JP2020071831A - Data collection device, data collection system, and data collection method - Google Patents

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Abstract

To improve communication efficiency in an information collection related to a vehicle.SOLUTION: A data collection device includes a collection part, a collection condition setting part, and a calculation part. The collection part collects data related to each vehicle from an in-vehicle device mounted on the vehicle. The collection condition setting part sets conditions for compression of collection data. The calculation part calculates an estimated value of a data size that is related to the compression on the basis of the past collection data collected by the collection part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

開示の実施形態は、データ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法に関する。   The disclosed embodiments relate to a data collection device, a data collection system, and a data collection method.

従来、各車両に搭載された車載装置から道路情報を収集するデータ収集装置が知られている。かかるデータ収集装置では、各車両の位置情報に基づき、道路情報の収集対象となる車両を選別することで、所望する位置の道路情報を収集する(たとえば、特許文献1参照)。   BACKGROUND ART Conventionally, there is known a data collection device that collects road information from an in-vehicle device mounted on each vehicle. Such a data collection device collects road information at a desired position by selecting vehicles for which road information is to be collected based on the position information of each vehicle (see, for example, Patent Document 1).

特開2018−055581号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-055581

しかしながら、上述した従来技術は、車両に関する情報収集における通信効率を向上させるうえで、さらなる改善の余地がある。   However, the above-described conventional technique has room for further improvement in improving communication efficiency in collecting information about a vehicle.

具体的には、データ通信においては、通信効率を高めるための種々のデータ圧縮技術が知られている。そのうちの一つとして差分圧縮があるが、かかる差分圧縮においては、1回目に送信するベース値および2回目以降に送信する差分値それぞれのデータサイズを指定する必要がある。   Specifically, in data communication, various data compression techniques for increasing communication efficiency are known. There is differential compression as one of them, and in such differential compression, it is necessary to specify the data size of each of the base value transmitted for the first time and the differential value transmitted for the second time and thereafter.

ところが、多種多様な動的要因が絡み合う状況下で走行する車両に関する情報収集においては、情報の収集条件の組み合わせも多岐にわたり、かかる収集条件に応じて変化する上記のデータサイズを容易に定め難い。したがって、上記の通信効率を向上させにくい。   However, in collecting information about a vehicle that travels in a situation in which various dynamic factors are intertwined, there are various combinations of information collecting conditions, and it is difficult to easily determine the above data size that changes according to the collecting conditions. Therefore, it is difficult to improve the communication efficiency.

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、車両に関する情報収集における通信効率を向上させることができるデータ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法を提供することを目的とする。   One aspect of the embodiment is made in view of the above, and an object thereof is to provide a data collection device, a data collection system, and a data collection method that can improve communication efficiency in collecting information about a vehicle. ..

実施形態の一態様に係るデータ収集装置は、収集部と、収集条件設定部と、算出部とを備える。前記収集部は、各車両に搭載された車載装置から車両に関するデータを収集する。前記収集条件設定部は、収集データの圧縮の条件の設定を行う。前記算出部は、前記収集部によって収集された過去の収集データに基づいて前記圧縮に関するデータサイズの予測値を算出する。   A data collection device according to an aspect of the embodiment includes a collection unit, a collection condition setting unit, and a calculation unit. The collecting unit collects data regarding the vehicle from an on-vehicle device mounted on each vehicle. The collection condition setting unit sets a condition for compressing collected data. The calculation unit calculates a predicted value of the data size regarding the compression based on the past collection data collected by the collection unit.

実施形態の一態様によれば、車両に関する情報収集における通信効率を向上させることができる。   According to one aspect of the embodiment, it is possible to improve communication efficiency in collecting information about a vehicle.

図1Aは、実施形態に係るデータ収集方法の概要説明図(その1)である。FIG. 1A is a schematic explanatory diagram (part 1) of the data collection method according to the embodiment. 図1Bは、実施形態に係るデータ収集方法の概要説明図(その2)である。FIG. 1B is a schematic explanatory diagram (part 2) of the data collection method according to the embodiment. 図1Cは、実施形態に係るデータ収集方法の概要説明図(その3)である。FIG. 1C is a schematic explanatory diagram (part 3) of the data collection method according to the embodiment. 図1Dは、実施形態に係るデータ収集方法の概要説明図(その4)である。FIG. 1D is a schematic explanatory diagram (Part 4) of the data collection method according to the embodiment. 図1Eは、実施形態に係るデータ収集方法の概要説明図(その5)である。FIG. 1E is a schematic explanatory diagram (5) of the data collection method according to the embodiment. 図1Fは、実施形態に係るデータ収集方法の概要説明図(その6)である。FIG. 1F is a schematic explanatory view (No. 6) of the data collection method according to the embodiment. 図1Gは、実施形態に係るデータ収集方法の概要説明図(その7)である。FIG. 1G is a schematic explanatory view (No. 7) of the data collection method according to the embodiment. 図1Hは、実施形態に係るデータ収集方法の概要説明図(その8)である。FIG. 1H is a schematic explanatory view (No. 8) of the data collection method according to the embodiment. 図2は、実施形態に係るデータ収集システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the data collection system according to the embodiment. 図3Aは、差分圧縮のデータサイズに関するガイダンス情報が表示されるまでの具体例を示す図(その1)である。FIG. 3A is a diagram (part 1) showing a specific example until the guidance information regarding the data size of the differential compression is displayed. 図3Bは、差分圧縮のデータサイズに関するガイダンス情報が表示されるまでの具体例を示す図(その2)である。FIG. 3B is a diagram (part 2) illustrating a specific example until the guidance information regarding the data size of the differential compression is displayed. 図3Cは、差分圧縮のデータサイズに関するガイダンス情報が表示されるまでの具体例を示す図(その3)である。FIG. 3C is a diagram (part 3) showing a specific example until the guidance information regarding the data size of the differential compression is displayed. 図3Dは、差分圧縮のデータサイズに関するガイダンス情報が表示されるまでの具体例を示す図(その4)である。FIG. 3D is a diagram (part 4) illustrating a specific example until the guidance information regarding the data size of the differential compression is displayed. 図4は、実施形態に係るデータ収集システムが実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure executed by the data collection system according to the embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示するデータ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a data collection device, a data collection system, and a data collection method disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.

まず、実施形態に係るデータ収集方法の概要について、図1A〜図1Hを用いて説明する。図1A〜図1Hは、実施形態に係るデータ収集方法の概要説明図(その1)〜(その8)である。なお、図1A〜図1Hでは、実施形態に係るデータ収集方法を適用したデータ収集システム1を例に挙げて説明を行う。   First, the outline of the data collection method according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1A to 1H. 1A to 1H are schematic explanatory diagrams (No. 1) to (No. 8) of the data collection method according to the embodiment. 1A to 1H will be described taking the data collection system 1 to which the data collection method according to the embodiment is applied as an example.

図1Aに示すように、実施形態に係るデータ収集システム1は、データ収集装置10と、車両V−1,V−2,V−3…にそれぞれ搭載された車載装置100−1,100−2,100−3…と、利用者端末200とを含む。なお、以下では、車両全般を指す場合には「車両V」と、また、車載装置全般を指す場合には「車載装置100」と、それぞれ記載する。   As shown in FIG. 1A, a data collection system 1 according to an embodiment includes a data collection device 10 and vehicle-mounted devices 100-1 and 100-2 mounted on vehicles V-1, V-2, V-3, ... , 100-3 ... And the user terminal 200. In the following, the term "vehicle V" is used to refer to the whole vehicle, and the term "vehicle apparatus 100" is used to refer to the in-vehicle device in general.

データ収集装置10は、たとえばインターネットや携帯電話回線網等のネットワークNを介したクラウドサービスを提供するクラウドサーバとして構成され、データ利用者から車両データの収集要求を受け付けるとともに、受け付けた収集要求に基づき、各車載装置100から車両データを収集し、データ利用者へ提供する。   The data collection device 10 is configured as a cloud server that provides a cloud service via a network N such as the Internet or a mobile phone network, receives a vehicle data collection request from a data user, and based on the received collection request. , Collects vehicle data from each in-vehicle device 100 and provides it to the data user.

