JP2020080665A - Temperature adjusting device for pet - Google Patents

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    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor

Abstract

To provide a temperature adjusting device for a pet capable of automatically adjusting the temperature to a level at which an object feels comfortable.SOLUTION: A temperature adjusting device 100 for a pet includes: a temperature adjusting part having at least one of a cooling mechanism and a heating mechanism; a sheet part of a heat conductor 102 in which a thermal gradient is formed by electrifying the temperature adjusting part; sensor parts 114 and 115 for detecting the presence or absence of an object in a plurality of regions of the sheet part respectively; and a control part for controlling the temperature adjusting part on the basis of the presence or absence result of the object in the respective regions.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はペット用温度調節装置に関する。 The present invention relates to a pet temperature control device.

特許文献１には、加熱冷却プレートと、加熱冷却プレートの温度を調節する電子冷却部材と、大気温度センサと、を有し、大気温度センサで検知された温度に基づいて、電子冷却部材への電気的正負や電力量を切り替えて温度を調節する動物用冷房装置が開示されている。 Patent Document 1 includes a heating/cooling plate, an electronic cooling member that adjusts the temperature of the heating/cooling plate, and an atmospheric temperature sensor. Based on the temperature detected by the atmospheric temperature sensor, An air conditioner for animals is disclosed which controls the temperature by switching between electric positive/negative and electric power.

特開平１０−２０１３８８号公報JP, 10-2013388, A

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、所定の温度となるように温度制御をしているため、例えば、対象物（ペット）の種別、個体差や対象物の体調変化等によって快適と感じる温度が異なる場合、対象物の望む温度帯に温度調節することができない場合があった。 However, since the device described in Patent Document 1 controls the temperature so that the temperature is a predetermined temperature, for example, the temperature at which the user feels comfortable depending on the type of the target object (pet), individual differences, physical condition changes of the target object, and the like. In some cases, the temperature could not be adjusted to the desired temperature range of the object.

上記の問題点に鑑み、本発明は、一例として、対象物が快適と感じる温度に自動調節することができるペット用温度調節装置を提供することを目的する。 In view of the above problems, the present invention aims to provide, as an example, a temperature control device for pets that can automatically adjust the temperature at which an object feels comfortable.

本発明の一態様に係るペット用温度調節装置は、冷却機構又は加熱機構の少なくとも一方を有する温度調節部と、前記温度調節部に通電することにより温度勾配が形成されるシート部と、前記シート部の複数の領域において対象物の存否をそれぞれ検出するためのセンサ部と、前記各領域における前記対象物の存否結果に基づいて前記温度調節部を制御する制御部と、を備える。 The temperature control device for a pet according to an aspect of the present invention includes a temperature control unit having at least one of a cooling mechanism and a heating mechanism, a sheet unit in which a temperature gradient is formed by energizing the temperature control unit, and the sheet. A plurality of regions for detecting the presence or absence of the target object, and a control unit for controlling the temperature adjusting unit based on the presence/absence result of the target object in each region.

本発明の実施形態１に係るペット用温度調節装置の斜視図である。1 is a perspective view of a pet temperature control device according to a first embodiment of the present invention. 図１に示したペット用温度調節装置の側面図である。It is a side view of the temperature control apparatus for pets shown in FIG. 図１に示したペット用温度調節装置のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of the pet temperature control device shown in FIG. 1. 図２に示したペット用温度調節装置のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of the pet temperature control device shown in FIG. 2. 図１に示したペット用温度調節装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the temperature control apparatus for pets shown in FIG. 図１に示したペット用温度調節装置の制御部の各機能を概念的に示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram conceptually showing each function of a control unit of the temperature control device for pets shown in FIG. 1. 図１に示したペット用温度調節装置の記憶部に格納される参照テーブルを示す表である。It is a table which shows the reference table stored in the memory|storage part of the temperature control apparatus for pets shown in FIG. ペットの体勢と、ペットの温度感覚と、温度制御との関係性について表した図表である。It is a chart showing the relationship between the posture of the pet, the temperature sensation of the pet, and the temperature control. 図１に示したペット用温度調節装置の自動温度制御を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the automatic temperature control of the temperature control apparatus for pets shown in FIG.

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施の形態について説明する。なお、本明細書及び図面において、同一又は同等の要素には同一の符号を付することにより重複する説明は省略し、また、本発明に直接関係のない要素は図示を省略する場合がある。さらに、かかる実施の形態に示す構成要素の形態はあくまでも例示であって、これらの形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification and drawings, the same or equivalent elements will be denoted by the same reference symbols to omit redundant description, and elements not directly related to the present invention may be omitted. Further, the forms of the components shown in the embodiments are merely examples, and the forms are not limited to these forms.

以下、本発明の実施の形態１に係るペット用温度調節装置１００について説明する。図１は、本実施の形態１に係るペット用温度調節装置１００の斜視図である。図２は、図１におけるペット用温度調節装置１００の側面図である。図３は、図１におけるペット用温度調節装置１００のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。図４は、図２におけるペット用温度調節装置１００のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。 Hereinafter, the pet temperature control apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view of a pet temperature control apparatus 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is a side view of the pet temperature control apparatus 100 in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of the pet temperature control apparatus 100 in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of the pet temperature control device 100 in FIG.

ペット用温度調節装置１００は、土台１０１と、熱伝導体１０２と、筐体１０３と、を備える。 The pet temperature control apparatus 100 includes a base 101, a heat conductor 102, and a housing 103.

土台１０１は、床面等に配置され、熱伝導体１０２、筐体１０３を支持している。 The base 101 is arranged on the floor or the like and supports the heat conductor 102 and the housing 103.

熱伝導体１０２は、一枚のプレートを中途部において屈曲することで形成される略Ｌ字状の板状部材である。熱伝導体１０２は、床面と平行に配置され、猫や犬等の対象物（以下、ペットとも称する）が乗って寝たり休憩したりするシート状のシート部１０２ａと、シート部１０２ａの一端部から略垂直に立ち上がるように形成される立ち上がり部１０２ｂと、を備える。シート部１０２ａは、筐体１０３から側方に延出するように設けられ、筐体１０３から露出している。シート部１０２ａの一端側と、立ち上がり部１０２ｂとは、筐体１０３内に収容される。熱伝導体１０２において、ペットが寝たり休憩したりする面を表面と称し、その反対側の面を裏面と称する。 The heat conductor 102 is a substantially L-shaped plate-shaped member formed by bending one plate at an intermediate portion. The heat conductor 102 is arranged parallel to the floor surface, and has a sheet-like seat portion 102a on which an object such as a cat or a dog (hereinafter, also referred to as a pet) rides and sleeps, and one end of the seat portion 102a. A rising portion 102b formed so as to rise substantially vertically from the portion. The seat portion 102 a is provided so as to extend laterally from the housing 103 and is exposed from the housing 103. One end of the seat portion 102a and the rising portion 102b are housed in the housing 103. In the heat conductor 102, the surface on which the pet sleeps or rests is called the front surface, and the surface on the opposite side is called the back surface.

筐体１０３は、丸みを帯びた略直方体状であり、土台１０１及び熱伝導体１０２を部分的に覆うように設けられる。筐体１０３の一側面（シート部１０２ａの延出側の面）は、壁部１０３ａとして形成される。壁部１０３ａは、滑らかな曲面から構成され、シート部１０２ａの一端側から上方へ隆起するように形成される。壁部１０３ａは、ペットが寄りかかるための背もたれとしても機能する。また、筐体１０３は、後述の冷却機構を覆うように設けられる。 The housing 103 has a substantially rectangular parallelepiped shape and is provided so as to partially cover the base 101 and the heat conductor 102. One side surface of the housing 103 (a surface on the extending side of the sheet portion 102a) is formed as a wall portion 103a. The wall portion 103a is formed of a smooth curved surface and is formed so as to protrude upward from one end side of the seat portion 102a. The wall portion 103a also functions as a backrest for the pet to lean against. Further, the housing 103 is provided so as to cover a cooling mechanism described later.

