JP2020072751A

JP2020072751A - Animal toilet

Info

Publication number: JP2020072751A
Application number: JP2020022392A
Authority: JP
Inventors: 金子　真也; Shinya Kaneko; 真也金子
Original assignee: Unicharm Corp
Current assignee: Unicharm Corp
Priority date: 2020-02-13
Filing date: 2020-02-13
Publication date: 2020-05-14
Also published as: JP2021184768A; JP7279124B2

Abstract

To provide an animal toilet capable of measuring the quantity of an excrement.SOLUTION: An animal toilet comprises: an upper container having a bottom formed with a plurality of holes extending in a vertical direction; a lower container equipped with a receiving part for receiving an excrement having passed through the holes but having no gravitational force received from the upper container; and an output part for outputting a signal varying according to the magnitude of the quantity of the excrement received by the receiving part.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、動物用トイレに関する。 The present invention relates to a veterinary toilet.

従来、動物用トイレとして、室内で飼育される猫等の動物が使用するものが知られている。また、このような動物用トイレとして、動物の排泄の回数を計測するようにしたものも知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, animal toilets used by animals such as cats housed indoors are known. Further, as such an animal toilet, there is also known one which measures the number of times of animal excretion (for example, refer to Patent Document 1).

特開２００９−１５３４０９号公報JP, 2009-153409, A

特許文献１に記載のものでは、排泄の回数は計測できるが、排泄物の量（例えば、尿量）を計測することができない。このため、尿量に症状が現れる病気（例えば慢性腎不全）を早期発見したり、尿を吸収する吸収性シートの取り換え時期を判断したりすることが困難であった。 The device described in Patent Document 1 can measure the number of excretions, but cannot measure the amount of excreted substances (for example, the amount of urine). Therefore, it is difficult to early detect a disease (for example, chronic renal failure) in which urine volume is symptomatic, or to determine when to replace the absorbent sheet that absorbs urine.

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、排泄物の量を計測することが可能な動物用トイレを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an animal litter box capable of measuring the amount of excrement.

上記目的を達成するための主たる発明は、上下方向に貫通する複数の孔が底部に形成された上容器と、前記複数の孔を通過した排泄物を受ける受け部を備え、前記上容器の重力が作用しない下容器と、前記受け部が受けた前記排泄物の量の多さに応じて変化する信号を出力する出力部と、を有することを特徴とする動物用トイレである。本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 A main invention for achieving the above-mentioned object is to provide an upper container having a plurality of holes penetrating in the vertical direction at the bottom and a receiving portion for receiving excrement that has passed through the plurality of holes. An animal litter box, comprising: a lower container that does not operate and an output unit that outputs a signal that changes according to the amount of the excrement received by the receiving unit. Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本発明によれば、排泄物の量を計測することが可能である。 According to the present invention, it is possible to measure the amount of excrement.

本発明の第１実施形態に係る動物用トイレ１を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an animal litter box 1 according to a first embodiment of the present invention. 動物用トイレ１の分解説明図である。It is an exploded view of the animal litter box 1. 動物用トイレ１を上から見た図である。It is the figure which looked at the animal litter box 1 from above. 図３のＡ−Ａ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3. 図３のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3. 制御部４２の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration of a control unit 42. FIG. ロードセル４１の出力信号の時間変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a time change of an output signal of the load cell 41. 第２実施形態の床プレート４０´の斜視図である。It is a perspective view of the floor plate 40 'of 2nd Embodiment. 第２実施形態の動物用トイレ１の断面図である。It is sectional drawing of the animal litter box 1 of 2nd Embodiment.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
上下方向に貫通する複数の孔が底部に形成された上容器と、前記複数の孔を通過した排泄物を受ける受け部を備え、前記上容器の重力が作用しない下容器と、前記受け部が受けた前記排泄物の量の多さに応じて変化する信号を出力する出力部と、を有することを特徴とする動物用トイレが明らかとなる。 At least the following matters will be made clear by the present specification and the description of the accompanying drawings.
An upper container having a plurality of holes penetrating in the up-and-down direction formed in the bottom, a receiving part for receiving excrement that has passed through the plurality of holes, a lower container in which the gravity of the upper container does not act, and the receiving part. An animal toilet characterized by having an output section that outputs a signal that changes according to the amount of the excrement received.

このような動物用トイレによれば、下容器の受け部には複数の孔を通過した排泄物（尿）のみが落下する。よって、出力部から出力される信号に基づいて、この排泄物の量（尿量）を計測することができる。 According to such an animal litter box, only the excrement (urine) that has passed through the plurality of holes falls into the receiving portion of the lower container. Therefore, the amount of this excrement (urine amount) can be measured based on the signal output from the output unit.

かかる動物用トイレであって、前記受け部には、前記排泄物を吸収する吸収性シートが載置されていることが望ましい。 In the animal litter box, it is desirable that an absorbent sheet that absorbs the excrement is placed on the receiving portion.

このような動物用トイレによれば、吸収性シートの取り換え時期を判断しやすい。 With such an animal litter box, it is easy to determine when to replace the absorbent sheet.

かかる動物用トイレであって、前記下容器を支持する支持部材を備え、前記出力部は、前記支持部材の上に設けられ、且つ、前記下容器の下方に位置することが望ましい。 In the animal litter box, it is preferable that a support member that supports the lower container be provided, and the output unit be provided on the support member and be located below the lower container.

このような動物用トイレによれば、出力部が下容器から受ける力に基づいて排泄物の量を計測することができる。 With such an animal litter box, the amount of excrement can be measured based on the force received by the output unit from the lower container.

かかる動物用トイレであって、前記下容器には、前記出力部に係合可能な係合部が設けられていることが望ましい。 In the animal litter box, it is desirable that the lower container is provided with an engaging portion that can engage with the output portion.

このような動物用トイレによれば、下容器と支持部材との位置ずれや偏りを抑制することができる。 According to such a veterinary toilet, it is possible to suppress positional deviation and deviation between the lower container and the support member.

かかる動物用トイレであって、前記出力部は、防水加工が施されていることが望ましい。 In the animal litter box, it is desirable that the output section be waterproofed.

このような動物用トイレによれば、支持部材を水洗いすることができる。 According to such an animal litter box, the support member can be washed with water.

かかる動物用トイレであって、前記支持部材には、前記出力部から出力される前記信号に基づいて前記排泄物の量を検出する制御部が設けられていることが望ましい。 In the animal litter box, it is desirable that the support member be provided with a control unit that detects the amount of the excrement based on the signal output from the output unit.

このような動物用トイレによれば、他の部材（外部端末など）を用いることなく、動物用トイレのみで排泄物の量を計測することができる。 According to such an animal litter box, the amount of excrement can be measured only by the animal litter box without using any other member (external terminal or the like).

