JP2020079971A

JP2020079971A - Camera side device, image information download system, and image information download method

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Publication number: JP2020079971A
Application number: JP2017059016A
Authority: JP
Inventors: 努淺沼; Tsutomu Asanuma; 和範田中; Kazunori Tanaka; 和樹橋本; Kazuki Hashimoto
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2017-03-24
Publication date: 2020-05-28
Also published as: WO2018173689A1

Abstract

To provide a camera side device, image information download system, and image information download method for suppressing propagation loss between a camera side device and a terminal side device when image information is downloaded by the terminal side device via radio communication using a millimeter wave band.SOLUTION: A camera side device 10 detects a marker 23 based on image information obtained by imaging by a monitor camera 11, and notifies a terminal side device 20 of information related to a recommendation download area 107 via a radio communication section when the terminal side device 20 with the marker 23 arranged therein does not exist within the recommendation download area 107. The terminal side device 20 notifies a user of guidance information to guide the terminal side device 20 into the recommendation download area 107 by using information notified from the camera side device 10. When the terminal side device 20 moves into the recommendation download area 107, the terminal side device 20 downloads image information via a millimeter wave RF section.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、カメラで撮影して得られた画像情報を端末側装置で容易にダウンロードできるカメラ側装置、画像情報ダウンロードシステム及び画像情報ダウンロード方法に関し、特に画像情報のダウンロードに無線通信を用いたカメラ側装置、画像情報ダウンロードシステム及び画像情報ダウンロード方法に関する。 The present invention relates to a camera side device, an image information download system and an image information download method that allow a terminal side device to easily download image information obtained by shooting with a camera, and in particular, a camera that uses wireless communication to download image information. The present invention relates to a side device, an image information download system, and an image information download method.

蓄積されたカメラの画像情報を無線通信にてダウンロードするには、安定して通信を行える環境が要求される。このような環境を実現する一例として、カメラを用いた光学的な手段で通信相手を発見し、当該通信相手と通信を行うことが考えられる。 In order to download the stored camera image information by wireless communication, an environment that enables stable communication is required. As an example of realizing such an environment, it is conceivable to discover a communication partner by optical means using a camera and communicate with the communication partner.

通信可能なデバイスを発見する技術として、例えば特許文献１に記載されたものがある。この先行文献には、撮影部及び表示部を有する携帯端末を用いて、該携帯端末と通信可能なデバイスを発見する技術が記載されている。 As a technique for finding a communicable device, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. This prior art document describes a technique of using a mobile terminal having an imaging unit and a display unit to discover a device capable of communicating with the mobile terminal.

また、対象物に印を付けて、当該対象物を管理する技術として、例えば特許文献２に記載されたものがある。この先行文献には、表面に記載された光学的に読取可能なコード、及び無線通信で通信可能なＩＣタグを有する付設マーカーに対し、該付設マーカーのコードを読み取るとともに、該付設マーカーのＩＣタグと通信してＩＣタグ内のデータを読み取るとともにＩＣタグにデータを書き込む技術が記載されている。 In addition, as a technique for marking an object and managing the object, for example, there is one described in Patent Document 2. In this prior art document, for an attached marker having an optically readable code written on the surface and an IC tag capable of wireless communication, the code of the attached marker is read and the IC tag of the attached marker is also read. There is described a technique of communicating with the IC tag to read the data in the IC tag and write the data in the IC tag.

特開２０１１−０９７１６７号公報JP, 2011-097167, A 特開２００６−００４００６号公報JP, 2006-004006, A

監視カメラは長期間の監視を行うため、カメラに蓄積される画像情報の容量は膨大なものとなる。そのため、この画像情報を端末側装置にダウンロードさせるためには、高速通信を行うことのできる無線通信方式を使用することが好適である。このような無線通信方式の一例として、ミリ波帯を用いる無線通信（例えば、ＷｉＧｉｇ（登録商標・ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ））が考えられる。 Since the surveillance camera performs surveillance for a long period of time, the amount of image information accumulated in the camera becomes enormous. Therefore, in order to download this image information to the terminal device, it is preferable to use a wireless communication system capable of high-speed communication. As an example of such a wireless communication system, wireless communication using a millimeter wave band (for example, WiGig (registered trademark/IEEE802.11ad)) can be considered.

しかしながら、ミリ波は直進性が高く、減衰しやすい性質を持つため、安定した通信を行うためには端末側装置の位置及びアンテナの角度を精密に調整することが求められる。すなわち、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置でダウンロードする場合、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を抑制するため、端末側装置の位置やアンテナの角度を、ミリ波の減衰の少ない位置やカメラ側装置に設置された無線装置のアンテナの向き及び偏波面に合わせることが求められる。しかしながら、ミリ波帯による通信技術を熟知していないユーザが、これらの位置及び角度を好適なものに調整することは難しいという課題がある。 However, since the millimeter wave has a high straight traveling property and tends to be attenuated, it is required to precisely adjust the position of the terminal device and the angle of the antenna in order to perform stable communication. That is, when the image information is downloaded to the terminal side device by using the wireless communication using the millimeter wave band, the position of the terminal side device and the antenna are controlled in order to suppress the propagation loss between the camera side device and the terminal side device. Is required to match the position of less attenuation of millimeter waves, the orientation of the antenna of the wireless device installed in the camera side device, and the plane of polarization. However, there is a problem that it is difficult for a user who is not familiar with the millimeter-wave band communication technology to adjust these positions and angles to suitable ones.

そこで、本発明は、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置でダウンロードする場合に、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を抑制できるカメラ側装置、画像情報ダウンロードシステム及び画像情報ダウンロード方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is a camera-side device capable of suppressing a propagation loss between the camera-side device and the terminal-side device when image information is downloaded by the terminal-side device using wireless communication using a millimeter wave band, An object is to provide an image information download system and an image information download method.

本発明のカメラ側装置は、カメラで撮影して得られた画像情報に基づきマーカーを検出するマーカー検出部と、前記マーカーが設けられた端末側装置が予め設定された推奨ダウンロードエリア内に存在しているか否かを判定する存在判定部と、前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に存在している場合には、前記画像情報を無線通信により前記端末側装置に送信する画像情報ダウンロード部と、を備える。 In the camera side device of the present invention, a marker detection unit that detects a marker based on image information obtained by shooting with a camera, and a terminal side device provided with the marker are present in a preset recommended download area. An existence determining unit that determines whether or not there is an image information downloading unit that transmits the image information to the terminal device by wireless communication when the terminal device exists in the recommended download area. , Is provided.

上記構成によれば、カメラで撮影して得られた画像情報に基づいて端末側装置に設けられたマーカーを検出し、検出したマーカーが設けられた端末側装置が推奨ダウンロードエリア内に存在している場合には、カメラで撮影して得られた画像情報を無線通信を介して端末側装置でダウンロードする。したがって、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置でダウンロードする場合に、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を抑制できるので、安定した通信環境でダウンロードを行うことができる。 According to the above configuration, the marker provided on the terminal device is detected based on the image information obtained by shooting with the camera, and the terminal device provided with the detected marker is present in the recommended download area. If so, the image information obtained by shooting with the camera is downloaded to the terminal device via wireless communication. Therefore, when the image information is downloaded to the terminal side device using wireless communication using the millimeter wave band, the propagation loss between the camera side device and the terminal side device can be suppressed, and the download can be performed in a stable communication environment. It can be performed.

