JP2020069699A - Image processing device, image processing method and program - Google Patents

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篤史 戸塚
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Abstract

To provide image processing for highly accurately controlling the characteristics in which colors to be visually recognized are different in accordance with observation directions on a recording medium.SOLUTION: There is provided an image processing device according to the prevent invention in which two types of protrusions having the different long side directions of bottom surfaces are formed on a recording medium and which outputs to a printer the data for forming a printed matter formed with a colored recording material so that colors to be expressed are mutually different on the two types of protrusions. The image processing device includes: first acquisition means which acquires positional deviation information on the deviation between a target position where the printer records the recording material on the recording medium and a position where the printer actually records the recording material; and decision means which decides at least one of the type of the colored recording material to be recorded and the shapes of the two types of protrusions on the basis of the positional deviation information.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、観察方向に応じて視認される色が異なるプリント物を形成するための画像処理技術に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to an image processing technique for forming a printed material in which a color visually recognized varies depending on an observation direction.

近年、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を記録媒体上において制御することにより、プリント物の意匠性を高める技術の開発が進んでいる。以下、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を異方性反射特性と呼ぶ。特許文献１においては、記録媒体上に凹凸を形成し、形成した凹凸の上に有色インクを記録することによって、異方性反射特性を表現する技術が開示されている。   2. Description of the Related Art In recent years, there has been developed a technique for improving the design of printed matter by controlling the characteristics of different visible colors on a recording medium depending on the viewing direction. Hereinafter, the characteristic in which the color visually recognized differs depending on the viewing direction is referred to as the anisotropic reflection characteristic. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-163242 discloses a technique of expressing anisotropic reflection characteristics by forming unevenness on a recording medium and recording colored ink on the formed unevenness.

特開２０１８−００８５０７号公報JP, 2008-008507, A

特許文献１においては、所望の異方性反射特性を有するプリント物を形成するために、有色インクを凹凸上の所定の位置に高精度に記録する必要がある。しかし、プリンタによる記録材の記録に位置ズレが生じる場合、プリント物を観察した場合に意図しない色が視認されてしまうという課題がある。   In Patent Document 1, in order to form a printed matter having a desired anisotropic reflection characteristic, it is necessary to highly accurately record the colored ink at a predetermined position on the unevenness. However, there is a problem in that when the recording of the recording material by the printer is misaligned, an unintended color is visually recognized when the printed matter is observed.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を記録媒体上において高精度に制御するための画像処理を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide image processing for controlling, with high accuracy, on a recording medium a characteristic in which a color visually recognized varies depending on an observation direction.

上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、記録媒体上に底面の長辺方向が異なる２種類の凸部が形成され、前記２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理装置であって、前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する第１取得手段と、前記位置ズレ情報に基づいて、記録する前記有色記録材の種類と、前記２種類の凸部の形状と、の少なくとも１つを決定する決定手段と、前記決定された結果に基づいて、前記記録媒体上に前記２種類の凸部を形成し、前記２種類の凸部それぞれの上に前記有色記録材を記録するためのデータを前記プリンタに出力する出力手段と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, an image processing apparatus according to the present invention has two types of convex portions having different bottom surface long side directions formed on a recording medium, and an image is formed on each of the two types of convex portions. An image processing apparatus for outputting to a printer data for forming a printed matter on which a color recording material is recorded such that colors are different from each other, wherein the target position and the actual position where the printer records the recording material on the recording medium. First acquisition means for acquiring positional deviation information relating to the positional deviation of the recording material onto the recording material, the type of the colored recording material to be recorded based on the positional deviation information, and the shapes of the two types of convex portions Determining means for determining at least one of the above, and based on the determined result, the two types of convex portions are formed on the recording medium, and the colored recording is formed on each of the two types of convex portions. Data for recording material And having output means for outputting the data to the printer, the.

本発明によれば、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を記録媒体上において高精度に制御することができる。   According to the present invention, it is possible to control with high accuracy on a recording medium the characteristics in which the colors visually recognized differ depending on the viewing direction.

画像処理装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the image processing apparatus プリンタの構成を示す図Diagram showing the configuration of the printer 異方性反射特性を有するプリント物を説明するための図FIG. 3 is a diagram for explaining a printed matter having anisotropic reflection characteristics. 凹凸層及び画像層を表す模式図Schematic diagram showing the uneven layer and the image layer プリント物の見え方を説明するための図Illustration to explain how the printed matter looks 画像処理装置の処理を示すフローチャートFlowchart showing processing of the image processing apparatus 最小の色相差を算出する処理を説明するための図Diagram for explaining the process of calculating the minimum hue difference 着弾位置ズレの方向と凸部底面の長辺方向との関係を説明するための図FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the direction of landing position deviation and the long side direction of the bottom surface of the convex portion 画像処理装置の処理による効果を説明するための図FIG. 3 is a diagram for explaining the effect of the processing of the image processing device. 画像処理装置の処理を示すフローチャートFlowchart showing processing of the image processing apparatus 画像処理装置の処理による効果を説明するための図FIG. 3 is a diagram for explaining the effect of the processing of the image processing device. 画像処理装置の処理を示すフローチャートFlowchart showing processing of the image processing apparatus 画像処理装置の処理による効果を説明するための図FIG. 3 is a diagram for explaining the effect of the processing of the image processing device. 異方性反射特性を有するプリント物を説明するための図FIG. 3 is a diagram for explaining a printed matter having anisotropic reflection characteristics. 画像処理装置の機能構成を示すブロック図Block diagram showing the functional configuration of the image processing apparatus

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態は本発明を必ずしも限定するものではない。また、本実施形態において説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not necessarily limit the present invention. Moreover, not all of the combinations of features described in the present embodiment are essential to the solving means of the present invention.

［第１実施形態］
＜画像処理装置１のハードウェア構成＞
図１（ａ）は、画像処理装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。画像処理装置１は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を備える。また、画像処理装置１は、ＶＣ（ビデオカード）１０４、汎用Ｉ／Ｆ（インターフェース）１０５、ＳＡＴＡ（シリアルＡＴＡ）Ｉ／Ｆ１０６、ＮＩＣ（ネットワークインターフェースカード）１０７を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして、ＲＯＭ１０２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１１３などに格納されたＯＳ（オペレーティングシステム）や各種プログラムを実行する。また、ＣＰＵ１０１は、システムバス１０８を介して各構成を制御する。尚、後述するフローチャートによる処理は、ＲＯＭ１０２やＨＤＤ１１３などに格納されたプログラムコードがＲＡＭ１０３に展開され、ＣＰＵ１０１によって実行される。ＶＣ１０４には、ディスプレイ１１５が接続される。汎用Ｉ／Ｆ１０５には、シリアルバス１０９を介して、マウスやキーボードなどの入力デバイス１１０やプリンタ１１１が接続される。ＳＡＴＡＩ／Ｆ１０６には、シリアルバス１１２を介して、ＨＤＤ１１３や各種記録メディアの読み書きを行う汎用ドライブ１１４が接続される。ＮＩＣ１０７は、外部装置との間で情報の入力及び出力を行う。ＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ１１３や汎用ドライブ１１４にマウントされた各種記録メディアを各種データの格納場所として使用する。ＣＰＵ１０１は、プログラムによって提供されるＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）をディスプレイ１１５に表示し、入力デバイス１１０を介して受け付けるユーザ指示などの入力を受信する。 [First Embodiment]
<Hardware Configuration of Image Processing Device 1>
FIG. 1A is a block diagram showing the hardware configuration of the image processing apparatus 1. The image processing device 1 includes a CPU 101, a ROM 102, and a RAM 103. The image processing apparatus 1 also includes a VC (video card) 104, a general-purpose I / F (interface) 105, a SATA (serial ATA) I / F 106, and a NIC (network interface card) 107. The CPU 101 uses the RAM 103 as a work memory and executes an OS (operating system) and various programs stored in the ROM 102, HDD (hard disk drive) 113, and the like. Further, the CPU 101 controls each component via the system bus 108. Note that the processing according to the flowcharts described later is executed by the CPU 101 by expanding the program code stored in the ROM 102, the HDD 113, or the like into the RAM 103. A display 115 is connected to the VC 104. An input device 110 such as a mouse and a keyboard and a printer 111 are connected to the general-purpose I / F 105 via a serial bus 109. The SATA I / F 106 is connected to the HDD 113 and a general-purpose drive 114 that reads and writes various recording media via a serial bus 112. The NIC 107 inputs and outputs information with an external device. The CPU 101 uses various recording media mounted on the HDD 113 or the general-purpose drive 114 as a storage location for various data. The CPU 101 displays a GUI (graphical user interface) provided by the program on the display 115 and receives an input such as a user instruction received via the input device 110.

＜プリンタ１１１の構成＞
図２は、プリンタ１１１の構成図である。プリンタ１１１は、記録材としてインクを用いることにより記録媒体上に凹凸の形成および色の記録を行う。以下、インクにより形成される凹凸の層と色の層とをそれぞれ凹凸層と画像層と呼ぶ。ヘッドカートリッジ３０１には、複数の吐出口からなる記録ヘッドと、記録ヘッドに対してインクを供給するインクタンクと、記録ヘッドの各吐出口を駆動させる信号を受信するためのコネクタと、が設けられている。インクタンクには、凹凸層を形成するためのクリア（ＣＬ）インクと、画像層を形成するためのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の有色インクと、の計５種のインクが独立に設けられている。これらのインクは紫外線（ＵＶ）を照射することにより硬化するＵＶ硬化型インクである。キャリッジ３０２にはヘッドカートリッジ３０１が交換可能な形態で搭載されている。また、キャリッジ３０２にはＵＶ照射装置３１６が交換可能な形態で搭載されている。ＵＶ照射装置３１６は、吐出されたインクを硬化させることにより、記録媒体上にインクを固定させるために制御される。キャリッジ３０２には、コネクタを介してヘッドカートリッジ３０１に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダが設けられている。キャリッジ３０２は、ガイドシャフト３０３に沿って往復移動可能に構成される。具体的には、キャリッジ３０２は、主走査モータ３０４を駆動源として、モータプーリ３０５、従動プーリ３０６、タイミングベルト３０７等の駆動機構を介して駆動されるとともに、キャリッジ３０２の位置及び移動が制御される。尚、本実施形態においては、このキャリッジ３０２のガイドシャフト３０３に沿った移動を「主走査」といい、移動方向を「主走査方向」と呼ぶ。印刷用の記録媒体３０８は、ＡＳＦ（オートシートフィーダ）３１０に載置されている。記録媒体３０８に凹凸層や画像層を形成する際、給紙モータ３１１の駆動に伴いピックアップローラ３１２が回転し、ＡＳＦ３１０から記録媒体３０８が一枚ずつ分離され、給紙される。更に、記録媒体３０８は、搬送ローラ３０９の回転によりキャリッジ３０２上のヘッドカートリッジ３０１の吐出口面と対向する記録開始位置に搬送される。搬送ローラ３０９は、ラインフィードモータ３１３を駆動源としてギアを介して駆動される。エンドセンサ３１４は、物体に対して照射した光の反射光を受光することによって物体の位置を検出するセンサである。記録媒体３０８が供給されたか否かの判定と記録媒体３０８の位置の確定とは、記録媒体３０８がエンドセンサ３１４を通過することにより行われる。キャリッジ３０２に搭載されたヘッドカートリッジ３０１は、吐出口面がキャリッジ３０２から下方へ突出して記録媒体３０８と平行になるように保持されている。制御部３２０は、ＣＰＵや記憶部等から構成されており、外部からデータを受け取り、受け取ったデータに基づいて各パーツの動作を制御する。尚、本実施形態において、制御部３２０が受け取るデータは、後述する処理を経て画像処理装置１により生成されたデータである。 <Configuration of Printer 111>
FIG. 2 is a configuration diagram of the printer 111. The printer 111 forms unevenness and records colors by using ink as a recording material. Hereinafter, the uneven layer and the color layer formed by the ink are referred to as an uneven layer and an image layer, respectively. The head cartridge 301 is provided with a recording head having a plurality of ejection ports, an ink tank for supplying ink to the recording head, and a connector for receiving a signal for driving each ejection port of the recording head. ing. In the ink tank, clear (CL) ink for forming the uneven layer, and cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) colored inks for forming the image layer, In total, five types of ink are independently provided. These inks are UV curable inks that are cured by being irradiated with ultraviolet rays (UV). The head cartridge 301 is mounted on the carriage 302 in a replaceable form. Further, the UV irradiation device 316 is mounted on the carriage 302 in a replaceable form. The UV irradiation device 316 is controlled to fix the ink on the recording medium by curing the ejected ink. The carriage 302 is provided with a connector holder for transmitting a drive signal and the like to the head cartridge 301 via a connector. The carriage 302 is configured to be capable of reciprocating along the guide shaft 303. Specifically, the carriage 302 is driven by a main scanning motor 304 as a drive source via a drive mechanism such as a motor pulley 305, a driven pulley 306, a timing belt 307, and the position and movement of the carriage 302 are controlled. .. In this embodiment, the movement of the carriage 302 along the guide shaft 303 is called "main scanning", and the movement direction is called "main scanning direction". The recording medium 308 for printing is placed on an ASF (auto sheet feeder) 310. When forming a concavo-convex layer or an image layer on the recording medium 308, the pickup roller 312 rotates with the driving of the sheet feeding motor 311, and the recording medium 308 is separated from the ASF 310 one by one and fed. Further, the recording medium 308 is conveyed to the recording start position facing the ejection opening surface of the head cartridge 301 on the carriage 302 by the rotation of the conveying roller 309. The transport roller 309 is driven via a gear using the line feed motor 313 as a drive source. The end sensor 314 is a sensor that detects the position of the object by receiving the reflected light of the light applied to the object. The determination as to whether or not the recording medium 308 has been supplied and the determination of the position of the recording medium 308 are performed by the recording medium 308 passing through the end sensor 314. The head cartridge 301 mounted on the carriage 302 is held so that the ejection port surface projects downward from the carriage 302 and is parallel to the recording medium 308. The control unit 320 includes a CPU, a storage unit, and the like, receives data from the outside, and controls the operation of each part based on the received data. In the present embodiment, the data received by the control unit 320 is the data generated by the image processing apparatus 1 through the processing described below.

