JP2020081849A - Vacuum cleaner and container - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気掃除機、及び電気掃除機に利用可能な容器に関する。 The present invention relates to an electric vacuum cleaner and a container usable for the electric vacuum cleaner.
自走式掃除機が人気を博しており、自走式掃除機の性能を向上させるための様々な技術が開発されている。例えば、特許文献１は、吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスを具備する自走式掃除機において、吸引経路の気密性が高い状態で本体部とダストボックスを固定する技術を開示する。 Self-propelled vacuum cleaners have become popular, and various techniques have been developed to improve the performance of self-propelled vacuum cleaners. For example, Patent Literature 1 discloses a technique of fixing a main body part and a dust box in a state in which a suction path is highly airtight in a self-propelled cleaner including a removable dust box that accumulates dust sucked up by a suction motor. ..
このような自走式掃除機を使用する使用者にとって、塵埃を吸引する性能が重要であることは言うまでもないが、ダストボックスに蓄積されたごみを捨てる作業は使用者自身が行うのであるから、ダストボックスの使い勝手も同様に重要である。したがって、掃除機の性能を向上させつつ、使用者の利便性を向上させることが可能な技術が求められる。 Needless to say, the performance of sucking dust is important for the user who uses such a self-propelled cleaner, but since the work of discarding the dust accumulated in the dust box is done by the user himself, the dust box The usability of is also important. Therefore, there is a demand for a technique capable of improving the convenience of the user while improving the performance of the vacuum cleaner.
本発明は、このような課題に鑑みてなされ、その目的は、電気掃除機又は容器の利便性を向上させる技術を提供することにある。 This invention is made|formed in view of such a subject, and the objective is to provide the technique which improves the convenience of an electric vacuum cleaner or a container.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の電気掃除機は、電気掃除機の本体と、吸引された塵埃を収容するための収容部と、収容部が本体の内部に収納された状態において収容部を覆うためのカバーと、を備える。カバーは、収容部の上面に回動可能に軸支され、収容部が本体の内部に収納されたときに、カバーに設けられた係止部が本体に設けられた被係止部と係合することにより、収容部及びカバーが本体に固定され、カバーの回転軸と逆側の端部に、使用者がカバーを開くときに指を引っかけるための切欠部が設けられ、カバーの切欠部付近の裏面にリブが設けられる。 In order to solve the above problems, an electric vacuum cleaner according to an aspect of the present invention has a state in which a main body of the electric vacuum cleaner, a storage unit for storing sucked dust, and the storage unit are stored inside the main body. And a cover for covering the accommodating portion. The cover is rotatably supported on the upper surface of the accommodating portion, and when the accommodating portion is accommodated inside the main body, the locking portion provided on the cover engages with the locked portion provided on the main body. By doing so, the accommodating part and the cover are fixed to the main body, and a notch for catching a finger when the user opens the cover is provided at the end of the cover on the side opposite to the rotation axis. Ribs are provided on the back surface of the.
本発明の別の態様は、容器である。この容器は、電気掃除機により吸引された塵埃を収容するための容器であって、吸引された塵埃を収容するための収容部と、収容部が電気掃除機の本体の内部に収納された状態において収容部を覆うためのカバーと、を備える。カバーは、収容部の上面に回動可能に軸支され、収容部が本体の内部に収納されたときに、カバーに設けられた係止部が本体に設けられた被係止部と係合することにより、収容部及びカバーが本体に固定され、カバーの回転軸と逆側の端部に、使用者がカバーを開くときに指を引っかけるための切欠部が設けられ、カバーの切欠部付近の裏面にリブが設けられる。 Another aspect of the present invention is a container. This container is a container for accommodating the dust sucked by the electric vacuum cleaner, and the accommodating part for accommodating the sucked dust and the accommodating part accommodated inside the main body of the electric vacuum cleaner. And a cover for covering the accommodating portion. The cover is rotatably supported on the upper surface of the accommodating portion, and when the accommodating portion is accommodated inside the main body, the locking portion provided on the cover engages with the locked portion provided on the main body. By doing so, the accommodating part and the cover are fixed to the main body, and the notch for catching a finger when the user opens the cover is provided at the end opposite to the rotation axis of the cover. Ribs are provided on the back surface of the.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above constituent elements, and the expression of the present invention converted between a method, a device, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.
本発明によれば、電気掃除機又は容器の利便性を向上させる技術を提供することができ
る。
According to the present invention, it is possible to provide a technique for improving convenience of an electric vacuum cleaner or a container.
本発明の実施形態として、電気掃除機により吸引された塵埃を収容する容器として電気掃除機に備えられたダストボックスの利便性を向上させるための技術について説明する。以下の実施形態では、電気掃除機の一例として、床面に沿って自律的に走行しつつ床面を清掃する自走式掃除機について説明する。 As an embodiment of the present invention, a technique for improving the convenience of a dust box provided in an electric vacuum cleaner as a container for storing dust sucked by the electric vacuum cleaner will be described. In the following embodiments, as an example of an electric vacuum cleaner, a self-propelled vacuum cleaner that autonomously travels along the floor surface and cleans the floor surface will be described.
［自走式掃除機の全体構成］
まず、図１〜１２を参照して、本発明の一実施形態に係る自走式掃除機１０の全体構成を説明する。
[Overall structure of self-propelled vacuum cleaner]
First, the overall configuration of a self-propelled cleaner 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１は、自走式掃除機１０を斜め上方から見た斜視図である。図１に示すように、自走式掃除機１０の本体１１の上面１２の後部には、使用者から指示入力を受け付けるための操作部１６が設けられる。自走式掃除機１０は、操作部１６を介して使用者から受け付けた指示に基づいて動作する。自走式掃除機１０の動作を制御するための制御回路と、制御
回路に電力を供給するための電池ユニットが、本体１１内の後部、すなわち操作部１６の下方に設けられる。これにより、操作部１６と制御回路との間の信号線や、電池ユニットと制御回路及び操作部１６との間の電源線などの配線の取り回しを容易にすることができる。制御回路において実行される制御プログラムにより、自走式掃除機１０の自律的な走行と清掃動作が制御される。制御回路は、周囲の状況を検知するためのセンサによる検知結果を取得し、検知結果に応じて、本体１１を移動させるための駆動輪や、駆動輪が接地する接地面を掃くためのブラシ１５などの駆動を制御する。制御回路と電池ユニットの詳細については後述する。
FIG. 1 is a perspective view of the self-propelled vacuum cleaner 10 as seen from diagonally above. As shown in FIG. 1, an operation unit 16 for receiving an instruction input from a user is provided at a rear portion of an upper surface 12 of a main body 11 of a self-propelled cleaner 10. The self-propelled cleaner 10 operates based on an instruction received from the user via the operation unit 16. A control circuit for controlling the operation of the self-propelled cleaner 10 and a battery unit for supplying electric power to the control circuit are provided in the rear portion of the main body 11, that is, below the operation portion 16. As a result, it is possible to facilitate the arrangement of signal lines between the operation unit 16 and the control circuit and wiring such as power lines between the battery unit and the control circuit and the operation unit 16. The autonomous traveling and cleaning operation of the self-propelled cleaner 10 are controlled by the control program executed by the control circuit. The control circuit acquires the detection result of the sensor for detecting the surrounding situation, and according to the detection result, the drive wheel for moving the main body 11 and the brush 15 for sweeping the ground surface on which the drive wheel contacts the ground. Control the driving of the. Details of the control circuit and the battery unit will be described later.