かかる動物用トイレであって、前記制御部は、排泄前の前記信号と、排泄後の前記信号との差分を算出することによって、１回ごとの前記排泄物の量を検出することが望ましい。 In the animal litter box, it is preferable that the control unit detect the amount of the excrement for each time by calculating a difference between the signal before excretion and the signal after excretion.

このような動物用トイレによれば、排泄物の量の計測精度を高めることができる。 According to such an animal litter box, the accuracy of measuring the amount of excrement can be improved.

かかる動物用トイレであって、前記上容器には撥水性を有する液透過性粒状物が設置されており、前記制御部は、前記排泄物の量を検出する際に、前記液透過性粒状物に対して予め定められた補正値を加算することが望ましい。 In such an animal litter box, the upper container is provided with a liquid-permeable granular material having water repellency, and the control unit, when detecting the amount of the excrement, the liquid-permeable granular material. It is desirable to add a predetermined correction value to.

このような動物用トイレによれば、排泄物の量の計測精度をさらに高めることができる。 With such an animal litter box, the accuracy of measuring the amount of excrement can be further increased.

かかる動物用トイレであって、前記上容器には、前記制御部の検出結果を表示する表示部が設けられており、前記制御部と前記表示部とが無線により通信可能であることが望ましい。 In the animal litter box, it is preferable that the upper container is provided with a display unit that displays a detection result of the control unit, and the control unit and the display unit can wirelessly communicate with each other.

このような動物用トイレによれば、検出結果を視認しやすくすることができる。 According to such an animal litter box, it is possible to make the detection result easily visible.

かかる動物用トイレであって、前記上容器の重量に応じて変化する上容器重量信号を出力する上容器用出力部を、さらに有することが望ましい。 In the animal litter box, it is desirable to further include an upper container output section that outputs an upper container weight signal that changes according to the weight of the upper container.

このような動物用トイレによれば、計測対象を増やすことができる。 According to such an animal litter box, the number of measurement objects can be increased.

かかる動物用トイレであって、前記上容器重量信号に基づいて、動物の体重、又は、前記複数の孔を通過しない排泄物の量の少なくとも一方を検出する上容器用制御部を有することが望ましい。 In such an animal toilet, it is desirable to have an upper container control unit that detects at least one of the weight of the animal or the amount of excrement that does not pass through the plurality of holes based on the upper container weight signal. ..

このような動物用トイレによれば、動物の体重や固体の排泄物（糞便）の量を計測することができる。 According to such an animal litter box, the weight of the animal and the amount of solid excrement (feces) can be measured.

かかる動物用トイレであって、電力を供給するための電池を有することが望ましい。 In such an animal litter box, it is desirable to have a battery for supplying electric power.

このような動物用トイレによれば、安全性の向上を図ることができる。 According to such an animal litter box, it is possible to improve safety.

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
本発明の実施形態に係る動物用トイレは、例えば室内で飼われる猫等の動物が使用するものである。本明細書中における「動物」とは、猫、犬、ウサギ、ハムスター等のいわゆるペットのみならず、トラやライオンの赤ちゃん等も含む。 === First Embodiment ===
The animal litter box according to the embodiment of the present invention is used by animals such as cats kept indoors. The term "animal" as used herein includes not only so-called pets such as cats, dogs, rabbits and hamsters, but also babies such as tigers and lions.

＜動物用トイレ１の全体構成＞
図１〜図５を参照しつつ、動物用トイレ１の構成について説明する。なお、以下の説明において、床プレート４０の面の法線方向を上下方向とし、床プレート４０に対して上容器２０及び下容器３０の位置する側を「上」とし、その逆側（床側）を「下」とする。 <Overall structure of animal litter box 1>
The configuration of the animal litter box 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. In the following description, the normal direction of the surface of the floor plate 40 is the vertical direction, and the side where the upper container 20 and the lower container 30 are located with respect to the floor plate 40 is “upper” and the opposite side (floor side). ) Is referred to as "bottom".

図１は、本発明の第１実施形態に係る動物用トイレ１を示す斜視図である。図２は、動物用トイレ１の分解説明図である。図３は、動物用トイレ１を上から見た図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。図５は、図３のＢ−Ｂ断面図である。なお、図４以外の図では、上容器２０に排泄物処理材２４を収容していない状態を示している（排泄物処理材２４の図示を省略している）。 FIG. 1 is a perspective view showing an animal litter box 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded view of the animal litter box 1. FIG. 3 is a view of the animal litter box 1 as seen from above. FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. Note that the drawings other than FIG. 4 show a state in which the excrement disposal material 24 is not housed in the upper container 20 (the excrement disposal material 24 is not shown).

動物用トイレ１は、上容器２０と、下容器３０と、床プレート４０（支持部材に相当）とを備えている。この動物用トイレ１は、例えば室内の床等の上に設置されて使用されるものである。 The animal litter box 1 includes an upper container 20, a lower container 30, and a floor plate 40 (corresponding to a supporting member). The animal litter box 1 is installed and used, for example, on a floor in a room.

（上容器２０の構成）
上容器２０は、上部が開放された容器であり、底部２１と、側壁部２２とを備えている。 (Structure of upper container 20)
The upper container 20 is a container having an open top, and includes a bottom portion 21 and a side wall portion 22.

底部２１は、図４に示すように、周縁部２１１と、平面部２１２と、テーパ面部２１３とを有している。 As shown in FIG. 4, the bottom portion 21 has a peripheral edge portion 211, a flat surface portion 212, and a tapered surface portion 213.

