JP2020075804A

JP2020075804A - Container transfer system

Info

Publication number: JP2020075804A
Application number: JP2018211059A
Authority: JP
Inventors: 和彦福本; Kazuhiko Fukumoto; 孝司田中; Koji Tanaka; 松本　英之; Hideyuki Matsumoto; 英之松本; 巧金田; Takumi Kaneda
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2018-11-09
Publication date: 2020-05-21
Anticipated expiration: 2038-11-09
Also published as: JP7167644B2

Abstract

To provide a container transfer system without requiring to form a large conveyor to keep empty containers pooled, in addition, without requiring to install a stacking device for the empty containers, and without requiring great labor to separate stacked containers, even when a large number of empty conveyors are expected.SOLUTION: A container transfer system is configured including: a direct transfer line 16 that transfers empty containers directly from a carrying-out station 13 to a carrying-in station 12 through a conveyor line 15; a pool line 17 that temporarily stores the empty containers; and a warehouse line 18 that directly transfers the empty containers to an automated warehouse 11, so that the empty containers generated at the carrying-out station 13 are transferred to the automated warehouse 11 through the warehouse line 18, and can also be stored in the automated warehouse 11. A control unit 20 controls a supply of the empty containers to the carrying-in station 12 based on a forecasted demand for the empty containers at the carrying-in station 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、物品をコンテナに収容して搬送するコンテナ搬送システムに関する。 The present invention relates to a container transportation system that accommodates and conveys articles in containers.

従来のこの種コンテナ搬送システムの一例として、下記の特許文献１（特許６０４０８９３号公報）記載の物品搬送システム（図５）を挙げることができる。
特許文献１記載の物品搬送システム１においては、自動倉庫２を備え、この自動倉庫２と出庫ステーション３とがコンベヤ５を介して接続されており、物品Ｗの自動倉庫２への搬入、自動倉庫２からの搬出に搬送車４が使用されている。 An example of a conventional container transport system of this type is an article transport system (FIG. 5) described in Patent Document 1 (Japanese Patent No. 6040893).
In the article transfer system 1 described in Patent Document 1, an automatic warehouse 2 is provided, and the automatic warehouse 2 and the shipping station 3 are connected via a conveyor 5, so that an article W can be carried into the automatic warehouse 2 and automatically stored. A carrier 4 is used to carry out the carrier 2.

［発明が解決しようとする課題］
物品搬送システム１において、特許文献１記載の場合と相違し、物品Ｗがそのままの状態では搬送しにくいものである場合、物品Ｗは入庫ステーション（図示せず）でコンテナに収容された後、入庫ステーションから自動倉庫２へと搬送され、自動倉庫２の棚ではコンテナに収容された状態で保管される。このコンテナは、自動倉庫２の棚に形成されたコンテナ収容スペースの数だけは少なくとも用意される。
自動倉庫２で保管されていたコンテナを出庫して出庫ステーション３まで搬送すると、出庫ステーション３ではコンテナから物品が取り出され、物品を梱包する作業が行われる。この梱包作業に伴い、出庫ステーション３では空のコンテナが大量に発生することとなる。この大量に発生する空コンテナは、入庫ステーションにおいて物品の投入作業に使用されるため、通常は、空コンテナを入庫ステーションへ搬送するためのコンベヤライン（図示せず）が配設されている。 [Problems to be Solved by the Invention]
In the article transport system 1, unlike the case described in Patent Document 1, when the article W is difficult to transport as it is, the article W is stored in a container at a storage station (not shown) and then stored. It is transported from the station to the automated warehouse 2 and stored on the shelves of the automated warehouse 2 in a container. At least as many containers as the number of container accommodating spaces formed on the shelves of the automated warehouse 2 are prepared.
When the container stored in the automated warehouse 2 is unloaded and conveyed to the shipping station 3, the shipping station 3 takes out the article from the container and performs a work of packing the article. With this packing work, a large amount of empty containers will be generated at the delivery station 3. Since a large amount of empty containers are used for loading the articles at the receiving station, a conveyor line (not shown) is usually provided to convey the empty containers to the receiving station.

また、自動倉庫２の規模が大きく、例えば、１万個〜１０万個のコンテナを保管する自動倉庫２のような場合、出庫ステーション３側では大量の空コンベヤの発生が見込まれ、入庫ステーション側の近くに、大規模なコンテナを滞留させるためのコンベヤのプールラインを形成したり、あるいは空コンテナの段積設備を併設したりするなどの対策が講じられていた。 Further, in the case where the automated warehouse 2 is large in scale, for example, the automated warehouse 2 that stores 10,000 to 100,000 containers, a large number of empty conveyors are expected to occur on the exit station 3 side, and the incoming station side. Measures were taken such as forming a conveyor pool line for accumulating large-scale containers near it, or installing a stacking facility for empty containers.

大規模なコンベヤのプールラインの形成には、建屋内に広いスペースを確保しなければならず、システム全体としてのコストが非常に高くつくといった大きな課題があった。
また、空コンテナの段積設備を併設する場合にも、設備費に大きなコストを要したり、段積みされたコンテナをばらす作業に大きな労力を要するといった課題があった。 The formation of a large-scale conveyor pool line requires a large space inside the building, which poses a major problem in that the cost of the entire system is extremely high.
Further, even when a stacking facility for empty containers is installed side by side, there is a problem that a large cost is required for the facility cost and a great deal of labor is required for disassembling the stacked containers.

特許６０４０８９３号Patent No. 6040893

Means for Solving the Problems and Their Effects

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、出庫ステーション側で大量の空コンテナの発生が見込まれる場合であっても、空コンテナをプールしておくための大規模なコンベヤのプールラインを形成する必要がなく、また、空コンテナの段積設備を併設する必要もなく、段積みされたコンテナをばらす作業に大きな労力を要することもないコンテナ搬送システムを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and a large-scale conveyor pool line for pooling empty containers is provided even when a large number of empty containers are expected to be generated on the exit station side. It is an object of the present invention to provide a container transport system that does not need to be formed, does not have to be provided with stacking equipment for empty containers, and does not require a great deal of labor for disassembling stacked containers.

