JP2020080728A - Weeding machine - Google Patents

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Abstract

To provide a weeding machine capable of performing weeding while securing safety of an operator and capable of maintaining an effect of the weeding work over a long period of time.SOLUTION: A weeding machine includes: a travelling vehicle; a ground work machine provided behind the travelling vehicle for performing work against the ground; and a discharge device provided behind the travelling vehicle and in front of the ground work machine for discharging electricity toward soils of the ground which is an object of work by the ground work machine and plants growing on the ground, which are an object to be removed. The discharge device includes an insulating outer shell body and a discharge part covered by the outer shell body for discharging electricity toward the ground.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、放電を利用して除草を行う除草作業機に関する。 The present invention relates to a weeding machine for weeding using electric discharge.

従来、特許文献1に開示された除草作業機が知られている。
特許文献1に開示の除草作業機は、高電圧発生装置と、植物に対して放電を行うための電極と、植物を切断する切削刃とを備えている。高電圧発生装置及び電極は、切断刃の上方に配置されており、放電を利用して草を枯死させる除草と植物の切断による除草とを行うことができる。
Conventionally, the weeding machine disclosed in Patent Document 1 is known.
The weeding machine disclosed in Patent Document 1 includes a high voltage generator, an electrode for discharging a plant, and a cutting blade for cutting the plant. The high-voltage generator and the electrode are arranged above the cutting blade, and can perform weeding to kill the grass by using electric discharge and weeding by cutting the plant.

特開2002−186324号公報JP, 2002-186324, A

しかしながら、上記除草作業機においては、植物は切断刃による切断のみを受けて放電を受けない場合がある。放電を受けずに切断された植物は、根が生きているため、除草後しばらく経過すると再び生えてくる。そのため、除草後の効果を長期間にわたって維持することが困難である。また、上記除草作業機は、作業者の足元前方で放電が生じるため、作業者が除草作業中に放電に対して十分に注意を払う必要がある。 However, in the above weeding machine, there are cases where the plant receives only the cutting by the cutting blade and does not receive the discharge. Plants that have been cut without being discharged will have their roots alive and will reappear a short time after weeding. Therefore, it is difficult to maintain the effect after weeding for a long period of time. Further, in the above weeding work machine, discharge is generated in front of the feet of the worker, and thus the worker needs to pay sufficient attention to the discharge during the weeding work.

本発明は、上記したような実情に鑑みて、作業者の安全性を確保しながら除草を行うことができると共に除草の効果を長期間にわたって維持することができる除草作業機を提供するものである。 In view of the above situation, the present invention provides a weeding machine capable of weeding while ensuring the safety of the operator and capable of maintaining the effect of weeding for a long period of time. ..

本発明の一態様に係る除草作業機は、走行車両と、前記走行車両の後方に設けられ且つ地面に対して作業を行う対地作業機と、前記走行車両の後方であって且つ前記対地作業機の前方に設けられ、前記対地作業機の作業対象となる前記地面の土壌又は前記地面に植生した除去対象となる植物に向けて放電可能な放電装置と、を備えている。
また、前記放電装置は、絶縁性の外殻体と、前記外殻体により覆われ且つ前記地面に向けて放電を行う放電部と、を有している。
A weeding work machine according to an aspect of the present invention includes a traveling vehicle, a ground work machine provided behind the traveling vehicle and working on the ground, and a ground work machine behind the traveling vehicle. And a discharge device which is provided in front of the ground and is capable of discharging toward the soil on the ground as a work target of the ground work machine or a plant as a removal target vegetated on the ground.
Further, the discharge device includes an insulating outer shell, and a discharge unit that is covered by the outer shell and discharges toward the ground.

また、前記外殻体は、前記走行車両の走行に伴って地面に当接しながら回転する円筒形である。
また、前記対地作業機は、前記地面を掻く爪部又は地面の上方で回転する刃部を有しており、前記放電装置は、前記爪部又は前記刃部の前方に設けられている。
また、前記対地作業機は、前記地面を耕耘するロータリ耕耘機であって、前記爪部は、前記ロータリ耕耘機の耕耘爪である。
The outer shell has a cylindrical shape that rotates while coming into contact with the ground as the traveling vehicle travels.
Further, the ground work machine has a claw part for scratching the ground or a blade part that rotates above the ground, and the discharge device is provided in front of the claw part or the blade part.
The ground work machine is a rotary cultivator that cultivates the ground, and the claw portion is a cultivating claw of the rotary cultivator.

また、前記対地作業機は、前記地面に対して畦塗りを行う畦塗り機であって、前記爪部は、前記畦塗り機の掻き上げ爪である。
また、前記対地作業機は、前記地面に植生した除去対象となる植物を刈る草刈機であって、前記刃部は、前記草刈機の草刈刃である。
The ground work machine is a ridge coater that ridges the ground, and the claw portion is a scraping claw of the ridge coater.
The ground work machine is a mowing machine that cuts plants to be removed that are vegetated on the ground, and the blade portion is a mowing blade of the mowing machine.

上記除草作業機によれば、走行車両の後方において対地作業機による対地作業前に放電装置による除草を行うことができるため、作業者の安全性を確保しながら除草を行うことができると共に除草の効果を長期間にわたって維持することができる。また、対地作業機による対地作業前に、放電装置によって、除去対象となる植物の周辺の土壌を殺菌したり、当該土壌中のセンチュウ等の害虫を死滅させたりすることもできる。 According to the above weeding machine, since it is possible to perform weeding by the discharge device before the ground work by the ground work machine at the rear of the traveling vehicle, it is possible to perform weeding while ensuring the safety of the worker and The effect can be maintained for a long period of time. Further, before the ground work by the ground work machine, the discharge device can sterilize the soil around the plant to be removed or kill the pests such as nematodes in the soil.

除草作業機の第1実施形態を示す側面図である。It is a side view showing a 1st embodiment of a weeding machine. 除草作業機の第1実施形態の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of 1st Embodiment of a weeding machine. 除草作業機の第1実施形態の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of 1st Embodiment of a weeding machine. 放電装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a discharge device. 放電装置を示す正面図である。It is a front view which shows a discharge device. 外殻体の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of an outer shell. 受電部の配置等を示す外殻体の概略横断面図である。It is a schematic cross-sectional view of the outer shell showing the arrangement of the power receiving unit. 放電装置の放電対象の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the discharge target of a discharge device. 除草作業機の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a control system of a weeding machine. 除草作業機の第2実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 2nd Embodiment of a weeding machine. 除草作業機の第2実施形態の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of 2nd Embodiment of a weeding machine. 除草作業機の第3実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 3rd Embodiment of a weeding machine. 除草作業機の第3実施形態の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of 3rd Embodiment of a weeding machine.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図1〜図3は、除草作業機1の一実施形態(第1実施形態)を示す図である。
除草作業機1は、走行車両2と、対地作業機3と、放電装置4と、を備えている。
本実施形態の場合、走行車両2はトラクタである。以下、走行車両2がトラクタ2であるとして説明する。但し、走行車両2は、自走可能な車両であればよく、トラクタには限定されない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 3 are views showing an embodiment (first embodiment) of the weeding work machine 1.
The weeding work machine 1 includes a traveling vehicle 2, a ground work machine 3, and a discharge device 4.
In the case of this embodiment, the traveling vehicle 2 is a tractor. Hereinafter, the traveling vehicle 2 will be described as the tractor 2. However, the traveling vehicle 2 is not limited to a tractor as long as it is a vehicle that can travel by itself.

以下、トラクタ(走行車両)2の運転席11に着座した運転者の前側(図1、図3の矢印A1方向)を前方、運転者の後側(図1、図3の矢印A2方向)を後方、運転者の左側(図3の矢印B1方向)を左方、運転者の右側(図3の矢印B2方向)を右方として説明する。また、走行車両2の前後方向(図1、図3のK1方向)に直交する方向である水平方向(図3のK2方向)を車両幅方向として説明する。 Hereinafter, the front side (direction of arrow A1 in FIGS. 1 and 3) of the driver seated in the driver's seat 11 of the tractor (traveling vehicle) 2 is the front side, and the rear side of the driver (direction of arrow A2 in FIGS. 1 and 3) is the direction. The description will be made assuming that the rear side, the left side of the driver (direction of arrow B1 in FIG. 3) is the left side, and the right side of the driver (direction of arrow B2 in FIG. 3) is the right side. Further, a horizontal direction (K2 direction in FIG. 3) which is a direction orthogonal to the front-rear direction of the traveling vehicle 2 (K1 direction in FIGS. 1 and 3) will be described as a vehicle width direction.

