JP2020082467A - Inkjet printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。 The present invention relates to an inkjet printer.
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドから各色のインクが吐出され、記録媒体に付着させられることによって、文字、イメージ等のカラーの画像が形成され、印刷が行われるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a printer, a copier, a facsimile, and a multi-function machine, for example, an inkjet printer, a carriage is moved along a rail, and a plurality of recording heads mounted on the carriage eject ink of each color. By being attached to a recording medium, a color image such as a character or an image is formed and printing is performed.
前記各記録ヘッドには複数のノズルが形成され、制御部から各記録ヘッドに駆動信号が送られて、各ノズルに隣接させて配設された圧電素子に、インクを吐出するための第１の駆動電圧としての吐出電圧が印加されると、ノズル内のインクがインク滴となってノズルから吐出され、記録媒体上にドットが形成される。したがって、ノズル内のインクが乾燥して粘度が高くなると、ノズルに目詰まりが発生する等してインクの吐出不良が発生し、画像品位が低下してしまう。 A plurality of nozzles are formed in each of the recording heads, a drive signal is sent from the control unit to each of the recording heads, and a first element for ejecting ink to a piezoelectric element arranged adjacent to each nozzle. When the ejection voltage as the drive voltage is applied, the ink in the nozzle becomes an ink droplet and is ejected from the nozzle to form a dot on the recording medium. Therefore, when the ink in the nozzles is dried and the viscosity is increased, the nozzles are clogged and the ejection failure of the inks occurs, and the image quality is deteriorated.
そこで、各ノズルからインク滴が吐出されない状態、すなわち、非吐出状態にノズルが置かれている間に、圧電素子に、インクのメニスカスが振動する程度の第２の駆動電圧としての微弱な加振電圧を印加することによって、インクの粘度が高くなるのを抑制し、画像品位を向上させるようにしたインクジェットプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。 Therefore, when the ink droplets are not ejected from each nozzle, that is, while the nozzle is placed in the non-ejection state, a weak vibration as a second drive voltage to the extent that the meniscus of the ink vibrates is applied to the piezoelectric element. There is provided an inkjet printer that suppresses an increase in ink viscosity and improves image quality by applying a voltage (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、ノズルが非吐出状態に置かれている間に圧電素子に加振電圧が印加されると、その後、ノズルからインク滴が吐出される際に、インク滴が安定して吐出されず、画像品位を十分に向上させることができない。 However, in the conventional inkjet printer described above, when an exciting voltage is applied to the piezoelectric element while the nozzle is in the non-ejection state, the ink droplet is ejected when the ink droplet is ejected from the nozzle thereafter. Stable discharge is not achieved, and the image quality cannot be improved sufficiently.
また、前記インクジェットプリンタにおいては、ノズルからインク滴が吐出されるかどうかにかかわらず、制御部において、記録媒体に形成される画像の解像度、印刷速度等の印刷条件に対応させて、圧電素子を駆動するための基本的な周期として吐出周期が設定され、制御部から記録ヘッドに送られる各ノズルごとの駆動信号において、吐出周期と同期させて吐出電圧が発生させられることによって、ノズルからインク滴が吐出されるようになっている。 In addition, in the inkjet printer, the piezoelectric element is controlled by the control unit in accordance with the printing conditions such as the resolution and the printing speed of the image formed on the recording medium, regardless of whether or not ink droplets are ejected from the nozzle. The ejection cycle is set as a basic cycle for driving, and in the drive signal for each nozzle sent from the control unit to the recording head, the ejection voltage is generated in synchronization with the ejection cycle, so that ink droplets are ejected from the nozzle. Are discharged.
したがって、ノズルが非吐出状態に置かれる時間も前記吐出周期によって決まり、加振電圧は吐出周期と同期させて発生させられる。 Therefore, the time for which the nozzle is placed in the non-ejection state is also determined by the ejection cycle, and the excitation voltage is generated in synchronization with the ejection cycle.
ところが、加振電圧を吐出周期と同期させて発生させると、吐出周期によっては、インクのメニスカスを十分に振動させることができず、ノズル内のインクの乾燥状態、粘度等が変化してしまうことがある。 However, if the excitation voltage is generated in synchronization with the ejection cycle, the meniscus of the ink cannot be sufficiently vibrated depending on the ejection cycle, and the dry state, viscosity, etc. of the ink in the nozzle may change. There is.
その場合、加振電圧が圧電素子に印加された後、吐出電圧が圧電素子に印加されてノズルからインク滴が吐出される際に、インク滴の吐出状態、液滴速度等が不安定になり、インク滴が安定して吐出されず、画像品位を十分に向上させることができない。 In this case, after the excitation voltage is applied to the piezoelectric element, when the ejection voltage is applied to the piezoelectric element and the ink droplet is ejected from the nozzle, the ejection state of the ink droplet, the droplet velocity, etc. become unstable. However, the ink droplets are not stably ejected, and the image quality cannot be sufficiently improved.
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、ノズルからインク滴を安定させて吐出することができ、画像品位を向上させることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the conventional inkjet printer described above and to provide an inkjet printer capable of stably ejecting an ink droplet from a nozzle and improving image quality.
そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、複数のノズル及び駆動素子を備え、プラテンによって支持された記録媒体にインクを吐出して付着させ、画像を形成する記録ヘッドと、画像データに従って駆動信号を生成し、該駆動信号において吐出電圧及び加振電圧を発生させ、吐出電圧を駆動素子に印加して前記各ノズルからインク滴を吐出し、加振電圧を駆動素子に印加して各ノズル内のインクのメニスカスを振動させるヘッド駆動処理部とを有する。 Therefore, the inkjet printer of the present invention includes a plurality of nozzles and a driving element, ejects ink onto a recording medium supported by a platen and attaches the recording medium to form an image, and a drive signal according to the image data. Generate the ejection voltage and the excitation voltage in the drive signal, apply the ejection voltage to the drive element to eject ink droplets from each nozzle, and apply the excitation voltage to the drive element And a head drive processing unit that vibrates a meniscus of ink.
そして、前記加振電圧は、印刷条件に対応させて設定された吐出周期と同期させることなく発生させられる。 Then, the excitation voltage is generated without being synchronized with the ejection cycle set corresponding to the printing condition.
本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、複数のノズル及び駆動素子を備え、プラテンによって支持された記録媒体にインクを吐出して付着させ、画像を形成する記録ヘッドと、画像データに従って駆動信号を生成し、該駆動信号において吐出電圧及び加振電圧を発生させ、吐出電圧を駆動素子に印加して前記各ノズルからインク滴を吐出し、加振電圧を駆動素子に印加して各ノズル内のインクのメニスカスを振動させるヘッド駆動処理部とを有する。 According to the present invention, an inkjet printer is provided with a plurality of nozzles and drive elements, ejects ink onto a recording medium supported by a platen and attaches the ink to form an image, and a drive signal according to image data. Generate the ejection voltage and the excitation voltage in the drive signal, apply the ejection voltage to the drive element to eject ink droplets from each nozzle, and apply the excitation voltage to the drive element And a head drive processing unit that vibrates a meniscus of ink.
そして、前記加振電圧は、印刷条件に対応させて設定された吐出周期と同期させることなく発生させられる。 Then, the excitation voltage is generated without being synchronized with the ejection cycle set corresponding to the printing condition.
この場合、加振電圧が、印刷条件に対応させて設定された吐出周期と同期させることなく発生させられるので、印刷条件によって、吐出周期が変化させられて長くなっても、加振電圧を発生させる回数を多くすることができる。 In this case, the excitation voltage is generated without being synchronized with the ejection cycle set corresponding to the printing conditions, so even if the ejection cycle is changed and lengthened depending on the printing conditions, the excitation voltage is generated. You can increase the number of times.
したがって、ノズル内のインクのメニスカスを十分に振動させることができ、ノズル内のインクの乾燥状態、粘度等が変化するのを抑制することができる。 Therefore, the meniscus of the ink in the nozzle can be sufficiently vibrated, and it is possible to suppress changes in the dried state, viscosity, etc. of the ink in the nozzle.
その結果、加振電圧が駆動素子に印加された後、吐出電圧が駆動素子に印加されてノズルからインク滴が吐出される際に、インク滴の吐出状態、液滴速度等が不安定になることがなく、インク滴が安定して吐出されるので、画像品位を十分に向上させることができる。 As a result, when the ejection voltage is applied to the drive element and the ink droplet is ejected from the nozzle after the excitation voltage is applied to the drive element, the ejection state of the ink droplet, the droplet speed, and the like become unstable. Since the ink droplets are stably ejected without causing the image quality deterioration, the image quality can be sufficiently improved.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, an inkjet printer as an image forming apparatus will be described.
図２は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部概念図である。 FIG. 2 is a perspective view of the inkjet printer according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a conceptual view of the main parts of the inkjet printer according to the first embodiment of the present invention.