周縁部２１１は、平面視で底部２１の外周近傍の部分である。
平面部２１２は、平面視で底部２１の略中央に配置され、底部２１の高さ方向（上下方向）における最も下方に配置されている。平面部２１２は、上容器２０の略水平方向に延びる面である。平面部２１２には、複数の貫通孔２１ａが形成されている。なお、貫通孔２１ａは、動物の排泄物のうち、尿（液体）は通すが糞便（個体）は通さない大きさに形成されている。
テーパ面部２１３は、平面部２１２の周縁から、底部２１の周縁部２１１に向かって上り傾斜となる面である。すなわち、テーパ面部２１３は、周縁部２１１から略中央に向かって下り傾斜となる面である。テーパ面部２１３のテーパ角度は、底部２１に対して５度〜６０であることが好ましい。テーパ面部２１３のテーパ角度が５度を下回る程に浅すぎると、動物の尿等を平面部２１２側へ移動させて、下容器３０に誘導することが難しくなる。また、テーパ面部２１３のテーパ角度が６０度を超える程に深すぎると、動物が上容器２０に乗った際に、足を安定して乗せる場所が狭くなる。 The peripheral edge portion 211 is a portion near the outer periphery of the bottom portion 21 in plan view.
The plane portion 212 is arranged substantially at the center of the bottom portion 21 in a plan view, and is arranged at the bottom in the height direction (vertical direction) of the bottom portion 21. The flat surface portion 212 is a surface that extends in a substantially horizontal direction of the upper container 20. A plurality of through holes 21 a are formed in the flat surface portion 212. The through-hole 21a is formed in a size that allows urine (liquid) but not feces (individual) of animal excrement to pass therethrough.
The tapered surface portion 213 is a surface that is inclined upward from the peripheral edge of the flat surface portion 212 toward the peripheral edge portion 211 of the bottom portion 21. That is, the tapered surface portion 213 is a surface that is inclined downward from the peripheral edge portion 211 toward the approximate center. The taper angle of the tapered surface portion 213 is preferably 5 degrees to 60 with respect to the bottom portion 21. If the taper angle of the tapered surface portion 213 is too shallow to fall below 5 degrees, it becomes difficult to move animal urine or the like to the flat surface portion 212 side and guide it to the lower container 30. Further, if the taper angle of the tapered surface portion 213 is too deep to exceed 60 degrees, when the animal rides on the upper container 20, the place where the foot can be stably placed becomes small.

側壁部２２は、底部２１の周縁部２１１から起立すると共に、上容器２０の外壁を構成する壁面である。側壁部２２は、上部壁部２２１と、延出壁部２２２とを有する。
上部壁部２２１は、その下端がテーパ面部２１３の上端から連続している。そして、上部壁部２２１は、上容器２０の上端部まで延び、上端部で外側に向かって反っている。
延出壁部２２２は、図５に示すように、上部壁部２２１の外面側において、上部壁部２２１から下方へ延びる部位である。また、図１及び図５に示すように、延出壁部２２２は、下容器３０よりも外側に位置している。上容器２０の四隅において、延出壁部２２２は、床プレート４０の上面まで延び、足部２２３を構成している。また、図１に示すように、延出壁部２２２は、足部２２３と足部２２３との間に、上方へ向かって弧を描くように切り欠かれる切り欠き部２２４を有している。 The side wall portion 22 is a wall surface that stands up from the peripheral edge portion 211 of the bottom portion 21 and constitutes an outer wall of the upper container 20. The side wall portion 22 has an upper wall portion 221 and an extending wall portion 222.
The lower end of the upper wall portion 221 is continuous with the upper end of the tapered surface portion 213. Then, the upper wall portion 221 extends to the upper end portion of the upper container 20 and is curved outward at the upper end portion.
As shown in FIG. 5, the extending wall portion 222 is a portion that extends downward from the upper wall portion 221 on the outer surface side of the upper wall portion 221. Further, as shown in FIGS. 1 and 5, the extending wall portion 222 is located outside the lower container 30. At the four corners of the upper container 20, the extended wall portions 222 extend to the upper surface of the floor plate 40 and form the foot portions 223. Further, as shown in FIG. 1, the extending wall portion 222 has a cutout portion 224 that is cut out so as to draw an arc upwardly between the foot portion 223 and the foot portion 223.

また、図４に示すように、上容器２０には、粒状の排泄物処理材２４（液透過性粒状物に相当）が収容されている。排泄物処理材２４は、尿などの液体の動物の排泄物を吸収したり、透過させたりする粒状の処理材であり、いわゆる猫砂である。本実施形態では、排泄物処理材２４として、撥水性で多くの液体を吸液部材へ透過させるタイプのものを用いている。これは、液体を吸収するタイプのものでは、尿が吸収されてしまい、尿量を正確に計測するのが困難になるからである。ただし、撥水性のものでも、若干量の尿が吸収され、その量は、排泄物処理材２４の種類によって異なる。そこで、本実施形態では、後述するように、尿の量を検出する際に、使用する排泄物処理材２４に応じて補正を行うようにしている。 Further, as shown in FIG. 4, the upper container 20 contains a granular excrement disposal material 24 (corresponding to a liquid-permeable granular material). The excrement treating material 24 is a granular treating material that absorbs or allows liquid animal excrement such as urine to pass through, and is so-called cat litter. In the present embodiment, as the excrement disposal material 24, a type that is water repellent and allows a large amount of liquid to permeate the liquid absorbing member is used. This is because the type that absorbs liquid absorbs urine, making it difficult to accurately measure the amount of urine. However, even if it is water-repellent, some amount of urine is absorbed, and the amount varies depending on the type of excrement disposal material 24. Therefore, in the present embodiment, as will be described later, when the amount of urine is detected, correction is performed according to the excrement disposal material 24 used.

また、上容器２０の上部壁部２２１の外面には表示部２６が設けられている。表示部２６は、床プレート４０の制御部４２の出力を表示する部位であり、例えば液晶ディスプレイを有している。また、表示部２６は、制御部４２と無線通信を行う通信部（不図示）、表示内容の切り替えや各種の設定などを行うための入力部（不図示）、電力を供給するための電池（不図示）などを備えている。このように、上容器２０に表示部２６を設けているので、表示内容を視認しやすい。但し、表示部２６の配置はこれに限られない。例えば、表示部２６を、下容器３０、あるいは、床プレート４０に設けてもよい。なお、表示部２６を床プレート４０に設ける場合、無線ではなく有線にて制御部４２と通信するようにしてもよい。 A display unit 26 is provided on the outer surface of the upper wall portion 221 of the upper container 20. The display unit 26 is a unit that displays the output of the control unit 42 of the floor plate 40, and has, for example, a liquid crystal display. The display unit 26 also includes a communication unit (not shown) for performing wireless communication with the control unit 42, an input unit (not shown) for switching display contents and various settings, and a battery for supplying power ( (Not shown) and the like. In this way, since the upper container 20 is provided with the display portion 26, it is easy to visually confirm the display content. However, the arrangement of the display unit 26 is not limited to this. For example, the display unit 26 may be provided on the lower container 30 or the floor plate 40. When the display unit 26 is provided on the floor plate 40, it may be configured to communicate with the control unit 42 by wire instead of wirelessly.

（下容器３０の構成）
下容器３０は、図２に示すように、上部が開放された容器であり、受け部３１と、下部側壁部３２と、取手部３３とを備えている。 (Structure of lower container 30)
As shown in FIG. 2, the lower container 30 is a container having an open upper portion, and includes a receiving portion 31, a lower side wall portion 32, and a handle portion 33.

