JP2020079770A - Location estimation server, communication terminal and location detection method - Google Patents

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仁 土屋
浩之 小村
Hiroyuki Komura
浩之 小村
一騎 熊谷
Kazuki Kumagai
一騎 熊谷
智志 中島
Tomoshi Nakajima
智志 中島
忠晴 平尾
Tadaharu Hirao
忠晴 平尾
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Yusaku Nagai
裕策 長井
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Abstract

To provide a location estimation server, communication terminal and location detection method that enable highly accurate location estimation, while suppressing a traffic volume.SOLUTION: A location estimation server 100 comprises the functions of: acquiring detection information a communication terminal 10 detects; transmitting the acquired detection information to a location information providing system 20; acquiring location information returned from the location information providing system 20; and outputting an estimation location of the communication terminal 10 based on the acquired location information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、位置推測サーバ、通信端末、及び位置検出方法に関する。   The present invention relates to a position estimation server, a communication terminal, and a position detection method.

IoT（Internet of Things）の時代となり、人や物といった移動体に取り付けるデバイス（端末）の位置を検出するシステムの需要が高まっている。   In the IoT (Internet of Things) era, there is an increasing demand for a system for detecting the position of a device (terminal) attached to a moving body such as a person or an object.

位置検出に関する技術としては、例えば、端末と、電話機能を有する第１の無線接続装置と、電話機能を有しない第２の無線接続装置と、を有し、端末は、複数の無線接続装置からの電波の電波強度を測定し、無線接続装置及び構内交換機を介して測定の結果を位置検出サーバに送信し、位置検出サーバは、測定の結果を受信し、複数の無線接続装置の位置情報及び測定の結果に基づいて、端末の位置を推定する位置検出装置が提案されている（特許文献１参照）。   As a technique related to position detection, for example, a terminal, a first wireless connection device having a telephone function, and a second wireless connection device not having a telephone function are provided, and the terminal includes a plurality of wireless connection devices. The radio wave intensity of the radio wave is measured, the measurement result is transmitted to the position detection server via the wireless connection device and the private branch exchange, and the position detection server receives the measurement result and detects the position information of the plurality of wireless connection devices. A position detection device that estimates the position of a terminal based on the measurement result has been proposed (see Patent Document 1).

特開２０１６−１５６６５７号公報JP, 2016-156657, A

しかしながら、特許文献１に記載の装置は、構内交換機システム内における端末の位置を検出するものであり、利用できる環境が限られていた。   However, the device described in Patent Document 1 detects the position of the terminal in the private branch exchange system, and the usable environment is limited.

携帯電話のような端末であれば利用環境に制限がないが、IoTデバイスとして用いられる端末ではコストダウンの要請が大きいため、通信速度が限られる。限られた通信速度では、測位のために通信量を増やすことができない。少ない通信量では高精度な測位が困難である。   If the terminal is a mobile phone, the usage environment is not limited, but the terminal used as an IoT device has a large demand for cost reduction, so the communication speed is limited. At a limited communication speed, it is not possible to increase the communication volume for positioning. Highly accurate positioning is difficult with a small amount of communication.

そこで、本発明は、通信量を抑制しながら高精度な位置推定を可能とする位置推測サーバ、通信端末、及び位置検出方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a position estimation server, a communication terminal, and a position detection method that enable highly accurate position estimation while suppressing communication traffic.

本発明の一態様に係る位置推測サーバは、通信端末の位置を推測する位置推測サーバであって、通信端末が検出した検出情報を取得する機能と、取得した検出情報を位置情報提供システムに送信する機能と、位置情報提供システムから返信された位置情報を取得する機能と、取得した前記位置情報に基づいて通信端末の推測位置を出力する機能と、を備える。   A position estimation server according to an aspect of the present invention is a position estimation server that estimates a position of a communication terminal, and has a function of acquiring detection information detected by the communication terminal and transmitting the acquired detection information to a position information providing system. A function of performing the position information acquisition, the function of acquiring the position information returned from the position information providing system, and the function of outputting the estimated position of the communication terminal based on the acquired position information.

この態様によれば、通信端末側では検出情報を出力するのみで位置情報の取得を行わないので、通信量を抑制しつつ、位置推測サーバ側で検出情報に基づく高精度な位置推測が可能となる。   According to this aspect, since the communication terminal only outputs the detection information and does not acquire the position information, it is possible to perform highly accurate position estimation based on the detection information on the position estimation server side while suppressing the communication amount. Become.

上記の位置推測サーバにおいて、検出情報は、通信端末が電波を受信している１以上のアクセスポイントの識別情報および電波の受信強度、通信端末が在圏しているセルの識別情報、並びに地磁気情報のうち少なくとも一つであることが好ましい。   In the above position estimation server, the detection information includes the identification information of one or more access points where the communication terminal receives radio waves and the reception intensity of the radio waves, the identification information of the cell in which the communication terminal is located, and the geomagnetic information. Of these, at least one is preferable.

位置情報提供システムから精度情報を取得する機能と、取得した前記精度情報を参照してより精度の高い前記位置情報を優先させる機能と、をさらに備えることが好ましい。   It is preferable to further include a function of acquiring accuracy information from the position information providing system, and a function of referring to the acquired accuracy information and prioritizing the more accurate position information.

通信端末からGPS（Global Positioning System：全地球測位システム）情報を前記位置情報として取得する機能と、当該GPS情報に基づいて通信端末の前記推測位置を出力する機能と、をさらに備えることが好ましい。   It is preferable to further include a function of acquiring GPS (Global Positioning System) information from the communication terminal as the position information, and a function of outputting the estimated position of the communication terminal based on the GPS information.

本発明の一態様に係る通信端末は、１以上の検出情報を生成する機能と、検出した前記検出情報を送信する機能と、を備え、検出情報は、通信端末が電波を受信している１以上のアクセスポイントの識別情報および電波の受信強度、通信端末が在圏しているセルの識別情報および通信端末が検出した地磁気を特定する地磁気情報のうち、少なくとも一つであることが好ましい。   A communication terminal according to an aspect of the present invention includes a function of generating one or more pieces of detection information and a function of transmitting the detected detection information, and the detection information is that the communication terminal receives radio waves. At least one of the identification information of the access point and the reception strength of the radio wave, the identification information of the cell in which the communication terminal is located, and the geomagnetic information for specifying the geomagnetism detected by the communication terminal is preferable.

上記の通信端末において、受信強度のより大きいものから所定の限度数に達するまでのアクセスポイントを選択して検出情報に含めることが好ましい。   In the above communication terminal, it is preferable to select access points from the one having a higher reception strength to the one reaching a predetermined limit number to be included in the detection information.

複数の前記検出情報が生成された場合には予め定められた優先順位に従って１つの検出情報を送信すべき検出情報として選択する機能をさらに備えることが好ましい。   When a plurality of pieces of detection information are generated, it is preferable to further have a function of selecting one piece of detection information as detection information to be transmitted in accordance with a predetermined priority order.

受信した１以上の衛星からの電波に基づいてGPS情報を生成する機能と、生成されたGPS情報が所定数以上の衛星から生成されたものであるかを判定する機能と、GPS情報が所定数以上の衛星から生成されたものと判定された場合には当該GPS情報を出力する機能と、をさらに備えることが好ましい。   A function to generate GPS information based on the received radio waves from one or more satellites, a function to determine whether the generated GPS information is generated from a predetermined number or more of satellites, and a predetermined number of GPS information It is preferable to further include a function of outputting the GPS information when it is determined that the GPS information is generated from the satellite.