図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を支持するフレームであり、該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０を前側（図２において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＢＰ、該受け板ＢＰの左端より所定の距離だけ右方において受け板ＢＰから立ち上げて形成された第１の支持部としての枠体ＰＬ、及び前記受け板ＢＰの右端より所定の距離だけ左方において受け板ＢＰから立ち上げて形成された第２の支持部としての枠体ＰＲを備える。
In the figure, 10 is an inkjet printer, Fr is a frame that supports the main body of the
前記受け板ＢＰの両端間にレール１５が直線状に延在させて配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向（矢印ａ、ｂ方向）に移動自在に配設される。そして、該キャリッジ１７に、複数の、本実施の形態においては、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの４個の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、４）が、図示されない複数のノズルが開口する面、すなわち、ノズル面を下方に向けて搭載される。
A
また、前記レール１５の左端の近傍に駆動側のプーリ１８が、レール１５の右端の近傍に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、プーリ１８、１９間に無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。そして、前記プーリ１８にキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が連結される。
In addition, a
したがって、該キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させることによって、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。このとき、記録ヘッドＨｄｉからブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のインクが吐出され、キャリッジ１７の移動方向に対して直交する方向、すなわち、副走査方向（矢印ｃ方向）に搬送される記録媒体Ｐにインクが付着させられ、これにより、記録媒体Ｐに文字、イメージ等のカラーの画像が形成され、印刷が行われる。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。
Therefore, by driving the
前記キャリッジ１７の右側（ホームポジション側）にセンサユニット２３が取り付けられ、該センサユニット２３に画像濃度検出部としての反射型の光学センサ２４が配設される。該光学センサ２４は、後述される、第１の色検出部としてのＲ検出部４５（図１）、第２の色検出部としてのＧ検出部４６及び第３の色検出部としてのＢ検出部４７を備え、Ｒ検出部４５によってシアンの色の画像の画像濃度が検出され、Ｇ検出部４６によってマゼンタの各色の画像の画像濃度が検出され、Ｂ検出部４７によってイエローの色及びブラックの色の各画像の画像濃度が検出される。
A
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて図示されないリニアスケールが直線状に配設され、該リニアスケールの目盛りが、キャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ３５（図１）によって光学的に読み取られる。該エンコーダ３５は、センサ出力をＡ／Ｄ変換して後述される制御部８０に送る。
A linear scale (not shown) is linearly arranged along the
また、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて、プレート状の形状を有する金属製のプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＢＰ上における枠体ＰＬ、ＰＲ間に配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。
Further, a
そして、前記プラテン２５には図示されない複数の吸引孔が形成され、プラテン２５の下方に、記録媒体Ｐを負圧によってプラテン２５に引き寄せるための図示されない空気吸引装置が配設される。該空気吸引装置は吸引用のファンを備え、該ファンによって吸引孔を介して空気が吸引され、記録媒体Ｐがプラテン２５によって平坦に支持される。
A plurality of suction holes (not shown) are formed in the
また、前記プラテン２５より後方に、第１の媒体案内部としての図示されないプリガイドが配設される。該プリガイドは、図示されない繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に案内する。そのために、記録媒体Ｐの搬送方向における前記プリガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
Further, a pre-guide (not shown) as a first medium guiding portion is arranged behind the
該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、インクジェットプリンタ１０の主走査方向に延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての図示されない搬送ローラ、及びインクジェットプリンタ１０の主走査方向における複数箇所において、回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラに押し付ける第２のローラとしてのピンチローラから成る。該ピンチローラは、後述される搬送用の駆動部としての搬送モータ３４が駆動され、前記搬送ローラが回転させられると、連れ回りで回転させられる。
The
これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラとピンチローラとによって挟まれた状態で繰出ロールから繰り出され、前記プリガイドに沿って搬送され、プラテン２５上に送られる。そして、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインクが吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。
As a result, the recording medium P is delivered from the delivery roll while being sandwiched between the transport roller and the pinch roller, is transported along the pre-guide, and is transported to the
本実施の形態においてはマルチパス方式によって印刷が行われる。この場合、前記搬送モータ３４が駆動され、記録媒体Ｐが記録ヘッドＨｄｉのノズルのノズル列の長さより短く設定された搬送量、すなわち、設定搬送量で搬送された後、搬送モータ３４が停止させられ、その状態でキャリッジ１７が移動させられ、記録ヘッドＨｄｉからインクが吐出されて１走査が行われる。この動作を繰り返すことによって記録媒体Ｐに１ライン分の画像が形成され、印刷が行われる。
In this embodiment, printing is performed by the multi-pass method. In this case, the
なお、シングルパス方式によって印刷を行うことができ、その場合、前記搬送モータ３４が駆動され、記録媒体Ｐが記録ヘッドＨｄｉのノズルのノズル列の長さと等しく設定された設定搬送量で搬送された後、搬送モータ３４が停止させられ、その状態でキャリッジ１７が移動させられ、記録ヘッドＨｄｉからインクが吐出されて１走査が行われ、これにより、記録媒体Ｐに１ライン分の画像が形成され、印刷が行われる。
Note that printing can be performed by the single-pass method, and in that case, the
そして、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを案内し、排出するための第２の媒体案内部としてのアフターガイド３３が配設される。該アフターガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
Further, an after guide 33 as a second medium guiding portion for guiding and ejecting the recording medium P after printing is arranged in front of the
したがって、前記繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐは、前記プリガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、該プラテン２５上で、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインクが付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、アフターガイド３３によって案内され、図示されない巻取装置に送られて巻き取られる。
Therefore, the recording medium P fed from the feeding roll is guided by the pre-guide and sent to the
ところで、印刷が行われた記録媒体Ｐにはインクが付着しており、インクが付着した記録媒体Ｐが、インクが乾かないうちにインクジェットプリンタ１０から排出され、巻取装置によって巻き取られると、記録媒体Ｐがインクで汚れてしまう。
By the way, ink is attached to the printed recording medium P, and when the recording medium P to which the ink is attached is ejected from the
そこで、本実施の形態においては、記録媒体Ｐ上のインクを乾燥させ、記録媒体Ｐに定着させるために、前記プラテン２５に第１の加熱体としての図示されないヒータが埋設され、また、前記プリガイド及びアフターガイド３３の裏面に第２、第３の加熱体としての図示されないヒータがそれぞれ取り付けられ、該各ヒータがアルミシートによって覆われる。したがって、各ヒータによって、プリガイド、プラテン２５及びアフターガイド３３上を搬送される記録媒体Ｐが加熱される。
Therefore, in the present embodiment, in order to dry the ink on the recording medium P and fix it on the recording medium P, a heater (not shown) serving as a first heating body is embedded in the
本実施の形態においては、前記レール１５が受け板ＢＰの両端間に配設され、プラテン２５が枠体ＰＬ、ＰＲ間に配設されるので、キャリッジ１７がプラテン２５上を移動させられる間は各記録ヘッドＨｄｉによるインクの吐出、すなわち、記録が行われ、キャリッジ１７が枠体ＰＬより左側に置かれているとき、及びキャリッジ１７が枠体ＰＲより右側に置かれているときは、各記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われない。そこで、本実施の形態においては、枠体ＰＲより右側が、キャリッジ１７の位置の原点合わせを行うためのホームポジションにされ、枠体ＰＬより左側が、キャリッジ１７をプラテン２５上から退避させるとともに折り返すための退避ポジションにされる。
In the present embodiment, since the
そして、前記ホームポジションに、メンテナンス装置としてのキャップユニット４３が配設される。該キャップユニット４３は、インクジェットプリンタ１０が長時間使用されない場合に記録ヘッドＨｄｉのノズル面をキャップで覆ったり、定期的に記録ヘッドＨｄｉのノズル内のインクを吸引し、廃棄したりすることによって、ノズル内のインクの粘度が高くなってノズルに目詰まりが発生したり、固化したりするのを防止する。
A
ところで、前記各記録ヘッドＨｄｉには複数のノズルが形成されていて、各ノズルに隣接させて配設された圧電素子に第１の駆動電圧としての吐出電圧が印加されると、ノズル内のインクがインク滴となってノズルから吐出され、記録媒体Ｐ上にドットが形成される。したがって、ノズル内のインクが乾燥して粘度が高くなると、ノズルに目詰まりが発生する等してインクの吐出不良が発生し、画像品位が低下してしまう。 By the way, a plurality of nozzles are formed in each of the recording heads Hdi, and when the ejection voltage as the first drive voltage is applied to the piezoelectric element arranged adjacent to each nozzle, the ink in the nozzles is ejected. Is formed into an ink droplet and ejected from the nozzle to form a dot on the recording medium P. Therefore, when the ink in the nozzles is dried and the viscosity is increased, the nozzles are clogged and the ejection failure of the inks occurs, and the image quality is deteriorated.
そこで、本実施の形態においては、各ノズルからインク滴が吐出されない状態、すなわち、非吐出状態にノズルが置かれている間に、圧電素子に、インクのメニスカスを振動させる程度の第２の駆動電圧としての微弱な加振電圧を印加することによって、インクの粘度が高くなるのを抑制し、画像品位を向上させるようにしている。 Therefore, in the present embodiment, the second drive that vibrates the ink meniscus on the piezoelectric element while the ink droplets are not ejected from each nozzle, that is, while the nozzle is placed in the non-ejection state. By applying a weak excitation voltage as the voltage, it is possible to suppress the increase in the viscosity of the ink and improve the image quality.
次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。
Next, the control device of the
図１は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。 FIG. 1 is a control block diagram of an inkjet printer according to the first embodiment of the present invention.
図において、１０はインクジェットプリンタ、２４は光学センサ、４８は、インクジェットプリンタ１０の置かれた印刷環境を表す第１の指標である雰囲気の温度Ｔを検出する第１の環境検出部としての温度センサ、４９は、印刷環境を表す第２の指標である雰囲気の湿度Ｈを検出する第２の環境検出部としての湿度センサである。また、５１は操作パネル、５３はセンサ群、８０は、インクジェットプリンタ１０の全体のシーケンスを制御し、印刷制御を行う制御部、８１は、不揮発性メモリから成る第１の記憶装置としてのＲＯＭ、８２は、揮発性メモリから成る第２の記憶装置としてのＲＡＭ、８３は、上位装置としての図示されないホストコンピュータから印刷データ及び制御コマンドを受けるインタフェース制御部である。
In the figure, 10 is an inkjet printer, 24 is an optical sensor, and 48 is a temperature sensor as a first environment detection unit that detects the temperature T of the atmosphere which is a first index representing the printing environment in which the
前記光学センサ２４は、前記Ｒ検出部４５、Ｇ検出部４６及びＢ検出部４７を備え、Ｒ検出部４５、Ｇ検出部４６及びＢ検出部４７は、それぞれ、ＬＥＤ等から成る図示されない発光部、及びフォトトランジスタ等から成る図示されない受光部を備える。Ｒ検出部４５は、発光部によって赤色の光を発生させ、その反射光を受光部によって受光することによりシアンの色の画像の画像濃度を検出し、Ｇ検出部４６は、発光部によって緑色の光を発生させ、その反射光を受光部によって受光することによりマゼンタの色の画像の画像濃度を検出し、Ｂ検出部４７は、発光部によって青色の光を発生させ、その反射光を受光部によって受光することによって、イエローの色及びブラックの色の各画像の画像濃度を検出する。前記各発光部によって発生させられる光の色は、それぞれインクの色に対して補色になるものが好ましい。
The
前記操作パネル５１は、インクジェットプリンタ１０の状態を表示するためのＬＥＤ画面等から成る表示部５４、及びインクジェットプリンタ１０に操作者が指示を入力するためのスイッチ、キー等から成る操作部５５を備える。なお、操作パネル５１がタッチパネルによって形成される場合、表示部５４は操作部としても機能する。
The operation panel 51 includes a
前記センサ群５３は、インクジェットプリンタ１０の動作状態を監視するための各種のセンサ、例えば、記録媒体Ｐの位置を検出する媒体位置検出センサ等から成る。
The sensor group 53 includes various sensors for monitoring the operating state of the
前記制御部８０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート、計時部材としてのタイマ等を備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には、前記プログラムのほかに、各種の初期設定値等が記録される。本実施の形態においては、後述される吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が前記温度Ｔに対応させて設定され、ＲＯＭ８１に記録される。また、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）のパルス幅Ｗ＿ｖｉｂ（Ｈ）が湿度Ｈに対応させて設定され、ＲＯＭ８１に記録される。
The control unit 80 includes a CPU (not shown) as an arithmetic unit, an input/output port, a timer as a timekeeping member, and the like, and performs various processes based on a program recorded in the
前記ＲＡＭ８２には、前記印刷データに基づいて生成された、通常の印刷を行うための画像データのほかに、各種の制御用のデータが一時的に記録される。なお、ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとして機能する。
In the
さらに、前記制御部８０は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３等を備える。 Further, the control unit 80 includes a head drive processing unit Pr1, a transport processing unit Pr2, a carriage drive processing unit Pr3, and the like.
