JP2020069085A - Particle beam irradiation system - Google Patents

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Abstract

To provide a particle beam irradiation system that has improved weight balance of a rotating part.SOLUTION: A particle beam irradiation system includes: a placing base on which an irradiation object is placed; a straight line accelerator for generating a charged particle beam in a straight path; an accelerator for accelerating the charged particle beam generated by the straight line accelerator; a transport device for transporting the charged particle beam emitted from the accelerator; an irradiation device for irradiating the charged particle beam transported by the transport device; and a gantry in which the transport device and the irradiation device are installed, and which rotates the irradiation device around the irradiation object. The accelerator is installed in the gantry so that the center of the accelerator is located on a side opposite to the transport device with respect to a rotation shaft of the gantry.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、粒子線を照射する照射ノズルを回転可能な粒子線照射システムに関する。   The present invention relates to a particle beam irradiation system capable of rotating an irradiation nozzle that irradiates a particle beam.

従来、X線、ガンマ線、電子線および速中性子線等の放射線が癌治療に使用されてきた。しかし、これらの放射線は、患者の身体内の患部に届く前の身体の表面で放射線量が最大となってしまう。そのため、身体の深奥部にある癌を治療するときに身体表面ないしその近傍の正常な組織を傷つけてしまうといった弊害があった。   Conventionally, radiations such as X-rays, gamma rays, electron rays and fast neutron rays have been used for cancer treatment. However, these radiations have a maximum radiation dose on the surface of the body before reaching the affected area within the body of the patient. Therefore, when treating a cancer in the deep part of the body, there is an adverse effect of damaging normal tissues on the surface of the body or in the vicinity thereof.

これに対して、粒子線を癌治療に利用する技術がある。加速器を使用して高エネルギまで加速して得られる粒子線は、身体の深奥部の一定位置に存在する癌をターゲットに放射線量を最大にすることができ、深奥部に到達するまでに粒子線が透過する正常な組織は傷を受けにくいという性質がある。   On the other hand, there is a technique of using a particle beam for cancer treatment. The particle beam obtained by accelerating to high energy using an accelerator can maximize the radiation dose to the cancer existing in a certain position in the deep part of the body, and the particle beam can reach the deep part. The normal tissue that penetrates is characterized by being less likely to be damaged.

このような粒子線による治療を効率良く行うためには、患者の身体の深奥部にある患部に精度良く荷電粒子ビームを照射する必要がある。そのため、適切な位置に好適な角度から荷電粒子ビームを照射できるように、荷電粒子ビームを照射する照射ノズルを駆動可能にした粒子線治療システムが開発されている。   In order to efficiently perform such treatment with a particle beam, it is necessary to accurately irradiate the affected part in the deep part of the patient's body with the charged particle beam. Therefore, a particle beam therapy system has been developed in which an irradiation nozzle for irradiating a charged particle beam can be driven so that the charged particle beam can be irradiated at an appropriate position from a suitable angle.

特許文献1には、照射ノズルを駆動可能にした粒子線照射装置が開示されている。特許文献1に開示された粒子線照射装置は、装置の小型化を実現する構成として、イオン源で発生させる荷電粒子を加速する入射用加速器と、入射用加速器から送られる荷電粒子ビームを所定のエネルギに加速する環状の環状加速器と、環状加速器から出射した荷電粒子ビームを照射部により照射対象に照射する照射野を形成する照射野形成部とを備え、環状加速器と入射用加速器と照射野形成部と照射部とは、同じ回転軸周りに回転する。   Patent Document 1 discloses a particle beam irradiation apparatus capable of driving an irradiation nozzle. The particle beam irradiation apparatus disclosed in Patent Document 1 has a structure that realizes downsizing of the apparatus, and an injection accelerator for accelerating charged particles generated by an ion source and a charged particle beam sent from the injection accelerator to a predetermined size. An annular accelerator for accelerating to energy, and an irradiation field forming unit for forming an irradiation field for irradiating the irradiation target with the charged particle beam emitted from the annular accelerator, and the annular accelerator, the incident accelerator, and the irradiation field formation. The unit and the irradiation unit rotate about the same rotation axis.

特開2016−115477号公報JP, 2016-115477, A

特許文献1の粒子線照射装置では、環状加速器から出射された荷電粒子ビームを照射野形成装置に導くビーム輸送手段が環状加速器と照射野形成部の間にある。このビーム輸送手段も環状加速器等と同じ回転軸周りに回転する。つまり、ビーム輸送手段も、回転軸周りに回転する系に含まれる。このビーム輸送手段は重量の大きい偏向電磁石を含んで構成されるため、回転軸周りに回転する系の重量バランスに影響を及ぼす。   In the particle beam irradiation apparatus of Patent Document 1, the beam transporting means for guiding the charged particle beam emitted from the annular accelerator to the irradiation field forming device is between the annular accelerator and the irradiation field forming unit. This beam transport means also rotates around the same rotation axis as the annular accelerator or the like. That is, the beam transportation means is also included in the system that rotates around the rotation axis. Since this beam transport means is configured to include a heavy deflection electromagnet, it affects the weight balance of the system rotating around the rotation axis.

そのため、特許文献1の粒子線照射装置では、環状加速器の中心に回転軸を配置し、カウンタウエイトで重量バランスを取る構成が採用されている。カウンタウエイトは本来治療とは直接的に関係ないものであるが、ビーム輸送手段の偏向電磁石との重量バランスを取るために必須となり、製作や据付のコストを増大させる一因となる。
本発明の目的は、回転する部分の重量バランスを改善した粒子線照射システムを提供することである。
Therefore, the particle beam irradiation apparatus of Patent Document 1 employs a configuration in which a rotating shaft is arranged at the center of the annular accelerator and the weight is balanced by a counterweight. Although the counterweight is originally not directly related to the treatment, it is indispensable to balance the weight with the deflection electromagnet of the beam transportation means, and contributes to an increase in manufacturing and installation costs.
It is an object of the present invention to provide a particle beam irradiation system with improved weight balance of rotating parts.

本開示の1つの態様による粒子線照射システムは、照射対象が載置される載置台と、直線経路で荷電粒子ビームを発生させる直線加速器と、前記直線加速器で発生した荷電粒子ビームを加速する加速器と、前記加速器から出射された荷電粒子ビームを輸送する輸送装置と、前記輸送装置により輸送された荷電粒子ビームを照射する照射装置と、前記輸送装置と前記照射装置とが設置され、前記照射装置を前記照射対象の周りで回転させるガントリと、を有し、前記加速器が、前記ガントリの回転軸に対して、前記輸送装置とは反対側に前記加速器の中心が位置するように、前記ガントリに設置されている。   A particle beam irradiation system according to one aspect of the present disclosure includes a mounting table on which an irradiation target is mounted, a linear accelerator that generates a charged particle beam in a linear path, and an accelerator that accelerates the charged particle beam generated by the linear accelerator. A transportation device for transporting the charged particle beam emitted from the accelerator, an irradiation device for irradiating the charged particle beam transported by the transportation device, the transportation device and the irradiation device, and the irradiation device. A gantry for rotating the gantry around the irradiation target, wherein the accelerator is arranged on the gantry such that the center of the accelerator is located on the side opposite to the transport device with respect to the rotation axis of the gantry. is set up.

