JP2020080630A - Electric power system monitoring system, electric power system monitoring method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、電力系統監視システム、電力系統監視方法、およびプログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a power system monitoring system, a power system monitoring method, and a program.
電力系統の安定度評価において、コンピュータによるシミュレーションを利用するものが知られている。しかしながらシミュレーションを利用する場合、複雑な数理解析処理に時間がかかるという問題があった。これに関連して、ニューラルネットワークを用いて、電力系統の安定度評価を行う技術が知られている。この技術では、例えば、安定度評価を行った後、入力データに基づいて機械学習を行い、安定度評価を行う評価モデルを作成する。このとき、例えば、主成分分析の次元削減手法を用いて入力データと評価モデル作成時に利用した入力データとの違いを二次元化して可視化している。しかしながら、入力データには、種々のデータが含まれており、安定度の評価に対する寄与が小さいデータも含まれている。このため、安定度の評価に対する寄与が小さいデータの影響により、主成分分析の次元削減手法を用いて二次元化しても、うまく可視化できないことがあった。 It is known that computer simulation is used to evaluate the stability of electric power systems. However, when using the simulation, there is a problem that complicated mathematical analysis processing takes time. Related to this, there is known a technique for evaluating the stability of a power system by using a neural network. In this technique, for example, after performing stability evaluation, machine learning is performed based on input data to create an evaluation model for performing stability evaluation. At this time, for example, the dimension reduction method of the principal component analysis is used to visualize the difference between the input data and the input data used when creating the evaluation model in two dimensions. However, the input data includes various data, and also includes data that makes a small contribution to the stability evaluation. For this reason, due to the influence of data that has a small contribution to the stability evaluation, even if the dimension reduction method of the principal component analysis is used to make the data two-dimensional, it may not be successfully visualized.
本発明が解決しようとする課題は、機械学習による評価モデル作成時に利用したデータと入力データの関係を見やすくすることができる電力系統監視システム、電力系統監視方法、およびプログラムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a power system monitoring system, a power system monitoring method, and a program that can make it easier to see the relationship between the data used when creating an evaluation model by machine learning and the input data.
実施形態の電力系統監視システムは、推定部と、安定度評価部と、生成部と、表示制御部と、を持つ。推定部は、第1時点における電力系統設備の系統状態である第1系統状態に基づいて、前記第1時点から所定時間後の第2時点における前記電力系統設備の系統状態である第2系統状態を推定する。安定度評価部は、前記推定部により推定された前記第2系統状態と前記第2系統状態において想定される事故の情報とを、入力データとして学習済みの評価モデルに入力することにより、前記想定される事故後において予測される前記電力系統設備の安定度を導出する。生成部は、前記評価モデルに入力される入力データと前記入力データにおける各項目についての安定度の導出に与える影響度を表す影響度表示画像を生成する。表示制御部は、前記生成部が生成した前記影響度表示画像を表示部に表示させる。 The power system monitoring system according to the embodiment includes an estimation unit, a stability evaluation unit, a generation unit, and a display control unit. The estimating unit, based on a first system state that is a system state of the power system facility at the first time point, a second system state that is a system state of the power system facility at a second time point after a predetermined time from the first time point. To estimate. The stability evaluation unit inputs the second system state estimated by the estimation unit and information on an accident assumed in the second system state into the learned evaluation model as input data, thereby performing the estimation. The stability of the power system equipment predicted after the accident is derived. The generation unit generates an influence degree display image indicating the influence degree on the input data input to the evaluation model and the degree of influence on the derivation of the stability of each item in the input data. The display control unit causes the display unit to display the influence degree display image generated by the generation unit.
以下、実施形態の電力系統監視システム、電力系統監視方法、およびプログラムを、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a power system monitoring system, a power system monitoring method, and a program according to embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は、実施形態の電力系統監視システム10の構成の一例を示す図である。電力系統監視システム10は、電力系統(電力系統設備)21の将来の系統状態の安定度を推定するシステムである。 FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a power system monitoring system 10 of the embodiment. The power system monitoring system 10 is a system that estimates the stability of a future system state of the power system (power system equipment) 21.
電力系統監視システム10は、現在の電力系統21の系統状態に基づいて、将来(所定時間後、例えば、現時点から30分後あるいは60分後)の系統状態を推定する。また、電力系統監視システム10は、例えば、電力系統21の需給状態を監視して、想定事故が起きた場合に実行される電力系統21に対する制御内容を推定する。電力系統監視システム10は、これらの推定結果に基づいて、想定事故が起きた場合の電力系統21の安定度を導出する。電力系統21の安定度の具体的な評価項目としては、例えば過負荷、電圧安定度、過渡安定度、周波数安定度などがある。これらの項目の値が予め定められた管理値(閾値)を超過した場合(あるいは下回った場合)、電力系統監視システム10は、電力系統21に含まれる設備の故障や脱落が発生し、停電を引き起こす可能性があるため、電力系統21の安定度が低いと判断する。 The power system monitoring system 10 estimates a future system state (after a predetermined time, for example, 30 minutes or 60 minutes after the present time) based on the current system state of the power system 21. In addition, the power system monitoring system 10 monitors, for example, the supply and demand state of the power system 21 and estimates the control content for the power system 21 that is executed when an expected accident occurs. The power system monitoring system 10 derives the stability of the power system 21 in the event of a possible accident based on these estimation results. Specific evaluation items for the stability of the power system 21 include, for example, overload, voltage stability, transient stability, and frequency stability. When the values of these items exceed (or fall below) a predetermined management value (threshold value), the power system monitoring system 10 causes a failure or dropout of equipment included in the power system 21 to cause a power failure. Therefore, it is determined that the stability of the power system 21 is low.
[電力系統21]
先に、電力系統21について説明する。電力系統21には、例えば、複数の発電機22と、複数の再生可能エネルギー電源23(23−1、23−2、23−3、23−4、…)と、複数の需要家24(24−1、…)とが接続される。発電機22は、例えば、火力発電、水力発電、原子力発電等を行う大規模発電機である。再生可能エネルギー電源23は、例えば、再生可能エネルギーである太陽光、風力等を用いて発電する発電設備である。再生可能エネルギー電源23は、様々な規模で構築され得る。個々の再生可能エネルギー電源23や需要家24は、地域ごとにまとめられてもよく、例えば、地域集合31(31−1、31−2、31−3)ごとにまとめられている。この地域集合31のパターンは、任意に設定されてよく、図示に限られず様々なパターンで設定可能である。
[Power system 21]
First, the power system 21 will be described. The power system 21 includes, for example, a plurality of generators 22, a plurality of renewable energy power sources 23 (23-1, 23-2, 23-3, 23-4,...) And a plurality of consumers 24 (24. -1,...) are connected. The generator 22 is, for example, a large-scale generator that performs thermal power generation, hydraulic power generation, nuclear power generation, and the like. The renewable energy power source 23 is, for example, a power generation facility that uses renewable energy such as sunlight and wind power. Renewable energy power supply 23 can be constructed on a variety of scales. The individual renewable energy power sources 23 and the customers 24 may be grouped by region, for example, grouped by regions 31 (31-1, 31-2, 31-3). The pattern of the regional set 31 may be set arbitrarily and can be set in various patterns not limited to the illustration.
また、電力系統21は、電力系統監視システム10と連携するための装置として、複数の計測装置25(25−1、25−2、・・・、25−m)と、複数の制御端末装置26(26−1、26−2、・・・、26−m)とを備える。mは任意の自然数である。 Further, the power system 21 serves as a device for cooperating with the power system monitoring system 10 and includes a plurality of measuring devices 25 (25-1, 25-2,..., 25-m) and a plurality of control terminal devices 26. (26-1, 26-2,..., 26-m). m is an arbitrary natural number.
複数の計測装置25は、電力系統21に含まれる各所(ブランチやノード)のそれぞれにおける系統状態を計測し、計測した系統状態を示す情報(以下、系統状態情報と記す)を、電力系統監視システム10に送信する。系統状態には、例えば、各ブランチや各ノードにおける電圧、位相、潮流、変圧器の負荷、発電機の出力などが含まれる。潮流は、電気が流れているある状態における各所の電気の流れの大きさを示す指標であって、例えば、有効電力、無効電力などの大きさで表される。 The plurality of measuring devices 25 measure the system status at each of the locations (branches and nodes) included in the power system 21, and provide information indicating the measured system status (hereinafter referred to as system status information) to the power system monitoring system. Send to 10. The system state includes, for example, the voltage, phase, power flow, transformer load, generator output, etc. at each branch or each node. The tidal current is an index indicating the magnitude of electricity flow at various places in a state where electricity is flowing, and is represented by magnitudes such as active power and reactive power.