ペット用温度調節装置１００は、温度調節部として冷却機構又は加熱機構の少なくとも一方を有する。本実施の形態では、冷却機構と加熱機構とは個別に設けられる。温度調節部（冷却機構又は加熱機構）に通電することにより、熱伝導体１０２を冷却又は加熱している。熱伝導体１０２は、温度調節部からの熱を伝達するために、例えば、アルミニウム、銅、スチール、ステンレス等の熱伝導性の材質からなる板状部材によって成形されたものが好ましい。さらに、熱伝導体１０２は、熱伝導性、加工性、コスト等を考慮して、アルミニウム板からなるアルミプレートから成形されたものがより好ましい。 The pet temperature control apparatus 100 has at least one of a cooling mechanism and a heating mechanism as a temperature control section. In the present embodiment, the cooling mechanism and the heating mechanism are provided separately. The heat conductor 102 is cooled or heated by energizing the temperature control unit (cooling mechanism or heating mechanism). The heat conductor 102 is preferably formed by a plate-shaped member made of a heat conductive material such as aluminum, copper, steel, or stainless steel in order to transfer heat from the temperature control unit. Further, the heat conductor 102 is more preferably formed of an aluminum plate made of an aluminum plate in consideration of heat conductivity, workability, cost and the like.

ペット用温度調節装置１００では、冷却機構として、ペルチェ素子１１１と、放熱手段として設けられるヒートシンク１１２と、ファン１１３と、を備える。冷却機構は、立ち上がり部１０２ｂの裏側に設けられ、筐体１０３に収容される。 The pet temperature control apparatus 100 includes a Peltier element 111 as a cooling mechanism, a heat sink 112 provided as a heat radiating unit, and a fan 113. The cooling mechanism is provided on the back side of the rising portion 102b and is housed in the housing 103.

ペルチェ素子１１１は、熱伝導体１０２を少なくとも冷却するための熱電変換素子であり、立ち上がり部１０２ｂの裏面側に接触するように取付けられる。ペルチェ素子１１１は、通電することにより、例えば、熱伝導体１０２と、ヒートシンク１１２との間に温度差を与えて熱伝導体１０２を冷却する。これにより、シート部１０２ａの一端側（立ち上がり部１０２ｂ側）から他端側（立ち上がり部１０２ｂと反対側）に向かって温度が高くなるように温度勾配が形成される。 The Peltier element 111 is a thermoelectric conversion element for cooling at least the heat conductor 102, and is attached so as to contact the back surface side of the rising portion 102b. When the Peltier element 111 is energized, for example, a temperature difference is provided between the heat conductor 102 and the heat sink 112 to cool the heat conductor 102. As a result, a temperature gradient is formed such that the temperature increases from one end side (the rising portion 102b side) of the seat portion 102a toward the other end side (the opposite side to the rising portion 102b).

冷却機構（ペルチェ素子１１１）は、シート部１０２ａの一端側に設けられているが、これに限定されない。シート部１０２ａにおいて温度勾配が形成されればよく、例えば、シート部１０２ａの他端に設けられてもよい。 The cooling mechanism (Peltier element 111) is provided on one end side of the seat portion 102a, but is not limited to this. It suffices that a temperature gradient be formed in the seat portion 102a, and for example, it may be provided at the other end of the seat portion 102a.

ヒートシンク１１２は、ペルチェ素子１１１において発生した熱を放熱する放熱体であり、ペルチェ素子１１１と接触するように設置されている。ヒートシンク１１２は、矩形状の板状部１１２ａと、板状部１１２ａから垂直に延び、板状部１１２ａの長辺と略平行に整列された複数のフィン１１２ｂと、を有する。ファン１１３は、ヒートシンク１１２のフィン１１２ｂと対向するように設置されており、ヒートシンク１１２に送風して、空冷するようになっている。なお、本実施の形態において、フィン１１２ｂは、板状部１１２ａの長辺と略平行に整列するように構成されているが、これに限定されない。例えば、フィン１１２ｂは、板状部１１２ａの短辺と略平行に整列するように構成してもよい。 The heat sink 112 is a radiator that radiates the heat generated in the Peltier element 111, and is installed so as to be in contact with the Peltier element 111. The heat sink 112 has a rectangular plate-shaped portion 112a and a plurality of fins 112b extending vertically from the plate-shaped portion 112a and aligned substantially parallel to the long sides of the plate-shaped portion 112a. The fan 113 is installed so as to face the fins 112b of the heat sink 112, and blows air to the heat sink 112 for air cooling. In addition, in the present embodiment, the fin 112b is configured to be aligned substantially parallel to the long side of the plate-shaped portion 112a, but the present invention is not limited to this. For example, the fin 112b may be configured to be aligned substantially parallel to the short side of the plate-shaped portion 112a.

熱伝導体１０２の立ち上がり部１０２ｂの形状は、例えば、ペルチェ素子１１１及びヒートシンク１１２等の大きさに合わせることが好ましい。また、本実施の形態において、ペルチェ素子１１１を熱伝導体１０２の冷却機構として用いているが、これに限定されない。例えば、電流の向き及び強度を変えることにより、熱伝導体１０２を加熱する加熱機構として用いてもよい。 The shape of the rising portion 102b of the heat conductor 102 is preferably matched to the sizes of the Peltier element 111 and the heat sink 112, for example. Further, in the present embodiment, the Peltier element 111 is used as a cooling mechanism for the heat conductor 102, but the present invention is not limited to this. For example, it may be used as a heating mechanism for heating the heat conductor 102 by changing the direction and intensity of the electric current.

加熱機構は、ヒータ１２０から構成される。ヒータ１２０は、一例として、シート状のアルミヒータから構成され、シート部１０２ａの裏面に設けられる。ヒータ１２０は、シート部１０２ａの一端側（立ち上がり部１０２ｂ側）に設けられており、通電することにより熱伝導体１０２を加熱する。これにより、シート部１０２ａの一端側（立ち上がり部１０２ｂ側）から他端側（立ち上がり部１０２ｂと反対側）に向かって温度が低くなるように温度勾配が形成される。 The heating mechanism includes a heater 120. The heater 120 is formed of, for example, a sheet-shaped aluminum heater, and is provided on the back surface of the seat portion 102a. The heater 120 is provided on one end side (on the rising portion 102b side) of the seat portion 102a, and heats the heat conductor 102 by energizing. Thereby, a temperature gradient is formed such that the temperature decreases from one end side (the rising portion 102b side) of the seat portion 102a toward the other end side (the opposite side to the rising portion 102b).

なお、ヒータ１２０は、シート部１０２ａの一端側に設けられているが、これに限定されない。ヒータ１２０に通電することにより、シート部１０２ａに温度勾配が形成されればよく、ヒータ１２０をシート部１０２ａの他端側に設けてもよい。また、ヒータ１２０をシート部１０２ａの全体にかけて配置し、ヒータ１２０を構成する電熱線の密度等を変更することにより、シート部１０２ａに温度勾配を形成してもよい。また、ヒータ１２０をシート部１０２ａの全体にかけて配置し、ペルチェ素子１１１を熱伝導体１０２の加熱機構として用いることにより、シート部１０２ａに温度勾配を形成してもよい。 The heater 120 is provided on one end side of the seat portion 102a, but is not limited to this. It suffices that a temperature gradient be formed in the seat portion 102a by energizing the heater 120, and the heater 120 may be provided on the other end side of the seat portion 102a. Further, the heater 120 may be disposed over the entire seat portion 102a, and the temperature gradient may be formed in the seat portion 102a by changing the density of the heating wire forming the heater 120 and the like. Further, the heater 120 may be disposed over the entire seat portion 102a, and the Peltier element 111 may be used as a heating mechanism for the heat conductor 102 to form a temperature gradient in the seat portion 102a.