本開示の1つの態様によれば、回転する部分の重量バランスを改善した粒子線照射システムを提供することができる。   According to one aspect of the present disclosure, it is possible to provide a particle beam irradiation system in which the weight balance of rotating parts is improved.

粒子線照射システムのビーム経路構成を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the beam path structure of a particle beam irradiation system. シンクロトロンの構成を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the structure of a synchrotron. 粒子線治療システムの基本的な構成と建屋への設置状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the basic composition of a particle beam therapy system, and the installation state in a building. 粒子線治療システムの斜視図である。It is a perspective view of a particle beam therapy system. 粒子線治療システムの右断面図である。It is a right sectional view of a particle beam therapy system. 回転ガントリの背面図である。It is a rear view of a rotating gantry. 図6の状態から回転させた回転ガントリの背面図である。It is a rear view of the rotating gantry rotated from the state of FIG.

本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

ここでは、照射対象に粒子線ビームを照射する粒子線照射システムの一例として、癌患者の癌組織に粒子線ビームを照射する粒子線治療システムについて説明する。   Here, as an example of a particle beam irradiation system for irradiating an irradiation target with a particle beam, a particle beam therapy system for irradiating a cancer tissue of a cancer patient with the particle beam will be described.

図1(a)(b)は、粒子線照射システムのビーム経路構成を説明するための概念図である。図1には、粒子線治療システムSにおける粒子線ビームが通る経路を構成する機器の簡略化された二面図が示されている。図1(a)は、シンクロトロン4の正面図、図1(b)は側面図である。図1(a)と図1(b)とで、一点鎖線は同じ高さを表している。この経路で粒子線ビームの出射、加速、輸送、および照射が行われる。   1A and 1B are conceptual diagrams for explaining the beam path configuration of the particle beam irradiation system. FIG. 1 shows a simplified two-sided view of an apparatus that constitutes a path of a particle beam in a particle beam therapy system S. FIG. 1A is a front view of the synchrotron 4, and FIG. 1B is a side view. In FIG. 1 (a) and FIG. 1 (b), the alternate long and short dash line represents the same height. The particle beam is emitted, accelerated, transported, and irradiated along this path.

ビーム経路には、直線加速器2、低エネルギビーム輸送装置3、シンクロトロン4、ビーム輸送装置5、および放射線照射ノズル6が含まれている。   The beam path includes a linear accelerator 2, a low energy beam transport device 3, a synchrotron 4, a beam transport device 5, and a radiation irradiation nozzle 6.

直線加速器2は、イオン源と線形加速器とを備えている。イオン源は、中性ガスに高速の電子を衝突させるなどして荷電粒子を発生し、線形加速器にてシンクロトロン4で加速可能な状態まで荷電粒子ビームを加速し、荷電粒子ビームをシンクロトロン4に向けて出射する装置である。ここで、荷電粒子ビームとは、荷電粒子としては、例えば、水素、ヘリウム、炭素、窒素、酸素、ネオン、シリコン、アルゴンなどがある。   The linear accelerator 2 includes an ion source and a linear accelerator. The ion source generates charged particles by colliding a high-speed electron with a neutral gas and accelerates the charged particle beam by a linear accelerator to a state where it can be accelerated by the synchrotron 4. It is a device that emits toward. Here, the charged particle beam includes, for example, hydrogen, helium, carbon, nitrogen, oxygen, neon, silicon, and argon as the charged particles.

低エネルギビーム輸送装置3は、高真空に保たれ、直線加速器2から出射された荷電粒子ビームをシンクロトロン4へと輸送する装置である。   The low energy beam transport device 3 is a device that is maintained in a high vacuum and transports the charged particle beam emitted from the linear accelerator 2 to the synchrotron 4.

シンクロトロン4は、低エネルギビーム輸送装置3から輸送され、入射した荷電粒子ビームを癌の治療に好適なエネルギ(70MeVから220MeV程度)となるまで効率良く加速する装置である。シンクロトロン4は、荷電粒子ビームを偏向する偏向電磁石15Aと荷電粒子ビームの経路である真空ダクト17Aを有し、それらが互いに接続されて平面内に環状の経路を構成している。荷電粒子ビームは環状経路を周回しながら加速される。シンクロトロン4の詳細は後述する。   The synchrotron 4 is a device that is transported from the low-energy beam transport device 3 and efficiently accelerates the incident charged particle beam to an energy (about 70 MeV to 220 MeV) suitable for treating cancer. The synchrotron 4 has a deflection electromagnet 15A that deflects the charged particle beam and a vacuum duct 17A that is a path of the charged particle beam, and these are connected to each other to form an annular path in a plane. The charged particle beam is accelerated while orbiting an annular path. Details of the synchrotron 4 will be described later.

ビーム輸送装置5は、シンクロトロン4で加速された荷電粒子ビームを放射線照射ノズル6に輸送する装置である。ビーム輸送装置5は、偏向電磁石15Bと真空ダクト17Bを有し、それらが互いに接続されてU字形の経路を構成している。シンクロトロン4の環状経路から外向きに出射された荷電粒子ビームは、例えば、偏向電磁石15Bによりシンクロトロン4の平面と直交する方向に偏向され、真空ダクト17Bを通って次の偏向電磁石15Bに輸送され、この偏向電磁石15Bによりシンクロトロン4の内向きに偏向され、放射線照射ノズル6に送られる。本実施例では、荷電粒子ビームを90度偏向する偏向電磁石15Bを2個備えるビーム輸送装置5を例に説明するが、偏向電磁石15Bの数は2個に限定されるわけでなく、それ以上でもそれ以下でもいい。また、ビーム輸送装置5は、偏向電磁石15Bと真空ダクト17Bのほかに、四極磁石などの他の機器を備えてもよい。   The beam transport device 5 is a device that transports the charged particle beam accelerated by the synchrotron 4 to the radiation irradiation nozzle 6. The beam transport device 5 has a bending electromagnet 15B and a vacuum duct 17B, which are connected to each other to form a U-shaped path. The charged particle beam emitted outward from the annular path of the synchrotron 4 is deflected, for example, by the deflection electromagnet 15B in the direction orthogonal to the plane of the synchrotron 4, and is transported to the next deflection electromagnet 15B through the vacuum duct 17B. Then, the deflecting electromagnet 15B deflects the synchrotron 4 inwardly and sends it to the radiation irradiation nozzle 6. In the present embodiment, the beam transporting device 5 including two deflection electromagnets 15B for deflecting the charged particle beam by 90 degrees will be described as an example. However, the number of the deflection electromagnets 15B is not limited to two, and more than that. It may be less than that. Further, the beam transportation device 5 may include other devices such as a quadrupole magnet in addition to the deflection electromagnet 15B and the vacuum duct 17B.

放射線照射ノズル6は、ビーム輸送装置5から輸送されてきた荷電粒子ビームを患者の癌組織の形状に合わせて好適な線量分布に加工し、患部に照射する装置である。   The radiation irradiation nozzle 6 is a device that processes the charged particle beam transported from the beam transport device 5 into a suitable dose distribution according to the shape of the cancer tissue of the patient and irradiates the affected area.

