JP2020066495A

JP2020066495A - Conveyor system

Info

Publication number: JP2020066495A
Application number: JP2018199346A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　直人; Naoto Suzuki; 直人鈴木
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2018-10-23
Filing date: 2018-10-23
Publication date: 2020-04-30
Anticipated expiration: 2038-10-23
Also published as: JP6813012B2

Abstract

To provide a conveyor system capable of avoiding a problem that occurs when an article cannot be stopped at an intended position due to a detection unit.SOLUTION: A conveyor system 3 includes: conveyor units 30 arranged in an X direction; a group of detection units 37 in which detection units 38 each provided in association with each of the conveyor units are arranged in the X direction at intervals shorter than a length L0 in a conveyance direction D of an article; and a control unit 40 for controlling a drive unit 33 on the basis of a detection result of the detection units and controlling drive of a conveyor belt 35. The control unit is so configured that one detection unit provided in association with a first conveyor unit 30A stops driving conveyor belts in the first conveyor unit and a second conveyor unit 30B in the case where the detection unit adjacent to a downstream side of the one detection unit does not detect the article when transitioning from a state of detecting articles to a state of not detecting articles.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、コンベヤシステムに関する。 The present invention relates to conveyor systems.

物品を搬送する搬送装置として、コンベヤ装置が知られている。例えば、特許文献１には、搬送ローラによって形成される搬送面を、搬送方向に沿って複数のゾーンに分割し、ゾーンごとに物品を検知するためのセンサ等の検知部が設けられたローラコンベヤが開示されている。特許文献１のローラコンベヤでは、検知部の検知結果に基づいて、ゾーンごとに個別に搬送ローラの駆動及び停止ができるので、効率的に物品を搬送することができる。 BACKGROUND ART A conveyor device is known as a conveyor device for conveying articles. For example, in Patent Literature 1, a roller conveyor in which a conveyance surface formed by a conveyance roller is divided into a plurality of zones along the conveyance direction, and a detection unit such as a sensor for detecting an article for each zone is provided. Is disclosed. In the roller conveyor of Patent Document 1, the transport roller can be individually driven and stopped for each zone based on the detection result of the detection unit, so that the article can be efficiently transported.

特開平６−４５９３７号公報JP-A-6-45937

しかしながら、例えば、物品を検知する検知部が故障したり、何らかの原因で検知部が物品を検知しなかった場合には、物品を意図した位置に止めることができず、搬送方向下流側に滞留する物品に衝突させてしまったり、コンベヤの終端部から物品を落下させてしまうおそれがある。このように、検知部の不具合が原因で、物品を意図した位置に停止させることができない場合には、様々な不具合が発生する。 However, for example, if the detection unit that detects the article fails or if the detection unit does not detect the article for some reason, the article cannot be stopped at the intended position and stays on the downstream side in the transport direction. There is a risk of colliding with the article or dropping the article from the end of the conveyor. As described above, when the article cannot be stopped at the intended position due to the malfunction of the detection unit, various malfunctions occur.

そこで、本発明の目的は、検知部に不具合が発生した場合に、コンベヤによって搬送中の物品を停止させることができるコンベヤシステムを提供することにある。 Then, the objective of this invention is providing the conveyor system which can stop the article currently conveyed by a conveyor, when a malfunction generate | occur | produces in a detection part.

本発明のコンベヤシステムは、物品の底部を支持して搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動する駆動部とを有し、一方向に配列される複数のコンベヤユニットと、コンベヤユニットごとに対応付けて設けられており、対応するコンベヤユニット上の物品の有無を検知する検知部が、物品の搬送方向における長さ寸法よりも短い間隔で一方向に沿って配列されている検知部群と、検知部の検知結果に基づいて駆動部を制御し、コンベヤユニットにおける搬送ベルトの駆動を制御する制御部と、を備え、制御部は、複数のコンベヤユニットの一つである第一コンベヤユニットに対応付けて設けられる一の検知部が、物品を検知している状態から物品を検知しなくなる状態へ遷移したとき、一の検知部の搬送方向における下流側に隣り合う検知部が物品を検知していない場合には、第一コンベヤユニット及び第一コンベヤユニットの搬送方向における下流側に隣り合う第二コンベヤユニットにおける搬送ベルトの駆動を停止させる。 The conveyor system of the present invention has a conveyor belt that supports and conveys the bottom of an article, and a drive unit that drives the conveyor belt, and associates a plurality of conveyor units arranged in one direction with each conveyor unit. Detection units that detect the presence or absence of articles on the corresponding conveyor unit and are arranged along one direction at intervals shorter than the length dimension of the articles in the conveying direction. A control unit that controls the drive unit based on the detection result of the unit and controls the drive of the conveyor belt in the conveyor unit, and the control unit is associated with the first conveyor unit that is one of the plurality of conveyor units. When the one detection unit provided as a transition from the state in which the article is detected to the state in which the article is no longer detected, the detection adjacent to the downstream side in the transport direction of the one detection unit There if not detected an article stops the driving of the conveyor belt in the second conveyor unit adjacent to the downstream side in the transport direction of the first conveyor unit and the first conveyor unit.

この構成のコンベヤシステムでは、複数の検知部が物品の搬送方向における長さ寸法よりも短い間隔で一方向に沿って配列されているので、検知部に異常がない通常の状態であれば、物品の搬送中は何れかの検知部によって物品が検知される。したがって、検知部における物品の検知結果を用いれば、物品の搬送位置を把握することができる。そこで、本発明のコンベヤシステムでは、物品の搬送位置を把握するための検知部の検知結果を利用して、検知部の異常を検知している。具体的には、制御部は、複数のコンベヤユニットの一つである第一コンベヤユニットに対応付けて設けられる一の検知部が、物品を検知している状態から物品を検知しなくなる状態へ遷移したとき、一の検知部の下流側に隣り合う検知部が物品を検知していない場合には、検知部に不具合があると判定している。そして、制御部は、上記のとおり検知部に不具合があると判定されると、第一コンベヤユニット及び第二コンベヤユニットにおける搬送ベルトの駆動を停止させる。これにより、検知部に不具合が発生した場合に、コンベヤによって搬送中の物品を停止させることができる。 In the conveyor system of this configuration, since the plurality of detection units are arranged along one direction at intervals shorter than the length dimension in the conveyance direction of the article, if the detection section is in a normal state, the article is The article is detected by any of the detection units during the conveyance of. Therefore, by using the detection result of the article by the detection unit, the conveyance position of the article can be grasped. Therefore, in the conveyor system of the present invention, the abnormality of the detection unit is detected by using the detection result of the detection unit for grasping the transportation position of the article. Specifically, the control unit transitions from a state in which one detection unit provided corresponding to the first conveyor unit, which is one of the plurality of conveyor units, to a state in which the detection unit stops detecting the article. At this time, if the detection unit adjacent to the downstream side of the one detection unit does not detect the article, it is determined that the detection unit has a defect. Then, when it is determined that the detection unit is defective as described above, the control unit stops the driving of the conveyor belts in the first conveyor unit and the second conveyor unit. Thus, when a problem occurs in the detection unit, the article being conveyed by the conveyor can be stopped.

本発明のコンベヤシステムでは、制御部は、コンベヤユニットごとに設けられると共に、少なくとも搬送方向に隣り合うコンベヤユニットに設けられる制御部との間で通信可能に設けられてもよい。この構成では、全てのコンベヤユニットを一括して制御する場合と比べて、一の制御部にかかる負荷を低減できるので、処理能力の向上を図ることができる。 In the conveyor system of the present invention, the control unit may be provided for each conveyor unit, and may be provided so as to be able to communicate with at least the control units provided in the conveyor units adjacent to each other in the transport direction. With this configuration, compared with the case where all the conveyor units are collectively controlled, the load on one control unit can be reduced, so that the processing capacity can be improved.

本発明のコンベヤシステムでは、第一コンベヤユニットに設けられる制御部は、第一コンベヤユニットに対応付けて設けられる全ての検知部が物品を検知しておらず、かつ、第一コンベヤユニットに対応付けて設けられる全ての検知部の中で最後に物品を検知していた検知部が第二コンベヤユニットに最も近い位置を検知する検知部である場合、第二コンベヤユニットに設けられる制御部に対して、第二コンベヤユニットに対応付けて設けられる検知部の中で第一コンベヤユニットに最も近い位置を検知する検知部の検知状態を問い合わせ、問い合わせを受けた第二コンベヤユニットに設けられる制御部は、第二コンベヤユニットに対応付けて設けられる検知部の中で第一コンベヤユニットに最も近い位置を検知する検知部が物品を検知していない場合には、その旨の報告を第一コンベヤユニットに設けられる制御部に送出すると共に、第二コンベヤユニットにおける搬送ベルトの駆動を停止させ、第二コンベヤユニットから報告を受けた第一コンベヤユニットに設けられる制御部は、第一コンベヤユニットにおける搬送ベルトの駆動を停止させてもよい。 In the conveyor system of the present invention, the control unit provided in the first conveyor unit does not detect articles by all the detection units provided in association with the first conveyor unit, and associates with the first conveyor unit. If the detection unit that was last detecting the article among all the detection units provided as a detection unit is the detection unit that detects the position closest to the second conveyor unit, for the control unit provided in the second conveyor unit, , Inquires about the detection state of the detection unit that detects the position closest to the first conveyor unit among the detection units provided in association with the second conveyor unit, and the control unit provided in the second conveyor unit that received the inquiry, Among the detection units provided in association with the second conveyor unit, the detection unit that detects the position closest to the first conveyor unit detects the article. If not, a report to that effect is sent to the control unit provided in the first conveyor unit, the drive of the conveyor belt in the second conveyor unit is stopped, and the first conveyor unit receives the report from the second conveyor unit. The control unit provided in may stop driving of the conveyor belt in the first conveyor unit.