上記目的を達成するために、本発明に係るコンテナ搬送システム（１）は、自動倉庫、入庫ステーション、出庫ステーション、これらを接続するコンベヤライン、及びコンテナの流れを制御する制御部を備えたコンテナ搬送システムであって、
前記コンベヤラインが、空コンテナを前記出庫ステーションから前記入庫ステーションへ直接的に搬送する直送ラインと、空コンテナを一時的に蓄積しておくプールラインと、空コンテナを前記出庫ステーションから前記自動倉庫へ直接的に搬送する倉庫ラインとを備え、
前記出庫ステーションで発生する空コンテナが、前記倉庫ラインを介して前記自動倉庫へ搬送され、該自動倉庫でも収納可能となるように構成され、
前記制御部が、前記入庫ステーションにおける空コンテナの需要予測量に基づいて前記入庫ステーションへの空コンテナの供給量を制御することを特徴としている。 In order to achieve the above object, a container transfer system (1) according to the present invention is a container transfer provided with an automatic warehouse, a loading station, a shipping station, a conveyor line connecting these, and a controller for controlling the flow of the container. System,
The conveyor line directly transfers an empty container from the shipping station to the receiving station, a pool line for temporarily storing empty containers, and an empty container from the shipping station to the automated warehouse. With a warehouse line for direct transportation,
An empty container generated at the delivery station is transported to the automated warehouse via the warehouse line, and is configured to be stored in the automated warehouse.
It is characterized in that the control unit controls the supply amount of empty containers to the storage station based on the predicted demand amount of empty containers at the storage station.

ここでいうコンテナは、収納される物品に合わせて用意されるものであって、大きさ、形状、材質、ともに特に限定されるものではない。大きさは、小さなものでは、1辺が２０cm位のもの、大きなものでは、1辺が１mを超える位のものであっても差し支えない。形状は通常、中空直方体形状のものが多いが、形状も何ら直方体形状のものに限定されるものではない。材質としても、特に限定されるものではなく、樹脂製のものでも、段ボール紙のような紙製のものであっても差し支えない。 The container mentioned here is prepared according to the article to be stored, and the size, shape, and material are not particularly limited. The size may be such that a small one has a side of about 20 cm, and a large one has a side of more than 1 m. The shape is usually a hollow rectangular parallelepiped, but the shape is not limited to the rectangular parallelepiped. The material is not particularly limited, and may be resin or paper such as corrugated paper.

上記コンテナ搬送システム（１）によれば、空コンテナを前記出庫ステーションから前記自動倉庫へ直接的に搬送する倉庫ラインを介して、空コンテナを前記自動倉庫に貯えておくことができる。このため、空コンテナをプールしておくための大規模なコンベヤを形成する必要がなく、また、空コンテナ保管のための段積設備を併設する必要もなく、コンテナ搬送システムを構築するためのコストを大幅に削減することができる。また、段積みされた空コンテナをばらす作業も不要とし、労力の軽減も図ることができる。 According to the container transfer system (1), empty containers can be stored in the automatic warehouse via a warehouse line that directly transfers the empty containers from the shipping station to the automatic warehouse. Therefore, it is not necessary to form a large-scale conveyor for pooling empty containers, and it is not necessary to install stacking equipment for storing empty containers, and the cost for constructing a container transport system is reduced. Can be significantly reduced. Further, the work of disassembling the stacked empty containers is not necessary, and the labor can be reduced.

また、本発明に係るコンテナ搬送システム（２）は、上記コンテナ搬送システム（１）において、前記制御部が、前記入庫ステーションにおける入庫作業量予測と、前記出庫ステーションにおける出庫作業量予測とを実施し、これら作業量予測から、前記空コンテナの需要予測量が供給量を上回ると判断した場合には、前記空コンテナの不足分を前記プールラインに貯えられている前記空コンテナから供給するように前記制御部が制御することを特徴としている。 Further, in the container transfer system (2) according to the present invention, in the container transfer system (1), the control unit carries out a prediction of a loading work amount at the loading station and a prediction of a loading work amount at the shipping station. From these work volume forecasts, when it is determined that the demand forecast volume of the empty container exceeds the supply volume, the shortage of the empty container is supplied from the empty container stored in the pool line. It is characterized by being controlled by the control unit.

上記コンテナ搬送システム（２）によれば、前記空コンテナの需要予測量が供給量を上回ると判断されたとしても、前記入庫ステーションへは該入庫ステーション近傍に配設されることが多い前記プールラインから即座に空コンテナが供給されるため、前記入庫ステーションにおける空コンテナ不足の発生を阻止することができる。 According to the container transport system (2), even if it is determined that the demand forecast amount of the empty container exceeds the supply amount, the pool line is often arranged in the vicinity of the receiving station to the receiving station. Since an empty container is immediately supplied from, it is possible to prevent a shortage of empty containers at the receiving station.

また、本発明に係るコンテナ搬送システム（３）は、上記コンテナ搬送システム（２）において、前記プールラインからの空コンテナの供給によっても、前記入庫ステーションにおける空コンテナの需要予測量が供給量を上回ると判断される場合には、前記自動倉庫に収納されている空コンテナを前記入庫ステーションに供給するように前記制御部が制御することを特徴としている。 Further, in the container transport system (3) according to the present invention, in the container transport system (2), even when the empty container is supplied from the pool line, the demand prediction amount of the empty container at the receiving station exceeds the supply amount. When it is determined that the empty container stored in the automatic warehouse is supplied to the receiving station, the control unit controls the empty container.

上記コンテナ搬送システム（３）によれば、前記プールラインからの空コンテナの供給によっても、前記入庫ステーションにおける前記空コンテナの需要予測量が供給量を上回ると判断されても、前記自動倉庫に保管されている空コンテナを前記入庫ステーションに供給することができるため、前記入庫ステーションにおける空コンテナ不足の発生を阻止することができる。 According to the container transfer system (3), even if it is determined that the demanded quantity of the empty containers at the receiving station exceeds the supply quantity even if the empty containers are supplied from the pool line, they are stored in the automatic warehouse. Since the stored empty containers can be supplied to the storage station, it is possible to prevent the shortage of empty containers at the storage station.

また、本発明に係るコンテナ搬送システム（４）は、上記コンテナ搬送システム（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記制御部が、前記入庫ステーションにおける入庫作業量予測と、前記出庫ステーションにおける出庫作業量予測とを実施し、これら作業量予測から、前記入庫ステーションにおける空コンテナの需要予測量が供給量を下回ると判断した場合には、前記空コンテナの余剰分を前記プールラインに貯えるように前記制御部が制御することを特徴としている。 Further, in the container transfer system (4) according to the present invention, in any one of the container transfer systems (1) to (3), the control unit predicts a storage work amount at the storage station and outputs at the storage station. Performing work amount prediction, and if it is determined from these work amount predictions that the predicted demand amount of empty containers at the receiving station is less than the supply amount, the surplus amount of the empty containers is stored in the pool line. It is characterized by being controlled by the control unit.