受け部３１は、上容器２０の平面部２１２の複数の貫通孔２１ａを通過した排泄物（具体的には尿）を受ける部位である。この受け部３１の上には、吸収性シート３４が配置されている。吸収性シート３４は、動物の液体の排泄物（尿）を吸収可能な部材である。本実施形態の吸収性シート３４は、液透過性の表面シートと、液保持性の中間シートと、液不透過性の裏面シートを積層して接合した四角形のシートである。 The receiving portion 31 is a portion that receives excrement (specifically, urine) that has passed through the plurality of through holes 21 a of the flat portion 212 of the upper container 20. The absorbent sheet 34 is arranged on the receiving portion 31. The absorbent sheet 34 is a member capable of absorbing excrement (urine) of animal liquid. The absorbent sheet 34 of the present embodiment is a rectangular sheet obtained by laminating and joining a liquid-permeable top sheet, a liquid-retaining intermediate sheet, and a liquid-impermeable back sheet.

また、受け部３１には、係合部３５が設けられている。係合部３５は、床プレート４０上のロードセル４１（後述）に係合可能な部位であり、上方に突出するように（底面が窪むように）形成されている。この係合部３５は、床プレート４０のロードセル４１と対応する位置に設けられている。 Further, the receiving portion 31 is provided with an engaging portion 35. The engagement portion 35 is a portion that can be engaged with a load cell 41 (described later) on the floor plate 40, and is formed so as to project upward (the bottom surface is recessed). The engagement portion 35 is provided at a position corresponding to the load cell 41 of the floor plate 40.

下部側壁部３２は、受け部３１の周縁から起立する壁である。なお、図４及び図５に示すように、本実施形態の動物用トイレ１では、下部側壁部３２の上端と上容器２０（周縁部２１１）との間に隙間があり、下部側壁部３２は上容器２０と接触していない。よって、下容器３０には上容器２０の重力が作用しないことになる。 The lower side wall portion 32 is a wall that stands up from the peripheral edge of the receiving portion 31. As shown in FIGS. 4 and 5, in the animal litter box 1 of the present embodiment, there is a gap between the upper end of the lower side wall part 32 and the upper container 20 (peripheral part 211), and the lower side wall part 32 is Not in contact with the upper container 20. Therefore, the gravity of the upper container 20 does not act on the lower container 30.

取手部３３は、下部側壁部３２の外面に配置されている。取手部３３は、下容器３０の短手方向の辺に１箇所ずつ、向かい合って計２箇所設けられている。取手部３３は、下容器３０の外側に突出するように設けられている。 The handle portion 33 is arranged on the outer surface of the lower side wall portion 32. The handle portions 33 are provided on the side of the lower container 30 in the lateral direction one by one, and are provided in two places facing each other. The handle 33 is provided so as to project to the outside of the lower container 30.

（床プレート４０の構成）
床プレート４０は、床上に設置されて、上容器２０及び下容器３０を支持する板状の部材である。このため、床プレート４０は、図１に示すように、上容器２０の四隅の足部２２３よりも外側に出るような大きさに設けられている。但し、床プレート４０は、少なくとも、下容器３０を支持していればよい。つまり、床プレート４０が上容器２０の四隅の足部２２３よりも内側に形成されていてもよい。この場合、上容器２０の足部２２３は床上に配置され、上容器２０は床に支持されることになる。 (Structure of floor plate 40)
The floor plate 40 is a plate-shaped member that is installed on the floor and supports the upper container 20 and the lower container 30. For this reason, as shown in FIG. 1, the floor plate 40 is sized so as to extend outside the foot portions 223 at the four corners of the upper container 20. However, the floor plate 40 only needs to support at least the lower container 30. That is, the floor plate 40 may be formed inside the foot portions 223 at the four corners of the upper container 20. In this case, the foot portion 223 of the upper container 20 is arranged on the floor, and the upper container 20 is supported on the floor.

図２に示すように、床プレート４０には、ロードセル４１と制御部４２が設けられている。 As shown in FIG. 2, the floor plate 40 is provided with a load cell 41 and a control unit 42.

ロードセル４１は、加えられた力を電気信号に変換して出力するセンサーである。ロードセル４１は、床プレート４０の上に設けられており、且つ、下容器３０の下方に位置している。このため、ロードセル４０は、下容器３０から受ける力に応じた信号を出力する。換言すると、ロードセル４１は、下容器３０の受け部３１が受けた排泄物（貫通孔２１ａを通過した尿）の量の多さに応じて変化する信号を出力する。本実施形態のロードセル４１は、円柱（コラム）形状の圧縮型のものであり、床プレート４０上に間隔をあけて４個配置されている。そして、これら４個のロードセル４１には下容器３０から均等に力が加えられる。 The load cell 41 is a sensor that converts the applied force into an electric signal and outputs the electric signal. The load cell 41 is provided on the floor plate 40 and is located below the lower container 30. Therefore, the load cell 40 outputs a signal according to the force received from the lower container 30. In other words, the load cell 41 outputs a signal that changes according to the amount of excrement (urine that has passed through the through hole 21a) received by the receiving portion 31 of the lower container 30. The load cells 41 of the present embodiment are of a columnar compression type, and four load cells 41 are arranged on the floor plate 40 at intervals. Then, a force is uniformly applied to the four load cells 41 from the lower container 30.

また、図４及び図５に示すように、各ロードセル４１は、下容器３０の係合部３５と係合している。これにより、下容器３０と床プレート４０との位置ずれや偏りを抑制することができる。また、図５に示すように、下容器３０の受け部３１の下面と、床プレート４０の上面との間には隙間がある。これにより、下容器３０の重力がロードセル４１のみに作用することになる。また、床プレート４０上のロードセル４１及び制御部４２は、防水加工が施されている。これにより、下容器３０と床プレート４０とを分離して、床プレート４０を水洗いすることができる。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, each load cell 41 is engaged with the engaging portion 35 of the lower container 30. As a result, it is possible to prevent the lower container 30 and the floor plate 40 from being displaced or biased. Further, as shown in FIG. 5, there is a gap between the lower surface of the receiving portion 31 of the lower container 30 and the upper surface of the floor plate 40. As a result, the gravity of the lower container 30 acts only on the load cell 41. The load cell 41 and the control unit 42 on the floor plate 40 are waterproofed. Thereby, the lower container 30 and the floor plate 40 can be separated and the floor plate 40 can be washed with water.

制御部４２は、不図示の信号線によりロードセル４１と接続されており、ロードセル４１から出力される信号に基づいて尿量を検出する。前述したように、制御部４２は、上容器２０の表示部２６と無線にて通信可能であり、尿量の検出結果を表示部２６に表示させる。 The control unit 42 is connected to the load cell 41 by a signal line (not shown), and detects the urine volume based on the signal output from the load cell 41. As described above, the control unit 42 can wirelessly communicate with the display unit 26 of the upper container 20, and causes the display unit 26 to display the urine volume detection result.

