JP2020063084A - Twist packaging machine for uniaxial stretched film and packaging method for twist packaging machine - Google Patents

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JP2020063084A JP2018197421A JP2018197421A JP2020063084A JP 2020063084 A JP2020063084 A JP 2020063084A JP 2018197421 A JP2018197421 A JP 2018197421A JP 2018197421 A JP2018197421 A JP 2018197421A JP 2020063084 A JP2020063084 A JP 2020063084A
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Takeshi Harada
武 原田
嘉美 川本
Yoshimi Kawamoto
嘉美 川本
和博 半田
Kazuhiro Handa
和博 半田
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Abstract

To prevent breakage due to twist of uniaxial stretched film stretched in a longitudinal direction in twist packaging for holding film from a side face in a feeding direction.SOLUTION: A twist packaging machine includes: a sorting device for aligning and sorting packaged objects M; a paper feed device for supplying long film F1; a rotary cutter 7 for cutting the long film F1; a transfer device for holding a film piece F2 while following the packaged object M; a sandwiching device for sandwiching the packaged object M and the film piece F2; a folding device for folding an open end part of the film piece F2; and a twist device for packing the film piece F2 by applying twist packaging to form a final packaging product P. In the twist packaging machine, a paper feed device is disposed at a side face at substantially 90 degrees with respect to in a film feeding direction c on a downstream side of the rotary cutter 7, and a twist mechanism part (arm part) 4a of the twist device is a mechanism for holding and twisting a roll cutting side Fb obtained by cutting the long film F1 of the film piece F2 by the cutter.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、菓子などの被包装物を一軸延伸フィルムで覆って当該フィルムの両端をひねって包装する一軸延伸フィルム用のひねり包装機及びひねり包装機の包装方法に関する。   The present invention relates to a twist wrapping machine for a uniaxially stretched film which covers a packaged object such as a confectionery with a uniaxially stretched film and twists both ends of the film, and a packaging method of the twist wrapping machine.

お菓子などの被包装物にフィルムを被せて当該フィルムの開放部をひねり閉じて包装をする機械は、ひねり包装機として広く知られている。ひねり包装機は、一般的にロール状に巻かれる長尺フィルムをカッターなどで切断し、切断したフィルム片で被包装物をはさみ、フィルム片の両端をひねり装置の腕でつかんでひねることにより被包装物を包装する装置である。このひねり包装機には、長尺フィルムのロール幅を構成した辺(以下、「ロール幅辺」という(図中のFa)。)を把持してひねるひねり包装機(以下、「ロール幅辺把持ひねり包装機」という。)と、長尺フィルムを切断したフィルム片の切断面の辺(以下、「ロール切断辺」という(図中のFb)。)を把持してひねるひねり包装機(以下、「ロール切断辺把持ひねり包装機」)の2種類がある。   A machine for covering a packaged object such as sweets with a film and twisting and closing the open portion of the film for packaging is widely known as a twist packaging machine. A twist wrapping machine generally cuts a long film that is rolled into a roll with a cutter, sandwiches the wrapped product with the cut film pieces, and grips both ends of the film pieces with the arms of the twisting device to twist them. This is a device for packaging packages. This twist wrapping machine includes a twist wrapping machine (hereinafter, referred to as "roll width side gripping") that grips and twists a side (hereinafter, referred to as "roll width side" (Fa in the drawing)) that constitutes a roll width of a long film. "Twist wrapping machine") and a twisting wrapping machine (hereinafter, referred to as "twist wrapping machine") that grips and twists a side of a cut surface of a film piece obtained by cutting a long film (hereinafter, referred to as "roll cutting side" (Fb in the figure)). There are two types: "roll cutting side gripping twist wrapping machine").

特許文献1はロール幅辺把持ひねり包装機の従来例である。ロール幅辺把持ひねり包装機は、図2〜5に示すように、菓子片等の被包装物Mを一つずつ一定姿勢にかつ一定間隔に整列・区分する区分装置1 と、長尺フィルムF1を供給する給紙装置6と、給紙装置6から給紙された長尺フィルムF1を所定サイズのフィルム片F2にカットするロータリーカッター7と、区分装置1から間欠的に被包装物Mを取り出すと共に前記フィルム片F2を被包装物Mに添わせた状態で保持する移送装置2と、前記移送装置2によって保持孔16内から受け取った被包装物Mを前記フィルム片F2と挟持させる挟持装置3と、挟持装置3によって被包装物Mと共に保持されたフィルム片F2の開放端部を内側に折りたたむ折り込み装置5と、前記挟持装置3で挟持した状態で前記フィルム片F2をひねり包装して最終包装状態の包装製品Pとする為のひねり装置4とからなる。   Patent Document 1 is a conventional example of a roll width side gripping twist wrapping machine. As shown in FIGS. 2 to 5, the roll width side gripping and twisting wrapping machine includes a sorting device 1 for aligning and sorting the articles M such as confectionery pieces one by one in a fixed posture and at a fixed interval, and a long film F1. And a rotary cutter 7 for cutting the long film F1 fed from the paper feeding device 6 into film pieces F2 of a predetermined size, and the article M to be packed is intermittently taken out from the sorting device 1. At the same time, a transfer device 2 for holding the film piece F2 along with the object to be packaged M, and a holding device 3 for holding the object to be packaged M received from the holding hole 16 by the transfer device 2 with the film piece F2. And a folding device 5 that folds the open end of the film piece F2 held by the holding device 3 together with the object M to be packaged, and the film piece F2 is twist-wrapped while being held by the holding device 3. And a twisting device 4 for producing a packaged product P in a final packaged state.

図2〜5の従来のロール幅辺把持ひねり包装機は、図5に示す手順でひねり包装が行われる。区分装置1において、回転円盤11の間欠回転動作により被包装物Mが一つずつ保持孔16内に嵌入保持される。挟持装置3に対向する位置にある保持孔16内の被包装物M を下方から(移送装置2の)押出し杆21の頭部21aが押し上げると同時に、当該被包装物Mの上面に、給紙装置6によって供給された長尺フィルムF1をロータリーカッター7にて所定サイズにカットしたフィルム片F2にて添接し、更に、この被包装物Mの上方から押圧杆22の押圧部材22aが対向して、被包装物Mが頭部21aと押圧部材22aとに挟圧された状態となり、この状態で被包装物M が上昇移送される。この後、被包装物M及びフィルム片F2は、挟持装置3に挟持されると共に、フィルム片F2が中心に折りたたまれる(折り曲げ方向d)ことでフィルム片F2に挟まれ、被包装物Mはフィルム片F2により断面形状がU字状に半包装される。更に、被包装物M及びフィルム片F2が前記頭部21a及び押圧部材22aから離脱した後、被包装物M及びフィルム片F2は、挟持装置3の回動に伴って折り込み装置5に運ばれ、折り込み装置5で被包装物MにU字状に包囲させたフィルム片F2の開放部の両側を内側に折りたたむ。フィルム片F2が折りたたまれ仮包装された被包装物M及びフィルム片F2は、ひねり装置4に運ばれ、フィルムの送り方向cに対して側面の両端部から把持されてフィルムがひねられ最終包装状態となる。   The conventional roll width side gripping twist wrapping machine of FIGS. 2 to 5 performs twist wrapping in the procedure shown in FIG. In the sorting apparatus 1, the articles M to be packaged are fitted and held in the holding holes 16 one by one by the intermittent rotation operation of the rotating disk 11. At the same time as the head 21a of the pushing rod 21 (of the transfer device 2) pushes up the article to be packaged M 1 in the holding hole 16 located at the position facing the holding device 3 from below, the sheet M is fed onto the upper surface of the article to be packaged M 1. The long film F1 supplied by the device 6 is attached by a film piece F2 cut into a predetermined size by the rotary cutter 7, and the pressing member 22a of the pressing rod 22 faces from above the article M to be packaged. The article to be packaged M is clamped between the head portion 21a and the pressing member 22a, and in this state, the article to be packaged M 1 is moved upward. After that, the object to be packaged M and the film piece F2 are sandwiched by the clamping device 3, and the film piece F2 is folded around the center (folding direction d) to be sandwiched by the film piece F2, and the object to be packaged M is the film. The piece F2 semi-wraps the U-shaped cross section. Further, after the article M and the film piece F2 are separated from the head portion 21a and the pressing member 22a, the article M and the film piece F2 are carried to the folding device 5 as the holding device 3 rotates. The folding device 5 folds both sides of the open part of the film piece F2 surrounded by the article M in a U shape inward. The to-be-packaged object M and the film piece F2, in which the film piece F2 is folded and temporarily wrapped, are carried to the twisting device 4, and are gripped from both end portions of the side surface with respect to the film feeding direction c, and the film is twisted to obtain the final packed state. Becomes