車載装置100は、たとえばカメラや、加速度センサ、GPS(Global Positioning System)センサといった各種センサ、記憶デバイス、マイクロコンピュータなどを有するドライブレコーダであって、データ収集装置10が受け付けた収集要求に応じた車両データを車両Vから採取する。   The vehicle-mounted device 100 is a drive recorder having various sensors such as a camera, an acceleration sensor, a GPS (Global Positioning System) sensor, a storage device, and a microcomputer, and is a vehicle that responds to a collection request received by the data collection device 10. Data is collected from vehicle V.

また、車載装置100は、採取した車両データをデータ収集装置10へ必要に応じてアップロードする。このようにドライブレコーダを車載装置100として兼用することによって、車両Vへ搭載する車載部品を効率化することができる。なお、兼用することなく、車載装置100とドライブレコーダとを別体で構成してもよい。   Further, the in-vehicle device 100 uploads the collected vehicle data to the data collection device 10 as needed. By using the drive recorder also as the in-vehicle device 100 in this way, the in-vehicle components mounted on the vehicle V can be made efficient. Note that the in-vehicle device 100 and the drive recorder may be separately configured without being shared.

利用者端末200は、データ利用者が利用する端末であり、たとえばノート型PC(Personal Computer)や、デスクトップ型PC、タブレット端末、PDA(Personal Digital Assistant)、スマートフォン、眼鏡型や時計型の情報処理端末であるウェアラブルデバイス(wearable device)などである。   The user terminal 200 is a terminal used by a data user, and is, for example, a notebook PC (Personal Computer), a desktop PC, a tablet terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), a smartphone, glasses-type or clock-type information processing. For example, a wearable device that is a terminal.

また、データ利用者は、たとえばデータ収集装置10から提供される車両データに基づいて自動運転技術の開発を行う開発者などである。データ収集装置10は、かかるデータ利用者に対し、利用者端末200を介してアクセス可能なユーザインタフェース(以下、「UI」と記載する)画面を提供する。   Further, the data user is, for example, a developer who develops an automatic driving technique based on vehicle data provided from the data collection device 10. The data collection device 10 provides such a data user with a user interface (hereinafter referred to as “UI”) screen accessible via the user terminal 200.

データ利用者は、かかるUI画面を介し、図1Aに示すように、車両データの収集条件を指定する(ステップS1)。すると、これを受け付けたデータ収集装置10は、各車両Vへかかる収集条件をたとえばファイル形式で配信する(ステップS2)。   The data user specifies the vehicle data collection condition via the UI screen as shown in FIG. 1A (step S1). Then, the data collection device 10 that has received this delivers the collection conditions to each vehicle V in, for example, a file format (step S2).

収集条件には、車両データの収集に関する各種パラメータが含まれる。各種パラメータは、たとえば「対象車両」や、「データ種別」、「収集トリガ条件」、「収集期間」、「差分圧縮有無」などである。   The collection condition includes various parameters regarding collection of vehicle data. The various parameters are, for example, "target vehicle", "data type", "collection trigger condition", "collection period", "presence / absence of differential compression", and the like.

なお、「対象車両」は、収集対象となる車両Vの識別情報である。また、「データ種別」は、収集対象となるデータの種別、言い換えれば各種センサから採取されるデータの種別である。一例として、CAN(Controller Area Network)情報に含まれるアクセル開度やブレーキ圧、操舵角、SOH(States Of Health)等、また、カメラによって撮像された画像等である。「収集トリガ条件」は、収集のトリガとなる条件であり、一例として車速が所定速を超えた場合などである。   The "target vehicle" is identification information of the vehicle V to be collected. The “data type” is the type of data to be collected, in other words, the type of data collected from various sensors. As an example, an accelerator opening degree, a brake pressure, a steering angle, SOH (States Of Health), etc. included in CAN (Controller Area Network) information, an image taken by a camera, etc. The “collection trigger condition” is a condition that triggers collection, and is, for example, a case where the vehicle speed exceeds a predetermined speed.

また、「差分圧縮有無」は、差分圧縮を行うか否かの指定項目であり、たとえば図1Cに示すように、利用者端末200へ表示されたUI画面上で差分圧縮を「あり」と指定した場合、差分圧縮のベース値および差分値それぞれのデータサイズを設定する必要がある。   Further, “presence / absence of differential compression” is a designation item of whether or not to perform differential compression. For example, as shown in FIG. 1C, differential compression is designated as “present” on the UI screen displayed on the user terminal 200. In this case, it is necessary to set the data size of each of the difference compression base value and the difference value.

図1Dに示すように、ベース値は、差分圧縮においてたとえば異なる車両データごとで1度目に送信するデータであり、差分値は、2度目以降に送信するデータである。差分圧縮が「あり」の場合、指定する必要のあるデータサイズは、これらベース値および差分値が格納されるデータバッファそれぞれのサイズである。   As shown in FIG. 1D, the base value is data that is transmitted the first time for each different vehicle data in the differential compression, and the difference value is data that is transmitted the second time and thereafter. When the differential compression is “present”, the data size that needs to be specified is the size of each data buffer in which the base value and the differential value are stored.

図1Aの説明に戻る。そして、図1Aに示すように、各車載装置100は、各車両Vにおいて採取した車両データを適宜データ収集装置10へアップロードし(ステップS3)、データ収集装置10はこれを蓄積する(ステップS4)。そして、データ利用者は、たとえば前述のUI画面を介して、データ収集装置10に蓄積された車両データを閲覧またはダウンロードし(ステップS5)、開発のための分析などに利用する。   Returning to the description of FIG. 1A. Then, as shown in FIG. 1A, each vehicle-mounted device 100 appropriately uploads the vehicle data collected in each vehicle V to the data collection device 10 (step S3), and the data collection device 10 accumulates this (step S4). .. Then, the data user browses or downloads the vehicle data accumulated in the data collection device 10 through, for example, the above-mentioned UI screen (step S5) and uses it for analysis for development or the like.

なお、図1Aでは図示を略しているが、車載装置100がアップロードする車両データには、実データと、実データの検索や概要把握に用いられるインデックスデータとしての特性を有するタグデータとがある。   Although not shown in FIG. 1A, the vehicle data uploaded by the in-vehicle apparatus 100 includes actual data and tag data having characteristics as index data used for searching the actual data and grasping the outline.

タグデータは実データと比べてデータ容量がごく小さい。このため、各車載装置100は、たとえばかかるタグデータについては、常時データ収集装置10へアップロードする。そして、たとえばデータ利用者は、かかるタグデータを利用者端末200を介して閲覧し、必要と判断した実データについてのみ車載装置100にデータ収集装置10へアップロードさせることができる。これにより、通信負荷の軽減を図ることができる。なお、データ収集装置10へのアップロードを終えたタグデータおよび実データは、車載装置100から逐次削除されることが好ましい。   The tag data has a much smaller data capacity than the actual data. Therefore, each in-vehicle device 100 always uploads such tag data to the data collection device 10. Then, for example, the data user can browse the tag data via the user terminal 200 and cause the in-vehicle device 100 to upload only the actual data determined to be necessary to the data collection device 10. This can reduce the communication load. It is preferable that the tag data and the actual data that have been uploaded to the data collection device 10 be sequentially deleted from the vehicle-mounted device 100.

以下の説明では、車載装置100がデータ収集装置10へアップロードする車両データは、実データを想定する。   In the following description, the vehicle data uploaded by the vehicle-mounted device 100 to the data collection device 10 is assumed to be actual data.

ところで、上述の差分圧縮におけるデータサイズが不適当だった場合、図1Eに示すように、丸印のデータが想定外の変化量で変化すると、図1Fの左図に示すようにたとえばオーバフローによるデータ欠損が発生する。かかる事象が発生した場合、同図の右図に示すように、再度ベース値で補完する必要があり、これによりデータ量が増加してしまう。   By the way, when the data size in the above-mentioned differential compression is improper, as shown in FIG. 1E, when the circled data changes by an unexpected change amount, as shown in the left diagram of FIG. Defects occur. When such an event occurs, it is necessary to re-complement with the base value, as shown in the right diagram of the figure, which increases the amount of data.