直線加速器2にて発生し射出された荷電粒子ビームは、接続点20を介して低エネルギビーム輸送装置3に送られる。低エネルギビーム輸送装置3は、入射用偏向器を有する。荷電粒子ビームは入射用偏向器により偏向され、主加速器であるシンクロトロン4に入射される。シンクロトロン4により治療に必要なエネルギ(陽子であれば通常70〜220MeV)まで十分に加速された荷電粒子ビームは、ビーム輸送装置5の偏向電磁石15Bにより再び偏向され、放射線照射ノズル6へと輸送される。その後、荷電粒子ビームは、放射線照射ノズル6により、癌の治療に好適な線量分布に加工され、アイソセンタ18に照射される。   The charged particle beam generated and emitted by the linear accelerator 2 is sent to the low energy beam transport device 3 via the connection point 20. The low energy beam transport device 3 has an incident deflector. The charged particle beam is deflected by the incident deflector and is incident on the synchrotron 4 which is the main accelerator. The charged particle beam sufficiently accelerated by the synchrotron 4 up to the energy required for treatment (usually 70 to 220 MeV for protons) is deflected again by the deflection electromagnet 15B of the beam transport device 5 and transported to the radiation irradiation nozzle 6. To be done. Thereafter, the charged particle beam is processed by the radiation irradiation nozzle 6 into a dose distribution suitable for cancer treatment, and is irradiated onto the isocenter 18.

なお、荷電粒子ビームの経路には、不図示の四極電磁石16が適当な間隔をあけて配置されており、輸送される荷電粒子ビームの水平方向及び垂直方向の収束および/または発散を制御する。   A quadrupole electromagnet 16 (not shown) is arranged in the path of the charged particle beam at an appropriate interval to control the horizontal and vertical convergence and / or divergence of the transported charged particle beam.

また、シンクロトロン4とビーム輸送装置5と放射線照射ノズル6とは不図示の回転ガントリ1に設置され、1つの回転系として、アイソセンタ18と接続点20を結ぶ直線を回転軸30として、その回転軸30周りに一体的に回転する。これにより、放射線照射ノズル6からアイソセンタ18へ様々な角度から荷電粒子ビームを照射することが可能となっている。   Further, the synchrotron 4, the beam transport device 5, and the radiation irradiation nozzle 6 are installed in a rotating gantry 1 (not shown), and as one rotating system, a straight line connecting the isocenter 18 and the connection point 20 is used as a rotating shaft 30 to rotate the same. It rotates integrally around the axis 30. This makes it possible to irradiate the isocenter 18 with the charged particle beam from the radiation irradiation nozzle 6 from various angles.

ここで、シンクロトロン4の環状経路すなわち荷電粒子ビームの周回軌道の中心31と回転系の回転軸30とは一致しない。環状経路の中心31は、回転軸30よりもビーム輸送装置5と反対の方向(図1の下方向)にある。言い換えると、シンクロトロン4の正面からみると、中心31は、回転軸30を挟んでビーム輸送装置5と対向する位置にある。これによりシンクロトロン4およびビーム輸送装置5を含む回転系の重量バランスが改善され、従来必要とされたカウンタウエイトが不要となっている。例えば回転系の回転を容易にすることを重視すれば、ガントリ1とシンクロトロン4とビーム輸送装置5と放射線照射ノズル6を含み一体で回転する回転系の重心(不図示)に回転軸30を一致させるのが有利である。回転系が静止している状態でも回転している状態でも安定する。また、システムを停止している状態での地震などに対する安定性を考慮すれば、回転軸30が、環状経路の中心31と、回転系の重心位置との間にあり、粒子線照射システムSが使用されていない状態ではビーム輸送装置5がシンクロトロン4の上方に配置されるようにするのが良い。   Here, the circular path of the synchrotron 4, that is, the center 31 of the orbit of the charged particle beam does not coincide with the rotation axis 30 of the rotating system. The center 31 of the annular path is in a direction (downward in FIG. 1) opposite to the beam transport device 5 with respect to the rotation axis 30. In other words, when viewed from the front of the synchrotron 4, the center 31 is at a position facing the beam transport device 5 with the rotary shaft 30 interposed therebetween. As a result, the weight balance of the rotary system including the synchrotron 4 and the beam transport device 5 is improved, and the counterweight conventionally required is no longer necessary. For example, if importance is attached to facilitating rotation of the rotating system, the rotating shaft 30 is attached to the center of gravity (not shown) of the rotating system including the gantry 1, the synchrotron 4, the beam transport device 5, and the radiation irradiation nozzle 6 and rotating integrally. It is advantageous to match. It is stable whether the rotating system is stationary or rotating. In consideration of stability against earthquakes and the like when the system is stopped, the rotating shaft 30 is located between the center 31 of the annular path and the center of gravity of the rotating system, and the particle beam irradiation system S is The beam transport device 5 is preferably arranged above the synchrotron 4 when not in use.

図2は、シンクロトロンの構成を説明するための概念図である。
シンクロトロン4は、図2に示すように、偏向電磁石15Aと、四極電磁石16と、真空ダクト17Aと、を含み、環状経路を構成している。また、図示していないが、高周波印加空胴も環状経路上に有し、周回する荷電粒子ビームを加速している。図2の例では、荷電粒子ビームを90度偏向する4個の偏向電磁石15Aを4隅に配置し、偏向電磁石15Aの中を荷電粒子ビームが通るための真空ダクト17Aが貫通し、環状経路を構成している。四極電磁石16は、荷電粒子ビームの水平方向及び垂直方向の収束および/または発散を抑制する。図2では、偏向電磁石15Aを4個、四極電磁石16を4個、環状経路に配置されている構成を示しているが、シンクロトロン4の構成はこれに限定されるものではない。偏向電磁石15Aを4個未満備えてもよいし、5個以上備えてもよい。また、四極電磁石16を4個未満備えてもよいし、5個以上備えてもよい。また、偏向電磁石15A、四極電磁石16、高速加速空胴のほかの機器を環状経路上、または、低エネルギ輸送系3との接続部、ビーム輸送装置5の接続部に備えてもよい。
FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the configuration of the synchrotron.
As shown in FIG. 2, the synchrotron 4 includes a deflection electromagnet 15A, a quadrupole electromagnet 16 and a vacuum duct 17A, and forms an annular path. Although not shown, a high-frequency applying cavity is also provided on the annular path to accelerate the circulating charged particle beam. In the example of FIG. 2, four deflection electromagnets 15A for deflecting the charged particle beam by 90 degrees are arranged at four corners, a vacuum duct 17A for passing the charged particle beam through the deflection electromagnet 15A penetrates, and an annular path is formed. I am configuring. The quadrupole electromagnet 16 suppresses horizontal and vertical focusing and / or divergence of the charged particle beam. Although FIG. 2 shows a configuration in which four deflection electromagnets 15A and four quadrupole electromagnets 16 are arranged in an annular path, the configuration of the synchrotron 4 is not limited to this. The deflection electromagnets 15A may be provided in less than four, or five or more. Further, less than four quadrupole electromagnets 16 may be provided, or five or more quadrupole electromagnets 16 may be provided. Further, other devices such as the bending electromagnet 15A, the quadrupole electromagnet 16, and the high-speed acceleration cavity may be provided on the annular path, or at the connection portion with the low energy transportation system 3 or the connection portion of the beam transportation device 5.

シンクロトロン4は、荷電粒子ビームを環状経路で加速し、癌の治療に必要とされるエネルギまで高める。シンクロトロン4で加速された荷電粒子ビームはビーム輸送装置5へ送られる。   The synchrotron 4 accelerates the charged particle beam in an annular path, increasing the energy required to treat cancer. The charged particle beam accelerated by the synchrotron 4 is sent to the beam transport device 5.