ロール幅辺把持ひねり包装機の特徴は、給紙装置6からひねり装置4までが長尺フィルムの送り方向に対して平行(図2〜5中に図示のX(X軸方向))に被包装物及びフィルムが移送される点である。よってひねり装置4においては、フィルムの送り方向cに対して側面の両端部、すなわち前記ロール幅辺Faが把持されフィルムがひねられる。この際、当該包装フィルムが長尺方向に対して平行に引っ張られた一軸延伸フィルムであった場合には、図1のA図のように一軸延伸フィルムの延伸方向と平行にひねられるため、延伸方向に切れ目が発生し、破れが発生する。   The roll width side gripping twisting wrapping machine is characterized in that the sheet feeding device 6 to the twisting device 4 are packaged in parallel to the feeding direction of the long film (X (X axis direction shown in FIGS. 2 to 5)). This is the point where objects and films are transferred. Therefore, in the twisting device 4, both ends of the side surface with respect to the film feeding direction c, that is, the roll width side Fa is gripped and the film is twisted. At this time, when the packaging film is a uniaxially stretched film stretched parallel to the longitudinal direction, it is twisted in parallel with the stretching direction of the uniaxially stretched film as shown in FIG. A break occurs in the direction, causing a tear.

一方、特許文献2のひねり包装機はロール切断辺把持ひねり包装機の従来例である。特許文献2のロール切断辺把持ひねり包装機のひねり機構は、長尺のフィルムシート(連続シート)及び被包装物が挟持されたまま切断位置まで搬送され、被包装物の外周に筒状に巻き付いた連続シートが、前記切断位置の下流側にてカッタで切断され、これにより、被包装物の外周に包装シートが筒状に巻き付いた半包装品ができ、次に、キャッチャが上下に90度回転して起立位置に到達し、更に、ひねり位置まで移動すると、半包装品の包装シートの上下端部が回転摘み具の摘み片で扁平に摘まれ、その後、回転摘み具を具備する回転軸が回転し、これにより、包装シートの上下端部がひねられる。   On the other hand, the twist wrapping machine of Patent Document 2 is a conventional example of a roll cutting side gripping twist wrapping machine. The twisting mechanism of the roll cutting side gripping twisting wrapping machine of Patent Document 2 is conveyed to the cutting position while the long film sheet (continuous sheet) and the object to be wrapped are sandwiched, and is wrapped around the outer periphery of the object to be wrapped in a tubular shape. The continuous sheet is cut by a cutter on the downstream side of the cutting position, thereby forming a semi-wrapped product in which the packaging sheet is wrapped around the outer periphery of the packaged product in a tubular shape, and then the catcher is vertically moved 90 degrees. When it reaches the standing position by rotating and further moves to the twisting position, the upper and lower ends of the packaging sheet of the semi-packaged product are flatly pinched by the tabs of the rotary tab, and then the rotary shaft equipped with the rotary tab. Rotates, whereby the upper and lower ends of the packaging sheet are twisted.

特許文献2のロール切断辺把持ひねり包装機は、長尺フィルムが切断されキャッチャによって保持された包装シート及び被包装物が上下に90度回転した後に、フィルム片のロール切断辺Fbが回転摘み具に把持されて回転摘み具がひねる工程を行うため、図1のB図のように一軸延伸フィルムの延伸方向と垂直に、すなわちロール切断辺を把持してひねられるため、延伸方向に切れ目が発生しない。しかし、一方でこのタイプのロール切断辺把持ひねり包装機は、長尺フィルムを流しながら被包装物をフィルムシートに巻き付かせ、被包装物を挟んだ長尺フィルムをカットして、半包装品をキャッチャでつかみ、さらに一旦回転させてから回転摘み具でつかんでひねるという複雑な工程を経るため、ライン長が長くなり機械が巨大化するという問題があった。   In the roll cutting side gripping twist wrapping machine of Patent Document 2, the roll cutting side Fb of the film piece is rotated by the rotary picking tool after the long sheet is cut and the wrapping sheet and the object to be packaged held by the catcher are rotated up and down by 90 degrees. As shown in FIG. 1B, the knurled tool is gripped on the roll and the twisting step is performed in a direction perpendicular to the stretching direction of the uniaxially stretched film, that is, the roll cutting side is gripped and twisted. do not do. However, on the other hand, this type of roll cutting side gripping twist wrapping machine wraps the wrapped film around the film sheet while running the long film, cuts the long film sandwiching the wrapped product, and cuts the semi-packaged product. There is a problem in that the line length becomes long and the machine becomes huge because a complicated process of grasping by the catcher, rotating it once, then grasping by the rotary knob and twisting is performed.

特開平7−101417号公報JP-A-7-101417 特開2008−137716号公報JP, 2008-137716, A

本発明の目的は、従来のロール幅辺把持ひねり包装機のひねり機構を維持したまま、フィルム片を90°に回転させずに、長尺フィルムを切断したフィルム片の切断面の辺(ロール切断辺Fb)を把持してひねるひねり包装機を提供し、長尺方向に延伸された一軸延伸フィルムのひねりによる破損を防止することである。   An object of the present invention is to maintain a twisting mechanism of a conventional roll width side gripping and twisting packaging machine and to rotate a film piece at 90 ° without rotating the film piece, and to cut a long film side of a cut surface (roll cutting). (EN) Provided is a twist wrapping machine which grips and twists the side Fb), and prevents the uniaxially stretched film stretched in the longitudinal direction from being damaged by the twist.

本発明者は、従来のロール幅辺把持ひねり包装機のひねり機構を有する(フィルム片を90°に回転させない)ひねり包装機において、長尺フィルムの給紙をロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対して側面側(Y軸方向)より行うことで、長尺方向に延伸された一軸延伸フィルムのひねりによる破損を防止できることを見いだした。   The present inventor, in a twist wrapping machine having a twist mechanism of a conventional roll width side gripping twist wrapping machine (does not rotate a film piece at 90 °), feeds a long film downstream of a rotary cutter 7. It was found that the uniaxially stretched film stretched in the lengthwise direction can be prevented from being damaged by twisting by performing from the side surface side (Y axis direction) with respect to the direction c (X axis direction).