そこで、実施形態に係るデータ収集方法では、車両データの収集条件および差分圧縮の「あり」が指定された場合に、たとえば過去に収集された収集データに対して指定の収集条件を適用したデータ収集のシミュレーションを実行して、これに基づき、指定された収集条件におけるベース値および差分値それぞれのデータサイズの予測値を算出することとした。   Therefore, in the data collection method according to the embodiment, when the vehicle data collection condition and the “presence” of the differential compression are designated, for example, the data collection in which the designated collection condition is applied to the collected data collected in the past is collected. It was decided to calculate the predicted value of the data size of each of the base value and the difference value under the specified collection condition based on this simulation.

また、実施形態に係るデータ収集方法では、算出した予測値に基づき、データサイズの設定操作をガイダンスするUI画面を提供することとした。   Further, in the data collection method according to the embodiment, it is decided to provide a UI screen that provides guidance for a data size setting operation based on the calculated predicted value.

具体的には、100msec周期での収集指定を含む収集条件があり、これを過去の収集データに適用してデータ収集のシミュレーションを実行したものとする。そして、図1Gに示すように、データ列(X,X,X,X,X,X,…X)が得られたものとする。 Specifically, it is assumed that there is a collection condition including designation of collection at a cycle of 100 msec, and this is applied to past collection data to perform a data collection simulation. Then, as shown in FIG. 1G, it is assumed that a data string (X 0 , X 1 , X 2 , X 3 , X 4 , X 5 , ... X n ) is obtained.

実施形態に係るデータ収集方法では、かかるシミュレーション結果に基づき、指定された収集条件におけるベース値および差分値それぞれのデータサイズの予測値を算出する。図1Gの例では、上記データ列の最大値であるXmaxを、ベース値のデータサイズの予測値として算出する。また、上記データ列の差分列(X−X,X−X,X−X,…X−Xn−1)の最大値を、差分値のデータサイズの予測値として算出する。 In the data collection method according to the embodiment, the predicted value of the data size of each of the base value and the difference value under the specified collection condition is calculated based on the simulation result. In the example of FIG. 1G, the maximum value X max of the data string is calculated as the predicted value of the data size of the base value. Also, the data string of difference column (X 1 -X 0, X 2 -X 1, X 3 -X 2, ... X n -X n-1) the maximum value of as the predicted value of the data size of the differential value calculate.

そして、実施形態に係るデータ収集方法では、図1Hに示すように、たとえば算出した予測値を含むガイダンス情報を利用者端末200のUI画面に表示して、データ利用者に対し、データサイズの設定操作をガイダンスする。なお、同図に示すように、かかる予測値は、過去の収集データにおいて全車を対象とした場合の平均値や、「車種A」のように特定の車種を対象とした平均値を提示してもよい。   Then, in the data collection method according to the embodiment, as shown in FIG. 1H, for example, guidance information including the calculated predicted value is displayed on the UI screen of the user terminal 200 to set the data size for the data user. Guidance for operation. As shown in the figure, the predicted value is an average value for all vehicles in the past collected data, or an average value for a specific vehicle type such as “vehicle type A”. Good.

これにより、データ利用者は、かかるガイダンス情報を確認しながらデータサイズを設定することができる。また、かかるガイダンス情報は、過去の収集データに基づくものであるので、その精度も担保することができる。   As a result, the data user can set the data size while checking the guidance information. Further, since the guidance information is based on the collected data in the past, its accuracy can be ensured.

なお、算出した予測値は、単に提示するだけでなく、データサイズの入力欄に自動入力するようにしてもよい。かかる具体例については、図3Bを用いた説明で後述する。   The calculated predicted value may be automatically entered in the data size input field, instead of being simply presented. Such a specific example will be described later in the description using FIG. 3B.

このように、実施形態に係るデータ収集方法では、車両データの収集条件および差分圧縮の「あり」が指定された場合に、たとえば過去に収集された収集データに対して指定の収集条件を適用したデータ収集のシミュレーションを実行して、これに基づき、指定された収集条件におけるベース値および差分値それぞれのデータサイズの予測値を算出することとした。また、算出した予測値に基づき、データサイズの設定操作をガイダンスするUI画面を提供することとした。   As described above, in the data collection method according to the embodiment, when the vehicle data collection condition and the “presence” of the differential compression are designated, for example, the designated collection condition is applied to the collected data collected in the past. A simulation of data collection was executed, and based on this, predicted values of the data sizes of the base value and the difference value under the specified collection conditions were calculated. In addition, based on the calculated predicted value, it is decided to provide a UI screen that guides the setting operation of the data size.

したがって、実施形態に係るデータ収集方法によれば、データ利用者の差分圧縮におけるデータサイズの設定操作を適切に支援することができる。そして、これにより、車両Vに関する情報収集における通信効率を向上させることができる。以下、実施形態に係るデータ収集システム1の構成例について、より具体的に説明する。   Therefore, according to the data collection method of the embodiment, it is possible to appropriately assist the data user in the operation of setting the data size in the differential compression. And thereby, the communication efficiency in the information collection regarding the vehicle V can be improved. Hereinafter, a configuration example of the data collection system 1 according to the embodiment will be described more specifically.

図2は、実施形態に係るデータ収集システム1の構成例を示すブロック図である。なお、図2では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the data collection system 1 according to the embodiment. It should be noted that FIG. 2 shows only the components necessary for explaining the features of the embodiment, and omits the description of general components.

換言すれば、図2に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。   In other words, each component shown in FIG. 2 is functionally conceptual, and does not necessarily have to be physically configured as shown. For example, the specific form of distribution / integration of each block is not limited to that shown in the figure, and all or part of the block may be functionally or physically distributed / arranged in arbitrary units according to various loads and usage conditions. It can be integrated and configured.

また、図2を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、省略する場合がある。   Further, in the description using FIG. 2, the description of the already described constituent elements may be simplified or omitted.

図2に示すように、実施形態に係るデータ収集システム1は、データ収集装置10と、車載装置100と、利用者端末200とを含む。   As shown in FIG. 2, the data collection system 1 according to the embodiment includes a data collection device 10, an in-vehicle device 100, and a user terminal 200.

まず、データ収集装置10から説明する。データ収集装置10は、通信部11と、記憶部12と、制御部13とを備える。   First, the data collection device 10 will be described. The data collection device 10 includes a communication unit 11, a storage unit 12, and a control unit 13.

通信部11は、たとえば、NIC(Network Interface Card)等によって実現される。通信部11は、ネットワークNと有線または無線で接続され、ネットワークNを介して、車載装置100や、利用者端末200との間で情報の送受信を行う。   The communication unit 11 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like. The communication unit 11 is connected to the network N by wire or wirelessly, and transmits and receives information to and from the vehicle-mounted device 100 and the user terminal 200 via the network N.

記憶部12は、たとえば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図2の例では、収集条件情報DB12aと、収集データDB12bとを記憶する。   The storage unit 12 is realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk or an optical disc. In the example of FIG. , And the collection data DB 12b.

収集条件情報DB12aは、利用者端末200から指定され、後述する収集条件設定部13bによって設定される収集条件が格納される。また、収集条件情報DB12aは、過去のデータ収集に用いられた収集条件の実績を含む。   The collection condition information DB 12a stores collection conditions specified by the user terminal 200 and set by a collection condition setting unit 13b described later. In addition, the collection condition information DB 12a includes a record of the collection conditions used for past data collection.

収集データDB12bは、後述する収集部13fによって各車載装置100から収集される収集データが格納される。また、収集データDB12bは、過去のデータ収集で収集された収集データの実績を含む。   The collection data DB 12b stores collection data collected from each in-vehicle device 100 by the collecting unit 13f described later. Further, the collection data DB 12b includes the actual results of the collection data collected in the past data collection.

制御部13は、コントローラ(controller)であり、たとえば、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等によって、データ収集装置10内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがRAMを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部13は、たとえば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路により実現することができる。   The control unit 13 is a controller, and various programs stored in a storage device inside the data collection device 10 are stored in a RAM as a work area by, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). It is realized by being executed as. Further, the control unit 13 can be realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).

制御部13は、UI提供部13aと、収集条件設定部13bと、算出部13cと、ガイダンス生成部13dと、配信部13eと、収集部13fとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。   The control unit 13 includes a UI providing unit 13a, a collection condition setting unit 13b, a calculation unit 13c, a guidance generation unit 13d, a distribution unit 13e, and a collection unit 13f, and functions of information processing described below. To achieve or execute an action.

