JP2020075003A - Toilet seat device and toilet system - Google Patents

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Abstract

To suppress abutment of a toilet seat or a toilet lid on a shelf or an accessory projecting from a wall.SOLUTION: A toilet seat device provided on an upperpart of a bedpan includes a rotating member journaled rotatably between a fully opened position and a fully closed position, a setting part for setting an optional position between the fully opened position and the a fully closed position as a set position, and a control part for controlling rotation of the rotating member, in which the control part holds the rotating member on the set position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、便座装置及びトイレシステムに関する。   The present invention relates to a toilet seat device and a toilet system.

下記特許文献１には、便器の上部に設けられる便座装置であって、便座や便蓋等の回動部材を起立状態及び全閉位置の間を回動させる便座装置が開示されている。   Patent Document 1 below discloses a toilet seat device provided on the upper part of a toilet bowl, which rotates a rotating member such as a toilet seat or a toilet lid between an upright state and a fully closed position.

特開２０１１−２４１６４６号公報JP, 2011-241646, A

ところで、回動部材を回動させて回動部材を起立状態にする場合や、メンテナンス時において起立状態にある回動部材を昇降させる場合には、壁から張り出している棚やアクセサリーに回動部材が当たってしまう場合がある。   By the way, when rotating the rotating member to bring the rotating member to the upright state, or when raising or lowering the rotating member in the upright state during maintenance, the rotating member is attached to a shelf or an accessory protruding from the wall. May be hit.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、壁から張り出している棚やアクセサリーに便座や便蓋が当接することを抑制可能な便座装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a toilet seat device capable of suppressing contact of a toilet seat or a toilet lid with a shelf or an accessory protruding from a wall.

本発明の一態様は、便器本体の上部に設けられる便座装置であって、全開位置及び全閉位置の間を回動自在に軸支された回動部材と、前記全開位置及び前記全閉位置の間の任意の位置を設定位置として設定する設定部と、前記回動部材の回動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記回動部材を前記設定位置に保持することを特徴とする、便座装置である。   One aspect of the present invention is a toilet seat device provided on an upper portion of a toilet body, which includes a rotating member pivotally supported between a fully open position and a fully closed position, the fully open position, and the fully closed position. And a control unit for controlling the rotation of the rotating member, wherein the control unit holds the rotating member at the setting position. Is a toilet seat device.

本発明の一態様は、上述の便座装置であって、前記便座装置を昇降させる昇降装置を備え、前記制御部は、前記昇降装置が前記便座装置を上昇させる場合には、前記回動部材を回動させて前記回動部材を前記設定位置に保持する。   One aspect of the present invention is the above-described toilet seat device, including an elevating device that elevates and lowers the toilet seat device, and the controller controls the rotating member when the elevating device elevates the toilet seat device. The rotating member is rotated to hold the rotating member in the set position.

本発明の一態様は、上述の便座装置であって、使用者を検知する人体検知部を有し、前記制御部は、前記人体検知部が前記使用者を検知した場合には、前記回動部材を全閉位置から回動させて前記回動部材を前記設定位置に保持する。   One aspect of the present invention is the above-described toilet seat device, which has a human body detection unit that detects a user, and the control unit performs the rotation when the human body detection unit detects the user. The member is rotated from the fully closed position to hold the rotating member in the set position.

本発明の一態様は、上述の便座装置であって、前記設定位置を学習する学習モードを備え、前記制御部は、前記学習モードが実行された場合には、前記回動部材を前記全開位置及び前記全閉位置の間を回動させ、前記設定部は、前記学習モードの実行中において、通常の開閉状態に比べて、前記回動部材にかかる負荷が増大した場合には、前記負荷が増大したときの回動部材の回動角度よりも所定角度だけ小さい回動角度を前記設定位置とする。   One aspect of the present invention is the toilet seat device described above, comprising a learning mode for learning the set position, wherein the control unit causes the rotating member to have the fully open position when the learning mode is executed. When the load applied to the rotating member is increased as compared with the normal open / closed state during execution of the learning mode, the load is rotated between the fully closed position and the fully closed position. A rotation angle that is smaller than the rotation angle of the rotation member when the rotation angle is increased by a predetermined angle is set as the set position.

本発明の一態様は、上述の便座装置と、操作部とを備えたトイレシステムであって、前記制御部は、前記操作部に対して第１の操作がされた場合には前記回動部材を所定量だけ回動させ、前記設定部は、前記操作部に対して第２の操作がされた場合には、前記回動部材の現在位置を前記設定位置に設定することを特徴とする、トイレシステムである。   One aspect of the present invention is a toilet system including the above-described toilet seat device and an operation unit, wherein the control unit is configured to rotate the rotating member when a first operation is performed on the operation unit. Is rotated by a predetermined amount, and the setting unit sets the current position of the rotating member to the setting position when a second operation is performed on the operation unit. It is a toilet system.

以上説明したように、本発明によれば、壁から張り出している棚やアクセサリーに便座や便蓋が当接することを抑制することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the toilet seat and the toilet lid from coming into contact with the shelves and the accessories protruding from the wall.

本発明の一実施形態に係る便座装置を備えるトイレシステムＡの概略構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a schematic structure of toilet system A provided with a toilet seat device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る機能部８の概略構成を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the function part 8 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る便蓋設定位置の設定方法の第１の例を説明する図である。It is a figure explaining the 1st example of the setting method of the toilet lid setting position which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る便蓋設定位置の設定方法の第２の例を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd example of the setting method of the toilet lid setting position which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態に係る便座装置及びトイレシステムを、図面を用いて説明する。   Hereinafter, a toilet seat device and a toilet system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。また、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Moreover, not all combinations of the features described in the embodiments are essential to the solving means of the invention. In the drawings, the same or similar parts may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. In addition, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

明細書の全体において、ある部分がある構成要素を「含む」、「有する」や「備える」とする時、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができるということを意味する。   Throughout the specification, when a part is referred to as “comprising”, “having” or “comprising” a certain component, this does not exclude other components unless otherwise stated. It means that it can further include the components of.

図１は、本発明の一実施形態に係る便座装置を備えるトイレシステムＡの概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、トイレシステムＡは、トイレ装置１及び操作部２を備える。なお、本実施形態では、操作部２は、リモコン装置である場合について説明するが、本発明はこれに限定されず、操作部２が便座装置４と一体に設けられていてもよい。   FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a toilet system A including a toilet seat device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the toilet system A includes a toilet device 1 and an operation unit 2. In the present embodiment, the case where the operation unit 2 is a remote control device will be described, but the present invention is not limited to this, and the operation unit 2 may be provided integrally with the toilet seat device 4.

トイレ装置１は、トイレルームに設けられており、操作部２と有線又は無線通信することで情報を送受する。   The toilet device 1 is provided in the toilet room and sends and receives information by wired or wireless communication with the operation unit 2.

操作部２は、トイレルームの所定位置に設置されている。例えば、この所定位置とは、トイレルームの壁面である。操作部２には、複数の操作スイッチが設けられており、使用者は、例えば、便器洗浄や局部洗浄等に対応した操作スイッチを押下操作することで、トイレ装置１に対して便器洗浄や局部洗浄等の所望の機能を実行させることができる。   The operation unit 2 is installed at a predetermined position in the toilet room. For example, this predetermined position is the wall surface of the toilet room. The operation unit 2 is provided with a plurality of operation switches, and the user presses an operation switch corresponding to, for example, toilet cleaning or local cleaning, so that the toilet device 1 is cleaned or locally cleaned. A desired function such as cleaning can be executed.

次に、本発明の一実施形態に係るトイレ装置１の構成について説明する。
トイレ装置１は、便器本体３及び便座装置４を備える。 Next, a configuration of the toilet device 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
The toilet device 1 includes a toilet body 3 and a toilet seat device 4.

