JP2020067512A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To prevent unnecessary consumption of developer when detection of abnormality in an exposure device is performed based on digital patches and analog patches formed in different methods with/without exposure.SOLUTION: A control unit forms digital patches (S2), and when the digital patches have a low density (Yes in S3), executes "sensor diagnostic processing" (S4). When a density sensor is abnormal (Yes in S5), the control unit ends "exposure abnormality detection processing" without executing "exposure diagnostic processing" (S10) and does not form analog patches, and thereby can prevent unnecessary consumption of developer. When the density sensor is normal (No in S5), the control unit executes "substrate diagnostic processing" on high-voltage substrates (S6 to S8). When at least one of the high-voltage substrates is abnormal (Yes in S9), the control unit ends the "exposure abnormality detection processing" without executing the "exposure diagnostic processing" and does not form the analog patches, and thereby can prevent unnecessary consumption of developer resulting from abnormality in the high-voltage substrates.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリあるいは複合機などの電子写真技術を用いた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic technique such as a printer, a copying machine, a facsimile or a composite machine.

電子写真方式の画像形成装置では、帯電装置により帯電された感光ドラム上に露光装置により静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置によりトナー像に現像される。現像装置は、例えばトナーとキャリアを含む現像剤を用いて現像を行い得る。そして、感光ドラム上のトナー像は一次転写装置により中間転写ベルトに一次転写され、その後、中間転写ベルトから記録材に二次転写される。トナー像が転写された記録材は定着装置に搬送され、定着装置により加熱、加圧されることによって、記録材にトナー像が定着される。このように、画像形成装置では、帯電、露光、現像、転写などの様々なプロセスを経て画像が形成される故に、これらプロセスのいずれかで異常が生じれば、画像不良が生じ得る。従来では記録材に筋状の画像不良が生じた場合であるが、中間転写ベルト上に異なる方式で検出用のトナー像(以下、検出用画像と記す)を形成し、これら検出用画像に基づいて露光装置の異常検出を行うようにしている(特許文献1)。検出用画像としては、「露光あり」の方式により帯電された領域のうち露光された領域に形成されるデジタルパッチと、「露光なし」の方式により帯電された領域の全域に形成されるアナログパッチとがある。   In an electrophotographic image forming apparatus, an exposure apparatus forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum charged by a charging apparatus, and the developing apparatus develops the electrostatic latent image into a toner image. The developing device can perform development using, for example, a developer containing toner and carrier. Then, the toner image on the photosensitive drum is primarily transferred to the intermediate transfer belt by the primary transfer device, and then secondarily transferred from the intermediate transfer belt to the recording material. The recording material on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device, and is heated and pressed by the fixing device, so that the toner image is fixed on the recording material. As described above, in the image forming apparatus, an image is formed through various processes such as charging, exposure, development, and transfer. Therefore, if an abnormality occurs in any of these processes, an image defect may occur. Conventionally, when a streak-shaped image defect occurs on a recording material, a toner image for detection (hereinafter referred to as a detection image) is formed on the intermediate transfer belt by a different method, and based on these detection images. Therefore, the abnormality of the exposure apparatus is detected (Patent Document 1). The detection image is a digital patch formed in the exposed area of the area charged by the "exposure" method, and an analog patch formed over the entire area charged by the "no exposure" method. There is.

特開2015‐132642号公報JP, 2015-132642, A

ところで、上述した特許文献1に記載の装置のように従来では、濃度センサにより検出されるデジタルパッチの濃度が薄い場合に、筋画像の発生有りと判定されてアナログパッチが形成されている。しかしながら、そもそも濃度センサが異常である場合には、実際のデジタルパッチの濃度が正常であるにも関わらず筋画像の発生有りと判定され、アナログパッチが形成されてしまい、現像剤(主にトナー)が無駄に消費される虞があった。あるいは、濃度センサが正常である一方で、帯電装置や現像装置(あるいは一次転写装置)に電圧を印加する各高圧基板のいずれかに異常が生じていれば、デジタルパッチの濃度が薄くなることがある。その場合、高圧基板に異常が生じているにも関わらずアナログパッチを生成すると、各高圧基板により印加される電圧の大小関係に従い、現像剤(トナーあるいはキャリア)が無駄に消費される虞があった。   By the way, conventionally, like the device described in Patent Document 1, when the density of the digital patch detected by the density sensor is low, it is determined that the streak image is generated and the analog patch is formed. However, if the density sensor is abnormal in the first place, it is determined that the streak image has occurred even though the actual density of the digital patch is normal, and an analog patch is formed, and the developer (mainly toner ) Was wasted. Alternatively, if the density sensor is normal, but an abnormality occurs in any of the high-voltage boards that apply voltage to the charging device and the developing device (or the primary transfer device), the density of the digital patch may become low. is there. In that case, if an analog patch is generated despite the occurrence of an abnormality in the high-voltage board, the developer (toner or carrier) may be unnecessarily consumed according to the magnitude relationship of the voltage applied by each high-voltage board. It was

本発明は上記問題に鑑み、露光あり/なしの異なる方式で形成した検出用画像に基づいて露光装置の異常検出を行う場合に、現像剤の無駄な消費を抑制可能な画像形成装置の提供を目的とする。   In view of the above problems, the present invention provides an image forming apparatus capable of suppressing wasteful consumption of developer when detecting an abnormality of an exposure apparatus based on detection images formed by different methods with and without exposure. To aim.

本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、帯電電圧の印加により前記像担持体を帯電する帯電装置と、前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光装置と、現像電圧の印加により前記像担持体の静電潜像を現像剤によってトナー像に現像可能な現像装置と、前記像担持体に当接し回転する中間転写体と、転写電圧の印加により前記像担持体のトナー像を前記中間転写体に転写可能な転写装置と、前記中間転写体のトナー像の濃度を検出するための濃度センサと、前記露光装置による露光を行って形成した検出用の第一トナー像の濃度が第一濃度未満であり、且つ前記露光装置による露光を行わずに形成した検出用の第二トナー像の濃度が第二濃度以上である場合に、前記露光装置の異常を検出する異常検出モードを実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記異常検出モードの実行時、前記第一トナー像を形成し、前記第一トナー像の濃度が第一濃度未満である場合に前記濃度センサの異常検出を行い、前記濃度センサが異常である場合、前記第二トナー像を形成せず前記異常検出モードを終了する、ことを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier, a charging device that charges the image carrier by applying a charging voltage, an exposure device that exposes the image carrier to form an electrostatic latent image, and a developing device. A developing device capable of developing an electrostatic latent image of the image bearing member into a toner image by a developer by applying a voltage, an intermediate transfer member that contacts and rotates with the image bearing member, and the image bearing member by applying a transfer voltage. Transfer device capable of transferring the toner image to the intermediate transfer body, a density sensor for detecting the density of the toner image on the intermediate transfer body, and a first toner for detection formed by performing exposure by the exposure device. When the density of the image is less than the first density and the density of the second toner image for detection formed without performing the exposure by the exposure device is the second density or more, the abnormality of the exposure device is detected. Control means capable of executing abnormality detection mode The control means forms the first toner image during execution of the abnormality detection mode, and detects the abnormality of the density sensor when the density of the first toner image is less than the first density. When the density sensor is abnormal, the abnormality detection mode is ended without forming the second toner image.

本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、帯電電圧の印加により前記像担持体を帯電する帯電装置と、前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光装置と、現像電圧の印加により前記像担持体の静電潜像を現像剤によってトナー像に現像可能な現像装置と、前記像担持体に当接し回転する中間転写体と、転写電圧の印加により前記像担持体のトナー像を前記中間転写体に転写可能な転写装置と、前記中間転写体のトナー像の濃度を検出するための濃度センサと、前記帯電装置に帯電電圧を印加する帯電高圧基板と、前記現像装置に現像電圧を印加する現像高圧基板と、前記転写装置に転写電圧を印加する転写高圧基板と、前記露光装置による露光を行って形成した検出用の第一トナー像の濃度が第一濃度未満であり、且つ前記露光装置による露光を行わずに形成した検出用の第二トナー像の濃度が第二濃度以上である場合に、前記露光装置の異常と検出する異常検出モードを実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記異常検出モードの実行時、前記第一トナー像の形成後、前記帯電高圧基板と前記現像高圧基板と前記転写高圧基板の異常検出を行い、少なくとも1つが異常である場合、前記第二トナー像を形成せず前記異常検出モードを終了する、ことを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier, a charging device that charges the image carrier by applying a charging voltage, an exposure device that exposes the image carrier to form an electrostatic latent image, and a developing device. A developing device capable of developing an electrostatic latent image of the image bearing member into a toner image by a developer by applying a voltage, an intermediate transfer member that contacts and rotates with the image bearing member, and the image bearing member by applying a transfer voltage. Transfer device capable of transferring the toner image to the intermediate transfer member, a density sensor for detecting the density of the toner image on the intermediate transfer member, a charging high voltage substrate for applying a charging voltage to the charging device, and the developing device. A developing high voltage substrate for applying a developing voltage to the device, a transfer high voltage substrate for applying a transfer voltage to the transfer device, and a density of a first toner image for detection formed by performing exposure by the exposure device is less than a first density And the exposure apparatus And a control means capable of executing an abnormality detection mode for detecting an abnormality of the exposure device when the density of the second toner image for detection formed without performing the exposure is higher than the second density. The control means performs abnormality detection of the charging high-voltage substrate, the developing high-voltage substrate, and the transfer high-voltage substrate after forming the first toner image during execution of the abnormality detection mode, and if at least one is abnormal, The abnormality detection mode is terminated without forming the second toner image.

本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、帯電電圧の印加により前記像担持体を帯電する帯電装置と、前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光装置と、現像電圧の印加により前記像担持体の静電潜像を現像剤によりトナー像に現像可能な現像装置と、前記像担持体のトナー像の濃度を検出する濃度センサと、前記露光装置による露光を行って形成した検出用の第一トナー像の濃度が第一濃度未満であり、且つ前記露光装置による露光を行わずに形成した検出用の第二トナー像の濃度が第二濃度以上である場合に、前記露光装置の異常と検出する異常検出モードを実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記異常検出モードの実行時、前記第一トナー像を形成し、前記第一トナー像の濃度が第一濃度未満である場合に前記濃度センサの異常検出を行い、前記濃度センサが異常である場合、前記第二トナー像を形成せず前記異常検出モードを終了する、ことを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier, a charging device that charges the image carrier by applying a charging voltage, an exposure device that exposes the image carrier to form an electrostatic latent image, and a developing device. A developing device capable of developing an electrostatic latent image on the image carrier into a toner image by a developer by applying a voltage, a density sensor for detecting the density of the toner image on the image carrier, and exposure by the exposure device. When the density of the first toner image for detection formed by the above is less than the first density, and the density of the second toner image for detection formed without performing the exposure by the exposure device is the second density or more. A control unit capable of executing an abnormality detection mode for detecting an abnormality of the exposure apparatus, wherein the control unit forms the first toner image when the abnormality detection mode is executed, When the concentration of is less than the first concentration, Performs abnormality detection of the degree sensor, when the density sensor is abnormal, and ends the abnormality detection mode without forming the second toner image, it is characterized.