制御端末装置26は、電力系統監視システム10から受信した制御指令に基づいて、系統制御機器や発電機22(出力量等)の制御、再生可能エネルギー電源23の出力抑制などを行う。系統制御機器は、例えば、進相コンデンサ、分路リアクトル、SVC(Static Var Compensator)等を含む。 The control terminal device 26 controls the system control device and the generator 22 (output amount and the like), suppresses the output of the renewable energy power source 23, and the like based on the control command received from the power system monitoring system 10. The system control device includes, for example, a phase advancing capacitor, a shunt reactor, an SVC (Static Var Compensator), and the like.
[電力系統監視システム10]
次に、電力系統監視システム10について説明する。電力系統監視システム10は、例えば、入力部11と、表示部12と、記憶部13と、データ管理部14と、系統情報収集部15と、系統状態推定部(推定部)16と、安定度評価部17と、制御内容決定部18と、生成部19と、表示制御部20と、学習処理部40とを備える。電力系統監視システム10は、一以上のプロセッサを含む。電力系統監視システム10は、単体のコンピュータ装置であってもよいし、二以上に分散化されたコンピュータ装置であってもよい。例えば、入力部11と表示部12だけがPC等の端末装置により実現され、記憶部13と、データ管理部14と、系統情報収集部15と、系統状態推定部16と、安定度評価部17と、制御内容決定部18と、生成部19と、表示制御部20とが、端末装置とネットワークを介して接続されるサーバ装置等により実現されるものであってもよい。
[Power system monitoring system 10]
Next, the power system monitoring system 10 will be described. The power system monitoring system 10 includes, for example, an input unit 11, a display unit 12, a storage unit 13, a data management unit 14, a system information collection unit 15, a system state estimation unit (estimation unit) 16, and stability. The evaluation unit 17, the control content determination unit 18, the generation unit 19, the display control unit 20, and the learning processing unit 40 are provided. The power system monitoring system 10 includes one or more processors. The power system monitoring system 10 may be a single computer device or may be a computer device distributed in two or more. For example, only the input unit 11 and the display unit 12 are realized by a terminal device such as a PC, and the storage unit 13, the data management unit 14, the system information collection unit 15, the system state estimation unit 16, and the stability evaluation unit 17 are provided. The control content determination unit 18, the generation unit 19, and the display control unit 20 may be realized by a server device or the like connected to a terminal device via a network.
入力部11は、例えば、各種キー、ボタン、ダイヤルスイッチ、マウス、表示部12と一体として形成されるタッチパネルなどのうち一部または全部を含む。また、入力部11は、外部装置と電気的に接続される接続部であってもよい。表示部12は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electroluminescence)表示装置などである。 The input unit 11 includes, for example, some or all of various keys, buttons, dial switches, a mouse, a touch panel integrally formed with the display unit 12, and the like. Further, the input unit 11 may be a connection unit that is electrically connected to an external device. The display unit 12 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence) display device.
記憶部13は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、SSDなどのフラッシュメモリ、HDDなどである。記憶部13には、例えば、想定事故ケース情報13A、再生可能エネルギー出力予測情報13B、需要予測情報13C、運用計画情報13D、第1系統情報13Eなどの情報が格納される。記憶部13は、電力系統監視システム10がネットワークを介してアクセス可能なNAS(Network Attached Storage)などの外部記憶装置であってもよい。 The storage unit 13 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory such as an SSD, an HDD, or the like. The storage unit 13 stores information such as expected accident case information 13A, renewable energy output prediction information 13B, demand prediction information 13C, operation plan information 13D, and first system information 13E. The storage unit 13 may be an external storage device such as a NAS (Network Attached Storage) accessible by the power system monitoring system 10 via a network.
想定事故ケース情報13Aは、電力系統21において想定される予め類型化された想定事故に関する情報である。予め類型化された想定事故としては、例えば、送電線故障、母線故障、発電機故障(発電機22の故障)、変圧器故障などが代表的である。図2は、実施形態の想定事故ケース情報13Aの内容の一例を示す図である。図2に示されように、想定事故ケース情報13Aは、例えば、各事故を識別する識別情報(例えば、事故番号)に対して、事故対象箇所と、事故様相とが対応付けられた情報である。事故対象箇所は、電力系統21において事故が発生すると想定される場所である。事故対象箇所は、その場所を示す情報であって、例えば、線路番号、ノード名、ブランチ名等で表される。事故様相は、電力系統21において発生する事故の類型である。図中の「3Φ3LG」等の情報は、事故様相を表すコードである。これら事故番号、事故対象箇所、および事故様相の組み合わせを、以下、事故種別と記す。 The expected accident case information 13A is information about a presumed expected accident in the power system 21. Typical examples of assumed accidents that have been classified in advance include a transmission line failure, a bus failure, a generator failure (a failure of the generator 22), and a transformer failure. FIG. 2 is a diagram showing an example of the contents of the assumed accident case information 13A of the embodiment. As illustrated in FIG. 2, the assumed accident case information 13A is, for example, information in which an accident target location and an accident aspect are associated with identification information (for example, an accident number) that identifies each accident. .. The accident target location is a location where an accident is expected to occur in the electric power system 21. The accident target location is information indicating the location and is represented by, for example, a track number, a node name, a branch name, or the like. The accident aspect is a type of accident that occurs in the electric power system 21. The information such as "3Φ3LG" in the figure is a code indicating the aspect of the accident. Hereinafter, the combination of the accident number, the target location of the accident, and the appearance of the accident will be referred to as an accident type.
再生可能エネルギー出力予測情報13Bは、将来(例えば、現時点から30分後あるいは60分後)の再生可能エネルギー電源23の出力として予測される予測値に関する情報である。再生可能エネルギー電源23は、天候などの影響を受けて出力が変動するという不確実性を有している。再生可能エネルギー出力予測情報13Bは、不確実性を考慮して、例えば確率分布で表される。 The renewable energy output prediction information 13B is information on a predicted value predicted as the output of the renewable energy power supply 23 in the future (for example, 30 minutes or 60 minutes after the present time). The renewable energy power supply 23 has an uncertainty that its output changes due to the influence of weather or the like. The renewable energy output prediction information 13B is represented by, for example, a probability distribution in consideration of uncertainty.
図3は、実施形態の再生可能エネルギー出力予測の確率分布の例を示す図である。図3のグラフにおいて、縦軸は発生確率、横軸は再生可能エネルギー出力である。図3に示されるように、再生可能エネルギー出力は、出力に変動が生じるため、何らかの確率分布を持つものとして定義する。再生可能エネルギー出力の不確実性は、例えば、出力の範囲が予測値の±σ(σ:標準偏差)の内側(68.27%)にあるものと定義することによって表される。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a probability distribution of renewable energy output prediction according to the embodiment. In the graph of FIG. 3, the vertical axis represents the probability of occurrence and the horizontal axis represents the renewable energy output. As shown in FIG. 3, the renewable energy output is defined as having some probability distribution because the output varies. Uncertainty in renewable energy output is represented, for example, by defining the range of the output to be within ±σ (σ: standard deviation) of the predicted value (68.27%).
なお、この範囲については任意に決定することができ、例えば、再生可能エネルギー出力の範囲は、予測値の±2σや±3σの内側と定義してもよいし、標準偏差以外の指標、例えば、再生可能エネルギー電源23の容量比を用いて予測値の±10%の内側などと定義してもよい。このような不確実性を含んだ再生可能エネルギー出力予測情報13Bを、再生可能エネルギー電源23あるいは地域集合31毎に記憶部13に記憶させる。 Note that this range can be arbitrarily determined. For example, the range of the renewable energy output may be defined to be within ±2σ or ±3σ of the predicted value, or an index other than the standard deviation, for example, The capacity ratio of the renewable energy power source 23 may be used to define the inside of ±10% of the predicted value. The renewable energy output prediction information 13B including such uncertainty is stored in the storage unit 13 for each renewable energy power source 23 or each regional set 31.