前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、前記ホストコンピュータから送られた印刷データ及び制御コマンドに基づいて画像データを生成し、記録ヘッドＨｄｉに駆動信号を送り、記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体Ｐに画像を形成する。 The head drive processing unit Pr1 generates image data based on the print data and the control command sent from the host computer, sends a drive signal to the recording head Hdi, and drives the recording head Hdi to form an image on the recording medium P. To form.
なお、前記記録ヘッドＨｄｉには、ノズルごとに駆動素子としての圧電素子２６が配設される。該圧電素子２６の両端に配設された図示されない電極間に前記吐出電圧又は加振電圧が印加されると、電圧に応じて圧電素子２６が駆動され、伸縮させられ、これにより、ノズルにインクを送る流路の側壁が変形させられる。そして、インクの流路の断面積が圧電素子２６の伸縮に応じて変化することによって、吐出電圧の場合、インクの流路の断面積の変化分の量のインクがインク滴となってノズルから吐出され、加振電圧の場合、ノズル内のインクのメニスカスが振動させられる。
A
前記搬送処理部Ｐｒ２は、前記搬送モータ３４に駆動信号を送り、搬送モータ３４を駆動し、前記搬送ローラ対３０（図２）を回転させ、１パスごとに設定搬送量で記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する。
The transport processing unit Pr2 sends a drive signal to the
前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＰＷＭ制御によってキャリッジモータ２２を駆動し、前記無端ベルト２１を走行させ、キャリッジ１７を前記矢印ａ、ｂ方向（主走査方向）（図３）に往復移動させる。
The carriage drive processing unit Pr3 drives the
そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、エンコーダ３５のＡ／Ｄ変換されたセンサ出力を読み込み、該センサ出力の信号をカウントすることによってキャリッジ１７の位置を検出するとともに、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度を算出する。
Therefore, the carriage drive processing unit Pr3 reads the A/D converted sensor output of the
また、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、目標位置と算出した位置との差、及び目標速度と算出した移動速度との差に基づいて制御値としてのＰＷＭ制御信号を生成してキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティに比例させて回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして目標速度で目標位置に移動させる。
Further, the carriage drive processing unit Pr3 reads out the target position and the target speed of the
そして、前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の位置を読み込み、前記画像データに基づいて、記録ヘッドＨｄｉから、キャリッジ１７の位置に対応させて算出したタイミングでインクを吐出する。
Then, the head drive processing unit Pr1 reads the position of the
次に、インクジェットプリンタ１０において印刷データに基づいて印刷が行われるときの制御部８０の動作について説明する。
Next, the operation of the control unit 80 when printing is performed based on the print data in the
ホストコンピュータからインタフェース制御部８３を介して印刷データ及び制御コマンドがインクジェットプリンタ１０に送られると、前記搬送処理部Ｐｒ２は、搬送モータ３４を駆動し、搬送ローラ対３０を回転させ、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する。
When print data and control commands are sent from the host computer to the
続いて、前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させ、キャリッジ１７を前記矢印ａ、ｂ方向に移動させる。このとき、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、前記エンコーダ３５のセンサ出力を受け、該センサ出力をＡ／Ｄ変換してキャリッジ１７の位置を検出し、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１に送り、該ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、前記画像データに基づいて、記録ヘッドＨｄｉから、キャリッジ１７の位置に対応させて算出したタイミングでインクを吐出する。
Then, the carriage drive processing unit Pr3 drives the
そして、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインクが記録媒体Ｐに付着させられて画像が形成され、印刷が行われる。 Then, the ink ejected from the recording head Hdi is attached to the recording medium P to form an image, and printing is performed.
次に、記録ヘッドＨｄｉに送られる駆動信号について説明する。 Next, the drive signal sent to the recording head Hdi will be described.
図４は記録ヘッドに送られる駆動信号のヘッド駆動波形の例を示す第１の参考図、図５は記録ヘッドに送られる駆動信号のヘッド駆動波形の例を示す第２の参考図、図６は記録ヘッドに送られる駆動信号のヘッド駆動波形の例を示す第３の参考図である。 4 is a first reference diagram showing an example of a head drive waveform of a drive signal sent to the recording head, FIG. 5 is a second reference diagram showing an example of a head drive waveform of a drive signal sent to the print head, FIG. 6 FIG. 6 is a third reference diagram showing an example of a head drive waveform of a drive signal sent to a recording head.
図において、ＳＦｉ（ｉ＝１、２、３）は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１が生成し、記録ヘッドＨｄｉに送る各ノズルごとの駆動信号、ｌ、ｍ、ｎは、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１によって設定された吐出周期である。該吐出周期は、ノズルからインク滴が吐出されるかどうかにかかわらず、記録媒体Ｐに形成される画像の解像度、印刷速度等の印刷条件に対応させて、前記圧電素子２６（図１）を駆動するための基本的な周期として設定される。 In the figure, SFi (i=1, 2, 3) is generated by the head drive processing unit Pr1, and drive signals for each nozzle to be sent to the recording head Hdi, l, m, and n are set by the head drive processing unit Pr1. It is the discharge cycle. The ejection cycle corresponds to the printing conditions such as the resolution of the image formed on the recording medium P and the printing speed, regardless of whether ink droplets are ejected from the nozzles, and the piezoelectric element 26 (FIG. 1) is used. It is set as a basic cycle for driving.
ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、前記駆動信号ＳＦｉにおいて、吐出周期ｌ、ｍ、ｎと同期させて吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を発生させ、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）を圧電素子２６に印加し、各ノズルからインク滴を吐出し、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を圧電素子２６に印加し、各ノズル内のインクのメニスカスを振動させる。
The head drive processing unit Pr1 generates the ejection voltage V_fire(T) and the excitation voltage V_vib(T) in the drive signal SFi in synchronism with the ejection cycles l, m, and n, and generates the ejection voltage V_fire(T) by piezoelectric. It is applied to the
なお、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、前記温度センサ４８によって検出された温度Ｔを読み込み、ＲＯＭ８１から温度Ｔに対応する吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を読み出し、駆動信号ＳＦｉにおいて発生させる吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）として設定する。
The head drive processing unit Pr1 reads the temperature T detected by the
また、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、前記湿度センサ４９によって検出された湿度Ｈを読み込み、ＲＯＭ８１から湿度Ｈに対応するパルス幅Ｗ＿ｖｉｂ（Ｈ）を読み出し、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）のパルス幅として設定する。
Further, the head drive processing unit Pr1 reads the humidity H detected by the
なお、本実施の形態において、前記吐出周期ｌ、ｍ、ｎは、
ｌ＜ｍ＜ｎ
にされる。
In the present embodiment, the ejection cycles l, m and n are
l<m<n
To be
図から分かるように、吐出周期が長くなると、ノズルが非吐出状態に置かれる時間間隔が長くなる。したがって、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１によって加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が吐出周期ｌ、ｍ、ｎと同期させて発生させられると、吐出周期が長くなるほど、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられる周期も長くなり、ノズルが非吐出状態に置かれている間にノズル内のインクのメニスカスを十分に振動させることができず、ノズル内のインクの乾燥状態、粘度等が変化してしまう。 As can be seen from the figure, the longer the ejection cycle, the longer the time interval in which the nozzle is placed in the non-ejection state. Therefore, when the excitation voltage V_vib(T) is generated by the head drive processing unit Pr1 in synchronization with the ejection cycles l, m, and n, the longer the ejection cycle is, the more the oscillation voltage V_vib(T) is generated. Also, the meniscus of the ink in the nozzle cannot be sufficiently vibrated while the nozzle is placed in the non-ejection state, and the dry state, viscosity, etc. of the ink in the nozzle changes.
その場合、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が圧電素子２６に印加された後、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が圧電素子２６に印加されてノズルからインク滴が吐出される際に、インク滴の吐出状態、液滴速度等が不安定になって、インク滴が安定して吐出されず、画像品位を十分に向上させることができない。
In that case, after the excitation voltage V_vib(T) is applied to the
加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）と同期させて発生させられた場合も、同様に、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が圧電素子２６に印加された後、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が圧電素子２６に印加されてノズルからインク滴が吐出される際に、インク滴の吐出状態、液滴速度等が不安定になって、インク滴が安定して吐出されず、画像品位を十分に向上させることができない。
Similarly, when the excitation voltage V_vib(T) is generated in synchronization with the ejection voltage V_fire(T), after the excitation voltage V_vib(T) is applied to the
そこで、本実施の形態においては、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１によって、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が、吐出周期又は吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）と同期させられることなく、一定の周期で発生させられるようになっている。 Therefore, in the present embodiment, the head drive processing unit Pr1 causes the excitation voltage V_vib(T) to be generated in a constant cycle without being synchronized with the ejection cycle or the ejection voltage V_fire(T). Is becoming
図７は本発明の第１の実施の形態におけるヘッド駆動処理部の動作を示すフローチャート、図８は本発明の第１の実施の形態における記録ヘッドに送られる駆動信号のヘッド駆動波形の例を示す第１の図、図９は本発明の第１の実施の形態における記録ヘッドに送られる駆動信号のヘッド駆動波形の例を示す第２の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における記録ヘッドに送られる駆動信号のヘッド駆動波形の例を示す第３の図である。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the head drive processing unit in the first embodiment of the invention, and FIG. 8 is an example of the head drive waveform of the drive signal sent to the recording head in the first embodiment of the invention. 9 is a second diagram showing an example of a head drive waveform of a drive signal sent to the recording head in the first embodiment of the invention, and FIG. 10 is a diagram of the first embodiment of the invention. FIG. 6 is a third diagram showing an example of a head drive waveform of a drive signal sent to the recording head in the form.
