JP2020066209A - Recording control device, recording device and recording control method - Google Patents

Recording control device, recording device and recording control method Download PDF

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Abstract

To improve gloss unevenness.SOLUTION: A recording control device that controls a recording device which performs recording by discharging ink through a nozzle comprises a control part that makes the recording device to record an image in which amounts of ink of a raster line are corrected based on a correction value corresponding to the raster line. The control part executes first correction by which mounts of ink discharged by a first nozzle are increased on the basis of the correction value for a first raster line to be corrected in which amounts of ink are increased based on the correction value, a specific raster line to be recorded by using a first nozzle and a second nozzle which is used less frequently than the first nozzle of the raster lines constituting the image; and executes second correction by which amounts of ink discharged by the second nozzle are decreased on the basis of the correction value for a second raster line to be corrected in which amounts of ink are decreased based on the correction value, the specific raster line.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、記録制御装置、記録装置および記録制御方法に関する。   The present invention relates to a recording control device, a recording device, and a recording control method.

インクジェットプリンターに関し、画像を構成するラスターラインの濃度をラスターライン毎の補正値により補正することで、ノズルの吐出特性のばらつきに応じて生じるラスターライン間の濃淡差、つまり濃度ムラを抑制する技術が開示されている(特許文献1参照)。   Regarding inkjet printers, there is a technique for suppressing the density difference between raster lines, which is caused by the variation in the ejection characteristics of nozzles, that is, density unevenness, by correcting the density of raster lines that form an image with a correction value for each raster line. It is disclosed (see Patent Document 1).

特開2009‐220357号公報JP, 2009-220357, A

しかしながら、画像を構成するラスターラインの一部には、複数のノズルを使用して記録されるラスターラインが含まれる。上述の補正を行うだけでは、画像の記録結果においてこのような一部のラスターラインについて、単一のノズルで記録された他のラスターラインと比較したとき、光沢感に差が生じ易く、ユーザーに光沢ムラを視認させ得る。従って、濃度ムラを抑制することに加え、光沢ムラも抑制するための改善が求められていた。   However, a part of the raster lines forming the image includes a raster line recorded using a plurality of nozzles. Only by performing the above-mentioned correction, a difference in glossiness is likely to occur in the image recording result when compared with other raster lines recorded by a single nozzle in such a raster line, which may cause a user to feel a difference in glossiness. The gloss unevenness can be visually recognized. Therefore, in addition to suppressing uneven density, improvement for suppressing uneven gloss has been demanded.

ノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置を制御する記録制御装置であって、ラスターラインのインク量を前記ラスターラインに対応する補正値に基づいて補正した画像を、前記記録装置に記録させる制御部、を備え、前記制御部は、前記画像を構成する前記ラスターラインのうち第1ノズルおよび前記第1ノズルよりも使用比率が低い第2ノズルの使用により記録される特定ラスターラインであって、前記補正値に基づきインク量を増加させる補正の対象の第1ラスターラインに対して、前記第1ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて増加させる第1補正を実行し、前記特定ラスターラインであって、前記補正値に基づきインク量を減少させる補正の対象の第2ラスターラインに対して、前記第2ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて減少させる第2補正を実行する。   A recording control device for controlling a recording device that ejects ink from a nozzle to perform recording, and causes the recording device to record an image in which an ink amount of a raster line is corrected based on a correction value corresponding to the raster line. A specific raster line recorded by using a first nozzle and a second nozzle having a lower usage ratio than the first nozzle among the raster lines forming the image, A first correction for increasing the amount of ink ejected from the first nozzle based on the correction value is performed on the first raster line to be corrected for increasing the amount of ink based on the correction value. The second nozzle ejects ink to a second raster line that is a raster line and is a correction target for reducing the ink amount based on the correction value. Performing a second correction for reducing based the amount on the correction value.

システムの概略構成を示す図。The figure which shows the schematic structure of a system. 記録ヘッドと記録媒体との関係性の一例を簡易的に示す図。FIG. 3 is a diagram simply showing an example of a relationship between a print head and a print medium. 補正値取得処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a correction value acquisition process. テストパターンの一例を示す図。The figure which shows an example of a test pattern. プリンターが実行する記録方法を説明するための図。FIG. 6 is a diagram illustrating a recording method executed by a printer. 使用比率テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of a usage ratio table. ステップS120の一例を説明するための図。The figure for demonstrating an example of step S120. 補正値テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of a correction value table. 入力画像の記録制御処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a recording control process of an input image. ステップS220の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of step S220. 第1実施形態におけるステップS240を説明するための図。The figure for demonstrating step S240 in 1st Embodiment. 第2実施形態におけるステップS240を説明するための図。The figure for demonstrating step S240 in 2nd Embodiment. プリンターが実行する記録方法の他の例を説明するための図。FIG. 6 is a diagram for explaining another example of the recording method executed by the printer.

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、互いに整合していなかったり、記載が適宜省略されていたりする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that each drawing is merely an example for explaining the present embodiment. Since each drawing is an example, it may not match with each other, or the description may be omitted as appropriate.

1.システムの概略説明:
図1は、本実施形態にかかるシステム1の構成を簡易的に示している。システム1は、記録制御装置10およびプリンター20を含んでいる。システム1を、記録システム、画像処理システムあるいは印刷システム等と呼んでもよい。
1. System description:
FIG. 1 simply shows the configuration of a system 1 according to this embodiment. The system 1 includes a recording control device 10 and a printer 20. The system 1 may be called a recording system, an image processing system, a printing system, or the like.

記録制御装置10は、例えば、パーソナルコンピューター、スマートフォン、タブレット型端末、或いはそれらと同程度の処理能力を有する情報処理装置によって実現される。記録制御装置10は、制御部11、表示部13、操作受付部14、通信インターフェイス15等を備える。インターフェイスをIFと略して表記する。制御部11は、プロセッサーとしてのCPU11a、ROM11b、RAM11c等を有する一つ又は複数のICや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。   The recording control device 10 is realized by, for example, a personal computer, a smartphone, a tablet terminal, or an information processing device having a processing capacity comparable to those of the personal computer. The recording control device 10 includes a control unit 11, a display unit 13, an operation receiving unit 14, a communication interface 15, and the like. The interface is abbreviated as IF. The control unit 11 is configured to include one or a plurality of ICs having a CPU 11a as a processor, a ROM 11b, a RAM 11c, and the like, and other non-volatile memory.

制御部11では、プロセッサーつまりCPU11aが、ROM11bや、その他のメモリー等に保存されたプログラムに従った演算処理を、RAM11c等をワークエリアとして用いて実行する。制御部11は、例えば、記録制御プログラム12に従った処理を実行することにより、記録制御プログラム12と協働して、TP記録制御部12aや、補正値算出部12bや、補正記録制御部12c等の複数の機能を実現する。テストパターンを、TPと略して表記する。なお、プロセッサーは、一つのCPUに限られることなく、複数のCPUや、ASIC等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、CPUとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。   In the control unit 11, the processor, that is, the CPU 11a executes arithmetic processing according to a program stored in the ROM 11b, other memory or the like, using the RAM 11c or the like as a work area. For example, the control unit 11 cooperates with the recording control program 12 by executing a process according to the recording control program 12, and cooperates with the recording control program 12a, the correction value calculation unit 12b, and the correction recording control unit 12c. It realizes multiple functions such as. The test pattern is abbreviated as TP. The processor is not limited to one CPU, and may be configured to perform processing by a plurality of CPUs or a hardware circuit such as ASIC, or a configuration in which the CPU and the hardware circuit cooperate to perform processing. May be

表示部13は、視覚的情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ELディスプレイ等により構成される。表示部13は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部14は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部13の一機能として実現されるとしてもよい。表示部13および操作受付部14を含めて、記録制御装置10の操作パネルと呼ぶことができる。   The display unit 13 is means for displaying visual information, and is composed of, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, or the like. The display unit 13 may include a display and a driving circuit for driving the display. The operation receiving unit 14 is a unit for receiving an operation by the user, and is realized by, for example, a physical button, a touch panel, a mouse, a keyboard, or the like. Of course, the touch panel may be realized as one function of the display unit 13. The display unit 13 and the operation receiving unit 14 can be collectively referred to as an operation panel of the recording control device 10.

表示部13や操作受付部14は、記録制御装置10の構成の一部であってもよいが、記録制御装置10に対して外付けされた周辺機器であってもよい。通信IF15は、記録制御装置10が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と通信を実行するための一つまたは複数のIFの総称である。制御部11は、通信IF15を介してプリンター20と通信する。   The display unit 13 and the operation reception unit 14 may be a part of the configuration of the recording control device 10, or may be peripheral devices externally attached to the recording control device 10. The communication IF 15 is a general term for one or a plurality of IFs for the recording control apparatus 10 to execute wired or wireless communication with the outside in accordance with a predetermined communication protocol including a known communication standard. The control unit 11 communicates with the printer 20 via the communication IF 15.

記録制御装置10によって制御される記録装置としてのプリンター20は、インクのドットを吐出して記録を行うインクジェットプリンターである。ドットを、液滴とも呼ぶ。インクジェットプリンターについての詳しい説明は省くが、プリンター20は、概略、搬送機構21や、記録ヘッド22等を備える。搬送機構21は、記録媒体を所定の搬送方向に沿って搬送する。記録ヘッド22は、図2に例示するように、ドットを吐出可能なノズル23を複数備え、搬送機構21が搬送する記録媒体30に対して各ノズル23からドットを吐出する。プリンター20は、ノズル23が備える不図示の駆動素子への駆動信号の印加を後述のドットデータに従って制御することで、ノズル23からドットを吐出させたり吐出させなかったりする。プリンター20は、例えば、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各色インクや、これら各色以外のインクや液体を吐出して印刷を行う。本実施形態では、プリンター20は、CMYKインクを吐出する機種であるとして説明をする。   The printer 20 as a recording device controlled by the recording control device 10 is an inkjet printer that ejects ink dots to perform recording. Dots are also called droplets. Although a detailed description of the inkjet printer is omitted, the printer 20 is roughly provided with a transport mechanism 21, a recording head 22, and the like. The transport mechanism 21 transports the recording medium along a predetermined transport direction. As illustrated in FIG. 2, the recording head 22 includes a plurality of nozzles 23 capable of ejecting dots, and ejects dots from each nozzle 23 onto the recording medium 30 carried by the carrying mechanism 21. The printer 20 controls the application of a drive signal to a drive element (not shown) included in the nozzle 23 according to dot data described below, so that the nozzle 23 ejects dots or does not eject dots. The printer 20 performs printing by, for example, ejecting cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) color inks, or inks and liquids other than these colors. In the present embodiment, the printer 20 will be described as a model that ejects CMYK ink.

図2は、記録ヘッド22と記録媒体30との関係性を簡易的に示している。記録ヘッド22を、印刷ヘッド、印字ヘッド、液体吐出ヘッド等と呼んでもよい。記録媒体30は、代表的には紙であるが、液体の吐出による記録が可能な素材であれば紙以外の素材であってもよい。記録ヘッド22は、所定の方向D1に沿って往復移動可能なキャリッジ24に搭載されており、キャリッジ24とともに移動する。方向D1を、主走査方向D1とも呼ぶ。搬送機構21は、記録媒体30を方向D1と交差する方向D2に搬送する。方向D2は搬送方向D2である。ここでいう交差とは、基本的には直交であるが、方向D1,D2は、例えば製品としてのプリンター20における種々の誤差により、厳密には直交していないこともある。方向D2を副走査方向D2とも呼ぶ。   FIG. 2 simply shows the relationship between the recording head 22 and the recording medium 30. The recording head 22 may be called a print head, a print head, a liquid ejection head, or the like. The recording medium 30 is typically paper, but any material other than paper may be used as long as it is a material capable of recording by ejecting liquid. The recording head 22 is mounted on a carriage 24 capable of reciprocating along a predetermined direction D1 and moves together with the carriage 24. The direction D1 is also referred to as the main scanning direction D1. The transport mechanism 21 transports the recording medium 30 in a direction D2 intersecting the direction D1. The direction D2 is the transport direction D2. The term “intersection” here is basically orthogonal, but the directions D1 and D2 may not be strictly orthogonal due to various errors in the printer 20 as a product. The direction D2 is also called the sub-scanning direction D2.

符号25は、記録ヘッド22におけるノズル23が開口するノズル面25を示している。図2では、ノズル面25におけるノズル23の配列の一例を示している。記録ヘッド22は、プリンター20が搭載したインクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示のインク保持手段からCMYK各色のインクの供給を受けてノズル23から吐出する構成において、インク色毎のノズル列26を備える。ノズル列26は、搬送方向D2におけるノズル23同士の間隔であるノズルピッチが一定とされた複数のノズル23により構成される。記録ヘッド22は、例えば、CMYKインクに対応して4つのノズル列26を備える。言うまでもなく、1色のインクに対応するノズル列26を構成する複数のノズル23の配列の態様は、図2のように1つの直線状である必要は無く、例えば、複数列に分かれていてもよい。   Reference numeral 25 indicates a nozzle surface 25 in which the nozzle 23 of the recording head 22 is opened. FIG. 2 shows an example of the arrangement of the nozzles 23 on the nozzle surface 25. In the configuration in which the recording head 22 is supplied with ink of each color of CMYK from an ink holding unit (not shown) called an ink cartridge or an ink tank mounted in the printer 20 and ejects the ink from the nozzle 23, the nozzle row 26 for each ink color is formed. Prepare The nozzle row 26 is composed of a plurality of nozzles 23 having a constant nozzle pitch, which is an interval between the nozzles 23 in the transport direction D2. The recording head 22 includes, for example, four nozzle rows 26 corresponding to CMYK inks. Needless to say, the mode of arrangement of the plurality of nozzles 23 forming the nozzle row 26 corresponding to one color of ink does not need to be one linear shape as shown in FIG. 2, and may be divided into a plurality of rows, for example. Good.

図2の例によれば、プリンター20は、搬送機構21による記録媒体30の所定搬送量の搬送と、キャリッジ24の移動に伴う記録ヘッド22によるインク吐出とを交互に繰り返すことで、記録媒体30への記録を実現する。主走査方向D1に沿ったキャリッジ24の往路移動または復路移動に伴う記録ヘッド22によるインク吐出を、走査やパスとも呼ぶ。図2の例によれば、プリンター20は、搬送方向D2に交差する主走査方向D1へ往復移動するキャリッジ24に搭載した記録ヘッド22が記録を行うシリアルプリンターである。   According to the example of FIG. 2, the printer 20 alternately repeats the conveyance of the recording medium 30 by the conveyance mechanism 21 by a predetermined amount and the ink ejection by the recording head 22 in accordance with the movement of the carriage 24. To record to. The ink ejection by the recording head 22 accompanying the forward movement or the backward movement of the carriage 24 along the main scanning direction D1 is also referred to as scanning or pass. According to the example of FIG. 2, the printer 20 is a serial printer in which the recording head 22 mounted on the carriage 24 that reciprocates in the main scanning direction D1 that intersects the transport direction D2 performs recording.

記録制御装置10は、さらに、測色装置40と通信可能に接続する。測色装置40とは、記録媒体30を測色するための機器の総称である。測色装置40は、例えば、専用の測色器であったり、対象を光学的に読み取って画像データを生成するスキャナーであったりする。測色装置40は、記録制御装置10の一部であってもよい。   The recording control device 10 is further connected to the color measurement device 40 so as to be able to communicate. The color measuring device 40 is a general term for devices for measuring the color of the recording medium 30. The color measurement device 40 is, for example, a dedicated color measurement device or a scanner that optically reads an object to generate image data. The color measuring device 40 may be a part of the recording control device 10.

記録制御装置10とプリンター20とは、図示しないネットワークを通じて接続するとしてもよい。プリンター20は、印刷機能に加え、スキャナーとしての機能やファクシミリ通信機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機であってもよい。記録制御装置10は、独立した一つの情報処理装置によって実現されるだけでなく、ネットワークを介して互いに通信可能に接続した複数の情報処理装置によって実現されてもよい。   The recording control device 10 and the printer 20 may be connected via a network (not shown). The printer 20 may be a multifunction peripheral having a plurality of functions such as a scanner function and a facsimile communication function in addition to the printing function. The recording control device 10 may be realized not only by one independent information processing device but also by a plurality of information processing devices communicably connected to each other via a network.

あるいは、記録制御装置10およびプリンター20は、それらが一体の装置であってもよい。つまり、記録制御装置10は、記録装置としてのプリンター20に含まれる構成の一部であり、以下に説明する記録制御装置10が実行する処理は、プリンター20が実行する処理と解してもよい。   Alternatively, the recording control device 10 and the printer 20 may be integrated devices. That is, the recording control device 10 is a part of the configuration included in the printer 20 as a recording device, and the process executed by the recording control device 10 described below may be understood as the process executed by the printer 20. .

2.補正値取得処理:
図3は、制御部11が記録制御プログラム12に従って実現する補正値取得処理を、フローチャートにより示している。補正値とは、プリンター20のノズル23毎の吐出特性のばらつきに起因するラスターラインの濃度ムラを抑制するための情報である。
2. Correction value acquisition process:
FIG. 3 is a flowchart showing a correction value acquisition process realized by the control unit 11 according to the recording control program 12. The correction value is information for suppressing the density unevenness of the raster line due to the variation of the ejection characteristics for each nozzle 23 of the printer 20.

ステップS100では、TP記録制御部12aは、プリンター20に、濃度が異なる複数の濃度領域を含んだTPを記録させる。TPを表現する画像データであるTPデータが所定のメモリー等に予め用意されている。TPデータは、各画素がCMYK毎のインク量を示す階調値(例えば、0〜255の256階調)を有するビットマップデータである。TP記録制御部12aは、TPデータにハーフトーン処理を施す。ハーフトーン処理の具体的手法は特に問わず、ディザ法や誤差拡散法等を採用可能である。ハーフトーン処理により、画素毎にCMYKの各インクのドットの吐出(ドットオン)又は非吐出(ドットオフ)を規定したドットデータが生成される。   In step S100, the TP recording control unit 12a causes the printer 20 to record the TP including a plurality of density regions having different densities. TP data, which is image data expressing TP, is prepared in advance in a predetermined memory or the like. The TP data is bitmap data in which each pixel has a gradation value (for example, 256 gradations of 0 to 255) indicating the ink amount for each CMYK. The TP recording control unit 12a performs halftone processing on the TP data. A specific method of halftone processing is not particularly limited, and a dither method, an error diffusion method, or the like can be adopted. By the halftone process, dot data that defines ejection (dot on) or non-ejection (dot off) of dots of CMYK inks is generated for each pixel.

TP記録制御部12aは、生成したドットデータを、予め定められた記録方法に従って、プリンター20に転送すべき順に並べ替える。当該並べ替えの処理を、ラスタライズ処理とも呼ぶ。記録方法とは、後に図5を参照して説明するが、プリンター20が搬送機構21および記録ヘッド22の動き方に関して採用する記録方法である。ラスタライズ処理により、ドットデータが規定するインクのドットは、その画素位置およびインク色に応じて、いずれのノズル23によって、どのタイミングで吐出されるかが確定される。TP記録制御部12aは、ラスタライズ処理後のドットデータを、プリンター20へ送信する。これにより、プリンター20が、記録制御装置10から送信されたドットデータに基づくTPの記録媒体30への記録を実行する。   The TP recording control unit 12a rearranges the generated dot data in the order to be transferred to the printer 20 according to a predetermined recording method. The rearrangement processing is also called rasterization processing. The recording method, which will be described later with reference to FIG. 5, is a recording method adopted by the printer 20 regarding movement of the transport mechanism 21 and the recording head 22. By the rasterizing process, it is determined by which nozzle 23 and at which timing the ink dot defined by the dot data is ejected, according to the pixel position and the ink color. The TP recording control unit 12a transmits the dot data that has been rasterized to the printer 20. As a result, the printer 20 executes recording of the TP on the recording medium 30 based on the dot data transmitted from the recording control device 10.