便器本体３は、トイレルーム内の床面に設置されている。便器本体３の上部には、便座装置４が設置されている。   The toilet body 3 is installed on the floor in the toilet room. A toilet seat device 4 is installed on the upper part of the toilet body 3.

便座装置４は、本体カバー５、便座６、便蓋７及び機能部８を備える。なお、便座６や便蓋７は、本発明の「回動部材」の一例である。   The toilet seat device 4 includes a main body cover 5, a toilet seat 6, a toilet lid 7, and a functional unit 8. The toilet seat 6 and the toilet lid 7 are examples of the "rotating member" in the present invention.

本体カバー５は、便器本体３の後部かつ上部に載置された機能部８を収容するように当該機能部８を上側から覆うカバーである。   The main body cover 5 is a cover that covers the functional part 8 from the upper side so as to accommodate the functional part 8 placed on the rear part and the upper part of the toilet body 3.

便座６は、本体カバー５に対して上下方向に回動可能に支持されている。すなわち、便座６は、本体カバー５に軸支されており、便器本体３に対して起立状態と倒伏状態との間で回動自在である。なお、以下の説明において、便座６の起立状態を全開状態と称し、倒伏状態を全閉状態と称す。   The toilet seat 6 is supported so as to be vertically rotatable with respect to the body cover 5. That is, the toilet seat 6 is pivotally supported by the main body cover 5 and is rotatable with respect to the toilet main body 3 between an upright state and a fallen state. In the following description, the standing state of the toilet seat 6 is referred to as a fully open state, and the fallen state is referred to as a fully closed state.

便蓋７は、本体カバー５に対して上下方向に回動可能に支持されている。すなわち、便蓋７は、本体カバー５に軸支されており、便器本体３に対して起立状態と倒伏状態との間で回動自在である。なお、以下の説明において、便座６の起立状態を全開状態と称し、倒伏状態を全閉状態と称す。   The toilet lid 7 is supported rotatably in the vertical direction with respect to the main body cover 5. That is, the toilet lid 7 is pivotally supported by the body cover 5, and is rotatable with respect to the toilet body 3 between the upright state and the lying state. In the following description, the standing state of the toilet seat 6 is referred to as a fully open state, and the fallen state is referred to as a fully closed state.

機能部８は、便器洗浄や局部洗浄、リフトアップ等の各種機能を実行するための装置や部品であって、便器本体３の後部かつ上部にベースプレート（不図示）を介して載置されている。なお、本実施形態に係る便座６及び便蓋７は、機能部８により回動の動作が制御される。   The functional unit 8 is a device or a component for performing various functions such as toilet cleaning, local cleaning, and lift-up, and is placed on the rear and upper portions of the toilet body 3 via a base plate (not shown). .. The toilet seat 6 and the toilet lid 7 according to the present embodiment are controlled by the functional unit 8 to rotate.

次に、本発明の一実施形態に係る機能部８の概略構成の一例を説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る機能部８の概略構成を説明する図である。   Next, an example of a schematic configuration of the functional unit 8 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the functional unit 8 according to the embodiment of the present invention.

図２に示すように、機能部８は、無線通信部９、人体検知部１０、洗浄装置１１、便蓋開閉駆動装置１２、便座開閉駆動装置１３、昇降装置１４、及び制御装置１５を備える。   As shown in FIG. 2, the functional unit 8 includes a wireless communication unit 9, a human body detection unit 10, a cleaning device 11, a toilet lid opening / closing drive device 12, a toilet seat opening / closing drive device 13, an elevating device 14, and a control device 15.

無線通信部９は、操作部２と無線通信することで情報を送受する。   The wireless communication unit 9 sends and receives information by wirelessly communicating with the operation unit 2.

人体検知部１０は、トイレルーム内の人体（使用者）の存在を検知する。例えば、人体検知部１０は、便器本体３前方の人体を検知する。人体検知部１０は、便器本体３前方の人体を検知した場合に、便器本体３前方の人体を検知したことを示す検知信号を制御装置１５に出力する。なお、便器本体３は、本体カバー５の上面前縁部に設けられてもよいし、本体カバー５の前面の左右方向における中央の下部に設けられてもよい。   The human body detection unit 10 detects the presence of a human body (user) in the toilet room. For example, the human body detection unit 10 detects a human body in front of the toilet body 3. When detecting the human body in front of the toilet body 3, the human body detection unit 10 outputs a detection signal indicating that the human body in front of the toilet body 3 is detected to the control device 15. The toilet body 3 may be provided at the front edge of the upper surface of the body cover 5, or may be provided at the lower center of the front surface of the body cover 5 in the left-right direction.

洗浄装置１１は、制御装置１５からの制御に基づいて便器本体３の便鉢に洗浄水を吐出する便器洗浄（小洗浄又は大洗浄）を行うことができる。また、洗浄装置１１は、制御装置１５からの制御に基づいてノズル（不図示）の先端から温水を噴出する。これにより、洗浄装置１１は、便座６に着座している使用者の臀部を洗浄する局部洗浄（おしり洗浄又はビデ洗浄）を行うことができる。   The cleaning device 11 can perform toilet cleaning (small cleaning or large cleaning) that discharges cleaning water into the toilet bowl of the toilet body 3 under the control of the control device 15. Further, the cleaning device 11 ejects hot water from the tip of a nozzle (not shown) under the control of the control device 15. Thereby, the washing | cleaning apparatus 11 can perform the local washing | cleaning (bottom washing or bidet washing) which wash | cleans the buttocks of the user who is sitting on the toilet seat 6.

便蓋開閉駆動装置１２は、制御装置１５からの制御に基づいて便蓋７を回動させる。
具体的には、便蓋開閉駆動装置１２は、便蓋駆動部１２１及び出力部１２２を備える。 The toilet lid opening / closing drive device 12 rotates the toilet lid 7 under the control of the control device 15.
Specifically, the toilet lid opening / closing drive device 12 includes a toilet lid drive unit 121 and an output unit 122.

便蓋駆動部１２１は、制御装置１５からの制御に基づいて、便蓋７を回動させる駆動源であり、例えば、モータである。なお、以下の説明において、便蓋駆動部１２１がモータである場合について説明するが、本発明はこれに限定されず、モータ以外に駆動源であってもよい。   The toilet lid drive unit 121 is a drive source that rotates the toilet lid 7 under the control of the control device 15, and is, for example, a motor. In the following description, the case where the toilet lid drive unit 121 is a motor will be described, but the present invention is not limited to this and may be a drive source other than the motor.

便蓋駆動部１２１は、制御装置１５からの制御に基づいて、便蓋７を正方向又は逆方向に回動させる。したがって、便蓋駆動部１２１は、便蓋７を、便蓋７の全開状態に相当する便蓋７の位置（以下、「全開位置」という。）と、全閉状態に相当する便蓋７の位置（以下、「全閉位置」という。）との間を回動させて、便蓋７を全開状態又は全閉状態に制御することができる。ここで、便蓋７の位置とは、例えば、便蓋７の回動角度である。   The toilet lid drive unit 121 rotates the toilet lid 7 in the forward direction or the reverse direction under the control of the control device 15. Therefore, the toilet lid drive unit 121 positions the toilet lid 7 at a position corresponding to the fully opened state of the toilet lid 7 (hereinafter referred to as a “fully opened position”) and at the fully closed state. The toilet lid 7 can be controlled to be in a fully open state or a fully closed state by rotating the toilet lid 7 from a position (hereinafter, referred to as a “fully closed position”). Here, the position of the toilet lid 7 is, for example, the rotation angle of the toilet lid 7.