図において、ＳＧｊ（ｊ＝１、２、３）は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１が生成し、記録ヘッドＨｄｉに送る駆動信号、ｌ、ｍ、ｎは、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１が、記録媒体Ｐに形成される画像の解像度、印刷速度等の印刷条件に対応させて設定した吐出周期である。 In the figure, SGj (j=1, 2, 3) is a drive signal generated by the head drive processing unit Pr1 and sent to the recording head Hdi, and l, m, and n are the drive signals generated by the head drive processing unit Pr1 on the recording medium P. The ejection cycle is set corresponding to the printing conditions such as the resolution of the image to be formed and the printing speed.
まず、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、温度センサ４８によって検出された温度Ｔを読み込み、温度Ｔに対応する吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を、ＲＯＭ８１から読み出し、設定する。
First, the head drive processing unit Pr1 reads the temperature T detected by the
また、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、湿度センサ４９によって検出された湿度Ｈを読み込み、湿度Ｔに対応するパルス幅Ｗ＿ｖｉｂ（Ｈ）を、ＲＯＭ８１から読み出し、設定する。
Further, the head drive processing unit Pr1 reads the humidity H detected by the
湿度Ｈが低い場合、前記パルス幅Ｗ＿ｖｉｂ（Ｈ）は、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が圧電素子２６に印加されたときに、記録ヘッドＨｄｉが固有の共振周波数で振動させられる値を採る。したがって、湿度Ｈが低い場合、インクが乾燥し、粘度が高くなるが、インクのメニスカスを大きく振動させることができるので、インクの粘度が高くなるのを抑制し、画像品位を向上させることができる。
When the humidity H is low, the pulse width W_vib(H) has a value that allows the recording head Hdi to vibrate at a unique resonance frequency when the excitation voltage V_vib(T) is applied to the
一方、湿度Ｈが高い場合、前記パルス幅Ｗ＿ｖｉｂ（Ｈ）は、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が圧電素子２６に印加されたときに、記録ヘッドＨｄｉが固有の共振周波数で振動させられない値を採る。したがって、湿度Ｈが高い場合、ノズル面に結露が生じることがあるが、インクのメニスカスの振動が抑制されるので、インクのメニスカスとノズル面に結露した水分とが連結するのを防止することができる。
On the other hand, when the humidity H is high, the pulse width W_vib(H) has a value that does not cause the recording head Hdi to vibrate at the unique resonance frequency when the excitation voltage V_vib(T) is applied to the
続いて、制御部８０が印刷を開始すると、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は駆動信号ＳＧｊを発生させる。このとき、駆動信号ＳＧｊにおいて、吐出周期ｌ、ｍ、ｎと同期させて吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が発生させられ、吐出周期ｌ、ｍ、ｎと同期させることなく、一定の周期で加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられ、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が発生させられるのに伴ってノズルからインク滴が吐出され、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられるのに伴ってノズル内のインクのメニスカスが振動させられる。 Subsequently, when the control unit 80 starts printing, the head drive processing unit Pr1 generates the drive signal SGj. At this time, in the drive signal SGj, the ejection voltage V_fire(T) is generated in synchronization with the ejection cycles l, m, and n, and the excitation voltage V_fire(T) is not synchronized with the ejection cycles l, m, and n, and the excitation voltage V When V_vib(T) is generated and the ejection voltage V_fire(T) is generated, an ink droplet is ejected from the nozzle, and when the vibration voltage V_vib(T) is generated, the ink in the nozzle is ejected. The meniscus of is vibrated.
図８〜図１０に示されるように、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）は、吐出周期ｌ、ｍ、ｎと同期させて発生させられるので、吐出周期が長くなるほど吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が発生させられる周期が長くなる。これに対して、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）は、吐出周期ｌ、ｍ、ｎと同期させることなく発生させられるので、吐出周期が長くなっても、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられる周期は長くならない。 As shown in FIGS. 8 to 10, since the ejection voltage V_fire(T) is generated in synchronization with the ejection cycles l, m, and n, the ejection voltage V_fire(T) is generated as the ejection cycle becomes longer. The cycle becomes longer. On the other hand, since the excitation voltage V_vib(T) is generated without being synchronized with the ejection cycles l, m, and n, the excitation voltage V_vib(T) is generated even if the ejection cycle becomes long. The cycle does not become long.
なお、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられる一定の周期は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１が、記録媒体Ｐ（図３）に形成される画像の解像度、印刷速度等の印刷条件に対応させて設定した吐出周期ｌ、ｍ、ｎのうちの十分に短い吐出周期、本実施の形態においては、最も短い吐出周期ｌと等しくされる。 It should be noted that the constant period in which the excitation voltage V_vib(T) is generated is determined by the head drive processing unit Pr1 in accordance with the printing conditions such as the resolution and the printing speed of the image formed on the recording medium P (FIG. 3). A sufficiently short ejection cycle among the set ejection cycles l, m, and n, which is equal to the shortest ejection cycle l in the present embodiment.
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は温度Ｔを読み込む。
ステップＳ２ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は温度Ｔに対応する吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を設定する。
ステップＳ３ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は湿度Ｈを読み込む。
ステップＳ４ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は湿度Ｔに対応するパルス幅Ｗ＿ｖｉｂ（Ｈ）を設定する。
ステップＳ５ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は駆動信号ＳＧｊを発生させ、処理を終了する。
Next, the flowchart will be described.
Step S1 The head drive processing unit Pr1 reads the temperature T.
Step S2 The head drive processing unit Pr1 sets the ejection voltage V_fire(T) and the excitation voltage V_vib(T) corresponding to the temperature T.
Step S3 The head drive processing unit Pr1 reads the humidity H.
Step S4 The head drive processing unit Pr1 sets the pulse width W_vib(H) corresponding to the humidity T.
Step S5 The head drive processing unit Pr1 generates the drive signal SGj and ends the processing.
このように、本実施の形態においては、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が、画像の解像度、印刷速度等の印刷条件に対応させて設定された吐出周期ｌ、ｍ、ｎと同期させることなく発生させられるので、印刷条件によって、吐出周期ｌ、ｍ、ｎが変化させられて長くなっても、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を発生させる回数を多くすることができる。 As described above, in the present embodiment, the excitation voltage V_vib(T) is generated without being synchronized with the ejection cycles l, m, and n set corresponding to the printing conditions such as the image resolution and the printing speed. Therefore, the number of times of generating the excitation voltage V_vib(T) can be increased even if the ejection periods l, m, and n are changed and lengthened depending on the printing conditions.
したがって、ノズル内のインクのメニスカスを十分に振動させることができ、ノズル内のインクの乾燥状態、粘度等が変化するのを抑制することができる。 Therefore, the meniscus of the ink in the nozzle can be sufficiently vibrated, and it is possible to suppress changes in the dried state, viscosity, etc. of the ink in the nozzle.
その結果、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が圧電素子２６に印加された後、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が圧電素子２６に印加されてノズルからインク滴が吐出される際に、インク滴の吐出状態、液滴速度等が不安定になることがなく、インク滴が安定して吐出されるので、画像品位を十分に向上させることができる。
As a result, when the excitation voltage V_vib(T) is applied to the
ところで、本実施の形態においては、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が発生させられる周期の時間間隔において加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が一定の周期で発生させられるようになっているので、ノズル内のインクのメニスカスを十分に振動させることができない場合がある。 By the way, in the present embodiment, the excitation voltage V_vib(T) is generated in a constant cycle at the time interval of the cycle in which the ejection voltage V_fire(T) is generated. It may not be possible to vibrate the meniscus of.
そこで、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が発生させられる周期の時間間隔において加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられる回数に応じて加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が高くされ、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が圧電素子２６に印加された後に、圧電素子２６に印加される吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が高くされるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
Therefore, the excitation voltage V_vib(T) is increased according to the number of times the excitation voltage V_vib(T) is generated in the time interval of the cycle in which the ejection voltage V_fire(T) is generated, and the excitation voltage V_vib(T) is increased. A second embodiment of the present invention will be described in which the ejection voltage V_fire(T) applied to the
図１１は本発明の第２の実施の形態におけるヘッド駆動処理部の動作を示す第１のフローチャート、図１２は本発明の第２の実施の形態におけるヘッド駆動処理部の動作を示す第２のフローチャート、図１３は記録ヘッドに送られる駆動信号のヘッド駆動波形の例を示す第４の参考図、図１４は本発明の第２の実施の形態における記録ヘッドに送られる駆動信号のヘッド駆動波形の例を示す図である。 11 is a first flow chart showing the operation of the head drive processing unit in the second embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a second flow chart showing the operation of the head drive processing unit in the second embodiment of the present invention. FIG. 13 is a flow chart, FIG. 13 is a fourth reference diagram showing an example of the head drive waveform of the drive signal sent to the print head, and FIG. 14 is the head drive waveform of the drive signal sent to the print head in the second embodiment of the invention. It is a figure which shows the example of.
図において、ＳＧ１は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１（図１）が生成し、記録ヘッドＨｄｉに送る駆動信号、ｌは、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１が、記録媒体Ｐ（図３）に形成される画像の解像度、印刷速度等の印刷条件に対応させて設定した吐出周期である。 In the figure, SG1 is a drive signal generated by the head drive processing unit Pr1 (FIG. 1) and sent to the recording head Hdi, and 1 is an image formed by the head drive processing unit Pr1 on the recording medium P (FIG. 3). The ejection cycle is set corresponding to printing conditions such as resolution and printing speed.