本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、帯電電圧の印加により前記像担持体を帯電する帯電装置と、前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光装置と、現像電圧の印加により前記像担持体の静電潜像を現像剤によりトナー像に現像可能な現像装置と、前記像担持体のトナー像の濃度を検出する濃度センサと、前記帯電装置に帯電電圧を印加する帯電高圧基板と、前記現像装置に現像電圧を印加する現像高圧基板と、前記露光装置による露光を行って形成した検出用の第一トナー像の濃度が第一濃度未満であり、且つ前記露光装置による露光を行わずに形成した検出用の第二トナー像の濃度が第二濃度以上である場合に、前記露光装置の異常と検出する異常検出モードを実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記異常検出モードの実行時、前記第一トナー像の形成後、前記帯電高圧基板と前記現像高圧基板の異常検出を行い、少なくとも1つが異常である場合、前記第二トナー像を形成せず前記異常検出モードを終了する、ことを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier, a charging device that charges the image carrier by applying a charging voltage, an exposure device that exposes the image carrier to form an electrostatic latent image, and a developing device. A developing device capable of developing an electrostatic latent image on the image bearing member into a toner image by a developer by applying a voltage, a density sensor for detecting the density of the toner image on the image bearing member, and a charging voltage applied to the charging device. The charging high-voltage substrate to be applied, the developing high-voltage substrate to apply a developing voltage to the developing device, the density of the first toner image for detection formed by performing the exposure by the exposure device is less than the first density, and Control means capable of executing an abnormality detection mode for detecting an abnormality of the exposure device when the density of the second toner image for detection formed without performing the exposure by the exposure device is equal to or higher than the second density. , The control means is When the mode is executed, after the formation of the first toner image, the abnormality detection of the charging high-voltage substrate and the development high-voltage substrate is performed. If at least one is abnormal, the second toner image is not formed and the abnormality detection mode is set. The feature is that it ends.

本発明によれば、露光あり/なしの異なる方式で形成した第一トナー像と第二トナー像とに基づいて露光装置の異常検出を行う場合に、現像剤が無駄に消費されるのを抑制できる。   According to the present invention, it is possible to suppress wasteful consumption of a developer when detecting an abnormality of an exposure device based on a first toner image and a second toner image formed by different methods with and without exposure. it can.

本実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus of this embodiment. 濃度センサを示す概略図。Schematic which shows a density sensor. 制御部について説明する図。The figure explaining a control part. 高圧基板を示す回路図。The circuit diagram which shows a high voltage board. 本実施形態の露光異常検出処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the exposure abnormality detection processing of this embodiment. センサ診断処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a sensor diagnostic process. 基板診断処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a board | substrate diagnostic process. 露光診断処理を示すフローチャート。The flowchart which shows exposure diagnosis processing. 他の実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図。FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to another embodiment. 他の実施形態の露光異常検出処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the exposure abnormality detection processing of other embodiment.

<画像形成装置>
本実施形態の画像形成装置の構成について、図1を用いて説明する。図1に示す画像形成装置100は、中間転写ベルト5に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部PY、PM、PC、PKを配列したタンデム方式のフルカラープリンタである。
<Image forming device>
The configuration of the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. The image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 is a tandem type full-color printer in which image forming units PY, PM, PC, and PK of yellow, magenta, cyan, and black are arranged along the intermediate transfer belt 5.

画像形成部PYでは、感光ドラム1Yにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト5に転写される。画像形成部PMでは、感光ドラム1Mにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト5に転写される。画像形成部PC、PKでは、それぞれ感光ドラム1C、1Kにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト5に転写される。中間転写ベルト5に転写された四色のトナー像は、中間転写ベルト5の移動に伴って二次転写部T2へ搬送されて、記録材S(用紙、OHPシートなどのシート材など)へ二次転写される。記録材Sは、不図示の給紙カセットから1枚ずつ取り出されて二次転写部T2へ搬送される。   In the image forming portion PY, a yellow toner image is formed on the photosensitive drum 1Y and transferred to the intermediate transfer belt 5. In the image forming unit PM, a magenta toner image is formed on the photosensitive drum 1M and transferred to the intermediate transfer belt 5. In the image forming units PC and PK, cyan toner images and black toner images are formed on the photosensitive drums 1C and 1K, respectively, and are transferred onto the intermediate transfer belt 5. The four-color toner images transferred to the intermediate transfer belt 5 are conveyed to the secondary transfer portion T2 as the intermediate transfer belt 5 moves, and are transferred to a recording material S (sheet material such as paper or OHP sheet). Next is transcribed. The recording materials S are taken out one by one from a paper feed cassette (not shown) and conveyed to the secondary transfer portion T2.

画像形成部PY、PM、PC、PKは、現像装置4Y、4M、4C、4Kで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。そこで、以下では代表してイエローの画像形成部PYを例に説明し、その他の画像形成部PM、PC、PKについては説明を省略する。   The image forming units PY, PM, PC, and PK have substantially the same configuration except that the colors of toners used in the developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K are different from yellow, magenta, cyan, and black. Therefore, in the following, the yellow image forming portion PY will be described as a representative example, and description of the other image forming portions PM, PC, PK will be omitted.

画像形成部PYには、像担持体としての感光ドラム1Yを囲んで、帯電装置2Y、露光装置3Y、現像装置4Y、一次転写ローラ6Y、クリーニングブレード7Yが配置されている。感光ドラム1Yは導電性基体上に感光層が形成された電子写真感光体であり、所定のプロセススピードで図1の矢印R1方向に回転される。   In the image forming portion PY, a charging device 2Y, an exposure device 3Y, a developing device 4Y, a primary transfer roller 6Y, and a cleaning blade 7Y are arranged so as to surround the photosensitive drum 1Y as an image carrier. The photosensitive drum 1Y is an electrophotographic photosensitive member having a photosensitive layer formed on a conductive substrate, and is rotated in the direction of arrow R1 in FIG. 1 at a predetermined process speed.

帯電装置2Yは、帯電電圧が印加されることで感光ドラム1Yを一様な負極性の暗部電位に帯電させる、例えばコロナ放電器や帯電ローラなどである。露光装置3Yは、各色の分解色画像を展開した走査線画像データをON−OFF変調したレーザービームをレーザー発光素子から発生し、これを回転ミラーで走査して帯電させた感光ドラム1Yの表面に画像の静電潜像を書き込む。   The charging device 2Y is, for example, a corona discharger or a charging roller, which charges the photosensitive drum 1Y to a uniform negative-polarity dark part potential by applying a charging voltage. The exposure device 3Y generates a laser beam obtained by ON-OFF modulating scanning line image data in which separated color images of respective colors are developed from a laser light emitting element, and scans this with a rotating mirror to charge the surface of the photosensitive drum 1Y. Write the electrostatic latent image of the image.

現像装置4Yは、現像剤を収容可能な現像容器41Yと、現像容器41Y内の現像剤を担持して回転可能な現像スリーブ42Yとを有する。現像剤担持体としての現像スリーブ42Yは、現像剤を感光ドラム1Yに対向する現像領域へ搬送する。そして、現像電圧が現像スリーブ42Yに印加されることにより、感光ドラム1Yの静電潜像を現像剤によりトナー像に現像可能である。本実施形態では、現像剤として非磁性トナーと磁性キャリアとを含む二成分現像剤が用いられる。非磁性トナーはポリエステル、スチレン等の樹脂に着色料、ワックス成分などを内包し、粉砕あるいは重合によって粉体としたものである。磁性キャリアは、フェライト粒子や磁性粉を混錬した樹脂粒子からなるコアの表層に樹脂コートを施したものである。   The developing device 4Y includes a developing container 41Y that can store a developer, and a developing sleeve 42Y that holds the developer in the developing container 41Y and can rotate. The developing sleeve 42Y as a developer carrying member conveys the developer to the developing area facing the photosensitive drum 1Y. Then, by applying the developing voltage to the developing sleeve 42Y, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1Y can be developed into a toner image by the developer. In this embodiment, a two-component developer containing a non-magnetic toner and a magnetic carrier is used as the developer. The non-magnetic toner is obtained by encapsulating a colorant, a wax component, etc. in a resin such as polyester or styrene, and pulverizing or polymerizing the powder. The magnetic carrier is obtained by applying a resin coat to the surface layer of a core made of resin particles obtained by kneading ferrite particles or magnetic powder.

一次転写ローラ6Yは、中間転写ベルト5を挟んで感光ドラム1Yに対向配置され、感光ドラム1Yと中間転写ベルト5との間にトナー像の一次転写部T1を形成する。一次転写部T1では、一次転写ローラ6Yに一次転写電圧が印加されることで、トナー像が感光ドラム1Yから中間転写ベルト5へ一次転写可能である。クリーニングブレード7Yは、一次転写後に感光ドラム1Y上に残るトナーを除去する。   The primary transfer roller 6Y is arranged to face the photosensitive drum 1Y with the intermediate transfer belt 5 interposed therebetween, and forms a primary transfer portion T1 of the toner image between the photosensitive drum 1Y and the intermediate transfer belt 5. At the primary transfer portion T1, a toner image can be primarily transferred from the photosensitive drum 1Y to the intermediate transfer belt 5 by applying a primary transfer voltage to the primary transfer roller 6Y. The cleaning blade 7Y removes the toner remaining on the photosensitive drum 1Y after the primary transfer.

中間転写体としての中間転写ベルト5は、テンションローラ61、二次転写内ローラ62及び駆動ローラ63等のローラに掛け渡して支持され、駆動ローラ63に駆動されて図1の矢印R2方向に回転される。テンションローラ61は、中間転写ベルト5の内周面側から中間転写ベルト5を外側に向け押圧し張架するローラである。   The intermediate transfer belt 5 as an intermediate transfer member is supported by being stretched around rollers such as a tension roller 61, a secondary transfer inner roller 62, and a drive roller 63, and driven by the drive roller 63 to rotate in the direction of arrow R2 in FIG. To be done. The tension roller 61 is a roller that presses the intermediate transfer belt 5 outward from the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 5 to stretch it.

二次転写部T2は、二次転写外ローラ64に支持された中間転写ベルト5に二次転写内ローラ62を当接して形成される記録材Sへのトナー像転写ニップ部である。二次転写部T2では、二次転写内ローラ62に二次転写電圧が印加されることで、トナー像が中間転写ベルト5から記録材Sへ二次転写される。二次転写後に中間転写ベルト5上に残るトナーは、ベルトクリーニング装置18により除去される。   The secondary transfer portion T2 is a toner image transfer nip portion to the recording material S formed by contacting the inner secondary transfer roller 62 with the intermediate transfer belt 5 supported by the outer secondary transfer roller 64. In the secondary transfer portion T2, a secondary transfer voltage is applied to the inner secondary transfer roller 62, so that the toner image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 5 to the recording material S. The toner remaining on the intermediate transfer belt 5 after the secondary transfer is removed by the belt cleaning device 18.

二次転写部T2でトナー像が二次転写された記録材Sは、定着装置16へ搬送される。定着装置16は、図示を省略したが、対向するローラもしくはベルト等による圧力と、ヒータ等の熱源による熱とを加えて記録材S上にトナー像を定着させる。定着装置16によりトナー像が定着された記録材Sは、機体外へ排出される。   The recording material S to which the toner image is secondarily transferred at the secondary transfer portion T2 is conveyed to the fixing device 16. Although not shown, the fixing device 16 fixes the toner image on the recording material S by applying pressure by a roller or belt facing each other and heat by a heat source such as a heater. The recording material S on which the toner image is fixed by the fixing device 16 is ejected outside the machine body.