図4は、実施形態の再生可能エネルギー出力予測情報13Bの一例を示す図である。図4に示されるように、この再生可能エネルギー出力予測情報13Bでは、エリア(地域集合31)毎に、再生可能エネルギー出力予測値と確率分布における±σに相当する値が与えられている。例えば、再生可能エネルギー電源23に関する出力の予測値は、予測値よりも所定量大きい値(例えば予測値+σ)、および、予測値よりも所定量小さい値(例えば予測値−σ)を含む。このような再生可能エネルギー出力予測情報13Bを用いることで、電力系統監視システム10は、不確実性によって変動が生じる再生可能エネルギー出力を含む系統状態のあらゆる組合せパターンに対して、将来の電力系統21の信頼度を維持可能であるか否かを評価することができる。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the renewable energy output prediction information 13B of the embodiment. As shown in FIG. 4, in the renewable energy output prediction information 13B, a renewable energy output predicted value and a value corresponding to ±σ in the probability distribution are given for each area (regional set 31). For example, the predicted value of the output related to the renewable energy power source 23 includes a value larger than the predicted value by a predetermined amount (for example, predicted value +σ) and a value smaller than the predicted value by a predetermined amount (for example, predicted value −σ). By using such renewable energy output prediction information 13B, the power system monitoring system 10 can predict the future power system 21 for any combination pattern of system states including renewable energy output that fluctuates due to uncertainty. It is possible to evaluate whether or not the reliability of can be maintained.
需要予測情報13Cは、1日の各時間帯(例えば30分毎)における需要の大きさを予測した情報であり、系統運用者の経験則等から高精度に予測される。運用計画情報13Dは、調相設備の投入・解列、発電機22の起動・停止、発電機22の出力の増減など、予め決められた電力系統21の運用計画の情報である。 The demand prediction information 13C is information that predicts the magnitude of demand in each time zone of the day (for example, every 30 minutes), and is highly accurately predicted from the experience rule of the system operator and the like. The operation plan information 13D is information on a predetermined operation plan of the power system 21, such as turning on/off of the phase-modulating equipment, starting/stopping the generator 22, and increasing/decreasing the output of the generator 22.
データ管理部14、系統情報収集部15、系統状態推定部16、安定度評価部17、制御内容決定部18、生成部19、および表示制御部20の各機能部は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することで実現される。また、これらの各機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、DVDやCD−ROMなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。 Each functional unit of the data management unit 14, the system information collection unit 15, the system state estimation unit 16, the stability evaluation unit 17, the control content determination unit 18, the generation unit 19, and the display control unit 20 is, for example, a CPU (Central Processing). It is realized by a processor such as Unit) executing a program (software). In addition, some or all of these functional units are hardware (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), GPU (Graphics Processing Unit), or other hardware ( It may be realized by a circuit unit (including circuitry), or may be realized by cooperation of software and hardware. The program may be stored in advance in a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or a flash memory, or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or a CD-ROM, and the storage medium may be stored in the drive device. It may be installed by being attached.
データ管理部14は、例えば電力系統21の運用者により入力部11を用いて入力された情報を、記憶部13に格納する。また、データ管理部14は、ネットワークを介して外部装置から受信した情報を、記憶部13に格納してもよい。 The data management unit 14 stores, in the storage unit 13, information input by the operator of the power system 21 using the input unit 11, for example. Further, the data management unit 14 may store information received from an external device via the network in the storage unit 13.
系統情報収集部15は、電力系統21に設置した計測装置25から受信した系統情報に基づいて、現在の電力系統21の系統状態(以下、第1系統状態と記す)に関する各種の情報を収集する。系統情報収集部15は、収集した情報を系統状態推定部16に出力してもよく、第1系統情報13Eの一部として記憶部13に格納してもよい。第1系統状態は、電力系統21が現時点において供給する電力の状態であって、例えば、電力系統21内の複数箇所の電圧、位相、負荷、発電機出力、潮流の少なくともいずれかを含む。 The system information collecting unit 15 collects various information regarding the current system state of the power system 21 (hereinafter, referred to as the first system state) based on the system information received from the measuring device 25 installed in the power system 21. . The system information collection unit 15 may output the collected information to the system state estimation unit 16 or may store it in the storage unit 13 as a part of the first system information 13E. The first system state is a state of electric power supplied by the power system 21 at the present time, and includes, for example, at least one of voltage, phase, load, generator output, and power flow at a plurality of locations in the power system 21.
第1系統情報13Eは、例えば、ノードデータとブランチデータとを含む。図5は、ノードデータの内容の一例を示す図である。図6は、ブランチデータの内容の一例を示す図である。図5に示すノードデータは、ノード名に対して、電圧と、位相と、発電機出力(有効電力出力、無効電力出力)と、負荷(有効電力負荷、無効電力負荷)と、調相設備の情報とが対応付けられた情報である。また、図6に示すブランチデータは、ブランチ名に対して、有効電力潮流と、無効電力潮流と、有効電力損失と、無効電力損失の情報とが対応付けられた情報である。 The first system information 13E includes, for example, node data and branch data. FIG. 5 is a diagram showing an example of the contents of the node data. FIG. 6 is a diagram showing an example of the content of branch data. The node data shown in FIG. 5 includes a voltage, a phase, a generator output (active power output, reactive power output), a load (active power load, reactive power load), and a phase-adjustment facility for the node name. This is information associated with information. The branch data shown in FIG. 6 is information in which the active power flow, the reactive power flow, the active power loss, and the reactive power loss information are associated with the branch name.
系統状態推定部16は、電力系統21の現在の系統状態(第1系統状態)に基づいて、電力系統21の将来の系統状態(以下、第2系統状態と記す)を推定する。系統状態推定部16は、第1系統状態を示す情報を、系統情報収集部15から取得してもよく、記憶部13から読み出してもよい。系統状態推定部16は、第2系統状態を推定する際、さらに、再生可能エネルギー電源23の出力の予測値(再生可能エネルギー出力予測情報13B)、電力需要に関する需要予測(需要予測情報13C)、電力系統21内の電力供給に関する運用計画(運用計画情報13D)なども参照する。また、系統状態推定部16は、再生可能エネルギー電源23の出力として予測される予測値の幅に応じて、この予測値を変えて複数の第2系統状態を推定してもよい。 The system state estimation unit 16 estimates a future system state of the power system 21 (hereinafter, referred to as a second system state) based on the current system state (first system state) of the power system 21. The system state estimation unit 16 may acquire the information indicating the first system state from the system information collection unit 15 or may read it from the storage unit 13. When estimating the second system state, the grid state estimation unit 16 further predicts the output value of the renewable energy power source 23 (renewable energy output prediction information 13B), demand forecast related to power demand (demand forecast information 13C), Reference is also made to the operation plan (operation plan information 13D) regarding the power supply in the power system 21. Moreover, the system state estimation unit 16 may estimate the plurality of second system states by changing the predicted value according to the range of the predicted value predicted as the output of the renewable energy power source 23.
安定度評価部17は、系統状態推定部16により推定された第2系統状態と、第2系統状態において想定される事故(想定事故ケース情報13A)とを評価モデルに入力することにより、想定される事故後の電力系統21における安定度を導出する。安定度評価部17は、安定度を導出する際に、多数の第2系統状態の各項目(図5に示す各ノードa、b、c…の電圧、位相、発電機の有効電流出力、無効電力出力等および図6に示す各ブランチA、B、C・・・の有効電力潮流、無効電力潮流等)を評価モデルに入力する。多数の第2系統状態の各項目の中には、導出される安定度に与える影響の度合い(影響度)が大きいものと小さいものとが含まれる。 The stability evaluation unit 17 is assumed by inputting the second system state estimated by the system state estimation unit 16 and an accident expected in the second system state (supposed accident case information 13A) into the evaluation model. The stability in the power system 21 after the accident is derived. When deriving the stability, the stability evaluation unit 17 determines a number of items of the second system state (voltages and phases of nodes a, b, c... Shown in FIG. 5, active current output of the generator, invalidity). The power output and the like and the active power flow and reactive power flow of each branch A, B, C... Shown in FIG. 6 are input to the evaluation model. The large number of items of the second system state include those having a large degree of influence on the derived stability (influence degree) and those having a small degree of influence.
評価モデルは、例えば学習処理部40により生成された学習済みモデルである。なお、評価モデルは、外部の学習処理装置により生成された情報であって、記憶部13に格納されていてもよい。安定度は、電力系統21における電力供給の安定性を示す指標であって、例えば、過負荷余裕、過渡安定度余裕、電圧安定度余裕、周波数安定度余裕のうちの少なくともいずれか1つを含む。 The evaluation model is, for example, a learned model generated by the learning processing unit 40. The evaluation model is information generated by an external learning processing device and may be stored in the storage unit 13. The stability is an index indicating the stability of power supply in the power system 21, and includes, for example, at least one of an overload margin, a transient stability margin, a voltage stability margin, and a frequency stability margin. ..