図６は、制御部４２の構成の一例を示すブロック図である。
制御部４２は、通信部４２１と、記憶部４２２と、処理部４２３と、電池４２４とを有している。 FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the control unit 42.
The control unit 42 has a communication unit 421, a storage unit 422, a processing unit 423, and a battery 424.

通信部４２１は、表示部２６の通信部との間で無線による通信を行う部位である。 The communication unit 421 is a unit that performs wireless communication with the communication unit of the display unit 26.

記憶部４２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成されており、各種のデータやプログラムを記憶する部位である。本実施形態の記憶部４２２には、尿量検出プログラム、排泄物処理材２４と関連付けられた補正値、尿量検出結果データ、１回あたりの尿量の閾値などが記憶されている。 The storage unit 422 includes a RAM, a ROM, and the like, and is a unit that stores various data and programs. The storage unit 422 of the present embodiment stores a urine volume detection program, a correction value associated with the excrement disposal material 24, urine volume detection result data, a urine volume threshold for each time, and the like.

処理部４２３は、ＣＰＵなどで構成されており各種の演算を行う部位である。例えば、処理部４２３は、記憶部４２２に記憶された尿量検出プログラムを実行して尿量の検出の演算処理を行う。 The processing unit 423 is a unit configured by a CPU or the like and performing various calculations. For example, the processing unit 423 executes the urine amount detection program stored in the storage unit 422 to perform arithmetic processing for detecting the urine amount.

電池４２４は、床プレート４０の各部（制御部４２及びロードセル４１）に電力を供給するための電池である。本実施形態では電池４２４として小型のボタン電池を用いている。電池４２４は、使い切りタイプの電池（一次電池）でもよいし、充電することで繰り返し使用できるタイプの電池（二次電池）でもよい。なお、電池４２４を用いずに、家庭用コンセントなどの外部電源からコードを介して電力を供給するようにしてもよいが、その場合、動物がコードに引っ掛かったり感電したりするおそれがある。これに対し、本実施形態の動物用トイレ１では、電池４２４を用いているので、安全性の向上を図ることができる。 The battery 424 is a battery for supplying electric power to each unit (the control unit 42 and the load cell 41) of the floor plate 40. In this embodiment, a small button battery is used as the battery 424. The battery 424 may be a single-use type battery (primary battery) or a type of battery (secondary battery) that can be repeatedly used by charging. Note that power may be supplied via an cord from an external power source such as a household outlet without using the battery 424, but in that case, an animal may be caught by the cord or receive an electric shock. On the other hand, since the battery 424 is used in the animal litter box 1 of the present embodiment, the safety can be improved.

本実施形態では、制御部４２を床プレート４０の上面に設けているが、制御部４２の配置はこれに限られない。例えば、床プレート４０の内部に制御部４２を設けてもよい。その場合、電池４２４は、制御部４２とは別に（交換可能な位置に）設けることが望ましい。 In the present embodiment, the control unit 42 is provided on the upper surface of the floor plate 40, but the arrangement of the control unit 42 is not limited to this. For example, the control unit 42 may be provided inside the floor plate 40. In that case, the battery 424 is preferably provided separately from the control unit 42 (at a replaceable position).

＜動物用トイレ１による尿量測定の動作＞
次に、動物用トイレ１による尿量測定の動作について説明する。 <Operation of measuring urine volume by the animal litter box 1>
Next, the operation of measuring urine volume by the animal litter box 1 will be described.

まず、予め、上容器２０に収容した排泄物処理材２４の種類を設定しておく。この設定は、表示部２６の入力部（ボタンなど）で実行できるようになっている。排泄物処理材２４を示すデータは、表示部２６から無線にて制御部４２に送信され、制御部４２の通信部４２１で受信される。制御部４２の処理部４２３は、そのデータに基づき、記憶部４２２を参照し、上容器２０の排泄物処理材２４に関連づけられた補正値を設定する。 First, the type of the excrement disposal material 24 contained in the upper container 20 is set in advance. This setting can be executed by the input unit (button or the like) of the display unit 26. Data indicating the excrement disposal material 24 is wirelessly transmitted from the display unit 26 to the control unit 42 and received by the communication unit 421 of the control unit 42. Based on the data, the processing unit 423 of the control unit 42 refers to the storage unit 422 and sets the correction value associated with the excrement disposal material 24 of the upper container 20.

猫等の動物が、上容器２０の底部２１上に排尿すると、その尿は、粒状の排泄物処理材２４間の隙間及び貫通孔２１ａを通って、下方の下容器３０の受け部３１へ落下する。なお、動物の糞便は貫通孔２１ａを通らないので、底部２１上に留まる。すなわち、尿のみが下容器３０に落下することになる。そして、落下した尿は受け部３１の吸収性シート３４に吸収される。これにより、吸収性シート３４の重量が増加する（すなわち、ロードセル４１が下容器３０から受ける力が増加する）。そして、ロードセル４１は、下容器３０から受けた力に応じた信号を出力する。 When an animal such as a cat urinates on the bottom portion 21 of the upper container 20, the urine drops through the gaps between the granular excrement disposal materials 24 and the through holes 21a and drops into the receiving portion 31 of the lower lower container 30. To do. It should be noted that animal feces do not pass through the through-hole 21a and therefore remain on the bottom 21. That is, only urine falls into the lower container 30. Then, the dropped urine is absorbed by the absorbent sheet 34 of the receiving portion 31. As a result, the weight of the absorbent sheet 34 increases (that is, the force that the load cell 41 receives from the lower container 30 increases). Then, the load cell 41 outputs a signal according to the force received from the lower container 30.

図７は、ロードセル４１の出力信号の時間変化の一例を示す図である。図７の横軸は時間であり、縦軸は重量（ロードセル４１の出力信号に対応した量）である。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the change over time of the output signal of the load cell 41. The horizontal axis of FIG. 7 is time, and the vertical axis is weight (amount corresponding to the output signal of the load cell 41).