<濃度センサ>
本実施形態では、図1に示すように、濃度センサ9が中間転写ベルト5の移動方向に関し、ブラックの画像形成部PKの一次転写部T1と二次転写部T2との間に、また中間転写ベルト5の外周面に対向して設けられている。具体的には、濃度センサ9が中間転写ベルト5を介してテンションローラ61と略対向する位置に配置されている。
<Density sensor>
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the density sensor 9 moves in the moving direction of the intermediate transfer belt 5 between the primary transfer portion T1 and the secondary transfer portion T2 of the black image forming portion PK, and the intermediate transfer portion T2. It is provided so as to face the outer peripheral surface of the belt 5. Specifically, the density sensor 9 is arranged at a position that substantially faces the tension roller 61 via the intermediate transfer belt 5.

濃度センサ9について、図2を用いて説明する。濃度センサ9は反射型の光学センサであり、図2に示すように、中間転写ベルト5に形成されたパッチトナー像Fの反射光を検出可能に配置される。濃度センサ9は、LEDなどの発光部91、フォトダイオードなどの受光部92、発光部91の発光光量を制御する光量制御部93を有する。発光部91は中間転写ベルト5に向けて、例えば中間転写ベルト5の法線に対し45度の角度で赤外光などの光を照射する。受光部92は中間転写ベルト5の法線を中心に発光部91と対称の位置に配置され、発光部91によって光が照射されることにより得られる、パッチトナー像Fが形成されていない中間転写ベルト5の表面やパッチトナー像Fから正反射光を受光する。受光部92には主に中間転写ベルト5からの正反射光が入るため、パッチトナー像Fが中間転写ベルト5に形成されている場合、受光部92が受光する反射光量は低下する。濃度センサ9の出力レベル(電圧値)は反射光量に比例するので、濃度センサ9の出力レベルに基づいてパッチトナー像Fの濃度を把握し得る。   The density sensor 9 will be described with reference to FIG. The density sensor 9 is a reflection type optical sensor, and as shown in FIG. 2, it is arranged so that the reflected light of the patch toner image F formed on the intermediate transfer belt 5 can be detected. The density sensor 9 includes a light emitting unit 91 such as an LED, a light receiving unit 92 such as a photodiode, and a light amount control unit 93 that controls the amount of light emitted from the light emitting unit 91. The light emitting section 91 irradiates the intermediate transfer belt 5 with light such as infrared light at an angle of 45 degrees with respect to the normal line of the intermediate transfer belt 5. The light receiving section 92 is arranged at a position symmetrical to the light emitting section 91 with respect to the normal line of the intermediate transfer belt 5, and the intermediate transfer in which the patch toner image F is not formed, which is obtained by irradiating the light by the light emitting section 91. Regularly reflected light is received from the surface of the belt 5 and the patch toner image F. Since the specularly reflected light from the intermediate transfer belt 5 mainly enters the light receiving unit 92, when the patch toner image F is formed on the intermediate transfer belt 5, the amount of reflected light received by the light receiving unit 92 decreases. Since the output level (voltage value) of the density sensor 9 is proportional to the amount of reflected light, the density of the patch toner image F can be grasped based on the output level of the density sensor 9.

光量制御部93は、発光部91に印加する電圧を調整して発光部91の発光光量を制御する。発光部91の発光光量を変えれば、光を照射した同一の対象物の反射光量を異ならせることができる。例えば発光部91の発光光量を大きくした場合、それに比例して同一の対象物の反射光量も大きくなる。光量制御部93は、パッチトナー像Fの濃度を検出するのに適した発光光量で発光部91を動作させる。   The light amount control unit 93 adjusts the voltage applied to the light emitting unit 91 to control the light emission amount of the light emitting unit 91. By changing the emitted light amount of the light emitting unit 91, the reflected light amount of the same object irradiated with light can be made different. For example, when the amount of light emitted from the light emitting section 91 is increased, the amount of reflected light of the same object also increases in proportion thereto. The light amount control unit 93 operates the light emitting unit 91 with an emission light amount suitable for detecting the density of the patch toner image F.

本実施形態の場合、発光部91の発光光量は、パッチトナー像Fが形成されていない中間転写ベルト表面の反射光量が目標レベルになるように調整されている。具体的には、中間転写ベルト5の表面一周分の平均反射光量に応じた濃度センサ9の出力レベルが例えば「3.3±0.05(V)」となるように、発光部91の発光光量が調整される。このように平均反射光量に基づいて発光部91の発光光量を調整すれば、繰り返しの使用(つまり耐久)により中間転写ベルト5の表面の光沢が変化しても、パッチトナー像Fの濃度を検出するのに適した発光光量に調整することができる。   In the case of the present embodiment, the amount of light emitted from the light emitting unit 91 is adjusted so that the amount of reflected light on the surface of the intermediate transfer belt on which the patch toner image F is not formed reaches the target level. Specifically, the light emitting unit 91 emits light so that the output level of the density sensor 9 according to the average amount of reflected light for one round of the surface of the intermediate transfer belt 5 is, for example, “3.3 ± 0.05 (V)”. The amount of light is adjusted. By adjusting the amount of light emitted from the light emitting section 91 based on the average amount of reflected light in this way, the density of the patch toner image F is detected even if the gloss of the surface of the intermediate transfer belt 5 changes due to repeated use (that is, durability). It is possible to adjust the emitted light amount suitable for this.

<制御部>
図1に示すように、画像形成装置100は制御部10を備えている。制御部10について、図3を用いて説明する。なお、制御部10には、図示した以外にも例えば感光ドラム1Y〜1Kや現像スリーブ42Y〜42K、駆動ローラ63などを駆動する各種モータ、二次転写内ローラ62に電圧を印加する電源、定着装置16などの各種機器が接続される。しかし、ここでは発明の本旨でないので、それらの図示及び説明を省略している。
<Control part>
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a control unit 10. The control unit 10 will be described with reference to FIG. In addition to the illustrated components, the control unit 10 includes, for example, various motors that drive the photosensitive drums 1Y to 1K, the developing sleeves 42Y to 42K, the driving roller 63, a power source that applies a voltage to the secondary transfer inner roller 62, and fixing. Various devices such as the device 16 are connected. However, since they are not the gist of the invention, their illustration and description are omitted.

制御手段としての制御部10は、画像形成動作などの本画像形成装置100の各種制御を行う例えばCPU(Central Processing Unit)101と、メモリ102とを有する。メモリ102はROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などにより構成され、画像形成装置100を制御するための各種プログラムやデータ等が記憶されている。CPU101はメモリ102に記憶されている画像形成ジョブ(プログラム)を実行して、画像形成を行うよう画像形成装置100を動作させ得る。本実施形態の場合、CPU101はメモリ102に記憶されている「露光異常検出処理」(後述する図5、図10参照)を実行可能である。なお、メモリ102は各種プログラムの実行に伴う演算処理結果などを一時的に記憶し得る。   The control unit 10 as a control unit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 101 that performs various controls of the image forming apparatus 100 such as an image forming operation, and a memory 102. The memory 102 includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), and stores various programs and data for controlling the image forming apparatus 100. The CPU 101 can execute an image forming job (program) stored in the memory 102 and operate the image forming apparatus 100 to form an image. In the case of the present embodiment, the CPU 101 can execute the “exposure abnormality detection process” (see FIGS. 5 and 10 described later) stored in the memory 102. It should be noted that the memory 102 can temporarily store the calculation processing result and the like accompanying the execution of various programs.

制御部10には、入出力インタフェースを介して上述した濃度センサ9が接続されている。濃度センサ9は、上述の通り、中間転写ベルト5に形成されたパッチトナー像の反射光、またパッチトナー像が形成されていない中間転写ベルト表面の反射光を検出する。制御部10は反射光の反射光量が所定の光量レベルに達するように、濃度センサ9の光量制御部93(図2参照)に対し発光光量信号(電圧値)を送信する。それに伴い、制御部10は、光の照射によって得られる反射光量信号(電圧値)を濃度センサ9から受信し、これに基づきパッチトナー像の濃度を検出する。制御部10は、パッチトナー像が形成されていない中間転写ベルト表面の反射光量と、中間転写ベルト5に形成されたパッチトナー像の反射光量との差分量に基づいて、パッチトナー像の濃度を検出する。   The density sensor 9 described above is connected to the control unit 10 via an input / output interface. As described above, the density sensor 9 detects the reflected light of the patch toner image formed on the intermediate transfer belt 5 and the reflected light of the surface of the intermediate transfer belt on which the patch toner image is not formed. The control unit 10 transmits the emitted light amount signal (voltage value) to the light amount control unit 93 (see FIG. 2) of the density sensor 9 so that the reflected light amount of the reflected light reaches a predetermined light amount level. Along with this, the control unit 10 receives a reflected light amount signal (voltage value) obtained by irradiation of light from the density sensor 9, and detects the density of the patch toner image based on this. The control unit 10 determines the density of the patch toner image based on the difference amount between the reflected light amount of the surface of the intermediate transfer belt on which the patch toner image is not formed and the reflected light amount of the patch toner image formed on the intermediate transfer belt 5. To detect.

また、制御部10には信号入出力インタフェースを介して、操作部70と表示部80とが接続されている。操作部70は、ユーザによる各種プログラムの実行や各種データなどが入力可能な、例えば操作パネルや外部端末などである。本実施形態の場合、ユーザは操作部70を用いて画像形成ジョブや露光異常検出処理(後述する図5、図10参照)の実行を入力し得る。   Further, the operation unit 70 and the display unit 80 are connected to the control unit 10 via a signal input / output interface. The operation unit 70 is, for example, an operation panel or an external terminal that allows a user to execute various programs and input various data. In the case of the present embodiment, the user can use the operation unit 70 to input execution of an image forming job or an exposure abnormality detection process (see FIGS. 5 and 10 described later).

表示部80は、画像形成動作のエラー表示や異常個所の報知等を含む装置の状態表示、またユーザが実行可能な各種プログラムを提示するメニュー表示などを表示することが可能な、例えば液晶画面や外部ディスプレイ等である。なお、制御部10により表示部80に仮想操作子が表示され、この仮想操作子を利用してユーザによる各種プログラムの実行開始操作や各種データの入力操作などを受け付けできるようにしてよい。また、本実施形態の場合、異常個所をユーザに対し報知する場合、表示部80の表示によらず、例えばLEDによる光の点滅やスピーカによる警告音の発生等によって報知できるようにしてもよい。   The display unit 80 can display an apparatus status display including an error display of an image forming operation, a notification of an abnormal portion, and the like, and a menu display that presents various programs executable by the user, such as a liquid crystal screen or For example, an external display. A virtual operator may be displayed on the display unit 80 by the control unit 10, and the virtual operator may be used to accept an operation of starting execution of various programs and an operation of inputting various data by the user. In addition, in the case of the present embodiment, when notifying the user of an abnormal point, it may be possible to notify by not using the display on the display unit 80 but, for example, blinking light by an LED or generating a warning sound by a speaker.