図4は、ステップS100において記録媒体30に記録されるTP50を例示している。TP50においては、複数の長尺状の濃度領域A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,A10が、各濃度領域の短手方向に並んでいる。TP50に含まれる濃度領域A1〜A10は、互いに濃度が異なっており、かつ同じ1色のインクで記録される。図4に示すTP50は、濃度領域A1〜A10がいずれもKインクにより記録されるものとする。図4では、理解を容易とするために、濃度領域A1〜A10それぞれの濃度を括弧書きで例示している。最も低濃度の濃度領域A1は濃度10%であり、濃度領域A1よりも高濃度である他の濃度領域A2〜A10は、10%間隔で濃度が高くなっている。   FIG. 4 illustrates the TP 50 recorded in the recording medium 30 in step S100. In the TP50, a plurality of elongated concentration regions A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10 are arranged in the lateral direction of each concentration region. The density areas A1 to A10 included in the TP50 are different in density from each other and are recorded with the same ink of one color. In the TP 50 shown in FIG. 4, all the density areas A1 to A10 are recorded with K ink. In FIG. 4, in order to facilitate understanding, the densities of the density regions A1 to A10 are illustrated in parentheses. The lowest density area A1 has a density of 10%, and the other density areas A2 to A10 having a higher density than the density area A1 have a high density at 10% intervals.

濃度領域の濃度とは、領域内におけるドットオンの画素の比率、あるいは領域に対するインクによる被覆率を意味している。TP50を表現するTPデータにおいて、各濃度領域A1〜A10は、それぞれの濃度に対応する階調値を有する画素の集合である。濃度範囲0%〜100%は、階調範囲0〜255に正規化することができる。従って、TP50を表現するTPデータにおいて濃度領域A1は、例えば、濃度10%に対応するKの階調値「26」を有する画素、つまり(C,M,Y,K)=(0,0,0,26)の画素が集合して形成されている。また、TP50を表現するTPデータにおいて濃度領域A10は、例えば、濃度100%に対応するKの階調値「255」を有する画素、つまり(C,M,Y,K)=(0,0,0,255)の画素が集合して形成されている。   The density of a density area means the ratio of dot-on pixels in the area or the coverage of the area with ink. In the TP data representing the TP50, each density area A1 to A10 is a set of pixels having a gradation value corresponding to each density. The density range 0% to 100% can be normalized to the gradation range 0 to 255. Therefore, in the TP data representing the TP50, the density area A1 is, for example, a pixel having a K gradation value “26” corresponding to a density of 10%, that is, (C, M, Y, K) = (0, 0, 0, 26) pixels are formed in a group. In the TP data expressing the TP50, the density area A10 is, for example, a pixel having a K gradation value “255” corresponding to a density of 100%, that is, (C, M, Y, K) = (0, 0, (0,255) pixels are formed together.

TP記録制御部12aは、記録ヘッド22のKインクに対応するノズル列26の各ノズル23が濃度領域A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,A10を記録する向きで、TP50をプリンター20に記録させる。プリンター20が図2で説明したようなシリアルプリンターであれば、TP記録制御部12aは、各濃度領域の短手方向が主走査方向D1に対応し、各濃度領域の長手方向が搬送方向D2に対応する向きで、TP50を記録媒体30に記録させる。   The TP recording controller 12a is oriented so that each nozzle 23 of the nozzle row 26 corresponding to the K ink of the recording head 22 records the density areas A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10. , TP50 is recorded in the printer 20. If the printer 20 is a serial printer as described with reference to FIG. 2, the TP recording control unit 12a of the TP recording control unit 12a corresponds to the main scanning direction D1 in the lateral direction of each density area and in the transport direction D2 in the longitudinal direction of each density area. The TP 50 is recorded on the recording medium 30 in the corresponding direction.

図4において、破線で示す領域は、ラスターラインRLを例示している。ラスターラインRLは画像の一部であって画素が主走査方向D1に対応して並ぶ領域である。ステップS100では、TP記録制御部12aは、搬送方向D2において異なるノズル23の位置毎に1つのラスターラインRLの記録をさせることで、ラスターラインRLの束であるTP50等の画像を記録させる。   In FIG. 4, the area indicated by the broken line illustrates the raster line RL. The raster line RL is a part of the image, and is an area in which pixels are arranged corresponding to the main scanning direction D1. In step S100, the TP recording controller 12a records one raster line RL for each position of different nozzles 23 in the transport direction D2, thereby recording an image such as a bundle of raster lines RL such as TP50.

図5は、制御部11がプリンター20に実行させる記録方法を説明するための図である。図5では、CMYKのうちいずれか1色のインクに対応するノズル列26と、制御部11がプリンター20に印刷させる画像IMの一部との対応関係を例示している。図5に示すノズル列26は、Kインクを吐出するノズル23からなるノズル列26である。画像IMは、例えば、TP50であったり、後述する入力画像であったりする。画像IMを構成する各矩形が、画像IMを構成する各画素である。図4にも同様に示したが、画素が主走査方向D1に対応して並ぶ1つの領域が、画像IMを構成する1つのラスターラインRLである。   FIG. 5 is a diagram for explaining a recording method that the control unit 11 causes the printer 20 to execute. FIG. 5 exemplifies the correspondence relationship between the nozzle row 26 corresponding to any one of CMYK inks and a part of the image IM to be printed by the printer 20 by the control unit 11. The nozzle row 26 shown in FIG. 5 is a nozzle row 26 including nozzles 23 that eject K ink. The image IM may be, for example, TP50 or an input image described later. Each rectangle forming the image IM is each pixel forming the image IM. As shown in FIG. 4 as well, one area in which the pixels are arranged corresponding to the main scanning direction D1 is one raster line RL that constitutes the image IM.

図5では、一例として、1色のインクに対応するノズル列26は18個のノズル23で構成されている。図5では説明の便宜上、ノズル列26を構成するノズル23に対して、搬送方向D2の下流側から上流側に向けて順に、ノズル番号♯1,#2,#3…#18を付記している。図5では、記録ヘッド22のパスの度にノズル列26と画像IMとの搬送方向D2における相対的な位置関係が変化する様子を示している。むろん、ノズル列26が搬送方向D2の上流側へ移動するのではなく、記録媒体30が搬送方向D2の下流側へ搬送されることで、図5に示すような各ノズル23と画像IMとの位置関係が、記録媒体30上で実現される。図5の例によれば、制御部11は、プリンター20に、記録ヘッド22のパスと次のパスとの間に、ノズルピッチ×14の距離に相当する搬送量で、記録媒体30を搬送させる。   In FIG. 5, as an example, the nozzle row 26 corresponding to one color ink is composed of 18 nozzles 23. 5, for convenience of explanation, nozzle numbers # 1, # 2, # 3 ... # 18 are added to the nozzles 23 forming the nozzle row 26 in order from the downstream side to the upstream side in the transport direction D2. There is. FIG. 5 shows that the relative positional relationship between the nozzle row 26 and the image IM in the transport direction D2 changes with each pass of the recording head 22. Of course, the nozzle row 26 does not move to the upstream side in the transport direction D2, but the recording medium 30 is transported to the downstream side in the transport direction D2, so that the nozzles 23 and the image IM as shown in FIG. The positional relationship is realized on the recording medium 30. According to the example of FIG. 5, the control unit 11 causes the printer 20 to convey the recording medium 30 between the pass of the print head 22 and the next pass by a carry amount corresponding to a distance of nozzle pitch × 14. .

このような搬送によれば、1回目のパスでノズル番号♯15のノズル23により記録されるラスターラインRLは、2回目のパスでノズル番号♯1のノズル23により記録される。同様に、1回目のパスでノズル番号♯16のノズル23により記録されるラスターラインRLは、2回目のパスでノズル番号♯2のノズル23により記録され、1回目のパスでノズル番号♯17のノズル23により記録されるラスターラインRLは、2回目のパスでノズル番号♯3のノズル23により記録され、1回目のパスでノズル番号♯18のノズル23により記録されるラスターラインRLは、2回目のパスでノズル番号♯4のノズル23により記録される。同様に、2回目のパスでノズル番号♯15のノズル23により記録されるラスターラインRLは、3回目のパスでノズル番号♯1のノズル23により記録される。図5では、理解容易とするために、計2回のパス、つまり2つのノズル23により記録される各ラスターラインRLについてハッチングを施しており、1回のパス、つまり1つのノズル23により記録される各ラスターラインRLについてはハッチングを施していない。   By such conveyance, the raster line RL printed by the nozzle 23 of nozzle number # 15 in the first pass is printed by the nozzle 23 of nozzle number # 1 in the second pass. Similarly, the raster line RL printed by the nozzle 23 of nozzle number # 16 in the first pass is printed by the nozzle 23 of nozzle number # 2 in the second pass, and the raster line RL of nozzle number # 17 in the first pass. The raster line RL printed by the nozzle 23 is printed by the nozzle 23 of nozzle number # 3 in the second pass, and the raster line RL printed by the nozzle 23 of nozzle number # 18 in the first pass is the second pass. No. # 4 nozzle 23 is used for printing. Similarly, the raster line RL printed by the nozzle 23 of nozzle number # 15 in the second pass is printed by the nozzle 23 of nozzle number # 1 in the third pass. In FIG. 5, in order to facilitate understanding, hatching is applied to each raster line RL recorded by a total of two passes, that is, two nozzles 23, and one pass, that is, one nozzle 23 is used for recording. No hatching is applied to each raster line RL.

ハッチングを施した各ラスターラインRLは、「第1ノズル」および「第2ノズル」の使用により記録される「特定ラスターライン」の具体例である。ハッチングを施していない各ラスターラインRLについては、特定ラスターラインと区別するために「通常ラスターライン」とも呼ぶ。また、特定ラスターラインについては、符号“SRL”を用いて説明する。制御部11は、ラスタライズ処理では、図5に例示するようなノズル23と画素との対応関係が実現されるように、ドットデータである画像IMを構成する各画素をノズル23に割り当てる。この場合、通常ラスターラインを構成する画素については、通常ラスターラインが対応する1つのノズル23に、通常ラスターラインを構成する全ての画素を割り当てればよい。一方、特定ラスターラインSRLについては、特定ラスターラインSRLが対応する複数のノズル23に、特定ラスターラインSRLを構成する画素を振り分ける必要がある。   Each hatched raster line RL is a specific example of a “specific raster line” recorded by using the “first nozzle” and the “second nozzle”. Each raster line RL that is not hatched is also referred to as a “normal raster line” in order to distinguish it from the specific raster line. In addition, the specific raster line will be described using the code “SRL”. In the rasterizing process, the control unit 11 allocates each pixel forming the image IM, which is dot data, to the nozzle 23 so that the correspondence relationship between the nozzle 23 and the pixel as illustrated in FIG. 5 is realized. In this case, regarding the pixels forming the normal raster line, all the pixels forming the normal raster line may be assigned to one nozzle 23 corresponding to the normal raster line. On the other hand, regarding the specific raster line SRL, it is necessary to distribute the pixels forming the specific raster line SRL to the plurality of nozzles 23 corresponding to the specific raster line SRL.

図6は、特定ラスターラインSRLの記録に使用される先行ノズルの使用比率と後行ノズルの使用比率との関係性を規定した使用比率テーブル16を例示している。ノズルの使用比率とは、あるノズル23を使用して記録されるラスターラインRLを構成する全画素のうち、当該ノズル23にデータとして割り当てられる画素の比率を意味する。通常ラスターラインを記録する際の1つのノズル23の使用比率は100%である。なお、ラスターラインRLを構成する画素は、それぞれドットオンが規定されていたりドットオフが規定されていたりする。そのため、ラスターラインRLを記録する際の、あるノズル23の使用比率は、当該ノズル23が実際に吐出するドット数がラスターラインRLを構成する全画素数に占める比率と一致しないことはある。ただし、ノズル23の使用比率に比例して、そのノズル23が吐出するドット数は増加すると言える。   FIG. 6 exemplifies the usage ratio table 16 that defines the relationship between the usage ratio of the leading nozzle and the usage ratio of the trailing nozzle used for recording the specific raster line SRL. The nozzle usage ratio means a ratio of pixels assigned as data to the nozzle 23, out of all pixels forming the raster line RL recorded by using a certain nozzle 23. Normally, the usage ratio of one nozzle 23 when printing a raster line is 100%. Note that the pixels forming the raster line RL may have dot-on or dot-off specified. Therefore, the usage ratio of a certain nozzle 23 when recording the raster line RL may not match the ratio of the number of dots actually ejected by the nozzle 23 to the total number of pixels forming the raster line RL. However, it can be said that the number of dots ejected by the nozzle 23 increases in proportion to the usage ratio of the nozzle 23.

「先行ノズル」とは、特定ラスターラインSRLの記録に使用される2つのノズル23のうち、先に使用されるノズル23を意味し、「後行ノズル」とは、特定ラスターラインSRLの記録に使用される2つのノズル23のうち、後に使用されるノズル23を意味する。図5の例によれば、ある1つの特定ラスターラインSRLを共に記録する関係にあるノズル番号♯15のノズル23およびノズル番号♯1のノズル23に注目すると、ノズル番号♯15のノズル23が先行ノズル、ノズル番号♯1のノズル23が後行ノズルにそれぞれ該当する。   The "preceding nozzle" means the nozzle 23 used first among the two nozzles 23 used for recording the specific raster line SRL, and the "following nozzle" is used for recording the specific raster line SRL. Of the two nozzles 23 used, it means the nozzle 23 used later. According to the example of FIG. 5, when attention is paid to the nozzle 23 of nozzle number # 15 and the nozzle 23 of nozzle number # 1 which are in a relationship of recording together one specific raster line SRL, the nozzle 23 of nozzle number # 15 precedes. The nozzle and the nozzle 23 having the nozzle number # 1 correspond to the subsequent nozzles.

使用比率テーブル16の縦軸は、搬送方向D2におけるPOLラスター位置(#POL1〜♯POLn)とされている。“POL”は、部分的オーバーラップの略であり、1つのラスターラインRLを複数のノズル23を使用して記録するいわゆるオーバーラップ印刷を意図した表現である。つまり、特定ラスターラインSRLは、画像の一部であって、オーバーラップ印刷されるラスターラインRLであるから、搬送方向D2における各特定ラスターラインSRLの位置を「POLラスター位置」と表現している。より正確には、POLラスター位置は、画像内で特定ラスターラインSRLが搬送方向D2に連続して並ぶ「POL領域」内における特定ラスターラインSRLの位置である。図5を参照すると、ハッチングを施した特定ラスターラインSRLが搬送方向D2に沿って4ライン連続する領域のそれぞれが、POL領域である。位置#POL1は、POL領域内で搬送方向D2の最も下流側の位置を意味し、位置#POLnは、POL領域内で搬送方向D2の最も上流側の位置を意味する。   The vertical axis of the usage ratio table 16 is the POL raster positions (# POL1 to #POLn) in the transport direction D2. “POL” is an abbreviation for partial overlap, and is an expression intended for so-called overlap printing in which one raster line RL is recorded using a plurality of nozzles 23. That is, since the specific raster line SRL is a part of the image and is the raster line RL to be overlap-printed, the position of each specific raster line SRL in the transport direction D2 is expressed as “POL raster position”. . More precisely, the POL raster position is the position of the specific raster line SRL in the “POL area” in which the specific raster line SRL is continuously arranged in the transport direction D2 in the image. Referring to FIG. 5, each of the regions where the hatched specific raster line SRL is continuous for four lines along the transport direction D2 is a POL region. The position # POL1 means the most downstream position in the transport direction D2 in the POL region, and the position #POLn means the most upstream position in the transport direction D2 in the POL region.

使用比率テーブル16の横軸は、先行ノズルの使用比率および後行ノズルの使用比率を示している。図6では、先行ノズルの使用比率を白色の面積部分により示し、後行ノズルの使用比率をグレー色の面積部分により示している。使用比率テーブル16においては、いずれのPOLラスター位置に対しても、先行ノズルの使用比率と後行ノズルの使用比率との和は100%である。また、使用比率テーブル16においては、先行ノズルの使用比率は、位置#POL1で最も高く、位置#POLnで最も低い。言い換えると、使用比率テーブル16において、後行ノズルの使用比率は、位置#POL1で最も低く、位置#POLnで最も高い。つまり、POLラスター位置が、位置#POL1から位置#POLn側へ近づくほど、先行ノズルの使用比率が低下する(=後行ノズルの使用比率が上昇する)。図6では、先行ノズルの使用比率と後行ノズルの使用比率との大小関係は、POLラスター位置に応じて線形的に変化しているが、例えば、階段状に変化するとしてもよい。   The horizontal axis of the usage ratio table 16 indicates the usage ratio of the leading nozzle and the usage ratio of the trailing nozzle. In FIG. 6, the usage ratio of the leading nozzle is shown by a white area portion, and the usage ratio of the trailing nozzle is shown by a gray area portion. In the usage ratio table 16, the sum of the usage ratio of the leading nozzle and the usage ratio of the trailing nozzle is 100% for any POL raster position. In the usage ratio table 16, the usage ratio of the preceding nozzle is highest at position # POL1 and lowest at position #POLn. In other words, in the usage ratio table 16, the usage ratio of the trailing nozzles is lowest at position # POL1 and highest at position #POLn. That is, the closer the POL raster position is to the position #POLn side from the position # POL1, the lower the usage ratio of the leading nozzles (= the higher the usage ratio of the trailing nozzles). In FIG. 6, the magnitude relationship between the usage ratio of the leading nozzle and the usage ratio of the trailing nozzle changes linearly according to the POL raster position, but may change stepwise, for example.

制御部11は、ラスタライズ処理では、画像IMに含まれるラスターラインRLのうち特定ラスターラインSRLについては、使用比率テーブル16を参照することにより、POLラスター位置に応じて先行ノズルの使用比率および後行ノズルの使用比率を取得する。そして、特定ラスターラインSRLを構成する画素のうち、先行ノズルの使用比率に相当する数の画素を先行ノズルに割り当て、後行ノズルの使用比率に相当する残りの画素を後行ノズルに割り当てる。   In the rasterization processing, the control unit 11 refers to the usage ratio table 16 for the specific raster line SRL among the raster lines RL included in the image IM, and thereby uses the usage ratio of the preceding nozzle and the trailing nozzle according to the POL raster position. Get the nozzle usage ratio. Then, among the pixels forming the specific raster line SRL, the number of pixels corresponding to the usage ratio of the preceding nozzle is assigned to the preceding nozzle, and the remaining pixels corresponding to the usage ratio of the following nozzle are assigned to the succeeding nozzle.

例えば、先行ノズルおよび後行ノズルの1つの組み合わせであるノズル番号♯16のノズル23およびノズル番号♯2のノズル23により記録される1つの特定ラスターラインSRLを、処理対象の特定ラスターラインSRLとして想定する。制御部11は、使用比率テーブル16を参照したとき、処理対象の特定ラスターラインSRLのPOLラスター位置に応じて、先行ノズルの使用比率=60%、後行ノズルの使用比率=40%を取得したとする。この場合、制御部11は、処理対象の特定ラスターラインSRLを構成する全画素のうち60%の画素を、ノズル番号♯16のノズル23に割り当て、処理対象の特定ラスターラインSRLの全画素のうちの残りの40%の画素を、ノズル番号♯2のノズル23に割り当てる。   For example, one specific raster line SRL recorded by the nozzle 23 of nozzle number # 16 and the nozzle 23 of nozzle number # 2, which is one combination of the preceding nozzle and the following nozzle, is assumed as the specific raster line SRL to be processed. To do. When referring to the usage ratio table 16, the control unit 11 acquires the usage ratio of the leading nozzle = 60% and the usage ratio of the trailing nozzle = 40% according to the POL raster position of the specific raster line SRL to be processed. And In this case, the control unit 11 allocates 60% of all the pixels forming the specific raster line SRL to be processed to the nozzle 23 of the nozzle number # 16, and selects all the pixels of the specific raster line SRL to be processed. The remaining 40% of the pixels are allocated to the nozzle 23 having the nozzle number # 2.