まず、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、第１の環境検出部としての温度センサ４８によって検出された第１の指標である温度Ｔを読み込み、該温度Ｔに対応する第１の駆動電圧としての吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）、及び第２の駆動電圧としての加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を、第１の記憶装置としてのＲＯＭ８１から読み出し、設定する。
First, the head drive processing unit Pr1 reads the temperature T which is the first index detected by the
また、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、第２の環境検出部としての湿度センサ４９によって検出された第２の指標である湿度Ｈを読み込み、該湿度Ｈに対応するパルス幅Ｗ＿ｖｉｂ（Ｈ）を、前記ＲＯＭ８１から読み出し、設定する。
Further, the head drive processing unit Pr1 reads in the humidity H which is the second index detected by the
続いて、制御部８０が印刷を開始すると、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、駆動信号ＳＧｊを発生させる。 Subsequently, when the control unit 80 starts printing, the head drive processing unit Pr1 generates the drive signal SGj.
そして、駆動信号ＳＧｊにおいて吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）又は加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられると、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が発生させられたかどうかを判断し、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が発生させられた場合、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を駆動素子としての圧電素子２６に印加した回数を表す変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂに０をセットする。
Then, when the ejection voltage V_fire(T) or the excitation voltage V_vib(T) is generated in the drive signal SGj, the head drive processing unit Pr1 determines whether or not the ejection voltage V_fire(T) is generated, and the ejection voltage V_fire(T) is generated. When the voltage V_fire(T) is generated, 0 is set to the variable Cnt_vib that represents the number of times the excitation voltage V_vib(T) is applied to the
一方、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられた場合、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂをインクリメントし、変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂが、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を圧電素子２６に印加した回数の制限値Ｃｎｔ＿Ｌｉｍｉｔより小さいかどうかを判断する。
On the other hand, when the excitation voltage V_vib(T) is generated, the head drive processing unit Pr1 increments the variable Cnt_vib, and the variable Cnt_vib limits the number of times that the excitation voltage V_vib(T) is applied to the
変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂが、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を圧電素子２６に印加した回数の制限値Ｃｎｔ＿Ｌｉｍｉｔ以上である場合、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、インクの廃棄が可能であるかどうかを判断する。この場合、印刷が行われている間は、印刷を中断することはできず、印刷が終了するまではインクを廃棄することができない。したがって、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、インクジェットプリンタ１０において、印刷が行われているかどうかを判断することによって、インクジェットプリンタ１０の状態に基づいてインクの廃棄が可能であるかどうかを判断する。
When the variable Cnt_vib is greater than or equal to the limit value Cnt_Limit of the number of times the excitation voltage V_vib(T) is applied to the
そして、インクの廃棄が可能である場合、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３に指示を送り、キャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７をホームポジションに移動させ、メンテナンス装置としてのキャップユニット４３（図２）によって、ノズル内の粘度が高くなったインクを吸引したり、ノズルから所定の滴数、例えば、粘度が高くなったと考えられるインクの量に相当する、数十滴〜数百滴のインクを吐出したりすることにより、インクを廃棄し、変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂに０をセットする。
When the ink can be discarded, the head drive processing unit Pr1 sends an instruction to the carriage drive processing unit Pr3, drives the
一方、インクの廃棄が不可能である場合、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、駆動信号ＳＧｊを送ったノズルを不使用ノズルに設定して使用せず、他のノズルによって代替して印刷を行う。 On the other hand, when the ink cannot be discarded, the head drive processing unit Pr1 sets the nozzle that has sent the drive signal SGj as an unused nozzle and does not use it, and substitutes another nozzle for printing.
そして、前記駆動信号ＳＧｊにおいて吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が発生させられた場合において変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂに０がセットされるか、又は、前記駆動信号ＳＧｊにおいて加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられた場合において、インクリメントされた変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂが制限値Ｃｎｔ＿Ｌｉｍｉｔより小さかったり、変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂに０がセットされたり、ノズルが不使用ノズルに設定されたりすると、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、発生させられた吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）又は加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を、その時点における温度Ｔ、湿度Ｈ及び変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂに対応させて補正し、圧電素子２６に印加する。
When the ejection voltage V_fire(T) is generated in the drive signal SGj, 0 is set in the variable Cnt_vib, or the excitation voltage V_vib(T) is generated in the drive signal SGj. When the incremented variable Cnt_vib is smaller than the limit value Cnt_Limit, the variable Cnt_vib is set to 0, or the nozzle is set to an unused nozzle, the head drive processing unit Pr1 causes the generated ejection voltage V_fire( T) or the excitation voltage V_vib(T) is corrected according to the temperature T, the humidity H and the variable Cnt_vib at that time, and applied to the
そのために、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、温度センサ４８によって検出された温度Ｔ及び湿度センサ４９によって検出された湿度Ｈを新たに読み込み、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）の電圧補正値ΔＶ＿ｆｉｒｅ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）を算出して吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）を補正するとともに、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）の電圧補正値ΔＶ＿ｖｉｂ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）を算出して加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を補正する。
Therefore, the head drive processing unit Pr1 newly reads the temperature T detected by the
ここで、記録ヘッドＨｄｉの電源装置の仕様によって決まる、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）を補正することができる最大値をαＶとしたとき、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）の電圧補正値ΔＶ＿ｆｉｒｅ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）は、
ΔＶ＿ｆｉｒｅ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）＝αＶ×（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ
／Ｃｎｔ＿Ｌｉｍｉｔ）
になるので、補正後の吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）は、
Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）＝Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）＋
ΔＶ＿ｆｉｒｅ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）
＝Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）＋αＶ×
（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ／Ｃｎｔ＿Ｌｉｍｉｔ）
になる。
Here, when the maximum value that can correct the ejection voltage V_fire(T), which is determined by the specifications of the power supply device of the print head Hdi, is αV, the voltage correction value ΔV_fire(Cnt_vib) of the ejection voltage V_fire(T) is
ΔV_fire(Cnt_vib)=αV×(Cnt_vib
/Cnt_Limit)
Therefore, the corrected ejection voltage V_fire(T, Cnt_vib) is
V_fire(T, Cnt_vib)=V_fire(T)+
ΔV_fire (Cnt_vib)
=V_fire(T)+αV×
(Cnt_vib/Cnt_Limit)
become.
また、ノズル及び圧電素子２６の仕様によって決まる、ノズル内のインクが吐出されない範囲における、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を補正することができる最大値をβＶとしたとき、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）の電圧補正値ΔＶ＿ｖｉｂ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）は、
ΔＶ＿ｖｉｂ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）＝βＶ×（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ
／Ｃｎｔ＿Ｌｉｍｉｔ）
になるので、補正後の加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）は、
Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）＝Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）
＋ΔＶ＿ｖｉｂ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）
＝Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）＋βＶ×
（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ／Ｃｎｔ＿Ｌｉｍｉｔ）
になる。
Further, when the maximum value that can correct the excitation voltage V_vib(T) in a range where the ink in the nozzle is not discharged, which is determined by the specifications of the nozzle and the
ΔV_vib(Cnt_vib)=βV×(Cnt_vib
/Cnt_Limit)
Therefore, the corrected excitation voltage V_vib(T, Cnt_vib) is
V_vib(T, Cnt_vib)=V_vib(T)
+ΔV_vib(Cnt_vib)
=V_vib(T)+βV×
(Cnt_vib/Cnt_Limit)
become.
このようにして、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が補正されると、補正後の吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）に基づいてノズルからインク滴が吐出され、補正後の加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）に基づいてノズル内のインクのメニスカスが振動させられる。 In this way, when the ejection voltage V_fire(T) and the excitation voltage V_vib(T) are corrected, ink droplets are ejected from the nozzle based on the corrected ejection voltage V_fire(T, Cnt_vib), and The meniscus of the ink in the nozzle is vibrated based on the excitation voltage V_vib(T, Cnt_vib).
なお、補正後の加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）のパルス幅Ｗ＿ｖｉｂ（Ｈ）は、湿度Ｈに対応する値にされる。 The pulse width W_vib(H) of the corrected excitation voltage V_vib(T, Cnt_vib) is set to a value corresponding to the humidity H.
そして、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、上位装置としてのホストコンピュータから送られた印刷データ及び制御コマンドに基づいて生成された画像データがないかどうかを判断し、画像データがない場合、ヘッド駆動処理を終了する。 Then, the head drive processing unit Pr1 determines whether or not there is image data generated based on the print data and the control command sent from the host computer as a host device. If there is no image data, the head drive processing unit Pr1 performs the head drive processing. finish.
前記第１の実施の形態においては、図１３に示されるように、タイミングｔ１、ｔ６で吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が、タイミングｔ２〜ｔ５で同じ加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられる。この場合、時間の経過に伴って吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）は変化しない。 In the first embodiment, as shown in FIG. 13, the ejection voltage V_fire(T) is generated at timings t1 and t6, and the same excitation voltage V_vib(T) is generated at timings t2 to t5. In this case, the ejection voltage V_fire(T) and the excitation voltage V_vib(T) do not change with the passage of time.
これに対して、本実施の形態においては、図１４に示されるように、タイミングｔ１、ｔ６で吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）が発生させられ、タイミングｔ２〜ｔ５で加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）が発生させられる。そして、タイミングｔ６で発生させられる吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）はタイミングｔ１で発生させられる吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）より高く、タイミングｔ２〜ｔ５で発生させられる加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）は時間の経過に伴って高くなる。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 14, the ejection voltage V_fire(T, Cnt_vib) is generated at timings t1 and t6, and the excitation voltage V_vib(T, T, Cnt_vib) is generated at timings t2 to t5. Cnt_vib) is generated. The ejection voltage V_fire(T, Cnt_vib) generated at the timing t6 is higher than the ejection voltage V_fire(T, Cnt_vib) generated at the timing t1, and the excitation voltage V_vib(T, Cnt_vib) generated at the timings t2 to t5. ) Becomes higher over time.
この場合、ノズル内のインクの粘度が高くても、タイミングｔ１で吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）が発生させられた後、タイミングｔ２で吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）が発生させられるまでの間、すなわち、タイミングｔ２〜ｔ５の間に、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）が複数回、本実施の形態においては、４回発生させられ、時間の経過に伴って吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）が高くされるので、インクのメニスカスを十分に振動させることができ、画像品位を十分に向上させることができる。 In this case, even when the viscosity of the ink in the nozzle is high, after the ejection voltage V_fire(T, Cnt_vib) is generated at the timing t1, the ejection voltage V_fire(T, Cnt_vib) is generated at the timing t2. That is, between the timings t2 and t5, the excitation voltage V_vib(T, Cnt_vib) is generated a plurality of times, in the present embodiment, four times, and the ejection voltage V_fire(T, Cnt_vib) is generated over time. ) And the excitation voltage V_vib(T, Cnt_vib) are increased, the meniscus of the ink can be sufficiently vibrated, and the image quality can be sufficiently improved.