UI提供部13aは、収集条件の設定画面のほか、データ収集に関する種々のUI画面を生成し、通信部11を介して利用者端末200に対し、提供する。UI画面の具体例については、図3Aおよび図3Bを用いた説明で後述する。また、UI提供部13aは、後述するガイダンス生成部13dによって生成されたガイダンス情報をUI画面へ含ませて提供する。   The UI providing unit 13a generates various UI screens regarding data collection in addition to the collection condition setting screen and provides the UI screen to the user terminal 200 via the communication unit 11. A specific example of the UI screen will be described later with reference to FIGS. 3A and 3B. Also, the UI providing unit 13a provides the UI screen with the guidance information generated by the guidance generating unit 13d, which will be described later.

ガイダンス情報には、利用者端末200からデータ利用者によって指定された収集条件を収集データDB12bの過去の収集データに適用したシミュレートに基づく、データサイズの予測値が含まれる。   The guidance information includes a predicted value of the data size based on a simulation in which the collection condition designated by the data user from the user terminal 200 is applied to the past collection data of the collection data DB 12b.

収集条件設定部13bは、データ利用者により、利用者端末200から指定された収集条件および差分圧縮有無を通信部11を介して受け付け、差分圧縮が「あり」の場合に、これを受け付けたことを算出部13cへ通知する。また、収集条件設定部13bは、データ利用者により指定された収集条件を収集条件情報DB12aへ格納する。   The collection condition setting unit 13b receives the collection condition specified by the data user from the user terminal 200 and the presence / absence of differential compression via the communication unit 11. If the differential compression is “present”, the collection condition setting unit 13b accepts this. To the calculation unit 13c. Further, the collection condition setting unit 13b stores the collection condition specified by the data user in the collection condition information DB 12a.

また、収集条件設定部13bは、ガイダンス情報の提供を受けたデータ利用者により、たとえば条件変更された収集条件を受け付けた場合に、これにより収集条件情報DB12a内の該当する収集条件を更新する。   Further, when the collection condition setting unit 13b receives, for example, a collection condition whose condition has been changed by the data user who receives the guidance information, the collection condition setting unit 13b updates the corresponding collection condition in the collection condition information DB 12a.

算出部13cは、収集条件設定部13bによって受け付けられた該当の収集条件を収集条件情報DB12aから抽出し、これを収集データDB12bの過去の収集データに適用したデータ収集のシミュレーションを実行する。また、算出部13cは、シミュレーションの結果得られたデータ列に基づいて、差分圧縮におけるデータサイズの予測値を算出する。また、算出部13cは、算出した予測値をガイダンス生成部13dへ通知する。   The calculation unit 13c extracts the relevant collection condition accepted by the collection condition setting unit 13b from the collection condition information DB 12a, and applies this to the past collection data of the collection data DB 12b to execute a data collection simulation. Further, the calculation unit 13c calculates the predicted value of the data size in the differential compression, based on the data string obtained as a result of the simulation. Further, the calculation unit 13c notifies the guidance generation unit 13d of the calculated predicted value.

ガイダンス生成部13dは、算出部13cから通知された予測値に基づき、差分圧縮におけるデータサイズに関するガイダンス情報を生成し、UI提供部13aへ通知する。たとえばガイダンス生成部13dは、図1Hに示したような、過去の収集データの全車分を対象としたときのデータサイズの平均値、または、過去の収集データの特定車種分を対象としたときのデータサイズの平均値がそれぞれ表示されるように、ガイダンス情報を生成する。   The guidance generation unit 13d generates guidance information regarding the data size in the differential compression based on the predicted value notified from the calculation unit 13c, and notifies the UI provision unit 13a. For example, the guidance generation unit 13d may calculate the average value of the data size when all the collected data of the past are targeted, or the specific vehicle type of the collected data of the past, as illustrated in FIG. 1H. The guidance information is generated so that the average value of the data size is displayed.

ここで、データ利用者が収集条件を設定して、差分圧縮のデータサイズに関するガイダンス情報が表示されるまでの具体例について、図3A〜図3Dを用いて説明する。図3A〜図3Dは、差分圧縮のデータサイズに関するガイダンス情報が表示されるまでの具体例を示す図(その1)〜(その4)である。   Here, a specific example in which the data user sets the collection condition and the guidance information regarding the data size of the differential compression is displayed will be described with reference to FIGS. 3A to 3D. 3A to 3D are diagrams (No. 1) to (No. 4) showing specific examples until the guidance information regarding the data size of the differential compression is displayed.

まず、図3Aに示すように、UI提供部13aが、UI画面として利用者端末200へ「収集条件設定画面」を提供する。「収集条件設定画面」は、たとえば「アップロード条件」や、「収集条件#1」…といった複数の収集条件を指定可能な各項目を有する。   First, as shown in FIG. 3A, the UI providing unit 13a provides the user terminal 200 with a “collection condition setting screen” as a UI screen. The “collection condition setting screen” has items for which a plurality of collection conditions such as “upload condition” and “collection condition # 1” can be designated.

また、「アップロード条件」や、「収集条件#1」には、車両データのアップロードや、車両データの採取の開始または終了のトリガとなる条件式の指定が可能な「トリガブロック」項目を有する。   Further, the “upload condition” and the “collection condition # 1” have a “trigger block” item capable of designating a conditional expression serving as a trigger for uploading vehicle data and starting or ending collection of vehicle data.

かかる項目では、GUIウィジェットのドロップダウンリストなどにより、条件式の「パラメータ」や「記号」が選択可能となっている。「閾値」はたとえば直接の入力指定が可能であるが、「パラメータ」や「記号」と同様に、ドロップダウンリストなどによる指定が可能であってもよい。   In such items, “parameter” or “symbol” of the conditional expression can be selected from a drop-down list of GUI widget or the like. The "threshold value" can be specified by direct input, but like the "parameter" or "symbol", it may be specified by a drop-down list or the like.

なお、同図に示すように、こうしたトリガブロックは、「+」ボタンを押下することにより、追加することが可能である。また、追加した際には、「and」や「or」といったブール演算子の入力部が表示され論理条件の設定が可能である(同図のM0部参照)。したがって、複合条件でのトリガの発生の検出が可能である。   As shown in the figure, such a trigger block can be added by pressing the "+" button. Further, when added, the input parts of Boolean operators such as “and” and “or” are displayed, and the logical condition can be set (see the M0 part in the figure). Therefore, it is possible to detect the occurrence of the trigger under the complex condition.

また、同図に示すように、「収集条件設定画面」では、収集データごとのさらに詳細な条件指定が可能である。たとえばGUIウィジェットのラジオボタンなどで選択可能な「通常」および「メタ情報」は、前述の実データおよびタグデータに対応する。「データ種別」は、たとえばアクセル開度率などをドロップダウンリストなどにより、選択することができる。   Further, as shown in the figure, in the "collection condition setting screen", it is possible to specify more detailed conditions for each collection data. For example, "normal" and "meta information" that can be selected with a radio button of a GUI widget correspond to the above-mentioned actual data and tag data. For the "data type", for example, the accelerator opening rate or the like can be selected from a drop-down list or the like.

そして、同図のM1部に示すように、差分圧縮の有無を、ラジオボタンなどで指定することができる。ここで、「あり」が指定された場合、たとえば同図のM2部に示すデータサイズの入力欄が有効となる。データ利用者は、たとえば図1Hに示したガイダンス情報が表示された場合に、それを参考にしながら図3AのM2部にデータサイズを直接入力指定することができる。   Then, as shown in the M1 part of the figure, the presence or absence of differential compression can be designated by a radio button or the like. Here, when "Yes" is designated, for example, the data size input field shown in the M2 part of FIG. For example, when the guidance information shown in FIG. 1H is displayed, the data user can directly input and specify the data size in the M2 part of FIG. 3A while referring to the guidance information.

なお、このようにデータサイズをデータ利用者に直接入力させるのではなく、自動入力するようにしてもよい。かかる場合を図3Bを用いて説明する。図3Bに示すように、同図のM1部で差分圧縮が「あり」と指定されたものとする。   Note that the data size may be automatically input instead of being directly input by the data user. Such a case will be described with reference to FIG. 3B. As shown in FIG. 3B, it is assumed that the differential compression is designated as “present” in the M1 part of FIG.