本発明のカメラ側装置の一態様として例えば、前記無線通信は第１の無線通信であり、前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に存在していない場合には、前記推奨ダウンロードエリアに関する情報を、前記第１の無線通信とは異なる第２の無線通信を介して前記端末側装置に通知する情報通知部を更に備える。 As one aspect of the camera-side device of the present invention, for example, the wireless communication is the first wireless communication, and when the terminal-side device does not exist in the recommended download area, information regarding the recommended download area is displayed. An information notifying unit for notifying the terminal-side device via second wireless communication different from the first wireless communication is further provided.

上記構成によれば、第１の無線通信とは異なる第２の無線通信を使用して、端末側装置に推奨ダウンロードエリアに関する情報を通知するので、端末側装置を推奨ダウンロードエリアまで誘導することができる。したがって、第１の無線通信が使用できない環境であっても、第２の無線通信を利用して端末側装置を推奨ダウンロードエリアへ誘導することができる。 According to the above configuration, the second wireless communication different from the first wireless communication is used to notify the terminal-side device of the information regarding the recommended download area. Therefore, the terminal-side device can be guided to the recommended download area. it can. Therefore, even in an environment where the first wireless communication cannot be used, the second wireless communication can be used to guide the terminal-side device to the recommended download area.

本発明のカメラ側装置の一態様として例えば、前記マーカーはバーコードである。 As one aspect of the camera side device of the present invention, for example, the marker is a barcode.

上記構成によれば、マーカーとしてバーコードを用いることで、端末側装置を容易に識別することができるので、画像情報のダウンロード対象の端末側装置が複数台存在していても、それぞれに対して確実にダウンロードすることができる。 According to the above configuration, by using the barcode as the marker, the terminal side device can be easily identified. You can definitely download.

本発明のカメラ側装置の一態様として例えば、前記推奨ダウンロードエリアは推奨ダウンロードマップとして予めデータベース化されている。 As one aspect of the camera-side device of the present invention, for example, the recommended download area is previously stored in a database as a recommended download map.

上記構成によれば、推奨ダウンロードエリアが推奨ダウンロードマップとして予めデータベース化されているので、端末側装置の誘導を迅速に行うことができる。 According to the above configuration, the recommended download area is previously stored in the database as the recommended download map, so that the terminal-side device can be quickly guided.

本発明のカメラ側装置の一態様として例えば、前記推奨ダウンロードエリアに関する情報は、前記端末側装置から前記推奨ダウンロードエリアまでの移動方向及び移動距離の情報を含む。 As one aspect of the camera-side device of the present invention, for example, the information on the recommended download area includes information on a moving direction and a moving distance from the terminal device to the recommended download area.

上記構成によれば、推奨ダウンロードエリアに関する情報が、端末側装置から推奨ダウンロードエリアまでの移動方向及び移動距離の情報を含むので、端末側装置を確実且つ迅速に推奨ダウンロードエリアまで誘導することができる。 According to the above configuration, the information on the recommended download area includes information on the moving direction and the moving distance from the terminal side device to the recommended download area, so that the terminal side device can be guided to the recommended download area surely and quickly. ..

本発明のカメラ側装置の一態様として例えば、前記第１の無線通信は、前記第２の無線通信よりも通信可能なエリアが狭く、かつ、高速通信が可能である。 As one aspect of the camera-side device of the present invention, for example, the first wireless communication has a smaller communicable area than the second wireless communication, and high-speed communication is possible.

上記構成によれば、カメラ側装置は、画像を高速にダウンロードさせる目的を達成するため、第１の無線通信および第２の無線通信それぞれを補完的に利用することができる。すなわち、比較的容量の小さい推奨ダウンロードエリアに関する情報を第２の無線通信によってダウンロードさせることで、端末側装置が推奨ダウンロードエリアから大きく外れた場所に存在していても確実に推奨ダウンロードエリアまで誘導することができる。そして、推奨ダウンロードエリアに誘導した端末側装置に、第１の無線通信により画像情報を高速にダウンロードさせることができる。 According to the above configuration, the camera side device can complementarily use the first wireless communication and the second wireless communication in order to achieve the purpose of downloading the image at high speed. That is, by causing the information regarding the recommended download area having a relatively small capacity to be downloaded by the second wireless communication, even if the terminal device is in a place largely deviated from the recommended download area, it is surely guided to the recommended download area. be able to. Then, the terminal side device guided to the recommended download area can download the image information at high speed by the first wireless communication.

本発明の画像情報ダウンロードシステムは、カメラ側装置と、端末側装置と、を備え、前記カメラ側装置で撮影して得られた画像情報を、第１の無線通信を介して前記端末側装置でダウンロードする画像情報ダウンロードシステムであって、前記カメラ側装置は、カメラで撮影して得られた画像情報に基づきマーカーを検出するマーカー検出部と、前記マーカーが設けられた前記端末側装置が予め設定された推奨ダウンロードエリア内に存在しているか否かを判定する存在判定部と、前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に存在していない場合には、前記推奨ダウンロードエリアに関する情報を、前記第１の無線通信とは異なる第２の無線通信を介して前記端末側装置に通知する情報通知部と、を有し、前記端末側装置は、前記情報通知部から通知された前記推奨ダウンロードエリアに関する情報を用いて、前記端末側装置を前記推奨ダウンロードエリア内に誘導するための誘導情報をユーザに通知する誘導情報通知部を有し、前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に移動した場合には、前記画像情報を前記第１の無線通信を介して前記端末側装置でダウンロードする。 An image information download system of the present invention includes a camera side device and a terminal side device, and image information obtained by photographing with the camera side device is transmitted to the terminal side device via first wireless communication. An image information download system for downloading, wherein the camera-side device has a marker detection unit that detects a marker based on image information obtained by shooting with a camera, and the terminal-side device provided with the marker set in advance. Existence determination unit that determines whether or not the recommended download area exists, and if the terminal device does not exist in the recommended download area, the information about the recommended download area is set to the first An information notification unit for notifying the terminal side device via a second wireless communication different from the first wireless communication, and the terminal side device relates to the recommended download area notified from the information notification unit. When using the information, the terminal-side device has a guide information notifying unit that notifies the user of guide information for guiding the terminal-side device into the recommended download area, and when the terminal-side device moves into the recommended download area. Downloads the image information in the terminal side device via the first wireless communication.

上記構成によれば、カメラ側装置は、カメラで撮影して得られた画像情報に基づいて端末側装置に設けられたマーカーを検出し、検出したマーカーが設けられた端末側装置が推奨ダウンロードエリア内に存在していなければ、推奨ダウンロードエリアに関する情報を第２の無線通信を介して端末側装置に通知し、端末側装置は、カメラ側装置から通知された推奨ダウンロードエリアに関する情報を用いて、自装置を推奨ダウンロードエリア内に誘導するための誘導情報をユーザに通知し、カメラ側装置は、端末側装置が推奨ダウンロードエリア内に移動した場合、画像情報を第１の無線通信を介して端末側装置でダウンロードする。したがって、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置でダウンロードする場合に、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を抑制できるので、安定した通信環境でダウンロードを行うことができる。 According to the above configuration, the camera-side device detects the marker provided on the terminal-side device based on the image information obtained by shooting with the camera, and the terminal-side device provided with the detected marker is the recommended download area. If not present, the terminal side device is notified of information regarding the recommended download area via the second wireless communication, and the terminal side device uses the information regarding the recommended download area notified from the camera side device. The camera side device notifies the user of guide information for guiding the device to the recommended download area, and the camera side device transmits the image information to the terminal via the first wireless communication when the terminal side device moves into the recommended download area. Download on the device. Therefore, when the image information is downloaded to the terminal side device using wireless communication using the millimeter wave band, the propagation loss between the camera side device and the terminal side device can be suppressed, and the download can be performed in a stable communication environment. It can be performed.