上記コンテナ搬送システム（４）によれば、前記入庫ステーションにおける空コンテナの需要予測量が供給量を下回ると判断される場合には、前記入庫ステーションにおける空コンテナの需要予測量が供給量を上回る場合に備えて、前記空コンテナの余剰分を前記プールラインに貯えておくことが可能となる。 According to the container transfer system (4), when it is determined that the demand forecast amount of empty containers at the receiving station is lower than the supply amount, the demand forecast amount of empty containers at the receiving station exceeds the supply amount. In preparation for this, it becomes possible to store the excess amount of the empty container in the pool line.

また、本発明に係るコンテナ搬送システム（５）は、上記コンテナ搬送システム（４）において、前記プールラインが空コンテナにより満たされた場合には、前記空コンテナの更なる余剰分を、前記倉庫ラインを介して前記自動倉庫の空スペースに収納するように前記制御部が制御することを特徴としている。 Further, in the container transfer system (5) according to the present invention, in the container transfer system (4), when the pool line is filled with empty containers, a further surplus of the empty containers is added to the warehouse line. It is characterized in that the control unit controls so as to be stored in an empty space of the automatic warehouse via the.

上記コンテナ搬送システム（５）によれば、空コンテナを前記プールラインのみならず、前記自動倉庫にも貯えておくことができるため、空コンテナをプールしておくための大規模なコンベヤによるプールラインを形成しておく必要がなく、また、空コンテナの段積設備を併設する必要もなく、コンテナ搬送システムを構築するためのコストを大幅に削減することができる。また、段積みされたコンテナをばらす作業も不要とし、大きな労力の軽減を図ることができる。 According to the container transfer system (5), since empty containers can be stored not only in the pool line but also in the automated warehouse, a pool line using a large-scale conveyor for pooling empty containers. It is not necessary to form a container, and it is not necessary to install a stacking facility for empty containers, so that the cost for constructing a container transport system can be significantly reduced. In addition, the work of disassembling the stacked containers is not required, and a large amount of labor can be reduced.

また、本発明に係るコンテナ搬送システム（６）は、上記コンテナ搬送システム（２）〜（５）のいずれかにおいて、前記制御部による前記入庫作業量予測と前記出庫作業量予測との実施に、現在使用されている、あるいは使用予定の入庫ステーション数及び出庫ステーション数が考慮されることを特徴としている。 Further, a container transport system (6) according to the present invention, in any one of the container transport systems (2) to (5), wherein the control unit performs the warehousing work amount prediction and the warehousing work amount prediction, It is characterized in that the number of receiving stations and the number of issuing stations which are currently used or are scheduled to be used are taken into consideration.

上記コンテナ搬送システム（６）によれば、前記制御部による前記入庫作業量予測と前記出庫作業量予測との実施を高い精度で行うことが可能となる。 According to the container transfer system (6), it is possible to accurately predict the warehousing work amount and the warehousing work amount by the control unit.

また、本発明に係るコンテナ搬送システム（７）は、上記コンテナ搬送システム（１）〜（６）のいずれかにおいて、前記入庫ステーションにおける投入作業時間、前記出庫ステーションにおける梱包作業時間、及び前記自動倉庫からの空コンテナ出庫作業時間を考慮して空コンテナの供給量を、前記制御部が制御することを特徴としている。 The container transfer system (7) according to the present invention is the container transfer system (1) to (6) according to any one of the container transfer systems (1) to (6), wherein the loading operation time at the receiving station, the packing operation time at the exit station, and the automatic warehouse. The control unit controls the supply amount of empty containers in consideration of the empty container delivery work time.

上記コンテナ搬送システム（７）によれば、前記入庫ステーションへの空コンテナの供給量を高い精度で制御することができ、前記入庫ステーションにおける空コンテナ不足の発生をより確実に阻止することができる。 According to the container transfer system (7), it is possible to control the supply amount of empty containers to the receiving station with high accuracy, and it is possible to more reliably prevent the shortage of empty containers at the receiving station.

また、本発明に係るコンテナ搬送システム（８）は、上記コンテナ搬送システム（２）〜（７）のいずれかにおいて、前記制御部が、前記入庫作業量予測と前記出庫作業量予測とのバランスが取れている状態で、しかも前記プールラインが空コンテナで満たされていると判断した場合には、空コンテナが前記出庫ステーションから前記直送ラインを介して前記入庫ステーションに搬送されるように、前記制御部が制御することを特徴としている。 Further, in the container transport system (8) according to the present invention, in any one of the container transport systems (2) to (7), the control unit balances the stocking work amount prediction and the leaving work amount prediction. When it is determined that the empty line is filled with empty containers, the control is performed so that empty containers are transferred from the shipping station to the receiving station via the direct delivery line. It is characterized by the control of the department.

上記コンテナ搬送システム（８）によれば、前記入庫ステーションへの空コンテナの供給制御を単純化することができ、システムのバランスが取れている状態の維持を容易化することができる。 According to the container transfer system (8), the supply control of empty containers to the storage station can be simplified, and the system can be easily maintained in a balanced state.

また、本発明に係るコンテナ搬送システム（９）は、上記コンテナ搬送システム（１）〜（８）のいずれかにおいて、前記入庫ステーションにおける投入作業の終了の際には、次の投入作業に備え、前記コンベヤライン上の空コンテナを前記プールライン上に搬送しておくように、前記制御部が制御することを特徴としている。 Further, the container transfer system (9) according to the present invention is the container transfer system (1) to (8) according to any one of the above container transfer systems, in preparation for the next input work when the input work at the storage station is completed, It is characterized in that the control unit controls so that an empty container on the conveyor line is conveyed to the pool line.

上記コンテナ搬送システム（９）によれば、システムの再始動時における前記入庫ステーションへの空コンテナの供給量の確保を容易にすることができる。 According to the container transfer system (9), it is possible to easily secure the supply amount of empty containers to the receiving station when the system is restarted.

本発明の実施の形態に係るコンテナ搬送システムの全体を模式的に示した平面図である。It is a top view showing typically the whole container transportation system concerning an embodiment of the invention. 実施の形態に係るコンテナ搬送システムを構成する自動倉庫の一部分を概略的に示した斜視図である。It is a perspective view showing roughly a part of automatic warehouse which constitutes the container transportation system concerning an embodiment. 実施の形態に係るコンテナ搬送システムにおける制御部を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control part in a container transportation system concerning an embodiment. 実施の形態に係るコンテナ搬送システムにおける制御部の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an operation of a control unit in the container transport system according to the exemplary embodiment. 従来の物品搬送システムの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the conventional article conveyance system.

以下、本発明に係るコンテナ搬送システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明に関する好適な一例を示すものであり、本発明を各実施の形態に限定することを意図するものではない。例えば、各実施の形態において開示するコンテナ搬送システムは、好適な一例を示すものに過ぎず、その他の構成の可能性を否定するものではない。 An embodiment of a container transport system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the embodiment described below shows a preferred example of the present invention, and is not intended to limit the present invention to each embodiment. For example, the container transport system disclosed in each embodiment is merely a suitable example, and does not deny the possibility of other configurations.