請求項1記載の発明は、
長尺フィルムF1を切断してフィルム片F2を作製し、前記フィルム片F2で被包装物Mをはさみ、前記フィルム片F2の開放部をひねり装置4の相対する2つの腕部4aでつかんでひねることにより被包装物Mを包装するひねり包装機であって、
前記ひねり包装機は、被包装物Mを一つずつ一定姿勢にかつ一定間隔に整列・区分する区分装置1 と、長尺フィルムF1を供給する給紙装置6と、給紙装置6から給紙された長尺フィルムF1を所定サイズのフィルム片F2にカットするロータリーカッター7と、区分装置1から間欠的に被包装物Mを取り出すと共に前記フィルム片F2を被包装物Mに添わせた状態で保持する移送装置2と、前記移送装置2から受け取った被包装物Mを前記フィルム片F2と挟持させる挟持装置3と、挟持装置3によって被包装物Mと共に保持された前記フィルム片F2の開放端部を内側に折りたたむ折り込み装置5と、前記挟持装置3で挟持した状態で前記フィルム片F2をひねり包装して最終包装状態の包装製品Pとする為のひねり装置4とからなり、
前記給紙装置6が、前記ロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対して長尺フィルムF1がほぼ90度側面(Y軸方向)からフィードされるように、前記ロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対してほぼ90度側面(Y軸方向)に配置され、
前記ひねり装置4のひねり機構部(腕部)4aが、前記フィルム片F2の長尺フィルムF1をカッターで切断した辺(ロール切断辺Fb)を把持してひねる機構であるひねり包装機である。
The invention according to claim 1 is
The long film F1 is cut to produce a film piece F2, the object to be packaged M is sandwiched by the film piece F2, and the open portion of the film piece F2 is grasped and twisted by the two opposing arm portions 4a of the twisting device 4. A twist wrapping machine for wrapping the article M to be packaged,
The twist wrapping machine includes a sorting device 1 for arranging and sorting the articles M to be packaged M one by one at a constant posture and at regular intervals, a sheet feeding device 6 for feeding the long film F1, and a sheet feeding device 6 A rotary cutter 7 for cutting the formed long film F1 into a film piece F2 of a predetermined size, and a state in which the article M to be packaged is intermittently taken out from the sorting device 1 and the film piece F2 is attached to the article M to be packaged. A transfer device 2 for holding, a holding device 3 for holding the packaged object M received from the transfer device 2 with the film piece F2, and an open end of the film piece F2 held together with the packaged object M by the holding device 3. And a twisting device 4 for twist-wrapping the film piece F2 in a state of being sandwiched by the sandwiching device 3 to obtain a final packaged packaged product P.
The sheet feeding device 6 is arranged so that the long film F1 is fed from the side surface (Y-axis direction) by approximately 90 degrees with respect to the film feeding direction c (X-axis direction) downstream of the rotary cutter 7. It is arranged on the side surface (Y-axis direction) approximately 90 degrees with respect to the film feeding direction c (X-axis direction) downstream of the cutter 7,
The twist mechanism unit (arm portion) 4a of the twist device 4 is a twist packaging machine that is a mechanism for gripping and twisting a side (roll cutting side Fb) of the film piece F2 cut by the cutter.

請求項2記載の発明は、
請求項1記載の長尺フィルムが、長尺方向に引っ張られた長尺の一軸延伸フィルムである請求項1記載のひねり包装機である。
The invention according to claim 2 is
The twist wrapping machine according to claim 1, wherein the long film according to claim 1 is a long uniaxially stretched film stretched in the long direction.

請求項3記載の発明は、
長尺フィルムF1を切断してフィルム片F2を作製し、前記フィルム片F2で被包装物Mをはさみ、前記フィルム片F2の開放部をひねり装置4の相対する2つの腕部4aでつかんでひねることにより被包装物Mを包装するひねり包装機の包装方法であって、
前記ひねり包装機は、被包装物Mを一つずつ一定姿勢にかつ一定間隔に整列・区分する区分装置1と、長尺フィルムF1を供給する給紙装置6と、給紙装置6から給紙された長尺フィルムF1を所定サイズのフィルム片F2にカットするロータリーカッター7と、区分装置1から間欠的に被包装物Mを取り出すと共に前記フィルム片F2を被包装物Mに添わせた状態で保持する移送装置2と、前記移送装置2から受け取った被包装物Mを前記フィルム片F2と挟持させる挟持装置3と、挟持装置3によって被包装物Mと共に保持された前記フィルム片F2の開放端部を内側に折りたたむ折り込み装置5と、前記挟持装置3で挟持した状態で前記フィルム片F2をひねり包装して最終包装状態の包装製品Pとする為のひねり装置4とからなり、
前記給紙装置6が前記ロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対してほぼ90度側面(Y軸方向)に配置されることで前記ロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対して長尺フィルムF1がほぼ90度側面(Y軸方向)からフィードされる工程と、
前記給紙装置から給紙された長尺フィルムF1は前記ロータリーカッター7でカットされフィルム片F2が作製される工程と、
フィルム片F2が前記長尺フィルムF1の給紙方向とは垂直の方向(Y軸方向)に、前記長尺フィルムF1の側面部分であった辺(ロール幅辺Fa)が前記ロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向cの前面側となるように前記フィルム片F2が前記給紙装置より下流側のラインに送られる工程と、
前記ひねり装置4のひねり機構部(腕部)4aで、前記フィルム片F2の長尺フィルムF1をカッターで切断した辺(ロール切断辺Fb)を把持してひねる工程と、を含むひねり包装機の包装方法である。
The invention according to claim 3 is
The long film F1 is cut to produce a film piece F2, the object to be packaged M is sandwiched by the film piece F2, and the open portion of the film piece F2 is grasped and twisted by the two opposing arm portions 4a of the twisting device 4. A packaging method of a twist packaging machine for packaging the article M by
The twist wrapping machine includes a sorting device 1 for arranging and sorting the objects to be packaged M one by one at a constant posture and at regular intervals, a paper feeding device 6 for feeding the long film F1, and a paper feeding device 6 A rotary cutter 7 for cutting the formed long film F1 into a film piece F2 of a predetermined size, and a state in which the article M to be packaged is intermittently taken out from the sorting device 1 and the film piece F2 is attached to the article M to be packaged. A transfer device 2 for holding, a holding device 3 for holding the packaged object M received from the transfer device 2 with the film piece F2, and an open end of the film piece F2 held together with the packaged object M by the holding device 3. And a twisting device 4 for twist-wrapping the film piece F2 in a state of being sandwiched by the sandwiching device 3 to obtain a final packaged packaged product P.
Since the sheet feeding device 6 is arranged on the side surface (Y-axis direction) of approximately 90 degrees with respect to the film feeding direction c (X-axis direction) downstream of the rotary cutter 7, the film downstream of the rotary cutter 7 is arranged. A step of feeding the long film F1 from the side surface (Y-axis direction) by approximately 90 degrees with respect to the feeding direction c (X-axis direction),
A process of cutting the long film F1 fed from the paper feeding device by the rotary cutter 7 to produce a film piece F2;
In the direction (Y-axis direction) in which the film piece F2 is perpendicular to the feeding direction of the long film F1, the side (roll width side Fa) that was the side surface portion of the long film F1 is more than the rotary cutter 7. A step of feeding the film piece F2 to a line on the downstream side of the sheet feeding device so as to be on the front side in the downstream film feeding direction c;
A twisting mechanism part (arm part) 4a of the twisting device 4, and a step of gripping and twisting a side (roll cutting side Fb) of the long film F1 of the film piece F2 cut by a cutter, The packaging method.