トラクタ2は、車体5と、走行装置6と、連結部7と、を備えている。
図1に示すように、車体5は、車体フレーム8と、クラッチハウジング9と、ミッションケース10とを有している。車体フレーム8は、車体5の前後方向に延びている。車体フレーム5には、運転席11、エンジン12、オルタネータ13、バッテリ14が搭載されている。エンジン12は、本実施形態の場合は、ディーゼルエンジンである。エンジン12は、車体フレーム8に搭載されて車体5の前部に配置されている。オルタネータ13は、エンジン12の回転駆動力を受けて発電する。バッテリ14は、オルタネータ13の発電により生じた電気を蓄える。
The tractor 2 includes a vehicle body 5, a traveling device 6, and a connecting portion 7.
As shown in FIG. 1, the vehicle body 5 includes a vehicle body frame 8, a clutch housing 9, and a mission case 10. The vehicle body frame 8 extends in the front-rear direction of the vehicle body 5. A driver's seat 11, an engine 12, an alternator 13, and a battery 14 are mounted on the body frame 5. The engine 12 is a diesel engine in the case of this embodiment. The engine 12 is mounted on the vehicle body frame 8 and arranged in the front part of the vehicle body 5. The alternator 13 receives the rotational driving force of the engine 12 to generate power. The battery 14 stores the electricity generated by the power generation of the alternator 13.

クラッチハウジング9は、エンジン12の後部に連設されており、クラッチを収容している。ミッションケース10は、クラッチハウジング9の後部に連結されて後方に延びている。ミッションケース10は、図示しない変速機構や後輪差動装置等を収容している。
走行装置6は、車体5の前部に設けられた前輪6Fと、車体5の後部に設けられた後輪6Rと、を有している。前輪6Fは、車体フレーム8に支持されている。後輪6Rは、後輪差動装置の出力軸に支持されている。後輪6Rは、車輪であってもクローラであってもよい。
The clutch housing 9 is connected to the rear portion of the engine 12 and accommodates the clutch. The mission case 10 is connected to the rear part of the clutch housing 9 and extends rearward. The mission case 10 accommodates a transmission mechanism (not shown), a rear wheel differential device, and the like.
The traveling device 6 has a front wheel 6F provided at a front portion of the vehicle body 5 and a rear wheel 6R provided at a rear portion of the vehicle body 5. The front wheels 6F are supported by the vehicle body frame 8. The rear wheel 6R is supported by the output shaft of the rear wheel differential device. The rear wheel 6R may be a wheel or a crawler.

連結部7は、地面(圃場等)に対して作業を行う対地作業装置3をトラクタ2の後部に連結するための装置である。本実施形態の場合、連結部7は、3点リンク機構から構成されている。図1に示すように、連結部7は、トップリンク7a、ロアーリンク7b、リフトアーム7c、リフトロッド7d、連結枠7eを有している。トップリンク7aは、前端側がトラクタ2の後部に枢支されている。ロアーリンク7bは、トップリンク7aの下方に配置され、前端側がトラクタ2の後部に枢支されている。リフトアーム7cは、前端側がトラクタ2の後部に枢支されており、油圧シリンダ(図示略)の駆動によって後端側が上昇又は下降するように揺動する。リフトロッド7dは、上端側がリフトアーム7cの後端側に連結されており、下端側がロアーリンク7bの中途部に連結されている。連結枠7eは、トップリンク7aの後端側とロアーリンク7bの後端側とを連結している。 The connection part 7 is a device for connecting the ground work device 3 that works on the ground (field or the like) to the rear part of the tractor 2. In the case of this embodiment, the connecting portion 7 is composed of a three-point link mechanism. As shown in FIG. 1, the connecting portion 7 has a top link 7a, a lower link 7b, a lift arm 7c, a lift rod 7d, and a connecting frame 7e. A front end side of the top link 7a is pivotally supported on a rear portion of the tractor 2. The lower link 7b is arranged below the top link 7a, and its front end side is pivotally supported by the rear portion of the tractor 2. A front end side of the lift arm 7c is pivotally supported by a rear portion of the tractor 2, and the lift arm 7c swings so that the rear end side moves up or down by driving a hydraulic cylinder (not shown). The upper end of the lift rod 7d is connected to the rear end of the lift arm 7c, and the lower end thereof is connected to a middle portion of the lower link 7b. The connection frame 7e connects the rear end side of the top link 7a and the rear end side of the lower link 7b.

連結部7は、油圧シリンダの駆動によりリフトアーム7cを揺動させることによって、トラクタ2に対して昇降可能である。連結部7を昇降することによって、対地作業装置3をトラクタ2に対して昇降させることができる。
トラクタ2は、当該トラクタ2を駆動するエンジン12からの動力を、対地作業装置2等に伝達するためのPTO軸15を備えている。PTO軸15は、ミッションケース10から後方に向けて突出している。
The connecting portion 7 can be moved up and down with respect to the tractor 2 by swinging the lift arm 7c by driving a hydraulic cylinder. By raising and lowering the connecting portion 7, the ground work device 3 can be raised and lowered with respect to the tractor 2.
The tractor 2 includes a PTO shaft 15 for transmitting power from the engine 12 that drives the tractor 2 to the ground work device 2 and the like. The PTO shaft 15 projects rearward from the mission case 10.

図1、図2に示すように、対地作業機3は、トラクタ(走行車両)2の後方に設けられている。対地作業機3は、地面(特に圃場)に対して作業(農作業)を行う作業機であればよく、その種類は特に限定されない。本実施形態の場合、対地作業機3は、地面を耕耘するロータリ耕耘機である。以下、本実施形態の説明において、対地作業機3がロータリ耕耘機3であるとして説明する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the ground work implement 3 is provided behind the tractor (traveling vehicle) 2. The ground work machine 3 may be any work machine that performs work (agricultural work) on the ground (especially in the field), and the type thereof is not particularly limited. In the case of this embodiment, the ground work implement 3 is a rotary tiller that tills the ground. In the following description of the present embodiment, the ground work machine 3 will be described as the rotary cultivator 3.

ロータリ耕耘機3は、機枠16と、耕耘部17と、ロータリカバー18と、を有している。機枠16は、連結部7に着脱可能に取り付けられる。機枠16は、ギアケース19を有している。トラクタ2のエンジン12からの動力は、PTO軸15からジョイント20を介してギアケース19の入力軸(PIC軸)21へと伝達される。
耕耘部17は、爪軸(回転軸)22と耕耘爪23とを有している。爪軸22は、車両幅方向に延びており、伝動ケース24の下部に回転自在に支持されている。耕耘爪23は、地面を掻く(耕耘する)爪部であって、爪軸22の回転に伴って回転する。耕耘爪23は、爪軸22の軸方向(車両幅方向)に所定間隔で装着されたフランジ(図示略)に取り付けられている。
The rotary cultivator 3 has a machine frame 16, a cultivating part 17, and a rotary cover 18. The machine frame 16 is detachably attached to the connecting portion 7. The machine casing 16 has a gear case 19. Power from the engine 12 of the tractor 2 is transmitted from the PTO shaft 15 through the joint 20 to the input shaft (PIC shaft) 21 of the gear case 19.
The tiller 17 has a pawl shaft (rotating shaft) 22 and a tiller 23. The pawl shaft 22 extends in the vehicle width direction and is rotatably supported on the lower portion of the transmission case 24. The tilling claw 23 is a claw portion that scratches (tilts) the ground, and rotates with the rotation of the claw shaft 22. The tilling claws 23 are attached to flanges (not shown) mounted at predetermined intervals in the axial direction (vehicle width direction) of the claw shaft 22.

ギアケース19のPIC軸21に伝達された動力は、伝動ケース24に収容されたチェーン等の動力伝達機構を介して爪軸22に伝達される。これにより、爪軸22と共に耕耘爪23が回転して地面(土壌)が耕起される。図1、図2に仮想線で示された円は、耕耘爪23の先端の回転軌跡(最大回転軌跡)を表している。
ロータリカバー18は、車両幅方向に延びており、耕耘部17の上方及び後方を覆っている。ロータリカバー18は、上部カバー18Aと後部カバー18Bとを有している。上部カバー18Aは、耕耘部17の上方を覆っている。後部カバー18Bは、耕耘部17の後方を覆っている。後部カバー18Bは、上部カバー18Aの後部に、上部カバー18Aに対して上方又は下方に揺動可能に装着されている。後部カバー18Bの上面は、弾下装置25により機枠16と連結されている。弾下装置25は、スプリング等の弾性体によって後部カバー18Bを下方(接地方向)に付勢する。
The power transmitted to the PIC shaft 21 of the gear case 19 is transmitted to the pawl shaft 22 via a power transmission mechanism such as a chain housed in the transmission case 24. As a result, the tilling claw 23 rotates together with the claw shaft 22 and the ground (soil) is tilled. The circles shown by imaginary lines in FIGS. 1 and 2 represent the rotation locus (maximum rotation locus) of the tip of the tilling claw 23.
The rotary cover 18 extends in the vehicle width direction and covers an upper part and a rear part of the tillage part 17. The rotary cover 18 has an upper cover 18A and a rear cover 18B. The upper cover 18A covers the upper part of the tilling part 17. The rear cover 18B covers the rear of the tilling part 17. The rear cover 18B is attached to the rear of the upper cover 18A so as to be swingable upward or downward with respect to the upper cover 18A. The upper surface of the rear cover 18B is connected to the machine frame 16 by the lowering device 25. The lowering device 25 urges the rear cover 18B downward (toward the ground) by an elastic body such as a spring.

