続され、
前記シフトレジスターのクロック端子は、前記第2端子と電気的に接続される。
One aspect of the print head according to the present invention is
A plurality of ejection units that eject liquid based on the drive signal;
An integrated circuit,
Including,
The integrated circuit is
A first terminal,
A second terminal,
A data management unit that includes a first data holding unit and manages first control data that controls the state of each of the plurality of ejection units;
A drive waveform selection unit that selects a waveform of the drive signal for each of the plurality of ejection units based on the data held by the first data holding unit;
Have
The data management unit is
A first transfer mode in which the first control data is transferred in parallel to the first data holding unit;
A second transfer mode in which the first data holding unit operates as at least a part of a shift register,
In the second transfer mode,
The output terminal of the final stage of the shift register is electrically connected to the first terminal,
The clock terminal of the shift register is electrically connected to the second terminal.
前記プリントヘッドの一態様において、
前記データ管理部は、
前記第1転送モードにおいて、前記第1データ保持部の各ビットを順次選択し、選択した各ビットに前記第1制御データの各ビットデータを転送することにより、前記第1データ保持部に前記第1制御データをパラレル転送してもよい。
In one aspect of the printhead,
The data management unit is
In the first transfer mode, by sequentially selecting each bit of the first data holding unit and transferring each bit data of the first control data to each selected bit, the first data holding unit is set to the first data holding unit. One control data may be transferred in parallel.
前記プリントヘッドの一態様において、
前記データ管理部は、
印刷モードにおいて前記第1転送モードで動作し、検査モードにおいて前記第2転送モードで動作してもよい。
In one aspect of the printhead,
The data management unit is
The printing mode may operate in the first transfer mode, and the inspection mode may operate in the second transfer mode.
前記プリントヘッドの一態様において、
前記データ管理部は、
第2データ保持部を備え、前記駆動波形選択部が前記駆動信号の波形を選択する規則を指定する第2制御データを管理し、
前記第1転送モードにおいて、前記第2データ保持部に前記第2制御データをパラレル転送し、
前記第2転送モードにおいて、前記第2データ保持部を前記シフトレジスターの一部として動作させ、
前記駆動波形選択部は、
前記第1データ保持部が保持するデータ及び前記第2データ保持部が保持するデータに基づいて、前記駆動信号の波形を選択してもよい。
In one aspect of the printhead,
The data management unit is
A second data holding section, wherein the drive waveform selecting section manages second control data designating a rule for selecting a waveform of the drive signal,
In the first transfer mode, the second control data is transferred in parallel to the second data holding unit,
In the second transfer mode, the second data holding unit is operated as a part of the shift register,
The drive waveform selection unit,
The waveform of the drive signal may be selected based on the data held by the first data holding unit and the data held by the second data holding unit.
前記プリントヘッドの一態様において、
前記集積回路は、
第3端子
を有し、
前記データ管理部は、
前記第3端子から入力される信号に基づいて、前記第1転送モード又は前記第2転送モードを選択してもよい。
In one aspect of the printhead,
The integrated circuit is
Has a third terminal,
The data management unit is
The first transfer mode or the second transfer mode may be selected based on a signal input from the third terminal.
本発明に係る液体吐出装置の一態様は
プリントヘッドと、
前記プリントヘッドを制御する制御部と、
を含み、
前記プリントヘッドは、
駆動信号に基づいて液体を吐出する複数の吐出部と、
集積回路と、
を含み、
前記集積回路は、
第1端子と、
第2端子と、
第1データ保持部を備え、前記複数の吐出部の各々の状態を制御する第1制御データを管理するデータ管理部と、
前記第1データ保持部が保持するデータに基づいて、前記複数の吐出部の各々に対して前記駆動信号の波形を選択する駆動波形選択部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第1制御データを前記データ管理部に送信し、
前記データ管理部は、
前記第1データ保持部に前記第1制御データをパラレル転送する第1転送モードと、
前記第1データ保持部をシフトレジスターの少なくとも一部として動作させる第2転送モードと、を有し、
前記第2転送モードにおいて、
前記シフトレジスターの最終段の出力端子は、前記第1端子と電気的に接続され、
前記シフトレジスターのクロック端子は、前記第2端子と電気的に接続される。
One aspect of a liquid ejection device according to the present invention is a print head,
A control unit for controlling the print head,
Including,
The print head is
A plurality of ejection units that eject liquid based on the drive signal;
An integrated circuit,
Including,
The integrated circuit is
A first terminal,
A second terminal,
A data management unit that includes a first data holding unit and manages first control data that controls the state of each of the plurality of ejection units;
A drive waveform selection unit that selects a waveform of the drive signal for each of the plurality of ejection units based on the data held by the first data holding unit;
Have
The control unit is
Transmitting the first control data to the data management unit,
The data management unit is
A first transfer mode in which the first control data is transferred in parallel to the first data holding unit;
A second transfer mode in which the first data holding unit operates as at least a part of a shift register,
In the second transfer mode,
The output terminal of the final stage of the shift register is electrically connected to the first terminal,
The clock terminal of the shift register is electrically connected to the second terminal.
前記液体吐出装置の一態様において、
前記データ管理部は、
前記第1転送モードにおいて、前記第1データ保持部の各ビットを順次選択し、選択した各ビットに前記第1制御データの各ビットデータを転送することにより、前記第1データ保持部に前記第1制御データをパラレル転送してもよい。
In one aspect of the liquid ejection device,
The data management unit is
In the first transfer mode, by sequentially selecting each bit of the first data holding unit and transferring each bit data of the first control data to each selected bit, the first data holding unit is set to the first data holding unit. One control data may be transferred in parallel.
前記液体吐出装置の一態様において、
前記データ管理部は、
印刷モードにおいて前記第1転送モードで動作し、検査モードにおいて前記第2転送モードで動作してもよい。
In one aspect of the liquid ejection device,
The data management unit is
The printing mode may operate in the first transfer mode, and the inspection mode may operate in the second transfer mode.
前記液体吐出装置の一態様において、
前記制御部は、
前記駆動波形選択部が前記駆動信号の波形を選択する規則を指定する第2制御データを前記データ管理部に送信し、
前記データ管理部は、
第2データ保持部を備え、前記第2制御データを管理し、
前記第1転送モードにおいて、前記第2データ保持部に前記第2制御データをパラレル転送し、
前記第2転送モードにおいて、前記第2データ保持部を前記シフトレジスターの一部として動作させ、
前記駆動波形選択部は、
前記第1データ保持部が保持するデータ及び前記第2データ保持部が保持するデータに基づいて、前記駆動信号の波形を選択してもよい。
In one aspect of the liquid ejection device,
The control unit is
The drive waveform selection unit transmits second control data designating a rule for selecting the waveform of the drive signal to the data management unit,
The data management unit is
A second data holding unit for managing the second control data,
In the first transfer mode, the second control data is transferred in parallel to the second data holding unit,
In the second transfer mode, the second data holding unit is operated as a part of the shift register,
The drive waveform selection unit,
The waveform of the drive signal may be selected based on the data held by the first data holding unit and the data held by the second data holding unit.
前記液体吐出装置の一態様において、
前記集積回路は、
第3端子
を有し、
前記データ管理部は、
前記第3端子から入力される信号に基づいて、前記第1転送モード又は前記第2転送モードを選択してもよい。
In one aspect of the liquid ejection device,
The integrated circuit is
Has a third terminal,
The data management unit is
The first transfer mode or the second transfer mode may be selected based on a signal input from the third terminal.
本発明に係る集積回路の一態様は
第1端子と、
第2端子と、
第1データ保持部を備え、駆動信号に基づいて液体を吐出する複数の吐出部の各々の状態を制御する第1制御データを管理するデータ管理部と、
前記第1データ保持部が保持するデータに基づいて、前記複数の吐出部の各々に対して前記駆動信号の波形を選択する駆動波形選択部と、
を有し、
前記データ管理部は、
前記第1データ保持部に前記第1制御データをパラレル転送する第1転送モードと、
前記第1データ保持部をシフトレジスターの少なくとも一部として動作させる第2転送モードと、を有し、
前記第2転送モードにおいて、
前記シフトレジスターの最終段の出力端子は、前記第1端子と電気的に接続され、
前記シフトレジスターのクロック端子は、前記第2端子と電気的に接続される。
One aspect of an integrated circuit according to the present invention is a first terminal,
A second terminal,
A data management unit that includes a first data holding unit and that manages first control data that controls a state of each of a plurality of ejection units that ejects liquid based on a drive signal;
A drive waveform selection unit that selects a waveform of the drive signal for each of the plurality of ejection units based on the data held by the first data holding unit;
Have
The data management unit is
A first transfer mode in which the first control data is transferred in parallel to the first data holding unit;
A second transfer mode in which the first data holding unit operates as at least a part of a shift register,
In the second transfer mode,
The output terminal of the final stage of the shift register is electrically connected to the first terminal,
The clock terminal of the shift register is electrically connected to the second terminal.
前記集積回路の一態様において、
前記データ管理部は、
前記第1転送モードにおいて、前記第1データ保持部の各ビットを順次選択し、選択した各ビットに前記第1制御データの各ビットデータを転送することにより、前記第1データ保持部に前記第1制御データをパラレル転送してもよい。
In one aspect of the integrated circuit,
The data management unit is
In the first transfer mode, by sequentially selecting each bit of the first data holding unit and transferring each bit data of the first control data to each selected bit, the first data holding unit is set to the first data holding unit. One control data may be transferred in parallel.
前記集積回路の一態様において、
前記データ管理部は、
印刷モードにおいて前記第1転送モードで動作し、検査モードにおいて前記第2転送モードで動作してもよい。
In one aspect of the integrated circuit,
The data management unit is
The printing mode may operate in the first transfer mode, and the inspection mode may operate in the second transfer mode.
前記集積回路の一態様において、
前記データ管理部は、
第2データ保持部を備え、前記駆動波形選択部が前記駆動信号の波形を選択する規則を指定する第2制御データを管理し、
前記第1転送モードにおいて、前記第2データ保持部に前記第2制御データをパラレル転送し、
前記第2転送モードにおいて、前記第2データ保持部を前記シフトレジスターの一部として動作させ、
前記駆動波形選択部は、
前記第1データ保持部が保持するデータ及び前記第2データ保持部が保持するデータに基づいて、前記駆動信号の波形を選択してもよい。
In one aspect of the integrated circuit,
The data management unit is
A second data holding section, wherein the drive waveform selecting section manages second control data designating a rule for selecting a waveform of the drive signal,
In the first transfer mode, the second control data is transferred in parallel to the second data holding unit,
In the second transfer mode, the second data holding unit is operated as a part of the shift register,
The drive waveform selection unit,
The waveform of the drive signal may be selected based on the data held by the first data holding unit and the data held by the second data holding unit.
前記集積回路の一態様は、
第3端子
を有し、
前記データ管理部は、
前記第3端子から入力される信号に基づいて、前記第1転送モード又は前記第2転送モードを選択してもよい。
One aspect of the integrated circuit is
Has a third terminal,
The data management unit is
The first transfer mode or the second transfer mode may be selected based on a signal input from the third terminal.
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The drawings used are for convenience of description. The embodiments described below do not unduly limit the contents of the invention described in the claims. Also, not all of the configurations described below are essential configuration requirements of the invention.
1.液体吐出装置の概要
本実施形態に係る液体吐出装置の一例としての印刷装置は、外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じて液体であるインクを吐出させることによって、紙などの印刷媒体にインクドット群を形成し、これにより、当該画像データに応じた文字、図形等の画像を印刷するインクジェットプリンターである。
1. Outline of Liquid Ejecting Device A printing device, which is an example of the liquid ejecting device according to the present embodiment, ejects an ink that is a liquid according to image data supplied from an external host computer, and prints it on a printing medium such as paper. It is an inkjet printer that forms an ink dot group and prints an image such as a character or a graphic according to the image data.