＜凹凸層と画像層とを形成するためのプリンタ１１１の動作＞
以下、凹凸層及び画像層を形成する際に制御部３２０によって制御される各パーツの動作について説明する。まず、凹凸層を形成するために、記録媒体３０８が記録開始位置に搬送されると、キャリッジ３０２がガイドシャフト３０３に沿って記録媒体３０８上を移動する。キャリッジ３０２の移動の際に記録ヘッドの吐出口よりＣＬインクが吐出される。ＵＶ照射装置３１６は記録ヘッドの移動に合わせてＵＶを照射し、吐出されたＣＬインクを硬化させることにより、記録媒体上にインクを固定させる。キャリッジ３０２がガイドシャフト３０３の一端まで移動すると、搬送ローラ３０９が所定量だけ記録媒体３０８をキャリッジ３０２の走査方向に垂直な方向に搬送する。本実施形態においては、この記録媒体３０８の搬送を「紙送り」又は「副走査」といい、この搬送方向を「紙送り方向」又は「副走査方向」と呼ぶ。記録媒体３０８を所定量だけ副走査方向に搬送し終えると、キャリッジ３０２は再度ガイドシャフト３０３に沿って移動する。このように、記録ヘッドのキャリッジ３０２による走査と紙送りとを交互に繰り返すことによって、記録媒体３０８上に凹凸層が形成される。凹凸層が形成された後、搬送ローラ３０９が記録媒体３０８を記録開始位置に戻し、凹凸層の形成と同様のプロセスで凹凸層上にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各有色インクを吐出し、画像層を形成する。本実施形態における記録ヘッドは、インク滴を吐出するか否かの二値により制御されることとする。これはＣＬインクについても有色インクについても同じである。また、インク滴を吐出するか否かはプリンタ１１１のプリンタ解像度で定義される画素毎に制御されるものとし、複数の画素から成る単位領域において全画素にインク滴を吐出される状態を記録量１００％とする。凹凸層の形成においては、記録量１００％でほぼ均一な層を形成した場合、単位領域に対して吐出したインクの体積に応じて、層はある厚さ（高さ）を有する。記録量１００％で形成された層が１５μｍの厚さを有する場合、７５μｍの厚さを再現するためには、層を５回重ねれば良い。つまり、７５μｍの高さが必要な位置に記録するインクの量は５００％となる。 <Operation of Printer 111 for Forming Concavo-Convex Layer and Image Layer>
The operation of each part controlled by the controller 320 when forming the uneven layer and the image layer will be described below. First, when the recording medium 308 is conveyed to the recording start position in order to form the uneven layer, the carriage 302 moves on the recording medium 308 along the guide shaft 303. When the carriage 302 moves, CL ink is ejected from the ejection port of the recording head. The UV irradiator 316 irradiates UV with the movement of the recording head, and cures the ejected CL ink to fix the ink on the recording medium. When the carriage 302 moves to one end of the guide shaft 303, the conveyance roller 309 conveys the recording medium 308 by a predetermined amount in a direction perpendicular to the scanning direction of the carriage 302. In the present embodiment, the transportation of the recording medium 308 is referred to as "paper feeding" or "sub-scanning", and the transportation direction is referred to as "paper feeding direction" or "sub-scanning direction". When the recording medium 308 has been conveyed by a predetermined amount in the sub-scanning direction, the carriage 302 moves again along the guide shaft 303. In this manner, the unevenness layer is formed on the recording medium 308 by alternately repeating the scanning by the carriage 302 of the recording head and the paper feeding. After the uneven layer is formed, the transport roller 309 returns the recording medium 308 to the recording start position, and ejects cyan, magenta, yellow, and black colored inks on the uneven layer by the same process as the formation of the uneven layer. Form the image layer. The recording head in this embodiment is controlled by a binary value indicating whether or not ink droplets are ejected. This is the same for CL ink and colored ink. Whether or not ink droplets are ejected is controlled for each pixel defined by the printer resolution of the printer 111, and a state in which ink droplets are ejected to all pixels in a unit area composed of a plurality of pixels is recorded. 100% In forming the concavo-convex layer, when a substantially uniform layer is formed with a recording amount of 100%, the layer has a certain thickness (height) depending on the volume of the ink ejected to the unit area. When a layer formed with a recording amount of 100% has a thickness of 15 μm, it is sufficient to stack the layers 5 times in order to reproduce the thickness of 75 μm. That is, the amount of ink to be recorded at the position where the height of 75 μm is required is 500%.

＜プリンタ１１１によって形成されるプリント物＞
後述する処理により得られたデータに基づいて記録媒体上に凹凸層及び画像層が形成されたプリント物を図３を参照して説明する。領域４０２は、プリンタ１１１が記録媒体上において記録を行う領域４０１の一部に対応する。領域４０２は、領域４０３を１つの凸部が形成された単位領域として、４つの凸部が形成されている。ここで、凸部の底面は矩形であり、長辺方向は、記録媒体を含む２次元平面において矩形の辺のうち長い辺を表す。一方で、短辺方向は、記録媒体を含む２次元平面において矩形の辺のうち短い辺を表す。尚、以下において、凸部の底面における長辺方向を、単に、凸部の長辺方向と呼ぶ。また、以下において、凸部の底面における短辺方向を、単に、凸部の短辺方向と呼ぶ。領域４０３において、凸部領域ａ１はインクの記録量５００％の領域であり、凹部領域ａ２はインクの記録量０％の領域である。本実施形態においては、プリンタ解像度が１２００ｄｐｉであり、１ドットの幅は２０μｍである。領域４０３は、領域４０２の一部であり、凸部と凹部とが形成される単位領域に対応する。領域４０３における凸部は、短辺方向の幅が３ドットに対応する６０μｍであり、長辺方向の幅が９ドットに対応する１８０μｍである。凸部と凹部とを形成する単位領域のサイズは９ドット×９ドット、つまり１８０μｍ×１８０μｍである。凹凸層においては、領域４０２に示すように、長辺方向が異なる少なくとも２種類の凸部が形成される。また、領域４０４及び領域４０５は、領域４０２の上に重畳して形成される画像層における領域である。凸部１つについて１色を表現するように有色インクが記録され、凹部に有色インクは記録されない。領域４０４及び領域４０５においては、凹凸層における凸部の長辺方向に応じて再現される色が異なるように、有色インクの記録量が決められている。例えば、長辺方向がｙ軸方向と一致している場合には、凸部の上に記録されるインクの記録量は（ＣＭＹＫ）１となる。また、長辺方向がｘ軸方向と一致している場合には、凸部の上に記録されるインクの記録量は（ＣＭＹＫ）２となる。ここで、（ＣＭＹＫ）１は、Ｃインクの記録量Ｃ１、Ｍインクの記録量Ｍ１、Ｙインクの記録量Ｙ１、Ｋインクの記録量Ｋ１を表す。同様に、（ＣＭＹＫ）２は、Ｃインクの記録量Ｃ２、Ｍインクの記録量Ｍ２、Ｙインクの記録量Ｙ２、Ｋインクの記録量Ｋ２を表す。尚、明視距離２５０ｍｍ、視力１．０とした一般的な観察条件においてプリント物が観察された場合に、領域４０２に含まれる凹凸や領域４０２の境界が視認されないようにプリント物を形成することにより、異方性反射特性を制御することができる。 <Printed matter formed by the printer 111>
A printed matter in which a concavo-convex layer and an image layer are formed on a recording medium based on the data obtained by the process described below will be described with reference to FIG. The area 402 corresponds to a part of the area 401 in which the printer 111 records on the recording medium. In the area 402, four projections are formed using the area 403 as a unit area in which one projection is formed. Here, the bottom surface of the convex portion is rectangular, and the long side direction represents the long side of the rectangular side in the two-dimensional plane including the recording medium. On the other hand, the short side direction represents the short side of the rectangular sides in the two-dimensional plane including the recording medium. Note that, hereinafter, the long side direction on the bottom surface of the convex portion is simply referred to as the long side direction of the convex portion. In addition, hereinafter, the short side direction on the bottom surface of the convex portion is simply referred to as the short side direction of the convex portion. In the area 403, the convex area a1 is an area where the ink recording amount is 500%, and the concave area a2 is an area where the ink recording amount is 0%. In this embodiment, the printer resolution is 1200 dpi, and the width of one dot is 20 μm. The area 403 is a part of the area 402 and corresponds to a unit area in which a convex portion and a concave portion are formed. The width of the convex portion in the region 403 in the short side direction is 60 μm corresponding to 3 dots, and the width in the long side direction is 180 μm corresponding to 9 dots. The size of the unit area forming the convex portion and the concave portion is 9 dots × 9 dots, that is, 180 μm × 180 μm. In the concavo-convex layer, as shown in the region 402, at least two types of convex portions having different long side directions are formed. Further, the region 404 and the region 405 are regions in the image layer formed so as to be superimposed on the region 402. Colored ink is recorded so that one convex portion represents one color, and no colored ink is recorded in the concave portion. In the areas 404 and 405, the recording amount of the colored ink is determined so that the reproduced color differs depending on the long side direction of the convex portion of the uneven layer. For example, when the long side direction coincides with the y-axis direction, the recording amount of the ink recorded on the convex portion is (CMYK) 1 . Further, when the long side direction coincides with the x-axis direction, the recording amount of the ink recorded on the convex portion is (CMYK) 2 . Here, (CMYK) 1 represents the recording amount C 1 of C ink, the recording amount M 1 of M ink, the recording amount Y 1 of Y ink, and the recording amount K 1 of K ink. Similarly, (CMYK) 2 represents the recording amount C 2 of C ink, the recording amount M 2 of M ink, the recording amount Y 2 of Y ink, and the recording amount K 2 of K ink. In addition, when a printed matter is observed under a general observation condition with a clear visual distance of 250 mm and a visual acuity of 1.0, the printed matter is formed so that the unevenness included in the area 402 and the boundary of the area 402 are not visually recognized. This makes it possible to control the anisotropic reflection characteristics.

次に、プリンタ１１１が形成する凹凸層及び画像層について図４を参照して説明する。図４は、プリンタ１１１が形成したプリント物における領域４０３の断面図を模式的に表した図である。凹凸層ｂ１はＣＬインクによって形成された凹凸層であり、画像層ｃは有色インクによって形成された画像層である。凹凸層ｂ１の凸部を形成する過程において、吐出されたＣＬインクは着弾からＵＶ照射による硬化までの間、記録媒体の表面方向に濡れ広がる。このため、最終的に形成される凸部は、上述した記録量データにおいて規定される凸部の形状ｂ２と比較して滑らかな形状となる。   Next, the uneven layer and the image layer formed by the printer 111 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram schematically showing a cross-sectional view of the area 403 in the printed matter formed by the printer 111. The uneven layer b1 is an uneven layer formed of CL ink, and the image layer c is an image layer formed of colored ink. In the process of forming the convex portions of the concave-convex layer b1, the ejected CL ink wets and spreads in the surface direction of the recording medium from the time of landing to the curing by UV irradiation. Therefore, the finally formed protrusion has a smoother shape than the shape b2 of the protrusion defined in the recording amount data described above.