請求項4記載の発明は、
請求項3記載の長尺フィルムが、長尺方向に引っ張られた長尺の一軸延伸フィルムである請求項3記載のひねり包装機の包装方法である。
The invention according to claim 4 is
The long film according to claim 3 is a long uniaxially stretched film stretched in the long direction, which is a packaging method for a twist wrapping machine.

従来のロール幅辺把持ひねり包装機は、フィルム片F2の送り方向c(X軸方向)に対してほぼ90度側面にあるひねり機構部(腕部)でフィルム片F2両端(長尺フィルムのロール幅辺Fa)を把持してフィルムをひねり、ひねり包装を実施する。このため、長尺方向に引っ張られた一軸延伸フィルムを用いてひねり包装を実施する場合に、フィルム片の送り方向c(X軸方向)に長尺フィルムをフィードすると一軸延伸フィルムの延伸方向にひねることになり、延伸方向と平行にフィルムが裂ける危険性がある。それに対して本発明では、長尺の一軸延伸フィルムをロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対してほぼ90度側面(Y軸方向)からフィードすることで、一組のひねり機構部(腕部)がフィルム片F2の長尺フィルムF1をロータリーカッター7でカットした辺(ロール切断辺Fb)を把持しひねりを実施するため、延伸方向に対して垂直に力がかかりフィルムが裂けることがない。   The conventional roll width side gripping and twisting wrapping machine uses a twisting mechanism portion (arm portion) which is on the side surface approximately 90 degrees with respect to the feeding direction c (X-axis direction) of the film piece F2. The width side Fa) is gripped and the film is twisted to perform twist packaging. For this reason, when carrying out twist packaging using a uniaxially stretched film stretched in the longitudinal direction, when the long film is fed in the feeding direction c (X axis direction) of the film piece, it is twisted in the stretching direction of the uniaxially stretched film. Therefore, there is a risk that the film will tear parallel to the stretching direction. On the other hand, in the present invention, a long uniaxially stretched film is fed from the side surface (Y-axis direction) at about 90 degrees with respect to the film feeding direction c (X-axis direction) downstream of the rotary cutter 7 to form a set. The twisting mechanism portion (arm portion) grips the side (roll cutting side Fb) of the long film F1 of the film piece F2 cut by the rotary cutter 7 to perform twisting, so that a force is applied perpendicularly to the stretching direction. The film will not tear.

本発明によりフィルムの送り方向c(X軸方向)に対して側面からフィルムを把持しひねり包装を行うひねり包装機において、長尺フィルムの給紙をロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対して側面方向(Y軸方向)より行うことで、長尺方向に延伸された一軸延伸フィルムのひねりによる破損を防止することができる。   According to the present invention, in a twist wrapping machine that twists and wraps a film from the side with respect to the film feeding direction c (X-axis direction), a long film is fed in a film feeding direction c (lower than the rotary cutter 7). By performing from the side direction (Y-axis direction) with respect to the (X-axis direction), it is possible to prevent breakage of the uniaxially stretched film stretched in the longitudinal direction due to twisting.

本発明に使用する一軸延伸フィルムの概念斜視図である。It is a conceptual perspective view of the uniaxially stretched film used for this invention. 従来のロール幅辺把持ひねり包装機の斜視図である。It is a perspective view of the conventional roll width side holding twist packaging machine. 従来のロール幅辺把持ひねり包装機の要部の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the principal part of the conventional roll width side holding twist packaging machine. 従来のロール幅辺把持ひねり包装機の移送装置の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the transfer device of the conventional roll width side holding twist packaging machine. 従来のロール幅辺把持ひねり包装機の動作メカニズムを概念的に図示した斜視図である。It is the perspective view which illustrated notionally the operation mechanism of the conventional roll width side holding twist packaging machine. 本発明のロール切断辺把持ひねり包装機の動作メカニズムを概念的に図示した斜視図である。It is the perspective view which illustrated notionally the operation mechanism of the roll cutting edge holding twist packaging machine of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。また、本実施形態は、本発明を実施するための一形態に過ぎず、本発明は本実施形態によって限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that, in all the drawings, the same reference numerals are given to the same components, and the description thereof will be appropriately omitted. Further, the present embodiment is merely one mode for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the present embodiment, and various modified embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. It is possible.

〔第1の実施形態〕
本発明は、フィルムの送り方向c(X軸方向)に対して側面からフィルムを把持し、ひねり包装を行うひねり包装機において、長尺フィルムの給紙をロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向cに対して側面方向(Y軸方向)より行うことで、長尺方向に延伸された一軸延伸フィルムのひねりによる破損を防止することができる旨を発明の要旨としているが、このような事例はこれまで知られていない。
[First Embodiment]
The present invention relates to a twist wrapping machine that twists and wraps a film from the side with respect to the film feeding direction c (X-axis direction) and feeds a long film in a film feeding direction downstream of the rotary cutter 7. The gist of the invention is to prevent damage due to twisting of the uniaxially stretched film stretched in the longitudinal direction by carrying out from c in the side direction (Y-axis direction). So far unknown.

すなわち本発明は、
長尺フィルムF1を切断してフィルム片F2を作製し、前記フィルム片F2で被包装物Mをはさみ、前記フィルム片F2の開放部をひねり装置4の相対する2つの腕部4aでつかんでひねることにより被包装物Mを包装するひねり包装機であって、
前記ひねり包装機は、被包装物Mを一つずつ一定姿勢にかつ一定間隔に整列・区分する区分装置1 と、長尺フィルムF1を供給する給紙装置6と、給紙装置6から給紙された長尺フィルムF1を所定サイズのフィルム片F2にカットするロータリーカッター7と、区分装置1から間欠的に被包装物Mを取り出すと共に前記フィルム片F2を被包装物Mに添わせた状態で保持する移送装置2と、前記移送装置2から受け取った被包装物Mを前記フィルム片F2と挟持させる挟持装置3と、挟持装置3によって被包装物Mと共に保持された前記フィルム片F2の開放端部を内側に折りたたむ折り込み装置5と、前記挟持装置3で挟持した状態で前記フィルム片F2をひねり包装して最終包装状態の包装製品Pとする為のひねり装置4とからなり、
前記給紙装置6が、前記ロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対して長尺フィルムF1がほぼ90度側面(Y軸方向)からフィードされるように、前記ロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対してほぼ90度側面(Y軸方向)に配置され、
前記ひねり装置4のひねり機構部(腕部)4aが、前記フィルム片F2の長尺フィルムF1をカッターで切断した辺(ロール切断辺Fb)を把持してひねる機構であるひねり包装機である。
That is, the present invention is
The long film F1 is cut to produce a film piece F2, the object to be packaged M is sandwiched by the film piece F2, and the open portion of the film piece F2 is grasped and twisted by the two opposing arm portions 4a of the twisting device 4. A twist wrapping machine for wrapping the article M to be packaged,
The twist wrapping machine includes a sorting device 1 for arranging and sorting the articles M to be packaged M one by one at a constant posture and at regular intervals, a sheet feeding device 6 for feeding the long film F1, and a sheet feeding device 6 A rotary cutter 7 for cutting the formed long film F1 into a film piece F2 of a predetermined size, and a state in which the article M to be packaged is intermittently taken out from the sorting device 1 and the film piece F2 is attached to the article M to be packaged. A transfer device 2 for holding, a holding device 3 for holding the packaged object M received from the transfer device 2 with the film piece F2, and an open end of the film piece F2 held together with the packaged object M by the holding device 3. And a twisting device 4 for twist-wrapping the film piece F2 in a state of being sandwiched by the sandwiching device 3 to obtain a final packaged packaged product P.
The sheet feeding device 6 is arranged so that the long film F1 is fed from the side surface (Y-axis direction) by approximately 90 degrees with respect to the film feeding direction c (X-axis direction) downstream of the rotary cutter 7. It is arranged on the side surface (Y-axis direction) approximately 90 degrees with respect to the film feeding direction c (X-axis direction) downstream of the cutter 7,
The twist mechanism unit (arm portion) 4a of the twist device 4 is a twist packaging machine that is a mechanism for gripping and twisting a side (roll cutting side Fb) of the film piece F2 cut by the cutter.

