JP2020067476A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2020067476A
JP2020067476A JP2018198047A JP2018198047A JP2020067476A JP 2020067476 A JP2020067476 A JP 2020067476A JP 2018198047 A JP2018198047 A JP 2018198047A JP 2018198047 A JP2018198047 A JP 2018198047A JP 2020067476 A JP2020067476 A JP 2020067476A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
heating element
fixing
fixing film
heating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018198047A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7187254B2 (en
Inventor
隆弘 大西
Takahiro Onishi
隆弘 大西
光一 覚張
Koichi Kakuhari
光一 覚張
寛人 伊東
Hiroto Ito
寛人 伊東
応樹 北川
Oki Kitagawa
応樹 北川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2018198047A priority Critical patent/JP7187254B2/en
Publication of JP2020067476A publication Critical patent/JP2020067476A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7187254B2 publication Critical patent/JP7187254B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

To provide an image forming apparatus that prevents the occurrence of permanent deformation in a heating rotating body.SOLUTION: A fixing device comprises: a fixing film 15 that is heated by a heater 19; a pressure roller 21 that forms a fixing nip part 22 with the fixing film 15; and a CPU 31 (control means) that energizes first and second heating elements in a state where rotation drive is performed after the end of an image forming operation, stops the rotation drive after the timing to reduce the heating and lighting ratio of the second heating element compared with that of the first heating element, and stops the energization to the first and second heating elements.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine and a printer.

電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置では、定着装置を備えている。フィルム加熱方式の定着装置では、フィルムガイドに沿って回転する定着フィルムと、定着フィルム内に配設され定着フィルムを加熱するヒータと、アルミニウムや鉄の芯金に耐熱弾性層を形成した加圧ローラとを備えている。   An image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer includes a fixing device. In a film heating type fixing device, a fixing film rotating along a film guide, a heater arranged in the fixing film to heat the fixing film, and a pressure roller having a heat resistant elastic layer formed on a core metal of aluminum or iron. It has and.

このような定着装置では、定着フィルムがバネ等により加圧ローラに圧接されており、その圧接により形成される定着ニップ部に未定着トナーを担持した記録材を通過させて加熱及び加圧する。これにより未定着トナーが記録材に定着される。ヒータに設けられる発熱体の長手方向の長さは、使用する記録材の最大サイズよりも長く設定されている。記録材が定着ニップ部を通過すると記録材が通過しない非通過領域が昇温する。   In such a fixing device, a fixing film is pressed against a pressure roller by a spring or the like, and a recording material carrying unfixed toner is passed through a fixing nip portion formed by the pressure to heat and press. As a result, the unfixed toner is fixed on the recording material. The length in the longitudinal direction of the heating element provided in the heater is set longer than the maximum size of the recording material used. When the recording material passes through the fixing nip portion, the temperature of the non-passage area where the recording material does not pass rises.

小サイズの記録材が定着ニップ部を通過した後に大サイズの記録材が定着ニップ部を通過すると、小サイズの記録材が定着ニップ部を通過したときに昇温した非通過領域を大サイズの記録材が通過する。このとき、過昇温となり記録材上のトナーが定着フィルムの外周面に付着する高温オフセットが発生する。   When a large-sized recording material passes through the fixing nip portion after the small-sized recording material passes through the fixing nip portion, the non-passage area heated up when the small-sized recording material passes through the fixing nip portion The recording material passes through. At this time, the temperature rises excessively and a high temperature offset occurs in which the toner on the recording material adheres to the outer peripheral surface of the fixing film.

このような高温オフセットが生じないように画像形成動作終了後にヒータの温度を長手方向でフラットにするように冷却動作を実施している。冷却動作の一例としては、画像形成動作終了後にヒータをOFFして加圧ローラと定着フィルムを回転させる後回転が実施される。   In order to prevent such a high temperature offset, the cooling operation is performed after the image forming operation is finished so that the temperature of the heater is flat in the longitudinal direction. As an example of the cooling operation, after the image forming operation is finished, the heater is turned off and the pressure roller and the fixing film are rotated to perform the post-rotation.

特許文献1では、画像形成終了後に加圧ローラと定着フィルムの後回転を実施した後にヒータの温度を制御して定着ニップ部をトナーの軟化点以上の温度になるまで加熱する。これにより加圧ローラ表面上のトナー汚れの蓄積を防止し、加圧ローラに対する記録材の巻き付きや記録材の汚れを防止する。   In Patent Document 1, after the image formation is completed, the pressure roller and the fixing film are post-rotated, and then the temperature of the heater is controlled to heat the fixing nip portion to a temperature equal to or higher than the softening point of the toner. As a result, accumulation of toner stains on the surface of the pressure roller is prevented, and winding of the recording material on the pressure roller and contamination of the recording material are prevented.

特許文献2では、加圧ローラと定着フィルムの後回転時にヒータへの通電が停止される。このときヒータへの通電がOFFされてから任意の時間にヒータの温度がどれだけ低下するかを定着サーミスタによって検知する。そして、定着サーミスタの検知温度に応じて加圧ローラと定着フィルムの停止後の温度制御の温調時間または温調温度を変化させる。これにより後加熱による加圧ローラの異常昇温を防止し、定着ニップ部のトナーが十分に冷却されないことによる加圧ローラ表面のクリーニング不良を防止する。   In Patent Document 2, energization to the heater is stopped when the pressure roller and the fixing film are rotated backward. At this time, the fixing thermistor detects how much the temperature of the heater decreases at an arbitrary time after the power supply to the heater is turned off. Then, the temperature control time or temperature control for temperature control after stopping the pressure roller and the fixing film is changed according to the temperature detected by the fixing thermistor. This prevents abnormal temperature rise of the pressure roller due to post-heating, and prevents defective cleaning of the pressure roller surface due to insufficient cooling of the toner in the fixing nip portion.

特開平11−344894号公報JP-A-11-344894 特開2001−228744号公報JP 2001-228744 A

ヒータの発熱体の長手方向の長さに比べて搬送方向に直交する方向の長さが短い記録材が定着ニップ部を通過すると、定着ニップ部の長手方向で温度ムラが生じる。このため記録材が定着ニップ部を通過した後にヒータの長手方向の温度分布がフラットになるまで冷却させるためにヒータをOFFして後回転を実施する。すると、定着フィルムや加圧ローラの温度が全体的に低下していく。   When a recording material whose length in the direction orthogonal to the transport direction is shorter than the length of the heating element of the heater in the longitudinal direction passes through the fixing nip portion, temperature unevenness occurs in the longitudinal direction of the fixing nip portion. Therefore, in order to cool the recording material until the temperature distribution in the longitudinal direction of the heater becomes flat after the recording material passes through the fixing nip portion, the heater is turned off and post-rotation is performed. Then, the temperatures of the fixing film and the pressure roller are lowered as a whole.

特許文献1、2のように、定着ニップ部を冷却するための後回転が終了した後に、図20(a)に示すように、加圧ローラ21の駆動を停止した状態で、再度、ヒータ19に通電して加熱する。すると、定着フィルム15と加圧ローラ21とにより形成された定着ニップ部22内の定着フィルム15のみが熱膨張し、定着ニップ部22外の定着フィルム15は熱膨張しない。このため定着フィルム15の周方向において熱膨張する部分と、熱膨張しない部分とにより定着フィルム15の周方向に膨張ムラが生じる。   After the post-rotation for cooling the fixing nip portion is finished as in Patent Documents 1 and 2, as shown in FIG. 20A, the heater 19 is again driven in a state where the driving of the pressure roller 21 is stopped. Energize to heat. Then, only the fixing film 15 in the fixing nip portion 22 formed by the fixing film 15 and the pressure roller 21 thermally expands, and the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 does not thermally expand. Therefore, unevenness in expansion occurs in the circumferential direction of the fixing film 15 due to the portion that thermally expands in the circumferential direction of the fixing film 15 and the portion that does not thermally expand.

また、長手で発熱量の異なるヒータを用いた構成の場合、加圧ローラ21の駆動を停止した状態で、再度、ヒータ19に通電して加熱すると長手で温度差が生じ、定着フィルム15の長手方向において熱膨張する部分と、熱膨張しない部分とにより定着フィルム15の長手方向に膨張ムラが生じる。   Further, in the case of using a heater having a different amount of heat generation in the longitudinal direction, when the pressure roller 21 is stopped and the heater 19 is energized and heated again, a temperature difference occurs in the longitudinal direction. Unevenness occurs in the longitudinal direction of the fixing film 15 due to the portion that thermally expands in the direction and the portion that does not thermally expand.

定着フィルム15の周方向と長手方向で膨張ムラが生じることで、定着フィルム15に熱応力が加わり、定着フィルム15に局所的な歪みを生じさせる。この状態で、図20(b)に示すように、画像形成動作を開始して加圧ローラ21に駆動がかかると、局所的に円形を維持できていない歪んだ定着フィルム15は、加圧ローラ21により回転方向(図20(b)の時計回り方向)に引っ張られる。加圧ローラ21の回転駆動により局所的に歪んだ定着フィルム15に加圧ローラ21の回転方向に引っ張る応力が加わる。これにより定着フィルム15が永久変形(塑性変形)する凹み部15aが発生し、定着装置27が短寿命となる。   Due to uneven expansion in the circumferential direction and the longitudinal direction of the fixing film 15, thermal stress is applied to the fixing film 15 and local distortion is generated in the fixing film 15. In this state, as shown in FIG. 20B, when the image forming operation is started and the pressure roller 21 is driven, the distorted fixing film 15 that cannot locally maintain the circular shape is deformed by the pressure roller. 21 is pulled in the rotation direction (clockwise direction in FIG. 20B). By the rotational driving of the pressure roller 21, a stress that pulls in the rotational direction of the pressure roller 21 is applied to the locally distorted fixing film 15. As a result, the fixing film 15 has a recess 15a that is permanently deformed (plastically deformed), and the fixing device 27 has a short life.

本発明は、前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、加熱回転体に永久変形が生じ、定着装置を短寿命になることを防止する画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus which prevents permanent deformation of a heating rotator and shortens the service life of a fixing device.

上記の目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、
加熱手段と、前記加熱手段により加熱される加熱回転体と、前記加熱回転体との間で定着ニップ部を形成する加圧回転体と、画像形成動作の終了後に行う後回転時に前記加熱手段により前記加熱回転体を加熱しながら回転させて前記定着ニップ部外の前記加熱回転体の温度を上昇させる制御手段と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to the present invention,
Heating means, a heating rotator heated by the heating means, a pressure rotator forming a fixing nip portion between the heating rotator, and the heating means during post-rotation performed after the image forming operation is completed. Control means for rotating the heating rotator while heating to raise the temperature of the heating rotator outside the fixing nip portion.

本発明に係る画像形成装置によれば、加熱回転体に永久変形が生じ、定着装置を短寿命になることを防止することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to prevent permanent deformation of the heating rotator and shorten the life of the fixing device.