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は温度Ｔを読み込む。
ステップＳ１２ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は温度Ｔに対応する吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を設定する。
ステップＳ１３ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は湿度Ｈを読み込む。
ステップＳ１４ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は湿度Ｈに対応するパルス幅Ｗ＿ｖｉｂ（Ｈ）を設定する。
ステップＳ１５ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は駆動信号ＳＧｊを発生させる。
ステップＳ１６ 駆動信号ＳＧｊにおいて吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）又は加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられる。
ステップＳ１７ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が発生させられたかどうかを判断する。吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が発生させられた場合はステップＳ１８に進み、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられた場合はステップＳ１９に進む。
ステップＳ１８ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂに０をセットする。
ステップＳ１９ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂをインクリメントする。
ステップＳ２０ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂが制限値Ｃｎｔ＿Ｌｉｍｉｔより小さいかどうかを判断する。変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂが制限値Ｃｎｔ＿Ｌｉｍｉｔより小さい場合はステップＳ２５に進み、変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂが制限値Ｃｎｔ＿Ｌｉｍｉｔ以上である場合はステップＳ２１に進む。
ステップＳ２１ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１はインクの廃棄が可能であるかどうかを判断する。インクの廃棄が可能である場合はステップＳ２２に進み、インクの廃棄が不可能である場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２２ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１はインクを廃棄する。
ステップＳ２３ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂに０をセットする。
ステップＳ２４ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は駆動信号ＳＧｊを送ったノズルを不使用ノズルに設定する。
ステップＳ２５ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は温度Ｔ及び湿度Ｈを読み込む。
ステップＳ２６ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は電圧補正値ΔＶ＿ｆｉｒｅ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）を算出して吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）を補正するとともに、電圧補正値ΔＶ＿ｖｉｂ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）を算出して加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を補正する。
ステップＳ２７ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は画像データがないかどうかを判断する。画像データがない場合は処理を終了し、画像データがある場合はステップＳ１６に戻る。
Next, the flowchart will be described.
Step S11 The head drive processing unit Pr1 reads the temperature T.
Step S12 The head drive processing unit Pr1 sets the ejection voltage V_fire(T) and the excitation voltage V_vib(T) corresponding to the temperature T.
Step S13 The head drive processing unit Pr1 reads the humidity H.
Step S14 The head drive processing unit Pr1 sets the pulse width W_vib(H) corresponding to the humidity H.
Step S15 The head drive processing unit Pr1 generates the drive signal SGj.
Step S16 The ejection voltage V_fire(T) or the excitation voltage V_vib(T) is generated in the drive signal SGj.
In step S17, the head drive processing unit Pr1 determines whether the ejection voltage V_fire(T) is generated. When the ejection voltage V_fire(T) is generated, the process proceeds to step S18, and when the excitation voltage V_vib(T) is generated, the process proceeds to step S19.
Step S18 The head drive processing unit Pr1 sets 0 to the variable Cnt_vib.
Step S19 The head drive processing unit Pr1 increments the variable Cnt_vib.
In step S20, the head drive processing unit Pr1 determines whether the variable Cnt_vib is smaller than the limit value Cnt_Limit. When the variable Cnt_vib is smaller than the limit value Cnt_Limit, the process proceeds to step S25, and when the variable Cnt_vib is equal to or larger than the limit value Cnt_Limit, the process proceeds to step S21.
In step S21, the head drive processing unit Pr1 determines whether the ink can be discarded. If the ink can be discarded, the process proceeds to step S22, and if the ink cannot be discarded, the process proceeds to step S24.
Step S22 The head drive processing unit Pr1 discards the ink.
Step S23 The head drive processing unit Pr1 sets 0 to the variable Cnt_vib.
Step S24 The head drive processing unit Pr1 sets the nozzle that has sent the drive signal SGj to the unused nozzle.
Step S25 The head drive processing unit Pr1 reads the temperature T and the humidity H.
Step S26 The head drive processing unit Pr1 calculates the voltage correction value ΔV_fire(Cnt_vib) to correct the ejection voltage V_fire(T), and also calculates the voltage correction value ΔV_vib(Cnt_vib) to correct the excitation voltage V_vib(T). To do.
In step S27, the head drive processing unit Pr1 determines whether or not there is image data. If there is no image data, the process ends, and if there is image data, the process returns to step S16.
このように、本実施の形態においては、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が圧電素子２６に印加された回数が多くなると、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が補正され、補正後の吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）が高くされるので、ノズルが非吐出状態に置かれている間にノズル内のインクのメニスカスが十分に振動させられ、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）が圧電素子２６に印加された後、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）が圧電素子２６に印加されたときにノズルからインク滴が確実に吐出されるので、インク滴の吐出状態、液滴速度等を確実に安定させることができる。
As described above, in the present embodiment, when the number of times the excitation voltage V_vib(T) is applied to the
したがって、記録媒体Ｐにインクが付着させられる位置にずれが生じることがなく、画像品位を一層向上させることができる。 Therefore, the position where ink is attached to the recording medium P does not shift, and the image quality can be further improved.
また、本実施の形態においては、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が圧電素子２６に印加されるたびに、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が圧電素子２６に印加される回数を表す変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂに基づいて電圧補正値ΔＶ＿ｆｉｒｅ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）、ΔＶ＿ｖｉｂ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）が算出されるようになっているが、画像データを解析することによって電圧補正値ΔＶ＿ｆｉｒｅ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）、ΔＶ＿ｖｉｂ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）が算出されるようにすることができる。
Further, in the present embodiment, each time the excitation voltage V_vib(T) is applied to the
さらに、本実施の形態においては、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が圧電素子２６に印加される回数を表す変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂに基づいて吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が補正されるので、時間の経過に伴ってインクの粘度が変化した場合に、補正後の吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）及び補正後の加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）に基づいてノズルからインク滴を吐出し、ノズル内のインクのメニスカスを振動させることによって、時間の経過に伴うインクの粘度の変化の影響をなくすことができる。
Further, in the present embodiment, the ejection voltage V_fire(T) and the excitation voltage V_vib(T) are corrected based on the variable Cnt_vib representing the number of times the excitation voltage V_vib(T) is applied to the
ところで、前記第２の実施の形態においては、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１によって、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられるたびに、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が補正され、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）が算出されるようになっているので、制御部８０に加わる負荷が大きい。 By the way, in the second embodiment, each time the ejection voltage V_fire(T) and the excitation voltage V_vib(T) are generated by the head drive processing unit Pr1, the ejection voltage V_fire(T) and the excitation voltage V_fire(T) are generated. Since V_vib(T) is corrected and the ejection voltage V_fire(T, Cnt_vib) and the excitation voltage V_vib(T, Cnt_vib) are calculated, the load applied to the control unit 80 is large.
そこで、制御部８０に加わる負荷を小さくすることができるようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１、２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。 Therefore, a third embodiment of the present invention will be described in which the load applied to the control unit 80 can be reduced. In addition, about the thing which has the same structure as 1st, 2nd embodiment, the same code|symbol is attached|subjected, and about the effect of invention which has the same structure, the effect of the same embodiment is used.
図１５は本発明の第３の実施の形態におけるヘッド駆動処理部の動作を示す第１のフローチャート、図１６は本発明の第３の実施の形態におけるヘッド駆動処理部の動作を示す第２のフローチャート、図１７は本発明の第３の実施の形態における記録ヘッドに送られる駆動信号のヘッド駆動波形の例を示す第１の図、図１８は本発明の第３の実施の形態における記録ヘッドに送られる駆動信号のヘッド駆動波形の例を示す第２の図、図１９は本発明の第３の実施の形態における記録ヘッドに送られる駆動信号のヘッド駆動波形の例を示す第３の図である。 FIG. 15 is a first flow chart showing the operation of the head drive processing unit in the third embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a second flow chart showing the operation of the head drive processing unit in the third embodiment of the present invention. 17 is a flow chart, FIG. 17 is a first diagram showing an example of a head drive waveform of a drive signal sent to the recording head according to the third embodiment of the invention, and FIG. 18 is a recording head according to the third embodiment of the invention. FIG. 19 is a second diagram showing an example of the head drive waveform of the drive signal sent to the printer, and FIG. 19 is a third diagram showing an example of the head drive waveform of the drive signal sent to the recording head in the third embodiment of the invention. Is.
図において、ＳＧ１は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１（図１）が生成し、記録ヘッドＨｄｉに送る駆動信号、ｌは、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１が、記録媒体Ｐに形成される画像の解像度、印刷速度等の印刷条件に対応させて設定した吐出周期である。 In the figure, SG1 is a drive signal generated by the head drive processing unit Pr1 (FIG. 1) and sent to the recording head Hdi, and 1 is the resolution and printing speed of the image formed on the recording medium P by the head drive processing unit Pr1. The ejection cycle is set corresponding to the printing conditions such as.
まず、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、第１の環境検出部としての温度センサ４８によって検出された第１の指標である温度Ｔを読み込み 該温度Ｔに対応する第１の駆動電圧としての吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）、及び第２の駆動電圧としての加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を、第１の記憶装置としてのＲＯＭ８１から読み出し、設定する。
First, the head drive processing unit Pr1 reads the temperature T, which is the first index detected by the
また、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、第２の環境検出部としての湿度センサ４９によって検出された第２の指標である湿度Ｈを読み込み、該湿度Ｈに対応するパルス幅Ｗ＿ｖｉｂ（Ｈ）を、前記ＲＯＭ８１から読み出し、設定する。
Further, the head drive processing unit Pr1 reads in the humidity H which is the second index detected by the
続いて、制御部８０が印刷を開始すると、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、駆動信号ＳＧｊを発生させ、計時部材としてのタイマによる計時を開始する。 Subsequently, when the control unit 80 starts printing, the head drive processing unit Pr1 generates a drive signal SGj and starts time counting by a timer as a time counting member.