シート部１０２ａ及び土台１０１の間には、土台１０１側から順に断熱部材１２１、ヒータ１２０、絶縁シート１２２が積層され、土台１０１に支持されている。断熱部材１２１は、シート部１０２ａから床面側への熱の放散を抑制するものであり、例えば、発泡スチロール等で形成されている。絶縁シート１２２は、シート部１０２ａ及びヒータ１２０を絶縁するものであり、絶縁性を有する樹脂等で形成されている。これにより、シート部１０２ａを加熱することができる。 A heat insulating member 121, a heater 120, and an insulating sheet 122 are stacked between the seat portion 102a and the base 101 in this order from the base 101 side, and are supported by the base 101. The heat insulating member 121 suppresses the dissipation of heat from the sheet portion 102a to the floor surface side, and is formed of, for example, styrofoam or the like. The insulating sheet 122 insulates the sheet portion 102a and the heater 120, and is made of an insulating resin or the like. As a result, the seat portion 102a can be heated.

シート部１０２ａには、複数の領域において対象物（ペット）の存否をそれぞれ検出するためのセンサ部が設けられる。シート部１０２ａには、温度調節部に通電することにより、温度勾配が形成される。複数の領域は、温度調節部の通電によるシート部１０２ａ内での温度変化の大きさに基づいて区分けされる。複数の領域は、温度調節部の通電による温度変化が大きい一の領域と、温度調節部の通電による温度変化が小さい他の領域と、を少なくとも含んで構成される。つまり、複数の領域は、シート部１０２ａにおいて、温度調節部の通電による温度変化の異なる２地点がそれぞれ含まれるように構成される。本実施の形態では、複数の領域は、シート部１０２ａの一端側の領域（温度調節部近傍の領域）と、シート部１０２ａの他端側の領域（温度調節部から離れた領域）と、から構成される。 The sheet portion 102a is provided with a sensor portion for detecting the presence or absence of an object (pet) in each of a plurality of areas. A temperature gradient is formed in the seat portion 102a by energizing the temperature adjusting portion. The plurality of regions are classified based on the magnitude of the temperature change in the seat portion 102a due to the energization of the temperature adjusting unit. The plurality of regions are configured to include at least one region where the temperature change due to the energization of the temperature adjusting unit is large and another region where the temperature change due to the energization of the temperature adjusting unit is small. That is, the plurality of regions are configured to include two points in the seat portion 102a, each of which has a different temperature change due to energization of the temperature adjustment unit. In the present embodiment, the plurality of regions are divided into a region on one end side of the sheet portion 102a (a region near the temperature control unit) and a region on the other end side of the sheet unit 102a (a region away from the temperature control unit). Composed.

センサ部は、一例として、各領域の温度をそれぞれ検知する複数の温度センサ（本実施の形態では、温度センサ１１４及び温度センサ１１５）から構成される。ペット用温度調節装置１００では、各領域ごとに、温度センサによる検知温度（後述のシート温度）と、対象物（ペット）がいない状態での温度センサが配置された箇所の予測温度と、の温度差に基づいて対象物の存否を検出している。 As an example, the sensor unit includes a plurality of temperature sensors (in the present embodiment, the temperature sensor 114 and the temperature sensor 115) that detect the temperature of each region respectively. In the temperature control apparatus 100 for pets, the temperature of the temperature detected by the temperature sensor (seat temperature described below) and the predicted temperature of the location where the temperature sensor is arranged in the absence of the object (pet) for each region Presence or absence of the object is detected based on the difference.

具体的には、温度センサ１１４は、シート部１０２ａの一端側の領域内の所定位置の温度（シート温度Ｔｈ１）を検知している。シート温度Ｔｈ１は、以下において検知温度Ｔｈ１とも称する。ペット用温度調節装置１００では、温度センサ１１４による検知温度Ｔｈ１と、温度センサ１１４が配置された箇所（一端側の領域内の所定位置）の予測温度Ｔｈ１´と、の温度差に基づいて対象物の存否を検出している。 Specifically, the temperature sensor 114 detects the temperature (seat temperature Th1) at a predetermined position in the region on the one end side of the seat portion 102a. The sheet temperature Th1 is also referred to as a detected temperature Th1 below. In the temperature control device 100 for pets, the object is detected based on the temperature difference between the temperature Th1 detected by the temperature sensor 114 and the predicted temperature Th1′ at the location where the temperature sensor 114 is arranged (a predetermined position in the region on the one end side). The presence or absence of is detected.

同様に、温度センサ１１５は、シート部１０２ａの他端側の領域内の所定位置の温度（シート温度Ｔｈ２）を検知している。シート温度Ｔｈ２は、以下において検知温度Ｔｈ２とも称する。ペット用温度調節装置１００では、温度センサ１１５による検知温度Ｔｈ２と、温度センサ１１５が配置された箇所（他端側の領域内の所定位置）の予測温度Ｔｈ２´と、の温度差に基づいて対象物の存否を検出している。 Similarly, the temperature sensor 115 detects the temperature at a predetermined position (sheet temperature Th2) in the region on the other end side of the seat portion 102a. The seat temperature Th2 is also referred to as a detected temperature Th2 below. In the temperature control device 100 for pets, the target is determined based on the temperature difference between the temperature Th2 detected by the temperature sensor 115 and the predicted temperature Th2′ at the location where the temperature sensor 115 is arranged (a predetermined position in the region on the other end side). The existence of things is detected.

図４に示すように、筐体１０３の他側面（ファン１１３の吸気側と対向する面）からヒートシンク１１２にかけて形成される内部空間には、二つのダクト形成部材２０１が配置されることで吸気路２０２及び排気路２０３が形成される。筐体１０３の他側面は、外部との間で空気を流通させる開口部が形成される。開口部のうち、吸気路２０２に対応する部分（中央部）は、吸気口２０２ａとして機能する。開口部のうち、排気路２０３に対応する部分（両端部）は、排気口２０３ａとして機能する。以上の構成において、ペット用温度調節装置１００は、吸気口２０２ａから吸気路２０２を介して空気を取り込み、排気路２０３を介して排気口２０３ａから空気を排出する。 As shown in FIG. 4, the two duct forming members 201 are arranged in the internal space formed from the other side surface of the housing 103 (the surface facing the intake side of the fan 113) to the heat sink 112. 202 and the exhaust path 203 are formed. An opening is formed on the other side surface of the housing 103 to allow air to flow to and from the outside. A portion (central portion) of the opening corresponding to the intake passage 202 functions as an intake port 202a. Portions (both ends) corresponding to the exhaust passage 203 of the opening function as the exhaust port 203a. In the above-described configuration, the pet temperature control apparatus 100 takes in air from the intake port 202a via the intake passage 202 and discharges air from the exhaust port 203a via the exhaust passage 203.

吸気口２０２ａの近傍には、温度センサ２０４が設けられる。温度センサ２０４は、吸気口２０２ａの近傍に設けられることで、外気温Ｔｈ３を検知する外気温センサとして機能する。温度センサ２０４は、吸気口２０２ａ近傍に設けられているが、外気温Ｔｈ３を検知できればよく、これに限定されない。 A temperature sensor 204 is provided near the intake port 202a. The temperature sensor 204 functions as an outside air temperature sensor that detects the outside air temperature Th3 by being provided near the intake port 202a. Although the temperature sensor 204 is provided in the vicinity of the intake port 202a, the temperature sensor 204 is not limited to this as long as it can detect the outside air temperature Th3.

筐体１０３の内部空間には、電子制御ボックス２０５が設けられる。電子制御ボックス２０５は、電源基板、制御基板等のペット用温度調節装置１００の動作を制御するための電子制御機器を収納している。電子制御ボックス２０５は、吸気路２０２及び排気路２０３から隔離された筐体１０３内の空間に設置されている。これにより、電子制御ボックス２０５は、ヒートシンク１１２から放散された熱に晒されることがなくなり、電子制御機器の損傷を防止することができる。 An electronic control box 205 is provided in the internal space of the housing 103. The electronic control box 205 accommodates electronic control devices such as a power supply board and a control board for controlling the operation of the pet temperature adjusting apparatus 100. The electronic control box 205 is installed in a space inside the housing 103 that is isolated from the intake passage 202 and the exhaust passage 203. As a result, the electronic control box 205 is not exposed to the heat radiated from the heat sink 112, and damage to the electronic control device can be prevented.