図１は、実施の形態に係るコンテナ搬送システムの全体を模式的に示した平面図である。コンテナ搬送システム１０は、自動倉庫１１、入庫ステーション１２、出庫ステーション１３、これらを接続するコンベヤライン１５、及びコンテナの流れを制御する制御部２０を含んで構成されている。 FIG. 1 is a plan view schematically showing the entire container transport system according to the embodiment. The container transport system 10 is configured to include an automatic warehouse 11, a receiving station 12, a shipping station 13, a conveyor line 15 that connects these, and a control unit 20 that controls the flow of containers.

制御部２０には、ディスプレイ２１、入力部２２などが接続され、コンテナ搬送システム１０の全体に配置された各種センサ（図示せず）と無線、あるいは有線で通信可能に接続されており、自動倉庫１１へのコンテナの入庫処理、自動倉庫１１からのコンテナの出庫処理のみならず、コンベヤライン１５の制御を含むコンテナ搬送システム１０全体の制御を制御部２０が行うように構成されている。さらには、コンテナ搬送システム１０に送信されてくる物品の入庫予定情報や、物品の出庫予定情報も制御部２０は把握できるように構成されている。 A display 21, an input unit 22 and the like are connected to the control unit 20 and are connected to various sensors (not shown) arranged in the entire container transport system 10 so as to be able to communicate with each other in a wireless or wired manner. The control unit 20 is configured to control not only the container loading process to the container 11 and the container shipping process from the automated warehouse 11 but also the control of the entire container transport system 10 including the control of the conveyor line 15. Furthermore, the control unit 20 is configured so that the control unit 20 can also grasp the article arrival schedule information and the article departure schedule information transmitted to the container transport system 10.

制御部２０は、取得できる様々な情報に基づいて、入庫ステーション１２における空コンテナの需要予測量を算出し、算出された需要予測量に基づいて入庫ステーション１２への空コンテナの供給量を制御するように構成されている。 The control unit 20 calculates the demand forecast amount of the empty container at the receiving station 12 based on the various information that can be acquired, and controls the supply amount of the empty container to the receiving station 12 based on the calculated demand forecast amount. Is configured.

コンベヤライン１５は、出庫ステーション１３での梱包作業の結果生じる空コンテナを、出庫ステーション１３から入庫ステーション１２へ直接的に搬送するための直送ライン１６と、入庫ステーション１２の手前で空コンテナを一時的に蓄積しておくためのプールライン１７と、空コンテナを出庫ステーション１３から自動倉庫１１へ
直接的に搬送するための倉庫ライン１８とを備えている。 The conveyor line 15 is a direct-delivery line 16 for directly transporting an empty container resulting from the packing work at the shipping station 13 from the shipping station 13 to the receiving station 12, and a temporary empty container before the receiving station 12. A pool line 17 for storing the empty containers and a warehouse line 18 for directly transporting empty containers from the issuing station 13 to the automated warehouse 11 are provided.

さらには、自動倉庫１１から搬出されてくる空コンテナを、直送ライン１６あるいはプールライン１７を介して入庫ステーション１２側へ供給するためのバイパスライン１９を含んで構成されている。 Further, it is configured to include a bypass line 19 for supplying an empty container delivered from the automated warehouse 11 to the storage station 12 side via the direct delivery line 16 or the pool line 17.

図２は、図１に示した自動倉庫１１の概略を少し詳しく示した斜視図であり、自動倉庫１１は、コンテナＣの保管時にコンテナＣを支持する棚板２５ａと、棚板２５ａを含んで構成された枠体としてのコンテナ支持部２５と、走行経路としての走行レール２６と、走行レール２６上を移動するコンテナ搬送車２７とを備えている。コンテナ搬送車２７は、コンテナ移載装置２７ａを備えており、走行経路内の所定箇所でコンテナＣをコンテナ支持部２５へ渡すこと及びコンテナ支持部２５からコンテナＣを受け取ることが可能に構成されている。 FIG. 2 is a perspective view showing the outline of the automated warehouse 11 shown in FIG. 1 in a little more detail. The automated warehouse 11 includes a shelf plate 25a that supports the container C when storing the container C, and a shelf plate 25a. It is provided with a container support portion 25 as a frame body configured, a traveling rail 26 as a traveling route, and a container transport vehicle 27 moving on the traveling rail 26. The container carrier 27 is equipped with a container transfer device 27a, and is configured to be able to deliver the container C to the container support part 25 and receive the container C from the container support part 25 at a predetermined position in the travel route. There is.

コンテナ支持部２５はコンテナＣを保管するために用いられる。コンテナ支持部２５は、走行レール２６に沿って、走行レール２６を間に挟むように間隔を開けた状態で一対設置されている。取り扱うコンテナＣの数量に合わせてこれら対の設置数が決定され、少ない場合は一対、多い場合は十対位まで設置される。コンテナ支持部２５には、コンテナＣが載置される棚板２５ａが複数段（図示した実施の形態では６段）配置されている。 The container support 25 is used to store the container C. A pair of container support parts 25 are installed along the traveling rail 26 with a space therebetween such that the traveling rail 26 is sandwiched therebetween. The number of these pairs to be installed is determined according to the number of containers C to be handled, and when the number is small, one pair is installed, and when the number is large, up to ten pairs are installed. A plurality of shelves 25a (six shelves in the illustrated embodiment) on which the containers C are placed are arranged in the container support portion 25.

自動倉庫１１は、コンテナＣを倉庫へ搬入し、あるいは倉庫から搬出するための入出庫用中継コンベヤ２８、入出庫用リフト装置２９及び入出庫用コンベヤ３０を備えている。 The automated warehouse 11 includes a loading / unloading relay conveyor 28, a loading / unloading lift device 29, and a loading / unloading conveyor 30 for loading / unloading the container C into / from the warehouse.

入出庫用中継コンベヤ２８は、コンテナ支持部２５にコンテナＣを入庫させるときに用いられる入庫用中継コンベヤ２８ａと、コンテナ支持部２５からコンテナＣを出庫させるときに用いられる出庫用中継コンベヤ２８ｂとを含んで構成されている。入庫用中継コンベヤ２８ａと出庫用中継コンベヤ２８ｂとからなる一対の入出庫用中継コンベヤ２８は、図中Ｙ方向に間隔を開けた状態で設けられており、コンテナ支持部２５における棚板２５ａの段数に応じて上下方向に並んだ状態で複数組（図示した実施の形態では６組）設けられている。 The warehousing relay conveyor 28 includes a warehousing relay conveyor 28a used when the container C is loaded into the container support section 25, and a warehousing relay conveyor 28b used when unloading the container C from the container support section 25. It is configured to include. The pair of loading / unloading relay conveyors 28, each of which includes the loading / unloading relay conveyor 28a and the loading / unloading relay conveyor 28b, are provided at intervals in the Y direction in the drawing, and the number of stages of the shelf plates 25a in the container support portion 25 is set. Accordingly, a plurality of sets (six sets in the illustrated embodiment) are provided in a state of being aligned in the vertical direction.