次に、上述した層構造を有するプリント物において異方性反射特性が発現するメカニズムを図５を参照して説明する。まず、プリント物においてｙ軸方向に長辺方向を有する凸部を観察した場合の見え方を説明する。プリント物を観察する方向は、方位角θと天頂角φとを用いて表現する。本実施形態においては、天頂角φが４５°である方向からプリント物を観察するものとして説明する。また、プリント物への光の入射角度は、方位角θ及び天頂角φともに０°とする。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、それぞれｘ軸方向（方位角θ＝０°）及びｙ軸方向（方位角θ＝９０°）からプリント物におけるｙ軸方向に底面の長辺方向を有する凸部を観察した様子を模式的に表している。図５（ａ）及び図５（ｂ）における矢印は、光の入射方向及び凹凸層ｂ１と画像層ｃとの界面からの鏡面反射方向を表している。図５（ａ）のように、長辺方向（ｙ軸方向）に直交する方向（ｘ軸方向）からプリント物を観察した場合、凹凸層ｂ１の斜面において入射光が観察方向に反射するため、画像層ｃの色がはっきりと視認される。一方、図５（ｂ）のように、長辺方向（ｙ軸方向）と同じ方向（ｙ軸方向）からプリント物を観察した場合、観察方向に反射する光が少ないため、画像層ｃの色は視認されづらい。   Next, the mechanism by which anisotropic reflection characteristics are exhibited in a printed matter having the above-mentioned layer structure will be described with reference to FIG. First, the appearance of a printed matter when a convex portion having a long side direction in the y-axis direction is observed will be described. The direction in which the printed matter is observed is expressed using the azimuth angle θ and the zenith angle φ. In the present embodiment, it is assumed that the printed matter is observed from the direction in which the zenith angle φ is 45 °. The incident angle of light on the printed matter is 0 ° for both the azimuth angle θ and the zenith angle φ. 5A and 5B show the long side direction of the bottom surface from the x-axis direction (azimuth angle θ = 0 °) and the y-axis direction (azimuth angle θ = 90 °) to the y-axis direction of the printed matter, respectively. The state in which the convex portion having is observed is schematically shown. The arrows in FIGS. 5A and 5B represent the incident direction of light and the specular reflection direction from the interface between the uneven layer b1 and the image layer c. As shown in FIG. 5A, when the printed matter is observed in the direction (x-axis direction) orthogonal to the long side direction (y-axis direction), incident light is reflected in the observation direction on the slope of the concavo-convex layer b1. The color of the image layer c is clearly visible. On the other hand, when the printed matter is observed from the same direction (y-axis direction) as the long side direction (y-axis direction) as shown in FIG. 5B, the light reflected in the observation direction is small, and thus the color of the image layer c is reduced. Is hard to see.

次に、長辺方向が異なる少なくとも２種類の凸部を有する領域４０２を観察した場合の見え方を説明する。ｘ軸方向からプリント物を観察した場合、ｙ軸方向に長辺方向を有する凸部の斜面を広く観察することができるため、ｙ軸方向に長辺方向を有する凸部の上に記録された色が強く視認される。一方で、ｙ軸方向からプリント物を観察した場合、ｘ軸方向に長辺方向を有する凸部の斜面を広く観察することができるため、ｘ軸方向に長辺方向を有する凸部の上に記録された色が強く視認される。つまり、ｘ軸方向からプリント物を観察した場合は、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色が強く視認され、ｙ軸方向からプリント物を観察した場合は、記録量（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色が強く視認される。本実施形態においては、上述したメカニズムによって方位角が異なる２つの方向から観察した場合に異なる色が視認されるプリント物を形成する。 Next, how a region 402 having at least two types of convex portions having different long side directions is viewed will be described. When the printed matter is observed from the x-axis direction, the slope of the convex portion having the long side direction in the y-axis direction can be widely observed, and therefore, the print is recorded on the convex portion having the long side direction in the y-axis direction. The color is strongly visible. On the other hand, when the printed matter is observed from the y-axis direction, the slope of the convex portion having the long side direction in the x-axis direction can be widely observed, so that the convex portion having the long side direction in the x-axis direction can be observed. The recorded color is strongly visible. That is, when the printed matter is observed from the x-axis direction, the color expressed by the ink of the recording amount (CMYK) 1 is visually recognized strongly, and when the printed matter is observed from the y-axis direction, the recorded amount (CMYK) 2 The color expressed by the ink is strongly visible. In the present embodiment, the above-described mechanism forms a printed matter in which different colors are visually recognized when observed from two directions with different azimuth angles.

＜画像処理装置１の機能構成＞
図１（ｂ）は、画像処理装置１の機能構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして、ＲＯＭ１０２又はＨＤＤ１１３に格納されたプログラムを読み出して実行することによって、図１（ｂ）に示す機能構成として機能する。尚、以下に示す処理の全てがＣＰＵ１０１によって実行される必要はなく、処理の一部または全てがＣＰＵ１０１以外の一つまたは複数の処理回路によって行われるように画像処理装置１が構成されていてもよい。 <Functional configuration of the image processing apparatus 1>
FIG. 1B is a block diagram showing a functional configuration of the image processing apparatus 1. The CPU 101 functions as the functional configuration shown in FIG. 1B by reading and executing the program stored in the ROM 102 or the HDD 113 using the RAM 103 as a work memory. It should be noted that all of the processes described below do not have to be executed by the CPU 101, and the image processing apparatus 1 may be configured such that some or all of the processes are executed by one or a plurality of processing circuits other than the CPU 101. Good.

画像処理装置１は、画像データ取得部２０１と、ＣＬ記録量データ生成部２０２と、位置ズレ情報取得部２０３と、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４と、データ保持部２０５と、を有する。画像データ取得部２０１は、ユーザによって指定された画像データをＨＤＤ１１３や汎用ドライブ１１４にマウントされた記憶装置から取得する。具体的に、画像データ取得部２０１は、各画素にＲ（レッド）値、Ｇ（グリーン）値、Ｂ（ブルー）値を有するカラー画像を表すカラー画像データを２つ取得する。ＣＬ記録量データ生成部２０２は、記録媒体上に凹凸を形成するためのＣＬインクの記録量を各画素に有するＣＬ記録量データを生成する。位置ズレ情報取得部２０３は、プリンタ１１１が記録媒体上に吐出するインクを着弾させる目標位置と実際に着弾させる位置とのズレに関する情報を取得する。ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、記録媒体上に形成された凸部の上に記録する有色インクの記録量を各画素に有するＣＭＹＫ記録量データを生成する。ＣＭＹＫ記録量データは、各画素にＣインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインクの記録量が記録されたデータであり、上述したように記録量は％により表現される。プリンタ１１１は、ＣＬ記録量データ生成部２０２によって生成されたＣＬ記録量データと、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４によって生成されたＣＭＹＫ記録量データと、を受け取り、記録媒体上に凹凸層及び画像層を形成する。データ保持部２０５は、ＣＬ記録量データの元となる凹凸のパターンを表すデータや、位置ズレ情報などの各種情報を予め保持している。   The image processing apparatus 1 includes an image data acquisition unit 201, a CL recording amount data generation unit 202, a positional deviation information acquisition unit 203, a CMYK recording amount data generation unit 204, and a data holding unit 205. The image data acquisition unit 201 acquires image data designated by the user from a storage device mounted on the HDD 113 or the general-purpose drive 114. Specifically, the image data acquisition unit 201 acquires two pieces of color image data representing a color image having an R (red) value, a G (green) value, and a B (blue) value in each pixel. The CL recording amount data generation unit 202 generates CL recording amount data having a recording amount of CL ink for forming unevenness on the recording medium in each pixel. The positional deviation information acquisition unit 203 acquires information regarding the deviation between the target position at which the ink discharged by the printer 111 is ejected onto the recording medium and the position at which the ink is actually ejected. The CMYK recording amount data generation unit 204 generates CMYK recording amount data in which each pixel has the recording amount of the colored ink recorded on the convex portion formed on the recording medium. The CMYK recording amount data is data in which the recording amounts of C ink, M ink, Y ink, and K ink are recorded in each pixel, and the recording amount is expressed by% as described above. The printer 111 receives the CL recording amount data generated by the CL recording amount data generating unit 202 and the CMYK recording amount data generated by the CMYK recording amount data generating unit 204, and forms an uneven layer and an image layer on the recording medium. To form. The data holding unit 205 holds in advance data representing an uneven pattern which is a source of CL recording amount data and various kinds of information such as positional deviation information.

＜画像処理装置の処理の流れ＞
図６（ａ）は、画像処理装置１が実行する処理を示すフローチャートである。以下、図６（ａ）を参照して画像処理装置１の処理の詳細を説明する。図６（ａ）のフローチャートが示す処理は、ユーザによって入力デバイス１１０を介して指示が入力され、ＣＰＵ１０１が入力された指示を受け付けることにより開始する。以下、各ステップ（工程）は符号の前にＳをつけて表す。 <Processing Flow of Image Processing Device>
FIG. 6A is a flowchart showing the processing executed by the image processing apparatus 1. Hereinafter, details of the processing of the image processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The process shown in the flowchart of FIG. 6A is started when an instruction is input by the user via the input device 110 and the CPU 101 receives the input instruction. Hereinafter, each step (process) is represented by adding S before the symbol.

Ｓ７１０において、カラー画像データ取得部２０１は、２つのカラー画像データを取得する。ここで取得されるカラー画像データは、ＨＤＤ１１３などの所定の記憶装置に予め記憶されているＴＩＦ形式の画像データであり、８ｂｉｔで表現される画素値を各画素に有する画像を表す。尚、２つのカラー画像の縦横のサイズは同一であるものとする。また、２つのカラー画像はそれぞれ全画素同じ画素値を有し、その画素値はカラー画像同士で異なる。例えば、第１カラー画像が全面レッド１色の画像であれば、第２カラー画像は全面がレッドとは異なるブルー１色の画像である。この例においては、第１カラー画像の全画素の画素値は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，０，０）であり、第２カラー画像の全画素の画素値は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，２５５）である。   In step S710, the color image data acquisition unit 201 acquires two color image data. The color image data acquired here is TIF format image data stored in advance in a predetermined storage device such as the HDD 113, and represents an image having a pixel value represented by 8 bits in each pixel. Note that the vertical and horizontal sizes of the two color images are the same. Further, the two color images have the same pixel value for all pixels, and the pixel values differ between the color images. For example, if the first color image is an image of a single red color over the entire surface, the second color image is an image of a single blue color over the entire red surface. In this example, the pixel values of all pixels of the first color image are (R, G, B) = (255,0,0), and the pixel values of all pixels of the second color image are (R, G, B). B) = (0,0,255).

Ｓ７２０において、ＣＬ記録量データ生成部２０２は、凹凸層を形成するためのＣＬ記録量データを生成する。本実施形態において、図４のｘ軸方向及びｙ軸方向は、それぞれプリンタ１１１の主走査方向及び副走査方向に対応する。また、図４の領域４０２において説明した凹凸のパターンを表すＣＬインクの記録量データは予めデータ保持部２０５に保持されている。   In S720, the CL recording amount data generation unit 202 generates CL recording amount data for forming the uneven layer. In the present embodiment, the x-axis direction and the y-axis direction in FIG. 4 correspond to the main scanning direction and the sub-scanning direction of the printer 111, respectively. Further, the CL ink recording amount data representing the uneven pattern described in the area 402 of FIG. 4 is held in the data holding unit 205 in advance.

ＣＬ記録量データ生成部２０２は、カラー画像の１画素に領域４０２が対応するように、データ保持部２０５から取得した記録量データが表す凹凸のパターンをｘ軸方向及びｙ軸方向に配置する。これにより、Ｓ７１０において取得されたカラー画像データが表す画像と同じサイズの領域において、領域４０２の凹凸のパターンが繰り返すＣＬ記録量データを生成する。つまり、本ステップにおいては、各走査方向に長辺方向が対応した２種類の凸部が千鳥状に配置された凹凸層を形成するためのＣＬ記録量データが生成される。生成されたＣＬ記録量データは、プリンタ１１１に出力する。   The CL recording amount data generation unit 202 arranges the concavo-convex pattern represented by the recording amount data acquired from the data holding unit 205 in the x-axis direction and the y-axis direction so that the region 402 corresponds to one pixel of the color image. As a result, CL recording amount data in which the concavo-convex pattern of the region 402 is repeated is generated in a region having the same size as the image represented by the color image data acquired in S710. That is, in this step, CL recording amount data for forming a concavo-convex layer in which two types of convex portions whose long side direction corresponds to each scanning direction are arranged in a zigzag pattern is generated. The generated CL recording amount data is output to the printer 111.