制御内容決定部18は、安定度評価部17により導出された安定度が不安定レベルであるか否かを判定する。例えば、制御内容決定部18は、安定度が閾値(例えば、1.05)以下である場合、不安定レベルであると判定する。安定度が不安定レベルであると判定された場合、制御内容決定部18は、電力系統21内の機器のうち、安定度との相関性が所定以上高い入力変数を制御できる機器を制御対象機器として決定する。制御内容決定部18は、決定した制御対象機器に対して安定度が不安定レベルでなくなるような制御内容を決定し、決定した制御内容に基づく制御指令を制御端末装置26に送信する。制御端末装置26は、受信した制御指令に基づいて、系統制御機器や発電機22(出力量等)の制御、再生可能エネルギー電源23の出力抑制を行う。 The control content determination unit 18 determines whether the stability derived by the stability evaluation unit 17 is an unstable level. For example, the control content determination unit 18 determines that the stability is an unstable level when the stability is equal to or lower than a threshold value (for example, 1.05). When it is determined that the stability is the unstable level, the control content determination unit 18 determines, among the devices in the power system 21, a device that can control an input variable having a high correlation with the stability as a predetermined amount or more. To decide. The control content determination unit 18 determines a control content for the determined control target device so that the stability is not at an unstable level, and transmits a control command based on the determined control content to the control terminal device 26. The control terminal device 26 controls the system control device and the generator 22 (output amount and the like) and suppresses the output of the renewable energy power source 23 based on the received control command.
生成部19は、表示部12に表示させるための出力情報を生成し、生成した出力情報を表示制御部20に出力する。生成部19は、出力情報として、例えば、影響度情報、安定度情報、安定度判定情報を生成する。影響度情報は、第2系統状態の各項目および想定事故種別を表示する影響度表示画像に関する情報である。安定度情報は、第2系統状態の各項目および想定事故種別と安定度とを表示する安定度表示画像に関する情報である。安定度判定情報は、安定度表示画像に推定安定度表示点を表示する安定度判定画像に関する情報である。生成部19は、安定度判定を行うための距離しきい値を記憶している。生成部19が生成する画像に関する情報については後述する。 The generation unit 19 generates output information to be displayed on the display unit 12, and outputs the generated output information to the display control unit 20. The generation unit 19 generates, for example, influence degree information, stability information, and stability determination information as output information. The degree-of-influence information is information regarding the degree-of-impact display image that displays each item of the second system state and the expected accident type. The stability information is information about a stability display image that displays each item of the second system state, the type of assumed accident, and the stability. The stability determination information is information regarding the stability determination image that displays the estimated stability display point on the stability display image. The generation unit 19 stores a distance threshold value for performing stability determination. Information regarding the image generated by the generation unit 19 will be described later.
表示制御部20は、表示部12に画像を表示させる制御を行う。表示制御部20は、生成部19で生成した出力情報に基づく画像を表示部12に表示させる。例えば、表示制御部20は、生成部19により出力された影響度情報に基づく影響度表示画像を表示部12に表示させる。また、表示制御部20は、生成部19により出力された安定度情報に基づく安定度表示画像を表示部12に表示させる。また、表示制御部20は、生成部19により出力された安定度判定情報に基づく安定度判定画像を表示部12に表示させる。 The display control unit 20 controls the display unit 12 to display an image. The display control unit 20 causes the display unit 12 to display an image based on the output information generated by the generation unit 19. For example, the display control unit 20 causes the display unit 12 to display the influence degree display image based on the influence degree information output by the generation unit 19. The display control unit 20 also causes the display unit 12 to display the stability display image based on the stability information output by the generation unit 19. The display control unit 20 also causes the display unit 12 to display a stability determination image based on the stability determination information output by the generation unit 19.
[学習処理部40]
学習処理部40は、評価モデルを生成する。図7は、学習処理部40の構成の一例を示す図である。図7に示す通り、学習処理部40は、例えば、データ取得部41と、記憶部42と、学習部43と、導出部44とを備える。学習処理部40は、電力系統監視システム10により実現されてもよく、外部装置により実現されてもよい。データ取得部41、学習部43、および導出部44の各機能部のうち一部または全部は、CPU等のプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することで実現される。また、これらの各機能部のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPU等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。記憶部42は、例えば、RAM、ROM、SSDなどのフラッシュメモリ、HDDなどにより実現される。記憶部42には、例えば、系統状態データ42A、安定度42B、評価モデル42Cなどが格納されている。
[Learning processing unit 40]
The learning processing unit 40 generates an evaluation model. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of the learning processing unit 40. As illustrated in FIG. 7, the learning processing unit 40 includes, for example, a data acquisition unit 41, a storage unit 42, a learning unit 43, and a derivation unit 44. The learning processing unit 40 may be realized by the power system monitoring system 10 or an external device. Some or all of the functional units of the data acquisition unit 41, the learning unit 43, and the derivation unit 44 are realized by a processor such as a CPU executing a program (software). Further, some or all of these functional units may be realized by hardware such as LSI, ASIC, FPGA, GPU, or may be realized by cooperation of software and hardware. The storage unit 42 is realized by, for example, a RAM, a ROM, a flash memory such as an SSD, an HDD, or the like. The storage unit 42 stores, for example, system state data 42A, stability 42B, evaluation model 42C, and the like.
データ取得部41は、系統状態データDtと安定度Stとを取得し、それぞれ系統状態データ42Aの一部と安定度42Bの一部として、記憶部42に格納する。図8は、複数の系統状態データDtと複数の安定度Stの一例を示す図である。複数の系統状態データDtは、例えば、系統状態データDt(1)、Dt(2)…Dt(n)を含む。nは、自然数である。系統状態データDtは、想定される系統状態を示す情報やなどを含む。各系統状態データDtについて、想定事故種別ごとに複数の安定度Stがシミュレーションにより導出されている。例えば、複数の安定度St(1)−1、St(1)−2、…、St(1)−kは、系統状態データDt(1)が示す系統状態において想定されるk個の想定事故種別ごとに、シミュレーションにより導出された安定度である。 The data acquisition unit 41 acquires the system state data Dt and the stability St and stores them in the storage unit 42 as a part of the system state data 42A and a part of the stability 42B, respectively. FIG. 8 is a diagram showing an example of a plurality of system state data Dt and a plurality of stability St. The plurality of system state data Dt includes system state data Dt(1), Dt(2),... Dt(n), for example. n is a natural number. The system status data Dt includes information indicating an assumed system status and the like. With respect to each system state data Dt, a plurality of stability St is derived by simulation for each assumed accident type. For example, the plurality of stability St(1)-1, St(1)-2,..., St(1)-k are k assumed accidents assumed in the system state indicated by the system state data Dt(1). The stability is derived by simulation for each type.
学習部43は、データ取得部41により取得された系統状態データDtと安定度Stとの事故ごとの関係を学習することにより、学習済みモデルである評価モデルを生成する。例えば、学習部43は、各系統状態データDtに含まれる系統情報のそれぞれをベクトルの要素としてニューラルネットワーク等の識別器に入力した場合にシミュレーション結果に至る結果が得られるように、識別器の最適なパラメータを求めることで、評価モデルを生成し、評価モデル42Cとして、記憶部42に格納する。 The learning unit 43 generates an evaluation model that is a learned model by learning the relationship between the system state data Dt acquired by the data acquisition unit 41 and the stability St for each accident. For example, the learning unit 43 optimizes the discriminator so that when the system information included in each system state data Dt is input as a vector element to a discriminator such as a neural network, a result reaching a simulation result is obtained. An evaluation model is generated by obtaining various parameters and is stored in the storage unit 42 as an evaluation model 42C.
ここで、図9を参照して、学習部43による処理と評価モデルの一例について説明する。図9は、学習部43による処理と評価モデルの一例を説明するための参考図である。学習部43は、複数の系統状態データDtと複数の安定度Stとに基づいて事故ごとの機械学習を実行することにより、評価モデルEmを生成する。評価モデルEmは、入力データ(説明変数)を入力することにより、安定度を導出する。例えば、入力データが推定データDeである場合、評価モデルEmは、安定度Seを導出する。入力データが系統状態データDtである場合、評価モデルEmは、安定度Stmを導出する。 Here, an example of the processing by the learning unit 43 and the evaluation model will be described with reference to FIG. 9. FIG. 9 is a reference diagram for explaining an example of the processing by the learning unit 43 and the evaluation model. The learning unit 43 generates the evaluation model Em by executing machine learning for each accident based on the plurality of system state data Dt and the plurality of stability St. The evaluation model Em derives stability by inputting input data (explanatory variables). For example, when the input data is the estimated data De, the evaluation model Em derives the stability Se. When the input data is the system state data Dt, the evaluation model Em derives the stability Stm.
