JP2020067581A

JP2020067581A - Focal plane shutter, and imaging apparatus

Info

Publication number: JP2020067581A
Application number: JP2018200718A
Authority: JP
Inventors: 宮崎　浩; Hiroshi Miyazaki; 浩宮崎
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2018-10-25
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2020-04-30

Abstract

To provide a focal plane shutter with a configuration in which the time required for photographing by an electronic front curtain can be shortened.SOLUTION: A focal plane shutter includes: a ground plate having an opening; a first motor and a second motor arranged on the ground plate; a first blade for opening and closing the opening in accordance with rotation of the first motor; and a second blade for releasing the opening in accordance with the rotation of the second motor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の一態様は、カメラなどの撮像装置に用いられるフォーカルプレンシャッタなどに関する。 One embodiment of the present invention relates to a focal plane shutter used for an imaging device such as a camera.

羽根によって開口部を開閉することで撮像素子に対する露光を行うフォーカルプレンシャッタでは、地板と補助地板との間に形成された羽根室に配置された羽根を駆動機構により駆動することで開口部の開閉状態を変化させ、露光が行われる構成となっている。このような構成において、撮像素子の制御により先幕（先羽根）を擬似的に実現し、後幕（後羽根）の走行により撮像を行う、電子先幕を有する構成を採用することがある。例えば特許文献１には、このような電子先幕を採用したフォーカルプレンシャッタが開示されている。 In a focal plane shutter that exposes an image sensor by opening and closing the opening with a blade, the opening and closing of the opening is performed by driving a blade arranged in a blade chamber formed between a ground plate and an auxiliary ground plate by a drive mechanism. Exposure is performed by changing the state. In such a configuration, a configuration having an electronic front curtain may be adopted in which the front curtain (front blade) is artificially realized by controlling the image pickup element and the image is captured by the traveling of the rear curtain (rear blade). For example, Patent Document 1 discloses a focal plane shutter that employs such an electronic front curtain.

特開２０１４−１８２２１６号公報JP, 2014-182216, A

特許文献１に記載の従来の電子先幕を採用したフォーカルプレンシャッタでは、チャージ動作を短くして１画像の撮影時間を短くし、高速連写を可能にするため、チャージ動作中に開口部を閉鎖する遮光部材を採用する構成としている。当該構成では、遮光部材は後幕と機械的に連動している。しかし、遮光部材が後幕と機械的に連動するため、遮光部材が作動するタイミング及び速度を撮影条件に応じて調整することができなかった。さらに、遮光部材の作動タイミング及び速度を調整できないので、連写速度の向上が困難であった。また、遮光部材は、電磁石とバネとの作用により作動する後幕のチャージ動作の際に、チャージ用のモータによって駆動されるが、後幕と遮光部材とが１つのモータにより駆動されるため、駆動時に衝撃や騒音が発生することがあった。 In the conventional focal plane shutter using the electronic front curtain described in Patent Document 1, the charging operation is shortened to shorten the shooting time of one image, and high-speed continuous shooting is enabled. A light-shielding member that closes is adopted. In this configuration, the light blocking member is mechanically linked to the rear curtain. However, since the light blocking member mechanically interlocks with the rear curtain, the timing and speed at which the light blocking member operates cannot be adjusted according to the shooting conditions. Furthermore, since the operation timing and speed of the light blocking member cannot be adjusted, it is difficult to improve the continuous shooting speed. Further, the light blocking member is driven by the charging motor during the charging operation of the trailing curtain that operates by the action of the electromagnet and the spring, but since the trailing curtain and the light blocking member are driven by one motor, Impact and noise were sometimes generated during driving.

本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。 The present invention adopts the following means in order to solve the above problems. In the following description, reference numerals and the like in the drawings are added in parentheses in order to facilitate understanding of the invention, but each constituent element of the present invention is not limited to these additions. It should be broadly interpreted to the extent that a person can technically understand it.

本発明の第１の手段は、
開口部を有する地板（１）と、
前記地板に配置される第１モータ（９１、１９１）及び第２モータ（９５、１９５）と、
前記第１モータの回転に応じて前記開口部を開閉する第１羽根（４、１０４）と、
前記第２モータの回転に応じて前記開口部を開放する第２羽根（５、１０５）と、を備える、
フォーカルプレンシャッタである。 The first means of the present invention is
A main plate (1) having an opening,
A first motor (91, 191) and a second motor (95, 195) arranged on the main plate,
First blades (4, 104) for opening and closing the opening according to rotation of the first motor;
A second blade (5, 105) that opens the opening according to the rotation of the second motor,
It is a focal plane shutter.

上記構成のフォーカルプレンシャッタによれば、第１羽根（例えば遮光羽根）と第２羽根（例えば後羽根）とを個別のモータで駆動するため、それぞれ独立したタイミングで駆動することが可能となり、第１羽根の作動のタイミングや速度を可変できるため、より一層の高速連写が可能となる。また、セット作動時の衝撃及び騒音などを軽減させることなどが可能となる。また、セット作動における第１羽根と第２羽根との重なり具合などを調整することが容易になるため、遮光性の向上などが可能となる。また、第１モータ及び第２モータの作動タイミングを調整することで、これらのモータへ供給する電流のピーク値を軽減させることが可能となり、省電力での作動が可能となる。また、第１羽根の走行時に、第１羽根がモータの回転に応じて駆動されるため、モータに印加する電圧を制御することにより、走行時のブレーキを比較的容易に制御することができ、走行終了時の衝撃を軽減させることができる。また、第１羽根と第２羽根とを１つのモータで駆動する構成と比較すると、第１モータ及び第２モータのそれぞれを小さくすることができるため、第１モータ及び第２モータの配置スペースの自由度を向上させ、小型のフォーカルプレンシャッタを構成することなどが可能となる。 According to the focal plane shutter having the above-described configuration, the first blade (for example, the light shielding blade) and the second blade (for example, the rear blade) are driven by separate motors, so that they can be driven at independent timings. Since the timing and speed of the operation of one blade can be varied, higher-speed continuous shooting becomes possible. In addition, it is possible to reduce the impact and noise during the set operation. In addition, since it becomes easy to adjust the degree of overlap between the first blade and the second blade in the set operation, it is possible to improve the light blocking effect. Further, by adjusting the operation timings of the first motor and the second motor, it becomes possible to reduce the peak values of the currents supplied to these motors, and it is possible to operate with low power consumption. Further, since the first blade is driven according to the rotation of the motor when the first blade is traveling, it is possible to relatively easily control the brake during traveling by controlling the voltage applied to the motor. The impact at the end of running can be reduced. Further, as compared with the configuration in which the first blade and the second blade are driven by one motor, each of the first motor and the second motor can be made smaller, so that the arrangement space of the first motor and the second motor can be reduced. The degree of freedom can be improved, and a small focal plane shutter can be configured.

上記フォーカルプレンシャッタにおいて、好ましくは、
前記第２羽根を駆動して前記開口部を閉鎖させる付勢部材をさらに備える。 In the above focal plane shutter, preferably,
A biasing member that drives the second blade to close the opening is further provided.

上記構成のフォーカルプレンシャッタによれば、第２羽根をモータで駆動するよりも高速で作動させることができるため、シャッタの高速化が可能な構成にすることができる。 According to the focal plane shutter having the above configuration, the second blade can be operated at a higher speed than that driven by the motor, so that the shutter can be configured to have a higher speed.

上記フォーカルプレンシャッタにおいて、好ましくは、
前記第２羽根が前記開口部を閉鎖する際は、前記第２羽根が、前記付勢部材及び電磁石により駆動される。 In the above focal plane shutter, preferably,
When the second blade closes the opening, the second blade is driven by the biasing member and the electromagnet.

上記構成のフォーカルプレンシャッタによれば、第２羽根がより高速に安定して作動可能な構成にすることができる。 According to the focal plane shutter having the above structure, the second blade can be stably operated at a higher speed.

上記フォーカルプレンシャッタにおいて、好ましくは、
前記第１モータと前記第２モータとは、それぞれ独立して作動する。 In the above focal plane shutter, preferably,
The first motor and the second motor operate independently of each other.

上記構成のフォーカルプレンシャッタによれば、セット作動時の衝撃及び騒音などを、より効果的に軽減させることなどが可能となる。 According to the focal plane shutter having the above configuration, it is possible to more effectively reduce the impact and noise during the set operation.

上記フォーカルプレンシャッタにおいて、好ましくは、
前記第１モータは前記開口部の一方側に配置され、
前記第２モータは前記開口部の他方側に配置される。 In the above focal plane shutter, preferably,
The first motor is disposed on one side of the opening,
The second motor is arranged on the other side of the opening.

上記構成のフォーカルプレンシャッタによれば、配置空間に適した形状の構成とすることなどが可能となる。また、局所的に強力な電磁ノイズが発生することを抑制することなどが可能となる。 According to the focal plane shutter having the above configuration, it is possible to form the configuration suitable for the arrangement space. In addition, it is possible to suppress the generation of strong electromagnetic noise locally.

上記いずれかのフォーカルプレンシャッタは、カメラなどの撮像装置に好適に適用される。 Any one of the focal plane shutters described above is preferably applied to an image pickup device such as a camera.

上記のような撮像装置によれば、セット作動時の衝撃、騒音、及び電磁ノイズなどを軽減させた構成とすることなどが可能となる。また、従来構成と比較して、さらに高速に連続撮影を行うことが可能な構成にすることなどが可能となる。 According to the image pickup apparatus as described above, it is possible to reduce the impact, noise, electromagnetic noise and the like during the set operation. Further, it is possible to adopt a configuration that enables continuous shooting at a higher speed than the conventional configuration.

上記撮像装置において、好ましくは、
撮像時に、電子先幕として作動するよう前記撮像素子を制御する制御部をさらに備える。 In the above imaging device, preferably
The imaging device further includes a control unit that controls the imaging device to operate as an electronic front curtain during imaging.

上記構成の撮像装置によれば、撮像時の処理を、電子先幕として作動する撮像素子と、第２羽根とにより行うことができるため、撮像処理を高速かつ省電力で行うことなどが可能となる。 According to the image pickup apparatus having the above-mentioned configuration, since the image pickup process can be performed by the image pickup element that operates as an electronic front curtain and the second blade, the image pickup process can be performed at high speed and with low power consumption. Become.