さらに、便蓋駆動部１２１は、制御装置１５からの制御に基づいて、全開位置と全閉位置との間の任意の位置で回動を停止し、その停止した位置、すなわち停止した回動角度を保持するように便蓋７の回動角度をロックすることができる。すなわち、便蓋駆動部１２１は、制御装置１５からの制御に基づいて、全開位置と全閉位置との間の任意の位置に便蓋７を保持することができる。例えば、便蓋駆動部１２１は、制御装置１５の制御に基づいて、便蓋７の回動角度を調整し、任意の回動角度に制御することができる。   Further, the toilet lid drive unit 121 stops the rotation at an arbitrary position between the fully open position and the fully closed position based on the control from the control device 15, and the stopped position, that is, the stopped rotation angle. The rotation angle of the toilet lid 7 can be locked so as to hold. That is, the toilet lid drive unit 121 can hold the toilet lid 7 at an arbitrary position between the fully open position and the fully closed position based on the control of the control device 15. For example, the toilet lid drive unit 121 can adjust the rotation angle of the toilet lid 7 under the control of the control device 15 to control the rotation angle to an arbitrary rotation angle.

出力部１２２は、便蓋駆動部１２１の駆動状況を出力する機能を備える。出力部１２２は、例えばエンコーダである。出力部１２２は、便蓋駆動部１２１の回転に応じた位置パルスを制御装置１５に出力する。例えば、出力部１２２は、便蓋駆動部１２１が１回転すると１つの位置パルスを制御装置１５に出力する。なお、本実施形態の出力部１２２は、エンコーダに限らず、例え便蓋駆動部１２１の回転角を計測する等、巻取り軸や便蓋駆動部１２１の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。   The output unit 122 has a function of outputting the drive status of the toilet lid drive unit 121. The output unit 122 is, for example, an encoder. The output unit 122 outputs a position pulse corresponding to the rotation of the toilet lid drive unit 121 to the control device 15. For example, the output unit 122 outputs one position pulse to the control device 15 when the toilet lid drive unit 121 makes one rotation. The output unit 122 of the present embodiment is not limited to the encoder, and may be any configuration as long as it can grasp the rotation amount of the winding shaft or the toilet lid drive unit 121, such as measuring the rotation angle of the toilet lid drive unit 121. You can choose to.

便座開閉駆動装置１３は、制御装置１５からの制御に基づいて便座６を回動させる。
具体的には、便座開閉駆動装置１３は、便座駆動部１３１及び出力部１３２を備える。 The toilet seat opening / closing drive device 13 rotates the toilet seat 6 under the control of the control device 15.
Specifically, the toilet seat opening / closing drive device 13 includes a toilet seat drive unit 131 and an output unit 132.

便座駆動部１３１は、制御装置１５からの便座駆動信号に基づいて、便座６を回動させる駆動源であり、例えば、モータである。なお、以下の説明において、便座駆動部１３１がモータである場合について説明するが、本発明はこれに限定されず、モータ以外に駆動源であってもよい。   The toilet seat drive unit 131 is a drive source that rotates the toilet seat 6 based on a toilet seat drive signal from the control device 15, and is, for example, a motor. In the following description, the case where the toilet seat drive unit 131 is a motor will be described, but the present invention is not limited to this and may be a drive source other than the motor.

便座駆動部１３１は、制御装置１５からの便座駆動信号に基づいて、便座６を正方向又は逆方向に回動させる。したがって、便座駆動部１３１は、便座６を、便座６の全開状態に相当する便座６の位置（以下、「全開位置」という。）と、全閉状態に相当する便座６の位置（以下、「全閉位置」という。）との間を回動させて、便座６を全開状態又は全閉状態に制御することができる。ここで、便座６の位置とは、例えば、便座６の回動角度である。   The toilet seat drive unit 131 rotates the toilet seat 6 in the forward direction or the reverse direction based on the toilet seat drive signal from the control device 15. Therefore, the toilet seat drive unit 131 positions the toilet seat 6 at a position corresponding to the fully open state of the toilet seat 6 (hereinafter, referred to as “fully open position”) and at a position of the toilet seat 6 corresponding to the fully closed state (hereinafter, “ It is possible to control the toilet seat 6 to be in a fully open state or a fully closed state by rotating the toilet seat 6 from the fully closed position. Here, the position of the toilet seat 6 is, for example, the rotation angle of the toilet seat 6.

さらに、便座駆動部１３１は、制御装置１５からの便座駆動信号に基づいて、全開位置と全閉位置との間の任意の位置で回動を停止し、その停止した位置、すなわち停止した回動角度を保持するように便座６の回動角度をロックすることができる。すなわち、便座駆動部１３１は、制御装置１５からの便座駆動信号に基づいて、全開位置と全閉位置との間の任意の位置に便座６を保持することができる。例えば、便座駆動部１３１は、制御装置１５の制御に基づいて、便座６の回動角度を調整し、任意の回動角度に制御することができる。   Further, the toilet seat drive unit 131 stops the rotation at an arbitrary position between the fully open position and the fully closed position based on the toilet seat drive signal from the control device 15, and the stopped position, that is, the stopped rotation. The rotation angle of the toilet seat 6 can be locked so as to maintain the angle. That is, the toilet seat drive unit 131 can hold the toilet seat 6 at an arbitrary position between the fully open position and the fully closed position based on the toilet seat drive signal from the control device 15. For example, the toilet seat drive unit 131 can adjust the rotation angle of the toilet seat 6 under the control of the control device 15 to control the rotation angle to an arbitrary rotation angle.

出力部１３２は、便座駆動部１３１の駆動状況を出力する機能を備える。出力部１３２は、例えばエンコーダである。出力部１３２は、便座駆動部１３１の回転に応じた位置パルスを制御装置１５に出力する。例えば、出力部１３２は、便座駆動部１３１が１回転すると１つの位置パルスを制御装置１５に出力する。なお、本実施形態の出力部１３２は、エンコーダに限らず、例え便座駆動部１３１の回転角を計測する等、巻取り軸や便座駆動部１３１の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。   The output unit 132 has a function of outputting the drive status of the toilet seat drive unit 131. The output unit 132 is, for example, an encoder. The output unit 132 outputs a position pulse corresponding to the rotation of the toilet seat drive unit 131 to the control device 15. For example, the output unit 132 outputs one position pulse to the control device 15 when the toilet seat drive unit 131 makes one rotation. The output unit 132 of the present embodiment is not limited to the encoder, and may be arbitrarily selected as long as the rotation amount of the toilet seat drive unit 131 can be grasped, for example, by measuring the rotation angle of the toilet seat drive unit 131. it can.

昇降装置１４は、制御装置１５からの制御に基づいて便座装置４を垂直方向に昇降させる。例えば、使用者は、便器本体３の掃除（例えば、便器本体３と便座装置４との間の掃除）を実施する際に、操作部２に対して所定の操作を行うことにより、便座装置４を上昇させることができる。なお、以下において、便座装置４を上昇させる動作をリフトアップ動作と称する場合がある。   The elevating device 14 elevates and lowers the toilet seat device 4 under the control of the control device 15. For example, the user performs a predetermined operation on the operation unit 2 when cleaning the toilet body 3 (for example, cleaning between the toilet body 3 and the toilet seat device 4), so that the toilet seat device 4 Can be raised. In addition, below, the operation | movement which raises the toilet seat apparatus 4 may be called a lift up operation.

制御装置１５は、便蓋位置検出部１６、便座位置検出部１７、設定部１８、格納部１９、及び制御部２０を備える。なお、制御装置１５は、ＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。   The control device 15 includes a toilet lid position detection unit 16, a toilet seat position detection unit 17, a setting unit 18, a storage unit 19, and a control unit 20. The control device 15 may be configured by a microprocessor such as a CPU or MPU, a microcontroller such as an MCU, or the like.