さらに、制御部10には入出力インタフェースを介して、現像高圧基板200Y〜200K、帯電高圧基板300Y〜300K、一次転写高圧基板400Y〜400Kが接続されている。現像高圧基板200Y〜200Kは、現像スリーブ42Y〜42Kに現像電圧を印加するための電源装置である。帯電高圧基板300Y〜300Kは、帯電装置2Y〜2Kに帯電電圧を印加するための電源装置である。一次転写高圧基板400Y〜400Kは、一次転写ローラ6Y〜6Kに一次転写電圧を印加するための電源装置である。CPU101は画像形成における所定のタイミングで、出力設定信号(設定値)とON/OFF信号を出力して各電圧を制御する。本実施形態の場合、CPU101は各高圧基板から出力される出力判定信号をモニタして、各高圧基板の異常を検出可能である。出力設定信号は、例えば「3.4V、50kHz」のPWM信号であり、目標とする電圧値に応じた信号を出力する。ON/OFF信号は、例えば「50kHz/25%Highデューティ」のトランス駆動クロック信号である。出力判定信号は、後述するように制御部10が「High」と「Low」のいずれかを検出可能な信号である。   Further, the developing high-voltage substrates 200Y to 200K, the charging high-voltage substrates 300Y to 300K, and the primary transfer high-voltage substrates 400Y to 400K are connected to the control unit 10 via the input / output interface. The developing high-voltage boards 200Y to 200K are power supply devices for applying a developing voltage to the developing sleeves 42Y to 42K. The charging high voltage substrates 300Y to 300K are power supply devices for applying a charging voltage to the charging devices 2Y to 2K. The primary transfer high voltage substrates 400Y to 400K are power supply devices for applying a primary transfer voltage to the primary transfer rollers 6Y to 6K. The CPU 101 outputs an output setting signal (setting value) and an ON / OFF signal at a predetermined timing in image formation to control each voltage. In the case of the present embodiment, the CPU 101 can detect the abnormality of each high-voltage board by monitoring the output determination signal output from each high-voltage board. The output setting signal is, for example, a PWM signal of “3.4 V, 50 kHz” and outputs a signal according to the target voltage value. The ON / OFF signal is, for example, a transformer drive clock signal of “50 kHz / 25% High duty”. The output determination signal is a signal that allows the control unit 10 to detect either “High” or “Low” as described later.

<高圧基板>
上記の現像高圧基板200Y〜200K、帯電高圧基板300Y〜300K、一次転写高圧基板400Y〜400Kについて、図4を用いて説明する。ただし、現像高圧基板200Y〜200K、帯電高圧基板300Y〜300K、一次転写高圧基板400Y〜400Kは同一の構成であるため、以下では現像高圧基板200Yを例に説明する。
<High-voltage board>
The developing high voltage substrates 200Y to 200K, the charging high voltage substrates 300Y to 300K, and the primary transfer high voltage substrates 400Y to 400K will be described with reference to FIG. However, since the developing high voltage substrates 200Y to 200K, the charging high voltage substrates 300Y to 300K, and the primary transfer high voltage substrates 400Y to 400K have the same configuration, the developing high voltage substrate 200Y will be described below as an example.

図4に示すように、現像高圧基板200Yは、主に定電圧制御回路201、高圧整流部202、電圧検出部203、出力判定部204により構成されている。定電圧制御回路201には、制御部10から出力設定信号とON/OFF制御信号が入力される。定電圧制御回路201はON信号が与えられると、発信出力電圧をトランスTMに供給する。トランスTMにより発生される交流電圧は高圧整流部202により整流・平滑化され、直流電圧の現像高圧出力(現像高圧出力値)として出力される。   As shown in FIG. 4, the developing high voltage substrate 200Y is mainly composed of a constant voltage control circuit 201, a high voltage rectifying section 202, a voltage detecting section 203, and an output determining section 204. An output setting signal and an ON / OFF control signal are input from the control unit 10 to the constant voltage control circuit 201. When the ON signal is given, the constant voltage control circuit 201 supplies the transmission output voltage to the transformer TM. The AC voltage generated by the transformer TM is rectified and smoothed by the high voltage rectification unit 202, and is output as a high voltage development output (high voltage development value) of the DC voltage.

電圧検出部203は、現像高圧出力と「+3.4V」を三つの抵抗R201、R202、R203で分圧し生成される電圧(現像電圧検出値と呼ぶ:本実施形態では「0〜3.0V」)を出力する。また、抵抗R201を介して現像高圧出力に対応する電圧が、定電圧制御回路201にフィードバックされる。このフィードバックによって、定電圧制御回路201は現像高圧出力が所望の値(本実施形態では「−450V」〜「−700V」)に収束するように、トランスTMへの発信出力電圧を自動的に制御する。   The voltage detection unit 203 divides the high voltage output of development and “+3.4 V” by three resistors R201, R202, and R203 to generate a voltage (called a development voltage detection value: “0 to 3.0 V” in this embodiment). ) Is output. Further, the voltage corresponding to the development high voltage output is fed back to the constant voltage control circuit 201 via the resistor R201. By this feedback, the constant voltage control circuit 201 automatically controls the transmission output voltage to the transformer TM so that the developing high voltage output converges to a desired value ("-450V" to "-700V" in this embodiment). To do.

出力判定部204はコンパレータIC201と抵抗R204とにより構成され、現像電圧検出値が入力されることにより、出力判定信号を出力する。例えば、現像高圧出力が「0V」の場合、現像電圧検出値は「3.0V」となり、この電圧がIC201の+端子に入力される。一方、−端子に入力される電圧は「2.3V」である。そのため、IC201の出力端子はオープンで、出力判定信号は「3.0V」となり、制御部10は「High」を検出する。他方、現像高圧出力が「−550V」の場合、現像電圧検出値は「1.5V」となり、−端子の電圧を下回る。それ故、IC201の出力は「0V」となり、制御部10は「Low」を検出する。本実施形態では、現像電圧を印加するよう制御している(ON信号を出力)にも関わらず、現像高圧出力が「0V」であると、制御部10は「High」を検出する。その場合、制御部10は、現像高圧基板200Yに何らかの異常が生じていると判定する。   The output determination unit 204 is composed of a comparator IC 201 and a resistor R204, and outputs an output determination signal when the development voltage detection value is input. For example, when the development high voltage output is "0V", the development voltage detection value is "3.0V", and this voltage is input to the + terminal of the IC201. On the other hand, the voltage input to the-terminal is "2.3V". Therefore, the output terminal of the IC 201 is open, the output determination signal is “3.0V”, and the control unit 10 detects “High”. On the other hand, when the development high voltage output is "-550V", the development voltage detection value is "1.5V", which is lower than the voltage at the-terminal. Therefore, the output of the IC 201 is "0V", and the control unit 10 detects "Low". In the present embodiment, the control unit 10 detects "High" when the developing high-voltage output is "0 V", although the developing voltage is controlled to be applied (ON signal is output). In that case, the control unit 10 determines that some abnormality has occurred in the high-voltage developing substrate 200Y.

ところで、例えば露光装置3Yに異常が生じると、帯電された感光ドラム1Y上に適切に静電潜像を書き込むことが難しくなり、その結果、現像装置4Yによる現像が行われても所望のトナー像が生成され得ない。そこで、画像形成装置100では露光装置3Yの異常を検出するために、中間転写ベルト5上にデジタルパッチとアナログパッチとを形成し、これら検出用のトナー像の濃度に基づいて露光装置の異常検出を行う方法が採用されている。デジタルパッチは所謂デジタル現像方式で形成され、アナログパッチは所謂アナログ現像方式で形成される。   By the way, for example, when an abnormality occurs in the exposure device 3Y, it becomes difficult to properly write the electrostatic latent image on the charged photosensitive drum 1Y, and as a result, even if the development device 4Y develops the desired toner image. Cannot be generated. Therefore, the image forming apparatus 100 forms a digital patch and an analog patch on the intermediate transfer belt 5 in order to detect an abnormality of the exposure device 3Y, and detects the abnormality of the exposure device based on the density of the toner image for detection. Has been adopted. The digital patch is formed by a so-called digital developing method, and the analog patch is formed by a so-called analog developing method.

デジタル現像方式では、現像スリーブ42Yに印加する電圧を基準に、帯電装置2Yにより感光ドラム1Yの表面電位が絶対値で低くなるように帯電し、露光装置3Yにより感光ドラム1Yの表面電位を絶対値で高くなるように静電潜像を形成する。そして、現像装置4Yにより感光ドラム1Yに形成された静電潜像(言い換えると、露光装置3Yで露光された領域)をトナー像に現像する。デジタル現像方式の場合、例えば現像スリーブ42Yに印加する電圧が「−550V」、感光ドラム1Yの表面の電位が「−700V」、露光装置3Yによる静電潜像が「−450V」とされて、ベタ画像のデジタルパッチが形成される。他方、アナログ現像方式では、現像スリーブ42Yに印加する電圧を基準に、帯電装置2Yにより感光ドラム1Yの表面電位を絶対値で大きくなるように帯電するが、露光装置3Yによる感光ドラム1Yの露光を行わない(つまり、静電潜像を形成しない)。この場合、現像装置4Yによって、感光ドラム1Yの帯電された全領域にトナー像が形成される。アナログ現像方式の場合、例えば現像スリーブ42Yに印加する電圧が「−700V」、感光ドラム1Yの表面の電位が「−600V」とされて、アナログパッチが形成される。なお、デジタル現像方式、アナログ現像方式とも、一次転写ローラ6Yに印加する一次転写電圧は「+500〜+1500V」程度である。   In the digital developing system, the charging device 2Y charges the surface potential of the photosensitive drum 1Y so that the surface potential of the photosensitive drum 1Y becomes lower in absolute value, and the exposure device 3Y charges the surface potential of the photosensitive drum 1Y as an absolute value, based on the voltage applied to the developing sleeve 42Y. An electrostatic latent image is formed so that it becomes higher at. Then, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1Y by the developing device 4Y (in other words, the area exposed by the exposing device 3Y) is developed into a toner image. In the case of the digital developing method, for example, the voltage applied to the developing sleeve 42Y is "-550V", the surface potential of the photosensitive drum 1Y is "-700V", and the electrostatic latent image by the exposure device 3Y is "-450V". A digital patch of the solid image is formed. On the other hand, in the analog developing method, the charging device 2Y charges the surface potential of the photosensitive drum 1Y so that the surface potential of the photosensitive drum 1Y becomes large in absolute value with reference to the voltage applied to the developing sleeve 42Y, but the exposure device 3Y exposes the photosensitive drum 1Y. No (that is, no electrostatic latent image is formed). In this case, the developing device 4Y forms a toner image on the entire charged area of the photosensitive drum 1Y. In the case of the analog developing method, for example, the voltage applied to the developing sleeve 42Y is set to "-700V" and the surface potential of the photosensitive drum 1Y is set to "-600V" to form an analog patch. In both the digital developing method and the analog developing method, the primary transfer voltage applied to the primary transfer roller 6Y is about "+500 to + 1500V".