時間ｔａまでは重量がＷａでほぼ一定である。この重量Ｗａは、下容器３０の重量と吸収性シート３４（吸収された尿も含む）の重量との加算値である。このように重量に変化がないとき、制御部４２は待機モード（スリープモード）になっている。時間ｔａの直前で動物が動物用トイレ１に来て排尿する。これにより時間ｔａで尿が下容器３０の受け部３１（吸収性シート３４）に落下し、重量が増え始める（ロードセル４１の出力信号が変化する）。制御部４２は、その変化を検出すると、待機モードから通常モードに切り替わり、重量（尿量）測定を開始する。時間ｔａ〜ｔｂでは、ほぼ一定の割合で重量が増えている。そして、時間ｔｂで重量がＷｂとなり、その後、重量が変化しなくなる（ロードセル４１の出力信号が変化しなくなる）。所定期間重量の変化が無いと判断すると、制御部４２は、重量測定を終了する。 The weight is approximately constant at Wa until time ta. This weight Wa is an addition value of the weight of the lower container 30 and the weight of the absorbent sheet 34 (including the absorbed urine). When the weight does not change in this way, the control unit 42 is in the standby mode (sleep mode). Immediately before time ta, the animal comes to the animal toilet 1 and urinates. As a result, urine drops at the receiving portion 31 (absorbent sheet 34) of the lower container 30 at time ta, and the weight starts to increase (the output signal of the load cell 41 changes). When detecting the change, the control unit 42 switches from the standby mode to the normal mode and starts the weight (urine volume) measurement. From time ta to tb, the weight increases at a substantially constant rate. Then, the weight becomes Wb at time tb, and thereafter the weight does not change (the output signal of the load cell 41 does not change). When determining that the weight has not changed for the predetermined period, the control unit 42 ends the weight measurement.

そして、制御部４２の処理部４２３は、重量が増え始めたときの重量Ｗａ（排尿前のロードセル４１の出力信号）と、重量の増加が止まった時の重量Ｗｂ（排尿後のロードセル４１の出力信号）との差分（Ｗｂ−Ｗａ）を算出する。この差分が、１回あたりの排尿により排出された尿量に相当する。 Then, the processing unit 423 of the control unit 42, the weight Wa when the weight starts to increase (the output signal of the load cell 41 before urination) and the weight Wb when the weight stops increasing (the output of the load cell 41 after urination). Signal) and the difference (Wb-Wa). This difference corresponds to the amount of urine discharged by each urination.

また、処理部４２３は上記差分に、排泄物処理材２４に対して予め設定された補正値を加算する。これにより、尿量をさらに正確に算出できる。そして、制御部４２は、検出結果を上容器２０の表示部２６に表示させる。 Further, the processing unit 423 adds a correction value set in advance for the excrement disposal material 24 to the difference. Thereby, the urine volume can be calculated more accurately. Then, the control unit 42 causes the display unit 26 of the upper container 20 to display the detection result.

しばらく動物が排尿しなければ、水分の蒸発などにより、重量は次第に減るが、動物が排尿すると重量は再度増加する。この場合も、重量が増加する前のロードセル４１の出力信号と、増加が止まった時のロードセル４１の出力信号の差分を算出する。これにより、１回ごとの尿量の計測精度を高めることができる。また、その差分に補正値を加算することで、尿量の計測精度をさらに高めることができる。この繰り返しにより、制御部４２は、１回ごとの尿量を検出し、表示部２６に表示させる。こうすることで、尿量に症状が現れる病気の早期発見が可能になる。例えば、尿量が多くなる慢性腎不全の早期発見が可能になる。なお、制御部４２が、１回ごとの検出結果（尿量）と、記憶部４２２に記憶された閾値との比較を行なうようにしてもよい。そして、尿量が閾値を超えた場合、例えば、表示部２６を発光させたり、スピーカー（不図示）などから警報音を発生させたりして、異常であることを通知させるようにしてもよい。こうすることで、異常の発見が容易になる。 If the animal does not urinate for a while, the weight gradually decreases due to evaporation of water and the like, but when the animal urinates, the weight increases again. Also in this case, the difference between the output signal of the load cell 41 before the weight increases and the output signal of the load cell 41 when the weight stops increasing is calculated. As a result, it is possible to improve the measurement accuracy of the urine volume for each time. In addition, by adding a correction value to the difference, it is possible to further improve the measurement accuracy of the urine volume. By repeating this, the control unit 42 detects the urine volume for each time and displays it on the display unit 26. By doing this, it becomes possible to detect a disease in which urine volume is symptomatic at an early stage. For example, it enables early detection of chronic renal failure with increased urine output. The control unit 42 may compare the detection result (urine amount) for each time with the threshold value stored in the storage unit 422. Then, when the urine volume exceeds the threshold value, for example, the display unit 26 may be caused to emit light, or an alarm sound may be generated from a speaker (not shown) or the like to notify the abnormality. By doing this, it becomes easier to detect the abnormality.

また、１回ごとの尿量の検出結果は、記憶部４２２に記憶されており、処理部４２３は、記憶部４２２を参照して、１回ごとの尿量を加算した累積尿量も算出できる。本実施形態の表示部２６は、設定（入力部による表示内容の切り替え）に応じて、累積尿量も表示できる。これにより、吸収性シート３４の取り換え時期を容易に判断することができる。また、尿量の変化履歴を表示することで、動物の体調管理を行うこともできる。 In addition, the detection result of the urine volume for each time is stored in the storage unit 422, and the processing unit 423 can also calculate the cumulative urine volume by adding the urine volume for each time with reference to the storage unit 422. .. The display unit 26 of the present embodiment can also display the cumulative urine volume according to the setting (switching of display content by the input unit). This makes it possible to easily determine when to replace the absorbent sheet 34. Further, by displaying the change history of the urine volume, the physical condition of the animal can be managed.

以上説明したように、本実施形態の動物用トイレ１は、上下方向に貫通する複数の貫通孔２１ａが底部２１に形成された上容器２０と、複数の貫通孔２１ａを通過した尿を受ける受け部３１を備え、上容器２０の重力が作用しない下容器３０と、受け部３１が受けた尿の量の多さに応じて変化する信号を出力するロードセル４１と、を有している。これにより、糞便の重量と尿の重量を混同せずに、尿量のみを計測することができる。また、尿量を計測することにより、尿量に症状の現れる病気（慢性腎不全など）を早期に発見したり、尿を吸収する吸収性シート３４の交換時期を判断しやすくしたりすることができる。 As described above, the animal litter box 1 of the present embodiment includes the upper container 20 having the plurality of through holes 21a penetrating in the vertical direction formed in the bottom portion 21 and the urine receiving the urine that has passed through the plurality of through holes 21a. The lower container 30 is provided with the portion 31 and in which the gravity of the upper container 20 does not act, and the load cell 41 that outputs a signal that changes according to the amount of urine received by the receiving portion 31. This makes it possible to measure only the amount of urine without confusing the weight of stool and the weight of urine. Further, by measuring the urine volume, it is possible to detect a disease (such as chronic renal failure) in which the urine volume is symptomatic at an early stage, or to easily determine the replacement time of the absorbent sheet 34 that absorbs urine. it can.