ペット用温度調節装置１００では、ユーザが操作具（図示せず）を操作することにより、ペルチェ素子１１１に通電してシート部１０２ａを冷却する冷房モード（冷却運転）と、ヒータ１２０に通電してシート部１０２ａを加熱する暖房モード（暖房運転）とが切り換えられるようになっている。 In the temperature control apparatus 100 for pets, a user operates an operation tool (not shown) to energize the Peltier element 111 to cool the seat 102a (cooling operation) and energize the heater 120. A heating mode (heating operation) for heating the seat portion 102a can be switched.

図５から図９を用いて、ペット用温度調節装置１００の自動温度制御について説明する。図５は、ペット用温度調節装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示すように、ペット用温度調節装置１００は、制御部３００と、計時部３０１と、記憶部３０２と、ペルチェ素子１１１と、ヒータ１２０と、温度センサ１１４と、温度センサ１１５と、温度センサ２０４と、を備える。 Automatic temperature control of the pet temperature control apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 5 to 9. FIG. 5 is a block diagram showing a hardware configuration of the pet temperature control apparatus 100. As shown in FIG. 5, the temperature control device 100 for pets includes a control unit 300, a clock unit 301, a storage unit 302, a Peltier element 111, a heater 120, a temperature sensor 114, a temperature sensor 115, and a temperature. And a sensor 204.

制御部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリによって構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読みだして実行することにより、ペット用温度調節装置１００の各部の動作を制御する。計時部３０１は、時間を計測する。記憶部３０２は、制御部３００により実行されるプログラムおよび制御部３００にて使用する各種パラメータやテーブル等を記憶する。制御部３００は、計時部３０１や記憶部３０２とともに電子制御ボックス２０５内の制御基板に設けられており、ペルチェ素子１１１、ヒータ１２０、温度センサ１１４、温度センサ１１５、温度センサ２０４等のそれぞれに接続され、各部を制御することで、シート部１０２ａをペットにとって快適な温度帯（以下、快適温度帯とも称する）に調節することを可能としている。 The control unit 300 includes a memory such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The CPU controls the operation of each unit of the pet temperature adjusting apparatus 100 by reading the program stored in the ROM into the RAM and executing the program. The clock unit 301 measures time. The storage unit 302 stores programs executed by the control unit 300 and various parameters and tables used in the control unit 300. The control unit 300 is provided on the control board in the electronic control box 205 together with the timer unit 301 and the storage unit 302, and is connected to each of the Peltier element 111, the heater 120, the temperature sensor 114, the temperature sensor 115, the temperature sensor 204, and the like. By controlling each part, it is possible to adjust the seat portion 102a to a temperature range that is comfortable for the pet (hereinafter, also referred to as a comfortable temperature range).

図６は、ペット用温度調節装置１００による、自動温度制御を実現するための制御部３００の各機能を、概念的に示したブロック図である。図６に示すように、制御部３００は、通電率取得部３１０、外気温検知部３２０、シート温度予測部３３０、シート温度検知部３４０、算出部３５０、判定部３６０及び動作制御部３７０を含む。ペット用温度調節装置１００では、冷房モード又は暖房モードが開始されると、所定時間経過後に、以下の処理を実施する。所定時間とは、所定の通電率Ｅ１で通電した際の予測温度に到達するまでの時間を指し、例えば、１０分に設定される。 FIG. 6 is a block diagram conceptually showing each function of the control unit 300 for realizing the automatic temperature control by the pet temperature adjusting device 100. As shown in FIG. 6, the control unit 300 includes a duty ratio acquisition unit 310, an outside air temperature detection unit 320, a seat temperature prediction unit 330, a seat temperature detection unit 340, a calculation unit 350, a determination unit 360, and an operation control unit 370. .. In the temperature control apparatus 100 for pets, when the cooling mode or the heating mode is started, the following processing is performed after a predetermined time has elapsed. The predetermined time refers to the time required to reach the predicted temperature when the power is supplied at the predetermined power supply rate E1, and is set to, for example, 10 minutes.

通電率取得部３１０は、記憶部３０２に記憶される現在の通電率Ｅ１を取得する。 The duty ratio acquisition unit 310 acquires the current duty ratio E1 stored in the storage unit 302.

外気温検知部３２０は、温度センサ２０４が検知した外気温Ｔｈ３を取得する。 The outside air temperature detection unit 320 acquires the outside air temperature Th3 detected by the temperature sensor 204.

シート温度予測部３３０は、外気温Ｔｈ３及び通電率Ｅ１から予測温度Ｔｈ１´及び予測温度Ｔｈ２´をそれぞれ取得する。予測温度Ｔｈ１´とは、温度センサ１１４が配置され箇所において、通電率Ｅ１にて通電することにより到達する温度を指す。同様に、予測温度Ｔｈ２´とは、温度センサ１１５が配置された箇所において、通電率Ｅ１にて通電することにより到達する温度を指す。 The seat temperature prediction unit 330 acquires the predicted temperature Th1′ and the predicted temperature Th2′ from the outside air temperature Th3 and the energization rate E1. The predicted temperature Th1′ refers to a temperature reached by energizing at the energization rate E1 at the location where the temperature sensor 114 is arranged. Similarly, the predicted temperature Th2′ refers to a temperature reached by energizing at the energization rate E1 at the location where the temperature sensor 115 is arranged.

シート温度予測部３３０は、通電率Ｅ１及び外気温Ｔｈ３を、図７に示す参照テーブルに照合して、予測温度Ｔｈ１´及び予測温度Ｔｈ２´をそれぞれ取得する。図７に示す参照テーブルは、シート温度Ｔｈ１及び予測温度Ｔｈ１´及び外気温Ｔｈ３の対応関係と、シート温度Ｔｈ２及び予測温度Ｔｈ２´及び外気温Ｔｈ３の対応関係と、をそれぞれ示すテーブルである。図７に示す参照テーブルは、実験等により予め設定される値であり、記憶部３０２に記憶される。 The seat temperature prediction unit 330 collates the energization rate E1 and the outside air temperature Th3 with the reference table shown in FIG. 7 to obtain the predicted temperature Th1′ and the predicted temperature Th2′, respectively. The reference table shown in FIG. 7 is a table showing the correspondence relationship between the seat temperature Th1, the predicted temperature Th1′, and the outside air temperature Th3, and the correspondence relationship between the seat temperature Th2, the predicted temperature Th2′, and the outside air temperature Th3, respectively. The reference table shown in FIG. 7 is a value set in advance by an experiment or the like, and is stored in the storage unit 302.

図７（ａ）に示す参照テーブルは、冷房モードでの各温度の対応関係を示しており、例えば、外気温Ｔｈ３が２５℃で、通電率Ｅ１が５０％の場合、予測温度Ｔｈ１´は１９℃となり、予測温度Ｔｈ２´は２１℃となる。図７（ｂ）に示す参照テーブルは、暖房モードでの各温度の対応関係を示しており、例えば、外気温Ｔｈ３が１０℃で、通電率Ｅ１が５０％の場合、予測温度Ｔｈ１´は２４℃となり、予測温度Ｔｈ２´は２０℃となる。 The reference table shown in FIG. 7A shows the correspondence relationship between the temperatures in the cooling mode. For example, when the outside air temperature Th3 is 25° C. and the energization rate E1 is 50%, the predicted temperature Th1′ is 19%. C., and the predicted temperature Th2′ becomes 21.degree. The reference table shown in FIG. 7B shows the correspondence relationship between the temperatures in the heating mode. For example, when the outside air temperature Th3 is 10° C. and the energization rate E1 is 50%, the predicted temperature Th1′ is 24. The predicted temperature Th2′ is 20° C.

シート温度検知部３４０は、温度センサ１１４が検知したシート温度Ｔｈ１（検知温度Ｔｈ１）と、温度センサ１１５が検知したシート温度Ｔｈ２（検知温度Ｔｈ２）と、を取得する。 The sheet temperature detection unit 340 acquires the sheet temperature Th1 (detected temperature Th1) detected by the temperature sensor 114 and the sheet temperature Th2 (detected temperature Th2) detected by the temperature sensor 115.