本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。FIG. 3 is an explanatory cross-sectional view showing the configuration of the image forming apparatus according to the present invention. 定着装置の構成を示す断面説明図である。FIG. 3 is a cross-sectional explanatory diagram showing a configuration of a fixing device. ヒータの長手方向におけるサーミスタと、記録材の幅方向端部との位置関係を示す平面説明図である。FIG. 4 is a plan view illustrating the positional relationship between the thermistor in the longitudinal direction of the heater and the widthwise end of the recording material. 画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of the image forming apparatus. 画像形成動作時のヒータと、加圧ローラの駆動状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a driving state of a heater and a pressure roller during an image forming operation. 定着フィルムに永久変形する凹み部の発生と温度の関係を示す図である。It is a figure which shows the generation | occurrence | production of the hollow part which carries out permanent deformation in a fixing film, and temperature. 定着フィルムの凹みの発生断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a fixing film in which a recess is generated. 発熱量の異なる発熱体を発熱させた場合の温度分布図である。It is a temperature distribution chart at the time of making the heat generating body from which a calorific value differs differs. 画像形成終了後の加熱における従来例の定着フィルム温度推移Changes in the temperature of the conventional fixing film due to heating after image formation 画像形成終了後の加熱における第1実施例の定着フィルムの温度推移である。7 is a temperature transition of the fixing film of the first embodiment in heating after the image formation is finished. 従来例の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an operation of the image forming apparatus of the conventional example. 第1実施例の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus of the first embodiment. 第1実施例の定着フィルムの凹みに対する効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect with respect to the dent of the fixing film of 1st Example. 端部昇温した状態での画像形成終了後の加熱における第1実施例に定着フィルムの温度推移である。The temperature transition of the fixing film in the first example in the heating after the image formation is completed in the state where the temperature is increased at the edges is shown. 端部昇温した状態での画像形成終了後の加熱における第2実施例に定着フィルムの温度推移である。The temperature transition of the fixing film in the second embodiment in the heating after the image formation is completed in the state where the temperature is increased at the edges is shown. 第2実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus of the second embodiment. 端部昇温した状態における第2実施例の定着フィルムの凹みに対する効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect with respect to the depression | indentation of the fixing film of 2nd Example in the state which edge temperature raised.

図により本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。尚、以下の各実施形態において示す数値や構成条件は、参考数値や参考構成であって、本発明を限定するものではない。   An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings. Note that the numerical values and configuration conditions shown in each of the following embodiments are reference numerical values and reference configurations, and do not limit the present invention.

〔第1実施例〕
図1〜図13を用いて本発明に係る画像形成装置の第1実施形態の構成について説明する。
[First Embodiment]
The configuration of the first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。図1に示す画像形成装置28において、画像形成の流れとしては、先ず、図1の回転する像担持体となる感光ドラム3の表面に当接して従動回転する帯電手段となる帯電ローラ2に帯電バイアス電源1から帯電バイアスを印加する。これにより感光ドラム3の表面が所定の一定電位に帯電する。露光手段となる露光装置4により画像情報に応じた光を一様に帯電した感光ドラム3の表面上の画像を形成するポイントに露光して感光ドラム3の表面電位を所定の電位に低下させる。現像手段となる現像装置5の現像容器内に収容されたトナー17(現像剤)を現像剤担持体となる現像スリーブ6の表面上に一様に担持させる。そのトナー17を露光により低下させた感光ドラム3の表面上の電位と、現像スリーブ6に印加する電位との差により形成される電界の作用を利用して、予め帯電されている現像スリーブ6の表面上のトナー17を感光ドラム3の表面上に飛翔させて付着させる。   FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view showing the configuration of the image forming apparatus according to the present invention. In the image forming apparatus 28 shown in FIG. 1, the flow of image formation is as follows. First, the charging roller 2 serving as a charging unit that contacts the surface of the photosensitive drum 3 serving as the rotating image carrier in FIG. A charging bias is applied from the bias power source 1. As a result, the surface of the photosensitive drum 3 is charged to a predetermined constant potential. Light corresponding to image information is exposed to a point on the surface of the photosensitive drum 3 that is uniformly charged to form an image by the exposure device 4 serving as an exposing unit to reduce the surface potential of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. The toner 17 (developer) contained in the developing container of the developing device 5 serving as the developing means is uniformly carried on the surface of the developing sleeve 6 serving as the developer carrier. Utilizing the action of the electric field formed by the difference between the potential on the surface of the photosensitive drum 3 which is lowered by the exposure of the toner 17 and the potential applied to the developing sleeve 6, the pre-charged developing sleeve 6 is charged. The toner 17 on the surface is made to fly and adhere to the surface of the photosensitive drum 3.

一方、図示しない給送手段により給送される紙等の記録材16は、転写前ガイド7に沿って感光ドラム3の表面と、転写手段となる転写ローラ8とにより形成される転写ニップ部Nに搬送される。図2に示す転写バイアス電源12から転写ローラ8に転写バイアスが印加されることで感光ドラム3の表面上に付着したトナー17は、記録材16に転写される。転写後に感光ドラム3の表面上に残留したトナー17は、クリーニング手段となるクリーニングブレード9により掻き取られて回収容器10内に回収される。   On the other hand, the recording material 16 such as paper fed by the feeding means (not shown) is formed along the pre-transfer guide 7 by the transfer nip portion N formed by the surface of the photosensitive drum 3 and the transfer roller 8 serving as the transfer means. Be transported to. By applying a transfer bias to the transfer roller 8 from the transfer bias power source 12 shown in FIG. 2, the toner 17 attached to the surface of the photosensitive drum 3 is transferred to the recording material 16. The toner 17 remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after the transfer is scraped off by the cleaning blade 9 serving as a cleaning unit and collected in the collecting container 10.

転写ニップ部Nにおいてトナー像が転写された記録材16は、感光ドラム3と転写ローラ8とにより挟持されて入り口ガイド11に沿って搬送される。そして、定着手段となる定着装置27の定着ユニット20と、加圧回転体となる加圧ローラ21とにより形成される定着ニップ部22に搬送される。定着ユニット20に設けられた加熱回転体となる定着フィルム15の外周面と加圧ローラ21とにより挟持搬送される過程において加熱及び加圧されてトナー像が熱溶融して記録材16に熱転写される。その後、図示しない排出手段により機外に排出される。   The recording material 16 on which the toner image has been transferred at the transfer nip portion N is nipped by the photosensitive drum 3 and the transfer roller 8 and conveyed along the entrance guide 11. Then, the sheet is conveyed to a fixing nip portion 22 formed by a fixing unit 20 of a fixing device 27 that serves as a fixing unit and a pressure roller 21 that serves as a pressure rotator. In the process of being nipped and conveyed by the outer peripheral surface of the fixing film 15 serving as a heating rotator provided in the fixing unit 20 and the pressure roller 21, the toner image is heated and pressed, and the toner image is melted by heat and transferred to the recording material 16. It Then, it is discharged to the outside of the machine by a discharging means (not shown).

次に、図2を用いて定着装置の構成について説明する。図2は、定着装置27の構成を示す断面説明図である。図2に示す定着装置27は、定着ユニット20と、加圧手段となる加圧ローラ21とを有して構成される。定着ユニット20は、加熱手段となるヒータ19、定着フィルム15、フィルムガイド13、ステー14、温度検知素子からなるサーミスタ18a,18bとを有して構成されている。   Next, the configuration of the fixing device will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional explanatory diagram showing the configuration of the fixing device 27. The fixing device 27 shown in FIG. 2 includes the fixing unit 20 and a pressure roller 21 serving as a pressure unit. The fixing unit 20 includes a heater 19 serving as a heating unit, a fixing film 15, a film guide 13, a stay 14, and thermistors 18a and 18b including temperature detecting elements.

ヒータ19は、図3に示す電気的絶縁性を有するセラミック製の基板29上に発熱ペーストを印刷した発熱体25と、該発熱体25の保護と絶縁性を確保するためのガラスコーティング層等を有して構成される。図示しない電源から電力制御された交流電流が発熱体25に供給されて発熱する。   The heater 19 includes a heating element 25 in which a heating paste is printed on a ceramic substrate 29 having electrical insulation as shown in FIG. 3, and a glass coating layer for protecting the heating element 25 and ensuring insulation. Configured to have. An alternating current whose power is controlled is supplied from a power source (not shown) to the heating element 25 to generate heat.

定着フィルム15(加熱回転体)の基層膜厚は、100μm以下である。また、定着フィルム15(加熱回転体)の基層材料は、金属で構成されている。本実施形態の定着フィルム15は、厚さが約70μmのステンレス(SUS)製で外径が32mmの円筒形で構成されている。定着フィルム15(加熱回転体)は、ヒータ19(加熱手段)により加熱される。定着フィルム15は、ヒータ19からの熱を効率良く記録材16上のトナー17に伝える。   The base film thickness of the fixing film 15 (the heating rotator) is 100 μm or less. Further, the base layer material of the fixing film 15 (heated rotating body) is made of metal. The fixing film 15 of this embodiment is made of stainless steel (SUS) having a thickness of about 70 μm, and has a cylindrical shape with an outer diameter of 32 mm. The fixing film 15 (heating rotator) is heated by the heater 19 (heating means). The fixing film 15 efficiently transfers the heat from the heater 19 to the toner 17 on the recording material 16.

フィルムガイド13には、定着フィルム15の内周面に摺動する円弧状のリブが該フィルムガイド13の長手方向に沿って複数設けられている。これにより定着フィルム15の内周面との摺動抵抗を抑えながら定着フィルム15の回転を補助する。ステー14は、鋼板により構成され、フィルムガイド13の長手方向において加圧力を均一に加える。   The film guide 13 is provided with a plurality of arc-shaped ribs that slide on the inner peripheral surface of the fixing film 15 along the longitudinal direction of the film guide 13. This assists the rotation of the fixing film 15 while suppressing the sliding resistance with the inner peripheral surface of the fixing film 15. The stay 14 is made of a steel plate and uniformly applies a pressing force in the longitudinal direction of the film guide 13.

基板29の裏側に設けられたサーミスタ18a,18bは、ヒータ19の温度変化を検知する。サーミスタ18a,18bにより検知した検知結果に基づいてヒータ19の目標温度を決定する。制御手段となるCPU(Central Processing Unit;中央演算装置)によりヒータ駆動部30を制御してヒータ19に供給する交流電流の電力制御を行う。これによりヒータ19の温度を目標温度(印刷温度)に保つ。   The thermistors 18 a and 18 b provided on the back side of the substrate 29 detect a temperature change of the heater 19. The target temperature of the heater 19 is determined based on the detection result detected by the thermistors 18a and 18b. A CPU (Central Processing Unit) serving as a control unit controls the heater driving unit 30 to control the electric power of the alternating current supplied to the heater 19. This keeps the temperature of the heater 19 at the target temperature (printing temperature).

加圧ローラ21は、外径が12mmのアルミニウムから成る芯金26の外周上に体積低効率が1×10Ω・cm程度の導電性シリコンゴムからなる弾性層32を被覆する。該弾性層32の外周上に約60μmの絶縁チューブを被覆した表層33を設けている。加圧ローラ21の外径は、20mmである。 The pressure roller 21 covers an outer circumference of a core metal 26 made of aluminum having an outer diameter of 12 mm and an elastic layer 32 made of conductive silicone rubber having a volume low efficiency of about 1 × 10 5 Ω · cm. On the outer circumference of the elastic layer 32, a surface layer 33 covering an insulating tube of about 60 μm is provided. The outer diameter of the pressure roller 21 is 20 mm.

加圧ローラ21は、図示しないバネ等の付勢手段により定着フィルム15を挟んでヒータ19に対して所定の圧力(定着ニップ圧)で圧接されている。定着フィルム15の外周面と、加圧ローラ21の表面とにより記録材搬送方向(図2の左右方向)において5mm〜8mmの定着ニップ部22を形成している。   The pressure roller 21 is pressed against the heater 19 with a predetermined pressure (fixing nip pressure) with the fixing film 15 sandwiched by a biasing means such as a spring (not shown). The outer peripheral surface of the fixing film 15 and the surface of the pressure roller 21 form a fixing nip portion 22 having a length of 5 mm to 8 mm in the recording material conveying direction (left and right direction in FIG. 2).