制御部11は、全ての特定ラスターラインSRLを処理対象とし、このような割り当てを実行する。また図5に示すように、画像IM内にはPOL領域が搬送方向D2に沿って所定間隔で繰り返し存在するが、制御部11は、POL領域のそれぞれに対して使用比率テーブル16を同様に適用し、特定ラスターラインSRL毎に先行ノズルの使用比率および後行ノズルの使用比率を取得する。紙面の都合上、図5では、1つのインク色に対応するノズル列26を構成するノズル数は18個としているが、むろん実製品としての記録ヘッド22においては、ノズル列26を構成するノズル数は、より多い。また、1つのPOL領域を構成する特定ラスターラインSRLの数、つまり1回のパスで記録される画像と次のパスで記録される画像との間で位置が重複するラスターラインの数も、図5に示すような4ラインより多くてもよい。   The control unit 11 sets all the specific raster lines SRLs as processing targets and executes such allocation. Further, as shown in FIG. 5, POL regions are repeatedly present in the image IM along the transport direction D2 at predetermined intervals, but the control unit 11 similarly applies the usage ratio table 16 to each of the POL regions. Then, the usage ratio of the leading nozzle and the usage ratio of the trailing nozzle are acquired for each specific raster line SRL. For the sake of space, in FIG. 5, the number of nozzles constituting the nozzle row 26 corresponding to one ink color is 18. However, in the actual recording head 22, the number of nozzles constituting the nozzle row 26 is of course. Is more. In addition, the number of specific raster lines SRL constituting one POL area, that is, the number of raster lines whose positions overlap between an image recorded in one pass and an image recorded in the next pass is also shown in FIG. There may be more than 4 lines as shown in FIG.

本実施形態において、「先行ノズル」および「後行ノズル」は、いずれか一方が特定ラスターラインSRLの記録に使用される「第1ノズル」に該当し、他方が、特定ラスターラインSRLの記録に使用される、第1ノズルよりも使用比率が低い「第2ノズル」に該当する。先行ノズルと後行ノズルとのどちらが第1ノズルに該当するのかは、先行ノズルと後行ノズルとで記録する特定ラスターラインSRLのPOLラスター位置によって決まる。図6の使用比率テーブル16を参照すると、位置#POL1と位置#POLnとの中間位置で、先行ノズルの使用比率と後行ノズルの使用比率とが、ほぼ50%対50%になる。従って、このような中間位置を境として位置#POL1側のPOLラスター位置の特定ラスターラインSRLを記録する先行ノズルおよび後行ノズルは、先行ノズルが第1ノズルに、後行ノズルが第2ノズルにそれぞれ該当する。逆に、前記中間位置を境として位置#POLn側のPOLラスター位置の特定ラスターラインSRLを記録する先行ノズルおよび後行ノズルは、先行ノズルが第2ノズルに、後行ノズルが第1ノズルにそれぞれ該当する。   In the present embodiment, one of the “leading nozzle” and the “trailing nozzle” corresponds to the “first nozzle” used for recording the specific raster line SRL, and the other corresponds to recording of the specific raster line SRL. It corresponds to the “second nozzle” that is used and has a lower usage ratio than the first nozzle. Which of the preceding nozzle and the succeeding nozzle corresponds to the first nozzle is determined by the POL raster position of the specific raster line SRL recorded by the preceding nozzle and the succeeding nozzle. Referring to the usage ratio table 16 in FIG. 6, the usage ratio of the leading nozzle and the usage ratio of the trailing nozzle are approximately 50% to 50% at the intermediate position between the position # POL1 and the position #POLn. Therefore, regarding the preceding nozzle and the following nozzle that record the specific raster line SRL of the POL raster position on the position # POL1 side with such an intermediate position as a boundary, the preceding nozzle is the first nozzle and the following nozzle is the second nozzle. Applicable to each On the contrary, regarding the preceding nozzle and the following nozzle that record the specific raster line SRL of the POL raster position on the position #POLn side with the intermediate position as a boundary, the preceding nozzle is the second nozzle and the following nozzle is the first nozzle. Applicable

図5の例を参照すると、特定ラスターラインSRLを記録するノズル番号♯15のノズル23およびノズル番号♯1のノズル23の組み合わせに関しては、ノズル番号♯15のノズル23が第1ノズル、ノズル番号♯1のノズル23が第2ノズルに該当する。同様に、特定ラスターラインSRLを記録するノズル番号♯16のノズル23およびノズル番号♯2のノズル23の組み合わせに関しては、ノズル番号♯16のノズル23が第1ノズル、ノズル番号♯2のノズル23が第2ノズルに該当する。一方、特定ラスターラインSRLを記録するノズル番号♯17のノズル23およびノズル番号♯3のノズル23の組み合わせに関しては、ノズル番号♯17のノズル23が第2ノズル、ノズル番号♯3のノズル23が第1ノズルに該当する。特定ラスターラインSRLを記録するノズル番号♯18のノズル23およびノズル番号♯4のノズル23の組み合わせに関しては、ノズル番号♯18のノズル23が第2ノズル、ノズル番号♯4のノズル23が第1ノズルに該当する。   Referring to the example of FIG. 5, regarding the combination of the nozzle 23 of nozzle number # 15 and the nozzle 23 of nozzle number # 1 for recording the specific raster line SRL, the nozzle 23 of nozzle number # 15 is the first nozzle and the nozzle number # 1. The one nozzle 23 corresponds to the second nozzle. Similarly, regarding the combination of the nozzle 23 of nozzle number # 16 and the nozzle 23 of nozzle number # 2 for recording the specific raster line SRL, the nozzle 23 of nozzle number # 16 is the first nozzle and the nozzle 23 of nozzle number # 2 is It corresponds to the second nozzle. On the other hand, regarding the combination of the nozzle 23 of nozzle number # 17 and the nozzle 23 of nozzle number # 3 for recording the specific raster line SRL, the nozzle 23 of nozzle number # 17 is the second nozzle and the nozzle 23 of nozzle number # 3 is the second nozzle. It corresponds to one nozzle. Regarding the combination of the nozzle 23 of nozzle number # 18 and the nozzle 23 of nozzle number # 4 for recording the specific raster line SRL, the nozzle 23 of nozzle number # 18 is the second nozzle and the nozzle 23 of nozzle number # 4 is the first nozzle. Corresponds to.

図3を参照して説明を続ける。
ステップS110では、補正値算出部12bが、ステップS100で記録されたTPの読取値を取得する。この場合、記録媒体30に記録されたTPを測色装置40が測色し、測色結果である読取値を、補正値算出部12bが測色装置40から取得する。補正値算出部12bが取得する読取値が採用する表色系は、特に限定されない。補正値算出部12bは、例えば、国際照明委員会(CIE)で規定されたCIE L*a*b*色空間のL*,a*,b*成分で表される色彩値を読取値として取得したり、スキャナーである測色装置40からRGB(レッド、グリーン、ブルー)成分で表される画像データを読取値として取得したりする。
The description will be continued with reference to FIG.
In step S110, the correction value calculation unit 12b acquires the read value of the TP recorded in step S100. In this case, the colorimetric device 40 measures the TP recorded on the recording medium 30, and the correction value calculation unit 12b acquires the read value as the colorimetric result from the colorimetric device 40. The color system adopted by the reading value acquired by the correction value calculating unit 12b is not particularly limited. The correction value calculation unit 12b acquires, for example, the color value represented by the L *, a *, and b * components of the CIE L * a * b * color space defined by the International Commission on Illumination (CIE) as a read value. Alternatively, the image data represented by RGB (red, green, blue) components is acquired as a read value from the color measurement device 40 that is a scanner.

ステップS120では、補正値算出部12bが、ステップS110で取得された読取値に基づいて、ラスターラインRL毎のインク量を補正するための補正値を算出する。
図7は、ステップS120における補正値算出の処理を説明するための図である。図7では、ステップS110で取得された読取値に基づくグラフを実線で示している。図7では、横軸にTP50の濃度領域A1〜A10の濃度を示し、縦軸に読取値としての明度を示している。読取値としての明度は、測色装置40から入力された明度L*である。あるいは、読取値としての明度は、測色装置40から入力された情報に基づいて制御部11が算出した値、例えばRGB成分を重み付け加算して得た値であってもよい。
In step S120, the correction value calculation unit 12b calculates a correction value for correcting the ink amount for each raster line RL based on the read value acquired in step S110.
FIG. 7 is a diagram for explaining the process of calculating the correction value in step S120. In FIG. 7, the graph based on the read value acquired in step S110 is shown by a solid line. In FIG. 7, the horizontal axis represents the densities of the density areas A1 to A10 of the TP50, and the vertical axis represents the brightness as the read value. The lightness as the read value is the lightness L * input from the color measuring device 40. Alternatively, the lightness as the read value may be a value calculated by the control unit 11 based on the information input from the color measuring device 40, for example, a value obtained by weighting and adding the RGB components.

図7のグラフにおいて、横軸方向に等間隔な10個の黒丸がTP50の濃度領域A1〜A10それぞれの明度を示している。より詳細には、これら黒丸で示す濃度領域毎の各明度は、TP50に含まれる1つのラスターラインRLにおける濃度領域毎の、明度の平均値である。各黒丸を繋ぐ実線は、補正値算出部12bが、各黒丸が示す明度に基づく補間演算により生成した関数F1である。むろん、補間演算は、線形補間であってもよい。   In the graph of FIG. 7, ten black circles at equal intervals in the horizontal axis indicate the brightness of each of the density regions A1 to A10 of TP50. More specifically, each lightness for each density area indicated by these black circles is an average value of lightness for each density area in one raster line RL included in TP50. The solid line connecting the black circles is the function F1 generated by the correction value calculation unit 12b by the interpolation calculation based on the brightness indicated by each black circle. Of course, the interpolation calculation may be linear interpolation.

図7において、1点鎖線で示す関数TGは、濃度ムラの補正基準となる関数である。関数TGは、例えば、ターゲットラスターラインにおける濃度領域A1〜A10毎の各明度を、補間演算することで生成された曲線である。ターゲットラスターラインも、TP50に含まれるラスターラインRLの1つである。ターゲットラスターラインの決定方法は様々である。例えば、通常ラスターラインを記録するノズル23のうちの1つのノズル23が予めターゲットノズルとして定められており、補正値算出部12bは、このターゲットノズルにより記録されたラスターラインRLを、ターゲットラスターラインとする。あるいは、補正値算出部12bは、例えば、TP50に含まれるラスターラインRLのうち、濃度領域A1〜A10のうちの特定の濃度領域についての読取値が、予め規定された基準の明度に最も近いラスターラインRLを、ターゲットラスターラインに決定する。あるいは、TP50の各濃度領域A1〜A10の読取値として理想的な各値を規定した関数TGが予め、制御部11の所定のメモリーに記憶されているとしてもよい。   In FIG. 7, a function TG indicated by a one-dot chain line is a function serving as a correction reference for density unevenness. The function TG is, for example, a curve generated by performing an interpolation operation on each lightness of each of the density regions A1 to A10 on the target raster line. The target raster line is also one of the raster lines RL included in TP50. There are various methods for determining the target raster line. For example, one nozzle 23 of the nozzles 23 for recording a normal raster line is previously determined as a target nozzle, and the correction value calculation unit 12b sets the raster line RL recorded by this target nozzle as a target raster line. To do. Alternatively, the correction value calculation unit 12b, for example, in the raster line RL included in the TP50, the read value for a specific density area of the density areas A1 to A10 is the raster value that is closest to the predetermined reference brightness. The line RL is determined as the target raster line. Alternatively, the function TG defining ideal values as the read values of the density areas A1 to A10 of the TP50 may be stored in advance in a predetermined memory of the control unit 11.

図7の例によれば、濃度70%に対応して関数F1が示す明度は明度v1であり、同じ濃度70%に対応して関数TGが示す明度は明度v2である。この場合、補正値算出部12bは、関数F1で明度v2を得るための濃度を、濃度70%にとっての補正後の濃度とする。濃度70%に相当する256階調範囲内の階調値が「k1」、濃度70%にとっての前記補正後の濃度に相当する256階調範囲内の階調値が「k1´」であるとすると、補正値算出部12bは、「k1´−k1」を、階調値k1に対する補正値とする。例えば、k1=170、k1´=165であれば、「−5」が、階調値k1に対する補正値となる。仮に、k1´>k1であれば、階調値k1に対する補正値はプラスの値となる。補正値算出部12bは、このような関数F1と関数TGとを用いて、階調値k1を含む全階調値0〜255について補正値を算出する。   According to the example of FIG. 7, the lightness indicated by the function F1 corresponding to the density of 70% is the lightness v1, and the lightness indicated by the function TG corresponding to the same density of 70% is the lightness v2. In this case, the correction value calculation unit 12b sets the density for obtaining the brightness v2 with the function F1 as the corrected density for the density of 70%. The gradation value in the 256 gradation range corresponding to the density of 70% is "k1", and the gradation value in the 256 gradation range corresponding to the corrected density for the density of 70% is "k1 '". Then, the correction value calculation unit 12b sets "k1'-k1" as the correction value for the gradation value k1. For example, if k1 = 170 and k1 ′ = 165, “−5” is the correction value for the gradation value k1. If k1 ′> k1, the correction value for the gradation value k1 is a positive value. The correction value calculation unit 12b calculates the correction value for all the gradation values 0 to 255 including the gradation value k1 by using the function F1 and the function TG.

補正値算出部12bは、ステップS110で取得された読取値に基づいて、TPに含まれるラスターラインRLを順次対象とし、TPに含まれる各ラスターラインRLについて、256階調範囲の全階調値に対する補正値を算出する。TPに含まれる各ラスターラインRLには、当然、通常ラスターラインおよび特定ラスターラインSRLが含まれる。
ただし、TPに含まれる各ラスターラインRLのうちのいずれかをターゲットラスターラインとした場合は、ターゲットラスターラインに関しては、補正値は実質的に無いため、補正値=0とする。
The correction value calculation unit 12b sequentially targets the raster lines RL included in the TP based on the read values acquired in step S110, and for each raster line RL included in the TP, all the gradation values in the 256 gradation range. A correction value for is calculated. Each raster line RL included in TP naturally includes a normal raster line and a specific raster line SRL.
However, when any one of the raster lines RL included in TP is set as the target raster line, there is substantially no correction value for the target raster line, so the correction value = 0.

ステップS130では、補正値算出部12bは、上述のようにしてステップS120で算出した補正値を、記録制御装置10における所定のメモリーに記憶させる。
言うまでもなく、制御部11は、K以外のCMYの各インク色に関しても、補正値を上述のように算出し記憶する。つまり、制御部11は、ステップS100では、KインクによるTPの記録だけではなく、CMYインクそれぞれによるTPの記録もプリンター20に実行させ、ステップS110以下を同じように実行する。
In step S130, the correction value calculation unit 12b stores the correction value calculated in step S120 as described above in a predetermined memory of the recording control device 10.
Needless to say, the control unit 11 also calculates and stores the correction value for each of the CMY ink colors other than K as described above. That is, in step S100, the control unit 11 causes the printer 20 to execute not only the recording of the TP with the K ink but also the recording of the TP with each of the CMY inks, and the same from step S110.

図8は、ステップS130の結果、記録制御装置10に記憶された補正値テーブル17を例示している。補正値テーブル17には、ステップS120で算出された補正値、つまり、CMYKのインク色毎かつラスター番号1〜N毎の補正値が格納されている。図8における「補正値0〜255」とは、0〜255の各階調値に対する各補正値の存在をまとめた表現である。ラスター番号とは、上述の記録方法に従って記録される画像のラスターラインRL毎の番号であり、制御部11は、ラスター番号を用いて、ラスターラインRL毎の補正値を管理する。ラスター番号は、例えば、1ページ分の画像を構成する各ラスターラインRLに対して、搬送方向D2の下流側から上流側に向かって順に付与される。   FIG. 8 illustrates the correction value table 17 stored in the recording control device 10 as a result of step S130. The correction value table 17 stores the correction values calculated in step S120, that is, the correction values for each CMYK ink color and for each raster number 1-N. The “correction value 0 to 255” in FIG. 8 is an expression summarizing the existence of each correction value for each gradation value of 0 to 255. The raster number is a number for each raster line RL of an image recorded according to the recording method described above, and the control unit 11 manages the correction value for each raster line RL using the raster number. The raster number is sequentially assigned to each raster line RL that constitutes an image for one page, from the downstream side to the upstream side in the transport direction D2.

3.記録制御処理:
第1実施形態:
図9は、任意に選択された入力画像の記録をプリンター20に実行させる記録制御処理を、フローチャートにより示している。記録制御処理も、制御部11が記録制御プログラム12に従って実現する。記録制御処理は、上述のように算出された補正値を用いた補正処理を伴う。記録制御処理は、記録制御方法による制御工程を含んでいる。また、記録制御処理は、特徴の1つとして、特定ラスターラインSRLに対する割当補正処理(ステップS240)を含む。以下に説明する実施形態を「第1実施形態」と呼ぶ。
3. Recording control process:
First embodiment:
FIG. 9 is a flowchart showing a recording control process for causing the printer 20 to record an arbitrarily selected input image. The recording control process is also realized by the control unit 11 according to the recording control program 12. The recording control process involves a correction process using the correction value calculated as described above. The recording control process includes a control process by the recording control method. Further, the recording control process includes an allocation correction process (step S240) for the specific raster line SRL as one of the features. The embodiment described below will be referred to as a "first embodiment".

ユーザーは、例えば、表示部13に表示されたユーザーインターフェイス画面を視認しつつ操作受付部14を操作することにより、入力画像を表現した画像データを任意に選択する。ユーザーインターフェイスを、UIと略す。ステップS200では、補正記録制御部12cは、ユーザーによって任意に選択された画像データを所定の入力元から取得する。   The user arbitrarily selects the image data representing the input image by operating the operation accepting unit 14 while visually checking the user interface screen displayed on the display unit 13, for example. The user interface is abbreviated as UI. In step S200, the correction recording control unit 12c acquires the image data arbitrarily selected by the user from a predetermined input source.

ステップS200で取得される画像データは、TPデータと同様に複数の画素を有するビットマップデータであり、例えば、画素毎にRGBの階調値(例えば、0〜255の256階調)を有する。また、補正記録制御部12cは、取得した画像データがこのようなRGB表色系に対応していない場合、取得した画像データを当該表色系のデータへ変換する。さらに、補正記録制御部12cは、画像データに対して、プリンター20が採用する印刷解像度に合わせるための解像度変換処理等を適宜実施する。   The image data acquired in step S200 is bitmap data having a plurality of pixels like the TP data, and has, for example, RGB gradation values (for example, 256 gradations of 0 to 255) for each pixel. If the acquired image data does not correspond to such an RGB color system, the correction recording control unit 12c converts the acquired image data into data of the color system. Further, the correction recording control unit 12c appropriately performs a resolution conversion process or the like on the image data so as to match the printing resolution adopted by the printer 20.

ステップS210では、補正記録制御部12cは、ステップS200後の画像データを対象として色変換処理を実行する。つまり、画像データの表色系を、プリンター20が記録に用いるインクの表色系に変換する。上述したように画像データが各画素の色をRGBで階調表現する場合、画素毎にRGBの階調値をCMYK毎の階調値に変換する。色変換処理は、RGBからCMYKへの変換関係を規定した任意の色変換ルックアップテーブルを参照することにより実行可能である。   In step S210, the correction recording control unit 12c executes the color conversion process on the image data after step S200. That is, the color system of the image data is converted into the color system of the ink used by the printer 20 for recording. As described above, when the image data represents the gradation of the color of each pixel in RGB, the gradation value of RGB is converted into the gradation value of CMYK for each pixel. The color conversion process can be executed by referring to an arbitrary color conversion lookup table that defines a conversion relationship from RGB to CMYK.