この構成のコンベヤシステムでは、コンベヤユニットごとに複数の検知部が対応付けて設けられる構成において、一のコンベヤユニットに対応付けて設けられる検知部の中で、一のコンベヤユニットの下流側に隣り合う他のコンベヤユニットに最も近い位置を検出する検知部に不具合が発生したとしても、当該検知部の不具合を検知することができ、更に、コンベヤユニットにおける搬送ベルトの駆動を停止させることができる。 In the conveyor system having this configuration, in a configuration in which a plurality of detection units are provided in association with each conveyor unit, among the detection units provided in association with one conveyor unit, they are adjacent to the downstream side of one conveyor unit. Even if a defect occurs in the detection unit that detects the position closest to another conveyor unit, the defect in the detection unit can be detected, and further, the drive of the conveyor belt in the conveyor unit can be stopped.

本発明のコンベヤシステムでは、第一コンベヤユニットに設けられる制御部は、第一コンベヤユニットに対応付けて設けられる全ての検知部が物品を検知しておらず、かつ、第一コンベヤユニットに対応付けて設けられる全ての検知部の中で最後に物品を検知していた検知部が第二コンベヤユニットに最も近い位置を検知する検知部ではない場合、第一コンベヤユニットにおける搬送ベルトの駆動を停止させると共に、第二コンベヤユニットに設けられる制御部に停止要求を送出し、停止要求を受けた第二コンベヤユニットに設けられる制御部は、第二コンベヤユニットにおける搬送ベルトの駆動を停止させてもよい。 In the conveyor system of the present invention, the control unit provided in the first conveyor unit does not detect articles by all the detection units provided in association with the first conveyor unit, and associates with the first conveyor unit. If the detection unit that has detected the article last among all the detection units that is provided is not the detection unit that detects the position closest to the second conveyor unit, the drive of the conveyor belt in the first conveyor unit is stopped. At the same time, a stop request may be sent to the control unit provided in the second conveyor unit, and the control unit provided in the second conveyor unit that has received the stop request may stop the driving of the conveyor belt in the second conveyor unit.

このコンベヤシステムでは、コンベヤユニットごとに複数の検知部が対応付けて設けられる構成において、一のコンベヤユニットに対応付けて設けられる検知部の中で、一のコンベヤユニットの下流側に隣り合う他のコンベヤユニットに最も近い位置を検出する検知部以外の検知部に不具合が発生したとしても、当該検知部の不具合を検知することができ、更に、コンベヤユニットにおける搬送ベルトの駆動を停止させることができる。 In this conveyor system, in a configuration in which a plurality of detection units are provided in association with each conveyor unit, among the detection units provided in association with one conveyor unit, other detection units adjacent to the downstream side of one conveyor unit are provided. Even if a defect occurs in the detection unit other than the detection unit that detects the position closest to the conveyor unit, the defect in the detection unit can be detected, and further the driving of the conveyor belt in the conveyor unit can be stopped. .

本発明のコンベヤシステムでは、上流側検知部及び上流側検知部の搬送方向における下流側に配置される下流側検知部の二つの検知部が、コンベヤユニットごとに対応付けて設けられていてもよい。 In the conveyor system of the present invention, two detection units, that is, the upstream detection unit and the downstream detection unit arranged on the downstream side in the transport direction of the upstream detection unit may be provided in association with each conveyor unit. .

本発明のコンベヤシステムでは、制御部は、一のコンベヤユニットの終端部にて物品を停止させる場合には、前記上流側検知部が物品を検知していない状態から物品を検知している状態へ遷移したときに一のコンベヤユニットの搬送ベルトを減速させ、下流側検知部が物品を検知していない状態から物品を検知している状態へ遷移したときに一のコンベヤユニットの搬送ベルトを停止させてもよい。この構成のコンベヤシステムでは、一のコンベヤユニットの終端部に確実に物品を停止させることができる。 In the conveyor system of the present invention, when stopping the article at the end of one conveyor unit, the control section changes from a state in which the upstream side detection section does not detect the article to a state in which the article is detected. When the transition is made, the conveyor belt of the one conveyor unit is decelerated, and when the state where the downstream detection unit is not detecting the article is detected, the conveyor belt of the one conveyor unit is stopped. May be. In the conveyor system having this configuration, the article can be reliably stopped at the end of one conveyor unit.

本発明のコンベヤシステムでは、制御部は、第一コンベヤユニットに対応付けて設けられる上流側検知部及び下流側検知部の一方が物品を検知していない状態から物品を検知している状態へ遷移すると、第二コンベヤユニットにおける搬送ベルトの駆動を開始し、第二コンベヤユニットに対応付けて設けられる下流側検知部が物品を検知していない状態から物品を検知している状態へ遷移すると、第一コンベヤユニットにおける搬送ベルトの駆動を停止させてもよい。この構成のコンベヤシステムでは、コンベヤユニットを必要最小限に動かすことで、物品を搬送することができる。 In the conveyor system of the present invention, the control unit transitions from a state in which one of the upstream detection unit and the downstream detection unit provided in association with the first conveyor unit does not detect an article to a state in which an article is detected. Then, the driving of the conveyor belt in the second conveyor unit is started, and when the downstream detection unit provided in association with the second conveyor unit makes a transition from a state in which no articles are detected to a state in which articles are detected, The driving of the conveyor belt in one conveyor unit may be stopped. In the conveyor system having this configuration, the article can be conveyed by moving the conveyor unit to the minimum required.

本発明のコンベヤシステムでは、一方向におけるコンベヤユニットの長さ寸法は、搬送方向における物品の長さ寸法以下であってもよい。この構成のコンベヤシステムでは、物品を搬送するにあたり簡易な制御が可能になる。 In the conveyor system of the present invention, the length dimension of the conveyor unit in one direction may be equal to or less than the length dimension of the article in the transport direction. With the conveyor system having this configuration, simple control becomes possible when the article is conveyed.

本発明によれば、検知部に不具合が発生した場合に、コンベヤによって搬送中の物品を停止させることができる。 According to the present invention, an article being conveyed by a conveyor can be stopped when a problem occurs in the detection unit.

図１は、一実施形態に係るコンベヤシステムを含む搬送システムを示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a transfer system including a conveyor system according to an embodiment. 図２は、図１のコンベヤシステムを含む搬送システムを示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a transport system including the conveyor system of FIG. 図３は、図１のコンベヤシステムの機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of the conveyor system of FIG. 図４は、図１のコンベヤシステムの動作を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the operation of the conveyor system of FIG. 図５は、図１のコンベヤシステムの動作を説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the operation of the conveyor system of FIG. 図６は、第一コンベヤシステムの制御部の動作を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the control unit of the first conveyor system. 図７は、第二コンベヤシステムの制御部の動作を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the control unit of the second conveyor system.

以下、図面を参照して、本発明の好適な一実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

図１に示されるように、本実施形態のコンベヤシステム３は、軌道２１に沿って移動可能な天井搬送車２と、図示しない複数のストッカ等と共に、物品Ｆを搬送する搬送システム１の一部として用いられる。物品Ｆには、例えば、半導体製造装置又は液晶製造装置等で処理されるウェハを収容するＦＯＵＰ（Front-Opening Unified Pod)、及び半導体製造装置又は液晶製造装置等で用いられるレチクルを収容するレチクルポッドが含まれる。本実施形態では、ＦＯＵＰを例として説明する。 As shown in FIG. 1, the conveyor system 3 of the present embodiment is a part of a conveyor system 1 that conveys an article F together with a ceiling carrier 2 that can move along a track 21 and a plurality of stockers (not shown). Used as. The article F includes, for example, a FOUP (Front-Opening Unified Pod) that stores a wafer processed by a semiconductor manufacturing apparatus or a liquid crystal manufacturing apparatus, and a reticle pod that stores a reticle used in the semiconductor manufacturing apparatus or the liquid crystal manufacturing apparatus. Is included. In this embodiment, FOUP will be described as an example.

天井搬送車２について説明する。軌道２１は、例えば、作業者の頭上スペースである天井Ｃ付近に敷設されている。軌道２１は、例えば天井Ｃから吊り下げられている。軌道２１は、天井搬送車２を走行させるための予め定められた走行路である。軌道２１は、支柱２１Ａ，２１Ａにより支持される。天井搬送車２は、軌道２１に沿って走行し、物品Ｆを搬送する。天井搬送車２は、物品Ｆを移載可能に構成されている。天井搬送車２は、天井走行式無人搬送車である。搬送システム１が備える天井搬送車２の台数は、特に限定されず、複数である。 The ceiling carrier 2 will be described. The track 21 is laid, for example, near the ceiling C which is an overhead space of the worker. The track 21 is suspended from the ceiling C, for example. The track 21 is a predetermined traveling path for traveling the ceiling guided vehicle 2. The track 21 is supported by columns 21A and 21A. The ceiling transport vehicle 2 travels along the track 21 and transports the article F. The ceiling carrier 2 is configured so that the article F can be transferred. The ceiling guided vehicle 2 is an overhead traveling unmanned guided vehicle. The number of ceiling guided vehicles 2 included in the transport system 1 is not particularly limited and is plural.