図１は、実施形態１のフォーカルプレンシャッタにおけるセット作動完了状態の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a setting operation completed state in the focal plane shutter of the first embodiment. 図２は、実施形態１のフォーカルプレンシャッタにおけるレリーズ後であって後羽根走行直前の状態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the focal-plane shutter of Embodiment 1 after release and immediately before the trailing blade travels. 図３は、実施形態１のフォーカルプレンシャッタにおける後羽根走行途中の状態の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a state in which the rear blade of the focal plane shutter of the first embodiment is in the middle of traveling. 図４は、実施形態１のフォーカルプレンシャッタにおける後羽根走行完了時の状態の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a state where the trailing blade travel is completed in the focal plane shutter of the first embodiment. 図５は、実施形態１のフォーカルプレンシャッタにおけるセット作動途中の状態の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a state in which the focal plane shutter of the first embodiment is in the middle of a set operation. 図６は、実施形態１のフォーカルプレンシャッタにおけるセット作動途中であって図５の状態後の状態の平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state after the state shown in FIG. 5 during the set operation in the focal plane shutter of the first embodiment. 図７は、実施形態１のフォーカルプレンシャッタにおけるセット作動途中であって図６の状態後の状態の平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state after the state shown in FIG. 6 during the set operation in the focal plane shutter of the first embodiment. 図８は、実施形態１のフォーカルプレンシャッタの動作のシーケンス図である。FIG. 8 is a sequence diagram of the operation of the focal plane shutter of the first embodiment. 図９は、実施形態１のフォーカルプレンシャッタを含む撮像装置の機能的構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of an image pickup apparatus including the focal plane shutter of the first embodiment. 図１０は、実施形態２のフォーカルプレンシャッタにおけるセット作動完了状態の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a state in which the set operation is completed in the focal plane shutter of the second embodiment. 図１１は、実施形態２のフォーカルプレンシャッタにおけるレリーズ後であって後羽根走行直前の状態の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the focal-plane shutter according to the second embodiment after release and immediately before the trailing blade travels. 図１２は、実施形態２のフォーカルプレンシャッタにおける後羽根走行途中の状態の平面図である。FIG. 12 is a plan view of the focal plane shutter of the second embodiment in a state where the trailing blade is in the middle of traveling. 図１３は、実施形態２のフォーカルプレンシャッタにおける後羽根走行完了時の状態の平面図である。FIG. 13 is a plan view of a state where the trailing blade travel is completed in the focal plane shutter of the second embodiment. 図１４は、実施形態２のフォーカルプレンシャッタにおけるセット作動途中の状態の平面図である。FIG. 14 is a plan view of a state in which the focal plane shutter of the second embodiment is in the middle of a set operation. 図１５は、実施形態２のフォーカルプレンシャッタにおけるセット作動途中であって図１４の状態後の状態の平面図である。FIG. 15 is a plan view showing a state after the state shown in FIG. 14 during the set operation in the focal plane shutter of the second embodiment. 図１６は、実施形態２のフォーカルプレンシャッタにおけるセット作動途中であって図１５の状態後の状態の平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a state after the state shown in FIG. 15 during the set operation in the focal plane shutter according to the second embodiment. 図１７は、実施形態２のフォーカルプレンシャッタの動作のシーケンス図である。FIG. 17 is a sequence diagram of the operation of the focal plane shutter of the second embodiment.

本発明のフォーカルプレンシャッタは、所謂電子先幕（または「電子先羽根」とも呼ばれる）を利用した高速での連続撮影を可能にした構成であって、開口部を開閉する遮光幕として機能する遮光羽根と、撮像時に先羽根として機能する撮像素子の電子シャッタと共に機械的な後羽根として機能する後羽根とが、それぞれ独立したモータで駆動させる構成となっている点を、特徴のひとつとする。 The focal plane shutter of the present invention has a structure that enables continuous shooting at high speed using a so-called electronic front curtain (or also called “electronic front blade”), and functions as a light shielding curtain that opens and closes an opening. One of the characteristics is that the blade and the rear blade that functions as a mechanical rear blade together with the electronic shutter of the image pickup element that functions as a front blade during imaging are driven by independent motors.

本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態１
２．実施形態２
３．本発明の特徴
４．補足事項 Embodiments according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings according to the following configurations. However, the embodiments described below are merely examples of the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention. In addition, in each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted.
1. Embodiment 1
2. Embodiment 2
3. Features of the present invention 4. Supplementary information

＜１．実施形態１＞
まず、本発明の実施形態１について、図１〜図７を参照しながら具体的に説明する。図１〜図７は、それぞれ異なる状態のフォーカルプレンシャッタの平面図である。図１は、セット作動完了の状態の平面図である。図２は、レリーズ後であって後羽根走行直前の状態の平面図である。図３は、後羽根走行途中の状態の平面図である。図４は、後羽根走行完了時の状態の平面図である。図５は、セット作動途中の状態の平面図である。図６は、図５の状態後のセット作動途中の状態の平面図である。図７は、図６の状態後のセット作動途中の状態の平面図である。本実施形態のフォーカルプレンシャッタは、図１〜図７の順に作動し、図７の状態の後に図１の状態に戻る。なお、フォーカルプレンシャッタを、撮像準備ができた状態にすることを「セット作動」という。 <1. Embodiment 1>
First, the first embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 7 are plan views of the focal plane shutter in different states. FIG. 1 is a plan view of a state where the set operation is completed. FIG. 2 is a plan view of a state after the release and immediately before the trailing blade travels. FIG. 3 is a plan view showing a state where the trailing blades are in the middle of traveling. FIG. 4 is a plan view of the state when the trailing blade travel is completed. FIG. 5 is a plan view showing a state in which the set operation is in progress. FIG. 6 is a plan view of a state in the middle of the set operation after the state of FIG. FIG. 7 is a plan view of a state in the middle of the set operation after the state of FIG. The focal plane shutter of this embodiment operates in the order of FIGS. 1 to 7, and returns to the state of FIG. 1 after the state of FIG. 7. It should be noted that bringing the focal-plane shutter into a state ready for imaging is referred to as "set operation".

図示されるように、本実施形態のフォーカルプレンシャッタは、地板１、遮光羽根４、後羽根５、遮光羽根用主アーム６１、遮光羽根用従アーム６２、後羽根用主アーム７１、後羽根用従アーム７２、遮光羽根用モータ９１、遮光羽根用カム部材９１ａ、遮光羽根用駆動ピン９２、遮光羽根用駆動レバー９３、後羽根用モータ９５、後羽根用カム部材９５ａ、電磁石９６、鉄片９７ａ、後羽根用駆動ピン９７ｂ、及び後羽根用駆動レバー９８を含んで構成される。さらに、本実施形態のフォーカルプレンシャッタは、図示しない周知の補助地板及び中間板を含んでもよい。本明細書では、遮光羽根４及び後羽根５を「羽根」と総称することがある。また、遮光羽根用主アーム６１及び遮光羽根用従アーム６２を「遮光羽根用アーム」と総称することがある。また、後羽根用主アーム７１及び後羽根用従アーム７２を「後羽根用アーム」と総称することがある。また、遮光羽根用アーム及び後羽根用アームを「アーム」と総称することがある。また、アームを介して遮光羽根を駆動するための構成をまとめて「遮光羽根用駆動機構」と総称することがある。また、アームを介して後羽根を駆動するための構成をまとめて「後羽根用駆動機構」と総称することがある。また、遮光羽根用駆動機構及び後羽根用駆動機構を「駆動機構」と総称することがある。 As shown in the figure, the focal plane shutter of the present embodiment includes a base plate 1, a light blocking blade 4, a rear blade 5, a light blocking blade main arm 61, a light blocking blade secondary arm 62, a rear blade main arm 71, and a rear blade. The slave arm 72, the light shielding blade motor 91, the light shielding blade cam member 91a, the light shielding blade drive pin 92, the light shielding blade drive lever 93, the rear blade motor 95, the rear blade cam member 95a, the electromagnet 96, the iron piece 97a, The trailing blade drive pin 97b and the trailing blade drive lever 98 are included. Further, the focal plane shutter of this embodiment may include a well-known auxiliary base plate and intermediate plate (not shown). In this specification, the light-shielding blade 4 and the rear blade 5 may be collectively referred to as “blades”. In addition, the main arm 61 for the light-shielding blade and the sub arm 62 for the light-shielding blade may be collectively referred to as “arm for the light-shielding blade”. Further, the rear-blade main arm 71 and the rear-blade secondary arm 72 may be collectively referred to as a “rear-blade arm”. The arm for the light-shielding blade and the arm for the rear blade may be collectively referred to as an "arm". Further, the configuration for driving the light shielding blade via the arm may be collectively referred to as a "light shielding blade driving mechanism". Further, the configuration for driving the trailing blades via the arm may be collectively referred to as a “trailing blade driving mechanism”. In addition, the drive mechanism for the light shielding blade and the drive mechanism for the trailing blade may be collectively referred to as a “drive mechanism”.

＜地板１＞
地板１は、フォーカルプレンシャッタの基板部分であって、略矩形状の開口部１ａを有する。開口部１ａは、矩形以外の任意の形状であってもよい。地板１の開口部１ａの側方（図の左側）には、遮光羽根４及び後羽根５を駆動する駆動機構が搭載される。遮光羽根用駆動機構は、遮光羽根用モータ９１、遮光羽根用カム部材９１ａ、遮光羽根用駆動レバー９３、遮光羽根用駆動ピン９２を含んで構成される。また、後羽根用駆動機構は、後羽根用モータ９５、後羽根用カム部材９５ａ、電磁石９６、鉄片９７ａ、後羽根用駆動ピン９７ｂ、後羽根用駆動レバー９８、を含んで構成される。なお、開口部１ａを含む、撮像時に撮像素子に照射される光の外縁を「画枠」ということがある。 <Ground plate 1>
The base plate 1 is a substrate portion of the focal plane shutter and has a substantially rectangular opening 1a. The opening 1a may have any shape other than a rectangle. A drive mechanism that drives the light-shielding blade 4 and the rear blade 5 is mounted on the side of the opening 1a of the main plate 1 (on the left side in the drawing). The light-shielding blade drive mechanism includes a light-shielding blade motor 91, a light-shielding blade cam member 91a, a light-shielding blade drive lever 93, and a light-shielding blade drive pin 92. The trailing blade drive mechanism includes a trailing blade motor 95, a trailing blade cam member 95a, an electromagnet 96, an iron piece 97a, a trailing blade driving pin 97b, and a trailing blade driving lever 98. The outer edge of the light, which includes the opening 1a and is applied to the image pickup device during image pickup, may be referred to as an “image frame”.