本発明の一態様に係る位置推測方法は、通信端末が検出した検出情報を取得するステップと、取得した検出情報を位置情報提供システムに送信するステップと、位置情報提供システムから返信された位置情報に基づいて、通信端末の推測位置を出力するステップと、を有する。   A position estimation method according to one aspect of the present invention includes a step of acquiring detection information detected by a communication terminal, a step of transmitting the acquired detection information to a position information providing system, and position information returned from the position information providing system. And outputting the estimated position of the communication terminal based on.

本発明によれば、通信量を抑制しながら高精度な位置推定を可能とする位置推測技術を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a position estimation technique that enables highly accurate position estimation while suppressing communication traffic.

本実施形態に係る位置推測システムの全体構成の模式図である。It is a schematic diagram of the whole structure of the position estimation system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る位置推測サーバの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the position estimation server which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る位置推測方法を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the position presumption method concerning this embodiment. 実施例１の通信端末において、無線LAN（Local Area Network）のアクセスポイントを検出する例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of detecting an access point of a wireless LAN (Local Area Network) in the communication terminal of the first embodiment. 実施例２の通信端末において、基地局のセル識別情報を検出する例を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of detecting cell identification information of a base station in the communication terminal of the second embodiment. 実施例３の通信端末において、地磁気を検出する例を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of detecting geomagnetism in the communication terminal of the third embodiment. 実施例４の通信端末において、GPS情報を検出する例を示す模式図である。9 is a schematic diagram showing an example of detecting GPS information in the communication terminal of Example 4. FIG. 実施例４の通信端末において、GPS情報と他のセンシング情報とを比較する例を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of comparing GPS information with other sensing information in the communication terminal of the fourth embodiment. 実施例４において、GPS情報の検出動作手順を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a procedure for detecting GPS information in the fourth embodiment. 実施例５の通信端末において、無線LANのアクセスポイントが多い場合の検出する例を示す模式図である。FIG. 16 is a schematic diagram showing an example of detection when there are many wireless LAN access points in the communication terminal of the fifth embodiment. 実施例５において、無線LANのアクセスポイントが多い場合の検出動作手順を示すフローチャートである。16 is a flowchart showing a detection operation procedure when there are many wireless LAN access points in the fifth embodiment.

添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。   A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each of the drawings, components denoted by the same reference numerals have the same or similar configurations.

［位置推測システムの構成］
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る位置推測システムの構成について説明する。図１は、本実施形態に係る位置推測システムの全体構成の模式図である。図２は、本実施形態に係る位置推測サーバの構成を示すブロック図である。 [Configuration of position estimation system]
First, the configuration of the position estimation system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic diagram of the overall configuration of the position estimation system according to this embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the position estimation server according to this embodiment.

図１に示すように、位置推測システム１は、通信端末１０の位置を推測するシステムである。位置推測システム１は、通信端末１０と位置推測サーバ１００とを備える。位置推測サーバ１００は、無線回線及び有線回線を介して、通信端末１０や位置情報提供システム２０と通信可能に接続されている。   As shown in FIG. 1, the position estimation system 1 is a system that estimates the position of the communication terminal 10. The position estimation system 1 includes a communication terminal 10 and a position estimation server 100. The position estimation server 100 is communicably connected to the communication terminal 10 and the position information providing system 20 via a wireless line and a wired line.

通信端末１０としては、例えば、IoTデバイス、スマートフォン、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）、タブレット端末、携帯ゲーム機、携帯音楽プレーヤ、ウェアラブル端末等の携帯型情報通信機器が挙げられる。通信端末１０はＵＥ（User Equipment）と呼ばれ、本実施形態ではスマートフォンに比して通信量が少なく、子供等に持たせる低機能なIoTデバイスを想定している。   Examples of the communication terminal 10 include portable information communication devices such as IoT devices, smartphones, mobile phones, personal digital assistants (PDAs), tablet terminals, portable game machines, portable music players, wearable terminals, and the like. The communication terminal 10 is called a UE (User Equipment), and in the present embodiment, it is assumed that the communication amount is smaller than that of a smartphone and a low-function IoT device to be given to a child or the like is provided.

通信端末１０は、１以上の検出情報を生成する機能を備える。検出情報は、通信端末１０が電波を受信している１以上のアクセスポイントの識別情報および電波の受信強度、通信端末１０が在圏しているセルの識別情報、および通信端末１０が検出した地磁気を特定する地磁気情報のうち少なくとも一つであることが好ましい。電波を受信している１以上のアクセスポイントの識別情報および電波の受信強度は、例えば、図１では無線LAN情報１１である。   The communication terminal 10 has a function of generating one or more pieces of detection information. The detection information includes the identification information of one or more access points from which the communication terminal 10 receives radio waves and the reception intensity of the radio waves, the identification information of the cell in which the communication terminal 10 is located, and the geomagnetism detected by the communication terminal 10. It is preferable that at least one of the geomagnetic information that identifies The identification information of one or more access points receiving radio waves and the reception intensity of the radio waves are, for example, the wireless LAN information 11 in FIG.

通信端末１０が在圏しているセルの識別情報は、例えば、図１では基地局識別情報１２である。検出した地磁気を特定する地磁気情報は、例えば、図１では地磁気情報１３である。無線LAN情報１２は、通信端末１０が電波を受信している１以上のアクセスポイントの識別情報（例えば、BSSID: Basic Service Set Identifier）および電波の受信強度（例えば、RSSI: Received Signal Strength Indication）情報を含む。基地局識別情報１１は、通信端末１０が在圏しているセルの識別情報（例えば、Cell ID）を含む。地磁気情報１３は、通信端末１０が検出した地磁気を特定する地磁気情報を含む。さらに、検出情報として、通信端末１０のGPS情報１４を含んでいてもよい。   The identification information of the cell in which the communication terminal 10 is located is, for example, the base station identification information 12 in FIG. The geomagnetic information that specifies the detected geomagnetism is, for example, the geomagnetic information 13 in FIG. The wireless LAN information 12 is identification information (for example, BSSID: Basic Service Set Identifier) of one or more access points from which the communication terminal 10 is receiving radio waves and radio wave reception strength (for example, RSSI: Received Signal Strength Indication) information. including. The base station identification information 11 includes identification information (for example, Cell ID) of a cell in which the communication terminal 10 is located. The geomagnetic information 13 includes geomagnetic information that identifies the geomagnetism detected by the communication terminal 10. Furthermore, the GPS information 14 of the communication terminal 10 may be included as the detection information.

通信端末１０は、検出した検出情報を位置推測サーバ１００に送信する機能を備える。また、通信端末１０は、検出情報の送信に対して、位置推測サーバ１００から処理可否の応答を受信する機能を備えていてもよい。ここでいう「応答」とは、位置推測サーバ１００が通信端末１０から送信された検出情報に基づいて適切に推測位置を出力できたかの処理可否を示す情報を通信端末１０に通知することをいう。通信端末１０は、応答が処理不可を示すときに検出情報を再送信するように構成してもよい。また、位置推測サーバ１００からの応答が一定期間受信できない場合には、再度、検出情報を送信するようにしてもよい。ただし、上記の検出情報の送信機能は必須であるが、応答受信機能はオプショナルな要素である。応答受信を行うと、通信端末１０と位置推測サーバ１００との間の通信量が増えるからである。   The communication terminal 10 has a function of transmitting the detected detection information to the position estimation server 100. In addition, the communication terminal 10 may have a function of receiving a response indicating whether or not processing is possible from the position estimation server 100 in response to the transmission of the detection information. The “response” here means to notify the communication terminal 10 of information indicating whether the position estimation server 100 can properly output the estimated position based on the detection information transmitted from the communication terminal 10. The communication terminal 10 may be configured to retransmit the detection information when the response indicates that processing cannot be performed. Further, if the response from the position estimation server 100 cannot be received for a certain period, the detection information may be transmitted again. However, although the above-mentioned function of transmitting detection information is essential, the response receiving function is an optional element. This is because the amount of communication between the communication terminal 10 and the position estimation server 100 increases when the response is received.