かかる場合、たとえば同図のM3部が有効となる。かかるM3部では、ラジオボタンなどにより、差分圧縮に関するデータサイズの予測値算出のシミュレーションを、過去の全データを対象とするのか、あるいは、過去の収集データのうちの任意指定したデータを対象とするのかを指定することができる。   In such a case, for example, the M3 part in the figure becomes effective. In the M3 part, the simulation of the calculation of the predicted value of the data size related to the difference compression is performed on all past data by using a radio button or the like, or on the arbitrarily specified data of the past collected data. Can be specified.

ここで、「任意指定」が指定された場合、たとえば同図のM4部が有効となる。M4部では、任意指定の詳細な内容が指定可能となる。たとえば「車種」では、「車種A」や「車種B」といった特定車種の指定が可能となる。なお、複合的に車種を指定してもよい。   Here, when "arbitrary designation" is designated, for example, the M4 part in the figure becomes valid. In the M4 part, arbitrary detailed contents can be designated. For example, in "vehicle type", it is possible to specify a specific vehicle type such as "vehicle type A" or "vehicle type B". It should be noted that the vehicle types may be specified in a composite manner.

また、たとえば「収集周期(msec)」では、「100」、「200」といった特定周期の指定が可能となる。かかる収集周期はいわゆる分解能に対応し、かかる収集周期を異ならせたシミュレーションにより、異なる分解能に応じたデータサイズの予測値が算出可能となる。   Further, for example, in "collection period (msec)", it is possible to specify a specific period such as "100" or "200". Such a collection cycle corresponds to so-called resolution, and it is possible to calculate the predicted value of the data size according to the different resolution by a simulation in which the collection cycle is different.

一例として、「200」が指定された場合を考える。かかる場合、シミュレーションが実行された結果、図1Gに示した100msec周期のデータ列に対して、図3Cに示すように、データ列(X,X,X,X,X,X10,…X)が得られる。 As an example, consider the case where "200" is specified. In such a case, as a result of performing the simulation, as shown in FIG. 3C, the data string (X 0 , X 2 , X 4 , X 6 , X 8 , X) is compared with the data string of 100 msec cycle shown in FIG. 1G. 10 ... Xn ) is obtained.

そして、かかる場合に、算出部13cは、上記データ列の最大値であるXmaxを、ベース値のデータサイズの予測値として算出する。また、上記データ列の差分列(X−X,X−X,X−X,…X−Xn−2)の最大値を、差分値のデータサイズの予測値として算出する。 Then, in such a case, the calculation unit 13c calculates X max , which is the maximum value of the data string, as a predicted value of the data size of the base value. Also, the data string of difference column (X 2 -X 0, X 4 -X 2, X 6 -X 4, ... X n -X n-2) the maximum value of as the predicted value of the data size of the differential value calculate.

同様に、「500」が指定された場合を考えると、シミュレーションが実行された結果、図1Gに示したデータ列に対して、図3Dに示すように、データ列(X,X,X10,X15,X20,X25,…X)が得られる。 Similarly, considering the case where "500" is specified, as a result of the simulation being executed, as shown in FIG. 3D, the data string (X 0 , X 5 , X 10 , X 15 , X 20 , X 25 , ... X n ) are obtained.

そして、かかる場合に、算出部13cは、上記データ列の最大値であるXmaxを、ベース値のデータサイズの予測値として算出する。また、上記データ列の差分列(X−X,X10−X,X15−X10,…X−Xn−5)の最大値を、差分値のデータサイズの予測値として算出する。 Then, in such a case, the calculation unit 13c calculates X max , which is the maximum value of the data string, as a predicted value of the data size of the base value. Also, the data string of difference column (X 5 -X 0, X 10 -X 5, X 15 -X 10, ... X n -X n-5) the maximum value of as the predicted value of the data size of the differential value calculate.

ところで、これまでの説明は、シミュレーションにより、いわば差分値がオーバフローしない最小のデータサイズを予測するものであるが、通信効率をより向上させるうえでは、こうしたデータサイズを用いたデータ送信容量自体を算出するシミュレーションを行うとより効果的である。   By the way, the above description predicts the minimum data size that the difference value does not overflow by simulation, but in order to further improve communication efficiency, the data transmission capacity itself using such data size is calculated. It is more effective to perform a simulation.

かかる例について説明する。差分圧縮によるデータ送信の場合、これまで説明したように、「ベース値のデータサイズ > 差分値のデータサイズ」となる。したがって、ベース値の送信回数が多くなると、トータルの送信データ容量は大きくなる。   Such an example will be described. In the case of data transmission by differential compression, “data size of base value> data size of difference value” as described above. Therefore, as the number of times the base value is transmitted increases, the total transmission data capacity increases.

また、差分値のデータサイズの設定を小さくすると、トータルでの差分値の送信データ容量を小さくすることはできるが、上述のオーバフローが発生する可能性をも高めることとなる。すなわち、オーバフローが発生した場合はベース値で補完する必要があることから(図1F参照)、ベース値の送信回数を多くなりやすくしてしまう。   Further, if the setting of the data size of the difference value is made small, the total transmission data capacity of the difference value can be made small, but the possibility of the above-mentioned overflow also increases. That is, when an overflow occurs, it is necessary to complement the base value (see FIG. 1F), which tends to increase the number of times the base value is transmitted.

このため、差分値のデータサイズをバランス良く設定することが好ましい。具体的には、差分値のデータサイズをオーバフローがあまり起こらない程度、すなわち、オーバフローによるベース値の送信にともなうデータ送信容量の増加分を、差分値のデータサイズ縮小によりうまく吸収できる程度に設定することが好ましいと言える。   Therefore, it is preferable to set the data size of the difference value in a well-balanced manner. Specifically, the data size of the difference value is set to such an extent that overflow does not occur so much, that is, the increase in the data transmission capacity due to the transmission of the base value due to overflow can be well absorbed by reducing the data size of the difference value. Can be said to be preferable.

したがって、差分値のデータサイズを仮に設定し、その状態で過去の収集データを用いて実際にデータ送信のシミュレーションを行い、トータルの送信データ容量を算出するとよい。すなわち、仮のデータサイズによって過去の収集データを送信データに変換して仮送信するシミュレーションを実行し、送信データ容量を予測することとなる。そして、こうしたシミュレーションをいくつかの仮の差分値のデータサイズで複数回行い、算出された送信データ容量が最も小さい結果となるデータサイズを、実際のデータ送信に適用するとよい。   Therefore, it is advisable to temporarily set the data size of the difference value, and in that state, perform a simulation of actual data transmission using past collected data to calculate the total transmission data capacity. That is, a simulation of converting the past collection data into transmission data according to the provisional data size and provisionally transmitting the transmission data is performed to predict the transmission data capacity. Then, such a simulation may be performed a plurality of times with the data sizes of some temporary difference values, and the data size that results in the smallest calculated transmission data capacity may be applied to the actual data transmission.

具体的に、図3Dに示した例に適用した場合、たとえば、算出部13cは、上記データ列の差分列(X−X,X10−X,X15−X10,…X−Xn−5)の最大値を設定可能なデータサイズ(Mビット)を第1シミュレーションとして実行する。また、算出部13cは、これより1ビット少ないデータサイズを第2シミュレーション、…mビット少ないデータサイズを第(m−1)シミュレーションとしてそれぞれ実行する。 Specifically, when applied to the example shown in FIG. 3D, for example, calculation unit 13c, the data string of difference column (X 5 -X 0, X 10 -X 5, X 15 -X 10, ... X n The data size (M bits) capable of setting the maximum value of −X n−5 ) is executed as the first simulation. Further, the calculation unit 13c executes a data size smaller by 1 bit than this as the second simulation, and a data size smaller by m bits as the (m-1) th simulation.

そのうえで、算出部13cは、第1〜第(m−1)シミュレーションの結果のうち、トータルでの送信データ容量が最も小さかった場合のデータサイズを最適予測値として算出する。   Then, the calculation unit 13c calculates, as the optimum predicted value, the data size when the total transmission data capacity is the smallest among the results of the first to (m-1) th simulations.