図1は、本実施形態に係る液体吐出装置1の内部の概略構成を示す斜視図である。図1に示されるように、液体吐出装置1は、シリアルスキャン型あるいはシリアル印刷型の液体吐出装置であり、キャリッジ24と、キャリッジ24を主走査方向Xに移動させる移動機構3と、を備える。また、図示を省略するが、液体吐出装置1の後面には、USBポートおよび電源ポートが配設されている。すなわち、液体吐出装置1は、USBポートを介してコンピューター等に接続可能に構成されている。なお、本実施形態では、液体吐出装置1において、キャリッジ24の移動方向を主走査方向X、印刷媒体Pの搬送方向を副走査方向Y、鉛直方向をZとして説明する。また、主走査方向Xと、副走査方向Yと、鉛直方向Zとは互いに直交する3軸として図面に記載するが、各構成の配置関係が必ずしも直交するものに限定されるものではない。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the inside of a
移動機構3は、キャリッジ24の駆動源となるキャリッジモーター31と、両端が固定されたキャリッジガイド軸32と、キャリッジガイド軸32とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター31により駆動されるタイミングベルト33と、を有している。
The moving
キャリッジ24は、キャリッジガイド軸32に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト33の一部に固定されている。そのため、キャリッジモーター31によりタイミングベルト33を正逆走行させると、キャリッジ24がキャリッジガイド軸32に案内されて往復動する。
The
プリントヘッド21は、印刷媒体Pと対向するようにキャリッジ24に搭載されている。プリントヘッド21は、多数のノズルから液滴であるインク滴を吐出させるためのものであり、ケーブル190を介して各種の制御信号等が供給される構成となっている。ケーブル190は、例えば、フレキシブルフラットケーブル(FFC:Flexible Flat Cable)であってもよい。
The
図2は、プリントヘッド21の下面であるインク吐出面を示す図である。図2に示されるように、プリントヘッド21のインク吐出面には、それぞれ多数のノズル651が副走査方向Yに沿って所定のピッチPyで並ぶノズル列650を2つ有する4つのノズルプレート632が主走査方向Xに沿って並んで設けられている。各ノズルプレート632に設けられている2つのノズル列650の間では、各ノズル651が副走査方向YにピッチPyの半分だけシフトした関係となっている。このように、本実施形態では、プリントヘッド21のインク吐出面には、8個のノズル列650、具体的には、第1ノズル列650a〜第8ノズル列650hが設けられている。
FIG. 2 is a diagram showing an ink ejection surface, which is the lower surface of the
また、図1に示されるように、液体吐出装置1は、印刷媒体Pを副走査方向Yにプラテン40上で搬送させる搬送機構4を備える。搬送機構4は、駆動源である搬送モーター41と、搬送モーター41により回転して、印刷媒体Pを副走査方向Yに搬送する搬送ローラー42と、を備える。
Further, as shown in FIG. 1, the
本実施形態では、キャリッジ24には、4個のインクカートリッジ22が格納されており、各インクカートリッジ22に充填されているインクがプリントヘッド21に供給される。例えば、4個のインクカートリッジ22には、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの4色のインクがそれぞれ充填されている。なお、各インクカートリッジ22は、キャリッジ24に搭載されずに本体側に取り付けられたインクタンクに設けられ、各インクカートリッジ22に充填されているインクがインクチューブを介してプリントヘッド21まで供給されてもよい。
In this embodiment, four
印刷媒体Pが搬送機構4によって搬送されたタイミングで、プリントヘッド21が当該印刷媒体Pに向けて鉛直方向Z、すなわち鉛直下向きにインク滴を吐出することによって、印刷媒体Pの表面に画像が形成される。
At the timing when the print medium P is transported by the
2.液体吐出装置の電気的構成
図3は、本実施形態に係る液体吐出装置1の電気的な構成を示すブロック図である。図3に示されるように、液体吐出装置1は、制御基板100とプリントヘッド21とを備えている。プリントヘッド21は、ヘッド基板20と、駆動信号に基づいて液体を吐出する複数の吐出部600と、を含む。
2. Electrical Configuration of Liquid Ejection Device FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the
制御基板100は、液体吐出装置1の本体内部の所定の場所に固定されており、ケーブル190によってヘッド基板20と接続されている。
The
制御基板100には、制御部111、電源回路112、及び4個の駆動回路50、すなわち駆動回路50−1〜50−4が設けられている。
The
制御部111は、プリントヘッド21を制御する。制御部111は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーで実現され、ホストコンピューターから供給される画像データ等の各種の信号に基づいて、各種のデータや信号を生成する。
The
具体的には、制御部111は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、それぞれ、各吐出部600を駆動する駆動信号COM−1〜COM−4の元となるデジタルデータである駆動データd1〜d4を生成する。駆動データd1〜d4は、駆動回路50−1〜50−4にそれぞれ供給される。駆動データd1〜d4は駆動信号COM−1〜COM−4の波形をそれぞれ規定するデジタルデータである。
Specifically, the
また、制御部111は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、各吐出部600からの液体の吐出を制御する複数種類の制御信号として、4つのデータ信号DT1〜DT4、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CH及びクロック信号SCKを生成する。データ信号DT1〜DT4、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CH及びクロック信号SCKは、ケーブル190によって制御部111からプリントヘッド21に転送される。
In addition, the
なお、制御部111は、上記の処理以外にも、キャリッジ24の走査位置を把握し、キャリッジ24の走査位置に基づいて、キャリッジモーター31を駆動する処理を行う。これにより、キャリッジ24の主走査方向Xへの移動が制御される。また、制御部111は、搬送モーター41を駆動する処理を行う。これにより、印刷媒体Pの副走査方向Yへの移動が制御される。
In addition to the above processing, the
さらに、制御部111は、不図示のメンテナンス機構に、プリントヘッド21のインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理、例えば、クリーニング処理やワイピング処理を実行させる。
Further, the
電源回路112は、例えば42Vである一定の高電源電圧VHV、一定の低電源電圧VDD、一定のオフセット電圧VBS及びグラウンド電圧GNDを生成する。高電源電圧VHV、低電源電圧VDD、オフセット電圧VBS及びグラウンド電圧GNDは、ケーブル190によって電源回路112からプリントヘッド21に転送される。例えば、高電源電圧VHVは42V、低電源電圧VDDは3.3V、オフセット電圧VBSは6V、グラウンド電圧GNDは0Vである。また、高電源電圧VHV、低電源電圧VDD及びグラウンド電圧GNDは、駆動回路50−1〜50−4にそれぞれ供給される。
The
駆動回路50−1〜50−4は、駆動データd1〜d4のそれぞれに基づいて吐出部600に含まれる圧電素子60を駆動する駆動信号COM−1〜COM−4を生成する。例えば、駆動回路50−1〜50−4は、駆動データd1〜d4をそれぞれデジタル/アナログ変換した後にD級増幅して駆動信号COM−1〜COM−4を生成する。駆動データd1〜d4は、それぞれ、駆動信号COM−1〜COM−4の波形を規定するデータである。なお、駆動回路50−1〜50−4については、入力するデータ、及び、出力する駆動信号が異なるのみであって、回路的な構成は同一であってもよい。
The drive circuits 50-1 to 50-4 generate drive signals COM-1 to COM-4 that drive the
なお、本実施形態では、駆動回路50−1〜50−4は、圧電素子60を駆動する駆動信号COM−1〜COM−4を生成する駆動信号生成部110を構成する。
In the present embodiment, the drive circuits 50-1 to 50-4 form the drive signal generation unit 110 that generates the drive signals COM-1 to COM-4 that drive the
駆動信号COM−1〜COM−4は、ケーブル190によって制御基板100からヘッド基板20に転送される。
The drive signals COM-1 to COM-4 are transferred from the
ヘッド基板20には、4個の集積回路70、すなわち集積回路70−1〜70−4が設けられている。
The
集積回路70−1〜70−4には、駆動信号COM−1〜COM−4のそれぞれ及びデータ信号DT1〜DT4のそれぞれが入力される。また、集積回路70−1〜70−4には、クロック信号SCK、ラッチ信号LAT及びチェンジ信号CHが共通に入力される。集積回路70−1〜70−4は、高電源電圧VHV、低電源電圧VDD及びグラウンド電圧GNDが供給されて動作し、プリントヘッド21が有する複数の吐出部600にそれぞれ駆動信号VOUTを出力する。具体的には、集積回路70−1は、クロック信号SCK、データ信号DT1、ラッチ信号LAT及びチェンジ信号CHに基づいて、駆動信号COM−1を選択して駆動信号VOUTとして出力し、あるいは、駆動信号COM−1を選択せずに出力をハイインピーダンスとする。同様に、集積回路70−2は、クロック信号SCK、データ信号DT1、ラッチ信号LAT及びチェンジ信号CHに基づいて、駆動信号COM−2を選択して駆動信号VOUTとして出力し、あるいは、駆動信号COM−2を選択せずに出力をハイインピーダンスとする。同様に、集積回路70−3は、クロック信号SCK、データ信号DT1、ラッチ信号LAT及びチェンジ信号CHに基づいて、駆動信号COM−3を選択して駆動信号VOUTとして出力し、あるいは、駆動信号COM−3を選択せずに出力をハイインピーダンスとする。同様に、集積回路70−4は、クロック信号SCK、データ信号DT1、ラッチ信号LAT及びチェンジ信号CHに基づいて、駆動信号COM−4を選択して駆動信号VOUTとして出力し、あるいは、駆動信号COM−4を選択せずに出力をハイインピーダンスとする。
The driving signals COM-1 to COM-4 and the data signals DT1 to DT4 are input to the integrated circuits 70-1 to 70-4, respectively. Further, the clock signal SCK, the latch signal LAT, and the change signal CH are commonly input to the integrated circuits 70-1 to 70-4. The integrated circuits 70-1 to 70-4 operate by being supplied with the high power supply voltage VHV, the low power supply voltage VDD and the ground voltage GND, and output the drive signal VOUT to each of the plurality of
集積回路70−1が出力する駆動信号VOUTは、第1ノズル列650a及び第2ノズル列650bに対応して設けられる各吐出部600が有する圧電素子60の一端に印加される。また、集積回路70−2が出力する駆動信号VOUTは、第3ノズル列650c及び第4ノズル列650dに対応して設けられる各吐出部600が有する圧電素子60の一端に印加される。また、集積回路70−3が出力する駆動信号VOUTは、第5ノズル列650e及び第6ノズル列650fに対応して設けられる各吐出部600が有する圧電素子60の一端に印加される。また、集積回路70−4が出力する駆動信号VOUTは、第7ノズル列650g及び第8ノズル列650hに対応して設けられる各吐出部600が有する圧電素子60の一端に印加される。圧電素子60のそれぞれにおける他端は、オフセット電圧VBSが共通に印加される。そして、圧電素子60は、駆動信号VOUTとオフセット電圧VBSとの電位差に応じて変位し、変位に応じた量のインクがノズル651から吐出される。
The drive signal VOUT output from the integrated circuit 70-1 is applied to one end of the
なお、集積回路70−1〜70−4の回路的な構成は同一であってもよく、その詳細については後述する。 The circuit configurations of the integrated circuits 70-1 to 70-4 may be the same, and the details will be described later.