Ｓ７３０において、位置ズレ情報取得部２０３は、データ保持部２０５から位置ズレ情報を取得する。具体的に、位置ズレ情報は、プリンタ１１１が記録媒体上に吐出するインクを着弾させる目標位置と実際に着弾させる位置とのズレが、主走査方向と副走査方向とのどちらの方向に大きいかを表す二値情報である。主走査方向にズレが大きい場合は１とし、副走査方向にズレが大きい場合は０とする。この二値情報は、各走査方向へのズレの量を測定し、それらを比較することによって予め生成しておき、データ保持部２０５に保持させておく。各走査方向へのズレの量を測定する方法の一例として、ＣＭＹＫ各インク１００％の１ドットラインを各走査方向に記録し、顕微鏡を用いた撮像によりラインの線幅を算出する方法がある。この場合、線幅がより広い走査方向においてインクの着弾位置ズレが大きいとみなすことができる。   In step S730, the positional deviation information acquisition unit 203 acquires positional deviation information from the data holding unit 205. Specifically, the positional deviation information indicates in which direction, the main scanning direction or the sub-scanning direction, the deviation between the target position at which the ink ejected by the printer 111 onto the recording medium and the position at which the ink is actually ejected is large. Is binary information that represents. When the deviation is large in the main scanning direction, it is set to 1, and when the deviation is large in the sub scanning direction, it is set to 0. This binary information is generated in advance by measuring the amount of deviation in each scanning direction and comparing them, and holds it in the data holding unit 205. As an example of a method of measuring the amount of deviation in each scanning direction, there is a method of recording a 1-dot line of 100% CMYK ink in each scanning direction and calculating the line width of the line by imaging using a microscope. In this case, it can be considered that the ink landing position shift is large in the scanning direction in which the line width is wider.

Ｓ７４０において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、画像層を形成するための有色記録材の記録量を決定し、決定した記録量を表すＣＭＹＫ記録量データを生成する。ＣＭＹＫ記録量データの生成処理の詳細については後述する。生成されたＣＭＹＫ記録量データは、プリンタ１１１に出力される。ＣＬ記録量データとＣＭＹＫ記録量データとを受け取ったプリンタ１１１の制御部３２０は、各パーツの動作を制御することにより、記録媒体上に凹凸層及び画像層を形成する。   In step S740, the CMYK recording amount data generation unit 204 determines the recording amount of the colored recording material for forming the image layer, and generates CMYK recording amount data representing the determined recording amount. Details of the CMYK recording amount data generation processing will be described later. The generated CMYK recording amount data is output to the printer 111. The control unit 320 of the printer 111, which has received the CL recording amount data and the CMYK recording amount data, controls the operation of each part to form an uneven layer and an image layer on the recording medium.

＜ＣＭＹＫ記録量データを生成する処理の流れ＞
図６（ｂ）は、ＣＭＹＫ記録量データを生成する処理を示すフローチャートである。以下、図６（ｂ）を参照してＣＭＹＫ記録量データを生成する処理の詳細を説明する。 <Process flow for generating CMYK recording amount data>
FIG. 6B is a flowchart showing a process of generating CMYK recording amount data. Details of the process for generating the CMYK recording amount data will be described below with reference to FIG.

Ｓ７４１において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、Ｓ７１０において取得されたカラー画像データが表すカラー画像の色情報（ＲＧＢ値）を有色インクの記録量（ＣＭＹＫ値）に変換する。この色変換は、データ保持部２０５が保持する第１色変換ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を参照することによって行われる。第１色変換ＬＵＴは、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値とが対応付けられたテーブルであり、有色インクの記録量を変えながら記録媒体上にパッチを形成し、形成されたパッチの色を測定することで予め作成しておく。上述した第１カラー画像の画素値を（ＲＧＢ）１とし、第２カラー画像の画素値を（ＲＧＢ）２とする。さらに、（ＲＧＢ）１に対応する有色インクの記録量を（ＣＭＹＫ）１とし、（ＲＧＢ）２に対応する有色インクの記録量を（ＣＭＹＫ）２とする。ここで、（ＲＧＢ）１は、Ｒ１値、Ｇ１値、Ｂ１値を表し、（ＲＧＢ）２は、Ｒ２値、Ｇ２値、Ｂ２値を表す。 In step S741, the CMYK recording amount data generation unit 204 converts the color information (RGB value) of the color image represented by the color image data acquired in step S710 into a recording amount (CMYK value) of colored ink. This color conversion is performed by referring to the first color conversion LUT (lookup table) held by the data holding unit 205. The first color conversion LUT is a table in which RGB values and CMYK values are associated with each other, and patches are formed on a recording medium while changing the recording amount of colored ink, and the colors of the formed patches are measured. Create in advance. The pixel value of the first color image described above is (RGB) 1 and the pixel value of the second color image is (RGB) 2 . Furthermore, the recording amount of the colored ink corresponding to (RGB) 1 is (CMYK) 1, and the recording amount of the colored ink corresponding to (RGB) 2 is (CMYK) 2 . Here, (RGB) 1 represents R 1 value, G 1 value, and B 1 value, and (RGB) 2 represents R 2 value, G 2 value, and B 2 value.

Ｓ７４２において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、第１カラー画像の（ＣＭＹＫ）１及び第２カラー画像の（ＣＭＹＫ）２を、それぞれＬ＊ａ＊ｂ＊空間上で定義されるＬ＊ａ＊ｂ＊値に変換する。変換されたＬ＊ａ＊ｂ＊値は、それぞれ記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色と記録量（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色とを表す。この色変換は、データ保持部２０５が保持する第２色変換ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を参照することによって行う。第２色変換ＬＵＴは、ＣＭＹＫ値とＬ＊ａ＊ｂ＊値とが対応付けられたテーブルであり、第１色分解ＬＵＴと同様の方法で予め作成しておく。 In S742, CMYK print quantity data generating unit 204, the first color image (CMYK) of the first and second color images (CMYK) 2, are defined on the respective L * a * b * space L * a * Convert to b * value. The converted L * a * b * values represent the color represented by the ink of the recording amount (CMYK) 1 and the color represented by the ink of the recording amount (CMYK) 2 . This color conversion is performed by referring to the second color conversion LUT (lookup table) held by the data holding unit 205. The second color conversion LUT is a table in which CMYK values and L * a * b * values are associated with each other, and is created in advance by the same method as the first color separation LUT.

Ｓ７４３において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色と、の色相の差のうち最小の値を算出する。ここで、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色と、の最小色相差をΔＨ１とする。以下、図７を参照して最小の色相差を算出する処理について説明する。図７はａ＊ｂ＊平面上において各色を表現した図である。図７におけるＣの破線は、Ｃインクの記録量のみを０％から１００％まで変化させた際に表現される色のａ＊ｂ＊値の軌跡（以下、一次色ラインと呼ぶ）を表す。Ｍの破線、Ｙの破線、Ｋの破線についても同様に、対応するインクの一次色ラインである。尚、各一次色ラインの情報として、一次色ラインを構成する点のＬ＊ａ＊ｂ＊値が所定の刻みで予めデータ保持部２０５に保持されているものとする。点８０１は記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色を表す。まず、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、各一次色ラインの色相と記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色の色相との差を算出する。具体的に、各色の色相は、ａ＊軸の正の方向を０°、ｂ＊軸の正の方向を９０°とした場合の各色に対応する角度（色相角）によって表され、色相の差は色相角の差として算出される。図７におけるΔＨは、Ｙインクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色と、の色相角の差を表している。ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、算出した色相の差のうち最小の値を特定する。さらに、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色と、の色相の差のうち最小の値を上述した方法と同様に算出する。点８０２は記録量（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色を表す。ここで、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色と、の最小色相差をΔＨ２とする。 In step S743, the CMYK print amount data generation unit 204 determines the minimum value of the differences in hue between the primary color represented by each CMYK ink and the color represented by the ink of the print amount (CMYK) 1. calculate. Here, the minimum hue difference between the primary color represented by each CMYK ink and the color represented by the ink of the recording amount (CMYK) 1 is ΔH 1 . The process of calculating the minimum hue difference will be described below with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a diagram expressing each color on the a * b * plane. The broken line of C in FIG. 7 represents the locus of the a * b * values of the color (hereinafter referred to as the primary color line) expressed when the recording amount of C ink alone is changed from 0% to 100%. Similarly, the broken line of M, the broken line of Y, and the broken line of K are primary color lines of the corresponding ink. As the information of each primary color line, it is assumed that the L * a * b * values of the points forming the primary color line are held in advance in the data holding unit 205 at predetermined intervals. A point 801 represents a color represented by ink of a recording amount (CMYK) 1 . First, the CMYK recording amount data generation unit 204 calculates the difference between the hue of each primary color line and the hue of the color represented by the ink of the recording amount (CMYK) 1 . Specifically, the hue of each color is represented by an angle (hue angle) corresponding to each color when the positive direction of the a * axis is 0 ° and the positive direction of the b * axis is 90 °. Is calculated as the difference in hue angle. ΔH in FIG. 7 represents the difference in hue angle between the primary color expressed by a single Y ink and the color expressed by the ink of the recording amount (CMYK) 1 . The CMYK recording amount data generation unit 204 identifies the smallest value among the calculated hue differences. Further, the CMYK print amount data generation unit 204 determines the minimum value of the hue difference between the primary color represented by each CMYK ink as a single color and the color represented by the print amount (CMYK) 2 of ink. It is calculated in the same manner as the above method. A point 802 represents a color represented by ink of the recording amount (CMYK) 2 . Here, the minimum hue difference between the primary color represented by each CMYK ink and the color represented by the ink of the recording amount (CMYK) 2 is ΔH 2 .

Ｓ７４４において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、ΔＨ１とΔＨ２との比較を行い、ΔＨ１がΔＨ２以下であると判定した場合はＳ７４５に進み、ΔＨ１がΔＨ２より大きいと判定した場合はＳ７４６に進む。Ｓ７４５において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、第１カラー画像の（ＣＭＹＫ）１を、色相の差が最小となる一次色を表現するインクの記録量に変換する。具体的には、最小色相差となる１次色ラインを構成する点のうち、ａ＊ｂ＊平面上において記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色の点と最も距離が近い点を特定し、第１カラー画像の（ＣＭＹＫ）１を、最も距離が近い点を表現するインクの記録量に変換する。例えば、ａ＊ｂ＊平面上において記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色の点と最も距離が近い点がＭインクのライン上の点である場合、記録量Ｃ１が０％、Ｙ１が０％、Ｋ１が０％に変換され、Ｍ１が最も距離が近い点の色を表現する記録量に変換される。Ｓ７４６において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、第２カラー画像の（ＣＭＹＫ）２を、色相の差が最小となる一次色を表現するインクの記録量に変換する。変換の方法はＳ７４５と同様である。本ステップにおいて、第２カラー画像の各画素の記録量は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋいずれか１つのインクの記録量以外が０％となるように変換される。図７に示す例においては、Ｓ７４４における判定を経て、点８０２に対応する（ＣＭＹＫ）２が、点８０３に対応するＣインクのみの記録量に変換される。 In S744, the CMYK recording amount data generation unit 204 compares ΔH 1 with ΔH 2 , and if ΔH 1 is determined to be ΔH 2 or less, the process proceeds to S745, and ΔH 1 is determined to be greater than ΔH 2 . In that case, the process proceeds to S746. In step S745, the CMYK print amount data generation unit 204 converts (CMYK) 1 of the first color image into a print amount of ink that represents a primary color with the smallest hue difference. Specifically, among the points forming the primary color line having the minimum hue difference, the point closest to the color point represented by the ink of the recording amount (CMYK) 1 on the a * b * plane is selected. Then, the (CMYK) 1 of the first color image is converted into the ink recording amount that expresses the closest point. For example, if the point on the a * b * plane that is closest in distance to the point of the color represented by the ink of the recording amount (CMYK) 1 is the point on the M ink line, the recording amount C 1 is 0%, Y 1 is converted to 0%, K 1 is converted to 0%, and M 1 is converted to the recording amount expressing the color of the point having the shortest distance. In step S <b> 746, the CMYK print amount data generation unit 204 converts (CMYK) 2 of the second color image into a print amount of ink that represents a primary color with the smallest hue difference. The conversion method is the same as in S745. In this step, the recording amount of each pixel of the second color image is converted to 0% except for the recording amount of any one ink of C, M, Y, and K. In the example shown in FIG. 7, (CMYK) 2 corresponding to the point 802 is converted into the recording amount of only the C ink corresponding to the point 803 through the determination in S744.