ロータリ耕耘機3は、ゲージ輪26を有している。ゲージ輪26は、耕耘部17の後方に設けられている。ゲージ輪26は、機枠16と接続されたフレーム27に取り付けられており、接地しながら回転する。フレーム27には、ゲージ輪26の高さを調整するための高さ調整部28が設けられている。ゲージ輪26の高さを調整することによって、耕耘部17の高さを調整することができる。 The rotary cultivator 3 has a gauge wheel 26. The gauge wheel 26 is provided behind the tiller 17. The gauge wheel 26 is attached to a frame 27 connected to the machine frame 16 and rotates while grounding. The frame 27 is provided with a height adjuster 28 for adjusting the height of the gauge wheel 26. By adjusting the height of the gauge wheel 26, the height of the tiller 17 can be adjusted.

図1、図2に示すように、放電装置4は、トラクタ(走行車両)2の後方であって且つ対地作業機(ロータリ耕耘機)3の前方(具体的には耕耘爪23の前方)に設けられている。放電装置4は、対地作業機(ロータリ耕耘機)3の昇降に伴って昇降する。放電装置4は、対地作業機3の作業対象となる地面の土壌又は当該地面に植生した除去対象となる植物に向けて放電可能な装置である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the discharge device 4 is provided behind the tractor (traveling vehicle) 2 and in front of the ground work implement (rotary tiller) 3 (specifically, in front of the tiller 23). It is provided. The discharge device 4 moves up and down as the ground work machine (rotary tiller) 3 moves up and down. The discharge device 4 is a device capable of discharging toward the soil on the ground, which is the work target of the ground work machine 3, or the plants to be removed, which are vegetated on the ground.

以下、図4〜図7に基づいて放電装置4の構成を説明する。但し、図4〜図7は、放電装置4の一例を示す図であって、放電装置4の構成は図4〜図7に示す構成には限定されない。
放電装置4は、本体40と取付部材41とを有している。
本体40は、トラクタ2の後方であって且つ耕耘部17の前方に配置されている。本体40は、外殻体42、放電部43等を有している。
Hereinafter, the configuration of the discharge device 4 will be described with reference to FIGS. 4 to 7. However, FIGS. 4 to 7 are diagrams showing an example of the discharge device 4, and the configuration of the discharge device 4 is not limited to the configurations shown in FIGS. 4 to 7.
The discharge device 4 has a main body 40 and a mounting member 41.
The main body 40 is arranged behind the tractor 2 and in front of the tiller 17. The main body 40 has an outer shell body 42, a discharge part 43, and the like.

外殻体42は、放電部43の周囲を覆っている。本実施形態の場合、外殻体42は円筒形である。但し、外殻体42の形状は円筒形には限定されない。
外殻体42は、絶縁性の素材から構成されている。外殻体42は、長さ方向(円筒の中心軸方向)が車両幅方向を向いて配置されている。外殻体42の長さは、対地作業機3における対地作業を行う部分の長さ(車両幅方向の長さ)以上であることが好ましい。本実施形態の場合、外殻体42の長さは、耕耘部17の車両幅方向の長さ以上であることが好
ましい。外殻体42は、車両幅方向において、対地作業を行う部分(耕耘部17)とオーバーラップする範囲に設けられる。
The outer shell 42 covers the periphery of the discharge unit 43. In the case of this embodiment, the outer shell 42 has a cylindrical shape. However, the shape of the outer shell 42 is not limited to the cylindrical shape.
The outer shell 42 is made of an insulating material. The outer shell body 42 is arranged such that the length direction (the central axis direction of the cylinder) faces the vehicle width direction. The length of the outer shell 42 is preferably equal to or longer than the length of the portion of the ground work machine 3 that performs ground work (the length in the vehicle width direction). In the case of the present embodiment, the length of the outer shell 42 is preferably equal to or longer than the length of the tillage part 17 in the vehicle width direction. The outer shell body 42 is provided in the vehicle width direction in a range that overlaps with a portion (cultivating portion 17) on which ground work is performed.

外殻体42は、取付部材41の下部に、車両幅方向の軸回りに回転可能に取り付けられている。外殻体42は、トラクタ2の後方であって且つ耕耘部17の前方に配置され、トラクタ2の走行に伴って地面に当接しながら回転する。
導電軸44は、外殻体42の内部に配置され、外殻体42の長さ方向の一端部から他端部にわたって延びている。外殻体42は、導電軸44に対して回転自在に連結されている。導電軸44には、印加電極45が設けられている。印加電極45は、導電軸44と電気的に接続されている。印加電極45には、高電圧ケーブル46及び導電軸44を介して高電圧が印加される。印加電極45は、導電軸44の長さ方向に間隔をあけて複数設けられている。本実施形態の場合、印加電極45の数は5つであるが、印加電極45の数は限定されない。印加電極45は、先端部が尖っている。印加電極45は、導電軸44に対して軸受を介して回転自在に取り付けられており、導電軸44が回転しても自重で先端部が下向きとなる。
The outer shell body 42 is attached to a lower portion of the attachment member 41 so as to be rotatable about an axis in the vehicle width direction. The outer shell 42 is arranged behind the tractor 2 and in front of the tiller 17, and rotates while contacting the ground as the tractor 2 travels.
The conductive shaft 44 is arranged inside the outer shell 42 and extends from one end to the other end in the length direction of the outer shell 42. The outer shell 42 is rotatably connected to the conductive shaft 44. An application electrode 45 is provided on the conductive shaft 44. The application electrode 45 is electrically connected to the conductive shaft 44. A high voltage is applied to the application electrode 45 via the high voltage cable 46 and the conductive shaft 44. A plurality of applying electrodes 45 are provided at intervals in the length direction of the conductive shaft 44. In the case of this embodiment, the number of the application electrodes 45 is five, but the number of the application electrodes 45 is not limited. The tip of the applying electrode 45 is sharp. The applying electrode 45 is rotatably attached to the conductive shaft 44 via a bearing, and even if the conductive shaft 44 rotates, the tip of the applying electrode 45 faces downward due to its own weight.

外殻体42の内側面には、複数の板状の受電部47が取り付けられている。複数の受電部47は、互いに間隔をあけて配置されており、互いに絶縁されている。尚、図5では、1つの受電部47のみを図示している。印加電極45の先端部と、当該先端部の下方にある受電部47との間には隙間が設けられている。印加電極45に高電圧が印加されると、印加電極45の先端部と受電部47との間の隙間で放電(プラズマ放電)が起こる。つまり、印加電極45と受電部47とにより放電部43が構成されている。 A plurality of plate-shaped power receiving units 47 are attached to the inner surface of the outer shell 42. The plurality of power receiving units 47 are spaced from each other and are insulated from each other. Note that FIG. 5 illustrates only one power receiving unit 47. A gap is provided between the tip of the applying electrode 45 and the power receiving portion 47 below the tip. When a high voltage is applied to the application electrode 45, discharge (plasma discharge) occurs in the gap between the tip of the application electrode 45 and the power receiving section 47. That is, the discharge portion 43 is configured by the applying electrode 45 and the power receiving portion 47.

外殻体42は、受電部47同士の間に貫通孔48を有している。貫通孔48の形状は、外殻体42の長さ方向に長く延びた長円形状である。但し、貫通孔48の形状は、長円形状には限定されない。印加電極45と受電部47との間の隙間で起こった放電に起因する放電生成物(空気イオン等)は、貫通孔48を通って外殻体42の外部に出てくる。また、帯電した受電部47から地面に対して二次放電による放電が生じる。 The outer shell 42 has a through hole 48 between the power receiving units 47. The shape of the through hole 48 is an elliptical shape that extends long in the length direction of the outer shell body 42. However, the shape of the through hole 48 is not limited to the oval shape. Discharge products (air ions or the like) resulting from the discharge that has occurred in the gap between the applying electrode 45 and the power receiving section 47 come out of the outer shell 42 through the through holes 48. In addition, a secondary discharge is generated from the charged power receiving unit 47 to the ground.

取付部材41は、本体40を他の部分(トラクタ2、対地作業機3等)に取り付けるための部材である。取付部材41は、絶縁性の素材から構成されている。取付部材41には、本体40が取り付けられている。本実施形態の場合、取付部材41の下部に外殻体42が回転可能に取り付けられている。
取付部材41は、外殻体42の長さ方向(外殻体42の中心軸方向)の一端側と他端側にそれぞれ配置されている。以下、外殻体42の長さ方向の一端側に配置された取付部材を41Lと表記し、外殻体42の長さ方向の一端側に配置された取付部材を41Rと表記する場合がある。取付部材41Lと取付部材41Rとは、接続部材49により接続されている。
The attachment member 41 is a member for attaching the main body 40 to other portions (the tractor 2, the ground work machine 3, etc.). The mounting member 41 is made of an insulating material. The main body 40 is attached to the attachment member 41. In the case of this embodiment, the outer shell body 42 is rotatably attached to the lower portion of the attachment member 41.
The attachment members 41 are respectively arranged on one end side and the other end side of the outer shell body 42 in the length direction (the central axis direction of the outer shell body 42). Hereinafter, the mounting member disposed on one end side in the length direction of the outer shell 42 may be referred to as 41L, and the mounting member disposed on the one end side in the length direction of the outer shell 42 may be referred to as 41R. .. The attachment member 41L and the attachment member 41R are connected by a connection member 49.