通信端末１０は、複数の検出情報が生成された場合には、予め定められた優先順位に従って１つの検出情報を送信すべき検出情報として選択する機能をさらに備えることが好ましい。即ち、無線LAN情報１１、基地局識別情報１２、地磁気情報１３、及びGPS情報１４の検出情報について予め優先順位を定めることが可能である。また、通信端末１０は、検出された検出情報の個々の状況に応じて優先順位を定めるように構成されていてもよい。この優先順位に基づいて選択された検出信号が、通信端末１０から位置推測サーバ１００に送信される。   When a plurality of pieces of detection information are generated, the communication terminal 10 preferably further has a function of selecting one piece of detection information as detection information to be transmitted in accordance with a predetermined priority order. That is, it is possible to set the priorities in advance for the detection information of the wireless LAN information 11, the base station identification information 12, the geomagnetic information 13, and the GPS information 14. Further, the communication terminal 10 may be configured to set the priority order according to the individual situation of the detected information detected. The detection signal selected based on this priority is transmitted from the communication terminal 10 to the position estimation server 100.

位置情報提供システム２０は、提供された検出情報に対応する位置情報を出力するシステムであり、例えば、位置情報を提供するサービス・プロバイダ（Service Provider）が提供するシステムが例として挙げられる。位置情報提供システム２０は、例えば、無線LAN情報１１、基地局識別情報１２、地磁気情報１３、及びGPS情報１４のいずれかが提供されると、提供された検出信号に対応する位置情報を返信するように構成されている。位置推測サーバ１００は、サービス・プロバイダと利用許諾契約を事前に交わしておく。位置推測サーバ１００は、例えば、当該サービス・プロバイダが提供するAPI（Application Programming Interface）の仕様に合わせて検出情報を位置情報提供システム２０へとアップロードし、位置情報を位置情報提供システム２０からダウンロードするように構成されている。   The position information providing system 20 is a system that outputs position information corresponding to the provided detection information, and a system provided by a service provider (Service Provider) that provides position information is an example. The position information providing system 20, for example, when any one of the wireless LAN information 11, the base station identification information 12, the geomagnetic information 13, and the GPS information 14 is provided, returns the position information corresponding to the provided detection signal. Is configured. The position estimation server 100 has a license agreement with a service provider in advance. The position estimation server 100 uploads the detection information to the position information providing system 20 and downloads the position information from the position information providing system 20 in accordance with the specifications of an API (Application Programming Interface) provided by the service provider. Is configured.

位置推測サーバ１００は、通信端末１０が検出した検出情報を位置情報提供システム２０に提供して、位置情報提供システム２０から返信される位置情報を取得して、取得した位置情報に基づいて通信端末１０の推測位置を出力する装置である。位置推測サーバ１００は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ: Central Processing Unit）を備えたコンピュータによって構成され、ネットワーク接続されている。位置推測サーバ１００は、機能ブロックとして、検出情報取得部３０、位置情報取得部４０、推測位置出力部５０、精度情報取得部６０、位置情報優先部７０、GPS情報取得部８０、及び記憶部９０を備える。   The position estimation server 100 provides the detection information detected by the communication terminal 10 to the position information providing system 20, acquires the position information returned from the position information providing system 20, and based on the acquired position information, the communication terminal. This is a device that outputs 10 estimated positions. The position estimation server 100 is composed of, for example, a computer including a central processing unit (CPU) and is network-connected. The position estimation server 100 includes, as functional blocks, the detection information acquisition unit 30, the position information acquisition unit 40, the estimated position output unit 50, the accuracy information acquisition unit 60, the position information priority unit 70, the GPS information acquisition unit 80, and the storage unit 90. Equipped with.

検出情報取得部３０は、無線回線及び有線回線を介して、通信端末１０が検出した検出情報を取得する機能を備える。検出情報は、前述したように、無線LAN情報１１、基地局識別情報１２、及び地磁気情報１３のうち、少なくとも一つである。また、検出情報取得部３０は、通信端末１０が検出したGPS情報１４を取得するようにしてもよい。   The detection information acquisition unit 30 has a function of acquiring the detection information detected by the communication terminal 10 via a wireless line and a wired line. As described above, the detection information is at least one of the wireless LAN information 11, the base station identification information 12, and the geomagnetic information 13. In addition, the detection information acquisition unit 30 may acquire the GPS information 14 detected by the communication terminal 10.

位置情報取得部４０は、無線回線及び有線回線を介して、位置情報提供システム２０と相互に送受信可能に接続されている。位置情報取得部４０は、通信端末１０から取得した検出情報を位置情報提供システム２０に送信する機能を備える。位置情報提供システム２０は、位置情報取得部４０から送信された検出情報に対応する位置情報を位置情報取得部４０に返信する。   The position information acquisition unit 40 is connected to the position information providing system 20 so as to be able to transmit and receive mutually via a wireless line and a wired line. The position information acquisition unit 40 has a function of transmitting the detection information acquired from the communication terminal 10 to the position information providing system 20. The position information providing system 20 returns the position information corresponding to the detection information transmitted from the position information acquisition unit 40 to the position information acquisition unit 40.

推測位置出力部５０は、位置情報提供システム２０から取得した位置情報に基づいて通信端末１０の推測位置を出力する機能を備える。複数の位置情報を取得した場合には、推測位置出力部５０は、位置情報優先部７０が優先させた位置情報に基づいて通信端末１０の推測位置を出力する。   The estimated position output unit 50 has a function of outputting the estimated position of the communication terminal 10 based on the position information acquired from the position information providing system 20. When a plurality of pieces of position information are acquired, the estimated position output unit 50 outputs the estimated position of the communication terminal 10 based on the position information prioritized by the position information priority unit 70.

精度情報取得部６０は、位置情報提供システム２０に対して、精度情報の要求を送信する。位置情報提供システム２０は、精度情報取得部６０からの精度情報の提供要求に対して別途提供する位置情報の精度を示す精度情報を生成して返信する。位置情報優先部７０は、位置情報提供システム２０から取得した精度情報を参照して、より精度の高い位置情報を優先させる機能を備える。GPS情報取得部８０は、通信端末１０からGPS情報を位置情報として取得する機能を備える。推測位置出力部５０は、通信端末１０からGPS情報を取得した場合に、位置情報提供システム２０に検出信号をアップロードすることなく、当該GPS情報に基づいて通信端末１０の推測位置を出力する機能をさらに備える。   The accuracy information acquisition unit 60 transmits a request for accuracy information to the position information providing system 20. The position information providing system 20 generates and returns accuracy information indicating the accuracy of the position information separately provided in response to the accuracy information providing request from the accuracy information acquisition unit 60. The position information priority unit 70 has a function of referring to the accuracy information acquired from the position information providing system 20 and prioritizing the position information with higher accuracy. The GPS information acquisition unit 80 has a function of acquiring GPS information as position information from the communication terminal 10. The estimated position output unit 50 has a function of outputting the estimated position of the communication terminal 10 based on the GPS information without uploading the detection signal to the position information providing system 20 when the GPS information is acquired from the communication terminal 10. Further prepare.

記憶部９０は、ハードディスク（ＨＤＤ）やソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）等の記憶媒体で構成されている。記憶部９０には、位置推測サーバ１００が実行する位置推測内容を記述した位置推測プログラムがインストールされている。   The storage unit 90 is composed of a storage medium such as a hard disk (HDD) or a solid state drive (SSD). In the storage unit 90, a position estimation program that describes the content of position estimation executed by the position estimation server 100 is installed.