自走式掃除機１０により吸引された塵埃を収容するための容器であるダストボックスが、本体１１内の前部に設けられた収納部に収納される。ダストボックスは、ダストボックスが本体１１内に収納されたときに塵埃が収容された収容部が外部から見えないように覆うためのカバー４１を備える。カバー４１は、ダストボックスが本体１１内に収納されたときに本体１１の上面１２の一部を構成するように設けられる。これにより、自走式掃除機１０の外観を向上させることができる。カバー４１には、使用者がカバー４１を開く際に指を引っかけるための切欠部４２が設けられる。ダストボックスの詳細については後述する。 A dust box, which is a container for storing the dust sucked by the self-propelled cleaner 10, is stored in a storage portion provided in the front portion of the main body 11. The dust box is provided with a cover 41 for covering the accommodating portion accommodating the dust so that it cannot be seen from the outside when the dust box is accommodated in the main body 11. The cover 41 is provided so as to form a part of the upper surface 12 of the main body 11 when the dust box is housed in the main body 11. Thereby, the appearance of the self-propelled cleaner 10 can be improved. The cover 41 is provided with a cutout portion 42 for a user to hook a finger when opening the cover 41. Details of the dust box will be described later.
本体１１の底面１３の前方の両側端部には、外側に向けて突出した突出部１４ａ及び１４ｂが設けられる。床面を掃いて集塵するためのブラシ１５が、一方の突出部１４ａに設けられる。これにより、部屋の隅や家具の隙間などのより奥の方までブラシ１５を到達させて集塵することができるので、清掃の効果を高めることができる。 Protruding portions 14a and 14b protruding outward are provided at both front end portions of the bottom surface 13 of the main body 11. A brush 15 for sweeping the floor surface to collect dust is provided on one of the protrusions 14a. As a result, the brush 15 can reach deeper in the corners of the room, the gaps between furniture, and the like to collect dust, so that the cleaning effect can be enhanced.
尚、ブラシ１５を突出部１４ｂに設けた構成としても良いし、突出部１４ａと突出部１４ｂ両方に設けた構成としても良い。更に、突出部１４ａ又は１４ｂのいずれか一方のみ本体１１に設けても良い。 The brush 15 may be provided on the protrusion 14b, or may be provided on both the protrusion 14a and the protrusion 14b. Further, only one of the protrusions 14a or 14b may be provided on the main body 11.
図２は、自走式掃除機１０の上面図である。図２に示すように、本体１１の上面１２は、上面視で後部から前部に向かって幅が広くなる逆三角形の形状を有しており、各頂点の角が丸みを帯びた形状とされている。本体１１の上面１２の前端部付近に、充電台から放出される赤外線を受光するための赤外線センサ２１が設けられる。特に本体１１が充電台にドッキングする際に赤外線センサ２１が充電台からの赤外線を受光する。 FIG. 2 is a top view of the self-propelled cleaner 10. As shown in FIG. 2, the upper surface 12 of the main body 11 has an inverted triangular shape in which the width increases from the rear part to the front part in a top view, and the corners of the respective vertices are rounded. ing. An infrared sensor 21 for receiving infrared rays emitted from the charging stand is provided near the front end of the upper surface 12 of the main body 11. In particular, the infrared sensor 21 receives infrared rays from the charging stand when the main body 11 is docked on the charging stand.
図３は、自走式掃除機１０の底面図である。図３に示すように、本体１１の底面１３には、左右一対の駆動輪１７ａ及び１７ｂと、後部に設けられた補助輪１８と、塵埃を吸引するための吸引口１９とが設けられる。底面１３の前部及び後部の両側端部付近に、床面の段差を検知するための４つの段差センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、及び２４ｄが設けられる。段差センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、又は２４ｄにより床面の段差が検知された場合、制御回路は、段差から離れる方向に自走式掃除機１０を退避させ、段差を回避するように自走式掃除機１０を走行させる。駆動輪１７ａ及び１７ｂの後部は上面１２の逆三角形の形状からはみ出すので、底面１３は丸みを帯びたホームベース様の形状を有する。 FIG. 3 is a bottom view of the self-propelled cleaner 10. As shown in FIG. 3, the bottom surface 13 of the main body 11 is provided with a pair of left and right drive wheels 17a and 17b, an auxiliary wheel 18 provided at the rear portion, and a suction port 19 for sucking dust. Four step sensors 24a, 24b, 24c, and 24d for detecting a step on the floor are provided in the vicinity of both front and rear end portions of the bottom surface 13. When a step on the floor surface is detected by the step sensor 24a, 24b, 24c, or 24d, the control circuit retracts the self-propelled cleaner 10 in a direction away from the step and performs self-propelled cleaning so as to avoid the step. The machine 10 is run. The rear portions of the drive wheels 17a and 17b protrude from the shape of the inverted triangle on the upper surface 12, so that the bottom surface 13 has a rounded home-base-like shape.
図４は、自走式掃除機１０の前面図である。図４に示すように、本体１１の前面には、前方の壁などの障害物を検知するための超音波センサ２３ａ及び２３ｂが設けられる。超音波センサ２３ａ及び２３ｂを設けることにより、赤外線を透過するガラスなどの材料により形成された障害物も的確に検知し、接触を回避しつつ走行することができる。図４において右側の超音波センサ２３ｂから超音波が放出され、左側の超音波センサ２３ａが障害物等により反射された超音波を受信する。尚、左側の超音波センサ２３ａから超音波が放出され、右側の超音波センサ２３ｂが障害物等により反射された超音波を受信する構成としても良い。 FIG. 4 is a front view of the self-propelled cleaner 10. As shown in FIG. 4, ultrasonic sensors 23a and 23b for detecting obstacles such as a front wall are provided on the front surface of the main body 11. By providing the ultrasonic sensors 23a and 23b, it is possible to accurately detect an obstacle formed of a material such as glass that transmits infrared rays, and travel while avoiding contact. In FIG. 4, an ultrasonic wave is emitted from the ultrasonic sensor 23b on the right side, and an ultrasonic wave on the left side 23a receives the ultrasonic wave reflected by an obstacle or the like. The left ultrasonic sensor 23a may emit ultrasonic waves, and the right ultrasonic sensor 23b may receive ultrasonic waves reflected by an obstacle or the like.
図５は、自走式掃除機１０の右側面図である。図４に示すように、本体１１の側面には、周囲の障害物までの距離を測定するための赤外線センサ２２ａが設けられる。より詳細には、この赤外線センサ２２ａは、赤外線を発光する発光素子と障害物等により反射された赤外線を受光する受光素子とを含む。本実施例の自走式掃除機１０は、特に部屋の隅等を掃除する際に、ブラシ１５が配置された筐体の前方左側（図４中）を隅に近づけて清掃を行う。このため、障害物との距離を測定するための赤外線センサは、図４中筐体の前方左側に配置されている赤外線センサ２２ａが必要である。製品のコストダウンを考慮すると、図４中筐体の前方左側に配置されている赤外線センサ２２ａのみ配置させる方が好ましい。しかしながら、図４中筐体の前方左側と右側夫々に、赤外線センサ２２ａと赤外線センサ２２ｂを設けた構成としても良い。 FIG. 5 is a right side view of the self-propelled cleaner 10. As shown in FIG. 4, an infrared sensor 22a for measuring the distance to surrounding obstacles is provided on the side surface of the main body 11. More specifically, the infrared sensor 22a includes a light emitting element that emits infrared light and a light receiving element that receives infrared light reflected by an obstacle or the like. The self-propelled cleaner 10 of the present embodiment cleans a room corner or the like, particularly, by bringing the front left side (in FIG. 4) of the housing in which the brush 15 is arranged close to the corner. Therefore, the infrared sensor for measuring the distance to the obstacle requires the infrared sensor 22a arranged on the front left side of the housing in FIG. Considering the cost reduction of the product, it is preferable to arrange only the infrared sensor 22a arranged on the front left side of the housing in FIG. However, the infrared sensor 22a and the infrared sensor 22b may be provided on the front left and right sides of the housing in FIG.
図６は、ダストボックスを取り外したときの自走式掃除機１０の上面図である。図６に示すように、本体１１内の前部には、ダストボックスを収納するための収納部３０が設けられる。収納部３０には、本体１１の底面１３に設けられた吸引口１９と接続する第１の開口３１と、吸引モータに接続する第３の開口３２が設けられる。 FIG. 6 is a top view of the self-propelled cleaner 10 when the dust box is removed. As shown in FIG. 6, a storage portion 30 for storing a dust box is provided in the front portion of the main body 11. The storage portion 30 is provided with a first opening 31 connected to the suction port 19 provided on the bottom surface 13 of the main body 11 and a third opening 32 connected to the suction motor.