3.吐出部の構成
図4は、プリントヘッド21が有する1つの吐出部600に対応した概略構成を示す図である。図4に示されるように、プリントヘッド21は、吐出部600と、リザーバー641とを含む。
3. Configuration of Ejection Unit FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration corresponding to one
リザーバー641は、インクの色毎に設けられており、インクが供給口661からリザーバー641に導入される。なお、インクは、インクカートリッジ22から供給口661まで供給される。
The
吐出部600は、圧電素子60と、振動板621と、圧力室であるキャビティー631と、ノズル651とを含む。このうち、振動板621は、図において上面に設けられた圧電素子60によって変位し、インクが充填されるキャビティー631の内部容積を拡大/縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル651は、ノズルプレート632に設けられるとともに、キャビティー631に連通する開孔部である。キャビティー631は、内部にインクが充填され、圧電素子60の変位により、内部容積が変化する。ノズル651は、キャビティー631に連通し、キャビティー631の内部容積の変化に応じてキャビティー631内のインクを液滴として吐出する。このように、吐出部600は、圧電素子60が駆動されることによりノズル651からインクを吐出する。
The
図4で示される圧電素子60は、圧電体601を一対の電極611,612で挟んだ構造である。この構造の圧電体601にあっては、電極611,612により印加された電圧に応じて、電極611,612、振動板621とともに図4において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、圧電素子60の一端である電極611には駆動信号VOUTが印加され、圧電素子60の他端である電極612にはオフセット電圧VBSが印加される。そして、圧電素子60は、駆動信号VOUTの電圧が低くなると上方向に撓む一方、駆動信号VOUTの電圧が高くなると、下方向に撓む構成となっている。この構成において、上方向に撓めば、キャビティー631の内部容積が拡大するので、インクがリザーバー641から引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティー631の内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インクがノズル651から吐出される。
The
なお、圧電素子60は、図示した構造に限られず、圧電素子60を変形させてインクのような液体を吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子60は、屈曲振動に限られず、いわゆる縦振動を用いる構成でもよい。
The
また、圧電素子60は、プリントヘッド21においてキャビティー631とノズル651とに対応して設けられ、後述する選択回路230にも対応して設けられる。このため、圧電素子60、キャビティー631、ノズル651および選択回路230のセットは、ノズル651毎に設けられることになる。
Further, the
4.駆動信号の構成
本実施形態では、第1ノズル列650a又は第2ノズル列650bに含まれる各ノズル651から吐出される液滴により、1つのドットについて、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」の4階調を表現させるために駆動信号COM−1を用意し、駆動信号COM−1の1周期に前半パターンと後半パターンとを持たせている。表現すべき階調に応じて、1周期のうち前半・後半において駆動信号COM−1を選択して各ノズル651に対応して設けられている圧電素子60に供給し、あるいは駆動信号COM−1を圧電素子60に供給しない構成となっている。また、本実施形態では、駆動信号COM−1と同様の目的のために駆動信号COM−2〜COM−4を用意している。
4. Configuration of Drive Signal In the present embodiment, the droplets ejected from the
なお、駆動信号COM−1〜COM−4は、吐出させるインクの種類が異なるため波形が多少異なるものの基本的な構成は同じであるから、以下では、駆動信号COM−1〜COM−4を総称して駆動信号COMとし、駆動信号COMについて図示及び説明を行う。 The drive signals COM-1 to COM-4 have different waveforms due to different types of ink to be ejected but have basically the same basic configuration. Therefore, the drive signals COM-1 to COM-4 are generically referred to below. Then, the drive signal COM is set, and the drive signal COM is illustrated and described.
図5は、駆動信号COMの波形を示す図である。図5に示されるように、駆動信号COMは、ラッチ信号LATのパルスの立ち上がりからチェンジ信号CHのパルスの立ち上がりまでの期間T1に配置された台形波形Adp1と、チェンジ信号CHのパルスの立ち上がりからラッチ信号LATの次のパルスの立ち上がりまでの期間T2に配置された台形波形Adp2とを連続させた波形となっている。期間T1と期間T2からなる期間を周期Taとして、周期Ta毎に、印刷媒体Pに新たなドットが形成される。 FIG. 5 is a diagram showing the waveform of the drive signal COM. As shown in FIG. 5, the drive signal COM includes a trapezoidal waveform Adp1 arranged in a period T1 from the rise of the pulse of the latch signal LAT to the rise of the pulse of the change signal CH, and the latch from the rise of the pulse of the change signal CH. The waveform is a continuation of the trapezoidal waveform Adp2 arranged in the period T2 until the rising of the next pulse of the signal LAT. A period including the period T1 and the period T2 is a period Ta, and a new dot is formed on the print medium P for each period Ta.
本実施形態において、台形波形Adp1,Adp2とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Adp1は、仮に圧電素子60の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子60に対応するノズル651から所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。また、台形波形Adp2は、仮に圧電素子60の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子60に対応するノズル651から上記所定量よりも少ない量、具体的には小程度の量のインクを吐出させる波形である。
In the present embodiment, the trapezoidal waveforms Adp1 and Adp2 are waveforms different from each other. Of these, the trapezoidal waveform Adp1 is a waveform for ejecting a predetermined amount of ink, specifically, a medium amount of ink from the
台形波形Adp1,Adp2の開始タイミングでの電圧と終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Vcで共通である。すなわち、台形波形Adp1,Adp2は、それぞれ電圧Vcで開始し、電圧Vcで終了する波形となっている。 Both the voltage at the start timing and the voltage at the end timing of the trapezoidal waveforms Adp1 and Adp2 are common to the voltage Vc. That is, the trapezoidal waveforms Adp1 and Adp2 are waveforms that start at the voltage Vc and end at the voltage Vc, respectively.
なお、図5に示した駆動信号COMはあくまでも一例である。実際には、キャリッジ24の移動速度、印刷媒体P、吐出部600の構造、インクの粘度などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。また、ここでは、圧電素子60が、電圧の低下に伴って上方向に撓む例で説明したが、電極611,612に供給する電圧を逆転させると、圧電素子60は、電圧の低下に伴って下方向に撓むことになる。このため、圧電素子60が、電圧の低下に伴って下方向に撓む構成では、図5に例示した駆動信号COMが、電圧Vcを基準に反転した波形となる。
The drive signal COM shown in FIG. 5 is merely an example. Actually, various combinations of waveforms prepared in advance are used according to the moving speed of the
図6は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号VOUTの波形を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a waveform of the drive signal VOUT corresponding to each of “large dot”, “medium dot”, “small dot”, and “non-recording”.
図6に示されるように、「大ドット」に対応する駆動信号VOUTは、期間T1における駆動信号COMの台形波形Adp1と期間T2における駆動信号COMの台形波形Adp2とを連続させた波形となっている。この駆動信号VOUTが圧電素子60の一端に供給されると、周期Taにおいて、当該圧電素子60に対応したノズル651から、中程度及び小程度の量のインクが2回にわけて吐出される。このため、印刷媒体Pにはそれぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成されることになる。
As shown in FIG. 6, the drive signal VOUT corresponding to the “large dot” has a waveform in which the trapezoidal waveform Adp1 of the drive signal COM in the period T1 and the trapezoidal waveform Adp2 of the drive signal COM in the period T2 are continuous. There is. When the drive signal VOUT is supplied to one end of the
「中ドット」に対応する駆動信号VOUTは、期間T1では駆動信号COMの台形波形Adp1となり、期間T2ではハイインピーダンスとなるため圧電素子60が有する容量性によって保持された直前の電圧Vcとなっている。この駆動信号VOUTが圧電素子60の一端に供給されると、周期Taにおいて、当該圧電素子60に対応したノズル651から、期間T1においてのみ中程度の量のインクが吐出される。このため、印刷媒体Pにはこのインクが着弾して中ドットが形成されることになる。
The drive signal VOUT corresponding to the “medium dot” has the trapezoidal waveform Adp1 of the drive signal COM in the period T1 and has the high impedance in the period T2, and thus has the voltage Vc immediately before being held by the capacitive property of the
「小ドット」に対応する駆動信号VOUTは、期間T1ではハイインピーダンスとなるため圧電素子60が有する容量性によって保持された直前の電圧Vcとなり、期間T2では駆動信号COMの台形波形Adp2となっている。この駆動信号VOUTが圧電素子60の一端に供給されると、周期Taにおいて、当該圧電素子60に対応したノズル651から、期間T2においてのみ小程度の量のインクが吐出される。このため、印刷媒体Pにはこのインクが着弾して小ドットが形成されることになる。
The drive signal VOUT corresponding to the “small dot” has a high impedance in the period T1 and thus has the voltage Vc immediately before being held by the capacitive property of the
「非記録」に対応する駆動信号VOUTは、期間T1及び期間T2においてハイインピーダンスとなるため、圧電素子60が有する容量性によって保持された直前の電圧Vcとなっている。この駆動信号VOUTが圧電素子60の一端に供給されると、周期Taにおいて、当該圧電素子60に対応したノズル651からインクは吐出されない。このため、印刷媒体Pにはインクが着弾せず、ドットが形成されない。
The drive signal VOUT corresponding to “non-recording” has a high impedance during the periods T1 and T2, and thus has the voltage Vc immediately before being held by the capacitive property of the
本実施形態では、液体吐出装置1は、印刷モードでは、各周期Taにおいて、各吐出部600に対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」又は「非記録」のための駆動信号VOUTを供給する印刷処理を行う。液体吐出装置1は、連続的または間欠的な複数の周期Taにわたって印刷処理を繰り返し実行することにより、印刷媒体Pに画像データに応じた画像を形成する。
In the present embodiment, in the print mode, the
5.集積回路の構成
次に、集積回路70−1〜70−4の構成について説明する。以下では、集積回路70−1〜70−4の回路的な構成は同一であるものとし、1つの集積回路70の構成について説明する。図7は、集積回路70の構成を示す図である。図7に示されるように、集積回路70は、動作モード選択部220と、データ管理部222と、駆動波形選択部240とを含む。
5. Configuration of Integrated Circuit Next, the configuration of the integrated circuits 70-1 to 70-4 will be described. In the following, assuming that the circuit configurations of the integrated circuits 70-1 to 70-4 are the same, the configuration of one integrated
集積回路70は、外部接続端子P1〜P9及びm個の外部接続端子P10−1〜P10−mを有する。外部接続端子P1からは動作モード指示信号MDが入力される。外部接続端子P2からはデータ信号DTが入力される。外部接続端子P3からはデータ保持選択信号RDが入力される。外部接続端子P4からはクロック信号SCKが入力される。外部接続端子P5からはクロック信号RCKが入力される。外部接続端子P6からはシリアル出力信号SOが入力される。外部接続端子P7からはラッチ信号LATが入力される。外部接続端子P8からはチェンジ信号CHが入力される。外部接続端子P9からは駆動信号COMが入力される。外部接続端子P10−1〜P10−mの各々からはm個の吐出部600をそれぞれ駆動するための駆動信号VOUTが出力される。整数mは、集積回路70によって駆動される吐出部600の総数であり、2つのノズル列650に含まれるノズル651の総数と同じである。なお、集積回路70は、外部接続端子P1〜P9の各々を、入力又は出力される信号のビット数と同じ数だけ有する。例えば、データ信号DTが2ビットの信号であれば、集積回路70は、2つの外部接続端子P2を有する。
The
集積回路70は、動作モードとして、印刷処理を行うための印刷モードと、自己の検査処理を行うための検査モードとを有する。
The
動作モード選択部220は、動作モード指示信号MDに基づいて、印刷モードと検査モードのいずれかを選択する。動作モード指示信号MDは、集積回路70の動作モードを指示する信号であり、例えば、印刷モード又は検査モードに移行することを指示するコマンドであってもよい。そして、動作モード選択部220は、印刷モードと検査モードにおいて、互いに論理レベルの異なる動作モード選択信号MSELを生成する。本実施形態では、動作モード選択信号MSELは、印刷モードではローレベルであり、検査モードではハイレベルであるものとする。
The operation
データ管理部222は、複数の吐出部600の各々の状態を制御する第1制御データを管理する。第1制御データは、印刷モードにおいて複数の吐出部600の各々からの液体の吐出を制御する印刷制御データである。
The
また、データ管理部222は、駆動波形選択部240が駆動信号COMの波形を選択する規則を指定する第2制御データを管理する。データ管理部222には、データ信号DT、データ保持選択信号RD、クロック信号SCK、動作モード選択信号MSEL及びクロック信号RCKが入力される。なお、データ信号DTは、データ信号DT1〜DT4のいずれかである。