既に述べた通り、従来では、濃度センサ9が異常である場合に、実際のデジタルパッチの濃度が正常であるにも関わらずアナログパッチが形成されることがあった。しかし、実際のデジタルパッチの濃度が正常であれば、露光装置3Yは正常に動作していることから、あえてアナログパッチを形成し露光装置3Yの異常検出を行うのは、現像剤(主にトナー)の無駄である。また、従来では、デジタルパッチの形成後、現像高圧基板200Yや帯電高圧基板300Yに異常が生じていても、アナログパッチを形成することがあった。しかしながら、現像高圧基板200Yや帯電高圧基板300Yに異常が生じていると、現像スリーブ42Yに印加する電圧が例えば「−700V」よりも絶対値で高くなり、また感光ドラム1Yの表面電位が「−600V」よりも絶対値で低くなる場合がある。言い換えれば、アナログパッチ形成のための現像スリーブ42Yと感光ドラム1Yの表面電位との電位差が所望の電位差よりも拡がる(所謂、かぶり電位)。この場合、アナログパッチが適切に形成されず、また現像装置4Yから感光ドラム1Yに対して無駄に現像剤(主にトナー)が吐き出され得る。あるいは、現像高圧基板200Yや帯電高圧基板300Yに異常が生じていると、現像スリーブ42Yに印加する電圧が例えば「−700V」よりも絶対値で低くなり、また感光ドラム1Yの表面電位が「−600V」よりも絶対値で低くなる場合がある。この場合、現像スリーブ42Yの電位よりも感光ドラム1Yの表面電位が極端に低いと(例えば現像スリーブ42Yの電位「0V」、感光ドラム1Yの表面電位「−600V」)、現像装置4Yから感光ドラム1Yに対して主にキャリアが吐き出され得る。他方、現像スリーブ42Yの電位よりも感光ドラム1Yの表面電位が極端に高いと(例えば現像スリーブ42Yの電位「−700V」、感光ドラム1Yの表面電位「0V」)、現像装置4Yから感光ドラム1Yに対して主にトナーが吐き出され得る。なお、ここではトナーが負帯電特性を有する場合を例に説明した。   As described above, conventionally, when the density sensor 9 is abnormal, an analog patch may be formed although the actual density of the digital patch is normal. However, if the actual density of the digital patch is normal, the exposure device 3Y is operating normally. Therefore, it is the developer (mainly the toner) that forms the analog patch and detects the abnormality of the exposure device 3Y. ) Is a waste of. Further, in the past, after the formation of the digital patch, the analog patch may be formed even if the developing high-voltage substrate 200Y or the charging high-voltage substrate 300Y is abnormal. However, if an abnormality occurs in the developing high voltage substrate 200Y or the charging high voltage substrate 300Y, the voltage applied to the developing sleeve 42Y becomes higher in absolute value than, for example, "-700V", and the surface potential of the photosensitive drum 1Y becomes "-". The absolute value may be lower than "600V". In other words, the potential difference between the developing sleeve 42Y for forming the analog patch and the surface potential of the photosensitive drum 1Y becomes wider than the desired potential difference (so-called fog potential). In this case, the analog patch may not be properly formed, and the developer (mainly toner) may be unnecessarily discharged from the developing device 4Y to the photosensitive drum 1Y. Alternatively, when an abnormality occurs in the developing high voltage substrate 200Y or the charging high voltage substrate 300Y, the voltage applied to the developing sleeve 42Y becomes lower in absolute value than, for example, “−700V”, and the surface potential of the photosensitive drum 1Y becomes “−”. The absolute value may be lower than "600V". In this case, if the surface potential of the photosensitive drum 1Y is extremely lower than the potential of the developing sleeve 42Y (for example, the potential of the developing sleeve 42Y "0V", the surface potential of the photosensitive drum 1Y "-600V"), the developing device 4Y from the photosensitive drum. Carriers can be mainly exhaled for 1Y. On the other hand, if the surface potential of the photosensitive drum 1Y is extremely higher than the potential of the developing sleeve 42Y (for example, the developing sleeve 42Y potential "-700V", the photosensitive drum 1Y surface potential "0V"), the developing device 4Y to the photosensitive drum 1Y. On the other hand, the toner can be mainly discharged. Here, the case where the toner has a negative charging characteristic has been described as an example.

そこで、本実施形態では、デジタルパッチとアナログパッチとに基づいて露光装置の異常検出を行う場合に、濃度センサ9が異常である場合にアナログパッチを形成しない。これにより、濃度センサ9の異常に起因する現像剤の無駄な消費を抑制する。そして、濃度センサ9が正常である場合に、各高圧基板の異常なしを確かめてからアナログパッチを形成する。これにより、各高圧基板の異常に起因する現像剤の無駄な消費を抑制する。以下、説明する。   Therefore, in this embodiment, when the abnormality detection of the exposure apparatus is performed based on the digital patch and the analog patch, the analog patch is not formed when the density sensor 9 is abnormal. This suppresses wasteful consumption of the developer due to the abnormality of the density sensor 9. Then, when the density sensor 9 is normal, it is confirmed that there is no abnormality in each high-voltage board, and then the analog patch is formed. This suppresses wasteful consumption of the developer due to the abnormality of each high-voltage board. This will be described below.

<露光異常検出処理>
本実施形態の露光異常検出処理について、図1乃至図3を参照しながら図5乃至図8を用いて説明する。ここに示す露光異常検出処理(異常検出モード)は、操作部70からのユーザ入力に応じて、あるいは例えば1万枚の記録材Sに対し画像形成を行う度に、制御部10により実行される。
<Exposure abnormality detection processing>
The exposure abnormality detection processing of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS. 5 to 8. The exposure abnormality detection process (abnormality detection mode) shown here is executed by the control unit 10 in response to a user input from the operation unit 70 or every time an image is formed on, for example, 10,000 recording materials S. .

図5に示すように、制御部10は光量制御部93(図2参照)に対し発光光量信号を送信して、濃度センサ9の発光光量を調整する(S1)。例えば、濃度センサ9の発光光量は、中間転写ベルト5の表面からの反射光量が「2.3V」となる値に調整される。そして、制御部10は、濃度センサ9により検出可能な中間転写ベルト5上の所定位置に、且つ中間転写ベルト5の移動方向に並ぶように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色別にデジタルパッチを形成する(S2)。上述したように、各色のデジタルパッチは、各現像スリーブ42Y〜42Kに印加する電圧が「−550V」、各感光ドラム1Y〜1Kの表面の電位が「−700V」、露光装置3Y〜3Kによる静電潜像が「−450V」となるように形成される。こうして形成された各色のデジタルパッチ(第一トナー像)は、濃度センサ9によって濃度が読み取られる。デジタルパッチからの反射光量は、トナー量の載り量が多いほど小さくなる。したがって、濃度センサ9の出力レベルもデジタルパッチの濃度が濃くなるにつれ小さくなる。   As shown in FIG. 5, the control unit 10 transmits a light emission amount signal to the light amount control unit 93 (see FIG. 2) to adjust the light emission amount of the density sensor 9 (S1). For example, the amount of light emitted from the density sensor 9 is adjusted to a value such that the amount of light reflected from the surface of the intermediate transfer belt 5 is “2.3V”. Then, the control unit 10 applies digital patches for each color of yellow, magenta, cyan, and black so as to be aligned at a predetermined position on the intermediate transfer belt 5 that can be detected by the density sensor 9 and in the moving direction of the intermediate transfer belt 5. Form (S2). As described above, in the digital patch of each color, the voltage applied to the developing sleeves 42Y to 42K is “−550V”, the surface potential of each of the photosensitive drums 1Y to 1K is “−700V”, and the exposure devices 3Y to 3K are static. The latent image is formed to be "-450V". The density of the digital patch (first toner image) of each color thus formed is read by the density sensor 9. The amount of reflected light from the digital patch becomes smaller as the amount of applied toner increases. Therefore, the output level of the density sensor 9 also decreases as the density of the digital patch increases.

制御部10は、反射光量に比例する濃度センサ9の出力レベルが所定値(例えば1.8V)より大きいか否かを判定する(S3)。濃度センサ9の出力レベルが所定値以下である場合(S3のNo)、つまりはデジタルパッチの濃度が所定濃度(第一濃度)以上である場合、制御部10は「露光異常検出処理」を終了する。この場合、「露光あり」で形成したデジタルパッチの濃度が適正濃度であるから、露光装置3Y〜3Kは正常であるとして、「露光診断処理」(S10)を行うことなく「露光異常検出処理」を終了する。   The control unit 10 determines whether the output level of the density sensor 9 proportional to the amount of reflected light is larger than a predetermined value (for example, 1.8 V) (S3). When the output level of the density sensor 9 is equal to or lower than the predetermined value (No in S3), that is, when the density of the digital patch is equal to or higher than the predetermined density (first density), the control unit 10 ends the "exposure abnormality detection process". To do. In this case, since the density of the digital patch formed with "exposure" is an appropriate density, it is assumed that the exposure apparatuses 3Y to 3K are normal, and the "exposure abnormality detection process" is not performed without performing the "exposure diagnosis process" (S10). To finish.

他方、濃度センサ9の出力レベルが所定値より大きい場合(S3のYes)、つまりはデジタルパッチの濃度が所定濃度未満(第一濃度未満)の薄い状態である場合、制御部10は濃度センサ9に関し「センサ診断処理」を実行する(S4)。そして、制御部10は「センサ診断処理」を実行した結果、濃度センサ9が異常であるか否かを判定する(S5)。濃度センサ9が異常である場合(S5のYes)、制御部10は「露光診断処理」(S10)を実行することなく、つまりはアナログパッチを形成せず「露光異常検出処理」を終了する。濃度センサ9が正常である場合(S5のNo)、制御部10は、現像高圧基板、帯電高圧基板、一次転写高圧基板に関してそれぞれ「基板診断処理」(S6〜S8)を実行する。「センサ診断処理」と「基板診断処理」については後述する(図6、図7参照)。なお、現像高圧基板、帯電高圧基板、一次転写高圧基板の各「基板診断処理」は、濃度センサ9の出力レベルが所定値より大きい色の高圧基板のみ実行すればよい。また、「センサ診断処理」、現像高圧基板、帯電高圧基板、一次転写高圧基板の各「基板診断処理」の実行順は特に問わない。   On the other hand, when the output level of the density sensor 9 is higher than the predetermined value (Yes in S3), that is, when the density of the digital patch is less than the predetermined density (less than the first density), the control unit 10 controls the density sensor 9 "Sensor diagnosis process" is executed (S4). Then, the control unit 10 determines whether or not the concentration sensor 9 is abnormal as a result of executing the "sensor diagnosis process" (S5). When the density sensor 9 is abnormal (Yes in S5), the control unit 10 ends the "exposure abnormality detection process" without executing the "exposure diagnosis process" (S10), that is, without forming an analog patch. When the density sensor 9 is normal (No in S5), the controller 10 executes the "substrate diagnosis process" (S6 to S8) for each of the developing high voltage substrate, the charging high voltage substrate, and the primary transfer high voltage substrate. The “sensor diagnosis processing” and the “board diagnosis processing” will be described later (see FIGS. 6 and 7). The "substrate diagnostic process" for each of the developing high-voltage substrate, the charging high-voltage substrate, and the primary transfer high-voltage substrate may be performed only on the high-voltage substrate having a color whose output level of the density sensor 9 is higher than a predetermined value. The order of execution of the "sensor diagnosis processing", the development high-voltage board, the charging high-voltage board, and the primary transfer high-voltage board is not particularly limited.

デジタルパッチの濃度が薄く検出される原因として、そもそも濃度センサ9が異常である場合が考えられる。あるいは、現像高圧基板200Y〜200K、帯電高圧基板300Y〜300K、一次転写高圧基板400Y〜400Kなどの各高圧基板が異常である(故障している)場合には、実際にデジタルパッチの濃度が薄くなる。即ち、現像高圧基板200Y〜200Kが異常であれば、現像スリーブ42Y〜42Kに印加する電圧が「−550V」にならず(ほぼ0V)、感光ドラム1Y〜1Kの表面電位「−700V」や静電潜像の「−450V」よりも絶対値で低くなる。この場合、現像装置4Y〜4Kから感光ドラム1Y〜1Kに向けトナーが移動しない(つまりは現像が行われない)ため、デジタルパッチの濃度は薄くなる。   The reason why the density of the digital patch is low may be that the density sensor 9 is abnormal in the first place. Alternatively, when each high voltage substrate such as the development high voltage substrate 200Y to 200K, the charging high voltage substrate 300Y to 300K, and the primary transfer high voltage substrate 400Y to 400K is abnormal (failure), the density of the digital patch is actually low. Become. That is, if the developing high-voltage substrates 200Y to 200K are abnormal, the voltage applied to the developing sleeves 42Y to 42K does not become "-550V" (approximately 0V), and the surface potentials of the photosensitive drums 1Y to 1K are "-700V" or static. The absolute value is lower than "-450V" of the latent image. In this case, the toner does not move from the developing devices 4Y to 4K to the photosensitive drums 1Y to 1K (that is, the development is not performed), so that the density of the digital patch becomes thin.