本発明の画像情報ダウンロード方法は、カメラで撮影して得られた画像情報に基づきマーカーを検出し、前記マーカーが設けられた端末側装置が予め設定された推奨ダウンロードエリア内に存在しているか否かを判定し、前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に存在している場合には、前記画像情報を無線通信を介して前記端末側装置でダウンロードする。 The image information downloading method of the present invention detects a marker based on the image information obtained by shooting with a camera, and determines whether the terminal-side device provided with the marker is present within a preset recommended download area. If the terminal side device is present in the recommended download area, the image information is downloaded by the terminal side device via wireless communication.

上記方法によれば、カメラで撮影して得られた画像情報に基づいて端末側装置に設けられたマーカーを検出し、検出したマーカーが設けられた端末側装置が推奨ダウンロードエリア内に存在している場合には、カメラで撮影して得られた画像情報を無線通信を介して端末側装置でダウンロードする。したがって、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置でダウンロードする場合に、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を抑制できるので、安定した通信環境でダウンロードを行うことができる。 According to the above method, the marker provided on the terminal device is detected based on the image information obtained by shooting with the camera, and the terminal device provided with the detected marker exists in the recommended download area. If so, the image information obtained by shooting with the camera is downloaded to the terminal device via wireless communication. Therefore, when the image information is downloaded to the terminal side device using wireless communication using the millimeter wave band, the propagation loss between the camera side device and the terminal side device can be suppressed, and the download can be performed in a stable communication environment. It can be performed.

本発明のカメラ側装置、画像情報ダウンロードシステム及び画像情報ダウンロード方法は、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置でダウンロードする場合に、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を抑制できるので、安定した通信環境でダウンロードを行うことができる。 The camera side device, the image information download system, and the image information download method of the present invention include a camera side device and a terminal side device when image information is downloaded to the terminal side device using wireless communication using a millimeter wave band. Since the propagation loss between them can be suppressed, it is possible to download in a stable communication environment.

本発明の一実施形態に係る画像情報ダウンロードシステムの概略構成を示すブロック図Block diagram showing a schematic configuration of an image information download system according to an embodiment of the present invention 図１に示す画像情報ダウンロードシステムを構成するカメラ側装置と端末側装置それぞれの概略構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of each of a camera side device and a terminal side device that constitute the image information download system shown in FIG. 図２に示すカメラ側装置の位置情報サーバで用いられる端末位置管理テーブルの一例を示す図The figure which shows an example of the terminal position management table used by the position information server of the camera side apparatus shown in FIG. 図１に示す画像情報ダウンロードシステムを構成するカメラ側装置と端末側装置における動作を説明するためのフロー図A flow chart for explaining the operation in the camera side device and the terminal side device which constitute the image information download system shown in FIG.

以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１の概略構成を示すブロック図である。また、図２は、本実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１を構成するカメラ側装置１０と端末側装置２０それぞれの概略構成を示すブロック図である。図１及び図２において、本実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１は、監視カメラ１１、ミリ波送信機１２、位置情報サーバ１３及び画像認識サーバ１４を有するカメラ側装置１０と、ミリ波受信機２１及びホスト端末２２を有する端末側装置２０と、を備える。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image information download system 1 according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of each of the camera side device 10 and the terminal side device 20 configuring the image information download system 1 according to the present embodiment. 1 and 2, the image information download system 1 according to the present embodiment includes a camera side device 10 having a surveillance camera 11, a millimeter wave transmitter 12, a position information server 13 and an image recognition server 14, and a millimeter wave receiver. 21 and a terminal-side device 20 having a host terminal 22.

〔カメラ側装置１０〕
カメラ側装置１０において、監視カメラ１１は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子（図示略）を有し、監視対象エリア（図示略）を撮影して得られた画像情報をミリ波送信機１２に出力する。 [Camera side device 10]
In the camera-side device 10, the surveillance camera 11 has an image sensor (not shown) such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and is obtained by photographing a monitored area (not shown). The output image information is output to the millimeter wave transmitter 12.

ミリ波送信機１２は、監視カメラ１１から出力された画像情報を蓄積し、また蓄積した画像情報を端末側装置２０に送信する（端末側装置２０にダウンロードさせる）。端末側装置２０における画像情報のダウンロードは、端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７に存在しているときに行われる。また、端末側装置２０に対する画像情報のダウンロードには、高速通信が可能なミリ波帯の第１の無線通信（例えばＷｉＧｉｇ（登録商標、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ）が用いられる。なお、ＷｉＧｉｇ（登録商標）の周波数帯は例えば６０ＧＨｚ帯である。 The millimeter wave transmitter 12 accumulates the image information output from the surveillance camera 11 and transmits the accumulated image information to the terminal device 20 (the terminal device 20 downloads it). The image information is downloaded in the terminal device 20 when the terminal device 20 is in the recommended download area 107. In addition, the first wireless communication in the millimeter wave band (for example, WiGig (registered trademark, IEEE802.11ad)) capable of high-speed communication is used to download the image information to the terminal-side device 20. WiGig (registered trademark) The frequency band is, for example, the 60 GHz band.

ミリ波送信機１２は、端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７に存在している場合に画像情報の送信を行う。この際、端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７に存在しているか否かは、端末側装置２０の端末位置情報に基づいて行われる。端末側装置２０にはマーカー２３が設けられており、このマーカー２３を監視カメラ１１が撮影した画像から検出することで端末側装置２０の端末位置情報が得られる。すなわち、マーカーが監視カメラ１１に撮影可能であるということは、少なくともマーカーと監視カメラ１１との間に遮蔽物が存在せず、かつ、端末側装置２０が監視カメラ１１の近傍に位置していることを意味する。また、撮影されたマーカーの大きさや、ともに撮影された周辺の地形の情報から更に具体的な端末側装置２０の位置を検出することも可能である。ここで、端末側装置２０に設けられたマーカー２３は、画像認識サーバ１４によって検出される。 The millimeter wave transmitter 12 transmits image information when the terminal device 20 is present in the recommended download area 107. At this time, whether or not the terminal device 20 exists in the recommended download area 107 is determined based on the terminal position information of the terminal device 20. The terminal device 20 is provided with a marker 23, and the terminal position information of the terminal device 20 can be obtained by detecting the marker 23 from the image taken by the surveillance camera 11. That is, the fact that the marker can be photographed by the surveillance camera 11 means that there is at least no shield between the marker and the surveillance camera 11, and the terminal device 20 is located near the surveillance camera 11. Means that. It is also possible to detect a more specific position of the terminal device 20 from the size of the photographed marker and the information of the surrounding topography that was photographed together. Here, the marker 23 provided on the terminal device 20 is detected by the image recognition server 14.

端末側装置２０に設けられるマーカー２３は、例えばバーコードである。なお、周知の如くバーコードには１次元のものや２次元のものがあり、特に２次元のバーコードはＱＲコード（登録商標）とも呼ばれている。マーカー２３は、これが設けられた端末側装置２０のＭＡＣ（ＭｅｄｉａＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ）アドレス等の情報も有している。 The marker 23 provided on the terminal device 20 is, for example, a barcode. As is well known, there are one-dimensional and two-dimensional barcodes, and in particular, the two-dimensional barcode is also called a QR code (registered trademark). The marker 23 also has information such as a MAC (Media Access Control) address of the terminal device 20 in which the marker 23 is provided.