［位置推測システムの作用］
次に、図１から図３を参照して、本実施形態に係る位置推測システム１の作用を説明しつつ、本実施形態に係る位置推測方法を説明する。図３は、本実施形態に係る位置推測方法を示すフローチャートである。 [Operation of position estimation system]
Next, with reference to FIG. 1 to FIG. 3, the position estimation method according to the present embodiment will be described while explaining the operation of the position estimation system 1 according to the present embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing the position estimation method according to this embodiment.

本実施形態に係る位置推測方法は、通信端末１０が検出した検出情報を取得するステップと、取得した検出情報を位置情報提供システム２０に送信するステップと、位置情報提供システム２０から返信された位置情報に基づいて、通信端末１０の推測位置を出力するステップと、を有する。以下、本実施形態に係る位置推測方法を具体的に説明する。   The position estimation method according to the present embodiment includes a step of acquiring the detection information detected by the communication terminal 10, a step of transmitting the acquired detection information to the position information providing system 20, and a position returned from the position information providing system 20. Outputting the estimated position of the communication terminal 10 based on the information. Hereinafter, the position estimation method according to this embodiment will be specifically described.

まず、図１から図３に示すように、通信端末１０は、種々の検出情報を検出する（Ｓ１）。検出情報は、例えば、無線LAN情報（BSSID,RSSI）１１、基地局識別情報（Cell ID）１２、地磁気情報１３、及びGPS情報１４のうち少なくとも一つである。通信端末１０は、検出情報が複数か否かを判定する（Ｓ２）。通信端末１０は、検出情報が複数であると判断した場合（Ｓ２／ＹＥＳ）、予め定めた優先順位に従って検出情報の一つを選択して位置推測サーバ１００に送信する（Ｓ６）。優先順位を定めることにより、最も精度が高いと推測される検出情報のみに基づく精度のよい位置推測が可能となる。また、精度が高くない検出情報の送信を抑制することで通信量を些少に抑制することができる。なお、検出された検出情報をすべて送信してもよいが、通信量が大きくなるので好ましくない。   First, as shown in FIGS. 1 to 3, the communication terminal 10 detects various types of detection information (S1). The detection information is, for example, at least one of wireless LAN information (BSSID, RSSI) 11, base station identification information (Cell ID) 12, geomagnetic information 13, and GPS information 14. The communication terminal 10 determines whether there is a plurality of pieces of detection information (S2). When the communication terminal 10 determines that there is a plurality of pieces of detection information (S2/YES), it selects one of the pieces of detection information according to a predetermined priority order and transmits it to the position estimation server 100 (S6). By setting the priority order, it is possible to perform highly accurate position estimation based only on the detection information that is estimated to have the highest accuracy. In addition, by suppressing the transmission of detection information that is not highly accurate, it is possible to suppress the amount of communication insignificantly. Although all the detected detection information may be transmitted, it is not preferable because the communication amount becomes large.

通信端末１０は、検出情報が一つであると判断した場合（Ｓ２／ＮＯ）、検出情報にGPS情報１４が含まれるか否かを判定する（Ｓ４）。通信端末１０は、検出情報にGPS情報１４が含まれると判断した場合（Ｓ４／ＹＥＳ）、GPS情報１４のみを選択して（Ｓ５）、位置推測サーバ１００に送信する（Ｓ６）。GPS情報１４は、最も精度の高い位置情報と推測できるからである。   When the communication terminal 10 determines that there is only one piece of detection information (S2/NO), the communication terminal 10 determines whether the detection information includes the GPS information 14 (S4). When determining that the detection information includes the GPS information 14 (S4/YES), the communication terminal 10 selects only the GPS information 14 (S5) and transmits it to the position estimation server 100 (S6). This is because the GPS information 14 can be estimated as the most accurate position information.

通信端末１０は、検出情報が一つであり（Ｓ２／ＮＯ）、検出情報がGPS情報１４でないと判断した場合（Ｓ４／ＮＯ）、そのまま位置推測サーバ１００に送信する（Ｓ６）。同時に、位置推測サーバ１００の検出情報取得部３０は、通信端末１０が検出した検出情報を取得する（Ｓ６）。検出情報取得部３０は、検出情報の送信に対して、通信端末１０に処理可否の応答を送信する（Ｓ７）。通信端末１０は、位置推測サーバ１００からの応答受信が一定期間ない場合には、再度、送信するようにしてもよい。   When the communication terminal 10 has only one piece of detection information (S2/NO) and determines that the detection information is not the GPS information 14 (S4/NO), the communication terminal 10 transmits it to the position estimation server 100 as it is (S6). At the same time, the detection information acquisition unit 30 of the position estimation server 100 acquires the detection information detected by the communication terminal 10 (S6). In response to the transmission of the detection information, the detection information acquisition unit 30 transmits to the communication terminal 10 a response indicating whether processing is possible (S7). If the communication terminal 10 does not receive a response from the position estimation server 100 for a certain period, the communication terminal 10 may transmit the response again.

次に、位置推測サーバ１００の位置情報取得部３０は、通信端末１０から取得した検出情報を位置情報提供システム２０に送信する（Ｓ８）。位置情報提供システム２０は、位置推測サーバ１００から送信された検出情報に基づいて、位置推測サーバ１００に位置情報を返信する（Ｓ５）。同時に、位置情報取得部４０は、位置情報提供システム２０から返信された位置情報を取得する（Ｓ９）。   Next, the position information acquisition unit 30 of the position estimation server 100 transmits the detection information acquired from the communication terminal 10 to the position information providing system 20 (S8). The position information providing system 20 returns the position information to the position estimation server 100 based on the detection information transmitted from the position estimation server 100 (S5). At the same time, the position information acquisition unit 40 acquires the position information returned from the position information providing system 20 (S9).

次に、位置推測サーバ１００の精度情報取得部６０は、位置情報提供システム２０に対して、精度情報の要求を送信する（Ｓ１０）。位置情報提供システム２０は、精度情報取得部６０からの精度情報の提供要求に対して返信を行う（Ｓ１１）。位置情報優先部７０は、位置情報提供システム２０から取得した精度情報を参照して、より精度の高い位置情報を優先させる（Ｓ１２）。なお、位置情報提供システム２０が位置情報とともに当該位置情報の精度を示す精度情報を併せて返信するように構成されている場合には、精度情報の提供要求は不要である。   Next, the accuracy information acquisition unit 60 of the position estimation server 100 transmits a request for accuracy information to the position information providing system 20 (S10). The position information providing system 20 replies to the accuracy information providing request from the accuracy information acquisition unit 60 (S11). The position information priority unit 70 refers to the accuracy information acquired from the position information providing system 20 and prioritizes the position information with higher accuracy (S12). If the position information providing system 20 is configured to return the position information together with the accuracy information indicating the accuracy of the position information, the accuracy information provision request is not necessary.

次に、位置推測サーバ１００の推測位置出力部５０は、位置情報提供システム２０から取得した位置情報に基づいて通信端末１０の推測位置を出力する（Ｓ１３）。推測位置は、地図上で通信端末１０の位置をアイコンで示すような表示態様で示すビューワ１１０に出力するようにしてもよい（Ｓ１４）。   Next, the estimated position output unit 50 of the position estimation server 100 outputs the estimated position of the communication terminal 10 based on the position information acquired from the position information providing system 20 (S13). The estimated position may be output to the viewer 110 that shows the position of the communication terminal 10 on the map in a display mode as shown by an icon (S14).