図3は、粒子線治療システムの基本的な構成と建屋への設置状態を示す概念図である。
図4は、粒子線治療システムの斜視図である。図5は、粒子線治療システムの右断面図である。ここでいう右は粒子線治療システムSを治療ケージ8側から見た場合の右側のことである。図5には、回転ガントリ1の内部の構造が分かるように、回転軸30に平行な垂直面で切断された粒子線治療システムSが示されている。
建屋100には、互いに仕切壁103で隔てられた治療室101とガントリ室102とが設けられる。粒子線治療システムSは概ねガントリ室102に設置されており、患者が載置される治療台7は仕切壁103の開口から治療ケージ8に出入り可能となっている。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a basic configuration of the particle beam therapy system and an installation state in a building.
FIG. 4 is a perspective view of the particle beam therapy system. FIG. 5 is a right sectional view of the particle beam therapy system. The right side here is the right side when the particle beam treatment system S is viewed from the side of the treatment cage 8. FIG. 5 shows the particle beam therapy system S cut along a vertical plane parallel to the rotation axis 30 so that the internal structure of the rotation gantry 1 can be seen.
The building 100 is provided with a treatment room 101 and a gantry room 102 which are separated from each other by a partition wall 103. The particle beam therapy system S is generally installed in the gantry chamber 102, and the treatment table 7 on which the patient is placed can enter and leave the treatment cage 8 through the opening of the partition wall 103.

ガントリ室102は、回転ガントリ1が略360度自由に回転できるように回転軸30から回転半径のスペースが確保されている。治療室101のフロアレベルは、回転半径のスペースを確保した回転軸30の近傍に設定されるため、ガントリ室102のフロアレベルに対して通常6〜8m程度高い位置となる。   The gantry chamber 102 is provided with a space having a radius of rotation from the rotary shaft 30 so that the rotary gantry 1 can freely rotate about 360 degrees. Since the floor level of the treatment room 101 is set in the vicinity of the rotating shaft 30 which secures a space of the turning radius, it is usually a position higher by about 6 to 8 m than the floor level of the gantry room 102.

回転ガントリ1は、フロントリング9、リアリング10、およびガントリ胴体11からなり、それらが同軸に結合された円筒部を有する構造体である。回転ガントリ1に、偏向電磁石15Aおよび真空ダクト17Aを有するシンクロトロン4と、偏向電磁石15Bおよび真空ダクト17B(不図示)を有するビーム輸送装置5と、放射線照射ノズル6とが固定設置され、1つの回転系をなしている。回転系をなす複数または全ての装置をモジュール化することにしてもよい。工場でそのモジュールを完成させておくことにより、現場での据付工事を短縮かつ容易にすることができる。   The rotating gantry 1 is a structure including a front ring 9, a rear ring 10, and a gantry body 11 and having a cylindrical portion coaxially coupled to each other. A synchrotron 4 having a deflection electromagnet 15A and a vacuum duct 17A, a beam transport device 5 having a deflection electromagnet 15B and a vacuum duct 17B (not shown), and a radiation irradiation nozzle 6 are fixedly installed on the rotating gantry 1. It is a rotating system. A plurality of or all of the devices forming the rotary system may be modularized. By completing the module at the factory, on-site installation work can be shortened and facilitated.

回転ガントリ1の下方には、サポートロール12およびサポートロール12に連結したガントリ回転モータ13からなる駆動部が配置されている。回転ガントリ1のフロントリング9およびリアリング10がサポートロール12上に搭載されている。ガントリ回転モータ13の動力でサポートロール12が回転し、フロントリング9およびリアリング10に動力を伝達することにより、回転ガントリ1を回転させる。その結果、回転ガントリ1は、シンクロトロン4、ビーム輸送装置5、および放射線照射ノズル6を伴って回転軸30周りに回転する。   Below the rotating gantry 1, a drive unit including a support roll 12 and a gantry rotation motor 13 connected to the support roll 12 is arranged. The front ring 9 and the rear ring 10 of the rotating gantry 1 are mounted on the support roll 12. The support roll 12 is rotated by the power of the gantry rotation motor 13, and the power is transmitted to the front ring 9 and the rear ring 10 to rotate the rotating gantry 1. As a result, the rotating gantry 1 rotates around the rotation axis 30 together with the synchrotron 4, the beam transport device 5, and the radiation irradiation nozzle 6.

シンクロトロン4とビーム輸送装置5と放射線照射ノズル6とが、放射線照射ノズル6からの荷電粒子ビームの照射方向を治療台7上の患者の方向に維持しつつ、回転軸30周りに一体で回転することとなる。   The synchrotron 4, the beam transport device 5, and the radiation irradiation nozzle 6 rotate integrally around the rotation axis 30 while maintaining the irradiation direction of the charged particle beam from the radiation irradiation nozzle 6 toward the patient on the treatment table 7. Will be done.

直線加速器2は、回転ガントリ1のリアリング10内に配置されるが、回転ガントリ1には固定されず、建屋100に対して固定される。したがって、直線加速器2は回転ガントリ1が回転しても回転しない。   The linear accelerator 2 is arranged in the rear ring 10 of the rotating gantry 1, but is not fixed to the rotating gantry 1 but is fixed to the building 100. Therefore, the linear accelerator 2 does not rotate even if the rotating gantry 1 rotates.

シンクロトロン4は、シンクロトロン据付座14によりガントリ胴体11に据え付けられ、円柱状の回転ガントリ1高さ方向と直交する平面内に環状経路を構成する。ビーム輸送装置5が、回転ガントリ1の円筒部の外周面に据え付けられており、シンクロトロン4からの荷電粒子ビームを受け、90度偏向して円筒部の軸と同じ方向に輸送し、更に90度偏向して放射線照射ノズル6に送る。図3の例ではビーム輸送装置5と放射線照射ノズル6の間にも四極電磁石16が設けられている。放射線照射ノズル6は、荷電粒子ビームの進行方向に対してビーム輸送装置5の下流、治療ゲージ8内に治療台7に向いて固定されており、アイソセンタ18に向けて荷電粒子ビームを照射する。図1に示したように、放射線照射ノズル6は、先端が回転軸30まで達しない長さであり、ビーム輸送装置5により輸送された荷電粒子ビームをノズルの先端から照射する。   The synchrotron 4 is installed on the gantry body 11 by the synchrotron installation seat 14, and forms an annular path in a plane orthogonal to the height direction of the cylindrical rotating gantry 1. A beam transport device 5 is installed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the rotating gantry 1, receives the charged particle beam from the synchrotron 4, deflects it by 90 degrees, and transports it in the same direction as the axis of the cylindrical portion. It is deflected once and sent to the radiation irradiation nozzle 6. In the example of FIG. 3, a quadrupole electromagnet 16 is also provided between the beam transport device 5 and the radiation irradiation nozzle 6. The radiation irradiating nozzle 6 is fixed to the treatment table 7 in the treatment gauge 8 downstream of the beam transport device 5 with respect to the traveling direction of the charged particle beam, and irradiates the isocenter 18 with the charged particle beam. As shown in FIG. 1, the radiation irradiation nozzle 6 has a length such that the tip thereof does not reach the rotating shaft 30, and irradiates the charged particle beam transported by the beam transport device 5 from the tip of the nozzle.

