JP2020062245A - Syringe inspection device - Google Patents

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Abstract

To provide a syringe inspection device having high measurement accuracy.SOLUTION: A syringe inspection device includes: a cylindrical body receiving part 3 for receiving a cylindrical body 1 so as to measure a sucking/discharging amount of liquid using a syringe S having the cylindrical body 1 and a plunger 2; a position decision part 32 coming in contact with a flange 13; a measurement part 41 for measuring a position of a measurement point 21 disposed in a part of the plunger 2; and a calculation part 42 for previously storing as basic information, positional information obtained by setting the plunger 2 to the cylindrical body 1 as a first position P1 and a second position P2, and a basic volume Vα of a storage chamber R regulated by the first position P1 and the second position P2. The device measures by the measurement part 41 two different positions of the plunger 2 before and after the operation when measuring a sucking/discharging amount of liquid, and calculates a movement distance for calculation of the plunger 2, and based on the movement distance for calculation and the basic information, the calculation part 42 calculates a sucking/discharging amount of liquid by the syringe S.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、液体の採取量をシリンジの容積変化に基づいて計測するシリンジ鑑査器に関する。   The present invention relates to a syringe inspector that measures the amount of collected liquid based on a change in the volume of a syringe.

従来、このようなシリンジ鑑査器としては例えば以下の特許文献1に記載されたものがある。   Conventionally, as such a syringe inspector, for example, there is one described in Patent Document 1 below.

このシリンジ鑑査器は、目盛が表示された筒体を載置部に設置し、筒体に挿入したプランジャの端部の位置を距離測定部により測定してシリンジに採取した液体の体積を測定するものである。   This syringe inspector installs a cylinder on which a scale is displayed on the mounting portion, measures the position of the end of the plunger inserted in the cylinder by the distance measuring unit, and measures the volume of the liquid collected in the syringe. It is a thing.

この鑑査器では、プランジャを筒体に押し込んだ状態でのプランジャの端部と距離測定部との最大距離Lmaxと、プランジャを筒体から最大に引き出した状態でのプランジャの端部と距離測定部との最小距離Lminとが記憶される。また、プランジャに採取した液体の体積も記憶させることができ、例えば、プランジャが上記最小距離Lminにあるとき、筒体の内部に採取された液体の体積は35mlである。   In this inspection device, the maximum distance Lmax between the end of the plunger and the distance measuring unit when the plunger is pushed into the cylinder, and the end of the plunger and the distance measuring unit when the plunger is pulled out to the maximum from the cylinder. And the minimum distance Lmin between them is stored. The volume of the liquid collected in the plunger can also be stored. For example, when the plunger is at the minimum distance Lmin, the volume of the liquid collected inside the cylinder is 35 ml.

所定量の液体を採取する際には、上記最大距離Lmaxと最小距離Lminとの間にプランジャが位置し、その時のプランジャの端部と距離測定部との測定距離Lが計測される。続いてプランジャの移動距離(Lmax−L)が求められ、予め記憶された35mlの値および距離の差(Lmax−Lmin)の値を用いて、
35:(Lmax−Lmin)=X:(Lmax−L)
なる関係式に基づいて液体の採取量が算出される。
When collecting a predetermined amount of liquid, the plunger is positioned between the maximum distance Lmax and the minimum distance Lmin, and the measured distance L between the end of the plunger and the distance measuring unit at that time is measured. Subsequently, the moving distance (Lmax-L) of the plunger is obtained, and using the value of 35 ml and the difference (Lmax-Lmin) of the distance stored in advance,
35: (Lmax-Lmin) = X: (Lmax-L)
The liquid collection amount is calculated based on the following relational expression.

特許第6351192号Patent No. 6351192

上記公知文献では、液体の採取量を計測する度に、(Lmax−L)の値が計算される。ここで用いられるLmax値は、シリンジのタイプに応じて当初に記憶されたものであり原則として不変である。しかしながら、各計測に用いるシリンジの形状寸法には同じタイプのものでありながら幾分の個体差が存在する。よって、従来技術のように共通のLmax値を用いる場合、(Lmax−L)の値にも所定の誤差が含まれることとなる。   In the above-mentioned publicly known document, the value of (Lmax-L) is calculated every time the amount of collected liquid is measured. The Lmax value used here is the one initially stored according to the type of syringe and is unchanged in principle. However, there are some individual differences in the shape and size of the syringe used for each measurement, although they are of the same type. Therefore, when the common Lmax value is used as in the conventional technique, the value of (Lmax-L) also includes a predetermined error.

このように、上記従来の技術では、液体の採取量を正確に測定するには限界があり、より測定精度の高いシリンジ鑑査器が求められている。   As described above, in the above-mentioned conventional technique, there is a limit in accurately measuring the amount of collected liquid, and a syringe inspector with higher measurement accuracy is required.