加圧ローラ21は、駆動手段となるモータ34により回転駆動される。定着フィルム15は、加圧ローラ21の表面との接触抵抗、或いは、定着ニップ部22に介在する記録材16との接触抵抗により加圧ローラ21に従動回転する。これにより定着ニップ部22に搬送された記録材16を定着フィルム15の外周面と密着させた状態で搬送する。   The pressure roller 21 is rotationally driven by a motor 34 that serves as a driving unit. The fixing film 15 is rotated by the pressure roller 21 due to the contact resistance with the surface of the pressure roller 21 or the contact resistance with the recording material 16 interposed in the fixing nip portion 22. As a result, the recording material 16 conveyed to the fixing nip portion 22 is conveyed while being in close contact with the outer peripheral surface of the fixing film 15.

記録材16が定着ニップ部22に搬送され、定着フィルム15の外周面と加圧ローラ21の表面とにより挟持搬送されることで、記録材16上に担持された未定着のトナー像がヒータ19の熱と定着ニップ圧とにより加熱及び加圧されて定着処理される。   The recording material 16 is conveyed to the fixing nip portion 22, and is nipped and conveyed by the outer peripheral surface of the fixing film 15 and the surface of the pressure roller 21, whereby the unfixed toner image carried on the recording material 16 is transferred to the heater 19. And the fixing nip pressure is applied to heat and pressurize the fixing process.

図3は、ヒータの長手方向におけるサーミスタと、記録材の搬送方向と直交する幅方向端部との位置関係を示す平面説明図である。本実施形態では、記録材16が定着ニップ部22の長手方向を中央基準で搬送される。図3に示すように、ヒータ19の基板29上に幅方向中心部(C)に比べ端部の発熱量が同じ発熱体25(a)と幅方向中心部(C)に比べ端部Dより外側の発熱量が大きい発熱体25(b)を記録材16の搬送方向と直交する幅方向中心(C)を基準にして幅方向の両側にそれぞれ110mmの長さを2本有して設ける。発熱体25(a)と25(b)の温度を制御するために幅方向中心(C)にサーミスタ18aを配置する。サーミスタ18aは、記録材16が定着ニップ部22を通過する通過領域の温度を検知する。一方、発熱体25の長手方向端部にサーミスタ18bを配置する。サーミスタ18bは、記録材16が定着ニップ部22を通過しない非通過領域の温度を検知する。これらのサーミスタ18a,18bによりヒータ19の温度を検知して定着装置27の温度を制御する。   FIG. 3 is an explanatory plan view showing a positional relationship between the thermistor in the longitudinal direction of the heater and an end portion in the width direction orthogonal to the recording material conveyance direction. In this embodiment, the recording material 16 is conveyed with the longitudinal direction of the fixing nip portion 22 as the center reference. As shown in FIG. 3, on the substrate 29 of the heater 19, a heating element 25 (a) having the same amount of heat generation at the end portion as compared with the widthwise central portion (C) and an end portion D as compared with the widthwise central portion (C). The heating element 25 (b) having a large amount of heat generation on the outside is provided with two 110 mm lengths on both sides in the width direction with respect to the center (C) in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the recording material 16. A thermistor 18a is arranged at the center (C) in the width direction in order to control the temperatures of the heating elements 25 (a) and 25 (b). The thermistor 18a detects the temperature of the passage area where the recording material 16 passes through the fixing nip portion 22. On the other hand, the thermistor 18b is arranged at the longitudinal end of the heating element 25. The thermistor 18b detects the temperature of the non-passage area where the recording material 16 does not pass through the fixing nip portion 22. The thermistors 18a and 18b detect the temperature of the heater 19 to control the temperature of the fixing device 27.

図4は、画像形成装置28の制御系の構成を示すブロック図である。図4に示す制御部36は、制御プログラムに従って処理を実行するCPU31を有する。更に、CPU31が実行するプログラムやデータが格納されているROM(Read Only Memory;リードオンリメモリ)37を有する。更に、ワークエリア等として用いられるメモリ領域であるRAM(Randam AccessMemory;ランダムアクセスメモリ)38とを有している。CPU31はタイマ39を有し、時間管理を行う。またCPU31は、セラミック製の基板29の裏側に設けた温度検知手段となるサーミスタ18a,18bのそれぞれの検知結果に基づいてヒータ駆動部30を制御してヒータ19への電力制御を行なう。これにより制御手段となるCPU31は、ヒータ19を目標温度に保つ。CPU31は、モータドライバ35を介してモータ34を駆動することで加圧ローラ21を回転駆動する。図示はしないがヒータ19の発熱体が複数ある場合は、ヒータ駆動部30を複数設けることでそれぞれの発熱体の電力制御を個別に制御することが可能となる。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system of the image forming apparatus 28. The control unit 36 illustrated in FIG. 4 includes a CPU 31 that executes processing according to a control program. Further, it has a ROM (Read Only Memory) 37 in which programs and data executed by the CPU 31 are stored. Further, it has a RAM (Random Access Memory) 38 which is a memory area used as a work area or the like. The CPU 31 has a timer 39 and manages time. Further, the CPU 31 controls the heater driving unit 30 based on the detection results of the thermistors 18a and 18b, which are temperature detecting means provided on the back side of the ceramic substrate 29, to control the electric power to the heater 19. As a result, the CPU 31, which is the control means, maintains the heater 19 at the target temperature. The CPU 31 drives the motor 34 via the motor driver 35 to rotationally drive the pressure roller 21. Although not shown, when there are a plurality of heating elements of the heater 19, it is possible to individually control the electric power control of each heating element by providing a plurality of heater driving units 30.

図5は、画像形成動作時のヒータと加圧ローラの駆動状態を示す図である。図5に示すように、画像形成装置28が印刷ジョブを受信すると、CPU31は、図4に示すモータドライバ35を介してモータ34を駆動(ON)し、ヒータ駆動部30を制御してヒータ19を駆動(ON)する。そして、ヒータ19を定着に必要な温度である約200℃に到達するまで画像形成準備を行う。ヒータ19が所定温度(約200℃)に到達すると、図示しない給送手段により記録材16の給送を開始し、感光ドラム3の表面に形成したトナー像を転写ローラ8により記録材16上に転写する。未定着トナー像を担持した記録材16が定着ニップ部22を通過して記録材16にトナー像が定着される。画像形成動作が終了した後、定着ニップ部22の長手方向における温度分布をフラットにするため時刻t1においてヒータ19の駆動をOFFしてモータ34を駆動する。これにより定着ニップ部22の冷却動作となる後回転動作を実行する。定着ニップ部22の長手方向における温度がフラットになると、時刻t2においてモータ34の駆動を停止させ、ヒータ19を再度駆動させる。これにより定着ニップ部22内の温度を加圧ローラ21の表面に付着したトナー17が溶融する温度である約180℃まで加熱する。そして、定着ニップ部22内の温度を約180℃の状態で所定時間だけ維持する。その後、時刻t3でヒータ19の駆動をOFFする。   FIG. 5 is a diagram showing driving states of the heater and the pressure roller during the image forming operation. As shown in FIG. 5, when the image forming apparatus 28 receives the print job, the CPU 31 drives (ON) the motor 34 via the motor driver 35 shown in FIG. 4, and controls the heater driving unit 30 to control the heater 19. Is driven (ON). Then, the image forming preparation is performed until the temperature of the heater 19 reaches about 200 ° C. which is a temperature required for fixing. When the heater 19 reaches a predetermined temperature (about 200 ° C.), the feeding of the recording material 16 is started by the feeding means (not shown), and the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 3 is transferred onto the recording material 16 by the transfer roller 8. Transcribe. The recording material 16 carrying the unfixed toner image passes through the fixing nip portion 22 and the toner image is fixed on the recording material 16. After the image forming operation is completed, the driving of the heater 19 is turned off and the motor 34 is driven at time t1 in order to flatten the temperature distribution in the longitudinal direction of the fixing nip portion 22. As a result, the post-rotation operation for cooling the fixing nip portion 22 is executed. When the temperature in the longitudinal direction of the fixing nip portion 22 becomes flat, the driving of the motor 34 is stopped at time t2 and the heater 19 is driven again. As a result, the temperature inside the fixing nip portion 22 is heated to about 180 ° C., which is the temperature at which the toner 17 adhering to the surface of the pressure roller 21 melts. Then, the temperature inside the fixing nip portion 22 is maintained at about 180 ° C. for a predetermined time. After that, the drive of the heater 19 is turned off at time t3.

時刻t3でヒータ19の駆動をOFFしてから所定時間が経過した後、定着フィルム15の外周面に付着したトナー17が該定着フィルム15の外周面に固着する温度である約60℃に低下する。その状態で、時刻t4でモータ34を駆動して加圧ローラ21を定着ニップ部22の記録剤搬送方向の幅分だけ回転する。これにより加圧ローラ21の表面に付着したトナー17を定着フィルム15の外周面側に移動させて加圧ローラ21の表面をクリーニングする。これは、加圧ローラ21の熱容量と、定着フィルム15の熱容量との差を利用したものである。   After a lapse of a predetermined time from turning off the heater 19 at time t3, the temperature of the toner 17 adhering to the outer peripheral surface of the fixing film 15 decreases to about 60 ° C., which is the temperature at which the toner 17 adheres to the outer peripheral surface of the fixing film 15. . In this state, at time t4, the motor 34 is driven to rotate the pressure roller 21 by the width of the fixing nip portion 22 in the recording material conveyance direction. As a result, the toner 17 attached to the surface of the pressure roller 21 is moved to the outer peripheral surface side of the fixing film 15 to clean the surface of the pressure roller 21. This utilizes the difference between the heat capacity of the pressure roller 21 and the heat capacity of the fixing film 15.

図6は加圧ローラの停止時にヒータを加熱したときの定着ニップ部内の定着フィルムの温度と、定着ニップ部外の定着フィルムの温度差と、定着フィルムに永久変形する凹み部の発生との関係を示したものである。図6に示すように、加圧ローラ21の停止時にヒータ19を加熱して定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度と定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度の差が113℃の場合にモータ34を駆動して加圧ローラ21を回転させて定着フィルム15を従動回転させる。その結果、定着フィルム15が永久変形する凹み部が生じた。これに対して、定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度と定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度の差が100℃の場合にモータ34を駆動して加圧ローラ21を回転させて定着フィルム15を従動回転させる。その結果、定着フィルム15が永久変形する凹み部が生じなかった。   FIG. 6 shows the relationship between the temperature of the fixing film in the fixing nip portion when the heater is heated when the pressure roller is stopped, the temperature difference of the fixing film outside the fixing nip portion, and the occurrence of the concave portion that permanently deforms in the fixing film. Is shown. As shown in FIG. 6, when the heater 19 is heated when the pressure roller 21 is stopped and the difference between the temperature of the fixing film 15 inside the fixing nip portion 22 and the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 is 113 ° C. The motor 34 is driven to rotate the pressure roller 21 and the fixing film 15 is driven to rotate. As a result, a concave portion was formed in which the fixing film 15 was permanently deformed. On the other hand, when the difference between the temperature of the fixing film 15 inside the fixing nip 22 and the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip 22 is 100 ° C., the motor 34 is driven to rotate the pressure roller 21. The fixing film 15 is driven to rotate. As a result, the fixing film 15 did not have a dent portion that is permanently deformed.