以上説明したように、本実施形態に係る位置推測システム１は、通信端末１０側で検出情報を出力するのみで位置情報の取得を行わないので、通信量を抑制しつつ、位置推測サーバ１００側で検出情報に基づく高精度な位置推測が可能となる。   As described above, since the position estimation system 1 according to the present embodiment only outputs the detection information on the communication terminal 10 side and does not acquire the position information, the position estimation server 100 side while suppressing the communication amount. Thus, highly accurate position estimation based on the detected information becomes possible.

通信端末１０においては、通信回数が最小限で済み、測位に必要な最小限の情報を一度位置推測サーバ１００に送信するのみである。また、通信端末１０側において、プロコトルを独自に規定することが可能である。位置情報提供システム２０のプロコトルやデータフォーマットに従う必要がない。さらに、通信端末１０側において、シンプルなデータフォーマット等を利用することで、通信量の削減が可能となる。   In the communication terminal 10, the number of times of communication is minimized, and the minimum information necessary for positioning is transmitted only once to the position estimation server 100. Further, it is possible to independently define the protocol on the communication terminal 10 side. It is not necessary to follow the protocol or data format of the position information providing system 20. Furthermore, by using a simple data format or the like on the communication terminal 10 side, it is possible to reduce the communication amount.

位置推測サーバ１００側ではレスポンスを最小限に抑えることができ、IoTデバイス等の通信端末１０側では検出情報のセンシングに特化することができる。即ち、常に最新の情報をアップロードし続けるポリシーであれば、位置推測サーバ１００側からの応答が不要となる。   The position estimation server 100 side can minimize the response, and the communication terminal 10 side such as an IoT device can specialize in sensing the detection information. That is, if the policy is to constantly upload the latest information, the response from the position estimation server 100 side becomes unnecessary.

位置情報提供システム２０は、サービス・プロバイダがIoTデバイス等の通信端末１０と通信するための特別なインタフェース（Ｉ／Ｆ）を備えなくともよい。即ち、位置推測サーバ１００は、通信端末１０が従来行っている通信方式を踏襲するため、サービス・プロバイダ側においてＩ／Ｆ変更の必要性が限りなく少ない。   The position information providing system 20 does not need to include a special interface (I/F) for the service provider to communicate with the communication terminal 10 such as an IoT device. That is, since the position estimation server 100 follows the communication method that the communication terminal 10 conventionally uses, the need for I/F change on the service provider side is extremely small.

［実施例］
次に、図４から図１１を参照して、実施例１から実施例５の通信端末について説明する。
〔実施例１〕
次に、図４を参照して、実施例１の通信端末１０について説明する。図４は、実施例１の通信端末において、無線LAN（Wi-Fi（登録商標））のアクセスポイントを検出する例を示す模式図である。実施例１は、通信端末１０が無線LANのアクセスポイントの検知のみを行う例である。 [Example]
Next, the communication terminals of the first to fifth embodiments will be described with reference to FIGS. 4 to 11.
[Example 1]
Next, the communication terminal 10 of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of detecting a wireless LAN (Wi-Fi (registered trademark)) access point in the communication terminal according to the first embodiment. The first embodiment is an example in which the communication terminal 10 only detects an access point of a wireless LAN.

図４に示すように、無線LAN１２の在圏範囲にアクセスポイント（Access Point）が複数存在する場合には、IoTデバイス等の通信端末１０は、アクセスポイントの識別情報（RSSID）とその電界強度（RSSI）を検知する。通信端末１０は、アクセスポイントの検知機能として、アクティブ・スキャン（Active Scan）機能及びパッシブ・スキャン（Passive Scan）を備える。アクティブ・スキャンは、自らリクエストして識別情報及び電界情報を得るスキャン方法である。パッシブ・スキャンは、受信している情報のみで、識別情報及び電界情報を得るスキャン方法である。   As shown in FIG. 4, when there are a plurality of access points (Access Points) in the coverage area of the wireless LAN 12, the communication terminal 10 such as an IoT device, the identification information (RSSID) of the access point and its electric field strength ( RSSI) is detected. The communication terminal 10 has an active scan (Active Scan) function and a passive scan (Passive Scan) as an access point detection function. The active scan is a scan method that requests the self and obtains identification information and electric field information. Passive scanning is a scanning method that obtains identification information and electric field information only from received information.

図４のスキャン結果として、在圏範囲に存在する各アクセスポイントの識別情報及び電界強度情報が得られる。通信端末１０は、受信した検出情報のうち、受信強度のより大きいものから所定の限度数に達するまでのアクセスポイントを選択して検出情報に含めることが好ましい。   As the scan result of FIG. 4, the identification information and the electric field strength information of each access point existing in the existing range are obtained. It is preferable that the communication terminal 10 selects, from the received detection information, the access points from the one having the higher reception intensity to the point where the predetermined limit number is reached and includes it in the detection information.

実施例１によれば、検知した識別情報及び電界強度情報が通信端末１０から位置推測サーバ１００に送信される。位置推測サーバ１００は、取得した識別情報及び電界強度情報を位置情報提供システム２０に送信する。位置情報提供システム２０は、識別情報及び電界強度情報に対して、位置推測サーバ１００に位置情報を送信する。したがって、実施例１は、位置推測サーバ１００は、取得した位置情報に基づいて、IoTデバイス等の通信端末１０の位置を推測することができるという有利な効果を奏する。   According to the first embodiment, the detected identification information and electric field strength information are transmitted from the communication terminal 10 to the position estimation server 100. The position estimation server 100 transmits the acquired identification information and electric field strength information to the position information providing system 20. The position information providing system 20 transmits the position information to the position estimation server 100 with respect to the identification information and the electric field strength information. Therefore, the first embodiment has an advantageous effect that the position estimation server 100 can estimate the position of the communication terminal 10 such as the IoT device based on the acquired position information.

〔実施例２〕
次に、図５を参照して、実施例２の通信端末１０について説明する。図５は、実施例２の通信端末において、基地局のセル識別情報を検出する例を示す模式図である。実施例２は、通信端末１０が在圏基地局の識別情報（CID：Cell ID）の検知のみを行う例である。 [Example 2]
Next, the communication terminal 10 of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of detecting cell identification information of a base station in the communication terminal of the second embodiment. The second embodiment is an example in which the communication terminal 10 only detects the identification information (CID: Cell ID) of the serving base station.

図５に示すように、IoTデバイス等の通信端末１０は、在圏基地局の識別情報を検知する。在圏基地局（MC）の識別情報としては、他に国コード（MCC：Mobile Country Code）、ネットワークコード（MNC：Mobile Network Code）及びエリアコード（LAC：Location Area Code／TAC：Tracking Area Code）が挙げられる。   As shown in FIG. 5, the communication terminal 10 such as an IoT device detects the identification information of the serving base station. As the identification information of the serving base station (MC), a country code (MCC: Mobile Country Code), a network code (MNC: Mobile Network Code) and an area code (LAC: Location Area Code/TAC: Tracking Area Code) are also included. Is mentioned.

実施例２によれば、検知した在圏基地局の識別情報などが通信端末１０から位置推測サーバ１００に送信される。位置推測サーバ１００は、取得した在圏基地局の識別情報などを位置情報提供システム２０に送信する。位置情報提供システム２０は、在圏基地局の識別情報などに対して、位置推測サーバ１００に位置情報を送信する。したがって、実施例２は、位置推測サーバ１００は、取得した位置情報に基づいて、IoTデバイス等の通信端末１０の位置を推測することができるという有利な効果を奏する。   According to the second embodiment, the communication terminal 10 transmits the detected identification information of the located base station to the position estimation server 100. The position estimation server 100 transmits the acquired identification information of the located base station to the position information providing system 20. The position information providing system 20 transmits the position information to the position estimation server 100 with respect to the identification information of the located base station and the like. Therefore, the second embodiment has an advantageous effect that the position estimation server 100 can estimate the position of the communication terminal 10 such as the IoT device based on the acquired position information.