図７は、ダストボックス４０を取り外したときの自走式掃除機１０の本体１１及びダストボックス４０の斜視図である。図７に示すように、ダストボックス４０は、吸引された塵埃を収容するための収容部４３と、収容部４３を覆うカバー４１と、収容部４３に収容された塵埃を通過させず空気を通過させるフィルター４４を備える。フィルター４４は、収容部４３の上部に設けられた係止部４５により上部が係止されて閉じられるが、後述するように、使用者が収容部４３に収容された塵埃を捨てる際に、収容部４３の上面に設けられたボタンを押下すると、係止部４５による係合が外れて開かれるように構成される。カバー４１には、カバー４１を開く際に使用者が指をかけるための切欠部４２が設けられる。また、収納部３０にダストボックス４０が収納された状態において切欠部４２の位置となる本体１１の上面１２には、使用者が指を入れられる程度の深さの凹部３３が設けられる。使用者は、凹部３３に指を入れてカバー４１の切欠部４２に指をひっかけることにより、容易にカバー４１を開くことができる。収納部３０の第１の開口３１は、斜め上方に面するように傾斜がつけられている。この理由については後述する。 FIG. 7 is a perspective view of the main body 11 of the self-propelled cleaner 10 and the dust box 40 when the dust box 40 is removed. As shown in FIG. 7, the dust box 40 has an accommodating portion 43 for accommodating the sucked dust, a cover 41 that covers the accommodating portion 43, and the dust that is accommodated in the accommodating portion 43 does not pass the air. A filter 44 is provided. The upper part of the filter 44 is locked by a locking part 45 provided on the upper part of the storage part 43 and is closed. However, as described later, when the user discards the dust stored in the storage part 43, the filter 44 is stored. When the button provided on the upper surface of the portion 43 is pressed, the engagement by the locking portion 45 is released and opened. The cover 41 is provided with a cutout portion 42 for a user to put his/her finger on when opening the cover 41. Further, the upper surface 12 of the main body 11 at the position of the cutout portion 42 when the dust box 40 is stored in the storage portion 30 is provided with a recess 33 having a depth that allows a user to insert his/her finger. The user can easily open the cover 41 by putting his/her finger in the recess 33 and hooking the finger on the notch 42 of the cover 41. The first opening 31 of the storage section 30 is inclined so as to face obliquely upward. The reason for this will be described later.
図８は、自走式掃除機１０のシャーシ２０の斜視図である。シャーシ２０の前部には、ダストボックス４０を収納するための収納部３０が形成される。シャーシ２０の後部には、吸引モータの吸引力により吸引口１９から吸引され、ダストボックス４０のフィルター４４を通過した空気の流路を形成する吸気ダクト部６０が形成される。吸気ダクト部６０の詳細については後述する。 FIG. 8 is a perspective view of the chassis 20 of the self-propelled cleaner 10. A storage portion 30 for storing the dust box 40 is formed in the front portion of the chassis 20. An intake duct portion 60 that forms a flow path of air that has been sucked from the suction port 19 by the suction force of the suction motor and has passed through the filter 44 of the dust box 40 is formed in the rear portion of the chassis 20. Details of the intake duct portion 60 will be described later.
図９は、ダストボックス４０が本体１１内に収納されたときの自走式掃除機１０の正面図中央縦断面図である。ダストボックス４０の収容部４３の前面及び後面は、斜め下方に面するように傾斜がつけられている。すなわち、ダストボックス４０の収容部４３は、下部に向けて幅が狭くなる形状を有する。これにより、ダストボックス４０を収納部３０に容易に着脱することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。本体１１内の後部には、塵埃を吸引するための吸引力を発生する吸引モータ６１と、自走式掃除機１０の各構成を制御する制御回路６２と、吸引モータ６１及び制御回路６２などの構成に電力を供給する電池ユニット６３が設けられる。 FIG. 9 is a central vertical cross-sectional view of the front view of the self-propelled cleaner 10 when the dust box 40 is housed in the main body 11. The front surface and the rear surface of the housing portion 43 of the dust box 40 are inclined so as to face obliquely downward. That is, the housing portion 43 of the dust box 40 has a shape in which the width becomes narrower toward the lower part. As a result, the dust box 40 can be easily attached to and detached from the storage section 30, so that the convenience of the user can be improved. A suction motor 61 that generates a suction force for sucking dust, a control circuit 62 that controls each component of the self-propelled cleaner 10, a suction motor 61, a control circuit 62, and the like are provided in the rear portion of the main body 11. A battery unit 63 is provided that supplies power to the configuration.
図１０は、ダストボックス４０が本体１１から取り外されたときの自走式掃除機１０の本体１１及びダストボックス４０の正面図中央縦断面図である。収納部３０の第１の開口３１は、斜め上方に面するように傾斜がつけられており、第１の開口３１に接続するダストボックス４０の第２の開口４６は、斜め下方に面するように傾斜がつけられている。こ
れにより、ダストボックス４０が収納部３０に収納されたときに、ダストボックス４０の自重により第２の開口４６が第１の開口３１に押し当てられるようにすることができるので、第１の開口３１と第２の開口４６との間の気密性を向上させることができる。同様に、収納部３０の第３の開口３２は、斜め上方に面するように傾斜がつけられており、第３の開口３２に接続するダストボックス４０のフィルター４４は、斜め下方に面するように傾斜がつけられている。これにより、ダストボックス４０が収納部３０に収納されたときに、ダストボックス４０の自重によりフィルター４４の開口が第３の開口３２に押し当てられるようにすることができるので、フィルター４４の開口と第３の開口３２との間の気密性を向上させることができる。自走式掃除機１０の使用にあたって頻繁に着脱する必要があるダストボックス４０を本実施形態のように構成することにより、ダストボックス４０の着脱が容易で、吸引性能の高い自走式掃除機１０を実現することができる。
FIG. 10 is a front vertical center cross-sectional view of the main body 11 and the dust box 40 of the self-propelled cleaner 10 when the dust box 40 is removed from the main body 11. The first opening 31 of the storage portion 30 is inclined so as to face obliquely upward, and the second opening 46 of the dust box 40 connected to the first opening 31 faces obliquely downward. It is inclined. Accordingly, when the dust box 40 is stored in the storage portion 30, the second opening 46 can be pressed against the first opening 31 by the weight of the dust box 40, and thus the first opening 31 and The airtightness with the second opening 46 can be improved. Similarly, the third opening 32 of the storage section 30 is inclined so as to face diagonally upward, and the filter 44 of the dust box 40 connected to the third opening 32 faces diagonally downward. It is inclined. Accordingly, when the dust box 40 is stored in the storage unit 30, the opening of the filter 44 can be pressed against the third opening 32 by the weight of the dust box 40. The airtightness between the opening 32 and the opening 32 can be improved. By configuring the dust box 40 that needs to be frequently attached and detached when using the self-propelled cleaner 10 as in the present embodiment, the self-propelled cleaner 10 that easily attaches and detaches the dust box 40 and has high suction performance is realized. can do.
図１１は、自走式掃除機１０の本体１１の底面の寸法図である。自走式掃除機１０の全長Ａは例えば２４９．０ｍｍであり、全幅Ｂは例えば２４８．０ｍｍである。 FIG. 11 is a dimensional diagram of the bottom surface of the main body 11 of the self-propelled cleaner 10. The total length A of the self-propelled cleaner 10 is, for example, 249.0 mm, and the overall width B is, for example, 248.0 mm.
突出部１４ａ及び１４ｂに外接する外接円の直径Ｃは例えば２９６．０ｍｍである。 The diameter C of the circumscribed circle circumscribing the protrusions 14a and 14b is, for example, 296.0 mm.
外接円の中心から自走式掃除機１０の前端までの長さＤは例えば１１７．０ｍｍである。 The length D from the center of the circumscribed circle to the front end of the self-propelled cleaner 10 is, for example, 117.0 mm.