Further, the
本実施形態では、データ信号DTは、第1制御データとしての印刷データSIと、第2制御データとしてのプログラムデータSPとを含む。印刷データSIは、m個の吐出部600の各々の吐出動作によって印刷媒体Pに形成されるドットの大きさ、すなわち階調を規定するデータである。前述したように、本実施形態では、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「非記録」の4階調が規定される。印刷データSIは、m個の吐出部600の各々に対する印刷データSI1〜SImを含む。また、プログラムデータSPは、駆動信号COMから、吐出部600が有する圧電素子60に印加される駆動波形を選択する規則を指定するためのデータである。
In the present embodiment, the data signal DT includes print data SI as the first control data and program data SP as the second control data. The print data SI is data that defines the size of dots formed on the print medium P by the ejection operations of the
データ管理部222は、データ信号DTに含まれる印刷データSI1〜SIm及びプログラムデータSPを保持して出力する。また、データ管理部222は、印刷データSI1〜SIm及びプログラムデータSPをシリアル信号に変換し、シリアル出力信号SOとして出力する。
The
図8は、データ管理部222の構成を示す図である。図8に示されるように、データ管理部222は、m個のフリップフロップSICK−1〜SICK−m及び4個のフリップフロップSPCK−1〜SPCK−4を含む。フリップフロップSICK−1は、クロック信号SCKに同期してデータ保持選択信号RDを保持し、データ保持選択信号RDS1として出力する。1からm−1までの各整数iに対して、フリップフロップSICK−(i+1)は、クロック信号SCKに同期してデータ保持選択信号RDSiを保持し、データ保持選択信号RDS(i+1)として出力する。フリップフロップSPCK−1は、クロック信号SCKに同期してデータ保持選択信号RDSmを保持し、データ保持選択信号RDP1として出力する。1から3までの各整数iに対して、フリップフロップSPCK−(i+1)は、クロック信号SCKに同期してデータ保持選択信号RDPiを保持し、データ保持選択信号RDP(i+1)として出力する。このように、フリップフロップSICK−1〜SICK−m,SPCK−1〜SPCK−4は、クロック信号SCKに同期してデータをシフトさせるシフトレジスターを構成する。
FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the
また、データ管理部222は、m個のセレクターSC−1〜SC−m、m個のセレクターSH−1〜SH−m及びm個のセレクターSL−1〜SL−mを含む。1からmまでの各整数iに対して、セレクターSC−iは、動作モード選択信号MSELがローレベルのときはデータ保持選択信号RDSiを選択し、動作モード選択信号MSELがハイレベルのときはクロック信号RCKを選択し、選択した信号をクロック信号CKiとして出力する。1からmまでの各整数iに対して、セレクターSH−iは、動作モード選択信号MSELがローレベルのときはデータ信号DTに含まれるビットデータD0を選択し、動作モード選択信号MSELがハイレベルのときはフリップフロップSIL−iが保持するデータを選択し、選択したデータを出力する。1からm−1までの各整数iに対して、セレクターSL−iは、動作モード選択信号MSELがローレベルのときはデータ信号DTに含まれるビットデータD1を選択し、動作モード選択信号MSELがハイレベルのときはフリップフロップSIH−(i+1)が保持するデータを選択し、選択したデータを出力する。セレクターSL−mは、動作モード選択信号MSELがローレベルのときはデータ信号DTに含まれるビットデータD1を選択し、動作モード選択信号MSELがハイレベルのときはフリップフロップSP−1が保持するデータを選択し、選択したデータを出力する。
The
データ管理部222は、第1データ保持部250を含む。図8の例では、第1データ保持部250は、2mビットの印刷データSIのうち、mビットの印刷データSI1H〜SImHをそれぞれ保持するためのm個のフリップフロップSIH−1〜SIH−m、及びmビットの印刷データSI1L〜SImLをそれぞれ保持するためのm個のフリップフロップSIL−1〜SIL−mによって構成される第1レジスターである。1からmまでの各整数iに対して、フリップフロップSIH−iは、クロック信号CKiに同期してセレクターSH−iから出力されるデータを保持する。また、1からmまでの各整数iに対して、フリップフロップSIL−iは、クロック信号CKiに同期してセレクターSL−iから出力されるデータを保持する。フリップフロップSIH−1〜SIH−mの各々は、保持するデータを印刷データSI1H〜SImHとして出力する。また、フリップフロップSIL−1〜SIL−mの各々は、保持するデータをそれぞれ印刷データSI1L〜SImLとして出力する。そして、1からmまでの各整数iに対して、印刷データSIiH,SIiLは印刷データSIiとして駆動波形選択部240に出力される。
The
また、データ管理部222は、4個のセレクターSD−1〜SD−4及び7個のセレクターSE−1〜SE−7を含む。セレクターSD−1,SD−2,SD−3,SD−4は、動作モード選択信号MSELがローレベルのときはデータ保持選択信号RDP1,RDP2,RDP3,RDP4をそれぞれ選択し、動作モード選択信号MSELがハイレベルのときはクロック信号RCKを選択し、選択した信号をクロック信号CKPiとして出力する。セレクターSE−1,SE−3,SE−5,SE−7は、動作モード選択信号MSELがローレベルのときはデータ信号DTに含まれるビットデータD0を選択し、動作モード選択信号MSELがハイレベルのときはフリップフロップSP−2,SP−4,SP−6,SP−8がそれぞれ保持するデータを選択し、選択したデータを出力する。セレクターSE−2,SE−4,SE−6は、動作モード選択信号MSELがローレベルのときはデータ信号DTに含まれるビットデータD1を選択し、動作モード選択信号MSELがハイレベルのときはフリップフロップSP−3,SP−5,SP−7がそれぞれ保持するデータを選択し、選択したデータを出力する。
The
また、データ管理部222は、第2データ保持部260を含む。図8の例では、第2データ保持部260は、8ビットのプログラムデータSPを構成するプログラムデータSP1〜SP8をそれぞれ保持するための8個のフリップフロップSP−1〜SP−8によって構成される第2レジスターである。フリップフロップSP−1,SP−3,SP−5,SP−7は、それぞれクロック信号CKP1,CKP2,CKP3,CKP4に同期してセレクターSE−1,SE−3,SE−5,SE−7からそれぞれ出力されるデータを保持する。また、フリップフロップSP−2,SP−4,SP−6は、それぞれクロック信号CKP1,CKP2,CKP3に同期してセレクターSE−2,SE−4,SE−6からそれぞれ出力されるデータを保持する。フリップフロップSP−8は、クロック信号CKP4に同期してビットデータD1を保持する。フリップフロップSP−1〜SP−8の各々は、保持するデータをそれぞれプログラムデータSP1〜SP8として出力する。そして、プログラムデータSP1〜SP8は8ビットのプログラムデータSPとして駆動波形選択部240に供給される。
The
図9は、動作モード選択信号MSELがローレベルのときのデータ管理部222の動作の一例を示すタイミングチャート図である。
FIG. 9 is a timing chart showing an example of the operation of the
図9の例では、集積回路70の動作モードは印刷モードであり、動作モード選択部220は、ローレベルの動作モード選択信号MSELをデータ管理部222に出力している。また、制御部111は、m+8個のハイパルスを含むクロック信号SCK、1つのハイパルスを含むデータ保持選択信号RD、及びビットデータD0,D1を含むデータ信号DTをデータ管理部222に送信している。ビットデータD0は、印刷データSI1H,SI2H,…,SImH及びプログラムデータSP1,SP3,DP5,SP7をこの順に含んでいる。また、ビットデータD1は、SI1L,SI2L,…,SImL及びプログラムデータSP2,SP4,SP6,SP8をこの順に含んでいる。
In the example of FIG. 9, the operation mode of the
時刻t1において、データ保持選択信号RDがハイレベルであるため、クロック信号SCKの立ち上がりエッジでデータ保持選択信号RDS1がローレベルからハイレベルに変化する。セレクターSC−1によってデータ保持選択信号RDS1が選択されるので、クロック信号CK1もローレベルからハイレベルに変化する。 At time t1, since the data holding selection signal RD is at the high level, the data holding selection signal RDS1 changes from the low level to the high level at the rising edge of the clock signal SCK. Since the data holding selection signal RDS1 is selected by the selector SC-1, the clock signal CK1 also changes from low level to high level.
また、時刻t1において、ビットデータD0が印刷データSI1Hであるため、クロック信号CK1の立ち上がりエッジでフリップフロップSIH−1に印刷データSI1Hが保持される。同様に、時刻t1において、ビットデータD1が印刷データSI1Lであるため、クロック信号CK1の立ち上がりエッジでフリップフロップSIL−1に印刷データSI1Lが保持される。 Further, at time t1, since the bit data D0 is the print data SI1H, the print data SI1H is held in the flip-flop SIH-1 at the rising edge of the clock signal CK1. Similarly, at time t1, since the bit data D1 is the print data SI1L, the print data SI1L is held in the flip-flop SIL-1 at the rising edge of the clock signal CK1.
時刻t2において、データ保持選択信号RDS1がハイレベルであるため、クロック信号SCKの立ち上がりエッジでデータ保持選択信号RDS2がローレベルからハイレベルに変化する。セレクターSC−2によってデータ保持選択信号RDS2が選択されるので、クロック信号CK2もローレベルからハイレベルに変化する。また、時刻t2において、データ保持選択信号RDがローレベルであるため、クロック信号SCKの立ち上がりエッジでデータ保持選択信号RDS1がハイレベルからローレベルに変化する。これにより、クロック信号CK1もハイレベルからローレベルに変化する。 At time t2, since the data holding selection signal RDS1 is at high level, the data holding selection signal RDS2 changes from low level to high level at the rising edge of the clock signal SCK. Since the data holding selection signal RDS2 is selected by the selector SC-2, the clock signal CK2 also changes from low level to high level. Further, at the time t2, since the data holding selection signal RD is at the low level, the data holding selection signal RDS1 changes from the high level to the low level at the rising edge of the clock signal SCK. As a result, the clock signal CK1 also changes from high level to low level.
また、時刻t2において、ビットデータD0が印刷データSI2Hであるため、クロック信号CK2の立ち上がりエッジでフリップフロップSIH−2に印刷データSI2Hが保持される。同様に、時刻t2において、ビットデータD1が印刷データSI2Lであるため、クロック信号CK2の立ち上がりエッジでフリップフロップSIL−2に印刷データSI2Lが保持される。 Further, at time t2, since the bit data D0 is the print data SI2H, the print data SI2H is held in the flip-flop SIH-2 at the rising edge of the clock signal CK2. Similarly, at time t2, since the bit data D1 is the print data SI2L, the print data SI2L is held in the flip-flop SIL-2 at the rising edge of the clock signal CK2.
以降は時刻t3まで、クロック信号SCKの立ち上がりエッジが到来するごとに、データ保持選択信号RDS3〜RDSmがローレベルからハイレベルに順番に変化し、これにより、クロック信号CK3〜CKmもローレベルからハイレベルに順番に変化する。また、クロック信号CK3〜CKmの立ち上がりエッジで、フリップフロップSIH−3〜SIH−mに印刷データSI3H〜SImHがそれぞれ保持され、フリップフロップSIL−3〜SIL−mに印刷データSI3L〜SImLがそれぞれ保持される。 After that, the data holding selection signals RDS3 to RDSm sequentially change from the low level to the high level each time the rising edge of the clock signal SCK arrives until the time t3, whereby the clock signals CK3 to CKm also change from the low level to the high level. The levels change in order. At the rising edges of the clock signals CK3 to CKm, the print data SI3H to SIMmH are held in the flip-flops SIH-3 to SIH-m, respectively, and the print data SI3L to SIMmL are held in the flip-flops SIL-3 to SIL-m, respectively. To be done.
時刻t4において、データ保持選択信号RDSmがハイレベルであるため、クロック信号SCKの立ち上がりエッジでデータ保持選択信号RDP1がローレベルからハイレベルに変化する。セレクターSD−1によってデータ保持選択信号RDP1が選択されるので、クロック信号CKP1もローレベルからハイレベルに変化する。また、時刻t4において、データ保持選択信号RDS(m−1)がローレベルであるため、クロック信号SCKの立ち上がりエッジでデータ保持選択信号RDSmがハイレベルからローレベルに変化する。これにより、クロック信号CKmもハイレベルからローレベルに変化する。 At time t4, since the data holding selection signal RDSm is at the high level, the data holding selection signal RDP1 changes from the low level to the high level at the rising edge of the clock signal SCK. Since the data holding selection signal RDP1 is selected by the selector SD-1, the clock signal CKP1 also changes from low level to high level. Further, at time t4, since the data holding selection signal RDS(m-1) is at the low level, the data holding selection signal RDSm changes from the high level to the low level at the rising edge of the clock signal SCK. As a result, the clock signal CKm also changes from high level to low level.
また、時刻t4において、ビットデータD0がプログラムデータSP1であるため、クロック信号CKP1の立ち上がりエッジでフリップフロップSP−1にプログラムデータSP1が保持される。同様に、時刻t4において、ビットデータD1がプログラムデータSP2であるため、クロック信号CKP1の立ち上がりエッジでフリップフロップSP−2にプログラムデータSP2が保持される。 Further, at time t4, since the bit data D0 is the program data SP1, the program data SP1 is held in the flip-flop SP-1 at the rising edge of the clock signal CKP1. Similarly, at time t4, since the bit data D1 is the program data SP2, the program data SP2 is held in the flip-flop SP-2 at the rising edge of the clock signal CKP1.