〔実施例３〕
次に、図６を参照して、実施例３の通信端末１０について説明する。図６は、実施例３の通信端末において、地磁気を検出する例を示す模式図である。実施例３は、通信端末１０が地磁気の検知のみを行う例である。 [Example 3]
Next, the communication terminal 10 of the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of detecting geomagnetism in the communication terminal of the third embodiment. The third embodiment is an example in which the communication terminal 10 only detects geomagnetism.

図６に示すように、IoTデバイス等の通信端末１０は、当該通信端末１０が現在おかれている地磁気情報１３を取得する。地磁気情報１３は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の方向情報として得られる。地磁気情報１３は、単独では位置が定まり難い。したがって、無線LAN１２のアクセスポイントの識別情報及び電界強度情報や、在圏基地局の識別情報と合わせて参照することで、位置精度を向上させることができる。即ち、通信端末１０が自ら特定の屋内や区域に居ることを把握している場合（位置推測サーバ１００からの推定位置に基づく）には、地磁気情報１３のみを送ることとしても高精度の位置推測が可能である。方向情報でしかない地磁気情報１３であっても特定の屋内や区域内においては一点のみに位置を絞りこむことが可能である。   As shown in FIG. 6, the communication terminal 10 such as an IoT device acquires the geomagnetic information 13 currently stored in the communication terminal 10. The geomagnetic information 13 is obtained as direction information of the X axis, Y axis, and Z axis. The position of the geomagnetic information 13 is difficult to determine by itself. Therefore, the position accuracy can be improved by referring to the identification information and the electric field strength information of the access point of the wireless LAN 12 and the identification information of the located base station. That is, when the communication terminal 10 knows that it is in a specific room or area (based on the estimated position from the position estimation server 100), even if only the geomagnetic information 13 is sent, highly accurate position estimation is possible. Is possible. Even if the geomagnetic information 13 is only the direction information, it is possible to narrow down the position to only one point in a specific indoor area or area.

実施例３によれば、検知した地磁気情報１３が通信端末１０から位置推測サーバ１００に送信される。位置推測サーバ１００は、取得した地磁気情報１３を位置情報提供システム２０に送信する。位置情報提供システム２０は、地磁気情報１３に対して、位置推測サーバ１００に位置情報を送信する。したがって、実施例３は、位置推測サーバ１００は、取得した位置情報に基づいて、IoTデバイス等の通信端末１０の位置を推測することができるという有利な効果を奏する。   According to the third embodiment, the detected geomagnetic information 13 is transmitted from the communication terminal 10 to the position estimation server 100. The position estimation server 100 transmits the acquired geomagnetic information 13 to the position information providing system 20. The position information providing system 20 transmits the position information to the position estimation server 100 with respect to the geomagnetic information 13. Therefore, the third embodiment has an advantageous effect that the position estimation server 100 can estimate the position of the communication terminal 10 such as the IoT device based on the acquired position information.

〔実施例４〕
次に、図２、図７から図９を参照して、実施例４の通信端末１０について説明する。図７は、実施例４の通信端末において、GPS情報を検出する例を示す模式図である。 [Example 4]
Next, the communication terminal 10 of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 7 to 9. FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of detecting GPS information in the communication terminal of the fourth embodiment.

図２及び図７に示すように、通信端末１０は、受信した１以上の衛星からの電波に基づいてGPS情報１４を生成する機能を備える。通信端末１０は、生成されたGPS情報１４が所定数以上の衛星から生成されたものであるかを判定する機能をさらに備える。さらに、通信端末１０は、GPS情報１４が所定数以上の衛星から生成されたものと判定された場合、当該GPS情報１４を位置推測サーバ１００に出力する機能を備える。位置推測サーバ１００のGPS情報取得部８０は、IoTデバイス等の通信端末１０からGPS情報１４を取得する機能を備える。   As shown in FIGS. 2 and 7, the communication terminal 10 has a function of generating GPS information 14 based on the received radio waves from one or more satellites. The communication terminal 10 further has a function of determining whether the generated GPS information 14 is generated from a predetermined number or more of satellites. Further, the communication terminal 10 has a function of outputting the GPS information 14 to the position estimation server 100 when it is determined that the GPS information 14 is generated from a predetermined number of satellites or more. The GPS information acquisition unit 80 of the position estimation server 100 has a function of acquiring GPS information 14 from the communication terminal 10 such as an IoT device.

GPS測位は、元々位置情報を直接衛星から取得するため、センシングのみ特化する改善は行えない。AGPSのアシスト情報は、通信量が例えば４KBも発するので、通信量削減の観点からすると不利になる。通信量の制約が厳しい環境下においては、現実的にはGPS測位を使用することになる。   Since GPS positioning originally acquires position information directly from satellites, it cannot be improved by specializing only in sensing. Since the communication amount of AGPS assist information is, for example, 4 KB, it is disadvantageous from the viewpoint of reducing the communication amount. In an environment where the communication amount is severely restricted, GPS positioning is actually used.

図８は、実施例４の通信端末１０において、GPS情報と他のセンシング情報とを比較する例を示す模式図である。実施例４は、GPS／AGPS測位を行う例である。図９は、実施例４において、GPS情報の検出動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of comparing GPS information with other sensing information in the communication terminal 10 of the fourth embodiment. Example 4 is an example of performing GPS/AGPS positioning. FIG. 9 is a flow chart showing the procedure for detecting GPS information in the fourth embodiment.

図８及び図９に示すように、通信端末１０は、受信した複数の衛星からの電波に基づいてGPS情報１４を生成する（Ｓ２１）。次に、通信端末１０は、生成されたGPS情報１４が所定数以上の衛星から生成されたものであるか否かを判定する（Ｓ２２）。通信端末１０は、GPS情報１４が所定数以上の衛星から生成されていると判定した場合（Ｓ２２／ＹＥＳ）、GPS情報１４のみを位置推測サーバ１００に送信して（Ｓ２３）、処理を終了する。   As shown in FIGS. 8 and 9, the communication terminal 10 generates the GPS information 14 based on the received radio waves from the plurality of satellites (S21). Next, the communication terminal 10 determines whether or not the generated GPS information 14 is generated from a predetermined number of satellites or more (S22). When the communication terminal 10 determines that the GPS information 14 is generated from a predetermined number or more of satellites (S22/YES), it transmits only the GPS information 14 to the position estimation server 100 (S23), and ends the process. ..

通信端末１０は、GPS情報１４が所定数以上の衛星から生成されていないと判定した場合（Ｓ２２／ＮＯ）、GPS以外の検出情報（無線LAN情報１１、基地局識別情報１２及び地磁気情報１３の少なくとも一つ）を位置推測サーバ１００に送信する（Ｓ２４）。同時に、位置推測サーバ１００の検出情報取得部３０は、通信端末１０が検出した検出情報を取得する（Ｓ２４）。検出情報取得部３０は、検出情報の送信に対して、通信端末１０に処理可否の応答を送信する（Ｓ２５）。   When the communication terminal 10 determines that the GPS information 14 is not generated from a predetermined number of satellites or more (S22/NO), it detects detection information other than GPS (wireless LAN information 11, base station identification information 12, and geomagnetic information 13). At least one) is transmitted to the position estimation server 100 (S24). At the same time, the detection information acquisition unit 30 of the position estimation server 100 acquires the detection information detected by the communication terminal 10 (S24). In response to the transmission of the detection information, the detection information acquisition unit 30 transmits a processing availability response to the communication terminal 10 (S25).