ミリ波送信機１２は、マーカー２３が検出された端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在しているか否かを判定し、推奨ダウンロードエリア１０７内に存在していると判定した場合には、画像情報を第１の無線通信を介して端末側装置２０に送信する。ミリ波送信機１２は、マーカー２３が検出された端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在しているか否かの判定を、位置情報サーバ１３に登録されている情報に基づいて行う。位置情報サーバ１３には、推奨ダウンロードエリア１０７をデータベース化した推奨ダウンロード（ＤＬ）マップ１３０（図２参照）と、端末側装置２０の位置を管理する端末位置管理テーブル１３１（図２参照）とが記憶されている。 The millimeter wave transmitter 12 determines whether or not the terminal-side device 20 in which the marker 23 is detected is present in the recommended download area 107, and when it is determined that it is present in the recommended download area 107, , And transmits the image information to the terminal-side device 20 via the first wireless communication. The millimeter wave transmitter 12 determines whether or not the terminal-side device 20 in which the marker 23 has been detected is present in the recommended download area 107 based on the information registered in the position information server 13. The location information server 13 includes a recommended download (DL) map 130 (see FIG. 2) in which the recommended download area 107 is a database, and a terminal location management table 131 (see FIG. 2) that manages the location of the terminal device 20. Remembered

図３は、位置情報サーバ１３に記憶された端末位置管理テーブル１３１の一例を示す図である。同図に示すように、端末位置管理テーブル１３１には、受信可能エリア１０６内に存在する端末側装置２０のマーカー２３が検出された時刻（即ち、マーカー検出時刻）、受信可能エリア１０６内に存在する端末側装置２０の座標（即ち、エリア内端末座標）、受信可能エリア１０６内に存在する端末側装置２０のＭＡＣアドレス等が登録されている。図３に示す例では、４台分の端末側装置２０が登録されている。なお、ＭＡＣアドレスは、実際には端末側装置２０のホスト端末２２に一意に割り当てられたものである。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the terminal position management table 131 stored in the position information server 13. As shown in the figure, in the terminal location management table 131, the time when the marker 23 of the terminal device 20 existing in the receivable area 106 is detected (that is, the marker detection time), and the marker exists in the receivable area 106. The coordinates of the terminal device 20 (that is, the terminal coordinates within the area), the MAC address of the terminal device 20 existing in the receivable area 106, and the like are registered. In the example shown in FIG. 3, four terminal side devices 20 are registered. The MAC address is actually uniquely assigned to the host terminal 22 of the terminal device 20.

ミリ波送信機１２は、位置情報サーバ１３の端末位置管理テーブル１３１を参照して、マーカー２３が検出された端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在しているか否かを判定する。マーカー２３が検出された端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在していないと判定した場合には、第１の無線通信よりも通信速度の遅い第２の無線通信（例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａのＷｉ−Ｆｉ（登録商標））を介して、マーカー２３が検出された端末側装置２０に推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を通知する。推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報は、例えば、マーカー２３が検出された端末側装置２０から推奨ダウンロードエリア１０７までの移動方向及び移動距離の情報である。 The millimeter wave transmitter 12 refers to the terminal position management table 131 of the position information server 13 and determines whether or not the terminal side device 20 in which the marker 23 is detected is present in the recommended download area 107. When it is determined that the terminal-side device 20 in which the marker 23 is detected does not exist in the recommended download area 107, the second wireless communication whose communication speed is slower than that of the first wireless communication (for example, IEEE 802.11a The information on the recommended download area 107 is notified to the terminal device 20 in which the marker 23 is detected via Wi-Fi (registered trademark). The information on the recommended download area 107 is, for example, information on the moving direction and the moving distance from the terminal device 20 in which the marker 23 is detected to the recommended download area 107.

上記した第２の無線通信は、第１の無線通信よりも周波数が低い分、直進性が弱いため、誘導情報を第１の無線通信よりも広域に亘って送信することが可能である。即ち、端末側装置２０の受信可能エリアを大きくとることかできる。なお、端末側装置２０が誘導情報を受信できるエリアのことを受信可能エリア１０６と呼ぶ。 Since the second wireless communication described above has a lower frequency than the first wireless communication and is weak in straightness, it is possible to transmit the guidance information over a wider area than the first wireless communication. That is, the receivable area of the terminal device 20 can be increased. An area in which the terminal device 20 can receive the guidance information is called a receivable area 106.

ミリ波送信機１２は、推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を通知した端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に移動した場合には、蓄積している画像情報を端末側装置２０でダウンロードする。 The millimeter wave transmitter 12 downloads the accumulated image information by the terminal side device 20 when the terminal side device 20 that has notified the information regarding the recommended download area 107 moves into the recommended download area 107.

監視カメラ１１、ミリ波送信機１２及び画像認識サーバ１４は、それぞれ相互に通信できるように通信接続されている。また、ミリ波送信機１２と位置情報サーバ１３間も同様に通信接続されている。 The surveillance camera 11, the millimeter wave transmitter 12, and the image recognition server 14 are communicatively connected to each other so that they can communicate with each other. The millimeter wave transmitter 12 and the position information server 13 are also communicatively connected.

ミリ波送信機１２は、図２に示すように、外部ストレージＳＤメモリ１２１と、ＣＰＵ１２２と、内部メモリ１２３と、ミリ波ＲＦ部（第１の無線通信部）１２４と、無線通信部（第２の無線通信部）１２５と、ミリ波用アンテナ１５と、無線通信用アンテナ１６とを備える。外部ストレージＳＤメモリ１２１は、例えば不揮発性のフラッシュメモリであり、監視カメラ１１で撮影して得られた画像情報を記憶する。外部ストレージＳＤメモリ１２１は、ミリ波送信機１２の本体に対して着脱可能となっており、これをミリ波送信機１２から取り外すことで、記憶されている画像情報をノート型パソコンやタブレット型端末等の電子機器で再生・表示することができる。 As shown in FIG. 2, the millimeter wave transmitter 12 includes an external storage SD memory 121, a CPU 122, an internal memory 123, a millimeter wave RF unit (first wireless communication unit) 124, and a wireless communication unit (second wireless communication unit). Wireless communication section) 125, a millimeter-wave antenna 15, and a wireless communication antenna 16. The external storage SD memory 121 is, for example, a nonvolatile flash memory, and stores image information obtained by shooting with the surveillance camera 11. The external storage SD memory 121 can be attached to and detached from the main body of the millimeter wave transmitter 12, and by removing the external storage SD memory 121 from the millimeter wave transmitter 12, the stored image information can be changed to a notebook computer or a tablet terminal. It can be played back and displayed on an electronic device such as.

ミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２は、内部メモリ１２３に記憶されている制御プログラムに従い、外部ストレージＳＤメモリ１２１、ミリ波ＲＦ部１２４及び無線通信部１２５の各部を制御する。即ち、ＣＰＵ１２２は、外部ストレージＳＤメモリ１２１に対しては、監視カメラ１１から出力された画像情報を記憶させ、ミリ波ＲＦ部１２４に対しては、外部ストレージＳＤメモリ１２１に記憶された画像情報を端末側装置２０に向けて送信する制御を行う。また、無線通信部１２５に対しては、端末側装置２０に推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を送信する制御を行う。 The CPU 122 of the millimeter wave transmitter 12 controls each unit of the external storage SD memory 121, the millimeter wave RF unit 124, and the wireless communication unit 125 according to the control program stored in the internal memory 123. That is, the CPU 122 stores the image information output from the surveillance camera 11 in the external storage SD memory 121, and stores the image information stored in the external storage SD memory 121 in the millimeter wave RF unit 124. The control for transmitting to the terminal device 20 is performed. Further, the wireless communication unit 125 is controlled to transmit information regarding the recommended download area 107 to the terminal device 20.