そして、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、タイマによる計時を開始してから、あらかじめ設定された期間、すなわち、設定期間Ｌが経過したかどうかを判断する。設定期間Ｌが経過するまでの間に、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１によって設定された吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が駆動素子としての圧電素子２６に印加される。本実施の形態において、設定期間Ｌは、主走査方向における走査単位の期間、キャリッジ１７（図２）が往復する期間にされる。
Then, the head drive processing unit Pr1 determines whether or not a preset period, that is, the set period L has elapsed since the timer started counting. The ejection voltage V_fire(T) and the excitation voltage V_vib(T) set by the head drive processing unit Pr1 are applied to the
このようにすると、設定期間Ｌが経過したタイミングで、キャリッジ１７がホームポジションに置かれ、記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われていないので、メンテナンス装置としてのキャップユニット４３によって、ノズル内の粘度が高くなったインクを吸引して廃棄することができる。
With this configuration, the
なお、設定期間Ｌを操作者が任意に設定することもできる。 In addition, the operator can arbitrarily set the setting period L.
続いて、設定期間Ｌが経過すると、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、設定期間Ｌが経過するまでの間に吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）を圧電素子２６に印加した回数Ｃｎｔ＿ｆｉｒｅ、及び設定期間Ｌが経過するまでの間に加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を圧電素子２６に印加した回数Ｃｎｔ＿ｖｉｂをカウントする。
Subsequently, when the set period L elapses, the head drive processing unit Pr1 elapses the number Cnt_fire of applying the ejection voltage V_fire(T) to the
次に、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、回数Ｃｎｔ＿ｖｉｂと回数Ｃｎｔ＿ｆｉｒｅとの差分δＣｎｔ
δＣｎｔ＝Ｃｎｔ＿ｖｉｂ−Ｃｎｔ＿ｆｉｒｅ
を算出し、差分δＣｎｔが制限値δＣｎｔ＿Ｌｉｍｉｔより小さいかどうかを判断し、差分δＣｎｔが制限値δＣｎｔ＿Ｌｉｍｉｔ以上である場合、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３に指示を送り、キャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７をホームポジションに移動させ、メンテナンス装置としてのキャップユニット４３によって、ノズル内の粘度が高くなったインクを吸引したり、ノズルから所定の滴数、例えば、粘度が高くなったと考えられるインクの量に相当する、数十滴〜数百滴のインクを吐出したりすることにより、インクを廃棄し、差分δＣｎｔに０をセットする。
Next, the head drive processing unit Pr1 calculates the difference δCnt between the number of times Cnt_vib and the number of times Cnt_fire.
δCnt=Cnt_vib-Cnt_fire
Is calculated, it is determined whether the difference δCnt is smaller than the limit value δCnt_Limit, and when the difference δCnt is equal to or larger than the limit value δCnt_Limit, the head drive processing unit Pr1 sends an instruction to the carriage drive processing unit Pr3 to move the carriage. The
そして、差分δＣｎｔが制限値δＣｎｔ＿Ｌｉｍｉｔより小さかったり、差分δＣｎｔに０がセットされたり、ノズルが不使用ノズルに設定されたりすると、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、発生させられた吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）又は加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を、その時点における温度Ｔ、湿度Ｈ及び変数Ｃｎｔ＿ｖｉｂに対応させて補正し、圧電素子２６に印加する。
When the difference δCnt is smaller than the limit value δCnt_Limit, the difference δCnt is set to 0, or the nozzle is set to an unused nozzle, the head drive processing unit Pr1 causes the generated ejection voltage V_fire(T) or The excitation voltage V_vib(T) is corrected according to the temperature T, the humidity H and the variable Cnt_vib at that time, and applied to the
そのために、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、温度センサ４８によって検出された温度Ｔ、及び湿度センサ４９によって検出された湿度Ｈを新たに読み込み、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）の電圧補正値ΔＶ＿ｆｉｒｅ（δＣｎｔ）を算出して吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）を補正するとともに、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）の電圧補正値ΔＶ＿ｖｉｂ（δＣｎｔ）を算出して加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を補正する。
Therefore, the head drive processing unit Pr1 newly reads the temperature T detected by the
ここで、記録ヘッドＨｄｉの電源装置の仕様によって決まる、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）を補正することができる最大値をαＶとしたとき、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）の電圧補正値ΔＶ＿ｆｉｒｅ（δＣｎｔ）は、
ΔＶ＿ｆｉｒｅ（δＣｎｔ）＝αＶ×（δＣｎｔ／δＣｎｔ＿Ｌｉｍｉｔ）
になるので、補正後の吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，δＣｎｔ）は、
Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，δＣｎｔ）＝Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）＋
ΔＶ＿ｆｉｒｅ（δＣｎｔ）
＝Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）＋αＶ×
（δＣｎｔ／δＣｎｔ＿Ｌｉｍｉｔ）
になる。
Here, when the maximum value that can correct the ejection voltage V_fire(T), which is determined by the specifications of the power supply device of the print head Hdi, is αV, the voltage correction value ΔV_fire(δCnt) of the ejection voltage V_fire(T) is
ΔV_fire(δCnt)=αV×(δCnt/δCnt_Limit)
Therefore, the corrected ejection voltage V_fire(T, δCnt) is
V_fire(T, δCnt)=V_fire(T)+
ΔV_fire(δCnt)
=V_fire(T)+αV×
(ΔCnt/δCnt_Limit)
become.
また、ノズル及び圧電素子２６の仕様によって決まる、ノズル内のインクが吐出されない範囲における、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を補正することができる最大値をβＶとしたとき、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）の電圧補正値ΔＶ＿ｖｉｂ（δＣｎｔ）は、
ΔＶ＿ｖｉｂ（δＣｎｔ）＝βＶ×（δＣｎｔ／δＣｎｔ＿Ｌｉｍｉｔ）
になるので、補正後の加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，δＣｎｔ）は、
Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，δＣｎｔ）＝Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）＋ΔＶ＿ｖｉｂ（δＣｎｔ）
＝Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）＋βＶ×
（δＣｎｔ／δＣｎｔ＿Ｌｉｍｉｔ）
になる。
Further, when the maximum value that can correct the excitation voltage V_vib(T) in a range where the ink in the nozzle is not ejected, which is determined by the specifications of the nozzle and the
ΔV_vib(δCnt)=βV×(δCnt/δCnt_Limit)
Therefore, the corrected excitation voltage V_vib(T, δCnt) is
V_vib(T, δCnt)=V_vib(T)+ΔV_vib(δCnt)
=V_vib(T)+βV×
(ΔCnt/δCnt_Limit)
become.
このようにして、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が補正されると、補正後の吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ，δＣｎｔ）に基づいてノズルからインク滴が吐出され、補正後の加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，δＣｎｔ）に基づいてノズル内のインクのメニスカスが振動させられる。 In this way, when the ejection voltage V_fire(T) and the excitation voltage V_vib(T) are corrected, ink droplets are ejected from the nozzle based on the corrected ejection voltage V_fire(T, δCnt), and The meniscus of the ink in the nozzle is vibrated based on the excitation voltage V_vib(T, δCnt).
なお、補正後の加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ，δＣｎｔ）のパルス幅Ｗ＿ｖｉｂ（Ｈ）は湿度Ｈに対応する値にされる。 The pulse width W_vib(H) of the corrected excitation voltage V_vib(T, δCnt) is set to a value corresponding to the humidity H.
そして、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、上位装置としてのホストコンピュータから送られた印刷データ及び制御コマンドに基づいて生成された画像データがないかどうかを判断し、画像データがない場合、ヘッド駆動処理を終了する。 Then, the head drive processing unit Pr1 determines whether or not there is image data generated based on the print data and the control command sent from the host computer as a host device. If there is no image data, the head drive processing unit Pr1 performs the head drive processing. finish.
続いて、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、図１７に示される設定期間Ｌが経過するまでの間に吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を圧電素子２６に印加した回数Ｃｎｔ＿ｆｉｒｅ、Ｃｎｔ＿ｖｉｂをカウントし、回数Ｃｎｔ＿ｆｉｒｅ、Ｃｎｔ＿ｖｉｂの差分δＣｎｔが小さい場合、図１８に示されるように、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）の電圧補正値ΔＶ＿ｆｉｒｅ（δＣｎｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）の電圧補正値ΔＶ＿ｖｉｂ（δＣｎｔ）を小さくし、回数Ｃｎｔ＿ｆｉｒｅ、Ｃｎｔ＿ｖｉｂの差分δＣｎｔが大きい場合、図１９に示されるように、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）の電圧補正値ΔＶ＿ｆｉｒｅ（δＣｎｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）の電圧補正値ΔＶ＿ｖｉｂ（δＣｎｔ）を大きくする。
Subsequently, the head drive processing unit Pr1 applies the ejection voltage V_fire(T) and the excitation voltage V_vib(T) to the
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は温度Ｔを読み込む。
ステップＳ３２ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は温度Ｔに対応する吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を設定する。
ステップＳ３３ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は湿度Ｈを読み込む。
ステップＳ３４ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は湿度Ｈに対応するパルス幅Ｗ＿ｖｉｂ（Ｈ）を設定する。
ステップＳ３５ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は駆動信号ＳＧｊを発生させる。
ステップＳ３６ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は設定期間Ｌが経過したかどうかを判断する。設定期間Ｌが経過した場合はステップＳ３７に進み、設定期間Ｌが経過しなかった場合はステップＳ３５に戻る。
ステップＳ３７ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は設定期間Ｌが経過するまでの間に吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）を圧電素子２６に印加した回数Ｃｎｔ＿ｆｉｒｅをカウントする。
ステップＳ３８ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は設定期間Ｌが経過するまでの間に加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を圧電素子２６に印加した回数Ｃｎｔ＿ｖｉｂをカウントする。
ステップＳ３９ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は回数Ｃｎｔ＿ｖｉｂと回数Ｃｎｔ＿ｆｉｒｅとの差分δＣｎｔを算出する。
ステップＳ４０ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は差分δＣｎｔが制限値δＣｎｔ＿Ｌｉｍｉｔより小さいかどうかを判断する。差分δＣｎｔが制限値δＣｎｔ＿Ｌｉｍｉｔより小さい場合はステップＳ４５に進み、差分δＣｎｔが制限値δＣｎｔ＿Ｌｉｍｉｔ以上である場合はステップＳ４１に進む。
ステップＳ４１ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１はインクの廃棄が可能であるかどうかを判断する。インクの廃棄が可能である場合はステップＳ４２に進み、インクの廃棄が不可能である場合はステップＳ４４に進む。
ステップＳ４２ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１はノズル内の粘度が高くなったインクを廃棄する。
ステップＳ４３ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は差分δＣｎｔに０をセットする。
ステップＳ４４ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は温度Ｔ及び湿度Ｈを読み込む。
ステップＳ４５ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は電圧補正値ΔＶ＿ｆｉｒｅ（δＣｎｔ）を算出して吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）を補正するとともに、電圧補正値ΔＶ＿ｖｉｂ（δＣｎｔ）を算出して加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）を補正する。
ステップＳ４６ ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は画像データがないかどうかを判断する。画像データがない場合は処理を終了し、画像データがある場合はステップＳ３７に戻る。
Next, the flowchart will be described.