時刻t5において、データ保持選択信号RDP1がハイレベルであるため、クロック信号SCKの立ち上がりエッジでデータ保持選択信号RDP2がローレベルからハイレベルに変化する。セレクターSD−2によってデータ保持選択信号RDP2が選択されるので、クロック信号CKP2もローレベルからハイレベルに変化する。また、時刻t5において、データ保持選択信号RDSmがローレベルであるため、クロック信号SCKの立ち上がりエッジでデータ保持選択信号RDP1がハイレベルからローレベルに変化する。 At time t5, since the data holding selection signal RDP1 is at the high level, the data holding selection signal RDP2 changes from the low level to the high level at the rising edge of the clock signal SCK. Since the data holding selection signal RDP2 is selected by the selector SD-2, the clock signal CKP2 also changes from low level to high level. Further, at time t5, since the data holding selection signal RDSm is at the low level, the data holding selection signal RDP1 changes from the high level to the low level at the rising edge of the clock signal SCK.
また、時刻t5において、ビットデータD0がプログラムデータSP3であるため、クロック信号CKP2の立ち上がりエッジでフリップフロップSP−3にプログラムデータSP3が保持される。同様に、時刻t5において、ビットデータD1がプログラムデータSP4であるため、クロック信号CKP2の立ち上がりエッジでフリップフロップSP−4にプログラムデータSP4が保持される。 Further, at time t5, since the bit data D0 is the program data SP3, the program data SP3 is held in the flip-flop SP-3 at the rising edge of the clock signal CKP2. Similarly, at time t5, since the bit data D1 is the program data SP4, the program data SP4 is held in the flip-flop SP-4 at the rising edge of the clock signal CKP2.
時刻t6において、データ保持選択信号RDP2がハイレベルであるため、クロック信号SCKの立ち上がりエッジでデータ保持選択信号RDP3がローレベルからハイレベルに変化する。セレクターSD−3によってデータ保持選択信号RDP3が選択されるので、クロック信号CKP3もローレベルからハイレベルに変化する。また、時刻t6において、データ保持選択信号RDP1がローレベルであるため、クロック信号SCKの立ち上がりエッジでデータ保持選択信号RDP2がハイレベルからローレベルに変化する。 At time t6, since the data holding selection signal RDP2 is at the high level, the data holding selection signal RDP3 changes from the low level to the high level at the rising edge of the clock signal SCK. Since the data holding selection signal RDP3 is selected by the selector SD-3, the clock signal CKP3 also changes from low level to high level. Further, at time t6, the data holding selection signal RDP1 is at the low level, so the data holding selection signal RDP2 changes from the high level to the low level at the rising edge of the clock signal SCK.
また、時刻t6において、ビットデータD0がプログラムデータSP5であるため、クロック信号CKP3の立ち上がりエッジでフリップフロップSP−5にプログラムデータSP5が保持される。同様に、時刻t6において、ビットデータD1がプログラムデータSP6であるため、クロック信号CKP3の立ち上がりエッジでフリップフロップSP−6にプログラムデータSP6が保持される。 Further, at time t6, since the bit data D0 is the program data SP5, the program data SP5 is held in the flip-flop SP-5 at the rising edge of the clock signal CKP3. Similarly, at time t6, since the bit data D1 is the program data SP6, the program data SP6 is held in the flip-flop SP-6 at the rising edge of the clock signal CKP3.
時刻t7において、データ保持選択信号RDP3がハイレベルであるため、クロック信号SCKの立ち上がりエッジでデータ保持選択信号RDP4がローレベルからハイレベルに変化する。セレクターSD−4によってデータ保持選択信号RDP4が選択されるので、クロック信号CKP4もローレベルからハイレベルに変化する。また、時刻t7において、データ保持選択信号RDP2がローレベルであるため、クロック信号SCKの立ち上がりエッジでデータ保持選択信号RDP3がハイレベルからローレベルに変化する。 At time t7, since the data holding selection signal RDP3 is at the high level, the data holding selection signal RDP4 changes from the low level to the high level at the rising edge of the clock signal SCK. Since the data holding selection signal RDP4 is selected by the selector SD-4, the clock signal CKP4 also changes from low level to high level. Further, at time t7, since the data holding selection signal RDP2 is at the low level, the data holding selection signal RDP3 changes from the high level to the low level at the rising edge of the clock signal SCK.
また、時刻t7において、ビットデータD0がプログラムデータSP7であるため、クロック信号CKP4の立ち上がりエッジでフリップフロップSP−7にプログラムデータSP7が保持される。同様に、時刻t7において、ビットデータD1がプログラムデータSP8であるため、クロック信号CKP4の立ち上がりエッジでフリップフロップSP−8にプログラムデータSP8が保持される。 Further, at time t7, since the bit data D0 is the program data SP7, the program data SP7 is held in the flip-flop SP-7 at the rising edge of the clock signal CKP4. Similarly, at time t7, since the bit data D1 is the program data SP8, the program data SP8 is held in the flip-flop SP-8 at the rising edge of the clock signal CKP4.
このように、データ管理部222は、動作モード選択信号MSELがローレベルのときは、第1データ保持部250に、データ信号DTに含まれる印刷データSIをパラレル転送する第1転送モードで動作する。すなわち、データ管理部222は、印刷モードにおいて第1転送モードで動作する。具体的には、データ管理部222は、第1転送モードにおいて、第1データ保持部250の各ビットを順次選択し、選択した各ビットに、印刷データSIの各ビットデータである印刷データSI1H,SI1L〜SImH,SImLを転送することにより、第1データ保持部250に印刷データSIをパラレル転送する。また、データ管理部222は、第1転送モードにおいて、第2データ保持部260に、データ信号DTに含まれるプログラムデータSPをパラレル転送する。具体的には、データ管理部222は、第1転送モードにおいて、第2データ保持部260の各ビットを順次選択し、選択した各ビットに、プログラムデータSPの各ビットデータであるプログラムデータSP1〜SP8を転送することにより、第2データ保持部260にプログラムデータSPをパラレル転送する。
In this way, the
なお、図9の例では、制御部111は、印刷データSIを送信した後、プログラムデータSPを送信しているが、駆動波形選択部240が駆動信号COMの波形を選択する規則が変わらなければプログラムデータSPは変わらないので、プログラムデータSPを送信しなくてもよい。
Note that, in the example of FIG. 9, the
図10は、動作モード選択信号MSELがハイレベルのときのデータ管理部222の動作の一例を示すタイミングチャート図である。
FIG. 10 is a timing chart showing an example of the operation of the
図10の例では、時刻t0よりも前は、集積回路70の動作モードは印刷モードであり、動作モード選択部220は、ローレベルの動作モード選択信号MSELをデータ管理部222に出力している。時刻t0以降は、集積回路70の動作モードは検査モードであり、動作モード選択部220は、ハイレベルの動作モード選択信号MSELをデータ管理部222に出力している。また、データ管理部222には、2m+7個のハイパルスを含むクロック信号RCK、及びローレベルのビットデータD1を含むデータ信号DTが入力されている。なお、動作モード選択信号MSELがハイレベルのとき、クロック信号SCK、データ保持選択信号RD及びビットデータD0はデータ管理部222の動作に影響を与えないので、これらの信号の論理レベルは任意である。また、図10の例では、ビットデータD1はローレベルであるが、ハイレベルであってもよいし、ローレベルとハイレベルの任意の組み合わせであってもよい。
In the example of FIG. 10, before the time t0, the operation mode of the
時刻t0よりも前は、動作モード選択信号MSELがローレベルであるので、データ管理部222は第1転送モードで動作し、第1データ保持部250には印刷データSIが保持され、第2データ保持部260にはプログラムデータSPが保持されている。
Before time t0, the operation mode selection signal MSEL is at the low level, so the
時刻t0において、集積回路70の動作モードが印刷モードから検査モードに移行し、動作モード選択信号MSELがハイレベルからローレベルに変化する。
At time t0, the operation mode of the
時刻t1において、クロック信号RCKがローレベルからハイレベルに変化する。セレクターSC−1〜SC−mによってクロック信号RCKが選択されるので、クロック信号CK1〜CKmもローレベルからハイレベルに変化する。また、セレクターSD−1〜SD−4によってクロック信号RCKが選択されるので、クロック信号CKP1〜CKP4もローレベルからハイレベルに変化する。また、セレクターSH−1〜SH−mによってフリップフロップSIL−1〜SIL−mに保持されている印刷データSI1L〜SImLがそれぞれ選択され、セレクターSL−1〜SL−(m−1)によってフリップフロップSIH−2〜SIH−mに保持されている印刷データSI2H〜SImHがそれぞれ選択される。また、セレクターSL−mによってフリップフロップSP−1に保持されているプログラムデータSP1が選択される。また、セレクターSE−1〜SE−7によってフリップフロップSP−2〜SP−8に保持されているプログラムデータSP2〜SP8がそれぞれ選択される。 At time t1, the clock signal RCK changes from low level to high level. Since the clock signal RCK is selected by the selectors SC-1 to SC-m, the clock signals CK1 to CKm also change from low level to high level. Further, since the clock signals RCK are selected by the selectors SD-1 to SD-4, the clock signals CKP1 to CKP4 also change from low level to high level. Further, the print data SI1L to SIMmL held in the flip-flops SIL-1 to SIL-m are respectively selected by the selectors SH-1 to SH-m, and the flip-flops are selected by the selectors SL-1 to SL-(m-1). The print data SI2H to SImH held in SIH-2 to SIH-m are selected. Further, the program data SP1 held in the flip-flop SP-1 is selected by the selector SL-m. Further, the program data SP2 to SP8 held in the flip-flops SP-2 to SP-8 are selected by the selectors SE-1 to SE-7, respectively.
これにより、第2レジスターである第2データ保持部260の後段に第1レジスターである第1データ保持部250が接続されたシフトレジスターが構成される。その結果、時刻t1において、クロック信号RCKの立ち上がりエッジで当該シフトレジスターが1ビットシフトし、最終段のフリップフロップSIH−1から出力されるデータが印刷データSI1Hから印刷データSI1Lに変化する。また、ビットデータD1がローレベルであるので、初段のフリップフロップSP−8から出力されるデータが「0」に変化する。
As a result, a shift register in which the first
以降は時刻t2から時刻t10まで、クロック信号RCKの立ち上がりエッジが到来する毎にシフトレジスターが1ビットシフトし、最終段のフリップフロップSIH−1から印刷データSI2H,SI2L,…,SImH,SImL、プログラムデータSP1,SP2,…,SP8がこの順に出力される。 After that, from time t2 to time t10, the shift register shifts by 1 bit each time the rising edge of the clock signal RCK arrives, and the flip-flop SIH-1 at the final stage print data SI2H, SI2L,..., SIMmH, SIML, the program Data SP1, SP2,..., SP8 are output in this order.
このように、データ管理部222は、動作モード選択信号MSELがハイレベルのときは、第1データ保持部250をシフトレジスターの少なくとも一部として動作させる第2転送モードで動作する。すなわち、データ管理部222は、検査モードにおいて第2転送モードで動作する。また、データ管理部222は、第2転送モードにおいて、第2データ保持部260をシフトレジスターの一部として動作させる。
In this way, the
第2転送モードにおいて、シフトレジスターの最終段の出力端子、すなわち、フリップフロップSIH−1の出力端子は、集積回路70の外部接続端子P6と電気的に接続され、フリップフロップSIH−1から出力されるデータは、シリアル出力信号SOとして外部接続端子P6から集積回路70の外部に出力される。また、第2転送モードにおいて、シフトレジスターのクロック端子、すなわち、フリップフロップSIH−1〜SIM−m,SIL−1〜SIL−m,SP1〜SP8の各クロック端子は、集積回路70の外部接続端子P5と電気的に接続され、外部接続端子P5から入力されるクロック信号RCKがシフトレジスターのクロック端子に入力される。
In the second transfer mode, the output terminal of the final stage of the shift register, that is, the output terminal of the flip-flop SIH-1 is electrically connected to the external connection terminal P6 of the
また、データ管理部222は、集積回路70の外部接続端子P1から入力される動作モード指示信号MDに基づいて、具体的には、動作モード指示信号MDに従う論理レベルの動作モード選択信号MSELに基づいて、前記第1転送モード又は前記第2転送モードを選択する。
Further, the
すなわち、図10の例では、外部接続端子P1から検査モードを指示する動作モード指示信号MDを入力してデータ管理部222を第2転送モードで動作させ、外部接続端子P5からクロック信号RCKを入力し、外部接続端子P6から出力されるシリアル出力信号SOを観測することができる。これにより、第1転送モードにおいて、印刷データSI及びプログラムデータSPが第1データ保持部250及び第2データ保持部260に正しく保持されたか否かを検査することができる。
That is, in the example of FIG. 10, the operation mode instruction signal MD for instructing the inspection mode is input from the external connection terminal P1 to operate the
なお、外部接続端子P6は「第1端子」の一例であり、外部接続端子P5は「第2端子」の一例であり、外部接続端子P1は「第3端子」の一例である。 The external connection terminal P6 is an example of a "first terminal", the external connection terminal P5 is an example of a "second terminal", and the external connection terminal P1 is an example of a "third terminal".