(特徴構成)
本発明に係るシリンジ鑑査器の特徴構成は、
一端に液体の吸排口が形成され、他端に開口部と当該開口部を囲むフランジとが形成された筒体と、
前記筒体に内挿された状態で往復移動し、前記筒体との間で前記液体の貯留室を形成するプランジャと、を有するシリンジを用いて液体の吸排量を測定するべく、
前記筒体を受ける筒体受部と、
前記フランジに当接する位置決定部と、
前記プランジャの一部に設けた測定点の位置を計測する計測部と、
前記プランジャを前記筒体に対して第1位置と第2位置とに設定することで得られる位置情報、および、前記第1位置と前記第2位置とで規定される前記貯留室の基準容積を基本情報として予め記憶している演算部と、を備え、
前記液体の吸排量を測定する際に、前記プランジャの操作前後の異なる二つの位置を前記計測部により計測して前記プランジャの演算用移動距離を算出し、
当該演算用移動距離と前記基本情報とに基いて、前記演算部が前記シリンジによる前記液体の吸排量を算出するように構成した点にある。
(Characteristic composition)
The characteristic configuration of the syringe inspection device according to the present invention is
A tubular body having a liquid inlet / outlet formed at one end and an opening and a flange surrounding the opening at the other end,
In order to measure the suction and discharge amount of the liquid using a syringe that reciprocates in a state of being inserted in the cylindrical body and has a plunger that forms the liquid storage chamber with the cylindrical body,
A tubular body receiving portion for receiving the tubular body,
A position determining portion that contacts the flange;
A measuring unit for measuring the position of the measuring point provided in a part of the plunger,
Position information obtained by setting the plunger at a first position and a second position with respect to the cylindrical body, and a reference volume of the storage chamber defined by the first position and the second position And a calculation unit stored in advance as basic information,
When measuring the amount of suction and discharge of the liquid, two different positions before and after the operation of the plunger are measured by the measuring unit to calculate a moving distance for calculation of the plunger,
The arithmetic unit is configured to calculate the suction and discharge amount of the liquid by the syringe based on the arithmetic movement distance and the basic information.

(効果)
本構成のシリンジ鑑査器では、液体の吸排量を測定する際に、プランジャの吸引操作の前後あるいは排出操作の前後の位置を計測部により計測する。筒体の内径寸法の誤差は通常僅かであるため、プランジャの移動距離を知ることで液体の吸排量の計測精度が格段に向上する。
(effect)
In the syringe inspection device of this configuration, when measuring the amount of sucked and discharged liquid, the position of the plunger before and after the suction operation or before and after the discharge operation is measured by the measuring unit. Since the error in the inner diameter of the cylindrical body is usually small, the accuracy of measuring the amount of sucked and discharged liquid is significantly improved by knowing the moving distance of the plunger.

尚、プランジャの二つの測定位置は、何れもプランジャの先端が筒体の奥部から離れた位置であっても良い。ただし、シリンジによって一定量の薬液を吸引し取り分ける場合には、プランジャを筒体の奥に押し当てた状態でプランジャの位置を計測し、所定量の薬液を吸引したのちプランジャの位置を測定するのがよい。このようにすることで、薬液を放出する際には、プランジャを筒体の奥まで押し込むだけで良く、プランジャの押し込み位置を加減する手間が省略される。   The two measurement positions of the plunger may be positions where the tip of the plunger is away from the inner part of the cylinder. However, when a certain amount of drug solution is sucked and separated by a syringe, the position of the plunger is measured while the plunger is pressed against the back of the cylinder, and the position of the plunger is measured after sucking a predetermined amount of drug solution. Is good. By doing so, when the liquid medicine is discharged, it is only necessary to push the plunger to the inner part of the cylinder, and the labor of adjusting the pushing position of the plunger is omitted.

(特徴構成)
本発明に係るシリンジ鑑査器においては、前記基本情報が、前記基準容積を前記第1位置と前記第2位置との距離で除した定数である採取量変換係数を含むものであれば好都合である。
(Characteristic composition)
In the syringe inspector according to the present invention, it is convenient if the basic information includes a sampling amount conversion coefficient that is a constant obtained by dividing the reference volume by the distance between the first position and the second position. .

(効果)
本構成のように、基本情報として定数である採取量変換係数を記憶しておくことで、プランジャの移動量に基づいた演算式が簡略化され、演算処理が速くなる。よって、薬液などの採取量の作業効率が向上する。
(effect)
By storing the sampling amount conversion coefficient, which is a constant, as the basic information as in this configuration, the arithmetic expression based on the movement amount of the plunger is simplified, and the arithmetic processing becomes faster. Therefore, the work efficiency of collecting the amount of the liquid medicine is improved.

(特徴構成)
本発明に係るシリンジ鑑査器においては、前記筒体受部が傾斜角度をもち、前記位置決定部が、前記フランジの一部を挿入可能な溝部であって、前記フランジの表面の一部が前記傾斜角度に起因して前記溝部の壁面に当接するように構成することができる。
(Characteristic composition)
In the syringe inspector according to the present invention, the tubular body receiving portion has an inclination angle, the position determining portion is a groove portion into which a part of the flange can be inserted, and a part of the surface of the flange is the It can be configured to come into contact with the wall surface of the groove portion due to the inclination angle.