外接円の中心を通り本体１１の左右方向に延びる直線ｌからブラシ１５の回転中心まで垂直に伸びる線分の長さＥは例えば７９．０ｍｍである。 The length E of a line segment that extends vertically from the straight line 1 extending in the left-right direction of the main body 11 through the center of the circumscribing circle to the center of rotation of the brush 15 is 79.0 mm, for example.
外接円の中心を通り本体１１の左右方向に延びる直線ｌから段差センサ２４ｂの前端まで垂直に伸びる線分の長さＦは例えば８３．０ｍｍである。 The length F of a line segment that extends vertically from the straight line 1 passing through the center of the circumscribing circle in the left-right direction of the main body 11 to the front end of the step sensor 24b is, for example, 83.0 mm.
外接円の中心を通り本体１１の前後方向に延びる直線ｍからブラシ１５の回転中心まで垂直に伸びる線分の長さＧは例えば９８．０ｍｍであり、外接円の中心を通り本体１１の前後方向に延びる線ｍからセンサ２４ｂの外側端まで垂直に伸びる線の長さＨは例えば１１２．０ｍｍである。 The length G of a line segment that extends vertically from the straight line m passing through the center of the circumscribing circle in the front-rear direction of the main body 11 to the rotation center of the brush 15 is, for example, 98.0 mm, and passes through the center of the circumscribing circle in the front-rear direction of the main body 11. The length H of the line extending vertically from the line m extending to the outer edge of the sensor 24b is, for example, 112.0 mm.
自走式掃除機１０の全長Ａは、好ましくは２４０ｍｍ〜２６０ｍｍの範囲であり、より好ましくは２４９．０ｍｍである。全幅Ｂは好ましくは２４０〜２６０ｍｍの範囲であり、より好ましくは２４８．４ｍｍである。突出部１４ａ及び１４ｂに外接する外接円の直径Ｃは好ましくは２９０ｍｍ〜３１０ｍｍであり、より好ましくは２９６．７ｍｍである。 The total length A of the self-propelled cleaner 10 is preferably in the range of 240 mm to 260 mm, more preferably 249.0 mm. The total width B is preferably in the range of 240 to 260 mm, more preferably 248.4 mm. The diameter C of the circumscribed circle circumscribing the protrusions 14a and 14b is preferably 290 mm to 310 mm, and more preferably 296.7 mm.
外接円の中心から自走式掃除機１０の前端までの長さＤは好ましくは１１０〜１３０ｍｍの範囲であり、より好ましくは１１７．０ｍｍである。 The length D from the center of the circumscribed circle to the front end of the self-propelled cleaning device 10 is preferably in the range of 110 to 130 mm, more preferably 117.0 mm.
外接円の中心を通り本体１１の左右方向に延びる直線ｌからブラシ１５の回転中心まで垂直に伸びる線の長さＥは好ましくは７０ｍｍ〜９０ｍｍの範囲であり、より好ましくは７９．４ｍｍである。 The length E of the line extending vertically from the straight line 1 extending in the left-right direction of the main body 11 through the center of the circumscribing circle to the rotation center of the brush 15 is preferably in the range of 70 mm to 90 mm, more preferably 79.4 mm.
外接円の中心を通り本体１１の左右方向に延びる直線ｌから自走式掃除機１０の段差センサ２４ｂの前端まで垂直に伸びる線の長さＦは好ましくは８０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内であり、より好ましくは８３．０ｍｍである。 The length F of a line that extends vertically from the straight line 1 passing through the center of the circumscribing circle in the left-right direction of the main body 11 to the front end of the step sensor 24b of the self-propelled cleaner 10 is preferably in the range of 80 mm to 100 mm, and more preferably It is preferably 83.0 mm.
外接円の中心を通り本体１１の前後方向に延びる中心線からブラシ１５の回転中心まで垂直に伸びる線の幅Ｇは好ましくは９０ｍｍ〜１１０ｍｍの範囲内であり、より好ましく
は９８．２ｍｍである。
The width G of the line extending vertically from the center line extending in the front-rear direction of the main body 11 through the center of the circumscribing circle to the center of rotation of the brush 15 is preferably in the range of 90 mm to 110 mm, more preferably 98.2 mm.
外接円の中心を通り本体１１の前後方向に延びる中心線から中心線センサ２４ｂの外側端まで垂直に伸びる線の幅Ｈは好ましくは１００ｍｍ〜１２０ｍｍであり、より好ましくは１１２．３ｍｍである。 The width H of a line that extends vertically from the center line extending in the front-rear direction of the main body 11 through the center of the circumscribing circle to the outer end of the center line sensor 24b is preferably 100 mm to 120 mm, more preferably 112.3 mm.
図１２は、自走式掃除機１０の本体１１の右側面前部の拡大寸法図である。自走式掃除機１０の全高、すなわち駆動輪１７ａ及び１７ｂの接地面から赤外線センサ２１の上端までの高さＩは９２ｍｍである。床面から底面１３までの高さＪは２０ｍｍである。 FIG. 12 is an enlarged dimensional view of the front portion of the right side surface of the main body 11 of the self-propelled cleaner 10. The total height of the self-propelled cleaner 10, that is, the height I from the ground surface of the drive wheels 17a and 17b to the upper end of the infrared sensor 21 is 92 mm. The height J from the floor surface to the bottom surface 13 is 20 mm.
駆動輪１７ａ及び１７ｂの接地面から赤外線センサ２１の上端までの高さＩは、好ましくは８０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内であり、より好ましくは９２ｍｍである。床面から底面１３までの高さＪは、１０ｍｍ〜３０ｍｍの範囲内であり、より好ましくは２０．５ｍｍである。 The height I from the ground surface of the drive wheels 17a and 17b to the upper end of the infrared sensor 21 is preferably in the range of 80 mm to 100 mm, and more preferably 92 mm. The height J from the floor surface to the bottom surface 13 is in the range of 10 mm to 30 mm, more preferably 20.5 mm.
尚、図１１と図１２を用いて説明したこれらの数値は一例であり、数値を変えて設計することも可能である。例えば、上述した各部位の数値に或る係数（例えば、０．５〜２）を掛けた数値で設計することも可能である。特に、モータや回路基板等の小型化が可能であれば、上述した一例の数値に１．０以下の数値をかけた値で設計することも可能である。 Note that these numerical values described with reference to FIGS. 11 and 12 are examples, and it is possible to design by changing the numerical values. For example, it is also possible to design with a numerical value obtained by multiplying the numerical value of each part described above by a certain coefficient (for example, 0.5 to 2). In particular, if it is possible to downsize the motor, the circuit board, etc., it is also possible to design with a value obtained by multiplying the numerical value of the above-mentioned example by a numerical value of 1.0 or less.
［ダストボックスの構成］
図１３は、ダストボックス４０のカバー４１が開閉されたときのダストボックス４０の上面と側面を示す。図１３（ａ）は、カバー４１が閉じられたときのダストボックス４０の上面を示し、図１３（ｂ）は、カバー４１が開かれたときのダストボックス４０の側面を示す。カバー４１は、吸引された塵埃を収容するための収容部４３の上面に、軸５０を中心として回動可能に軸支されている。使用者がカバー４１の前端部に設けられた切欠部４２に指を引っかけてカバー４１を引き上げると、カバー４１が軸５０を中心として上方に回動して開かれる。図１３（ｃ）は、カバー４１が開かれたときのダストボックス４０の上面を示し、図１３（ｄ）は、カバー４１が開かれたときのダストボックス４０の側面を示す。カバー４１が開かれると、収容部４３の上面に設けられたボタン４７が現れる。ボタン４７は、収容部４３に収容された塵埃を捨てる際にフィルター４４を開くためのボタンである。ボタン４７は、収容部４３に収容された塵埃を捨てるためにダストボックス４０を本体１１から取り外したときにしか操作されない。したがって、ダストボックス４０が本体１１内に収納されているときにはボタン４７をカバー４１で覆うことにより、ボタン４７の誤操作を防ぐことができるとともに、自走式掃除機１０の外観を向上させることができる。
[Dust Box Configuration]
FIG. 13 shows the upper surface and the side surface of the dust box 40 when the cover 41 of the dust box 40 is opened and closed. 13A shows the upper surface of the dust box 40 when the cover 41 is closed, and FIG. 13B shows the side surface of the dust box 40 when the cover 41 is opened. The cover 41 is rotatably supported about the shaft 50 on the upper surface of a housing portion 43 for housing the sucked dust. When the user pulls up the cover 41 by hooking his/her finger on the notch 42 provided at the front end of the cover 41, the cover 41 is pivoted upward about the shaft 50 and opened. FIG. 13C shows the upper surface of the dust box 40 when the cover 41 is opened, and FIG. 13D shows the side surface of the dust box 40 when the cover 41 is opened. When the cover 41 is opened, the button 47 provided on the upper surface of the housing portion 43 appears. The button 47 is a button for opening the filter 44 when discarding the dust contained in the container 43. The button 47 is operated only when the dust box 40 is removed from the main body 11 in order to discard the dust stored in the storage portion 43. Therefore, by covering the button 47 with the cover 41 when the dust box 40 is housed in the main body 11, it is possible to prevent erroneous operation of the button 47 and improve the appearance of the self-propelled cleaner 10.