この集積回路70の検査は、例えば、集積回路70がプリントヘッド21に実装される前に、集積回路70がウエハー上に形成された状態や集積回路70がパッケージ化された状態で行われる。また、集積回路70の外部接続端子P2〜P4は、プリントヘッド21に設けられた、ケーブル190が接続される不図示のコネクターの端子と電気的に接続されており、集積回路70の外部接続端子P1,P5,P6も当該コネクターの端子と電気的に接続されるように設計されていれば、集積回路70がプリントヘッド21に実装された状態でも集積回路70の検査が可能である。
The inspection of the
なお、本実施形態では、液体吐出装置1は、印刷処理中に集積回路70が誤って第2転送モードで動作すると、プリントヘッド21から正常な吐出が行われなくなるため、図3に示されるように、制御部111から動作モード指示信号MD及びクロック信号RCKをプリントヘッド21に送信しないようにしている。したがって、本実施形態では、集積回路70の検査は、液体吐出装置1にプリントヘッド21が実装される前に行われる。そのため、動作モード指示信号MD、クロック信号RCK及びシリアル出力信号SOは、集積回路70の検査においてのみ用いられ、液体吐出装置1の印刷処理では用いられない。したがって、集積回路70の端子数を減らすために、クロック信号RCKが入力される集積回路70の外部接続端子P5及びシリアル出力信号SOが出力される集積回路70の外部接続端子P6は、それぞれ、液体吐出装置1の印刷処理において用いられる他の信号が入力又は出力される集積回路70の外部接続端子と兼用されてもよい。また、液体吐出装置1においては、動作モード指示信号MDが入力される集積回路70の外部接続端子P1は、例えばグラウンドに接続されてもよい。
In the present embodiment, in the
図7に戻り、駆動波形選択部240は、m個のラッチ回路224と、ラッチ回路225と、m個のデコーダー226と、m個の選択回路230とを含み、第1データ保持部250が保持するデータ及び第2データ保持部260が保持するデータに基づいて、m個の吐出部600の各々に対して駆動信号の波形を選択する。ラッチ回路224、デコーダー226及び選択回路230は、吐出部600のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、1つの集積回路70が有するラッチ回路224の数、デコーダー226の数及び選択回路230の数は、集積回路70によって駆動される吐出部600の総数と同じである。
Returning to FIG. 7, the drive
m個のラッチ回路224の各々は、データ管理部222から供給される2ビットの印刷データSI1〜SImをラッチ信号LATの立ち上がりでそれぞれラッチする。m個のラッチ回路224の各々から出力されるラッチデータLT1〜LTmは、それぞれ印刷データSI1〜SImに対応する。
Each of the
ラッチ回路225は、データ管理部222から供給される16ビットのプログラムデータSPをラッチ信号LATの立ち上がりでラッチする。ラッチ回路225から出力されるラッチデータLTspは、プログラムデータSPに対応する。
The
m個のデコーダー226の各々は、m個のラッチ回路224の各々によってラッチされたラッチデータLT1〜LTm、すなわち印刷データSI1〜SImをそれぞれデコードする。そして、m個のデコーダー226の各々は、動作モード選択信号MSELがローレベルのとき、すなわち動作モードが印刷モードのときは、デコード結果と、ラッチ回路225によってラッチされたプログラムデータSPとに基づいて、ラッチ信号LATとチェンジ信号CHとで規定される期間T1,T2ごとに選択信号Sを出力する。
Each of the m decoders 226 decodes the latch data LT1 to LTm latched by each of the
図11は、印刷モードにおけるデコーダー226によるデコード内容を示す図である。図11に示されるように、デコーダー226は、ラッチされた2ビットの印刷データSI=(SIH,SIL)が「大ドット」を示す(1,1)であれば、2ビットのプログラムデータSP1,SP2=11に従って、選択信号Sを期間T1,T2のいずれでもハイレベルとして出力する。このように、プログラムデータSP1は、印刷データSI=(1,1)のときの期間T1における選択信号Sの論理レベルを規定する。また、プログラムデータSP2は、印刷データSI=(1,1)のときの期間T2における選択信号Sの論理レベルを規定する。
FIG. 11 is a diagram showing decoding contents by the
また、デコーダー226は、2ビットの印刷データSI=(SIH,SIL)が「中ドット」を示す(1,0)であれば、2ビットのプログラムデータSP3,SP4=10に従って、選択信号Sを期間T1ではハイレベルとし、期間T2ではローレベルとして出力する。このように、プログラムデータSP3は、印刷データSI=(1,0)のときの期間T1における選択信号Sの論理レベルを規定する。また、プログラムデータSP4は、印刷データSI=(1,0)のときの期間T2における選択信号Sの論理レベルを規定する。
If the 2-bit print data SI=(SIH, SIL) indicates (medium dot) (1,0), the
また、デコーダー226は、2ビットの印刷データSI=(SIH,SIL)が「小ドット」を示す(0,1)であれば、2ビットのプログラムデータSP5,SP6=01に従って、選択信号Sを期間T1ではローレベルとし、期間T2ではハイレベルとして出力する。このように、プログラムデータSP5は、印刷データSI=(0,1)のときの期間T1における選択信号Sの論理レベルを規定する。また、プログラムデータSP6は、印刷データSI=(0,1)のときの期間T2における選択信号Sの論理レベルを規定する。
If the 2-bit print data SI=(SIH, SIL) indicates (small dot) (0, 1), the
また、デコーダー226は、2ビットの印刷データSI=(SIH,SIL)が「非記録」を示す(0,0)であれば、2ビットのプログラムデータSP7,SP8=00に従って、選択信号Sを期間T1,T2のいずれでもローレベルとして出力する。このように、プログラムデータSP7は、印刷データSI=(0,0)のときの期間T1における選択信号Sの論理レベルを規定する。また、プログラムデータSP8は、印刷データSI=(0,0)のときの期間T2における選択信号Sの論理レベルを規定する。
If the 2-bit print data SI=(SIH,SIL) indicates “non-record” (0,0), the
デコーダー226から出力される選択信号Sは、不図示のレベルシフターによって、ハイレベルが低電源電圧VDD付近の電圧から高電源電圧VHV付近の電圧へとレベルシフトされて選択回路230に供給される。
The selection signal S output from the
図7に戻り、選択回路230は、圧電素子60のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、1つの集積回路70が有する選択回路230の数は、2つのノズル列650に含まれるノズル651の総数mと同じである。
Returning to FIG. 7, the
図12は、選択回路230の構成を示す図である。図12に示されるように、選択回路230は、インバーター232と、トランスファーゲート234とを有する。
FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the
デコーダー226からの選択信号Sは、トランスファーゲート234の正制御端に供給される一方で、インバーター232によって論理反転されて、トランスファーゲート234の負制御端に供給される。
The selection signal S from the
トランスファーゲート234の入力端には、駆動信号COMが供給される。トランスファーゲート234の出力端は、吐出部600が有する圧電素子60の一端と接続されている。
The drive signal COM is supplied to the input end of the
トランスファーゲート234は、選択信号Sがハイレベルであれば、入力端および出力端の間を導通させ、選択信号Sがローレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通とする。すなわち、選択信号Sがハイレベルであればトランスファーゲート234がオンし、選択信号Sがローレベルであればトランスファーゲート234がオフする。
When the selection signal S is high level, the
トランスファーゲート234がオンすることにより、駆動信号COMが駆動信号VOUTとして圧電素子60の一端に供給される。
When the
図11に示されるように、印刷モードにおいて、印刷データSIが(1,1)のとき、選択回路230は、期間T1では選択信号Sがハイレベルであるのでトランスファーゲート234をオンして駆動信号COMを選択し、期間T2でも選択信号Sがハイレベルであるのでトランスファーゲート234をオンして駆動信号COMを選択する。その結果、図6に示した「大ドット」に対応する駆動信号VOUTが生成される。
As shown in FIG. 11, in the print mode, when the print data SI is (1, 1), the
また、印刷モードにおいて、印刷データSIが(1,0)のとき、選択回路230は、期間T1では選択信号Sがハイレベルであるのでトランスファーゲート234をオンして駆動信号COMを選択し、期間T2では選択信号SがLであるのでトランスファーゲート234をオフして駆動信号COMを選択しない。その結果、図6に示した「中ドット」に対応する駆動信号VOUTが生成される。
In the print mode, when the print data SI is (1, 0), the
また、印刷モードにおいて、印刷データSIが(0,1)のとき、選択回路230は、期間T1では選択信号Sがローレベルであるのでトランスファーゲート234をオフして駆動信号COMを選択せず、期間T2では選択信号Sがハイレベルであるのでトランスファーゲート234をオンして駆動信号COMを選択する。その結果、図6に示した「小ドット」に対応する駆動信号VOUTが生成される。
In the print mode, when the print data SI is (0, 1), the
また、印刷モードにおいて、印刷データSIが(0,0)のとき、選択回路230は、期間T1,T2において選択信号Sがローレベルであるのでトランスファーゲート234をオフして駆動信号COMを選択しない。その結果、図6に示した「非記録」に対応する駆動信号VOUTが生成される。
In the print mode, when the print data SI is (0,0), the
図13は、印刷モードにおいてデータ管理部222へ供給される各種信号の波形、m個のラッチ回路224から出力されるラッチデータLT1〜LTm及びラッチ回路225から出力されるラッチデータLTspの更新タイミングを示す図である。
FIG. 13 shows the waveforms of various signals supplied to the
図13の例では、印刷モードにおいて、データ管理部222には、各周期Taにおいて、ローレベルの動作モード選択信号MSEL、ローレベルのクロック信号RCK、m+8個のハイパルスを含むクロック信号SCK、1つのハイパルスを含むデータ保持選択信号RD、印刷データSI1H,SI2H,…,SImH及びプログラムデータSP1,SP3,SP5,SP7を含むビットデータD0、印刷データSI1L,SI2L,…,SImL及びプログラムデータSP2,SP4,SP6,SP8を含むビットデータD1が供給される。これらの各種信号や各種データの波形やタイミングは図9に示した通りである。図9に示したように、データ管理部222は、各周期Taにおいて、図9に示したタイミングで、ビットデータD0,D1に基づく印刷データSI1〜SIm及びプログラムデータSP1〜SP8を出力する。
In the example of FIG. 13, in the print mode, the
データ管理部222から出力される印刷データSI1〜SImは、次の周期Taが開始するタイミングで、すなわち、ラッチ信号LATの次のパルスの立ち上がりで、m個のラッチ回路224にラッチされ、ラッチデータLT1〜LTmが更新される。同様に、データ管理部222から出力されるプログラムデータSP1〜SP8は、ラッチ信号LATの次のパルスの立ち上がりで、ラッチ回路225にラッチされ、ラッチデータLTspが更新される。そして、各周期Taにおいて、ラッチデータLT1〜LTm,LTspに基づいて、駆動信号COMの波形が選択され、m個の吐出部600の各々に供給される駆動信号VOUTが生成される。
The print data SI1 to SIm output from the
6.作用効果
以上に説明したように、本実施形態では、集積回路70のデータ管理部222は、2m個のフリップフロップを有する第1データ保持部250に、第1制御データとしての2mビットの印刷データSIをパラレル転送する第1転送モードを有する。特に、本実施形態では、データ管理部222は、印刷モードにおいて第1転送モードで動作し、第1データ保持部250の各ビットを順次選択し、選択した各ビットに、m個の吐出部600の各々からの液体の吐出を制御する2mビットの印刷データSIの各ビットデータを転送することにより、第1データ保持部250に印刷データSIをパラレル転送する。したがって、データ管理部222は、第1転送モードにおいて、第1データ保持部250に2mビットの印刷データSIを転送する際、各フリップフロップが保持するデータは最大で1回しか変化しないので、2m個のフリップフロップには最大で2m回のみ貫通電流が流れる。これに対して、従来方式では、2m個のフリップフロップを有するシフトレジスターに2mビットの印刷データSIをシリアル転送する際、1つのフリップフロップが保持するデータが最大で2m回変化するので、2m個のフリップフロップには最大で2m×2m回貫通電流が流れることになる。すなわち、本実施形態によれば、第1データ保持部250において貫通電流が流れる回数の最大値を従来方式の1/2mに低減させることができるので、集積回路70において印刷データSIの転送における消費電流を低減させることができる。例えば、1つのノズル列650が1000個のノズル651を有する場合、m=2000であるから、従来方式に対して貫通電流による消費電流の最大値が1/4000程度まで大幅に低減される。