(効果)
筒体受部の傾斜角度を利用して筒体の位置を決める本構成であれば、シリンジ鑑査器の構成を複雑にすることなく筒体の設置位置を正確に決定することができる。よって、コスト削減を実現しながら測定精度の高いシリンジ鑑査器を得ることができる。
(effect)
With this configuration in which the position of the cylinder is determined by using the inclination angle of the cylinder receiving portion, the installation position of the cylinder can be accurately determined without complicating the configuration of the syringe inspector. Therefore, a syringe inspector with high measurement accuracy can be obtained while realizing cost reduction.

(特徴構成)
本発明に係るシリンジ鑑査器においては、前記筒体受部が、傾斜角度の設定が可能な軸支部を介して基台部に装着されていると好都合である。
(Characteristic composition)
In the syringe inspector according to the present invention, it is convenient that the cylindrical body receiving portion is attached to the base portion via a shaft support portion whose tilt angle can be set.

(効果)
筒体受部の角度を変更可能に構成することで、重力を利用して筒体の設置位置が確実に決定されると共に、作業者にとって筒体の設置・取出し操作が容易となるよう筒体受部の姿勢を任意に決定することができる。よって、薬液等の採取効率がより向上する。
(effect)
By making it possible to change the angle of the cylinder receiving part, the installation position of the cylinder can be reliably determined by using gravity, and the cylinder can be installed and removed easily by the operator. The attitude of the receiving portion can be arbitrarily determined. Therefore, the collection efficiency of the drug solution is further improved.

シリンジ鑑査器の外観を示す斜視図Perspective view showing the appearance of a syringe inspection device シリンジ鑑査器の基準測定の態様を示す説明図Explanatory drawing which shows the aspect of the standard measurement of a syringe inspection device. シリンジ鑑査器の測定態様を示す説明図Explanatory drawing which shows the measurement aspect of a syringe inspection device

〔第1実施形態〕
(全体概要)
本発明のシリンジ鑑査器M(以下「鑑査器M」と称する)は、薬液等の液体の採取量をシリンジSに備えたプランジャ2の位置変化に基づいて計測するものである。以下、本発明の第1実施形態につき、図面を参照しながら説明する。図1は、鑑査器Mの外観を示す斜視図であり、図2は、鑑査器Mの基準測定の態様を示す説明図であり、図3は、鑑査器Mの測定態様を示す説明図である。
[First Embodiment]
(Overview)
The syringe inspecting device M (hereinafter, referred to as “inspecting device M”) of the present invention measures the amount of a liquid such as a drug solution collected based on the position change of the plunger 2 provided in the syringe S. Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing the appearance of the inspector M, FIG. 2 is an explanatory view showing a mode of reference measurement of the inspector M, and FIG. 3 is an explanatory view showing a measuring mode of the inspector M. is there.

(シリンジ)
図1乃至図3に示すように、シリンジSは一般的な形状のものである。シリンジSは筒体1を有しており、一端に液体を吸引・排出する吸排口11が形成され、他端に開口部12と当該開口部12を囲むフランジ13とが形成されている。筒体1には、プランジャ2が往復移動可能に挿入され、筒体1の内面とプランジャ2の端面とで液体の貯留室Rが形成される。
(Syringe)
As shown in FIGS. 1 to 3, the syringe S has a general shape. The syringe S has a cylindrical body 1, and has an inlet / outlet 11 for sucking / discharging a liquid formed at one end, and an opening 12 and a flange 13 surrounding the opening 12 at the other end. The plunger 2 is reciprocally inserted into the cylinder 1 so that the inner surface of the cylinder 1 and the end surface of the plunger 2 form a liquid storage chamber R.

シリンジSは、鑑査器Mに装着する都合上、複数種類の所定のサイズのものが用いられる。この鑑査器Mでは、例えば、液体の採取量が1mLのシリンジSと2.5mLのシリンジSとが使用可能である。   For the convenience of mounting the syringe S on the inspection device M, a plurality of types having a predetermined size are used. In this inspection device M, for example, a syringe S having a liquid sampling amount of 1 mL and a syringe S having a liquid sampling amount of 2.5 mL can be used.

(筒体受部・位置決定部)
図1乃至図3に示すように、鑑査器Mは、筒体1を受ける筒体受部3を有する。筒体受部3は、筒体1の設置姿勢が安定するように、筒体1の先端部と基端部とに個別に当接する当接部31を備えている。また、夫々の当接部31は、筒体1の曲面に安定した状態で当接するように例えばV字形状に構成されている。
(Cylinder receiving part / position determination part)
As shown in FIGS. 1 to 3, the inspector M has a tubular body receiving portion 3 that receives the tubular body 1. The tubular body receiving portion 3 includes an abutting portion 31 that individually abuts on the distal end portion and the proximal end portion of the tubular body 1 so that the installation posture of the tubular body 1 is stable. Further, each of the contact portions 31 is configured, for example, in a V shape so as to contact the curved surface of the cylindrical body 1 in a stable state.