入出庫用リフト装置２９も、入庫用リフト装置２９ａと出庫用リフト装置２９ｂとを含んで構成されている。
入出庫用コンベヤ３０も、入庫用コンベヤ３０ａと出庫用コンベヤ３０ｂとを含んで構成されている。 The warehousing / lifting device 29 also includes a warehousing lift device 29a and a warehousing lift device 29b.
The loading / unloading conveyor 30 also includes a loading conveyor 30a and a loading conveyor 30b.

このように構成された自動倉庫１１において、入庫用コンベヤ３０ａから入庫されたコンテナＣは、入庫用リフト装置２９ａにて入庫用中継コンベヤ２８ａに振り分けて搬送される。入庫用中継コンベヤ２８ａに振り分けられたコンテナＣは、同じ段に装備されているコンテナ搬送車２７に乗せられ、制御部２０により指示された所定箇所の棚板２５ａ上に搬送される。 In the automatic warehouse 11 configured as described above, the container C received from the storage conveyor 30a is sorted and conveyed by the storage lift device 29a to the storage relay conveyor 28a. The containers C distributed to the warehousing relay conveyors 28a are placed on the container carrier vehicles 27 mounted on the same stage, and are carried onto the shelf board 25a at a predetermined position designated by the control unit 20.

出庫時には、棚板２５ａ上にあったコンテナＣは、コンテナ搬送車２７に乗せられて同じ段に装備されている出庫用中継コンベヤ２８ｂへと搬送される。その後コンテナＣは、出庫用リフト装置２９ｂにより出庫用コンベヤ３０ｂへと搬送される。 At the time of delivery, the container C on the shelf plate 25a is placed on the container transport vehicle 27 and transported to the delivery relay conveyor 28b mounted on the same stage. Then, the container C is conveyed to the delivery conveyor 30b by the delivery lift device 29b.

これらコンテナ搬送車２７、入出庫用中継コンベヤ２８、入出庫用リフト装置２９、入出庫用コンベヤ３０を使ったコンテナＣの入庫、出庫作業は、すべて制御部２０により自動的に実施される。 The control section 20 automatically carries out the loading and unloading operations of the container C using the container transport vehicle 27, the loading / unloading relay conveyor 28, the loading / unloading lift device 29, and the loading / unloading conveyor 30.

図３は、実施の形態に係るコンテナ搬送システム１０における制御部２０を示すブロック図であり、制御部２０は、例えば中央処理演算装置とハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成された記憶装置とを備えたパーソナルコンピュータに専用のソフトウエアがインストールされた汎用コンピュータにより構成される。
制御部２０は、中央制御部２０Ａに、ラック制御部２０Ｂ、リフト制御部２０Ｃ、コンベヤ制御部２０Ｄ、及び空コンテナ制御部２０Ｅがそれぞれ通信自在に接続されて構成されている。 FIG. 3 is a block diagram showing the control unit 20 in the container transport system 10 according to the embodiment. The control unit 20 includes, for example, a central processing unit and a storage device including a hard disk, a ROM, a RAM, and the like. It is composed of a general-purpose computer in which dedicated software is installed in a personal computer equipped with.
The control unit 20 is configured by connecting a rack control unit 20B, a lift control unit 20C, a conveyor control unit 20D, and an empty container control unit 20E to a central control unit 20A so that they can communicate with each other.

ラック制御部２０Ｂには、コンテナ搬送車２７、入出庫用中継コンベヤ２８が接続され、リフト制御部２０Ｃには、入出庫用リフト装置２９が接続され、コンベヤ制御部２０Ｄには、入出庫用コンベヤ３０の他、コンベヤライン１５が接続されている。また、空コンテナ制御部２０Ｅには、コンベヤライン１５が接続され、その他、コンテナ搬送車２７、入出庫用中継コンベヤ２８、入出庫用リフト装置２９、入出庫用コンベヤ３０などのすべてが中央制御部２０Ａを介して接続されている。 The container control vehicle 27 and the warehousing / relaying relay conveyor 28 are connected to the rack control unit 20B, the warehousing / lifting device 29 is connected to the lift control unit 20C, and the warehousing / moving conveyor is connected to the conveyor control unit 20D. Besides 30, the conveyor line 15 is connected. Further, the conveyor line 15 is connected to the empty container control unit 20E, and in addition, the container control vehicle 27, the loading / unloading relay conveyor 28, the loading / unloading lift device 29, the loading / unloading conveyor 30, and the like are all central control units. It is connected via 20A.

ラック制御部２０Ｂは、搬送要求情報に基づくコンテナＣの出庫指示を受け取ると、その出庫指示に基づいて、いずれの棚板２５ａの段に収納されているコンテナＣを出庫するかを判断する。 When the rack control unit 20B receives the leaving instruction of the container C based on the transfer request information, the rack control unit 20B determines, based on the leaving instruction, which of the shelf plates 25a the container C stored in is to be put out.

そして、指示されたコンテナＣを出庫すべく、コンテナ搬送車２７の走行動作及びコンテナ搬送車２７に装備されたコンテナ移載装置２７ａの移載動作を制御するとともに、入出庫用中継コンベヤ２８の搬送動作を制御する。
また、ラック制御部２０Ｂは、中央制御部２０ＡからのコンテナＣの出庫指示に基
づいてコンテナＣの出庫が完了すると、出庫済み情報を中央制御部２０Ａに送信するようになっている。 Then, in order to unload the instructed container C, the traveling operation of the container transport vehicle 27 and the transfer operation of the container transfer device 27a equipped in the container transport vehicle 27 are controlled, and the transfer of the loading / unloading relay conveyor 28 is performed. Control movements.
Further, the rack control unit 20B is configured to transmit the unloading completion information to the central control unit 20A when the unloading of the container C is completed based on the unloading instruction of the container C from the central control unit 20A.