天井搬送車２は、天井搬送車２を軌道２１に沿って走行させる走行部２２と、例えば、非接触給電で軌道２１側から受電する受電通信部２３と、を有する。天井搬送車２は、軌道２１の通信線（フィーダー線）等を利用して、図示しないコントローラと通信を行う。天井搬送車２は、本体フレーム２４と、横送り部２５と、θドライブ２６と、昇降駆動部２７と、昇降台２８と、落下防止カバー２９と、を有する。 The ceiling guided vehicle 2 includes a traveling unit 22 that causes the ceiling guided vehicle 2 to travel along the track 21, and a power reception communication unit 23 that receives power from the track 21 side by non-contact power feeding, for example. The ceiling guided vehicle 2 uses a communication line (feeder line) or the like of the track 21 to communicate with a controller (not shown). The ceiling guided vehicle 2 includes a main body frame 24, a lateral feed section 25, a θ drive 26, a lifting drive section 27, a lifting platform 28, and a fall prevention cover 29.

横送り部２５は、θドライブ２６、昇降駆動部２７及び昇降台２８を一括して、軌道２１の走行方向と直交する水平方向に横送りする。θドライブ２６は、昇降駆動部２７及び昇降台２８の少なくとも何れかを水平面内で所定の角度範囲内で回動させる。昇降駆動部２７は、昇降台２８をワイヤ、ロープ及びベルト等の吊持材の巻取りないし繰出しによって昇降させる。昇降台２８には、チャックが設けられており、物品Ｆの把持又は解放が自在とされている。落下防止カバー２９は、例えば天井搬送車２の走行方向の前後に一対設けられる。落下防止カバー２９は、図示しない爪等を出没させて、搬送中に物品Ｆが落下することを防止する。 The lateral feed unit 25 collectively laterally feeds the θ drive 26, the lifting drive unit 27, and the lifting platform 28 in the horizontal direction orthogonal to the traveling direction of the track 21. The θ drive 26 rotates at least one of the lifting drive unit 27 and the lifting platform 28 within a predetermined angle range in the horizontal plane. The elevating / lowering drive unit 27 elevates and lowers the elevating table 28 by winding or unwinding a suspending material such as a wire, rope or belt. A chuck is provided on the lift table 28 so that the article F can be grasped or released freely. A pair of the fall prevention covers 29 are provided, for example, in front of and behind the traveling direction of the ceiling guided vehicle 2. The fall prevention cover 29 causes a nail or the like (not shown) to project and retract to prevent the article F from dropping during transportation.

天井搬送車２との間で物品Ｆが受け渡しされる載置部３９には、例えば、後段にて詳述するコンベヤシステム３に含まれるコンベヤユニット３０の終端部が含まれる。載置部３９は、天井搬送車２との間で物品Ｆの受け渡し可能な位置に設けられる。例えば、載置部３９は、軌道２１の直下に配置されている。この場合、天井搬送車２は、昇降台２８を昇降させることにより、載置部３９との間で物品Ｆを受け渡しする。 The placement unit 39, on which the article F is transferred to and from the ceiling guided vehicle 2, includes, for example, the terminal end of the conveyor unit 30 included in the conveyor system 3 described in detail later. The placing portion 39 is provided at a position where the article F can be delivered to and received from the ceiling guided vehicle 2. For example, the mounting portion 39 is arranged immediately below the track 21. In this case, the ceiling guided vehicle 2 transfers the article F to and from the placing section 39 by moving the lifting table 28 up and down.

コンベヤシステム３について説明する。コンベヤシステム３は、図１〜図３に示されるように、Ｘ方向（一方向）に配列される複数のコンベヤユニット３０と、Ｘ方向に沿って複数の検知部３８が配列されている検知部群３７と、を備えている。コンベヤユニット３０は、一対の搬送ベルト（搬送ベルト）３５，３５と、コンベヤローラ３１と、支持ローラ３４と、駆動部３３と、制御部４０と、通信部４３と、を有している。 The conveyor system 3 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the conveyor system 3 includes a plurality of conveyor units 30 arranged in the X direction (one direction) and a detection unit having a plurality of detection units 38 arranged in the X direction. And a group 37. The conveyor unit 30 includes a pair of transport belts (transport belts) 35, 35, a conveyor roller 31, a support roller 34, a drive unit 33, a control unit 40, and a communication unit 43.

一対の搬送ベルト３５，３５は、物品Ｆの底部における幅方向（Ｙ方向）の両端部を支持して搬送する。一対の搬送ベルト３５，３５は、輪状の無端ベルトであり、搬送ベルト３５，３５のそれぞれが、搬送方向Ｄに配列される一対のコンベヤローラ３１，３１に巻き掛けられている。コンベヤローラ３１は、搬送ベルト３５が巻き掛けられるローラ部（図示せず）と、ローラ部同士を連結する連結軸（図示せず）と、を有している。支持ローラ３４は、搬送方向Ｄにおける一対のコンベヤローラ３１，３１の間に複数設けられる。支持ローラ３４は、搬送ベルト３５を介して物品Ｆを下方から支持する。駆動部３３は、少なくとも一方のコンベヤローラ３１，３１を回転させ、搬送ベルト３５上の物品Ｆを搬送方向Ｄに搬送する。以下の説明における「上流側」及び「下流側」は、物品Ｆの搬送方向Ｄにおける上流側、下流側を意味する。 The pair of conveyor belts 35, 35 support and convey both ends of the bottom of the article F in the width direction (Y direction). The pair of conveyor belts 35, 35 are ring-shaped endless belts, and each of the conveyor belts 35, 35 is wound around a pair of conveyor rollers 31, 31 arranged in the conveying direction D. The conveyor roller 31 has a roller portion (not shown) around which the conveyor belt 35 is wound, and a connecting shaft (not shown) that connects the roller portions. A plurality of support rollers 34 are provided between the pair of conveyor rollers 31, 31 in the transport direction D. The support roller 34 supports the article F from below via the transport belt 35. The drive unit 33 rotates at least one of the conveyor rollers 31 and 31 and conveys the article F on the conveyance belt 35 in the conveyance direction D. “Upstream side” and “downstream side” in the following description mean the upstream side and the downstream side in the transport direction D of the article F.

検知部群３７に含まれる複数の検知部３８は、コンベヤユニット３０ごとに対応付けて設けられており、対応するコンベヤユニット３０上の物品Ｆの有無を検知する。一つのコンベヤユニット３０には、二つの検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び上流側検知部３８Ａの下流側に配置される下流側検知部３８Ｂ）が対応付けて設けられる。上流側検知部３８Ａは、対応する一つのコンベヤユニット３０の上流側に物品Ｆが存在することを検知し、下流側検知部３８Ｂは、対応する一つのコンベヤユニット３０の下流側に物品Ｆが存在することを検知する。 The plurality of detection units 38 included in the detection unit group 37 are provided in association with each conveyor unit 30, and detect the presence or absence of the article F on the corresponding conveyor unit 30. Two detection units 38 (an upstream detection unit 38A and a downstream detection unit 38B arranged on the downstream side of the upstream detection unit 38A) are provided in association with one conveyor unit 30. The upstream detection unit 38A detects that the article F exists on the upstream side of the corresponding one conveyor unit 30, and the downstream detection unit 38B detects the article F on the downstream side of the corresponding one conveyor unit 30. Detect that you do.

検知部３８の例には、回帰反射型光電センサが含まれる。本実施形態の検知部３８は、光出射部と光受光部とを有しており、光出射部から出射された光が光受光部において受光されなくなることで物品Ｆの有無を検知する。複数の検知部３８は、物品Ｆの搬送方向Ｄにおける長さＬ０よりも短い間隔ＬでＸ方向に沿って配列されている。これにより、通常であれば、コンベヤシステム３により搬送中の物品Ｆは、何れかの検知部３８によって検知される。制御部４０は、これらの検知部３８における物品Ｆの検知の有無を監視している。制御部４０は、これらの検知部３８の検知結果に基づいてコンベヤシステム３における物品Ｆの位置を常に把握することができる。 An example of the detection unit 38 includes a retroreflective photoelectric sensor. The detection unit 38 of the present embodiment has a light emitting unit and a light receiving unit, and detects the presence or absence of the article F when the light emitted from the light emitting unit is not received by the light receiving unit. The plurality of detection units 38 are arranged along the X direction at intervals L that are shorter than the length L0 of the article F in the transport direction D. As a result, normally, the article F being conveyed by the conveyor system 3 is detected by any of the detection units 38. The control unit 40 monitors whether or not the detection unit 38 detects the article F. The control unit 40 can always grasp the position of the article F in the conveyor system 3 based on the detection results of the detection units 38.