図１４は、ダストボックス４０のフィルター４４が開かれたときのダストボックス４０の側面を示す。使用者がボタン４７を押下すると、図１４（ａ）に示すように、図７に示した係止部４５によるフィルター４４の上部と収容部４３の上部との係合が外される。フィルター４４は、下端において収容部４３に軸支されているので、上部における収容部４３との係合が外されると、図１４（ｂ）に示すように、自重により軸５１を中心として下方に回動して開かれる。これにより、ボタン４７を押下するだけでフィルター４４を開いて収容部４３に収容された塵埃を捨てることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。本図に示すように、収容部４３の上面に対するカバー４１の回転角は鋭角になるように制限される。すなわち、カバー４１を最も開いた状態でも収容部４３の上面に対するカバー４１の回転角は直角を超えない。前述したように、収容部４３の第２の開口４６は、本体１１の収納部３０の第１の開口３１との間の気密性を高めるために、斜め下方に面するように構成されているので、ダストボックス４０を本体１１からそのままの姿勢で取り外すと、斜め下方に向いた第２の開口４６から塵埃がこぼれ落ちる可能性がある。しかし、本実施形態のダストボックス４０は、カバー４１を収容部４３と一体的に構成するとともに、収容部４３の上面に対するカバー４１の回転角が直角を超えないようにするので、使用者がダストボックス４０を本体１１から取り外し、カバー４１を把持してダストボックス４０を持ち運ぶときに、カバー４１がほぼ鉛直方向になるように把持すれば、第２の開口４６をやや上方に向けることができる。これにより、収容部４３に収容された塵埃が第２の開口４６からこぼれ落ちるのを低減させることができる。逆に、使用者がカバー４１を把持してフィルター４４を開いたときに、収容部４３の開口４８はやや下向きになる。これにより、収容部４３に収容された塵埃が開口４８から外部に落下しやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。カバー４１は、収容部４３の上面に対する回転角が、カバー４１と第２の開口４６の開口面とが平行になる角度よりも小さい範囲で、収容部４３の上面に対して回動可能に軸支されてもよい。これにより、第２の開口４６から塵埃がこぼれ落ちるのをより低減させることができる。 FIG. 14 shows a side surface of the dust box 40 when the filter 44 of the dust box 40 is opened. When the user depresses the button 47, as shown in FIG. 14A, the engagement between the upper portion of the filter 44 and the upper portion of the housing portion 43 by the locking portion 45 shown in FIG. 7 is released. Since the filter 44 is axially supported by the housing portion 43 at the lower end, when the upper portion of the filter 44 is disengaged from the housing portion 43, as shown in FIG. It is rotated and opened. This allows the filter 44 to be opened and the dust accommodated in the accommodating portion 43 to be discarded simply by pressing the button 47, so that the convenience for the user can be improved. As shown in the figure, the rotation angle of the cover 41 with respect to the upper surface of the housing portion 43 is limited to an acute angle. That is, the rotation angle of the cover 41 with respect to the upper surface of the housing portion 43 does not exceed a right angle even when the cover 41 is most opened. As described above, the second opening 46 of the accommodating portion 43 is configured to face obliquely downward in order to enhance the airtightness between the second opening 46 of the accommodating portion 43 and the first opening 31 of the accommodating portion 30 of the main body 11. Therefore, if the dust box 40 is detached from the main body 11 as it is, the dust may spill out from the second opening 46 that is directed obliquely downward. However, in the dust box 40 of the present embodiment, the cover 41 is integrally formed with the housing portion 43, and the rotation angle of the cover 41 with respect to the upper surface of the housing portion 43 does not exceed a right angle. When the dust box 40 is removed from the main body 11 and the dust box 40 is carried by carrying the cover 41, the second opening 46 can be directed slightly upward if the cover 41 is held so as to be in a substantially vertical direction. As a result, it is possible to reduce the amount of dust stored in the storage portion 43 spilling from the second opening 46. On the contrary, when the user grips the cover 41 and opens the filter 44, the opening 48 of the accommodating portion 43 faces slightly downward. As a result, the dust accommodated in the accommodating portion 43 can be easily dropped to the outside from the opening 48, and the convenience for the user can be improved. The cover 41 is rotatable about the upper surface of the accommodating portion 43 within a range in which the rotation angle with respect to the upper surface of the accommodating portion 43 is smaller than the angle at which the cover 41 and the opening surface of the second opening 46 are parallel to each other. You may be supported. As a result, it is possible to further reduce spilling of dust from the second opening 46.
図１５は、カバー４１が開かれたときのダストボックス４０の斜視図である。カバー４１の裏面、とくに切欠部４２の周縁部の裏側には、カバー４１を補強するためのリブ５２が設けられる。これにより、カバー４１の変形を低減させることができる。また、使用者がダストボックス４０を本体１１から取り外したときに、リブ５２に指をかけてカバー４１を把持しやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。尚、このリブ５２は、図１５に示すように、使用者の指をかける部分だけでなく、カバー４１の裏面の複数個所に渡って形成されている。カバー４１の裏面には、ダストボックス４０が本体１１内に収納されたときに、本体１１に設けられた被係止部に係止してカバー４１及び収容部４３を本体１１内に固定するための係止部４９ａ及び４９ｂが設けられる。係止部の詳細については後述する。 FIG. 15 is a perspective view of the dust box 40 when the cover 41 is opened. A rib 52 for reinforcing the cover 41 is provided on the back surface of the cover 41, particularly on the back side of the peripheral edge of the cutout 42. Thereby, the deformation of the cover 41 can be reduced. Further, when the user removes the dust box 40 from the main body 11, it is possible to easily grip the cover 41 by putting a finger on the rib 52, so that the convenience of the user can be improved. As shown in FIG. 15, the ribs 52 are formed not only on the portion on which the user's finger is put, but also on a plurality of places on the back surface of the cover 41. On the back surface of the cover 41, when the dust box 40 is housed in the main body 11, the cover 41 and the accommodating part 43 are fixed to the main body 11 by engaging with a locked portion provided in the main body 11. Locking portions 49a and 49b are provided. Details of the locking portion will be described later.
図１６は、ダストボックス４０を下方から見た斜視図である。ダストボックス４０のカバー４１は、収容部４３の上面よりも広い。したがって、使用者がダストボックス４０を本体１１から取り外して収容された塵埃をゴミ箱などに捨てる際に、カバー４１の裏面をゴミ箱の上部の開口の縁に当てることができる。これにより、収容部４３に収容された塵埃を捨てやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、収容部４３からゴミ箱などに捨てた塵埃が舞い上がるのをカバー４１により遮断することができるので、塵埃の飛散を抑えることができる。更に、カバー４１の裏面のうち、使用者がゴミ箱の上部の開口の縁に当てる部分にはリブ５２が形成されているために強固な構造となっている。 FIG. 16 is a perspective view of the dust box 40 as seen from below. The cover 41 of the dust box 40 is wider than the upper surface of the accommodating portion 43. Therefore, when the user removes the dust box 40 from the main body 11 and discards the contained dust in a trash can or the like, the back surface of the cover 41 can be applied to the edge of the opening at the top of the trash can. As a result, it is possible to easily dispose of the dust accommodated in the accommodating portion 43, so that the convenience of the user can be improved. In addition, since the cover 41 can block the dust thrown up from the accommodating portion 43 to the trash box or the like, the dust can be prevented from scattering. Further, a rib 52 is formed on a portion of the back surface of the cover 41, which is touched by the user on the edge of the opening in the upper part of the trash box, and thus has a strong structure.