便蓋位置検出部１６は、出力部１２２から供給された位置パルスに基づいて、便蓋７の現在の位置（以下、「現在位置」という。）を検出する。例えば、便蓋位置検出部１６は、便蓋７が全閉位置から全開位置になるのに必要な便蓋駆動部１２１を回転させる回数（以下、「規定回数」という。）を予め格納部１９に記憶されている。したがって、便蓋駆動部１２１が１回転したことを示す位置パルスの数から便蓋７の現在位置（例えば、回動角度）を特定することができる。   The toilet lid position detection unit 16 detects the current position of the toilet lid 7 (hereinafter referred to as “current position”) based on the position pulse supplied from the output unit 122. For example, the toilet lid position detection unit 16 stores in advance the number of times (hereinafter, referred to as “specified number of times”) of rotating the toilet lid drive unit 121 necessary for the toilet lid 7 to move from the fully closed position to the fully opened position. Remembered in. Therefore, the current position of the toilet lid 7 (for example, the rotation angle) can be specified from the number of position pulses indicating that the toilet lid drive unit 121 has rotated once.

便座位置検出部１７は、出力部１３２から供給された位置パルスに基づいて、便座６の現在位置を検出する。例えば、便座位置検出部１７は、便座６が全閉位置から全開位置になるのに必要な便座駆動部１３１を回転させる回数である規定回数を予め格納部１９に記憶されている。したがって、便座駆動部１３１が１回転したことを示す位置パルスの数から便座６の現在位置（例えば、回動角度）を特定することができる。   The toilet seat position detection unit 17 detects the current position of the toilet seat 6 based on the position pulse supplied from the output unit 132. For example, the toilet seat position detection unit 17 stores in advance the prescribed number of times, which is the number of times the toilet seat drive unit 131 is required to rotate the toilet seat 6 from the fully closed position to the fully open position, in the storage unit 19. Therefore, the current position (for example, the rotation angle) of the toilet seat 6 can be specified from the number of position pulses indicating that the toilet seat drive unit 131 has rotated once.

設定部１８は、便座６の全開位置及び全閉位置の間の任意の位置を便座設定位置として設定する。この便座設定位置は、例えば、便座６の回動角度であって、便座６の全開位置及び全閉位置の間の回動角度である。
さらに、設定部１８は、便蓋７の全開位置及び全閉位置の間の任意の位置を便蓋設定位置として設定する。この便蓋設定位置は、例えば、便蓋７の回動角度であって、便蓋７の全開位置及び全閉位置の間の回動角度である。 The setting unit 18 sets an arbitrary position between the fully open position and the fully closed position of the toilet seat 6 as the toilet seat setting position. The toilet seat setting position is, for example, the rotation angle of the toilet seat 6 and the rotation angle between the fully open position and the fully closed position of the toilet seat 6.
Further, the setting unit 18 sets an arbitrary position between the fully open position and the fully closed position of the toilet lid 7 as the toilet lid setting position. The toilet lid setting position is, for example, the rotation angle of the toilet lid 7 and the rotation angle between the fully open position and the fully closed position of the toilet lid 7.

例えば、設定部１８は、操作部２から無線通信部９を介して設定信号を取得した場合には、便蓋位置検出部１６から便蓋７の現在位置の情報を取得して、その現在位置を便蓋設定位置として設定する。さらに、設定部１８は、その設定した便蓋設定位置よりも所定の回転角度だけ小さい回転角度を便座設定位置として設定する。
そして、設定部１８は、設定した便蓋設定位置及び便座設定位置を格納部１９に格納する。 For example, when the setting unit 18 acquires a setting signal from the operation unit 2 via the wireless communication unit 9, the setting unit 18 acquires information on the current position of the toilet lid 7 from the toilet lid position detection unit 16 and then acquires the current position. Is set as the toilet lid setting position. Further, the setting unit 18 sets a rotation angle smaller than the set toilet lid setting position by a predetermined rotation angle as the toilet seat setting position.
Then, the setting unit 18 stores the set toilet lid setting position and toilet seat setting position in the storage unit 19.

格納部１９には、便蓋設定位置及び便座設定位置が格納される。また、格納部１９には、便蓋駆動部１２１の規定回数及び便座駆動部１３１の規定回数が格納されている。   The storage unit 19 stores the toilet lid setting position and the toilet seat setting position. Further, the storage unit 19 stores the specified number of times of the toilet lid drive unit 121 and the specified number of times of the toilet seat drive unit 131.

制御部２０は、便蓋開閉駆動装置１２や便座開閉駆動装置１３を制御することで、便蓋７や便座６の回動を制御する。   The control unit 20 controls the rotation of the toilet lid 7 and the toilet seat 6 by controlling the toilet lid opening / closing drive device 12 and the toilet seat opening / closing drive device 13.

具体的には、制御部２０は、便蓋開閉駆動装置１２に対して、便蓋７を全開状態にする便蓋全開信号を出力することで、便蓋７を回動させ便蓋７を全開状態に制御する。
また、制御部２０は、便蓋設定位置が設定されている場合には、格納部１９から便蓋設定位置を読み出し、その読み出した便蓋設定位置の情報を含んだ便蓋設定位置信号を便蓋開閉駆動装置１２に出力する。これにより、制御部２０は、便蓋７を便蓋設定位置に保持することができる。 Specifically, the control unit 20 rotates the toilet lid 7 to fully open the toilet lid 7 by outputting a toilet lid full open signal to the toilet lid opening / closing drive device 12 to open the toilet lid 7 fully. Control the state.
Further, when the toilet lid setting position is set, the control unit 20 reads the toilet lid setting position from the storage unit 19 and outputs the toilet lid setting position signal including the read information of the toilet lid setting position. Output to the lid opening / closing drive device 12. Accordingly, the control unit 20 can hold the toilet lid 7 at the toilet lid setting position.

制御部２０は、便座開閉駆動装置１３に対して、便座６を全開状態にする便座全開信号を出力することで、便座６を回動させ便座６を全開状態に制御する。
また、制御部２０は、便座設定位置が設定されている場合には、格納部１９から便座設定位置を読み出し、その読み出した便座設定位置の情報を含んだ便座設定位置信号を便座開閉駆動装置１３に出力する。これにより、制御部２０は、便座６を便座設定位置に保持することができる。 The control unit 20 outputs a toilet seat full-open signal for fully opening the toilet seat 6 to the toilet seat opening / closing drive device 13, thereby rotating the toilet seat 6 and controlling the toilet seat 6 in the fully open state.
In addition, when the toilet seat setting position is set, the control unit 20 reads the toilet seat setting position from the storage unit 19 and outputs a toilet seat setting position signal including information on the read toilet seat setting position to the toilet seat opening / closing drive device 13. Output to. Thereby, the control unit 20 can hold the toilet seat 6 at the toilet seat setting position.

また、制御部２０は、操作部２から便蓋７を回動させる便蓋回動信号を取得した場合には、便蓋開閉駆動装置１２に便蓋駆動信号を出力する。これにより、制御部２０は、便蓋開閉駆動装置１２を介して便蓋７を所定量だけ回動させることができる。
さらに、制御部２０は、操作部２から便座６を回動させる便座回動信号を取得した場合には、便座開閉駆動装置１３に便座駆動信号を出力する。これにより、制御部２０は、便座開閉駆動装置１３を介して便座６を所定量だけ回動させることができる。 Further, when the toilet lid rotation signal for rotating the toilet lid 7 is acquired from the operation unit 2, the control unit 20 outputs the toilet lid drive signal to the toilet lid opening / closing drive device 12. Accordingly, the control unit 20 can rotate the toilet lid 7 by a predetermined amount via the toilet lid opening / closing drive device 12.
Further, when the toilet seat rotation signal for rotating the toilet seat 6 is acquired from the operation unit 2, the control unit 20 outputs the toilet seat drive signal to the toilet seat opening / closing drive device 13. As a result, the control unit 20 can rotate the toilet seat 6 by a predetermined amount via the toilet seat opening / closing drive device 13.

制御部２０は、操作部２からリフトアップ動作を指示するリフトアップ信号が出力された場合、昇降装置１４に制御信号を出力する。これにより、昇降装置１４は、制御部２０から制御信号を取得した場合には、便座装置４を垂直方向に上昇させる。   The control unit 20 outputs a control signal to the lifting device 14 when a lift-up signal instructing a lift-up operation is output from the operation unit 2. Accordingly, the elevating device 14 raises the toilet seat device 4 in the vertical direction when receiving the control signal from the control unit 20.

