JP2020075647A - Vehicle control device - Google Patents
Vehicle control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020075647A JP2020075647A JP2018210746A JP2018210746A JP2020075647A JP 2020075647 A JP2020075647 A JP 2020075647A JP 2018210746 A JP2018210746 A JP 2018210746A JP 2018210746 A JP2018210746 A JP 2018210746A JP 2020075647 A JP2020075647 A JP 2020075647A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- input
- operation signal
- vehicle
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device.
ＳＢＷ（シフト バイ ワイヤ）方式のシフト装置において動作モード切替操作（シフト操作）が過剰な頻度で行われると、モード切替機構を駆動する駆動部（アクチュエータ及びそのドライバ回路）が発熱する。この種の問題に対処するために、特許文献１のパーキングブレーキシステムは、ユーザによりシフト操作がなされる度に、アクチュエータの温度を推定し、その推定温度が閾値を超えたときには、シフト操作で選択されたシフトポジションへの切り替えを禁止することで、駆動部の過熱を防止する機能を備えている。 When an operation mode switching operation (shift operation) is performed with an excessive frequency in an SBW (shift by wire) type shift device, a driving unit (actuator and its driver circuit) that drives the mode switching mechanism generates heat. In order to deal with this kind of problem, the parking brake system of Patent Document 1 estimates the temperature of the actuator each time a shift operation is performed by the user, and when the estimated temperature exceeds a threshold value, the parking brake system selects the shift operation. By prohibiting switching to the shifted shift position, it has a function of preventing overheating of the drive unit.
しかし、特許文献１に記載の従来技術では、アクチュエータの推定温度が閾値を超えている間は、ユーザによるシフト操作が無効とされる。このため、必要な動作モードの切替ができなくなる可能性がある。 However, in the conventional technique described in Patent Document 1, the shift operation by the user is invalid while the estimated temperature of the actuator exceeds the threshold value. Therefore, it may not be possible to switch the required operation mode.
本発明は、駆動部の過熱を防止しながら、必要な動作モードの切替を行うことができる車両の制御装置を提供する。 The present invention provides a control device for a vehicle, which can switch a required operation mode while preventing overheating of a drive unit.
本発明の車両の制御装置は、車両の動作モードを切り替えるためのモード切替機構を駆動する駆動部と、前記モード切替機構による前記動作モードの切り替えを指示するための操作信号を出力する操作部と、前記操作信号に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作信号の入力頻度が閾値以上となるか否かを判定し、前記入力頻度が前記閾値以上となる状態においては、前記操作信号の入力周期よりも前記動作モードの切替周期が長くなるように前記駆動部を制御するものである。 A vehicle control device of the present invention includes a drive unit that drives a mode switching mechanism for switching the operation mode of the vehicle, and an operation unit that outputs an operation signal for instructing switching of the operation mode by the mode switching mechanism. A control unit that controls the drive unit based on the operation signal, wherein the control unit determines whether or not the input frequency of the operation signal is a threshold value or more, and the input frequency is the threshold value or more. In such a state, the drive unit is controlled so that the operation mode switching cycle is longer than the operation signal input cycle.
本発明の車両の制御装置によれば、駆動部の過熱を防止しながら、必要な動作モードの切替を行うことができる。 According to the vehicle control device of the present invention, it is possible to switch the required operation mode while preventing overheating of the drive unit.
図１は、本発明の車両の制御装置の一実施形態である制御装置１０を搭載する車両１００の概略構成を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a
図１に示すように、制御装置１０は、駆動部１１と、操作部１３と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１４と、を備える。
As shown in FIG. 1, the
駆動部１１は、車両１００の動作モードを切り替えるためのモード切替機構１１０を駆動する。駆動部１１は、モータにより構成されるアクチュエータとその駆動回路とを含んで構成されている。駆動部１１は、ＥＣＵ１４に電気的に接続されている。
The
モード切替機構１１０は、車輪１０１を駆動するシャフト１０２に連結されている。モード切替機構１１０は、駆動部１１に含まれるモータの動作によってシャフト１０２をロックして車両１００に制動力を付与するためのＰＫＢ（パーキングブレーキ機構）１１１と、駆動部１１に含まれるモータの動作によって車両１００の変速制御を行うためのＴ／Ｍ（トランスミッション）１１２とを有する。
The
車両１００の動作モードには、ＰＫＢ１１１により車両１００に制動力を付与する動作モードであるパーキングモード（Ｐモード）と、ＰＫＢ１１１による車両１００への制動力を解除して走行可能となる動作モードである非Ｐモードとが含まれる。
The operation modes of the
非Ｐモードには、例えば、ドライブモード（Ｄモード）と、リアドライブモード（Ｒモード）と、ニュートラルモード（Ｎモード）と、が含まれる。 The non-P mode includes, for example, a drive mode (D mode), a rear drive mode (R mode), and a neutral mode (N mode).