地板１は、軸６１ａ、６２ａ、７１ａ、及び７２ａを有する。軸６１ａ、７１ａは、後述する羽根室の内外に同軸に形成される。また、軸６２ａ，７２ａは、羽根室内に形成される。軸６１ａの羽根室内側には、遮光羽根用主アーム６１が連結される。軸６２ａには、遮光羽根用従アーム６２が連結される。軸７１ａの羽根室内側には、後羽根用主アーム７１が連結される。軸７２ａには、後羽根用従アーム７２が連結される。軸６１ａの羽根室外側には、後述する遮光羽根用駆動レバー９３が回転可能に連結される。軸７１ａの羽根室外側には、後述する後羽根用駆動レバー９８が回転可能に連結される。 The base plate 1 has shafts 61a, 62a, 71a, and 72a. The shafts 61a and 71a are formed coaxially inside and outside a blade chamber described later. Further, the shafts 62a and 72a are formed in the blade chamber. The main arm 61 for light-shielding blades is connected to the inside of the blade chamber of the shaft 61a. The light-shielding blade secondary arm 62 is connected to the shaft 62a. The main arm 71 for the trailing blade is connected to the inside of the blade 71 of the shaft 71a. The trailing blade secondary arm 72 is connected to the shaft 72a. A light-shielding blade drive lever 93, which will be described later, is rotatably connected to the outside of the blade chamber of the shaft 61a. A trailing blade drive lever 98, which will be described later, is rotatably connected to the outside of the blade chamber of the shaft 71a.

地板１には、軸６１ａを中心として円弧状に延びて長孔状の貫通孔８１が形成される。地板１には、軸７１ａを中心として円弧状に延びて長孔状の貫通孔８２が形成される。貫通孔８１には遮光羽根用駆動ピン９２が挿通される。貫通孔８２には後羽根用駆動ピン９７ｂが挿通される。 The base plate 1 is formed with an elongated hole-shaped through hole 81 extending in an arc shape around the shaft 61a. The base plate 1 is formed with a long hole-shaped through hole 82 that extends in an arc shape around the shaft 71a. The light-shielding blade drive pin 92 is inserted into the through hole 81. The trailing blade drive pin 97b is inserted into the through hole 82.

＜補助地板、中間板＞
補助地板は、地板１の開口部１ａに対向する位置に開口部を有し、地板１に対して所定の間隔を空けて地板１に対向するよう配置される。中間板は、地板１の開口部１ａに対向する位置に開口部を有し、地板１と補助地板との間に、地板１及び補助地板のそれぞれに対して所定の空間を空けて配置される。地板１と中間板との間、及び補助地板と中間板との間には、それぞれ遮光羽根４及び後羽根５が配置される羽根室が形成される。 <Auxiliary ground plate, intermediate plate>
The auxiliary ground plate has an opening at a position facing the opening 1 a of the ground plate 1, and is arranged so as to face the ground plate 1 with a predetermined gap from the ground plate 1. The intermediate plate has an opening at a position facing the opening 1a of the main plate 1, and is arranged between the main plate 1 and the auxiliary main plate with a predetermined space provided between the main plate 1 and the auxiliary main plate. . Between the base plate 1 and the intermediate plate, and between the auxiliary base plate and the intermediate plate, blade chambers in which the light blocking blades 4 and the rear blades 5 are arranged are formed.

＜遮光羽根４＞
遮光羽根４は、複数の板状の羽根部材４１及び４２からなる。遮光羽根４は、周知のように、リベットなどの連結具によって、遮光羽根用主アーム６１及び遮光羽根用従アーム６２に連結される。遮光羽根４は、上記のように羽根室に配置される。遮光羽根４は、遮光羽根用主アーム６１を介して、遮光羽根用駆動ピン９２により駆動され、開口部１ａにより形成される露光開口を覆う状態と開放する状態と（開閉状態）を切り替える。遮光羽根４は、撮像の際には用いられず、撮像後、撮像素子に照射される光を遮蔽する遮光幕として機能する。遮光羽根４を構成する羽根部材４１及び４２は、それぞれアルミニウムなどの金属、カーボンファイバー、または樹脂などの素材により形成されるが、これらの素材に限定されるものではない。遮光羽根４は、本発明の「第１羽根」の一構成例である。具体的な遮光羽根４の作動については後述する。 <Shading blade 4>
The light-shielding blade 4 is composed of a plurality of plate-shaped blade members 41 and 42. As well known, the light-shielding blade 4 is connected to the light-shielding blade main arm 61 and the light-shielding blade sub-arm 62 by a connecting tool such as a rivet. The light shielding blade 4 is arranged in the blade chamber as described above. The light-shielding blade 4 is driven by the light-shielding blade driving pin 92 via the light-shielding blade main arm 61 and switches between a state of covering the exposure opening formed by the opening 1a and a state of opening the same (opening / closing state). The light-shielding blade 4 is not used at the time of image capturing, and functions as a light-shielding curtain that shields the light emitted to the image sensor after image capturing. The blade members 41 and 42 forming the light-shielding blade 4 are each made of a material such as a metal such as aluminum, carbon fiber, or a resin, but are not limited to these materials. The light-shielding blade 4 is an example of the “first blade” in the present invention. The specific operation of the light shielding blade 4 will be described later.

＜後羽根５＞
後羽根５は、複数の板状の羽根部材５１〜５３からなる。後羽根５は、周知のように、リベットなどの連結具によって、後羽根用主アーム７１及び後羽根用従アーム７２に連結される。後羽根５は、上記のように羽根室に配置される。後羽根５は、後羽根用主アーム７１を介して、後羽根用駆動ピン９７ｂにより駆動され、開口部１ａにより形成される露光開口を覆う状態と開放する状態と（開閉状態）を切り替える。後羽根５は、撮像時に電子先幕とともに用いられる。後羽根５を構成する羽根部材５１〜５３は、それぞれアルミニウムなどの金属、カーボンファイバー、または樹脂などの素材により形成されるが、これらの素材に限定されるものではない。後羽根５は、本発明の「第２羽根」の一構成例である。具体的な後羽根５の作動については後述する。 <Back blade 5>
The rear blade 5 includes a plurality of plate-shaped blade members 51 to 53. As is well known, the rear blade 5 is connected to the rear blade main arm 71 and the rear blade sub arm 72 by a connecting tool such as a rivet. The rear blade 5 is arranged in the blade chamber as described above. The trailing blade 5 is driven by the trailing blade drive pin 97b via the trailing blade main arm 71, and switches between a state of covering the exposure opening formed by the opening 1a and a state of being opened (opening / closing state). The rear blade 5 is used together with the electronic front curtain at the time of image capturing. The blade members 51 to 53 forming the rear blade 5 are each formed of a material such as metal such as aluminum, carbon fiber, or resin, but are not limited to these materials. The rear blade 5 is an example of the "second blade" of the present invention. The specific operation of the rear blade 5 will be described later.

＜遮光羽根用主アーム６１、遮光羽根用従アーム６２＞
遮光羽根用主アーム６１は、遮光羽根用駆動ピン９２及び遮光羽根４に連結される。遮光羽根用主アーム６１は、地板１の軸６１ａ羽根室内側に回動自在に連結され、軸６１ａを中心に回動する。遮光羽根用主アーム６１には、遮光羽根用駆動ピン９２が挿入される連結孔が形成される。遮光羽根用主アーム６１は、遮光羽根用駆動レバー９３を時計回り方向に付勢する図示しない遮光羽根用駆動ばねにより発生した駆動力を、遮光羽根用駆動ピン９２を介して遮光羽根４に伝達することで、開口部１ａを開放する方向に遮光羽根４を駆動する。遮光羽根用従アーム６２は、遮光羽根４に連結される。遮光羽根用従アーム６２は、地板１の軸６２ａに回動自在に連結され、軸６２ａを中心に回動する。遮光羽根用従アーム６２に対しては直接駆動力が与えられず、遮光羽根用主アーム６１の作動に合わせて作動する。 <Main arm 61 for shading blades, Secondary arm 62 for shading blades>
The light-shielding blade main arm 61 is connected to the light-shielding blade drive pin 92 and the light-shielding blade 4. The light-shielding blade main arm 61 is rotatably connected to the shaft 61a inside the blade of the main plate 1 and rotates about the shaft 61a. The main arm 61 for the light-shielding blade has a connecting hole into which the drive pin 92 for the light-shielding blade is inserted. The light-shielding blade main arm 61 transmits the driving force generated by a light-shielding blade drive spring (not shown) that biases the light-shielding blade drive lever 93 in the clockwise direction to the light-shielding blade 4 via the light-shielding blade drive pin 92. By doing so, the light shielding blade 4 is driven in the direction of opening the opening 1a. The light-shielding blade secondary arm 62 is connected to the light-shielding blade 4. The light shielding blade secondary arm 62 is rotatably connected to the shaft 62a of the main plate 1 and rotates about the shaft 62a. No direct driving force is applied to the light-shielding blade sub arm 62, and the light-shielding blade sub arm 62 operates in accordance with the operation of the light-shielding blade main arm 61.

