JP2020074069A - Agricultural machine and work support system of agricultural machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、農業機械や建設機械などの作業機を用いて行う作業を支援する作業支援システムに関する。 The present invention relates to a work support system that supports work performed using a work machine such as an agricultural machine or a construction machine.
近年、携帯通信機器（携帯端末）を用いて農業機械などの情報を管理センター等に送信して、管理センターにて農業機械の管理等を行う技術が開発されている。携帯通信機器を用いて農業機械の情報を送信する技術として特許文献１に示すものがある。
特許文献１には、携帯電話の回線を接続してトラクタから基地局へ当該トラクタの情報、即ち、トラクタの転倒などの緊急情報、トラクタの自己位置情報、作業確認情報、連絡情報、機械状態情報を送信することが開示されている。
In recent years, a technique has been developed in which information about agricultural machines and the like is transmitted to a management center or the like using a mobile communication device (mobile terminal) and the management center manages the agricultural machines and the like. As a technique for transmitting information on an agricultural machine using a mobile communication device, there is one disclosed in Patent Document 1.
In Patent Document 1, information on the tractor is connected from a tractor to a base station by connecting a line of a mobile phone, that is, emergency information such as a fall of the tractor, self-location information of the tractor, work confirmation information, contact information, machine state information Is disclosed.
特許文献１では、トラクタの様々な情報（緊急情報、自己位置情報、作業確認情報、連絡情報、機械状態情報）を管理センターに送信することができるものの、管理センターからトラクタに信号を送信したり、トラクタとは別の通信機器から管理センターに指令を送信したり、或いは、通信機器から管理センターを介してトラクタに信号を送信することができないのが実情である。つまり、トラクタなどの作業機によって作業を行う際に、十分にデータ（情報）のやりとりが行えないため、作業の管理、即ち、作業の支援が十分に行えないのが実情である。 In Patent Document 1, although various information on the tractor (emergency information, self-position information, work confirmation information, contact information, machine status information) can be transmitted to the management center, a signal can be transmitted from the management center to the tractor. In reality, it is not possible to send a command from a communication device other than the tractor to the management center, or to send a signal from the communication device to the tractor via the management center. That is, when working with a working machine such as a tractor, data (information) cannot be exchanged sufficiently, so that work management, that is, work support cannot be performed sufficiently.
そこで本発明は、上記問題に鑑み、作業機、携帯通信機器、サーバ間でのデータの送受信を円滑化にするにより、十分に作業の管理を行うことができる作業支援システムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a work support system capable of sufficiently managing work by facilitating data transmission / reception among a work machine, a mobile communication device, and a server. And
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、作業支援システムは、作業機に搭載され且つ携帯電話通信網を介してサーバに接続可能な固定通信機器と、インターネット又は前記携帯電話通信網を介してサーバに接続可能な携帯通信機器とを備え、前記固定通信機器は、作業に関するデータをサーバに送信する第１通信部を備え、前記サーバは、携帯電話通信網を介して前記作業に関するデータを固定通信機器に送信する第２通信部を備え、前記携帯通信機器は、インターネット又は前記携帯電話通信網を介して作業に関するデータをサーバに送信する第３通信部を備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention takes the following means.
That is, the work support system includes a fixed communication device mounted on a work machine and connectable to a server via a mobile phone communication network, and a mobile communication device connectable to a server via the Internet or the mobile phone communication network. The fixed communication device includes a first communication unit that transmits data related to work to a server, and the server includes a second communication unit that transmits data related to work to the fixed communication device via a mobile phone communication network. The mobile communication device may further include a third communication unit that transmits work-related data to a server via the Internet or the mobile phone communication network.
作業支援システムは、前記第１通信部は、前記作業機が稼働したときのデータを前記作業に関するデータとして前記サーバに送信することを特徴とする。
作業支援システムは、前記第２通信部は、前記作業機を設定する設定データを前記作業に関するデータとして固定通信機器に送信することを特徴とする。
作業支援システムは、前記第２通信部は、前記固定通信機器に設定データを送信する前に当該設定データの送信の確認通知を前記携帯通信機器に送信することを特徴とする。
The work support system is characterized in that the first communication unit transmits data when the work machine operates to the server as data regarding the work.
The work support system is characterized in that the second communication unit transmits setting data for setting the work machine to the fixed communication device as data regarding the work.
The work support system is characterized in that the second communication unit transmits a confirmation notification of transmission of the setting data to the mobile communication device before transmitting the setting data to the fixed communication device.
作業支援システムは、前記第３通信部は、前記作業機を設定する設定データを前記作業に関するデータとして前記サーバに送信することを特徴とする。
作業支援システムは、前記第２通信部は、作業内容を携帯通信機器に送信することを特徴とする。
作業支援システムは、前記携帯通信機器は、前記作業機を設定する設定データを前記作業内容から抽出する抽出部を備え、前記第３通信部は前記抽出部で抽出した設定データを前記作業に関するデータとして前記サーバに送信することを特徴とする。
The work support system is characterized in that the third communication unit transmits setting data for setting the work machine to the server as data regarding the work.
The work support system is characterized in that the second communication unit transmits work contents to the mobile communication device.
In the work support system, the mobile communication device includes an extraction unit that extracts setting data for setting the work machine from the work content, and the third communication unit uses the setting data extracted by the extraction unit as data related to the work. Is transmitted to the server as.
作業支援システムは、前記第２通信部は、作業内容を前記作業に関するデータとして前記固定通信機器に送信することを特徴とする。
作業支援システムは、前記固定通信機器及び携帯通信機器は両者をケーブルで接続するための接続部を備え、前記固定通信機器及び携帯通信機器はケーブルを介してデータの送受信が可能となっていることを特徴とする。
The work support system is characterized in that the second communication unit transmits work contents to the fixed communication device as data regarding the work.
In the work support system, the fixed communication device and the mobile communication device are provided with a connecting portion for connecting them with a cable, and the fixed communication device and the mobile communication device are capable of transmitting and receiving data via the cable. Is characterized by.
本発明によれば、第１通信部から携帯電話通信網を介して作業に関するデータをサーバに送信することができると共に、第２通信部から携帯電話通信網を介して作業機に作業に関するデータを送信することができる。また、第３通信部からインターネット又は携帯電話通信網を介して作業に関するデータを送信することができる。つまり、作業機とサーバとのデータのやり取りを簡単に行うことができることに加えて、携帯通信機器のデータをサーバを介して作業機にも送信することができるため、十分に作業の管理を行うことができる。特に、作業機の管理が非常に行いやすい。 According to the present invention, data relating to work can be transmitted from the first communication unit to the server via the mobile telephone communication network, and data relating to work can be transmitted from the second communication unit to the work machine via the mobile telephone communication network. Can be sent. In addition, it is possible to transmit work-related data from the third communication unit via the Internet or a mobile phone communication network. That is, in addition to being able to easily exchange data between the working machine and the server, the data of the mobile communication device can also be transmitted to the working machine via the server, so that the work is sufficiently managed. be able to. Especially, it is very easy to manage the working machine.
また、作業機によって作業を実施したときのデータをサーバに保存したり、サーバ側でデータを整理することができる。
また、第２通信部は、作業機を設定する設定データを作業に関するデータとして固定通信機器に送信することが可能なため、サーバを用いて簡単に作業機の設定を行うことができる。
In addition, it is possible to save the data when the work is performed by the work machine in the server or organize the data on the server side.
Further, since the second communication unit can transmit the setting data for setting the work machine to the fixed communication device as the data related to the work, the work machine can be easily set using the server.
また、第２通信部は、固定通信機器に設定データを送信する前に当該設定データ（送信予定データ）の送信の確認通知を携帯通信機器で見ることができる。例えば、作業者は、送信予定データが送られる固定通信機器（作業機）の周辺で、送信予定データの確認をすることができ、送信予定データを作業機に送るタイミングを作業機の状況に合わせたり、送信予定データが現在の作業機の状況に適しているか否かを判断することができる。 Further, the second communication unit can see a confirmation notification of the transmission of the setting data (scheduled transmission data) on the mobile communication device before transmitting the setting data to the fixed communication device. For example, the worker can confirm the scheduled transmission data around the fixed communication device (working machine) to which the scheduled transmission data is sent, and adjust the timing of sending the scheduled transmission data to the working machine according to the status of the working machine. Alternatively, it can be determined whether or not the scheduled transmission data is suitable for the current status of the working machine.
また、第３通信部は、作業機を設定する設定データを作業に関するデータとしてサーバに送信することが可能なため、携帯通信機器を用いて簡単に作業機の設定を行うことができる。
また、第２通信部は、作業内容を携帯通信機器に送信するため、作業者は携帯通信機器に表示された作業内容を見るだけで指示された作業を簡単に把握することができる。
Further, since the third communication unit can transmit the setting data for setting the work machine to the server as data regarding work, the third communication unit can easily set the work machine using the mobile communication device.
Further, since the second communication unit transmits the work content to the mobile communication device, the worker can easily grasp the instructed work only by looking at the work content displayed on the mobile communication device.
また、作業内容から設定データを簡単に抽出してサーバを経由して作業機に送信することにより簡単に作業機の設定を行うことができる。
また、作業機側でも簡単に指示された作業内容を把握することができる。即ち、作業機に乗車した作業者が作業内容を把握することができる。
また、携帯通信機器や固定通信機器において電波が届かない環境でも、携帯通信機器と固定通信機器との間でデータの送受信を行うことができる。
Further, the work machine can be easily set by simply extracting the setting data from the work content and transmitting the setting data to the work machine via the server.
Further, the work machine side can easily grasp the instructed work content. That is, the worker who gets on the work machine can understand the work content.
In addition, data can be transmitted and received between the mobile communication device and the fixed communication device even in an environment where radio waves do not reach in the mobile communication device or the fixed communication device.