治療台7は、治療室101に取り付けられ、放射線照射ノズル6で調整された荷電粒子ビームを患者の略360度周囲から患部に照射するために、平面方向及び高さ方向を適宜調整可能とする可動機構を備えている。   The treatment table 7 is attached to the treatment room 101, and in order to irradiate the affected area with the charged particle beam adjusted by the radiation irradiation nozzle 6 from around 360 degrees of the patient, the plane direction and the height direction can be adjusted appropriately. It has a movable mechanism.

図5に示すように、直線加速器2は、建屋100からせり出した床面に対して固定されており、回転軸30上に配置された接続点20でシンクロトロンに対して回転可能に接続されている。そのため、直線加速器2は、回転ガントリ1が回転しても回転しない。直線加速器2には、シンクロトロン4の加速管まで高周波の荷電粒子を伝達するために屈曲した中空構造の導波管や大型電源が接続される。そのため、直線加速器2は回転系に含めず建屋100の床面に対して固定する構成を採用している。これにより多くの稼働実績を有する従来のシステムと同様の据付方法による直線加速器2の据え付けが可能であり安定した荷電粒子の供給が期待できる。また、接続点20が回転軸30上に位置するように、直線加速器2を設置することで、回転軸30と中心31とが一致しなくても、接続点20が伸縮しないシンプルな構造とできる。   As shown in FIG. 5, the linear accelerator 2 is fixed to the floor surface protruding from the building 100, and is rotatably connected to the synchrotron at a connection point 20 arranged on the rotating shaft 30. There is. Therefore, the linear accelerator 2 does not rotate even if the rotating gantry 1 rotates. The linear accelerator 2 is connected to a waveguide having a hollow structure that is bent to transfer high-frequency charged particles to the acceleration tube of the synchrotron 4 and a large power source. Therefore, the linear accelerator 2 is not included in the rotary system but is fixed to the floor surface of the building 100. As a result, the linear accelerator 2 can be installed by the same installation method as that of a conventional system having a large number of operating records, and a stable supply of charged particles can be expected. Further, by installing the linear accelerator 2 so that the connection point 20 is located on the rotary shaft 30, even if the rotary shaft 30 and the center 31 do not coincide with each other, the connection point 20 does not expand and contract, and a simple structure can be obtained. ..

一方、図4および図5に示すように、シンクロトロン4、ビーム輸送装置5、および放射線照射ノズル6は、フロントリング9、ガントリ胴体11、リアリング10を連結した回転ガントリ1に対して固定されており、回転ガントリ1と共に回転する。回転ガントリ1は、複数のサポートロール12上に搭載されたフロントリング9およびリアリング10と、サポートロールと連結したガントリ回転モータ13によって全体が略360度回転する構造となっている。   On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, the synchrotron 4, the beam transport device 5, and the radiation irradiation nozzle 6 are fixed to the rotating gantry 1 in which the front ring 9, the gantry body 11, and the rear ring 10 are connected. And rotates with the rotating gantry 1. The rotating gantry 1 has a structure in which the front ring 9 and the rear ring 10 mounted on a plurality of support rolls 12 and a gantry rotation motor 13 connected to the support rolls rotate the entire structure by about 360 degrees.

直線加速器2から出射された荷電粒子ビームは、低エネルギビーム輸送装置3を経由する際に不図示の入射用偏向器によって偏向、捻転され、主加速器であるシンクロトロン4に入射される。   The charged particle beam emitted from the linear accelerator 2 is deflected and twisted by an incident deflector (not shown) when passing through the low energy beam transport device 3, and is incident on a synchrotron 4 which is a main accelerator.

シンクロトロン4は、平板状のシンクロトロン据付座14に固定的に据え付けられている。シンクロトロン4の環状経路はシンクロトロン据付座14と平行な平面内に構成される。シンクロトロン据付座14は、回転ガントリ1の回転軸30に対して垂直に設置される。   The synchrotron 4 is fixedly installed on a flat synchrotron installation seat 14. The annular path of the synchrotron 4 is arranged in a plane parallel to the synchrotron seat 14. The synchrotron installation seat 14 is installed perpendicularly to the rotating shaft 30 of the rotating gantry 1.

シンクロトロン据付座14およびシンクロトロン4は、ビーム輸送装置5が搭載された回転ガントリ1の重量バランスを改善する方向に偏心した位置で回転ガントリ1に固定されている。本実施形態では、ビーム輸送装置5が回転ガントリ1に搭載されており、シンクロトロン4の周回軌道の中心31は回転軸30よりもビーム輸送装置5とは反対側に偏心している。これにより、回転ガントリ1が標準位置に静止しているとき、任意の角度に回転した位置で静止しているとき、回転している途中、を問わず、カウンタウエイトを用いなくても回転系の重量バランスが良好な状態となる。   The synchrotron installation seat 14 and the synchrotron 4 are fixed to the rotating gantry 1 at positions eccentric to a direction in which the weight balance of the rotating gantry 1 on which the beam transport device 5 is mounted is improved. In this embodiment, the beam transport device 5 is mounted on the rotating gantry 1, and the center 31 of the orbit of the synchrotron 4 is eccentric to the opposite side of the rotating shaft 30 from the beam transport device 5. As a result, regardless of whether the rotating gantry 1 is stationary at the standard position, is stationary at a position rotated at an arbitrary angle, or is rotating, the rotating system of the rotating system can be operated without using the counterweight. A good weight balance is achieved.

シンクロトロン4にて加速された荷電粒子ビームは、回転ガントリ1上のビーム輸送装置5を経由する際に2つの偏向電磁石15Bによって180度偏向され、放射線照射ノズル6に輸送される。放射線照射ノズル6には、荷電粒子ビームの線量や通過位置を監視する不図示のモニタ類が搭載されている。放射線照射ノズル6は、モニタ類で線量や通過位置を監視しながら荷電粒子ビームを治療に好適な線量分布に加工し、治療台7上の患者(不図示)に照射する。   The charged particle beam accelerated by the synchrotron 4 is deflected 180 degrees by the two deflection electromagnets 15B when passing through the beam transport device 5 on the rotating gantry 1, and is transported to the radiation irradiation nozzle 6. The radiation irradiation nozzle 6 is equipped with monitors (not shown) for monitoring the dose of the charged particle beam and the passing position. The radiation irradiating nozzle 6 processes the charged particle beam into a dose distribution suitable for treatment while observing the dose and the passing position with monitors, and irradiates a patient (not shown) on the treatment table 7.

図4に示すように、回転ガントリ1の円筒部の一方の端部の開口から円筒部の内部の所定位置まで進入可能になるように、建屋100に据え付けられた治療台7は、平面方向及び高さ方向を適宜調整できるロボットアームによる可動機構を備え、放射線照射ノズル6で調整された荷電粒子ビームを患者の略360度周囲から患部に向かって的確に照射できるようになっている。また、治療台7は、シンクロトロン4の環状経路が構成された平面と患者とが交差しない位置に配置されている。言い換えれば、シンクロトロン4は、回転ガントリ1の円筒部の治療台7が進入可能な所定位置よりも他方の端部側に配置される。これにより、シンクロトロン4の環状経路で加速される荷電粒子の指向方向が治療台7上の患者に直接向くことがなく、患者の不要な被ばくのリスクが抑制される。   As shown in FIG. 4, the treatment table 7 installed in the building 100 is arranged in a plane direction so that the treatment table 7 can be inserted from an opening at one end of the cylindrical portion of the rotating gantry 1 to a predetermined position inside the cylindrical portion. A movable mechanism including a robot arm capable of appropriately adjusting the height direction is provided, and the charged particle beam adjusted by the radiation irradiation nozzle 6 can be accurately irradiated to the affected area from around 360 degrees of the patient. Further, the treatment table 7 is arranged at a position where the plane on which the annular path of the synchrotron 4 is formed does not intersect with the patient. In other words, the synchrotron 4 is arranged closer to the other end than the predetermined position into which the treatment table 7 of the cylindrical portion of the rotating gantry 1 can enter. As a result, the direction of the charged particles accelerated in the annular path of the synchrotron 4 does not directly face the patient on the treatment table 7, and the risk of unnecessary exposure of the patient is suppressed.