モード切替機構１１０のＰＫＢ１１１が駆動部１１によって駆動されることにより、Ｐモードと非Ｐモードの切替えがなされる。また、モード切替機構１１０のＴ／Ｍ１１２が駆動部１１によって駆動されることにより、Ｄモード、Ｒモード、及びＮモードのモード切替えがなされる。
The
操作部１３は、ＥＣＵ１４と電気的に接続されている。操作部１３は、モード切替機構１１０による動作モードの切り替えを指示するための操作信号を出力する。
The
操作部１３は、ユーザが動作モードの切り替え操作を行うための操作レバー又はボタン等の操作子を有し、操作子に対してなされた操作に応じた操作信号を出力する。操作部１３から出力された操作信号は、ＥＣＵ１４に入力される。
The
操作部１３には、Ｐモードと非Ｐモードの切替を指示するためのＰボタンと、Ｄモード、Ｒモード、及びＮモードの切替を指示するためのチェンジレバーと、が含まれる。
The
ＥＣＵ１４は、操作部１３からの操作信号に基づいて駆動部１１を制御する制御部として機能する。
The
次に、制御装置１０の動作について説明する。以下では、Ｐモードと非Ｐモードとの切り替えに関する制御について説明する。
Next, the operation of the
図２は、Ｐモードに切り替える操作信号Ｐ及び非Ｐモードに切り替える操作信号ＮＰがＥＣＵ１４に交互に入力される状況における、駆動部１１による動作モード切替動作（Ｐモード／非Ｐモード切替動作）が示されている。
FIG. 2 shows an operation mode switching operation (P mode / non-P mode switching operation) by the
図２に示すように、ＥＣＵ１４は、操作信号Ｐ又はＮＰが入力される度に、前回操作信号Ｐ又はＮＰが入力されてから今回操作信号Ｐ又はＮＰが入力されるまでの時間すなわち、操作信号Ｐ，ＮＰの入力周期ｔａを測定し、操作信号Ｐ，ＮＰの入力頻度ｆ（ｆ＝１／ｔａ）が閾値ｆｔ以上となるか否かを判定する。
As shown in FIG. 2, every time the operation signal P or NP is input, the
入力周期ｔａが小さいほど、入力頻度ｆは大きい値となる。このため、入力頻度ｆが閾値ｆｔ以上となる状態とは、入力周期ｔａが予め決められた値以下になることと同義である。この予め決められた値は、駆動部１１の発熱特性に合わせて、駆動部１１の発熱が許容できなくなると判断される程度の短い値（例えば１秒等）に設定される。
The smaller the input cycle ta, the larger the input frequency f. Therefore, the state in which the input frequency f is equal to or greater than the threshold value ft is synonymous with the input period ta being equal to or less than a predetermined value. This predetermined value is set to a short value (for example, 1 second or the like) such that it is determined that the heat generation of the
入力頻度ｆが閾値ｆｔ以上（ｆ≧ｆｔ）となる状態においては、ＥＣＵ１４は、操作部１３からの操作信号の入力周期ｔａよりも動作モードの切替周期ｔｂが長くなるように駆動部１１を制御する。
When the input frequency f is equal to or higher than the threshold value ft (f ≧ ft), the
図２の時刻ｔ１〜時刻ｔ４の間は、入力頻度ｆ＜閾値ｆｔとなっている。この期間では、時刻ｔ１において操作信号ＮＰがＥＣＵ１４に入力されると、ＥＣＵ１４は、駆動部１１を制御して、ＰＫＢ１１１により動作モードを非Ｐモードに移行させる。
From time t1 to time t4 in FIG. 2, the input frequency f is smaller than the threshold ft. In this period, when the operation signal NP is input to the
時刻ｔ１の後の時刻ｔ２において操作信号ＰがＥＣＵ１４に入力されると、ＥＣＵ１４は、駆動部１１を制御して、ＰＫＢ１１１により動作モードをＰモードに移行させる。
When the operation signal P is input to the
時刻ｔ２の後の時刻ｔ３において操作信号ＮＰがＥＣＵ１４に入力されると、ＥＣＵ１４は、駆動部１１を制御して、ＰＫＢ１１１により動作モードを非Ｐモードに移行させる。
When the operation signal NP is input to the
時刻ｔ３の後の時刻ｔ４において操作信号ＰがＥＣＵ１４に入力されると、ＥＣＵ１４は、駆動部１１を制御して、ＰＫＢ１１１により動作モードをＰモードに移行させる。時刻ｔ１〜ｔ４までの間は、入力周期ｔａと切替周期ｔｂとは一致している。
When the operation signal P is input to the
操作信号Ｐが入力された時刻ｔ４と、その直前に操作信号ＮＰが入力された時刻ｔ３との間の時間である入力周期ｔａの逆数である入力頻度ｆは、閾値ｆｔ以上となる。 The input frequency f, which is the reciprocal of the input cycle ta, which is the time between the time t4 when the operation signal P is input and the time t3 when the operation signal NP is input immediately before that, is equal to or greater than the threshold value ft.