また、筒体受部3には、筒体1の設置位置を決定する位置決定部32が形成されている。位置決定部32は、例えば、フランジ13の一部を挿入可能に設けられた溝部32aである。この溝部32aの内面に、フランジ13の特定の一部を当接させ、筒体1の長手方向Xに沿って筒体1の設置位置を決定する。   Further, the cylinder body receiving portion 3 is formed with a position determining portion 32 that determines the installation position of the cylinder body 1. The position determination part 32 is, for example, a groove part 32 a provided so that a part of the flange 13 can be inserted. A specific part of the flange 13 is brought into contact with the inner surface of the groove 32a, and the installation position of the tubular body 1 is determined along the longitudinal direction X of the tubular body 1.

筒体1の設置位置をより正確に設定するには、図1に示すように筒体受部3を傾斜させ、フランジ13を常に溝部32aの一方側の面に当接させるのが好ましい。筒体受部3は鑑査器本体M1と一体に形成されているため、本実施形態では、鑑査器本体M1に軸支部M2を設け、この軸支部M2に回転可能な基台部M3を設けている。これにより筒体受部3の傾斜姿勢を適宜設定することができる。   In order to set the installation position of the tubular body 1 more accurately, it is preferable to incline the tubular body receiving portion 3 as shown in FIG. 1 so that the flange 13 is always in contact with one surface of the groove portion 32a. Since the tubular body receiving portion 3 is formed integrally with the inspector body M1, in the present embodiment, the inspector body M1 is provided with the shaft support portion M2, and the shaft support portion M2 is provided with the rotatable base portion M3. There is. Thereby, the inclination posture of the cylindrical body receiving portion 3 can be set appropriately.

基台部M3のうち軸支部M2に接続される端部には円筒状の外周面M3aが設けられている。さらにこの外周面M3aには、軸支部M2の回転軸心Yに直交する方向に窪んだ凹部M3bが周方向に沿って複数設けられている。一方の軸支部M2には、回転軸心Yに直交する方向であって、回転軸心Yに向かうように突出付勢される係合部材M4が設けられている。   A cylindrical outer peripheral surface M3a is provided at an end of the base M3 connected to the shaft support M2. Further, the outer peripheral surface M3a is provided with a plurality of recesses M3b which are recessed in the direction orthogonal to the rotation axis Y of the shaft support M2 along the circumferential direction. An engaging member M4 that is biased to project toward the rotation axis Y in a direction orthogonal to the rotation axis Y is provided on one of the shaft support portions M2.

利用者が、筒体受部3の角度を変えるよう鑑査器本体M1に力を加えることで、係合部材M4が複数の凹部M3bの夫々と順次係脱を繰り返し、鑑査器本体M1が好みの角度に設定される。筒体受部3の角度を適宜設定することで、筒体1のフランジ13が重力によって溝部32aの一方の面に常に当接し、筒体受部3に対して筒体1が正確に位置決めされる。また、筒体受部3の傾斜を変更することで、利用者は、筒体1の表面に設けた目盛りが読み易くなる。   When the user applies a force to the inspector body M1 so as to change the angle of the cylindrical body receiving portion 3, the engaging member M4 repeatedly engages and disengages with each of the plurality of recesses M3b, and the inspector body M1 is preferred. Set to an angle. By appropriately setting the angle of the tubular body receiving portion 3, the flange 13 of the tubular body 1 is always in contact with one surface of the groove portion 32a due to gravity, and the tubular body 1 is accurately positioned with respect to the tubular body receiving portion 3. It Moreover, by changing the inclination of the tubular body receiving portion 3, the user can easily read the scale provided on the surface of the tubular body 1.

尚、鑑査器本体M1の外面には、電源スイッチ51やUSB端子などの外部端子52が設けられている。   An external terminal 52 such as a power switch 51 and a USB terminal is provided on the outer surface of the inspector body M1.

(計測部)
鑑査器本体M1には、例えばプランジャ2の突出側の端面を測定点21とし、この測定点21の位置を測定する計測部41が備えられている。計測部41には、プランジャ2の測定点21に測定光を照射する照射部41aと、測定点21で反射した測定光を受光する受光部41bとが、プランジャ2の長手方向Xの延長上に設けてある。
(Measurement section)
The inspector main body M1 is provided with a measuring section 41 that measures the position of the measuring point 21 with the end surface on the protruding side of the plunger 2 as the measuring point 21, for example. In the measuring unit 41, an irradiation unit 41a that irradiates the measuring point 21 of the plunger 2 with the measuring light and a light receiving unit 41b that receives the measuring light reflected at the measuring point 21 are provided on the extension of the longitudinal direction X of the plunger 2. It is provided.

計測の開始は、鑑査器本体M1に接続されたフットスイッチ55を用いて行う。例えば、フットスイッチ55を操作する度に照射部41aから測定光が照射される。   The measurement is started using the foot switch 55 connected to the inspector body M1. For example, each time the foot switch 55 is operated, measurement light is emitted from the irradiation unit 41a.