制御部４０は、コンベヤユニット３０の動作を制御する。制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる電子制御ユニットである。制御部４０は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。制御部４０は、電子回路等によるハードウェアとして構成されてもよい。 The control unit 40 controls the operation of the conveyor unit 30. The control unit 40 is an electronic control unit including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 40 can be configured as software, for example, a program stored in the ROM is loaded on the RAM and executed by the CPU. The control unit 40 may be configured as hardware such as an electronic circuit.

制御部４０は、コンベヤユニット３０ごとに設けられると共に、少なくとも搬送方向Ｄの上流側に隣り合うコンベヤユニット３０及び下流側に隣り合うコンベヤユニット３０にそれぞれ含まれる制御部４０との間で通信可能に設けられる。これらの制御部４０同士は、通信部４３を介して通信可能に設けられる。具体的には、制御部４０同士は、例えば、有線又は無線により通信可能に設けられる。 The control unit 40 is provided for each conveyor unit 30 and is capable of communicating with at least the control units 40 included in the conveyor units 30 adjacent to the upstream side in the transport direction D and the conveyor units 30 adjacent to the downstream side. It is provided. The control units 40 are provided so as to communicate with each other via the communication unit 43. Specifically, the control units 40 are provided so that they can communicate with each other, for example, by wire or wirelessly.

以下説明の便宜のため、検知部３８が物品Ｆを（実際に）検知している状態から物品Ｆを検知しなくなる状態への状態遷移を第一状態遷移、物品Ｆを検知していない状態から物品Ｆを検知している状態への状態遷移を第二状態遷移とも称する。制御部４０は、検知部３８の検知結果、すなわち、検知部３８における第一状態遷移及び第二状態遷移の検知に基づいて駆動部３３を制御して、コンベヤユニット３０における搬送ベルト３５の駆動を制御する。また、一のコンベヤユニット３０を第一コンベヤユニット３０Ａ、第一コンベヤユニット３０Ａの搬送方向Ｄの下流側に隣り合うコンベヤユニット３０を第二コンベヤユニット３０Ｂと称する。更に、ここでは、第二コンベヤユニット３０Ｂを図１における最下流に配置されるコンベヤユニット３０とし、第二コンベヤユニット３０Ｂの上流側に隣り合うコンベヤユニット３０を第一コンベヤユニット３０Ａとして説明する。 For convenience of description below, the state transition from the state in which the detection unit 38 (actually) detects the article F to the state in which the detection section 38 no longer detects the article F is the first state transition, and the state in which the article F is not detected is changed. The state transition to the state in which the article F is detected is also referred to as a second state transition. The control unit 40 controls the drive unit 33 based on the detection result of the detection unit 38, that is, the detection of the first state transition and the second state transition in the detection unit 38, and drives the conveyor belt 35 in the conveyor unit 30. Control. In addition, one conveyor unit 30 is referred to as a first conveyor unit 30A, and a conveyor unit 30 adjacent to a downstream side of the first conveyor unit 30A in the transport direction D is referred to as a second conveyor unit 30B. Further, here, the second conveyor unit 30B will be described as the conveyor unit 30 arranged on the most downstream side in FIG. 1, and the conveyor unit 30 adjacent to the upstream side of the second conveyor unit 30B will be described as the first conveyor unit 30A.

例えば、制御部４０は、一つのコンベヤユニット３０に一つの物品Ｆしか進入できないように、コンベヤユニット３０における物品Ｆの搬送を制御する。具体的には、第一コンベヤユニット３０Ａに設けられる制御部４０Ａ（以下、単に「制御部４０Ａ」と称する。）は、第二コンベヤユニット３０Ｂに物品Ｆが無いことを検知すると、第一コンベヤユニット３０Ａの駆動部３３を制御して、第二コンベヤユニット３０Ｂに物品Ｆを進入させる。ただし、このような制御は必須ではない。 For example, the control unit 40 controls the conveyance of the article F in the conveyor unit 30 so that only one article F can enter the one conveyor unit 30. Specifically, when the control unit 40A (hereinafter, simply referred to as "control unit 40A") provided in the first conveyor unit 30A detects that there is no article F in the second conveyor unit 30B, the first conveyor unit 30A. The drive unit 33 of 30A is controlled to cause the article F to enter the second conveyor unit 30B. However, such control is not essential.

例えば、制御部４０Ａは、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる下流側検知部３８Ｂにおいて第二状態遷移を検知すると同時又は第二状態遷移を検知してから所定時間が経過後に第二コンベヤユニット３０Ｂに設けられる制御部４０Ｂ（以下、単に「制御部４０Ｂ」と称する。）に起動命令を送信する。また、制御部４０Ａは、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる上流側検知部３８Ａにおいて第二状態遷移を検知した後、設定されたオフセット分だけ物品Ｆを搬送するように駆動部３３を制御した後、起動命令を送信してもよい。 For example, the control unit 40A detects the second state transition in the downstream side detection unit 38B provided in association with the first conveyor unit 30A, or at the same time or after a predetermined time has elapsed from the detection of the second state transition, the second conveyor. The activation command is transmitted to the control unit 40B provided in the unit 30B (hereinafter, simply referred to as "control unit 40B"). In addition, the control unit 40A causes the drive unit 33 to convey the article F by the set offset after detecting the second state transition in the upstream detection unit 38A provided in association with the first conveyor unit 30A. After controlling, the activation command may be transmitted.

制御部４０Ｂは、起動命令を受信すると同時又は所定時間経過後に搬送ベルト３５の駆動を開始させる。制御部４０Ｂは、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる下流側検知部３８Ｂにおいて第二状態遷移を検知すると同時又は第二状態遷移を検知してから所定時間経過後に、制御部４０Ａに停止命令を送信する。制御部４０Ａは、停止命令を受信すると同時又は停止命令を受信してから所定時間経過後に搬送ベルト３５の駆動を停止させる。すなわち、本実施形態のコンベヤシステム３のコンベヤユニット３０では、物品Ｆが近くにまで搬送されてきたら搬送ベルト３５の駆動が開始され、物品Ｆの搬送をし終えると搬送ベルト３５の駆動を停止させる。本実施形態では、このようにコンベヤユニット３０を必要最小限に動かすことで、物品Ｆを搬送することができる。ただし、このような制御は必須ではない。 The control unit 40B starts driving the conveyor belt 35 at the same time when the activation command is received or after a predetermined time has elapsed. The control unit 40B stops at the control unit 40A at the same time when the downstream state detection unit 38B provided in association with the second conveyor unit 30B detects the second state transition or after a predetermined time has elapsed since the second state transition was detected. Send an instruction. The control unit 40A stops the driving of the conveyor belt 35 at the same time when the stop command is received or after a predetermined time has elapsed after receiving the stop command. That is, in the conveyor unit 30 of the conveyor system 3 of the present embodiment, the driving of the conveyor belt 35 is started when the article F is conveyed to the vicinity, and the driving of the conveyor belt 35 is stopped when the conveyance of the article F is completed. . In this embodiment, the article F can be conveyed by moving the conveyor unit 30 to the minimum necessary in this way. However, such control is not essential.

例えば、第二コンベヤユニット３０Ｂの終端部にて物品Ｆを停止させる場合、すなわち、天井搬送車２への物品Ｆの受け渡し場所である載置部３９に物品Ｆを停止させる場合には、制御部４０は、上流側検知部３８Ａにおける第二状態遷移を検知すると同時又は第二状態遷移を検知してから所定時間経過後に駆動部３３を制御して搬送ベルト３５を減速させ、下流側検知部３８Ｂにおける第二状態遷移を検知すると即時に駆動部３３を制御して搬送ベルト３５を停止させる。このような制御を実行することにより、一のコンベヤユニット３０の終端部に確実に物品を停止させることができる。なお、下流側検知部３８Ｂによって物品Ｆが検知される位置と載置部３９との間に距離の余裕がある場合には、制御部４０Ｂは、下流側検知部３８Ｂにおける第二状態遷移を検知した後所定時間経過後に駆動部３３を制御して搬送ベルト３５を停止させてもよい。本実施形態においては、天井搬送車２への物品Ｆの受け渡し場所である載置部３９に物品Ｆを確実に停止させることができる。ただし、このような制御は必須ではない。 For example, when the article F is stopped at the terminal end of the second conveyor unit 30B, that is, when the article F is stopped at the placement section 39, which is a place where the article F is transferred to the ceiling transport vehicle 2, the control unit. 40 detects the second state transition in the upstream side detection unit 38A, or controls the drive unit 33 to decelerate the conveyor belt 35 at the same time as or after a predetermined time elapses after detecting the second state transition, and the downstream side detection unit 38B. When the second state transition is detected, the drive unit 33 is immediately controlled to stop the conveyor belt 35. By executing such control, the article can be reliably stopped at the end of one conveyor unit 30. In addition, when there is a margin of distance between the position where the article F is detected by the downstream detection unit 38B and the placing unit 39, the control unit 40B detects the second state transition in the downstream detection unit 38B. After that, the driving unit 33 may be controlled to stop the transport belt 35 after a predetermined time has elapsed. In the present embodiment, the article F can be reliably stopped on the placement section 39, which is a place where the article F is delivered to the ceiling guided vehicle 2. However, such control is not essential.