時刻ｔ４において、入力頻度ｆ≧閾値ｆｔになった場合には、ＥＣＵ１４は、時刻ｔ４から予め決めた所定期間Ｔの間は、時刻ｔ４にて入力された操作信号Ｐに対応する動作モードであるＰモードを継続させる。
When the input frequency f ≧ the threshold value ft at the time t4, the
図２に示す例では、時刻ｔ４から所定期間Ｔが経過するまでの間の時刻ｔ５と時刻ｔ６において、操作信号ＮＰと操作信号Ｐが入力されている。しかし、ＥＣＵ１４は、この所定期間Ｔにおいて入力される操作信号ＮＰ又は操作信号Ｐについては、これらを無効化する。無効化とは、操作部１３から入力された操作信号に応じた駆動部１１の制御を停止することを言う。
In the example shown in FIG. 2, the operation signal NP and the operation signal P are input at time t5 and time t6 from the time t4 until the predetermined period T elapses. However, the
そして、時刻ｔ４から所定期間Ｔが経過した時点にて、ＥＣＵ１４は、操作信号の無効化を解除する。無効化が解除された後の時刻ｔ７において操作信号ＮＰが入力されると、ＥＣＵ１４は、駆動部１１を制御して、ＰＫＢ１１１により動作モードを非Ｐモードに移行させる。上記の無効化の処理により、入力頻度ｆ≧閾値ｆｔの状態においては、動作モードの切替周期ｔｂが、入力周期ｔａよりも長くなる。
Then, when a predetermined period T has elapsed from time t4, the
時刻ｔ７と、その直前に操作信号Ｐが入力された時刻ｔ６との間の時間である入力周期ｔａの逆数は、依然として閾値ｆｔ以上である。このため、ＥＣＵ１４は、時刻ｔ７から所定期間Ｔの間は非Ｐモードを継続させる。
The reciprocal of the input cycle ta, which is the time between the time t7 and the time t6 when the operation signal P is input immediately before that, is still equal to or greater than the threshold value ft. Therefore, the
図２に示す例では、時刻ｔ７から所定期間Ｔが経過するまでの間の時刻ｔ８と時刻ｔ９において、操作信号Ｐと操作信号ＮＰが入力されている。しかし、ＥＣＵ１４は、この所定期間Ｔにおいて入力される操作信号Ｐ又は操作信号ＮＰについては、これらを無効化する。その後、無効化が解除され、時刻ｔ１０において操作信号Ｐが入力されると、ＥＣＵ１４は、駆動部１１を制御して、ＰＫＢ１１１により動作モードをＰモードに移行させる。
In the example shown in FIG. 2, the operation signal P and the operation signal NP are input at time t8 and time t9 from the time t7 until the predetermined period T elapses. However, the
時刻ｔ１０の時点でも、入力頻度ｆ≧閾値ｆｔとなっているため、操作信号の無効化が行われ、時刻ｔ１０から所定期間Ｔの間はＰモードが継続される。時刻ｔ１０から所定期間Ｔが経過すると、ＥＣＵ１４は、操作信号の無効化を解除する。なお、例えば、時刻ｔ１０の時点で、入力頻度ｆ＜閾値ｆｔになっていた場合には、時刻ｔ２以降と同じ処理が行われる。
Since the input frequency f ≧ the threshold value ft is satisfied even at the time t10, the operation signal is invalidated, and the P mode is continued for a predetermined period T from the time t10. When a predetermined period T has passed from time t10, the
ここで、所定期間Ｔについては、車両１００のシステム構成や環境温度などにより、駆動部１１の部品の温度の変化の特性が異なるため、動作モードの切替操作が１回なされる毎にそれぞれの部品がどの程度発熱するか、上限温度は何度であるか、等を考慮して設定する
Here, during the predetermined period T, the characteristics of the change in the temperature of the components of the
例えば、環境温度１２０℃における、駆動部１１の駆動回路及びモータの温度上昇／下降試験により下記の結果（１）及び（２）が得られたとする。
For example, it is assumed that the following results (1) and (2) are obtained by the temperature rise / fall test of the drive circuit of the
（１）駆動回路の試験結果
上限温度は１３０℃であり、切替操作が１回なされる毎に温度が０．８℃上昇し、切替操作後１秒経過する毎に０．３℃下降した。
（２）モータの試験結果
上限温度は１３５℃であり、切替操作が１回なされる毎に温度が０．０８℃上昇し、切替操作後１秒経過する毎に０．０２℃下降した。
(1) Test result of drive circuit The upper limit temperature was 130 ° C, and the temperature increased by 0.8 ° C each time the switching operation was performed, and decreased by 0.3 ° C every 1 second after the switching operation.