算出部３５０は、検知温度と予測温度との温度差を算出する。具体的には、検知温度Ｔｈ１から予測温度Ｔｈ１´を差し引くことで、温度差ΔＴｈ１を算出している。同様に、検知温度Ｔｈ２から予測温度Ｔｈ２´を差し引くことで、温度差ΔＴｈ２を算出している。 The calculation unit 350 calculates the temperature difference between the detected temperature and the predicted temperature. Specifically, the temperature difference ΔTh1 is calculated by subtracting the predicted temperature Th1′ from the detected temperature Th1. Similarly, the temperature difference ΔTh2 is calculated by subtracting the predicted temperature Th2′ from the detected temperature Th2.

判定部３６０は、温度差ΔＴｈ１が所定の閾値Ｔ１よりも大きいか否かを判定する。また、判定部３６０は、温度差ΔＴｈ２が所定の閾値Ｔ１よりも大きいか否かを判定する。所定の閾値Ｔ１とは、実験等により予め設定される値であり、例えば、シート部１０２ａに乗ったペットの体温によって少なくとも上昇する温度（例えば、２℃）に設定される。所定の閾値Ｔ１は、運転モード（冷房モード又は暖房モード）や外気温Ｔｈ３に関わらず、同一の値に設定されているが、これに限定されず、運転モードや外気温Ｔｈ３毎に閾値を設定してもよい。 The determination unit 360 determines whether the temperature difference ΔTh1 is larger than a predetermined threshold value T1. Further, the determination unit 360 determines whether the temperature difference ΔTh2 is larger than a predetermined threshold value T1. The predetermined threshold value T1 is a value set in advance by experiments or the like, and is set to, for example, a temperature (for example, 2° C.) that is at least increased by the body temperature of the pet on the seat portion 102a. The predetermined threshold value T1 is set to the same value regardless of the operation mode (cooling mode or heating mode) and the outside air temperature Th3, but is not limited to this, and the threshold value is set for each operation mode and outside air temperature Th3. You may.

判定部３６０において、温度差ΔＴｈ１が所定の閾値Ｔ１よりも大きいと判定された場合、シート部１０２ａの一端側の領域にペットが存在しているものとする。判定部３６０において、温度差ΔＴｈ１が所定の閾値Ｔ１以下であると判定された場合、シート部１０２ａの一端側の領域にペットが存在していないものとする。 When the determination unit 360 determines that the temperature difference ΔTh1 is larger than the predetermined threshold value T1, it is assumed that the pet is present in the region on the one end side of the sheet unit 102a. If the determination unit 360 determines that the temperature difference ΔTh1 is less than or equal to the predetermined threshold value T1, it is determined that the pet does not exist in the region on the one end side of the sheet unit 102a.

同様に、判定部３６０において、温度差ΔＴｈ２が所定の閾値Ｔ１よりも大きいと判定された場合、シート部１０２ａの他端側の領域にペットが存在しているものとする。判定部３６０において、温度差ΔＴｈ２が所定の閾値Ｔ１以下であると判定された場合、シート部１０２ａの他端側の領域にペットが存在してないものとする。これにより、判定部３６０は、シート部１０２ａの複数の領域においてペットの存否を検出している。 Similarly, when the determination unit 360 determines that the temperature difference ΔTh2 is larger than the predetermined threshold value T1, it is assumed that a pet is present in the region on the other end side of the sheet unit 102a. If the determination unit 360 determines that the temperature difference ΔTh2 is less than or equal to the predetermined threshold value T1, it is assumed that there is no pet in the region on the other end side of the sheet unit 102a. Accordingly, the determination unit 360 detects the presence/absence of a pet in a plurality of areas of the sheet unit 102a.

図８は、ペットの体勢と、ペットの温度感覚と、温度制御との関係性について表した図表である。図８（ａ）に示すように、シート部１０２ａの温度がペットにとって快適な温度帯に未だ到達していない場合、ペットはシート部１０２ａに全身を出来るだけ密着させてシート部１０２ａからの熱（又は冷熱）を受け取ろうとする。ゆえに、ペットはシート部１０２ａの全体にわたって存在することになる。すなわち、温度差ΔＴｈ１及び温度差ΔＴｈ２が所定の閾値Ｔ１よりも大きい場合、シート部１０２ａが快適温度帯に到達していないものとしている。快適温度帯に到達していない状態とは、冷房モードの場合であればペットが暑いと感じている状態であり、暖房モードの場合であればペットが寒いと感じている状態を指す。 FIG. 8 is a chart showing the relationship between the posture of the pet, the temperature sensation of the pet, and the temperature control. As shown in FIG. 8A, when the temperature of the seat portion 102a has not yet reached the temperature range that is comfortable for the pet, the pet keeps the whole body in close contact with the seat portion 102a as much as possible and heat from the seat portion 102a ( Or cold). Therefore, the pet is present over the entire seat portion 102a. That is, when the temperature difference ΔTh1 and the temperature difference ΔTh2 are larger than the predetermined threshold value T1, it is assumed that the seat portion 102a has not reached the comfortable temperature zone. The state in which the comfortable temperature range is not reached means the state in which the pet feels hot in the cooling mode, and the state in which the pet feels cold in the heating mode.

判定部３６０において温度差ΔＴｈ１及び温度差ΔＴｈ２が所定の閾値Ｔ１よりも大きいと判定された場合、動作制御部３７０は、通電率Ｅ１を所定の通電率だけ高くする。所定の通電率とは、予め設定された値であり、例えば、１０％を指す。これにより、シート部１０２ａの温度を快適温度帯に近づけることができるため、ペットにとってより快適な温度環境を提供することができる。 When the determination unit 360 determines that the temperature difference ΔTh1 and the temperature difference ΔTh2 are larger than the predetermined threshold value T1, the operation control unit 370 increases the energization rate E1 by the predetermined energization rate. The predetermined energization rate is a preset value, for example, 10%. As a result, the temperature of the seat portion 102a can be brought close to the comfortable temperature range, so that a more comfortable temperature environment for the pet can be provided.

図８（ｂ）に示すように、シート部１０２ａの温度が快適温度帯に属している場合、ペットは、温度調節部の通電による温度変化が大きい側を中心にリラックスした体勢をとるため、シート部１０２ａの一端側を中心にペットが存在することとなる。すなわち、温度差ΔＴｈ１のみが所定の閾値Ｔ１よりも大きい場合、シート部１０２ａの温度が快適温度帯に属しているものとしている。快適温度帯に属している状態とは、ペットが快適に感じている状態を指す。また、温度調節部の通電による温度変化が大きい側に壁部１０３ａが形成されることで、ペットが隅部（壁部１０３ａ）を好む習性を有する場合、シート部１０２ａの一端側を中心にペットが寄り付くように誘導できる。 As shown in FIG. 8B, when the temperature of the seat portion 102a belongs to the comfortable temperature zone, the pet takes a relaxed posture mainly on the side where the temperature change due to the energization of the temperature control portion is large, so that the seat The pet exists around the one end side of the portion 102a. That is, when only the temperature difference ΔTh1 is larger than the predetermined threshold value T1, it is assumed that the temperature of the seat portion 102a belongs to the comfortable temperature zone. The state belonging to the comfortable temperature zone refers to a state in which the pet feels comfortable. Further, when the pet has a habit of prefering the corner (the wall 103a) by forming the wall 103a on the side where the temperature change due to energization of the temperature control unit is large, the pet is centered on one end side of the seat 102a. Can be guided to approach.