Ｓ７４７において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、ＣＬ記録量データ及び位置ズレ情報を参照することによって、第１カラー画像の（ＣＭＹＫ）１と第２カラー画像の（ＣＭＹＫ）２とが配置されたＣＭＹＫ記録量データを生成する。具体的には、位置ズレが大きい方向が凸部の長辺方向に垂直な方向である場合は、Ｓ７４５又はＳ７４６において変換された記録量を凸部に対応する画素に保持させる。一方、位置ズレが大きい方向が凸部の長辺方向と同じ方向である場合は、Ｓ７４５又はＳ７４６において変換されていない記録量を凸部に対応する画素に保持させる。これにより、２種類の凸部に対してそれぞれ異なる色が記録されるようにＣＭＹＫ記録量データが生成される。例えば、Ｓ７４６において（ＣＭＹＫ）２が変換され、かつ、副走査方向に位置ズレが大きい場合、主走査方向に長辺方向を有する凸部に対応する画素が（ＣＭＹＫ）２を有し、副走査方向に長辺方向を有する凸部に対応する画素が（ＣＭＹＫ）１を有する。 In step S747, the CMYK recording amount data generation unit 204 arranges the (CMYK) 1 of the first color image and the (CMYK) 2 of the second color image by referring to the CL recording amount data and the positional deviation information. CMYK recording amount data is generated. Specifically, when the direction in which the positional deviation is large is the direction perpendicular to the long side direction of the convex portion, the recording amount converted in S745 or S746 is held in the pixel corresponding to the convex portion. On the other hand, when the direction in which the positional deviation is large is the same as the long side direction of the convex portion, the recording amount that has not been converted in S745 or S746 is held in the pixel corresponding to the convex portion. As a result, the CMYK recording amount data is generated so that different colors are recorded on the two types of convex portions. For example, if (CMYK) 2 is converted in S746 and the positional deviation is large in the sub-scanning direction, the pixel corresponding to the convex portion having the long side direction in the main scanning direction has (CMYK) 2 and the sub-scanning is performed. The pixel corresponding to the convex portion having the long side direction in the direction has (CMYK) 1 .

＜第１実施形態の効果＞
図８及び図９を参照して、上述した有色インクの配置による効果について説明する。図８は長辺方向が異なる２つの凸部に対応する領域を表している。ここでは、ｘ軸方向（主走査方向）と比べてｙ軸方向（副走査方向）の着弾位置ズレがより大きいものとする。この場合、領域９０２の凸部に、一次色を表現するインクの記録量に変換された記録量が重畳されるように、ＣＭＹＫ記録量データが生成される。図９（ａ）は、凹凸層及び画像層を形成するためのＣＬインク及びＣインクの着弾位置ズレとその影響とを模式的に表した図である。単位領域１０００において、領域１０１０はＣＬインクの着弾領域を表し、領域１０２０はＣインクの着弾領域を表している。着弾位置のズレが生じることにより、凸部１０３０の上に重畳される画像層１０４０の厚みに偏りが生じる。この偏りにより表現すべき目標の色と彩度が異なる色が視認される。 <Effects of First Embodiment>
With reference to FIGS. 8 and 9, the effect of the above-described arrangement of the colored ink will be described. FIG. 8 shows regions corresponding to two convex portions having different long side directions. Here, it is assumed that the landing position shift in the y-axis direction (sub-scanning direction) is larger than that in the x-axis direction (main scanning direction). In this case, the CMYK print amount data is generated such that the print amount converted into the print amount of the ink expressing the primary color is superimposed on the convex portion of the area 902. FIG. 9A is a diagram schematically showing landing position shifts of CL ink and C ink for forming the uneven layer and the image layer and their influences. In the unit area 1000, an area 1010 represents a CL ink landing area, and an area 1020 represents a C ink landing area. The deviation of the landing position causes unevenness in the thickness of the image layer 1040 superimposed on the convex portion 1030. Due to this bias, a color having a saturation different from that of the target color to be expressed is visually recognized.

図９（ａ）は画像層の色が一次色のシアンである場合の図であるが、図９（ｂ）は画像層の色が二次色のレッドである場合の図である。二次色のレッドは、ＭインクとＹインクとを用いて表現される。画像層において二次色を表現する場合、画像層内においても有色インク間で着弾位置ズレが生じる。単位領域１０００において、領域１０５０はＭインクの着弾領域を表し、領域１０６０はＹインクの着弾領域を表している。ＭインクとＹインクとの着弾位置ズレにより、画像層１０７０においては、観察者の視点からはＹインクが偏った斜面が広く観察されるため、イエローが強く視認される。つまり、表現すべき目標の色であるレッドとは色相が異なるイエローが視認されることとなる。   FIG. 9A is a diagram when the color of the image layer is the primary color cyan, while FIG. 9B is a diagram when the color of the image layer is the secondary color red. The secondary color red is expressed using M ink and Y ink. When expressing a secondary color in the image layer, a landing position shift occurs between the colored inks also in the image layer. In the unit area 1000, an area 1050 represents an M ink landing area, and an area 1060 represents a Y ink landing area. Due to the deviation of the landing positions of the M ink and the Y ink, in the image layer 1070, a slope in which the Y ink is biased is widely observed from the viewpoint of the observer, so that yellow is strongly recognized. That is, yellow having a different hue from red, which is the target color to be expressed, is visually recognized.

一般的に、彩度の違いと比べて色相の違いに対して視覚の感度が高い。このため、インクの着弾位置ズレにより生じる、目標色と実際に表現される色との違いは、二次色を表現する画像層を形成する場合により顕著に知覚される。つまり、図９（ａ）の場合よりも、図９（ｂ）における着弾位置ズレの方が色表現の精度の低下に大きく影響する。本実施形態においては、上述したインクの着弾位置ズレと色表現の精度との関係を考慮して、着弾位置ズレの大きい方向に斜面を広く有する凸部の上に、一次色を表現する画像層を形成する。これにより、二次色を表現する画像層を形成する場合よりも、着弾位置ズレによる目標色と実際に表現される色との違いがより知覚されづらくなり、観察方向に応じて視認される色を記録媒体上において高精度に制御することができる。また、上述したように、二次色から一次色への変換を、色相が最も近い一次色への変換とすることにより、目標色と実際に表現される色との違いが知覚されるのを最小限に抑えることができる。   In general, the visual sensitivity to the difference in hue is higher than that in the difference in saturation. Therefore, the difference between the target color and the color actually expressed, which is caused by the deviation of the landing position of the ink, is more noticeable when the image layer expressing the secondary color is formed. That is, the landing position shift in FIG. 9B has a greater effect on the reduction in the accuracy of color expression than in the case of FIG. 9A. In the present embodiment, in consideration of the relationship between the ink landing position deviation and the accuracy of color expression described above, an image layer expressing a primary color is formed on a convex portion having a wide slope in the direction of the large landing position deviation. To form. This makes it more difficult to perceive the difference between the target color and the actually expressed color due to the displacement of the landing position, as compared to the case of forming the image layer that represents the secondary color, and the color visually recognized according to the viewing direction. Can be controlled with high accuracy on the recording medium. Further, as described above, the conversion from the secondary color to the primary color is converted to the primary color having the closest hue, so that the difference between the target color and the actually expressed color is perceived. Can be kept to a minimum.

以上説明したように、本実施形態における画像処理装置は、プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する。位置ズレ情報に基づいて、記録する有色記録材の種類を決定し、決定した結果に基づいて、２種類の凸部それぞれの上に有色記録材を記録するためのデータをプリンタに出力する。これにより、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を記録媒体上において高精度に制御することができる。   As described above, the image processing apparatus according to the present embodiment acquires the positional deviation information regarding the deviation between the target position where the printer records the recording material on the recording medium and the position where the recording material is actually recorded. The type of the colored recording material to be recorded is determined based on the positional deviation information, and based on the determined result, the data for recording the colored recording material on each of the two types of convex portions is output to the printer. This makes it possible to control with high accuracy on the recording medium the characteristics in which the colors visually recognized differ depending on the viewing direction.

［第２実施形態］
第１実施形態においては、プリンタの特性である着弾位置ズレに関する情報に基づいて、有色インクの記録量を変換した。本実施形態においては、着弾位置ズレに関する情報に基づいて、ＣＬ記録量データを補正する。尚、本実施形態における画像処理装置のハードウェア構成は第１実施形態のものと同様であるため、説明を省略する。以下において、本実施形態と第１実施形態とで異なる部分を主に説明する。尚、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。 [Second Embodiment]
In the first embodiment, the recording amount of the colored ink is converted based on the information on the landing position shift, which is a characteristic of the printer. In the present embodiment, the CL recording amount data is corrected based on the information regarding the landing position shift. The hardware configuration of the image processing apparatus according to this embodiment is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. In the following, differences between the present embodiment and the first embodiment will be mainly described. The same components will be described with the same reference numerals.

＜画像処理装置の機能構成＞
図１５（ａ）は、画像処理装置１の機能構成を示すブロック図である。本実施形態における位置ズレ情報取得部２０３は、取得した位置ズレ情報をＣＬ記録量データ生成部２０２に送る。ＣＬ記録量データ生成部２０２は、受け取った位置ズレ情報に基づいて、ＣＬ記録量データを補正する。 <Functional configuration of image processing device>
FIG. 15A is a block diagram showing the functional configuration of the image processing apparatus 1. The positional deviation information acquisition unit 203 in this embodiment sends the acquired positional deviation information to the CL recording amount data generation unit 202. The CL recording amount data generation unit 202 corrects the CL recording amount data based on the received positional deviation information.

＜画像処理装置の処理の流れ＞
図１０は、画像処理装置１が実行する処理を示すフローチャートである。以下、図１０を参照して画像処理装置１の処理の詳細を説明する。図１０のフローチャートが示す処理は、ユーザによって入力デバイス１１０を介して指示が入力され、ＣＰＵ１０１が入力された指示を受け付けることにより開始する。 <Processing Flow of Image Processing Device>
FIG. 10 is a flowchart showing the processing executed by the image processing apparatus 1. Hereinafter, the details of the processing of the image processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. 10. The process illustrated by the flowchart of FIG. 10 is started when a user inputs an instruction via the input device 110 and the CPU 101 receives the input instruction.

Ｓ１１１０において、カラー画像データ取得部２０１は、２つのカラー画像データを取得する。本ステップの処理は、第１実施形態におけるＳ７１０の処理と同じであるため説明を省略する。Ｓ１１２０において、位置ズレ情報取得部２０３は、データ保持部２０５から位置ズレ情報を取得する。本ステップの処理は、第１実施形態におけるＳ７３０の処理と同じであるため説明を省略する。Ｓ１１３０において、ＣＬ記録量データ生成部２０２は、凹凸層を形成するためのＣＬ記録量データを生成する。本ステップの処理は、第１実施形態におけるＳ７２０の処理と同じであるため説明を省略する。   In step S1110, the color image data acquisition unit 201 acquires two color image data. Since the processing of this step is the same as the processing of S710 in the first embodiment, the description thereof will be omitted. In step S1120, the positional deviation information acquisition unit 203 acquires positional deviation information from the data holding unit 205. The processing of this step is the same as the processing of S730 in the first embodiment, so description will be omitted. In step S1130, the CL recording amount data generation unit 202 generates CL recording amount data for forming the uneven layer. Since the processing of this step is the same as the processing of S720 in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

Ｓ１１４０において、ＣＬ記録量データ生成部２０２は、位置ズレ情報に基づいて、ＣＬ記録量データを補正することにより、ＣＬインクの記録量を決定する。まず、ＣＬ記録量データ生成部２０２は、ＣＬ記録量データにおける凹凸の単位領域ごとに、ＣＬインクの記録量を補正するか否かを判定する。凸部の長辺方向が着弾位置ズレの大きい方向に垂直な方向である場合に、ＣＬインクの記録量を補正すると判定する。また、凸部の長辺方向が着弾位置ズレの大きい方向と同じ方向である場合に、ＣＬインクの記録量を補正しないと判定する。次に、ＣＬ記録量データ生成部２０２は、ＣＬインクの記録量を補正するか否かの判定結果に基づいて、補正対象となった単位領域について、凸部の短辺方向がより短くなるようにＣＬインクの記録量を補正する。このＣＬインクの補正には、公知の最小値フィルタを用いる。生成されたＣＬ記録量データは、プリンタ１１１に出力される。   In step S1140, the CL recording amount data generation unit 202 determines the recording amount of CL ink by correcting the CL recording amount data based on the positional deviation information. First, the CL recording amount data generation unit 202 determines whether to correct the CL ink recording amount for each unit area of the unevenness in the CL recording amount data. When the long side direction of the convex portion is a direction perpendicular to the direction in which the landing position shift is large, it is determined that the CL ink recording amount is corrected. When the long side direction of the convex portion is the same as the direction in which the landing position shift is large, it is determined that the CL ink recording amount is not corrected. Next, the CL recording amount data generation unit 202 makes the short side direction of the convex portion shorter in the correction target unit area based on the determination result of whether or not to correct the CL ink recording amount. Then, the CL ink recording amount is corrected. A publicly known minimum value filter is used for the correction of the CL ink. The generated CL recording amount data is output to the printer 111.