＜後羽根用主アーム７１、後羽根用従アーム７２＞
後羽根用主アーム７１は、後羽根用駆動ピン９７ｂ及び後羽根５に連結される。後羽根用主アーム７１は、地板１の軸７１ａの羽根室内側に回動自在に連結され、軸７１ａを中心に回動する。後羽根用主アーム７１には、後羽根用駆動ピン９７ｂが挿入される連結孔が形成される。後羽根用主アーム７１は、後羽根用駆動レバー９８を時計回り方向に付勢する図示しない後羽根用駆動ばねにより発生した駆動力を、後羽根用駆動ピン９７ｂを介して後羽根５に伝達することで、開口部１ａを閉鎖する方向に後羽根５を駆動する。後羽根用従アーム７２は、後羽根５に連結される。後羽根用従アーム７２は、地板１の軸７２ａに回動自在に連結され、軸７２ａを中心に回動する。後羽根用従アーム７２に対しては直接駆動力が与えられず、後羽根用主アーム７１の作動に合わせて作動する。 <Main arm 71 for rear blades, Secondary arm 72 for rear blades>
The rear blade main arm 71 is connected to the rear blade drive pin 97b and the rear blade 5. The main arm 71 for the trailing blade is rotatably connected to the inside of the blade chamber of the shaft 71a of the main plate 1 and rotates about the shaft 71a. The rear blade main arm 71 is formed with a connection hole into which the rear blade drive pin 97b is inserted. The rear-blade main arm 71 transmits the driving force generated by a rear-blade drive spring (not shown) that biases the rear-blade drive lever 98 in the clockwise direction to the rear blade 5 via the rear-blade drive pin 97b. By doing so, the rear blade 5 is driven in the direction of closing the opening 1a. The trailing blade sub arm 72 is connected to the trailing blade 5. The trailing blade secondary arm 72 is rotatably connected to the shaft 72a of the main plate 1 and rotates about the shaft 72a. No driving force is directly applied to the trailing blade sub arm 72, and the trailing blade sub arm 72 operates in accordance with the operation of the trailing blade main arm 71.

＜遮光羽根用駆動ピン９２、遮光羽根用駆動レバー９３＞
遮光羽根用駆動ピン９２は、軸６１ａの羽根室外側に連結された遮光羽根用駆動レバー９３に連結され、遮光羽根用駆動レバー９３の作動に合わせて、軸６１ａを中心に、貫通孔８１の領域で回動する。 <Light-shielding blade drive pin 92, light-shielding blade drive lever 93>
The light-shielding blade drive pin 92 is connected to a light-shielding blade drive lever 93 that is connected to the outer side of the blade chamber of the shaft 61a. Rotate in the area.

＜電磁石９６、鉄片９７ａ、後羽根用駆動ピン９７ｂ、後羽根用駆動レバー９８＞
電磁石９６は、コイルを含んで構成され、外部から与えられる電力により励磁されて磁力を帯びる。鉄片９７ａは、軸７１ａの羽根室外側に連結された後羽根用駆動レバー９８に連結される。鉄片９７ａは、電磁石９６に対向し得るようにして配置される。鉄片９７ａが電磁石９６に対向した状態で電磁石９６が励磁されると、鉄片９７ａが磁力を帯びた電磁石９６に吸着され、電磁石９６に対して保持力が発生する。後羽根用駆動ピン９７ｂは、軸７１ａに連結された後羽根用駆動レバー９８に連結される。後羽根用駆動レバー９８は、鉄片９７ａ及び後羽根用駆動ピン９７ｂに連結される。後羽根用駆動レバー９８は、図示しない後羽根用駆動ばねに連結されて、時計回り方向の付勢力が与えられる。つまり、後羽根用駆動レバー９８は、後羽根用駆動ばねから与えられる駆動力により駆動される。後羽根用駆動レバー９８は、軸７１ａを中心に、貫通孔８２の領域で回動する。なお、駆動ばねは、ばね以外の付勢部材に置き換えられてもよい。駆動ばねは、本発明の「付勢部材」の一構成例である。 <Electromagnet 96, Iron Piece 97a, Rear Blade Drive Pin 97b, Rear Blade Drive Lever 98>
The electromagnet 96 is configured to include a coil, and is excited by electric power given from the outside to have a magnetic force. The iron piece 97a is connected to a rear blade drive lever 98 that is connected to the outside of the blade chamber of the shaft 71a. The iron piece 97a is arranged so as to face the electromagnet 96. When the electromagnet 96 is excited with the iron piece 97a facing the electromagnet 96, the iron piece 97a is attracted to the electromagnet 96 having magnetic force, and a holding force is generated with respect to the electromagnet 96. The trailing blade drive pin 97b is connected to the trailing blade drive lever 98 that is connected to the shaft 71a. The trailing blade drive lever 98 is connected to the iron piece 97a and the trailing blade drive pin 97b. The trailing blade drive lever 98 is connected to a trailing blade drive spring (not shown) to apply a clockwise biasing force. That is, the trailing blade drive lever 98 is driven by the driving force provided by the trailing blade drive spring. The trailing blade drive lever 98 rotates about the shaft 71a in the region of the through hole 82. The drive spring may be replaced with a biasing member other than the spring. The drive spring is an example of the configuration of the "biasing member" of the present invention.

＜遮光羽根用モータ９１＞
遮光羽根用モータ９１は、開口部１ａの側方（図の左側）に配置され、外部から与えられる電力により駆動されて時計回りに回動する。セット作動時には、遮光羽根用モータ９１は、その出力軸に連結した遮光羽根用カム部材９１ａを遮光羽根用駆動レバー９３に当接しながら押動することで、遮光羽根用駆動レバー９３を、図示しない遮光羽根用駆動ばねの付勢力に抗して作動させる。遮光羽根用モータ９１は、遮光羽根４のセット作動時に、遮光羽根用駆動レバー９３、及び遮光羽根用アームを介して、開口部１ａを閉鎖する方向に遮光羽根４を駆動する。遮光羽根用モータ９１は、本発明の「第１モータ」の一構成例である。 <Motor 91 for shading blade>
The light-shielding blade motor 91 is arranged on the side of the opening 1a (on the left side of the drawing), and is driven by electric power supplied from the outside to rotate clockwise. During the set operation, the light-shielding blade motor 91 pushes the light-shielding blade cam member 91a connected to the output shaft while abutting the light-shielding blade drive lever 93, so that the light-shielding blade drive lever 93 is not shown. Operates against the biasing force of the drive spring for the light shielding blade. The light-shielding blade motor 91 drives the light-shielding blade 4 through the light-shielding blade drive lever 93 and the light-shielding blade arm in the direction of closing the opening 1a when the light-shielding blade 4 is set. The light-shielding blade motor 91 is an example of the "first motor" in the present invention.

＜後羽根用モータ９５＞
後羽根用モータ９５は、開口部１ａの側方（図の左側）に配置され、外部から与えられる電力により駆動されて時計回りに回動する。セット作動時には、後羽根用モータ９５は、その出力軸に連結された後羽根用カム部材９５ａが後羽根用駆動レバー９８に当接しながら押動することで、後羽根用駆動レバー９８を、図示しない後羽根用駆動ばねの付勢力に抗して開口部１ａを開放する方向に作動させる。後羽根用モータ９５は、後羽根５のセット作動時に、後羽根用駆動レバー９８、及び後羽根用アームを介して、開口部１ａを開放する方向に後羽根５を駆動する。後羽根用モータ９５は、本発明の「第２モータ」の一構成例である。 <Rear blade motor 95>
The rear blade motor 95 is arranged on the side of the opening 1a (on the left side of the drawing), and is driven by electric power supplied from the outside to rotate clockwise. During the set operation, the rear blade motor 95 pushes the rear blade cam member 95a connected to the output shaft thereof while abutting the rear blade drive lever 98, whereby the rear blade drive lever 98 is illustrated. Not Operate in the direction of opening the opening 1a against the biasing force of the trailing blade drive spring. The trailing blade motor 95 drives the trailing blade 5 in a direction to open the opening 1a via the trailing blade drive lever 98 and the trailing blade arm when the trailing blade 5 is set. The trailing blade motor 95 is an example of the “second motor” in the present invention.

＜フォーカルプレンシャッタの作動＞
次に、本実施形態のフォーカルプレンシャッタの作動について、図８のシーケンス図及び図１〜図７を参照しながら具体的に説明する。図８のシーケンス図では、フォーカルプレンシャッタが所定の状態となった時間を、時間Ｔ０〜Ｔ１１として示している。 <Operation of focal plane shutter>
Next, the operation of the focal plane shutter of this embodiment will be specifically described with reference to the sequence diagram of FIG. 8 and FIGS. 1 to 7. In the sequence diagram of FIG. 8, the time when the focal plane shutter is in the predetermined state is shown as times T0 to T11.

図１のセット作動完了の状態において、レリーズによりシャッタの露光作動が開始されると（Ｔ０）、後羽根用モータ９５が時計回りに回動し、後羽根用カム部材９５ａと後羽根用駆動レバー９８との当接が解除される（Ｔ１、図２）。このとき、電磁石９６は、コイルに対して通電されて励磁されており、鉄片９７ａを吸着している。後羽根用駆動レバー９８には、電磁石９６と鉄片９７ａとの間の吸着力（保持力）と、後羽根用駆動ばねによる時計回り方向の駆動力が与えられるが、吸着力の方が強いため、図１及び図２の走行前の位置で保持される。このとき既に、遮光羽根用駆動レバー９３は、遮光羽根用カム部材９１ａとの当接が解除されているため、遮光羽根４は開口部１ａを開いていて開口部１ａは開放されているが、電子先幕による撮像は開始されていない。 In the set operation completion state of FIG. 1, when the shutter exposure operation is started by the release (T0), the trailing blade motor 95 rotates clockwise, and the trailing blade cam member 95a and the trailing blade drive lever. The contact with 98 is released (T1, FIG. 2). At this time, the electromagnet 96 is energized and excited with respect to the coil, and attracts the iron piece 97a. The trailing blade drive lever 98 is provided with an attraction force (holding force) between the electromagnet 96 and the iron piece 97a and a clockwise driving force by the trailing blade drive spring, but the attraction force is stronger. , Held in the pre-travel position of FIGS. 1 and 2. At this time, since the light-shielding blade drive lever 93 has already been released from contact with the light-shielding blade cam member 91a, the light-shielding blade 4 has the opening 1a open and the opening 1a open. Imaging by the electronic front curtain has not started.