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態による作業支援システムを説明する。［第１実施形態］
本発明の作業支援システムは、農業機械や建設機械などの作業機と、作業に関する様々なデータを管理するサーバとを通信によって繋げて互いにデータ通信等を行うことにより、作業の支援を行うものである。作業機として農業機械を例にとり説明する。また、作業に関するデータとして、農業に関するデータを一例にとり説明する。
A work support system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. [First Embodiment]
The work support system of the present invention supports a work by connecting a working machine such as an agricultural machine or a construction machine and a server that manages various data related to the work by communication and performing data communication with each other. is there. An agricultural machine will be described as an example of the working machine. In addition, as data related to work, data related to agriculture will be described as an example.
図１は、作業支援システムの全体図を示したものである。
図１に示すように、作業支援システム１は、作業支援システム１は、サーバ３と、農業機械２に搭載された固定通信機器４と、農作業者Ｕ１が所持する携帯通信機器５とを備えている。
サーバ３は、例えば、農業機械２を製造する製造会社や農業機械２を管理する管理センタ等に設置されたもので、農業機械２の様々な管理を行う。例えば、サーバ３は、複数の農業機械２から送信された稼働データを一括管理したり、農業機械２のメンテナンスの時期やメンテナンス状況を一括管理したり、農業機械２で発生した故障等を一括管理したり、農作業の作業計画や作業日誌（作業報告）等を一括管理する。なお、サーバ３には、携帯通信機器５とは別に、管理コンピュータ（ノード）７が接続可能となっており、この管理コンピュータ７側でもサーバ３を介して様々な管理を行うことができる。また、サーバ３の役割は上述したものに限定されない。
FIG. 1 shows an overall view of the work support system.
As shown in FIG. 1, the work support system 1 includes a server 3, a fixed communication device 4 mounted on an agricultural machine 2, and a mobile communication device 5 carried by a farmer U1. There is.
The server 3 is installed in, for example, a manufacturing company that manufactures the agricultural machine 2, a management center that manages the agricultural machine 2, or the like, and performs various management of the agricultural machine 2. For example, the server 3 collectively manages the operation data transmitted from a plurality of agricultural machines 2, collectively manages the maintenance timing and maintenance status of the agricultural machines 2, and collectively manages failures and the like occurring in the agricultural machines 2. And manage farm work plans, work diaries (work reports), etc. collectively. A management computer (node) 7 can be connected to the server 3 separately from the mobile communication device 5, and the management computer 7 side can also perform various managements via the server 3. The role of the server 3 is not limited to the above.
固定通信機器４は、農業機械２とサーバ３とを携帯電話通信網によって接続するための通信機器である。具体的には、固定通信機器４は第３世代通信システム、即ち、３Ｇ回線によって、農業機械２とサーバ３とを接続する通信機器である。なお、固定通信機器４は携帯電話通信網によってサーバ３と接続するものであればよく、上述した通信システムに限定されない。 The fixed communication device 4 is a communication device for connecting the agricultural machine 2 and the server 3 by a mobile phone communication network. Specifically, the fixed communication device 4 is a third generation communication system, that is, a communication device that connects the agricultural machine 2 and the server 3 by a 3G line. The fixed communication device 4 is not limited to the communication system described above as long as it is connected to the server 3 by the mobile phone communication network.
携帯通信機器５は、固定通信機器４と異なり携帯することができると共に、携帯電話通信網又はインターネット（例えば、無線ＬＡＮ）を介してサーバ３に接続可能な通信機器である。言い換えれば、携帯通信機器５は、携帯電話通信網又はデータ通信網を介してサーバ３に接続可能な通信機器である。このような作業支援システム１では、固定通信機器４によって農業機械２とサーバ３とは互いに通信を行うことができ、携帯通信機器５によって農業機械２とサーバ３とも互いに通信を行うことができる。 Unlike the fixed communication device 4, the mobile communication device 5 is a communication device that can be carried and can be connected to the server 3 via a mobile phone communication network or the Internet (for example, a wireless LAN). In other words, the mobile communication device 5 is a communication device connectable to the server 3 via a mobile phone communication network or a data communication network. In such a work support system 1, the fixed communication device 4 allows the agricultural machine 2 and the server 3 to communicate with each other, and the mobile communication device 5 allows the agricultural machine 2 and the server 3 to communicate with each other.
以下、農業機械２の１つであるトラクタを例にとり、作業支援システム１について詳しく説明する。なお、農業機械２は、トラクタの他、コンバイン、田植機であってもよい。また、作業機として、建設機械を採用する場合はバックホー等である。
まず、トラクタの構成について説明する。
図８に示すように、トラクタ２は、前後に車輪が取り付けられた走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等を搭載して構成されている。エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１３が設けられており、キャビン１３内には運転席１６が設けられている。運転席１６の周囲にはトラクタ２の様々な情報を表示する表示装置１８が
設けられている。また、走行車両２の後部には、様々なインプルメント等を装着することができるようになっている。詳しくは、走行車両２の後部には、３点リンク機構１５が昇降可能に設けられると共に、エンジン１１からの動力を伝達するＰＴＯ軸が設けられている。３点リンク機構１５には、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置１４が着脱自在となっている。なお、図８は、肥料散布装置を３点リンク機構１５に取り付けた例を示している。
Hereinafter, the work support system 1 will be described in detail by taking a tractor, which is one of the agricultural machines 2, as an example. The agricultural machine 2 may be a combine harvester or a rice transplanter in addition to the tractor. When a construction machine is used as a working machine, it is a backhoe or the like.
First, the structure of the tractor will be described.
As shown in FIG. 8, the tractor 2 is configured by mounting an engine 11, a transmission 12 and the like on a traveling vehicle (traveling vehicle body) 10 having wheels attached to the front and rear. An independently mounted cabin 13 is provided behind the engine 11, and a driver's seat 16 is provided inside the cabin 13. A display device 18 for displaying various information of the tractor 2 is provided around the driver's seat 16. Further, various implements or the like can be mounted on the rear portion of the traveling vehicle 2. More specifically, a three-point link mechanism 15 is provided at the rear of the traveling vehicle 2 so as to be able to move up and down, and a PTO shaft that transmits power from the engine 11 is provided. A work device 14 such as a fertilizer spraying device, a tilling device, an agricultural chemical spraying device, a seed spraying device, and a harvesting device is detachably attached to the three-point link mechanism 15. FIG. 8 shows an example in which the fertilizer spraying device is attached to the three-point link mechanism 15.
図２に示すように、トラクタ２には、固定通信機器４の他に制御装置６が搭載されている。制御装置６は、トラクタ２の走行系制御や作業系制御等を行うものであって、走行系制御として、エンジンの動作を制御したり、作業系制御として、運転席の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力値に従って３点リンク機構１５の昇降、ＰＴＯ軸の出力（回転数）などの動作を制御する。トラクタ２の走行系制御や作業系制御を行うときの制御信号や制御を行うための各種検出信号（例えば、センサが検出した信号）は、トラクタ２の各部に伝達される。なお、制御装置６による走行系制御や作業系制御は、上述したものに限定されない。 As shown in FIG. 2, a control device 6 is mounted on the tractor 2 in addition to the fixed communication device 4. The control device 6 performs traveling system control, work system control, and the like of the tractor 2, and controls the operation of the engine as traveling system control and an operation provided around the driver's seat as working system control. When receiving an input from an operation tool such as a lever or an operation switch, the operation such as lifting and lowering of the three-point link mechanism 15 and output (rotation speed) of the PTO shaft is controlled according to the input value. Various control signals (for example, signals detected by sensors) for controlling the traveling system and the working system of the tractor 2 and for performing control of the work system are transmitted to each part of the tractor 2. The traveling system control and the work system control by the control device 6 are not limited to those described above.
固定通信機器４は、入出力部２０と、記憶部２１と、第１通信部２３とを備えている。入出力部２０には、トラクタ２に設けられたＣＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙなどの車両用通信ネットワークＮが接続されて、当該車両用通信ネットワークＮに流れるデータが入力される。
また、入出力部２０には、第１通信部２３及び記憶部２１が接続されていて、第１通信部２３が受信したデータや記憶部２１に保存されたデータを入出力部２０を介して車両用通信ネットワークＮに出力する。記憶部２１は、不揮発性メモリ等から構成されていて、例えば、入出力部２０に入力された車両用通信ネットワークＮのデータや第１通信部２３が受信したデータを記憶する。また、記憶部２１は、固定通信機器４を識別するための識別情報が記憶されており、これにより、固定通信機器４を特定することができるようになっている。
The fixed communication device 4 includes an input / output unit 20, a storage unit 21, and a first communication unit 23. A vehicle communication network N such as CAN, LIN, and FlexRay provided in the tractor 2 is connected to the input / output unit 20, and data flowing in the vehicle communication network N is input.
Further, the first communication unit 23 and the storage unit 21 are connected to the input / output unit 20, and the data received by the first communication unit 23 and the data stored in the storage unit 21 are input via the input / output unit 20. Output to the vehicle communication network N. The storage unit 21 is composed of a non-volatile memory or the like, and stores, for example, data of the vehicle communication network N input to the input / output unit 20 and data received by the first communication unit 23. Further, the storage unit 21 stores identification information for identifying the fixed communication device 4, and thereby the fixed communication device 4 can be specified.
例えば、トラクタ２の後部に作業装置１４として耕耘装置が連結されてトラクタ２が動作したときは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータが車両用通信ネットワークＮに出力される。入出力部２０には、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのトラクタ２が稼動したときのデータが入力され、これらのデータは記憶部２１に記憶される。 For example, when a cultivator device is connected to the rear part of the tractor 2 as the work device 14 and the tractor 2 operates, data such as the rotation speed of the rotary, the load of the rotary, the engine speed, the vehicle speed, and the working depth are obtained from the vehicle communication network. Is output to N. The input / output unit 20 receives data such as rotary speed, rotary load, engine speed, vehicle speed, and working depth when the tractor 2 operates, and these data are stored in the storage unit 21.