推定データDeは、系統状態推定部16により推定された第2系統状態を示す情報や、第2系統状態を推定する際に用いた想定事故種別を示す情報などを含む。図10は、推定データDeと複数の安定度Seの一例を示す図である。複数の推定データDeは、例えば、推定データDe(1)、De(2)…De(j)を含む。jは自然数である。各推定データDeは、第2系統状態を示す情報や、第2系統状態において想定される想定事故種別を示す情報などを含む。各推定データDeについて、想定事故種別ごとに複数の安定度Seが評価モデルを用いて導出されている。例えば、複数の安定度Se(1)−1、Se(1)−2、…、Se(1)−kは、推定データDe(1)が示す系統状態において想定されるk個の想定事故種別ごとに、評価モデルを用いて導出された安定度である。 The estimation data De includes information indicating the second system state estimated by the system state estimating unit 16 and information indicating the expected accident type used when estimating the second system state. FIG. 10 is a diagram showing an example of the estimated data De and the plurality of stability levels Se. The plurality of estimated data De includes, for example, estimated data De(1), De(2)... De(j). j is a natural number. Each estimated data De includes information indicating the second system state, information indicating the expected accident type assumed in the second system state, and the like. For each estimated data De, a plurality of stability levels Se are derived for each type of expected accident using an evaluation model. For example, the plurality of stability levels Se(1)-1, Se(1)-2,..., Se(1)-k are k assumed accident types assumed in the system state indicated by the estimated data De(1). It is the stability derived using the evaluation model for each.
[影響度表示画像の生成について]
生成部19は、影響度表示画像を生成するにあたり、安定度評価部17において安定度を導出する際に評価モデルに入力される複数の入力データである複数の第2系統状態および想定事故ケース情報13Aに対する各入力データの勾配を算出する。ここでの勾配は、複数の入力データのそれぞれの値の変化に対する安定度の変化率を示し、例えば、評価モデルに入力された複数の入力データ(例えばすべての入力データ)のそれぞれに関する偏微分をベクトルとしてまとめることで求められる。勾配は、その入力データが変化した場合に、安定度がどれくらい変化するのかを示す指標値である。生成部19は、算出した勾配の絶対値を算出し、複数の第2系統状態と想定事故ケース情報13Aを組み合わせたパターンごとにデータの標準化を行った勾配情報を算出する。
[Generation of impact display image]
When generating the impact degree display image, the generation unit 19 outputs a plurality of second system states and expected accident case information which are a plurality of input data input to the evaluation model when the stability evaluation unit 17 derives the stability. Calculate the slope of each input data for 13A. The gradient here indicates the rate of change in stability with respect to changes in the respective values of the plurality of input data, and for example, the partial derivative of each of the plurality of input data (for example, all input data) input to the evaluation model It is obtained by collecting them as a vector. The slope is an index value indicating how much the stability changes when the input data changes. The generation unit 19 calculates the absolute value of the calculated gradient, and calculates the gradient information in which the data is standardized for each pattern in which the plurality of second system states and the assumed accident case information 13A are combined.
生成部19は、算出した勾配情報に基づいて、安定度評価部17で用いる評価モデルが系統状態データの安定度の算出に与える影響度が大きい大影響入力データを入力データの中から選択する。生成部19は、大影響入力データを選択する際のしきい値を記憶している。生成部19は、入力データの勾配としきい値とを比較し、しきい値より以上である入力データを大影響入力データとして選択する。生成部19は、大影響入力データ以外の入力データを省いて、残った入力データから以下の画像を生成する。 Based on the calculated gradient information, the generation unit 19 selects, from the input data, large influence input data that has a large influence on the calculation of the stability of the system state data by the evaluation model used by the stability evaluation unit 17. The generation unit 19 stores a threshold value when selecting the large influence input data. The generation unit 19 compares the gradient of the input data with the threshold value, and selects the input data that is greater than or equal to the threshold value as the large influence input data. The generation unit 19 omits input data other than the large influence input data and generates the following image from the remaining input data.
[生成部19が生成する画像について]
生成部19が生成し、表示制御部20が表示部12に表示させる画像について説明する。生成部19が生成し、表示制御部20が表示部12に表示させる画像には、影響度表示画像、安定度表示画像、および安定度判定画像に関する情報が含まれる。図11は、影響度表示画像IPの一例を示す図である。表示制御部20(図1参照)は、図11に示す影響度表示画像IPを表示部12に表示させる。図11に示すように、影響度表示画像IPは、同一面積の表示区画がマトリクス状に配置された画像である。影響度表示画像IPは、各表示区画の表示の濃淡によって導出影響度を示している。影響度表示画像IPの横軸には、多数の第2系統状態におけるノード、ブランチ、想定事故などのモデルの入力データ(入力1、入力2、入力3、・・・、入力n)が並べられる。影響度表示画像IPの縦軸には、複数の第2系統状態と想定事故ケース情報13Aを組み合わせたパターンのパターン番号が並べられる。各表示区画は、複数の第2系統状態における各項目および第2系統状態において想定される想定事故種別の導出影響度を示している。また、ここでの入力データとしては、例えば、図8に示す系統状態データが用いられる。
[Regarding Image Generated by Generating Unit 19]
An image generated by the generation unit 19 and displayed by the display control unit 20 on the display unit 12 will be described. The image generated by the generation unit 19 and displayed by the display control unit 20 on the display unit 12 includes information on the influence display image, the stability display image, and the stability determination image. FIG. 11 is a diagram showing an example of the influence degree display image IP. The display control unit 20 (see FIG. 1) displays the influence degree display image IP shown in FIG. 11 on the display unit 12. As shown in FIG. 11, the influence degree display image IP is an image in which display sections having the same area are arranged in a matrix. The influence degree display image IP indicates the derived influence degree by the shade of the display of each display section. A large number of input data (input 1, input 2, input 3,..., Input n) of models such as nodes, branches and contingencies in the second system state are arranged on the horizontal axis of the impact degree display image IP. . On the vertical axis of the influence degree display image IP, pattern numbers of patterns in which a plurality of second system states and the assumed accident case information 13A are combined are arranged. Each display section shows each item in the plurality of second system states and the derived impact degree of the supposed accident type assumed in the second system state. Further, as the input data here, for example, system state data shown in FIG. 8 is used.
影響度表示画像IPにおける各表示区画には、表示区画の濃度によって導出影響度が示される。各表示区画には、影響度が大きいほど、表示区画に濃度の高い色(淡い色)が表示され、影響度が小さいほど、表示区画に濃度の低い色(濃い色)が表示される。影響度表示画像の右側には、表示の濃淡と導出影響度との関係を示すサンプルバーSBが表示される。なお、入力データごとの導出影響度としては、図11に示す影響度表示画像IP以外の文字や画像等によって表示するようにしてもよい。 In each display section in the influence display image IP, the derived influence degree is indicated by the density of the display section. In each display section, a color having a higher density (lighter color) is displayed in the display section as the influence degree is larger, and a color having a lower density (dark color) is displayed in the display section as the influence degree is smaller. On the right side of the influence display image, a sample bar SB indicating the relationship between the display shade and the derived influence is displayed. The derived influence degree for each input data may be displayed by characters or images other than the influence degree display image IP shown in FIG. 11.
生成部(選択部)19は、この影響度表示画像IPの各表示区画に示されるデータ(入力データ)の中から大影響入力データを選択する。例えば、各表示区画に示される濃度が所定の濃さ以上の入力データを大影響入力データとして選択する。大影響入力データの選択は、生成部19が行ってもよいし、影響度表示画像IPを目視したユーザが選択できるようにしてもよい。なお、選択部は、生成部19とは別の構成として設けられてもよい。 The generation unit (selection unit) 19 selects the large influence input data from the data (input data) shown in each display section of the influence degree display image IP. For example, the input data whose density shown in each display section is equal to or higher than a predetermined density is selected as the large influence input data. The selection of the large influence input data may be performed by the generation unit 19 or may be selected by the user who views the influence degree display image IP. The selection unit may be provided as a configuration different from that of the generation unit 19.