6. As described above, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、集積回路70のデータ管理部222は、第1転送モードにおいて、8個のフリップフロップを有する第2データ保持部260に、第2制御データとしての8ビットのプログラムデータSPをパラレル転送する。特に、本実施形態では、データ管理部222は、印刷モードにおいて第1転送モードで動作し、第2データ保持部260の各ビットを順次選択し、選択した各ビットに、8ビットのプログラムデータSPの各ビットデータを転送することにより、第2データ保持部260にプログラムデータSPをパラレル転送する。したがって、データ管理部222は、第1転送モードにおいて、第2データ保持部260に8ビットのプログラムデータSPを転送する際、各フリップフロップが保持するデータは最大で1回しか変化しないので、8個のフリップフロップには最大で8回のみ貫通電流が流れる。これに対して、従来方式では、8個のフリップフロップを有するシフトレジスターに8ビットのプログラムデータSPを転送する際、1つのフリップフロップが保持するデータが最大で8回変化するので、8個のフリップフロップには最大で8×8回貫通電流が流れることになる。すなわち、本実施形態によれば、第2データ保持部260において貫通電流が流れる回数の最大値を従来方式の1/8に低減させることができるので、集積回路70においてプログラムデータSPの転送における消費電流を低減させることができる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、集積回路70のデータ管理部222は、2m個のフリップフロップを有する第1データ保持部250をシフトレジスターの少なくとも一部として動作させる第2転送モードを有する。そして、データ管理部222は、集積回路70の外部接続端子P1から入力される動作モード指示信号MDに基づいて、第1転送モード又は第2転送モードを選択する。さらに、歩実施形態では、第2転送モードにおいて、当該シフトレジスターの最終段の出力端子は、集積回路70の外部接続端子P6と電気的に接続され、当該シフトレジスターのクロック端子は、集積回路70の外部接続端子P5と電気的に接続される。したがって、本実施形態によれば、集積回路70の外部接続端子P1,P5,P6と接続される検査装置が、データ管理部222の転送モードを第2転送モードに設定し、集積回路70の外部接続端子P5にクロック信号RCKを供給し、集積回路70の外部接続端子P6から出力されるシリアル出力信号SOに基づいて、集積回路70の検査を行うことができる。そして、検査装置は、可能な範囲でクロック信号RCKの周波数を高くすることにより、集積回路70の検査時間を短縮することができるので、検査コストが低減される。さらに、集積回路70は検査用の出力端子が外部接続端子P6のみとすることができるので、集積回路70のチップサイズの縮小につながる。このように、本実施形態によれば、効率的かつ確実な集積回路70の検査を実現することができるとともに、検査コストの低減やチップサイズの縮小によって集積回路70のコストが低減される。
In the present embodiment, the
以上の通り、本実施形態に係る液体吐出装置1又はプリントヘッド21は、制御データの転送における消費電流を低減し、かつ、正しい制御データが保持されるか否かを検査する仕組みを有する集積回路70を備えており、集積回路70は確実な検査により正しい動作が保証されるので、液体吐出装置1又はプリントヘッド21の信頼性や付加価値が向上する。
As described above, the
7.変形例
上記の実施形態では、制御基板100とプリントヘッド21のヘッド基板20とは1つのケーブル190で接続されているが、複数のケーブルで接続されていてもよい。また、各種信号は、制御基板100からヘッド基板20に無線で送信されてもよい。すなわち、制御基板100とヘッド基板20とはケーブル190で接続されていなくてもよい。
7. Modification In the above embodiment, the
また、上記の実施形態では、駆動回路50は制御基板100に設けられているが、ヘッド基板20に設けられていてもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記の実施形態では、駆動信号COMの波形の一部又は全部が選択されて「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「非記録」に対応する駆動信号VOUTが生成されているが、各圧電素子60に印加される駆動信号の生成方法はこれに限られず、各種の方法が適用可能である。例えば、複数の駆動信号の波形が組み合わされて、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「非記録」に対応する駆動信号が生成されてもよい。
Further, in the above-described embodiment, a part or all of the waveform of the drive signal COM is selected to generate the drive signal VOUT corresponding to “large dot”, “medium dot”, “small dot”, and “non-recording”. However, the method of generating the drive signal applied to each
また、上記の実施形態では、4階調を規定するために各吐出部600に対する印刷データは2ビットであるが、必要な階調数に応じて当該印刷データのビット数は1又は3以上であってもよい。
Further, in the above embodiment, the print data for each
また、上記の実施形態では、制御部111は、駆動信号COMの波形を変更する場合等に、データ管理部222に送信するプログラムデータSPも変更することで、駆動信号COMの駆動波形を選択する規則が変更されて所望の駆動信号VOUTが生成されるようになっているが、駆動信号COMの波形を変更することがない場合には、プログラムデータSPを送信しなくてもよい。すなわち、データ管理部222は、第2データ保持部260を備えていなくてもよい。
In the above embodiment, the
また、上記の実施形態では、液体吐出装置1として、プリントヘッドが移動して印刷媒体に印刷を行うシリアルスキャン型あるいはシリアル印刷型のインクジェットプリンターを例に挙げたが、本発明は、プリントヘッドが移動せずに印刷媒体に印刷を行うラインヘッド型のインクジェットプリンターにも適用可能である。
Further, in the above-described embodiment, as the
また、上記の実施形態では、制御部111は2ビットのデータ信号DTを送信し、データ管理部222は、第1転送モードにおいて、クロック信号SCKのパルスの立ち上がり毎に、各吐出部600に対する2ビットの印刷データをパラレル転送しているが、データ信号DTのビット数やデータ管理部222におけるパラレル転送のビット数は2に限られない。例えば、Nを任意の正の整数として、制御部111が2ビットの印刷データをN組含む2Nビットのデータ信号DTを送信し、データ管理部222が、第1転送モードにおいて、クロック信号SCKのパルスの立ち上がりで、第1データ保持部250に、データ信号DTに含まれる2Nビットの印刷データをパラレル転送してもよい。このようにすれば、クロック信号SCKの周期が上記の実施形態と同じであれば2mビットの印刷データSIの総転送時間が1/Nになるので、データ管理部222は、吐出部600の数mが多くなっても2mビットの印刷データSIのパラレル転送を周期Ta以内に完了することが可能である。あるいは、制御部111が2Nビットのデータ信号DTを送信し、データ管理部222において2mビットの印刷データSIの総転送時間が上記の実施形態と同じであれば、クロック信号SCKの周期がN倍であるので、第1データ保持部250に含まれる各フリップフロップに対するデータ転送のセットアップ時間を十分に確保することができる。したがって、印刷モードにおいて誤動作が生じるおそれが低減される。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記の実施形態では、制御部111からデータ管理部222に、ビットデータD0としてmビットの印刷データSI1H〜SImHがこの順に送信され、ビットデータD1としてmビットの印刷データSI1L〜SImLがこの順に送信されるが、制御部111からデータ管理部222に送信される印刷データの順番はこれに限られない。例えば、制御部111からデータ管理部222に、ビットデータD0としてmビットの印刷データSImH〜SI1Hがこの順に送信され、ビットデータD1としてmビットの印刷データSImL〜SI1Lがこの順に送信されてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上記の実施形態では、第1データ保持部250及び第2データ保持部260は、第2転送モードにおいて、フリップフロップSP−8,…,SP−2,SP−1,SIL−m,SIH−m,…,SIL−2,SIH−2,SIL−1,SIH−1が、初段からこの順にシリアルに接続されるシフトレジスターとなるが、シフトレジスターを構成するフリップフロップの接続順はこれに限られない。例えば、第1データ保持部250及び第2データ保持部260は、第2転送モードにおいて、フリップフロップSP−8,…,SP−2,SP−1,SIL−m,SIL−(m−1),…,SIL−1,SIH−m,SIH−(m−1),…,SIH−1が、初段からこの順にシリアルに接続されるシフトレジスターとなってもよい。
Further, in the above embodiment, the first
また、上記の実施形態では、第2転送モードにおいて、第1データ保持部250に含まれるフリップフロップ及び第2データ保持部260に含まれるフリップフロップのみによるシフトレジスターが構成されているが、第2転送モードにおいて構成されるシフトレジスターは、これら以外のフリップフロップを含んでいてもよい。
Further, in the above embodiment, in the second transfer mode, the shift register is configured only by the flip-flops included in the first
また、上記の実施形態では、液体吐出装置1は、制御部111から動作モード指示信号MD及びクロック信号RCKを集積回路70に送信しないようにしているが、例えば、制御部111が、ケーブル190を介して、常に、印刷モードを指示する動作モード指示信号MD、及びローレベル又はハイレベルに固定されたクロック信号RCKを、集積回路70に送信してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、例えば、液体吐出装置1は、制御部111が、ケーブル190を介して、印刷モード又は検査モードを指示する動作モード指示信号MD、及びクロック信号RCKを集積回路70に送信してもよい。このようにすれば、例えば、液体吐出装置1において、制御部111は、集積回路70の動作モードが印刷モードであるときに何らかの不具合を検知した場合に、集積回路70を検査モードに移行させることができる。そして、制御部111は、検査モードにおいて、集積回路70にクロック信号RCKを供給し、集積回路70から出力されるシリアル出力信号SOを、ケーブル190を介して受信して集積回路70の検査を行うことができる。
Further, for example, in the
以上、本実施形態あるいは変形例について説明したが、本発明はこれら本実施形態あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。 Although the present embodiment or the modified example has been described above, the present invention is not limited to the present embodiment or the modified example, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention. For example, it is possible to appropriately combine the above-described embodiments and modified examples.
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成(例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成)を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。 The present invention includes configurations that are substantially the same as the configurations described in the embodiments (for example, configurations having the same function, method, and result, or configurations having the same object and effect). Further, the invention includes configurations in which non-essential parts of the configurations described in the embodiments are replaced. Further, the invention includes a configuration that achieves the same effect as the configuration described in the embodiment or a configuration that can achieve the same object. Further, the invention includes configurations in which known techniques are added to the configurations described in the embodiments.