帯電高圧基板300Y〜300Kが異常であれば、感光ドラム1Y〜1Kの表面電位が「−700V」にならず(ほぼ0V)、現像スリーブ42Y〜42Kに印加する電圧「−550V」、また静電潜像の「−450V」よりも絶対値で低くなる。この場合、現像装置4Y〜4Kから感光ドラム1Y〜1Kに向けトナーが移動するが、静電潜像にはほとんど移動し得ないため、デジタルパッチの濃度は薄くなる。   If the charging high-voltage substrates 300Y to 300K are abnormal, the surface potential of the photosensitive drums 1Y to 1K does not become "-700V" (approximately 0V), and the voltage "-550V" applied to the developing sleeves 42Y to 42K, or electrostatic. It becomes lower in absolute value than "-450V" of the latent image. In this case, the toner moves from the developing devices 4Y to 4K to the photosensitive drums 1Y to 1K, but the toner hardly moves to the electrostatic latent image, so that the density of the digital patch becomes thin.

一次転写高圧基板400Y〜400Kが異常であれば、感光ドラム1Y〜1K上のトナーが中間転写ベルト5に向け移動しない(つまりは一次転写されない)ため、中間転写ベルト5に一次転写されたデジタルパッチの濃度は薄くなる。   If the primary transfer high-voltage substrates 400Y to 400K are abnormal, the toner on the photosensitive drums 1Y to 1K does not move toward the intermediate transfer belt 5 (that is, the primary transfer is not performed). Therefore, the digital patch primary-transferred to the intermediate transfer belt 5 is performed. The concentration of is reduced.

図1の説明に戻り、制御部10は、現像高圧基板200Y〜200K、帯電高圧基板300Y〜300K、一次転写高圧基板400Y〜400Kの各高圧基板に異常があるかないかを判定する(S9)。各高圧基板のいずれにも異常がない場合(S9のNo)、制御部10は「露光診断処理」を実行して(S10)、「露光異常検出処理」を終了する。この場合、デジタルパッチの濃度が薄い原因としては、濃度センサ9や各高圧基板の異常でなく、現像剤中のトナー帯電量などが考えられる。ただし、その場合には、デジタルパッチと同じトナー状態(トナー帯電量)でアナログパッチ(第二トナー像)を形成すれば、これらに基づいて露光装置3Y〜3Kの異常を検出できる。他方、各高圧基板の少なくとも1つが異常である場合(S9のYes)、制御部10は「露光診断処理」を実行することなく、つまりはアナログパッチを形成せず「露光異常検出処理」を終了する。   Returning to the description of FIG. 1, the control unit 10 determines whether or not there is an abnormality in each of the developing high-voltage substrates 200Y to 200K, the charging high-voltage substrates 300Y to 300K, and the primary transfer high-voltage substrates 400Y to 400K (S9). When there is no abnormality in each of the high-voltage boards (No in S9), the control unit 10 executes the "exposure diagnosis processing" (S10), and ends the "exposure abnormality detection processing". In this case, the cause of the low density of the digital patch is not the abnormality of the density sensor 9 or each high-voltage board, but the charged amount of toner in the developer. However, in that case, if the analog patch (second toner image) is formed in the same toner state (toner charge amount) as the digital patch, the abnormality of the exposure devices 3Y to 3K can be detected based on these. On the other hand, if at least one of the high-voltage boards is abnormal (Yes in S9), the control unit 10 does not execute the "exposure diagnosis process", that is, does not form an analog patch, and ends the "exposure defect detection process". To do.

<センサ診断処理>
上記のセンサ診断処理(図5のS4参照)について、図6を用いて説明する。図6に示すように、制御部10は濃度センサ9の光量制御部93に対し発光光量信号を「0V」に設定する(S11)。それに伴い、制御部10は例えば150m秒後に(S12)、光の照射によって得られる反射光量信号(Soff)を濃度センサ9から取得する(S13)。続いて、制御部10は濃度センサ9の光量制御部93に対し発光光量信号を「3.3V」に設定する(S14)。それに伴い、制御部10は例えば150m秒後に(S15)、光の照射によって得られる反射光量信号(Son)を濃度センサ9から取得する(S16)。制御部10は取得した2つの反射光量の光量差(Son−Soffの絶対値)を求め、求めた光量差が「0.1V」以上であるか否かを判定する(S17)。求めた光量差が「0.1V」以上である場合(S17のYes)、制御部10は濃度センサ9が正常に動作しているとして「センサ診断処理」を終了する。他方、求めた光量差が「0.1V」未満である場合(S17のNo)、制御部10は濃度センサ9が異常であるとして、表示部80に濃度センサ9の異常を示すメッセージを表示する(S18)。
<Sensor diagnosis processing>
The sensor diagnosis process (see S4 of FIG. 5) will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the control unit 10 sets the emitted light amount signal to “0 V” for the light amount control unit 93 of the density sensor 9 (S11). Accordingly, the control unit 10 acquires the reflected light amount signal (Soff) obtained by the irradiation of light from the density sensor 9 after 150 msec (S12), for example (S13). Subsequently, the control unit 10 sets the emitted light amount signal to "3.3V" for the light amount control unit 93 of the density sensor 9 (S14). Accordingly, the control unit 10 acquires the reflected light amount signal (Son) obtained by the irradiation of light from the density sensor 9 after 150 msec (S15), for example (S16). The control unit 10 obtains a light amount difference (absolute value of Son-Soff) between the obtained two reflected light amounts, and determines whether or not the obtained light amount difference is “0.1 V” or more (S17). When the calculated light amount difference is “0.1 V” or more (Yes in S17), the control unit 10 determines that the density sensor 9 is operating normally, and ends the “sensor diagnosis process”. On the other hand, when the calculated light amount difference is less than “0.1 V” (No in S17), the control unit 10 determines that the density sensor 9 is abnormal, and displays a message indicating that the density sensor 9 is abnormal on the display unit 80. (S18).

<基板診断処理>
上記の基板診断処理(図5のS6〜S8参照)について、図3を参照しながら図7を用いて説明する。ただし、現像高圧基板、帯電高圧基板、一次転写高圧基板に関する各基板診断処理は動作が共通であってよいことから、ここではイエローの現像高圧基板200Yの基板診断処理を例に説明する。
<Board diagnosis processing>
The board diagnosis process (see S6 to S8 in FIG. 5) will be described with reference to FIG. 3 and FIG. However, since the substrate diagnosis processing for the developing high-voltage board, the charging high-voltage board, and the primary transfer high-voltage board may share the same operation, the substrate diagnosis processing for the yellow developing high-voltage board 200Y will be described here as an example.

図7に示すように、制御部10は、現像高圧基板200Yに「ON信号」を出力する(S21)。それに伴い、制御部10は例えば100m秒後に(S22)、「ON信号」の出力に応じて現像高圧基板200Yから出力される出力判定信号を取得し、出力判定信号が「High」であるか「Low」であるかを検出する(S23)。制御部10は出力判定信号が「Low」であると検出した場合(S23のNo)、現像高圧基板200Yが正常に動作しているとして「基板診断処理」を終了する。他方、制御部10は出力判定信号が「High」であると検出した場合(S23のYes)、現像高圧基板200Yが異常であるとして、現像高圧基板200Yの異常を示すメッセージを表示部80に表示して(S24)、「基板診断処理」を終了する。   As shown in FIG. 7, the control unit 10 outputs an “ON signal” to the developing high-voltage board 200Y (S21). Accordingly, the control unit 10 acquires the output determination signal output from the developing high-voltage board 200Y in response to the output of the "ON signal", for example, after 100 msec (S22), and whether the output determination signal is "High". It is detected whether it is "Low" (S23). When the control unit 10 detects that the output determination signal is "Low" (No in S23), the development high-voltage substrate 200Y is determined to be operating normally, and the "substrate diagnosis process" ends. On the other hand, when the control unit 10 detects that the output determination signal is “High” (Yes in S23), the display unit 80 displays a message indicating that the development high-voltage board 200Y is abnormal, indicating that the development high-voltage board 200Y is abnormal. Then (S24), the "board diagnosis process" is terminated.

なお、現像高圧基板200Yが異常である場合、現像スリーブ42Yの電位が感光ドラム1Yの表面電位に対して過剰に大きくなった状態で動作し続けると、磁性キャリアが大量に感光ドラム1に吐き出されている可能性がある。この場合、現像装置4Y内の現像剤の量が減っていて復旧が難しい。そのため、制御部10は、現像高圧基板200Yの異常を示すメッセージを表示部80に表示する際に、例えば現像装置4Yの交換を促すメッセージなどを同時に表示部80に表示させてよい。また、帯電高圧基板300Yが異常である場合には、現像装置4Y内のトナーが枯渇している虞があるので、制御部10は例えば現像装置4Yの交換を促すメッセージなどを同時に表示部80に表示してもよい。   When the developing high-voltage board 200Y is abnormal, if the developing sleeve 42Y continues to operate in a state where the potential of the developing sleeve 42Y is excessively higher than the surface potential of the photosensitive drum 1Y, a large amount of magnetic carriers are discharged to the photosensitive drum 1. There is a possibility that In this case, the amount of the developer in the developing device 4Y is reduced, and recovery is difficult. Therefore, when the control unit 10 displays a message indicating the abnormality of the developing high-voltage board 200Y on the display unit 80, the control unit 10 may simultaneously display, on the display unit 80, a message prompting replacement of the developing device 4Y. If the charging high-voltage board 300Y is abnormal, the toner in the developing device 4Y may be depleted, so the control unit 10 causes the display unit 80 to simultaneously display, for example, a message prompting replacement of the developing device 4Y. It may be displayed.

<露光診断処理>
次に、上記の露光診断処理(図5のS10参照)について、図8を用いて説明する。図8に示すように、制御部10は光量制御部93(図2参照)に対し発光光量信号を送信して、濃度センサ9の発光光量を調整する(S31)。例えば、濃度センサ9の発光光量は、中間転写ベルト5の表面からの反射光量が「2.3V」となる値に調整される。そして、制御部10は、濃度センサ9により検出可能な中間転写ベルト5上の所定位置にイエローのアナログパッチを形成する(S32)。上述したように、アナログパッチは、現像スリーブ42Yに印加する電圧が「−750V」、感光ドラム1Yの表面の電位が「−600V」とされて形成される。こうして形成されたアナログパッチは、濃度センサ9によって濃度が読み取られる。
<Exposure diagnosis processing>
Next, the exposure diagnosis process (see S10 of FIG. 5) will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the control unit 10 transmits a light emission amount signal to the light amount control unit 93 (see FIG. 2) to adjust the light emission amount of the density sensor 9 (S31). For example, the amount of light emitted from the density sensor 9 is adjusted to a value such that the amount of light reflected from the surface of the intermediate transfer belt 5 is “2.3V”. Then, the control unit 10 forms a yellow analog patch at a predetermined position on the intermediate transfer belt 5 that can be detected by the density sensor 9 (S32). As described above, the analog patch is formed by setting the voltage applied to the developing sleeve 42Y to "-750V" and the surface potential of the photosensitive drum 1Y to "-600V". The density of the analog patch thus formed is read by the density sensor 9.