図12は、選択画像CPの一例を示す図である。図12に示すように、選択画像CPには、大影響入力データをユーザに選択させるためのボタンの画像が含まれる。生成部19は、図12に示すように、影響度表示画像IPとともに、ユーザが選択可能となる選択ボタンとして、チェックボックスBT10、全選択ボタンBT11、全選択解除ボタンBT12の画像に関する情報を生成するようにしてもよい。この場合、表示制御部20は、図12に示すチェックボックスBT10、全選択ボタンBT11、全選択解除ボタンBT12を表示部12に表示させる。この例は、大影響入力データを、入力番号ごとに選択する例である。例えば、「入力1」の下のチェックボックスにチェックを付する操作を行うことにより、「入力1」に含まれる入力データが大影響入力データとして選択される。また、チェックボックスのチェックを外すことにより、大影響入力データとしての選択が解除される。全選択ボタンBT11を操作することにより、全てのチェックボックスにチェックが付され、全選択解除ボタンBT12を操作することにより、全てのチェックボックスのチェックが解除される。なお、入力データの選択は、入力番号ごとではなく、入力データごとに行えるようにしてもよい。また、図12にサンプルバーSBを表示するようにしてもよい。また、選択画像では、選択ボタンではなく選択可能な大影響入力データの内容などを表示し、キーボードなどの他の入力手段によって大影響入力データをユーザに選択させるようにしてもよい。 FIG. 12 is a diagram showing an example of the selected image CP. As shown in FIG. 12, the selected image CP includes an image of a button for allowing the user to select the large influence input data. As shown in FIG. 12, the generation unit 19 generates information about the images of the check box BT10, the all-selection button BT11, and the all-selection cancel button BT12 as selection buttons that the user can select, together with the influence degree display image IP. You may do it. In this case, the display control unit 20 causes the display unit 12 to display the check box BT10, the all selection button BT11, and the all selection release button BT12 shown in FIG. In this example, the large influence input data is selected for each input number. For example, the input data included in the “input 1” is selected as the large influence input data by performing the operation of checking the check box under the “input 1”. Further, by unchecking the check box, the selection as the large influence input data is canceled. By operating the all-select button BT11, all the check boxes are checked, and by operating the all-select cancel button BT12, all the check boxes are unchecked. The input data may be selected not for each input number but for each input data. Further, the sample bar SB may be displayed in FIG. Further, in the selected image, not the selection button but the contents of selectable large influence input data may be displayed, and the user may select the large influence input data by another input means such as a keyboard.
図13は、安定度表示画像SPの一例を示す図である。表示制御部20は、図13に示す安定度表示画像SPを表示部12に表示させる。図13に示すように、安定度表示画像SPは、ベクトル化した空間であるXYZ空間上の安定度表示点STをプロットした図である。安定度表示点STは、入力データを主成分分析によって二次元化(n次元化)して得られたn次元化入力データ(n=自然数、ここでは2)第1主成分と第2主成分を示す値をX座標の値およびY座標の値とし、この入力データから導出される安定度を示す値をZ座標の値とした点である。表示部12は、多数の入力データに対応する多数の安定度表示点STを含む安定度表示画像SPを表示する。 FIG. 13 is a diagram showing an example of the stability display image SP. The display control unit 20 causes the display unit 12 to display the stability display image SP shown in FIG. As shown in FIG. 13, the stability display image SP is a diagram in which stability display points ST on the XYZ space which is a vectorized space are plotted. The stability display point ST is an n-dimensionalized input data (n=natural number, here 2) obtained by two-dimensionalizing (n-dimensionalizing) the input data by a principal component analysis. Is the value of the X coordinate and the value of the Y coordinate, and the value indicating the stability derived from this input data is the value of the Z coordinate. The display unit 12 displays a stability display image SP including a large number of stability display points ST corresponding to a large number of input data.
図13に示す例では、第1主成分が0.00〜0.02と第1主成分が小さい領域において、第2主成分は0.6〜−0.4の比較的広い範囲に安定度表示点STがプロットされている。また、第2主成分が大きい範囲0.6〜−0.4では第2主成分が小さくなるほど安定度が高くなり、第2主成分が小さい−0.4未満の範囲では、第2主成分が大きくなると、安定度が低くなる傾向がみられる。これらの領域では、プロットされた安定度表示点STが多数に昇り、あたかも棒状となるように表示されている。 In the example shown in FIG. 13, in a region where the first principal component is small, that is, 0.00 to 0.02, the second principal component has stability in a relatively wide range of 0.6 to −0.4. The display point ST is plotted. Further, in the range of 0.6 to -0.4 where the second principal component is large, the stability becomes higher as the second principal component becomes smaller, and in the range where the second principal component is smaller than -0.4, the second principal component becomes smaller. There is a tendency for the stability to decrease as the value increases. In these regions, the plotted stability display points ST rise to a large number and are displayed as if they were rod-shaped.
また、第2主成分が大きい領域では、安定度表示点STは、第1主成分が小さい領域に数多くまとまっているが、第2主成分が小さい領域では、第1主成分が大きい領域を含む第1主成分の広い領域にわたって安定度表示点STが表示される。特に、第2主成分が−0.4未満の小さい領域では、0.02〜0.08、さらには0.08を超えるまでの広い領域に安定度表示点STが点在している。 In the area where the second principal component is large, the stability display points ST are grouped in many areas where the first principal component is small. The stability display point ST is displayed over a wide area of the first principal component. In particular, in a small area where the second principal component is less than −0.4, stability display points ST are scattered in a wide area of 0.02 to 0.08, and further exceeding 0.08.
図14は、安定度判定画像SJの一例を示す図である。表示制御部20は、図14に示す安定度判定画像を表示部12に表示させる。図14に示すように、安定度判定画像SJは、図13に示す安定度表示画像SPに推定安定度表示点PSTを表示した画像である。推定安定度表示点PSTは、入力データを主成分分析によって二次元化して得られた第1主成分と第2主成分を示す値をX座標の値およびY座標の値とし、この入力データから導出される安定度を示す値をZ座標の値とした点である。ここでの入力データとしては、図10に示す推定データが用いられる。 FIG. 14 is a diagram showing an example of the stability determination image SJ. The display control unit 20 causes the display unit 12 to display the stability determination image shown in FIG. As shown in FIG. 14, the stability determination image SJ is an image in which the estimated stability display point PST is displayed on the stability display image SP shown in FIG. 13. The estimated stability display point PST uses the values of the first and second principal components obtained by two-dimensionally analyzing the input data by the principal component analysis as the X coordinate value and the Y coordinate value. This is the point where the value indicating the derived stability is taken as the value of the Z coordinate. The estimated data shown in FIG. 10 is used as the input data here.
安定度判定画像SJには、系統状態データによって得られる安定度表示点STと、推定データによって得られる推定安定度表示点PSTが表示される。推定安定度表示点PSTを生成する際の入力データには、種々のデータが含まれており、評価モデルを生成する際に用いた入力データとは大きく異なるデータが含まれることが考えられる。生成部19は、安定度表示点STと、推定安定度表示点PSTとの間の最短距離(推定安定度表示点PSTと、これに最も近い安定度表示点STの間の距離)を求める。生成部19は、安定度表示点STと、推定安定度表示点PSTとの間の最短距離が所定の距離しきい値以上である場合、推定安定度表示点PSTを生成する際に評価モデルに入力された入力データ(推定データ)を、低信頼性データと判定する。低信頼性データの判定は、上記のように、生成部19で行ってもよいし、表示部12に表示された安定度判定画像SJをオペレータが目視することによって行ってもよい。 The stability determination image SJ displays the stability display point ST obtained from the system state data and the estimated stability display point PST obtained from the estimation data. Various data are included in the input data when the estimated stability display point PST is generated, and it is conceivable that the input data that is significantly different from the input data used in generating the evaluation model is included. The generation unit 19 obtains the shortest distance between the stability display point ST and the estimated stability display point PST (the distance between the estimated stability display point PST and the closest stability display point ST). When the shortest distance between the stability display point ST and the estimated stability display point PST is greater than or equal to a predetermined distance threshold, the generation unit 19 uses the evaluation model when generating the estimated stability display point PST. The input data (estimated data) that has been input is determined to be low reliability data. As described above, the determination of low reliability data may be performed by the generation unit 19, or may be performed by an operator visually checking the stability determination image SJ displayed on the display unit 12.