ＣＰＵ１２２は、位置情報サーバ１３の端末位置管理テーブル１３１を参照して、マーカー２３が設けられた端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在しているか否かを判定し、推奨ダウンロードエリア１０７内に存在している場合には、外部ストレージＳＤメモリ１２１に記憶されている画像情報を、ミリ波ＲＦ部１２４を介して端末側装置２０でダウンロードする。ＣＰＵ１２２は、マーカー２３が設けられた端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７に存在していない場合には、推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を位置情報サーバ１３に要求する。位置情報サーバ１３から推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を受け取ると、無線通信部１２５を介して（即ち、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）を介して）端末側装置２０に通知する。 The CPU 122 refers to the terminal position management table 131 of the position information server 13 to determine whether or not the terminal-side device 20 provided with the marker 23 is present in the recommended download area 107, and then, in the recommended download area 107. , The image information stored in the external storage SD memory 121 is downloaded by the terminal device 20 via the millimeter wave RF unit 124. When the terminal device 20 provided with the marker 23 is not present in the recommended download area 107, the CPU 122 requests the position information server 13 for information regarding the recommended download area 107. When the information regarding the recommended download area 107 is received from the position information server 13, the terminal side device 20 is notified via the wireless communication unit 125 (that is, via Wi-Fi (registered trademark)).

内部メモリ１２３には、例えばＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）が用いられるが、フラッシュメモリでも構わない。ミリ波ＲＦ部１２４は、ＣＰＵ１２２の制御の下で、外部ストレージＳＤメモリ１２１に記憶された画像情報を送信する（即ち、端末側装置２０でダウンロードする）。無線通信部１２５は、ＣＰＵ１２２の制御の下で、端末側装置２０の無線通信部２２０とコネクションを確立する通信を行った後、端末側装置２０に向けて推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を送信する。ミリ波送信機１２の無線通信部１２５と端末側装置２０の無線通信部２２０は双方向に通信を行う。 A ROM (Read Only Memory) is used as the internal memory 123, but a flash memory may be used. The millimeter-wave RF unit 124 transmits the image information stored in the external storage SD memory 121 (that is, downloads by the terminal device 20) under the control of the CPU 122. Under the control of the CPU 122, the wireless communication unit 125 performs communication for establishing a connection with the wireless communication unit 220 of the terminal device 20, and then transmits information regarding the recommended download area 107 to the terminal device 20. The wireless communication unit 125 of the millimeter wave transmitter 12 and the wireless communication unit 220 of the terminal device 20 perform bidirectional communication.

位置情報サーバ１３は、マーカー２３が設けられた端末側装置２０の端末位置情報から推奨ダウンロードエリア１０７を推奨ダウンロードマップ１３０で検索し、推奨ダウンロードエリア１０７が見つかると、移動方向と移動距離を計算する。そして、得られた推奨ダウンロードエリア情報等をミリ波送信機１２に通知する。その後、画像認識サーバ１４に、端末側装置２０への通知完了を報告する。 The position information server 13 searches the recommended download area 107 for the recommended download area 107 from the terminal position information of the terminal device 20 provided with the marker 23, and when the recommended download area 107 is found, calculates the moving direction and the moving distance. . Then, the millimeter wave transmitter 12 is notified of the obtained recommended download area information and the like. After that, the image recognition server 14 is notified of the completion of notification to the terminal device 20.

画像認識サーバ１４は、監視カメラ１１で撮影して得られた画像情報からマーカー２３を検出する。画像認識サーバ１４は、マーカー２３を検出した場合、ミリ波送信機１２にマーカー検出通知を行う。また、画像認識サーバ１４は、マーカー２３を検出した端末側装置２０の位置情報等を位置情報サーバ１３に通知する。 The image recognition server 14 detects the marker 23 from the image information obtained by shooting with the surveillance camera 11. When detecting the marker 23, the image recognition server 14 notifies the millimeter wave transmitter 12 of the marker detection. The image recognition server 14 also notifies the position information server 13 of the position information of the terminal device 20 that has detected the marker 23.

〔端末側装置２０〕
端末側装置２０において、ミリ波受信機２１は、カメラ側装置１０のミリ波送信機１２から送信された（即ち、ダウンロードされた）画像情報を受信して記憶する。ミリ波受信機２１は、図２に示すように、ミリ波ＲＦ部（第１の無線通信部）２１０と、内部メモリ２１１と、外部ストレージＳＤメモリ２１２と、ＣＰＵ２１３と、ミリ波用アンテナ２４とを備える。ＣＰＵ２１３は、内部メモリ２１１に記憶されている制御プログラムに従い、ミリ波ＲＦ部２１０及び外部ストレージＳＤメモリ２１２を制御する。即ち、ＣＰＵ２１３は、ミリ波ＲＦ部２１０に対しては、カメラ側装置１０から送信された（即ち、ダウンロードされた）画像情報を受信させ、外部ストレージＳＤメモリ２１２に対しては、ミリ波ＲＦ部２１０が受信した画像情報を記憶させる。また、ＣＰＵ２１３は、ホスト端末２２から画像情報の要求があれば、外部ストレージＳＤメモリ２１２から画像情報を読み出してホスト端末２２に出力する。 [Terminal device 20]
In the terminal device 20, the millimeter wave receiver 21 receives and stores the image information transmitted (that is, downloaded) from the millimeter wave transmitter 12 of the camera device 10. As shown in FIG. 2, the millimeter wave receiver 21 includes a millimeter wave RF unit (first wireless communication unit) 210, an internal memory 211, an external storage SD memory 212, a CPU 213, and a millimeter wave antenna 24. Equipped with. The CPU 213 controls the millimeter wave RF unit 210 and the external storage SD memory 212 according to the control program stored in the internal memory 211. That is, the CPU 213 causes the millimeter wave RF unit 210 to receive the image information transmitted (that is, downloaded) from the camera side device 10, and causes the external storage SD memory 212 to receive the millimeter wave RF unit. The image information received by 210 is stored. When the host terminal 22 requests image information, the CPU 213 reads the image information from the external storage SD memory 212 and outputs it to the host terminal 22.

ホスト端末２２は、ノート型パソコンやタブレット型端末等の電子機器であり、カメラ側装置１０の無線通信部１２５から送信された（即ち、通知された）推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を受信する。そして、受信した推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を用いて、端末側装置２０を推奨ダウンロードエリア１０７内に誘導するための誘導情報を整理しユーザに通知する。推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報は、例えば、端末側装置２０から推奨ダウンロードエリア１０７までの移動方向及び移動距離の情報である。推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を用いて作成された誘導情報のユーザへの通知は、ホスト端末２２が有するディスプレイ（図示略）に表示することで行われる。ホスト端末２２は、上述したように、ノート型パソコン又はタブレット型端末等の電子機器であり、これらの電子機器に設けられたディスプレイに誘導情報が表示される。 The host terminal 22 is an electronic device such as a laptop computer or a tablet terminal, and receives information about the recommended download area 107 transmitted (that is, notified) from the wireless communication unit 125 of the camera side device 10. Then, using the received information about the recommended download area 107, the guide information for guiding the terminal device 20 into the recommended download area 107 is organized and notified to the user. The information on the recommended download area 107 is, for example, information on the moving direction and the moving distance from the terminal device 20 to the recommended download area 107. The user is notified of the guide information created using the information about the recommended download area 107 by displaying it on the display (not shown) of the host terminal 22. As described above, the host terminal 22 is an electronic device such as a notebook computer or a tablet terminal, and the guidance information is displayed on the display provided in these electronic devices.