更に、本実施形態の制御部４０では、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる一の検知部３８が、物品Ｆを検知している状態から物品Ｆを検知しなくなる状態に遷移したとき、一の検知部３８の下流側に隣り合う検知部３８が物品Ｆを検知していない場合、第一コンベヤユニット３０Ａ及び第二コンベヤユニット３０Ｂにおける搬送ベルト３５の駆動を停止させる。このような構成を備えたコンベヤシステム３では、検知部３８に不具合が発生した場合に、第一コンベヤユニット３０Ａ及び第二コンベヤユニット３０Ｂの少なくとも一方が搬送中の物品Ｆを停止させることができる。以下、二つのケース（ケース１及びケース２）を例に挙げて、本実施形態特有の動作について詳細に説明する。 Further, in the control unit 40 of the present embodiment, when the one detection unit 38 provided in association with the first conveyor unit 30A makes a transition from a state in which the article F is detected to a state in which the article F is no longer detected, When the detection unit 38 adjacent to the downstream side of the one detection unit 38 does not detect the article F, the driving of the transport belt 35 in the first conveyor unit 30A and the second conveyor unit 30B is stopped. In the conveyor system 3 having such a configuration, at least one of the first conveyor unit 30A and the second conveyor unit 30B can stop the article F being conveyed when a failure occurs in the detection unit 38. Hereinafter, the operation unique to the present embodiment will be described in detail by taking two cases (case 1 and case 2) as an example.

（ケース１）
本ケースは、コンベヤユニット３０に対応付けて設けられる上流側検知部３８Ａ（図４においてハッチングが付された上流側検知部３８Ａ）が故障等、何らかの異常（不具合）がある場合である。図４に示されるように、このような事象が搬送経路終端のコンベヤユニット３０（第二コンベヤユニット３０Ｂ）で発生すると、コンベヤユニット３０の上流部において搬送ベルト３５の減速を開始させることができない。このため、下流側検知部３８Ｂが物品Ｆを検知した時点（第二状態遷移を検知した時点）で搬送ベルト３５を停止しようとしても停止が間に合わず、コンベヤユニット３０の下流側端部から物品Ｆを落下させてしまうという不具合が発生するおそれがある。図示はしないが、このような事象が搬送経路終端ではないコンベヤユニット３０で発生すると、下流側検知部３８Ｂが物品Ｆを検知した時点で搬送ベルト３５を停止しようとしても停止が間に合わず、下流側のコンベヤユニット３０に滞留している物品Ｆに物品Ｆを衝突させてしまうという不具合が発生するおそれがある。 (Case 1)
In this case, the upstream detection unit 38A (the upstream detection unit 38A hatched in FIG. 4) provided in association with the conveyor unit 30 has some abnormality (defect) such as a failure. As shown in FIG. 4, when such an event occurs in the conveyor unit 30 (second conveyor unit 30B) at the end of the conveyance path, it is not possible to start deceleration of the conveyance belt 35 in the upstream portion of the conveyor unit 30. Therefore, even if the transport belt 35 is stopped at the time when the downstream detection unit 38B detects the article F (the time when the second state transition is detected), the stop cannot be made in time, and the article F is fed from the downstream end of the conveyor unit 30. There is a possibility that the problem of dropping may occur. Although not shown, when such an event occurs in the conveyor unit 30 that is not the end of the conveyance path, even if the downstream side detection unit 38B tries to stop the conveyance belt 35 at the time when the article F is detected, the stop is not in time and the downstream side is detected. There is a risk of causing a problem that the article F collides with the article F staying on the conveyor unit 30.

そこで、本実施形態では、第一コンベヤユニット３０Ａに設けられる制御部４０（以下、制御部４０Ａと称する。）は、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる全ての検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）が物品Ｆを検知しておらず、かつ、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる全ての検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）の中で最後に物品Ｆを検知していた検知部３８が第二コンベヤユニット３０Ｂに最も近い位置を検知する検知部３８（下流側検知部３８Ｂ）である場合、第二コンベヤユニット３０Ｂに設けられる制御部４０Ｂ（以下、制御部４０Ｂと称する。）に対して、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる全ての検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）の検知状態を問い合わせる。ここで、検知部３８が物品Ｆを検知していない状態とは、コンベヤユニット３０上に物品Ｆが存在しないために検知しない状態である場合と、物品Ｆは存在するが検知部３８の不具合により検知できない状態である場合との両方を含む。 Therefore, in the present embodiment, the control unit 40 (hereinafter, referred to as the control unit 40A) provided in the first conveyor unit 30A includes all the detection units 38 (upstream detection) provided in association with the first conveyor unit 30A. All the detection units 38 (the upstream detection unit 38A and the downstream detection unit 38B) which are not detected by the section 38A and the downstream detection unit 38B and are provided in association with the first conveyor unit 30A. In the case where the detection unit 38 that has detected the article F last is a detection unit 38 (downstream detection unit 38B) that detects the position closest to the second conveyor unit 30B, the detection unit 38 is provided in the second conveyor unit 30B. For the control unit 40B (hereinafter referred to as the control unit 40B), all the detection units 38 (upstream detection unit 3) provided in association with the second conveyor unit 30B. Query the detection state of the A and the downstream side detection unit 38B). Here, the state in which the detection unit 38 does not detect the article F is a state in which the article F is not detected because the article F does not exist on the conveyor unit 30, and a state in which the article F exists but the detection unit 38 has a malfunction. This includes both cases where it cannot be detected.

なお、制御部４０Ａは、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる全ての検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）が物品Ｆを検知しておらず、かつ、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる全ての検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）の中で最後に物品Ｆを検知していた検知部３８が第二コンベヤユニット３０Ｂに最も近い位置を検知する検知部３８（下流側検知部３８Ｂ）である場合、制御部４０Ｂに対して、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）の中で第一コンベヤユニット３０Ａに最も近い位置を検知する検知部３８（上流側検知部３８Ａ）の検知状態を問い合わせてもよい。 In the control unit 40A, all the detection units 38 (the upstream detection unit 38A and the downstream detection unit 38B) provided in association with the first conveyor unit 30A have not detected the article F, and the first Among all the detection units 38 (the upstream detection unit 38A and the downstream detection unit 38B) provided in association with the conveyor unit 30A, the detection unit 38 that has detected the article F last is the most detected in the second conveyor unit 30B. In the case of the detection unit 38 (downstream detection unit 38B) that detects a close position, the detection unit 38 (upstream detection unit 38A and downstream detection that is provided in association with the second conveyor unit 30B with respect to the control unit 40B. The detection state of the detection unit 38 (upstream detection unit 38A) that detects the position closest to the first conveyor unit 30A in the unit 38B) may be inquired.

上記の問い合わせを受けた制御部４０Ｂは、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる上流側検知部３８Ａが物品Ｆを検出していない場合には、その旨の報告を制御部４０Ａに送出すると共に、第二コンベヤユニット３０Ｂにおける搬送ベルト３５の駆動を停止させる。なお、上記の問い合わせを受けた制御部４０Ｂは、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる全ての検知部３８（すなわち、上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）が物品Ｆを検出していない場合に、その旨の報告を制御部４０Ａに送出すると共に、第二コンベヤユニット３０Ｂにおける搬送ベルト３５の駆動を停止させてもよい。制御部４０Ｂから上記の報告を受けた制御部４０Ａは、第一コンベヤユニット３０Ａにおける搬送ベルト３５の駆動を停止させる。 Upon receiving the inquiry, the control unit 40B sends a report to that effect to the control unit 40A when the upstream detection unit 38A provided in association with the second conveyor unit 30B does not detect the article F. At the same time, the driving of the conveyor belt 35 in the second conveyor unit 30B is stopped. The control unit 40B that receives the above inquiry detects the article F by all the detection units 38 (that is, the upstream detection unit 38A and the downstream detection unit 38B) provided in association with the second conveyor unit 30B. If not, a report to that effect may be sent to the control unit 40A and the driving of the conveyor belt 35 in the second conveyor unit 30B may be stopped. The control unit 40A, which has received the above report from the control unit 40B, stops the driving of the transport belt 35 in the first conveyor unit 30A.

一方、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる上流側検知部３８Ａにより物品Ｆが検知される場合には、制御部４０Ｂは、その旨の報告を制御部４０Ａに送出すると共に、第二コンベヤユニット３０Ｂにおける搬送ベルト３５の駆動を継続する。制御部４０Ｂから上記の報告を受けた制御部４０Ａは、第一コンベヤユニット３０Ａにおける搬送ベルト３５の駆動を継続させ、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる下流側検知部３８Ｂによる第二状態遷移が検知された時点（その旨の報告を制御部４０Ｂから受信した時点）で第一コンベヤユニット３０Ａにおける搬送ベルト３５の駆動を停止させる。 On the other hand, when the article F is detected by the upstream detection unit 38A provided in association with the second conveyor unit 30B, the control unit 40B sends a report to that effect to the control unit 40A and at the same time, the second conveyor. The drive of the conveyor belt 35 in the unit 30B is continued. Upon receiving the above report from the control unit 40B, the control unit 40A continues to drive the conveyor belt 35 in the first conveyor unit 30A, and the second state by the downstream detection unit 38B provided in association with the second conveyor unit 30B. When the transition is detected (when a report to that effect is received from the control unit 40B), the driving of the conveyor belt 35 in the first conveyor unit 30A is stopped.