Ｓ１１５０において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、画像層を形成するためのＣＭＹＫ記録量データを生成する。本実施形態においては、２種類の長辺方向の凸部のうち一方の凸部に対応する画素に、第１実施形態のＳ７４１の処理を行って得られる第１カラー画像の（ＣＭＹＫ）１を保持させ、もう一方の凸部に対応する画素に第２カラー画像の（ＣＭＹＫ）２を保持させる。（ＣＭＹＫ）１及び（ＣＭＹＫ）２のそれぞれがどちらの凸部に対応するかは予め決められているものとする。生成されたＣＭＹＫ記録量データは、プリンタ１１１に出力される。ＣＬ記録量データとＣＭＹＫ記録量データとを受け取ったプリンタ１１１の制御部３２０は、各パーツの動作を制御することにより、記録媒体上に凹凸層及び画像層を形成する。 In step S1150, the CMYK recording amount data generation unit 204 generates CMYK recording amount data for forming the image layer. In the present embodiment, (CMYK) 1 of the first color image obtained by performing the process of S741 of the first embodiment is applied to the pixel corresponding to one of the two types of long-side direction convex portions. The pixel corresponding to the other convex portion is made to hold (CMYK) 2 of the second color image. It is assumed that it is previously determined which convex portion each of (CMYK) 1 and (CMYK) 2 corresponds to. The generated CMYK recording amount data is output to the printer 111. The control unit 320 of the printer 111, which has received the CL recording amount data and the CMYK recording amount data, controls the operation of each part to form an uneven layer and an image layer on the recording medium.

＜第２実施形態の効果＞
図１１を参照して、ＣＬ記録量データを補正することによる効果を説明する。図１１（ａ）は補正前のＣＬ記録量データにおける単位領域１２００と、補正前のＣＬ記録量データに基づくＣＬインクの着弾領域１２１０と、有色インクの着弾領域１２２０及び１２３０と、を模式的に表した図である。着弾領域１２２０はＭインクの着弾領域であり、着弾領域１２３０はＹインクの着弾領域である。図１１（ｂ）は上述した補正後のＣＬ記録量データにおける単位領域１２４０と、補正後のＣＬ記録量データに基づくＣＬインクの着弾領域１２５０と、有色インクの着弾領域１２６０及び１２７０と、を模式的に表した図である。凸部の短辺方向がより短くなるようにＣＬインクの記録量が補正された場合、ＣＬインクの着弾領域すなわち凸部領域において、有色インクの着弾位置が重なり合う領域すなわち目標色のレッドが表現される領域が占める割合が高くなっている。これにより、凸部の斜面において反射した光により視認される色が、Ｍ又はＹのいずれかに偏りづらくなるため、目標色から色相が大きく異なる色が視認されることを抑制することができる。 <Effects of Second Embodiment>
The effect of correcting the CL recording amount data will be described with reference to FIG. FIG. 11A schematically shows a unit area 1200 in the CL recording amount data before correction, a CL ink landing region 1210 based on the CL recording amount data before correction, and colored ink landing regions 1220 and 1230. FIG. The landing area 1220 is an M ink landing area, and the landing area 1230 is a Y ink landing area. FIG. 11B schematically shows the unit area 1240 in the corrected CL recording amount data, the CL ink landing area 1250 based on the corrected CL recording data, and the colored ink landing areas 1260 and 1270. FIG. When the recording amount of the CL ink is corrected so that the short side direction of the convex portion becomes shorter, the area where the landed positions of the colored ink overlap, that is, the target color red is expressed in the CL ink landing area, that is, the convex area. The area occupied by these areas is high. As a result, the color visually recognized by the light reflected on the slope of the convex portion is less likely to be biased to either M or Y, so that it is possible to prevent the color having a hue greatly different from the target color from being visually recognized.

以上説明したように、本実施形態における画像処理装置は、プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する。位置ズレ情報に基づいて、２種類の凸部の形状を決定し、決定した結果に基づいて、記録媒体上に２種類の凸部を形成するためのプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する。これにより、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を記録媒体上において高精度に制御することができる。   As described above, the image processing apparatus according to the present embodiment acquires the positional deviation information regarding the deviation between the target position where the printer records the recording material on the recording medium and the position where the recording material is actually recorded. Based on the positional deviation information, the shapes of the two types of convex portions are determined, and based on the determined results, data for forming a printed matter for forming the two types of convex portions on the recording medium is sent to the printer. Output. This makes it possible to control with high accuracy on the recording medium the characteristics in which the colors visually recognized differ depending on the viewing direction.

［第３実施形態］
第１実施形態及び第２実施形態においては、インクの着弾位置ズレに関する情報に基づいて、インクの記録量データを補正した。本実施形態においては、位置ズレ情報に基づいて、プリンタ１１１が画像層を形成する際のモードを設定する。尚、本実施形態における画像処理装置のハードウェア構成は第１実施形態のものと同様であるため、説明を省略する。以下において、本実施形態と第１実施形態とで異なる部分を主に説明する。尚、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。 [Third Embodiment]
In the first and second embodiments, the ink recording amount data is corrected based on the information regarding the ink landing position shift. In this embodiment, the mode when the printer 111 forms an image layer is set based on the positional deviation information. The hardware configuration of the image processing apparatus according to this embodiment is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. In the following, differences between the present embodiment and the first embodiment will be mainly described. The same components will be described with the same reference numerals.

＜画像処理装置の機能構成＞
図１５（ｂ）は、画像処理装置１の機能構成を示すブロック図である。画像処理装置１は、画像データ取得部２０１と、ＣＬ記録量データ生成部２０２と、位置ズレ情報取得部２０３と、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４と、データ保持部２０５と、設定部１６０１と、を有する。本実施形態における位置ズレ情報取得部２０３は、取得した位置ズレ情報を設定部１６０１に送る。設定部１６０１は、受け取った位置ズレ情報に基づいて、プリンタ１１１が画像層を形成する際のモードを設定する。 <Functional configuration of image processing device>
FIG. 15B is a block diagram showing the functional configuration of the image processing apparatus 1. The image processing apparatus 1 includes an image data acquisition unit 201, a CL recording amount data generation unit 202, a positional deviation information acquisition unit 203, a CMYK recording amount data generation unit 204, a data holding unit 205, and a setting unit 1601. Have. The positional deviation information acquisition unit 203 in this embodiment sends the acquired positional deviation information to the setting unit 1601. The setting unit 1601 sets the mode when the printer 111 forms the image layer based on the received positional deviation information.

＜画像処理装置の処理の流れ＞
図１２は、画像処理装置１が実行する処理を示すフローチャートである。以下、図１２を参照して画像処理装置１の処理の詳細を説明する。図１２のフローチャートが示す処理は、ユーザによって入力デバイス１１０を介して指示が入力され、ＣＰＵ１０１が入力された指示を受け付けることにより開始する。 <Processing Flow of Image Processing Device>
FIG. 12 is a flowchart showing the processing executed by the image processing apparatus 1. Hereinafter, the details of the processing of the image processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The process illustrated by the flowchart of FIG. 12 is started when a user inputs an instruction through the input device 110 and the CPU 101 receives the input instruction.

Ｓ１３１０において、カラー画像データ取得部２０１は、２つのカラー画像データを取得する。本ステップの処理は、第１実施形態におけるＳ７１０の処理と同じであるため説明を省略する。Ｓ１３２０において、位置ズレ情報取得部２０３は、データ保持部２０５から位置ズレ情報を取得する。本ステップの処理は、第１実施形態におけるＳ７３０の処理と同じであるため説明を省略する。Ｓ１３３０において、ＣＬ記録量データ生成部２０２は、凹凸層を形成するためのＣＬ記録量データを生成する。本ステップの処理は、第１実施形態におけるＳ７２０の処理と同じであるため説明を省略する。Ｓ１３４０において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、画像層を形成するためのＣＭＹＫ記録量データを生成する。本ステップの処理は、第２実施形態におけるＳ１１５０の処理と同じであるため説明を省略する。   In step S1310, the color image data acquisition unit 201 acquires two color image data. Since the processing of this step is the same as the processing of S710 in the first embodiment, the description thereof will be omitted. In step S1320, the positional deviation information acquisition unit 203 acquires positional deviation information from the data holding unit 205. The processing of this step is the same as the processing of S730 in the first embodiment, so description will be omitted. In S1330, the CL recording amount data generation unit 202 generates CL recording amount data for forming the uneven layer. Since the processing of this step is the same as the processing of S720 in the first embodiment, the description thereof will be omitted. In S1340, the CMYK recording amount data generation unit 204 generates CMYK recording amount data for forming the image layer. Since the processing of this step is the same as the processing of S1150 in the second embodiment, the description will be omitted.

Ｓ１３５０において、設定部１６０１は、位置ズレ情報に基づいて、プリンタ１１１が画像層を形成する際のモードを設定する。ここで設定されるモードは、インクの吐出からＵＶ照射を行うまでの時間（以下、待機時間と呼ぶ）に関するモードであり、待機時間が長い長待機時間モードと、待機時間が短い短待機時間モードと、のいずれかから選択される。ここで、着弾位置ズレが大きい方向に長辺方向を有する凸部領域に重畳する画像層を第１画像層、着弾位置ズレの小さい方向に長辺方向を有する凸部領域に重畳する画像層を第２画像層とする。設定部１６０１は、インクの着弾位置ズレの影響が大きい第２画像層の形成を長待機時間モードで行うようにモード設定を行う。また、設定部１６０１は、インクの着弾位置ズレの影響が小さい第２画像層の形成を短待機時間モードで行うようにモード設定を行う。このモード設定により、画像層を形成する際の条件が決定する。設定部１６０１は、設定したモードを表すデータをプリンタ１１１に出力する。   In step S1350, the setting unit 1601 sets the mode when the printer 111 forms the image layer based on the positional deviation information. The mode set here is a mode related to the time from ink ejection to UV irradiation (hereinafter, referred to as standby time), and is a long standby time mode with a long standby time and a short standby time mode with a short standby time. And one of Here, the first image layer is the image layer that is superimposed on the convex area that has the long side direction in the direction in which the landing position deviation is large, and the image layer that is superimposed on the convex area that has the long side direction is in the direction in which the landing position deviation is small. The second image layer. The setting unit 1601 sets the mode so that the second image layer, which is greatly affected by the ink landing position shift, is formed in the long standby time mode. The setting unit 1601 also sets the mode so that the second image layer, which is less affected by the ink landing position shift, is formed in the short standby time mode. This mode setting determines the conditions for forming the image layer. The setting unit 1601 outputs data representing the set mode to the printer 111.

＜第３実施形態の効果＞
図１３を参照して、待機時間の違いによる画像層への影響を説明する。図１３は凹凸層１４１０の上層に異なる待機時間で画像層が形成されたプリント物の断面を模式的に表した図である。インク着弾の直後にＵＶ照射を行って形成された画像層１４２０と比較して、インク着弾からＵＶ照射までの待機時間をより長くして形成された画像層１４３０は、有色インクが濡れ広がることにより凸部斜面における有色インクの被覆率が高くなる。これにより、有色インクの着弾位置ズレによって、凸部斜面における有色インクの偏りを軽減することができる。 <Effects of Third Embodiment>
The influence on the image layer due to the difference in the waiting time will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram schematically showing a cross section of a printed material in which an image layer is formed on the uneven layer 1410 at different standby times. Compared with the image layer 1420 formed by performing UV irradiation immediately after ink landing, the image layer 1430 formed by making the standby time from ink landing to UV irradiation longer is due to the spread of the colored ink. The coverage of the colored ink on the convex slope is increased. As a result, it is possible to reduce the deviation of the colored ink on the slope of the convex portion due to the deviation of the landing position of the colored ink.

以上説明したように、本実施形態における画像処理装置は、プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する。位置ズレ情報に基づいて、２種類の凸部を形成するための紫外線の照射の条件を決定し、決定した結果に基づいて、紫外線の照射の条件を表すデータをプリンタに出力する。これにより、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を記録媒体上において高精度に制御することができる。   As described above, the image processing apparatus according to the present embodiment acquires the positional deviation information regarding the deviation between the target position where the printer records the recording material on the recording medium and the position where the recording material is actually recorded. Based on the positional deviation information, the conditions for UV irradiation for forming the two types of convex portions are determined, and based on the determined results, data representing the conditions for UV irradiation is output to the printer. This makes it possible to control with high accuracy on the recording medium the characteristics in which the colors visually recognized differ depending on the viewing direction.

［その他の実施形態］
上述した実施形態においてプリンタ１１１に出力するデータは、ＣＬインク及び有色インクの記録量データであったが、プリンタ１１１に出力するデータは上記一例に限られない。例えば、記録量データに対してハーフトーン処理を行うことによって得られた、記録媒体上におけるインクのドット配置を表すデータをプリンタ１１１に出力してもよい。また、ドット配置データに対してパス分解処理を行うことによって得られた、記録走査ごとのインクのドット配置を表すデータをプリンタ１１１に出力してもよい。 [Other Embodiments]
Although the data output to the printer 111 in the above-described embodiment is the print amount data of the CL ink and the colored ink, the data output to the printer 111 is not limited to the above example. For example, data representing the dot arrangement of ink on the recording medium, which is obtained by performing halftone processing on the recording amount data, may be output to the printer 111. Further, the data indicating the dot arrangement of ink for each print scan, which is obtained by performing the pass decomposition process on the dot arrangement data, may be output to the printer 111.