取付部材41の上部41aは、トラクタ2の後部又はロータリ耕耘機3の前部に取り付けられる。図1に示すように、本実施形態の場合、取付部材41は、ロータリ耕耘機3の前部に取り付けられている。具体的には、取付部材41の上部41aは、ロータリカバー18の前部(上部カバー18Aの前部)に取り付けられている。図2に示すように、上部カバー18Aは下面前部から下方に延出された取付部50を有しており、取付部材41の上部41aはボルトやナット等の取付具を介して取付部50に取り付けられている。 The upper portion 41a of the attachment member 41 is attached to the rear portion of the tractor 2 or the front portion of the rotary cultivator 3. As shown in FIG. 1, in the case of this embodiment, the attachment member 41 is attached to the front part of the rotary cultivator 3. Specifically, the upper portion 41a of the attachment member 41 is attached to the front portion of the rotary cover 18 (the front portion of the upper cover 18A). As shown in FIG. 2, the upper cover 18A has a mounting portion 50 extending downward from the front surface of the lower surface, and the upper portion 41a of the mounting member 41 is mounted on the mounting portion 50 via a mounting tool such as a bolt or a nut. Is attached to.

取付部材41は、長さ調整が可能な構成(伸縮可能な構成)としてもよい。取付部材41の長さを調整可能とすることにより、外殻体42の地面からの高さを調整することが可能となる。具体的には、外殻体42を接地して配置することもできるし、地面との間に隙間をあけて配置することもできる。
取付部材41及び接続部材49は、内部に空間を有しており、当該空間に高電圧ケーブル46が挿通されている。高電圧ケーブル46の基端側は、取付部材41から取り出されてトラクタ2に配置された高電圧発生部(図示略)と接続されている。高電圧発生部は、オルタネータ13により発電された電気(バッテリ14に蓄えられた電気を含む)を昇圧してパルス状の高電圧にて高電圧ケーブル46へと送ることができる。高電圧ケーブル46は、中途部で二股に分岐されており、他端側は導電軸44の一端側と他端側とにそれぞ
れ接続されている。これにより、高電圧ケーブル46から導電軸44の両端部に高電圧を印加することができる。
The attachment member 41 may have a configuration capable of adjusting the length (a configuration capable of expanding and contracting). By making the length of the attachment member 41 adjustable, the height of the outer shell 42 from the ground can be adjusted. Specifically, the outer shell body 42 may be arranged to be grounded, or may be arranged with a gap formed between it and the ground.
The attachment member 41 and the connection member 49 have a space inside, and the high-voltage cable 46 is inserted into the space. The base end side of the high-voltage cable 46 is connected to a high-voltage generating portion (not shown) that is taken out from the mounting member 41 and arranged on the tractor 2. The high voltage generator can step up the electricity generated by the alternator 13 (including electricity stored in the battery 14) and send it to the high voltage cable 46 as a pulsed high voltage. The high-voltage cable 46 is bifurcated in the middle, and the other end side is connected to one end side and the other end side of the conductive shaft 44, respectively. Thereby, a high voltage can be applied from the high voltage cable 46 to both ends of the conductive shaft 44.

放電装置4は、ロータリ耕耘機3が下降した状態において外殻体42が接地する。外殻体42が接地した状態で放電装置4を作動させ、トラクタ2の走行により外殻体42を除去対象となる植物(雑草等)の上方を通過させると、放電装置4の放電部(印加電極45、受電部47)から除去対象となる植物に向けて放電される。これにより、除去対象となる植物に対して電撃が与えられるため、当該植物を枯死させることができる。また、当該植物の周辺の土壌を殺菌したり、センチュウ等の害虫を死滅させたりすることもできる。 In the discharge device 4, the outer shell 42 is grounded when the rotary cultivator 3 is lowered. When the outer shell 42 is actuated with the grounded outer shell 42 and the tractor 2 travels to cause the outer shell 42 to pass above the plant (weeds or the like) to be removed, the discharge part (applied The electrode 45 and the power receiving unit 47) are discharged toward the plant to be removed. As a result, an electric shock is given to the plant to be removed, so that the plant can be killed. It is also possible to sterilize the soil around the plant and kill harmful insects such as nematodes.

また、放電装置4が、トラクタ2の後方であって且つロータリ耕耘機3の前方に設けられているため、放電装置4により電撃が与えられて植物が枯死した後の土壌が、ロータリ耕耘機3により耕耘される。そのため、耕耘作業の実施後に除去対象となる植物(雑草等)が生えてくることがなく、耕耘後の草刈り作業の手間を省くことができる。
図8(a)に示すように、放電装置4は、地面GLに植生した除去対象となる植物Pと当該植物Pの周囲の土壌に向けて放電することができる。また、図8(b)に示すように、地面GLに植生した除去対象となる植物Pのみに向けて放電することもできる。また、図8(c)に示すように、除去対象となる植物がない対地作業機3の作業対象となる地面GLの土壌に向けて放電することもできる。
In addition, since the discharging device 4 is provided behind the tractor 2 and in front of the rotary cultivator 3, the soil after the electric discharge is applied by the discharging device 4 and the plants die is the rotary cultivator 3 Is cultivated by. Therefore, the plants (weeds, etc.) to be removed do not grow after the cultivating work, and the labor of the mowing work after the cultivating can be omitted.
As shown in FIG. 8A, the discharge device 4 can discharge toward the removal target plant P vegetated on the ground GL and the soil around the plant P. Further, as shown in FIG. 8B, it is possible to discharge only the plant P to be removed, which is vegetated on the ground GL. Further, as shown in FIG. 8C, it is also possible to discharge electricity toward the soil of the ground GL that is the work target of the ground work machine 3 that does not have the plant that is the removal target.

除去対象となる植物Pに向けて放電することによって植物Pを枯死させることができる。地面GLの土壌に向けて放電することによって土壌を殺菌したり土壌中の害虫(センチュウ等)を死滅させたりすることができる。除去対象となる植物Pと当該植物Pの周囲の土壌の両方に向けて放電することによって、除去対象となる植物Pの枯死、土壌の殺菌、土壌中の害虫の死滅が可能となる。 The plant P can be killed by discharging the plant P to be removed. By discharging toward the soil on the ground GL, it is possible to sterilize the soil and kill harmful insects such as nematodes in the soil. By discharging both the plant P to be removed and the soil around the plant P, it is possible to kill the plant P to be removed, sterilize the soil, and kill pests in the soil.

図1、図2に示すように、除草作業機1には、放電装置4の外殻体42が接地した状態において、外殻体42の周囲(上方、前方、後方、側方)を覆う絶縁性カバー51を設けることが好ましい。絶縁性カバー51を設けることによって、放電装置4から除去対象となる植物以外への意図しない放電を防止することができる。
図9は。除草作業機1の制御系の構成を示している。図9に示すように、除草作業機1は、接地検知手段60と、姿勢検知手段65と、制御装置66と、を備えている。尚、以下では、対地作業機3がロータリ耕耘機3である場合について説明するが、対地作業機3がロータリ耕耘機以外の対地作業機である除草作業機1においても、接地検知手段60、姿勢検知手段65、制御装置66を備えることができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the weeding work machine 1 has an insulation covering the periphery (upper, front, rear, side) of the outer shell body 42 of the discharge device 4 in a state where the outer shell body 42 is grounded. It is preferable to provide the property cover 51. By providing the insulating cover 51, it is possible to prevent unintentional discharge from the discharge device 4 to a plant other than the removal target plant.
Figure 9. The structure of the control system of the weeding implement 1 is shown. As shown in FIG. 9, the weeding work machine 1 includes a ground contact detection unit 60, a posture detection unit 65, and a control device 66. In the following, a case where the ground work implement 3 is the rotary tiller 3 will be described. However, even in the weeding work implement 1 which is the ground work implement 3 other than the rotary tiller, the ground contact detection means 60, the posture The detection means 65 and the control device 66 can be provided.

接地検知手段60は、放電装置4が接地状態と非接地状態のいずれの状態にあるかを検知する手段である。接地検知手段60は、第1導電板61、第2導電板62、通電部63、導通検知部64を有している。
第1導電板61及び第2導電板62は、アース電極である。図1〜図3に示すように、第1導電板61及び第2導電板62は、放電装置4又はロータリ耕耘機(対地作業機)3に取り付けられる。本実施形態の場合、第1導電板61及び第2導電板62は、放電装置4の外殻体42又はロータリ耕耘機3の後部カバー18Bに取り付けられて下方に延びている。
The ground detection unit 60 is a unit that detects whether the discharge device 4 is in a grounded state or a non-grounded state. The ground detection unit 60 has a first conductive plate 61, a second conductive plate 62, a conducting section 63, and a continuity detecting section 64.
The first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are ground electrodes. As shown in FIGS. 1 to 3, the first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are attached to the discharge device 4 or the rotary cultivator (ground work machine) 3. In the case of the present embodiment, the first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are attached to the outer shell 42 of the discharge device 4 or the rear cover 18B of the rotary cultivator 3 and extend downward.