このように本実施形態のコンベヤシステム３では、各コンベヤユニット３０に対応付けて設けられる検知部３８のうち、上流側に隣り合うコンベヤユニット３０に最も近い位置を検出する上流側検知部３８Ａに異常が発生した場合、当該コンベヤユニット３０の搬送を緊急停止させると共に、当該コンベヤユニット３０の上流側に隣り合うコンベヤユニット３０の搬送も緊急停止させることができる。 As described above, in the conveyor system 3 of the present embodiment, of the detection units 38 provided in association with the respective conveyor units 30, the upstream side detection unit 38A that detects the position closest to the conveyor unit 30 adjacent to the upstream side is abnormal. When the occurrence occurs, the conveyance of the conveyor unit 30 can be stopped urgently and the conveyance of the conveyor unit 30 adjacent to the upstream side of the conveyor unit 30 can also be stopped urgently.

（ケース２）
本ケースは、コンベヤユニット３０に対応付けて設けられる下流側検知部３８Ｂ（図５においてハッチングが付された下流側検知部３８Ｂ）が故障等、何らかの異常がある場合である。図５に示されるように、このような事象が搬送経路終端ではないコンベヤユニット３０（第一コンベヤユニット３０Ａ）で発生すると、コンベヤユニット３０の下流部において搬送ベルト３５を完全に停止させることができず、下流側のコンベヤユニット３０に滞留している物品Ｆに物品Ｆを衝突させてしまうという不具合が発生するおそれがある。図示はしないが、このような事象が搬送経路終端のコンベヤユニット３０（第二コンベヤユニット３０Ｂ）で発生すると、コンベヤユニット３０の下流部において搬送ベルト３５を完全に停止させることができず、コンベヤユニット３０の下流側端部から物品Ｆを落下させてしまうという不具合が発生するおそれがある。 (Case 2)
In this case, there is some abnormality such as a failure of the downstream detection unit 38B (the downstream detection unit 38B hatched in FIG. 5) provided in association with the conveyor unit 30. As shown in FIG. 5, when such an event occurs in the conveyor unit 30 (first conveyor unit 30A) that is not the end of the transport path, the transport belt 35 can be completely stopped in the downstream portion of the conveyor unit 30. Instead, there is a possibility that the article F may collide with the article F staying on the conveyor unit 30 on the downstream side. Although not shown, when such an event occurs in the conveyor unit 30 (second conveyor unit 30B) at the end of the transfer path, the transfer belt 35 cannot be completely stopped in the downstream portion of the conveyor unit 30, and the conveyor unit There is a risk that the article F may be dropped from the downstream end of the article 30.

そこで、本実施形態では、制御部４０Ａは、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる全ての検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）が物品Ｆを検知しておらず、かつ、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる全ての検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）の中で最後に物品を検知していた検知部が第二コンベヤユニット３０Ｂに最も近い位置を検知する検知部３８（下流側検知部３８Ｂ）ではない場合には、すなわち上流側検知部３８Ａである場合には、第一コンベヤユニット３０Ａにおける搬送ベルト３５の駆動を停止させると共に制御部４０Ｂに停止要求を送出する。上記の停止要求を受けた制御部４０Ｂは、第二コンベヤユニット３０Ｂにおける搬送ベルト３５の駆動を停止させる。 Therefore, in the present embodiment, the control unit 40A does not detect the article F by all the detection units 38 (the upstream detection unit 38A and the downstream detection unit 38B) provided in association with the first conveyor unit 30A. In addition, of all the detection units 38 (upstream detection unit 38A and downstream detection unit 38B) provided in association with the first conveyor unit 30A, the detection unit that has detected the article last is the second conveyor unit. When it is not the detection unit 38 (downstream detection unit 38B) that detects the position closest to 30B, that is, when it is the upstream detection unit 38A, driving of the conveyor belt 35 in the first conveyor unit 30A is stopped. At the same time, a stop request is sent to the control unit 40B. Upon receiving the stop request, the control unit 40B stops driving the conveyor belt 35 in the second conveyor unit 30B.

このように本実施形態のコンベヤシステム３では、各コンベヤユニット３０に対応付けて設けられる検知部３８のうち、下流側に隣り合うコンベヤユニット３０に最も近い位置を検出する下流側検知部３８Ｂに異常が発生した場合、当該コンベヤユニット３０の搬送を緊急停止させると共に、コンベヤユニット３０の下流側に隣り合うコンベヤユニット３０の搬送も緊急停止させることができる。 As described above, in the conveyor system 3 according to the present embodiment, of the detection units 38 provided in association with the respective conveyor units 30, the downstream detection unit 38B that detects the position closest to the conveyor unit 30 adjacent to the downstream side has an abnormality. When the occurrence occurs, the conveyance of the conveyor unit 30 can be stopped urgently, and the conveyance of the conveyor unit 30 adjacent to the downstream side of the conveyor unit 30 can also be stopped urgently.

次に、本実施形態の異常検知制御について、主に図６及び図７を参照しながら説明する。最初に、第一コンベヤユニット３０Ａにおける異常検知制御について説明する。図６は、第一コンベヤユニット３０Ａに設けられる制御部４０Ａの動作を説明するフローチャートである。図７は、第二コンベヤユニット３０Ｂに設けられる制御部４０Ｂの動作を説明するフローチャートである。 Next, the abnormality detection control of this embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 6 and 7. First, the abnormality detection control in the first conveyor unit 30A will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the control unit 40A provided in the first conveyor unit 30A. FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the control unit 40B provided in the second conveyor unit 30B.

図６に示されるように、制御部４０Ａは、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる全ての検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）における物品Ｆの検知状態を監視する（ステップＳ１）。制御部４０Ａは、上記監視の結果、第一コンベヤユニット３０Ａの全ての検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）における第一状態遷移を検知したことを確認し（ステップＳ２）、最後に物品Ｆを検出していた検知部３８が下流側検知部３８Ｂであることを確認した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部４０Ｂに、通信部４３を介して、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる全ての検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）の中で、第二コンベヤユニット３０Ｂに最も近い位置を検知する検知部３８（上流側検知部３８Ａ）の状態の問合せを行う。すなわち、制御部４０Ａは、制御部４０Ｂに、上流側検知部３８Ａの問合せ命令を送信する（ステップＳ４）。なお、制御部４０Ａは、通信部４３を介して、制御部４０Ｂに、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる全ての検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）の状態の問合せを行ってもよい。 As shown in FIG. 6, the control unit 40A monitors the detection state of the articles F in all the detection units 38 (the upstream detection unit 38A and the downstream detection unit 38B) provided in association with the first conveyor unit 30A. Yes (step S1). As a result of the above-mentioned monitoring, the control unit 40A confirms that the first state transition in all the detection units 38 (the upstream detection unit 38A and the downstream detection unit 38B) of the first conveyor unit 30A is detected (step S2). When it is confirmed that the detection unit 38 that has detected the article F is the downstream detection unit 38B at the end (step S3: YES), the control unit 40B causes the communication unit 43 to communicate with the second conveyor. Among all the detection units 38 (the upstream detection unit 38A and the downstream detection unit 38B) provided in association with the unit 30B, the detection unit 38 that detects the position closest to the second conveyor unit 30B (the upstream detection unit 38B). 38A) is inquired. That is, the control unit 40A transmits the inquiry command of the upstream detection unit 38A to the control unit 40B (step S4). The control unit 40A is in a state of all the detection units 38 (upstream detection unit 38A and downstream detection unit 38B) provided in the control unit 40B in association with the second conveyor unit 30B via the communication unit 43. May be inquired.

図７に示されるように、制御部４０Ｂは、制御部４０Ａから送信されてくる命令を確認し（ステップＳ１１）、その命令が問合せ命令であった場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる上流側検知部３８Ａの物品Ｆの検知状態を確認する（ステップＳ１３）。ここで、制御部４０Ｂは、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる上流側検知部３８Ａが物品Ｆを検知していない状態であることを確認すると（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部４０Ｂは、第二コンベヤユニット３０Ｂの搬送を緊急停止させる（ステップＳ１５）。なお、制御部４０Ｂは、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる全ての検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）が物品Ｆを検知していない状態であることを確認すると、第二コンベヤユニット３０Ｂの搬送を緊急停止させてもよい。 As shown in FIG. 7, the control unit 40B confirms the command transmitted from the control unit 40A (step S11), and when the command is an inquiry command (step S12: YES), the second conveyor unit. The detection state of the article F of the upstream detection unit 38A provided in association with 30B is confirmed (step S13). Here, if the control unit 40B confirms that the upstream detection unit 38A provided in association with the second conveyor unit 30B is not detecting the article F (step S14: NO), the control unit 40B determines Then, the conveyance of the second conveyor unit 30B is urgently stopped (step S15). The control unit 40B confirms that all the detection units 38 (the upstream detection unit 38A and the downstream detection unit 38B) provided in association with the second conveyor unit 30B are not detecting the article F. Then, the conveyance of the second conveyor unit 30B may be stopped urgently.