なお、シミュレーション数としては、シミュレーションの最大設定値(差分の最大値)が入るデータサイズのビット数の半数程度を目処に所定回数として決定すればよい。また、たとえば差分列(X−X,X10−X,X15−X10,…X−Xn−5)の分布に基づいて決定してもよい。この場合、一例として、差分の大きいものから上位3/4に当たる差分値が入るデータサイズまでシミュレーションが実行される、といった決定方法が考えられる。 It should be noted that the number of simulations may be determined as the predetermined number of times, with about half of the number of bits of the data size in which the maximum setting value (maximum difference value) of the simulation is included. Further, for example, the difference row (X 5 -X 0, X 10 -X 5, X 15 -X 10, ... X n -X n-5) of or may be determined based on the distribution. In this case, as an example, a determination method may be considered in which the simulation is executed from the one with a large difference to the data size with a difference value corresponding to the upper 3/4.

図3Bの説明に戻る。同図のM4部ではまた、たとえば「運転特性」の指定が可能となる。ここで、たとえば「荒っぽい」が指定された場合、荒っぽいとの運転特性が推定される過去の収集データがシミュレーションの対象となる。また、たとえば「穏やか」が指定された場合、穏やかとの運転特性が推定される過去の収集データがシミュレーションの対象となる。なお、これらは複合的に指定してもよい。   Returning to the description of FIG. 3B. Further, in the M4 part of the figure, for example, "driving characteristics" can be designated. Here, for example, when "rough" is designated, past collected data whose driving characteristics are estimated to be rough are to be simulated. In addition, for example, when "gentle" is designated, past collected data whose driving characteristics are estimated to be calm are the targets of the simulation. Note that these may be designated in a composite manner.

こうした運転特性は、たとえばアクセル開度やブレーキ圧、操舵角が急峻に変化するか否かといった指標から判断することが可能である。   Such driving characteristics can be judged from indexes such as whether or not the accelerator opening, the brake pressure, and the steering angle change abruptly.

このようなM3,M4部での指定に基づき、シミュレーションの対象となる過去の収集データが絞り込まれる。そして、たとえば「自動入力」ボタンM5が押下されることによって、絞り込まれた収集データに対し、図3Aの「収集条件設定画面」において指定された収集条件が適用されたデータ収集のシミュレーションが実行される。   Based on such designations in the M3 and M4 sections, past collected data to be simulated is narrowed down. Then, for example, by pressing the “automatic input” button M5, a simulation of data collection in which the collection condition specified in the “collection condition setting screen” of FIG. 3A is applied to the narrowed collection data is executed. It

そして、その結果、M2部のデータサイズの入力欄に、算出部13cが算出した予測値が自動入力される。データ利用者は、かかる自動入力された予測値をそのまま設定値としてもよいし、予測値に変更を加えて設定値としてもよい。設定値は、たとえば図3Aでは図示略の「決定」ボタンなどが押下されることにより、決定される。   Then, as a result, the predicted value calculated by the calculation unit 13c is automatically input in the data size input field of the M2 part. The data user may use the automatically input predicted value as the set value as it is, or may change the predicted value to use the set value. The set value is determined, for example, by pressing a “decision” button (not shown) in FIG. 3A.

なお、ここでは、「自動入力」ボタンM5が押下されることによって、M2部のデータサイズの入力欄に、算出部13cによって算出された予測値が自動入力される例を挙げたが、算出部13cによって算出された予測値が、「自動入力」ボタンM5などによることなく、そのままM2部に自動入力されてもよい。   Note that, here, the example in which the predicted value calculated by the calculation unit 13c is automatically input to the data size input field of the M2 part by pressing the “automatic input” button M5 has been described. The predicted value calculated by 13c may be automatically input to the M2 section as it is without using the "automatic input" button M5 or the like.

また、算出部13cによって算出された予測値を、収集条件設定部13bが自動的に収集条件情報DB12aに設定し、自動配信させるようにしてもよい。   Further, the predicted value calculated by the calculation unit 13c may be automatically set in the collection condition information DB 12a by the collection condition setting unit 13b and automatically distributed.

図2の説明に戻り、つづいて配信部13eについて説明する。配信部13eは、収集条件情報DB12aへ格納され、決定された収集条件を、対象車両となる車両Vへ、たとえばファイル形式で通信部11を介して配信する。収集部13fは、車載装置100からアップロードされる車両データを、通信部11を介して収集し、収集データDB12bへ蓄積する。   Returning to the description of FIG. 2, the distribution unit 13e will be described next. The distribution unit 13e distributes the determined collection conditions stored in the collection condition information DB 12a to the target vehicle V, for example, in a file format via the communication unit 11. The collection unit 13f collects vehicle data uploaded from the vehicle-mounted apparatus 100 via the communication unit 11 and accumulates the collected vehicle data in the collection data DB 12b.

次に、車載装置100について説明する。車載装置100は、通信部101と、記憶部102と、制御部103とを備える。また、車載装置100は、上述したように、カメラや、加速度センサ、GPSセンサなどの各種センサ150が接続される。   Next, the in-vehicle apparatus 100 will be described. The in-vehicle device 100 includes a communication unit 101, a storage unit 102, and a control unit 103. Further, as described above, the vehicle-mounted device 100 is connected to the various sensors 150 such as a camera, an acceleration sensor, and a GPS sensor.

通信部101は、通信部11と同様に、たとえばNIC等によって実現される。通信部101は、ネットワークNと無線で接続され、ネットワークNを介して、データ収集装置10との間で情報の送受信を行う。また、通信部101は、各種センサ150の出力データを受信する。   Like the communication unit 11, the communication unit 101 is realized by, for example, a NIC or the like. The communication unit 101 is wirelessly connected to the network N, and transmits and receives information to and from the data collection device 10 via the network N. The communication unit 101 also receives output data from the various sensors 150.

記憶部102は、記憶部12と同様に、たとえば、RAM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図2の例では、収集条件情報102aと、車両データ情報102bとを記憶する。   Like the storage unit 12, the storage unit 102 is realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk. In the example of FIG. 2, the collection condition information 102a and the vehicle are stored. The data information 102b is stored.

収集条件情報102aは、データ収集装置10から配信された収集条件を含む情報である。車両データ情報102bは、後述する採取部103cによって採取された車両データを含む情報である。   The collection condition information 102a is information including the collection conditions distributed from the data collection device 10. The vehicle data information 102b is information including vehicle data collected by the collecting unit 103c described later.

制御部103は、制御部13と同様に、コントローラであり、たとえば、CPUやMPU等によって、車載装置100内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがRAMを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部103は、たとえば、ASICやFPGA等の集積回路により実現することができる。   Like the control unit 13, the control unit 103 is a controller, and is realized by, for example, a CPU, an MPU, or the like executing various programs stored in a storage device inside the vehicle-mounted apparatus 100 using a RAM as a work area. To be done. Further, the control unit 103 can be realized by, for example, an integrated circuit such as an ASIC or FPGA.

制御部103は、取得部103aと、検出部103bと、採取部103cと、アップロード部103dとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。   The control unit 103 includes an acquisition unit 103a, a detection unit 103b, a collection unit 103c, and an upload unit 103d, and realizes or executes the information processing function and operation described below.

取得部103aは、データ収集装置10から配信された収集条件を取得し、収集条件情報102aへ格納する。検出部103bは、各種センサ150からの出力データを監視し、収集条件においてトリガとなるイベントの発生を検出する。   The acquisition unit 103a acquires the collection condition distributed from the data collection device 10 and stores it in the collection condition information 102a. The detection unit 103b monitors the output data from the various sensors 150 and detects the occurrence of an event that triggers in the collection condition.

たとえば検出部103bは、収集条件において車両データを採取するトリガとなるイベントの発生を検出した場合に、採取部103cに車両データを採取させる。また、たとえば検出部103bは、収集条件において車両データをデータ収集装置10へアップロードさせるトリガとなるイベントの発生を検出した場合に、アップロード部103dに車両データをアップロードさせる。   For example, the detection unit 103b causes the collection unit 103c to collect the vehicle data when detecting the occurrence of an event that triggers collection of the vehicle data under the collection condition. Further, for example, the detection unit 103b causes the upload unit 103d to upload the vehicle data when detecting the occurrence of an event that triggers uploading of the vehicle data to the data collection device 10 under the collection condition.