(演算部)
シリンジSに採取した液体の体積は、計測部41で得た数値に基づき演算部42が算出する。演算部42は、所定の手順に従った演算が行われるよう例えば予め専用に構成された演算チップ等で構成されており、鑑査器本体M1に内蔵されている。
(Calculator)
The volume of the liquid collected in the syringe S is calculated by the calculation unit 42 based on the numerical values obtained by the measurement unit 41. The calculation unit 42 is configured by, for example, a calculation chip that is specially configured in advance so that calculation according to a predetermined procedure is performed, and is incorporated in the inspector body M1.

演算部42には、採取した液体の体積を算出するための基本情報が記憶されている。基本情報は、プランジャ2の位置に係る位置情報と、プランジャ2の操作により筒体1の内部に吸排される液体の容積に係る基準容積とを有する。これら基本情報の取得につき図2を参考に説明する。   The calculation unit 42 stores basic information for calculating the volume of the collected liquid. The basic information includes position information related to the position of the plunger 2 and a reference volume related to the volume of liquid sucked and discharged into the inside of the cylinder 1 by the operation of the plunger 2. Acquisition of these basic information will be described with reference to FIG.

本実施形態では、位置情報として、まず、プランジャ2が筒体1の奥まで押し込まれた第1位置P1にあるときの第1位置情報L1と、プランジャ2が第1位置P1から略最大距離だけ引き出された第2位置P2にあるときの第2位置情報L2とを備えている。これら第1位置情報L1および第2位置情報L2は、特定型式のシリンジSについて位置情報を得るために、当初1回だけ測定されるものである。これら第1位置情報L1および第2位置情報L2から、第1位置P1と第2位置P2との距離が基準距離Lαとして記憶される。この基準距離Lαも位置情報の一つである。   In the present embodiment, as the position information, first, the first position information L1 when the plunger 2 is at the first position P1 in which the plunger 2 is pushed deep into the cylindrical body 1, and the plunger 2 is approximately the maximum distance from the first position P1. The second position information L2 when the second position P2 is pulled out is provided. The first position information L1 and the second position information L2 are initially measured only once in order to obtain position information about the syringe S of the specific type. From the first position information L1 and the second position information L2, the distance between the first position P1 and the second position P2 is stored as the reference distance Lα. This reference distance Lα is also one of the position information.

尚、基準距離Lαが演算部42に記憶されるのであれば、第1位置情報L1および第2位置情報L2の値そのものの記憶は省略することができる。また、基準距離Lαが一旦記憶された後でも、改めて、第1位置情報L1および第2位置情報L2を計測し直した場合には、基準距離Lαは更新される。   If the reference distance Lα is stored in the calculation unit 42, the storage of the values themselves of the first position information L1 and the second position information L2 can be omitted. Further, even after the reference distance Lα is once stored, when the first position information L1 and the second position information L2 are measured again, the reference distance Lα is updated.

一方、基準容積としては、プランジャ2が第1位置P1から第2位置P2に移動した際に、筒体1の貯留室Rで規定される容積Vが基準容積Vαとして記憶される。この基準容積Vαは、プランジャ2が第1位置P1および第2位置P2にあるときの筒体1の目盛りを利用者が読み、両者の差から求める。演算部42には、例えば、鑑査器本体M1に接続したパソコンやキーボードなどの入力部54から入力する。   On the other hand, as the reference volume, the volume V defined by the storage chamber R of the tubular body 1 is stored as the reference volume Vα when the plunger 2 moves from the first position P1 to the second position P2. The reference volume Vα is obtained by the user reading the scale of the cylinder 1 when the plunger 2 is at the first position P1 and the second position P2, and is calculated from the difference between the two. Input to the calculation unit 42 is made from an input unit 54 such as a personal computer or a keyboard connected to the inspector body M1.

さらに、本実施形態では、計測毎の演算を容易にするために、基本情報として、基準容積Vαを基準距離Lαで除した定数である採取量変換係数Z(I式)を記憶している。
採取量変換係数Z = Vα / Lα・・・・・I式
尚、これら基準容積Vα、基準距離Lα、採取量変換係数Zは、用いるシリンジSのサイズ毎に演算部42に記憶させてある。
Further, in the present embodiment, in order to facilitate the calculation for each measurement, the collection amount conversion coefficient Z (I formula) that is a constant obtained by dividing the reference volume Vα by the reference distance Lα is stored as basic information.
Sampling amount conversion coefficient Z = Vα / Lα ... I formula Incidentally, the reference volume Vα, the reference distance Lα, and the sampling amount conversion coefficient Z are stored in the computing unit 42 for each size of the syringe S to be used.

このようにプランジャ2の移動距離に基づく基準距離Lαと、その際の筒体1の容積変化である基準容積Vαを用いるのは次の理由による。通常、同一型式のシリンジSの形状には製造誤差などの個体差があり、例えば、上記第1位置情報L1だけをみれば幾分の誤差が含まれる可能性がある。ただし、筒体1の内面形状は一定の誤差範囲に収まるように製造されるため、プランジャ2の移動距離と筒体1の内部に吸引される液体の体積との相関関係は一定の精度を有する。よって、例えばプランジャ2の絶対位置と吸排容積とを関連付けるのではなく、本構成の如く採取量変換係数Zを用いることで測定精度を高めることができる。   The reason why the reference distance Lα based on the moving distance of the plunger 2 and the reference volume Vα which is the volume change of the cylinder 1 at that time are used in this way is as follows. Usually, the shape of the syringe S of the same model has individual differences such as manufacturing errors, and for example, some errors may be included when only the first position information L1 is viewed. However, since the inner surface shape of the cylinder 1 is manufactured so as to be within a certain error range, the correlation between the moving distance of the plunger 2 and the volume of the liquid sucked into the cylinder 1 has a certain accuracy. . Therefore, for example, rather than associating the absolute position of the plunger 2 with the intake / exhaust volume, the measurement accuracy can be improved by using the sampling amount conversion coefficient Z as in the present configuration.