次に、撮像素子の電気制御による電子先幕により、画像の取得が開始される（Ｔ２の直前）。つまり、擬似的に先羽根が走行する。所定時間経過後、電磁石９６のコイルへの通電が解除されると（Ｔ２）、電磁石９６と鉄片９７ａとの間の吸着力が消失し、後羽根用駆動レバー９８は後羽根用駆動ばねの付勢力により時計回り方向に回動する。これにより、後羽根用アームを介して後羽根５に対して駆動力が与えられ、後羽根５が開口部１ａを閉じる方向に走行を開始する（Ｔ３、図３）。後羽根５は、電子先幕より所定時間経過後に走行することにより、電子先幕と後羽根との間に形成されるスリットにより撮像が行われる。その後、後羽根用駆動レバー９８が貫通孔８２の終端位置に配置された緩衝材に当接すると、後羽根用駆動レバー９８が停止し、これに伴い後羽根５の走行が完了して撮像とシャッタの露光作動が終了する（Ｔ４、図４）。 Next, image acquisition is started (immediately before T2) by the electronic front curtain which is electrically controlled by the image sensor. That is, the leading blades run in a pseudo manner. When the energization of the coil of the electromagnet 96 is released after a lapse of a predetermined time (T2), the attraction force between the electromagnet 96 and the iron piece 97a disappears, and the trailing blade drive lever 98 is provided with a trailing blade drive spring. It rotates clockwise by the force. As a result, a driving force is applied to the rear blade 5 via the rear blade arm, and the rear blade 5 starts traveling in the direction of closing the opening 1a (T3, FIG. 3). The trailing blades 5 travel after a lapse of a predetermined time from the electronic front curtain, so that imaging is performed by a slit formed between the electronic leading curtain and the trailing blades. After that, when the trailing blade drive lever 98 comes into contact with the cushioning material arranged at the terminal end position of the through hole 82, the trailing blade drive lever 98 stops, and the traveling of the trailing blade 5 is completed accordingly, and imaging is performed. The exposure operation of the shutter ends (T4, FIG. 4).

後羽根５の走行が完了すると、次の撮像のために遮光羽根４と後羽根５が走行前の位置に戻されるセット作動が開始される。セット作動の際には、遮光羽根用モータ９１が時計回りに回動して遮光羽根用駆動レバー９３を遮光羽根用駆動ばねの付勢力に抗して押動し、遮光羽根用駆動ピン９２及び遮光羽根用アームを介して、遮光羽根４が開口部１ａを閉じる方向に移動する（Ｔ５ａ）。その後、後羽根用モータ９５が時計回りに回動して後羽根用駆動レバー９８を後羽根用駆動ばねの付勢力に抗して押動し、後羽根用駆動ピン９７ｂ及び後羽根用アームを介して、後羽根５が開口部１ａを開放する方向に移動する（Ｔ６）。このとき、遮光羽根４と後羽根５とは部分的に重なりながら作動し、開口部１ａは閉じられたままの状態を維持するため、撮像素子に対する光の照射は起こらない（Ｔ７、図５）。その後、遮光羽根４が開口部１ａを閉じ（Ｔ８ａ）、後羽根５が開口部１ａを開く（Ｔ９、図６）。 When the traveling of the rear blades 5 is completed, the set operation for returning the light shielding blades 4 and the rear blades 5 to the positions before traveling for the next imaging is started. During the set operation, the light-shielding blade motor 91 rotates clockwise to push the light-shielding blade drive lever 93 against the biasing force of the light-shielding blade drive spring, and the light-shielding blade drive pin 92 and the light-shielding blade drive pin 92. The light blocking blade 4 moves in the direction of closing the opening 1a via the light blocking blade arm (T5a). Thereafter, the trailing blade motor 95 rotates clockwise to push the trailing blade driving lever 98 against the biasing force of the trailing blade driving spring, thereby driving the trailing blade driving pin 97b and the trailing blade arm. The trailing blades 5 move in a direction to open the opening 1a (T6). At this time, the light-shielding blade 4 and the rear blade 5 are operated while partially overlapping with each other, and the opening 1a is kept closed, so that the image sensor is not irradiated with light (T7, FIG. 5). . Then, the light shielding blade 4 closes the opening 1a (T8a), and the trailing blade 5 opens the opening 1a (T9, FIG. 6).

図６の状態の後、遮光羽根用モータ９１がさらに時計回り方向に回動する（Ｔ１０）。これに伴い、遮光羽根用駆動レバー９３が、遮光羽根用駆動ばねの付勢力により遮光羽根用カム部材に当接した状態のまま時計回り方向に作動し、遮光羽根用駆動ピン９２及び遮光羽根用アームを介して遮光羽根４が開口部１ａを開放する方向に走行する（図７）。遮光羽根４が開口部１ａを開放した状態になると、遮光羽根用モータ９１が停止して、図１のセット作動完了の状態に戻る（Ｔ１１）。 After the state of FIG. 6, the light shielding blade motor 91 further rotates in the clockwise direction (T10). Along with this, the light-shielding blade drive lever 93 is actuated in the clockwise direction while being in contact with the light-shielding blade cam member by the biasing force of the light-shielding blade drive spring. The light-shielding blade 4 travels in a direction of opening the opening 1a via the arm (FIG. 7). When the light-shielding blade 4 opens the opening 1a, the light-shielding blade motor 91 stops, and the state returns to the setting operation completion state of FIG. 1 (T11).

なお、撮像素子からの画像の転送は、遮光羽根４が開口部１ａを覆う状態となるまでの時間（Ｔ４からＴ８ａまでの時間）に行われる。画像の転送に要する時間が短い場合には、遮光羽根４の移動を、時間Ｔ５ａよりも早い、時間Ｔ５ｂなどのタイミングで開始することもできる。この場合、撮像素子からの画像の転送は、Ｔ４からＴ８ｂまでの時間に行われる。このような制御を行った場合、１ショットの撮像だけでなく連続で撮像する際の連写速度をも向上させることが可能となる。 The image transfer from the image sensor is performed during the time until the light-shielding blade 4 reaches the state of covering the opening 1a (time from T4 to T8a). When the time required for image transfer is short, the movement of the light shielding blade 4 can be started at a timing such as time T5b which is earlier than time T5a. In this case, the transfer of the image from the image sensor is performed during the period from T4 to T8b. When such control is performed, it is possible to improve not only the imaging of one shot but also the continuous shooting speed in continuous imaging.

また、遮光羽根用モータ９１から遮光羽根４に対して与えられる駆動力は、遮光羽根用モータ９１の駆動電圧を低下または停止させることによって、走行時及びセット作動時の移動終端位置の近傍で減衰される。つまり、遮光羽根用モータ９１は、遮光羽根４の移動終端位置近傍で、遮光羽根４の駆動に対してブレーキを与えるので、衝撃を抑えることができる。 Further, the driving force applied from the light-shielding blade motor 91 to the light-shielding blade 4 is attenuated in the vicinity of the movement end position during traveling and set operation by decreasing or stopping the drive voltage of the light-shielding blade motor 91. To be done. That is, the light-shielding blade motor 91 applies a brake to the drive of the light-shielding blade 4 in the vicinity of the movement end position of the light-shielding blade 4, so that the impact can be suppressed.

以上のようにして、撮像時及びセット作動時にフォーカルプレンシャッタが作動する。 As described above, the focal plane shutter operates at the time of image capturing and the set operation.

図９は、本実施形態のフォーカルプレンシャッタを含む撮像装置の機能的構成を示すブロック図である。図９には、本実施形態のフォーカルプレンシャッタの遮光羽根用モータ９１及び後羽根用モータ９５が示されている。撮像レンズ１１は、被写体からの光を屈折させながら撮像素子に向かって集光する。撮像素子１３は、例えばＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子であり、撮像レンズ１１を透過した被写体からの光を受けて電気信号に変換することで画像を取得する。シャッタ制御部１２は、遮光羽根用モータ９１及び後羽根用モータ９５に与える電圧及び電流を制御して、これらのモータを駆動する。撮像素子制御部１４は、撮像素子１３の作動を制御する。例えば、撮像素子制御部１４は、撮像素子の各画素による光電変換のタイミングを制御することで、撮像素子を電子先幕として作動させる。画像処理部１５は、撮像素子１３で取得された画像に対して所定の処理を行う。画像表示部１６は、例えば液晶表示装置であって、撮像しようとしている画像をユーザが視認できるように表示するなど、種々の表示を行う。スイッチ部１７は、レリーズを行うための操作などのユーザ操作を検出する。記憶部１８は、画像処理部１５で処理された、撮像画像を記憶する。システム制御部１９は、スイッチ部１７で検出されたユーザ操作などに基づいて、シャッタ制御部１２、撮像素子制御部１４、画像処理部１５、画像表示部１６、スイッチ部１７、及び記憶部１８などの作動を制御する。撮像素子制御部１４は、本発明の「制御部」の一構成例である。 FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of an image pickup apparatus including the focal plane shutter of this embodiment. FIG. 9 shows a light shielding blade motor 91 and a trailing blade motor 95 of the focal plane shutter of the present embodiment. The imaging lens 11 condenses the light from the subject toward the imaging element while refracting the light. The image pickup device 13 is, for example, a photoelectric conversion device such as a CCD or CMOS sensor, and receives light from the subject that has passed through the image pickup lens 11 and converts it into an electric signal to acquire an image. The shutter controller 12 controls the voltage and the current applied to the light shielding blade motor 91 and the trailing blade motor 95 to drive these motors. The image sensor control unit 14 controls the operation of the image sensor 13. For example, the image sensor control unit 14 operates the image sensor as an electronic front curtain by controlling the timing of photoelectric conversion by each pixel of the image sensor. The image processing unit 15 performs a predetermined process on the image acquired by the image sensor 13. The image display unit 16 is, for example, a liquid crystal display device, and performs various displays such as displaying an image to be captured so that the user can visually recognize it. The switch unit 17 detects a user operation such as a release operation. The storage unit 18 stores the captured image processed by the image processing unit 15. The system control unit 19, based on a user operation detected by the switch unit 17, etc., the shutter control unit 12, the image sensor control unit 14, the image processing unit 15, the image display unit 16, the switch unit 17, the storage unit 18, and the like. Control the operation of. The image sensor control unit 14 is an example of the configuration of the “control unit” of the present invention.