また、図示しないが、定着ニップ部22の長手方向で定着フィルム15に温度差を生じさせると、定着ニップ部22内の定着フィルム15に局所的な歪みが生じることも確認している。以上の事から定着フィルム15に永久変形する凹みを生じさせないようにするためには定着フィルムの温度差は100℃以下になるように制御することが必要となる。   Further, although not shown, it has been confirmed that when a temperature difference is generated in the fixing film 15 in the longitudinal direction of the fixing nip portion 22, the fixing film 15 in the fixing nip portion 22 is locally distorted. From the above, it is necessary to control the temperature difference of the fixing film to be 100 ° C. or lower in order to prevent the fixing film 15 from being permanently deformed.

図7は定着フィルムの凹みの発生断面図である。定着フィルム15の周方向や長手方向において温度ムラを生じさせると、定着フィルム15における膨張ムラにより応力が発生し、図7(a)に示すように、定着フィルム15に局所的な歪みを生じさせる。この状態で画像形成動作を開始して加圧ローラ21に駆動がかかると、図7(b)に示すように、局所的に円形を維持できていない歪んだ定着フィルム15は、加圧ローラ21に従動して回転方向に引っ張られる。   FIG. 7 is a sectional view showing the occurrence of a dent in the fixing film. When temperature unevenness is generated in the circumferential direction or the longitudinal direction of the fixing film 15, stress is generated due to the uneven expansion of the fixing film 15, causing local distortion in the fixing film 15 as shown in FIG. 7A. . When the image forming operation is started in this state and the pressure roller 21 is driven, as shown in FIG. 7B, the distorted fixing film 15 which cannot locally maintain the circular shape is removed from the pressure roller 21. It is driven and pulled in the direction of rotation.

このため局所的に歪んだ定着フィルム15に対して加圧ローラ21の回転駆動により回転方向に引っ張る応力が加わり図7(b)に示すように、定着フィルム15が永久変形する凹み部15aが発生すると考えられる。また、今回の実験から、定着フィルム15に歪みが生じた場合においても、その状態で加圧ローラ21の回転駆動をかけなければ、永久変形する凹み部15aは発生しないことが分かっている。この結果から定着フィルム15が永久変形する凹み部15aの発生を防止するためには加圧ローラ21の停止時にヒータ19を加熱したとき定着フィルム15の周方向や長手方向における温度ムラを軽減させ、定着フィルム15に局所的な歪みを生じさせなければ良い。   For this reason, a stress that pulls in the rotational direction is applied to the locally distorted fixing film 15 by the rotational driving of the pressure roller 21, and as shown in FIG. 7B, a concave portion 15a in which the fixing film 15 is permanently deformed is generated. It is thought that. Further, it is known from this experiment that even if the fixing film 15 is distorted, the depression 15a that is permanently deformed does not occur unless the pressure roller 21 is rotationally driven in that state. From this result, in order to prevent the occurrence of the concave portion 15a in which the fixing film 15 is permanently deformed, the temperature unevenness in the circumferential direction and the longitudinal direction of the fixing film 15 when the heater 19 is heated when the pressure roller 21 is stopped is reduced, It suffices if the fixing film 15 is not locally distorted.

図8は発熱量の異なる発熱体を発熱させた場合の温度分布図である。図8(a)は図3に示したヒータの幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じ発熱体25(a)と幅方向中心部に比べ端部の発熱量が大きい発熱体25(b)を1:1で発熱させた場合の長手温度分布図である。例えば紙中心部を170℃で温調した場合、紙中心部に比べ端部の発熱量が同じ発熱体25(a)は170℃でフラットに発熱するのに対し、紙中心部に比べ端部の発熱量が大きい発熱体25(b)は中央部が170℃で発熱するのに対し、端部は206℃まで昇温することがわかる。このため発熱体25(a)と発熱体25(b)を同じ点灯比率で発熱させると発熱体の端部は中央に比べ約36℃上昇する。   FIG. 8 is a temperature distribution diagram in the case where heating elements having different heating values are heated. FIG. 8A shows a heating element 25 (a) which has the same amount of heat generation at the end portion as the widthwise central portion of the heater shown in FIG. It is a longitudinal temperature distribution figure at the time of making b) generate heat by 1: 1. For example, when the temperature of the central portion of the paper is controlled at 170 ° C., the heating element 25 (a), which has the same amount of heat generation at the end portion as that at the central portion of the paper, generates flat heat at 170 ° C. It can be seen that the heating element 25 (b), which has a large calorific value, generates heat at 170 ° C. at the central portion, while the temperature rises to 206 ° C. at the end portion. Therefore, when the heating element 25 (a) and the heating element 25 (b) are made to generate heat at the same lighting ratio, the end portion of the heating element rises by about 36 ° C. compared to the center.

図8(b)は図3に示したヒータの幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じ発熱体25(a)と幅方向中心部に比べ端部の発熱量が大きい発熱体25(b)を1:0.8で発熱させた場合の長手温度分布図である。例えば紙中心部を170℃で温調した場合、幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じ発熱体25(a)は170℃でフラットに発熱するのに対し、幅方向中心部に比べ端部の発熱量が大きい発熱体25(b)は中央部が135℃で発熱するのに対し、端部は171℃まで昇温することがわかる。このように発熱体25(a)と発熱体25(b)の点灯比率をそれぞれ独立し制御することで端部温度を抑えることができる。   FIG. 8B shows a heating element 25 (a) having the same amount of heat generation at the end portion as the widthwise central portion of the heater shown in FIG. 3 and a heating element 25 (having a larger heat generation amount at the end portion than the widthwise central portion. It is a longitudinal temperature distribution figure at the time of making b) heat-generate at 1: 0.8. For example, when the temperature of the central portion of the paper is controlled at 170 ° C., the heating element 25 (a), which has the same amount of heat generation at the end portion as that at the central portion in the width direction, generates flat heat at 170 ° C. It can be seen that the heating element 25 (b), which has a large amount of heat generated at the ends, generates heat at 135 ° C. at the center, while the temperature rises to 171 ° C. at the ends. In this way, by independently controlling the lighting ratios of the heating element 25 (a) and the heating element 25 (b), the end temperature can be suppressed.

図9は画像形成終了後の加熱における従来例の定着フィルム温度推移である。画像形成終了後に冷却させるために後回転を実施した後、再度ヒータ19を加熱した場合の定着フィルム15の温度推移を示している。また、グラフAは、図3に示すヒータを用いた場合の定着ニップ部22内の端部の定着フィルム15の温度を示す。グラフBは、定着ニップ部22内の中央部の定着フィルム15の温度を示す。グラフCは図3に示すヒータを用いた場合の端部D部の直近内側(幅方向中心側)の定着ニップ部22外の定着フィルムの温度を示す
画像形成動作の終了後に定着ニップ部22の長手方向における温度分布が略フラットになるまで冷却させるために後回転を実施する。画像形成終了後に定着ニップ部22の長手方向の温度分布がフラットになるまで冷却させるためにヒータ19をOFFした状態で、モータ34を駆動して加圧ローラ21を回転させて定着フィルム15を従動回転させる後回転を実施する。すると、図9のグラフBで示す定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度と、グラフCで示す定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度とは、略同じ温度で定着フィルム15全体の温度が一様に低下していく。
FIG. 9 shows the transition of the temperature of the fixing film of the conventional example in the heating after the image formation is completed. The temperature transition of the fixing film 15 when the heater 19 is heated again after the post-rotation is performed for cooling after the image formation is finished is shown. Graph A shows the temperature of the fixing film 15 at the end of the fixing nip portion 22 when the heater shown in FIG. 3 is used. Graph B shows the temperature of the fixing film 15 in the central portion of the fixing nip portion 22. Graph C shows the temperature of the fixing film outside the fixing nip portion 22 immediately inside (the center side in the width direction) of the end portion D when the heater shown in FIG. 3 is used. Post-rotation is performed in order to cool until the temperature distribution in the longitudinal direction becomes substantially flat. After the image formation is completed, the heater 19 is turned off to cool the fixing nip 22 until the temperature distribution in the longitudinal direction becomes flat, and the motor 34 is driven to rotate the pressure roller 21 to follow the fixing film 15. After rotation, rotation is performed. Then, the temperature of the fixing film 15 inside the fixing nip portion 22 shown by the graph B in FIG. 9 and the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 shown by the graph C are substantially the same temperature of the entire fixing film 15. Will decrease uniformly.

時刻t2で再度、ヒータ19に通電して加熱する。その場合、図9に示すようにモータ34の駆動を停止状態で行なわず、モータ34の駆動をONにして加圧ローラ21を回転させた状態で定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度を所定温度に到達させるように制御する。   At time t2, the heater 19 is again energized to heat. In that case, as shown in FIG. 9, the temperature of the fixing film 15 in the fixing nip portion 22 is controlled in a state where the driving of the motor 34 is not stopped but the driving of the motor 34 is turned on and the pressure roller 21 is rotated. The temperature is controlled so as to reach a predetermined temperature.

これによりヒータ19の再加熱時に定着ニップ部22内外で定着フィルム15の温度差を軽減させる。定着フィルム15の温度が所定温度に到達した後に時刻t11でモータ34の駆動を停止(OFF)する。これにより図9のグラフAとグラフBで示す定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度は所定温度で維持される。グラフCで示す定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度は低下する。そのため定着フィルム15の温度は、例えば周方向はグラフBの定着ニップ部22内と、グラフCの定着ニップ部22外とでは約75℃の温度差で抑えられるのに対し、長手方向ではグラフAの定着ニップ部22内と、グラフCの定着ニップ部22外とでは約113℃の温度差が生じる。   This reduces the temperature difference of the fixing film 15 inside and outside the fixing nip portion 22 when the heater 19 is reheated. After the temperature of the fixing film 15 reaches a predetermined temperature, the driving of the motor 34 is stopped (OFF) at time t11. As a result, the temperature of the fixing film 15 in the fixing nip portion 22 shown by the graphs A and B in FIG. 9 is maintained at a predetermined temperature. The temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 shown by the graph C decreases. Therefore, the temperature of the fixing film 15 can be suppressed by a temperature difference of about 75 ° C. between the inside of the fixing nip portion 22 of the graph B and the outside of the fixing nip portion 22 of the graph C in the circumferential direction, while the temperature of the fixing film 15 in the longitudinal direction is reduced to the graph A. There is a temperature difference of about 113 ° C. between the inside of the fixing nip portion 22 and the outside of the fixing nip portion 22 of Graph C.

このため定着フィルム15と加圧ローラ21とにより形成された定着ニップ部22内の定着フィルム15のみが熱膨張し、定着ニップ部22外の定着フィルム15は熱膨張しない。このため定着フィルム15の長手方向のニップ内外のフィルムにおいて熱膨張する部分と、熱膨張しない部分とで定着フィルム15の長手方向で膨張ムラが生じることで、定着フィルム15に熱応力が加わり、定着フィルム15に局所的な歪みを生じさせる。   Therefore, only the fixing film 15 in the fixing nip portion 22 formed by the fixing film 15 and the pressure roller 21 thermally expands, and the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 does not thermally expand. For this reason, unevenness in expansion occurs in the longitudinal direction of the fixing film 15 between a portion of the fixing film 15 inside and outside the nip in the longitudinal direction that thermally expands, and a portion that does not expand thermally. The film 15 is locally distorted.