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、上容器の重量も測定する。この測定により、動物の体重や糞便の重量を検出することができる。以下図面を参照しつつ、第２実施形態の動物用トイレ１について説明する。なお、第１実施形態と同一構成の部分には同一符号を付し、説明を省略する。 === Second Embodiment ===
In the second embodiment, the weight of the upper container is also measured. By this measurement, the weight of the animal or the weight of the feces can be detected. The animal litter box 1 of the second embodiment will be described below with reference to the drawings. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図８は、第２実施形態の床プレート４０´の斜視図である。図９は、第２実施形態の動物用トイレ１の断面図である。なお、図９は、第１実施形態の図５と同じ箇所の断面を示している。 FIG. 8 is a perspective view of the floor plate 40 'of the second embodiment. FIG. 9: is sectional drawing of the animal litter box 1 of 2nd Embodiment. Note that FIG. 9 shows a cross section of the same portion as FIG. 5 of the first embodiment.

第２実施形態の動物用トイレ１は、上容器２０´と、下容器３０と、床プレート４０´とを備えている。 The animal litter box 1 according to the second embodiment includes an upper container 20 ′, a lower container 30, and a floor plate 40 ′.

上容器２０´は第１実施形態の上容器２０とほぼ同様の構成である。但し、図９に示すように、上容器２０´の４隅の足部２２３には、後述するロードセル４３と係合する係合部２２６が設けられている。 The upper container 20 'has substantially the same configuration as the upper container 20 of the first embodiment. However, as shown in FIG. 9, the foot portions 223 at the four corners of the upper container 20 ′ are provided with engaging portions 226 that engage with the load cell 43 described later.

床プレート４０´には、図８に示すように、ロードセル４１と制御部４２に加え、ロードセル４３（上容器用出力部に相当）と上容器用制御部４４が設けられている。ロードセル４３及び上容器用制御部４４は、ロードセル４１及び制御部４２と同様に、防水加工が施されている。 As shown in FIG. 8, the floor plate 40 ′ is provided with a load cell 41 (control unit 42), a load cell 43 (corresponding to an output unit for upper container), and a control unit 44 for upper container. Like the load cell 41 and the control unit 42, the load cell 43 and the upper container control unit 44 are waterproofed.

ロードセル４３は、床プレート４０´の上面において、ロードセル４１よりも外側（具体的には、上容器２０の足部２２３の係合部２２６と対向する位置）に設けられている。そして、上容器２０´を床プレート４０´上に配置するときは、上容器２０´の４つの足部２２３の係合部２２６を、それぞれ、ロードセル４３に係合させる。これにより、上容器２０´の重力がロードセル４３のみに作用する。そして、ロードセル４３は、上容器２０´の重量に応じて変化する信号（上容器重量信号に相当）を出力する。このように、第２実施形態では、床プレート４０´にロードセル４１とロードセル４３が設けられているので、第１実施形態よりも検出対象を増やすことができる。 The load cell 43 is provided outside the load cell 41 on the upper surface of the floor plate 40 ′ (specifically, at a position facing the engaging portion 226 of the foot portion 223 of the upper container 20). Then, when disposing the upper container 20 ′ on the floor plate 40 ′, the engaging portions 226 of the four legs 223 of the upper container 20 ′ are respectively engaged with the load cell 43. Thereby, the gravity of the upper container 20 ′ acts only on the load cell 43. Then, the load cell 43 outputs a signal (corresponding to the upper container weight signal) that changes according to the weight of the upper container 20 '. As described above, in the second embodiment, since the floor plate 40 ′ is provided with the load cells 41 and 43, it is possible to increase the number of detection targets as compared with the first embodiment.

上容器用制御部４４は、制御部４２とほぼ同様の構成であり、不図示の信号線を介してロードセル４３と電気的に接続されている。そして、上容器用制御部４４は、ロードセル４３の出力信号に基づいて、動物の体重、又は、糞便の量の少なくとも一方を検出する。 The upper container control unit 44 has substantially the same configuration as the control unit 42, and is electrically connected to the load cell 43 via a signal line (not shown). Then, the upper container control unit 44 detects at least one of the weight of the animal and the amount of feces based on the output signal of the load cell 43.

例えば、動物が排泄するために動物用トイレ１（上容器２０´）に乗ると、ロードセル４３の出力信号が変化する。この変化後の値と変化前の値との差分により動物の体重を検出することができる。なお、このとき、下容器３０には、上容器２０´の重力が作用しないので、ロードセル４１の出力信号には変化が生じない。 For example, when the animal toilet 1 (upper container 20 ′) is placed for excretion, the output signal of the load cell 43 changes. The weight of the animal can be detected by the difference between the value after the change and the value before the change. At this time, since the gravity of the upper container 20 'does not act on the lower container 30, the output signal of the load cell 41 does not change.

また、動物の糞便は上容器２０´の貫通孔２１ａを通らないため、上容器２０´の底部２１に留まる。よって、動物が動物用トイレ１（上容器２０´）から離れた後のロードセル４３の出力信号と、動物が動物用トイレ１（上容器２０´）に乗る前のロードセル４３の出力信号との差分から糞便の量を検出することができる。 Further, since animal feces do not pass through the through hole 21a of the upper container 20 ', they remain on the bottom portion 21 of the upper container 20'. Therefore, the difference between the output signal of the load cell 43 after the animal leaves the animal litter box 1 (upper container 20 ′) and the output signal of the load cell 43 before the animal rides on the animal litter box 1 (upper container 20 ′). The amount of feces can be detected from.

上容器用制御部４４は、上記の検出結果を表示部２６に送信し、表示部２６に表示させる。また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、制御部４２は、ロードセル４１の出力信号に基づいて尿量の検出を行ない、その検出結果を表示部２６に表示させる。このように第２実施形態では、尿量以外に、動物の体重や糞便の量も計測することができる。すなわち、第１実施形態よりも計測対象を増やすことができる。 The upper container control unit 44 transmits the above detection result to the display unit 26 and causes the display unit 26 to display the result. Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the control unit 42 detects the urine volume based on the output signal of the load cell 41, and displays the detection result on the display unit 26. As described above, in the second embodiment, the weight of the animal and the amount of feces can be measured in addition to the amount of urine. That is, it is possible to increase the number of measurement targets as compared with the first embodiment.