図6は、回転ガントリの背面図である。図7は、図6の状態から回転させた回転ガントリの背面図である。ここでいう背面は直線加速器2が設置された側のことである。図6および図7では、回転の様子がよく分かるように回転ガントリ1の一部であるリアリング10は描かれていない。同様の理由で建屋100に設置された直線加速器2も描かれていない。   FIG. 6 is a rear view of the rotating gantry. FIG. 7 is a rear view of the rotating gantry rotated from the state of FIG. The back surface here is the side on which the linear accelerator 2 is installed. 6 and 7, the rear ring 10 which is a part of the rotating gantry 1 is not drawn so that the state of rotation can be clearly understood. The linear accelerator 2 installed in the building 100 is not drawn for the same reason.

上述したように回転ガントリ1は、回転軸30周りに略360度回転可能となっている。回転ガントリ1が任意の角度(一例としてガントリ回転角度315度)に回転した際、回転ガントリ1上のシンクロトロン据付座14に据え付けられたシンクロトロン4は、回転ガントリ1と同期して回転する。そのため、回転ガントリ1上のビーム輸送装置5に対する位置関係は不変である。そのため、回転軸30よりビーム輸送装置5の偏向電磁石15Bと逆側に軌道の中心を偏心したシンクロトロン4は回転ガントリ1が如何なる角度のときもカウンタウエイトの役割を担うことができる。   As described above, the rotating gantry 1 is rotatable about the rotating shaft 30 by approximately 360 degrees. When the rotating gantry 1 rotates at an arbitrary angle (for example, the gantry rotation angle 315 degrees), the synchrotron 4 installed on the synchrotron installation seat 14 on the rotating gantry 1 rotates in synchronization with the rotating gantry 1. Therefore, the positional relationship with respect to the beam transport device 5 on the rotating gantry 1 is unchanged. Therefore, the synchrotron 4 whose center of the orbit is eccentric to the side of the rotating shaft 30 opposite to the deflecting electromagnet 15B of the beam transporting device 5 can serve as a counterweight regardless of the angle of the rotating gantry 1.

以上説明した本実施形態には以下に示す事項が含まれている。ただし、本実施形態の開示が以下に示す事項に限定されることはない。   The present embodiment described above includes the following matters. However, the disclosure of the present embodiment is not limited to the items shown below.

環状加速器であるシンクロトロン4とビーム輸送装置5と放射線照射ノズル6とが、放射線照射ノズル6からの荷電粒子ビームの照射方向を照射対象である患者の方向に維持しつつ、回転軸30周りに一体で回転する。そのため、互いに固定接続された環状加速器と輸送装置と照射装置とを含む回転系が、環状加速器の中心から輸送装置がある方向に偏心した回転軸周りに回転するので、回転系の重量バランスが改善される。   The synchrotron 4, which is an annular accelerator, the beam transport device 5, and the radiation irradiation nozzle 6 maintain the irradiation direction of the charged particle beam from the radiation irradiation nozzle 6 in the direction of the patient who is the irradiation target, and around the rotation axis 30. Rotate as one. Therefore, the rotating system including the annular accelerator, the transportation device, and the irradiation device fixedly connected to each other rotates around the rotation axis that is eccentric in the direction in which the transportation device is located from the center of the annular accelerator, so that the weight balance of the rotating system is improved. To be done.

また、ビーム輸送装置5はシンクロトロン4から出射された荷電粒子ビームをシンクロトロン4の半径外側方向に輸送した後にシンクロトロン4の半径方向内向きに偏向して放射線照射ノズル6に輸送する。放射線照射ノズル6は、その先端が回転軸30まで達しない長さであり、ビーム輸送装置5により輸送された荷電粒子ビームをそのノズルの先端から照射する。回転軸30が環状経路の中心よりもビーム輸送装置5側にある。放射線照射ノズル6はその回転軸30まで達しない長さなので、放射線照射ノズル6を短い長さで構成することができる。放射線照射ノズル6を短くすることで照射方向の調整精度の向上が期待できる。   In addition, the beam transport device 5 transports the charged particle beam emitted from the synchrotron 4 in the radial outside direction of the synchrotron 4, and then deflects the charged particle beam inward in the radial direction of the synchrotron 4 and transports it to the radiation irradiation nozzle 6. The radiation irradiating nozzle 6 has a length such that the tip thereof does not reach the rotating shaft 30, and irradiates the charged particle beam transported by the beam transporting device 5 from the tip of the nozzle. The rotating shaft 30 is located closer to the beam transport device 5 than the center of the annular path. Since the radiation irradiation nozzle 6 has a length that does not reach the rotation axis 30, the radiation irradiation nozzle 6 can be configured with a short length. By shortening the radiation irradiating nozzle 6, it is expected that the adjustment accuracy of the irradiation direction is improved.

また、直線加速器2は、建屋100に対して固定され、回転軸30上に配置された接続点20でシンクロトロン4と回転可能に接続する。したがって、直線経路の配管を含み各種周辺機器と接続される直線加速器2を建屋100に対して固定設置(例えば床置きなど)とすることができる。そのため、直線経路に位置決めされた配管に誤差が生じる恐れを低減できる。また、重量バランスの設計に予め重量を考慮することが容易でない周辺機器を伴う直線加速器2を回転系に含めないことで重量バランスの設計が容易となる。また回転系の重量バランス自体の改善も期待される。   Further, the linear accelerator 2 is fixed to the building 100 and is rotatably connected to the synchrotron 4 at a connection point 20 arranged on the rotating shaft 30. Therefore, the linear accelerator 2 including the pipe of the linear path and connected to various peripheral devices can be fixedly installed (for example, on the floor) in the building 100. Therefore, it is possible to reduce the risk that an error will occur in the pipe positioned on the straight path. In addition, the weight balance design is facilitated by not including the linear accelerator 2 with the peripheral equipment, which is not easy to consider the weight in advance in the weight balance design, in the rotary system. It is also expected to improve the weight balance of the rotating system.