この状態で画像形成動作を開始して加圧ローラ21に駆動がかかると、局所的に円形を維持できていない歪んだ定着フィルム15は加圧ローラ21に従動して回転方向に引っ張られる。局所的に歪んだ定着フィルム15に加圧ローラ21に従動して回転方向に引っ張る応力が加わり定着フィルム15が永久変形する凹み部15aが発生する。   When the image forming operation is started in this state and the pressure roller 21 is driven, the distorted fixing film 15 which cannot locally maintain the circular shape is pulled by the pressure roller 21 in the rotational direction. A stress that pulls in the rotational direction is applied to the locally distorted fixing film 15 by being driven by the pressure roller 21, so that the concave portion 15a in which the fixing film 15 is permanently deformed is generated.

図10は画像形成終了後の加熱における第1実施例の定着フィルムの温度推移である。図10のグラフA・グラフB・グラフCは、前述した温度推移を示す。画像形成動作の終了後に定着ニップ部22の長手方向における温度分布が略フラットになるまで冷却させるために後回転を実施する。画像形成終了後に定着ニップ部22の長手方向の温度分布がフラットになるまで冷却させるためにヒータ19をOFFした状態で、モータ34を駆動して加圧ローラ21を回転させて定着フィルム15を従動回転させる後回転を実施する。すると、図10のグラフBで示す定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度と、グラフCで示す定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度とは、略同じ温度で定着フィルム15全体の温度が一様に低下していく。   FIG. 10 is a temperature transition of the fixing film of the first embodiment in heating after the image formation is finished. Graph A, graph B, and graph C in FIG. 10 show the temperature transitions described above. After completion of the image forming operation, post-rotation is performed to cool the fixing nip portion 22 until the temperature distribution in the longitudinal direction becomes substantially flat. After the image formation is completed, in order to cool the fixing nip portion 22 until the temperature distribution in the longitudinal direction becomes flat, the heater 19 is turned off, the motor 34 is driven to rotate the pressure roller 21, and the fixing film 15 is driven. After rotation, rotation is performed. Then, the temperature of the fixing film 15 inside the fixing nip portion 22 shown by the graph B in FIG. 10 and the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 shown by the graph C are substantially the same temperature of the entire fixing film 15. Will decrease uniformly.

時刻t2で再度、ヒータ19に通電して加熱する。その場合、図10に示すようにモータ34の駆動を停止状態で行なわず、モータ34の駆動をONにして加圧ローラ21を回転させた状態で定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度を所定温度に到達させるように制御する。目標温度に到達後、モータ駆動を停止すると同時にヒータ19の幅方向中心部に比べ端部の発熱量が多い発熱体25(b)の出力を幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じ発熱体25(a)の出力に対し8割の出力に低下させる。そのため定着フィルム15の温度は、例えば周方向はグラフBの定着ニップ部22内と、グラフCの定着ニップ部22外とでは約75℃の温度差で抑えられ、また長手方向はグラフAの定着ニップ部22内と、グラフCの定着ニップ部22外とでも約75℃の温度差に抑える。   At time t2, the heater 19 is again energized to heat. In that case, as shown in FIG. 10, the temperature of the fixing film 15 in the fixing nip portion 22 is kept in a state where the driving of the motor 34 is not stopped but the driving of the motor 34 is turned on and the pressure roller 21 is rotated. The temperature is controlled so as to reach a predetermined temperature. After reaching the target temperature, the motor drive is stopped, and at the same time, the output of the heating element 25 (b), which has a larger amount of heat generation at the end portion than the widthwise center portion of the heater 19, has the same amount of heat generation at the end portion as compared to the widthwise center portion. The output of the heating element 25 (a) is reduced to 80%. Therefore, the temperature of the fixing film 15 is suppressed by, for example, a temperature difference of about 75 ° C. between the inside of the fixing nip portion 22 of the graph B and the outside of the fixing nip portion 22 of the graph C in the circumferential direction, and the fixing direction of the graph A in the longitudinal direction. The temperature difference between the inside of the nip portion 22 and the outside of the fixing nip portion 22 of graph C is suppressed to about 75 ° C.

このため定着フィルム15の周方向や長手方向のニップ内外のフィルムにおいて膨張ムラが生じることが防止でき、定着フィルム15に熱応力が加わり、定着フィルム15に局所的な歪みを生じさせることも防止できる。
その為、画像形成動作を開始して加圧ローラ21が駆動しても、定着フィルム15は形状を維持する為、定着フィルム15が永久変形する凹み部が発生することはなく、定着装置が短寿命になることを防止することができる。
Therefore, expansion unevenness can be prevented from occurring in the film inside and outside the nip of the fixing film 15 in the circumferential direction and the longitudinal direction, and thermal stress is applied to the fixing film 15 to prevent local distortion in the fixing film 15. .
Therefore, even if the image forming operation is started and the pressure roller 21 is driven, the fixing film 15 maintains its shape, so that the fixing film 15 does not have a recessed portion that permanently deforms, and the fixing device has a short length. It is possible to prevent it from reaching the end of its life.

図11は、従来例の画像形成装置28の動作を示すフローチャートである。ステップS1において、印刷ジョブを開始すると、ステップS2において、CPU31は、ヒータ19をONして200℃で温調制御する。更に、CPU31は、モータ34の駆動をONにして加圧ローラ21を300mm/secの周速度で回転させる。そして、ステップS3において画像形成動作を開始する。   FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the conventional image forming apparatus 28. When the print job is started in step S1, the CPU 31 turns on the heater 19 and controls the temperature at 200 ° C. in step S2. Further, the CPU 31 turns on the drive of the motor 34 to rotate the pressure roller 21 at a peripheral speed of 300 mm / sec. Then, in step S3, the image forming operation is started.

次に、ステップS4において、画像形成動作が終了した後、ステップS5に進んでCPU31は、ヒータ19の駆動をOFFし、モータ34の駆動を2秒間継続する後回転動作を実施する。次に、ステップS6において、CPU31は、後回転開始から2秒経ったか否かを判定する。前記ステップS6において、2秒経過するまでモータ34の駆動をONし続ける。そして、前記ステップS6において2秒経過したら、ステップ7で目標温度を190℃に設定し幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータと幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力を同比率で点灯させて加熱する。CPU31は、図3の発熱体25の長手方向の中央に配置されたサーミスタ18a(メインサーミスタ)の検知温度を確認する。前記ステップS8において、CPU31は、サーミスタ18aにより検知された温度が190℃以上か否かを判定する。前記ステップS8において、サーミスタ18aにより検知された温度が190℃以上の場合は、ステップS9に進んで、CPU31は、モータ34の駆動をOFFする。   Next, in step S4, after the image forming operation is completed, the process proceeds to step S5, and the CPU 31 turns off the drive of the heater 19 and carries out the post-rotation operation of continuing the drive of the motor 34 for 2 seconds. Next, in step S6, the CPU 31 determines whether or not 2 seconds have elapsed from the start of the post rotation. In step S6, the drive of the motor 34 is kept ON until 2 seconds have passed. Then, after 2 seconds have passed in step S6, the target temperature is set to 190 ° C. in step 7, and the end high heater that generates a large amount of heat at the end with respect to the widthwise center and the heat generated at the end compared to the widthwise center. The output of the flat heater with the same amount is turned on at the same ratio to heat. The CPU 31 confirms the detected temperature of the thermistor 18a (main thermistor) arranged at the center of the heating element 25 in the longitudinal direction of FIG. In step S8, the CPU 31 determines whether the temperature detected by the thermistor 18a is 190 ° C. or higher. In step S8, if the temperature detected by the thermistor 18a is 190 ° C. or higher, the process proceeds to step S9, and the CPU 31 turns off the drive of the motor 34.

その後、ステップS10に進んで、CPU31は、ヒータ19をONして190℃で温調制御しながらCPU31は、タイマ39をスタートさせる。次に、ステップS11において、CPU31は、タイマ39をONしてから4秒が経過したか否かを判定する。前記ステップS11において、CPU31は、タイマ39をONしてから4秒が経過するまでヒータ19の駆動を継続する。前記ステップS11において、タイマ39をONしてから4秒が経過すると、ステップS12に進んで、CPU31は、ヒータ19の駆動をOFFする。その後、ステップS13に進んで、印刷ジョブを終了する。   After that, proceeding to step S10, the CPU 31 turns on the heater 19 and controls the temperature at 190 ° C., while the CPU 31 starts the timer 39. Next, in step S11, the CPU 31 determines whether or not 4 seconds have elapsed since the timer 39 was turned on. In step S11, the CPU 31 continues to drive the heater 19 until 4 seconds have passed since the timer 39 was turned on. When 4 seconds have passed since the timer 39 was turned on in step S11, the process proceeds to step S12, and the CPU 31 turns off the drive of the heater 19. Then, the process proceeds to step S13 to end the print job.

図12は、第1実施例の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。ステップS21において、印刷ジョブを開始すると、ステップS22において、CPU31は、ヒータ19をONして200℃で温調制御する。更に、CPU31は、モータ34の駆動をONにして加圧ローラ21を300mm/secの周速度で回転させる。そして、ステップS23において画像形成動作を開始する。   FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus of the first embodiment. When the print job is started in step S21, the CPU 31 turns on the heater 19 and controls the temperature at 200 ° C. in step S22. Further, the CPU 31 turns on the drive of the motor 34 to rotate the pressure roller 21 at a peripheral speed of 300 mm / sec. Then, in step S23, the image forming operation is started.

次に、ステップS24において、画像形成動作が終了した後、ステップS25に進んでCPU31は、ヒータ19の駆動をOFFし、モータ34の駆動を2秒間継続する後回転動作を実施する。次に、ステップS26において、CPU31は、後回転開始から2秒経ったか否かを判定する。前記ステップS26において、2秒経過するまでモータ34の駆動をONし続ける。そして、前記ステップS26において2秒経過したら、ステップ27で目標温度を190℃に設定し幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータと幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力を同比率で点灯させて加熱する。CPU31は、図3の発熱体25の長手方向の中央に配置されたサーミスタ18a(メインサーミスタ)の検知温度を確認する。前記ステップS28において、CPU31は、サーミスタ18aにより検知された温度が190℃以上か否かを判定する。前記ステップS28において、サーミスタ18aにより検知された温度が190℃以上の場合は、ステップ29において幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータの出力を幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力に対し8割以下にして190℃で温調制御する。   Next, in step S24, after the image forming operation is completed, the process proceeds to step S25, and the CPU 31 turns off the drive of the heater 19 and executes the post-rotation operation of continuing the drive of the motor 34 for 2 seconds. Next, in step S26, the CPU 31 determines whether or not 2 seconds have elapsed from the start of the post rotation. In step S26, the drive of the motor 34 is kept ON until 2 seconds have passed. Then, after 2 seconds have passed in step S26, the target temperature is set to 190 ° C. in step 27, and the end high heater that generates a large amount of heat at the end with respect to the widthwise center and the heat generated at the end compared to the widthwise center. The output of the flat heater with the same amount is turned on at the same ratio to heat. The CPU 31 confirms the detected temperature of the thermistor 18a (main thermistor) arranged at the center of the heating element 25 in the longitudinal direction of FIG. In step S28, the CPU 31 determines whether the temperature detected by the thermistor 18a is 190 ° C. or higher. In step S28, when the temperature detected by the thermistor 18a is 190 ° C. or higher, in step 29, the output of the end high heater, which generates a large amount of heat at the end with respect to the widthwise central portion, is higher than that at the widthwise central portion. Temperature control is performed at 190 ° C. by setting the output of a flat heater with the same heat generation amount to 80% or less.