なお、本実施形態では、制御部４２と上容器用制御部４４を別体に設けていたが、これらを一体に構成してもよい。そして、一つの制御部で、全ての処理を行うようにしてもよい。その場合、例えば、動物が動物用トイレ１に乗ったが排尿しなかったということがわかる。これにより、下部尿路疾患特有の現象を発見することができる。 Although the control unit 42 and the upper container control unit 44 are separately provided in the present embodiment, they may be integrally configured. Then, one control unit may perform all the processes. In that case, for example, it can be seen that the animal got on the animal litter box 1 but did not urinate. This makes it possible to discover a phenomenon unique to lower urinary tract diseases.

また、上記のように、動物が動物用トイレ１に乗ったが排尿しなかったということを検出する場合、ロードセル４３ではなく他のセンサーを設けてもよい。例えば、上容器２０´の側壁部２２の内面上部の対向する位置に赤外線センサーの発光部と受光部を設けてもよい。この場合も動物が動物用トイレ１（上容器２０´）に乗ると赤外線を遮るので、排泄に来たことがわかる。この結果と、尿量の検出結果と組み合わせることにより、動物が動物用トイレ１に乗ったが排尿しなかったということを検出できる。 Further, as described above, when it is detected that the animal got on the animal litter box 1 but did not urinate, another sensor may be provided instead of the load cell 43. For example, the light emitting portion and the light receiving portion of the infrared sensor may be provided at the opposite positions on the inner surface upper portion of the side wall portion 22 of the upper container 20 '. Also in this case, when the animal rides on the animal litter box 1 (upper container 20 '), infrared rays are blocked, so it can be seen that the animal has excreted. By combining this result with the detection result of the urine volume, it can be detected that the animal got on the animal litter box 1 but did not urinate.

＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。 === Other ===
The above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not for limiting the interpretation of the present invention. It goes without saying that the present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof and that the present invention includes equivalents thereof.

上記の実施形態では、動物用トイレ１は、受け部３１が下容器３０に設けられているタイプ（上容器を下容器にかぶせるタイプ）のものであったが、これには限られない。例えば、下容器に対してトレイ（受け部）を出し入れするタイプの動物用トイレに適用してもよい。 In the above-described embodiment, the animal litter box 1 is of a type in which the receiving portion 31 is provided in the lower container 30 (type in which the upper container is covered with the lower container), but the invention is not limited to this. For example, it may be applied to a veterinary toilet of a type in which a tray (receiving part) is put in and taken out from a lower container.

また、上記の実施形態では、動物用トイレ１には制御部（制御部４２、上容器用制御部４４）や表示部２６が設けられていたが、これには限られない。例えば、外部端末（パソコン、携帯端末など）に制御部や表示部が設けられていてもよい。そして、各ロードセルの出力信号を外部端末に送信して、外部端末にて計測や表示を行なうようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the animal litter box 1 is provided with the control unit (the control unit 42, the upper container control unit 44) and the display unit 26, but is not limited thereto. For example, a control unit and a display unit may be provided in an external terminal (personal computer, mobile terminal, etc.). Then, the output signal of each load cell may be transmitted to an external terminal, and the external terminal may perform measurement or display.

また、上記の実施形態では、ロードセル４１、及び、ロードセル４３は円柱形状であったが、これには限られない。例えば、シート状のものや円環状のものなど、他の形状のロードセルであってもよい。 Further, in the above embodiment, the load cell 41 and the load cell 43 have a cylindrical shape, but the present invention is not limited to this. For example, a load cell having another shape such as a sheet-shaped one or an annular one may be used.

１動物用トイレ
２０上容器
２１底部
２２側壁部
２４排泄物処理材（液透過性粒状物）
２６表示部
３０下容器
３１受け部
３２下部側壁部
３３取手部
３４吸収性シート
３５係合部
４０床プレート（支持部材）
４１ロードセル（出力部）
４２制御部
４３ロードセル（上容器用出力部）
４４上容器用制御部
２１１周縁部
２１２平面部
２１３テーパ面部
２１ａ貫通孔(孔)
２２１上部壁部
２２２延出壁部
２２３足部
２２４切り欠き部
４２１通信部
４２２記憶部
４２３処理部
４２４電池 1 Animal Toilet 20 Upper Container 21 Bottom 22 Sidewall 24 Waste Treatment Material (Liquid-permeable Granular Material)
26 display part 30 lower container 31 receiving part 32 lower side wall part 33 handle part 34 absorbent sheet 35 engaging part 40 floor plate (supporting member)
41 Load cell (output section)
42 control unit 43 load cell (output unit for upper container)
44 Upper Container Control Unit 211 Peripheral Edge 212 Flat Surface 213 Tapered Surface 21a Through Hole (Hole)
221 Upper wall part 222 Extended wall part 223 Foot part 224 Cutout part 421 Communication part 422 Storage part 423 Processing part 424 Battery

Claims

An upper container in which a plurality of holes penetrating in the vertical direction are formed in the bottom,
A lower container provided with a receiving portion for receiving excrement that has passed through the plurality of holes, and a gravity of the upper container does not act;
An output unit that outputs a signal that changes according to the amount of the excrement received by the receiving unit;
An animal litter box, comprising:

The animal litter box according to claim 1,
An animal litter box, wherein an absorbent sheet that absorbs the excrement is placed on the receiving portion.

The animal litter box according to claim 1 or 2,
A support member for supporting the lower container,
The animal litter box, wherein the output part is provided on the support member and is located below the lower container.

The animal litter box according to claim 3,
An animal litter box, wherein the lower container is provided with an engaging portion that is engageable with the output portion.

The animal litter box according to claim 3 or 4,
The animal toilet, wherein the output part is waterproofed.

The animal litter box according to any one of claims 3 to 5,
The animal litter box, wherein the support member is provided with a control unit that detects the amount of the excrement based on the signal output from the output unit.

The animal litter box according to claim 6,
The animal litter box, wherein the control unit detects the amount of the excrement for each time by calculating a difference between the signal before excretion and the signal after excretion.

The animal litter box according to claim 6 or 7,
A liquid-permeable granular material having water repellency is installed in the upper container,
The animal litter box, wherein the control unit adds a predetermined correction value to the liquid-permeable particulate matter when detecting the amount of the excrement.

The animal litter box according to any one of claims 6 to 8,
The upper container is provided with a display unit for displaying the detection result of the control unit,
An animal litter box, wherein the control unit and the display unit can wirelessly communicate with each other.

The animal litter box according to any one of claims 1 to 9,
The animal litter box further comprising an upper container output section that outputs an upper container weight signal that changes according to the weight of the upper container.

The animal litter box according to claim 10,
An animal litter box, comprising: an upper container control unit that detects at least one of the weight of the animal and the amount of excrement that does not pass through the plurality of holes based on the upper container weight signal.

The animal litter box according to any one of claims 1 to 11,
An animal litter box having a battery for supplying electric power.