図１７は、自走式掃除機１０の正面図中央縦断面図の一部を拡大した図である。カバー４１の切欠部４２の周縁部の裏側に、使用者が指をかけてカバー４１を引き上げられる程度に端部から後退させた位置にリブ５２が設けられる。これにより、使用者が凹部３３に指を入れ、切欠部４２の周縁部を指で引き上げることにより、容易にカバー４１を開くことができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、凹部３３とカバー４１との間の空隙をリブ５２により塞ぐことができるので、外観を向上させることができる。 FIG. 17 is an enlarged view of a part of the central vertical sectional view of the front view of the self-propelled cleaner 10. A rib 52 is provided on the back side of the peripheral portion of the cutout portion 42 of the cover 41 at a position retracted from the end portion so that the user can pull up the cover 41 with his/her finger. Thus, the user can easily open the cover 41 by putting his/her finger into the recess 33 and pulling up the peripheral portion of the cutout 42 with the finger, which can improve the convenience for the user. Further, since the rib 52 can close the space between the recess 33 and the cover 41, the appearance can be improved.
図１８は、自走式掃除機１０の別の例の斜視図である。本実施形態の技術によれば、本体１１の前部にダストボックス４０を収納し、上面１２の前部はダストボックス４０のカバー４１で構成するので、上面１２の外観が前部と後部で分割される。したがって、上面１２のうちカバー４１が設けられない後部には、例えば、障害物との距離や障害物の位置等を計測するために使用されるＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ、或いは、Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）のようなセンサ、ランプ、ドライブレコーダーなどの外部機器２７を搭
載することができる。
FIG. 18 is a perspective view of another example of the self-propelled cleaner 10. According to the technique of the present embodiment, since the dust box 40 is housed in the front portion of the main body 11 and the front portion of the upper surface 12 is configured by the cover 41 of the dust box 40, the appearance of the upper surface 12 is divided into the front portion and the rear portion. .. Therefore, in the rear portion of the upper surface 12 where the cover 41 is not provided, for example, LIDAR (Light Detection And Ranging) or Laser Imaging Detection Andnd used for measuring the distance to the obstacle, the position of the obstacle, and the like. An external device 27 such as a sensor such as Ranging), a lamp, a drive recorder, or the like can be mounted.
図１９は、ダストボックス４０のカバー４１に設けられた係止部４９の周囲の断面図である。ダストボックス４０が収納部３０に収納されてカバー４１が閉じられたとき、カバー４１の裏面に設けられた係止部４９ｂが、本体１１に設けられた被係止部３４ｂの下端に手前側から係合する。これにより、カバー４１及びダストボックス４０が本体１１に対して固定される。このとき、カバー４１の裏面の軸５０よりも後方に設けられた突起部５３ｂが、本体１１に設けられた弾性部３５ｂを押し下げ、弾性部３５ｂにより上方に付勢される。軸５０よりも後部が上方に付勢されることにより、カバー４１が閉じる方向の回転力をカバー４１に印加することができるので、本体１１内の気密性を高め、吸引性能を向上させることができる。 FIG. 19 is a cross-sectional view around the locking portion 49 provided on the cover 41 of the dust box 40. When the dust box 40 is stored in the storage portion 30 and the cover 41 is closed, the locking portion 49b provided on the back surface of the cover 41 engages with the lower end of the locked portion 34b provided on the main body 11 from the front side. To meet. As a result, the cover 41 and the dust box 40 are fixed to the main body 11. At this time, the protrusion 53b provided behind the shaft 50 on the back surface of the cover 41 pushes down the elastic portion 35b provided on the main body 11 and is urged upward by the elastic portion 35b. By urging the rear part from the shaft 50 upward, the rotational force in the closing direction of the cover 41 can be applied to the cover 41, so that the airtightness inside the main body 11 can be improved and the suction performance can be improved. it can.
図２０は、ダストボックス４０のカバー４１を開いたときの係止部４９の周囲の断面図である。係止部４９ｂは、可撓性を有する熱可塑性樹脂などの材料により形成されており、カバー４１が上方に回転されると、係止部４９ｂが撓みながら手前に移動されて、被係止部３４ｂとの係合が外れる。被係止部３４ｂの上部は、斜め上方に面するように傾斜がつけられているので、係止部４９ｂにかかる応力を軽減させることができる。 FIG. 20 is a cross-sectional view of the periphery of the locking portion 49 when the cover 41 of the dust box 40 is opened. The locking portion 49b is formed of a material such as a flexible thermoplastic resin, and when the cover 41 is rotated upward, the locking portion 49b is bent and moved toward the front side, thereby locking the locked portion. 34b is disengaged. Since the upper portion of the locked portion 34b is inclined so as to face obliquely upward, the stress applied to the locking portion 49b can be reduced.
図２１は、ダストボックス４０のカバー４１の係止部４９が被係止部３４から外れたときの係止部４９の周囲の断面図である。係止部４９ｂと被係止部３４ｂとの係合が外れると、弾性部３５ｂが自然長に戻るときの復元力によりカバー４１及び収容部４３が一体的に上方に押し上げられる。これにより、ダストボックス４０を容易に本体１１から取り外すことができるので、使用者の利便性を向上させることができる。 FIG. 21 is a cross-sectional view of the periphery of the locking portion 49 when the locking portion 49 of the cover 41 of the dust box 40 is disengaged from the locked portion 34. When the engaging portion 49b and the engaged portion 34b are disengaged, the cover 41 and the housing portion 43 are integrally pushed upward by the restoring force when the elastic portion 35b returns to the natural length. As a result, the dust box 40 can be easily removed from the main body 11, so that the convenience for the user can be improved.
［段差センサの構成］
図２２は、自走式掃除機１０の底面図である。本図は、段差センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、及び２４ｄのカバーを外した状態を示す。段差センサ２４は、本体１１の底面１３の前方の両側端部付近にそれぞれ設けられた第１の段差センサ２４ａ及び第２の段差センサ２４ｂを含む。第２の段差センサ２４ｂは、第１の段差センサ２４ａよりも前方の位置に、斜め前方に向けて設けられる。これにより、第２の段差センサ２４ｂが、前方及び左側の接地面の段差を検知する機能を兼ねることができるので、段差センサの設置数を少なくすることができ、自走式掃除機１０の製造コストを低減させることができる。また、一方の突出部１４ａにはブラシ１５を設け、他方の突出部１４ｂには段差センサ２４ｂを設けるので、安全性を維持しつつ、清掃性能を高めることができる。
[Configuration of step sensor]
FIG. 22 is a bottom view of the self-propelled cleaner 10. This figure shows a state where the covers of the step sensors 24a, 24b, 24c, and 24d are removed. The step sensor 24 includes a first step sensor 24a and a second step sensor 24b, which are provided in the vicinity of both end portions in front of the bottom surface 13 of the main body 11. The second step sensor 24b is provided at a position in front of the first step sensor 24a so as to face obliquely forward. Accordingly, the second step sensor 24b can also have the function of detecting the step on the front and left ground contact surfaces, so that the number of step sensors can be reduced and the self-propelled cleaner 10 can be manufactured. The cost can be reduced. Further, since the brush 15 is provided on the one protruding portion 14a and the step sensor 24b is provided on the other protruding portion 14b, the cleaning performance can be improved while maintaining the safety.