本発明に使用する一軸延伸フィルムを説明する。
図1は、本発明に使用する一軸延伸フィルムの概念斜視図である。フィルムはその製造工程において一定方向に引っ張り伸ばし加工を行うと、当該方向の引っ張り力に対して非常に強いフィルムができる。フィルムは溶かした樹脂材料をフラットに押し出し、冷却することによって成形されるが、押し出し成形された直後のフィルムはプラスチックの長い分子が絡み合っている。このフィルムを一定方向へ引き伸ばすことで、プラスチックの長い分子がまっすぐ伸びて引っ張り方向に平行に整列する。このように押し出し成形時に一方向に延伸処理を行ったフィルムを一軸延伸フィルムと称している。一軸延伸フィルムはフィルム成形時の押し出し方向と順方向に延伸されることが一般的であり、このようなフィルムでは押し出し方向、すなわちフィルムの長尺方向に高分子鎖が配向している。
The uniaxially stretched film used in the present invention will be described.
FIG. 1 is a conceptual perspective view of a uniaxially stretched film used in the present invention. When the film is stretched and stretched in a certain direction in the manufacturing process, a film that is very strong against the tensile force in that direction is formed. The film is formed by extruding a melted resin material into a flat shape and then cooling it. The film immediately after the extrusion is formed by entanglement of long plastic molecules. By stretching the film in a certain direction, the long molecules of the plastic stretch straight and align parallel to the pulling direction. A film that has been stretched in one direction during extrusion molding is called a uniaxially stretched film. The uniaxially stretched film is generally stretched in the extrusion direction and the forward direction at the time of forming the film, and in such a film, the polymer chains are oriented in the extrusion direction, that is, the longitudinal direction of the film.

一軸延伸フィルムは、高分子の配向方向に対して垂直方向からの力に対しては強く、一方で分子の配向方向に対して平行な方向に対する力には弱いという性質がある。すなわち、図1のB図のようにフィルムの延伸方向aに対して垂直に力がかかるようにひねる(b1)(b2)場合には十分な強度があるが、図1のA図のようにフィルムの延伸方向に対して平行にひねる(b1)(b2)場合には延伸方向と平行な方向にフィルムが裂ける恐れがある。   The uniaxially stretched film has a property that it is strong against the force from the direction perpendicular to the polymer orientation direction, but weak against the force parallel to the molecule orientation direction. That is, as shown in FIG. 1B, there is sufficient strength when twisting (b1) and (b2) so that a force is applied perpendicularly to the stretching direction a of the film, but as shown in FIG. When twisting (b1) and (b2) in parallel with the stretching direction of the film, the film may tear in a direction parallel to the stretching direction.

図2〜4は、特許文献1記載の従来の一般的なロール幅辺把持ひねり包装機の構造を説明した斜視図である。また図5は、従来のロール幅辺把持ひねり包装機の動作メカニズムを概念的に図示した斜視図である。   2 to 4 are perspective views illustrating the structure of a conventional general roll width side gripping and twisting packaging machine described in Patent Document 1. Further, FIG. 5 is a perspective view conceptually showing an operation mechanism of a conventional roll width side gripping twist wrapping machine.

従来のロール幅辺把持ひねり包装機は、図2〜5に示すように、
菓子片等の被包装物Mを一つずつ一定姿勢にかつ一定間隔に整列・区分する区分装置1 と、
長尺フィルムF1を供給する給紙装置6と、
給紙装置6から給紙された長尺フィルムを所定サイズのフィルム片F2にカットするロータリーカッター7と、
区分装置1から間欠的に被包装物Mを取り出すと共に前記フィルム片F2を被包装物Mに添わせた状態で保持する移送装置2と、
前記移送装置2によって保持孔16内から受け取った被包装物Mを前記フィルム片F2と挟持させる挟持装置3と、
挟持装置3によって被包装物Mと共に保持された包装紙の開放端部を内側に折りたたむ折り込み装置5と、
前記挟持装置3で挟持した状態で前記フィルム片F2をひねり包装して最終包装状態の包装製品Pとする為のひねり装置4 とからなる。
The conventional roll width side gripping twist wrapping machine, as shown in FIGS.
A sorting device 1 for arranging and sorting the objects to be packed M such as confectionery pieces one by one in a fixed posture and at a fixed interval;
A sheet feeding device 6 for feeding the long film F1,
A rotary cutter 7 for cutting the long film fed from the paper feeding device 6 into film pieces F2 of a predetermined size;
A transfer device 2 that intermittently takes out the article to be packaged M from the sorting apparatus 1 and holds the film piece F2 in a state of being attached to the article to be packaged M,
A holding device 3 for holding the to-be-packaged object M received from the holding hole 16 by the transfer device 2 with the film piece F2;
A folding device 5 for folding the open end of the wrapping paper, which is held together with the article M by the holding device 3, inwardly;
The twisting device 4 for twist-wrapping the film piece F2 in a state of being held by the holding device 3 to form a final packaged product P.

前記区分装置1は、間欠的に自転する回転円盤11を環状枠12により包囲した構成となっており、この回転円盤11の周縁部に円周方向に一定間隔で配設した保持孔16に被包装物Mを嵌入保持し、各保持孔16から前記回転円盤11の周縁に達するスリットを後述の押出し杆21の支持杆部の通路としている。   The sorting device 1 has a structure in which a rotating disk 11 which rotates intermittently is surrounded by an annular frame 12, and a holding hole 16 which is circumferentially arranged at a constant interval on a peripheral portion of the rotating disk 11 covers the rotating disk 11. The slits that hold the package M in place and reach the peripheral edge of the rotary disk 11 from the respective holding holes 16 are used as the passages of the supporting rods of the pushing rod 21 described later.

前記給紙装置6は区分装置1の上部に位置し、リールに巻かれた長尺フィルムF1を移送装置2上に供給する。供給された長尺フィルムF1は後述のロータリーカッター7にてカットされ、フィルム片F2となる。給紙装置6による長尺フィルムF1の送り方向と平行に、移送装置2よりも下流の各装置は配置されている。   The sheet feeding device 6 is located above the sorting device 1 and feeds the long film F1 wound on a reel onto the transfer device 2. The supplied long film F1 is cut by a rotary cutter 7 described later to form a film piece F2. The respective devices downstream of the transfer device 2 are arranged in parallel to the feeding direction of the long film F1 by the paper feeding device 6.