(2) Motor test results The upper limit temperature was 135 ° C, and the temperature increased by 0.08 ° C each time the switching operation was performed, and decreased by 0.02 ° C every 1 second after the switching operation.
結果（１）から、前回の切替操作後少なくとも３秒待てば駆動回路の温度は上昇しないことがわかる。
結果（２）から、前回の切替操作後少なくとも４秒待てばモータの温度は上昇しないことがわかる。また、モータの温度が１℃上昇するのに１３回の切替操作を要することもわかる。
From the result (1), it can be seen that the temperature of the drive circuit does not rise at least 3 seconds after the previous switching operation.
From the result (2), it can be seen that the temperature of the motor does not rise at least 4 seconds after the previous switching operation. It can also be seen that it takes 13 switching operations for the motor temperature to rise by 1 ° C.
両結果（１）、（２）から、切替周期ｔｂは３秒に設定される。すなわち、モータは１２０℃から１３７℃まで上昇させるのに２１２回の切換操作を要し、このような大頻度の切換操作がなされることは現実的ではないため、駆動回路の試験結果に基づいて過熱保護時の動作時間Ｔが設定される。 From both results (1) and (2), the switching cycle tb is set to 3 seconds. That is, the motor requires 212 switching operations to increase from 120 ° C. to 137 ° C., and it is not realistic to carry out such a switching operation with a high frequency. Therefore, based on the test result of the drive circuit. The operating time T for overheat protection is set.
図３は、図１に示す制御装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the
ステップＳ１では、ＥＣＵ１４は、操作信号Ｐ又はＮＰが入力されたか否か、すなわちＰモードから非Ｐモードへの切替操作或いは非ＰモードからＰモードへの切替操作がなされたか否かを判断する。操作信号Ｐ又はＮＰが入力されたと判断しなければ（ステップＳ１でＮＯ）、現在の動作モードを継続する（リターン）。
In step S1, the
一方、操作信号Ｐ又はＮＰが入力されたと判断したならば（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。 On the other hand, if it is determined that the operation signal P or NP is input (YES in step S1), the process proceeds to step S2.
ステップＳ２では、ＥＣＵ１４は、駆動部１１に動作指示を与える。駆動部１１は、ＥＣＵ１４からの指示に従ってモータを作動させて、モード切替機構１１０のＰＫＢ１１１にＰモード／非Ｐモード切替動作を実行させる。その後、ステップＳ３に進む。
In step S2, the
ステップＳ３では、ＥＣＵ１４は、前回操作信号Ｐ又はＮＰが入力された時点から、ステップＳ１の判定がＹＥＳとなった時点までの時間から入力頻度ｆを算出し、入力頻度ｆが閾値ｆｔ以上となるか否かを判定する。
In step S3, the
ステップＳ３での判定の結果、入力頻度ｆが閾値ｆｔ未満、又は、制御装置１０起動後の初回の判定の場合（ステップＳ３でＮＯ）には、ステップＳ１に処理が戻る。これにより、図２に示すように、入力頻度ｆが低頻度（ｆ＜ｆｔ）のときは、操作部１３からの操作信号Ｐ，ＮＰどおりに、駆動部１１によるＰモード／非Ｐモード切替動作が実行されることとなる。
If the input frequency f is less than the threshold value ft as a result of the determination in step S3, or if it is the first determination after activation of the control device 10 (NO in step S3), the process returns to step S1. As a result, as shown in FIG. 2, when the input frequency f is low (f <ft), the P mode / non-P mode switching operation by the
ステップＳ３での判定の結果、入力頻度ｆが閾値ｆｔ以上の場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、ＥＣＵ１４は、操作信号を無効化する（ステップＳ４）。そして、ＥＣＵ１４は、内蔵するタイマの値を所定期間Ｔにセットし（ステップＳ５）、タイマのダウンカウントを開始する。
If the result of determination in step S3 is that the input frequency f is greater than or equal to the threshold value ft (YES in step S3), the
その後、ダウンカウントされたタイマの値が０を超えている間は操作信号の無効化が継続される。これにより、図２に示すように、入力頻度ｆが高頻度（ｆ≧ｆｔ）のときは、操作部１３からの操作信号Ｐ，ＮＰを適宜無視するかたちで、駆動部１１によるＰモード／非Ｐモード切替動作が実行されることとなる。
After that, the invalidation of the operation signal is continued while the value of the down-counted timer exceeds 0. As a result, as shown in FIG. 2, when the input frequency f is high (f ≧ ft), the operation signals P and NP from the