第１の段差センサ２４ａは、筐体の左右方向に延在するように配置されている。このため、筐体の前後方向の幅を小さくすることができる。 The first step sensor 24a is arranged so as to extend in the left-right direction of the housing. Therefore, the width of the housing in the front-rear direction can be reduced.
図２３は、段差センサ２４の周囲の断面図である。段差センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、及び２４ｄは、それぞれ、レーザー光などの光を発する発光素子２５と、床面などにより反射された光を検知する受光素子２６を含む。発光素子２５は、直下に向けて光を照射する。受光素子２６は、斜め前方から入射する光を受光する。これにより、床面で反射した光を効率良く受光して測定精度を向上させることができるとともに、より前方の段差を迅速に検知することができるので、自走式掃除機１０の安全性を高めることができる。 FIG. 23 is a sectional view around the step sensor 24. The step sensors 24a, 24b, 24c, and 24d each include a light emitting element 25 that emits light such as a laser beam and a light receiving element 26 that detects light reflected by the floor surface or the like. The light emitting element 25 irradiates light directly below. The light receiving element 26 receives light that enters obliquely from the front. As a result, the light reflected on the floor surface can be efficiently received to improve the measurement accuracy, and the step in front can be detected more quickly, so that the safety of the self-propelled cleaner 10 is improved. be able to.
［吸気ダクト部の構成］
図２４は、吸気ダクト部の周囲の構成の位置関係を示す。吸気ダクト部６０には、塵埃を吸引するための吸引モータ６１と、吸引モータ６１により吸引された塵埃を収容するための収容部４３との間の空気の流路が形成される。吸引モータ６１により発生された吸引力により吸引口１９から吸引され、収容部４３を通過した空気は、流入口６４から吸気ダ
クト部６０の流路に流入し、吸引モータ６１により外部に排気される。吸引モータ６１を制御するための制御回路６２と、制御回路６２及び吸引モータ６１に電力を供給するための電池ユニット６３とは、吸気ダクト部６０に形成された空気の流路の近傍に設けられる。これにより、制御回路６２及び電池ユニット６３を吸気により冷却することができる。尚、電池ユニット６３としては充電可能な二次電池が使用される。
[Structure of intake duct part]
FIG. 24 shows the positional relationship of the configuration around the intake duct section. In the intake duct portion 60, an air flow path is formed between a suction motor 61 for sucking dust and a storage portion 43 for storing the dust sucked by the suction motor 61. The air sucked from the suction port 19 by the suction force generated by the suction motor 61 and passing through the accommodation portion 43 flows into the flow path of the intake duct portion 60 from the inflow port 64 and is exhausted to the outside by the suction motor 61. .. A control circuit 62 for controlling the suction motor 61 and a battery unit 63 for supplying electric power to the control circuit 62 and the suction motor 61 are provided near the air passage formed in the intake duct portion 60. .. As a result, the control circuit 62 and the battery unit 63 can be cooled by the intake air. A rechargeable secondary battery is used as the battery unit 63.
制御回路６２及び電池ユニット６３は、吸気ダクト部６０に形成された流路を挟んで対向する位置に設けられる。本図の例では、制御回路６２が流路の上側に、電池ユニット６３が流路の下側に、それぞれ設けられる。これにより、基幹部品を高密度に配置することができるので、自走式掃除機１０のサイズ、重量、製造コストを低減させることができる。また、より重い電池ユニット６３を流路の下側に設けることにより、本体１１の重心位置を低くすることができるので、自走式掃除機１０の安定性を向上させることができる。 The control circuit 62 and the battery unit 63 are provided at positions facing each other with the flow path formed in the intake duct portion 60 interposed therebetween. In the example of this figure, the control circuit 62 is provided on the upper side of the flow path, and the battery unit 63 is provided on the lower side of the flow path. Thereby, since the basic parts can be arranged at high density, the size, weight, and manufacturing cost of the self-propelled cleaner 10 can be reduced. Further, since the heavier battery unit 63 is provided on the lower side of the flow path, the center of gravity of the main body 11 can be lowered, so that the stability of the self-propelled cleaner 10 can be improved.
図２５は、吸気ダクト部６０の斜視図である。吸気ダクト部６０は、難燃剤が添加されたポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）などの難燃性材料により形成され、制御回路６２及び電池ユニット６３を囲うような形状を有する。これにより、発熱する可能性のある部品を集約して吸気ダクト部６０により保持することができるので、自走式掃除機１０のサイズ、重量、製造コストを低減させることができるとともに、安全性を高めることができる。また、可燃性の塵埃が収容部４３に収容される場合であっても、制御回路６２や電池ユニット６３などの発熱部品を収容部４３から隔離するように配置するので、より安全性を高めることができる。吸気ダクト部６０は、任意の種類の難燃性材料により形成されてもよく、例えば、難燃剤が添加されたポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリ酢酸ビニル、ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、アクリロニトリルブタジエンスチレン樹脂、アクリル樹脂、ポリアミド、ポリイミド、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテル、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、ポリフェニレンスルファイド、ポリエーテルエーテルケトンなどの熱可塑性樹脂により形成されてもよい。 FIG. 25 is a perspective view of the intake duct portion 60. The intake duct portion 60 is formed of a flame-retardant material such as polyphenylene ether (PPE) to which a flame retardant is added, and has a shape surrounding the control circuit 62 and the battery unit 63. As a result, the components that may generate heat can be collectively held by the intake duct portion 60, so that the size, weight, and manufacturing cost of the self-propelled cleaner 10 can be reduced, and safety can be improved. Can be increased. Further, even when flammable dust is stored in the housing portion 43, heat generating components such as the control circuit 62 and the battery unit 63 are arranged so as to be separated from the housing portion 43, so that the safety is further enhanced. You can The intake duct portion 60 may be formed of any kind of flame-retardant material. For example, polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride, polystyrene, polyvinyl acetate, polyurethane, polytetrafluoroethylene, to which a flame retardant is added, It may be formed of a thermoplastic resin such as acrylonitrile butadiene styrene resin, acrylic resin, polyamide, polyimide, polycarbonate, modified polyphenylene ether, polyester, polyethylene terephthalate, polyphenylene sulfide, or polyether ether ketone.
図２６は、自走式掃除機１０の側面図中央横断面図である。本実施形態の自走式掃除機１０では、吸引モータ６１がダストボックス４０と直交する位置に配置されるので、吸気ダクト部６０には、直角に折れ曲がったＬ字状の流路６６が形成される。これにより、本体１１を小型化することができる。吸引モータ６１は、本体１１の形状やサイズなどに応じて配置されればよく、例えば、ダストボックス４０に対向する位置に配置されてもよい。この場合は、吸気ダクト部６０には直線状の流路が形成される。 FIG. 26 is a lateral cross sectional center view of the self-propelled cleaner 10. In the self-propelled cleaner 10 of the present embodiment, since the suction motor 61 is arranged at a position orthogonal to the dust box 40, the intake duct portion 60 is formed with an L-shaped flow path 66 bent at a right angle. .. Thereby, the main body 11 can be downsized. The suction motor 61 may be arranged according to the shape and size of the main body 11, and may be arranged at a position facing the dust box 40, for example. In this case, a linear flow path is formed in the intake duct portion 60.
以上、本発明を実施例をもとに説明した。これらの実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on the embodiments. It should be understood by those skilled in the art that these examples are exemplifications, that various modifications can be made to the combinations of their respective constituent elements and respective processing processes, and that such modifications are also within the scope of the present invention. is there.
本実施形態の技術は、自走式掃除機以外にも、スティック型、キャニスター型、ハンディ型などの任意の種類の電気掃除機に適用可能である。また、上記の実施形態の技術のうちの２以上を任意に組み合わせて適用可能である。 The technique of the present embodiment can be applied to any type of electric vacuum cleaner such as a stick type, a canister type, and a handy type, in addition to the self-propelled vacuum cleaner. Further, two or more of the techniques of the above-described embodiments can be arbitrarily combined and applied.