＜２．実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について、図１０〜図１６を参照しながら具体的に説明する。本実施形態のフォーカルプレンシャッタは、実施形態１の構成と比較して、開口部に対して一方側に配置された後羽根用モータ９５に近接して配置されていた遮光羽根用モータ９１が、開口部に対して他方側に配置された構成になっている点、及び遮光羽根用モータ１９１の出力部と遮光羽根用駆動レバー１９３が、レバー１９１ａにより連結されている点、が主な相違点である。 <2. Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. In the focal-plane shutter of the present embodiment, compared with the configuration of the first embodiment, the light-shielding blade motor 91, which is arranged close to the trailing-blade motor 95 arranged on one side of the opening, The main difference is that it is arranged on the other side with respect to the opening, and that the output portion of the light-shielding blade motor 191 and the light-shielding blade drive lever 193 are connected by a lever 191a. Is.

図１０〜図１６は、それぞれ異なる状態のフォーカルプレンシャッタの平面図である。図１０は、セット作動完了の状態の平面図である。図１１は、レリーズ後であって後羽根走行直前の状態の平面図である。図１２は、後羽根走行途中の状態の平面図である。図１３は、後羽根走行完了時の状態の平面図である。図１４は、セット作動途中の状態の平面図である。図１５は、図１４の状態後のセット作動途中の状態の平面図である。図１６は、図１５の状態後のセット作動途中の状態の平面図である。本実施形態のフォーカルプレンシャッタは、図１０〜図１６の順に作動し、図１６の状態の後に図１０の状態に戻る。 10 to 16 are plan views of the focal plane shutter in different states. FIG. 10 is a plan view showing a state where the set operation is completed. FIG. 11 is a plan view of the state after the release and immediately before the trailing blade travels. FIG. 12 is a plan view showing a state where the trailing blades are in the middle of traveling. FIG. 13 is a plan view of the state when the trailing blade travel is completed. FIG. 14 is a plan view showing a state in which the set operation is in process. FIG. 15 is a plan view of a state in the middle of the set operation after the state of FIG. FIG. 16 is a plan view of a state in the middle of the set operation after the state of FIG. The focal plane shutter of this embodiment operates in the order of FIGS. 10 to 16, and returns to the state of FIG. 10 after the state of FIG.

図示されるように、本実施形態のフォーカルプレンシャッタは、地板１０１、遮光羽根１０４、後羽根１０５、遮光羽根用主アーム１６１、遮光羽根用従アーム１６２、後羽根用主アーム１７１、後羽根用従アーム１７２、遮光羽根用モータ１９１、レバー１９１ａ、遮光羽根用駆動ピン１９２、遮光羽根用駆動レバー９３、後羽根用モータ１９５、後羽根用カム部材１９５ａ、電磁石１９６、鉄片１９７ａ、後羽根用駆動ピン１９７ｂ、及び後羽根用駆動レバー１９８を含んで構成される。さらに、本実施形態のフォーカルプレンシャッタは、図示しない周知の補助地板及び中間板を含んでもよい。 As shown in the figure, the focal plane shutter of the present embodiment includes a base plate 101, a light blocking blade 104, a rear blade 105, a light blocking blade main arm 161, a light blocking blade secondary arm 162, a rear blade main arm 171, and a rear blade. Slave arm 172, light shielding blade motor 191, lever 191a, light shielding blade drive pin 192, light shielding blade drive lever 93, rear blade motor 195, rear blade cam member 195a, electromagnet 196, iron piece 197a, rear blade drive. The pin 197b and the trailing blade drive lever 198 are included. Further, the focal plane shutter of this embodiment may include a well-known auxiliary base plate and intermediate plate (not shown).

本実施形態の各構成は、実施形態１の各構成に対応している。具体的には、実施形態１の地板１、遮光羽根４、後羽根５、遮光羽根用主アーム６１、遮光羽根用従アーム６２、後羽根用主アーム７１、後羽根用従アーム７２、遮光羽根用モータ９１、遮光羽根用駆動ピン９２、遮光羽根用駆動レバー９３、後羽根用モータ９５、後羽根用カム部材９５ａ、電磁石９６、鉄片９７ａ、後羽根用駆動ピン９７ｂ、及び後羽根用駆動レバー９８は、それぞれ本実施形態の地板１０１、遮光羽根１０４、後羽根１０５、遮光羽根用主アーム１６１、遮光羽根用従アーム１６２、後羽根用主アーム１７１、後羽根用従アーム１７２、遮光羽根用モータ１９１、遮光羽根用駆動ピン１９２、遮光羽根用駆動レバー１９３、後羽根用モータ１９５、後羽根用カム部材１９５ａ、電磁石１９６、鉄片１９７ａ、後羽根用駆動ピン１９７ｂ、及び後羽根用駆動レバー１９８に対応する。また、開口部１ａ、軸６１ａ、６２ａ、７１ａ及び７２ａ、並びに貫通孔８１及び８２は、本実施形態の開口部１０１ａ、軸１６１ａ、１６２ａ、１７１ａ及び１７２ａ、並びに貫通孔１８１及び１８２に対応する。本実施形態の各構成は、実施形態１の各構成と類似しており、実施形態１と共通する構成及び機能については、以下の説明では省略することがある。 Each configuration of this embodiment corresponds to each configuration of the first embodiment. Specifically, the base plate 1, the light blocking blade 4, the rear blade 5, the light blocking blade main arm 61, the light blocking blade secondary arm 62, the rear blade main arm 71, the rear blade secondary arm 72, and the light blocking blade of the first embodiment. Motor 91, shading blade drive pin 92, shading blade drive lever 93, trailing blade motor 95, trailing blade cam member 95a, electromagnet 96, iron piece 97a, trailing blade driving pin 97b, and trailing blade driving lever. Reference numeral 98 denotes the base plate 101, the light blocking blade 104, the rear blade 105, the light blocking blade main arm 161, the light blocking blade secondary arm 162, the rear blade main arm 171, the rear blade secondary arm 172, and the light blocking blade 98 of the present embodiment, respectively. Motor 191, light-shielding blade drive pin 192, light-shielding blade drive lever 193, rear blade motor 195, rear blade cam member 195a, electromagnet 196, iron piece 197a, rear blade drive. Pin 197b, and corresponds to the trailing blade driving lever 198. The opening 1a, the shafts 61a, 62a, 71a and 72a, and the through holes 81 and 82 correspond to the opening 101a, the shafts 161a, 162a, 171a and 172a, and the through holes 181 and 182 of the present embodiment. Each configuration of the present embodiment is similar to each configuration of the first embodiment, and configurations and functions common to the first embodiment may be omitted in the following description.

＜地板１０１＞
地板１０１の開口部１０１ａの一方側（図の左側）には、後羽根１０５を駆動する後羽根用駆動機構が搭載される。また、地板１０１の開口部１０１ａにおいて、後羽根１０５を駆動する駆動機構が搭載されたのと逆側（図の右側）には、遮光羽根１０４を駆動する遮光羽根用駆動機構が搭載される。本実施形態の遮光羽根用駆動機構は、遮光羽根用モータ１９１、レバー１９１ａ、遮光羽根用駆動レバー１９３、遮光羽根用駆動ピン１９２を含んで構成される。 <Ground plate 101>
A trailing blade drive mechanism that drives the trailing blade 105 is mounted on one side (left side in the drawing) of the opening 101 a of the main plate 101. Further, in the opening portion 101a of the main plate 101, on the opposite side (right side in the drawing) of the drive mechanism that drives the rear blade 105, a light shielding blade drive mechanism that drives the light shielding blade 104 is mounted. The light-shielding blade drive mechanism of this embodiment includes a light-shielding blade motor 191, a lever 191a, a light-shielding blade drive lever 193, and a light-shielding blade drive pin 192.

＜遮光羽根用モータ１９１＞
遮光羽根用モータ１９１は、開口部１０１ａの側方（図の右側）に配置され、外部から与えられる電力により駆動されて時計回りに回動する。遮光羽根用モータ１９１は、レバー１９１ａを介して遮光羽根用駆動レバー１９３を作動させる。レバー１９１ａは、一端部を遮光羽根用モータ１９１の出力軸から偏心して設けられた連結ピン１９１ｂに連結され、他端部を遮光羽根用駆動レバー１９３の連結ピン１９３ａに連結される。これにより、遮光羽根用モータ１９１は、遮光羽根１０４の走行時及びセット作動時に、レバー１９１ａ、遮光羽根用駆動レバー１９３、及び遮光羽根用アームを介して、遮光羽根１０４を駆動する。 <Motor 191 for shading blade>
The light-shielding blade motor 191 is arranged on the side of the opening 101a (on the right side in the drawing), and is driven by electric power supplied from the outside to rotate clockwise. The light-shielding blade motor 191 operates the light-shielding blade drive lever 193 via the lever 191a. The lever 191a has one end connected to a connecting pin 191b provided eccentrically from the output shaft of the light-shielding blade motor 191, and the other end connected to a connecting pin 193a of the light-shielding blade drive lever 193. As a result, the light-shielding blade motor 191 drives the light-shielding blade 104 via the lever 191a, the light-shielding blade drive lever 193, and the light-shielding blade arm when the light-shielding blade 104 is traveling and is set.

本実施形態では、平面視で、矩形状の開口部１０１ａに対して、遮光羽根用モータ１９１を後羽根用モータ１９５の略対角線上に配置する構成例を示したが、このような配置に限定されるものではない。例えば、遮光羽根用モータ１９１が略矩形状の開口部１０１ａの一辺に対応する位置に配置され、後羽根用モータ１９５が開口部１０１ａの他の辺に対応する位置に配置されたり、遮光羽根用モータ１９１が補助地板に配置されたりすると、空間効率が向上する。このような構成ではさらに、局所的な電磁ノイズの発生を抑制できるため好ましい。 In the present embodiment, the configuration example in which the light shielding blade motor 191 is arranged substantially on the diagonal line of the rear blade motor 195 with respect to the rectangular opening 101a in a plan view is shown, but the arrangement is limited to such an arrangement. It is not something that will be done. For example, the light shielding blade motor 191 is arranged at a position corresponding to one side of the substantially rectangular opening 101a, and the trailing blade motor 195 is arranged at a position corresponding to the other side of the opening 101a, or for the light shielding blade. If the motor 191 is arranged on the auxiliary ground plane, the space efficiency is improved. Such a configuration is further preferable because local generation of electromagnetic noise can be suppressed.