ステップS220では、補正記録制御部12cは、ステップS210で得られた色変換後の画像データ、つまり各画素がCMYK毎のインク量を示す階調値を有する画像データを、補正値テーブル17に格納された補正値を用いて補正する。
図10は、ステップS220における補正処理の詳細をフローチャートにより示している。
ステップS221では、補正記録制御部12cは、画像データを構成する複数の画素から補正対象の画素を1つ選択する。
ステップS222では、補正記録制御部12cは、ステップS221で選択した画素が有するCMYK毎の階調値から、補正対象のインク色の階調値を1つ選択する。
In step S220, the correction recording control unit 12c stores in the correction value table 17 the image data after color conversion obtained in step S210, that is, the image data in which each pixel has a gradation value indicating the ink amount for each CMYK. It corrects using the corrected value.
FIG. 10 is a flowchart showing details of the correction process in step S220.
In step S221, the correction recording control unit 12c selects one pixel to be corrected from the plurality of pixels forming the image data.
In step S222, the correction recording control unit 12c selects one gradation value of the ink color to be corrected from the gradation values of each CMYK included in the pixel selected in step S221.

ステップS223では、補正記録制御部12cは、ステップS221で選択した画素が属するラスターラインRLのラスター番号に対応する補正値であって、ステップS222で選択したインク色に対応する補正値を、補正値テーブル17から読み出し、読み出した補正値により、ステップS222で選択したインク色の階調値を補正する。例えば、ステップS221で、ラスター番号=1のラスターラインRLに属する画素が選択され、ステップS222で、この画素が有するKインクの階調値、例えば階調値=50が選択されたと仮定する。この場合、ステップS223では、補正記録制御部12cは、ラスター番号=1およびKインクに対応する、階調値=50の補正のための補正値を補正値テーブル17から読み出す。   In step S223, the correction recording control unit 12c sets the correction value corresponding to the raster number of the raster line RL to which the pixel selected in step S221 belongs and the correction value corresponding to the ink color selected in step S222 to the correction value. The gradation value of the ink color selected in step S222 is corrected based on the correction value read from the table 17. For example, it is assumed that the pixel belonging to the raster line RL with the raster number = 1 is selected in step S221, and the gradation value of the K ink of this pixel, for example, the gradation value = 50, is selected in step S222. In this case, in step S223, the correction recording control unit 12c reads from the correction value table 17 the correction value for the correction of the gradation value = 50 corresponding to the raster number = 1 and the K ink.

ステップS224では、補正記録制御部12cは、ステップS221で選択した画素が有する全インク色CMYKの階調値についてステップS223の補正を終えたか否かを判定し、補正を終えていないインク色がある場合には、ステップS222へ戻り、未補正のインク色にかかる階調値を新たに選択する。一方、全インク色CMYKの階調値についてステップS223の補正を終えた場合には、ステップS225へ進む。
ステップS225では、補正記録制御部12cは、画像データを構成する全画素について補正を終えたか否かを判定し、補正を終えていない画素がある場合には、ステップS221へ戻り、未補正の画素を新たに選択する。一方、全画素の補正を終えた場合には、ステップS220の補正処理を終える。
In step S224, the correction recording control unit 12c determines whether or not the correction in step S223 has been completed for the tone values of all the ink colors CMYK that the pixels selected in step S221 have, and some ink colors have not been corrected. In this case, the process returns to step S222 to newly select the gradation value of the uncorrected ink color. On the other hand, when the correction of the gradation values of all the ink colors CMYK in step S223 is completed, the process proceeds to step S225.
In step S225, the correction recording control unit 12c determines whether or not the correction has been completed for all the pixels that form the image data. If there is a pixel that has not been corrected, the process returns to step S221 and the uncorrected pixel Is newly selected. On the other hand, when the correction of all pixels is completed, the correction process of step S220 is completed.

ステップS230では、補正記録制御部12cは、ステップS220による補正処理後の画像データに、ハーフトーン処理を施し、ドットデータを生成する。   In step S230, the correction recording control unit 12c performs halftone processing on the image data after the correction processing in step S220 to generate dot data.

ステップS240では、補正記録制御部12cは、ステップS230で生成したドットデータを構成するラスターラインRLのうち、特定ラスターラインSRLに対して、割当補正処理を実行する。ステップS230で生成したドットデータを構成するラスターラインRLのうち、通常ラスターラインは、割当補正処理の対象としない。   In step S240, the correction recording control unit 12c executes the allocation correction process for the specific raster line SRL among the raster lines RL that form the dot data generated in step S230. Of the raster lines RL that form the dot data generated in step S230, the normal raster line is not the target of the allocation correction process.

図11は、第1実施形態における割当補正処理を説明するための図である。
図11には、POLマスク18を例示している。POLマスク18は、特定ラスターラインSRLが搬送方向D2に連続するPOL領域に重畳して適用するためのマスクである。POLマスク18においては、適用対象の画像を構成する画素を先行ノズルと後行ノズルとのいずれに割り当てるかを規定する値がマトリクス状に格納されている。図11の例では、値「1」は割当先が先行ノズルであることを意味し、値「0」は割当先が後行ノズルであることを意味している。POLマスク18の横方向を向く各行が、POL領域を構成する各特定ラスターラインSRLに適用される。
FIG. 11 is a diagram for explaining the allocation correction process in the first embodiment.
FIG. 11 illustrates the POL mask 18. The POL mask 18 is a mask for applying the specific raster line SRL by superimposing it on the POL region continuous in the transport direction D2. In the POL mask 18, values that define to which of the leading nozzles and the trailing nozzles the pixels forming the image to be applied are assigned are stored in a matrix. In the example of FIG. 11, the value “1” means that the allocation destination is the leading nozzle, and the value “0” means that the allocation destination is the trailing nozzle. Each horizontal row of the POL mask 18 is applied to each specific raster line SRL forming the POL area.

つまり、POLマスク18は、図6に例示した使用比率テーブル16に基づく先行ノズルおよび後行ノズルへの画素の割り当てを具体的に実現するためのマスクである。上述の補正値取得処理のステップS100では、TPを表現するドットデータのうちPOL領域に対して、このようなPOLマスク18が適用されて特定ラスターラインSRLを構成する各画素が先行ノズルや後行ノズルへ割り当てられ、結果としてTPが記録媒体30へ記録されている。   That is, the POL mask 18 is a mask for specifically realizing the pixel allocation to the leading nozzle and the trailing nozzle based on the usage ratio table 16 illustrated in FIG. In step S100 of the correction value acquisition process described above, such a POL mask 18 is applied to the POL area of the dot data expressing the TP so that each pixel that constitutes the specific raster line SRL is a preceding nozzle or a trailing nozzle. The TP is assigned to the nozzle, and as a result, the TP is recorded on the recording medium 30.

図11では理解容易のために、POLマスク18の各行に対して、POLラスター位置(♯POL1〜♯POLn(ただしn=4))と、先行ノズルの使用比率、つまり行内での値「1」の比率と、を併記している。図5に示したような、搬送方向D2に連続する4ラインの特定ラスターラインSRLによって1つのPOL領域を構成する例に合わせ、図11ではPOLマスク18の行数を4としている。このような図11では、POL領域の位置#POL1に対応する特定ラスターラインSRLに適用する先行ノズルの使用比率を80%と規定したPOLマスク18を示している。またPOLマスク18は、位置#POL2に対応する特定ラスターラインSRLに適用する先行ノズルの使用比率を60%、位置#POL3に対応する特定ラスターラインSRLに適用する先行ノズルの使用比率を40%、位置#POL4に対応する特定ラスターラインSRLに適用する先行ノズルの使用比率を20%、と規定している。   In FIG. 11, for ease of understanding, for each row of the POL mask 18, the POL raster position (# POL1 to #POLn (where n = 4)) and the usage ratio of the preceding nozzle, that is, the value “1” in the row. And the ratio of. The number of rows of the POL mask 18 is set to 4 in FIG. 11 in accordance with the example in which one POL region is configured by the four specific raster lines SRL continuous in the transport direction D2 as shown in FIG. In FIG. 11 as described above, the POL mask 18 in which the usage ratio of the preceding nozzles applied to the specific raster line SRL corresponding to the position # POL1 in the POL region is defined as 80% is shown. Further, the POL mask 18 has a usage ratio of the preceding nozzles applied to the specific raster line SRL corresponding to the position # POL2 is 60%, a usage ratio of the preceding nozzles applied to the specific raster line SRL corresponding to the position # POL3 is 40%, The usage ratio of the preceding nozzle applied to the specific raster line SRL corresponding to the position # POL4 is defined as 20%.

POLマスク18の行毎の後行ノズルの使用比率、つまり行内での値「0」の比率は、100%から先行ノズルの使用比率を差し引いた値である。図11の例によれば、位置#POL1に対応する特定ラスターラインSRLの記録に使用される先行ノズルおよび位置#POL2に対応する特定ラスターラインSRLの記録に使用される先行ノズルは、それぞれが第1ノズルに該当する。一方、位置#POL3に対応する特定ラスターラインSRLの記録に使用される先行ノズルおよび位置#POL4に対応する特定ラスターラインSRLの記録に使用される先行ノズルは、それぞれが第2ノズルに該当する。   The usage ratio of the succeeding nozzles of each row of the POL mask 18, that is, the ratio of the value “0” in the row is a value obtained by subtracting the usage ratio of the preceding nozzle from 100%. According to the example of FIG. 11, the preceding nozzles used for recording the specific raster line SRL corresponding to the position # POL1 and the preceding nozzles used for recording the specific raster line SRL corresponding to the position # POL2 are respectively It corresponds to one nozzle. On the other hand, the preceding nozzle used for recording the specific raster line SRL corresponding to the position # POL3 and the preceding nozzle used for recording the specific raster line SRL corresponding to the position # POL4 respectively correspond to the second nozzle.

補正記録制御部12cは、POLマスク18を、POLマスク18を適用するPOL領域の特定ラスターラインSRL毎の補正値に基づいて補正する。ここでは、ステップS230で生成されたCMYK毎のドットデータのうち、Kインクのドットオン、オフを規定したドットデータ内の、連続する4つのラスター番号i,i+1,i+2,i+3の各特定ラスターラインSRLにより構成されたPOL領域を、ステップS240の処理対象として想定する。ただし、i+3≦Nである。図11の例では、ラスター番号i,i+1,i+2,i+3に対応する各補正値は、「+5%」、「−10%」、「−5%」、「+3%」としている。ラスター番号に対応する補正値とは、補正値テーブル17に規定された補正値である。   The correction recording control unit 12c corrects the POL mask 18 based on the correction value for each specific raster line SRL of the POL region to which the POL mask 18 is applied. Here, among the dot data for each CMYK generated in step S230, four continuous raster numbers i, i + 1, i + 2, and i + 3 of the specific raster lines in the dot data that defines the dot on / off of the K ink are specified. It is assumed that the POL area configured by SRL is the processing target of step S240. However, i + 3 ≦ N. In the example of FIG. 11, the correction values corresponding to the raster numbers i, i + 1, i + 2, i + 3 are “+ 5%”, “−10%”, “−5%”, and “+ 3%”. The correction value corresponding to the raster number is the correction value defined in the correction value table 17.

なお、補正値テーブル17には、インク色毎かつラスター番号毎に「補正値0〜255」が規定されている。そのため、補正記録制御部12cは、POLマスク18の補正に際しては、補正値テーブル17に規定された「補正値0〜255」に基づいて、インク色およびラスター番号に対応する代表値としての補正値を決定し、この決定した補正値を用いればよい。補正記録制御部12cは、例えば、Kインクかつラスター番号iに対応する「補正値0〜255」を補正値テーブル17から読み出し、この読み出した「補正値0〜255」の平均値を、Kインクかつラスター番号iに対応する補正値に決定する。あるいは、補正記録制御部12cは、Kインクかつラスター番号iに対応する「補正値0〜255」のうち、ステップS220の補正処理でラスター番号iのラスターラインRLの各画素のKインクの階調値へ実際に適用した補正値を抽出する。そして、このように抽出した補正値の平均値を、Kインクかつラスター番号iに対応する補正値に決定してもよい。   The correction value table 17 defines “correction values 0 to 255” for each ink color and each raster number. Therefore, when the POL mask 18 is corrected, the correction recording control unit 12c uses the "correction value 0 to 255" defined in the correction value table 17 as a representative correction value corresponding to the ink color and the raster number. Is determined, and the determined correction value may be used. The correction recording control unit 12c reads, for example, “correction values 0 to 255” corresponding to the K ink and the raster number i from the correction value table 17, and the average value of the read “correction values 0 to 255” is set to the K ink. Moreover, the correction value corresponding to the raster number i is determined. Alternatively, the correction recording control unit 12c, among the “correction values 0 to 255” corresponding to the K ink and the raster number i, in the correction process of step S220, the gradation of the K ink of each pixel of the raster line RL of the raster number i. The correction value actually applied to the value is extracted. Then, the average value of the correction values thus extracted may be determined as the correction value corresponding to the K ink and the raster number i.

このようにして、補正記録制御部12cは、図11に例示したようなラスター番号i,i+1,i+2,i+3の各補正値を取得する。なお、補正値は、補正値取得処理の説明によれば、0〜255の階調範囲の階調値によるインク量を補正するための値であるが、図11では説明の便宜上、パーセント表記に書き換えて示している。例えば、ラスター番号iに対応する補正値「+5%」は、ステップS220の補正処理において、ラスター番号iの特定ラスターラインSRLの各画素のKの階調値が、平均的におよそ階調値255の5%に相当する階調値分、増加したことを意味する。また、ラスター番号i+1に対応する補正値「−10%」は、ステップS220の補正処理において、ラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLの各画素のKの階調値が、平均的におよそ階調値255の10%に相当する階調値分、減少したことを意味する。   In this way, the correction recording control unit 12c acquires each correction value of the raster numbers i, i + 1, i + 2, i + 3 as illustrated in FIG. According to the description of the correction value acquisition process, the correction value is a value for correcting the ink amount according to the gradation value in the gradation range of 0 to 255, but in FIG. It is rewritten and shown. For example, the correction value “+ 5%” corresponding to the raster number i is the gradation value of K of each pixel of the specific raster line SRL of the raster number i in the correction process of step S220, which is about a gradation value of 255 on average. It means that the gradation value is increased by 5%. Further, the correction value “−10%” corresponding to the raster number i + 1 indicates that the gradation value of K of each pixel of the specific raster line SRL of the raster number i + 1 is about the gradation value on average in the correction process of step S220. This means that the gradation value corresponding to 10% of 255 has decreased.

上述の例によれば、ラスター番号iは、POL領域における位置♯POL1に該当する。従って、補正記録制御部12cは、ラスター番号iの補正値により、POLマスク18の位置♯POL1に対応するノズルの使用比率を補正する。同様に、補正記録制御部12cは、ラスター番号i+1の補正値により、POLマスク18の位置♯POL2に対応するノズルの使用比率を補正し、ラスター番号i+2の補正値により、POLマスク18の位置♯POL3に対応するノズルの使用比率を補正し、ラスター番号i+3の補正値により、POLマスク18の位置♯POL4に対応するノズルの使用比率を補正する。図11では、補正後のPOLマスク18を、補正POLマスク19として示している。   According to the above example, the raster number i corresponds to the position # POL1 in the POL area. Therefore, the correction recording control unit 12c corrects the nozzle usage ratio corresponding to the position # POL1 of the POL mask 18 by the correction value of the raster number i. Similarly, the correction recording control unit 12c corrects the nozzle usage ratio corresponding to the position # POL2 of the POL mask 18 by the correction value of the raster number i + 1, and the position # of the POL mask 18 by the correction value of the raster number i + 2. The nozzle usage ratio corresponding to POL3 is corrected, and the nozzle usage ratio corresponding to position # POL4 of the POL mask 18 is corrected using the correction value of raster number i + 3. In FIG. 11, the corrected POL mask 18 is shown as a corrected POL mask 19.

このとき、補正記録制御部12cは、特定ラスターラインSRLであってインク量を増加させる補正対象の「第1ラスターライン」に対して「第1ノズル」が吐出するインク量を補正値に基づいて増加させるような「第1補正」を実行する。また、補正記録制御部12cは、特定ラスターラインSRLであってインク量を減少させる補正対象の「第2ラスターライン」に対して「第2ノズル」が吐出するインク量を補正値に基づいて減少させるような「第2補正」を実行する。   At this time, the correction recording control unit 12c determines, based on the correction value, the ink amount ejected by the “first nozzle” for the “first raster line” that is the specific raster line SRL and is the correction target for increasing the ink amount. The “first correction” that causes the increase is executed. Further, the correction recording control unit 12c reduces the ink amount ejected by the "second nozzle" with respect to the "second raster line" that is the specific raster line SRL and is the correction target for reducing the ink amount, based on the correction value. The “second correction” that causes the above is executed.

具体的には、ラスター番号iの補正値「+5%」は、インク量を増加させる補正値である。そのため、補正記録制御部12cは、POLマスク18の位置♯POL1に対応する先行ノズル(第1ノズル)の使用比率「80%」に5%を加算して「85%」とする。補正POLマスク19においては、理解容易のために、POLマスク18から値を変更した箇所にグレー色を付している。つまり、補正記録制御部12cは、POLマスク18の位置♯POL1の行内の値「0」の少なくとも一部を値「1」に変更することで、先行ノズル(第1ノズル)の使用比率を、80%から85%へ増加させる。このような位置♯POL1の行に対する変更は、第1補正の具体例に該当する。   Specifically, the correction value “+ 5%” for the raster number i is a correction value for increasing the ink amount. Therefore, the correction recording control unit 12c adds 5% to the usage ratio “80%” of the preceding nozzle (first nozzle) corresponding to the position # POL1 of the POL mask 18 to obtain “85%”. In the corrected POL mask 19, for the sake of easy understanding, a portion whose value is changed from the POL mask 18 is colored gray. That is, the correction recording control unit 12c changes the usage ratio of the preceding nozzle (first nozzle) by changing at least a part of the value “0” in the row of the position # POL1 of the POL mask 18 to the value “1”. Increase from 80% to 85%. Such a change to the row at position # POL1 corresponds to a specific example of the first correction.

ラスター番号i+1の補正値「−10%」は、インク量を減少させる補正値である。そのため、補正記録制御部12cは、POLマスク18の位置♯POL2に対応する後行ノズル(第2ノズル)の使用比率「40%」に−10%を加算して「30%」とする。後行ノズルの使用比率を「30%」にすることは、先行ノズルの使用比率を「70%」にすることに等しい。補正記録制御部12cは、POLマスク18の位置♯POL2の行内の値「0」の少なくとも一部を値「1」に変更することで、後行ノズル(第2ノズル)の使用比率を、40%から30%へ減少させる。このような位置♯POL2の行に対する変更は、第2補正の具体例に該当する。   The correction value "-10%" for the raster number i + 1 is a correction value for reducing the ink amount. Therefore, the correction recording control unit 12c adds −10% to the usage ratio “40%” of the trailing nozzle (second nozzle) corresponding to the position # POL2 of the POL mask 18 to obtain “30%”. Setting the usage ratio of the trailing nozzle to “30%” is equivalent to setting the usage ratio of the leading nozzle to “70%”. The correction recording control unit 12c changes at least a part of the value “0” in the row of the position # POL2 of the POL mask 18 to the value “1”, so that the usage ratio of the succeeding nozzles (second nozzles) becomes 40. % To 30%. Such a change to the row at position # POL2 corresponds to a specific example of the second correction.