また、作業装置１４が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などのデータが車両用通信ネットワークＮ上に出力される。入出力部２０には、車速、エンジン回転数、肥料散布量、農薬散布量、播種散布量などのトラクタ２が稼動したときのデータが入力され、これらのデータは記憶部２１に記憶される。或いは、作業装置１４が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などのデータが車両用通信ネットワークＮ上に出力される。入出力部２０には、車速、エンジン回転数、収穫量などのトラクタ２が稼動したときのデータが入力され、これらのデータは記憶部２１に記憶される。さらに、トラクタ２が稼動した時間である稼動累積時間（アワメータ）やトラクタ２に搭載された機器の状態（例えば、異常の有無）も車両用通信ネットワークＮ上に出力される。入出力部２０には、稼動累積時間、機器の状態などのトラクタ２が稼動したときのデータが入力され、これらのデータは記憶部２１に記憶される。なお、トラクタ２が稼動したときのデータ（稼動データ）は上述したものに限定されない。 Further, when the work device 14 is a fertilizer spraying device, a pesticide spraying device, or a seed spraying device, data such as vehicle speed, engine speed, spraying amount (fertilizer spraying amount, pesticide spraying amount, seed spraying amount) is communicated for the vehicle. It is output on the network N. The input / output unit 20 receives data such as vehicle speed, engine speed, fertilizer application amount, pesticide application amount, and seed application amount when the tractor 2 is operated, and these data are stored in the storage unit 21. Alternatively, when the work device 14 is a harvesting device, data such as vehicle speed, engine speed, and harvest amount are output on the vehicle communication network N. The data when the tractor 2 operates such as the vehicle speed, the engine speed, and the harvest amount are input to the input / output unit 20, and these data are stored in the storage unit 21. Further, the accumulated operation time (hour meter), which is the time when the tractor 2 is operated, and the state of the device mounted on the tractor 2 (for example, presence or absence of abnormality) are also output to the vehicle communication network N. Data when the tractor 2 is operating, such as accumulated operating time and device status, are input to the input / output unit 20, and these data are stored in the storage unit 21. The data (operating data) when the tractor 2 operates is not limited to the above-mentioned data.
第１通信部２３は、トラクタ２の稼動データを農業に関するデータとして携帯電話通信網を介してサーバ３に送信する。具体的には、トラクタ２が稼働すると、第１通信部２３
は、稼動データを記憶部２１を介して取得して当該稼動データをサーバ３に送信する。なお、この実施形態では、稼動データを一旦、記憶部２１に記憶して当該記憶部２１内の稼動データを第１通信部２３を介してサーバ３に送信していたが、これに代え、第１通信部２３は、入出力部２０に入力された稼動データを記憶部２１を介さずに直接取得してサーバ３に送信してもよい。
The first communication unit 23 transmits the operation data of the tractor 2 to the server 3 as data related to agriculture via the mobile phone communication network. Specifically, when the tractor 2 operates, the first communication unit 23
Acquires the operation data via the storage unit 21 and transmits the operation data to the server 3. In this embodiment, the operation data is temporarily stored in the storage unit 21 and the operation data in the storage unit 21 is transmitted to the server 3 via the first communication unit 23. However, instead of this, The first communication unit 23 may directly acquire the operation data input to the input / output unit 20 without passing through the storage unit 21 and transmit the operation data to the server 3.
固定通信機器４によれば、トラクタ２の様々な稼動データをサーバ３に送信することができ、サーバ３側では稼動データを整理することにより、作業日誌の作成の支援、メンテナンスの管理、異常発生の有無などを把握することができる。なお、図１及び図２に示すように、携帯通信機器５とは別に、様々な場所に設置したコンピュータ（管理コンピュータ）７は、サーバ３にアクセスすることができ、例えば、管理コンピュータ７を用いて作業日誌の作成、メンテナンスの管理、異常発生の有無などをサーバ３を介して行うことができる。 According to the fixed communication device 4, various operation data of the tractor 2 can be transmitted to the server 3, and the operation data is organized on the server 3 side to assist in creation of a work diary, management of maintenance, and abnormality occurrence. It is possible to grasp the presence or absence of. As shown in FIGS. 1 and 2, a computer (management computer) 7 installed in various places in addition to the mobile communication device 5 can access the server 3, and, for example, the management computer 7 is used. A work diary can be created, maintenance can be managed, and whether an abnormality has occurred can be performed via the server 3.
図２に示すように、サーバ３は、第２通信部２５を備えている。この第２通信部２５は、携帯電話通信網を介して農業に関するデータを固定通信機器４に送信する。第２通信部２５は、例えば、固定通信機器４を起動する信号（起動信号）、トラクタ２を設定する設定データ等を農業に関するデータとして固定通信機器４に送信する。設定データとは、作業装置１４を稼動させるときの設定値などである。例えば、作業装置１４が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、単位時間当たりの散布量又は単位面積当たりの散布量が設定データとなる。設定データは、上述したものに限定されない。また、サーバ３には、固定通信機器４や農業機械２を識別するための情報（例えば、作業者名、メールアドレス、製造番号、機械情報、固定通信機器の識別情報）が予め登録されており、これらの情報を用いて固定通信機器４を特定することが可能となっている。 As shown in FIG. 2, the server 3 includes a second communication unit 25. The second communication unit 25 transmits data related to agriculture to the fixed communication device 4 via the mobile phone communication network. The second communication unit 25 transmits, for example, a signal for starting the fixed communication device 4 (start signal), setting data for setting the tractor 2 and the like to the fixed communication device 4 as data related to agriculture. The setting data is a setting value or the like when the work device 14 is operated. For example, when the work device 14 is a fertilizer spraying device, a pesticide spraying device, or a seed spraying device, the spraying amount per unit time or the spraying amount per unit area becomes the setting data. The setting data is not limited to the above. Further, in the server 3, information for identifying the fixed communication device 4 and the agricultural machine 2 (for example, worker name, mail address, serial number, machine information, identification information of fixed communication device) is registered in advance. It is possible to identify the fixed communication device 4 using these pieces of information.
固定通信機器４は、起動信号を受信すると起動してサーバ３との通信を開始する。また、固定通信機器４は、作業装置１４の設定データ（設定値）を受信すると、これら設定値を車両用通信ネットワークＮ上に出力して、当該作業装置１４は設定値に基づいて稼動する。
携帯通信機器５は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等の携帯端末である。図１に示すように、携帯通信機器５は、農作業時に農作業者Ｕ１が所持することとされていて、当該携帯通信機器５は各農作業者Ｕ１に割り当てられている。以降、説明の便宜上、農作業者のことを「作業者」といい説明を進めることがある。
Upon receiving the activation signal, the fixed communication device 4 is activated and starts communication with the server 3. Further, when the fixed communication device 4 receives the setting data (setting values) of the work device 14, the fixed communication device 4 outputs these setting values on the vehicle communication network N, and the work device 14 operates based on the setting values.
The mobile communication device 5 is, for example, a mobile terminal such as a smartphone (multifunctional mobile phone) or a tablet PC having a relatively high computing capability. As shown in FIG. 1, the mobile communication device 5 is supposed to be carried by the farmer U1 during farming work, and the mobile communication device 5 is assigned to each farmer U1. Hereinafter, for convenience of description, the farm worker may be referred to as a “worker”.
携帯通信機器５は、第３通信部２６と、記憶部２７と、制御部２８と、表示部２９とを備えている。第３通信部２６は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、或いは、第３世代通信システムなどによりサーバ３と通信を行う。制御部２８は、ＣＰＵ等で構成されていて、第３通信部２６、記憶部２７及び表示部２９の制御を行う。表示部２９は、タッチパネル等で構成されている。 The mobile communication device 5 includes a third communication unit 26, a storage unit 27, a control unit 28, and a display unit 29. The third communication unit 26 communicates with the server 3 using, for example, an IEEE 802.11 series Wi-Fi (Wireless Fidelity, registered trademark), which is a communication standard, or a third-generation communication system. The control unit 28 includes a CPU and the like, and controls the third communication unit 26, the storage unit 27, and the display unit 29. The display unit 29 includes a touch panel or the like.
制御部２８は、トラクタ２に対する設定データを作成する設定作成部２８ａを備えている。この設定作成部２８ａは、制御部２８に格納されたプログラム等で構成されている。
農作業者等が表示部２９を操作することによって設定データを作成するアプリケーションソフトウェアを起動すると、設定作成部２８ａは、図３に示すように、設定データを作成する設定画面Ｑ１を表示する。この設定作成部２８ａは、設定対象となる機械情報（例えば、トラクタ、インプルメント）を入力するための機械入力部３０を設定画面Ｑ１に表示する。機械入力部３０には、機械情報として、例えば、農業機械の機種や型式、インプルメント（作業装置）の種類や型式などを入力することができる。設定作成部２８ａは、
設定データを送信する送信先を入力する送信先入力部３１を設定画面Ｑ１に表示する。送信先入力部３１には、送信先を示す送信用識別情報（例えば、作業者名、メールアドレス、製造番号、機械情報）を入力することができる。
The control unit 28 includes a setting creation unit 28a that creates setting data for the tractor 2. The setting creation unit 28a is composed of programs and the like stored in the control unit 28.
When the farmer or the like starts the application software for creating the setting data by operating the display unit 29, the setting creating unit 28a displays the setting screen Q1 for creating the setting data, as shown in FIG. The setting creation unit 28a displays a machine input unit 30 for inputting machine information (for example, tractor, implement) to be set on the setting screen Q1. The machine input unit 30 can input, as machine information, for example, the model and model of an agricultural machine, the type and model of an implement (working device), and the like. The setting creation unit 28a
A destination input unit 31 for inputting a destination to which the setting data is transmitted is displayed on the setting screen Q1. In the transmission destination input section 31, it is possible to input transmission identification information indicating a transmission destination (for example, operator name, mail address, manufacturing number, machine information).