本発明の第１の態様の電気掃除機は、電気掃除機の本体と、吸引された塵埃を収容するための収容部と、収容部が本体の内部に収納された状態において収容部を覆うためのカバーと、を備え、カバーは、収容部の上面に回動可能に軸支され、収容部が本体の内部に収納されたときに、カバーに設けられた係止部が本体に設けられた被係止部と係合することにより、収容部及びカバーが本体に固定され、カバーの回転軸と逆側の端部に、使用者がカバーを開くときに指を引っかけるための切欠部が設けられ、カバーの切欠部付近の裏面にリブが設けられる。この態様によると、カバーを把持して収容部を持ち運びやすいように構成することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、カバーの変形を低減させることができる。 An electric vacuum cleaner according to a first aspect of the present invention includes a main body of an electric vacuum cleaner, a storage unit for storing sucked dust, and a storage unit that covers the storage unit when the storage unit is stored inside the main body. The cover is rotatably supported on the upper surface of the accommodating portion, and when the accommodating portion is accommodated inside the main body, the locking portion provided on the cover is provided on the main body. The housing and the cover are fixed to the main body by engaging with the locked portion, and the end of the cover on the opposite side of the rotation axis is provided with a notch for catching a finger when the user opens the cover. A rib is provided on the back surface near the cutout portion of the cover. According to this aspect, since the cover can be configured to be easy to carry by holding the cover, the convenience of the user can be improved. Further, the deformation of the cover can be reduced.
第２の態様は、第１の態様において、カバーは、収容部の上面よりも広いように構成されたものである。この態様によると、収容部に収容された塵埃を捨てる際の使用者の利便性を向上させることができる。 A second aspect is the first aspect, in which the cover is configured to be wider than the upper surface of the housing portion. According to this aspect, it is possible to improve the convenience of the user when throwing away the dust stored in the storage portion.
第３の態様は、第１又は第２の態様において、本体の上面の、カバーが設けられない位置に、外部機器が搭載されるように構成されたものである。この態様によると、本体の上面の外観を向上させることができるとともに、本体の上面を有効に活用することができる。 In a third aspect, in the first or second aspect, an external device is mounted on the upper surface of the main body at a position where the cover is not provided. According to this aspect, the appearance of the upper surface of the main body can be improved and the upper surface of the main body can be effectively used.
本発明の第４の態様の容器は、電気掃除機により吸引された塵埃を収容するための容器であって、吸引された塵埃を収容するための収容部と、収容部が電気掃除機の本体の内部に収納された状態において収容部を覆うためのカバーと、を備え、カバーは、収容部の上面に回動可能に軸支され、収容部が本体の内部に収納されたときに、カバーに設けられた係止部が本体に設けられた被係止部と係合することにより、収容部及びカバーが本体に固定され、カバーの回転軸と逆側の端部に、使用者がカバーを開くときに指を引っかけるための切欠部が設けられ、カバーの切欠部付近の裏面にリブが設けられる。この態様によると、カバーを把持して収容部を持ち運びやすいように構成することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、カバーの変形を低減させることができる。 A container according to a fourth aspect of the present invention is a container for accommodating dust sucked by an electric vacuum cleaner, the accommodating portion for accommodating the sucked dust, and the accommodating portion having a main body of the electric vacuum cleaner. A cover for covering the accommodating part in a state of being accommodated inside the cover, the cover being rotatably supported on the upper surface of the accommodating part, and the cover when the accommodating part is accommodated inside the main body. By engaging the locking portion provided on the main body with the locked portion provided on the main body, the accommodating portion and the cover are fixed to the main body, and the user can cover the end of the cover opposite to the rotation axis with the cover. A notch is provided for hooking a finger when opening, and a rib is provided on the back surface near the notch of the cover. According to this aspect, the cover can be grasped and the storage section can be configured to be easily carried, so that the convenience of the user can be improved. Further, the deformation of the cover can be reduced.
１０ 自走式掃除機
１１ 本体
１２ 上面
１３ 底面
１４ａ，１４ｂ 突出部
１５ ブラシ
１６ 操作部
１７ 駆動輪
１８ 補助輪
１９ 吸引口
２０ シャーシ
２１ 赤外線センサ
２２ 赤外線センサ
２３ 超音波センサ
２４ 段差センサ
２５ 発光素子
２６ 受光素子
２７ 外部機器
３０ 収納部
３１ 第１の開口
３２ 第３の開口
３３ 凹部
３４ 被係止部
３５ 弾性部
４０ ダストボックス
４１ カバー
４２ 切欠部
４３ 収容部
４４ フィルター
４５ 係止部
４６ 第２の開口
４７ ボタン
４８ 開口
４９ 係止部
５０ 軸
５１ 軸
５２ リブ
５３ 突起部
６０ 吸気ダクト部
６１ 吸引モータ
６２ 制御回路
６３ 電池ユニット
６４ 流入口
６６ 流路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Self-propelled cleaner 11 Main body 12 Upper surface 13 Bottom surface 14a, 14b Projection part 15 Brush 16 Operation part 17 Drive wheel 18 Auxiliary wheel 19 Suction port 20 Chassis 21 Infrared sensor 22 Infrared sensor 23 Ultrasonic sensor 24 Step sensor 25 Light emitting element 26 Light receiving element 27 External device 30 Storage part 31 First opening 32 Third opening 33 Recessed part 34 Locked part 35 Elastic part 40 Dust box 41 Cover 42 Notch part 43 Storage part 44 Filter 45 Locking part 46 Second opening 47 Button 48 Opening 49 Locking portion 50 Shaft 51 Shaft 52 Rib 53 Projection portion 60 Intake duct portion 61 Suction motor 62 Control circuit 63 Battery unit 64 Inflow port 66 Flow path
Claims (4)
吸引された塵埃を収容するための収容部と、
前記収容部が前記本体の内部に収納された状態において前記収容部を覆うためのカバーと、
を備え、
前記カバーは、前記収容部の上面に回動可能に軸支され、
前記収容部が前記本体の内部に収納されたときに、前記カバーに設けられた係止部が前記本体に設けられた被係止部と係合することにより、前記収容部及び前記カバーが前記本体に固定され、
前記カバーの回転軸と逆側の端部に、使用者が前記カバーを開くときに指を引っかけるための切欠部が設けられ、
前記カバーの前記切欠部付近の裏面にリブが設けられることを特徴とする電気掃除機。 The body of the vacuum cleaner,
A storage unit for storing the sucked dust,
A cover for covering the accommodating portion when the accommodating portion is accommodated inside the main body,
Equipped with
The cover is rotatably supported on the upper surface of the housing portion.
When the accommodation portion is accommodated inside the main body, the locking portion provided on the cover engages with the locked portion provided on the main body, so that the accommodation portion and the cover are Fixed to the body,
At the end opposite to the rotation axis of the cover, a notch for hooking a finger when the user opens the cover is provided,
An electric vacuum cleaner, wherein a rib is provided on a back surface near the cutout portion of the cover.
吸引された塵埃を収容するための収容部と、
前記収容部が前記電気掃除機の本体の内部に収納された状態において前記収容部を覆うためのカバーと、
を備え、
前記カバーは、前記収容部の上面に回動可能に軸支され、
前記収容部が前記本体の内部に収納されたときに、前記カバーに設けられた係止部が前記本体に設けられた被係止部と係合することにより、前記収容部及び前記カバーが前記本体に固定され、
前記カバーの回転軸と逆側の端部に、使用者が前記カバーを開くときに指を引っかけるための切欠部が設けられ、
前記カバーの前記切欠部付近の裏面にリブが設けられることを特徴とする容器。 A container for containing dust sucked by an electric vacuum cleaner,
A storage unit for storing the sucked dust,
A cover for covering the accommodating portion when the accommodating portion is accommodated inside the main body of the electric vacuum cleaner;
Equipped with
The cover is rotatably supported on the upper surface of the housing portion.
When the accommodation portion is accommodated inside the main body, the locking portion provided on the cover engages with the locked portion provided on the main body, so that the accommodation portion and the cover are Fixed to the body,
At the end opposite to the rotation axis of the cover, a notch for hooking a finger when the user opens the cover is provided,
A container, wherein a rib is provided on the back surface of the cover near the cutout portion.
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