また、生成部19は、低信頼性データと判定された入力データに関する低信頼性データ画像を生成する。生成部19は、低信頼性データと判定された入力データに関する情報を信頼性データ画像ではなく、表形式などの他の態様で表現してもよい。生成部19は、低信頼性データ画像に関する情報を表示制御部20に出力し、表示制御部20は、生成部19により出力された情報に基づく低信頼性データ画像を表示部12に表示させる。図15は、低信頼性データ画像の一例を示す図である。図15に示すように、低信頼性データ画像には、入力番号が付された入力データの内容が羅列されている。例えば、入力番号1の入力データが低信頼性データである場合の低信頼性データ画像は、図15に示すように、「a-V:1.01 θ:15 GEO:1.00 GIO:0.20・・・」として、図5に示すノード名、電圧、位相、発電機の有効電力出力…の各数値が羅列される。低信頼性データが表示されることにより、低信頼性データの内容をオペレータに通知する。 The generation unit 19 also generates a low-reliability data image regarding the input data determined to be low-reliability data. The generation unit 19 may express the information related to the input data determined as the low reliability data in another form such as a tabular format instead of the reliability data image. The generation unit 19 outputs information regarding the low reliability data image to the display control unit 20, and the display control unit 20 causes the display unit 12 to display the low reliability data image based on the information output by the generation unit 19. FIG. 15 is a diagram showing an example of a low reliability data image. As shown in FIG. 15, in the low reliability data image, the contents of the input data with the input numbers are listed. For example, the low-reliability data image when the input data of the input number 1 is low-reliability data is, as shown in FIG. 15, “aV:1.01 θ:15 GEO:1.00 GIO:0.20... Numerical values of the node name, voltage, phase, active power output of the generator,... Shown in FIG. 5 are listed. By displaying the low reliability data, the operator is notified of the contents of the low reliability data.
低信頼性データ画像は、例えば、低信頼性データと判定された推定安定度表示点PSTにポインタをおいた状態でクリック操作が行われたときに、表示制御部20によって表示部12に表示される。低信頼性データ画像は、他の操作によって表示部12に表示されるようにしてもよい。 The low-reliability data image is displayed on the display unit 12 by the display control unit 20 when a click operation is performed with the pointer placed on the estimated stability display point PST determined to be low-reliability data, for example. It The low reliability data image may be displayed on the display unit 12 by another operation.
図16は、他の安定度判定画像SJ1の一例を示す図である。図13に示す安定度判定画像SJには、1つの推定安定度表示点PSTが表示されるのに対して、図16に示すように、安定度判定画像SJ1には、複数の推定安定度表示点PSTが表示される。このように、複数の推定安定度表示点PSTが表示されることにより、複数の入力データについて、低信頼性データであるか否かの判定を行うことができる。また、複数の入力データについて、推定安定度表示点PSTが表示されることにより、複数の入力データのパターンについて、入力データの類似性を確認することができる。図16に示す安定度判定画像SJ1においても、推定安定度表示点PSTにポインタをおいた状態でクリック操作が行われたときに、低信頼性データ画像が表示制御部20によって表示部12に表示されるようにしてもよい。 FIG. 16 is a diagram showing an example of another stability determination image SJ1. While one estimated stability display point PST is displayed on the stability determination image SJ shown in FIG. 13, a plurality of estimated stability display points are displayed on the stability determination image SJ1 as shown in FIG. The point PST is displayed. In this way, by displaying the plurality of estimated stability display points PST, it is possible to determine whether or not the plurality of input data are low reliability data. Further, by displaying the estimated stability display point PST for a plurality of input data, it is possible to confirm the similarity of the input data regarding the patterns of the plurality of input data. Also in the stability determination image SJ1 shown in FIG. 16, when the click operation is performed with the pointer placed on the estimated stability display point PST, the low reliability data image is displayed on the display unit 12 by the display control unit 20. It may be done.
図17は、電力系統監視システム10における全体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、影響度表示画像等の画像を表示させるための処理について主に説明する。 FIG. 17 is a flowchart showing an example of the overall processing flow in the power system monitoring system 10. Note that in the following description, processing for displaying an image such as an influence degree display image will be mainly described.
まず、系統情報収集部15は、現在の電力系統21の系統状態である第1系統状態を示す系統情報を収集する(ステップS101)。系統状態推定部16は、この第1系統状態を示す系統情報に基づいて、電力系統21の将来の系統状態である第2系統状態を推定する(ステップS102)。安定度評価部17は、系統状態推定部16により推定された第2系統状態と、第2系統状態において想定される事故(想定事故ケース情報13A)とを評価モデルEmに入力することにより、想定される事故後の電力系統21における安定度Seを導出する(ステップS103)。 First, the system information collecting unit 15 collects system information indicating the first system state, which is the current system state of the power system 21 (step S101). The system state estimation unit 16 estimates a second system state, which is a future system state of the power system 21, based on the system information indicating the first system state (step S102). The stability evaluation unit 17 inputs the second system state estimated by the system state estimation unit 16 and an accident expected in the second system state (supposed accident case information 13A) to the evaluation model Em, and thereby the assumption is made. The stability Se in the power system 21 after the accident is derived (step S103).
次に、生成部19は、影響度表示画像などを表示制御部20によって表示部12に表示させるための出力情報を生成する(ステップS104)。そして、生成部19は、影響度表示画像を表示させるための出力情報を、表示制御部20に出力する。これにより、表示制御部20は、影響度表示画像を表示部12に表示させる(ステップS105)。次いで、生成部19は、入力部11を用いて安定度表示画像の表示指示を受け付けたか否かを判定する(ステップS106)。生成部19は、入力部11を用いて受け付けた指示に従って、指定された安定度表示画像を表示させるための出力情報を表示制御部20に出力する。これにより、表示制御部20は、安定度表示画像を表示部12に表示させる(ステップS107)。生成部19は、安定度表示画像の表示指示を受け付けていない場合には、ステップS107をスキップしてステップS108に進む。 Next, the generation unit 19 generates output information for causing the display control unit 20 to display the influence degree display image and the like on the display unit 12 (step S104). Then, the generation unit 19 outputs the output information for displaying the influence degree display image to the display control unit 20. Thereby, the display control unit 20 causes the display unit 12 to display the influence degree display image (step S105). Next, the generation unit 19 determines whether or not a display instruction of the stability display image has been received using the input unit 11 (step S106). The generation unit 19 outputs the output information for displaying the specified stability display image to the display control unit 20 according to the instruction received using the input unit 11. Thereby, the display control unit 20 causes the display unit 12 to display the stability display image (step S107). When the generation unit 19 has not received the instruction to display the stability display image, the generation unit 19 skips step S107 and proceeds to step S108.
次いで、生成部19は、入力部11を用いて安定度判定画像の表示指示を受け付けたか否かを判定する(ステップS108)。生成部19は、入力部11を用いて受け付けた指示に従って、指定された安定度判定画像を表示させるための出力情報を表示制御部20に出力する。これにより、表示制御部20は、安定度判定画像を表示部12に表示させる(ステップS109)。こうして、図16に示す処理を終了する。生成部19は、安定度表示画像の表示指示を受け付けていない場合には、ステップS109をスキップして図16に示す処理を終了する。 Next, the generation unit 19 determines whether or not a display instruction of the stability determination image is received using the input unit 11 (step S108). The generation unit 19 outputs the output information for displaying the specified stability determination image to the display control unit 20 according to the instruction received using the input unit 11. Thereby, the display control unit 20 displays the stability determination image on the display unit 12 (step S109). Thus, the process shown in FIG. 16 is completed. When the generation unit 19 has not received the instruction to display the stability display image, the generation unit 19 skips step S109 and ends the processing illustrated in FIG.
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、第1時点における電力系統設備の系統状態である第1系統状態に基づいて、第1時点から所定時間後の第2時点における電力系統設備の系統状態である第2系統状態を推定する推定部と、推定部により推定された第2系統状態と第2系統状態において想定される事故の情報とを、入力データとして学習済みの評価モデルに入力することにより、想定される事故後において予測される電力系統設備の安定度を導出する安定度評価部と、評価モデルに入力される入力データと入力データにおける各項目についての安定度の導出に与える影響度を表す影響度表示画像を生成する生成部と、生成部が生成した画像を表示部に表示させる表示制御部と、を持つことにより、安定度の評価に対する寄与が小さい入力データを排除するなど、入力データを適宜選択できる。このため、評価モデル作成時に利用したデータと入力データの関係を見やすくすることができる。 According to at least one embodiment described above, based on the first system state which is the system state of the power system facility at the first time point, the system state of the power system facility at the second time point after a predetermined time from the first time point. Inputting the estimation unit that estimates the second system state that is the above, the second system state estimated by the estimation unit, and the information of the accident assumed in the second system state into the learned evaluation model as input data. The stability evaluation unit that derives the predicted stability of the power system equipment after an expected accident, and the degree of influence on the input of the evaluation model and the stability of each item in the input data By having a generation unit that generates an influence degree display image that represents, and a display control unit that displays the image generated by the generation unit on the display unit, input data that contributes little to the stability evaluation is excluded, and the like. Input data can be appropriately selected. Therefore, the relationship between the data used when creating the evaluation model and the input data can be easily seen.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.