設定作成部２８ａは、設定値を入力するための設定入力部３２を設定画面Ｑ１に表示する。設定入力部３２には、機械入力部３０に入力された機械情報に基づく設定値を入力することができる。例えば、機械入力部３０に、肥料散布装置に対応する機械情報が入力された場合は、設定入力部３２には肥料散布量が設定値として入力でき、機械入力部３０に、農薬散布装置に対応する機械情報が入力された場合は、設定入力部３２には農薬散布量が設定値として入力できる。また、例えば、機械入力部３０に、コンバインに対応する機械情報が入力された場合には、予め用意された刈り方が設定値として入力できる。設定入力部３２の設定値は、上述したものに限定されない。 The setting creation unit 28a displays the setting input unit 32 for inputting the setting value on the setting screen Q1. A setting value based on the machine information input to the machine input unit 30 can be input to the setting input unit 32. For example, when machine information corresponding to the fertilizer spraying device is input to the machine input unit 30, the fertilizer spraying amount can be input as a set value to the setting input unit 32, and the machine input unit 30 corresponds to the pesticide spraying device. When the machine information to be input is input, the pesticide application amount can be input to the setting input unit 32 as a setting value. Further, for example, when the machine information corresponding to the combine is input to the machine input unit 30, a cutting method prepared in advance can be input as the set value. The set value of the setting input unit 32 is not limited to the above.
設定画面Ｑ１において、設定データ（機械情報、送信用識別情報、設定値）が入力され、当該設定画面Ｑ１に表示された「登録」が選択されると、設定作成部２８ａは、設定画面Ｑ１に入力された設定データ（機械情報、送信用識別情報、設定値）を記憶部２７に記憶する。
設定画面Ｑ１において設定データの作成後は、第３通信部２６による設定データの送信が可能となる。設定作成部２８ａによる設定データの作成が完了すると、表示部２９に表示された「送信ボタン」の入力を制御部２８は受け付け、送信ボタンが押されると、第３通信部２６による設定値の送信処理に進む。送信処理では、第３通信部２６は、記憶部２７に記憶に記憶された機械情報、送信用識別情報、設定値を読み出し、これらの設定データ（機械情報、送信用識別情報、設定値）を、無線通信又は携帯電話通信にてサーバ３に送信する。
When setting data (machine information, transmission identification information, setting value) is input on the setting screen Q1 and “Registration” displayed on the setting screen Q1 is selected, the setting creation unit 28a displays the setting screen Q1. The input setting data (machine information, transmission identification information, setting value) is stored in the storage unit 27.
After the setting data is created on the setting screen Q1, the third communication unit 26 can transmit the setting data. When the creation of the setting data by the setting creating unit 28a is completed, the control unit 28 accepts the input of the "send button" displayed on the display unit 29, and when the send button is pressed, the setting value is sent by the third communication unit 26. Go to processing. In the transmission process, the third communication unit 26 reads the machine information, the transmission identification information, and the set value stored in the storage unit 27, and sets these setting data (machine information, the transmission identification information, the set value). , Wireless communication or mobile phone communication to the server 3.
なお、設定画面Ｑ１において、機械情報、送信用識別情報、設定値を記憶部２７に記憶しなくてもよい。この場合、設定画面Ｑ１に「送信ボタン」を表示し、この送信ボタンが押されたときに、第３通信部２６は設定画面Ｑ１に入力された機械情報、送信用識別情報及び設定値をサーバ３に送信してもよい。
サーバ３は、設定データの受信後、送信用識別情報（送信先）から固定通信機器４を割り出して、当該サーバ３の第２通信部２５は、設定データを携帯電話通信網を介して固定通信機器４に送信する。
In the setting screen Q1, the machine information, the transmission identification information, and the set value do not have to be stored in the storage unit 27. In this case, the "send button" is displayed on the setting screen Q1, and when the send button is pressed, the third communication unit 26 sends the machine information, the transmission identification information and the set value input on the setting screen Q1 to the server. 3 may be transmitted.
After receiving the setting data, the server 3 determines the fixed communication device 4 from the transmission identification information (destination), and the second communication unit 25 of the server 3 performs the fixed communication of the setting data via the mobile phone communication network. It is transmitted to the device 4.
第１実施形態における設定データを流れをまとめると、設定作成部２８ａによる設定データの作成終了後、携帯通信機器５の第３通信部２６はサーバ３に設定データを送信する（Ｓ１）。サーバ３が携帯通信機器５からの設定データを受信後、第２通信部２５は設定データを携帯電話通信網を介して固定通信機器４に送信する（Ｓ２）。固定通信機器４は、設定データをトラクタ２の車両用通信ネットワークＮに出力する（Ｓ３）。トラクタ２及びトラクタ２に装着された作業装置１４は、設定データに基づき設定を行う。 To summarize the flow of setting data in the first embodiment, after the setting creating unit 28a finishes creating the setting data, the third communication unit 26 of the mobile communication device 5 transmits the setting data to the server 3 (S1). After the server 3 receives the setting data from the mobile communication device 5, the second communication unit 25 transmits the setting data to the fixed communication device 4 via the mobile phone communication network (S2). The fixed communication device 4 outputs the setting data to the vehicle communication network N of the tractor 2 (S3). The tractor 2 and the work device 14 mounted on the tractor 2 perform setting based on the setting data.
さて、従来のシステムは、農業機械から携帯電話通信網を介してサーバにデータを送信するというシステムであった。即ち、農業機械のデータを携帯電話通信網を介してサーバに向けてアップロードするシステムであった。そのため、例えば、サーバから農業機械に対して当該農業機械を設定するための設定データなどを任意に送信したり、農業機械側からサーバに向けて必要なデータの要求を任意に行うことが困難であった。 By the way, the conventional system is a system in which data is transmitted from an agricultural machine to a server via a mobile phone communication network. That is, it was a system for uploading data of agricultural machinery to a server via a mobile phone communication network. Therefore, for example, it is difficult for the server to arbitrarily send the setting data for setting the agricultural machine to the agricultural machine or to arbitrarily request the necessary data from the agricultural machine side to the server. there were.
一方、本発明の作業支援システムは、第１通信部２３を備えた固定通信機器４と、第２通信部２５を備えたサーバ３と、第３通信部２６を備えた携帯通信機器５とを備えている。そのため、第１通信部２３から携帯電話通信網を介して農業に関するデータ（農業機械２に関する様々なデータ）をサーバ３に送信することができると共に、第２通信部２５か
ら携帯電話通信網を介して農業機械２に農業に関するデータを送信することができる。加えて、第３通信部２６からインターネット又は携帯電話通信網を介して農業に関するデータを送信することができる。つまり、農業機械２とサーバ３とのデータの送受信を任意に実行することができるのに加えて、携帯通信機器５のデータをサーバ３を介して農業機械２にも送信することができ、農業機械２に関する様々な設定を携帯通信機器５を用いて行うことが可能となる。
On the other hand, the work support system of the present invention includes the fixed communication device 4 including the first communication unit 23, the server 3 including the second communication unit 25, and the mobile communication device 5 including the third communication unit 26. I have it. Therefore, the data about agriculture (various data about the agricultural machine 2) can be transmitted from the first communication unit 23 to the server 3 via the mobile phone communication network, and the second communication unit 25 via the mobile phone communication network. Data relating to agriculture can be transmitted to the agricultural machine 2. In addition, agricultural data can be transmitted from the third communication unit 26 via the Internet or a mobile phone communication network. That is, in addition to the ability to arbitrarily send and receive data between the agricultural machine 2 and the server 3, the data of the mobile communication device 5 can also be sent to the agricultural machine 2 via the server 3, Various settings regarding the machine 2 can be performed using the mobile communication device 5.
言い換えれば、第１通信部２３、第２通信部２５及び第３通信部２６によって、農業機械２と、サーバ３と、携帯通信機器５との連携が可能となる。そのため、例えば、農業機械２から農業機械が稼働したときのデータ（稼働データ）を農業に関するデータとしてサーバ３に送信することができ、農業機械２によって農作業したときの稼働データをサーバ３に保存したり、サーバ３側で稼働データを整理することにより、農業機械の稼働時間がどうであったか、走行距離はどうであったか、或いは、施肥量や散布量はどうであったか等、農作業を様々な角度から分析することができる。 In other words, the first communication unit 23, the second communication unit 25, and the third communication unit 26 allow the agricultural machine 2, the server 3, and the mobile communication device 5 to cooperate with each other. Therefore, for example, the data (operating data) when the agricultural machine 2 operates can be transmitted to the server 3 as data related to agriculture, and the operating data when farming is performed by the agricultural machine 2 is stored in the server 3. Or, by organizing the operation data on the server 3 side, the agricultural work can be performed from various angles such as how the operating time of the agricultural machine was, how long the mileage was, how much fertilizer was applied and how much was applied. Can be analyzed.
また、農業機械２を設定する設定データを農業に関するデータとしてサーバ３に送信後、その設定データをサーバ３から農業機械２に送信することにより携帯通信機器５を用いて農業機械２の設定を行うことができる。例えば、様々な現場にて農作業を行っているときやメンテナンスを行っている時に農業機械２に対して設定等を行いたい場合、上述した従来のシステムでは農業機械側では何も行うことができなかったが、本発明では、上述したように、農作業者が携帯通信機器５を操作して設定データをサーバ３に送信するだけで、農業機械２の設定を現場で行うことができる。
［第２実施形態］
第２実施形態では、設定データをサーバ３側から農業機械２（固定通信機器４）に送信するようにしたものである。なお、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
Also, after transmitting the setting data for setting the agricultural machine 2 to the server 3 as data relating to agriculture, the setting data is transmitted from the server 3 to the agricultural machine 2 to set the agricultural machine 2 using the mobile communication device 5. be able to. For example, when it is desired to make settings for the agricultural machine 2 while performing agricultural work or maintenance at various sites, the conventional system described above cannot do anything on the agricultural machine side. However, in the present invention, as described above, the farm worker can set the agricultural machine 2 on the spot simply by operating the mobile communication device 5 and transmitting the setting data to the server 3.