タイマの値が０になると（ステップＳ６でＹＥＳ）、ＥＣＵ１４は、操作信号の無効化を解除し（ステップＳ７）、ステップＳ１に処理を戻す。
When the value of the timer becomes 0 (YES in step S6), the
以上のように、本実施形態によれば、車両１００の動作モードの切り替えを指示するための操作信号Ｐ，ＮＰの入力頻度ｆが閾値ｆｔ以上となる状態においては、操作信号Ｐ，ＮＰが無効化されて、入力周期ｔａよりも動作モードの切替周期ｔｂが長くなるように駆動部１１が制御される。このため、操作部１３においてモード切替操作が過剰な頻度で行われた場合でも、駆動部１１の過熱を防止することができる。また、駆動部１１の動作が完全に停止するわけではないため、所定期間Ｔが経過したときに必要な操作を行うことで、乗員の望む動作モードへの切り替えが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the operation signals P and NP are invalid when the input frequency f of the operation signals P and NP for instructing the switching of the operation mode of the
また、本実施形態によれば、駆動部１１の発熱温度の推定を行う必要がないため、モータや駆動回路の温度検出のための温度センサ及びその周辺回路が不要となり、発熱温度を推定するための処理も不要となるので、駆動部１１の過熱防止を従来よりも低コストで実現可能である。
Further, according to the present embodiment, since it is not necessary to estimate the heat generation temperature of the
なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、入力頻度ｆは、直近の過去複数回の操作信号Ｐ，ＮＰの入力間隔の平均値の逆数として算出してもよい。また、直近の過去複数回の操作信号Ｐ，ＮＰの入力周期ｔａがいずれも予め決められた値以下となった場合に、入力頻度ｆが閾値ｆｔ以上になったと判断してもよい。 In addition, the above-described embodiment can be appropriately modified and improved. For example, the input frequency f may be calculated as the reciprocal of the average value of the input intervals of the most recent past operation signals P and NP. Further, when the input cycles ta of the most recent plurality of past operation signals P and NP are both equal to or less than a predetermined value, it may be determined that the input frequency f is equal to or more than the threshold value ft.
また、上記実施形態では、Ｐモードと非Ｐモード切替動作による駆動部１１の過熱防止について説明したが、本発明は、非Ｐモードが設定されている状態における、Ｄモード、Ｒモード、及びＮモードの切替動作による駆動部１１の過熱防止にも適用可能である。
Further, in the above embodiment, the prevention of overheating of the
図４は、非Ｐモードの状態において、Ｄモードに切り替える操作信号Ｄ及びＲモードに切り替える操作信号ＲがＥＣＵ１４に交互に入力される状況における、駆動部１１による動作モード切替動作（Ｄモード／Ｒモード切替動作）が示されている。
FIG. 4 shows an operation mode switching operation (D mode / R) by the
図４の時刻ｔ１〜時刻ｔ４の間は、入力頻度ｆ＜閾値ｆｔとなっている。この期間では、時刻ｔ１において操作信号ＤがＥＣＵ１４に入力されると、ＥＣＵ１４は、駆動部１１を制御して、Ｔ／Ｍ１１２により動作モードをＤモードに移行させる。
During time t1 to time t4 in FIG. 4, the input frequency f is smaller than the threshold ft. In this period, when the operation signal D is input to the
時刻ｔ１の後の時刻ｔ２において操作信号ＲがＥＣＵ１４に入力されると、ＥＣＵ１４は、駆動部１１を制御して、Ｔ／Ｍ１１２により動作モードをＲモードに移行させる。
When the operation signal R is input to the
時刻ｔ２の後の時刻ｔ３において操作信号ＤがＥＣＵ１４に入力されると、ＥＣＵ１４は、駆動部１１を制御して、Ｔ／Ｍ１１２により動作モードをＤモードに移行させる。
When the operation signal D is input to the
時刻ｔ３の後の時刻ｔ４において操作信号ＲがＥＣＵ１４に入力されると、ＥＣＵ１４は、駆動部１１を制御して、Ｔ／Ｍ１１２により動作モードをＲモードに移行させる。このように、時刻ｔ１〜ｔ４までの間は、入力周期ｔａと切替周期ｔｂとは一致している。
When the operation signal R is input to the
操作信号Ｒが入力された時刻ｔ４と、その直前に操作信号Ｄが入力された時刻ｔ３との間の時間である入力周期ｔａの逆数である入力頻度ｆは、閾値ｆｔ以上となる。 The input frequency f, which is the reciprocal of the input cycle ta, which is the time between the time t4 when the operation signal R is input and the time t3 when the operation signal D is input immediately before that, is equal to or greater than the threshold value ft.