次に、本実形態に係る便蓋設定位置の設定方法の第１の例を、図３を用いて説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る便蓋設定位置の設定方法の第１の例を説明する図である。   Next, a first example of the method of setting the toilet lid setting position according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a first example of the method of setting the toilet lid setting position according to the embodiment of the present invention.

例えば、図３に示すように、壁から棚やアクセサリー等の物体Ｍが張り出しているトイレルームに、トイレ装置１が設置されているとする。
この場合において、便蓋開閉駆動装置１２が全閉位置Ｐ１にある便蓋７を全開位置Ｐ２まで回動させてしまうと、便蓋７が物体Ｍに当たってしまい、便蓋７の破損の原因となる場合がある。したがって、本実施形態では、便蓋７が物体Ｍに当たってしまうような場合には、使用者は、便蓋７が物体Ｍに当たらない便蓋設定位置を設定する。 For example, as shown in FIG. 3, it is assumed that the toilet device 1 is installed in a toilet room where objects M such as shelves and accessories project from the wall.
In this case, if the toilet lid opening / closing drive device 12 rotates the toilet lid 7 at the fully closed position P 1 to the fully open position P 2 , the toilet lid 7 will hit the object M, causing damage to the toilet lid 7. May be Therefore, in this embodiment, when the toilet lid 7 hits the object M, the user sets the toilet lid setting position where the toilet lid 7 does not hit the object M.

まず、使用者は、便蓋設定位置を設定するにあたって、便座６に着座可能であって、便蓋７が物体Ｍに当たらない位置（以下、「第１の位置」という。）に便蓋７を動かす。例えば、使用者は、操作部２を操作することで、便蓋７を第１の位置に回動させる。具体的には、使用者は、操作部２に対して、第１の操作を行うことで便蓋７を所定量だけ開方向又は閉方向に回動させることができる。この第１の操作とは、便蓋７を所定量だけ回動させることを指示する操作であることが一意に認識できる操作であれば特に限定されず、例えば、複数の操作スイッチの同時操作であってもよいし、操作部２に設けられた便蓋７を移動させる専用の操作スイッチを操作することであってもよい。   First, when the user sets the toilet lid setting position, the user can sit on the toilet seat 6 and the toilet lid 7 does not contact the object M (hereinafter referred to as “first position”). To move. For example, the user operates the operation unit 2 to rotate the toilet lid 7 to the first position. Specifically, the user can rotate the toilet lid 7 in the opening direction or the closing direction by a predetermined amount by performing the first operation on the operation unit 2. The first operation is not particularly limited as long as it can be uniquely recognized as an operation for instructing to rotate the toilet lid 7 by a predetermined amount, and for example, a simultaneous operation of a plurality of operation switches is possible. Alternatively, it may be operated by operating a dedicated operation switch for moving the toilet lid 7 provided on the operation unit 2.

使用者が操作部２に対して第１の操作を行うと、操作部２は、制御装置１５に便蓋回動信号を無線送信する。そして、制御装置１５の制御部２０は、便蓋回動信号を取得すると、便蓋開閉駆動装置１２に便蓋駆動信号を出力する。これにより、便蓋開閉駆動装置１２は、便蓋７を所定量だけ回動させる。したがって、使用者は、便蓋７が第１の位置に到達するまで操作部２に対して第１の操作を行うことで、便蓋７を第１の位置まで回動させることができる。ただし、本発明はこれに限定されず、使用者は、便蓋７に直接触れて手動で回動させることで、便蓋７を第１の位置まで回動させてもよい。   When the user performs the first operation on the operation unit 2, the operation unit 2 wirelessly transmits a toilet lid rotation signal to the control device 15. And the control part 20 of the control apparatus 15 will output a toilet lid drive signal to the toilet lid opening / closing drive device 12, if a toilet lid rotation signal is acquired. As a result, the toilet lid opening / closing drive device 12 rotates the toilet lid 7 by a predetermined amount. Therefore, the user can rotate the toilet lid 7 to the first position by performing the first operation on the operation unit 2 until the toilet lid 7 reaches the first position. However, the present invention is not limited to this, and the user may rotate the toilet lid 7 to the first position by directly touching the toilet lid 7 and manually rotating it.

使用者は、便蓋７を第１の位置まで回動させると、便蓋７の現在位置を便蓋設定位置に設定するために、操作部２に対して第２の操作を行う。この第２の操作とは、便蓋７の現在位置を便蓋設定位置に設定することを指示する操作であることが一意に認識できる操作であれば特に限定されず、例えば、複数の操作スイッチの同時操作であってもよいし、操作部２に設けられた便蓋設定位置を設定する専用の操作スイッチを操作することであってもよい。   When the user rotates the toilet lid 7 to the first position, the user performs a second operation on the operation unit 2 to set the current position of the toilet lid 7 to the toilet lid setting position. The second operation is not particularly limited as long as it can be uniquely recognized as an operation for instructing to set the current position of the toilet lid 7 to the toilet lid setting position. For example, a plurality of operation switches May be performed simultaneously, or a dedicated operation switch for setting the toilet lid setting position provided on the operation unit 2 may be operated.

操作部２は、第２の操作が行われると、設定信号を制御装置１５に無線送信する。制御装置１５の設定部１８は、設定信号を取得した場合には、便蓋位置検出部１６から便蓋７の現在位置の情報を取得して、その現在位置、すなわち第１の位置を便蓋設定位置として設定する。そして、設定部１８は、設定した便蓋設定位置を格納部１９に格納する。これにより、制御部２０は、便蓋７を回動させるにあたって、便蓋７を全開位置Ｐ２ではなく、格納部１９から読み出した便蓋設定位置まで回動させて、その便蓋設定位置に便蓋７を保持することで、便蓋７が物体Ｍに当たることを抑制することができる。例えば、制御部２０は、人体検知部１０から検知信号を取得した場合には、格納部１９から便蓋設定位置を読み出し、その読み出した便蓋設定位置の情報を含んだ便蓋設定位置信号を便蓋開閉駆動装置１２に出力する。これにより、便蓋開閉駆動装置１２は、便蓋７を便蓋設定位置まで回動させて、便蓋７が便蓋設定位置から動かないように便蓋７の回動角度をロックする（例えば、便蓋駆動部１２１の回転をロックする）。これにより、制御部２０は、便蓋７を便蓋設定位置に保持することができる。 When the second operation is performed, the operation unit 2 wirelessly transmits the setting signal to the control device 15. When the setting signal is acquired, the setting unit 18 of the control device 15 acquires information on the current position of the toilet lid 7 from the toilet lid position detection unit 16 and sets the current position, that is, the first position. Set as the setting position. Then, the setting unit 18 stores the set toilet lid setting position in the storage unit 19. Accordingly, when the toilet lid 7 is rotated, the control unit 20 does not rotate the toilet lid 7 to the fully open position P 2 but to the toilet lid setting position read from the storage unit 19 to reach the toilet lid setting position. By holding the toilet lid 7, it is possible to prevent the toilet lid 7 from hitting the object M. For example, when the control unit 20 acquires the detection signal from the human body detection unit 10, the control unit 20 reads the toilet lid setting position from the storage unit 19 and outputs the toilet lid setting position signal including the read information of the toilet lid setting position. Output to the toilet lid opening / closing drive device 12. Thereby, the toilet lid opening / closing drive device 12 rotates the toilet lid 7 to the toilet lid setting position, and locks the rotation angle of the toilet lid 7 so that the toilet lid 7 does not move from the toilet lid setting position (for example, , Lock the rotation of the toilet lid drive unit 121). Accordingly, the control unit 20 can hold the toilet lid 7 at the toilet lid setting position.

次に、本実形態に係る便蓋設定位置の設定方法の第２の例を、図４を用いて説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る便蓋設定位置の設定方法の第２の例を説明する図である。   Next, a second example of the method of setting the toilet lid setting position according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a second example of the method of setting the toilet lid setting position according to the embodiment of the present invention.