また、回転ガントリ1が、回転軸30と同軸の円筒部を有し、シンクロトロン4とビーム輸送装置5と放射線照射ノズル6とが搭載され、回転軸30周りに回転する。治療台7は、その円筒部の一方の端部の開口から円筒部の内部の所定位置まで進入可能に設置される。一方、シンクロトロン4は、円筒部の治療台7が進入可能な所定位置よりも他方の端部側に設置される。そのため、患者への粒子線の照射を行うスペースと、シンクロトロン4とビーム輸送装置5と放射線照射ノズル6とを相対的に固定する回転系とを有底円筒形の円筒部により効率よく実現することができる。   Further, the rotating gantry 1 has a cylindrical portion coaxial with the rotating shaft 30, the synchrotron 4, the beam transport device 5, and the radiation irradiation nozzle 6 are mounted and rotates around the rotating shaft 30. The treatment table 7 is installed so as to be able to enter from an opening at one end of the cylindrical portion to a predetermined position inside the cylindrical portion. On the other hand, the synchrotron 4 is installed on the other end side of the predetermined position into which the treatment table 7 of the cylindrical portion can enter. Therefore, the space for irradiating the patient with the particle beam and the rotary system for relatively fixing the synchrotron 4, the beam transport device 5, and the radiation irradiation nozzle 6 are efficiently realized by the bottomed cylindrical portion. be able to.

また、ビーム輸送装置5は、直線加速器2から出射された荷電粒子ビームを回転ガントリ1の円筒部の外周面に搭載された1または複数の偏向電磁石15Bにより略180度偏向して放射線照射ノズル6に入射させるものであり、シンクロトロン4は、荷電粒子ビームの軌道の中心を、回転軸30に対して、偏向電磁石15Bが取り付けられた側と逆側に偏心させて回転ガントリ1に搭載されている。   Further, the beam transport device 5 deflects the charged particle beam emitted from the linear accelerator 2 by about 180 degrees by one or a plurality of deflection electromagnets 15B mounted on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the rotating gantry 1, and the radiation irradiation nozzle 6 The synchrotron 4 is mounted on the rotating gantry 1 with the center of the trajectory of the charged particle beam eccentric to the side opposite to the side on which the deflection electromagnet 15B is attached with respect to the rotating shaft 30. There is.

また、回転軸30は、シンクロトロン4の中心と、シンクロトロン4とビーム輸送装置5と放射線照射ノズル6を含み一体で回転する回転系の重心位置との間にある。粒子線照射システムSが使用されていない状態ではビーム輸送装置5がシンクロトロン4の上方に配置される。したがって、停止状態では回転軸30が回転系の重心位置より上方に設定されるので、回転系の位置を安定させることができる。例えば、大きな地震などがあったときに回転系が自重で回転してしまうのを抑制することができる。   The rotary shaft 30 is located between the center of the synchrotron 4 and the position of the center of gravity of the rotary system that includes the synchrotron 4, the beam transport device 5, and the radiation irradiation nozzle 6 and rotates integrally. When the particle beam irradiation system S is not used, the beam transport device 5 is arranged above the synchrotron 4. Therefore, in the stopped state, the rotary shaft 30 is set above the position of the center of gravity of the rotary system, so that the position of the rotary system can be stabilized. For example, it is possible to prevent the rotating system from rotating under its own weight when there is a large earthquake.

ただし、回転軸30は、シンクロトロン4とビーム輸送装置5と放射線照射ノズル6を含み一体で回転する回転系の重心と一致することにしてもよい。その場合には、より重量バランスをとり、小さな駆動力で回転系を回転させることが可能となる。   However, the rotating shaft 30 may be aligned with the center of gravity of the rotating system that includes the synchrotron 4, the beam transport device 5, and the radiation irradiation nozzle 6 and rotates integrally. In that case, the weight can be more balanced and the rotary system can be rotated with a small driving force.

以上説明した本実施形態では、直線加速器2は、シンクロトロン4、ビーム輸送装置5、および放射線照射ノズル6と共に回転しない例を示したが、これに限定されることはない。他の例として、直線加速器2が、シンクロトロン4、ビーム輸送装置5、および放射線照射ノズル6と共に回転することにしてもよい。   Although the linear accelerator 2 does not rotate together with the synchrotron 4, the beam transport device 5, and the radiation irradiation nozzle 6 in the present embodiment described above, the present invention is not limited to this. As another example, the linear accelerator 2 may rotate together with the synchrotron 4, the beam transport device 5, and the irradiation nozzle 6.

また、本実施形態では、シンクロトロン4、ビーム輸送装置5、および放射線照射ノズル6を回転ガントリに設置している例を示したが、これに限定されるものではない。他の例として、電源やケーブル、制御装置等も回転ガントリ1に設置されていてよい。   Further, in the present embodiment, an example in which the synchrotron 4, the beam transport device 5, and the radiation irradiation nozzle 6 are installed in the rotating gantry has been shown, but the present invention is not limited to this. As another example, a power supply, a cable, a control device, etc. may be installed in the rotating gantry 1.

また、本実施形態では、シンクロトロン4、ビーム輸送装置5、および放射線照射ノズル6を含む回転系の回転軸30が、シンクロトロン4の環状経路を含む平面と直交する例を示したが、これに限定されることはない。他の例として、回転軸30とシンクロトロン4の環状経路を含む平面が90度でない角度(例えば80度など)となるようにしてもよい。その場合には回転系が回転するとシンクロトロン4の環状経路を含む平面が変化する。その場合であっても、回転系がどのような回転角度にあるときでも、患者がシンクロトロン4の環状経路を含む平面と交差しないように治療台7を設置すれば、患者の不要な被ばくのリスクを抑制できる。   Further, in the present embodiment, an example in which the rotary shaft 30 of the rotary system including the synchrotron 4, the beam transport device 5, and the radiation irradiation nozzle 6 is orthogonal to the plane including the annular path of the synchrotron 4, has been shown. It is not limited to. As another example, the plane including the rotating shaft 30 and the annular path of the synchrotron 4 may be at an angle other than 90 degrees (for example, 80 degrees). In that case, when the rotating system rotates, the plane including the annular path of the synchrotron 4 changes. Even in that case, even if the rotation system is at any rotation angle, if the treatment table 7 is installed so that the patient does not intersect with the plane including the annular path of the synchrotron 4, unnecessary exposure of the patient will occur. The risk can be suppressed.

また、本実施形態では、直線加速器2で発生した荷電粒子ビームを所定の平面内で加速する加速器の例としてシンクロトロンを示したが、これに限定されることはない。他の例としてサイクロトロン、シンクロサイクロトロンなど、他の円形加速器も同様に適用可能である。円形加速器の場合、環状経路の中心31は円の中心31と読み替えることができる。   Further, in the present embodiment, the synchrotron is shown as an example of the accelerator that accelerates the charged particle beam generated by the linear accelerator 2 in a predetermined plane, but the present invention is not limited to this. As another example, other circular accelerators such as a cyclotron and a synchrocyclotron can be similarly applied. In the case of a circular accelerator, the center 31 of the annular path can be read as the center 31 of the circle.

また、中心31は、環状経路の中心31、シンクロトロン4の中心31、加速器1の中心31、加速器の重心31、加速器の周回軌道の中心31、加速器の加速軌道面の中心31と読み替えることもできる。   Further, the center 31 may be read as the center 31 of the annular path, the center 31 of the synchrotron 4, the center 31 of the accelerator 1, the center of gravity 31 of the accelerator, the center 31 of the orbit of the accelerator, and the center 31 of the acceleration orbit surface of the accelerator. it can.

また、本実施形態では、シンクトロン4がシンクトロン据付座14に据え付けられ、シンクロトロン据付座14を回転ガントリ14に固定することで、シンクロトロン4を回転ガントリ1に設置しているが、シンクトロン4の設置方法はこれに限定されるものではない。例えば、シンクロトロン4を回転ガントリ1に直接固定してもよい。   Further, in the present embodiment, the synchrotron 4 is installed on the synchrotron installation seat 14, and the synchrotron 4 is installed on the rotary gantry 1 by fixing the synchrotron installation seat 14 to the rotary gantry 14. The installation method of the tron 4 is not limited to this. For example, the synchrotron 4 may be directly fixed to the rotating gantry 1.