ホスト端末２２は、図２に示すように、無線通信部（第２の無線通信部）２２０と、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）制御部２２１と、ＣＰＵ２２２と、無線通信用アンテナ２５とを備える。ＣＰＵ２２２は、制御プログラムに従い、無線通信部２２０及びＵＳＢ制御部２２１を制御する。即ち、ＣＰＵ２２２は、無線通信部２２０に対しては、カメラ側装置１０の無線通信部１２５から送信された推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を受信させ、ＵＳＢ制御部２２１に対しては、ミリ波受信機２１との間でＵＳＢ接続による通信を行わせる。ＣＰＵ２２２は、ミリ波受信機２１の外部ストレージＳＤメモリ２１２に記憶されている画像情報を取得する際には、ＵＳＢ制御部２２１を制御する。 As shown in FIG. 2, the host terminal 22 includes a wireless communication unit (second wireless communication unit) 220, a USB (Universal Serial Bus) control unit 221, a CPU 222, and a wireless communication antenna 25. The CPU 222 controls the wireless communication unit 220 and the USB control unit 221 according to the control program. That is, the CPU 222 causes the wireless communication unit 220 to receive the information regarding the recommended download area 107 transmitted from the wireless communication unit 125 of the camera side device 10, and causes the USB control unit 221 to receive the millimeter wave receiver. The communication with 21 is performed by USB connection. The CPU 222 controls the USB control unit 221 when acquiring the image information stored in the external storage SD memory 212 of the millimeter wave receiver 21.

なお、上記画像認識サーバ１４は、マーカー検出部に対応する。また、上記ミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２は、存在判定部に対応する。また、上記ミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２とミリ波ＲＦ部１２４は、画像情報ダウンロード部を構成する。また、上記ミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２と無線通信部１２５は、情報通知部を構成する。また、上記ホスト端末２２のＣＰＵ２２２とディスプレイ（図示略）は、誘導情報通知部を構成する。 The image recognition server 14 corresponds to the marker detection unit. Further, the CPU 122 of the millimeter wave transmitter 12 corresponds to the presence determination unit. Further, the CPU 122 of the millimeter wave transmitter 12 and the millimeter wave RF section 124 constitute an image information download section. Further, the CPU 122 of the millimeter wave transmitter 12 and the wireless communication unit 125 constitute an information notification unit. Further, the CPU 222 and the display (not shown) of the host terminal 22 constitute a guide information notification unit.

次に、本実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１を構成するミリ波送信機１２、位置情報サーバ１３、画像認識サーバ１４、ミリ波受信機２１及びホスト端末２２それぞれの動作について説明する。図４は、画像情報ダウンロードシステム１を構成するカメラ側装置１０のミリ波送信機１２、位置情報サーバ１３、画像認識サーバ１４と、端末側装置２０のミリ波受信機２１及びホスト端末２２それぞれの動作を示すフローチャートである。なお、図中「ＤＬ」は“ダウンロード”、「ＤＢ」は“データベース”のことである。 Next, the operations of the millimeter wave transmitter 12, the position information server 13, the image recognition server 14, the millimeter wave receiver 21, and the host terminal 22 that configure the image information download system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 4 illustrates the millimeter wave transmitter 12, the position information server 13, the image recognition server 14 of the camera side device 10 and the millimeter wave receiver 21 and the host terminal 22 of the terminal side device 20, which constitute the image information download system 1. It is a flow chart which shows operation. In the figure, "DL" means "download" and "DB" means "database".

同図において、画像認識サーバ１４は、監視カメラ１１で撮影して得られた画像情報に対して画像認識処理を行い、端末側装置２０に設けられたマーカー２３の検出を行う。そして、マーカー２３を検出した場合、ミリ波送信機１２にマーカー２３を検出した旨の通知を行う（ステップＳ０１）。次いで、画像認識サーバ１４は、検出したマーカー２３が設けられた端末側装置２０の位置情報等を算出し、位置情報サーバ１３に端末位置情報等を通知する（ステップＳ０２）。位置情報サーバ１３は、画像認識サーバ１４から端末位置情報等の通知を受け取ると、端末位置管理テーブル１３１に「端末管理Ｎｏ．」、「マーカー検出時刻」、「エリア内端末座標」及び「ＭＡＣアドレス」等を登録する（ステップＳ０３）。 In the figure, the image recognition server 14 performs an image recognition process on the image information obtained by shooting with the monitoring camera 11, and detects the marker 23 provided in the terminal device 20. When the marker 23 is detected, the millimeter wave transmitter 12 is notified that the marker 23 has been detected (step S01). Next, the image recognition server 14 calculates the position information and the like of the terminal device 20 provided with the detected marker 23, and notifies the position information server 13 of the terminal position information and the like (step S02). When the position information server 13 receives the notification of the terminal position information and the like from the image recognition server 14, the terminal position management table 131 displays “terminal management No.”, “marker detection time”, “terminal area coordinate in area”, and “MAC address”. And the like are registered (step S03).

ミリ波送信機１２は、画像認識サーバ１４からマーカー検知通知を受け取ると、位置情報サーバ１３に推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を要求する（ステップＳ０４）。位置情報サーバ１３は、ミリ波送信機１２から推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報の要求を受け取ると、画像認識サーバ１４から通知された端末位置情報から推奨ダウンロードエリア１０７をデータベース検索し、そして推奨ダウンロードエリア１０７の検索後、その推奨ダウンロードエリア１０７への移動方向と移動距離を計算する（ステップＳ０５）。次いで、位置情報サーバ１３は、端末側装置２０に推奨ダウンロードエリア情報等（移動方向及び移動距離を含む）を通知するために、該推奨ダウンロードエリア情報等をミリ波送信機１２に通知する（ステップＳ０６）。次いで、位置情報サーバ１３は、端末側装置２０に推奨ダウンロードエリア情報等の通知が完了したことを画像認識サーバ１４に報告する（ステップＳ０７）。 Upon receiving the marker detection notification from the image recognition server 14, the millimeter wave transmitter 12 requests the position information server 13 for information regarding the recommended download area 107 (step S04). When the position information server 13 receives the request for information regarding the recommended download area 107 from the millimeter wave transmitter 12, it searches the database for the recommended download area 107 from the terminal position information notified from the image recognition server 14, and then the recommended download area 107. After the search, the moving direction and moving distance to the recommended download area 107 are calculated (step S05). Next, the location information server 13 notifies the terminal device 20 of the recommended download area information and the like (including the moving direction and the moving distance) in order to notify the millimeter wave transmitter 12 of the recommended download area information and the like (step). S06). Next, the position information server 13 reports to the image recognition server 14 that the notification of the recommended download area information and the like has been completed to the terminal device 20 (step S07).

ミリ波送信機１２は、位置情報サーバ１３から推奨ダウンロードエリア情報等の通知を第２の無線通信を介してホスト端末２２に送信する（ステップＳ０９）。このときホスト端末２２では既にアプリケーション（ミリ波送信機１２の無線通信部１２５と無線接続するためのソフトウェアであり、ホスト端末２２のＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）上で動作する）が起動していて、ミリ波送信機１２との間で第２の無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））によるコネクションの確立が行われている（ステップＳ０８）。 The millimeter wave transmitter 12 transmits a notification of recommended download area information or the like from the position information server 13 to the host terminal 22 via the second wireless communication (step S09). At this time, an application (software for wirelessly connecting to the wireless communication unit 125 of the millimeter wave transmitter 12 and operating on the OS (Operating System) of the host terminal 22) is already running on the host terminal 22 and A second wireless communication (Wi-Fi (registered trademark)) connection is established with the wave transmitter 12 (step S08).