[Second Embodiment]
In the second embodiment, the setting data is transmitted from the server 3 side to the agricultural machine 2 (fixed communication device 4). Note that the description of the same configuration as the first embodiment will be omitted.
図４は、第２実施形態における作業支援システムのブロック図である。
図４に示すように、作業支援システムは、サーバ３と、固定通信機器４と、携帯通信機器５とを備えている。
サーバ３の第２通信部２５は、農業機械２（固定通信機器４）に設定データを送信することが必要となったとき、まず、設定データを固定通信機器４に送信する前に、携帯通信機器５に設定データの確認通知を送信する。説明の便宜上、サーバ３が農業機械２（固定通信機器４）に送信する前の設定データのことを、送信予定データという。
FIG. 4 is a block diagram of the work support system in the second embodiment.
As shown in FIG. 4, the work support system includes a server 3, a fixed communication device 4, and a mobile communication device 5.
When it is necessary to transmit the setting data to the agricultural machine 2 (fixed communication device 4), the second communication unit 25 of the server 3 first performs the mobile communication before transmitting the setting data to the fixed communication device 4. The confirmation notification of the setting data is transmitted to the device 5. For convenience of explanation, the setting data before being transmitted to the agricultural machine 2 (fixed communication device 4) by the server 3 is referred to as transmission schedule data.
確認通知とは、送信予定データの内容を携帯通信機器５側で確認するための通知である。携帯通信機器５の第３通信部２６がサーバ３からの確認通知を受信すると、例えば、図５（ａ）に示すように、表示部２９に確認通知を示す確認通知画面Ｑ２が表示される。確認通知画面Ｑ２には、例えば、送信予定データの内容として、機械情報、送信先情報（送信用識別情報）、設定情報（設定値）が表示される。また、確認通知画面Ｑ２には、確認通知を確認したことをサーバ３に伝えるための確認ボタン３５（例えば、「ＯＫ」）が表示される。この確認ボタン３５が選択されると、携帯通信機器５の第３通信部２６は、設定データを農業機械２（固定通信機器４）に送信することを了承（許可）した信号（許可信号）をサーバ３に送信する。サーバ３は、携帯通信機器５から送信された許可信号を受信すると、設定データを農業機械２（固定通信機器４）に送信する。 The confirmation notification is a notification for confirming the content of the scheduled transmission data on the mobile communication device 5 side. When the third communication unit 26 of the mobile communication device 5 receives the confirmation notification from the server 3, for example, as shown in FIG. 5A, the confirmation notification screen Q2 indicating the confirmation notification is displayed on the display unit 29. On the confirmation notification screen Q2, for example, machine information, transmission destination information (transmission identification information), and setting information (setting values) are displayed as the contents of the transmission planned data. Further, on the confirmation notification screen Q2, a confirmation button 35 (for example, "OK") for notifying the server 3 that the confirmation notification has been confirmed is displayed. When the confirmation button 35 is selected, the third communication unit 26 of the mobile communication device 5 outputs a signal (permission signal) that acknowledges (permits) that the setting data is transmitted to the agricultural machine 2 (fixed communication device 4). Send to server 3. Upon receiving the permission signal transmitted from the mobile communication device 5, the server 3 transmits the setting data to the agricultural machine 2 (fixed communication device 4).
なお、上述した実施形態では、確認通知として、送信予定データの内容を携帯通信機器５に送信していたが、送信予定データの内容の他に、送信予定データの送信予定時刻等を表示してもよく、確認通知は上述したものに限定されない。
また、図５（ａ）に示すように、確認通知画面Ｑ２に、送信予定データの内容を変更す
るための変更ボタン３６（例えば、「変更」）を表示してもよい。この場合、確認通知画面Ｑ２の変更ボタン３６が選択されると、携帯通信機器５は、図５（ｂ）に示すように、表示部２９に設定データを変更するための設定変更画面Ｑ３を表示する。
In the above-described embodiment, the content of the scheduled transmission data is transmitted to the mobile communication device 5 as the confirmation notification. However, in addition to the content of the scheduled transmission data, the scheduled transmission time of the scheduled transmission data is displayed. The confirmation notification is not limited to the one described above.
Further, as shown in FIG. 5A, a change button 36 (for example, “change”) for changing the content of the scheduled transmission data may be displayed on the confirmation notification screen Q2. In this case, when the change button 36 of the confirmation notification screen Q2 is selected, the mobile communication device 5 displays the setting change screen Q3 for changing the setting data on the display unit 29, as shown in FIG. 5B. To do.
この設定変更画面Ｑ３は、設定データを変更する点を除き、実質的に第１実施形態で示した設定画面Ｑ１と同様であり、設定変更画面Ｑ３の表示や設定の処理は設定作成部２８ａにより実行される。設定作成部２８ａは、機械情報を入力するための機械入力部３０を設定変更画面Ｑ３に表示する。設定作成部２８ａは、設定データを送信する送信先（送信用識別情報）を入力する送信先入力部３１を設定変更画面Ｑ３に表示する。設定作成部２８ａは、設定値を入力するための設定入力部３２を設定変更画面Ｑ３に表示する。 The setting change screen Q3 is substantially the same as the setting screen Q1 shown in the first embodiment except that the setting data is changed, and the setting creation unit 28a displays the setting change screen Q3 and performs the setting process. Executed. The setting creation unit 28a displays the machine input unit 30 for inputting machine information on the setting change screen Q3. The setting creation unit 28a displays a destination input unit 31 for inputting a destination (identification information for transmission) to which the setting data is transmitted on the setting change screen Q3. The setting creation unit 28a displays the setting input unit 32 for inputting the setting value on the setting change screen Q3.
設定変更画面Ｑ３において、変更後の設定データが入力され、当該設定変更画面Ｑ３に表示された「登録」が選択されると、第３通信部２６は、変更後の設定データと、設定データの送信を許可しなかったことを示す信号（不許可信号）をサーバ３に送信する。サーバ３は、携帯通信機器５から送信された変更後の設定データ及び不許可信号を受信すると、携帯通信機器５で変更された設定データを農業機械２（固定通信機器４）に送信する。なお、設定変更画面Ｑ３において、送信予定データの送信予定時刻を変更できるようにしてもよい。 When the changed setting data is input on the setting change screen Q3 and “Register” displayed on the setting change screen Q3 is selected, the third communication unit 26 displays the changed setting data and the setting data. A signal indicating that transmission is not permitted (non-permission signal) is transmitted to the server 3. When the server 3 receives the changed setting data and the non-permission signal transmitted from the mobile communication device 5, the server 3 transmits the setting data changed by the mobile communication device 5 to the agricultural machine 2 (fixed communication device 4). The scheduled transmission time of the scheduled transmission data may be changed on the setting change screen Q3.
第２実施形態における設定データを流れをまとめると、図４に示すように、サーバ３から設定データを農業機械２に送信する際、当該設定データを送信する前に携帯通信機器５に送信予定データを送信する（Ｓ１０）。携帯通信機器５は、送信予定データを確認通知画面Ｑ２に表示し、第３通信部２６は、送信予定データの変更がなければ許可信号をサーバ３に送信し、送信予定データの変更があれば携帯通信機器５で変更した設定データ及び不許可信号をサーバ３に送信する（Ｓ１１）。サーバ３の第２通信部２５は、許可信号を受信すると送信予定データと同じ設定データを固定通信機器４に送信し、不許可信号を受信すると不許可信号と共に送信された変更後の設定データを固定通信機器４に送信する（Ｓ１２）。固定通信機器４は、設定データを農業機械２の車両用通信ネットワークＮに出力する（Ｓ１３）。農業機械２等は、設定データに基づき設定を行う。 To summarize the flow of the setting data in the second embodiment, as shown in FIG. 4, when the setting data is transmitted from the server 3 to the agricultural machine 2, the transmission scheduled data is transmitted to the mobile communication device 5 before the setting data is transmitted. Is transmitted (S10). The mobile communication device 5 displays the scheduled transmission data on the confirmation notification screen Q2, and the third communication unit 26 transmits the permission signal to the server 3 if there is no change in the scheduled transmission data, and if there is a change in the scheduled transmission data. The setting data changed by the mobile communication device 5 and the disapproval signal are transmitted to the server 3 (S11). When receiving the permission signal, the second communication unit 25 of the server 3 transmits the same setting data as the transmission scheduled data to the fixed communication device 4, and when receiving the disapproval signal, the second communication unit 25 transmits the changed setting data transmitted together with the disapproval signal. It is transmitted to the fixed communication device 4 (S12). The fixed communication device 4 outputs the setting data to the vehicle communication network N of the agricultural machine 2 (S13). The agricultural machine 2 and the like make settings based on the setting data.
第２実施形態によれば、例えば、様々な現場にて農作業を行っているときやメンテナンスを行っている時に農業機械２に対して設定等を行いたい場合、サーバ３から一旦携帯通信機器５に設定データ（送信予定データ）を送信して、その送信予定データを携帯通信機器５で確認してから、最終的に、送信予定データをサーバ３から農業機械２に送信するか否かを決定することができる。即ち、農業機械２の状態などを確認してから、設定データを送信することができる。 According to the second embodiment, for example, when it is desired to perform settings or the like on the agricultural machine 2 when performing agricultural work at various sites or performing maintenance, the server 3 once changes to the mobile communication device 5. After transmitting the setting data (transmission schedule data) and confirming the transmission schedule data with the mobile communication device 5, finally, it is determined whether or not to transmit the transmission schedule data from the server 3 to the agricultural machine 2. be able to. That is, the setting data can be transmitted after confirming the state of the agricultural machine 2 and the like.