ラスター番号i+2の補正値「−5%」は、インク量を減少させる補正値である。そのため、補正記録制御部12cは、POLマスク18の位置♯POL3に対応する先行ノズル(第2ノズル)の使用比率「40%」に−5%を加算して「35%」とする。補正記録制御部12cは、POLマスク18の位置♯POL3の行内の値「1」の少なくとも一部を値「0」に変更することで、先行ノズル(第2ノズル)の使用比率を、40%から35%へ減少させる。このような位置♯POL3の行に対する変更は、第2補正の具体例に該当する。   The correction value “−5%” for the raster number i + 2 is a correction value for reducing the ink amount. Therefore, the correction recording control unit 12c adds −5% to the usage ratio “40%” of the preceding nozzle (second nozzle) corresponding to the position # POL3 of the POL mask 18 to obtain “35%”. The correction recording control unit 12c changes the usage ratio of the preceding nozzle (second nozzle) to 40% by changing at least a part of the value “1” in the row of the position # POL3 of the POL mask 18 to the value “0”. To 35%. Such a change to the row at position # POL3 corresponds to a specific example of the second correction.

ラスター番号i+3の補正値「+3%」は、インク量を増加させる補正値である。そのため、補正記録制御部12cは、POLマスク18の位置♯POL4に対応する後行ノズル(第1ノズル)の使用比率「80%」に3%を加算して「83%」とする。後行ノズルの使用比率を「83%」にすることは、先行ノズルの使用比率を「17%」にすることに等しい。補正記録制御部12cは、POLマスク18の位置♯POL4の行内の値「1」の少なくとも一部を値「0」に変更することで、後行ノズル(第1ノズル)の使用比率を、80%から83%へ増加させる。このような位置♯POL4の行に対する変更は、第1補正の具体例に該当する。   The correction value “+ 3%” for the raster number i + 3 is a correction value for increasing the ink amount. Therefore, the correction recording control unit 12c adds 3% to the usage ratio “80%” of the trailing nozzle (first nozzle) corresponding to the position # POL4 of the POL mask 18 to obtain “83%”. Setting the usage ratio of the trailing nozzle to “83%” is equivalent to setting the usage ratio of the leading nozzle to “17%”. The correction recording control unit 12c changes at least a part of the value “1” in the row of the position # POL4 of the POL mask 18 to the value “0” to set the usage ratio of the subsequent nozzles (first nozzles) to 80. % To 83%. Such a change to the line at position # POL4 corresponds to a specific example of the first correction.

補正記録制御部12cは、上述したラスター番号i,i+1,i+2,i+3の各特定ラスターラインSRLにより構成されたPOL領域に対して、補正POLマスク19を重畳して適用する。これにより、補正記録制御部12cは、各特定ラスターラインSRLを構成する各画素を、補正POLマスク19に規定された値「1」、「0」に従って、先行ノズルまたは後行ノズルに割り当てる。補正記録制御部12cは、このようなステップS240における割当補正処理を、ステップS230で生成されたCMYK毎のドットデータのそれぞれに含まれる各POL領域に対して、繰り返し実行する。POLマスク18が1つのマスクであったとしても、補正POLマスク19は、処理対象のPOL領域毎に異なる内容となる。   The correction recording control unit 12c superimposes and applies the correction POL mask 19 on the POL area formed by the specific raster lines SRL of the raster numbers i, i + 1, i + 2, and i + 3 described above. As a result, the correction recording control unit 12c assigns each pixel forming each specific raster line SRL to the preceding nozzle or the following nozzle according to the values “1” and “0” defined in the correction POL mask 19. The correction recording control unit 12c repeatedly executes such allocation correction processing in step S240 for each POL area included in each of the CMYK dot data generated in step S230. Even if the POL mask 18 is one mask, the correction POL mask 19 has different contents for each POL region to be processed.

ステップS250では、補正記録制御部12cは、ステップS230により生成したドットデータに基づく記録をプリンター20に実行させる出力処理を行う。つまり、補正記録制御部12cは、ドットデータに前記記録方法に従ってラスタライズ処理を施し、ラスタライズ処理後のドットデータを、プリンター20へ送信する。補正記録制御部12cは、ドットデータのうち特定ラスターラインSRLを構成する各画素については、当然、ステップS240による先行ノズル、後行ノズルへの割り当てに従ってプリンター20へ送信する。この結果、プリンター20が、記録制御装置10から送信されたドットデータに基づいて、前記入力画像の記録媒体30への記録を実行する。   In step S250, the correction recording control unit 12c performs an output process that causes the printer 20 to execute recording based on the dot data generated in step S230. That is, the correction recording control unit 12c performs the rasterizing process on the dot data according to the recording method, and transmits the dot data after the rasterizing process to the printer 20. Of the dot data, the correction recording control unit 12c naturally transmits each pixel forming the specific raster line SRL to the printer 20 according to the allocation to the preceding nozzle and the following nozzle in step S240. As a result, the printer 20 executes the recording of the input image on the recording medium 30 based on the dot data transmitted from the recording control device 10.

第1実施形態による効果を説明する。
ステップS220の補正処理により、ラスター番号iの特定ラスターラインSRLに対して、インク量を示す階調値を増加させる補正がなされたとする。このステップS220の補正処理により、ラスター番号iの特定ラスターラインSRLを記録するために先行ノズルおよび後行ノズルのそれぞれが吐出するドット数の合計は増加する。インク量の増減は、記録ヘッド22により吐出されるドット数の増減とも捉えることができる。ラスター番号iの特定ラスターラインSRLは、インク量を増加させる補正がなされ、「第1ラスターライン」に該当する。そのため、ステップS240の割当補正処理によれば、ラスター番号iの特定ラスターラインSRLを記録する先行ノズルおよび後行ノズルのうち、使用比率が予め高く設定されている方のノズル23(第1ノズル)の使用比率が、ラスター番号iの補正値に基づいて更に高くなる。この結果、ラスター番号iの特定ラスターラインSRLに対するステップS220の補正処理に起因する増加分のインク量は、その全てあるいは大部分が、第1ノズルがラスター番号iの特定ラスターラインSRLを記録するときに吐出するインク量(ドット数)の増加分となる。
The effect of the first embodiment will be described.
It is assumed that the correction processing of step S220 has performed correction for increasing the gradation value indicating the ink amount for the specific raster line SRL with the raster number i. By the correction process of step S220, the total number of dots ejected by each of the preceding nozzle and the following nozzle for recording the specific raster line SRL having the raster number i increases. The increase / decrease in the ink amount can also be regarded as an increase / decrease in the number of dots ejected by the recording head 22. The specific raster line SRL with the raster number i is corrected to increase the ink amount and corresponds to the “first raster line”. Therefore, according to the allocation correction process in step S240, the nozzle 23 (first nozzle) whose usage ratio is set to be high in advance of the preceding nozzle and the following nozzle that record the specific raster line SRL of the raster number i. The use ratio of is further increased based on the correction value of the raster number i. As a result, when the first nozzle prints the specific raster line SRL with the raster number i, all or most of the increased ink amount due to the correction process in step S220 for the specific raster line SRL with the raster number i is recorded. This is the amount of increase in the amount of ink (number of dots) ejected to.

また、ステップS220の補正処理により、ラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLに対して、インク量を示す階調値を減少させる補正がなされたとする。このステップS220の補正処理により、ラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLを記録するために先行ノズルおよび後行ノズルのそれぞれが吐出するドット数の合計は減少する。ラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLは、インク量を減少させる補正がなされ、「第2ラスターライン」に該当する。そのため、ステップS240の割当補正処理によれば、ラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLを記録する先行ノズルおよび後行ノズルのうち、使用比率が予め低く設定されている方のノズル23(第2ノズル)の使用比率が、ラスター番号i+1の補正値に基づいて更に低下する。この結果、ラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLに対するステップS220の補正処理に起因する減少分のインク量は、その全てあるいは大部分が、第2ノズルがラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLを記録するときに吐出するインク量(ドット数)の減少分となる。   Further, it is assumed that the correction processing of step S220 has performed correction for reducing the gradation value indicating the ink amount for the specific raster line SRL of the raster number i + 1. By the correction process in step S220, the total number of dots ejected by each of the preceding nozzles and the following nozzles for recording the specific raster line SRL having the raster number i + 1 is reduced. The specific raster line SRL with the raster number i + 1 is corrected to reduce the ink amount and corresponds to the “second raster line”. Therefore, according to the allocation correction process of step S240, the nozzle 23 (second nozzle) whose use ratio is set to be low in advance of the preceding nozzle and the following nozzle that record the specific raster line SRL of the raster number i + 1. The use ratio of is further reduced based on the correction value of the raster number i + 1. As a result, when the second nozzle prints the specific raster line SRL of the raster number i + 1, all or most of the ink amount of the decrease amount due to the correction process of step S220 for the specific raster line SRL of the raster number i + 1 is recorded. It corresponds to the decrease in the amount of ink (the number of dots) ejected to.

入力画像を構成するラスターラインRLのうち、通常ラスターラインは、1つのノズル23によって1回のパスで記録される。そのため、通常ラスターラインを記録するために記録媒体30へ吐出される各ドットは、記録媒体30への着弾時の時間差が少なく、結果、ドット間の凹凸が少ない状態で記録媒体30へ定着しやすい。一方、入力画像を構成するラスターラインRLのうち、特定ラスターラインSRLは、先行ノズルおよび後行ノズルによって計2回のパスで記録される。そのため、先行ノズルによって吐出されるドットの記録媒体30への着弾と、後行ノズルによって吐出されるドットの記録媒体30への着弾とには時間差が生じ、結果、特定ラスターラインSRLを記録するための各ドットは、ドット間の凹凸が大きい状態で記録媒体30へ定着しやすい。このような通常ラスターラインと、特定ラスターラインSRLとを記録結果において比較すると、ドット間の凹凸が少ない通常ラスターラインの方が光沢感が高い。そのため、従来の入力画像の記録結果においては、通常ラスターラインで構成された領域と、特定ラスターラインSRLで構成された領域つまりPOL領域とで、光沢感に差が生じ、これが光沢ムラとして視認されることがあった。   Of the raster lines RL forming the input image, the normal raster line is printed by one nozzle 23 in one pass. Therefore, the dots ejected onto the recording medium 30 for recording a raster line usually have a small time difference when landed on the recording medium 30, and as a result, are easily fixed on the recording medium 30 with little unevenness between dots. . On the other hand, of the raster lines RL forming the input image, the specific raster line SRL is printed by the preceding nozzle and the succeeding nozzle in a total of two passes. Therefore, there is a time difference between the landing of the dots ejected by the preceding nozzles on the recording medium 30 and the landing of the dots ejected by the trailing nozzles on the recording medium 30, and as a result, the specific raster line SRL is recorded. It is easy for each of the dots to be fixed to the recording medium 30 in a state where the unevenness between the dots is large. Comparing the normal raster line and the specific raster line SRL in the recording result, the normal raster line having less unevenness between dots has a higher gloss feeling. Therefore, in the conventional recording result of the input image, a difference in gloss feeling occurs between the area formed by the normal raster line and the area formed by the specific raster line SRL, that is, the POL area, which is visually recognized as uneven gloss. There was something.

このような課題に対し、第1実施形態によれば、ラスターラインRL毎の濃度ムラを補正するための補正値によりラスターラインRL毎にインク量を補正する構成において、併せて、特定ラスターラインSRLを記録するために第1ノズルが吐出するインク量と第2ノズルが吐出するインク量との差を、より大きくする。つまり、特定ラスターラインSRLの記録のために吐出されるドット数を、先行ノズルと後行ノズルとのいずれか一方に、従来よりも偏らせる。これにより、特定ラスターラインSRLに関して記録媒体30へのドット着弾の時間差に起因するドット間の凹凸をできるだけ抑制し、上述したような光沢ムラを抑制することができる。   To solve such a problem, according to the first embodiment, in the configuration in which the ink amount is corrected for each raster line RL by the correction value for correcting the density unevenness for each raster line RL, the specific raster line SRL is also added. The difference between the amount of ink ejected by the first nozzle and the amount of ink ejected by the second nozzle for recording is increased. That is, the number of dots ejected for recording the specific raster line SRL is biased to one of the preceding nozzle and the following nozzle as compared with the conventional case. As a result, it is possible to suppress the unevenness between dots due to the time difference of the landing of dots on the recording medium 30 with respect to the specific raster line SRL as much as possible, and suppress the above-described gloss unevenness.

なお、図11を用いて説明した例において、仮に、ラスター番号iの補正値が「+10%」であり、POLマスク18の位置♯POL1に対応する先行ノズル(第1ノズル)の使用比率が「95%」である場合は、95%に10%を加算すると100%を超えてしまう。このような場合は、第1ノズルの使用比率を100%(第2ノズルの使用比率を0%)に補正し、ラスター番号iの特定ラスターラインSRLを記録するためのインクは、ステップS220の補正処理によるインク量の増加分も含めて、全て第1ノズルにより記録することになる。また、図11を用いて説明した例において、仮に、ラスター番号i+3の補正値が「−10%」であり、POLマスク18の位置♯POL4に対応する先行ノズル(第2ノズル)の使用比率が「5%」である場合は、5%に−10%を加算すると0%を下回ってしまう。このような場合は、第2ノズルの使用比率を0%(第1ノズルの使用比率を100%)に補正し、ラスター番号i+3の特定ラスターラインSRLを記録するためのインクは、ステップS220の補正処理によるインク量の減少が反映された後の全てのインク量が、第1ノズルにより記録されることになる。   In the example described with reference to FIG. 11, assuming that the correction value of the raster number i is “+ 10%” and the usage ratio of the preceding nozzle (first nozzle) corresponding to the position # POL1 of the POL mask 18 is “ In the case of "95%", if 10% is added to 95%, it will exceed 100%. In such a case, the ink for correcting the usage rate of the first nozzle to 100% (the usage rate of the second nozzle is 0%) and recording the specific raster line SRL of the raster number i is corrected in step S220. All the ink is recorded by the first nozzle, including the increase in the ink amount due to the processing. Further, in the example described with reference to FIG. 11, if the correction value of the raster number i + 3 is “−10%”, the usage ratio of the preceding nozzle (second nozzle) corresponding to the position # POL4 of the POL mask 18 is set. In the case of "5%", if -10% is added to 5%, it will be less than 0%. In such a case, the ink for correcting the usage ratio of the second nozzle to 0% (the usage ratio of the first nozzle is 100%) and recording the specific raster line SRL of the raster number i + 3 is corrected in step S220. All the ink amounts after the reduction of the ink amount due to the processing is reflected are recorded by the first nozzle.

4.第2実施形態:
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態については、これまでの説明と相違する点を主に説明する。
図12は、第2実施形態における特定ラスターラインSRLに対する割当補正処理(ステップS240)を説明するための図である。第2実施形態では、ステップS240は、ステップS230のハーフトーン処理に含まれる処理として説明する。第2実施形態では、第1実施形態で説明したようにPOLマスクを補正するのではなく、ドットデータを直接補正する。
4. Second embodiment:
Next, a second embodiment will be described. Regarding the second embodiment, points different from the above description will be mainly described.
FIG. 12 is a diagram for explaining the allocation correction process (step S240) for the specific raster line SRL in the second embodiment. In the second embodiment, step S240 will be described as a process included in the halftone process of step S230. In the second embodiment, the dot data is directly corrected instead of correcting the POL mask as described in the first embodiment.

補正記録制御部12cは、ハーフトーン処理により生成したドットデータから、各パスに割り当てるパス用ドットデータを生成する。パス用ドットデータは、ノズル列26が有するノズル数に対応したライン数のラスターラインRLで構成される。
図12に示すドットデータKD1は、例えば、記録ヘッド22の1回目のパスに対応してKインクのノズル列26へ割り当てるためのパス用ドットデータである。また、ドットデータKD2は、記録ヘッド22の2回目のパスに対応してKインクのノズル列26へ割り当てるためのパス用ドットデータである。ドットデータKD1,KD2はいずれも、画素毎にKインクのドットオンまたはドットオフを規定している。ドットデータKD1,KD2を構成する各矩形が、ドットデータKD1,KD2を構成する各画素である。図12では、画素が横方向に並ぶ行が、ラスターラインRLである。図12では、ドットデータKD1,KD2それぞれの一部分を示している。
The correction recording control unit 12c generates pass dot data to be assigned to each pass from the dot data generated by the halftone process. The dot data for pass includes raster lines RL having the number of lines corresponding to the number of nozzles of the nozzle row 26.
The dot data KD1 shown in FIG. 12 is, for example, pass dot data for allocating to the nozzle row 26 of K ink corresponding to the first pass of the print head 22. Further, the dot data KD2 is pass dot data for allocating to the nozzle row 26 of K ink corresponding to the second pass of the print head 22. Each of the dot data KD1 and KD2 defines dot-on or dot-off of K ink for each pixel. The rectangles that form the dot data KD1 and KD2 are the pixels that form the dot data KD1 and KD2. In FIG. 12, the row in which the pixels are arranged in the horizontal direction is the raster line RL. In FIG. 12, a part of each of the dot data KD1 and KD2 is shown.

図12によれば、ドットデータKD1は、連続する4つのラスター番号i,i+1,i+2,i+3の各特定ラスターラインSRLと、ラスター番号iよりも小さいラスター番号の複数の通常ラスターラインとにより構成されている。ラスター番号iよりも1つ小さいラスター番号i−1のラスターラインRLは、通常ラスターラインである。ドットデータKD2は、連続する4つのラスター番号i,i+1,i+2,i+3の各特定ラスターラインSRLと、ラスター番号i+3よりも大きいラスター番号の複数の通常ラスターラインとにより構成されている。ラスター番号i+3よりも1つ大きいラスター番号i+4のラスターラインRLは、通常ラスターラインである。ドットデータKD1に含まれるラスター番号i,i+1,i+2,i+3の各特定ラスターラインSRLと、ドットデータKD2に含まれるラスター番号i,i+1,i+2,i+3の各特定ラスターラインSRLとは、それぞれがパス用ドットデータとして生成された時点では、全く同じデータである。つまり、ドットデータKD1,KD2は、1つのPOL領域を共有している。ドットデータKD2の図示しない下端側には、記録ヘッド22の3回目のパスに対応してKインクのノズル列26へ割り当てるためのパス用ドットデータと共有するPOL領域が含まれている。   According to FIG. 12, the dot data KD1 is composed of four continuous raster numbers i, i + 1, i + 2, and i + 3 of specific raster lines SRL, and a plurality of normal raster lines having raster numbers smaller than the raster number i. ing. The raster line RL having a raster number i−1 that is one smaller than the raster number i is a normal raster line. The dot data KD2 is composed of continuous specific raster lines SRL of four raster numbers i, i + 1, i + 2, i + 3 and a plurality of normal raster lines having a raster number larger than the raster number i + 3. The raster line RL with the raster number i + 4, which is one greater than the raster number i + 3, is a normal raster line. Each specific raster line SRL of raster numbers i, i + 1, i + 2, i + 3 included in the dot data KD1 and each specific raster line SRL of raster numbers i, i + 1, i + 2, i + 3 included in the dot data KD2 respectively pass. The data is exactly the same when it is generated as the use dot data. That is, the dot data KD1 and KD2 share one POL area. The lower end side (not shown) of the dot data KD2 includes a POL area that is shared with pass dot data for allocating to the nozzle row 26 of K ink corresponding to the third pass of the print head 22.

図12では、ドットデータKD1を構成する各特定ラスターラインSRLに対応させて、ラスター番号とともに先行ノズルの使用比率を付記している。また、ドットデータKD2を構成する各特定ラスターラインSRLに対応させて、ラスター番号とともに後行ノズルの使用比率を付記している。このような先行ノズルの使用比率および後行ノズルの使用比率は、POL領域内における特定ラスターラインSRLの位置、つまりPOLラスター位置に応じて使用比率テーブル16によって定められた値である。ドットデータKD1,KD2に関して示すように、ラスター番号が共通する関係にある先行ノズルの使用比率と後行ノズルの使用比率との和は、100%である。   In FIG. 12, the raster nozzle numbers and the usage ratios of the preceding nozzles are added to correspond to the specific raster lines SRL that make up the dot data KD1. Further, the raster number and the usage ratio of the succeeding nozzles are additionally described in association with each specific raster line SRL forming the dot data KD2. The use ratio of the preceding nozzle and the use ratio of the following nozzle are values determined by the use ratio table 16 according to the position of the specific raster line SRL in the POL region, that is, the POL raster position. As shown with respect to the dot data KD1 and KD2, the sum of the usage ratio of the leading nozzle and the usage ratio of the trailing nozzle, which have a common raster number, is 100%.