次に、位置推測サーバ１００の位置情報取得部３０は、通信端末１０から取得した検出情報を位置情報提供システム２０に送信する（Ｓ２６）。位置情報提供システム２０は、位置推測サーバ１００から送信された検出情報に基づいて、位置推測サーバ１００に位置情報を返信する（Ｓ２７）。同時に、位置情報取得部４０は、位置情報提供システム２０から返信された位置情報を取得する（Ｓ２７）。   Next, the position information acquisition unit 30 of the position estimation server 100 transmits the detection information acquired from the communication terminal 10 to the position information providing system 20 (S26). The position information providing system 20 returns the position information to the position estimation server 100 based on the detection information transmitted from the position estimation server 100 (S27). At the same time, the position information acquisition unit 40 acquires the position information returned from the position information providing system 20 (S27).

次に、位置推測サーバ１００の精度情報取得部６０は、位置情報提供システム２０に対して、精度情報の要求を送信する（Ｓ２８）。位置情報提供システム２０は、精度情報取得部６０からの精度情報の提供要求に対して返信を行う（Ｓ２９）。位置情報優先部７０は、位置情報提供システム２０から取得した精度情報を参照して、より精度の高い位置情報を優先させる（Ｓ３０）。   Next, the accuracy information acquisition unit 60 of the position estimation server 100 transmits a request for accuracy information to the position information providing system 20 (S28). The position information providing system 20 replies to the accuracy information providing request from the accuracy information acquisition unit 60 (S29). The position information priority unit 70 refers to the accuracy information acquired from the position information providing system 20 and prioritizes the position information with higher accuracy (S30).

次に、位置推測サーバ１００の推測位置出力部５０は、位置情報提供システム２０から取得した位置情報に基づいて通信端末１０の推測位置を出力する（Ｓ３１）。推測位置は、ビューワ１１０に出力する（Ｓ３２）。   Next, the estimated position output unit 50 of the position estimation server 100 outputs the estimated position of the communication terminal 10 based on the position information acquired from the position information providing system 20 (S31). The estimated position is output to the viewer 110 (S32).

実施例４では、実施例１から３と異なり、検知したGPS情報１４を位置情報提供システム２０に問い合わせしない。しかしながら、実施例４は、生成されたGPS情報１４が所定数以上の衛星から生成されたものであるかを判定するため、複数の衛星からGPS情報が生成されている場合に精度の高い測位を行うことができるという有利な効果を奏する。   In the fourth embodiment, unlike the first to third embodiments, the detected GPS information 14 is not inquired of the position information providing system 20. However, the fourth embodiment determines whether or not the generated GPS information 14 is generated from a predetermined number of satellites or more, and therefore highly accurate positioning is performed when the GPS information is generated from a plurality of satellites. There is an advantageous effect that it can be performed.

〔実施例５〕
次に、図１０及び図１１を参照して、実施例５の通信端末１０について説明する。図１０は、実施例５の通信端末において、無線LANのアクセスポイントが多い場合の検出する例を示す模式図である。図１０は、実施例５において、無線LANのアクセスポイントが多い場合の検出動作手順を示すフローチャートである。実施例５は、無線LANでアクセスポイントが多い場合に受信強度の大きなものから優先する例である。 [Example 5]
Next, with reference to FIGS. 10 and 11, the communication terminal 10 of the fifth embodiment will be described. FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of detection when there are many wireless LAN access points in the communication terminal of the fifth embodiment. FIG. 10 is a flowchart illustrating a detection operation procedure when there are many wireless LAN access points in the fifth embodiment. The fifth embodiment is an example in which when there are many access points in the wireless LAN, the one having the highest reception strength is given priority.

上述したように、通信端末１０は、受信した検出情報のうち、受信強度のより大きいものから所定の限度数に達するまでのアクセスポイントを選択して検出情報に含めることが好ましい。しかし、通信端末１０は、サービス上許容される通信量を超える場合には、位置推測サーバ１００へアップロードするアクセスポイント（AP）の情報の一部を削除する。精度に影響する可能性があるため、可能な限り多くのAP情報をアプロードしたいが、通信量を考慮しながら、通信端末１０は、必要に応じて許容値（閾値）を超えるAP情報を削除する。   As described above, it is preferable that the communication terminal 10 selects, from the received detection information, the access points from the one having the higher reception intensity to the point where the predetermined limit number is reached and includes it in the detection information. However, the communication terminal 10 deletes a part of the information of the access point (AP) to be uploaded to the position estimation server 100, when the communication traffic permitted by the service is exceeded. Since there is a possibility that accuracy may be affected, it is desirable to upload as much AP information as possible, but the communication terminal 10 deletes AP information that exceeds a permissible value (threshold value) as necessary, while considering the communication volume. ..

図１１は、実施例５において、無線LANのアクセスポイントが多い場合の検出動作手順を示すフローチャートである。図１１に示すように、通信端末１０は、在圏範囲に存在する複数のアクセスポイントからの電波に基づいて基地局識別情報１１を生成する（Ｓ４１）。次に、通信端末１０は、生成されたAP情報１１の通信量が閾値を超えるか否か判定する（Ｓ４２）。通信端末１０は、AP情報１１の通信量が閾値を超えると判定した場合（Ｓ４２／ＹＥＳ）、閾値を超えるAP情報１１を削除し（Ｓ４３）、ステップＳ４４に移行する。即ち、通信端末１０は、位置推測サーバ１００へのアップロードパラメータの生成後、閾値を超えるようであれば、AP情報を一つずつ減らしていく。削減対象の優先度は、スキャン結果の電界強度が低いものからとする。   FIG. 11 is a flowchart illustrating a detection operation procedure when there are many wireless LAN access points in the fifth embodiment. As shown in FIG. 11, the communication terminal 10 generates the base station identification information 11 based on the radio waves from a plurality of access points existing in the coverage area (S41). Next, the communication terminal 10 determines whether the communication traffic of the generated AP information 11 exceeds a threshold value (S42). When the communication terminal 10 determines that the communication amount of the AP information 11 exceeds the threshold value (S42/YES), it deletes the AP information 11 that exceeds the threshold value (S43), and proceeds to step S44. That is, the communication terminal 10 reduces the AP information one by one if the threshold is exceeded after the upload parameter is generated to the position estimation server 100. The priority of reduction targets is that the electric field strength of the scan result is low.

通信端末１０は、AP情報１１の通信量が閾値を超えないと判定した場合（Ｓ４２／ＮＯ）、検出したAP情報１１を位置推測サーバ１００に送信する（Ｓ４４）。同時に、位置推測サーバ１００の検出情報取得部３０は、通信端末１０が検出した検出情報を取得する（Ｓ４４）。検出情報取得部３０は、検出情報の送信に対して、通信端末１０に処理可否の応答を送信する（Ｓ４５）。   When the communication terminal 10 determines that the communication amount of the AP information 11 does not exceed the threshold value (S42/NO), the communication terminal 10 transmits the detected AP information 11 to the position estimation server 100 (S44). At the same time, the detection information acquisition unit 30 of the position estimation server 100 acquires the detection information detected by the communication terminal 10 (S44). In response to the transmission of the detection information, the detection information acquisition unit 30 transmits a processing availability response to the communication terminal 10 (S45).

次に、位置推測サーバ１００の位置情報取得部３０は、通信端末１０から取得した検出情報を位置情報提供システム２０に送信する（Ｓ４６）。位置情報提供システム２０は、位置推測サーバ１００から送信された検出情報に基づいて、位置推測サーバ１００に位置情報を返信する（Ｓ４７）。同時に、位置情報取得部４０は、位置情報提供システム２０から返信された位置情報を取得する（Ｓ４７）。   Next, the position information acquisition unit 30 of the position estimation server 100 transmits the detection information acquired from the communication terminal 10 to the position information providing system 20 (S46). The position information providing system 20 returns the position information to the position estimation server 100 based on the detection information transmitted from the position estimation server 100 (S47). At the same time, the position information acquisition unit 40 acquires the position information returned from the position information providing system 20 (S47).