その後、制御部４０Ｂは、制御部４０Ａに、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる上流側検知部３８Ａが物品Ｆを検知していない状態であった旨を報知する（ステップＳ１６）。図６に示されるように、制御部４０Ｂから上記の報告を受け取った制御部４０Ａは、駆動部３３を制御して、第一コンベヤユニット３０Ａの搬送を緊急停止させる（ステップＳ９）。これにより、一連の異常検知制御を終了する。 After that, the control unit 40B notifies the control unit 40A that the upstream detection unit 38A provided in association with the second conveyor unit 30B has not detected the article F (step S16). As shown in FIG. 6, the control unit 40A, which has received the above report from the control unit 40B, controls the drive unit 33 to make an emergency stop of the conveyance of the first conveyor unit 30A (step S9). As a result, a series of abnormality detection control ends.

ステップＳ１４において、制御部４０Ｂは、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる上流側検知部３８Ａが物品Ｆを検知している状態であることを確認すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、少なくとも第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる上流側検知部３８Ａに異常はないとして、一連の異常検知制御を終了する。なお、制御部４０Ｂは、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる全ての検知部３８（上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂ）が物品Ｆを検知している状態であることを確認したときに、第二コンベヤユニット３０Ｂに対応付けて設けられる全ての検知部３８に異常はないとして、一連の異常検知制御を終了してもよい。 In step S14, if the control section 40B confirms that the upstream side detection section 38A provided in association with the second conveyor unit 30B is detecting the article F (step S14: YES), at least the second The upstream detection unit 38A provided in association with the conveyor unit 30B is determined to have no abnormality, and a series of abnormality detection control ends. The control unit 40B confirms that all the detection units 38 (the upstream detection unit 38A and the downstream detection unit 38B) provided in association with the second conveyor unit 30B are detecting the article F. At this time, it is possible to determine that there is no abnormality in all the detection units 38 provided in association with the second conveyor unit 30B, and terminate the series of abnormality detection control.

制御部４０Ａは、上記監視の結果、ステップＳ３において、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる全ての検知部３８の中で最後に物品Ｆを検出していた検知部３８が、第二コンベヤユニット３０Ｂに最も近い位置を検知する検知部３８（下流側検知部３８Ｂ）ではないこと、すなわち上流側検知部３８Ａであることを検知した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる下流側検知部３８Ｂの物品Ｆの検知状態を確認する（ステップＳ５）。 As a result of the above-mentioned monitoring, the control unit 40A causes the detection unit 38, which has detected the article F last among all the detection units 38 provided in association with the first conveyor unit 30A, to be the second conveyor in Step S3. When it is detected that it is not the detection unit 38 (downstream detection unit 38B) that detects the position closest to the unit 30B, that is, the upstream detection unit 38A (step S3: NO), the first conveyor unit 30A. The detection state of the article F of the downstream side detection unit 38B provided in association with is confirmed (step S5).

制御部４０Ａは、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる下流側検知部３８Ｂが物品Ｆを検知している状態であることを確認すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる全ての検知部３８に異常はないとして、一連の異常検知制御を終了する。一方、制御部４０Ａは、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる下流側検知部３８Ｂが物品Ｆを検知していない状態であることを確認すると（ステップＳ６：ＮＯ）、第一コンベヤユニット３０Ａの駆動部３３を制御して、第一コンベヤユニット３０Ａの搬送を緊急停止させる（ステップＳ７）。更に、制御部４０Ａは、制御部４０Ｂに緊急停止命令を送信する（ステップＳ８）。 When the control section 40A confirms that the downstream side detection section 38B provided in association with the first conveyor unit 30A is detecting the article F (step S6: YES), the control section 40A corresponds to the first conveyor unit 30A. Assuming that all the attached detection units 38 have no abnormality, a series of abnormality detection control ends. On the other hand, when the control section 40A confirms that the downstream side detection section 38B provided in association with the first conveyor unit 30A is not detecting the article F (step S6: NO), the first conveyor unit 30A. The driving unit 33 is controlled to emergency stop the conveyance of the first conveyor unit 30A (step S7). Further, the control unit 40A transmits an emergency stop command to the control unit 40B (step S8).

図７に示されるように、制御部４０Ｂは、制御部４０Ａから送信されてくる命令を確認し（ステップＳ１１）、その命令が問合せ命令でない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、その命令が緊急停止命令であるか否かを確認する（ステップＳ１７）。制御部４０Ｂは、その命令が緊急停止命令であることを確認した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、第二コンベヤユニット３０Ｂの駆動部３３を制御して、第二コンベヤユニット３０Ｂの搬送を緊急停止させる（ステップＳ２０）。これにより、一連の異常検知制御を終了する。また、制御部４０Ｂは、その命令が緊急停止命令でないことを確認した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）は、駆動部３３を制御することなくそのまま一連の異常検知制御を終了する。 As shown in FIG. 7, the control unit 40B confirms the command transmitted from the control unit 40A (step S11), and when the command is not the inquiry command (S12: NO), the command is the emergency stop command. It is confirmed whether or not there is (step S17). When the control unit 40B confirms that the command is an emergency stop command (step S17: YES), it controls the drive unit 33 of the second conveyor unit 30B to stop the conveyance of the second conveyor unit 30B in an emergency. (Step S20). As a result, a series of abnormality detection control ends. If the control unit 40B confirms that the command is not the emergency stop command (step S17: NO), the control unit 40B ends the series of abnormality detection control without controlling the drive unit 33.

次に、上記実施形態のコンベヤシステム３の作用効果について説明する。上記実施形態のコンベヤシステム３では、複数の検知部３８が物品Ｆの搬送方向Ｄにおける長さ寸法よりも短い間隔でＸ方向に沿って配列されている。検知部３８に異常が発生していない通常の状態であれば、コンベヤシステム３による物品Ｆの搬送中は何れかの検知部３８によって物品Ｆが検知される。したがって、物品Ｆの検知結果を用いれば、物品Ｆの搬送位置を把握することができる。そして、本実施形態では、このように物品Ｆの搬送位置を検出するために元々設けられていた検知部３８の検知結果を、検知部３８の不具合の検知のために利用している。 Next, the function and effect of the conveyor system 3 of the above embodiment will be described. In the conveyor system 3 of the above-described embodiment, the plurality of detection units 38 are arranged along the X direction at intervals shorter than the length dimension of the article F in the transport direction D. In a normal state where no abnormality has occurred in the detection unit 38, any one of the detection units 38 detects the article F while the conveyor system 3 is transporting the article F. Therefore, by using the detection result of the article F, the transport position of the article F can be grasped. Then, in the present embodiment, the detection result of the detection unit 38 originally provided for detecting the transport position of the article F in this manner is used to detect a defect of the detection unit 38.

すなわち、本実施形態では、コンベヤシステム３に対応付けて設けられる全ての検知部３８が物品Ｆを検出しない状態となった（第一状態遷移）とき、最後に第一状態遷移を検出した検知部３８の下流側のすぐの位置に物品Ｆがある可能性が高いことを利用し、最後に第一状態遷移を検出した検知部３８が対応付けられているコンベヤユニット３０及びその下流側に隣接するコンベヤユニット３０を停止させれば、物品Ｆの搬送を停止させることができる。 That is, in the present embodiment, when all the detection units 38 provided in association with the conveyor system 3 are in a state of not detecting the article F (first state transition), the detection unit that finally detected the first state transition. Utilizing the possibility that the article F is located immediately downstream of 38, it is adjacent to the conveyor unit 30 to which the detection unit 38 that finally detected the first state transition is associated and the downstream side thereof. If the conveyor unit 30 is stopped, the conveyance of the article F can be stopped.

具体的には、第一コンベヤユニット３０Ａに対応付けて設けられる一の検知部３８における第一状態遷移が検知されたとき、一の検知部３８の下流側に隣り合う検知部３８が物品Ｆを検知していない場合には、検知部３８に異常があると判定して、第一コンベヤユニット３０Ａ及び第二コンベヤユニット３０Ｂにおける搬送ベルト３５の駆動を停止させる。これにより、検知部３８に不具合が発生した場合に、コンベヤユニット３０によって搬送中の物品Ｆを停止させることができる。 Specifically, when the first state transition in the one detection unit 38 provided in association with the first conveyor unit 30A is detected, the detection unit 38 adjacent to the downstream side of the one detection unit 38 detects the article F. If not detected, it is determined that the detection unit 38 has an abnormality, and the driving of the conveyor belt 35 in the first conveyor unit 30A and the second conveyor unit 30B is stopped. Thereby, when a failure occurs in the detection unit 38, the article F being conveyed by the conveyor unit 30 can be stopped.

上記実施形態のコンベヤシステム３では、制御部４０は、コンベヤユニット３０ごとに設けられるので、全てのコンベヤユニット３０を一括して制御する場合と比べて、一の制御部４０にかかる負荷を低減できる。この結果、制御部４０における処理能力を向上させることができる。 In the conveyor system 3 of the above-described embodiment, the control unit 40 is provided for each conveyor unit 30, so that the load on one control unit 40 can be reduced compared to the case where all the conveyor units 30 are collectively controlled. . As a result, the processing capacity of the control unit 40 can be improved.