前記ロータリーカッター7は、区分装置1と移送装置2の間に位置し、給紙装置6から供給される長尺フィルムF1をカットし、フィルム片F2を作成する役目を負う。   The rotary cutter 7 is located between the sorting device 1 and the transfer device 2 and has a function of cutting the long film F1 supplied from the paper feeding device 6 and creating a film piece F2.

前記移送装置2は、保持孔16に適合する頭部21aを具備した押出し杆21と、この押出し杆21に上方から対向する押圧部材22aを先端に具備する押圧杆22とから構成され、これら押出し杆21と押圧杆22とを支持する各別のリンク機構によって、頭部21aは、保持孔16の下方からこの保持孔16内を直線上昇するように設定され、この直線上昇区間の上部では前記押圧部材22aが同期移動するように設定されている。   The transfer device 2 is composed of an extruding rod 21 having a head portion 21a that fits the holding hole 16 and a pressing rod 22 having a pressing member 22a facing the extruding rod 21 from above at the tip. The head 21a is set so as to linearly ascend in the holding hole 16 from below the holding hole 16 by each separate link mechanism that supports the rod 21 and the pressing rod 22, and at the upper part of this linear ascending section, The pressing member 22a is set to move synchronously.

前記挟持装置3は、回転円盤11の周縁部の上方近傍に配設され且つ所定のループ状軌跡となるように設定されている。   The holding device 3 is arranged near the upper portion of the peripheral edge of the rotating disk 11 and is set to have a predetermined loop-shaped locus.

前記折り込み装置5は、挟持装置3の移動軌跡の最下点近傍にこの移動軌跡に沿って配設された案内板51と、これに対向する位置にて所定タイミングで揺動する揺動爪52とから構成されている。   The folding device 5 includes a guide plate 51 arranged along the movement locus of the holding device 3 in the vicinity of the lowest point of the movement locus, and a swinging claw 52 that swings at a predetermined timing at a position facing the guide plate 51. It consists of and.

前記ひねり装置4は、これら挟持装置3の周回軌跡の両側に各挟持装置3に対応させて一対のひねり機構部(腕部)4aからなる。   The twisting device 4 is composed of a pair of twisting mechanism parts (arms) 4a on both sides of the orbit of the holding device 3 so as to correspond to each holding device 3.

次に図2〜4及び図5を用いて、従来のロール幅辺把持ひねり包装機の動作メカニズムを概念的に説明する。   Next, the operation mechanism of the conventional roll width side gripping and twisting packaging machine will be conceptually described with reference to FIGS.

区分装置1において、回転円盤11の間欠回転動作により被包装物Mが一つずつ保持孔16内に嵌入保持される。
挟持装置3に対向する位置にある保持孔16内の被包装物M を下方から(移送装置2の)押出し杆21の頭部21aが押し上げると同時に、当該被包装物Mの上面に、給紙装置6によって供給された長尺フィルムF1をロータリーカッター7にて所定サイズにカットしたフィルム片F2にて添接し、更に、この被包装物Mの上方から押圧杆22の押圧部材22aが対向して、被包装物Mが頭部21aと押圧部材22aとに挟圧された状態となり、この状態で被包装物M が上昇移送される。
In the sorting apparatus 1, the articles M to be packaged are fitted and held in the holding holes 16 one by one by the intermittent rotation operation of the rotating disk 11.
At the same time as the head 21a of the pushing rod 21 (of the transfer device 2) pushes up the article to be packaged M 1 in the holding hole 16 located at the position facing the holding device 3 from below, the sheet M is fed onto the upper surface of the article to be packaged M 1. The long film F1 supplied by the device 6 is attached by a film piece F2 cut into a predetermined size by the rotary cutter 7, and the pressing member 22a of the pressing rod 22 faces from above the article M to be packaged. The article to be packaged M is clamped between the head portion 21a and the pressing member 22a, and in this state, the article to be packaged M 1 is moved upward.

この後、被包装物M及びフィルム片F2は、挟持装置3に挟持されると共に、フィルム片F2が中心に折りたたまれる(折り曲げ方向d)ことでフィルム片F2に挟まれ、被包装物Mはフィルム片F2により断面形状がU字状に半包装される。更に、被包装物M及びフィルム片F2が前記頭部21a及び押圧部材22aから離脱した後、被包装物M及びフィルム片F2は、挟持装置3の回動に伴って折り込み装置5に運ばれ、折り込み装置5で被包装物MにU字状に包囲させたフィルム片F2の開放部の両側を内側に折りたたむ。フィルム片F2が折りたたまれ仮包装された被包装物M及びフィルム片F2は、ひねり装置4に運ばれ、フィルムの送り方向cに対して側面の両端部から把持されてフィルムがひねられ最終包装状態となる。   After that, the object to be packaged M and the film piece F2 are sandwiched by the clamping device 3, and the film piece F2 is folded around the center (folding direction d) to be sandwiched by the film piece F2, and the object to be packaged M is the film. The piece F2 semi-wraps the U-shaped cross section. Further, after the article M and the film piece F2 are separated from the head portion 21a and the pressing member 22a, the article M and the film piece F2 are carried to the folding device 5 as the holding device 3 rotates. The folding device 5 folds both sides of the open part of the film piece F2 surrounded by the article M in a U shape inward. The to-be-packaged object M and the film piece F2, in which the film piece F2 is folded and temporarily wrapped, are carried to the twisting device 4, and are gripped from both end portions of the side surface with respect to the film feeding direction c, and the film is twisted to obtain the final packed state. Becomes

なお、被包装物Mはフィルム片F2に添接される工程に於いて、図2〜図6では、被包装物Mの下にフィルム片F2が位置するように見えるように図示されているが、これは説明のための便宜上であり、実際には被包装物Mの上にフィルム片F2が添接して位置する構成となっている。   In addition, in the process of attaching the to-be-packaged object M to the film piece F2, although it is illustrated in FIGS. 2 to 6 that the film piece F2 appears to be located below the to-be-packaged object M. This is for convenience of explanation, and in actuality, the film piece F2 is positioned so as to be abutted on the article M to be packaged.

このひねり行程の際、当該包装フィルムが長尺方向に引っ張られた一軸延伸フィルムであった場合には、図1のA図のように一軸延伸フィルムの延伸方向aと平行にひねられる(b1、b2)ため、延伸方向に切れ目が発生し、破れが発生する。   During this twisting process, when the packaging film is a uniaxially stretched film stretched in the lengthwise direction, it is twisted in parallel with the stretching direction a of the uniaxially stretched film as shown in FIG. 1A (b1, Because of b2), a break occurs in the stretching direction, causing a break.