時刻ｔ４において、入力頻度ｆ≧閾値ｆｔになった場合には、ＥＣＵ１４は、時刻ｔ４から上記の所定期間Ｔの間は、時刻ｔ４にて入力された操作信号Ｒに対応する動作モードであるＲモードを継続させる。
When the input frequency f ≧ the threshold value ft at the time t4, the
図２に示す例では、時刻ｔ４から所定期間Ｔが経過するまでの間の時刻ｔ５と時刻ｔ６において、操作信号Ｄと操作信号Ｒが入力されている。しかし、ＥＣＵ１４は、この所定期間Ｔにおいて入力される操作信号Ｄ又は操作信号Ｒについては、これらを無効化する。
In the example shown in FIG. 2, the operation signal D and the operation signal R are input at time t5 and time t6 from the time t4 until the predetermined period T elapses. However, the
そして、時刻ｔ４から所定期間Ｔが経過すると、ＥＣＵ１４は、操作信号の無効化を解除する。無効化が解除された後の時刻ｔ７において操作信号Ｄが入力されると、ＥＣＵ１４は、駆動部１１を制御して、Ｔ／Ｍ１１２により動作モードをＤモードに移行させる。上記の無効化の処理により、入力頻度ｆ≧閾値ｆｔの状態においては、動作モードの切替周期ｔｂが入力周期ｔａよりも長くなる。
Then, when a predetermined period T has elapsed from time t4, the
このように、ＤモードとＲモードの切替操作が頻繁になされた場合でも、操作信号の無効化が行われることで、駆動部１１の過熱を防止することができる。車両１００において、例えば雪道脱出等の状況においてはＤモードとＲモードの切替が頻繁に行われることが想定されるため、図４に示す制御が有効となる。
As described above, even when the switching operation between the D mode and the R mode is frequently performed, the overheating of the driving
以上説明してきたように、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。 As described above, at least the following matters are described in this specification. It should be noted that although the constituent elements and the like corresponding to the above-described embodiment are shown in parentheses, the present invention is not limited to this.
（１） 車両（車両１００）の動作モードを切り替えるためのモード切替機構（モード切替機構１１０）を駆動する駆動部（駆動部１１）と、
前記モード切替機構による前記動作モードの切り替えを指示するための操作信号（操作信号Ｐ，ＮＰ）を出力する操作部（操作部１３）と、
前記操作信号に基づいて前記駆動部を制御する制御部（ＥＣＵ１４）と、を備え、
前記制御部は、前記操作信号の入力頻度（入力頻度ｆ）が閾値（閾値ｆｔ）以上となるか否かを判定し、前記入力頻度が前記閾値以上となる状態においては、前記操作信号の入力周期（入力周期ｔａ）よりも前記動作モードの切替周期（切替周期ｔｂ）が長くなるように前記駆動部を制御する車両の制御装置。
(1) A drive unit (drive unit 11) that drives a mode switching mechanism (mode switching mechanism 110) for switching the operation mode of the vehicle (vehicle 100),
An operation unit (operation unit 13) that outputs an operation signal (operation signals P, NP) for instructing the switching of the operation mode by the mode switching mechanism,
A control unit (ECU 14) for controlling the drive unit based on the operation signal,
The control unit determines whether or not the input frequency (input frequency f) of the operation signal is equal to or higher than a threshold value (threshold value ft), and when the input frequency is equal to or higher than the threshold value, input of the operation signal is performed. A control device for a vehicle that controls the drive unit such that a switching cycle (switching cycle tb) of the operation mode is longer than a cycle (input cycle ta).
（１）によれば、車両の動作モードの切り替えを指示するための操作信号の入力頻度が閾値以上の状態のときに、操作信号の入力周期よりも動作モードの切替周期が長くなるように駆動部が制御される。このため、駆動部が頻繁に動作するのを防ぐことができ、駆動部の過熱を防止することができる。 According to (1), when the input frequency of the operation signal for instructing the switching of the operation mode of the vehicle is equal to or greater than the threshold value, the driving is performed such that the operation mode switching cycle is longer than the operation signal input cycle. Department is controlled. Therefore, it is possible to prevent the drive unit from frequently operating and prevent overheating of the drive unit.