またステップS29と同時に、ステップ30でCPU31は、モータ34の駆動をOFFする。ステップ31でCPU31は、タイマ39をスタートさせる。次に、ステップS32において、CPU31は、タイマ39をONしてから4秒が経過したか否かを判定する。前記ステップS32において、CPU31は、タイマ39をONしてから4秒が経過するまでヒータ19の駆動を継続する。前記ステップS32において、タイマ39をONしてから4秒が経過すると、ステップS33に進んで、CPU31は、ヒータ19の駆動をOFFする。その後、ステップS34に進んで、印刷ジョブを終了する。   Simultaneously with step S29, the CPU 31 turns off the drive of the motor 34 in step 30. In step 31, the CPU 31 starts the timer 39. Next, in step S32, the CPU 31 determines whether or not 4 seconds have elapsed since the timer 39 was turned on. In step S32, the CPU 31 continues to drive the heater 19 until 4 seconds have passed since the timer 39 was turned on. When 4 seconds have passed since the timer 39 was turned on in step S32, the process proceeds to step S33, and the CPU 31 turns off the drive of the heater 19. After that, the process proceeds to step S34 to end the print job.

図13は、第1実施例の定着フィルムの凹みに対する効果を説明する図である。画像形成動作が終了し、後回転動作後もモータ34の駆動を継続し、再度ヒータ19をONして190℃で温調制御していた。図11に示す従来例の制御では、幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータと幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力を同比率で点灯させ、モータ駆動停止の目標温度の190℃に到達しても2本の発熱体を同比率で加熱しているとヒータの構成上端部の温度が上昇する。その為、停止時中の中央部の定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度は、190℃に達しているが、定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度は、約115℃まで低下しても定着ニップ部22内外の温度差は、約75℃(=190℃−約115℃)抑えることができる。しかし、停止時中の端部の定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度は、228℃まで上昇するため、定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度は、約115℃まで低下すると定着ニップ部22内外の温度差は、約113℃(=約228℃−約115℃)まで大きくなる。このため定着フィルム15の長手方向に歪みが生じ、この状態で、次の印刷ジョブを受信して加圧ローラ21の回転駆動を開始させると、定着フィルム15が永久変形する凹み部15aが発生し、定着装置の短寿命となっていた。   FIG. 13 is a diagram for explaining the effect of the fixing film of the first embodiment on the depression. Even after the image forming operation is completed and the post-rotation operation is performed, the motor 34 is continuously driven, the heater 19 is turned on again, and the temperature control is performed at 190 ° C. In the control of the conventional example shown in FIG. 11, the output of the end heater having a large amount of heat generation at the end with respect to the widthwise center and the output of the flat heater having the same amount of heat generation at the end as compared to the widthwise center are turned on at the same ratio. Then, even if the target temperature of the motor drive stop of 190 ° C. is reached, if the two heating elements are heated at the same ratio, the temperature of the upper end of the heater rises. Therefore, the temperature of the fixing film 15 in the central fixing nip portion 22 during the stoppage reaches 190 ° C., but the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 drops to about 115 ° C. However, the temperature difference between the inside and outside of the fixing nip portion 22 can be suppressed by about 75 ° C. (= 190 ° C.-about 115 ° C.). However, since the temperature of the fixing film 15 inside the fixing nip portion 22 at the end during the stop time rises to 228 ° C., the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 decreases to about 115 ° C. The temperature difference between the inside and outside of the portion 22 increases to about 113 ° C. (= about 228 ° C.-about 115 ° C.). Therefore, the fixing film 15 is distorted in the longitudinal direction, and in this state, when the next print job is received and the rotation driving of the pressure roller 21 is started, the fixing film 15 has a recessed portion 15a that is permanently deformed. The fixing device had a short life.

それに対し第1実施例では画像形成動作が終了し、後回転動作後もモータ34の駆動を継続し、再度ヒータ19をONして190℃で温調制御する際、幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータと幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力を同比率で点灯させ、モータ駆動停止の目標温度の190℃に到達した時点でモータ34の駆動をOFFと同時に幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータの出力を幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力に対し8割以下にして190℃で温調制御する。その為、停止時中の中央部の定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度は、190℃に達しているが、定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度は、約115℃まで低下しても定着ニップ部22内外の温度差は、約75℃(=190℃−約115℃)に抑えることができる。また、停止時中の端部の定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度も端部の発熱量が多い端部高ヒータの出力を幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力に対し出力を抑え、端部の温度も190℃まで抑えることで、定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度は、約115℃まで低下しても定着ニップ部22内外の温度差は、約75℃(=約190℃−約115℃)に抑えることができる。このため定着フィルム15に歪みが生じない為、次の印刷ジョブを受信して加圧ローラ21の回転駆動を開始させても、周方向や長手方向に定着フィルム15が永久変形する凹み部15aがするのを防止し定着装置の短寿命を防止できる効果が得られる。   On the other hand, in the first embodiment, when the image forming operation is completed and the motor 34 is continuously driven even after the post-rotation operation and the heater 19 is turned on again to control the temperature at 190 ° C., the end portion with respect to the center portion in the width direction is formed. Output from the high end heater that has a large amount of heat generation at the end and the flat heater that has the same amount of heat generation at the end as compared to the center in the width direction are turned on at the same ratio, and when the target temperature for stopping the motor drive reaches 190 ° C, the motor When the drive of 34 is turned off, the output of the end high heater, which has a large amount of heat generation at the end with respect to the widthwise center, is set to 80% or less of the output of the flat heater, which has the same amount of heat generation at the end as compared with the widthwise center. Temperature control at 190 ° C. Therefore, the temperature of the fixing film 15 in the central fixing nip portion 22 during the stoppage reaches 190 ° C., but the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 drops to about 115 ° C. However, the temperature difference between the inside and outside of the fixing nip portion 22 can be suppressed to about 75 ° C. (= 190 ° C.-about 115 ° C.). Further, the temperature of the fixing film 15 in the fixing nip portion 22 at the end when stopped is also large in the amount of heat generated at the end. The output of the end high heater is the same as that at the center in the width direction. The output of the fixing film 15 is suppressed to 190 ° C. and the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 is reduced to about 115 ° C., so that the temperature difference between the inside and outside of the fixing nip portion 22 does not change. , About 75 ° C. (= about 190 ° C.-about 115 ° C.). Therefore, since the fixing film 15 is not distorted, even if the next print job is received and the rotation driving of the pressure roller 21 is started, the fixing film 15 is permanently deformed in the circumferential direction and the longitudinal direction. It is possible to obtain the effect that it is possible to prevent the occurrence of shortage and prevent the fixing device from having a short life.

〔第2実施例〕
次に、第2実施例では端部昇温した状態においても定着フィルムに局所的な歪みを生じさせないように制御するものである。
[Second Embodiment]
Next, in the second embodiment, the fixing film is controlled so as not to be locally distorted even when the end portion is heated.

図14〜図18を用いて本発明に係る画像形成装置の第2実施形態の構成について説明する。尚、前記第1実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。   The configuration of the second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals or the same reference numerals are given even if the reference numerals are different, and the description thereof will be omitted.

図14は端部昇温した状態での画像形成終了後の加熱における第一実施例に定着フィルムの温度推移である。   FIG. 14 is a temperature transition of the fixing film in the first embodiment in the heating after the image formation is completed in the state where the temperature is increased at the edges.

図14のグラフA・グラフB・グラフCは、前述した温度推移を示す。図14のグラフBで示す定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度と、グラフCで示す定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度とは、略同じ温度で定着フィルム15全体の温度が一様に低下していく。グラフAは画像形成により端部昇温したことで後回転終了時でも端部の温度は約160℃を超えた温度となる。   Graphs A, B, and C in FIG. 14 show the temperature transitions described above. The temperature of the fixing film 15 inside the fixing nip portion 22 shown by the graph B in FIG. 14 and the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 shown by the graph C are substantially the same, and the temperature of the entire fixing film 15 is equal. Like. In the graph A, since the temperature of the end portion is increased due to image formation, the temperature of the end portion exceeds about 160 ° C. even after the end of the post-rotation.

時刻t2で再度、ヒータ19に通電して加熱する。その場合、図7に示すようにモータ34の駆動を停止状態で行なわず、モータ34の駆動を継続した状態で定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度を所定温度に到達させるように制御する。目標温度に到達後、モータ駆動を停止すると同時にヒータ19の幅方向中心部に比べ端部の発熱量が多い発熱体25(b)の出力を幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じ発熱体25(a)の出力に対し8割の出力に低下させる。端部昇温した状態で幅方向中心部に比べ端部の発熱量が多い発熱体25(b)の出力を絞るタイミングがモータ駆動停止と駆動停止と同時では停止時加熱時に端部のフィルム温度が下がらない。そのため定着フィルム15の温度は、例えば長手方向はグラフAの定着ニップ部22内と、グラフCの定着ニップ部22外とで約125℃の温度差が生じる。このため定着フィルム15と加圧ローラ21とにより形成された定着ニップ部22内の定着フィルム15のみが熱膨張し、定着ニップ部22外の定着フィルム15は熱膨張しない。このため定着フィルム15の長手方向のニップ内外のフィルムにおいて熱膨張する部分と、熱膨張しない部分とで定着フィルム15の長手方向で膨張ムラが生じることで、定着フィルム15に熱応力が加わり、定着フィルム15に局所的な歪みを生じさせる。   At time t2, the heater 19 is again energized to heat. In that case, as shown in FIG. 7, the motor 34 is not driven in a stopped state, and the temperature of the fixing film 15 in the fixing nip portion 22 is controlled to reach a predetermined temperature while the motor 34 is continuously driven. . After reaching the target temperature, the motor drive is stopped, and at the same time, the output of the heating element 25 (b), which has a larger amount of heat generation at the end portion than the widthwise center portion of the heater 19, has the same amount of heat generation at the end portion as compared to the widthwise center portion. The output of the heating element 25 (a) is reduced to 80%. When the end portion is heated, the output of the heating element 25 (b), which has a larger amount of heat generation at the end portion than the widthwise central portion, is throttled at the same time when the motor drive is stopped and the drive is stopped. Does not go down. Therefore, the temperature of the fixing film 15 has a temperature difference of about 125 ° C. between the inside of the fixing nip portion 22 of graph A and the outside of the fixing nip portion 22 of graph C in the longitudinal direction, for example. Therefore, only the fixing film 15 in the fixing nip portion 22 formed by the fixing film 15 and the pressure roller 21 thermally expands, and the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 does not thermally expand. For this reason, unevenness in expansion occurs in the longitudinal direction of the fixing film 15 between a portion of the fixing film 15 inside and outside the nip in the longitudinal direction that thermally expands, and a portion that does not expand thermally. The film 15 is locally distorted.

この状態で画像形成動作を開始して加圧ローラ21に駆動がかかると、局所的に円形を維持できていない歪んだ定着フィルム15は加圧ローラ21に従動して回転方向に引っ張られる。局所的に歪んだ定着フィルム15に加圧ローラ21に従動して回転方向に引っ張る応力が加わり定着フィルム15が永久変形する凹み部15aが発生する。   When the image forming operation is started in this state and the pressure roller 21 is driven, the distorted fixing film 15 which cannot locally maintain the circular shape is pulled by the pressure roller 21 in the rotational direction. A stress that pulls in the rotational direction is applied to the locally distorted fixing film 15 by being driven by the pressure roller 21, so that the concave portion 15a in which the fixing film 15 is permanently deformed is generated.