従来のロール幅辺把持ひねり包装機は、給紙装置6、移送装置2、挟持装置3及びひねり装置4が長尺フィルムF1の流れる方向(X軸方向)に平行に配置されるため、ひねり装置4のひねり機構部(腕部)4aが長尺フィルムF1の側面(ロール幅辺Fa)を把持してフィルム片F2をひねる(図1のA図)。結果、ロール幅辺把持ひねり包装機においては、長尺方向に延伸された一軸延伸フィルムの延伸方向と平行にひねることになるため、フィルムの破れが発生しやすくなる。そこで、ひねり装置4において、ひねり機構部(腕部)4aが長尺フィルムの短辺両端部を把持しないような構成(図1のB図)にする必要がある。   In the conventional roll width side gripping twist wrapping machine, since the paper feeding device 6, the transfer device 2, the holding device 3 and the twisting device 4 are arranged in parallel to the flowing direction (X-axis direction) of the long film F1, the twisting device is provided. The twisting mechanism portion (arm portion) 4a of 4 grips the side surface (roll width side Fa) of the long film F1 and twists the film piece F2 (FIG. 1A). As a result, in the roll width side gripping twist wrapping machine, since the film is twisted in parallel with the stretching direction of the uniaxially stretched film stretched in the longitudinal direction, the film is likely to be broken. Therefore, in the twisting device 4, the twisting mechanism portion (arm portion) 4a needs to be configured so as not to grip both ends of the short side of the long film (FIG. 1B).

図6は、本発明のひねり機のフィルム給紙方法を図示した概念図である。図5の従来の給紙方法との相違点は、従来のロール幅辺把持ひねり包装機の給紙装置6がロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)と平行に配置されているのに対し、本発明のロール切断辺把持ひねり機の給紙装置6はロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対してほぼ90度側面(Y軸方向)に配置され長尺フィルムがフィードされている点である。   FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating the film feeding method of the twisting machine of the present invention. 5 is different from the conventional sheet feeding method shown in FIG. 5 in that the sheet feeding device 6 of the conventional roll width side gripping twist wrapping machine is arranged parallel to the film feeding direction c (X axis direction) downstream of the rotary cutter 7. On the other hand, the sheet feeding device 6 of the roll-cutting edge gripping and twisting machine of the present invention has a side surface (Y-axis direction) approximately 90 degrees to the film feeding direction c (X-axis direction) downstream of the rotary cutter 7. That is, the long film is arranged and fed.

図6に示した概念図においては、図中左から右へと流れるロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対して手前側から給紙されており、給紙装置6から給紙された長尺フィルムF1はロータリーカッター7でカットされた後、給紙方向とは垂直の方向(Y軸方向)に方向転換して給紙装置より下流側のラインに送られる。すなわち、ロータリーカッター7より下流側では長尺フィルムF1の側面部分であった辺(ロール幅辺Fa)がラインの送り方向の前面側となり、ひねり装置4ではひねり機構部(腕部)4aがフィルム片F2の長尺フィルムF1をロータリーカッター7でカットした辺(ロール切断辺Fb)を把持することになる。すなわち、図1のB図のように一軸延伸フィルムの延伸方向aと垂直にひねられる(b1、b2)ため、延伸方向に切れ目が発生しない。   In the conceptual diagram shown in FIG. 6, the sheet is fed from the front side in the film feeding direction c (X-axis direction) downstream of the rotary cutter 7 which flows from left to right in the figure. The long film F1 fed from the sheet is cut by the rotary cutter 7, is then turned to the direction (Y-axis direction) perpendicular to the sheet feeding direction, and is fed to the line downstream of the sheet feeding device. That is, on the downstream side of the rotary cutter 7, the side (roll width side Fa) that was the side surface portion of the long film F1 becomes the front side in the line feeding direction, and in the twisting device 4, the twisting mechanism portion (arm portion) 4a is the film. The long film F1 of the piece F2 is gripped by the side cut by the rotary cutter 7 (roll cutting side Fb). That is, as shown in FIG. 1B, the uniaxially stretched film is twisted perpendicularly to the stretching direction a (b1, b2), so that no break occurs in the stretching direction.

本願発明の長尺フィルムF1のフィード方法を用いれば、特許文献2のような前記下流側ラインの途中でフィルム片F2を回転させる回転機構を設置することなく、ひねり装置4ではひねり機構部(腕部)4aがフィルム片F2の長尺フィルムF1をロータリーカッター7でカットした辺(ロール切断辺Fb)を把持することができる。前記下流側ラインの途中でフィルム片F2を回転させる回転機構を設置すると、回転機構部がラインスピードを上げる際のボトルネックとなり、効率的な生産の妨げとなる。よって、前記下流側ラインにフィルムの回転機構部を有しない本発明の長尺フィルムのフィード方法は回転機構を有するひねり包装機よりも優位性がある。   If the method of feeding the long film F1 of the present invention is used, the twisting mechanism 4 (arms) can be used in the twisting device 4 without installing a rotating mechanism for rotating the film piece F2 in the middle of the downstream line as in Patent Document 2. Part 4a can hold the side (roll cutting side Fb) obtained by cutting the long film F1 of the film piece F2 with the rotary cutter 7. If a rotating mechanism for rotating the film piece F2 is installed in the middle of the downstream line, the rotating mechanism becomes a bottleneck when increasing the line speed, which hinders efficient production. Therefore, the method for feeding a long film of the present invention, which does not have a film rotating mechanism in the downstream line, is superior to the twist packaging machine having a rotating mechanism.

本発明の長尺フィルムの給紙をロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対して側面側(Y軸方向)より行うひねり包装機を用いることで、長尺方向に引っ張られた一軸延伸フィルムを用いてひねり包装を実施する場合にフィルムの裂けを防止することができる。   By using the twist packaging machine that feeds the long film of the present invention from the side surface side (Y axis direction) with respect to the film feeding direction c (X axis direction) downstream of the rotary cutter 7, When the twist wrapping is performed using the stretched uniaxially stretched film, tearing of the film can be prevented.

1 区分装置
11 回転円盤
12 環状枠
16 保持孔
2 移送装置
21 押出杆
21a 頭部
21b 支持杆部
22 押圧杆
22a 押圧部材
3 挟持装置
4 ひねり装置
4a ひねり機構部(腕部)
5 折り込み装置
51 案内板
52 揺動爪
6 給紙装置
7 ロータリーカッター
F フィルム
F1 長尺フィルム
F2 フィルム片
Fa ロール幅辺
Fb ロール切断辺
M 被包装物
P 包装製品
X X軸方向
Y Y軸方向
a 延伸方向
b ひねり方向
b1 ひねり方向(順方向)
b2 ひねり方向(逆方向)
c フィルム送り方向
d 折り曲げ方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting device 11 Rotating disk 12 Annular frame 16 Holding hole 2 Transfer device 21 Extrusion rod 21a Head 21b Support rod part 22 Pressing rod 22a Pressing member 3 Holding device 4 Twisting device 4a Twisting mechanism part (arm part)
5 Folding device 51 Guide plate 52 Swing claw 6 Paper feeding device 7 Rotary cutter F Film F1 Long film F2 Film piece Fa Roll width side Fb Roll cutting side
M Packaged product P Packaged product X X-axis direction Y Y-axis direction a Stretching direction b Twisting direction b1 Twisting direction (forward direction)
b2 Twist direction (reverse direction)
c Film feeding direction d Folding direction

Claims (4)