ここで、サーバ３から農業機械２に向けて送信する設定データを変更したい場合、携帯通信機器５側で設定データの変更を行うことができ、現場にて様々な状況に応じた対策を実行することができる。例えば、設定データがメンテナンスのための設定データである場合、作業者が現場で農業機械２の状態を確認してから設定データの変更をすることができる。或いは、設定データが農業機械２の農作業に関する設定データである場合、作業者が現場での農作業状況を確認してから設定データの変更をすることができる。
［第３実施形態］
第３実施形態では、農作業の農作業内容をサーバ３で作成できるようにし、この農作業内容に基づいてトラクタの設定を行えるようにしている。第１実施形態や第２実施形態と異なる構成について説明する。
Here, when it is desired to change the setting data transmitted from the server 3 to the agricultural machine 2, the setting data can be changed on the mobile communication device 5 side, and measures according to various situations are executed on site. be able to. For example, when the setting data is setting data for maintenance, the worker can change the setting data after confirming the state of the agricultural machine 2 on site. Alternatively, when the setting data is the setting data relating to the agricultural work of the agricultural machine 2, the worker can change the setting data after confirming the agricultural work status at the site.
[Third Embodiment]
In the third embodiment, the farm work contents of farm work can be created by the server 3, and the tractor can be set based on the farm work contents. A configuration different from the first embodiment and the second embodiment will be described.
図６に示すように、サーバ３は、農作業内容を作成する作業内容作成部３３と、農作業内容を記憶する農作業内容記憶部（農作業内容データベース）３４とを備えている。作業
内容作成部３３は、サーバ３に格納されたプログラム等から構成されている。農作業内容記憶部３４は、データを所定の規則に応じて記憶（記録）した農作業内容データベース３４の他に、データを単に記憶したものであってもよい。
As shown in FIG. 6, the server 3 includes a work content creation unit 33 that creates farm work content and an farm work content storage unit (a farm work content database) 34 that stores the farm work content. The work content creation unit 33 is composed of programs and the like stored in the server 3. The farm work content storage unit 34 may simply store data in addition to the farm work content database 34 that stores (records) data according to a predetermined rule.
作業内容作成部３３は、主に、どの圃場で、どの農作業を何時、誰が行うかという作業の内容を作成するもので、この実施形態では、少なくとも、圃場で行う農作業、農作業を行う圃場、農作業を行う農作業者を含む農作業内容を作成する。この作業内容作成部３３は、農作業内容を作成するための作業作成画面Ｑ４（例えば、図７に示した作業作成画面Ｑ４）を、サーバ３にアクセスした携帯通信機器５や管理コンピュータ７に表示し、これにより、作業作成画面Ｑ４上で農作業者が作業する内容を作成できるようにしたものである。なお、管理コンピュータ７とは、農作業者が持ち運びをする携帯通信機器５とは異なっていて、農家や農業を管理する管理センター等に設置された固定型のコンピュータであり、主に、農作業者を管理する管理者Ｕ２が操作する端末である。 The work content creation unit 33 mainly creates the content of work in which farm, when, who performs which farm work, and in this embodiment, at least the farm work performed in the field, the farm field performed in the farm work, and the farm work Create a farm work content that includes the farmer who performs. The work content creation unit 33 displays a work creation screen Q4 (for example, the work creation screen Q4 shown in FIG. 7) for creating farm work contents on the mobile communication device 5 or the management computer 7 that has accessed the server 3. By doing so, the contents to be worked by the farmer can be created on the work creation screen Q4. It should be noted that the management computer 7 is a fixed-type computer installed in a farmer or a management center that manages farming, unlike the mobile communication device 5 that the farmer carries around. It is a terminal operated by the managing administrator U2.
詳しくは、作業内容作成部３３は、図７に示すような作業作成画面Ｑ４を、例えば、管理コンピュータ７に表示する。図７を用いて、農作業内容の作成、作業作成画面Ｑ４及び作業内容作成部３３について説明する。
作業内容作成部３３は、農作業を行う日付を設定するための日付設定部４０を作業作成画面Ｑ４に表示する。この日付設定部４０には、管理コンピュータ７によってサーバ３に入力された日付が表示され、入力された日付が農作業の実施日となる。
Specifically, the work content creation unit 33 displays a work creation screen Q4 as shown in FIG. 7 on the management computer 7, for example. The creation of farm work content, the work creation screen Q4, and the work content creation unit 33 will be described with reference to FIG.
The work content creation unit 33 displays a date setting unit 40 for setting a date for performing agricultural work on the work creation screen Q4. The date input to the server 3 by the management computer 7 is displayed on the date setting section 40, and the input date becomes the implementation date of the agricultural work.
作業内容作成部３３は、圃場を選択するための圃場選択部４１を作業作成画面Ｑ４に表示する。この圃場選択部４１には、サーバ３が取得した圃場マップ上の圃場が示されており、圃場マップ上の圃場が任意に選択可能である。例えば、圃場選択部４１に示された複数の圃場のうち、「圃場Ａ」を示す部分が選択されると、選択された「圃場Ａ」が農作業を行う圃場となる。 The work content creation unit 33 displays a field selection unit 41 for selecting a field on the work creation screen Q4. The farm field on the farm map acquired by the server 3 is shown in the farm field selecting unit 41, and the farm field on the farm map can be arbitrarily selected. For example, when a portion indicating “farm field A” is selected from the plurality of farm fields shown in the farm field selecting unit 41, the selected “farm field A” becomes the farm field in which the agricultural work is performed.
作業内容作成部３３は、農作業を選択するための作業選択部４２を作業作成画面Ｑ４に表示する。この作業選択部４２には、作物を栽培するのに必要な複数の農作業が示され、複数の農作業の中から所定の農作業が選択可能である。例えば、作業選択部４２に示された複数の農作業（作業項目）のうち、「耕耘」が選択されると、選択された「耕耘」が実施する農作業となる。 The work content creation unit 33 displays a work selection unit 42 for selecting an agricultural work on the work creation screen Q4. The work selection unit 42 shows a plurality of farm works necessary for cultivating a crop, and a predetermined farm work can be selected from the plurality of farm works. For example, when “cultivation” is selected from the plurality of farm work (work items) shown in the work selecting unit 42, the selected “cultivation” is the farm work to be performed.
作業内容作成部３３は、農作業者を選択するための作業者選択部４３を作業作成画面Ｑ４に表示する。この作業者選択部４３には、予めサーバ３に登録された作業者が示されている。例えば、作業者選択部４３に示された複数の作業者のうち、「作業者Ｂ、作業者Ｃ」が選択されると、選択された「作業者Ｂ、作業者Ｃ」が実施する作業者（実施作業者）となる。 The work content creation unit 33 displays a worker selection unit 43 for selecting an agricultural worker on the work creation screen Q4. The worker selection unit 43 shows the workers registered in the server 3 in advance. For example, when “worker B, worker C” is selected from among the plurality of workers shown in the worker selecting unit 43, the worker performed by the selected “worker B, worker C” (Implementation worker).
作業内容作成部３３は、作業時間を設定するための時間設定部４４を作業作成画面Ｑ４に表示する。この時間設定部４４には、管理コンピュータ７によってサーバ３に入力された時間（例えば、時刻）が表示され、入力された時間が作業を実施する時間となる。
また、作業内容作成部３３は、農業機械２を選択するための機械選択部４５と、肥料（肥料名）を選択する肥料選択部４６、散布する肥料量を設定する散布量設定部４７とを作業作成画面Ｑ４に表示する。
The work content creation unit 33 displays a time setting unit 44 for setting the work time on the work creation screen Q4. The time (for example, time) input to the server 3 by the management computer 7 is displayed on the time setting unit 44, and the input time is the time to perform the work.
Further, the work content creation unit 33 includes a machine selection unit 45 for selecting the agricultural machine 2, a fertilizer selection unit 46 for selecting a fertilizer (fertilizer name), and a spray amount setting unit 47 for setting the amount of fertilizer to be sprayed. It is displayed on the work creation screen Q4.
機械選択部４５には、農作業において使用する使用機械を設定する部分である。この機械選択部４５では、例えば、予めサーバ３に登録された農業機械２の種類や型式、農業機械２に連結可能なインプルメント（作業装置１４）の種類や型式等が表示され、表示された機械等が選択可能となっている。図７では、機械選択部４５において、型式が「ＮＷ４
５１１」であるインプルメントが使用機械として設定されていることを示している。
The machine selection section 45 is a section for setting a machine to be used in agricultural work. In the machine selection unit 45, for example, the type and model of the agricultural machine 2 registered in advance in the server 3, the type and model of the implement (working device 14) connectable to the agricultural machine 2, and the like are displayed and displayed. Machines, etc. can be selected. In FIG. 7, in the machine selection unit 45, the model is “NW4
511 ”is set as the machine to be used.
肥料選択部４６には、予めサーバ３に登録された複数の肥料名が表示され、選択された肥料名が農作業で使用するものとなる。散布量設定部４７には、管理コンピュータ７によってサーバ３に入力された数値が表示され、入力された数値が散布量となる。
作業作成画面Ｑ４において、圃場、農作業（作業項目）、作業者（農作業者）、作業時刻、肥料、散布量が入力され、「登録」が選択されると、作業内容作成部３３は、作業作成画面Ｑ４に入力された項目（圃場、農作業、作業者、作業時刻、肥料、散布量）を農作業内容とし、この農作業内容を作付け計画と関連付けて農作業内容データベース３４に記憶する。なお、作業内容作成部３３によって作成する農作業内容は、上述したものに限定されず、例えば、圃場で使用する農薬や農薬の散布量を設定できるようにしてもよいし、その他の農作業を設定できるようにしてもよい。
The fertilizer selection unit 46 displays a plurality of fertilizer names registered in the server 3 in advance, and the selected fertilizer names are used in agricultural work. A numerical value input to the server 3 by the management computer 7 is displayed on the spray amount setting unit 47, and the input numerical value is the spray amount.