判定部３６０において温度差ΔＴｈ１のみが所定の閾値Ｔ１よりも大きいと判定された場合、動作制御部３７０は、通電率Ｅ１を維持する。これにより、ペットにとって快適な温度環境を維持することができる。なお、本実施の形態では、判定部３６０において温度差ΔＴｈ１及び温度差ΔＴｈ２が所定の閾値Ｔ１以下と判定された場合も同様に、動作制御部３７０は、通電率Ｅ１を維持している。なお、判定部３６０において温度差ΔＴｈ１及び温度差ΔＴｈ２が所定の閾値Ｔ１以下であると判定された場合とは、ペットがシート部１０２ａにいない状態を指す。 When the determination unit 360 determines that only the temperature difference ΔTh1 is larger than the predetermined threshold value T1, the operation control unit 370 maintains the energization rate E1. As a result, the temperature environment that is comfortable for the pet can be maintained. Note that, in the present embodiment, also when the determination unit 360 determines that the temperature difference ΔTh1 and the temperature difference ΔTh2 are equal to or less than the predetermined threshold value T1, the operation control unit 370 similarly maintains the energization rate E1. The case where the determination unit 360 determines that the temperature difference ΔTh1 and the temperature difference ΔTh2 are less than or equal to the predetermined threshold value T1 refers to a state in which the pet is not in the seat portion 102a.

図８（ｃ）に示すように、シート部１０２ａの温度が快適温度帯を通り越している場合、ペットは温度調節部の通電による温度変化が大きい側を敬遠して、温度調節部の通電による温度変化が小さい側へ移動するため、シート部１０２ａの他端側を中心にペットが存在することとなる。すなわち、温度差ΔＴｈ２のみが所定の閾値Ｔ１よりも大きい場合、シート部１０２ａの温度が快適温度帯を通り越しているものとしている。快適温度帯を通り越している状態とは、冷房モードの場合であればペットが少し寒いと感じている状態であり、暖房モードの場合であればペットが少し暑いと感じている状態を指す。 As shown in FIG. 8C, when the temperature of the seat portion 102a passes through the comfortable temperature zone, the pet avoids the side where the temperature change due to the energization of the temperature control unit is large, and changes the temperature due to the energization of the temperature control unit. Since the pet moves to the side where the change is small, the pet exists around the other end of the seat portion 102a. That is, when only the temperature difference ΔTh2 is larger than the predetermined threshold value T1, it is assumed that the temperature of the seat portion 102a has passed the comfortable temperature zone. The state of passing through the comfortable temperature zone means a state in which the pet feels a little cold in the cooling mode, and a state in which the pet feels a little hot in the heating mode.

判定部３６０において温度差ΔＴｈ２のみが所定の閾値Ｔ１よりも大きいと判定された場合、動作制御部３７０は、通電率Ｅ１を所定の通電率だけ低くする。所定の通電率とは、予め設定された値であり、例えば、１０％を指す。これにより、シート部１０２ａの温度を快適温度帯に近づけることができるため、ペットにとってより快適な温度環境を提供することができる。 When the determination unit 360 determines that only the temperature difference ΔTh2 is larger than the predetermined threshold value T1, the operation control unit 370 lowers the energization rate E1 by the predetermined energization rate. The predetermined energization rate is a preset value, for example, 10%. As a result, the temperature of the seat portion 102a can be brought close to the comfortable temperature range, so that a more comfortable temperature environment for the pet can be provided.

図９は、ペット用温度調節装置１００による自動温度制御を示すフローチャートである。図９の処理は、一例として、ユーザが操作具を操作することで、冷房モード又は暖房モードが開始されており、運転開始時における通電率Ｅ１は実験等により予め設定された初期通電率（例えば、５０％）に設定されている。初期通電率は、記憶部３０２に記憶されている。自動温度制御では、運転開始後、所定時間経過してから、ステップＳ１０１に進む。所定時間とは、通電率Ｅ１で通電した際の予測温度に到達するまでの時間を指す。 FIG. 9 is a flowchart showing automatic temperature control by the pet temperature control apparatus 100. In the process of FIG. 9, as an example, the user operates the operation tool to start the cooling mode or the heating mode, and the energization rate E1 at the start of operation is the initial energization rate (eg , 50%). The initial energization rate is stored in the storage unit 302. In the automatic temperature control, after a predetermined time has elapsed after the start of operation, the process proceeds to step S101. The predetermined time refers to the time required to reach the predicted temperature when electricity is applied at the electricity application rate E1.

通電率取得部３１０は、記憶部３０２に記憶される運転中の通電率Ｅ１を取得する（ステップＳ１０１）。運転開始時点では、記憶部３０２に記憶される初期通電率を取得する。外気温検知部３２０は、温度センサ２０４の検知信号を受けて現在の外気温Ｔｈ３を検知する（ステップＳ１０２）。次に、シート温度予測部３３０は、通電率Ｅ１及び外気温Ｔｈ３から予測温度Ｔｈ１´及び予測温度Ｔｈ２´をそれぞれ取得する（ステップＳ１０３）。次に、シート温度検知部３４０は、温度センサ１１４及び温度センサ１１５の検知信号をそれぞれ受けてシート温度Ｔｈ１及びシート温度Ｔｈ２を検知する（ステップＳ１０４）。そして、算出部３５０は、シート温度Ｔｈ１から予測温度Ｔｈ１´を差し引くことで、温度差ΔＴｈ１を算出し、シート温度Ｔｈ２から予測温度Ｔｈ２´を差し引くことで、温度差ΔＴｈ２を算出する（ステップＳ１０５）。 The energization rate acquisition unit 310 acquires the energization rate E1 during operation stored in the storage unit 302 (step S101). At the start of operation, the initial energization rate stored in the storage unit 302 is acquired. The outside air temperature detection unit 320 receives the detection signal of the temperature sensor 204 and detects the current outside air temperature Th3 (step S102). Next, the seat temperature prediction unit 330 acquires the predicted temperature Th1′ and the predicted temperature Th2′ from the energization rate E1 and the outside air temperature Th3, respectively (step S103). Next, the sheet temperature detection unit 340 receives the detection signals of the temperature sensor 114 and the temperature sensor 115, respectively, and detects the sheet temperature Th1 and the sheet temperature Th2 (step S104). Then, the calculation unit 350 calculates the temperature difference ΔTh1 by subtracting the predicted temperature Th1′ from the seat temperature Th1 and calculates the temperature difference ΔTh2 by subtracting the predicted temperature Th2′ from the seat temperature Th2 (step S105). ..

判定部３６０は、温度差ΔＴｈ１及び温度差ΔＴｈ２がそれぞれ所定の閾値Ｔ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０６）。判定部３６０において温度差ΔＴｈ１及び温度差ΔＴｈ２が所定の閾値Ｔ１よりも大きいと判定された場合（ステップＳ１０６において、ＹＥＳである場合）、動作制御部３７０は、通電率Ｅ１を所定の通電率だけ高くする（ステップＳ１０７）。 The determination unit 360 determines whether or not the temperature difference ΔTh1 and the temperature difference ΔTh2 are each larger than a predetermined threshold value T1 (step S106). When the determination unit 360 determines that the temperature difference ΔTh1 and the temperature difference ΔTh2 are larger than the predetermined threshold value T1 (YES in step S106), the operation control unit 370 sets the energization rate E1 to the predetermined energization rate. Increase it (step S107).

ステップＳ１０７において、通電率Ｅ１が変更されると、所定時間経過後に、ステップＳ１０１に戻り、自動温度制御を再度繰り返す。所定時間とは、変更後の通電率Ｅ１で予測温度Ｔｈ１´（予測温度Ｔｈ２´）に到達するまでの時間（例えば、１０分）に、ペットが体勢を変更した場合の温度変化がシート部１０２ａに反映されるまでの時間（例えば、５分）を加えた時間を指す。ステップＳ１０７において、変更後の通電率Ｅ１を変更日時と紐づけて記憶部３０２に記憶する。 When the duty ratio E1 is changed in step S107, the process returns to step S101 after a lapse of a predetermined time, and the automatic temperature control is repeated again. The predetermined time is the time (for example, 10 minutes) until the predicted temperature Th1′ (predicted temperature Th2′) is reached at the changed energization rate E1 and the temperature change when the pet changes its posture is the seat portion 102a. It refers to the time added with the time (for example, 5 minutes) until it is reflected in. In step S107, the changed energization rate E1 is stored in the storage unit 302 in association with the change date and time.