また、上述した実施形態においては、インクを吐出するか否かの二値で制御される記録ヘッドを用いたが、インクの吐出量が変調可能な記録ヘッドを用いてもよい。その際は、インクを吐出するか否かを制御するための二値データを生成する二値化処理の代わりに、インクの吐出量を制御するための多値データを生成する多値化処理を行う。   Further, in the above-described embodiment, the recording head controlled by the binary value of whether or not to eject the ink is used, but a recording head capable of modulating the ejection amount of the ink may be used. In that case, instead of the binarization process for generating the binary data for controlling whether or not to eject the ink, a multi-value conversion process for generating the multi-value data for controlling the ink ejection amount is performed. To do.

また、上述した実施形態においては、主走査方向と副走査方向とのいずれかに長辺方向を有する凸部を形成する例を示したが、所定の領域に長辺方向が異なる少なくとも２種類の凸部が形成されれば、凸部の長辺方向は上記一例に限定されない。形成する凸部の長辺方向に応じて、その方向におけるインクの着弾位置ズレに関する情報を用いる。   Further, in the above-described embodiment, the example in which the convex portion having the long-side direction is formed in either the main scanning direction or the sub-scanning direction has been shown, but at least two types having different long-side directions are provided in a predetermined region. If the convex portion is formed, the long side direction of the convex portion is not limited to the above example. Depending on the long side direction of the convex portion to be formed, information on the ink landing position shift in that direction is used.

また、上述した実施形態における位置ズレ情報は、主走査方向と副走査方向とでインクの着弾位置ズレが大きい方がいずれであるかを表す二値情報であったが、位置ズレ情報は上記一例に限定されない。例えば、位置ズレ情報は、主走査方向の位置ズレの度合いと、副走査方向の位置ズレの度合いと、を表す情報であってもよい。位置ズレの度合いの一例として、上述した線幅が考えられる。この場合、位置ズレの度合いが所定の閾値以上であるか否かを各走査方向について判定し、閾値以上である方向に応じてＣＭＹＫ記録量データ又はＣＬ記録量データの補正、又は、待機時間モードの設定を行う。つまり、位置ズレの度合いがいずれの走査方向においても閾値以上とならない場合は、上述した補正又は設定を行わずに、凹凸層と画像層とを形成してもよい。   Further, the positional deviation information in the above-described embodiment is binary information indicating which one of the ink landing positional deviations is larger in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Not limited to. For example, the positional deviation information may be information indicating the degree of positional deviation in the main scanning direction and the degree of positional deviation in the sub scanning direction. The line width described above is considered as an example of the degree of positional deviation. In this case, it is determined for each scanning direction whether the degree of positional deviation is equal to or greater than a predetermined threshold value, and the CMYK recording amount data or CL recording amount data is corrected according to the direction that is equal to or greater than the threshold value, or the standby time mode. Set. That is, when the degree of positional deviation does not exceed the threshold value in any scanning direction, the uneven layer and the image layer may be formed without performing the above-described correction or setting.

また、上述した実施形態における制御部３２０は、プリンタ１１１に含まれていたが、画像処理装置１に含まれていてもよい。例えば、第３実施形態における設定部１６０１の代わりに画像処理装置１が制御部３２０を有し、モードの設定ではなく、直接ＵＶ照射装置３１６の制御を行ってもよい。   Further, although the control unit 320 in the above-described embodiment is included in the printer 111, it may be included in the image processing apparatus 1. For example, the image processing apparatus 1 may include the control unit 320 instead of the setting unit 1601 in the third embodiment, and may directly control the UV irradiation device 316 instead of setting the mode.

また、上述した実施形態においては、カラー画像データが表すカラー画像を全面１色の画像としたが、テキストが含まれた広告やポスター、あるいは自然画等、複数の色が含まれた画像であってもよい。この場合、図３を例にすると、カラー画像の１画素に、ＣＬ記録量データにおける１８×１８画素が対応することになる。   Further, in the above-described embodiment, the color image represented by the color image data is an image of one color over the entire surface, but it is an image including a plurality of colors such as an advertisement or a poster including a text or a natural image. May be. In this case, taking FIG. 3 as an example, one pixel of the color image corresponds to 18 × 18 pixels in the CL recording amount data.

また、上述した実施形態においては、ＴＩＦ形式のカラー画像データを取得したが、色情報が含まれるデータであれば、上記一例に限定されない。例えば、異なる画像形式のデータであってもよいし、ユーザによって入力された異なる２色を表すデータであってもよい。   Further, in the above-described embodiment, the TIF format color image data is acquired, but the data is not limited to the above example as long as the data includes color information. For example, it may be data of different image formats, or may be data representing two different colors input by the user.

また、上述した実施形態における凹凸層及び画像層は、図３のように凸部と凹部とが配置される形状であったが、異方性反射特性を有するプリント物であれば、凹凸層及び画像層は上記一例に限定されない。例えば、図１４に示す凹凸層１５１０及び画像層１５２０が形成された場合であっても、異方性反射特性を有するプリント物となる。   Further, the uneven layer and the image layer in the above-described embodiment have a shape in which the convex portion and the concave portion are arranged as shown in FIG. 3, but if the printed matter has anisotropic reflection characteristics, The image layer is not limited to the above example. For example, even when the uneven layer 1510 and the image layer 1520 shown in FIG. 14 are formed, the printed matter has anisotropic reflection characteristics.

また、上述した実施形態においては、インクジェット方式のプリンタ１１１を用いて凹凸層及び画像層を形成したが、電子写真方式のプリンタなど、その他の記録方式のプリンタを用いてもよい。また、記録材としてインクではなく、トナーなどを用いてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the uneven layer and the image layer are formed using the inkjet printer 111, but other recording printers such as an electrophotographic printer may be used. Further, toner or the like may be used as the recording material instead of ink.

また、第１実施形態におけるＳ７４１とＳ７４２とにおいて、ＲＧＢ値からＣＭＹＫ値への変換と、ＣＭＹＫ値からＬ＊ａ＊ｂ＊値への変換とを行ったが、ＣＭＹＫ値を介さずにＲＧＢ値からＬ＊ａ＊ｂ＊値への変換を行ってもよい。この場合、公知の変換式を用いてＬ＊ａ＊ｂ＊値を算出する。 Further, in S741 and S742 in the first embodiment, the conversion from the RGB value to the CMYK value and the conversion from the CMYK value to the L * a * b * value are performed, but the RGB value is not passed through the CMYK value. To L * a * b * values may be converted. In this case, the L * a * b * value is calculated using a known conversion formula.

また、第１実施形態においては、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）１及び（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色と、の色相の差に応じてＣＭＹＫ記録量データを生成した。しかし、ＣＭＹＫ記録量データの生成方法は上記一例に限定されない。例えば、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）１及び（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色と、のＬ＊ａ＊ｂ＊空間上の距離（色差ΔＥ）に応じてＣＭＹＫ記録量データを生成してもよい。色差の算出方法を以下において説明する。尚、説明を簡易にするために、ここで算出する色差はａ＊ｂ＊平面上の距離に相当するものとする。まず、一次色ラインに直線ｋ１×ａ＋ｋ２×ｂ＋ｋ３を近似させる。次に、各一次色ラインの近似直線と、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色と、の距離、つまり色差を算出する。この時の最小の色差をΔＥ１とする。色差ΔＥは、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色の座標を（ａ１，ｂ１）とした場合に、式（１）によって算出することができる。
ΔＥ＝｜ｋ１×ａ１＋ｋ２×ｂ１＋ｋ３｜／√（ｋ１ ２＋ｋ２ ２）・・・式（１）
尚、式（１）による色差の算出は、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色と、の色相の差が９０°未満である場合のみ行うように制限する。また、同様にして、各一次色ラインの近似直線と、記録量（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色と、の距離、つまり色差を算出する。この時の最小の色差をΔＥ２とする。そして、Ｓ７４４におけるΔＨ１とΔＨ２との比較の代わりに、ΔＥ１とΔＥ２との比較を行う。 Further, in the first embodiment, CMYK is determined according to the hue difference between the primary color represented by each CMYK ink and the color represented by the inks of the recording amounts (CMYK) 1 and (CMYK) 2. Recorded amount data was generated. However, the method of generating the CMYK recording amount data is not limited to the above example. For example, the distance (color difference ΔE) in the L * a * b * space between the primary color represented by each CMYK ink and the color represented by the ink of the recording amounts (CMYK) 1 and (CMYK) 2. CMYK recording amount data may be generated according to the above. The method of calculating the color difference will be described below. For simplicity of explanation, the color difference calculated here corresponds to the distance on the a * b * plane. First, the straight line k 1 × a + k 2 × b + k 3 is approximated to the primary color line. Next, the distance between the approximate straight line of each primary color line and the color expressed by the ink of the recording amount (CMYK) 1 , that is, the color difference is calculated. The minimum color difference at this time is ΔE 1 . The color difference ΔE can be calculated by the equation (1) when the coordinates of the color represented by the ink of the recording amount (CMYK) 1 are (a 1 , b 1 ).
ΔE = | k 1 × a 1 + k 2 × b 1 + k 3 | / √ (k 1 2 + k 2 2 ) ... Formula (1)
In the calculation of the color difference by the formula (1), the difference in hue between the primary color represented by each CMYK ink and the color represented by the ink of the recording amount (CMYK) 1 is less than 90 °. Limit to doing only if. Similarly, the distance between the approximate straight line of each primary color line and the color represented by the ink of the recording amount (CMYK) 2 , that is, the color difference is calculated. The minimum color difference at this time is ΔE 2 . Then, instead of comparing ΔH 1 and ΔH 2 in S744, the comparison between ΔE 1 and ΔE 2 is performed.

また、第１実施形態においては、二次色から一次色への変換を行ったが、使用する有色インクの種類を減らすことができれば、二次色から二次色への変換であってもよい。例えば、記録量（ＣＭＹＫ）１がＣインクとＭインクとＫインクとの３つのインクを用いる記録量である場合、ＣインクとＭインクとの２つのインクを用いる記録量に変換してもよい。 Further, in the first embodiment, the conversion from the secondary color to the primary color is performed, but the conversion from the secondary color to the secondary color may be performed as long as the type of the colored ink used can be reduced. .. For example, when the recording amount (CMYK) 1 is a recording amount using three inks of C ink, M ink, and K ink, it may be converted into a recording amount using two inks of C ink and M ink. ..

また、第２実施形態においては、ＣＬ記録量データの補正により、凸部の傾斜領域が縮小し、観察方向に到達する鏡面反射光が減少するため、視認される色の彩度が低下する。この彩度の低下を考慮し、補正後の凸部上に重畳する有色インク量を増加するための補正をＣＭＹＫ記録量データに対して行ってもよい。   Further, in the second embodiment, the correction of CL recording amount data reduces the inclined region of the convex portion and reduces the specular reflection light reaching the observation direction, so that the saturation of the visually recognized color is reduced. In consideration of this decrease in saturation, the CMYK recording amount data may be corrected to increase the amount of colored ink to be superimposed on the corrected convex portion.

また、第３実施形態においては、インク吐出からＵＶ照射までの待機時間を位置ズレ情報に応じて変更したが、着弾位置ズレによる色の表現に対する影響を低減できれば待機時間以外の条件を変更してもよい。例えば、着弾位置の精度が主走査方向に移動するキャリッジの速度に依存する場合、キャリッジの速度（主走査の速度）を位置ズレ情報に応じて変更してもよい。   Further, in the third embodiment, the waiting time from ink ejection to UV irradiation is changed according to the positional deviation information. However, if the influence of the landing position deviation on the color expression can be reduced, the conditions other than the waiting time may be changed. Good. For example, when the accuracy of the landing position depends on the speed of the carriage moving in the main scanning direction, the speed of the carriage (main scanning speed) may be changed according to the positional deviation information.

また、第１実施形態においてはＣＭＹＫ記録量データの補正、第２実施形態においてはＣＬ記録量データの補正、第３実施形態においては画像層を形成する際のモードの設定をそれぞれ行ったが、実施形態を組み合わせてもよい。例えば、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせてもよいし、３つの実施形態を組み合わせてもよい。また、第１実施形態の処理と第２実施形態の処理と第３実施形態の処理とのうちどの処理を行うべきかを判定して、判定した結果に基づいて実行する処理を決めても良い。例えば、使用するプリンタの機種に応じて、ＣＭＹＫ記録量データの補正とＣＬ記録量データの補正とのどちらを行うかを決めてもよい。   Further, the CMYK recording amount data is corrected in the first embodiment, the CL recording amount data is corrected in the second embodiment, and the mode for forming the image layer is set in the third embodiment. The embodiments may be combined. For example, the first embodiment and the second embodiment may be combined, or the three embodiments may be combined. Further, it may be possible to determine which of the processing of the first embodiment, the processing of the second embodiment and the processing of the third embodiment should be performed, and determine the processing to be executed based on the determination result. .. For example, whether to correct the CMYK recording amount data or the CL recording amount data may be determined according to the model of the printer used.