In the work creation screen Q4, the field, farm work (work item), worker (farmer), work time, fertilizer, and spray amount are input, and when "register" is selected, the work content creation unit 33 causes the work creation The items (field, farm work, worker, work time, fertilizer, spray amount) entered on the screen Q4 are used as farm work contents, and these farm work contents are stored in the farm work contents database 34 in association with the planting plan. The farm work content created by the work content creation unit 33 is not limited to the above-described one. For example, the pesticide used in the field or the spray amount of the pesticide may be set, or other farm work may be set. You may do it.
さて、サーバ３の第２通信部２５は、農作業者に割り当てられた携帯通信機器５に農作業内容を送信する。第２通信部２５は、農作業内容の日付設定部４０で示された日付になると、作業指示の対象となる農作業者（対象農作業者という）の携帯通信機器５に農作業内容を送信する。即ち、第２通信部２５は、農作業内容において実施作業者として設定された農作業者を対象農作業者とし、当該対象農作業者に対して農作業内容を送信する。 Now, the 2nd communication part 25 of the server 3 transmits the farm work content to the portable communication apparatus 5 allocated to the farm worker. When the date indicated by the farm work content date setting unit 40 is reached, the second communication unit 25 transmits the farm work content to the portable communication device 5 of the farm worker who is the target of the work instruction (referred to as the target farm worker). That is, the second communication unit 25 sets the farmer set as the implementer in the farm work content as the target farm worker, and transmits the farm work content to the target farm worker.
図４に示すように、携帯通信機器５は、抽出部４８を備えている。抽出部４８は、携帯通信機器５に格納されたプログラム等から構成されている。この抽出部４８は、農作業内容に示された農作業が農業機械２で行う作業である場合に、当該農業機械２の設定値（設定データ）を農作業内容から抽出する。
携帯通信機器５が受信した農作業内容には、農業機械の設定に用いられる設定データが含まれている。例えば、農作業内容のうち、使用機械（農業機械の種類や型式、インプルメントの種類や型式等）及び散布量は、農業機械の設定に用いられる設定データとされる。機械選択部４５に、例えば、インプルメントの型式を示す「ＮＷ４５１１」が使用機械として農作業内容に設定されている場合は、抽出部４８は、農作業が農業機械で行われると判断する。そして、抽出部４８は、農作業が農業機械で行われると判断した場合、設定データを農作業内容から抽出してサーバ３に送信する。例えば、抽出部４８は、農作業内容において、使用機械（農業機械の種類や型式、インプルメントの種類や型式等）を機械情報として抽出し、散布量（1ａ当たり２０ｋｇ）を設定値として抽出する。携帯通信機
器５の第３通信部２６は、抽出した散布量及び機械情報を設定データとしてサーバ３に送信する。また、第３通信部２６は、農業機械自体や固定通信機器４を割り出すための送信用識別情報（例えば、作業者名、メールアドレス、製造番号など）もサーバ３に送信する。なお、農作業内容に示された機械情報を送信用識別情報として用いてもよい。
As shown in FIG. 4, the mobile communication device 5 includes an extraction unit 48. The extraction unit 48 is composed of programs and the like stored in the mobile communication device 5. The extraction unit 48 extracts a set value (setting data) of the farm machine 2 from the farm work content when the farm work shown in the farm work content is the work performed by the farm machine 2.
The agricultural work content received by the mobile communication device 5 includes setting data used for setting the agricultural machine. For example, among the agricultural work contents, the used machine (type and type of agricultural machine, type and type of implement, etc.) and the spraying amount are set data used for setting the agricultural machine. For example, when “NW4511” indicating the model of the implement is set in the machine selection unit 45 as the used machine in the agricultural work content, the extraction unit 48 determines that the agricultural work is performed by the agricultural machine. Then, when it is determined that the agricultural work is performed by the agricultural machine, the extraction unit 48 extracts the setting data from the agricultural work content and transmits the setting data to the server 3. For example, the extraction unit 48 extracts the machine to be used (the type and model of the agricultural machine, the type and model of the implement, etc.) as machine information in the agricultural work content, and the application amount (20 kg per 1a) as the set value. The third communication unit 26 of the mobile communication device 5 transmits the extracted spray amount and machine information to the server 3 as setting data. The third communication unit 26 also transmits transmission identification information (for example, a worker name, a mail address, a manufacturing number, etc.) for identifying the agricultural machine itself or the fixed communication device 4 to the server 3. The machine information shown in the farm work content may be used as the transmission identification information.
サーバ３は、送信用識別情報（送信先）から固定通信機器４を割り出して、当該サーバ３の第２通信部２５は、設定データを携帯電話通信網を介して固定通信機器４に送信する。なお、固定通信機器４の識別情報の抽出方法は、上述したものに限定されない。
第３実施形態における設定データを流れをまとめると、作業内容作成部３３によって農作業内容の作成終了後、第２通信部２５は対象農作業者の携帯通信機器５に農作業内容を送信する（Ｓ２０）。携帯通信機器５が農作業内容を受信後、当該携帯通信機器５の表示部２９に農作業内容が表示可能となる。一方、携帯通信機器５の抽出部４８は農作業内容から設定データを抽出し、第３通信部２６は抽出した設定データをサーバ３に送信する（Ｓ２１）。サーバ３が携帯通信機器５からの設定データを受信後、第２通信部２５は設定データを携帯電話通信網を介して固定通信機器４に送信する（Ｓ２２）。固定通信機器４は、設定データをトラクタ２の車両用通信ネットワークＮに出力する（Ｓ２３）。トラクタ２及びトラクタ２に装着された作業装置１４は、設定データに基づき設定を行う。
The server 3 determines the fixed communication device 4 from the transmission identification information (destination), and the second communication unit 25 of the server 3 transmits the setting data to the fixed communication device 4 via the mobile phone communication network. Note that the method of extracting the identification information of the fixed communication device 4 is not limited to the above.
To summarize the flow of the setting data in the third embodiment, after the work content creation unit 33 finishes creating the farm work content, the second communication unit 25 transmits the farm work content to the portable communication device 5 of the target farm worker (S20). After the mobile communication device 5 receives the farm work content, the farm work content can be displayed on the display unit 29 of the mobile communication device 5. On the other hand, the extraction unit 48 of the mobile communication device 5 extracts the setting data from the farm work content, and the third communication unit 26 transmits the extracted setting data to the server 3 (S21). After the server 3 receives the setting data from the mobile communication device 5, the second communication unit 25 transmits the setting data to the fixed communication device 4 via the mobile phone communication network (S22). The fixed communication device 4 outputs the setting data to the vehicle communication network N of the tractor 2 (S23). The tractor 2 and the work device 14 mounted on the tractor 2 perform setting based on the setting data.
以上、サーバ３は、農作業内容を作成する作業内容作成部３３を備え、第２通信部２５は、農作業内容を携帯通信機器５に送信するため、農作業者は携帯通信機器５に表示された農作業内容を見るだけで指示された農作業を簡単に把握することができる。そして、農作業者は、農作業内容を見た後に農業機械２に対して必要な設定を行うことができる。例えば、圃場などで農業機械２を用いて農作業を行うにあたって、圃場周辺で携帯通信機器５に表示された農作業内容を見ながら当該携帯通信機器５を操作するだけで農業機械２の設定を行うことができる。 As described above, the server 3 includes the work content creation unit 33 that creates the farm work content, and the second communication unit 25 transmits the farm work content to the mobile communication device 5, so that the farm worker can display the farm work displayed on the mobile communication device 5. The farm work instructed can be easily grasped simply by looking at the contents. Then, the farm worker can make necessary settings for the farm machine 2 after viewing the farm work contents. For example, when performing agricultural work using the agricultural machine 2 in a field or the like, the agricultural machine 2 can be set only by operating the mobile communication device 5 while viewing the contents of the agricultural work displayed on the mobile communication device 5 around the field. You can
また、携帯通信機器５は抽出部４８を備えているため、農業機械２を設定する設定データを農作業内容から簡単に抽出することが可能である。この場合は、第３通信部２６は抽出部４８で抽出した設定データを農業に関するデータとしてサーバ３に送信し、サーバ３が設定データを農業機械２（固定通信機器４）に送信するため、簡単に農業機械２の設定を行うことができる。 Further, since the mobile communication device 5 includes the extraction unit 48, it is possible to easily extract the setting data for setting the agricultural machine 2 from the agricultural work content. In this case, the third communication unit 26 transmits the setting data extracted by the extracting unit 48 to the server 3 as data relating to agriculture, and the server 3 transmits the setting data to the agricultural machine 2 (fixed communication device 4). The agricultural machine 2 can be set up.
農作業者が農業機械２（例えば、施肥装置）の設定（例えば、施肥量の設定）が分からない場合、農作業自体を行うことが難しいが、本発明では、農作業内容に基づいて自動的に農業機械２の設定を行うことができるため、農作業を実施することができる。また、農業機械２の設定が行える農作業者であっても、農業機械２の設定を間違って行うことがあるが、このような誤設定の防止をすることもできる。 When the farmer does not know the setting of the agricultural machine 2 (for example, the fertilizer application device) (for example, the setting of the fertilizer application amount), it is difficult to perform the agricultural work itself. However, in the present invention, the agricultural machine is automatically generated based on the contents of the agricultural work. Since 2 settings can be made, farm work can be carried out. Further, even an agricultural worker who can set the agricultural machine 2 may set the agricultural machine 2 by mistake, but it is possible to prevent such an incorrect setting.
また、サーバ３から携帯通信機器５に送信された農作業内容は管理者Ｕ２が作成したものであるが、農作業内容を携帯通信機器５を所持する作業者側で変更できるようにしてもよい。具体的には、作業作成画面Ｑ４と同様の画面を携帯通信機器５に表示して、携帯通信機器５の操作によって農作業内容を変更する。農作業内容を変更した場合は、変更後の農作業内容を携帯通信機器５からサーバ３に送信することによって、農作業内容の変更や農作業内容に示された設定値（設定データ）の変更を行うことができる。 Although the farm work content transmitted from the server 3 to the mobile communication device 5 is created by the administrator U2, the farm work content may be changed by the worker who owns the mobile communication device 5. Specifically, a screen similar to the work creation screen Q4 is displayed on the mobile communication device 5, and the farm work content is changed by operating the mobile communication device 5. When the farm work content is changed, the farm work content can be changed or the set value (setting data) indicated in the farm work content can be changed by transmitting the changed farm work content from the mobile communication device 5 to the server 3. it can.