判定部３６０において温度差ΔＴｈ１及び温度差ΔＴｈ２がともに所定の閾値Ｔ１以上であると判定されない場合（ステップＳ１０６において、ＮＯである場合）、判定部３６０は温度差ΔＴｈ１が所定の閾値Ｔ１以下であり、かつ、温度差ΔＴｈ２が所定の閾値Ｔ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０８）。判定部３６０において温度差ΔＴｈ１が所定の閾値Ｔ１以下であり、かつ、温度差ΔＴｈ２が所定の閾値Ｔ１よりも大きいと判定された場合（ステップＳ１０８において、ＹＥＳである場合）、動作制御部３７０は、通電率Ｅ１を所定の通電率だけ低くする（ステップＳ１０９）。 When the determination unit 360 does not determine that the temperature difference ΔTh1 and the temperature difference ΔTh2 are both equal to or greater than the predetermined threshold value T1 (NO in step S106), the determination unit 360 determines that the temperature difference ΔTh1 is equal to or less than the predetermined threshold value T1. Also, it is determined whether or not the temperature difference ΔTh2 is larger than the predetermined threshold value T1 (step S108). When the determination unit 360 determines that the temperature difference ΔTh1 is less than or equal to the predetermined threshold value T1 and the temperature difference ΔTh2 is greater than the predetermined threshold value T1 (YES in step S108), the operation control unit 370 determines , The energization rate E1 is reduced by a predetermined energization rate (step S109).

ステップＳ１０９において、通電率Ｅ１が変更されると、所定時間経過後に、ステップＳ１０１に戻り、自動温度制御を再度繰り返す。所定時間とは、変更後の通電率Ｅ１で予測温度Ｔｈ１´（予測温度Ｔｈ２´）に到達するまでの時間（例えば、１０分）に、ペットが体勢を変更した場合の温度変化がシート部１０２ａに反映されるまでの時間（例えば、５分）を加えた時間を指す。ステップＳ１０９において、変更後の通電率Ｅ１を変更日時と紐づけて記憶部３０２に記憶する。 When the energization rate E1 is changed in step S109, after a lapse of a predetermined time, the process returns to step S101 and the automatic temperature control is repeated again. The predetermined time is the time (for example, 10 minutes) until the predicted temperature Th1′ (predicted temperature Th2′) is reached at the changed energization rate E1 and the temperature change when the pet changes its posture is the seat portion 102a. It refers to the time added with the time (for example, 5 minutes) until it is reflected in. In step S109, the changed energization rate E1 is stored in the storage unit 302 in association with the change date and time.

判定部３６０において、温度差ΔＴｈ１が所定の閾値Ｔ１以下であり、かつ、温度差ΔＴｈ２が所定の閾値Ｔ１よりも大きい、とは判定されない場合（ステップＳ１０８において、ＮＯである場合）、動作制御部３７０は、通電率Ｅ１を維持する（ステップＳ１１０）。 If the determination unit 360 does not determine that the temperature difference ΔTh1 is less than or equal to the predetermined threshold value T1 and the temperature difference ΔTh2 is greater than the predetermined threshold value T1 (NO in step S108), the operation control unit 370 maintains the energization rate E1 (step S110).

ステップＳ１１０において、通電率Ｅ１が維持されると、所定時間経過後に、ステップＳ１０１に戻り、自動温度制御を再度繰り返す。所定時間とは、ペットが体勢を変更した場合の温度変化がシート部１０２ａに反映されるまでの時間（例えば、５分）を指す。ステップＳ１１０において、通電率Ｅ１を維持した日時と紐づけて記憶部３０２に記憶する。 When the energization rate E1 is maintained in step S110, after a predetermined time has elapsed, the process returns to step S101 and the automatic temperature control is repeated again. The predetermined time refers to a time (for example, 5 minutes) until the temperature change when the pet changes its posture is reflected on the seat portion 102a. In step S110, it is stored in the storage unit 302 in association with the date and time when the energization rate E1 is maintained.

このように、制御部３００は、各領域における対象物（ペット）の存否結果に基づいて温度調節部を制御している。本実施の形態では、センサ部は、シート部１０２ａの各領域の温度をそれぞれ検知する複数の温度センサから構成される。制御部３００は、各領域ごとに、温度センサによる検知温度と、対象物（ペット）がいない状態での温度センサが配置された箇所の予測温度と、の温度差に基づいて対象物（ペット）の存否を検出している。具体的には、検知温度及び予測温度の温度差が所定の閾値内にあるか否かを判定することで、対象物（ペット）の存否を検出している。そして、各領域における対象物（ペット）の存否結果（判定結果）に基づいてペットの姿勢を判定して温度調節部を制御している。これにより、外部環境（温湿度等）の変化、対象物（ペット）の個体差や種別、対象物（ペット）の体調変化等によって対象物（ペット）が快適と感じる温度が変化したとしても、シート部１０２ａの温度を対象物（ペット）にとって快適な温度に調節することができる。また、センサ部は、温度センサから構成されているが、これに限定されない。センサ部は、対象物（ペット）の存否を検出できればよく、例えば、重量センサ、測距センサ、フォトセンサ、圧力センサ等のうち、少なくとも一つのセンサから構成してもよい。 In this way, the control unit 300 controls the temperature adjustment unit based on the presence/absence result of the object (pet) in each region. In the present embodiment, the sensor unit is composed of a plurality of temperature sensors that detect the temperature of each area of the seat portion 102a. The control unit 300, for each region, the target object (pet) based on the temperature difference between the temperature detected by the temperature sensor and the predicted temperature of the location where the temperature sensor is arranged in the absence of the target object (pet). The presence or absence of is detected. Specifically, the presence or absence of the object (pet) is detected by determining whether or not the temperature difference between the detected temperature and the predicted temperature is within a predetermined threshold value. Then, the posture of the pet (judgment result) is determined based on the presence/absence result (judgment result) of the object (pet) in each region, and the temperature control unit is controlled. As a result, even if the temperature at which the object (pet) feels comfortable changes due to changes in the external environment (temperature and humidity, etc.), individual differences and types of the object (pet), changes in the physical condition of the object (pet), etc. The temperature of the seat portion 102a can be adjusted to a comfortable temperature for the object (pet). Further, the sensor unit is composed of a temperature sensor, but is not limited to this. The sensor unit only needs to be able to detect the presence or absence of an object (pet), and may be composed of at least one of a weight sensor, a distance measuring sensor, a photo sensor, a pressure sensor, and the like.

また、シート部１０２ａを複数の領域に区切って、それぞれの領域において対象物（ペット）の存否を検出可能とすることで、シート部１０２ａ上での対象物（ペット）の体勢を判別することができる。これにより、ペットの体勢に基づいて温度調節を行うことができる。また、シート部１０２ａを複数の領域に区切る際に、温度調節部の通電による温度変化が比較的大きい領域（本実施の形態ではシート部１０２ａの一端側の領域）と、同じ通電であっても温度変化が比較的小さい領域（本実施の形態ではシート部１０２ａの他端側の領域）とに区切るように構成することで、冷房モードと暖房モードのいずれで運転した場合であっても同一の制御とすることができる。また、温度調節部としての冷却機構又は加熱機構を一端側に集約して配置することが可能となり、簡易な構造とすることができるため、製造コストの低減および長期信頼性の向上を図ることができる。さらに、冷房モードと暖房モードとにかかわらず、ペットが快適と感じる姿勢が同じとなるように制御することができるため、ペットが本装置において居心地がよくなる姿勢移動が通年で同じとなり、ペットのストレスを解消できる。 In addition, by dividing the seat portion 102a into a plurality of areas and making it possible to detect the presence or absence of an object (pet) in each area, it is possible to determine the posture of the object (pet) on the seat portion 102a. it can. Thereby, the temperature can be adjusted based on the posture of the pet. Further, when the seat portion 102a is divided into a plurality of areas, even if the same energization is applied to the area where the temperature change due to the energization of the temperature adjusting portion is relatively large (in this embodiment, the area on the one end side of the seat portion 102a). It is configured to be divided into a region where the temperature change is relatively small (a region on the other end side of the seat portion 102a in the present embodiment), so that the same operation is performed regardless of whether the operation is in the cooling mode or the heating mode. It can be controlled. In addition, the cooling mechanism or the heating mechanism as the temperature adjusting unit can be collectively arranged on one end side, and the structure can be simplified, so that the manufacturing cost can be reduced and the long-term reliability can be improved. it can. Furthermore, regardless of whether the pet is in the cooling mode or the heating mode, it is possible to control the pet to have the same comfortable posture. Can be eliminated.