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。   The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. It can also be realized by the processing. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

１ 画像処理装置
２０２ ＣＬ記録量データ生成部
２０３ 位置ズレ情報取得部
２０４ ＣＭＹＫ記録量データ生成部
１６０１ 設定部 1 Image Processing Device 202 CL Recording Amount Data Generation Unit 203 Positional Deviation Information Acquisition Unit 204 CMYK Recording Amount Data Generation Unit 1601 Setting Unit

Claims (24)

記録媒体上に底面の長辺方向が異なる２種類の凸部が形成され、前記２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理装置であって、
前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する第１取得手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて、記録する前記有色記録材の種類と、前記２種類の凸部の形状と、の少なくとも１つを決定する決定手段と、
前記決定された結果に基づいて、前記記録媒体上に前記２種類の凸部を形成し、前記２種類の凸部それぞれの上に前記有色記録材を記録するためのデータを前記プリンタに出力する出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 Two kinds of convex portions having different bottom long sides are formed on a recording medium, and a printed material in which a colored recording material is recorded so that colors to be expressed are different from each other on each of the two kinds of convex portions. An image processing apparatus for outputting data for performing printing to a printer,
First acquisition means for acquiring positional deviation information regarding a deviation between a target position where the printer records a recording material on a recording medium and a position where the recording material is actually recorded,
Determination means for determining at least one of the type of the colored recording material to be recorded and the shapes of the two types of convex portions based on the positional deviation information;
Based on the determined result, the two types of convex portions are formed on the recording medium, and data for recording the colored recording material on each of the two types of convex portions is output to the printer. Output means,
An image processing apparatus comprising: 少なくとも異なる２色を表す色情報を取得する第２取得手段と、
前記２種類の凸部を形成するための記録材の記録量を表す第１記録量データを取得する第３取得手段と、
前記色情報と前記第１記録量データとに基づいて、前記有色記録材の記録量を表す第２記録量データを生成する生成手段と、をさらに有し、
前記決定手段が前記有色記録材の種類を決定する場合、前記生成手段によって生成された前記第２記録量データを前記位置ズレ情報に基づいて補正することによって、前記有色記録材の種類を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 Second acquisition means for acquiring color information representing at least two different colors,
Third acquisition means for acquiring first recording amount data representing the recording amount of the recording material for forming the two types of convex portions,
Generating means for generating second recording amount data representing the recording amount of the colored recording material based on the color information and the first recording amount data,
When the determining unit determines the type of the colored recording material, the type of the colored recording material is determined by correcting the second recording amount data generated by the generating unit based on the positional deviation information. The image processing apparatus according to claim 1, wherein: 前記底面の長辺方向が異なる２種類の凸部は、前記プリンタの主走査方向と副走査方向とにそれぞれ底面の長辺方向を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。   The two types of convex portions having different bottom-side long-side directions have a bottom-side long-side direction in a main scanning direction and a sub-scanning direction of the printer, respectively. Image processing device. 前記プリント物は、前記底面の長辺方向が異なる２種類の凸部を有する領域が繰り返すパターンを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the printed matter has a pattern in which regions having two types of convex portions having different long side directions of the bottom surface are repeated. 前記プリント物は、前記底面の長辺方向が異なる２種類の凸部を有する領域が千鳥状に配置されたパターンを有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像処理装置。   5. The printed matter has a pattern in which regions having two types of convex portions in which the long side directions of the bottom surface are different from each other are arranged in a zigzag pattern. Image processing device. 前記位置ズレ情報は、前記プリンタの主走査方向と副走査方向とのどちらの方向に、前記ズレが大きいかを表す情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。   6. The position deviation information is information indicating in which of the main scanning direction and the sub-scanning direction of the printer the deviation is large, according to any one of claims 1 to 5. The image processing device according to. 前記決定手段は、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部に関する決定を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 6, wherein the determining unit makes a determination regarding a convex portion having a long side direction of a bottom surface in a direction perpendicular to the direction in which the deviation is large. 前記位置ズレ情報は、前記プリンタの主走査方向の前記ズレの度合いと、前記プリンタの副走査方向の前記ズレの度合いと、を表す情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。   6. The position shift information is information representing the degree of the shift in the main scanning direction of the printer and the degree of the shift in the sub scanning direction of the printer. The image processing device according to any one of claims. 前記決定手段は、前記ズレの度合いが閾値以上となる方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部に関する決定を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。   9. The image processing apparatus according to claim 8, wherein the determining unit makes a determination regarding a convex portion having a long side direction of a bottom surface in a direction perpendicular to a direction in which the degree of deviation is equal to or more than a threshold value. 前記決定手段は、前記有色記録材の種類を決定する場合、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部の上に記録する前記有色記録材の記録量を補正することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像処理装置。   When determining the type of the colored recording material, the determining means corrects the recording amount of the colored recording material to be recorded on the convex portion having the long side direction of the bottom surface in the direction perpendicular to the direction of large deviation. The image processing device according to any one of claims 1 to 9, wherein 前記決定手段は、前記有色記録材の記録量を、使用する有色記録材の種類が少なくなるように補正することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 10, wherein the determining unit corrects the recording amount of the color recording material so that the number of types of the color recording material used is reduced. 前記第２記録量データが表す記録量の有色記録材によって表現される色は二次色であって、
前記決定手段は、前記第２記録量データが表す記録量を一次色を表現する有色記録材の記録量に補正することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。 The color represented by the colored recording material having the recording amount represented by the second recording amount data is a secondary color,
The image processing apparatus according to claim 2, wherein the determining unit corrects the recording amount represented by the second recording amount data to the recording amount of a color recording material that represents a primary color. 前記一次色は、一次色のうち前記第２記録量データが表す記録量の有色記録材によって表現される色に最も近い色であることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 12, wherein the primary color is a color that is closest to a color expressed by the colored recording material having the recording amount represented by the second recording amount data among the primary colors. 前記一次色は、一次色のうち前記第２記録量データが表す記録量の有色記録材によって表現される色に最も色相が近い色であることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。   14. The image processing apparatus according to claim 13, wherein the primary color is a color having a hue closest to that of a color expressed by the colored recording material having the recording amount represented by the second recording amount data among the primary colors. .. 前記決定手段は、前記２種類の凸部の形状を決定する場合、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部を形成するための記録材の記録量を補正することを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の画像処理装置。   When determining the shapes of the two types of convex portions, the determining unit corrects the recording amount of the recording material for forming the convex portion having the long side direction of the bottom surface in the direction perpendicular to the direction in which the deviation is large. The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 14, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus. 前記決定手段は、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部の底面の短辺方向を短くするように、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部を形成するための記録材の記録量を補正することを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。   The determining means shortens the short side direction of the bottom surface of the convex portion having the long side direction of the bottom surface in the direction perpendicular to the large deviation direction so that the long side of the bottom surface extends in the direction perpendicular to the large deviation direction. The image processing apparatus according to claim 15, wherein the recording amount of the recording material for forming the convex portion having the direction is corrected. 前記決定手段は、前記位置ズレ情報に基づいて、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部の上に前記有色記録材が記録されてから、前記記録された有色記録材を硬化させるための紫外線を照射するまでの時間を長くするように、前記紫外線の照射の条件を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の画像処理装置。   Based on the positional deviation information, the determining means records the colored recording material on the convex portion having the long side direction of the bottom surface in a direction perpendicular to the direction in which the deviation is large, and then records the recorded color. The image irradiation according to any one of claims 1 to 16, wherein the irradiation condition of the ultraviolet ray is determined so that the time until the irradiation of the ultraviolet ray for curing the recording material is lengthened. Processing equipment. 前記決定手段は、前記位置ズレ情報に基づいて、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部の上に前記有色記録材を記録する際の主走査の速度を遅くするように、前記主走査の条件を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項１７のいずれか一項に記載の画像処理装置。   Based on the positional deviation information, the determining means slows down the main scanning speed when recording the colored recording material on the convex portion having the long side direction of the bottom surface in the direction perpendicular to the direction of large deviation. 18. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the main scanning condition is determined so that the main scanning condition is satisfied. 記録媒体上における底面の長辺方向が異なる２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理装置であって、
前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する第１取得手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて、記録する前記有色記録材の種類を決定する決定手段と、
前記決定された結果に基づいて、前記２種類の凸部それぞれの上に前記有色記録材を記録するためのデータを前記プリンタに出力する出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 An image that outputs to a printer data for forming a printed matter in which a colored recording material is recorded such that the colors to be expressed are different on each of two types of convex portions on the recording medium whose bottom sides have different long side directions. A processing device,
First acquisition means for acquiring positional deviation information regarding a deviation between a target position where the printer records a recording material on a recording medium and a position where the recording material is actually recorded,
Determination means for determining the type of the colored recording material to be recorded based on the positional deviation information,
Output means for outputting, to the printer, data for recording the colored recording material on each of the two types of convex portions based on the determined result;
An image processing apparatus comprising: 記録媒体上に底面の長辺方向が異なる２種類の凸部が形成され、前記２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理装置であって、
前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する第１取得手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて、前記２種類の凸部の形状を決定する決定手段と、
前記決定された結果に基づいて、前記記録媒体上に前記２種類の凸部を形成するためのデータを前記プリンタに出力する出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 Two kinds of convex portions having different bottom long sides are formed on a recording medium, and a printed material in which a colored recording material is recorded so that colors to be expressed are different from each other on each of the two kinds of convex portions. An image processing apparatus for outputting data for performing printing to a printer,
First acquisition means for acquiring positional deviation information regarding a deviation between a target position where the printer records a recording material on a recording medium and a position where the recording material is actually recorded,
Determining means for determining the shapes of the two types of convex portions based on the positional deviation information;
Output means for outputting to the printer data for forming the two types of convex portions on the recording medium based on the determined result;
An image processing apparatus comprising: コンピュータを請求項１乃至請求項２０のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as each unit of the image processing apparatus according to any one of claims 1 to 20. 記録媒体上に底面の長辺方向が異なる２種類の凸部が形成され、前記２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理方法であって、
前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する取得ステップと、
前記位置ズレ情報に基づいて、記録する前記有色記録材の種類と、前記２種類の凸部の形状と、の少なくとも１つを決定する決定ステップと、
前記決定された結果に基づいて、前記記録媒体上に前記２種類の凸部を形成し、前記２種類の凸部それぞれの上に前記有色記録材を記録するためのデータを前記プリンタに出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 Two kinds of convex portions having different bottom long sides are formed on a recording medium, and a printed material in which a colored recording material is recorded so that colors to be expressed are different from each other on each of the two kinds of convex portions. An image processing method for outputting data for printing to a printer,
An acquisition step of acquiring positional deviation information regarding a deviation between a target position where the printer records a recording material on a recording medium and a position where the recording material is actually recorded;
A determination step of determining at least one of the type of the colored recording material to be recorded and the shapes of the two types of convex portions based on the positional deviation information;
Based on the determined result, the two types of convex portions are formed on the recording medium, and data for recording the colored recording material on each of the two types of convex portions is output to the printer. Output step,
An image processing method comprising: 記録媒体上における底面の長辺方向が異なる２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理方法であって、
前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する取得ステップと、
前記位置ズレ情報に基づいて、記録する前記有色記録材の種類を決定する決定ステップと、
前記決定された結果に基づいて、前記２種類の凸部それぞれの上に前記有色記録材を記録するためのデータを前記プリンタに出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 An image that outputs to a printer data for forming a printed matter in which a colored recording material is recorded such that the colors to be expressed are different on each of two types of convex portions on the recording medium whose bottom sides have different long side directions. A processing method,
An acquisition step of acquiring positional deviation information regarding a deviation between a target position where the printer records a recording material on a recording medium and a position where the recording material is actually recorded;
A determining step of determining the type of the colored recording material to be recorded based on the positional deviation information;
An output step of outputting to the printer data for recording the color recording material on each of the two types of convex portions based on the determined result;
An image processing method comprising: 記録媒体上に底面の長辺方向が異なる２種類の凸部が形成され、前記２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理方法であって、
前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する取得ステップと、
前記位置ズレ情報に基づいて、前記２種類の凸部の形状を決定する決定ステップと、
前記決定された結果に基づいて、前記記録媒体上に前記２種類の凸部を形成するためのデータを前記プリンタに出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 Two kinds of convex portions having different bottom long sides are formed on a recording medium, and a printed material in which a colored recording material is recorded so that colors to be expressed are different from each other on each of the two kinds of convex portions. An image processing method for outputting data for printing to a printer,
An acquisition step of acquiring positional deviation information regarding a deviation between a target position where the printer records a recording material on a recording medium and a position where the recording material is actually recorded;
A determining step of determining the shapes of the two types of convex portions based on the positional deviation information;
An output step of outputting data for forming the two types of convex portions on the recording medium to the printer based on the determined result;
An image processing method comprising:
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