上記基本情報の夫々は演算部42の不揮発メモリに記憶される。採取量変換係数Zについては算出した値を記憶しておいても良いし、実質的に採取量変換係数Zを示すものとして、基準容積Vαと基準距離Lαとを記憶しておき、(Vα/Lα)なる数式を用いても良い。   Each of the basic information is stored in the non-volatile memory of the calculation unit 42. The calculated value may be stored as the collection amount conversion coefficient Z, or the reference volume Vα and the reference distance Lα may be stored as a value that substantially indicates the collection amount conversion coefficient Z, and (Vα / The mathematical expression Lα) may be used.

(計測手順)
次に、毎回の液体の採取に際する計測態様を図3を参考に説明する。例えば、液体の採取量を測定する際には、液体を採取した前後のプランジャ2の二つの位置情報、即ち、第1計測位置Paにおける第1計測位置情報Laおよび第2計測位置Pbにおける第2計測位置情報Lbを計測部41により計測し、プランジャ2の演算用移動距離Lβ(II式)を算出する。
演算用移動距離Lβ = La - Lb・・・・・II式
シリンジSの操作は利用者の手作業となるが、このとき空気・泡などがシリンジSに混入しないようにする。
(Measurement procedure)
Next, a measurement mode at each time of collecting the liquid will be described with reference to FIG. For example, when measuring the amount of collected liquid, two pieces of position information of the plunger 2 before and after collecting the liquid, that is, first measurement position information La at the first measurement position Pa and second position information at the second measurement position Pb. The measurement position information Lb is measured by the measuring unit 41, and the calculation movement distance Lβ (formula II) of the plunger 2 is calculated.
Calculation moving distance Lβ = La−Lb (II) The operation of the syringe S is a manual operation of the user, but at this time, air and bubbles should not be mixed into the syringe S.

尚、第1計測位置Paは、殆どの場合、プランジャ2を筒体1の奥部まで押し込んだ位置と同じである。この位置は、プランジャ2の奥側の端部が筒体1の奥部に当接するから略一義的に決定される。ただし、シリンジSの作製に際しては、個体別に形状誤差が生じる場合がある。プランジャ2の形状は、筒体1に対して細く、筒体1よりも長く形成される。よって、形成素材の樹脂が収縮するなど筒体1に比べて形状誤差が生じ易い。   In most cases, the first measurement position Pa is the same as the position where the plunger 2 is pushed to the inner part of the cylindrical body 1. This position is substantially uniquely determined because the rear end of the plunger 2 abuts on the rear part of the cylindrical body 1. However, when manufacturing the syringe S, a shape error may occur for each individual. The shape of the plunger 2 is smaller than that of the tubular body 1 and longer than the tubular body 1. Therefore, a shape error is more likely to occur than in the cylindrical body 1 such as the resin of the forming material contracting.

プランジャ2は、筒体1の内面に密当接する先端部の形状が特に重要であるが、他方の端部にかけての長尺部に形状誤差があっても、通常の液体採取には影響しない。よって、プランジャ2の端面にある測定点21を計測する本鑑査器Mでは、プランジャ2を筒体1に押し込んだ状態においても端面の位置を毎回計測する。他方の端面の位置については、上記採取量変換係数Zを用いることから毎回の測定は省略する。このような計測により、計測効率と液体採取量の測定精度を高めている。   The shape of the tip end of the plunger 2 that comes into close contact with the inner surface of the cylindrical body 1 is particularly important, but even if there is a shape error in the elongated portion extending to the other end, it does not affect normal liquid sampling. Therefore, in the main inspection device M that measures the measurement point 21 on the end face of the plunger 2, the position of the end face is measured every time even when the plunger 2 is pushed into the cylindrical body 1. With respect to the position of the other end face, since the sampling amount conversion coefficient Z is used, the measurement for each time is omitted. By such measurement, the measurement efficiency and the measurement accuracy of the liquid sampling amount are improved.