図15は端部昇温した状態での画像形成終了後の加熱における第2実施例に定着フィルムの温度推移である。図15のグラフA・グラフB・グラフCは、前述した温度推移を示す。図15のグラフBで示す定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度と、グラフCで示す定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度とは、略同じ温度で定着フィルム15全体の温度が一様に低下していく。グラフAは画像形成により端部昇温したことで後回転終了時でも端部の温度は約160℃を超えた温度となる。   FIG. 15 is a temperature transition of the fixing film in the second embodiment in the heating after the image formation is completed in the state where the temperature is increased at the edges. Graph A, graph B, and graph C in FIG. 15 show the temperature transitions described above. The temperature of the fixing film 15 inside the fixing nip portion 22 shown by the graph B in FIG. 15 and the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 shown by the graph C are substantially the same, and the temperature of the entire fixing film 15 is equal. Like. In the graph A, since the temperature of the end portion is increased due to image formation, the temperature of the end portion exceeds about 160 ° C. even after the end of the post-rotation.

時刻t2で再度、ヒータ19に通電して加熱する。その場合、モータ34の駆動を継続して加圧ローラ21を回転させた状態で定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度を所定温度に到達させるように制御する。目標温度に到達前に、ヒータ19の幅方向中心部に比べ端部の発熱量が多い発熱体25(b)の出力を幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じ発熱体25(a)の出力に対し4割の出力に低下させる。その後、目標温度到達時にモータ駆動を停止させる。これにより定着フィルム15の温度は、例えば周方向はグラフBの定着ニップ部22内と、グラフCの定着ニップ部22外とでは約75℃の温度差で抑えられ、また長手方向はグラフAの定着ニップ部22内と、グラフCの定着ニップ部22外とでも約75℃の温度差に抑える。   At time t2, the heater 19 is again energized to heat. In that case, the temperature of the fixing film 15 in the fixing nip portion 22 is controlled to reach a predetermined temperature while the pressure roller 21 is rotated by continuously driving the motor 34. Before the target temperature is reached, the output of the heating element 25 (b), which has a larger amount of heat generation at the end portion than the widthwise central portion of the heater 19, outputs the same amount of heat as the heating element 25 (a) at the end portion compared to the widthwise central portion. ) Output to 40% of the output. After that, the motor drive is stopped when the target temperature is reached. As a result, the temperature of the fixing film 15 is suppressed by a temperature difference of about 75 ° C. between the inside of the fixing nip portion 22 of the graph B and the outside of the fixing nip portion 22 of the graph C, for example, in the circumferential direction, and the temperature in the longitudinal direction is as shown in the graph A. The temperature difference between the inside of the fixing nip portion 22 and the outside of the fixing nip portion 22 of graph C is suppressed to about 75 ° C.

このため定着フィルム15の周方向や長手方向のニップ内外のフィルムにおいて膨張ムラが生じることが防止でき、定着フィルム15に熱応力が加わり、定着フィルム15に局所的な歪みを生じさせることも防止できる。その為、画像形成動作を開始して加圧ローラ21が駆動しても、定着フィルム15は形状を維持する為、定着フィルム15が永久変形する凹み部が発生することはなく、定着装置が短寿命になることを防止することができる。   Therefore, expansion unevenness can be prevented from occurring in the film inside and outside the nip of the fixing film 15 in the circumferential direction and the longitudinal direction, and thermal stress is applied to the fixing film 15 to prevent local distortion in the fixing film 15. . Therefore, even if the image forming operation is started and the pressure roller 21 is driven, the fixing film 15 maintains its shape, so that the fixing film 15 does not have a recessed portion that permanently deforms, and the fixing device has a short length. It is possible to prevent it from reaching the end of its life.

図16は、第2実施形態の画像形成装置28の動作を示すフローチャートである。本実施形態では、定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度は、ヒータ19の温度と略同じであることからCPU31は、ヒータ19の温度を検知するサーミスタ18a,18bの検知結果から定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度を予測して制御する。   FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus 28 of the second embodiment. In the present embodiment, since the temperature of the fixing film 15 in the fixing nip portion 22 is substantially the same as the temperature of the heater 19, the CPU 31 detects the temperature of the heater 19 from the detection results of the thermistors 18a and 18b. The temperature of the fixing film 15 in 22 is predicted and controlled.

図16のステップS41において、印刷ジョブを開始すると、ステップS42において、CPU31は、ヒータ19をONして200℃で温調制御する。更に、CPU31は、モータ34の駆動をONにして加圧ローラ21を300mm/secの周速度で回転させる。そして、ステップS43において画像形成動作を開始する。   When the print job is started in step S41 of FIG. 16, the CPU 31 turns on the heater 19 and controls the temperature at 200 ° C. in step S42. Further, the CPU 31 turns on the drive of the motor 34 to rotate the pressure roller 21 at a peripheral speed of 300 mm / sec. Then, in step S43, the image forming operation is started.

次に、ステップS44において、画像形成動作が終了した後、ステップS45に進んでCPU31は、ヒータ19の駆動をOFFし、モータ34の駆動を2秒間継続する後回転動作を実施する。次に、ステップS46において、CPU31は、後回転開始から2秒経ったか否かを判定する。前記ステップS46において、2秒経過するまでモータ34の駆動をONし続ける。そして、前記ステップS46において2秒経過したら、ステップS47でサブサーミスタの検知温度が160℃以下か否かを判断する。前記ステップS47でCPU31は、図3の発熱体25の長手方向の端部に配置されたサーミスタ18b(サブサーミスタ)の検知温度を確認し、検知温度が160℃以下の場合はステップS48で目標温度を190℃に設定し幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータと幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力を同比率で点灯させて加熱する。その後のステップS49からステップS52は実施例1と同じであるため説明は省略する。
前記ステップS47でCPU31は、図3の発熱体25の長手方向の端部に配置されたサーミスタ18b(サブサーミスタ)の検知温度を確認し、検知温度が160℃より高い場合は、ステップS53で目標温度を190℃に設定し幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータと幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力を同比率で点灯させて加熱する。ステップS54でCPU31は、図3の発熱体25の長手方向の端部に配置されたサーミスタ18b(サブサーミスタ)の検知温度を確認し、190℃を検知した場合ステップS55に進んで、CPU31は、幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータの出力を幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力に対し4割以下にして190℃で温調制御する。CPU31は、図3の発熱体25の長手方向の中央に配置されたサーミスタ18a(メインサーミスタ)の検知温度を確認する。
前記ステップS56において、CPU31は、サーミスタ18aにより検知された温度が190℃以上か否かを判定する。前記ステップS56において、サーミスタ18aにより検知された温度が190℃になった場合は、ステップS57に進んで、CPU31は、モータ34の駆動をOFFする。次にステップS58で、CPU31は、タイマ39をスタートさせる。次に、ステップS59において、CPU31は、タイマ39をONしてから4秒が経過したか否かを判定する。前記ステップS59において、CPU31は、タイマ39をONしてから4秒が経過するまでヒータ19の駆動を継続する。前記ステップS59において、タイマ39をONしてから4秒が経過すると、ステップS60に進んで、CPU31は、ヒータ19の駆動をOFFする。その後、ステップS61に進んで、印刷ジョブを終了する。
Next, in step S44, after the image forming operation is completed, the process proceeds to step S45, in which the CPU 31 turns off the drive of the heater 19 and carries out the post-rotation operation of continuing the drive of the motor 34 for 2 seconds. Next, in step S46, the CPU 31 determines whether or not 2 seconds have elapsed from the start of the post rotation. In step S46, the drive of the motor 34 is kept ON until 2 seconds have passed. Then, after 2 seconds have elapsed in step S46, it is determined in step S47 whether the detected temperature of the sub thermistor is 160 ° C. or lower. In step S47, the CPU 31 confirms the detected temperature of the thermistor 18b (sub-thermistor) arranged at the longitudinal end of the heating element 25 in FIG. 3, and if the detected temperature is 160 ° C. or less, the target temperature is determined in step S48. Is set to 190 ° C., and the output of the end high heater, which has a large amount of heat generation at the end with respect to the widthwise center, and the flat heater, which has the same amount of heat generation at the end as compared to the widthwise center, are lit and heated at the same ratio. . Subsequent steps S49 to S52 are the same as those in the first embodiment, and therefore description thereof will be omitted.
In step S47, the CPU 31 confirms the detected temperature of the thermistor 18b (sub-thermistor) arranged at the longitudinal end of the heating element 25 in FIG. 3, and if the detected temperature is higher than 160 ° C., the target in step S53. The temperature is set to 190 ° C and the amount of heat generated at the end is much higher than that of the center of the width direction. To do. In step S54, the CPU 31 confirms the detected temperature of the thermistor 18b (sub-thermistor) arranged at the end of the heating element 25 in FIG. 3 in the longitudinal direction, and when 190 ° C. is detected, the process proceeds to step S55, and the CPU 31 There is a lot of heat generation at the end compared to the widthwise center. The output of the end high heater is 40% or less of the output of the flat heater that has the same heat generation at the end as compared to the widthwise center, and temperature control is performed at 190 ° C. To do. The CPU 31 confirms the detected temperature of the thermistor 18a (main thermistor) arranged at the center of the heating element 25 in the longitudinal direction of FIG.
In step S56, the CPU 31 determines whether the temperature detected by the thermistor 18a is 190 ° C. or higher. In step S56, when the temperature detected by the thermistor 18a reaches 190 ° C., the process proceeds to step S57, and the CPU 31 turns off the drive of the motor 34. Next, in step S58, the CPU 31 starts the timer 39. Next, in step S59, the CPU 31 determines whether or not 4 seconds have elapsed since the timer 39 was turned on. In step S59, the CPU 31 continues to drive the heater 19 until 4 seconds have passed since the timer 39 was turned on. When 4 seconds have passed since the timer 39 was turned on in step S59, the process proceeds to step S60, and the CPU 31 turns off the drive of the heater 19. After that, the process advances to step S61 to end the print job.

図17は、端部昇温状態における第2実施例の定着フィルムの凹み対する効果を説明する図である。   FIG. 17 is a diagram for explaining the effect of the fixing film of the second embodiment on the depressions in the edge temperature rising state.