採取部103cは、検出部103bによって車両データを採取するトリガの発生が検出された場合に、各種センサ150の出力データに基づく車両データを採取して車両データ情報102bへ格納する。また、採取部103cは、検出部103bによって車両データの採取を停止するトリガの発生が検出された場合に、車両データの採取を停止する。   The collection unit 103c collects the vehicle data based on the output data of the various sensors 150 and stores the vehicle data in the vehicle data information 102b when the detection unit 103b detects the occurrence of the trigger for collecting the vehicle data. Further, the collection unit 103c stops the collection of vehicle data when the detection unit 103b detects the occurrence of the trigger for stopping the collection of vehicle data.

アップロード部103dは、検出部103bによって車両データをアップロードするトリガの発生が検出された場合に、車両データ情報102bに格納された車両データをデータ収集装置10へアップロードする。   The upload unit 103d uploads the vehicle data stored in the vehicle data information 102b to the data collection device 10 when the detection unit 103b detects the occurrence of the trigger for uploading the vehicle data.

次に、実施形態に係るデータ収集システム1が実行する処理手順について、図5を用いて説明する。図5は、実施形態に係るデータ収集システム1が実行する処理手順を示すフローチャートである。   Next, a processing procedure executed by the data collection system 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure executed by the data collection system 1 according to the embodiment.

まず、データ利用者が、利用者端末200から収集条件を指定する(ステップS101)。そして、差分圧縮に関する指定がある場合(ステップS102,Yes)、データ収集装置10の算出部13cが、過去の収集データに指定の収集条件を適用したシミュレーションを実行する(ステップS103)。   First, the data user specifies collection conditions from the user terminal 200 (step S101). Then, when there is a designation regarding differential compression (step S102, Yes), the calculation unit 13c of the data collection device 10 executes a simulation in which the designated collection condition is applied to past collection data (step S103).

そして、算出部13cは、シミュレーション結果に基づき、差分圧縮に関するデータサイズの予測値を算出する(ステップS104)。そして、ガイダンス生成部13dがかかる予測値に基づいてガイダンス情報を生成し、UI提供部13aがかかるガイダンス情報に基づいてデータサイズをガイダンスまたは自動入力する(ステップS105)。   Then, the calculation unit 13c calculates the predicted value of the data size regarding the differential compression based on the simulation result (step S104). Then, the guidance generating unit 13d generates guidance information based on the predicted value, and the UI providing unit 13a inputs or automatically inputs the data size based on the guidance information (step S105).

また、ステップS102で差分圧縮に関する指定がない場合(ステップS102,No)、ステップS106へ移行する。   If there is no designation regarding differential compression in step S102 (No in step S102), the process proceeds to step S106.

そして、収集条件が決定したか否かが判定される(ステップS106)。収集条件が決定した場合(ステップS106,Yes)、配信部13eが、各車載装置100へ収集条件を配信する(ステップS107)。そして、収集部13fが、配信された収集条件に基づく車両データを収集する(ステップS108)。   Then, it is determined whether or not the collection condition is determined (step S106). When the collection condition is determined (step S106, Yes), the distribution unit 13e distributes the collection condition to each in-vehicle device 100 (step S107). Then, the collection unit 13f collects vehicle data based on the distributed collection conditions (step S108).

なお、収集条件が決定していない場合(ステップS106,No)、ステップS101からの処理を繰り返す。   When the collection condition is not determined (step S106, No), the process from step S101 is repeated.

なお、上述した実施形態では、圧縮方式が差分圧縮である場合を例に挙げたが、圧縮方式を限定するものではない。したがって、本実施形態は、差分圧縮以外の圧縮方式に関するデータサイズを指定する場合にも適用することができる。   In the above-described embodiment, the case where the compression method is differential compression has been described as an example, but the compression method is not limited. Therefore, the present embodiment can be applied to the case of designating the data size related to the compression method other than the differential compression.

上述してきたように、実施形態に係るデータ収集装置10は、収集部13fと、収集条件設定部13bと、算出部13cとを備える。収集部13fは、各車両Vに搭載された車載装置100から車両Vに関するデータを収集する。収集条件設定部13bは、収集データの圧縮の条件の設定を行う。算出部13cは、収集部13fによって収集された過去の収集データに基づいて上記圧縮に関するデータサイズの予測値を算出する。   As described above, the data collection device 10 according to the embodiment includes the collection unit 13f, the collection condition setting unit 13b, and the calculation unit 13c. The collection unit 13f collects data regarding the vehicle V from the vehicle-mounted device 100 mounted on each vehicle V. The collection condition setting unit 13b sets a condition for compressing collected data. The calculation unit 13c calculates the predicted value of the data size regarding the compression based on the past collection data collected by the collection unit 13f.

したがって、実施形態に係るデータ収集装置10によれば、車両Vに関する情報収集における通信効率を向上させることができる。   Therefore, the data collection device 10 according to the embodiment can improve communication efficiency in collecting information about the vehicle V.

また、収集条件設定部13bは、データ利用者(「ユーザ」の一例に相当)からの指定操作を受けて収集条件の設定を行うものであって、実施形態に係るデータ収集装置10は、UI提供部13a(「提供部」の一例に相当)をさらに備える。UI提供部13aは、算出部13cによって算出された予測値に基づいて、データ利用者にデータサイズをガイダンスするUIを提供する。   Further, the collection condition setting unit 13b sets a collection condition in response to a designation operation from a data user (corresponding to an example of a "user"), and the data collection device 10 according to the embodiment has a UI. The providing unit 13a (corresponding to an example of a "providing unit") is further included. The UI providing unit 13a provides a UI for guiding the data size to the data user based on the predicted value calculated by the calculating unit 13c.

したがって、実施形態に係るデータ収集装置10によれば、データサイズの指定に関する操作性を向上させることができる。   Therefore, according to the data collection device 10 according to the embodiment, it is possible to improve the operability regarding the designation of the data size.

また、収集条件設定部13bは、算出部13cによって算出された予測値に基づいて圧縮に関するデータサイズを設定する。   Further, the collection condition setting unit 13b sets the data size regarding compression based on the predicted value calculated by the calculation unit 13c.

したがって、実施形態に係るデータ収集装置10によれば、算出部13cによって算出された予測値をたとえば自動設定したうえで、車載装置100へ自動配信することが可能となる。   Therefore, according to the data collection device 10 according to the embodiment, the predicted value calculated by the calculation unit 13c can be automatically set and then automatically distributed to the in-vehicle device 100.

また、算出部13cは、過去の収集データに対し、収集条件設定部13bによって設定された収集条件を適用したデータ収集のシミュレーションを実行し、シミュレーションの結果得られたデータに基づいて予測値を算出する。   Further, the calculation unit 13c executes a simulation of data collection in which the collection condition set by the collection condition setting unit 13b is applied to the past collection data, and calculates a predicted value based on the data obtained as a result of the simulation. To do.

したがって、実施形態に係るデータ収集装置10によれば、過去のデータ収集の実績に基づく精度の高い予測値の算出が可能となる。   Therefore, according to the data collection device 10 according to the embodiment, it is possible to calculate a highly accurate predicted value based on the past results of data collection.

また、算出部13cは、仮のデータサイズによって過去の収集データを送信データに変換して仮送信するシミュレーションを実行し、送信データ容量を予測する。   In addition, the calculation unit 13c executes a simulation of converting the past collection data into transmission data and temporarily transmitting the transmission data according to the provisional data size, and predicts the transmission data capacity.

したがって、実施形態に係るデータ収集装置10によれば、単なる差分値のデータサイズだけでなく、送信データ容量自体を予測することによって、通信効率を向上させる精度を高めることができる。   Therefore, according to the data collection device 10 according to the embodiment, it is possible to improve the accuracy of improving communication efficiency by predicting not only the data size of the difference value but also the transmission data capacity itself.

また、算出部13cは、複数の仮のデータサイズによって複数のシミュレーションを実行する。   Further, the calculation unit 13c executes a plurality of simulations with a plurality of temporary data sizes.

したがって、実施形態に係るデータ収集装置10によれば、差分値のデータサイズをオーバフローがあまり起こらない程度、すなわち、オーバフローによるベース値の送信にともなうデータ送信容量の増加分を、差分値のデータサイズ縮小によりうまく吸収できる程度にバランス良く設定するのに資することができる。   Therefore, according to the data collection device 10 according to the embodiment, the data size of the difference value is set to the extent that the overflow does not occur so much, that is, the increase in the data transmission capacity due to the transmission of the base value due to the overflow. It can contribute to setting a good balance so that it can be absorbed well by reduction.