第1導電板61と第2導電板62とは車両幅方向に離れた位置に配置される。第1導電板61及び第2導電板62は、ロータリ耕耘機3が下降しているときに接地可能である。具体的には、第1導電板61及び第2導電板62は、ロータリ耕耘機3が下降しているときに地面に突き刺さることにより接地する。
通電部63は、バッテリ14から供給される電気を利用して第1導電板61又は第2導電板62に対して通電する。通電部63により通電した状態において、第1導電板61及び第2導電板62が接地すると、第1導電板61と第2導電板62とが電気的に導通状態となる。一方、通電部63により通電した状態において、第1導電板61と第2導電板62の一方又は両方が接地していないと、第1導電板61と第2導電板62とは電気的に導通状態とならない。
The first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are arranged at positions separated in the vehicle width direction. The first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 can be grounded when the rotary cultivator 3 is descending. Specifically, the first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are grounded by piercing the ground when the rotary cultivator 3 is descending.
The energizing unit 63 energizes the first conductive plate 61 or the second conductive plate 62 using the electricity supplied from the battery 14. When the first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are grounded in the state of being energized by the energizing portion 63, the first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are electrically connected. On the other hand, when one or both of the first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are not grounded in the state of being energized by the energizing portion 63, the first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are electrically connected. Not in a state.

第1導電板61と第2導電板62とは、導通検知部64を介して接続されている。導通
検知部64には、第1導電板61と第2導電板62とが電気的に導通状態にあるときには電気が流れ、導通状態にないときには電気が流れない。これにより、導通検知部64は、第1導電板61と第2導電板62とが電気的に導通状態にあるか非導通状態にあるかを検知する。
The first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are connected via the conduction detecting unit 64. Electricity flows to the conduction detector 64 when the first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are in the electrically conductive state, and does not flow when they are not in the electrically conductive state. As a result, the conduction detecting unit 64 detects whether the first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are in an electrically conducting state or a non-conducting state.

制御装置66は、トラクタ2又はロータリ耕耘機3に搭載される。制御装置66は、例えば、CPUや所定のプロクラムを記憶した記憶部等を備えたコンピュータから構成されている。制御装置66は、接地検知手段60及び姿勢検知手段65から検知結果を示す検知信号を受信し、検知結果に基づいて放電装置4を制御する。
制御装置66は、接地検知手段60の導通検知部64による検知結果に基づいて放電装置4を制御し、第1導電板61と第2導電板62とが電気的に導通状態でないときに放電装置4の放電を停止する。制御装置66は、導通検知部64によって非導通状態が検知された場合、高電圧発生部と高電圧ケーブル46との間に設けられた電気的接点を遮断する等の方法によって、高電圧発生部から高電圧ケーブル46への給電を停止し、放電装置4の放電を停止させる。
The control device 66 is mounted on the tractor 2 or the rotary cultivator 3. The control device 66 is composed of, for example, a computer including a CPU and a storage unit that stores a predetermined program. The control device 66 receives the detection signal indicating the detection result from the ground contact detection means 60 and the attitude detection means 65, and controls the discharge device 4 based on the detection result.
The control device 66 controls the discharge device 4 based on the detection result by the continuity detection unit 64 of the ground detection means 60, and when the first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are not in the electrically conductive state, the discharge device. The discharge of No. 4 is stopped. When the non-conduction state is detected by the continuity detection unit 64, the control device 66 uses a method such as cutting off an electrical contact provided between the high voltage generation unit and the high voltage cable 46, for example. Power supply to the high voltage cable 46 is stopped, and the discharge of the discharge device 4 is stopped.

上記除草作業機1によれば、第1導電板61及び第2導電板62が接地しているとき(放電装置4が接地状態にあるとき)には、放電装置4の放電が許容される。このときは、第1導電板61及び第2導電板62が接地しているため、放電装置4からの漏電等が発生しても電気が地面に逃げるため安全である。一方、第1導電板61及び第2導電板62が接地していないとき(放電装置4が接地状態にないとき)には、放電装置4の放電が停止される。そのため、放電装置4からの漏電等に起因する作業者の感電を確実に防止することができる。 According to the weeding machine 1, the discharge of the discharge device 4 is allowed when the first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are grounded (when the discharge device 4 is in the grounded state). At this time, since the first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are grounded, it is safe because electricity escapes to the ground even if a leakage from the discharge device 4 occurs. On the other hand, when the first conductive plate 61 and the second conductive plate 62 are not grounded (when the discharge device 4 is not grounded), the discharge of the discharge device 4 is stopped. Therefore, it is possible to reliably prevent the electric shock of the operator due to the electric leakage from the discharge device 4.

姿勢検知手段65は、放電装置4の姿勢を検知する。姿勢検知手段65は、放電装置4が装着された対地作業機(ロータリ耕耘機)3の姿勢を検知することにより、放電装置4の姿勢が接地状態の姿勢と異なることを検知する。
具体的には、姿勢検知手段65は、対地作業機(ロータリ耕耘機)3の姿勢が作業姿勢にあるとき(下降しているとき)、放電装置4の姿勢が接地状態の姿勢であることを検知する。また、対地作業機(ロータリ耕耘機)3の姿勢が非作業姿勢にあるとき(上昇しているとき)、放電装置4の姿勢が接地状態の姿勢と異なることを検知する。
The attitude detection unit 65 detects the attitude of the discharge device 4. The posture detection means 65 detects that the posture of the discharge device 4 is different from the posture in the grounded state by detecting the posture of the ground work machine (rotary tiller) 3 to which the discharge device 4 is attached.
Specifically, the posture detection means 65 indicates that the posture of the discharge device 4 is the posture of the grounding state when the posture of the ground work implement (rotary tiller) 3 is in the work posture (when it is descending). Detect. Further, when the posture of the ground work machine (rotary tiller) 3 is in the non-work posture (when it is raised), it is detected that the posture of the discharge device 4 is different from the posture in the grounded state.

本実施形態の場合、姿勢検知手段65は、角度センサである。角度センサは、ロータリ耕耘機3の地面(水平面)に対する角度(傾き)を検知する角度センサ(傾きセンサ)であってもよいし、連結部7の地面(水平面)に対する角度(傾き)を検知する角度センサ(傾きセンサ)であってもよい。また、姿勢検知手段65は、ロータリ耕耘機3の地面からの高さを検知する高さセンサであってもよい。 In the case of the present embodiment, the posture detection means 65 is an angle sensor. The angle sensor may be an angle sensor (tilt sensor) that detects the angle (tilt) of the rotary cultivator 3 with respect to the ground (horizontal plane), or may detect the angle (tilt) of the connecting portion 7 with respect to the ground (horizontal plane). It may be an angle sensor (tilt sensor). Further, the posture detection means 65 may be a height sensor that detects the height of the rotary cultivator 3 from the ground.

姿勢検知手段65がロータリ耕耘機3の地面に対する角度又は地面からの高さを検知する場合、角度センサ又は高さセンサは、例えば、耕耘部17の爪軸(回転軸)22、ロータリカバー18、ギアケース19、伝動ケース24等に取り付けられる。連結部7の地面に対する角度を検知する場合、角度センサは、例えば、ロアーリンク7b、トップリンク7a、連結枠7e等に取り付けられる。 When the posture detection means 65 detects the angle of the rotary cultivator 3 with respect to the ground or the height from the ground, the angle sensor or the height sensor may be, for example, the claw shaft (rotation shaft) 22 of the tiller 17, the rotary cover 18, or the like. It is attached to the gear case 19, the transmission case 24, and the like. When detecting the angle of the connecting portion 7 with respect to the ground, the angle sensor is attached to, for example, the lower link 7b, the top link 7a, the connecting frame 7e, or the like.

制御装置66は、姿勢検知手段65による検知結果に基づいて放電装置4を制御する。具体的には、制御装置66は、姿勢検知手段65により検知された放電装置4の姿勢が接地状態の姿勢と異なるときに、放電装置4の放電を停止する。例えば、ロータリ耕耘機3が上昇している状態(接地していない状態)にあるとき、放電装置4は接地状態の姿勢と異なるため、制御装置66は放電装置4の放電を停止する。これにより、放電装置4からの放電に起因する作業者の感電を防止することができる。 The control device 66 controls the discharge device 4 based on the detection result of the attitude detection means 65. Specifically, the control device 66 stops the discharge of the discharge device 4 when the posture of the discharge device 4 detected by the posture detection unit 65 is different from the grounded posture. For example, when the rotary cultivator 3 is in a raised state (not grounded), the discharge device 4 has a different attitude from the grounded state, and therefore the control device 66 stops discharging the discharge device 4. As a result, it is possible to prevent the electric shock of the worker due to the discharge from the discharge device 4.