補正記録制御部12cは、ドットデータKD1に含まれる特定ラスターラインSRLを構成する各画素に対して、先行ノズルの使用比率に従って有効画素と無効画素とのいずれであるかを決定する。補正記録制御部12cは、例えば、ドットデータKD1に含まれるラスター番号iの特定ラスターラインSRLであれば、先行ノズルの使用比率は80%であるため、80%の画素を有効画素とし、残りの20%の画素を無効画素とする。同様に、ドットデータKD1に含まれるラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLであれば、先行ノズルの使用比率は60%であるため、60%の画素を有効画素とし、残りの40%の画素を無効画素とする。補正記録制御部12cは、ドットデータKD2についても同様に、特定ラスターラインSRLを構成する各画素に対して、後行ノズルの使用比率に従って有効画素と無効画素とのいずれであるかを決定する。補正記録制御部12cは、例えば、ドットデータKD2に含まれるラスター番号iの特定ラスターラインSRLであれば、後行ノズルの使用比率は20%であるため、20%の画素を有効画素とし、残りの80%の画素を無効画素とする。補正記録制御部12cは、ドットデータKD1において特定ラスターラインSRLを構成する画素の中で有効画素とした画素について、ドットデータKD2において無効画素とすればよい。   The correction recording control unit 12c determines whether each pixel forming the specific raster line SRL included in the dot data KD1 is an effective pixel or an invalid pixel according to the usage ratio of the preceding nozzle. For example, in the case of the specific raster line SRL of the raster number i included in the dot data KD1, the correction recording control unit 12c determines that 80% of the pixels are effective pixels because the usage rate of the preceding nozzle is 80%, and the remaining 20% of pixels are invalid pixels. Similarly, in the case of the specific raster line SRL of the raster number i + 1 included in the dot data KD1, since the usage ratio of the preceding nozzle is 60%, 60% of the pixels are valid pixels and the remaining 40% of pixels are invalid. Pixels. Similarly, for the dot data KD2, the correction recording control unit 12c determines whether each pixel forming the specific raster line SRL is an effective pixel or an invalid pixel according to the usage ratio of the subsequent nozzles. For example, in the case of the specific raster line SRL of the raster number i included in the dot data KD2, the correction recording control unit 12c uses the trailing nozzles at a usage rate of 20%, so that 20% of the pixels are effective pixels and the remaining pixels are the remaining pixels. 80% of the pixels are set as invalid pixels. The correction recording control unit 12c may set a pixel, which is an effective pixel among the pixels forming the specific raster line SRL in the dot data KD1, as an invalid pixel in the dot data KD2.

図12の例では、ドットデータKD1,KD2に含まれる画素のうちグレー色を付した画素が無効画素であり、白色の画素が有効画素である。有効画素とは、ハーフトーン処理によりドットオンまたはドットオフが規定された画素そのものである。一方、無効画素とは、ドットオンまたはドットオフのいずれが規定されているかにかかわらず、強制的にドットオフとする画素である。補正記録制御部12cは、無効画素と決定した画素については、仮にドットオンであればドットオフに置換する。図12において無効画素に記載した値「0」は、ドットオフであることを意味している。なお図12に示すように、通常ラスターラインを構成する画素は全て有効画素のままである。また、通常ラスターラインに対応して付記した「100%」は、通常ラスターラインを構成する全ての画素が有効画素の状態で1つのノズル23に割り当てられることを意味している。   In the example of FIG. 12, among the pixels included in the dot data KD1 and KD2, the gray-colored pixels are invalid pixels and the white pixels are valid pixels. The effective pixel is the pixel itself whose dot-on or dot-off is defined by the halftone process. On the other hand, an invalid pixel is a pixel that is forcibly turned off regardless of whether dot-on or dot-off is defined. The correction recording control unit 12c replaces a pixel determined to be an invalid pixel with dot off if it is dot on. The value “0” described in the invalid pixel in FIG. 12 means that the dot is off. Note that, as shown in FIG. 12, all the pixels forming the normal raster line remain effective pixels. In addition, "100%" added to the normal raster line means that all the pixels forming the normal raster line are assigned to one nozzle 23 in the state of effective pixels.

このようなドットデータKD1,KD2は、第1実施形態においてハーフトーン処理後のドットデータのPOL領域に、図11に示したPOLマスク18を適用した場合の結果と、実質的に同じである。そこで、補正記録制御部12cは、ドットデータKD1,KD2を、特定ラスターラインSRL毎の補正値に基づいて補正する。図12では図11と同様に、ラスター番号i,i+1,i+2,i+3に対応する各補正値「+5%」、「−10%」、「−5%」、「+3%」を示している。   Such dot data KD1 and KD2 are substantially the same as the result when the POL mask 18 shown in FIG. 11 is applied to the POL area of the dot data after the halftone process in the first embodiment. Therefore, the correction recording control unit 12c corrects the dot data KD1 and KD2 based on the correction value for each specific raster line SRL. Similar to FIG. 11, FIG. 12 shows the correction values “+ 5%”, “−10%”, “−5%”, and “+ 3%” corresponding to the raster numbers i, i + 1, i + 2, and i + 3.

補正記録制御部12cは、ラスター番号iの補正値により、ドットデータKD1のラスター番号iの特定ラスターラインSRLまたはドットデータKD2のラスター番号iの特定ラスターラインSRLのいずれか一方を補正する。また、補正記録制御部12cは、ラスター番号i+1の補正値により、ドットデータKD1のラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLまたはドットデータKD2のラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLのいずれか一方を補正する。また、補正記録制御部12cは、ラスター番号i+2の補正値により、ドットデータKD1のラスター番号i+2の特定ラスターラインSRLまたはドットデータKD2のラスター番号i+2の特定ラスターラインSRLのいずれか一方を補正する。また、補正記録制御部12cは、ラスター番号i+3の補正値により、ドットデータKD1のラスター番号i+3の特定ラスターラインSRLまたはドットデータKD2のラスター番号i+3の特定ラスターラインSRLのいずれか一方を補正する。   The correction recording control unit 12c corrects either the specific raster line SRL of the raster number i of the dot data KD1 or the specific raster line SRL of the raster number i of the dot data KD2 by the correction value of the raster number i. Further, the correction recording control unit 12c corrects either the specific raster line SRL of the raster number i + 1 of the dot data KD1 or the specific raster line SRL of the raster number i + 1 of the dot data KD2 with the correction value of the raster number i + 1. Further, the correction recording control unit 12c corrects either the specific raster line SRL of the raster number i + 2 of the dot data KD1 or the specific raster line SRL of the raster number i + 2 of the dot data KD2 by the correction value of the raster number i + 2. Further, the correction recording control unit 12c corrects either the specific raster line SRL of the raster number i + 3 of the dot data KD1 or the specific raster line SRL of the raster number i + 3 of the dot data KD2 by the correction value of the raster number i + 3.

このとき、補正記録制御部12cは、特定ラスターラインSRLであってインク量を増加させる補正対象の「第1ラスターライン」に対して「第1ノズル」が吐出するインク量を補正値に基づいて増加させるような「第1補正」を実行する。また、補正記録制御部12cは、特定ラスターラインSRLであってインク量を減少させる補正対象の「第2ラスターライン」に対して「第2ノズル」が吐出するインク量を補正値に基づいて減少させるような「第2補正」を実行する。   At this time, the correction recording control unit 12c determines, based on the correction value, the ink amount ejected by the “first nozzle” for the “first raster line” that is the specific raster line SRL and is the correction target for increasing the ink amount. The “first correction” that causes the increase is executed. Further, the correction recording control unit 12c reduces the ink amount ejected by the "second nozzle" with respect to the "second raster line" that is the specific raster line SRL and is the correction target for reducing the ink amount, based on the correction value. The “second correction” that causes the above is executed.

具体的には、ラスター番号iの補正値「+5%」は、インク量を増加させる補正値である。そのため、補正記録制御部12cは、ラスター番号iに対応する先行ノズル(第1ノズル)によって記録される特定ラスターラインSRL、つまりドットデータKD1のラスター番号iの特定ラスターラインSRLを補正する。ドットデータKD2のラスター番号iの特定ラスターラインSRLは補正しない。この場合、補正記録制御部12cは、ドットデータKD1のラスター番号iの特定ラスターラインSRL内の少なくとも一部の無効画素を元の有効画素に戻すことで、ドットデータKD1のラスター番号iの特定ラスターラインSRL内の有効画素の比率を、80%から85%へ増加させる。このようなドットデータKD1のラスター番号iの特定ラスターラインSRLに対する補正は、第1補正の具体例に該当する。   Specifically, the correction value “+ 5%” for the raster number i is a correction value for increasing the ink amount. Therefore, the correction recording control unit 12c corrects the specific raster line SRL recorded by the preceding nozzle (first nozzle) corresponding to the raster number i, that is, the specific raster line SRL of the raster number i of the dot data KD1. The specific raster line SRL with the raster number i of the dot data KD2 is not corrected. In this case, the correction recording control unit 12c restores at least a part of the invalid pixels in the specific raster line SRL of the raster number i of the dot data KD1 to the original effective pixels, and thus the specific raster of the raster number i of the dot data KD1. The ratio of effective pixels in the line SRL is increased from 80% to 85%. The correction for the specific raster line SRL of the raster number i of the dot data KD1 corresponds to a specific example of the first correction.

図12では、補正後のドットデータKD1を、補正ドットデータKD1´として示し、補正後のドットデータKD2を、補正ドットデータKD2´として示している。また、補正ドットデータKD1´,KD2´においては、理解容易のために、ドットデータKD1,KD2から補正された画素を、太枠で囲って示している。補正ドットデータKD1´,KD2´の各特定ラスターラインSRLに対応して、ラスター番号とともに付記した85%等の数値は、特定ラスターラインSRL内の有効画素の比率である。   In FIG. 12, the corrected dot data KD1 is shown as corrected dot data KD1 ′, and the corrected dot data KD2 is shown as corrected dot data KD2 ′. Further, in the corrected dot data KD1 ′ and KD2 ′, for easy understanding, the pixels corrected from the dot data KD1 and KD2 are shown surrounded by a thick frame. The numerical value such as 85% added together with the raster number corresponding to each specific raster line SRL of the corrected dot data KD1 ′, KD2 ′ is the ratio of effective pixels in the specific raster line SRL.

ラスター番号i+1の補正値「−10%」は、インク量を減少させる補正値である。そのため、補正記録制御部12cは、ラスター番号i+1に対応する後行ノズル(第2ノズル)によって記録される特定ラスターラインSRL、つまりドットデータKD2のラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLを補正する。ドットデータKD1のラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLは補正しない。この場合、補正記録制御部12cは、ドットデータKD2のラスター番号i+1の特定ラスターラインSRL内の少なくとも一部の有効画素を無効画素にすることで、ドットデータKD2のラスター番号i+1の特定ラスターラインSRL内の有効画素の比率を、40%から30%へ減少させる。このようなドットデータKD2のラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLに対する補正は、第2補正の具体例に該当する。   The correction value "-10%" for the raster number i + 1 is a correction value for reducing the ink amount. Therefore, the correction recording control unit 12c corrects the specific raster line SRL recorded by the succeeding nozzle (second nozzle) corresponding to the raster number i + 1, that is, the specific raster line SRL having the raster number i + 1 of the dot data KD2. The specific raster line SRL having the raster number i + 1 of the dot data KD1 is not corrected. In this case, the correction recording control unit 12c sets at least a part of the valid pixels in the specific raster line SRL of the raster number i + 1 of the dot data KD2 to invalid pixels, so that the specific raster line SRL of the raster number i + 1 of the dot data KD2. The ratio of effective pixels within is reduced from 40% to 30%. The correction for the specific raster line SRL of the raster number i + 1 of the dot data KD2 corresponds to a specific example of the second correction.

ラスター番号i+2の補正値「−5%」は、インク量を減少させる補正値である。そのため、補正記録制御部12cは、ラスター番号i+2に対応する先行ノズル(第2ノズル)によって記録される特定ラスターラインSRL、つまりドットデータKD1のラスター番号i+2の特定ラスターラインSRLを補正する。ドットデータKD2のラスター番号i+2の特定ラスターラインSRLは補正しない。この場合、補正記録制御部12cは、ドットデータKD1のラスター番号i+2の特定ラスターラインSRL内の少なくとも一部の有効画素を無効画素にすることで、ドットデータKD1のラスター番号i+2の特定ラスターラインSRL内の有効画素の比率を、40%から35%へ減少させる。このようなドットデータKD1のラスター番号i+2の特定ラスターラインSRLに対する補正は、第2補正の具体例に該当する。   The correction value “−5%” for the raster number i + 2 is a correction value for reducing the ink amount. Therefore, the correction recording control unit 12c corrects the specific raster line SRL recorded by the preceding nozzle (second nozzle) corresponding to the raster number i + 2, that is, the specific raster line SRL of the raster number i + 2 of the dot data KD1. The specific raster line SRL of the raster number i + 2 of the dot data KD2 is not corrected. In this case, the correction recording control unit 12c sets at least a part of the valid pixels in the specific raster line SRL of the raster number i + 2 of the dot data KD1 to invalid pixels, so that the specific raster line SRL of the raster number i + 2 of the dot data KD1. The ratio of effective pixels within is reduced from 40% to 35%. The correction for the specific raster line SRL with the raster number i + 2 of the dot data KD1 corresponds to a specific example of the second correction.

ラスター番号i+3の補正値「+3%」は、インク量を増加させる補正値である。そのため、補正記録制御部12cは、ラスター番号i+3に対応する後行ノズル(第1ノズル)によって記録される特定ラスターラインSRL、つまりドットデータKD2のラスター番号i+3の特定ラスターラインSRLを補正する。ドットデータKD1のラスター番号i+3の特定ラスターラインSRLは補正しない。この場合、補正記録制御部12cは、ドットデータKD2のラスター番号i+3の特定ラスターラインSRL内の少なくとも一部の無効画素を有効画素に戻すことで、ドットデータKD2のラスター番号i+3の特定ラスターラインSRL内の有効画素の比率を、80%から83%へ増加させる。このようなドットデータKD2のラスター番号i+3の特定ラスターラインSRLに対する補正は、第1補正の具体例に該当する。   The correction value “+ 3%” for the raster number i + 3 is a correction value for increasing the ink amount. Therefore, the correction recording control unit 12c corrects the specific raster line SRL recorded by the succeeding nozzle (first nozzle) corresponding to the raster number i + 3, that is, the specific raster line SRL of the raster number i + 3 of the dot data KD2. The specific raster line SRL of the raster number i + 3 of the dot data KD1 is not corrected. In this case, the correction recording control unit 12c returns at least a part of the invalid pixels in the specific raster line SRL of the raster number i + 3 of the dot data KD2 to the effective pixels, and thus the specific raster line SRL of the raster number i + 3 of the dot data KD2. The ratio of effective pixels within is increased from 80% to 83%. The correction for the specific raster line SRL of the raster number i + 3 of the dot data KD2 corresponds to a specific example of the first correction.

補正記録制御部12cは、このようなパス用ドットデータ内の各POL領域への補正処理を、ハーフトーン処理で生成したCMYK毎のドットデータのそれぞれに基づいて繰り返し実行する。
ステップS250では、補正記録制御部12cは、ステップS230,S240を経て得たパス用ドットデータに基づく記録をプリンター20に実行させる出力処理を行う。補正記録制御部12cは、パス用ドットデータをパスの順に対応させてプリンター20へ送信すればよい。パス用ドットデータ内のPOL領域、つまり特定ラスターラインSRLに含まれる画素のうち、無効画素は、各パスでノズル23に対して割り当てられても必ずドットオフとなる。この結果、プリンター20が、記録制御装置10から送信されたドットデータに基づいて、前記入力画像の記録媒体30への記録を実行する。
The correction recording control unit 12c repeatedly executes the correction processing for each POL area in the pass dot data based on each of the CMYK dot data generated by the halftone processing.
In step S250, the correction recording control unit 12c performs an output process that causes the printer 20 to execute recording based on the pass dot data obtained through steps S230 and S240. The correction recording control unit 12c may transmit the pass dot data to the printer 20 in association with the pass order. Among the pixels included in the POL region in the pass dot data, that is, the specific raster line SRL, the invalid pixel is always dot-off even if it is assigned to the nozzle 23 in each pass. As a result, the printer 20 executes the recording of the input image on the recording medium 30 based on the dot data transmitted from the recording control device 10.

第2実施形態による効果を説明する。
ステップS220の補正処理により、ラスター番号iの特定ラスターラインSRLに対して、インク量を示す階調値を増加させる補正がなされたとする。このステップS220の補正処理により、ラスター番号iの特定ラスターラインSRLを記録するために先行ノズルおよび後行ノズルのそれぞれが吐出するドット数の合計は増加する。ラスター番号iの特定ラスターラインSRLは、インク量を増加させる補正がなされ、「第1ラスターライン」に該当する。そのため、第2実施形態のステップS240によれば、ラスター番号iの特定ラスターラインSRLを記録する先行ノズルおよび後行ノズルのうち、使用比率が予め高く設定されている方のノズル23(第1ノズル)に関して、割り当てる有効画素数が、ラスター番号iの補正値に基づいて更に増える。この結果、ラスター番号iの特定ラスターラインSRLに対するステップS220の補正処理に起因する増加分のインク量は、その大部分が、第1ノズルがラスター番号iの特定ラスターラインSRLを記録するときに吐出するインク量(ドット数)の増加分となる。
The effect of the second embodiment will be described.
It is assumed that the correction processing of step S220 has performed correction for increasing the gradation value indicating the ink amount for the specific raster line SRL with the raster number i. By the correction process of step S220, the total number of dots ejected by each of the preceding nozzle and the following nozzle for recording the specific raster line SRL having the raster number i increases. The specific raster line SRL with the raster number i is corrected to increase the ink amount and corresponds to the “first raster line”. Therefore, according to step S240 of the second embodiment, of the preceding nozzle and the following nozzle that record the specific raster line SRL of the raster number i, the nozzle 23 (first nozzle) whose usage ratio is set to a high value in advance is used. ), The number of effective pixels to be allocated further increases based on the correction value of the raster number i. As a result, most of the increased ink amount due to the correction process of step S220 for the specific raster line SRL of raster number i is ejected when the first nozzle records the specific raster line SRL of raster number i. The increase is the amount of ink (number of dots) to be used.

また、ステップS220の補正処理により、ラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLに対して、インク量を示す階調値を減少させる補正がなされたとする。このステップS220の補正処理により、ラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLを記録するために先行ノズルおよび後行ノズルのそれぞれが吐出するドット数の合計は減少する。ラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLは、インク量を減少させる補正がなされ、「第2ラスターライン」に該当する。そのため、第2実施形態のステップS240によれば、ラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLを記録する先行ノズルおよび後行ノズルのうち、使用比率が予め低く設定されている方のノズル23(第2ノズル)に関して、割り当てる有効画素数が、ラスター番号i+1の補正値に基づいて更に減る。この結果、ラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLに対するステップS220の補正処理に起因する減少分のインク量は、その大部分が、第2ノズルがラスター番号i+1の特定ラスターラインSRLを記録するときに吐出するインク量(ドット数)の減少分となる。   Further, it is assumed that the correction processing of step S220 has performed correction for reducing the gradation value indicating the ink amount for the specific raster line SRL of the raster number i + 1. By the correction process in step S220, the total number of dots ejected by each of the preceding nozzles and the following nozzles for recording the specific raster line SRL having the raster number i + 1 is reduced. The specific raster line SRL with the raster number i + 1 is corrected to reduce the ink amount and corresponds to the “second raster line”. Therefore, according to step S240 of the second embodiment, of the preceding nozzle and the following nozzle that record the specific raster line SRL with the raster number i + 1, the nozzle 23 (second nozzle) whose usage ratio is set to a low value in advance is used. ), The number of effective pixels to be allocated is further reduced based on the correction value of the raster number i + 1. As a result, most of the reduced ink amount resulting from the correction process of step S220 for the specific raster line SRL of raster number i + 1 is ejected when the second nozzle prints the specific raster line SRL of raster number i + 1. The amount of ink used (number of dots) decreases.