制御部10は、反射光量に比例する濃度センサ9の出力レベルが所定値(例えば1.8V)より大きいか否かを判定する(S33)。濃度センサ9の出力レベルが所定値より大きい場合(S33のYes)、つまりはアナログパッチの濃度が所定濃度(第二濃度)未満である場合、制御部10は露光装置3Yが正常に動作しているとして「露光診断処理」を終了する。他方、濃度センサ9の出力レベルが所定値以下である場合(S33のNo)、つまりはアナログパッチの濃度が所定濃度以上(第二濃度以上)である場合、制御部10は露光装置3Yが異常であるとして、「露光診断処理」を終了する。その際に、制御部10は露光装置3Yの異常を示すメッセージを表示部80に表示する(S34)。つまり、この場合はアナログ現像方式では正しく画像形成がなされるが、露光過程を伴うデジタル現像方式では正しく画像形成できていないということになる。このようにして、制御部10はデジタルパッチの濃度が薄かった色のアナログパッチを形成し、これらデジタルパッチとアナログパッチとに基づいて露光装置3Yの異常検出を行い得る。   The control unit 10 determines whether the output level of the density sensor 9 proportional to the amount of reflected light is higher than a predetermined value (for example, 1.8V) (S33). When the output level of the density sensor 9 is higher than the predetermined value (Yes in S33), that is, when the density of the analog patch is lower than the predetermined density (second density), the control unit 10 causes the exposure apparatus 3Y to operate normally. Therefore, the "exposure diagnosis process" is terminated. On the other hand, when the output level of the density sensor 9 is equal to or lower than the predetermined value (No in S33), that is, when the density of the analog patch is equal to or higher than the predetermined density (second density or higher), the control unit 10 causes the exposure device 3Y to malfunction. Then, the “exposure diagnosis process” is terminated. At that time, the control unit 10 displays a message indicating the abnormality of the exposure apparatus 3Y on the display unit 80 (S34). That is, in this case, the image can be correctly formed by the analog developing method, but the image cannot be correctly formed by the digital developing method involving the exposure process. In this way, the control unit 10 can form an analog patch of a color in which the density of the digital patch is low, and detect the abnormality of the exposure device 3Y based on the digital patch and the analog patch.

以上のように、本実施形態では、デジタルパッチとアナログパッチとに基づいて露光装置3Y〜3Kの異常を検出する「露光異常検出処理」の実行時に、濃度センサ9の異常検出を行い、濃度センサ9が異常であるとアナログパッチを形成しない。これにより、濃度センサ9の異常に起因する現像剤の無駄な消費を抑制できる。そして、濃度センサ9が正常である場合に、現像高圧基板200Y〜200K、帯電高圧基板300Y〜300K、一次転写高圧基板400Y〜400Kの各高圧基板の異常なしを確かめてからアナログパッチを形成するようにした。これによると、各高圧基板の異常に起因してデジタルパッチの濃度が薄い場合に、アナログパッチが形成されない。アナログパッチが形成されなければ、トナーあるいはキャリアが現像装置4Y〜4Kから感光ドラム1Y〜1Kに吐き出され難い。即ち、露光装置3Y〜3Kの異常検出を行う場合に、高圧基板の異常に起因するトナーやキャリアの無駄な消費を抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, when the "exposure abnormality detection process" that detects an abnormality in the exposure apparatuses 3Y to 3K based on the digital patch and the analog patch is performed, the abnormality of the density sensor 9 is detected and the density sensor is detected. If 9 is abnormal, an analog patch will not be formed. As a result, wasteful consumption of the developer due to the abnormality of the density sensor 9 can be suppressed. Then, when the density sensor 9 is normal, the analog high-voltage boards 200Y to 200K, the charging high-voltage boards 300Y to 300K, and the high-voltage boards of the primary transfer high-voltage boards 400Y to 400K are confirmed to be normal before forming the analog patch. I chose According to this, when the density of the digital patch is low due to the abnormality of each high-voltage board, the analog patch is not formed. If the analog patch is not formed, the toner or carrier is unlikely to be discharged from the developing devices 4Y to 4K onto the photosensitive drums 1Y to 1K. That is, when the abnormality of the exposure devices 3Y to 3K is detected, it is possible to suppress the wasteful consumption of the toner and the carrier due to the abnormality of the high voltage substrate.

<他の実施形態>
なお、上述の実施形態では、中間転写ベルト5上に形成されたデジタルパッチやアナログパッチなどのトナー像の濃度を検出可能な濃度センサ9を設けた場合を例に説明したが、これに限らない。例えば、図9に示すように、各感光ドラム1Y〜1K上に形成されたトナー像の濃度を検出可能に、複数の濃度センサ90Y〜90Kを設けてもよい。具体的に、濃度センサ90Y〜90Kは感光ドラム1Y〜1Kの回転方向(矢印R1方向)に関し、現像スリーブ42Y〜42Kによる現像位置より下流側で且つ一次転写部T1上流側に配置される。
<Other Embodiments>
In the above embodiment, the case where the density sensor 9 capable of detecting the density of the toner image such as a digital patch or an analog patch formed on the intermediate transfer belt 5 is provided is described as an example, but the present invention is not limited to this. . For example, as shown in FIG. 9, a plurality of density sensors 90Y to 90K may be provided so that the densities of the toner images formed on the photosensitive drums 1Y to 1K can be detected. Specifically, the density sensors 90Y to 90K are arranged on the downstream side of the developing position of the developing sleeves 42Y to 42K and on the upstream side of the primary transfer portion T1 with respect to the rotation direction of the photosensitive drums 1Y to 1K (arrow R1 direction).

上記構成の場合、上述した「基板診断処理」(図5のS6〜S8参照)において、一次転写高圧基板400Y〜400Kに関しては「基板診断処理」(図5のS8)を行わなくてよい。これは、上記のように、濃度センサ90Y〜90Kにより濃度を検出するデジタルパッチやアナログパッチは感光ドラム1Y〜1K上に形成されるため、一次転写高圧基板400Y〜400Kの異常の影響を受け難いからである。上記構成の場合における「露光異常検出処理」について、図3及び図9を参照しながら図10を用いて説明する。ここでは、操作部70からのユーザ入力に応じて実行される場合を示す。なお、操作部70からのユーザ入力に応じて実行される場合は、濃度センサ90Y〜90Kに関し「センサ診断処理」(図6参照)を行わなくてもよい。これは、ユーザが記録材Sに形成された画像濃度が薄いと感じた時に、操作部70を操作して「露光異常検出処理」を実行させるからである。   In the case of the above configuration, in the above-mentioned "substrate diagnosis process" (see S6 to S8 in Fig. 5), the "substrate diagnosis process" (S8 in Fig. 5) does not have to be performed for the primary transfer high-voltage substrates 400Y to 400K. This is because the digital patch or the analog patch whose density is detected by the density sensors 90Y to 90K is formed on the photosensitive drums 1Y to 1K as described above, and thus is not easily affected by the abnormality of the primary transfer high-voltage substrates 400Y to 400K. Because. The "exposure abnormality detection process" in the case of the above configuration will be described with reference to FIG. 10 and FIGS. Here, a case is shown where it is executed in response to a user input from the operation unit 70. When executed in response to a user input from the operation unit 70, the “sensor diagnosis process” (see FIG. 6) does not have to be performed for the density sensors 90Y to 90K. This is because when the user feels that the density of the image formed on the recording material S is low, the operation unit 70 is operated to execute the “exposure abnormality detection process”.

図10に示すように、制御部10は、濃度センサ90Y〜90Kにより検出可能な中間転写ベルト5上の所定位置に、且つ中間転写ベルト5の移動方向に並ぶように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色別にデジタルパッチを形成する(S2)。制御部10は、現像高圧基板200Y〜200K、帯電高圧基板300Y〜300Kに関してそれぞれ「基板診断処理」(S6、S7)を実行する。制御部10は、現像高圧基板200Y〜200K、帯電高圧基板300Y〜300Kの各高圧基板に異常があるかないかを判定する(S9)。各高圧基板のいずれにも異常がない場合(S9のNo)、制御部10は「露光診断処理」を実行して(S10)、「露光異常検出処理」を終了する。他方、各高圧基板の少なくとも1つが異常である場合(S9のYes)、制御部10は「露光診断処理」を実行することなく、つまりはアナログパッチを形成せず「露光異常検出処理」を終了する。   As shown in FIG. 10, the control unit 10 arranges yellow, magenta, cyan, and cyan at a predetermined position on the intermediate transfer belt 5 that can be detected by the density sensors 90Y to 90K and in a line in the moving direction of the intermediate transfer belt 5. A digital patch is formed for each color of black (S2). The control unit 10 executes the "substrate diagnosis process" (S6, S7) for each of the developing high voltage substrates 200Y to 200K and the charging high voltage substrates 300Y to 300K. The control unit 10 determines whether or not there is an abnormality in each of the high-voltage developing boards 200Y to 200K and the charging high-voltage boards 300Y to 300K (S9). When there is no abnormality in each of the high-voltage boards (No in S9), the control unit 10 executes the "exposure diagnosis processing" (S10), and ends the "exposure abnormality detection processing". On the other hand, if at least one of the high-voltage boards is abnormal (Yes in S9), the control unit 10 does not execute the "exposure diagnosis process", that is, does not form an analog patch, and ends the "exposure defect detection process". To do.

なお、上述した実施形態では、各色の感光ドラム1Y〜1Kから中間転写ベルト5に各色のトナー像を一次転写した後に、記録材Sに各色の複合トナー像を一括して二次転写する構成の画像形成装置を説明したが、これに限らない。例えば、各色の感光ドラム1Y〜1Kから記録材Sに直接転写する直接転写方式の画像形成装置であっても、上述した実施形態は適用可能である。   In the above-described embodiment, the toner images of the respective colors are primarily transferred from the photosensitive drums 1Y to 1K of the respective colors to the intermediate transfer belt 5, and then the composite toner images of the respective colors are secondarily transferred onto the recording material S at once. Although the image forming apparatus has been described, the present invention is not limited to this. For example, the above-described embodiment can be applied even to an image forming apparatus of a direct transfer system in which the photosensitive drums 1Y to 1K of each color are directly transferred to the recording material S.