制御装置66は、接地検知手段60が放電装置4の非接地状態を検知した場合(第1の場合)と、姿勢検知手段65により検知された放電装置4の姿勢が接地状態の姿勢と異なる場合(第2の場合)の少なくともいずれかの場合に該当するとき、放電装置4の放電を停止する。例えば、姿勢検知手段65により検知された放電装置4の姿勢が接地状態の姿勢にある場合(ロータリ耕耘機3が下降している場合等)であっても、接地検知手段60が放電装置4の非接地状態を検知した場合には、放電装置4の放電を停止する。これによ
り、放電装置4からの放電や漏電等に起因する作業者の感電を確実に防止することができる。
When the ground detection unit 60 detects the non-ground state of the discharge device 4 (first case) and when the posture of the discharge unit 4 detected by the posture detection unit 65 is different from the ground state. When at least one of the (second case) applies, the discharge of the discharge device 4 is stopped. For example, even when the posture of the discharging device 4 detected by the posture detecting means 65 is in the grounded posture (such as when the rotary cultivator 3 is descending), the ground detecting means 60 detects When the non-grounded state is detected, the discharge of the discharge device 4 is stopped. As a result, it is possible to reliably prevent the electric shock of the worker due to the discharge from the discharge device 4, the electric leakage, or the like.

図10、図11は、除草作業機1の別の実施形態(第2実施形態)を示す図である。
第2実施形態については、第1実施形態と異なる構成を中心に説明し、第1実施形態と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略する。第1実施形態で説明した構成は、第2実施形態においても適宜採用することができる。
第2実施形態の除草作業機1は、対地作業機3が地面に対して畦塗りを行う畦塗り機である。以下、第2実施形態の説明において、対地作業機3が畦塗り機3であるとして説明する。尚、畦塗り機3の構成は、図示した構成には限定されない。
10 and 11 are views showing another embodiment (second embodiment) of the weeding work machine 1.
The second embodiment will be described focusing on the configuration different from the first embodiment, and the configurations common to the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. The configuration described in the first embodiment can also be appropriately adopted in the second embodiment.
The weeding work machine 1 of the second embodiment is a ridge coater in which the ground work machine 3 ridges the ground. Hereinafter, in the description of the second embodiment, the ground work machine 3 will be described as the ridge coating machine 3. The configuration of the ridge coating machine 3 is not limited to the illustrated configuration.

畦塗り機3は、連結体30、フレーム31、前処理部32、畦塗り部33を有している。
連結体30は、トラクタ2の連結部7に連結される。連結体30をトラクタ2の連結部7に連結することによって、トラクタ2は畦塗り機3を牽引しながら走行することができる。また、畦塗り機3をトラクタ2に対して昇降することもできる。
The ridge coating machine 3 has a connecting body 30, a frame 31, a pretreatment section 32, and a ridge coating section 33.
The connecting body 30 is connected to the connecting portion 7 of the tractor 2. By connecting the connecting body 30 to the connecting portion 7 of the tractor 2, the tractor 2 can travel while towing the ridge coating machine 3. Further, the ridge coater 3 can be moved up and down with respect to the tractor 2.

フレーム31は、連結体30と接続されており、前処理部32及び畦塗り部33を支持している。フレーム31には、トラクタ2のPTO軸15とジョイントを介して接続される入力軸34が設けられている。入力軸34は、PTO軸15から伝達された動力を受けて回転する。また、フレーム31には、入力軸34に入力された動力を前処理部32及び畦塗り部33に伝達する動力伝達部35が設けられている。動力伝達部35は、ギヤ機構や動力伝達軸等を備えて構成されている。 The frame 31 is connected to the connecting body 30 and supports the pretreatment section 32 and the ridge coating section 33. The frame 31 is provided with an input shaft 34 connected to the PTO shaft 15 of the tractor 2 via a joint. The input shaft 34 rotates by receiving the power transmitted from the PTO shaft 15. Further, the frame 31 is provided with a power transmission unit 35 that transmits the power input to the input shaft 34 to the pretreatment unit 32 and the ridge coating unit 33. The power transmission unit 35 includes a gear mechanism, a power transmission shaft, and the like.

前処理部32は、トラクタ2の後方であって車両幅方向の一方側(右側)に配置されている。前処理部32は、回転軸36と掻き上げ爪37とを有している。回転軸36には、入力軸34に入力された動力が動力伝達部35を介して伝達される。回転軸36は、前後方向を向いて配置されており、前後方向の軸回りに回転する。掻き上げ爪37は、回転軸36の外周に複数取り付けられている。掻き上げ爪37は、地面を掻く爪部であって、回転軸36の回転に伴って回転することにより畦塗り用の土を掻き上げる。 The pretreatment unit 32 is arranged behind the tractor 2 and on one side (right side) in the vehicle width direction. The pretreatment unit 32 has a rotating shaft 36 and a scraping claw 37. The power input to the input shaft 34 is transmitted to the rotary shaft 36 via the power transmission unit 35. The rotary shaft 36 is disposed so as to face the front-rear direction and rotates around the axis in the front-rear direction. A plurality of scraping claws 37 are attached to the outer circumference of the rotary shaft 36. The scraping claw 37 is a claw for scraping the ground, and rotates with the rotation of the rotary shaft 36 to scrape up the soil for furrow coating.

畦塗り部33は、前処理部32の後方であって、前処理部32に対して車両幅方向の一方側に若干ずれた位置に配置されている。畦塗り部33は、側面塗り部33aと上面塗り部33bとを有している。側面塗り部33a及び上面塗り部33bは、畦の表面に当接しながら車両幅方向の軸回りに回転する。側面塗り部33aは、円錐台形状であって、掻き上げ爪37により掻き上げられた土を畦の側面に塗り付けて成形する。上面塗り部33bは、円柱形状であって、掻き上げ爪37により掻き上げられた土を畦の上面に塗り付けて成形する。 The ridge coating portion 33 is arranged behind the pretreatment portion 32 and at a position slightly displaced from the pretreatment portion 32 to one side in the vehicle width direction. The ridge coating portion 33 has a side surface coating portion 33a and a top surface coating portion 33b. The side coating part 33a and the top coating part 33b rotate around the axis in the vehicle width direction while contacting the surface of the ridge. The side surface coating portion 33a has a truncated cone shape and is formed by coating the soil scraped up by the scraping claw 37 on the side surface of the ridge. The upper surface coating portion 33b has a columnar shape and is formed by applying the soil scraped up by the scraping claw 37 onto the upper surface of the ridge.

図10、図11に示すように、放電装置4は、トラクタ(走行車両)2の後方であって且つ対地作業機(畦塗り機)3の前方に設けられている。放電装置4の構成は、第1実施形態で説明した通りである。
放電装置4は、畦塗り機3のフレーム31に取り付けられている。但し、放電装置4は、畦塗り機3のフレーム31以外の部位、例えば畦塗り機3の連結体30に取り付けてもよい。放電装置4は、前処理部32の前方(掻き上げ爪37の前方)に配置されている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the discharge device 4 is provided behind the tractor (traveling vehicle) 2 and in front of the ground work machine (ridge coating machine) 3. The configuration of the discharge device 4 is as described in the first embodiment.
The discharge device 4 is attached to the frame 31 of the ridge coater 3. However, the discharge device 4 may be attached to a portion other than the frame 31 of the ridge coating machine 3, for example, to the connecting body 30 of the ridge coating machine 3. The discharge device 4 is arranged in front of the pretreatment unit 32 (in front of the scraping claw 37).

放電装置4は、外殻体42の長さ方向(中心軸方向)が車両幅方向を向いて配置されている。外殻体42の車両幅方向の長さは、前処理部32の車両幅方向の長さ以上であることが好ましい。外殻体42は、車両幅方向において掻き上げ爪37とオーバーラップする範囲に設けられる。
除草作業機1には、放電装置4の外殻体42が接地した状態において、外殻体42の周囲(上方、前方、後方、側方)を覆う絶縁性カバー38を設けることが好ましい。
The discharge device 4 is arranged such that the lengthwise direction (center axis direction) of the outer shell 42 faces the vehicle width direction. The length of the outer shell body 42 in the vehicle width direction is preferably equal to or longer than the length of the pretreatment unit 32 in the vehicle width direction. The outer shell body 42 is provided in a range overlapping with the scraping claw 37 in the vehicle width direction.
It is preferable that the weeding work machine 1 is provided with an insulating cover 38 that covers the periphery (upper, front, rear, side) of the outer shell body 42 of the discharge device 4 in a state where the outer shell body 42 is grounded.

第2実施形態の除草作業機1によれば、放電装置4が、トラクタ2の後方であって且つ畦塗り機3の前方に設けられているため、放電装置4により電撃が与えられて植物が枯死した後の土によって畦塗りが行われる。具体的には、放電装置4により電撃が与えられて植物が枯死した後の土が前処理部32によって掻き上げられ、当該土が畦塗り部33によって畦に塗り付けられて成形される。そのため、畦塗り作業の実施後に除去対象となる植
物(雑草等)が生えてくることがなく、畦塗り作業後の草刈り作業の手間を省くことができる。
According to the weeding machine 1 of the second embodiment, since the discharge device 4 is provided behind the tractor 2 and in front of the ridge coater 3, an electric shock is given by the discharge device 4 and the plants are removed. The ridges are painted with the soil after it has died. Specifically, the soil after the electric shock is applied by the discharge device 4 and the plant has died is scraped up by the pretreatment unit 32, and the soil is applied to the ridges by the ridge application unit 33 to be molded. Therefore, the plants (weeds and the like) to be removed do not grow after the ridge coating work, and the labor of the mowing work after the ridge coating work can be saved.