このような第2実施形態によっても、ラスターラインRL毎の濃度ムラを補正するための補正値によりラスターラインRL毎にインク量を補正する構成において、併せて、特定ラスターラインSRLを記録するために第1ノズルが吐出するインク量と第2ノズルが吐出するインク量との差を、より大きくする。従って、第1実施形態と同様に、特定ラスターラインSRLに関して、記録媒体30へのドット着弾の時間差に起因するドット間の凹凸をできるだけ抑制し、上述したような光沢ムラを改善することができる。   According to the second embodiment as well, in the configuration in which the ink amount is corrected for each raster line RL by the correction value for correcting the density unevenness for each raster line RL, the specific raster line SRL is also recorded. The difference between the amount of ink ejected by the first nozzle and the amount of ink ejected by the second nozzle is made larger. Therefore, similar to the first embodiment, regarding the specific raster line SRL, it is possible to suppress the unevenness between the dots due to the time difference of the landing of the dots on the recording medium 30 as much as possible, and improve the above-described gloss unevenness.

5.まとめ:
このように本実施形態によれば、記録制御装置10は、ノズル23からインクを吐出して記録を行う記録装置としてのプリンター20を制御する。記録制御装置10は、ラスターラインRLのインク量をラスターラインRLに対応する補正値に基づいて補正した画像を、プリンター20に記録させる制御部11を備える。そして、制御部11は、前記画像を構成するラスターラインRLのうち第1ノズルおよび前記第1ノズルよりも使用比率が低い第2ノズルの使用により記録される特定ラスターラインSRLであって、前記補正値に基づきインク量を増加させる補正の対象の第1ラスターラインに対して、前記第1ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて増加させる第1補正を実行する。制御部11は、特定ラスターラインSRLであって、前記補正値に基づきインク量を減少させる補正の対象の第2ラスターラインに対して、前記第2ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて減少させる第2補正を実行する。
5. Summary:
As described above, according to the present embodiment, the recording control device 10 controls the printer 20 as a recording device that ejects ink from the nozzles 23 to perform recording. The recording control device 10 includes a control unit 11 that causes the printer 20 to record an image in which the ink amount of the raster line RL is corrected based on the correction value corresponding to the raster line RL. Then, the control unit 11 is the specific raster line SRL recorded by using the first nozzle and the second nozzle having a lower usage ratio than the first nozzle among the raster lines RL constituting the image, and the correction A first correction for increasing the amount of ink ejected from the first nozzle based on the correction value is performed on the first raster line to be corrected for increasing the amount of ink based on the value. The control unit 11 is a specific raster line SRL, and based on the correction value, the ink amount ejected by the second nozzle with respect to the second raster line that is a target of correction for reducing the ink amount based on the correction value. Then, the second correction is performed to reduce the amount.

前記構成によれば、制御部11は、ラスターラインRLのインク量をラスターラインRLに対応する補正値に基づいて補正する。これにより、記録結果におけるラスターラインRLの濃度ムラを抑制することができる。さらに前記構成によれば、制御部11は、前記第1補正や前記第2補正を実行することにより、特定ラスターラインSRLを記録するために第1ノズルが吐出するインク量と第2ノズルが吐出するインク量との差を、より大きくする。これにより、記録結果における光沢ムラを抑制することができる。   According to the above configuration, the control unit 11 corrects the ink amount of the raster line RL based on the correction value corresponding to the raster line RL. As a result, it is possible to suppress density unevenness of the raster line RL in the recording result. Further, according to the above configuration, the control unit 11 executes the first correction and the second correction to cause the ink amount ejected by the first nozzle and the second nozzle to eject the specific raster line SRL. The difference from the ink amount to be used is increased. As a result, it is possible to suppress gloss unevenness in the recording result.

また、本実施形態によれば、前記制御部11は、前記第1補正では、前記第1ノズルが吐出するインク量に加えて前記第2ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて増加させる場合、前記第1ノズルが吐出するインク量の増加率を前記第2ノズルが吐出するインク量の増加率よりも大きくし、前記第2補正では、前記第2ノズルが吐出するインク量に加えて前記第1ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて減少させる場合、前記第2ノズルが吐出するインク量の減少率を前記第1ノズルが吐出するインク量の減少率よりも大きくする。
つまり、第1実施形態では、ステップS220でインク量を増加させる補正の対象となった特定ラスターラインSRL(第1ラスターライン)については、この第1ラスターラインを記録するために第1ノズルおよび第2ノズルがそれぞれ吐出するドット数の合計が、ステップS220の補正がなされない場合と比較して増加する。ただし、この第1ラスターラインは、ステップS240による第1補正を経ることで、第1ノズルへ割り当てられる画素の比率が増え、第2ノズルへ割り当てられる画素の比率が減る。すなわち、第1ラスターラインの記録においては、第1ノズルが吐出するインク量、第2ノズルが吐出するインク量のいずれもが増加し得るが、第1補正を経たことで、第1ノズルが吐出するインク量の増加率は、第2ノズルが吐出するインク量の増加率を上回る。また、ステップS220でインク量を減少させる補正の対象となった特定ラスターラインSRL(第2ラスターライン)については、この第2ラスターラインを記録するために第1ノズルおよび第2ノズルがそれぞれ吐出するドット数の合計が、ステップS220の補正がなされない場合と比較して減少する。ただし、この第2ラスターラインは、ステップS240による第2補正を経ることで、第2ノズルへ割り当てられる画素の比率が減り、第1ノズルへ割り当てられる画素の比率が増える。すなわち、第2ラスターラインの記録においては、第1ノズルが吐出するインク量、第2ノズルが吐出するインク量のいずれもが減少し得るが、第2補正を経ることで、第2ノズルが吐出するインク量の減少率は、第1ノズルが吐出するインク量の減少率を上回る。
Further, according to the present embodiment, in the first correction, the control unit 11 increases the ink amount ejected by the second nozzle in addition to the ink amount ejected by the first nozzle, based on the correction value. In this case, the increase rate of the ink amount ejected by the first nozzle is set to be larger than the increase rate of the ink amount ejected by the second nozzle, and in the second correction, in addition to the ink amount ejected by the second nozzle, When the ink amount ejected by the first nozzle is reduced based on the correction value, the reduction rate of the ink amount ejected by the second nozzle is made larger than the reduction rate of the ink amount ejected by the first nozzle. .
That is, in the first embodiment, regarding the specific raster line SRL (first raster line) that has been the target of the correction for increasing the ink amount in step S220, the first nozzle and the first raster line for recording the first raster line The total number of dots ejected by each of the two nozzles increases as compared with the case where the correction in step S220 is not performed. However, the first raster line undergoes the first correction in step S240, so that the ratio of pixels assigned to the first nozzles increases and the ratio of pixels assigned to the second nozzles decreases. That is, in the recording of the first raster line, both the amount of ink ejected by the first nozzle and the amount of ink ejected by the second nozzle may increase, but after the first correction, the first nozzle ejects The rate of increase in the amount of ink ejected exceeds the rate of increase in the amount of ink ejected from the second nozzle. In addition, regarding the specific raster line SRL (second raster line) that has been the target of the correction for reducing the ink amount in step S220, the first nozzle and the second nozzle eject each in order to record this second raster line. The total number of dots decreases as compared with the case where the correction in step S220 is not performed. However, the second raster line undergoes the second correction in step S240, so that the ratio of pixels assigned to the second nozzles decreases and the ratio of pixels assigned to the first nozzles increases. That is, in the recording of the second raster line, both the ink amount ejected by the first nozzle and the ink amount ejected by the second nozzle can be reduced, but the second nozzle ejects by the second correction. The rate of decrease in the amount of ink discharged exceeds the rate of decrease in the amount of ink ejected from the first nozzle.

第2実施形態では、ステップS220でインク量を増加させる補正の対象となった特定ラスターラインSRL(第1ラスターライン)については、この第1ラスターラインを記録するために第1ノズルおよび第2ノズルがそれぞれ吐出するドット数の合計が、ステップS220の補正がなされない場合と比較して増加する。ただし、この第1ラスターラインは、ステップS240による第1補正を経ることで、第1ノズルへ割り当てられる有効画素が増える。すなわち、第1ラスターラインの記録においては、第1ノズルが吐出するインク量、第2ノズルが吐出するインク量のいずれもが増加し得るが、第1補正を経たことで、第1ノズルが吐出するインク量の増加率は、第2ノズルが吐出するインク量の増加率を上回る。また、ステップS220でインク量を減少させる補正の対象となった特定ラスターラインSRL(第2ラスターライン)については、この第2ラスターラインを記録するために第1ノズルおよび第2ノズルがそれぞれ吐出するドット数の合計が、ステップS220の補正がなされない場合と比較して減少する。ただし、この第2ラスターラインは、ステップS240による第2補正を経ることで、第2ノズルへ割り当てられる有効画素が減る。すなわち、第2ラスターラインの記録においては、第1ノズルが吐出するインク量、第2ノズルが吐出するインク量のいずれもが減少し得るが、第2補正を経ることで、第2ノズルが吐出するインク量の減少率は、第1ノズルが吐出するインク量の減少率を上回る。   In the second embodiment, regarding the specific raster line SRL (first raster line) that has been the target of the correction for increasing the ink amount in step S220, the first nozzle and the second nozzle for recording this first raster line. The total number of dots ejected by each of the dots increases compared to the case where the correction in step S220 is not performed. However, in this first raster line, the number of effective pixels assigned to the first nozzles increases due to the first correction in step S240. That is, in the recording of the first raster line, both the amount of ink ejected by the first nozzle and the amount of ink ejected by the second nozzle may increase, but after the first correction, the first nozzle ejects The rate of increase in the amount of ink ejected exceeds the rate of increase in the amount of ink ejected from the second nozzle. Further, with respect to the specific raster line SRL (second raster line) that has been the target of the correction for reducing the ink amount in step S220, the first nozzle and the second nozzle respectively eject in order to record this second raster line. The total number of dots decreases as compared with the case where the correction in step S220 is not performed. However, the number of effective pixels assigned to the second nozzle is reduced in this second raster line by undergoing the second correction in step S240. That is, in the recording of the second raster line, both the ink amount ejected by the first nozzle and the ink amount ejected by the second nozzle can be reduced, but the second nozzle ejects by the second correction. The rate of decrease in the amount of ink discharged exceeds the rate of decrease in the amount of ink ejected from the first nozzle.

また、第2実施形態によれば、先行ノズル、後行ノズルのそれぞれに特定ラスターラインSRL内の有効画素および無効画素が割り当てられる。そのため、先行ノズルの使用比率と後行ノズルの使用比率との和は100%を超える。ただし、無効画素は必ずドットオフとなることから、これを無視し、先行ノズルに割り当てられる有効画素の比率を先行ノズルの実質的な使用比率とみなし、後行ノズルに割り当てられる有効画素の比率を後行ノズルの実質的な使用比率とみなしてもよい。このような観点に基づいて、図12の例を参照すると、ステップS220でインク量を増加させる補正の対象となったラスター番号iの特定ラスターラインSRLに関しては、ステップS240によるドットデータ補正の結果、先行ノズルの使用比率「85%」と後行ノズルの使用比率「20%」との和が100%を超えている。また、同じくステップS220でインク量を増加させる補正の対象となったラスター番号i+3の特定ラスターラインSRLに関しては、ドットデータ補正の結果、先行ノズルの使用比率「20%」と後行ノズルの使用比率「83%」との和が100%を超えている。   Further, according to the second embodiment, the effective pixel and the ineffective pixel in the specific raster line SRL are assigned to the leading nozzle and the trailing nozzle, respectively. Therefore, the sum of the usage ratio of the leading nozzle and the usage ratio of the trailing nozzle exceeds 100%. However, since invalid pixels are always dot-off, ignore them and regard the ratio of effective pixels assigned to the preceding nozzle as the actual usage ratio of the preceding nozzle, and set the ratio of effective pixels assigned to subsequent nozzles. It may be regarded as a substantial usage ratio of the trailing nozzles. Based on such a viewpoint, referring to the example of FIG. 12, regarding the specific raster line SRL of the raster number i that has been the target of the correction for increasing the ink amount in step S220, as a result of the dot data correction in step S240, The sum of the usage rate of the leading nozzle “85%” and the usage rate of the trailing nozzle “20%” exceeds 100%. Similarly, as to the specific raster line SRL of the raster number i + 3 that is the target of the correction for increasing the ink amount in step S220, the dot data correction results show that the usage ratio of the preceding nozzle is “20%” and the usage ratio of the following nozzle. The sum of "83%" exceeds 100%.

つまり、第2実施形態では、第1ラスターラインに対しては、ステップS240で第1補正を施すことにより、先行ノズルの使用比率と後行ノズルの使用比率との和が100%を超える。先行ノズルおよび後行ノズルの使用比率の和が100%を超える場合、ステップS220の補正処理により増加した後のインク量を更に超えるインク量に相当する数のドットが、吐出される可能性がある。図12を参照すると、例えば、ラスター番号iの特定ラスターラインSRLが先行ノズルと後行ノズルとを使用して記録される際に、一部の画素については、先行ノズル、後行ノズルの両方からドットが吐出され得る。   That is, in the second embodiment, the sum of the usage ratio of the leading nozzle and the usage ratio of the trailing nozzle exceeds 100% by performing the first correction in step S240 for the first raster line. When the sum of the usage ratios of the leading nozzles and the trailing nozzles exceeds 100%, there is a possibility that a number of dots corresponding to the ink amount further exceeding the ink amount increased by the correction processing in step S220 will be ejected. . Referring to FIG. 12, for example, when a specific raster line SRL with a raster number i is recorded using a preceding nozzle and a following nozzle, some pixels are printed from both the preceding nozzle and the following nozzle. Dots can be ejected.

このように第2実施形態によれば、制御部11は、前記第1補正では、第1ノズルの使用比率と第2ノズルの使用比率との和を100%よりも大きくする。これにより、記録媒体30に記録される第1ラスターラインは、太く、濃くなりやすい。記録媒体30に記録される第1ラスターラインが太く、濃くなりやすいことにより、例えば、パスとパスとの間に搬送機構21により搬送される記録媒体30の搬送量誤差により記録媒体30に生じ得る白筋等の画質劣化を改善することができる。   As described above, according to the second embodiment, the control unit 11 makes the sum of the usage ratio of the first nozzles and the usage ratio of the second nozzles larger than 100% in the first correction. As a result, the first raster line recorded on the recording medium 30 tends to be thick and dark. Since the first raster line recorded on the recording medium 30 tends to be thick and dark, for example, the first raster line may be generated on the recording medium 30 due to a transport amount error of the recording medium 30 transported by the transport mechanism 21 between passes. It is possible to improve image quality deterioration such as white streaks.

「第1ラスターラインに対する、第1ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて増加させる第1補正」や、「第2ラスターラインに対する、第2ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて減少させる第2補正」では、これまで第1実施形態や第2実施形態で説明したように、ノズルの使用比率の補正や、有効画素や無効画素の比率の補正に、図11,12に示したようなラスター番号毎の補正値を、そのまま適用した。ただし、第1補正や第2補正では、ラスター番号毎の補正値をそのまま適用するのではなく、ラスター番号毎の補正値に、例えば、所定の係数を掛ける等して何らかの変更を施し、そのような変更後の補正値を用いるとしてもよい。   "First correction for increasing the amount of ink ejected by the first nozzle based on the correction value for the first raster line" or "The amount of ink ejected by the second nozzle for the second raster line is set as the correction value". In the second correction that decreases based on FIG. 11, the correction of the nozzle usage ratio and the correction of the effective pixel and ineffective pixel ratios are performed as described in the first and second embodiments. The correction value for each raster number as shown in (4) was applied as it was. However, in the first correction and the second correction, the correction value for each raster number is not applied as it is, but the correction value for each raster number is changed by, for example, multiplying a predetermined coefficient. The correction value after the change may be used.

6.その他の実施形態:
図6に示した使用比率テーブル16から判るように、POL領域内のPOLラスター位置によっては、先行ノズルの使用比率と後行ノズルの使用比率とが同じ50%となることが有り得る。使用比率が同率である先行ノズルおよび後行ノズルにより記録されたラスターラインRLの光沢感は、特に低くなる。このような事態を考慮し、制御部11は、画像を構成するラスターラインRLのうち使用比率が同じである2つのノズル23(第3ノズルおよび第4ノズル)の使用により記録される第2特定ラスターラインに対して、第3ノズルと第4ノズルとの一方のノズルが吐出するインク量と他方のノズルが吐出するインク量との差を前記補正値に基づき拡大させる第3補正を実行する。
6. Other embodiments:
As can be seen from the usage ratio table 16 shown in FIG. 6, the usage ratio of the leading nozzle and the usage ratio of the trailing nozzle may be the same 50% depending on the POL raster position in the POL region. The glossiness of the raster line RL recorded by the leading nozzle and the trailing nozzle having the same usage ratio is particularly low. In consideration of such a situation, the control unit 11 performs the second identification recorded by using the two nozzles 23 (third nozzle and fourth nozzle) having the same usage ratio among the raster lines RL forming the image. A third correction is performed on the raster line to expand the difference between the ink amount ejected by one of the third nozzle and the fourth nozzle and the ink amount ejected by the other nozzle based on the correction value.

第3ノズルおよび第4ノズルは、1つのラスターラインRLの記録に使用される関係にある先行ノズルおよび後行ノズルに該当する。ただし、第3ノズルおよび第4ノズルは、使用比率テーブル16によって予め規定されている互いの使用比率に差が無いため、予め規定されている互いの使用比率に差が有る第1ノズルおよび第2ノズルとは異なる表記としている。また、第3ノズルおよび第4ノズルの使用により記録されるラスターラインRLは、複数のノズル23の使用により記録される点では、特定ラスターラインSRLと同じである。ただし、第1ノズルおよび第2ノズルの使用により記録される特定ラスターラインSRLと区別するために、第3ノズルおよび第4ノズルの使用により記録されるラスターラインRLを、第2特定ラスターラインと呼ぶ。   The third nozzle and the fourth nozzle correspond to the preceding nozzle and the succeeding nozzle that are used for recording one raster line RL. However, since the third nozzle and the fourth nozzle have no difference in their usage ratios defined in advance by the usage ratio table 16, the first nozzle and the second nozzle which have a difference in their usage ratios defined in advance. The description is different from the nozzle. Further, the raster line RL recorded by using the third nozzle and the fourth nozzle is the same as the specific raster line SRL in that it is recorded by using the plurality of nozzles 23. However, in order to distinguish it from the specific raster line SRL recorded by using the first nozzle and the second nozzle, the raster line RL recorded by using the third nozzle and the fourth nozzle is called a second specific raster line. .

第3補正について具体例を説明する。
第1実施形態のステップS240において、制御部11は、POLマスク18の行のうち、第2特定ラスターラインが対応するPOLラスター位置の行に補正を施す。この場合、第2特定ラスターラインのラスター番号に対応する補正値に基づいて、先行ノズルの使用比率つまり値「1」の比率と、後行ノズルの使用比率つまり値「0」の比率と、に差を生じさせる補正を施す。制御部11は、このような補正を施したPOLマスク、つまり補正POLマスク19を、入力画像のPOL領域に適用する。これにより、POL領域に含まれる第2特定ラスターラインを構成する画素のうち第3ノズルに割り当てられる画素数と第4ノズルに割り当てられる画素数とに差が生じ、結果、第2特定ラスターラインを記録するために第3ノズル、第4ノズルがそれぞれ吐出するインク量の差が拡大する。
A specific example of the third correction will be described.
In step S240 of the first embodiment, of the rows of the POL mask 18, the control unit 11 corrects the row at the POL raster position corresponding to the second specific raster line. In this case, based on the correction value corresponding to the raster number of the second specific raster line, the usage ratio of the preceding nozzle, that is, the value “1”, and the usage ratio of the trailing nozzle, that is, the ratio “0” are set. Apply a correction that causes a difference. The control unit 11 applies the POL mask thus corrected, that is, the corrected POL mask 19 to the POL area of the input image. This causes a difference between the number of pixels assigned to the third nozzle and the number of pixels assigned to the fourth nozzle among the pixels forming the second specific raster line included in the POL region, and as a result, the second specific raster line is changed. The difference in the amount of ink ejected by each of the third nozzle and the fourth nozzle for recording increases.