1…液体吐出装置、3…移動機構、4…搬送機構、20…ヘッド基板、21…プリントヘッド、22…インクカートリッジ、24…キャリッジ、31…キャリッジモーター、32…キャリッジガイド軸、33…タイミングベルト、40…プラテン、41…搬送モーター、42…搬送ローラー、50,50−1〜50−4…駆動回路、60…圧電素子、70,70−1〜70−4…集積回路、100…制御基板、110…駆動信号生成部、111…制御部、112…電源回路、190…ケーブル、220…動作モード選択部、222…データ管理部、224…ラッチ回路、225…ラッチ回路、226…デコーダー、230…選択回路、232…インバーター、234…トランスファーゲート、240…駆動波形選択部、250…第1データ保持部、260…第2データ保持部、600…吐出部、601…圧電体、611,612…電極、621…振動板、631…キャビティー、632…ノズルプレート、641…リザーバー、650…ノズル列、650a〜650h…第1ノズル列〜第8ノズル列、651…ノズル、661…供給口
DESCRIPTION OF
Claims (15)
集積回路と、
を含み、
前記集積回路は、
第1端子と、
第2端子と、
第1データ保持部を備え、前記複数の吐出部の各々の状態を制御する第1制御データを管理するデータ管理部と、
前記第1データ保持部が保持するデータに基づいて、前記複数の吐出部の各々に対して前記駆動信号の波形を選択する駆動波形選択部と、
を有し、
前記データ管理部は、
前記第1データ保持部に前記第1制御データをパラレル転送する第1転送モードと、
前記第1データ保持部をシフトレジスターの少なくとも一部として動作させる第2転送モードと、を有し、
前記第2転送モードにおいて、
前記シフトレジスターの最終段の出力端子は、前記第1端子と電気的に接続され、
前記シフトレジスターのクロック端子は、前記第2端子と電気的に接続される、
ことを特徴とするプリントヘッド。 A plurality of ejection units that eject liquid based on the drive signal;
An integrated circuit,
Including,
The integrated circuit is
A first terminal,
A second terminal,
A data management unit that includes a first data holding unit and manages first control data that controls the state of each of the plurality of ejection units;
A drive waveform selection unit that selects a waveform of the drive signal for each of the plurality of ejection units based on the data held by the first data holding unit;
Have
The data management unit is
A first transfer mode in which the first control data is transferred in parallel to the first data holding unit;
A second transfer mode in which the first data holding unit operates as at least a part of a shift register,
In the second transfer mode,
The output terminal of the final stage of the shift register is electrically connected to the first terminal,
A clock terminal of the shift register is electrically connected to the second terminal,
A print head characterized in that.
前記第1転送モードにおいて、前記第1データ保持部の各ビットを順次選択し、選択した各ビットに前記第1制御データの各ビットデータを転送することにより、前記第1データ保持部に前記第1制御データをパラレル転送する、
ことを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッド。 The data management unit is
In the first transfer mode, by sequentially selecting each bit of the first data holding unit and transferring each bit data of the first control data to each selected bit, the first data holding unit is set to the first data holding unit. 1 control data is transferred in parallel,
The printhead according to claim 1, wherein:
印刷モードにおいて前記第1転送モードで動作し、検査モードにおいて前記第2転送モードで動作する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のプリントヘッド。 The data management unit is
Operating in the first transfer mode in the print mode and operating in the second transfer mode in the inspection mode,
The printhead according to claim 1, wherein the printhead is a printhead.
第2データ保持部を備え、前記駆動波形選択部が前記駆動信号の波形を選択する規則を指定する第2制御データを管理し、
前記第1転送モードにおいて、前記第2データ保持部に前記第2制御データをパラレル転送し、
前記第2転送モードにおいて、前記第2データ保持部を前記シフトレジスターの一部として動作させ、
前記駆動波形選択部は、
前記第1データ保持部が保持するデータ及び前記第2データ保持部が保持するデータに基づいて、前記駆動信号の波形を選択する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のプリントヘッド。 The data management unit is
A second data holding section, wherein the drive waveform selecting section manages second control data designating a rule for selecting a waveform of the drive signal,
In the first transfer mode, the second control data is transferred in parallel to the second data holding unit,
In the second transfer mode, the second data holding unit is operated as a part of the shift register,
The drive waveform selection unit,
A waveform of the drive signal is selected based on data held by the first data holding unit and data held by the second data holding unit,
The printhead according to claim 1, wherein the printhead is a printhead.
第3端子
を有し、
前記データ管理部は、
前記第3端子から入力される信号に基づいて、前記第1転送モード又は前記第2転送モードを選択する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のプリントヘッド。 The integrated circuit is
Has a third terminal,
The data management unit is
Selecting the first transfer mode or the second transfer mode based on a signal input from the third terminal;
The printhead according to any one of claims 1 to 4, wherein:
前記プリントヘッドを制御する制御部と、
を含み、
前記プリントヘッドは、
駆動信号に基づいて液体を吐出する複数の吐出部と、
集積回路と、
を含み、
前記集積回路は、
第1端子と、
第2端子と、
第1データ保持部を備え、前記複数の吐出部の各々の状態を制御する第1制御データを管理するデータ管理部と、
前記第1データ保持部が保持するデータに基づいて、前記複数の吐出部の各々に対して前記駆動信号の波形を選択する駆動波形選択部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第1制御データを前記データ管理部に送信し、
前記データ管理部は、
前記第1データ保持部に前記第1制御データをパラレル転送する第1転送モードと、
前記第1データ保持部をシフトレジスターの少なくとも一部として動作させる第2転送モードと、を有し、
前記第2転送モードにおいて、
前記シフトレジスターの最終段の出力端子は、前記第1端子と電気的に接続され、
前記シフトレジスターのクロック端子は、前記第2端子と電気的に接続される、
ことを特徴とする液体吐出装置。 Print head,
A control unit for controlling the print head,
Including,
The print head is
A plurality of ejection units that eject liquid based on the drive signal;
An integrated circuit,
Including,
The integrated circuit is
A first terminal,
A second terminal,
A data management unit that includes a first data holding unit and manages first control data that controls the state of each of the plurality of ejection units;
A drive waveform selection unit that selects a waveform of the drive signal for each of the plurality of ejection units based on the data held by the first data holding unit;
Have
The control unit is
Transmitting the first control data to the data management unit,
The data management unit is
A first transfer mode in which the first control data is transferred in parallel to the first data holding unit;
A second transfer mode in which the first data holding unit operates as at least a part of a shift register,
In the second transfer mode,
The output terminal of the final stage of the shift register is electrically connected to the first terminal,
A clock terminal of the shift register is electrically connected to the second terminal,
A liquid ejection device characterized by the above.
前記第1転送モードにおいて、前記第1データ保持部の各ビットを順次選択し、選択した各ビットに前記第1制御データの各ビットデータを転送することにより、前記第1データ保持部に前記第1制御データをパラレル転送する、
ことを特徴とする請求項6に記載の液体吐出装置。 The data management unit is
In the first transfer mode, by sequentially selecting each bit of the first data holding unit and transferring each bit data of the first control data to each selected bit, the first data holding unit is set to the first data holding unit. 1 control data is transferred in parallel,
The liquid ejection device according to claim 6, wherein
印刷モードにおいて前記第1転送モードで動作し、検査モードにおいて前記第2転送モードで動作する、
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の液体吐出装置。 The data management unit is
Operating in the first transfer mode in the print mode and operating in the second transfer mode in the inspection mode,
The liquid ejecting apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that.
前記駆動波形選択部が前記駆動信号の波形を選択する規則を指定する第2制御データを前記データ管理部に送信し、
前記データ管理部は、
第2データ保持部を備え、前記第2制御データを管理し、
前記第1転送モードにおいて、前記第2データ保持部に前記第2制御データをパラレル転送し、
前記第2転送モードにおいて、前記第2データ保持部を前記シフトレジスターの一部として動作させ、
前記駆動波形選択部は、
前記第1データ保持部が保持するデータ及び前記第2データ保持部が保持するデータに基づいて、前記駆動信号の波形を選択する、
ことを特徴とする請求項6乃至8のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 The control unit is
The drive waveform selection unit transmits second control data designating a rule for selecting the waveform of the drive signal to the data management unit,
The data management unit is
A second data holding unit for managing the second control data,
In the first transfer mode, the second control data is transferred in parallel to the second data holding unit,
In the second transfer mode, the second data holding unit is operated as a part of the shift register,
The drive waveform selection unit,
A waveform of the drive signal is selected based on data held by the first data holding unit and data held by the second data holding unit,
The liquid ejecting apparatus according to claim 6, wherein the liquid ejecting apparatus is a liquid ejecting apparatus.
第3端子
を有し、
前記データ管理部は、
前記第3端子から入力される信号に基づいて、前記第1転送モード又は前記第2転送モードを選択する、
ことを特徴とする請求項6乃至9のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 The integrated circuit is
Has a third terminal,
The data management unit is
Selecting the first transfer mode or the second transfer mode based on a signal input from the third terminal;
The liquid ejecting apparatus according to claim 6, wherein the liquid ejecting apparatus is a liquid ejecting apparatus.
第2端子と、
第1データ保持部を備え、駆動信号に基づいて液体を吐出する複数の吐出部の各々の状態を制御する第1制御データを管理するデータ管理部と、
前記第1データ保持部が保持するデータに基づいて、前記複数の吐出部の各々に対して前記駆動信号の波形を選択する駆動波形選択部と、
を有し、
前記データ管理部は、
前記第1データ保持部に前記第1制御データをパラレル転送する第1転送モードと、
前記第1データ保持部をシフトレジスターの少なくとも一部として動作させる第2転送モードと、を有し、
前記第2転送モードにおいて、
前記シフトレジスターの最終段の出力端子は、前記第1端子と電気的に接続され、
前記シフトレジスターのクロック端子は、前記第2端子と電気的に接続される、
ことを特徴とする集積回路。 A first terminal,
A second terminal,
A data management unit that includes a first data holding unit and that manages first control data that controls a state of each of a plurality of ejection units that ejects liquid based on a drive signal;
A drive waveform selection unit that selects a waveform of the drive signal for each of the plurality of ejection units based on the data held by the first data holding unit;
Have
The data management unit is
A first transfer mode in which the first control data is transferred in parallel to the first data holding unit;
A second transfer mode in which the first data holding unit operates as at least a part of a shift register,
In the second transfer mode,
The output terminal of the final stage of the shift register is electrically connected to the first terminal,
A clock terminal of the shift register is electrically connected to the second terminal,
An integrated circuit characterized by the above.
前記第1転送モードにおいて、前記第1データ保持部の各ビットを順次選択し、選択した各ビットに前記第1制御データの各ビットデータを転送することにより、前記第1データ保持部に前記第1制御データをパラレル転送する、
ことを特徴とする請求項11に記載の集積回路。 The data management unit is
In the first transfer mode, by sequentially selecting each bit of the first data holding unit and transferring each bit data of the first control data to each selected bit, the first data holding unit is set to the first data holding unit. 1 control data is transferred in parallel,
The integrated circuit according to claim 11, wherein:
印刷モードにおいて前記第1転送モードで動作し、検査モードにおいて前記第2転送モードで動作する、
ことを特徴とする請求項11又は12に記載の集積回路。 The data management unit is
Operating in the first transfer mode in the print mode and operating in the second transfer mode in the inspection mode,
The integrated circuit according to claim 11 or 12, characterized in that.
第2データ保持部を備え、前記駆動波形選択部が前記駆動信号の波形を選択する規則を指定する第2制御データを管理し、
前記第1転送モードにおいて、前記第2データ保持部に前記第2制御データをパラレル転送し、
前記第2転送モードにおいて、前記第2データ保持部を前記シフトレジスターの一部として動作させ、
前記駆動波形選択部は、
前記第1データ保持部が保持するデータ及び前記第2データ保持部が保持するデータに基づいて、前記駆動信号の波形を選択する、
ことを特徴とする請求項11乃至13のいずれか一項に記載の集積回路。 The data management unit is
A second data holding section, wherein the drive waveform selecting section manages second control data designating a rule for selecting a waveform of the drive signal,
In the first transfer mode, the second control data is transferred in parallel to the second data holding unit,
In the second transfer mode, the second data holding unit is operated as a part of the shift register,
The drive waveform selection unit,
A waveform of the drive signal is selected based on data held by the first data holding unit and data held by the second data holding unit,
The integrated circuit according to any one of claims 11 to 13, characterized in that.
を有し、
前記データ管理部は、
前記第3端子から入力される信号に基づいて、前記第1転送モード又は前記第2転送モードを選択する、
ことを特徴とする請求項11乃至14のいずれか一項に記載の集積回路。 Has a third terminal,
The data management unit is
Selecting the first transfer mode or the second transfer mode based on a signal input from the third terminal;
The integrated circuit according to any one of claims 11 to 14, characterized in that.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2018
- 2018-11-29 JP JP2018223235A patent/JP2020082593A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115122767A (en) * | 2021-03-26 | 2022-09-30 | 精工爱普生株式会社 | Liquid ejecting apparatus |
CN115122767B (en) * | 2021-03-26 | 2023-12-26 | 精工爱普生株式会社 | Liquid ejecting apparatus |
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