図12、図13は、除草作業機1の更に別の実施形態(第3実施形態)を示す図である。
第3実施形態については、第1、第2実施形態と異なる構成を中心に説明し、第1、第2実施形態と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略する。第1、第2実施形態で説明した構成は、第3実施形態においても適宜採用することができる。
12 and 13 are views showing still another embodiment (third embodiment) of the weeding work machine 1.
The third embodiment will be described focusing on the configuration different from the first and second embodiments, and the configurations common to the first and second embodiments will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. The configurations described in the first and second embodiments can be appropriately adopted also in the third embodiment.

第3実施形態の除草作業機1は、対地作業機3が地面に植生した除去対象となる植物を刈る草刈機である。以下、第3実施形態の説明において、対地作業機3が草刈機3であるとして説明する。尚、草刈機3の構成は、図示した構成には限定されない。例えば、図示した草刈機3はフレールモアであるが、水平面内で回転(垂直軸回りに回転)する草刈刃を有する草刈機3であってもよい。また、草刈機3は、草を掻き起こすための掻き起こし部(タイン)を有していてもよい。 The weeding work machine 1 of the third embodiment is a grass mower that cuts plants that are vegetated by the ground work machine 3 and that are to be removed. Hereinafter, in the description of the third embodiment, the ground work machine 3 will be described as the grass mower 3. The configuration of the mower 3 is not limited to the illustrated configuration. For example, although the illustrated mower 3 is a Freur mower, it may be a mower 3 having a grass cutting blade that rotates in a horizontal plane (rotates around a vertical axis). Further, the mowing machine 3 may have a scratching portion (tine) for scratching the grass.

草刈機3は、連結体70、フレーム71、草刈部72、カバー73、ゲージ輪74を有している。
連結体70は、トラクタ2の連結部7に連結される。連結体70をトラクタ2の連結部7に連結することによって、トラクタ2は草刈機3を牽引しながら走行することができる。また、草刈機3をトラクタ2に対して昇降することもできる。
The mower 3 has a connecting body 70, a frame 71, a mowing section 72, a cover 73, and a gauge wheel 74.
The connecting body 70 is connected to the connecting portion 7 of the tractor 2. By connecting the connecting body 70 to the connecting portion 7 of the tractor 2, the tractor 2 can travel while towing the mower 3. In addition, the mower 3 can be moved up and down with respect to the tractor 2.

フレーム71は、連結体70と接続されており、草刈部72を支持している。フレーム71には、トラクタ2のPTO軸15とジョイントを介して接続される入力軸75が設けられている。入力軸75は、PTO軸15から伝達された動力を受けて回転する。また、フレーム71には、入力軸75に入力された動力を草刈部72に伝達する動力伝達部76が設けられている。動力伝達部76は、ベルト伝動機構等を備えて構成されている。 The frame 71 is connected to the connecting body 70 and supports the mowing part 72. The frame 71 is provided with an input shaft 75 connected to the PTO shaft 15 of the tractor 2 via a joint. The input shaft 75 receives the power transmitted from the PTO shaft 15 and rotates. In addition, the frame 71 is provided with a power transmission unit 76 that transmits the power input to the input shaft 75 to the mowing unit 72. The power transmission unit 76 includes a belt transmission mechanism and the like.

草刈部72は、トラクタ2の後方に配置されている。草刈部72は、回転軸77と草刈刃78とを有している。回転軸77には、入力軸75に入力された動力が動力伝達部76を介して伝達される。回転軸77は、車両幅方向を向いて配置されている。草刈刃78は、回転軸77の外周に複数取り付けられている。草刈刃78は、地面の上方で回転する刃部であって、回転軸77の回転に伴って車両幅方向の軸回りに回転することにより、地面に植生した除去対象となる植物(雑草等)を刈る。 The mowing section 72 is arranged behind the tractor 2. The mowing section 72 has a rotary shaft 77 and a mowing blade 78. The power input to the input shaft 75 is transmitted to the rotary shaft 77 via the power transmission unit 76. The rotating shaft 77 is arranged facing the vehicle width direction. A plurality of mowing blades 78 are attached to the outer circumference of the rotary shaft 77. The mowing blade 78 is a blade that rotates above the ground, and rotates around the axis in the vehicle width direction with the rotation of the rotating shaft 77, so that plants (weeds and the like) that are vegetated on the ground and are to be removed. Mow.

カバー73は、草刈部72の上方、前方、後方、側方を覆っており、草刈部72によって刈られた草の飛散を防止している。
ゲージ輪74は、草刈部72の後方に設けられている。ゲージ輪74は、フレーム71に取り付けられており、接地しながら回転する。フレーム71には、ゲージ輪74の高さを調整するための高さ調整部79が設けられている。ゲージ輪74の高さを調整することによって、草刈部72の高さを調整することができる。
The cover 73 covers the upper part, the front part, the rear part, and the side part of the mowing part 72, and prevents the grass mowed by the mowing part 72 from scattering.
The gauge wheel 74 is provided behind the mowing section 72. The gauge wheel 74 is attached to the frame 71 and rotates while grounding. The frame 71 is provided with a height adjusting portion 79 for adjusting the height of the gauge wheel 74. By adjusting the height of the gauge wheel 74, the height of the mowing part 72 can be adjusted.

図12、図13に示すように、放電装置4は、トラクタ(走行車両)2の後方であって且つ対地作業機(草刈機)3の前方に設けられている。放電装置4の構成は、第1実施形態で説明した通りである。
放電装置4は、草刈機3のカバー73に取り付けられている。但し、放電装置4は、草刈機3のカバー73以外の部位、例えば草刈機3のフレーム71や連結体70に取り付けてもよい。放電装置4は、草刈部72の前方(草刈刃78の前方)に配置されている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the discharge device 4 is provided behind the tractor (traveling vehicle) 2 and in front of the ground work implement (mowing machine) 3. The configuration of the discharge device 4 is as described in the first embodiment.
The discharge device 4 is attached to the cover 73 of the mower 3. However, the discharging device 4 may be attached to a part other than the cover 73 of the mowing machine 3, for example, the frame 71 or the connecting body 70 of the mowing machine 3. The discharge device 4 is arranged in front of the mowing part 72 (in front of the mowing blade 78).

放電装置4は、外殻体42の長さ方向(円筒の中心軸方向)が車両幅方向を向いて配置されている。尚、本実施形態では、1つの放電装置4が車両幅方向に延びて配置されているが、放電装置4の数は1つに限定されない。例えば、複数の放電装置4を車両幅方向や前後方向に並べて配置してもよい。
外殻体42の車両幅方向の長さは、草刈部72の車両幅方向の長さ以上であることが好ましい。外殻体42は、車両幅方向において草刈刃78とオーバーラップする範囲に設けられる。
The discharge device 4 is arranged such that the length direction of the outer shell body 42 (the central axis direction of the cylinder) faces the vehicle width direction. In the present embodiment, one discharge device 4 is arranged so as to extend in the vehicle width direction, but the number of discharge devices 4 is not limited to one. For example, the plurality of discharge devices 4 may be arranged side by side in the vehicle width direction or the front-back direction.
The length of the outer shell 42 in the vehicle width direction is preferably greater than or equal to the length of the mowing portion 72 in the vehicle width direction. The outer shell 42 is provided in a range overlapping the grass cutting blade 78 in the vehicle width direction.

除草作業機1には、放電装置4の外殻体42が接地した状態において、外殻体42の周囲(上方、前方、後方、側方)を覆う絶縁性カバー80を設けることが好ましい。
第3実施形態の除草作業機1によれば、放電装置4が、トラクタ2の後方であって且つ草刈機3の前方に設けられているため、放電装置4により電撃が与えられて植物が枯死した後、草刈機3によって草刈りが行われる。そのため、草刈り作業の実施後に除去対象となる植物(雑草等)が生えてくることがなく、草刈り作業後の再度の草刈り作業の手間を省くことができる。
<効果>
上記除草作業機によれば、以下の効果を奏する。
It is preferable that the weeding implement 1 is provided with an insulating cover 80 that covers the periphery (upper, front, rear, side) of the outer shell 42 of the discharge device 4 in a state where the outer shell 42 is grounded.
According to the weeding machine 1 of the third embodiment, since the discharging device 4 is provided behind the tractor 2 and in front of the mowing machine 3, the discharging device 4 gives an electric shock and the plants die. After that, the mowing machine 3 cuts the grass. Therefore, the plants (weeds, etc.) to be removed do not grow after the mowing work is carried out, and the labor of the mowing work after the mowing work can be omitted.
<Effect>
The above weeding machine has the following effects.