リフト制御部２０Ｃは、入出庫用リフト装置２９における昇降搬送部の昇降動作及
びコンテナＣの授受動作を制御するように構成されている。
コンベヤ制御部２０Ｄは、入出庫用コンベヤ３０、コンベヤライン１５夫々の動作
を制御するように構成されている。
空コンテナ制御部２０Ｅは、コンベヤライン１５の動作を制御するように構成されている。 20 C of lift control parts are comprised so that the raising / lowering operation | movement of the raising / lowering conveyance part and the transfer operation of the container C in the loading / unloading lift apparatus 29 may be controlled.
The conveyor control unit 20D is configured to control the operations of the loading / unloading conveyor 30 and the conveyor line 15.
The empty container control unit 20E is configured to control the operation of the conveyor line 15.

コンベヤライン１５においては、各ラインの合流部、分岐部には、それぞれ合流装置、分岐装置（いずれも図示せず）が配置されており、コンベヤ制御部２０Ｄ及び空コンテナ制御部２０Ｅは、これら合流装置、分岐装置の夫々について各別に搬送動作を制御するように構成されている。
ここでの搬送要求情報は、コンテナＣの種別と、当該コンテナＣの搬送先とを指定するデータを含んで構成されている。 In the conveyor line 15, a merging device and a diverging device (neither of which is shown) are arranged at the merging portion and the diverging portion of each line, respectively. The transport operation is controlled separately for each of the device and the branching device.
The transport request information here includes data designating the type of the container C and the transport destination of the container C.

次に、制御部２０における空コンテナ搬送制御動作の一例を図４に示すフローチャートに基づいて説明する。 Next, an example of the empty container transport control operation in the control unit 20 will be described based on the flowchart shown in FIG.

制御部２０は、まず、ステップＳ１において、入庫作業量と出庫作業量との状況を把握する。
コンテナ搬送システム１０に送信されてくる物品の入庫予定情報や、物品の出庫予定情報も制御部２０は把握できるように構成されており、前記状況の把握には、これら情報の他、種々の情報が活用される。 The control unit 20 first grasps the status of the warehousing work amount and the warehousing work amount in step S1.
The control unit 20 is also configured to be able to grasp the storage schedule information of the articles and the storage schedule information of the articles transmitted to the container transport system 10. In order to grasp the status, various information other than these information is provided. Is utilized.

また、前記状況の把握は、今現在の状況だけではなく、近い将来の状況も加味して行われ、入庫作業量予測と出庫作業量予測との実施には、現在使用されている、あるいは使用される予定の入庫ステーション数及び出庫ステーション数が考慮される。 In addition, the above situation is grasped not only in the present situation but also in the near future, and it is currently used or used for carrying out the incoming work amount prediction and the outgoing work amount prediction. The number of receiving stations and the number of issuing stations that are scheduled to be taken into consideration are taken into consideration.

また、入庫ステーションにおける投入作業時間、出庫ステーションにおける梱包作業時間、及び前記自動倉庫からの空コンテナ出庫作業時間も考慮して前記状況が把握される。 Further, the situation is grasped in consideration of the loading work time at the receiving station, the packing work time at the shipping station, and the empty container leaving work time from the automatic warehouse.

次に、ステップＳ２において、入庫作業量の方が出庫作業量よりも多いか否かが判断される。
ステップＳ２において入庫作業量の方が出庫作業量よりも多いと判断されれば、次にステップＳ３に進み、入庫ステーション１２への空コンテナの供給が不足しているか否かが判断される。 Next, in step S2, it is determined whether the warehousing workload is greater than the unloading workload.
If it is determined in step S2 that the warehousing work amount is larger than the warehousing work amount, the process proceeds to step S3, and it is determined whether or not the supply of empty containers to the warehousing station 12 is insufficient.

ステップＳ３において、入庫ステーション１２への空コンテナの供給が不足していると判断されれば、次に、ステップＳ４に進み、プールライン１７上に空コンテナがあるか否かが判断される。 When it is determined in step S3 that the supply of empty containers to the receiving station 12 is insufficient, the process proceeds to step S4, and it is determined whether or not there are empty containers on the pool line 17.

ステップＳ４において、プールライン１７上に空コンテナが無いと判断されれば、次に、ステップＳ５に進み、不足すると予想される分だけの空コンテナを自動倉庫１１に貯えられている空コンテナから供給すべく、空コンテナの出庫処理を実施する。 If it is determined in step S4 that there are no empty containers on the pool line 17, then the process proceeds to step S5, in which empty containers are stored in the automated warehouse 11 in an amount that is expected to be insufficient. In order to do so, the emptying process is carried out.

他方、ステップＳ４において、プールライン１７上に空コンテナがあると判断されれば、次にステップＳ６に進み、ステップＳ６において、プールライン１７上に存在する空コンテナを入庫ステーション１２ㇸ供給する処理を実施する。 On the other hand, if it is determined in step S4 that there is an empty container on the pool line 17, the process proceeds to step S6, and in step S6, the empty container existing on the pool line 17 is supplied to the receiving station 12 ㇸ Perform processing.

また、ステップＳ３において、入庫ステーション１２への空コンテナの供給量が不足していないと判断されれば、ステップＳ１に戻る処理を実施する。 If it is determined in step S3 that the supply amount of empty containers to the receiving station 12 is not insufficient, the process returns to step S1.

他方、ステップＳ２において、入庫作業量の方が出庫作業量よりも多いと判断されなければ、次にステップＳ７に進み、入庫作業量と出庫作業量とがバランスしているか否かが判断される。 On the other hand, if it is not determined in step S2 that the warehousing work amount is greater than the warehousing work amount, the process proceeds to step S7, and it is determined whether or not the warehousing work amount and the warehousing work amount are in balance. ..

ステップＳ７において、入庫作業量と出庫作業量とがバランスしていると判断されれば、次にステップＳ８に進み、入庫ステーション１２への空コンテナの供給量が不足しているか否かが判断される。 If it is determined in step S7 that the input work amount and the output work amount are in balance, the process proceeds to step S8, and it is determined whether or not the supply amount of empty containers to the input station 12 is insufficient. It

ステップＳ８において、入庫ステーション１２への空コンテナの供給量が不足していると判断されれば、次に、ステップＳ９に進み、不足している分だけの空コンテナをプールライン１７から供給する処理が実施され、その後、ステップＳ１に戻る。 If it is determined in step S8 that the supply amount of empty containers to the receiving station 12 is insufficient, the process proceeds to step S9, in which the insufficient empty containers are supplied from the pool line 17. Is performed, and then the process returns to step S1.

他方、ステップＳ８において、入庫ステーション１２への空コンテナの供給量が不足していないと判断されれば、次に、ステップＳ１０に進み、プールライン１７が空コンテナで満たされているか否かが判断される。 On the other hand, if it is determined in step S8 that the supply amount of empty containers to the receiving station 12 is not insufficient, then the process proceeds to step S10, and it is determined whether the pool line 17 is filled with empty containers. To be done.