＜フォーカルプレンシャッタの作動＞
次に、本実施形態のフォーカルプレンシャッタの作動について、図１７のシーケンス図及び図１０〜図１６を参照しながら具体的に説明する。図１０のセット作動完了の状態において、レリーズによりシャッタの露光作動が開始されると、後羽根用モータ１９５が時計回りに回動し、後羽根用カム部材１９５ａと後羽根用駆動レバー１９８との当接が解除される（Ｔ２１、図１１）。このとき、電磁石１９６は、コイルに対して通電されて励磁されており、鉄片１９７ａを吸着している。後羽根用駆動レバー１９８には、電磁石１９６と鉄片１９７ａとの間の吸着力（保持力）と、後羽根用駆動ばねによる時計回り方向の駆動力が与えられるが、吸着力の方が強いため、図１０及び図１１の走行前の位置で保持される。このとき既に、遮光羽根１０４は、開口部１０１ａを開いているため開口部１０１ａは開放されているが、電子先幕による撮像は開始されていない。 <Operation of focal plane shutter>
Next, the operation of the focal plane shutter of this embodiment will be specifically described with reference to the sequence diagram of FIG. 17 and FIGS. 10 to 16. When the shutter exposure operation is started by the release in the set operation completion state of FIG. 10, the trailing blade motor 195 rotates clockwise, and the trailing blade cam member 195a and the trailing blade driving lever 198 are separated. The contact is released (T21, FIG. 11). At this time, the electromagnet 196 is energized and excited with respect to the coil, and attracts the iron piece 197a. The attraction force (holding force) between the electromagnet 196 and the iron piece 197a and the driving force in the clockwise direction by the trailing blade drive spring are applied to the trailing blade drive lever 198, but the attraction force is stronger. , Held in the pre-travel position of FIGS. 10 and 11. At this time, since the light shielding blade 104 has already opened the opening 101a, the opening 101a is already open, but the image capturing by the electronic front curtain is not started.

次に、撮像素子の電気制御による電子先幕により、画像の取得が開始される（Ｔ２２の直前）。つまり、擬似的に先羽根が走行する。所定時間経過後、電磁石１９６のコイルへの通電が解除されると（Ｔ２２）、電磁石１９６と鉄片１９７ａとの間の吸着力が消失し、後羽根用駆動レバー１９８は後羽根用駆動ばねの付勢力により時計回り方向に回動する。これにより、後羽根用アームを介して後羽根１０５に対して駆動力が与えられ、後羽根１０５が開口部１０１ａを閉じる方向に走行を開始する（Ｔ２３、図１２）。後羽根１０５は、電子先幕より所定時間経過後に走行することにより、電子先幕と後羽根との間に形成されるスリットにより撮像が行われる。その後、後羽根用駆動レバー１９８が貫通孔１８２の終端位置に配置された緩衝材に当接すると、後羽根用駆動レバー１９８が停止し、これに伴い後羽根１０５の走行が完了して撮像とシャッタの露光作動が終了する（Ｔ２４、図１３）。 Next, image acquisition is started by the electronic front curtain by the electric control of the image sensor (immediately before T22). That is, the leading blades run in a pseudo manner. When the energization of the coil of the electromagnet 196 is released after a lapse of a predetermined time (T22), the attraction force between the electromagnet 196 and the iron piece 197a disappears, and the trailing blade drive lever 198 is provided with the trailing blade drive spring. It rotates clockwise by the force. As a result, a driving force is applied to the rear blade 105 via the rear blade arm, and the rear blade 105 starts traveling in the direction of closing the opening 101a (T23, FIG. 12). The trailing blades 105 travel after the elapse of a predetermined time from the electronic front curtain, so that imaging is performed by a slit formed between the electronic front curtain and the trailing blades. After that, when the trailing blade drive lever 198 comes into contact with the cushioning material arranged at the end position of the through hole 182, the trailing blade drive lever 198 stops, and along with this, the trailing blade 105 travels to complete the imaging. The exposure operation of the shutter ends (T24, FIG. 13).

後羽根１０５の走行が完了すると、次の撮像のために遮光羽根１０４と後羽根１０５が走行前の位置に戻されるセット作動が開始される。セット作動の際には、遮光羽根用モータ１９１が時計回りに回動して、レバー１９１ａ、遮光羽根用駆動レバー１９３、遮光羽根用駆動ピン１９２、及び遮光羽根用アームを介して、遮光羽根１０４が開口部１０１ａを閉じる方向に移動する（Ｔ２５ａ）。その後、後羽根用モータ１９５が時計回りに回動して後羽根用駆動レバー１９８を後羽根用駆動ばねの付勢力に抗して押動し、後羽根用駆動ピン１９７ｂ及び後羽根用アームを介して、後羽根１０５が開口部１０１ａを開放する方向に移動する（Ｔ２６）。このとき、遮光羽根１０４と後羽根１０５とは部分的に重なりながら作動し、開口部１０１ａは閉じられたままの状態を維持するため、撮像素子に対する光の照射は起こらない（Ｔ２７、図１４）。その後、遮光羽根１０４が開口部１０１ａを閉じ（Ｔ２８ａ）、後羽根１０５が開口部１０１ａを開く（Ｔ２９、図１５） When the traveling of the rear blade 105 is completed, the set operation is started in which the light shielding blade 104 and the rear blade 105 are returned to the positions before traveling for the next imaging. During the setting operation, the light-shielding blade motor 191 is rotated clockwise to move the light-shielding blade 104 via the lever 191a, the light-shielding blade drive lever 193, the light-shielding blade drive pin 192, and the light-shielding blade arm. Moves in a direction to close the opening 101a (T25a). Thereafter, the trailing blade motor 195 rotates clockwise to push the trailing blade driving lever 198 against the biasing force of the trailing blade driving spring, thereby driving the trailing blade driving pin 197b and the trailing blade arm. The trailing blades 105 move in a direction to open the opening 101a (T26). At this time, the light-shielding blade 104 and the rear blade 105 operate while partially overlapping with each other, and the opening 101a remains in the closed state, so that the image sensor is not irradiated with light (T27, FIG. 14). . Then, the light shielding blade 104 closes the opening 101a (T28a), and the trailing blade 105 opens the opening 101a (T29, FIG. 15).

図１４の状態の後、遮光羽根用モータ１９１がさらに時計回り方向に回動する（Ｔ３０）。これに伴い、レバー１９１ａを介して遮光羽根用駆動レバー１９３が反時計回り方向に作動し、遮光羽根用駆動ピン１９２及び遮光羽根用アームを介して遮光羽根１０４が開口部１０１ａを開放する方向に走行する（図１６）。遮光羽根１０４が開口部１０１ａを開放した状態になると、遮光羽根用モータ１９１が停止して、図１０のセット作動完了の状態に戻る。 After the state of FIG. 14, the light shielding blade motor 191 further rotates in the clockwise direction (T30). Along with this, the light-shielding blade drive lever 193 operates counterclockwise through the lever 191a, and the light-shielding blade 104 opens the opening 101a through the light-shielding blade drive pin 192 and the light-shielding blade arm. Drive (Fig. 16). When the light-shielding blade 104 opens the opening 101a, the light-shielding blade motor 191 stops, and the state returns to the setting operation completion state of FIG.

なお、撮像素子からの画像の転送は、遮光羽根１０４が開口部１０１ａを覆う状態となるまでの時間（Ｔ２４からＴ２８ａまでの時間）に行われる。画像の転送に要する時間が短い場合には、遮光羽根２４の移動を、時間Ｔ２５ａよりも早い、時間Ｔ２５ｂなどのタイミングで開始することもできる。この場合、撮像素子からの画像の転送は、Ｔ２４からＴ２８ｂまでの時間に行われる。このような制御を行った場合、１ショットの撮像だけでなく連続で撮像する際の連写速度をも向上させることが可能となる。 The image transfer from the image sensor is performed during the time until the light blocking blade 104 reaches the state of covering the opening 101a (time from T24 to T28a). When the time required for image transfer is short, the movement of the light-shielding blades 24 can be started at a timing earlier than the time T25a, such as the time T25b. In this case, the transfer of the image from the image sensor is performed during the period from T24 to T28b. When such control is performed, it is possible to improve not only the imaging of one shot but also the continuous shooting speed in continuous imaging.

また、遮光羽根用モータ１９１から遮光羽根１０４に対して与えられる駆動力は、遮光羽根用モータ１９１の駆動電圧を低下または停止させることによって、走行時及びセット作動時の移動終端位置の近傍で減衰される。つまり、遮光羽根用モータ１９１は、遮光羽根１０４の移動終端位置近傍で、遮光羽根１０４の駆動に対してブレーキを与えるので、衝撃を抑えることができる。 Further, the driving force applied from the light-shielding blade motor 191 to the light-shielding blade 104 is attenuated in the vicinity of the movement end position during traveling and set operation by decreasing or stopping the drive voltage of the light-shielding blade motor 191. To be done. That is, since the light shielding blade motor 191 applies a brake to the drive of the light shielding blade 104 near the movement end position of the light shielding blade 104, the impact can be suppressed.

＜３．本発明の特徴＞
上記で実施形態１及び２として具体例を説明した本発明は、以下のような特徴を有する。なお、実施形態１と実施形態２とは、部分的または全体的に組み合わせた構成とすることができる。 <3. Features of the present invention>
The present invention, the specific examples of which are described above as the first and second embodiments, has the following features. The first embodiment and the second embodiment can be partially or wholly combined.