（２） （１）に記載の車両の制御装置であって、
前記制御部は、前記入力頻度が前記閾値以上となる状態においては、前記操作信号を受けてから、当該操作信号に応じた前記動作モードを予め決められた期間（所定期間Ｔ）継続させ、当該期間中に入力された前記操作信号に対しては当該操作信号に応じて行うべき前記動作モードの切替のための制御を停止する車両の制御装置。
(2) The vehicle control device according to (1),
In a state where the input frequency is equal to or higher than the threshold value, the control unit, after receiving the operation signal, continues the operation mode according to the operation signal for a predetermined period (predetermined period T), A control device for a vehicle, which stops control for switching the operation mode that should be performed in response to the operation signal input during the period.
（２）によれば、動作モードが予め決められた期間継続されている途中で入力された操作信号を無視するという簡易な処理により、駆動部の過熱を防止することができる。 According to (2), overheating of the drive unit can be prevented by a simple process of ignoring an operation signal input while the operation mode is being continued for a predetermined period.
（３） （２）に記載の車両の制御装置であって、
前記制御部は、前記操作信号の入力が行われたタイミングと、当該タイミングの直前に前記操作信号の入力が行われたタイミングとの差が予め決められた値以下の場合に前記入力頻度が前記閾値以上であると判定する車両の制御装置。
(3) The vehicle control device according to (2),
When the difference between the timing at which the operation signal is input and the timing at which the operation signal is input immediately before the timing is equal to or less than a predetermined value, the control unit determines the input frequency to be the input frequency. A control device for a vehicle that is determined to be greater than or equal to a threshold value.
（３）によれば、操作信号が前回入力されたタイミングと今回入力されたタイミングとの差が予め決められた値以下になったことを検出するという簡易な処理により、駆動部の過熱を防止することができる。 According to (3), overheating of the drive unit is prevented by a simple process of detecting that the difference between the timing at which the operation signal was input last time and the timing at which the operation signal was input this time has become equal to or less than a predetermined value. can do.
（４） （１）〜（３）のいずれか１に記載の車両の制御装置であって、
前記モード切替機構はパーキングブレーキ機構（パーキングブレーキ機構１１１）を含み、
前記動作モードは、前記パーキングブレーキ機構により車両に制動力を付与する動作モード（Ｐモード）と、前記パーキングブレーキ機構による車両への制動力を解除して走行可能となる動作モード（非Ｐモード）とを含む車両の制御装置。
(4) The vehicle control device according to any one of (1) to (3),
The mode switching mechanism includes a parking brake mechanism (parking brake mechanism 111),
The operation mode is an operation mode in which a braking force is applied to the vehicle by the parking brake mechanism (P mode) and an operation mode in which the braking force on the vehicle by the parking brake mechanism is released to enable traveling (non-P mode). A control device for a vehicle including:
（４）によれば、パーキングブレーキ機構により車両に制動力を付与する動作モードと、前記パーキングブレーキ機構による車両への制動力を解除して走行可能となる動作モードとを切り替える操作が過剰な頻度でなされることによる駆動部の過熱を防止することができる。 According to (4), there is an excessive frequency of operations for switching between the operation mode in which the parking brake mechanism applies the braking force to the vehicle and the operation mode in which the parking brake mechanism releases the braking force to the vehicle to enable traveling. It is possible to prevent overheating of the driving unit due to the above.
１１ 駆動部
１３ 操作部
１４ 制御部
１００ 車両
１１０ モード切替機構
１１１ パーキングブレーキ機構
ｆ 入力頻度
ｆｔ 閾値
ｔａ 入力周期
ｔｂ 切替周期
ＮＰ 操作信号
ＰＳ 操作信号
Ｔ 所定期間
11
Claims (4)
前記モード切替機構による前記動作モードの切り替えを指示するための操作信号を出力する操作部と、
前記操作信号に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記操作信号の入力頻度が閾値以上となるか否かを判定し、前記入力頻度が前記閾値以上となる状態においては、前記操作信号の入力周期よりも前記動作モードの切替周期が長くなるように前記駆動部を制御する車両の制御装置。 A drive unit that drives a mode switching mechanism for switching the operation mode of the vehicle,
An operation unit that outputs an operation signal for instructing switching of the operation mode by the mode switching mechanism,
A control unit that controls the drive unit based on the operation signal,
The control unit determines whether or not the input frequency of the operation signal is equal to or higher than a threshold value, and in the state where the input frequency is equal to or higher than the threshold value, a switching cycle of the operation mode rather than an input cycle of the operation signal. A control device for a vehicle, which controls the drive unit so that the length becomes longer.