このようにして求めた演算用移動距離Lβと、上記採取量変換係数Zとに基づき、採取した液体の採取容積A(III式)が演算される。
採取容積A = Z × Lβ・・・・・III式
The sampling volume A (formula III) of the sampled liquid is calculated based on the calculation movement distance Lβ thus obtained and the sampling amount conversion coefficient Z.
Sampling volume A = Z x Lβ ... Formula III

計測の具体的手順は以下のとおりである。
液体の採取に際しては、まず、使用者が鑑査器Mに接続されたフットスイッチ55を踏む。鑑査器Mに接続された制御部50の表示窓53に「空シリンジをセットしてください」と表示されるので、プランジャ2を筒体1の奥まで押し込み、筒体1のフランジ13を溝部32aに挿入しつつ筒体1を筒体受部3に載置する。表示窓53に「計測中」の表示がされ、計測部41の照射部41aからプランジャ2の測定点21に向けて計測光が照射され、反射した計測光が受光部41bに戻される。
The specific procedure of measurement is as follows.
When collecting the liquid, the user first steps on the foot switch 55 connected to the inspection device M. Since "Please set an empty syringe" is displayed on the display window 53 of the control unit 50 connected to the inspector M, the plunger 2 is pushed into the cylinder body 1 and the flange 13 of the cylinder body 1 is inserted into the groove 32a. The cylindrical body 1 is placed on the cylindrical body receiving portion 3 while being inserted into the. "Measuring" is displayed on the display window 53, the measurement light is emitted from the irradiation unit 41a of the measurement unit 41 toward the measurement point 21 of the plunger 2, and the reflected measurement light is returned to the light reception unit 41b.

これにより、プランジャ2が実質的に筒体1のゼロ目盛りの位置にある第1計測位置情報Laが計測される。この計測結果により、演算部42が記憶している第1計測位置情報Laが更新される。フットスイッチ55が押されたのち、第1計測位置情報Laの計測が終了するまではおよそ3秒である。   As a result, the first measurement position information La at which the plunger 2 is substantially at the zero scale position of the cylinder 1 is measured. The first measurement position information La stored in the calculation unit 42 is updated with this measurement result. It is about 3 seconds after the foot switch 55 is pressed until the measurement of the first measurement position information La is completed.

仮にシリンジSがセットされていない場合には表示窓53に「計測失敗」の旨が表示される。また、第1計測位置情報Laの計測は複数回行われるものとしても良い。   If the syringe S is not set, the display window 53 displays "Measurement failure". Further, the measurement of the first measurement position information La may be performed multiple times.

次に、表示窓53に「混注を実施後、シリンジをセットしてください」と表示されるので、使用者は所定量の液体をシリンジSに吸引し、筒体1を筒体受部3に再セットする。再セットが終了したらフットスイッチ55を押す。表示窓53に「計測中」が表示され、約3秒以内にプランジャ2の第2計測位置情報Lbが計測される。この第2計測位置情報Lbの計測も複数回行われるものであっても良い。   Next, the message "Please set the syringe after performing mixed injection" is displayed on the display window 53, so that the user sucks a predetermined amount of the liquid into the syringe S, and the cylinder 1 is transferred to the cylinder receiving portion 3. Reset it. When the resetting is completed, the foot switch 55 is pushed. “Measuring” is displayed on the display window 53, and the second measurement position information Lb of the plunger 2 is measured within about 3 seconds. The measurement of the second measurement position information Lb may be performed multiple times.

演算部42は、第1計測位置情報Laおよび第2計測位置情報Lbから演算用移動距離Lβを演算し、予め記憶している採取量変換係数Zに基づいて液体の採取量を算出する。この結果は表示窓53に表示される。   The calculation unit 42 calculates the calculation movement distance Lβ from the first measurement position information La and the second measurement position information Lb, and calculates the liquid collection amount based on the collection amount conversion coefficient Z stored in advance. The result is displayed on the display window 53.

演算部42には、採取する液体につき所定の混注量を記憶させておくと良い。その場合、用いるシリンジSに応じて夫々数値を記憶させておく。計測後、液体の採取量が規定範囲内であれば、「計測終了」等を表示窓53に表示して計測作業を終える。一方、計測値が規定範囲を外れている場合には、「再度、混注を実施後、シリンジをセットしてください」等と表示して、利用者に再計測を促すことができる。   A predetermined mixed injection amount for the liquid to be collected may be stored in the calculation unit 42. In that case, a numerical value is stored according to the syringe S to be used. After the measurement, if the amount of collected liquid is within the specified range, “Measurement completed” or the like is displayed on the display window 53, and the measurement operation is finished. On the other hand, if the measured value is out of the specified range, it is possible to prompt the user to re-measure by displaying "Please perform the mixed injection again and set the syringe".

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、プランジャ2の位置を計測するのに、計測光をプランジャ2の端部で反射させるものを示したが、この他に、例えば、プランジャ2の位置を撮影して画像処理によって位置測定を行うものであってもよい。また、プランジャ2の出退方向に沿って筒体受部3に複数の受光素子を配設しておき、プランジャ2の長手方向Xに対して直角に光を照射して、プランジャ2によって光が遮られる位置を測定するもの等であっても良い。
[Other Embodiments]
In the above embodiment, in order to measure the position of the plunger 2, the measurement light is reflected at the end of the plunger 2. However, in addition to this, for example, the position of the plunger 2 is photographed and the position is determined by image processing. The measurement may be performed. Further, a plurality of light receiving elements are arranged in the cylindrical body receiving portion 3 along the moving direction of the plunger 2, and light is emitted at a right angle to the longitudinal direction X of the plunger 2 so that the light is emitted by the plunger 2. It may be a device that measures a blocked position.