また、本実施形態では、回転ガントリ1の背面にシンクロトロン4を固定する例を示したが、これに限定されるものではない。他の例として、シンクトロトン4または他の加速器を、患者の後方(患者よりも背面に近い側)、回転ガントリ1の内部に設置してもよい。また、他の例として、シンクロトロン4を円筒状の回転ガントリ1の側面に設置してもよい。   Further, in the present embodiment, an example in which the synchrotron 4 is fixed to the back surface of the rotating gantry 1 has been shown, but the present invention is not limited to this. As another example, a thinktroton 4 or other accelerator may be installed behind the patient (closer to the back than the patient) inside the rotating gantry 1. Further, as another example, the synchrotron 4 may be installed on the side surface of the cylindrical rotating gantry 1.

また、本実施形態では、回転ガントリ1が円筒状である例を示したが、直方体形状やトラス構造でもよい。さらに、本実施形態では回転ガントリ1が略360度回転する例を示したが、回転角度が300度以下のハーフガントリ等他のガントリを用いてもよい。   Further, in the present embodiment, the example in which the rotating gantry 1 has a cylindrical shape is shown, but a rectangular parallelepiped shape or a truss structure may be used. Furthermore, in the present embodiment, an example in which the rotating gantry 1 rotates about 360 degrees has been shown, but other gantry such as a half gantry having a rotation angle of 300 degrees or less may be used.

1…回転ガントリ、2…直線加速器、3…低エネルギビーム輸送装置、4…シンクロトロン、5…ビーム輸送装置、6…放射線照射ノズル、7…治療台、8…治療ケージ、9…フロントリング、10…リアリング、11…ガントリ胴体、12…サポートロール、13…ガントリ回転モータ、14…シンクロトロン据付座、15A…偏向電磁石、15B…偏向電磁石、16…四極電磁石、17A…真空ダクト、17B…真空ダクト、18…アイソセンタ、20…接続点、30…回転軸、31…中心、100…建屋、101…治療室、102…ガントリ室、103…仕切壁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotating gantry, 2 ... Linear accelerator, 3 ... Low energy beam transport device, 4 ... Synchrotron, 5 ... Beam transport device, 6 ... Radiation irradiation nozzle, 7 ... Treatment table, 8 ... Treatment cage, 9 ... Front ring, 10 ... Rearing, 11 ... Gantry body, 12 ... Support roll, 13 ... Gantry rotation motor, 14 ... Synchrotron installation seat, 15A ... Bending electromagnet, 15B ... Bending electromagnet, 16 ... Quadrupole electromagnet, 17A ... Vacuum duct, 17B ... Vacuum duct, 18 ... Isocenter, 20 ... Connection point, 30 ... Rotation axis, 31 ... Center, 100 ... Building, 101 ... Treatment room, 102 ... Gantry room, 103 ... Partition wall

Claims (9)

照射対象が載置される載置台と、
直線経路で荷電粒子ビームを発生させる直線加速器と、
前記直線加速器で発生した荷電粒子ビームを加速する加速器と、
前記加速器から出射された荷電粒子ビームを輸送する輸送装置と、
前記輸送装置により輸送された荷電粒子ビームを照射する照射装置と、
前記輸送装置と前記照射装置とが設置され、前記照射装置を前記照射対象の周りで回転させるガントリと、
を有し、
前記加速器が、前記ガントリの回転軸に対して、前記輸送装置とは反対側に前記加速器の中心が位置するように、前記ガントリに設置されている、
粒子線照射システム。
A mounting table on which the irradiation target is mounted,
A linear accelerator that generates a charged particle beam in a linear path,
An accelerator for accelerating the charged particle beam generated by the linear accelerator;
A transport device for transporting the charged particle beam emitted from the accelerator,
An irradiation device for irradiating the charged particle beam transported by the transport device,
A gantry in which the transport device and the irradiation device are installed, and the irradiation device is rotated around the irradiation target,
Have
The accelerator is installed in the gantry such that the center of the accelerator is located on the side opposite to the transportation device with respect to the rotation axis of the gantry.
Particle beam irradiation system.
前記加速器と、前記輸送装置と、前記ガントリとは、一体となって回転する、
請求項1に記載の粒子線照射システム。
The accelerator, the transport device, and the gantry rotate together.
The particle beam irradiation system according to claim 1.
前記直線加速器は、建屋に対して固定される、
請求項1に記載の粒子線照射システム。
The linear accelerator is fixed with respect to the building,
The particle beam irradiation system according to claim 1.
前記接続点は、前記回転軸上に配置される、
請求項3に記載の粒子線照射システム。
The connection point is arranged on the rotation axis,
The particle beam irradiation system according to claim 3.
前記ガントリは、前記回転軸と同軸の円筒部を有し、
前記載置台は、前記円筒部の一方の端部の開口から前記円筒部の内部の所定位置まで進入可能に設置され、
前記加速器は、前記円筒部の前記載置台が進入可能な前記所定位置よりも他方の端部側に設置される、
請求項1に記載の粒子線照射システム。
The gantry has a cylindrical portion coaxial with the rotation axis,
The mounting table is installed so as to be able to enter from an opening at one end of the cylindrical portion to a predetermined position inside the cylindrical portion,
The accelerator is installed on the other end side of the predetermined position into which the mounting table of the cylindrical portion can enter.
The particle beam irradiation system according to claim 1.
前記輸送装置は、前記直線加速器から出射された荷電粒子ビームを前記ガントリの円筒部の外周面に搭載された1または複数の偏向電磁石により略180度偏向して前記照射装置に入射させるものであり、
前記直線加速器は、荷電粒子ビームの軌道の中心を、前記回転軸に対して、前記偏向電磁石が取り付けられた側と逆側に偏心させて前記回転ガントリに搭載されている、
請求項5に記載の粒子線照射システム。
The transporting device deflects the charged particle beam emitted from the linear accelerator by approximately 180 degrees by one or a plurality of deflection electromagnets mounted on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the gantry and makes it enter the irradiation device. ,
The linear accelerator is mounted on the rotating gantry with the center of the trajectory of the charged particle beam eccentric to the side opposite to the side on which the deflection electromagnet is attached with respect to the rotation axis.
The particle beam irradiation system according to claim 5.
前記回転軸は、前記加速器の中心と、前記加速器と前記輸送装置と前記照射装置を含み一体で回転する回転系の重心位置との間にある、
請求項1に記載の粒子線照射システム。
The rotation axis is between the center of the accelerator and the position of the center of gravity of a rotating system that integrally rotates including the accelerator, the transport device, and the irradiation device,
The particle beam irradiation system according to claim 1.
前記回転軸は、前記加速器と前記輸送装置と前記照射装置を含み一体で回転する回転系の重心と一致する、
請求項1に記載の粒子線照射システム。
The rotation axis coincides with the center of gravity of a rotation system that integrally rotates including the accelerator, the transportation device, and the irradiation device,
The particle beam irradiation system according to claim 1.
前記加速器はシンクロトロンである、
請求項1に記載の粒子線照射システム。
The accelerator is a synchrotron,
The particle beam irradiation system according to claim 1.
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