画像形成動作が終了し、後回転動作後に端部の温度が165℃になった場合の状態の効果を示す。図12に示す第1実施例の制御では、幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータと幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力を駆動停止まで同比率で点灯させるため、メインサーミスタがモータ駆動停止の目標温度の190℃に到達した場合、端部昇温の影響での温度が上昇する。その為、停止時中の中央部の定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度は、190℃に達しているが、定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度は、約115℃まで低下しても定着ニップ部22内外の温度差は、約75℃(=190℃−約115℃)抑えることができる。しかし、停止時中の端部の定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度は、240℃まで上昇するため、定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度は、約115℃まで低下すると定着ニップ部22内外の温度差は、約125℃(=約240℃−約115℃)まで大きくなる。このため定着フィルム15の長手方向に歪みが生じ、この状態で、次の印刷ジョブを受信して加圧ローラ21の回転駆動を開始させると、定着フィルム15が永久変形する凹み部15aが発生し、定着装置の短寿命となる場合が生じる。
それに対し第2実施例では画像形成動作が終了し、後回転動作後もモータ34の駆動を継続し、再度ヒータ19をONして190℃で温調制御する際、幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータと幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力を同比率で点灯させるサブサーミスタが190℃を検知した時点で幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータの出力を幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力に対し4割以下に制御する。そしてメインサーミスタがモータ駆動停止の目標温度の190℃に到達した時点でモータ34の駆動をOFFさせる。その為、停止時中の中央部の定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度は、190℃に達しているが、定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度は、約115℃まで低下しても定着ニップ部22内外の温度差は、約75℃(=190℃−約115℃)に抑えることができる。また、停止時中の端部の定着ニップ部22内の定着フィルム15の温度も端部の発熱量が多い端部高ヒータの出力を幅方向中心部に比べ端部の発熱量が同じフラットヒータの出力に対し出力を抑え、端部の温度も190℃まで抑えることで、定着ニップ部22外の定着フィルム15の温度は、約115℃まで低下しても定着ニップ部22内外の温度差は、約75℃(=約190℃−約115℃)に抑えることができる。このため定着フィルム15に歪みが生じない為、次の印刷ジョブを受信して加圧ローラ21の回転駆動を開始させても、周方向や長手方向に定着フィルム15が永久変形する凹み部15aがするのを防止し定着装置の短寿命を防止できる効果が得られる。
The effect of the case where the temperature of the end portion becomes 165 ° C. after the post-rotation operation after the image forming operation is finished is shown. In the control of the first embodiment shown in FIG. 12, the output of the end high heater in which the amount of heat generated at the end is larger than that in the widthwise center and the output of the flat heater in which the amount of heat generated at the end is the same as that in the widthwise center are stopped. Since the main thermistor reaches the target temperature of 190 ° C. for stopping the driving of the motor, the temperature rises due to the effect of the temperature rise at the end. Therefore, the temperature of the fixing film 15 in the central fixing nip portion 22 during the stoppage reaches 190 ° C., but the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 drops to about 115 ° C. However, the temperature difference between the inside and outside of the fixing nip portion 22 can be suppressed by about 75 ° C. (= 190 ° C.-about 115 ° C.). However, since the temperature of the fixing film 15 inside the fixing nip portion 22 at the end portion at the time of stop increases to 240 ° C., the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 decreases to about 115 ° C. The temperature difference between the inside and outside of the portion 22 increases to about 125 ° C. (= about 240 ° C.-about 115 ° C.). Therefore, the fixing film 15 is distorted in the longitudinal direction, and in this state, when the next print job is received and the rotation driving of the pressure roller 21 is started, the fixing film 15 has a recessed portion 15a that is permanently deformed. However, the fixing device may have a short life.
On the other hand, in the second embodiment, when the image forming operation is completed and the motor 34 is continuously driven even after the post-rotation operation, and the heater 19 is turned on again to control the temperature at 190 ° C., the end portion with respect to the center portion in the width direction is formed. The amount of heat generated by the part is higher than that of the end high heater and the center of the width direction. The output of the end high heater, which generates a large amount of heat at the end, is controlled to be 40% or less of the output of the flat heater, which has the same amount of heat generated at the end, as compared to the center in the width direction. Then, when the main thermistor reaches the target temperature of 190 ° C. for stopping the motor drive, the drive of the motor 34 is turned off. Therefore, the temperature of the fixing film 15 in the central fixing nip portion 22 during the stoppage reaches 190 ° C., but the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 drops to about 115 ° C. However, the temperature difference between the inside and outside of the fixing nip portion 22 can be suppressed to about 75 ° C. (= 190 ° C.-about 115 ° C.). Further, the temperature of the fixing film 15 in the fixing nip portion 22 at the end when stopped is also large in the amount of heat generated at the end. The output of the end high heater is the same as that at the center in the width direction. The output of the fixing film 15 is suppressed to 190 ° C. and the temperature of the fixing film 15 outside the fixing nip portion 22 is reduced to about 115 ° C., so that the temperature difference between the inside and outside of the fixing nip portion 22 does not change. , About 75 ° C. (= about 190 ° C.-about 115 ° C.). Therefore, since the fixing film 15 is not distorted, even if the next print job is received and the rotation driving of the pressure roller 21 is started, the fixing film 15 is permanently deformed in the circumferential direction and the longitudinal direction. It is possible to obtain the effect that it is possible to prevent the occurrence of shortage and prevent the fixing device from having a short life.

尚、図示はしないが幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータの出力を変えるタイミングを温度ではなく時間で制御しても同様の効果が得られる。   Although not shown, the same effect can be obtained by controlling the timing of changing the output of the end high heater, which generates a large amount of heat at the end with respect to the center in the width direction, not by temperature but by time.

また、図示はしないが後回転終了時の定着温度に応じて幅方向中心部に対し端部の発熱量が多い端部高ヒータの出力を変える温度、または時間のタイミングや出力自体を可変するとより良い効果が得られる。   Further, although not shown in the drawing, the temperature at which the output of the end high heater, which generates a large amount of heat at the end with respect to the widthwise center, is changed according to the fixing temperature at the end of the post-rotation, or by changing the timing of time or the output itself, Good effect can be obtained.

15 定着フィルム(加熱回転体)、19 ヒータ(加熱手段)、
21 加圧ローラ(加圧回転体)、22 定着ニップ部、
31 CPU(制御手段;検知手段)
15 fixing film (heating rotary body), 19 heater (heating means),
21 pressure roller (pressure rotating body), 22 fixing nip portion,
31 CPU (control means; detection means)

Claims (8)

発熱体と前記発熱体の温度を検知する温度検知部材を設け、第一の発熱体と長手で第一の発熱体よりも発熱量が大きい部分を設ける第二の発熱体を持つ加熱手段と前記第一に発熱体と第二の発熱体を独立して通電し制御する制御手段と前記加熱手段により加熱される加熱回転体と、前記加熱回転体との間で定着ニップ部を形成する加圧回転体とを備え、画像形成動作の終了後に、前期発熱体に通電し前記加熱手段の温度を制御する定着装置において、画像形成動作の終了後に回転駆動をした状態で第一と第二の発熱体を通電し、第一の発熱体よりも第二発熱体の発熱点灯比率を下げるタイミング以降に前記回転駆動を停止し、前期回転駆動を停止した後、前期第一と第二の発熱体への通電を停止する制御手段を有することを特徴とする定着装置。   A heating means having a heating element and a temperature detection member for detecting the temperature of the heating element, and a second heating element having a first heating element and a longitudinal portion having a larger calorific value than the first heating element; First, a control means for independently energizing and controlling the heating element and the second heating element, a heating rotator heated by the heating means, and a press forming a fixing nip portion between the heating rotator. A fixing device that includes a rotating body and controls the temperature of the heating means by energizing the heating element after the end of the image forming operation, and the first and second heat generating members in a state of being rotationally driven after the end of the image forming operation. After the timing of energizing the body and lowering the heat generation lighting ratio of the second heating element than that of the first heating element, stop the rotation drive and stop the rotation drive in the previous period, and then to the first and second heating elements in the previous period. Fixing device having control means for stopping energization of . 画像形成動作の終了後に回転駆動をした状態で第二発熱体の発熱点灯比率を下げるまで第一と第二の発熱体を同じ比率で通電することを特徴とする請求項1に記載の定着装置。   The fixing device according to claim 1, wherein the first and second heating elements are energized at the same ratio until the heat generation lighting ratio of the second heating element is reduced in a state of being rotationally driven after completion of the image forming operation. . 第二の発熱体において長手で第一の発熱体よりも発熱量が大きい部分は長手両端部に配置していることを特徴とする請求項1又は2に記載の定着装置。   3. The fixing device according to claim 1, wherein the longitudinal portion of the second heating element, which has a larger amount of heat generation than the first heating element, is arranged at both ends of the longitudinal direction. 画像形成動作終了後の定着装置の温度に応じて、第一の発熱体よりも第二発熱体の発熱点灯比率を下げるタイミングを可変することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の定着装置。   4. The timing for lowering the heat generation lighting ratio of the second heating element rather than that of the first heating element is varied according to the temperature of the fixing device after the image forming operation is completed. The fixing device described in 1. 画像形成動作終了後の定着装置の温度に応じて第一の発熱体よりも第二発熱体の発熱点灯比率を可変することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の定着装置。   5. The fixing according to claim 1, wherein a heat generation lighting ratio of the second heating element is changed from that of the first heating element according to the temperature of the fixing device after the image forming operation is completed. apparatus. 第一の発熱体よりも第二発熱体の発熱点灯比率を下げるタイミングとは温度または時間を元に制御にすることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の定着装置。   6. The fixing device according to claim 1, wherein the timing of lowering the heat generation lighting ratio of the second heating element than that of the first heating element is controlled based on temperature or time. 前記加熱回転体の基層膜厚は、100μm以下であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の定着装置。   The fixing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the base layer thickness of the heating rotator is 100 µm or less. 前記加熱回転体の基層材料は、金属で構成されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の定着装置。   The fixing device according to claim 1, wherein the base layer material of the heating rotator is made of metal.
JP2018198047A 2018-10-22 2018-10-22 image forming device Active JP7187254B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018198047A JP7187254B2 (en) 2018-10-22 2018-10-22 image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018198047A JP7187254B2 (en) 2018-10-22 2018-10-22 image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020067476A true JP2020067476A (en) 2020-04-30
JP7187254B2 JP7187254B2 (en) 2022-12-12

Family

ID=70390180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018198047A Active JP7187254B2 (en) 2018-10-22 2018-10-22 image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7187254B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003345175A (en) * 2002-05-30 2003-12-03 Canon Inc Image forming apparatus
JP2004264397A (en) * 2003-02-28 2004-09-24 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2018060167A (en) * 2016-09-29 2018-04-12 キヤノンファインテックニスカ株式会社 Fixing device, method for controlling fixing device, and image forming apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003345175A (en) * 2002-05-30 2003-12-03 Canon Inc Image forming apparatus
JP2004264397A (en) * 2003-02-28 2004-09-24 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2018060167A (en) * 2016-09-29 2018-04-12 キヤノンファインテックニスカ株式会社 Fixing device, method for controlling fixing device, and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP7187254B2 (en) 2022-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001343860A (en) Fixing device and image forming device
US10564578B2 (en) Fixing device having a setting portion that sets a temperature of a heating unit based on a basis weight of a recording material
JP2011013329A (en) Image forming apparatus
JP2014178667A (en) Fixing device and image forming apparatus
JPH11143291A (en) Image forming device
JP7025869B2 (en) Image forming device
JP7187254B2 (en) image forming device
JP2009128747A (en) Image forming apparatus
JPH10321352A (en) Heater, heating system and image forming device
JP2006084835A (en) Heat fixing device, and image forming apparatus, and control method thereof
JP2008242335A (en) Image forming apparatus
JP2009020135A (en) Fixing device
JP2000122463A (en) Fixing device
JP4254174B2 (en) Image forming apparatus
JP5519555B2 (en) Image forming apparatus
JP2018060167A (en) Fixing device, method for controlling fixing device, and image forming apparatus
JPH11133799A (en) Image forming device
JP2527414B2 (en) Fixing device
JP2003282219A (en) Heater and image forming device
JP2006221089A (en) Image forming apparatus
JPH1124459A (en) Heating device and image forming device
JP2015169775A (en) Fixing device and image forming apparatus
JPH02163787A (en) Image thermal fixing device
JP2007078814A (en) Fixing device and image forming apparatus including the same
JP2000235328A (en) Fixing device and image forming device provided with the same

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20191125

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210930

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220809

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220823

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221003

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221101

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221130

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7187254

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151