また、算出部13cは、複数のシミュレーションの実行結果のうち、送信データ容量が最小となる場合の仮のデータサイズを最適予測値とする。   In addition, the calculation unit 13c sets the provisional data size when the transmission data capacity is the minimum among the execution results of the plurality of simulations as the optimum predicted value.

したがって、実施形態に係るデータ収集装置10によれば、複数のシミュレーションの実行結果に基づいた予測値の最適化を図ることができる。   Therefore, according to the data collection device 10 according to the embodiment, it is possible to optimize the predicted value based on the execution results of the plurality of simulations.

また、UI提供部13aは、シミュレーションに際して用いられる過去の収集データを抽出するパラメータを指定可能なUIを提供する。   Further, the UI providing unit 13a provides a UI capable of designating a parameter for extracting past collection data used in the simulation.

したがって、実施形態に係るデータ収集装置10によれば、パラメータに応じたより適切なデータサイズの指定が可能となる。   Therefore, according to the data collection device 10 of the embodiment, it is possible to specify a more appropriate data size according to the parameter.

また、UI提供部13aは、パラメータとして少なくとも車両Vの車種、データの分解能および車両Vの運転特性を指定可能なUIを提供する。   Further, the UI providing unit 13a provides a UI that can specify at least the vehicle type of the vehicle V, the data resolution, and the driving characteristics of the vehicle V as parameters.

したがって、実施形態に係るデータ収集装置10によれば、少なくとも車両Vの車種、データの分解能および車両Vの運転特性に応じたより適切なデータサイズの指定が可能となる。   Therefore, according to the data collection device 10 according to the embodiment, it is possible to specify a more appropriate data size according to at least the vehicle type of the vehicle V, the data resolution, and the driving characteristics of the vehicle V.

また、上記圧縮は、差分圧縮である。   The compression is differential compression.

したがって、実施形態に係るデータ収集装置10によれば、圧縮方式に差分圧縮を用いた場合のベース値および差分値のデータサーズを適切に設定でき、車両Vに関する情報収集における通信効率を向上させることができる。   Therefore, according to the data collection device 10 according to the embodiment, it is possible to appropriately set the data size of the base value and the difference value when the differential compression is used as the compression method, and improve the communication efficiency in the information collection regarding the vehicle V. You can

なお、上述した実施形態では、データ利用者が、自動運転技術の開発者等であることとしたが、ユーザの一例であって、たとえばサービスプロバイダ等の法人ユーザや、一般の個人ユーザであってもよい。   In the above-described embodiment, the data user is the developer of the autonomous driving technology or the like, but it is an example of the user, and is, for example, a corporate user such as a service provider or a general individual user. Good.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。   Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. As such, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and their equivalents.

1 データ収集システム
10 データ収集装置
12a 収集条件情報DB
12b 収集データDB
13a UI提供部
13b 収集条件設定部
13c 算出部
13d ガイダンス生成部
13e 配信部
13f 収集部
100 車載装置
102a 収集条件情報
102b 車両データ情報
103a 取得部
103b 検出部
103c 採取部
103d アップロード部
150 各種センサ
200 利用者端末
V 車両
1 data collection system 10 data collection device 12a collection condition information DB
12b Collected data DB
13a UI provision section 13b Collection condition setting section 13c Calculation section 13d Guidance generation section 13e Delivery section 13f Collection section 100 In-vehicle device 102a Collection condition information 102b Vehicle data information 103a Acquisition section 103b Detection section 103c Collection section 103d Upload section 150 Various sensors 200 use Person terminal V vehicle

Claims (12)

各車両に搭載された車載装置から車両に関するデータを収集する収集部と、
収集データの圧縮の条件の設定を行う収集条件設定部と、
前記収集部によって収集された過去の収集データに基づいて前記圧縮に関するデータサイズの予測値を算出する算出部と
を備えることを特徴とするデータ収集装置。
A collection unit that collects vehicle-related data from an in-vehicle device mounted on each vehicle,
A collection condition setting section that sets the conditions for collecting data compression,
And a calculator that calculates a predicted value of the data size regarding the compression based on the past collected data collected by the collector.
前記収集条件設定部は、ユーザからの指定操作を受けて収集条件の設定を行うものであって、
前記算出部によって算出された予測値に基づいて、ユーザにデータサイズをガイダンスするユーザインタフェースを提供する提供部
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のデータ収集装置。
The collection condition setting unit sets a collection condition in response to a designation operation from a user,
The data collection device according to claim 1, further comprising: a providing unit that provides a user interface that provides a user with a data size guidance based on the predicted value calculated by the calculation unit.
前記収集条件設定部は、
前記算出部によって算出された予測値に基づいて前記圧縮に関するデータサイズを設定する
ことを特徴とする請求項2に記載のデータ収集装置。
The collection condition setting unit,
The data collection apparatus according to claim 2, wherein the data size regarding the compression is set based on the predicted value calculated by the calculation unit.
前記算出部は、
過去の収集データに対し、前記収集条件設定部によって設定された収集条件を適用したデータ収集のシミュレーションを実行し、シミュレーションの結果得られたデータに基づいて予測値を算出する
ことを特徴とする請求項2または3に記載のデータ収集装置。
The calculation unit
A simulation of data collection in which a collection condition set by the collection condition setting unit is applied to past collection data, and a predicted value is calculated based on the data obtained as a result of the simulation. Item 2. The data collection device according to item 2 or 3.
前記算出部は、
仮のデータサイズによって過去の収集データを送信データに変換して仮送信するシミュレーションを実行し、送信データ容量を予測する
ことを特徴とする請求項2、3または4に記載のデータ収集装置。
The calculation unit
The data collection device according to claim 2, 3 or 4, wherein a simulation of converting past collection data into transmission data according to the provisional data size and performing provisional transmission is performed to predict the transmission data capacity.
前記算出部は、
複数の仮のデータサイズによって複数のシミュレーションを実行する
ことを特徴とする請求項5に記載のデータ収集装置。
The calculation unit
The data acquisition apparatus according to claim 5, wherein a plurality of simulations are executed with a plurality of temporary data sizes.
前記算出部は、
複数のシミュレーションの実行結果のうち、送信データ容量が最小となる場合の仮のデータサイズを最適予測値とする
ことを特徴とする請求項6に記載のデータ収集装置。
The calculation unit
The data collection device according to claim 6, wherein a provisional data size when the transmission data capacity is the smallest among the execution results of the plurality of simulations is set as the optimum predicted value.
前記提供部は、
シミュレーションに際して用いられる過去の収集データを抽出するパラメータを指定可能なユーザインタフェースを提供する
ことを特徴とする請求項4〜7のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
The providing unit is
The data collection device according to claim 4, further comprising: a user interface capable of designating a parameter for extracting past collection data used in the simulation.
前記提供部は、
パラメータとして少なくとも車両の車種、データの分解能および車両の運転特性を指定可能なユーザインタフェースを提供する
ことを特徴とする請求項8に記載のデータ収集装置。
The providing unit is
The data collection device according to claim 8, wherein a user interface capable of designating at least a vehicle type of the vehicle, a data resolution, and a driving characteristic of the vehicle is provided as a parameter.
前記圧縮は、差分圧縮である
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
The data compression apparatus according to claim 1, wherein the compression is differential compression.
請求項1〜10のいずれか一つに記載のデータ収集装置と、
前記車載装置と、
ユーザが利用する端末装置と
を備えることを特徴とするデータ収集システム。
A data collection device according to any one of claims 1 to 10,
The in-vehicle device,
A data collection system comprising: a terminal device used by a user.
各車両に搭載された車載装置から車両に関するデータを収集する収集工程と、
収集データの圧縮の条件の設定を行う収集条件設定工程と、
前記収集工程によって収集された過去の収集データに基づいて前記圧縮に関するデータサイズの予測値を算出する算出工程と
を含むことを特徴とするデータ収集方法。
A collection process for collecting vehicle-related data from an in-vehicle device mounted on each vehicle,
A collection condition setting process that sets the conditions for collecting data compression,
And a calculation step of calculating a predicted value of the data size regarding the compression based on the past collection data collected by the collection step.
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