1Y(1M、1C、1K)…像担持体(感光ドラム)、2Y(2M、2C、2K)…帯電装置、3Y(3M、3C、3K)…露光装置、4Y(4M、4C、4K)…現像装置、5…中間転写体(中間転写ベルト)、6Y(6M、6C、6K)…転写装置(一次転写ローラ)、9(90Y〜90K)…濃度センサ、10…制御手段(制御部)、70…操作部、80…表示部、100…画像形成装置、200Y(200M、200C、200K)…現像高圧基板、300Y(300M、300C、300K)…帯電高圧基板、400Y(400M、400C、400K)…転写高圧基板(一次転写高圧基板)
1Y (1M, 1C, 1K) ... Image carrier (photosensitive drum), 2Y (2M, 2C, 2K) ... Charging device, 3Y (3M, 3C, 3K) ... Exposure device, 4Y (4M, 4C, 4K) ... Developing device, 5 ... Intermediate transfer member (intermediate transfer belt), 6Y (6M, 6C, 6K) ... Transfer device (primary transfer roller), 9 (90Y to 90K) ... Density sensor, 10 ... Control means (control section), 70 ... Operation part, 80 ... Display part, 100 ... Image forming apparatus, 200Y (200M, 200C, 200K) ... Development high voltage substrate, 300Y (300M, 300C, 300K) ... Charging high voltage substrate, 400Y (400M, 400C, 400K) … Transfer high voltage substrate (primary transfer high voltage substrate)

Claims (9)

像担持体と、
帯電電圧の印加により前記像担持体を帯電する帯電装置と、
前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光装置と、
現像電圧の印加により前記像担持体の静電潜像を現像剤によってトナー像に現像可能な現像装置と、
前記像担持体に当接し回転する中間転写体と、
転写電圧の印加により前記像担持体のトナー像を前記中間転写体に転写可能な転写装置と、
前記中間転写体のトナー像の濃度を検出するための濃度センサと、
前記露光装置による露光を行って形成した検出用の第一トナー像の濃度が第一濃度未満であり、且つ前記露光装置による露光を行わずに形成した検出用の第二トナー像の濃度が第二濃度以上である場合に、前記露光装置の異常を検出する異常検出モードを実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異常検出モードの実行時、前記第一トナー像を形成し、前記第一トナー像の濃度が第一濃度未満である場合に前記濃度センサの異常検出を行い、前記濃度センサが異常である場合、前記第二トナー像を形成せず前記異常検出モードを終了する、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier,
A charging device that charges the image carrier by applying a charging voltage,
An exposure device that exposes the image carrier to form an electrostatic latent image;
A developing device capable of developing the electrostatic latent image of the image bearing member into a toner image by a developer by applying a developing voltage;
An intermediate transfer member that contacts the image carrier and rotates,
A transfer device capable of transferring the toner image of the image carrier to the intermediate transfer member by applying a transfer voltage;
A density sensor for detecting the density of the toner image on the intermediate transfer member;
The density of the first toner image for detection formed by exposure by the exposure device is less than the first density, and the density of the second toner image for detection formed without exposure by the exposure device is less than the first density. A control unit capable of executing an abnormality detection mode for detecting an abnormality of the exposure apparatus when the density is two or more,
The control means forms the first toner image during execution of the abnormality detection mode, and detects the abnormality of the density sensor when the density of the first toner image is less than the first density. Is abnormal, the second toner image is not formed and the abnormality detection mode is terminated,
An image forming apparatus characterized by the above.
前記帯電装置に帯電電圧を印加する帯電高圧基板と、
前記現像装置に現像電圧を印加する現像高圧基板と、
前記転写装置に転写電圧を印加する転写高圧基板と、を備え、
前記制御手段は、前記異常検出モードの実行時、前記濃度センサが正常である場合に前記帯電高圧基板と前記現像高圧基板と前記転写高圧基板の異常検出を行い、少なくとも1つが異常である場合、前記第二トナー像を形成せず前記異常検出モードを終了する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A charging high voltage substrate for applying a charging voltage to the charging device,
A high-voltage developing substrate for applying a developing voltage to the developing device;
A transfer high voltage substrate for applying a transfer voltage to the transfer device;
The control means performs abnormality detection of the charging high-voltage substrate, the developing high-voltage substrate, and the transfer high-voltage substrate when the density sensor is normal during execution of the abnormality detection mode, and when at least one is abnormal, Ending the abnormality detection mode without forming the second toner image,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
表示部を備え、
前記制御手段は、前記異常検出モードの実行時、前記濃度センサ、前記帯電高圧基板、前記現像高圧基板、前記転写高圧基板のうち異常があるものを前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
Equipped with a display,
The control means, when executing the abnormality detection mode, displays, on the display unit, one of the density sensor, the charging high-voltage substrate, the developing high-voltage substrate, and the transfer high-voltage substrate that have an abnormality.
The image forming apparatus according to claim 2, wherein:
像担持体と、
帯電電圧の印加により前記像担持体を帯電する帯電装置と、
前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光装置と、
現像電圧の印加により前記像担持体の静電潜像を現像剤によってトナー像に現像可能な現像装置と、
前記像担持体に当接し回転する中間転写体と、
転写電圧の印加により前記像担持体のトナー像を前記中間転写体に転写可能な転写装置と、
前記中間転写体のトナー像の濃度を検出するための濃度センサと、
前記帯電装置に帯電電圧を印加する帯電高圧基板と、
前記現像装置に現像電圧を印加する現像高圧基板と、
前記転写装置に転写電圧を印加する転写高圧基板と、
前記露光装置による露光を行って形成した検出用の第一トナー像の濃度が第一濃度未満であり、且つ前記露光装置による露光を行わずに形成した検出用の第二トナー像の濃度が第二濃度以上である場合に、前記露光装置の異常と検出する異常検出モードを実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異常検出モードの実行時、前記第一トナー像の形成後、前記帯電高圧基板と前記現像高圧基板と前記転写高圧基板の異常検出を行い、少なくとも1つが異常である場合、前記第二トナー像を形成せず前記異常検出モードを終了する、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier,
A charging device that charges the image carrier by applying a charging voltage,
An exposure device that exposes the image carrier to form an electrostatic latent image;
A developing device capable of developing the electrostatic latent image of the image bearing member into a toner image by a developer by applying a developing voltage;
An intermediate transfer member that contacts the image carrier and rotates,
A transfer device capable of transferring the toner image of the image carrier to the intermediate transfer member by applying a transfer voltage;
A density sensor for detecting the density of the toner image on the intermediate transfer member;
A charging high voltage substrate for applying a charging voltage to the charging device,
A high-voltage developing substrate for applying a developing voltage to the developing device;
A transfer high-voltage substrate for applying a transfer voltage to the transfer device,
The density of the first toner image for detection formed by exposure by the exposure device is less than the first density, and the density of the second toner image for detection formed without exposure by the exposure device is less than the first density. A control unit capable of executing an abnormality detection mode for detecting an abnormality of the exposure apparatus when the density is two or more,
When the abnormality detection mode is executed, the control unit detects an abnormality of the charging high-voltage substrate, the developing high-voltage substrate, and the transfer high-voltage substrate after forming the first toner image, and if at least one is abnormal, Ending the abnormality detection mode without forming the second toner image,
An image forming apparatus characterized by the above.
像担持体と、
帯電電圧の印加により前記像担持体を帯電する帯電装置と、
前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光装置と、
現像電圧の印加により前記像担持体の静電潜像を現像剤によりトナー像に現像可能な現像装置と、
前記像担持体のトナー像の濃度を検出する濃度センサと、
前記露光装置による露光を行って形成した検出用の第一トナー像の濃度が第一濃度未満であり、且つ前記露光装置による露光を行わずに形成した検出用の第二トナー像の濃度が第二濃度以上である場合に、前記露光装置の異常と検出する異常検出モードを実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異常検出モードの実行時、前記第一トナー像を形成し、前記第一トナー像の濃度が第一濃度未満である場合に前記濃度センサの異常検出を行い、前記濃度センサが異常である場合、前記第二トナー像を形成せず前記異常検出モードを終了する、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier,
A charging device that charges the image carrier by applying a charging voltage,
An exposure device that exposes the image carrier to form an electrostatic latent image;
A developing device capable of developing the electrostatic latent image of the image bearing member into a toner image by a developer by applying a developing voltage;
A density sensor for detecting the density of the toner image on the image carrier,
The density of the first toner image for detection formed by exposure by the exposure device is less than the first density, and the density of the second toner image for detection formed without exposure by the exposure device is less than the first density. A control unit capable of executing an abnormality detection mode for detecting an abnormality of the exposure apparatus when the density is two or more,
The control means forms the first toner image during execution of the abnormality detection mode, and detects the abnormality of the density sensor when the density of the first toner image is less than the first density. Is abnormal, the second toner image is not formed and the abnormality detection mode is terminated,
An image forming apparatus characterized by the above.
前記帯電装置に帯電電圧を印加する帯電高圧基板と、
前記現像装置に現像電圧を印加する現像高圧基板と、を備え、
前記制御手段は、前記異常検出モードの実行時、前記濃度センサが正常である場合に前記帯電高圧基板と前記現像高圧基板の異常検出を行い、少なくとも1つが異常である場合、前記第二トナー像を形成せず前記異常検出モードを終了する、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
A charging high voltage substrate for applying a charging voltage to the charging device,
A developing high voltage substrate for applying a developing voltage to the developing device;
The control unit detects an abnormality of the charging high-voltage substrate and the developing high-voltage substrate when the density sensor is normal during execution of the abnormality detection mode, and when at least one is abnormal, the second toner image is detected. Ends the abnormality detection mode without forming
The image forming apparatus according to claim 5, wherein
表示部を備え、
前記制御手段は、前記異常検出モードの実行時、前記濃度センサ、前記帯電高圧基板、前記現像高圧基板のうち異常があるものを前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
Equipped with a display,
The control means displays, on the display unit, one of the density sensor, the charging high-voltage board, and the developing high-voltage board that has an abnormality when the abnormality detection mode is executed.
The image forming apparatus according to claim 6, wherein
像担持体と、
帯電電圧の印加により前記像担持体を帯電する帯電装置と、
前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光装置と、
現像電圧の印加により前記像担持体の静電潜像を現像剤によりトナー像に現像可能な現像装置と、
前記像担持体のトナー像の濃度を検出する濃度センサと、
前記帯電装置に帯電電圧を印加する帯電高圧基板と、
前記現像装置に現像電圧を印加する現像高圧基板と、
前記露光装置による露光を行って形成した検出用の第一トナー像の濃度が第一濃度未満であり、且つ前記露光装置による露光を行わずに形成した検出用の第二トナー像の濃度が第二濃度以上である場合に、前記露光装置の異常と検出する異常検出モードを実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異常検出モードの実行時、前記第一トナー像の形成後、前記帯電高圧基板と前記現像高圧基板の異常検出を行い、少なくとも1つが異常である場合、前記第二トナー像を形成せず前記異常検出モードを終了する、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier,
A charging device that charges the image carrier by applying a charging voltage,
An exposure device that exposes the image carrier to form an electrostatic latent image;
A developing device capable of developing the electrostatic latent image of the image bearing member into a toner image by a developer by applying a developing voltage;
A density sensor for detecting the density of the toner image on the image carrier,
A charging high voltage substrate for applying a charging voltage to the charging device,
A high-voltage developing substrate for applying a developing voltage to the developing device;
The density of the first toner image for detection formed by exposure by the exposure device is less than the first density, and the density of the second toner image for detection formed without exposure by the exposure device is less than the first density. A control unit capable of executing an abnormality detection mode for detecting an abnormality of the exposure apparatus when the density is two or more,
When the abnormality detecting mode is executed, the control unit detects an abnormality of the charging high-voltage substrate and the developing high-voltage substrate after the formation of the first toner image, and if at least one is abnormal, the second toner image is detected. Ends the abnormality detection mode without forming
An image forming apparatus characterized by the above.
前記異常検出モードの実行を入力可能な操作部を備え、
前記制御手段は、前記操作部からの入力に従って前記異常検出モードを実行する、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
An operation unit capable of inputting execution of the abnormality detection mode is provided,
The control means executes the abnormality detection mode according to an input from the operation unit,
9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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