ステップＳ１０において、プールライン１７が空コンテナで満たされていると判断されれば、次に、ステップＳ１１に進み、入庫ステーション１２への空コンテナの供給が直送ライン１６に切り替えられる処理が実施され、その後、ステップＳ１に戻る。 If it is determined in step S10 that the pool line 17 is filled with empty containers, the process proceeds to step S11, in which the process of switching the supply of empty containers to the receiving station 12 to the direct delivery line 16 is performed. Then, it returns to step S1.

他方、ステップＳ１０において、プールライン１７が空コンテナで満たされていないと判断されれば、ステップＳ１２に進み、ステップＳ１２において、プールライン１７を空コンテナで満たす処理が実施された後、ステップＳ１に戻る。 On the other hand, if it is determined in step S10 that the pool line 17 is not filled with empty containers, the process proceeds to step S12, and in step S12, after the process of filling the pool line 17 with empty containers is performed, the process proceeds to step S1. Return.

他方、ステップＳ７において、入庫作業量と出庫作業量とがバランスしていないと判断されれば、次にステップＳ１３に進み、入庫作業量が出庫作業量よりも少ないと判断する。 On the other hand, if it is determined in step S7 that the warehousing work amount and the warehousing work amount are not balanced, the process proceeds to step S13, and it is determined that the warehousing work amount is less than the warehousing work amount.

ステップＳ１３で入庫作業量が出庫作業量よりも少ないと判断されると、次にステップＳ１４に進み、ステップＳ１４では、プールライン１７が空コンテナで満たされているか否かが判断される。 If it is determined in step S13 that the warehousing work amount is smaller than the warehousing work amount, the process proceeds to step S14, and in step S14, it is determined whether or not the pool line 17 is filled with empty containers.

ステップＳ１４において、プールライン１７が空コンテナで満たされていないと判断されれば、ステップＳ１５に進み、ステップＳ１５において、プールライン１７を空コンテナで満たす処理が実行された後、ステップＳ１４に戻る。 If it is determined in step S14 that the pool line 17 is not filled with empty containers, the process proceeds to step S15. In step S15, the process of filling the pool line 17 with empty containers is executed, and then the process returns to step S14.

他方、ステップＳ１４において、プールライン１７が空コンテナで満たされていると判断されれば、ステップＳ１６に進み、ステップＳ１６において倉庫ライン１８への切り替えが実施される。 On the other hand, if it is determined in step S14 that the pool line 17 is filled with empty containers, the process proceeds to step S16, and the warehouse line 18 is switched in step S16.

その後、ステップＳ１７に進み、余剰の空コンテナを自動倉庫１１へ入庫する処理が実施された後、ステップＳ１に戻る。 After that, the process proceeds to step S17, and after the process of storing the surplus empty container in the automatic warehouse 11 is performed, the process returns to step S1.

（本実施の形態の効果）
上記した実施の形態に係るコンテナ搬送システム１０によれば、空コンテナを自動倉庫１１に貯えておくことができるため、空コンテナをプールしておくための大規模なコンベヤを形成する必要がなく、また、空コンテナ保管のための段積設備を併設する必要もなく、コンテナ搬送システム１０を構築するためのコストを大幅に削減することができる。また、段積みされた空コンテナをばらす作業も不要とし、労力の軽減も図ることができる。 (Effects of this embodiment)
According to the container transport system 10 according to the above-described embodiment, empty containers can be stored in the automatic warehouse 11, so there is no need to form a large-scale conveyor for pooling empty containers, Further, it is not necessary to install a stacking facility for storing empty containers, and the cost for constructing the container transport system 10 can be significantly reduced. Further, the work of disassembling the stacked empty containers is not necessary, and the labor can be reduced.

また、空コンテナの需要予測量が供給量を上回ると判断されたとしても、入庫ステーション１２へは入庫ステーション１２の近傍に配設されることが多いプールライン１７から即座に空コンテナが供給されるため、入庫ステーション１２における空コンテナ不足の発生を阻止することができる。 Further, even if it is determined that the predicted demand amount of empty containers exceeds the supply amount, empty containers are immediately supplied to the receiving station 12 from the pool line 17 which is often arranged near the receiving station 12. Therefore, it is possible to prevent the shortage of empty containers at the receiving station 12.

さらには、プールライン１７からの空コンテナの供給によっても、入庫ステーション１２における空コンテナの需要予測量が供給量を上回ると判断されても、自動倉庫１１に保管されている空コンテナを入庫ステーション１２に供給することができるため、入庫ステーション１２における空コンテナ不足の発生を阻止することができる。 Furthermore, even if it is determined that the demanded amount of empty containers at the receiving station 12 exceeds the supply amount even if the empty containers are supplied from the pool line 17, the empty containers stored in the automated warehouse 11 are stored at the receiving station 12 as well. Therefore, it is possible to prevent the shortage of empty containers at the receiving station 12 from occurring.

他方、入庫ステーション１２における空コンテナの需要予測量が供給量を下回ると判断される場合には、入庫ステーショ１２における空コンテナの需要予測量が供給量を上回る場合に備えて、空コンテナの余剰分を前記プールラインに貯えておくことが可能となる。 On the other hand, when it is determined that the demand forecast amount of empty containers at the receiving station 12 is lower than the supply amount, the surplus amount of empty containers is prepared in case the demand forecast amount of empty containers at the receiving station 12 exceeds the supply amount. Can be stored in the pool line.

また、空コンテナをプールライン１７のみならず、自動倉庫１１にも貯えておくことができるため、空コンテナをプールしておくための大規模なコンベヤによるプールラインを形成しておく必要がなく、また、空コンテナの段積設備を併設する必要もなく、コンテナ搬送システムを構築するためのコストを大幅に削減することができる。 Further, since empty containers can be stored not only in the pool line 17 but also in the automated warehouse 11, there is no need to form a pool line with a large-scale conveyor for pooling empty containers. Further, it is not necessary to install a stacking facility for empty containers, and the cost for constructing a container transport system can be significantly reduced.

また、制御部２０による前記入庫作業量予測と前記出庫作業量予測との実施に、現在使用されている、あるいは使用予定の入庫ステーション数及び出庫ステーション数が考慮されているので、制御部２０による前記入庫作業量予測と前記出庫作業量予測との実施を高い精度で行うことが可能となっている。 In addition, since the number of storage stations and the number of storage stations currently in use or planned to be used are taken into consideration in the execution of the storage work amount prediction and the storage work amount prediction by the control unit 20, the control unit 20 It is possible to perform the storage work amount prediction and the delivery work amount prediction with high accuracy.