Step S31 The head drive processing unit Pr1 reads the temperature T.
Step S32 The head drive processing unit Pr1 sets the ejection voltage V_fire(T) and the excitation voltage V_vib(T) corresponding to the temperature T.
Step S33 The head drive processing unit Pr1 reads the humidity H.
Step S34 The head drive processing unit Pr1 sets the pulse width W_vib(H) corresponding to the humidity H.
Step S35 The head drive processing unit Pr1 generates the drive signal SGj.
Step S36 The head drive processing unit Pr1 determines whether or not the set period L has elapsed. When the set period L has passed, the process proceeds to step S37, and when the set period L has not passed, the process returns to step S35.
Step S37 The head drive processing unit Pr1 counts the number Cnt_fire of applying the ejection voltage V_fire(T) to the
Step S38 The head drive processing unit Pr1 counts the number of times Cnt_vib in which the excitation voltage V_vib(T) is applied to the
Step S39 The head drive processing unit Pr1 calculates the difference δCnt between the number of times Cnt_vib and the number of times Cnt_fire.
Step S40 The head drive processing unit Pr1 determines whether the difference δCnt is smaller than the limit value δCnt_Limit. If the difference δCnt is smaller than the limit value δCnt_Limit, the process proceeds to step S45, and if the difference δCnt is not less than the limit value δCnt_Limit, the process proceeds to step S41.
In step S41, the head drive processing unit Pr1 determines whether the ink can be discarded. If the ink can be discarded, the process proceeds to step S42, and if the ink cannot be discarded, the process proceeds to step S44.
Step S42 The head drive processing unit Pr1 discards the ink whose viscosity in the nozzle has increased.
Step S43 The head drive processing unit Pr1 sets 0 to the difference δCnt.
Step S44 The head drive processing unit Pr1 reads the temperature T and the humidity H.
Step S45 The head drive processing unit Pr1 calculates the voltage correction value ΔV_fire(δCnt) to correct the ejection voltage V_fire(T), and also calculates the voltage correction value ΔV_vib(δCnt) to correct the excitation voltage V_vib(T). To do.
In step S46, the head drive processing unit Pr1 determines whether or not there is image data. If there is no image data, the process ends, and if image data exists, the process returns to step S37.
このように、本実施の形態においては、設定期間Ｌが経過するまでの間に吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が圧電素子２６に印加された回数Ｃｎｔ＿ｆｉｒｅと、加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が圧電素子２６に印加された回数Ｃｎｔ＿ｖｉｂとの差分δＣｎｔに基づいて電圧補正値ΔＶ＿ｆｉｒｅ（δＣｎｔ）、ΔＶ＿ｖｉｂ（δＣｎｔ）が算出されるので、吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が発生させられるたびに電圧補正値ΔＶ＿ｆｉｒｅ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）、ΔＶ＿ｖｉｂ（Ｃｎｔ＿ｖｉｂ）を算出する必要がなく、制御部８０に加わる負荷を小さくすることができる。
As described above, in the present embodiment, the number Cnt_fire of the ejection voltage V_fire(T) applied to the
また、本実施の形態においては、設定期間Ｌが経過するまでの間に吐出電圧Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ）が圧電素子２６に印加された回数Ｃｎｔ＿ｆｉｒｅ、及び加振電圧Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ）が圧電素子２６に印加された回数Ｃｎｔ＿ｖｉｂがカウントされるようになっているが、画像データを解析することによって設定期間Ｌに相当するデータを抽出することにより、回数Ｃｎｔ＿ｆｉｒｅ、Ｃｎｔ＿ｖｉｂがカウントされるようにすることができる。
Further, in the present embodiment, the number Cnt_fire of the ejection voltage V_fire(T) applied to the
前記各実施の形態においては、キャリッジ１７に記録ヘッドＨｄｉが搭載され、キャリッジ１７が矢印ａ、ｂ方向に移動させられ、記録媒体Ｐが矢印ｃ方向に搬送されて印刷が行われるようになっているが、キャリッジ１７を移動させず、記録媒体Ｐを矢印ｃ方向に搬送して印刷を行うようにすることができる。
In each of the above embodiments, the recording head Hdi is mounted on the
この場合、一つの記録ヘッドが、ノズルのノズル列が記録媒体Ｐの幅方向における全域にわたって延在させて配設され、記録媒体Ｐはノズル列が延在する方向に対して直交する方向に搬送されるが、一つの記録ヘッドにおいてノズル列を記録媒体Ｐの幅方向の全域にわたって延在させることができない場合は、各色の複数の記録ヘッドが、各ノズル列を記録媒体Ｐの幅方向の全域にわたって延在させて千鳥状に配設される。 In this case, one recording head is arranged such that the nozzle array of nozzles extends over the entire area of the recording medium P in the width direction, and the recording medium P is conveyed in a direction orthogonal to the direction in which the nozzle array extends. However, when the nozzle array cannot be extended over the entire area of the recording medium P in the width direction in one recording head, a plurality of recording heads of each color arranges the nozzle arrays in the entire area of the recording medium P in the width direction. Are extended in a zigzag pattern.
さらに、記録媒体Ｐを大型のプラテン上で固定し、スライダに取り付けられたキャリッジを２軸方向、すなわち、ＸＹ方向に移動させて印刷を行うようにすることもできる。 Further, the recording medium P may be fixed on a large platen, and the carriage attached to the slider may be moved in the biaxial directions, that is, the XY directions for printing.
また、前記各実施の形態においては、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの４色のカラーインクが使用されるようになっているが、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンのカラーインクのほかに、ブラック、マゼンタ及びシアンの各インクの顔料の濃度を低くして作製されたグレー、ライトマゼンタ及びライトシアンのライト系のカラーインクを併せて使用することもできる。その場合、色の再現性を向上させることができ、記録媒体Ｐに形成される画像の画像品位を向上させることができる。 Further, in each of the above-described embodiments, four color inks of black, yellow, magenta and cyan are used. However, in addition to the color inks of black, yellow, magenta and cyan, black, It is also possible to use light-based color inks of gray, light magenta, and light cyan, which are prepared by reducing the pigment concentration of each of magenta and cyan inks. In that case, the color reproducibility can be improved, and the image quality of the image formed on the recording medium P can be improved.
さらに、前記各実施の形態においてはインクジェットプリンタ１０について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
Furthermore, although the
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
１０ インクジェットプリンタ
２５ プラテン
２６ 圧電素子
Ｈｄｉ 記録ヘッド
ｌ、ｍ、ｎ 吐出周期
Ｐ 記録媒体
Ｐｒ１ ヘッド駆動処理部
ＳＧｊ 駆動信号
Ｖ＿ｆｉｒｅ（Ｔ） 吐出電圧
Ｖ＿ｖｉｂ（Ｔ） 加振電圧
10
Claims (10)
（ｂ）画像データに従って駆動信号を生成し、該駆動信号において吐出電圧及び加振電圧を発生させ、吐出電圧を駆動素子に印加して前記各ノズルからインク滴を吐出し、加振電圧を駆動素子に印加して各ノズル内のインクのメニスカスを振動させるヘッド駆動処理部とを有するとともに、
（ｃ）前記加振電圧は、印刷条件に対応させて設定された吐出周期と同期させることなく発生させられることを特徴とするインクジェットプリンタ。 (A) A recording head that includes a plurality of nozzles and drive elements and that ejects ink onto a recording medium supported by a platen to adhere the recording medium to form an image.
(B) A drive signal is generated according to the image data, an ejection voltage and an excitation voltage are generated in the drive signal, and the ejection voltage is applied to a drive element to eject ink droplets from each nozzle to drive the excitation voltage. With a head drive processing unit for applying to the element to vibrate the meniscus of the ink in each nozzle,
(C) The inkjet printer, wherein the excitation voltage is generated without being synchronized with an ejection cycle set corresponding to a printing condition.
（ｂ）前記ヘッド駆動処理部は、吐出電圧及び加振電圧を前記温度に対応させて発生させる請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 (A) Having a temperature sensor that detects the temperature,
(B) The ink jet printer according to any one of claims 1 to 5, wherein the head drive processing unit generates an ejection voltage and an excitation voltage corresponding to the temperature.
（ｂ）前記ヘッド駆動処理部は、加振電圧のパルス幅を前記湿度に対応させて設定する請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 (A) In addition to having a humidity sensor that detects humidity,
(B) The ink jet printer according to any one of claims 1 to 6, wherein the head drive processing unit sets a pulse width of an exciting voltage in correspondence with the humidity.
（ｂ）記録媒体が前記キャリッジの移動方向に対して直交する方向に搬送される請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 (A) The carriage is movably arranged,
(B) The inkjet printer according to any one of claims 1 to 7, wherein the recording medium is conveyed in a direction orthogonal to the moving direction of the carriage.
（ｂ）記録媒体が、前記ノズル列が延在する方向に対して直交する方向に搬送される請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 (A) The recording head is arranged with the nozzle row of nozzles extending over the entire area in the width direction of the recording medium,
(B) The inkjet printer according to any one of claims 1 to 7, wherein the recording medium is conveyed in a direction orthogonal to a direction in which the nozzle row extends.
（ｂ）キャリッジが、記録媒体上で２軸方向に移動自在に配設される請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 (A) A recording medium is fixed on the platen,
(B) The inkjet printer according to any one of claims 1 to 7, wherein the carriage is disposed so as to be movable in two axial directions on the recording medium.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2018219008A JP2020082467A (en) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | Inkjet printer |
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2018
- 2018-11-22 JP JP2018219008A patent/JP2020082467A/en active Pending
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