ホスト端末２２は、ミリ波送信機１２から送信された推奨ダウンロードエリア情報情報等の通知を受け取ると、通知を受けた推奨ダウンロードエリア情報等を用いてアプリケーション処理を行う（ステップＳ１０）。即ち、誘導情報を整理する。ホスト端末２２は、アプリケーション処理を行い、端末側装置２０が推奨ダウンロードエリアに移動した後、ダウンロード開始処理を行い、ミリ波送信機１２に対し、第２の無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））を介して画像情報のダウンロードを要求する（ステップＳ１１）。なお、ホスト端末２２がアプリケーション処理を開始してから、ダウンロード開始処理を行うまでの間に、端末側装置２０のユーザが誘導情報に従って推奨ダウンロードエリアまでに移動する。 Upon receiving the notification of the recommended download area information or the like transmitted from the millimeter wave transmitter 12, the host terminal 22 performs application processing using the notified recommended download area information or the like (step S10). That is, the guide information is organized. The host terminal 22 performs application processing, and after the terminal-side device 20 moves to the recommended download area, performs download start processing to the millimeter-wave transmitter 12 for the second wireless communication (Wi-Fi (registered trademark)). ) To request the download of the image information (step S11). The user of the terminal device 20 moves to the recommended download area according to the guidance information between the start of the application processing by the host terminal 22 and the start of the download processing.

ミリ波送信機１２は、ホスト端末２２から画像情報のダウンロード要求を受け取ると、ミリ波送信機１２内の外部ストレージＳＤメモリ１２１から画像情報を読み出して、ミリ波受信機２１に画像情報を伝送する（ステップＳ１２）。 Upon receiving the image information download request from the host terminal 22, the millimeter wave transmitter 12 reads the image information from the external storage SD memory 121 in the millimeter wave transmitter 12 and transmits the image information to the millimeter wave receiver 21. (Step S12).

このように、本実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１によれば、カメラ側装置１０で撮影して得られた画像情報を、第１の無線通信であるミリ波ＲＦ部１２４を介して端末側装置２０にダウンロードする画像情報ダウンロードシステムであって、カメラ側装置１０は、監視カメラ１１で撮影して得られた画像情報に基づきマーカー２３を検出し、検出したマーカー２３が設けられた端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在しているか否かを判定し、該端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在していない場合には、推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を、無線通信部１２５を介して端末側装置２０に通知し、端末側装置２０は、カメラ側装置１０から通知された推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を用いて、端末側装置２０を推奨ダウンロードエリア１０７内に誘導するための誘導情報をユーザに通知し、端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に移動した場合には、画像情報をミリ波ＲＦ部１２４を介して端末側装置２０にダウンロードさせるので、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置２０にダウンロードさせる場合に、カメラ側装置１０と端末側装置２０との間の伝搬損失を抑制でき、安定した通信環境でダウンロードを行うことができる。 As described above, according to the image information download system 1 according to the present embodiment, the image information obtained by photographing with the camera side device 10 is transmitted to the terminal side via the millimeter wave RF unit 124 which is the first wireless communication. In the image information download system for downloading to the device 20, the camera side device 10 detects the marker 23 based on the image information obtained by shooting with the surveillance camera 11, and the terminal side device provided with the detected marker 23. 20 is present in the recommended download area 107, and if the terminal device 20 is not present in the recommended download area 107, information regarding the recommended download area 107 is sent to the wireless communication unit 125. The terminal-side device 20 is notified via the, and the terminal-side device 20 uses the information regarding the recommended download area 107 notified from the camera-side device 10 to guide the terminal-side device 20 into the recommended download area 107. When the terminal-side device 20 is notified to the user and the terminal-side device 20 moves into the recommended download area 107, the image information is downloaded to the terminal-side device 20 via the millimeter-wave RF unit 124. When the image information is downloaded to the terminal device 20 using the previously used wireless communication, the propagation loss between the camera device 10 and the terminal device 20 can be suppressed, and the download can be performed in a stable communication environment. ..

なお、上記実施形態においては、推奨ダウンロードエリア１０７が１つある例であったが、複数あっても構わない。この場合、複数の推奨ダウンロードエリア１０７のうち、端末側装置２０から最も近いものを選択して、その推奨ダウンロードエリア１０７を端末側装置２０に通知するようにしてもよい。 In the above embodiment, the recommended download area 107 is one, but a plurality of recommended download areas 107 may be provided. In this case, of the plurality of recommended download areas 107, the one closest to the terminal device 20 may be selected and the recommended download area 107 may be notified to the terminal device 20.

また、上記実施形態において、ホスト端末２２の無線通信部２２０をミリ波受信機２１の方に設けても良い。 Further, in the above embodiment, the wireless communication unit 220 of the host terminal 22 may be provided toward the millimeter wave receiver 21.

また、上記実施形態において、ミリ波受信機２１のミリ波ＲＦ部２１０に接続されるミリ波用アンテナ２４に当該アンテナの向きを変える駆動装置（図示略）を設けて、最大受信感度が得られる向きにＣＰＵ２１３が駆動装置を制御するようにしても良い。このとき、ミリ波用アンテナ２４の向きをホスト端末２２のディスプレイに表示することも可能である。 Further, in the above-described embodiment, the millimeter wave antenna 24 connected to the millimeter wave RF unit 210 of the millimeter wave receiver 21 is provided with a driving device (not shown) that changes the direction of the antenna to obtain maximum reception sensitivity. The CPU 213 may control the drive device in the direction. At this time, the orientation of the millimeter wave antenna 24 can be displayed on the display of the host terminal 22.

また、上記実施形態では、カメラ側装置１０は、監視カメラ１１を含むものとして説明したが、これに限られるものではない。カメラ側装置１０は、監視カメラ１１と接続可能な別の装置として実現されても良い。 Further, in the above embodiment, the camera-side device 10 has been described as including the surveillance camera 11, but the invention is not limited to this. The camera side device 10 may be realized as another device connectable to the surveillance camera 11.

また、上記実施形態において、推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報は、推奨ダウンロードエリア１０７までの移動方向及び移動距離を示す情報であるものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、推奨ダウンロードエリア１０７の位置情報であってもよい。端末側装置２０がＧＰＳ等によって自身の現在位置を認識することができるのであれば、端末側装置２０は、推奨ダウンロードエリア１０７の位置情報と現在位置との差分から、推奨ダウンロードエリア１０７までの移動方向及び移動距離の情報を計算することができる。 Further, in the above-described embodiment, the information regarding the recommended download area 107 is described as information indicating the moving direction and moving distance to the recommended download area 107, but the information is not limited to this. For example, it may be the position information of the recommended download area 107. If the terminal device 20 can recognize its own current position by GPS or the like, the terminal device 20 moves to the recommended download area 107 from the difference between the position information of the recommended download area 107 and the current position. Information on direction and distance traveled can be calculated.

また、上記実施形態において、推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報は、推奨される高さやアンテナ角度に関する情報を含むものとしてもよい。これは、ミリ波帯を利用した通信で伝播損失を抑えるためには高さを含む３次元的な位置やアンテナの方向などの調整も行うことが好適であるためである。なお、端末側装置２０の高さやアンテナ角度は、マーカーを含む撮影画像の解析結果から得ることもできるし、あるいは、端末側装置２０に設けた加速度センサ、ジャイロセンサ、高度計などといった各種のセンサから得ることもできる。 Further, in the above embodiment, the information regarding the recommended download area 107 may include information regarding the recommended height and the antenna angle. This is because it is preferable to adjust the three-dimensional position including the height and the direction of the antenna in order to suppress the propagation loss in the communication using the millimeter wave band. The height and the antenna angle of the terminal device 20 can be obtained from the analysis result of the captured image including the marker, or from various sensors such as an acceleration sensor, a gyro sensor, and an altimeter provided in the terminal device 20. You can also get it.