10…電力系統監視システム、11…入力部、12…表示部、13…記憶部、14…データ管理部、15…系統情報収集部、16…系統状態推定部(推定部)、17…安定度評価部、18…制御内容決定部、19…生成部(選択部)、20…表示制御部、21…電力系統、22…発電機、23…再生可能エネルギー電源、24…需要家、25…計測装置、26…制御端末装置、31…地域集合、40…学習処理部、41…データ取得部、42…記憶部、43…学習部、44…導出部、IP…影響度表示画像、SP…安定度表示画像、SJ…安定度判定画像、CP…選択画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Electric power system monitoring system, 11... Input part, 12... Display part, 13... Storage part, 14... Data management part, 15... System information collection part, 16... System state estimation part (estimation part), 17... Stability Evaluation unit, 18... Control content determination unit, 19... Generation unit (selection unit), 20... Display control unit, 21... Power system, 22... Generator, 23... Renewable energy power supply, 24... Consumer, 25... Measurement Device, 26... Control terminal device, 31... Regional set, 40... Learning processing unit, 41... Data acquisition unit, 42... Storage unit, 43... Learning unit, 44... Derivation unit, IP... Impact degree display image, SP... Stable Display image, SJ... Stability determination image, CP... Selected image
Claims (13)
前記推定部により推定された前記第2系統状態と前記第2系統状態において想定される事故の情報とを、入力データとして学習済みの評価モデルに入力することにより、前記想定される事故後において予測される前記電力系統設備の安定度を導出する安定度評価部と、
前記評価モデルに入力される入力データと前記入力データにおける各項目についての安定度の導出に与える影響度を表す影響度表示画像を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記影響度表示画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備える電力系統監視システム。 Estimating a second system state that is a system state of the power system facility at a second time point after a predetermined time from the first time point, based on a first system state that is a system state of the power system facility at the first time point Department,
Prediction after the assumed accident by inputting the second system state estimated by the estimation unit and the information about the accident assumed in the second system state as input data into the learned evaluation model A stability evaluation unit for deriving the stability of the power system equipment,
A generation unit that generates an influence degree display image that represents an influence degree that influences the stability of each item in the input data and the input data that is input to the evaluation model.
A display control unit for displaying the influence degree display image generated by the generation unit on a display unit;
An electric power system monitoring system.
請求項1に記載の電力系統監視システム。 The generation unit calculates the absolute value of the gradient indicating the rate of change of the stability with respect to the change for each value of the plurality of input data input to the evaluation model, for the absolute value of the gradient of each input data, The influence degree is determined based on the gradient information obtained by standardizing the data for each pattern in which a plurality of the second system states and the expected accident case information are combined, and the influence degree display image representing the determined influence degree is generated. To do
The power system monitoring system according to claim 1.
勾配がしきい値以上である入力データを、前記評価モデルによる安定度の評価に与える影響が大きい大影響入力データとして選択する選択部と、を備え
前記学習処理部は、前記選択部が選択した前記大影響入力データを用いて前記評価モデルを生成する、
請求項1または2に記載の電力系統監視システム。 A learning processing unit that generates the evaluation model,
A selection unit that selects input data whose gradient is equal to or more than a threshold value as large influence input data that has a large influence on the stability evaluation by the evaluation model, and the learning processing unit is selected by the selection unit. Generate the evaluation model using the large impact input data,
The power system monitoring system according to claim 1.
請求項1または2に記載の電力系統監視システム。 The generation unit generates the influence degree display image showing the influence degree represented in the influence degree display image by the shade of the display of the display section,
The power system monitoring system according to claim 1.
請求項4に記載の電力系統監視システム。 The display sections in the influence display image are arranged in a matrix,
The power system monitoring system according to claim 4.
前記生成部は、前記評価モデルによる安定度の評価に与える影響が大きい大影響入力データをユーザに選択させる選択画像を生成し、
前記表示制御部は、前記生成部が生成した前記選択画像を前記表示部に表示させ、
前記学習処理部は、前記選択画像の表示に応じて前記ユーザが選択した前記大影響入力データを用いて前記評価モデルを生成する、
請求項4または5に記載の電力系統監視システム。 A learning processing unit for generating the evaluation model,
The generation unit generates a selection image that allows a user to select large-impact input data that has a large influence on stability evaluation by the evaluation model,
The display control unit causes the display unit to display the selection image generated by the generation unit,
The learning processing unit generates the evaluation model using the large influence input data selected by the user according to the display of the selected image,
The power system monitoring system according to claim 4 or 5.
請求項1から6のうちのいずれか1項に記載の電力系統監視システム。 The generation unit uses n-dimensionalized input data obtained by converting the input data into n (n: natural number) dimensions, and the stability obtained by inputting the input data into the evaluation model as stability display points. Generate a stability display image represented on a vectorized space,
The power system monitoring system according to any one of claims 1 to 6.
請求項6に記載の電力系統監視システム。 The generator stabilizes the n-dimensionalized input data obtained by converting the input data into n (n: natural number) dimensions and the stability obtained by inputting the selected large influence input data into the evaluation model. As a degree display point, a stability display image represented in a vectorized space is generated,
The power system monitoring system according to claim 6.
請求項7または8に記載の電力系統監視システム。 The generation unit, the second stability state estimated by the estimation unit and the estimated stability display point generated by inputting the stability obtained by inputting the second system state into the evaluation model, Generating a stability determination image displayed on the stability display image,
The power system monitoring system according to claim 7.
請求項9に記載の電力系統監視システム。 When the shortest distance between the stability display point and the estimated stability display point is a distance threshold or more, the generation unit inputs the estimated stability display point to the evaluation model when generating the estimated stability display point. The input data that is input is determined as low reliability data,
The power system monitoring system according to claim 9.
請求項10に記載の電力系統監視システム。 The generation unit generates a low reliability data image showing each item of the low reliability data,
The power system monitoring system according to claim 10.
第1時点における電力系統設備の系統状態である第1系統状態に基づいて、前記第1時点から所定時間後の第2時点における前記電力系統設備の系統状態である第2系統状態を推定し、
推定された前記第2系統状態と前記第2系統状態において想定される事故の情報とを、入力データとして学習済みの評価モデルに入力することにより、前記想定される事故後において予測される前記電力系統設備の安定度を導出し、
前記評価モデルに入力される入力データと前記入力データにおける各項目についての安定度の導出に与える影響度を表す影響度表示画像を生成し、
生成された前記影響度表示画像を表示部に表示させる、
電力系統監視方法。 Computer
Estimating a second system state which is a system state of the power system equipment at a second time point after a predetermined time from the first time point, based on a first system state which is a system state of the power system equipment at a first time point,
By inputting the estimated second system state and information on an accident assumed in the second system state as input data to a learned evaluation model, the power predicted after the assumed accident. Derive the stability of system equipment,
Generating an influence degree display image showing an influence degree on the derivation of the stability for each item in the input data and the input data input to the evaluation model,
Displaying the generated influence degree display image on a display unit,
Power system monitoring method.
第1時点における電力系統設備の系統状態である第1系統状態に基づいて、前記第1時点から所定時間後の第2時点における前記電力系統設備の系統状態である第2系統状態を推定させ、
推定した前記第2系統状態と前記第2系統状態において想定される事故の情報とを、入力データとして学習済みの評価モデルに入力することにより、前記想定される事故後において予測される前記電力系統設備の安定度を導出させ、
前記評価モデルに入力される入力データと前記入力データにおける各項目についての安定度の導出に与える影響度を表す影響度表示画像を生成させ、
生成された前記影響度表示画像を表示部に表示させる、
プログラム。 On the computer,
A second system state, which is a system state of the power system equipment at a second time point after a predetermined time from the first time point, is estimated based on a first system state that is a system state of the power system equipment at a first time point,
By inputting the estimated second system state and information on an accident assumed in the second system state as input data into a learned evaluation model, the power system predicted after the assumed accident. Derive the stability of the equipment,
Generating an influence degree display image representing the degree of influence on the derivation of the stability for each item in the input data and the input data input to the evaluation model,
Displaying the generated influence degree display image on a display unit,
program.
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