次に、位置推測サーバ１００の精度情報取得部６０は、位置情報提供システム２０に対して、精度情報の要求を送信する（Ｓ４８）。位置情報提供システム２０は、精度情報取得部６０からの精度情報の提供要求に対して返信を行う（Ｓ４９）。位置情報優先部７０は、位置情報提供システム２０から取得した精度情報を参照して、より精度の高い位置情報を優先させる（Ｓ５０）。   Next, the accuracy information acquisition unit 60 of the position estimation server 100 transmits a request for accuracy information to the position information providing system 20 (S48). The position information providing system 20 replies to the accuracy information providing request from the accuracy information acquisition unit 60 (S49). The position information priority unit 70 refers to the accuracy information acquired from the position information providing system 20 and prioritizes the position information with higher accuracy (S50).

次に、位置推測サーバ１００の推測位置出力部５０は、位置情報提供システム２０から取得した位置情報に基づいて通信端末１０の推測位置を出力する（Ｓ５１）。推測位置は、ビューワ１１０に出力する（Ｓ５２）。   Next, the estimated position output unit 50 of the position estimation server 100 outputs the estimated position of the communication terminal 10 based on the position information acquired from the position information providing system 20 (S51). The estimated position is output to the viewer 110 (S52).

実施例５では、生成したAP情報１１の通信量が閾値を超えると判定した場合、閾値を超えるAP情報１１を削除する。したがって、実施例５は、通信量の制限される低機能なIoTデバイスの測位に適しているという有利な効果を奏する。   In the fifth embodiment, when it is determined that the traffic of the generated AP information 11 exceeds the threshold, the AP information 11 that exceeds the threshold is deleted. Therefore, the fifth embodiment has an advantageous effect that it is suitable for positioning a low-performance IoT device with a limited communication amount.

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。   The embodiments described above are for facilitating the understanding of the present invention and are not for limiting the interpretation of the present invention. Each element included in the embodiment and its arrangement, material, condition, shape, size and the like are not limited to the exemplified ones and can be appropriately changed. Further, the configurations shown in different embodiments can be partially replaced or combined.

例えば、上記の実施形態において、アクセスポイントの識別情報及び電界強度と基地局識別情報１２とがともに検出された場合は、受信強度の高い１以上のアクセスポイントの識別情報を基地局識別情報とともに位置推測サーバ１００に送信するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, when the access point identification information and the electric field strength and the base station identification information 12 are both detected, the identification information of one or more access points having high reception strength is located together with the base station identification information. You may make it transmit to the guess server 100.

１…位置推測システム、１０…通信端末、１１…無線LAN情報、１２…基地局識別情報、１３…地磁気情報、１４…GPS情報、１００…位置推測サーバ   1... Position estimation system, 10... Communication terminal, 11... Wireless LAN information, 12... Base station identification information, 13... Geomagnetic information, 14... GPS information, 100... Position estimation server

Claims (9)

通信端末の位置を推測する位置推測サーバであって、
通信端末が検出した検出情報を取得する機能と、
取得した前記検出情報を位置情報提供システムに送信する機能と、
前記位置情報提供システムから返信された位置情報を取得する機能と、
取得した前記位置情報に基づいて前記通信端末の推測位置を出力する機能と、
を備える、位置推測サーバ。 A position estimation server that estimates the position of the communication terminal,
A function to acquire the detection information detected by the communication terminal,
A function of transmitting the acquired detection information to the position information providing system,
A function of acquiring the position information returned from the position information providing system,
A function of outputting an estimated position of the communication terminal based on the acquired position information,
A position estimation server that comprises: 前記検出情報は、
前記通信端末が電波を受信している１以上のアクセスポイントの識別情報および前記電波の受信強度、前記通信端末が在圏しているセルの識別情報、並びに地磁気情報のうち、少なくとも一つである、請求項１に記載の位置推測サーバ。 The detection information is
At least one of identification information of one or more access points from which the communication terminal receives radio waves and reception intensity of the radio waves, identification information of a cell in which the communication terminal is located, and geomagnetic information. The position estimation server according to claim 1. 前記位置情報提供システムから精度情報を取得する機能と、
取得した前記精度情報を参照してより精度の高い前記位置情報を優先させる機能と、
をさらに備える、請求項２に記載の位置推測サーバ。 A function of acquiring accuracy information from the position information providing system,
A function of prioritizing the more accurate position information with reference to the acquired accuracy information,
The position estimation server according to claim 2, further comprising: 前記通信端末からGPS情報を前記位置情報として取得する機能と、
前記GPS情報に基づいて前記通信端末の前記推測位置を出力する機能と、
をさらに備える、請求項２または請求項３に記載の位置推測サーバ。 A function of acquiring GPS information as the position information from the communication terminal,
A function of outputting the estimated position of the communication terminal based on the GPS information,
The position estimation server according to claim 2, further comprising: １以上の検出情報を生成する機能と、
検出した前記検出情報を送信する機能と、を備え、
前記検出情報は、
前記通信端末が電波を受信している１以上のアクセスポイントの識別情報および前記電波の受信強度、前記通信端末が在圏しているセルの識別情報および前記通信端末が検出した地磁気を特定する地磁気情報のうち、少なくとも一つである、通信端末。 A function to generate one or more detection information,
A function of transmitting the detected information detected,
The detection information is
Geomagnetic information for identifying the identification information of one or more access points from which the communication terminal receives radio waves and the reception intensity of the radio waves, the identification information of the cell in which the communication terminal is located, and the geomagnetism detected by the communication terminal. A communication terminal, which is at least one of information. 前記受信強度のより大きいものから所定の限度数に達するまでのアクセスポイントを選択して前記検出情報に含める、請求項５に記載の通信端末。   The communication terminal according to claim 5, wherein access points from the one having a larger reception strength to a predetermined limit number are selected and included in the detection information. 複数の前記検出情報が生成された場合には予め定められた優先順位に従って１つの検出情報を送信すべき前記検出情報として選択する機能をさらに備える、請求項５または請求項６に記載の通信端末。   The communication terminal according to claim 5, further comprising a function of selecting one piece of detection information as the detection information to be transmitted in accordance with a predetermined priority when a plurality of pieces of the detection information are generated. .. 受信した１以上の衛星からの電波に基づいてGPS情報を生成する機能と、
生成された前記GPS情報が所定数以上の衛星から生成されたものであるかを判定する機能と、
前記GPS情報が所定数以上の衛星から生成されたものと判定された場合には当該GPS情報を出力する機能と、
をさらに備える、請求項５から７のいずれか一項に記載の通信端末。 A function to generate GPS information based on the received radio waves from one or more satellites,
A function of determining whether the generated GPS information is generated from a predetermined number of satellites or more,
When the GPS information is determined to be generated from a predetermined number of satellites or more, a function to output the GPS information,
The communication terminal according to claim 5, further comprising: 通信端末が検出した検出情報を取得するステップと、
取得した前記検出情報を位置情報提供システムに送信するステップと、
前記位置情報提供システムから返信された位置情報に基づいて、通信端末の推測位置を出力するステップと、
を有する、位置検出方法。 Acquiring the detection information detected by the communication terminal,
Transmitting the acquired detection information to a position information providing system,
Outputting the estimated position of the communication terminal based on the position information returned from the position information providing system,
And a position detecting method.
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