第2実施形態のステップS240において、制御部11は、第2特定ラスターラインであって、ドットデータKD1とドットデータKD2とのうちいずれか一方の第2特定ラスターラインを対象として、補正を施す。この場合、対象の第2特定ラスターラインのラスター番号に対応する補正値に基づいて、対象の第2特定ラスターライン内の有効画素を増やすか無効画素を増やす。つまり、対象の第2特定ラスターラインのラスター番号に対応する補正値がインク量を増加させる補正値であれば、この補正値に基づいて、対象の第2特定ラスターライン内の有効画素を増やす。一方、対象の第2特定ラスターラインのラスター番号に対応する補正値がインク量を減少させる補正値であれば、この補正値に基づいて、対象の第2特定ラスターライン内の有効画素を減らす(無効画素を増やす)。これにより、POL領域に含まれる第2特定ラスターラインを構成する画素のうち第3ノズルに割り当てられる有効画素数と第4ノズルに割り当てられる有効画素数とに差が生じ、結果、第2特定ラスターラインを記録するために第3ノズル、第4ノズルがそれぞれ吐出するインク量の差が拡大する。
このような第3補正により、第2特定ラスターラインを含んだ入力画像の記録結果における光沢ムラを抑制することができる。
In step S240 of the second embodiment, the control unit 11 performs the correction on the second specific raster line that is the second specific raster line and is one of the dot data KD1 and the dot data KD2. In this case, the effective pixels or the invalid pixels in the target second specific raster line are increased based on the correction value corresponding to the raster number of the target second specific raster line. That is, if the correction value corresponding to the raster number of the target second specific raster line is a correction value that increases the ink amount, the effective pixels in the target second specific raster line are increased based on this correction value. On the other hand, if the correction value corresponding to the raster number of the target second specific raster line is a correction value that reduces the ink amount, the effective pixels in the target second specific raster line are reduced based on this correction value ( Increase the number of invalid pixels). This causes a difference in the number of effective pixels assigned to the third nozzle and the number of effective pixels assigned to the fourth nozzle among the pixels forming the second specific raster line included in the POL region, and as a result, the second specific raster is generated. The difference in the amount of ink ejected by each of the third nozzle and the fourth nozzle for recording the line is enlarged.
By such a third correction, it is possible to suppress gloss unevenness in the recording result of the input image including the second specific raster line.

これまでは、図2,5に示したように、プリンター20はシリアルプリンターであることを前提に説明をした。ただし、プリンター20は、搬送方向D2に交差する主走査方向D1において長尺な記録ヘッドユニットにより記録を行う、いわゆるラインプリンターであってもよい。   Up to now, the description has been given on the premise that the printer 20 is a serial printer as shown in FIGS. However, the printer 20 may be a so-called line printer that performs recording with a long recording head unit in the main scanning direction D1 that intersects the transport direction D2.

図13は、制御部11がラインプリンターであるプリンター20に実行させる記録方法を説明するための図である。図13に関しては、図5と異なる点に注目して説明する。記録ヘッドユニットは、概略、図2に例示したような記録ヘッド22を90°回転させた上で、主走査方向D1に沿って複数繋げることにより形成されている。ラインプリンターにおいて、キャリッジは不要である。記録ヘッドユニットを構成する個々の記録ヘッドは、インク色毎のノズル列であって、ノズルピッチが主走査方向D1において一定とされたノズル列を有する。図13に示すノズル列261,262,263は、それぞれが異なる記録ヘッドに属するノズル列であり、かつ、いずれも同じ色のインク、例えばKインクを吐出する。   FIG. 13 is a diagram for explaining a recording method that the control unit 11 causes the printer 20, which is a line printer, to execute. Regarding FIG. 13, description will be made focusing on the points different from FIG. The recording head unit is generally formed by rotating the recording head 22 as illustrated in FIG. 2 by 90 ° and connecting a plurality of the recording heads 22 along the main scanning direction D1. No carriage is required in the line printer. Each recording head that constitutes the recording head unit has a nozzle row for each ink color, the nozzle pitch of which is constant in the main scanning direction D1. The nozzle rows 261, 262, 263 shown in FIG. 13 are nozzle rows that belong to different recording heads, and all eject ink of the same color, for example, K ink.

記録ヘッドユニットを構成する個々の記録ヘッドは、主走査方向D1において隣接する他の記録ヘッドとの間で、互いのノズル列の端部がオーバーラップするように配設されている。図13の例によれば、ノズル列261のノズル番号♯15〜♯18の4つのノズル23と、ノズル列262のノズル番号♯1〜♯4の4つのノズル23とが、主走査方向D1において同じ位置となるように、ノズル列261,262は、搬送方向D2においてずれて配設されている。同様に、ノズル列262のノズル番号♯15〜♯18の4つのノズル23と、ノズル列263のノズル番号♯1〜♯4の4つのノズル23とが、主走査方向D1において同じ位置となるように、ノズル列262,263は、搬送方向D2においてずれて配設されている。記録ヘッドユニットの長手方向、つまり主走査方向D1に沿って、このように端部がオーバーラップするノズル列同士の関係が繰り返されている。   The individual recording heads that form the recording head unit are arranged such that the end portions of their nozzle rows overlap with other recording heads that are adjacent in the main scanning direction D1. According to the example of FIG. 13, the four nozzles 23 of nozzle numbers # 15 to # 18 of the nozzle row 261 and the four nozzles 23 of nozzle numbers # 1 to # 4 of the nozzle row 262 are arranged in the main scanning direction D1. The nozzle rows 261 and 262 are displaced from each other in the transport direction D2 so as to be at the same position. Similarly, the four nozzles 23 of nozzle numbers # 15 to # 18 of the nozzle row 262 and the four nozzles 23 of nozzle numbers # 1 to # 4 of the nozzle row 263 are at the same position in the main scanning direction D1. Further, the nozzle rows 262 and 263 are arranged so as to be displaced in the transport direction D2. In the longitudinal direction of the recording head unit, that is, along the main scanning direction D1, the relationship between the nozzle rows whose ends overlap each other is repeated.

これまでの実施形態を前提として、プリンター20がラインプリンターである場合の説明をする。ラインプリンターにおいては、シリアルプリンターによるパスは、記録ヘッドユニットを構成する記録ヘッドそれぞれによる記録に該当する。従って、図13に示したようなノズル列同士がオーバーラップする部分により、特定ラスターラインSRLが記録される。先行ノズルおよび後行ノズルは、1つの特定ラスターラインSRLを記録する関係の2つのノズル23であり、相対的に搬送方向D2の上流側に位置するノズル23が先行ノズルであり、相対的に搬送方向D2の下流側に位置するノズル23が後行ノズルである。プリンター20がシリアルプリンターである場合は、画像を構成する画素が主走査方向D1に対応して並ぶラインがラスターラインRLであるが、ラインプリンターである場合は、画素が搬送方向D2に対応して並ぶラインがラスターラインRLである。   Based on the above embodiments, the case where the printer 20 is a line printer will be described. In the line printer, the pass through the serial printer corresponds to recording by each recording head that constitutes the recording head unit. Therefore, the specific raster line SRL is recorded by the portion where the nozzle rows overlap each other as shown in FIG. The leading nozzle and the trailing nozzle are two nozzles 23 having a relationship of recording one specific raster line SRL, and the nozzle 23 relatively located upstream in the transport direction D2 is the leading nozzle and relatively transports. The nozzle 23 located on the downstream side in the direction D2 is a trailing nozzle. When the printer 20 is a serial printer, the line in which the pixels forming the image are arranged corresponding to the main scanning direction D1 is the raster line RL, but when it is a line printer, the pixels correspond to the transport direction D2. The line that is lined up is the raster line RL.

むろん、プリンター20がラインプリンターである場合、図4に示すTP50は、各濃度領域A1〜A10の短手方向が搬送方向D2に対応する向きで記録媒体30に記録される。また、POLラスター位置は、POL領域内での主走査方向D1におけるラスターラインRL毎の位置である。ラスター番号は、主走査方向D1におけるラスターラインRL毎の番号である。このようにプリンター20がラインプリンターであっても、本実施形態で説明したように、入力画像の記録媒体30に対する記録結果において濃度ムラおよび光沢ムラが抑制される。また、プリンター20がラインプリンターである場合は、第2実施形態による、第1ラスターラインが太く、濃くなりやすいという効果により、記録ヘッド間の組み付け誤差により生じ得る白筋等の画質劣化を改善することができる。   Of course, when the printer 20 is a line printer, the TP50 shown in FIG. 4 is recorded on the recording medium 30 in a direction in which the lateral direction of each of the density regions A1 to A10 corresponds to the transport direction D2. The POL raster position is a position for each raster line RL in the main scanning direction D1 within the POL area. The raster number is a number for each raster line RL in the main scanning direction D1. As described above, even when the printer 20 is a line printer, uneven density and uneven gloss are suppressed in the recording result of the input image on the recording medium 30. Further, when the printer 20 is a line printer, the image quality deterioration such as white streaks that may occur due to an assembly error between the recording heads is improved by the effect that the first raster line is thick and easily darkened according to the second embodiment. be able to.

制御部11は、図9の記録制御処理において、プリンター20が用いる記録媒体30の種別に応じて、ステップS240の実行、不実行を分岐してもよい。制御部11は、例えば、表示部13に表示させたUI画面を通じて、ユーザーから、プリンター20が用いる記録媒体30の種別情報を取得する。あるいは、制御部11は、プリンター20に対して記録媒体30の種別を問い合わせ、問い合わせに対するプリンター20からの応答に基づき、記録媒体30の種別情報を取得する。そして、制御部11は、記録媒体30の種別情報が、例えば、光沢紙や写真専用紙等の、光沢感が重要視される記録に用いられ易い第1種別を示していれば、これまでに説明したステップS240を含む記録制御処理を実行する。一方、記録媒体30の種別情報が、例えば、普通紙や再生紙等の、光沢感が重要視されない記録に用いられ易い第2種別を示していれば、制御部11は、ステップS240を省いた記録制御処理を実行する。   In the recording control process of FIG. 9, the control unit 11 may branch execution / non-execution of step S240 according to the type of the recording medium 30 used by the printer 20. The control unit 11 acquires the type information of the recording medium 30 used by the printer 20 from the user through, for example, the UI screen displayed on the display unit 13. Alternatively, the control unit 11 inquires of the printer 20 about the type of the recording medium 30, and acquires the type information of the recording medium 30 based on the response from the printer 20 to the inquiry. Then, if the type information of the recording medium 30 indicates the first type that is easy to use for recording in which glossiness is important, such as glossy paper or photo-specific paper, the control unit 11 has performed so far. The recording control process including the described step S240 is executed. On the other hand, if the type information of the recording medium 30 indicates a second type that is easy to use for recording in which glossiness is not important, such as plain paper and recycled paper, the control unit 11 omits step S240. Executes recording control processing.

記録制御処理においてステップS240を省くとは、第1実施形態であれば、POLマスク18を補正せず、POL領域に対しては単にPOLマスク18を適用するということである。また、第2実施形態であれば、ハーフトーン処理により生成したドットデータからパス毎または記録ヘッド毎に生成したパス用(または記録ヘッド用)ドットデータKD1,KD2を、補正せず単に各パス(または各記録ヘッド)に割り当てるということである。このような構成によれば、第1種別の記録媒体30へ入力画像を記録する場合に、本実施形態を適用することができる。   To omit step S240 in the recording control process means that in the first embodiment, the POL mask 18 is not corrected and the POL mask 18 is simply applied to the POL area. Further, in the second embodiment, the pass (or printhead) dot data KD1 and KD2 generated for each pass or each printhead from the dot data generated by the halftone process is simply corrected for each pass (without correction). Or each recording head). With such a configuration, the present embodiment can be applied to the case where the input image is recorded on the first type recording medium 30.

1…システム、10…記録制御装置、11…制御部、12…記録制御プログラム、12a…TP記録制御部、12b…補正値算出部、12c…補正記録制御部、13…表示部、14…操作受付部、15…通信IF、16…使用比率テーブル、17…補正値テーブル、20…プリンター、21…搬送機構、22…記録ヘッド、23…ノズル、24…キャリッジ、26…ノズル列、30…記録媒体、40…測色装置、50…TP DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... System, 10 ... Recording control device, 11 ... Control part, 12 ... Recording control program, 12a ... TP recording control part, 12b ... Correction value calculation part, 12c ... Correction recording control part, 13 ... Display part, 14 ... Operation Reception unit, 15 ... Communication IF, 16 ... Usage ratio table, 17 ... Correction value table, 20 ... Printer, 21 ... Conveying mechanism, 22 ... Recording head, 23 ... Nozzle, 24 ... Carriage, 26 ... Nozzle row, 30 ... Recording Medium, 40 ... Colorimetric device, 50 ... TP

Claims (6)

ノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置を制御する記録制御装置であって、
ラスターラインのインク量を前記ラスターラインに対応する補正値に基づいて補正した画像を、前記記録装置に記録させる制御部、を備え、
前記制御部は、
前記画像を構成する前記ラスターラインのうち第1ノズルおよび前記第1ノズルよりも使用比率が低い第2ノズルの使用により記録される特定ラスターラインであって、前記補正値に基づきインク量を増加させる補正の対象の第1ラスターラインに対して、前記第1ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて増加させる第1補正を実行し、
前記特定ラスターラインであって、前記補正値に基づきインク量を減少させる補正の対象の第2ラスターラインに対して、前記第2ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて減少させる第2補正を実行する、ことを特徴とする記録制御装置。
A recording control device for controlling a recording device that ejects ink from a nozzle to perform recording,
An image in which the ink amount of the raster line is corrected based on a correction value corresponding to the raster line, a control unit for recording the image on the recording device,
The control unit is
A specific raster line recorded by using the first nozzle and the second nozzle having a lower usage ratio than the first nozzle among the raster lines forming the image, and increasing the ink amount based on the correction value. A first correction for increasing the amount of ink ejected from the first nozzle based on the correction value is performed on the first raster line to be corrected,
A second raster line which is the specific raster line and which reduces the ink amount ejected by the second nozzle based on the correction value with respect to a second raster line which is a target of correction for reducing the ink amount based on the correction value; A recording control device, which performs correction.
前記制御部は、
前記第1補正では、前記第1ノズルが吐出するインク量に加えて前記第2ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて増加させる場合、前記第1ノズルが吐出するインク量の増加率を前記第2ノズルが吐出するインク量の増加率よりも大きくし、
前記第2補正では、前記第2ノズルが吐出するインク量に加えて前記第1ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて減少させる場合、前記第2ノズルが吐出するインク量の減少率を前記第1ノズルが吐出するインク量の減少率よりも大きくする、ことを特徴とする請求項1に記載の記録制御装置。
The control unit is
In the first correction, when the amount of ink ejected by the second nozzle is increased based on the correction value in addition to the amount of ink ejected by the first nozzle, an increase rate of the amount of ink ejected by the first nozzle. Greater than the rate of increase in the amount of ink ejected from the second nozzle,
In the second correction, when the amount of ink ejected by the first nozzle is reduced based on the correction value in addition to the amount of ink ejected by the second nozzle, the reduction rate of the amount of ink ejected by the second nozzle is reduced. 2. The recording control apparatus according to claim 1, wherein the recording rate is set to be larger than a reduction rate of the amount of ink ejected from the first nozzle.
前記制御部は、前記第1補正では、前記第1ノズルの使用比率と前記第2ノズルの使用比率との和を100%よりも大きくする、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記録制御装置。   The said control part makes the sum of the usage ratio of the said 1st nozzle and the usage ratio of the said 2nd nozzle larger than 100% in the said 1st correction, It is characterized by the above-mentioned. The recording control device described. 前記制御部は、前記画像を構成する前記ラスターラインのうち第3ノズルおよび前記第3ノズルと使用比率が同じである第4ノズルの使用により記録される第2特定ラスターラインに対して、前記第3ノズルと前記第4ノズルとの一方のノズルが吐出するインク量と他方のノズルが吐出するインク量との差を前記補正値に基づき拡大させる第3補正を実行する、ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の記録制御装置。   The controller controls the second specific raster line recorded by using the third nozzle and the fourth nozzle having the same usage ratio as the third nozzle among the raster lines forming the image, with respect to the second specific raster line. A third correction is performed to expand a difference between an ink amount ejected by one of the three nozzles and the fourth nozzle and an ink amount ejected by the other nozzle based on the correction value. The recording control device according to any one of claims 1 to 3. ノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
ラスターラインのインク量を前記ラスターラインに対応する補正値に基づいて補正した画像を記録する制御部、を備え、
前記制御部は、
前記画像を構成する前記ラスターラインのうち第1ノズルおよび前記第1ノズルよりも使用比率が低い第2ノズルの使用により記録される特定ラスターラインであって、前記補正値に基づきインク量を増加させる補正の対象の第1ラスターラインに対して、前記第1ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて増加させる第1補正を実行し、
前記特定ラスターラインであって、前記補正値に基づきインク量を減少させる補正の対象の第2ラスターラインに対して、前記第2ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて減少させる第2補正を実行する、ことを特徴とする記録装置。
A recording device for recording by ejecting ink from nozzles,
A control unit for recording an image in which the ink amount of the raster line is corrected based on the correction value corresponding to the raster line,
The control unit is
A specific raster line recorded by using the first nozzle and the second nozzle having a lower usage ratio than the first nozzle among the raster lines forming the image, and increasing the ink amount based on the correction value. A first correction for increasing the amount of ink ejected from the first nozzle based on the correction value is performed on the first raster line to be corrected,
A second raster line which is the specific raster line and which reduces the ink amount ejected by the second nozzle based on the correction value with respect to a second raster line which is a target of correction for reducing the ink amount based on the correction value; A recording device, which performs correction.
ノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置を制御する記録制御方法であって、
ラスターラインのインク量を前記ラスターラインに対応する補正値に基づいて補正した画像を、前記記録装置に記録させる制御工程、を備え、
前記制御工程では、
前記画像を構成する前記ラスターラインのうち第1ノズルおよび前記第1ノズルよりも使用比率が低い第2ノズルの使用により記録される特定ラスターラインであって、前記補正値に基づきインク量を増加させる補正の対象の第1ラスターラインに対して、前記第1ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて増加させる第1補正を実行し、
前記特定ラスターラインであって、前記補正値に基づきインク量を減少させる補正の対象の第2ラスターラインに対して、前記第2ノズルが吐出するインク量を前記補正値に基づいて減少させる第2補正を実行する、ことを特徴とする記録制御方法。
A recording control method for controlling a recording device that ejects ink from a nozzle to perform recording,
An image in which the ink amount of the raster line is corrected based on a correction value corresponding to the raster line, a control step of recording the image on the recording device,
In the control step,
A specific raster line recorded by using the first nozzle and the second nozzle having a lower usage ratio than the first nozzle among the raster lines forming the image, and increasing the ink amount based on the correction value. A first correction for increasing the amount of ink ejected from the first nozzle based on the correction value is performed on the first raster line to be corrected,
A second raster line which is the specific raster line and which reduces the ink amount ejected by the second nozzle based on the correction value with respect to a second raster line which is a target of correction for reducing the ink amount based on the correction value; A recording control method characterized by executing correction.
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