例えば、図４に示すように、壁から棚やアクセサリー等の物体Ｍが張り出しているトイレルームに、トイレ装置１が設置されている場合において、昇降装置１４がリフトアップ動作を行うとする。ここで、便器本体３の掃除のしやすさの観点から、リフトアップ動作を行う前に、便座６及び便蓋７をそれぞれ全開状態に制御しておくことが考えられる。ただ、便座６及び便蓋７をそれぞれ全開状態に制御したままリフトアップ動作をすると、便蓋７や便座６が物体Ｍに当たってしまい、便蓋７や便座６の破損の原因となる場合がある。したがって、本実施形態では、リフトアップ動作時において便蓋７や便座６が物体Ｍに当たってしまうような場合には、使用者は、事前に便蓋７や便座６が物体Ｍに当たらない便蓋設定位置及び便座設定位置を設定する。   For example, as shown in FIG. 4, when the toilet device 1 is installed in a toilet room where objects M such as shelves and accessories project from the wall, the elevating device 14 performs a lift-up operation. Here, from the viewpoint of easy cleaning of the toilet body 3, it is conceivable to control the toilet seat 6 and the toilet lid 7 to be fully open before performing the lift-up operation. However, if the lift-up operation is performed while the toilet seat 6 and the toilet lid 7 are controlled to be fully opened, the toilet lid 7 and the toilet seat 6 may hit the object M, which may cause damage to the toilet lid 7 and the toilet seat 6. Therefore, in the present embodiment, when the toilet lid 7 or the toilet seat 6 hits the object M during the lift-up operation, the user sets the toilet lid 7 or the toilet seat 6 so that the object M does not hit the toilet lid in advance. Set the position and the toilet seat setting position.

まず、使用者は、便蓋設定位置を設定するにあたって、便器本体３と便座装置４との間の掃除を行うことが可能であって、便蓋７が物体Ｍに当たらない位置（以下、「第２の位置」という。）に便蓋７を動かす。例えば、使用者は、操作部２を操作することで、便蓋７を第１の位置に回動させる。具体的には、使用者は、操作部２に対して、第１の操作を行うことで便蓋７を第２の位置まで回動させてもよいし、便蓋７に直接触れて手動で回動させることで、便蓋７を第２の位置まで回動させてもよい。   First, when setting the toilet lid setting position, the user can clean between the toilet body 3 and the toilet seat device 4, and the toilet lid 7 does not contact the object M (hereinafter, referred to as " The toilet lid 7 is moved to the "second position". For example, the user operates the operation unit 2 to rotate the toilet lid 7 to the first position. Specifically, the user may rotate the toilet lid 7 to the second position by performing the first operation on the operation unit 2, or by directly touching the toilet lid 7 and manually. The toilet lid 7 may be rotated to the second position by rotating the toilet lid 7.

使用者は、便蓋７を第２の位置まで回動させると、便蓋７の現在位置を便蓋設定位置に設定するために、操作部２に対して第２の操作を行う。操作部２は、第２の操作が行われると、設定信号を制御装置１５に無線送信する。制御装置１５の設定部１８は、設定信号を取得した場合には、便蓋位置検出部１６から便蓋７の現在位置の情報を取得して、その現在位置、すなわち第２の位置を便蓋設定位置として設定する。そして、設定部１８は、設定した便蓋設定位置を格納部１９に格納する。さらに、設定部１８は、便蓋設定位置よりも所定の回転角度だけ小さい回転角度を便座設定位置として設定する。例えば、この便座設定位置は、便器本体３と便座装置４との間の掃除を行うことが可能であって、便蓋７に当接しない便座６の回動角度である。設定部１８は、設定した便座設定位置を格納部１９に格納する。   When the user rotates the toilet lid 7 to the second position, the user performs the second operation on the operation unit 2 to set the current position of the toilet lid 7 to the toilet lid setting position. When the second operation is performed, the operation unit 2 wirelessly transmits the setting signal to the control device 15. When the setting signal is acquired, the setting unit 18 of the control device 15 acquires information about the current position of the toilet lid 7 from the toilet lid position detection unit 16 and sets the current position, that is, the second position. Set as the setting position. Then, the setting unit 18 stores the set toilet lid setting position in the storage unit 19. Further, the setting unit 18 sets a rotation angle smaller than the toilet lid setting position by a predetermined rotation angle as the toilet seat setting position. For example, this toilet seat setting position is the rotation angle of the toilet seat 6 that allows cleaning between the toilet body 3 and the toilet seat device 4 and does not contact the toilet lid 7. The setting unit 18 stores the set toilet seat setting position in the storage unit 19.

これにより、便座装置４は、リフトアップ動作中に便蓋７や便座６が物体Ｍに当たることを抑制することができる。例えば、使用者が操作部２に対して所定の操作（リフトアップ動作を指示する操作）を行うと、操作部２は、リフトアップ動作を指示するリフトアップ指示信号を制御装置１５に出力する。制御部２０は、リフトアップ指示信号を取得すると、格納部１９から便蓋設定位置を読み出し、その読み出した便蓋設定位置を含んだ便蓋設定位置信号を便蓋開閉駆動装置１２に出力する。さらに、制御部２０は、格納部１９から便座設定位置を読み出し、その読み出した便座設定位置を含んだ便座設定位置信号を便座開閉駆動装置１３に出力する。これにより、便蓋開閉駆動装置１２は、便蓋７を便蓋設定位置まで回動させて、便蓋７が便蓋設定位置から動かないように便蓋７の回動角度をロックする（例えば、便蓋駆動部１２１の回転をロックする）。これにより、制御部２０は、便蓋７を便蓋設定位置に保持することができる。また、便座開閉駆動装置１３は、便座６を便座設定位置まで回動させて、便座６が便座設定位置から動かないように便座６の回動角度をロックする（例えば、便座駆動部１３１の回転をロックする）。これにより、制御部２０は、便座６を便座設定位置に保持することができる。そして、制御部２０は、便座６を便蓋設定位置に保持し、便座６を便座設定位置に保持すると、昇降装置１４に制御信号を出力する。これにより、昇降装置１４は、便座６が便蓋設定位置に保持され、便座６が便座設定位置に保持された便座装置４をリフトアップ動作する。したがって、便蓋７や便座６が物体Ｍに当たることなく、リフトアップ動作を実行することができる。   As a result, the toilet seat device 4 can prevent the toilet lid 7 and the toilet seat 6 from hitting the object M during the lift-up operation. For example, when the user performs a predetermined operation (an operation to instruct a lift-up operation) on the operation unit 2, the operation unit 2 outputs a lift-up instruction signal to instruct the lift-up operation to the control device 15. Upon obtaining the lift-up instruction signal, the control unit 20 reads the toilet lid setting position from the storage unit 19 and outputs the toilet lid setting position signal including the read toilet lid setting position to the toilet lid opening / closing drive device 12. Further, the control unit 20 reads out the toilet seat setting position from the storage unit 19 and outputs a toilet seat setting position signal including the read toilet seat setting position to the toilet seat opening / closing drive device 13. Thereby, the toilet lid opening / closing drive device 12 rotates the toilet lid 7 to the toilet lid setting position, and locks the rotation angle of the toilet lid 7 so that the toilet lid 7 does not move from the toilet lid setting position (for example, , Lock the rotation of the toilet lid drive unit 121). Accordingly, the control unit 20 can hold the toilet lid 7 at the toilet lid setting position. Further, the toilet seat opening / closing drive device 13 rotates the toilet seat 6 to the toilet seat setting position and locks the rotation angle of the toilet seat 6 so that the toilet seat 6 does not move from the toilet seat setting position (for example, rotation of the toilet seat drive unit 131). Lock). Thereby, the control unit 20 can hold the toilet seat 6 at the toilet seat setting position. When the toilet seat 6 is held at the toilet lid setting position and the toilet seat 6 is held at the toilet seat setting position, the control unit 20 outputs a control signal to the lifting device 14. As a result, the lift device 14 lifts up the toilet seat device 4 with the toilet seat 6 held at the toilet lid setting position and the toilet seat 6 held at the toilet seat setting position. Therefore, the lift-up operation can be executed without the toilet lid 7 or the toilet seat 6 hitting the object M.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes a design and the like within a range not departing from the gist of the present invention.