長尺フィルムF1を切断してフィルム片F2を作製し、前記フィルム片F2で被包装物Mをはさみ、前記フィルム片F2の開放部をひねり装置4の相対する2つの腕部4aでつかんでひねることにより被包装物Mを包装するひねり包装機であって、
前記ひねり包装機は、被包装物Mを一つずつ一定姿勢にかつ一定間隔に整列・区分する区分装置1 と、長尺フィルムF1を供給する給紙装置6と、給紙装置6から給紙された長尺フィルムF1を所定サイズのフィルム片F2にカットするロータリーカッター7と、区分装置1から間欠的に被包装物Mを取り出すと共に前記フィルム片F2を被包装物Mに添わせた状態で保持する移送装置2と、前記移送装置2から受け取った被包装物Mを前記フィルム片F2と挟持させる挟持装置3と、挟持装置3によって被包装物Mと共に保持された前記フィルム片F2の開放端部を内側に折りたたむ折り込み装置5と、前記挟持装置3で挟持した状態で前記フィルム片F2をひねり包装して最終包装状態の包装製品Pとする為のひねり装置4とからなり、
前記給紙装置6が、前記ロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対して長尺フィルムF1がほぼ90度側面(Y軸方向)からフィードされるように、前記ロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対してほぼ90度側面(Y軸方向)に配置され、
前記ひねり装置4のひねり機構部(腕部)4aが、前記フィルム片F2の長尺フィルムF1をカッターで切断した辺(ロール切断辺Fb)を把持してひねる機構であるひねり包装機。
The long film F1 is cut to produce a film piece F2, the object to be packaged M is sandwiched by the film piece F2, and the open portion of the film piece F2 is grasped and twisted by the two opposing arm portions 4a of the twisting device 4. A twist wrapping machine for wrapping the article M to be packaged,
The twist wrapping machine includes a sorting device 1 for arranging and sorting the articles M to be packaged M one by one at a constant posture and at regular intervals, a sheet feeding device 6 for feeding the long film F1, and a sheet feeding device 6 A rotary cutter 7 for cutting the formed long film F1 into a film piece F2 of a predetermined size, and a state in which the article M to be packaged is intermittently taken out from the sorting device 1 and the film piece F2 is attached to the article M to be packaged. A transfer device 2 for holding, a holding device 3 for holding the packaged object M received from the transfer device 2 with the film piece F2, and an open end of the film piece F2 held together with the packaged object M by the holding device 3. And a twisting device 4 for twist-wrapping the film piece F2 in a state of being sandwiched by the sandwiching device 3 to obtain a final packaged packaged product P.
The sheet feeding device 6 is arranged so that the long film F1 is fed from the side surface (Y-axis direction) by approximately 90 degrees with respect to the film feeding direction c (X-axis direction) downstream of the rotary cutter 7. It is arranged on the side surface (Y-axis direction) approximately 90 degrees with respect to the film feeding direction c (X-axis direction) downstream of the cutter 7,
A twist packaging machine in which the twist mechanism portion (arm portion) 4a of the twist device 4 is a mechanism for gripping and twisting a side (roll cutting side Fb) of the film piece F2 obtained by cutting the long film F1 with a cutter.
請求項1記載の長尺フィルムが、長尺方向に引っ張られた長尺の一軸延伸フィルムである請求項1記載のひねり包装機。 The twist packaging machine according to claim 1, wherein the long film according to claim 1 is a long uniaxially stretched film stretched in a long direction. 長尺フィルムF1を切断してフィルム片F2を作製し、前記フィルム片F2で被包装物Mをはさみ、前記フィルム片F2の開放部をひねり装置4の相対する2つの腕部4aでつかんでひねることにより被包装物Mを包装するひねり包装機の包装方法であって、
前記ひねり包装機は、被包装物Mを一つずつ一定姿勢にかつ一定間隔に整列・区分する区分装置1と、長尺フィルムF1を供給する給紙装置6と、給紙装置6から給紙された長尺フィルムF1を所定サイズのフィルム片F2にカットするロータリーカッター7と、区分装置1から間欠的に被包装物Mを取り出すと共に前記フィルム片F2を被包装物Mに添わせた状態で保持する移送装置2と、前記移送装置2から受け取った被包装物Mを前記フィルム片F2と挟持させる挟持装置3と、挟持装置3によって被包装物Mと共に保持された前記フィルム片F2の開放端部を内側に折りたたむ折り込み装置5と、前記挟持装置3で挟持した状態で前記フィルム片F2をひねり包装して最終包装状態の包装製品Pとする為のひねり装置4とからなり、
前記給紙装置6が前記ロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対してほぼ90度側面(Y軸方向)に配置されることで前記ロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向c(X軸方向)に対して長尺フィルムF1がほぼ90度側面(Y軸方向)からフィードされる工程と、
前記給紙装置から給紙された長尺フィルムF1は前記ロータリーカッター7でカットされフィルム片F2が作製される工程と、
フィルム片F2が前記長尺フィルムF1の給紙方向とは垂直の方向(Y軸方向)に、前記長尺フィルムF1の側面部分であった辺(ロール幅辺Fa)が前記ロータリーカッター7よりも下流のフィルム送り方向cの前面側となるように前記フィルム片F2が前記給紙装置より下流側のラインに送られる工程と、
前記ひねり装置4のひねり機構部(腕部)4aで、前記フィルム片F2の長尺フィルムF1をカッターで切断した辺(ロール切断辺Fb)を把持してひねる工程と、を含むひねり包装機の包装方法。
The long film F1 is cut to produce a film piece F2, the object to be packaged M is sandwiched by the film piece F2, and the open portion of the film piece F2 is grasped and twisted by the two opposing arm portions 4a of the twisting device 4. A packaging method of a twist packaging machine for packaging the article M by
The twist wrapping machine includes a sorting device 1 for arranging and sorting the objects to be packaged M one by one at a constant posture and at regular intervals, a paper feeding device 6 for feeding the long film F1, and a paper feeding device 6 A rotary cutter 7 for cutting the formed long film F1 into a film piece F2 of a predetermined size, and a state in which the article M to be packaged is intermittently taken out from the sorting device 1 and the film piece F2 is attached to the article M to be packaged. A transfer device 2 for holding, a holding device 3 for holding the packaged object M received from the transfer device 2 with the film piece F2, and an open end of the film piece F2 held together with the packaged object M by the holding device 3. And a twisting device 4 for twist-wrapping the film piece F2 in a state of being sandwiched by the sandwiching device 3 to obtain a final packaged packaged product P.
Since the sheet feeding device 6 is arranged on the side surface (Y-axis direction) of approximately 90 degrees with respect to the film feeding direction c (X-axis direction) downstream of the rotary cutter 7, the film downstream of the rotary cutter 7 is arranged. A step of feeding the long film F1 from the side surface (Y-axis direction) by approximately 90 degrees with respect to the feeding direction c (X-axis direction),
A process of cutting the long film F1 fed from the paper feeding device by the rotary cutter 7 to produce a film piece F2;
In the direction (Y-axis direction) in which the film piece F2 is perpendicular to the feeding direction of the long film F1, the side (roll width side Fa) that was the side surface portion of the long film F1 is more than the rotary cutter 7. A step of feeding the film piece F2 to a line on the downstream side of the sheet feeding device so as to be on the front side in the downstream film feeding direction c;
A twisting mechanism part (arm part) 4a of the twisting device 4, and a step of gripping and twisting a side (roll cutting side Fb) of the long film F1 of the film piece F2 cut by a cutter, Packaging method.
請求項3記載の長尺フィルムが、長尺方向に引っ張られた長尺の一軸延伸フィルムである請求項3記載のひねり包装機の包装方法。 The packaging method for a twist packaging machine according to claim 3, wherein the long film according to claim 3 is a long uniaxially stretched film stretched in the long direction.
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