なお、上述した実施形態では、農作業内容をサーバ３の第２通信部２５から携帯通信機器５に送信していたが、第２通信部２５は、農作業内容を農業に関するデータとして固定通信機器４に送信してもよい。この場合、固定通信装置４が農作業内容を車両用通信ネットワークＮを介して表示装置１８に送信することにより表示装置１８に農作業内容を表示することができる。また、携帯通信機器５と同じように、固定通信機器４、制御装置６、表示装置１８のいずれかに農業機械２を設定する設定データを農作業内容から抽出する抽出部４８を設けると共に、抽出部４８を備えられた固定通信機器４、制御装置６、表示装置１８が抽出した設定データを車両用ネットワークに出力することにより農業機械２の設定を行うことができる。 In the above-described embodiment, the farm work content is transmitted from the second communication unit 25 of the server 3 to the mobile communication device 5, but the second communication unit 25 transmits the farm work content to the fixed communication device 4 as data related to agriculture. You may send it. In this case, the fixed communication device 4 can display the farm work content on the display device 18 by transmitting the farm work content to the display device 18 via the vehicle communication network N. Further, similar to the mobile communication device 5, an extraction unit 48 for extracting setting data for setting the agricultural machine 2 from any of the agricultural work contents is provided in any of the fixed communication device 4, the control device 6, and the display device 18, and the extraction unit is also provided. The agricultural machine 2 can be set by outputting the setting data extracted by the fixed communication device 4 including the 48, the control device 6, and the display device 18 to the vehicle network.
また、固定通信機器４及び携帯通信機器５に、両者をケーブルで接続するための接続部、即ち、接続端子を設けて、固定通信機器４と携帯通信機器５とをケーブルを介して接続することにより、データの送受信を行ってもよい。このようにすれば、例えば、携帯通信機器５で作成した設定データをケーブル、即ち、有線にて農業機械２に送信することが可能である。 Further, the fixed communication device 4 and the mobile communication device 5 are provided with a connecting portion for connecting the both with a cable, that is, a connection terminal, and the fixed communication device 4 and the mobile communication device 5 are connected via the cable. The data may be transmitted / received according to. With this configuration, for example, the setting data created by the mobile communication device 5 can be transmitted to the agricultural machine 2 by a cable, that is, a cable.
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。なお、固定通信機器４は、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）２４から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて自分の位置（例えば、緯度、経度）を検出する位置検出部を有していてもよい。位置検出部を設けた場合は、農業機械の位置を検出することができる。この農業機械の位置は、稼働
データとしてサーバ３に送信することが望ましい。このようにすれば、サーバ３側で農作業時の農業機械の位置を把握することができる。
It should be understood that the embodiments disclosed this time are exemplifications in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope. The fixed communication device 4 receives signals (positions of GPS satellites, transmission time, correction information, etc.) transmitted from positioning satellites (for example, GPS satellites) 24, and based on the received signals, its own position (for example, , Latitude and longitude) may be included. When the position detector is provided, the position of the agricultural machine can be detected. The position of this agricultural machine is preferably transmitted to the server 3 as operation data. In this way, the server 3 side can grasp the position of the agricultural machine during agricultural work.
１ 作業支援システム
２ 作業機（農業機械）
３ サーバ
４ 固定通信機器
５ 携帯通信機器
６ 制御装置
７ 管理コンピュータ
１０ 走行車両
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ キャビン
１４ 作業装置
１５ ３点リンク機構
１６ 運転席
１８ 表示装置
２０ 入出力部
２１ 記憶部
２３ 第１通信部
２５ 第２通信部
２６ 第３通信部
２７ 記憶部
２８ 制御部
２８ａ 設定作成部
２９ 表示部
３０ 機械入力部
３１ 送信先入力部
３２ 設定入力部
３３ 作業内容作成部
３４ 農作業内容記憶部（農作業内容データベース）
３５ 確認ボタン
３６ 変更ボタン
４０ 日付設定部
４１ 圃場選択部
４２ 作業選択部
４３ 作業者選択部
４４ 時間設定部
４５ 機械選択部
４６ 肥料選択部
４７ 散布量設定部
４８ 抽出部
Ｑ１ 設定画面
Ｑ２ 確認通知画面
Ｑ３ 設定変更画面
Ｑ４ 作業作成画面
1 work support system 2 work machine (agricultural machine)
3 server 4 fixed communication device 5 mobile communication device 6 control device 7 management computer 10 traveling vehicle 11 engine 12 transmission 13 cabin 14 working device 15 three-point link mechanism 16 driver's seat 18 display device 20 input / output unit 21 storage unit 23 first Communication unit 25 Second communication unit 26 Third communication unit 27 Storage unit 28 Control unit 28a Setting creation unit 29 Display unit 30 Machine input unit 31 Destination input unit 32 Setting input unit 33 Work content creation unit 34 Agricultural work content storage unit (agricultural work Content database)
35 Confirmation button 36 Change button 40 Date setting unit 41 Field selection unit 42 Work selection unit 43 Worker selection unit 44 Time setting unit 45 Machine selection unit 46 Fertilizer selection unit 47 Spraying amount setting unit 48 Extraction unit Q1 setting screen Q2 Confirmation notification screen Q3 setting change screen Q4 work creation screen
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
農業機械は、作業装置を装着可能な走行車体と、前記走行車体に搭載され且つ、前記作業装置を作動させるときの設定データをサーバから受信可能な固定通信機器と、前記走行車体に設けられ且つ、前記固定通信機器が受信した前記設定データを前記作業装置に送信可能な車両用通信ネットワークと、を備え、前記固定通信機器は、前記設定データを前記車両用通信ネットワークに出力し、前記作業装置は、前記車両用通信ネットワークに出力された前記設定データを受信後に当該作業装置の設定を行う。
In order to achieve the above object, the present invention takes the following means.
The agricultural machine is provided on a traveling vehicle body to which a working device can be mounted, a fixed communication device mounted on the traveling vehicle body and capable of receiving setting data when operating the working device from a server, and the traveling vehicle body. A vehicle communication network capable of transmitting the setting data received by the fixed communication device to the working device, the fixed communication device outputting the setting data to the vehicle communication network, and the working device. Configures the working device after receiving the setting data output to the vehicle communication network .
前記作業装置は、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置のいずれかであり、前記固定通信機器は、前記設定データとして、前記肥料散布装置、前記農薬散布装置及び前記播種散布装置が散布する散布量を受信後に、前記散布量を前記車両用通信ネットワークに出力し、前記作業装置は、前記車両用通信ネットワークに出力された前記設定データである前記散布量を受信し、当該受信した散布量の設定を行う。
前記作業装置が散布を行った場合に、当該作業装置が行った散布の散布量が前記車両用通信ネットワークに出力され、前記固定通信機器は、前記作業装置が行った散布の散布量を受信した場合に、前記サーバに受信した散布量を送信する。
前記固定通信機器は、前記サーバに接続可能な携帯通信装置から送信されたデータを前記設定データとして前記サーバ経由で受信可能である。
The working device is one of a fertilizer spraying device, an agricultural chemical spraying device, and a seed spraying device, and the fixed communication device sprays the fertilizer spraying device, the agricultural chemical spraying device, and the seed spraying device as the setting data. After receiving the application amount, the application amount is output to the vehicle communication network, the working device receives the application amount that is the setting data output to the vehicle communication network, and the received application amount. Set .
When the working device performs the spraying, the spraying amount of the spraying performed by the working device is output to the vehicle communication network, and the fixed communication device receives the spraying amount of the spraying performed by the working device. In this case, the received application amount is transmitted to the server .
The fixed communication device can receive data transmitted from a mobile communication device connectable to the server as the setting data via the server .
農業機械の作業支援システムは、作業装置を装着可能な走行車体と、前記走行車体に搭載され且つ前記作業装置を作動させるときの設定データを受信可能な固定通信機器と、前記走行車体に設けられ且つ前記固定通信機器が受信した前記設定データを前記作業装置に送信可能な車両用通信ネットワークと、を備えた農業機械の作業支援システムであって、
前記サーバは、前記固定通信機器に対して前記設定データを送信し、前記固定通信機器は、前記設定データを前記車両用通信ネットワークに出力し、前記作業装置は、前記車両用通信ネットワークに出力された前記設定データを受信後に当該作業装置の設定を行う。
A work support system for an agricultural machine is provided on a traveling body on which a working device can be mounted, fixed communication equipment mounted on the traveling body and capable of receiving setting data when the working device is operated, and the traveling body. A work support system for an agricultural machine, comprising: a vehicle communication network capable of transmitting the setting data received by the fixed communication device to the working device;
The server transmits the setting data to the fixed communication device, the fixed communication device outputs the setting data to the vehicle communication network, and the working device is output to the vehicle communication network. After receiving the setting data, the working device is set .
Claims (9)
前記固定通信機器は、作業に関するデータをサーバに送信する第１通信部を備え、前記サーバは、携帯電話通信網を介して前記作業に関するデータを固定通信機器に送信する第２通信部を備え、前記携帯通信機器は、インターネット又は前記携帯電話通信網を介して作業に関するデータをサーバに送信する第３通信部を備えていることを特徴とする作業支援システム。 A fixed communication device mounted on the work machine and connectable to the server via a mobile phone communication network; and a mobile communication device connectable to the server via the Internet or the mobile phone communication network,
The fixed communication device includes a first communication unit that transmits data related to work to a server, and the server includes a second communication unit that transmits data related to work to the fixed communication device via a mobile phone communication network. The work support system, wherein the mobile communication device includes a third communication unit that transmits data regarding work to a server via the Internet or the mobile phone communication network.
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