（変形例１）上記実施形態において、設定部１８は、人体検知部１０から検知信号を取得した場合に便蓋７を回動させる便蓋設定位置（第１の便蓋設定位置）と、リフトアップ動作を行うにあたって便座６を回動させる便蓋７の便蓋設定位置（第２の便蓋設定位置）とを、それぞれ格納部１９に格納してもよい。したがって、制御部２０は、人体検知部１０から検知信号を取得した場合には、格納部１９から第１の便蓋設定位置を読み取り、第１の便蓋設定位置の情報を含んだ便蓋設定位置信号を便蓋開閉駆動装置１２に出力してもよい。また、制御部２０は、操作部２からリフトアップ指示信号を取得した場合には、格納部１９から第２の便蓋設定位置を読み出し、その読み出した第２の便蓋設定位置の情報を含んだ便蓋設定位置信号を便蓋開閉駆動装置１２に出力してもよい。
ただし、設定部１８は、第１の便蓋設定位置及び第２の便蓋設定位置を必ずしも設定する必要はなく、少なくもいずれかを設定してもよい。したがって、第１の便蓋設定位置が設定されていない場合には、制御部２０は、人体検知部１０から検知信号を取得すると、便蓋開閉駆動装置１２に対して便蓋全開信号を出力することで、便蓋７を全開位置まで回動させることになる。 (Modification 1) In the above embodiment, the setting unit 18 includes a toilet lid setting position (first toilet lid setting position) for rotating the toilet lid 7 when a detection signal is obtained from the human body detection unit 10, and a lift. The toilet lid setting position (second toilet lid setting position) of the toilet lid 7 that rotates the toilet seat 6 for performing the up operation may be stored in the storage unit 19, respectively. Therefore, when the control unit 20 receives the detection signal from the human body detection unit 10, the control unit 20 reads the first toilet lid setting position from the storage unit 19 and sets the toilet lid setting including the information of the first toilet lid setting position. The position signal may be output to the toilet lid opening / closing drive device 12. When the lift-up instruction signal is acquired from the operation unit 2, the control unit 20 reads the second toilet lid setting position from the storage unit 19 and includes the read information of the second toilet lid setting position. The toilet lid setting position signal may be output to the toilet lid opening / closing drive device 12.
However, the setting unit 18 does not necessarily have to set the first toilet lid setting position and the second toilet lid setting position, and may set at least one of them. Therefore, when the first toilet lid setting position is not set, when the control unit 20 obtains the detection signal from the human body detection unit 10, the control unit 20 outputs the toilet lid fully open signal to the toilet lid opening / closing drive device 12. As a result, the toilet lid 7 is rotated to the fully open position.

（変形例２）上記実施形態において、便座装置４が回動部材として便座６及び便蓋７を有する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、便座装置４は、回動部材として便座６のみを有してもよい。この場合には、便座６の便座設定位置の設定方法は、便蓋７の設定方法（例えば、上記第１の例や第２の例で説明した設定方法）と同様の方法を用いることができる。 (Modification 2) In the above embodiment, the case where the toilet seat device 4 has the toilet seat 6 and the toilet lid 7 as the rotating members has been described, but the present invention is not limited to this, and the toilet seat device 4 serves as the rotating member. You may have only the toilet seat 6. In this case, the method of setting the toilet seat setting position of the toilet seat 6 may be the same as the method of setting the toilet lid 7 (for example, the setting method described in the first example or the second example). ..

（変形例３）上記実施形態において、リフトアップ動作を実行する場合や人体検知部１０から検知信号を取得した場合に格納部１９に格納された設定位置を用いる例を説明したが、本発明はこれに限定されず、格納部１９に格納された設定位置を用いる用途には、特に限定されない。すなわち、本発明は、便蓋７及び便座６の少なくともいずれかの回動部材において、全開位置及び全閉位置の間の任意の位置を設定位置として設定し、その回動部材を設定位置に保持する構成を有すればよい。 (Modification 3) In the above embodiment, an example in which the set position stored in the storage unit 19 is used when performing the lift-up operation or when the detection signal is acquired from the human body detection unit 10 has been described. The present invention is not limited to this, and the use of the set position stored in the storage unit 19 is not particularly limited. That is, according to the present invention, at least one of the rotating members of the toilet lid 7 and the toilet seat 6 is set as an arbitrary position between the fully open position and the fully closed position, and the rotating member is held at the setting position. It suffices to have a configuration to do so.

（変形例４）上記実施形態において、自動で便蓋設定位置や便座設定位置を設定してもよい。例えば、制御装置１５は、便蓋設定位置や便座設定位置を学習する学習モードを備えてもよい。そして、制御部２０は、学習モードが実行された場合には、便蓋７及び便座６の少なくともいずれかの回動部材を全開位置及び全閉位置の間を回動させてもよい。そして、設定部１８は、学習モード中において、回動部材にかかる負荷を検知して、通常の開閉状態に比べて、その負荷が増大した場合（例えば、負荷が閾値を超えた場合）には、負荷が増大したときの回動部材の回動角度よりも所定角度だけ小さい回動角度を回動部材の設定位置として設定してもよい。負荷が閾値を超えた場合とは、回動部材の駆動源（便蓋駆動部１２１や便座駆動部１３１）の回転数が閾値を下回った場合や、上記駆動源に流れる電流が閾値を超えた場合がある。また、上記通常の開閉状態とは、例えば、回動部材を全開位置及び全閉位置の間を回動させた場合において、当該回動部材に対して棚やアクセサリー等の物体Ｍが接触していない状態である。
したがって、上記閾値は、通常の開閉状態での負荷と、回動部材に対して棚やアクセサリー等の物体Ｍが接触することで回動部材に過負荷がかかった状態での負荷とを区別する可能な値に設定されてもよい。ここで、回動部材にかかる負荷とは、回動部材の駆動するモータにかかる負荷（以下、「モータ負荷」という。）であってもよい。例えば、当該モータの回転に応じてパルス信号を出力するエンコーダが当該モータに設けられている。そして、制御部２０は、当該エンコーダから取得したパルス信号に基づいてモータ負荷を計測してもよい。例えば、モータ負荷は、パルス信号のパルス幅、上記モータの回転速度、又は回転数である。 (Modification 4) In the above embodiment, the toilet lid setting position or the toilet seat setting position may be automatically set. For example, the control device 15 may include a learning mode for learning the toilet lid setting position and the toilet seat setting position. Then, when the learning mode is executed, the control unit 20 may rotate the rotating member of at least one of the toilet lid 7 and the toilet seat 6 between the fully open position and the fully closed position. Then, the setting unit 18 detects the load applied to the rotating member during the learning mode, and when the load increases compared to the normal open / closed state (for example, when the load exceeds the threshold value). Alternatively, a turning angle smaller than the turning angle of the turning member when the load increases by a predetermined angle may be set as the set position of the turning member. The case where the load exceeds the threshold means that the rotation speed of the drive source (the toilet lid drive unit 121 or the toilet seat drive unit 131) of the rotating member is below the threshold value, or the current flowing through the drive source exceeds the threshold value. There are cases. The normal open / closed state means that, for example, when the rotating member is rotated between the fully open position and the fully closed position, an object M such as a shelf or an accessory is in contact with the rotating member. There is no state.
Therefore, the threshold value distinguishes the load in the normal open / closed state from the load in the state in which the rotating member is overloaded by the contact of the object M such as a shelf or an accessory with the rotating member. It may be set to a possible value. Here, the load applied to the rotating member may be a load applied to a motor driven by the rotating member (hereinafter referred to as “motor load”). For example, an encoder that outputs a pulse signal according to the rotation of the motor is provided in the motor. Then, the control unit 20 may measure the motor load based on the pulse signal acquired from the encoder. For example, the motor load is the pulse width of the pulse signal, the rotation speed of the motor, or the rotation speed.