また、上記実施形態において、端末側装置２０の端末位置情報は、マーカー２３の検出結果から得られていたが、これに限られるものではない。例えば、端末側装置２０自身が現在位置を取得し、第２の無線通信を介してカメラ側装置１０に通知するとしてもよい。この場合、カメラ側装置１０は、マーカー２３が検出されると端末側装置２０に対して端末位置情報の送信を要求する。このようにすることで、マーカー２３が、特定の周期で点滅するＬＥＤなど、撮影結果のみからは位置等を解析しにくいマーカーであったとしても、上記実施形態と同様の動作を実現することができる。 Further, in the above embodiment, the terminal position information of the terminal device 20 is obtained from the detection result of the marker 23, but the present invention is not limited to this. For example, the terminal device 20 itself may acquire the current position and notify the camera device 10 via the second wireless communication. In this case, when the marker 23 is detected, the camera side device 10 requests the terminal side device 20 to transmit the terminal position information. By doing so, even if the marker 23 is a marker such as an LED that blinks in a specific cycle and the position and the like are difficult to analyze only from the shooting result, the same operation as that of the above-described embodiment can be realized. it can.

また、上記実施形態において、誘導情報はディスプレイに表示されることで通知されたが、これに限られるものではない。誘導情報をユーザが認識可能な態様で出力できるのであれば出力の態様は問わない。具体的には音声や振動などが考えられる。 Further, in the above embodiment, the guide information is notified by being displayed on the display, but the present invention is not limited to this. The output mode does not matter as long as the guide information can be output in a mode that can be recognized by the user. Specifically, voice, vibration, etc. can be considered.

また、上記実施形態において、第１の無線通信としてＷｉＧｉｇ（登録商標）を使用したが、これに限られるものではない。ミリ波帯のような、高速通信が可能な一方、送信機と受信機との間の相対的な位置や角度が伝播損失に影響し易い性質を持つ通信方式であれば他の通信方式であっても構わない。 Although WiGig (registered trademark) is used as the first wireless communication in the above embodiment, the first wireless communication is not limited to this. While other communication methods such as millimeter-wave band are available as long as high-speed communication is possible, but the relative position and angle between the transmitter and receiver have the property of easily affecting the propagation loss. It doesn't matter.

また、上記実施形態において、第２の無線通信としてＷｉ−Ｆｉ（登録商標）を使用したが、これに限られるものではない。例えば、第２の無線通信は、少なくともカメラ側装置１０が端末側装置２０に対して推奨ダウンロードエリアに関する情報を送信することができればよいので、ＬＴＥなどのＷｉ−Ｆｉ（登録商標）と方式の異なる無線通信であってもよい。 Further, in the above embodiment, Wi-Fi (registered trademark) is used as the second wireless communication, but the second wireless communication is not limited to this. For example, in the second wireless communication, at least the camera-side device 10 needs to be able to transmit the information regarding the recommended download area to the terminal-side device 20, so that the method is different from Wi-Fi (registered trademark) such as LTE. It may be wireless communication.

また、上記実施形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。 Each functional block used in the description of the above embodiments is typically realized as an LSI which is an integrated circuit. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include a part or all of them. The name used here is LSI, but it may also be called IC, system LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration.

また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。 Further, the method of circuit integration is not limited to LSI, and it may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. A field programmable gate array (FPGA) that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。 Furthermore, if integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out function block integration using this technology. The application of biotechnology is possible.

以上、本発明の一実施形態を詳細に説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

本発明に係るカメラ側装置、画像情報ダウンロードシステム及び画像情報ダウンロード方法は、カメラで撮影して得られた画像情報を無線通信を介してダウンロードする機能を有する監視カメラ等に適用可能である。 The camera side device, the image information download system, and the image information download method according to the present invention can be applied to a surveillance camera or the like having a function of downloading image information obtained by shooting with a camera via wireless communication.

１画像情報ダウンロードシステム
１０カメラ側装置
１１監視カメラ
１２ミリ波送信機
１３位置情報サーバ
１４画像認識サーバ
１５，２４ミリ波用アンテナ
１６，２５無線通信用アンテナ
２０端末側装置
２１ミリ波受信機
２２ホスト端末
２３マーカー
１０６受信可能エリア
１０７推奨ダウンロードエリア
１２１，２１２外部ストレージＳＤメモリ
１２２，２１３，２２２ＣＰＵ
１２３，２１１内部メモリ
１２４，２１０ミリ波ＲＦ部
１２５，２２０無線通信部
１３０推奨ダウンロードマップ
１３１端末位置管理テーブル
２２１ＵＳＢ制御部 1 Image Information Download System 10 Camera Side Device 11 Surveillance Camera 12 Millimeter Wave Transmitter 13 Position Information Server 14 Image Recognition Server 15,24 Millimeter Wave Antenna 16,25 Wireless Communication Antenna 20 Terminal Side Device 21 Millimeter Wave Receiver 22 Host Terminal 23 Marker 106 Receivable area 107 Recommended download area 121,212 External storage SD memory 122,213,222 CPU
123, 211 Internal memory 124, 210 Millimeter wave RF section 125, 220 Wireless communication section 130 Recommended download map 131 Terminal position management table 221 USB control section

Claims

A marker detection unit that detects a marker based on image information obtained by shooting with a camera,
A presence determination unit that determines whether the terminal-side device provided with the marker is present in a preset recommended download area,
An image information download unit that transmits the image information to the terminal side device by wireless communication when the terminal side device exists in the recommended download area,
Camera side device.

The camera-side device according to claim 1, wherein
The wireless communication is a first wireless communication,
When the terminal device does not exist in the recommended download area, the terminal device is notified of information related to the recommended download area via second wireless communication different from the first wireless communication. Further comprising an information notification unit to
Camera side device.

The camera side device according to claim 1 or 2, wherein
The marker is a barcode,
Camera side device.

The camera side device according to any one of claims 1 to 3,
The recommended download area is previously stored in a database as a recommended download map,
Camera side device.

The camera-side device according to claim 2, wherein
The information on the recommended download area includes information on a moving direction and a moving distance from the terminal device to the recommended download area,
Camera side device.

The camera-side device according to claim 2, wherein
The first wireless communication has a narrower communicable area than the second wireless communication and is capable of high-speed communication.
Camera side device.

An image information download system comprising a camera-side device and a terminal-side device, wherein image information obtained by photographing with the camera-side device is downloaded to the terminal-side device via first wireless communication. ,
The camera side device,
A marker detection unit that detects a marker based on image information obtained by shooting with a camera,
An existence determination unit that determines whether the terminal-side device provided with the marker is present in a preset recommended download area,
When the terminal device does not exist in the recommended download area, the terminal device is notified of information related to the recommended download area via second wireless communication different from the first wireless communication. And an information notification section that
The terminal side device,
Using information related to the recommended download area notified from the information notification unit, a guide information notification unit for notifying the user of guide information for guiding the terminal-side device into the recommended download area,
When the terminal device moves to the recommended download area, the image information is downloaded by the terminal device via the first wireless communication.
Image information download system.

Detects a marker based on the image information obtained by shooting with a camera,
It is determined whether or not the terminal-side device provided with the marker is present in a preset recommended download area,
When the terminal device is present in the recommended download area, the image information is downloaded by the terminal device via wireless communication,
Image information download method.