また、入庫ステーション１２における投入作業時間、出庫ステーショ１３ンにおける梱包作業時間、及び自動倉庫１１からの空コンテナ出庫作業時間を考慮して空コンテナの供給量を、制御部２０が制御しているので、入庫ステーション１２への空コンテナの供給量を高い精度で制御することができる。 Further, since the control unit 20 controls the supply amount of empty containers in consideration of the loading work time at the receiving station 12, the packing work time at the exit station 13, and the empty container exit work time from the automatic warehouse 11. The supply amount of empty containers to the receiving station 12 can be controlled with high accuracy.

また、制御部２０が、前記入庫作業量予測と前記出庫作業量予測とのバランスが取れている状態で、しかもプールライン１７が空コンテナで満たされていると判断した場合には、空コンテナが出庫ステーション１３から直送ライン１６を介して入庫ステーション１２に搬送されるように、制御部２０が制御するので、入庫ステーション１２への空コンテナの供給制御を単純化することができ、システムのバランスが取れている状態の維持を容易化することができる。 In addition, when the control unit 20 determines that the storage work amount prediction and the output work amount prediction are balanced, and the pool line 17 is filled with empty containers, the empty containers are Since the control unit 20 controls the delivery station 13 to convey it to the loading station 12 via the direct delivery line 16, the control of supplying empty containers to the loading station 12 can be simplified and the system balance can be improved. It is possible to easily maintain the state of being taken.

〔別の実施の形態〕
別の実施の形態では、入庫作業の終了の際には、次の入庫作業に備え、コンベヤライン１５上の空コンテナをプールライン１７上に搬送しておくように、制御部２０が制御する工程が付加される。この実施の形態によれば、システムの再始動時における入庫ステーション１２への空コンテナの供給量を容易に確保することができる。 [Another embodiment]
In another embodiment, at the end of the warehousing operation, a step of controlling by the control unit 20 is added so that an empty container on the conveyor line 15 is transported to the pool line 17 in preparation for the next warehousing operation. To be done. According to this embodiment, it is possible to easily secure the supply amount of empty containers to the receiving station 12 when the system is restarted.

１物品搬送システム
２自動倉庫
３出庫ステーション
４搬送車
５コンベヤ

１０コンテナ搬送システム
１１自動倉庫
１２入庫ステーション
１３出庫ステーション

１５コンベヤライン
１６直送ライン
１７プールライン
１８倉庫ライン
１９バイパスライン

２０制御部
２０Ａ中央制御部
２０Ｂラック制御部
２０Ｃリフタ制御部
２０Ｄコンベヤ制御部
２０Ｅ空コンテナ制御部
２１ディスプレイ
２２入力部

２５コンテナ支持部
２５ａ棚板
２６走行レール
２７コンテナ搬送車
２７ａコンテナ移載装置
２８入出庫用中継コンベヤ
２８ａ入庫用中継コンベヤ
２８ｂ出庫用中継コンベヤ
２９入出庫用リフト装置
２９ａ入庫用リフト装置
２９ｂ出庫用リフト装置
３０入出庫用コンベヤ
３０ａ入庫用コンベヤ
３０ｂ出庫用コンベヤ
Ｃコンテナ
Ｗ物品

1 article transfer system 2 automatic warehouse 3 delivery station 4 carrier 5 conveyor

10 Container Transport System 11 Automated Warehouse 12 Storage Station 13 Delivery Station

15 Conveyor line 16 Direct delivery line 17 Pool line 18 Warehouse line 19 Bypass line

20 control unit 20A central control unit 20B rack control unit 20C lifter control unit 20D conveyor control unit 20E empty container control unit 21 display 22 input unit

25 Container Support 25a Shelf 26 Traveling Rail 27 Container Transport Vehicle 27a Container Transfer Device 28 Entry / Exit Relay Conveyor 28a Entry / Exit Relay Conveyor 28b Entry / Exit Conveyor 29 Entry / Exit Lift Device 29a Entry / Exit Lift Device 29b Entry / Exit Lift Device 30 Entry / Exit Conveyor 30a Entry / Exit Conveyor 30b Entry / Exit Conveyor C Container W Article

Claims

A container transportation system comprising an automatic warehouse, a receiving station, a shipping station, a conveyor line connecting these, and a control unit for controlling the flow of containers.
The conveyor line directly transfers an empty container from the shipping station to the receiving station, a pool line for temporarily storing empty containers, and an empty container from the shipping station to the automated warehouse. With a warehouse line for direct transportation,
An empty container generated at the delivery station is transported to the automated warehouse via the warehouse line, and is configured to be stored in the automated warehouse.
The container transport system, wherein the control unit controls the supply amount of empty containers to the storage station based on a predicted demand amount of empty containers at the storage station.

In the case where the control unit carries out a warehousing work amount prediction at the warehousing station and a warehousing work amount prediction at the warehousing station and determines from these work amount predictions that the predicted demand amount of the empty container exceeds the supply amount 2. The container transfer system according to claim 1, wherein the control unit controls so that the shortage of the empty container is supplied from the empty container stored in the pool line.

Even if the supply of empty containers from the pool line determines that the demand forecast amount of empty containers at the receiving station exceeds the supply amount, the empty containers stored in the automated warehouse are transferred to the receiving station. The container transport system according to claim 2, wherein the control unit controls the supply.

When the control unit performs a storage work amount prediction at the storage station and a shipping work amount prediction at the storage station, and the predicted demand amount of empty containers at the storage station falls below the supply amount from these work amount predictions. The container transport system according to any one of claims 1 to 3, wherein when the determination is made, the control unit controls so that the excess amount of the empty container is stored in the pool line.

When the pool line is filled with empty containers, the control unit controls so that a further surplus of the empty containers is stored in an empty space of the automated warehouse via the warehouse line. The container transport system according to claim 4.

2. The number of currently used or planned to be used storage stations and the number of storage stations are taken into consideration in the execution of the storage work amount prediction and the output work amount prediction by the control unit. ~ The container transport system according to any one of items 5 to 5.

The control unit controls the supply amount of empty containers in consideration of the loading operation time at the receiving station, the packing operation time at the exit station, and the empty container exiting operation time from the automated warehouse. The container transport system according to any one of claims 1 to 6.

If the control unit determines that the incoming work amount prediction and the outgoing work amount prediction are balanced, and the pool line is filled with empty containers, the empty containers The container transportation system according to claim 2, wherein the control unit controls the transportation so that the transportation is carried out from the station to the receiving station via the direct delivery line.

At the end of the loading operation at the loading station, the control unit controls the empty container on the conveyor line to be transported to the pool line in preparation for the next loading operation. Item 9. The container transport system according to any one of items 1 to 8.