また、動作制御部３７０は、判定部３６０において温度差ΔＴｈ１が所定の閾値Ｔ１よりも大きく、かつ、温度差ΔＴｈ２が所定の閾値Ｔ１未満であると判定された場合にのみ通電率Ｅ１を維持するように構成してもよい。この場合、判定部３６０において温度差ΔＴｈ１及び温度差ΔＴｈ２が所定の閾値Ｔ１未満であると判定されたときには、通電率Ｅ１を所定の通電率（例えば、３０％）まで低くした省エネモードでの運転とする。これにより、ペットがシート部１０２ａにいないと判断した場合に省エネモードとすることで、消費電力を抑えることができる。 Further, the operation control unit 370 maintains the energization rate E1 only when the determination unit 360 determines that the temperature difference ΔTh1 is larger than the predetermined threshold value T1 and the temperature difference ΔTh2 is less than the predetermined threshold value T1. It may be configured as follows. In this case, when the determination unit 360 determines that the temperature difference ΔTh1 and the temperature difference ΔTh2 are less than the predetermined threshold value T1, the energization rate E1 is lowered to a predetermined energization rate (for example, 30%) in the energy saving mode. And As a result, when it is determined that the pet is not on the seat portion 102a, the power saving mode can be set to reduce power consumption.

省エネモードでの運転時において、所定時間経過毎に、判定部３６０においてペットの存否を判定し、ペットが存在していると判定された場合に、通電率Ｅ１を、所定の通電率（例えば、初期通電率）又は省エネモードに切り換る直前の通電率に変更して、図９に示す自動温度制御を繰り返し実施するように構成してもよい。 During operation in the energy-saving mode, the determination unit 360 determines the presence or absence of a pet every predetermined time, and when it is determined that a pet is present, the energization rate E1 is set to a predetermined energization rate (for example, Alternatively, the automatic temperature control shown in FIG. 9 may be repeatedly performed by changing the initial duty ratio) or the duty ratio immediately before switching to the energy saving mode.

また、初期通電率は、実験等により予め設定された値としているが、これに限定されない。運転中において記憶部３０２に蓄積される通電率（判定部３６０の判定結果を加味した通電率）から快適温度帯になる最適な通電率を自動学習により抽出し、抽出した通電率を初期通電率として次回運転時に用いてもよい。例えば、通電率Ｅ１が維持される度に記憶部３０２に外気温Ｔｈ３および通電率Ｅ１を記憶して、記憶部３０２に蓄積された通電率の中から、現在の外気温において維持され続けた時間が最も長い通電率を抽出し、その通電率を初期通電率として更新してもよい。また、記憶部３０２に蓄積される通電率の中から、現在の外気温において最頻値である通電率を抽出し、その通電率を初期通電率として更新してもよい。これにより、初期通電率を快適温度帯になる最適な通電率に更新することができ、次回運転時に温度調節をスムーズに行うことができる。 Further, the initial energization rate is set to a value preset by experiments or the like, but is not limited to this. The optimum energization rate in the comfortable temperature band is extracted by automatic learning from the energization rate accumulated in the storage unit 302 during operation (the energization rate in which the determination result of the determination unit 360 is added), and the extracted energization rate is the initial energization rate. It may be used as the next time. For example, each time the energization rate E1 is maintained, the outside air temperature Th3 and the energization rate E1 are stored in the storage unit 302, and the time during which the current outside temperature is maintained from the energization rates accumulated in the storage unit 302 is maintained. May extract the longest energization rate and update the energization rate as the initial energization rate. Further, from the energization rates stored in the storage unit 302, the energization rate that is the most frequent value at the current outside air temperature may be extracted and the energization rate may be updated as the initial energization rate. As a result, the initial energization rate can be updated to an optimal energization rate within a comfortable temperature range, and the temperature can be smoothly adjusted during the next operation.

本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、上記の実施の形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達することができる構成で置き換えてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can achieve the same configuration as the configuration shown in the above-described embodiment, a configuration having the same operation effect, or the same object. You may replace with a structure.

１００ ペット用温度調節装置、１０２ａ シート部、１０３ａ 壁部、１１１ ペルチェ素子、１１４ 温度センサ、１１５ 温度センサ、１２０ ヒータ、２０４ 温度センサ、３００ 制御部、３１０ 通電率取得部、３２０ 外気温検知部、３３０ シート温度予測部、３４０ シート温度検知部、３５０ 算出部、３６０ 判定部、３７０ 動作制御部、Ｅ１ 通電率、Ｔ１ 閾値、Ｔｈ１ シート温度（検知温度）、Ｔｈ１´ 予測温度、Ｔｈ２ シート温度（検知温度）、Ｔｈ２´ 予測温度 100 pet temperature control device, 102a seat part, 103a wall part, 111 Peltier element, 114 temperature sensor, 115 temperature sensor, 120 heater, 204 temperature sensor, 300 control part, 310 energization rate acquisition part, 320 outside air temperature detection part, 330 seat temperature prediction unit, 340 seat temperature detection unit, 350 calculation unit, 360 determination unit, 370 operation control unit, E1 energization rate, T1 threshold value, Th1 seat temperature (detection temperature), Th1′ prediction temperature, Th2 seat temperature (detection) Temperature), Th2' predicted temperature

Claims (5)

冷却機構又は加熱機構の少なくとも一方を有する温度調節部と、
前記温度調節部に通電することにより温度勾配が形成されるシート部と、
前記シート部の複数の領域において対象物の存否をそれぞれ検出するためのセンサ部と、
前記各領域における前記対象物の存否結果に基づいて前記温度調節部を制御する制御部と、を備えることを特徴とするペット用温度調節装置。 A temperature controller having at least one of a cooling mechanism or a heating mechanism,
A sheet portion in which a temperature gradient is formed by energizing the temperature control portion,
A sensor unit for detecting the presence or absence of an object in each of the plurality of regions of the sheet unit,
A temperature controller for controlling the temperature controller based on the presence/absence result of the object in each region, and the temperature controller for pets. 前記複数の領域は、前記温度調節部へ通電することで大きく温度変化する一の領域と、前記通電による温度変化が前記一の領域よりも小さい他の領域とを少なくとも含んで構成される請求項１に記載のペット用温度調節装置。 The plurality of regions are configured to include at least one region in which a large temperature change occurs by energizing the temperature control unit and another region in which a temperature change due to the energization is smaller than the one region. 1. The pet temperature control device according to 1. 前記シート部における前記一の領域側には、上方へ隆起する壁部が形成される請求項２に記載のペット用温度調節装置。 The pet temperature control device according to claim 2, wherein a wall portion that protrudes upward is formed on the one region side of the seat portion. 前記センサ部は、前記各領域の温度をそれぞれ検知する複数の温度センサから構成され、
前記制御部は、前記各領域ごとに、前記温度センサによる検知温度と、前記対象物がいない状態での前記温度センサが配置された箇所の予測温度と、の温度差に基づいて前記対象物の存否を検出する請求項１から請求項３の何れか一項に記載のペット用温度調節装置。 The sensor unit includes a plurality of temperature sensors that detect the temperature of each of the regions,
The control unit, for each of the regions, the temperature detected by the temperature sensor, and the predicted temperature of the location where the temperature sensor is arranged in the absence of the object, based on the temperature difference between the object The temperature control device for pets according to any one of claims 1 to 3, which detects presence or absence. 外気温を検知する外気温センサを備え、
前記制御部は、前記外気温センサ及び前記温度調節部の通電率から前記予測温度を取得する請求項４に記載のペット用温度調節装置。 Equipped with an outside temperature sensor that detects the outside temperature,
The temperature control device for a pet according to claim 4, wherein the control unit acquires the predicted temperature from the energization rates of the outside air temperature sensor and the temperature control unit.
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