前記制御部は、前記入力頻度が前記閾値以上となる状態においては、前記操作信号を受けてから、当該操作信号に応じた前記動作モードを予め決められた期間継続させ、当該期間中に入力された前記操作信号に対しては当該操作信号に応じて行うべき前記動作モードの切替のための制御を停止する車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 1, wherein
In a state in which the input frequency is equal to or higher than the threshold value, the control unit, after receiving the operation signal, continues the operation mode according to the operation signal for a predetermined period, and is input during the period. A control device for a vehicle that stops the control for switching the operation mode that should be performed in response to the operation signal.
前記制御部は、前記操作信号の入力が行われたタイミングと、当該タイミングの直前に前記操作信号の入力が行われたタイミングとの差が予め決められた値以下の場合に前記入力頻度が前記閾値以上であると判定する車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 2, wherein
When the difference between the timing at which the operation signal is input and the timing at which the operation signal is input immediately before the timing is equal to or less than a predetermined value, the control unit determines the input frequency to be the input frequency. A control device for a vehicle that is determined to be greater than or equal to a threshold value.
前記モード切替機構はパーキングブレーキ機構を含み、
前記動作モードは、前記パーキングブレーキ機構により車両に制動力を付与する動作モードと、前記パーキングブレーキ機構による車両への制動力を解除して走行可能となる動作モードとを含む車両の制御装置。 The control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The mode switching mechanism includes a parking brake mechanism,
A control device for a vehicle, wherein the operation modes include an operation mode in which a braking force is applied to the vehicle by the parking brake mechanism and an operation mode in which the braking force on the vehicle by the parking brake mechanism is released to enable traveling.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018210746A JP2020075647A (en) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Vehicle control device |
| CN201911084754.9A CN111152789A (en) | 2018-11-08 | 2019-11-07 | Vehicle control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018210746A JP2020075647A (en) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Vehicle control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020075647A true JP2020075647A (en) | 2020-05-21 |
Family
ID=70555937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018210746A Pending JP2020075647A (en) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Vehicle control device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020075647A (en) |
| CN (1) | CN111152789A (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4999395B2 (en) * | 2006-07-31 | 2012-08-15 | 株式会社デンソー | Control device for range switching mechanism |
| JP4837754B2 (en) * | 2009-02-17 | 2011-12-14 | ジヤトコ株式会社 | Control device for shift-by-wire vehicle |
| JP5477437B2 (en) * | 2011-12-06 | 2014-04-23 | 株式会社デンソー | Shift range switching device |
| JP5432337B2 (en) * | 2012-07-19 | 2014-03-05 | 富士重工業株式会社 | Vehicle control device |
| JP6176264B2 (en) * | 2015-01-19 | 2017-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | Automated driving vehicle system |
-
2018
- 2018-11-08 JP JP2018210746A patent/JP2020075647A/en active Pending
-
2019
- 2019-11-07 CN CN201911084754.9A patent/CN111152789A/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111152789A (en) | 2020-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100879061B1 (en) | Accelerator pedal system | |
| JP6410038B2 (en) | Electric parking brake device | |
| JP5989530B2 (en) | Electric parking brake control device | |
| JP2013001296A (en) | Reverse speed control apparatus for vehicle | |
| JP2006109692A (en) | Driving method and control circuit for electric motor of seat belt retractor | |
| JP2020075647A (en) | Vehicle control device | |
| JP4923785B2 (en) | Control method and apparatus for electric power steering apparatus | |
| JP6414004B2 (en) | Electronic control unit | |
| JP2001191813A (en) | Control system for preventing sudden start of vehicle | |
| JP2004249913A (en) | Electric power steering device | |
| JP7124615B2 (en) | vehicle controller | |
| JP6204808B2 (en) | Switch device | |
| JP4255889B2 (en) | Assist control method for automatic transmission for vehicle | |
| JP2001253358A (en) | Electric power steering control device | |
| JP7124622B2 (en) | vehicle controller | |
| JP7196627B2 (en) | vehicle controller | |
| JPH05292603A (en) | Brake controller for electric automobile | |
| KR102489276B1 (en) | Direction indicator switch for motor vehicle | |
| JP2021076181A (en) | Gear change control device | |
| JP2021081050A (en) | Vehicular control apparatus | |
| JP5343934B2 (en) | Vehicle approach reporting device | |
| JP2022191800A (en) | Vehicular shift position determination device | |
| JP2007062526A (en) | Electric power steering device | |
| JP6164254B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
| JPH07117515A (en) | Safety device of work vehicle for agriculture |