本発明のフォーカルプレンシャッタは、遮光羽根４（または１０４）と後羽根５（または１０５）とを個別のモータで駆動するため、それぞれを独立したタイミングで駆動することが可能となり、遮光羽根４（または１０４）の作動タイミングや速度を変化させることができるため、より一層の高速連写が可能となる。また、セット作動時の衝撃及び騒音などを軽減させることなどが可能となる。また、セット作動における遮光羽根４（または１０４）と後羽根５（または１０５）との重なり具合などを調整することが容易になるため、遮光性の向上などが可能となる。また、遮光羽根用モータ９１（または１９１）及び後羽根用モータ９５（または１９５）の作動タイミングを調整することで、これらのモータへ供給する電流のピーク値を軽減させることが可能となり、省電力での作動が可能となる。また、遮光羽根４（または１０４）の走行時に、遮光羽根４（または１０４）がモータの回転に応じて駆動されるため、モータに印加する電圧を制御することにより、走行時のブレーキを比較的容易に制御することができ、走行終了時の衝撃を軽減させることができる。また、遮光羽根４（または１０４）と後羽根５（１０５）とを１つのモータで駆動する構成と比較すると、遮光羽根用モータ９１（または１９１）及び後羽根用モータ９５（１９５）のそれぞれを小さくすることができるため、遮光羽根用モータ９１（または１９１）及び後羽根用モータ９５（１９５）の配置スペースの自由度を向上させ、小型のフォーカルプレンシャッタを構成することなどが可能となる。 In the focal plane shutter of the present invention, the light-shielding blade 4 (or 104) and the rear blade 5 (or 105) are driven by separate motors, so that they can be driven at independent timings. Alternatively, since the operation timing and speed of step 104) can be changed, even higher-speed continuous shooting becomes possible. In addition, it is possible to reduce the impact and noise during the set operation. Further, since it becomes easy to adjust the degree of overlap between the light-shielding blade 4 (or 104) and the rear blade 5 (or 105) in the setting operation, it is possible to improve the light-shielding property. Further, by adjusting the operation timings of the light-shielding blade motor 91 (or 191) and the trailing blade motor 95 (or 195), it becomes possible to reduce the peak value of the current supplied to these motors, thus saving power. Can be operated. Further, when the light-shielding blade 4 (or 104) is running, the light-shielding blade 4 (or 104) is driven according to the rotation of the motor. Therefore, by controlling the voltage applied to the motor, it is possible to relatively reduce the brake during traveling. It can be easily controlled and the impact at the end of traveling can be reduced. Further, in comparison with a configuration in which the light blocking blade 4 (or 104) and the trailing blade 5 (105) are driven by one motor, the light blocking blade motor 91 (or 191) and the trailing blade motor 95 (195) are respectively driven. Since the size can be reduced, it is possible to improve the degree of freedom of the space for disposing the light shielding blade motor 91 (or 191) and the trailing blade motor 95 (195), and to configure a small focal plane shutter.

また、本発明のフォーカルプレンシャッタは、撮像時には、後羽根５（または１０５）が駆動ばねにより駆動されて走行する構成としている。そのため、モータで駆動させる構成と比較して、後羽根５（または１０５）を高速で作動することができる構成となる。 Further, the focal plane shutter of the present invention is configured such that the trailing blades 5 (or 105) are driven by the drive spring to travel during imaging. Therefore, the rear blade 5 (or 105) can be operated at a higher speed than in the case of being driven by a motor.

また、本発明のフォーカルプレンシャッタは、撮像時には、後羽根５（または１０５）が駆動ばねと電磁石９６により駆動されて走行する構成としている。これにより、後羽根５（または１０５）がより高速に安定して作動可能な構成となる。 Further, the focal plane shutter of the present invention is configured such that the trailing blades 5 (or 105) are driven by the drive spring and the electromagnet 96 to travel during imaging. As a result, the rear blade 5 (or 105) can be stably operated at a higher speed.

また、本発明のフォーカルプレンシャッタは、遮光羽根用モータ９１（または１９１）と後羽根用モータ９５（または１９５）とが、それぞれ独立して作動する構成としている。これにより、セット作動時の衝撃及び騒音などを、より効果的に軽減可能な構成となる。 Further, in the focal plane shutter of the present invention, the light shielding blade motor 91 (or 191) and the trailing blade motor 95 (or 195) operate independently of each other. This makes it possible to more effectively reduce the impact and noise during the set operation.

また、実施形態２のフォーカルプレンシャッタは、後羽根用モータ１９５が開口部１０１ａの一方側に配置され、遮光羽根用モータ１９１が開口部１０１ａに対して後羽根用モータ１９５とは異なる他方側に配置された構成としている。これにより、フォーカルプレンシャッタの配置空間に適した形状の構成とすることなどが可能となる。また、局所的に強力な電磁ノイズが発生することを抑制することなどが可能となる。 In the focal plane shutter of the second embodiment, the trailing blade motor 195 is arranged on one side of the opening 101a, and the light blocking blade motor 191 is arranged on the other side of the opening 101a different from the trailing blade motor 195. It is arranged. As a result, it is possible to have a configuration suitable for the space in which the focal plane shutter is arranged. In addition, it is possible to suppress the generation of strong electromagnetic noise locally.

また、本発明のフォーカルプレンシャッタと撮像素子とを含む撮像装置では、セット作動時の衝撃及び騒音、電磁ノイズなどを軽減させた構成とすることなどが可能となる。また、従来構成と比較して、さらに高速に連続撮影を行うことが可能な構成にすることなどが可能となる。 Further, in the image pickup apparatus including the focal plane shutter and the image pickup element of the present invention, it is possible to reduce the impact and noise at the time of set operation, the electromagnetic noise and the like. Further, it is possible to adopt a configuration that enables continuous shooting at a higher speed than the conventional configuration.

また、本発明のフォーカルプレンシャッタと撮像素子とを含む撮像装置では、撮像時の処理を、電子先幕として作動する撮像素子と、後羽根５（または１０５）とにより行うことができるため、撮像処理を高速かつ省電力で行うことなどが可能となる。 Further, in the image pickup apparatus including the focal plane shutter and the image pickup element of the present invention, the processing at the time of image pickup can be performed by the image pickup element operating as the electronic front curtain and the rear blade 5 (or 105). It is possible to perform processing at high speed and with low power consumption.

＜４．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一具体例としての説明であって、本発明の範囲はこの実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。 <4. Supplementary items>
Heretofore, a specific description has been given of the embodiment of the present invention. The above description is merely one specific example, and the scope of the present invention is not limited to this embodiment, but is broadly construed to a range that can be understood by those skilled in the art.

例えば、実施形態では、遮光羽根４（または１０４）が２枚の羽根部材４１及び４２（または１４１及び１４２）からなり、後羽根５（または１０５）が３枚の羽根部材５１〜５３（または１５１〜１５３）からなる構成を例示したが、羽根を構成する羽根部材の枚数は１枚以上の枚数で任意に決定可能である。 For example, in the embodiment, the light shielding blade 4 (or 104) is composed of two blade members 41 and 42 (or 141 and 142), and the rear blade 5 (or 105) is composed of three blade members 51 to 53 (or 151). 153) is exemplified, the number of blade members constituting the blade can be arbitrarily determined by one or more.

本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置のフォーカルプレンシャッタなどとして好適に適用される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitably applied as a focal plane shutter of an image pickup device such as a digital camera.

１、１０１…地板
１ａ、１０１ａ…開口部
４、１０４…遮光羽根
５、１０５…後羽根
４１、４２、５１〜５３…羽根部材
６１、１６１…遮光羽根用主アーム
６２、１６２…遮光羽根用従アーム
７１、１７１…後羽根用主アーム
７２、１７２…後羽根用従アーム
６１ａ、６２ａ、７１ａ、７２ａ…軸
８１、８２、１８１、１８２…貫通孔
９１、１９１…遮光羽根用モータ
９１ａ…遮光羽根用カム部材
１９１ａ…レバー
１９１ｂ…連結ピン
９２、１９２…遮光羽根用駆動ピン
９３、１９３…遮光羽根用駆動レバー
１９３ａ…連結ピン
９５、１９５…後羽根用モータ
９５ａ、１９５ａ…後羽根用カム部材
９６、１９６…電磁石
９７ａ、１９７ａ…鉄片
９７ｂ、１９７ｂ…後羽根用駆動ピン
９８、１９８…後羽根用駆動レバー
１１…撮像レンズ
１２…シャッタ制御部
１３…撮像素子１３
１４…撮像素子制御部
１５…画像処理部
１６…画像表示部
１７…スイッチ部
１８…記憶部
１９…システム制御部 1, 101 ... Base plate 1a, 101a ... Openings 4, 104 ... Shading blades 5, 105 ... Rear blades 41, 42, 51-53 ... Blade members 61, 161 ... Shading blade main arms 62, 162 ... Shading blade slaves Arms 71, 171 ... Main blades for rear blades 72, 172 ... Secondary arms for rear blades 61a, 62a, 71a, 72a ... Shafts 81, 82, 181, 182 ... Through holes 91, 191 ... Shading blade motors 91a ... Shading blades Cam member 191a ... Lever 191b ... Connecting pins 92, 192 ... Shading blade driving pins 93, 193 ... Shading blade driving lever 193a ... Connecting pin 95, 195 ... Rear blade motor 95a, 195a ... Rear blade cam member 96 196 ... Electromagnets 97a, 197a ... Iron pieces 97b, 197b ... Rear blade drive pins 98, 198 ... Rear blade drive lever 11 ... Imaging lens 1 ... shutter control unit 13 ... imaging element 13
14 ... Image sensor control unit 15 ... Image processing unit 16 ... Image display unit 17 ... Switch unit 18 ... Storage unit 19 ... System control unit

Claims

A main plate having an opening,
A first motor and a second motor arranged on the main plate;
A first blade that opens and closes the opening according to rotation of the first motor;
A second blade that opens the opening according to the rotation of the second motor,
Focal plane shutter.

Further comprising a biasing member that drives the second blade to close the opening.
The focal plane shutter according to claim 1.

When the second blade closes the opening, the second blade is driven by the biasing member and the electromagnet.
The focal plane shutter according to claim 2.

The first motor and the second motor operate independently of each other,
The focal plane shutter according to any one of claims 1 to 3.

The first motor is disposed on one side of the opening,
The second motor is disposed on the other side of the opening,
The focal plane shutter according to any one of claims 1 to 4.

A focal plane shutter according to any one of claims 1 to 5,
An image sensor,
An imaging device including.

When an image is captured, a control unit that controls the image sensor to operate as an electronic front curtain is further provided.
The focal plane shutter according to claim 6.