上記実施形態のコンベヤシステム３では、ステップＳ１〜Ｓ３、ステップＳ４、及びステップＳ１１〜ステップＳ１６に示される制御を実行することで、コンベヤユニット３０に対応付けて設けられる検知部３８の中で下流側検知部３８Ｂに異常が発生したとしても、当該下流側検知部３８Ｂの異常を検知することができる。更に、上記実施形態のコンベヤシステム３では、下流側検知部３８Ｂの異常を検知したときに、コンベヤユニット３０における搬送ベルト３５の駆動を停止させることができる。 In the conveyor system 3 of the above-described embodiment, by performing the control shown in steps S1 to S3, step S4, and steps S11 to S16, the detection unit 38 provided in association with the conveyor unit 30 has a downstream side. Even if an abnormality occurs in the detection unit 38B, the abnormality in the downstream detection unit 38B can be detected. Furthermore, in the conveyor system 3 of the above-described embodiment, the drive of the conveyor belt 35 in the conveyor unit 30 can be stopped when the abnormality of the downstream side detection unit 38B is detected.

上記実施形態のコンベヤシステム３では、ステップＳ１〜Ｓ３、ステップＳ５〜Ｓ８、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１７、及びステップＳ２０に示される制御を実行することで、コンベヤユニット３０に対応付けて設けられる検知部３８の中で上流側検知部３８Ａに異常が発生したとしても、当該上流側検知部３８Ａの異常を検知することができる。更に、上記実施形態のコンベヤシステム３では、下流側検知部３８Ｂの異常を検知したときに、コンベヤユニット３０における搬送ベルト３５の駆動を停止させることができる。 In the conveyor system 3 of the above-described embodiment, the conveyor system 30 is provided in association with each other by executing the control shown in steps S1 to S3, steps S5 to S8, step S11, step S12, step S17, and step S20. Even if an abnormality occurs in the upstream detection unit 38A in the detection unit 38, the abnormality in the upstream detection unit 38A can be detected. Furthermore, in the conveyor system 3 of the above-described embodiment, the drive of the conveyor belt 35 in the conveyor unit 30 can be stopped when the abnormality of the downstream side detection unit 38B is detected.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

＜変形例１＞
上記実施形態のコンベヤシステム３では、一のコンベヤユニット３０ごとに二つの検知部３８、すなわち、上流側検知部３８Ａ及び下流側検知部３８Ｂが対応付けて設けられる例を挙げて説明したが、これに限定されない。物品Ｆの搬送方向Ｄにおける長さＬ０よりも短い間隔でＸ方向に沿って配列されれば、例えば、一のコンベヤユニット３０ごとに一つの検知部３８が対応付けて設けられてもよいし、一のコンベヤユニット３０ごとに三つ以上の検知部３８が対応付けて設けられてもよい。 <Modification 1>
In the conveyor system 3 of the above-described embodiment, an example in which two detection units 38, that is, the upstream detection unit 38A and the downstream detection unit 38B are provided in association with each other for each conveyor unit 30 has been described. Not limited to. If the articles F are arranged along the X direction at intervals shorter than the length L0 in the transport direction D, for example, one detection unit 38 may be provided for each conveyor unit 30 in association with each other. Three or more detection units 38 may be provided in association with each one conveyor unit 30.

＜変形例２＞
上記実施形態のコンベヤシステム３では、一のコンベヤユニット３０ごとに制御部４０がそれぞれ設けられる例を挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、制御部４０は、コンベヤシステム３に一つ設けられ、複数のコンベヤユニット３０の動作を制御してもよい。また、制御部４０は、コンベヤシステム３に複数設けられ、一の制御部４０は、複数のコンベヤユニット３０を制御してもよい。 <Modification 2>
In the conveyor system 3 of the above-described embodiment, an example in which the control unit 40 is provided for each conveyor unit 30 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, one control unit 40 may be provided in the conveyor system 3 to control the operation of the plurality of conveyor units 30. Further, a plurality of control units 40 may be provided in the conveyor system 3, and one control unit 40 may control a plurality of conveyor units 30.

＜その他の変形例＞
上記実施形態のコンベヤユニット３０は、物品Ｆの底部における幅方向（Ｙ方向）の両端部を支持して搬送する一対の搬送ベルト３５，３５を備える例を挙げて説明したが、物品Ｆの底部の全てを支持する一つの搬送ベルトを備えてもよい。 <Other modifications>
The conveyor unit 30 of the above-described embodiment has been described with reference to the example in which the conveyor unit 30 includes the pair of conveyor belts 35 and 35 that supports and conveys both ends in the width direction (Y direction) at the bottom of the article F. One conveyor belt may be provided to support all of the above.

１…搬送システム、２…天井搬送車、３…コンベヤシステム、３０…コンベヤユニット、３０Ａ…第一コンベヤユニット、３０Ｂ…第二コンベヤユニット、３３…駆動部、３５…搬送ベルト、３７…検知部群、３８…検知部、３８Ａ…上流側検知部、３８Ｂ…下流側検知部、４０…制御部、４０Ａ…制御部、４０Ｂ…制御部、Ｄ…搬送方向、Ｆ…物品。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance system, 2 ... Ceiling conveyance car, 3 ... Conveyor system, 30 ... Conveyor unit, 30A ... 1st conveyor unit, 30B ... 2nd conveyor unit, 33 ... Drive part, 35 ... Conveyor belt, 37 ... Detection part group , 38 ... Detection unit, 38A ... Upstream detection unit, 38B ... Downstream detection unit, 40 ... Control unit, 40A ... Control unit, 40B ... Control unit, D ... Conveying direction, F ... Article.

Claims

A conveyor belt that supports and conveys the bottom of the article, and a drive unit that drives the conveyor belt, and a plurality of conveyor units arranged in one direction,
The detection unit, which is provided in association with each of the conveyor units and detects the presence or absence of the article on the corresponding conveyor unit, extends along the one direction at intervals shorter than the length dimension of the article in the transport direction. Detector groups arranged in a
A control unit for controlling the drive unit based on the detection result of the detection unit, and controlling the drive of the conveyor belt in the conveyor unit,
The control unit, when the one detection unit provided in association with the first conveyor unit, which is one of the plurality of conveyor units, makes a transition from a state in which the article is detected to a state in which the article is no longer detected. When the detection unit adjacent to the downstream side of the one detection unit in the transport direction does not detect an article, the detection unit is adjacent to the downstream side of the first conveyor unit and the first conveyor unit in the transport direction. A conveyor system for stopping the drive of the conveyor belt in a matching second conveyor unit.

The conveyor system according to claim 1, wherein the control unit is provided for each of the conveyor units and is provided so as to be capable of communicating with at least the control units provided in the conveyor units that are adjacent to each other in the transport direction.

The control unit provided in the first conveyor unit does not detect articles by all the detection units provided in association with the first conveyor unit, and is provided in association with the first conveyor unit. In the case where the detection unit that has detected the article last among all the detection units is a detection unit that detects the position closest to the second conveyor unit, the control unit provided in the second conveyor unit On the other hand, among the detection units provided in association with the second conveyor unit, inquires about the detection state of the detection unit that detects the position closest to the first conveyor unit,
The control unit provided in the second conveyor unit that receives the inquiry has a detection unit that detects a position closest to the first conveyor unit among the detection units provided in association with the second conveyor unit. When no article is detected, a report to that effect is sent to the control unit provided in the first conveyor unit, and the driving of the conveyor belt in the second conveyor unit is stopped,
The conveyor system according to claim 2, wherein the control unit provided in the first conveyor unit, which receives the report from the second conveyor unit, stops driving of the transport belt in the first conveyor unit.

The control unit provided in the first conveyor unit does not detect articles by all the detection units provided in association with the first conveyor unit, and is provided in association with the first conveyor unit. If the detection unit that has detected the article at the end of all the detection units that are used is not the detection unit that detects the position closest to the second conveyor unit, drive the conveyor belt in the first conveyor unit. While stopping, sends a stop request to the control unit provided in the second conveyor unit,
The conveyor system according to claim 2 or 3, wherein the control unit provided in the second conveyor unit that receives the stop request stops driving of the transport belt in the second conveyor unit.

The upstream side detection part and the two detection parts of the downstream side detection part arranged on the downstream side in the transport direction of the upstream side detection part are provided in association with each of the conveyor units. The conveyor system according to claim 1.

The control unit, when stopping the article at the end of one of the conveyor units, when the upstream side detection unit makes a transition from a state in which the article is not detected to a state in which the article is detected, The conveyor belt of the one conveyor unit is decelerated, and the conveyor belt of the one conveyor unit is stopped when the state in which the downstream detection unit is not detecting the article transits to the state of detecting the article. The conveyor system according to claim 5.

When the control unit transitions from a state in which one of the upstream side detection unit and the downstream side detection unit provided in association with the first conveyor unit is not detecting an article to a state in which an article is being detected, When the driving of the conveyor belt in the second conveyor unit is started, the downstream side detection unit provided in association with the second conveyor unit makes a transition from a state in which no article is detected to a state in which an article is detected, 7. The conveyor system according to claim 5, wherein the driving of the conveyor belt in the first conveyor unit is stopped.

The conveyor system according to claim 1, wherein a length dimension of the conveyor unit in the one direction is equal to or less than a length dimension of the article in the transport direction.