以上、説明したように、本実施形態の便座装置４は、全開位置及び全閉位置の間を回動自在に軸支された便座６及び便蓋７の少なくともいずれかの回動部材と、その回動部材の全開位置及び前全閉位置の間の任意の位置を設定位置として設定する設定部１８と、回動部材の回動を制御する制御部２０と、を備える。そして、制御部２０は、例えば、人体検知部１０から検知信号を取得した場合やリフトアップ指示信号を取得した場合等の条件（例えば、）が成立した場合には、回動部材を設定位置に保持する。   As described above, in the toilet seat device 4 of the present embodiment, at least one of the toilet seat 6 and the toilet lid 7, which is pivotally supported between the fully open position and the fully closed position, and its rotating member. A setting unit 18 that sets an arbitrary position between the fully open position and the front fully closed position of the rotating member as a setting position, and a control unit 20 that controls the rotation of the rotating member are provided. Then, for example, when a condition (for example) such as a case where a detection signal is acquired from the human body detection unit 10 or a case where a lift-up instruction signal is acquired is satisfied, the control unit 20 sets the rotating member to the set position. Hold.

このような構成によれば、壁から張り出している棚やアクセサリーに便座６や便蓋７が当接することを抑制することができる。   According to such a configuration, it is possible to prevent the toilet seat 6 and the toilet lid 7 from coming into contact with the shelves and accessories protruding from the wall.

また、上記実施形態の便座装置４は、便座装置４を昇降させる昇降装置１４を備えてもよい。そして、制御部２０は、昇降装置１４が便座装置４を上昇させる場合には、回動部材を回動させて当該回動部材を設定位置に保持してもよい。   Further, the toilet seat device 4 of the above-described embodiment may include an elevating device 14 that elevates and lowers the toilet seat device 4. When the lifting device 14 raises the toilet seat device 4, the control unit 20 may rotate the rotating member and hold the rotating member at the set position.

このような構成によれば、使用者が便器本体３の掃除を行うにあたり、便座装置４をリフトアップ動作させる場合であっても、壁から張り出している棚やアクセサリーに便座６や便蓋７が当接することを抑制することができる。   According to such a configuration, when the user cleans the toilet body 3, even when the toilet seat device 4 is lifted up, the toilet seat 6 and the toilet lid 7 are attached to the shelves and accessories protruding from the wall. The contact can be suppressed.

また、上記実施形態の便座装置４は、使用者を検知する人体検知部１０を有してもよい。そして、制御部２０は、人体検知部１０が使用者を検知した場合には、回動部材を全閉位置から回動させて当該回動部材を前記設定位置に保持してもよい。   Further, the toilet seat device 4 of the above embodiment may include the human body detection unit 10 that detects a user. Then, when the human body detection unit 10 detects the user, the control unit 20 may rotate the rotating member from the fully closed position and hold the rotating member at the set position.

このような構成によれば、使用者がトイレ装置１を使用するにあたり、制御部２０は、便蓋７を回動させて開状態にする場合であっても、壁から張り出している棚やアクセサリーに便蓋７が当接することを抑制することができる。   According to such a configuration, when the user uses the toilet device 1, the control unit 20 controls the shelves and the accessories protruding from the wall even when the toilet lid 7 is rotated to be in the open state. It is possible to prevent the toilet lid 7 from coming into contact with.

また、上記実施形態の便座装置４は、学習モードの実行中において、回動部材を開方向に回動させ、通常の開閉状態に比べて、当該回動部材にかかる負荷が増大した場合には、負荷が増大したときの回動部材の回動角度よりも所定角度だけ小さい回動角度を設定位置としてもよい。   Further, the toilet seat device 4 of the above-described embodiment rotates the rotating member in the opening direction during execution of the learning mode, and when the load applied to the rotating member is increased as compared with the normal open / closed state. The set position may be a turning angle that is smaller than the turning angle of the turning member when the load increases by a predetermined angle.

このような構成によれば、使用者が回動部材の設定位置を設定する必要がなくなり、使い勝手がよい。   According to such a configuration, the user does not need to set the setting position of the rotating member, which is convenient.

Ａ トイレシステム
１ トイレ装置
２ 操作部
３ 便器本体
４ 便座装置
６ 便座（回動部材）
７ 便蓋（回動部材）
１４ 昇降装置
１８ 設定部
２０ 制御部 A Toilet system 1 Toilet device 2 Operation part 3 Toilet body 4 Toilet seat device 6 Toilet seat (rotating member)
7 Toilet lid (rotating member)
14 Lifting device 18 Setting unit 20 Control unit

Claims (5)

便器本体の上部に設けられる便座装置であって、
全開位置及び全閉位置の間を回動自在に軸支された回動部材と、
前記全開位置及び前記全閉位置の間の任意の位置を設定位置として設定する設定部と、
前記回動部材の回動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記回動部材を前記設定位置に保持することを特徴とする、便座装置。 A toilet seat device provided on the top of the toilet body,
A rotating member pivotally supported between a fully open position and a fully closed position,
A setting unit that sets any position between the fully open position and the fully closed position as a set position,
A control unit for controlling the rotation of the rotating member,
Equipped with
The toilet seat device, wherein the controller holds the rotating member in the set position. 前記便座装置を昇降させる昇降装置を備え、
前記制御部は、前記昇降装置が前記便座装置を上昇させる場合には、前記回動部材を回動させて前記回動部材を前記設定位置に保持する、請求項１に記載の便座装置。 An elevator device for raising and lowering the toilet seat device is provided,
The toilet seat device according to claim 1, wherein the control unit rotates the rotating member to hold the rotating member at the set position when the elevating device raises the toilet seat device. 使用者を検知する人体検知部を有し、
前記制御部は、前記人体検知部が前記使用者を検知した場合には、前記回動部材を全閉位置から回動させて前記回動部材を前記設定位置に保持する、請求項１又は２に記載の便座装置。 Has a human body detection unit that detects the user,
The control unit rotates the rotating member from a fully closed position to hold the rotating member at the set position when the human body detecting unit detects the user. The toilet seat device described in. 前記設定位置を学習する学習モードを備え、
前記制御部は、前記学習モードが実行された場合には、前記回動部材を前記全開位置及び前記全閉位置の間を回動させ、
前記設定部は、前記学習モードの実行中において、通常の開閉状態に比べて、前記回動部材にかかる負荷が増大した場合には、前記負荷が増大したときの回動部材の回動角度よりも所定角度だけ小さい回動角度を前記設定位置とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の便座装置。 It has a learning mode to learn the set position,
The control unit rotates the rotating member between the fully open position and the fully closed position when the learning mode is executed,
When the load applied to the rotating member is increased during execution of the learning mode as compared with the normal open / closed state, the setting unit determines the rotation angle of the rotating member when the load increases. The toilet seat device according to any one of claims 1 to 3, wherein a rotation angle that is smaller by a predetermined angle is the set position. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の便座装置と、操作部とを備えたトイレシステムであって、
前記制御部は、前記操作部に対して第１の操作がされた場合には前記回動部材を所定量だけ回動させ、
前記設定部は、前記操作部に対して第２の操作がされた場合には、前記回動部材の現在位置を前記設定位置に設定することを特徴とする、トイレシステム。 A toilet system comprising the toilet seat device according to any one of claims 1 to 3 and an operating portion,
The control unit rotates the rotating member by a predetermined amount when the first operation is performed on the operation unit,
The toilet system, wherein the setting unit sets the current position of the rotating member to the setting position when a second operation is performed on the operation unit.
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