また、上記実施形態では、プランジャ2の位置を計測する際にプランジャ2の姿勢が傾いているため、プランジャ2が計測途中に重力によって僅かに移動することも考えられる。よって、一度の計測において複数回の計測を続けて行うこととし、仮に夫々の計測結果どうしに一定の誤差が生じた場合には、表示窓53にエラーを表示したり、別途設けたスピーカーから警報音を発したりすることとしても良い。   Further, in the above-described embodiment, since the posture of the plunger 2 is tilted when measuring the position of the plunger 2, it is possible that the plunger 2 slightly moves due to gravity during the measurement. Therefore, it is assumed that a single measurement is performed a plurality of times in succession, and if a certain error occurs between the measurement results, an error is displayed in the display window 53 or an alarm is output from a speaker provided separately. It may be good to make a sound.

本発明に係る技術は、プランジャの位置を計測することで、採取した液体の容積を求めるシリンジ鑑査器に広く適用することができる。   The technique according to the present invention can be widely applied to a syringe inspector for measuring the volume of a sampled liquid by measuring the position of a plunger.

1 筒体
11 吸排口
12 開口部
13 フランジ
2 プランジャ
21 測定点
3 筒体受部
32a 溝部
32 位置決定部
41 計測部
42 演算部
M シリンジ鑑査器
M2 軸支部
M3 基台部
P1 第1位置
P2 第2位置
R 貯留室
S シリンジ
Vα 基準容積
Z 採取量変換係数
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 11 Suction / exhaust 12 Opening 13 Flange 2 Plunger 21 Measuring point 3 Cylinder receiving part 32a Groove 32 Position determining part 41 Measuring part 42 Computing part M Syringe inspector M2 Shaft support M3 Base part P1 First position P2 2 position R Storage chamber S Syringe Vα Reference volume Z Sampling amount conversion coefficient

Claims (4)

一端に液体の吸排口が形成され、他端に開口部と当該開口部を囲むフランジとが形成された筒体と、
前記筒体に内挿された状態で往復移動し、前記筒体との間で前記液体の貯留室を形成するプランジャと、を有するシリンジを用いて前記液体の吸排量を測定するべく、
前記筒体を受ける筒体受部と、
前記フランジに当接する位置決定部と、
前記プランジャの一部に設けた測定点の位置を計測する計測部と、
前記プランジャを前記筒体に対して第1位置と第2位置とに設定することで得られる位置情報、および、前記第1位置と前記第2位置とで規定される前記貯留室の基準容積を基本情報として予め記憶している演算部と、を備え、
前記液体の吸排量を測定する際に、前記プランジャの操作前後の異なる二つの位置を前記計測部により計測して前記プランジャの演算用移動距離を算出し、
当該演算用移動距離と前記基本情報とに基いて、前記演算部が前記シリンジによる前記液体の吸排量を算出するシリンジ鑑査器。
A tubular body having a liquid inlet / outlet formed at one end and an opening and a flange surrounding the opening at the other end,
In order to measure the suction and discharge amount of the liquid using a syringe that reciprocates in a state of being inserted in the cylindrical body, and a plunger that forms a storage chamber for the liquid with the cylindrical body,
A tubular body receiving portion for receiving the tubular body,
A position determining portion that contacts the flange;
A measuring unit for measuring the position of the measuring point provided in a part of the plunger,
The positional information obtained by setting the plunger at the first position and the second position with respect to the tubular body, and the reference volume of the storage chamber defined by the first position and the second position, And a calculation unit stored in advance as basic information,
When measuring the suction and discharge amount of the liquid, two different positions before and after the operation of the plunger are measured by the measuring unit to calculate a moving distance for calculation of the plunger,
A syringe inspector, in which the arithmetic unit calculates the suction and discharge amount of the liquid by the syringe based on the arithmetic movement distance and the basic information.
前記基本情報が、前記基準容積を前記第1位置と前記第2位置との距離で除した定数である採取量変換係数を含む請求項1に記載のシリンジ鑑査器。   The syringe inspection device according to claim 1, wherein the basic information includes a sampling amount conversion coefficient that is a constant obtained by dividing the reference volume by the distance between the first position and the second position. 前記筒体受部が傾斜角度をもち、前記位置決定部が、前記フランジの一部を挿入可能な溝部であって、前記フランジの表面の一部が前記傾斜角度に起因して前記溝部の壁面に当接するように構成してある請求項1または2に記載のシリンジ鑑査器。   The tubular body receiving portion has an inclination angle, the position determining portion is a groove portion into which a part of the flange can be inserted, and a part of the surface of the flange is a wall surface of the groove portion due to the inclination angle. The syringe inspector according to claim 1 or 2, which is configured to come into contact with the syringe. 前記筒体受部が、前記傾斜角度の設定が可能な軸支部を介して基台部に装着されている請求項3に記載のシリンジ鑑査器。   The syringe inspecting device according to claim 3, wherein the cylindrical body receiving portion is attached to a base portion via a shaft support portion capable of setting the inclination angle.
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