除草作業機1は、走行車両2と、走行車両2の後方に設けられ且つ地面に対して作業を行う対地作業機3と、走行車両2の後方であって且つ対地作業機3の前方に設けられ、対地作業機3の作業対象となる地面の土壌又は地面に植生した除去対象となる植物に向けて放電可能な放電装置4と、を備えている。
この構成によれば、走行車両2の後方において、対地作業機3による対地作業前に放電装置4によって植物を枯死させる除草を行うことができる。そのため、作業者の安全性を確保しながら除草を行うことができると共に、除草の効果を長期間にわたって維持することができる。また、対地作業機3による対地作業前に、放電装置4によって、除去対象となる植物の周辺の土壌を殺菌したり、当該土壌中のセンチュウ等の害虫を死滅させたりすることもできる。
The weeding work machine 1 is provided on the traveling vehicle 2, a ground work machine 3 provided behind the travel vehicle 2 and working on the ground, and provided behind the travel vehicle 2 and in front of the ground work equipment 3. And a discharging device 4 capable of discharging toward the soil on the ground which is the work target of the ground work machine 3 or the plants which are vegetated on the ground and which are the removal targets.
According to this structure, weeding can be performed behind the traveling vehicle 2 before the ground work by the ground work machine 3 by the discharge device 4 so as to kill the plants. Therefore, weeding can be performed while ensuring the safety of the worker, and the weeding effect can be maintained for a long period of time. In addition, before the ground work by the ground work machine 3, the discharge device 4 can sterilize the soil around the plant to be removed or kill pests such as nematodes in the soil.

また、放電装置4は、絶縁性の外殻体42と、外殻体42により覆われ且つ地面に向けて放電を行う放電部43と、を有している。
この構成によれば、放電部43から放電によって地面に植生した除去対象の植物を枯死させることができる。また、放電部43が外殻体42により覆われているため、意図しない方向への放電を防止することができ、安全性に優れている。
Further, the discharge device 4 includes an insulating outer shell body 42, and a discharge unit 43 which is covered by the outer shell body 42 and discharges toward the ground.
According to this configuration, it is possible to kill the plant to be removed, which is vegetated on the ground by the discharge from the discharge unit 43. Further, since the discharge part 43 is covered with the outer shell 42, discharge in an unintended direction can be prevented, and the safety is excellent.

また、外殻体42は、走行車両2の走行に伴って地面に当接しながら回転する円筒形である。
この構成によれば、外殻体42が地面に当接しながら回転することで、地面に植生した除去対象の植物に対して放電部43を接近させることができるため、当該植物に対する放電を確実に行うことが可能となる。
The outer shell 42 has a cylindrical shape that rotates while contacting the ground as the traveling vehicle 2 travels.
According to this configuration, since the outer shell 42 rotates while being in contact with the ground, the discharge unit 43 can be brought closer to the removal target plant vegetated on the ground, so that the discharge of the plant is surely performed. It becomes possible to do it.

また、対地作業機3は、地面を掻く爪部(耕耘爪23、掻き上げ爪37)又は地面の上方で回転する刃部(草刈刃78)を有しており、放電装置4は、爪部又は刃部の前方に設けられている。
この構成によれば、爪部又は刃部による対地作業の前に、放電装置4によって除去対象の植物に対する放電を行うことができる。そのため、放電装置4によって枯死した植物を爪部又は刃部によって処理することができるため、爪部又は刃部によって処理された植物が再び生えてくることを防止できる。
Further, the ground work machine 3 has a claw part (plow claw 23, scraping claw 37) for scraping the ground or a blade part (mowing blade 78) that rotates above the ground, and the discharge device 4 has a claw part. Alternatively, it is provided in front of the blade.
According to this configuration, it is possible to discharge the plant to be removed by the discharge device 4 before the ground work by the claw portion or the blade portion. Therefore, the plant that has died by the discharge device 4 can be treated by the nail portion or the blade portion, so that the plant treated by the nail portion or the blade portion can be prevented from growing again.

また、対地作業機3は地面を耕耘するロータリ耕耘機であって、爪部はロータリ耕耘機の耕耘爪23である。
この構成によれば、ロータリ耕耘機の耕耘爪23で地面を耕耘する前に、当該地面に植生した除去対象の植物を放電装置4により枯死させることができる。そのため、耕耘作業の後に植物が生えてくることがなく、耕耘作業後の草刈り作業の手間を省くことができる。
The ground work machine 3 is a rotary cultivator that cultivates the ground, and the claw portion is the cultivating claw 23 of the rotary cultivator.
According to this configuration, before the ground is cultivated by the tilling claw 23 of the rotary cultivator, the plant to be removed that has been vegetated on the ground can be killed by the discharge device 4. Therefore, plants do not grow after the plowing work, and the labor of the mowing work after the plowing work can be saved.

また、対地作業機3は地面に対して畦塗りを行う畦塗り機であって、爪部は畦塗り機の掻き上げ爪37である。
この構成によれば、畦塗り機の掻き上げ爪37で地面を掻き上げる前に、当該地面に植生した除去対象の植物を放電装置4により枯死させることができる。そのため、畦塗り作業の後に植物が生えてくることがなく、畦塗り作業後の草刈り作業の手間を省くことができる。
Further, the ground work machine 3 is a ridge coater that ridges the ground, and the nail portion is the scraping claw 37 of the ridge coater.
According to this configuration, before the scraping claw 37 of the ridge coater scrapes the ground, the discharge target plant vegetated on the ground can be killed by the discharge device 4. Therefore, plants do not grow after the ridge coating work, and the labor of the mowing work after the ridge coating work can be saved.

また、対地作業機3は地面に植生した除去対象となる植物を刈る草刈機であって、刃部は草刈機の草刈刃78である。
この構成によれば、草刈機3の掻き上げ爪37で地面を掻き上げる前に、当該地面に植生した除去対象の植物を放電装置4により枯死させることができる。そのため、草刈り作
業の後に植物が生えてくることがなく、再度の草刈り作業の手間を省くことができる。
Further, the ground work machine 3 is a grass mowing machine that cuts plants that are vegetated on the ground and is a removal target, and the blade portion is the grass cutting blade 78 of the mowing machine.
According to this configuration, before the scraping claw 37 of the mower 3 scrapes up the ground, the discharge target plant vegetated on the ground can be killed by the discharge device 4. Therefore, the plant does not grow after the mowing work, and the labor of the mowing work can be saved.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiment disclosed this time is an exemplification in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of the claims, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.

1 除草作業機
2 走行車両
3 対地作業機(ロータリ耕耘機、畦塗り機、草刈機)
4 放電装置
42 外殻体
43 放電部
23 耕耘爪(爪部)
37 掻き上げ爪(爪部)
78 草刈刃(刃部)
1 Weeding work machine 2 Running vehicle 3 Ground work machine (rotary tiller, ridge coater, mower)
4 Discharge device 42 Outer shell 43 Discharge part 23 Plowing claw (claw part)
37 Raising claw (nail part)
78 Mowing blade (blade)

Claims (7)

走行車両と、
前記走行車両の後方に設けられ且つ地面に対して作業を行う対地作業機と、
前記走行車両の後方であって且つ前記対地作業機の前方に設けられ、前記対地作業機の作業対象となる前記地面の土壌又は前記地面に植生した除去対象となる植物に向けて放電可能な放電装置と、
を備えている除草作業機。
A traveling vehicle,
A ground work machine provided behind the traveling vehicle and for working on the ground;
Discharge that is provided behind the traveling vehicle and in front of the ground work machine and is capable of discharging toward the soil on the ground to be the work target of the ground work machine or the plant to be removed that has been vegetated on the ground. A device,
Weeding machine equipped with.
前記放電装置は、絶縁性の外殻体と、前記外殻体により覆われ且つ前記地面に向けて放電を行う放電部と、を有している請求項1に記載の除草作業機。 The weeding machine according to claim 1, wherein the discharge device includes an insulating outer shell, and a discharge unit that is covered by the outer shell and discharges toward the ground. 前記外殻体は、前記走行車両の走行に伴って地面に当接しながら回転する円筒形である請求項2に記載の除草作業機。 The weeding machine according to claim 2, wherein the outer shell has a cylindrical shape that rotates while coming into contact with the ground as the traveling vehicle travels. 前記対地作業機は、前記地面を掻く爪部又は地面の上方で回転する刃部を有しており、
前記放電装置は、前記爪部又は前記刃部の前方に設けられている請求項1〜3のいずれか1項に記載の除草作業機。
The ground work machine has a claw portion that scratches the ground or a blade portion that rotates above the ground,
The weeding machine according to claim 1, wherein the discharge device is provided in front of the claw portion or the blade portion.
前記対地作業機は、前記地面を耕耘するロータリ耕耘機であって、
前記爪部は、前記ロータリ耕耘機の耕耘爪である請求項4に記載の除草作業機。
The ground work machine is a rotary cultivator that cultivates the ground,
The weeding machine according to claim 4, wherein the claw portion is a tilling claw of the rotary tiller.
前記対地作業機は、前記地面に対して畦塗りを行う畦塗り機であって、
前記爪部は、前記畦塗り機の掻き上げ爪である請求項4に記載の除草作業機。
The ground work machine is a ridge coater that ridges the ground,
The weeding machine according to claim 4, wherein the claw portion is a scraping claw of the ridge coater.
前記対地作業機は、前記地面に植生した除去対象となる植物を刈る草刈機であって、
前記刃部は、前記草刈機の草刈刃である請求項4に記載の除草作業機。
The ground work machine is a mowing machine that cuts a plant to be removed that has been vegetated on the ground,
The weeding machine according to claim 4, wherein the blade portion is a grass cutting blade of the grass mower.
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