JP2020061059A - Signal control device and processing system - Google Patents

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Abstract

To provide a signal control device that can appropriately output a light color switching signal of a signal light device.SOLUTION: A signal control device for switching the color of a signal light device comprises: a light driving unit that supplies electric power to the signal light device; a control unit that switches the color of the signal light device by switching the light driving unit; an output terminal for outputting a light color switching signal of the signal light device to an external device; and a housing that houses the light driving unit, the control unit, and the output terminal. The housing is provided with an opening that exposes the output terminal to an outside, an opening/closing door that closes the opening, and a locking mechanism that locks the opening/closing door.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、信号制御装置、及び処理システムに関する。   The present invention relates to a signal control device and a processing system.

近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、この情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システムが検討されている(例えば、特許文献1参照)。
上記高度道路交通システムの一部を成す通信システムは、インフラ側の無線通信装置である複数の路側通信機と、各車両に搭載される無線通信装置である複数の車載通信機とによって構成される。
In recent years, for the purpose of promoting traffic safety and preventing traffic accidents, an intelligent road transportation system that receives information from infrastructure equipment installed on roads and uses this information to improve vehicle safety has been studied. (See, for example, Patent Document 1).
A communication system forming a part of the intelligent transportation system includes a plurality of roadside communication devices which are wireless communication devices on the infrastructure side and a plurality of vehicle-mounted communication devices which are wireless communication devices mounted on each vehicle. .

特開平08−2285号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-2285

上記従来例において、路側通信機は、例えば、信号灯器の灯色の残時間等といった信号情報を無線通信によって車載通信機へ与える。
路側通信機は、信号情報を生成するために、信号灯器を制御する交通信号制御機(信号制御装置)にアクセスし、信号灯器における灯色の切り替え制御に関する情報を取得する必要がある。
In the above conventional example, the roadside communication device gives signal information such as the remaining time of the color of the signal light device to the in-vehicle communication device by wireless communication.
In order to generate the signal information, the roadside communication device needs to access a traffic signal controller (signal control device) that controls the signal light device and acquire information on the light color switching control in the signal light device.

ここで、交通信号制御機は、都道府県公安委員会、又は都道府県公安委員会から委任された道路管理者等によって管理、運用される。信号機の制御は道路交通に関わるため、交通信号制御機の管理者以外の事業者が信号制御機にアクセスすることは好ましくなく、また厳重に管理される。
このため、信号制御機の管理者以外の事業者が交通信号制御機にアクセスし、灯色の切り替え制御に関する情報を取得するのは一般的に困難である。
Here, the traffic signal controller is managed and operated by a prefectural public safety commission or a road administrator delegated by the prefectural public safety commission. Since the control of the traffic signal is related to road traffic, it is not preferable that a business operator other than the administrator of the traffic signal controller access the traffic signal, and the traffic signal is controlled strictly.
For this reason, it is generally difficult for a business operator other than the administrator of the signal controller to access the traffic signal controller and acquire information regarding the light color switching control.

そこで、交通信号制御機に出力端子を設け、この出力端子から灯色の切り替え制御に関する情報を含んだ信号(灯色切替信号)を交通信号制御機から出力させることが考えられる。   Therefore, it is conceivable that the traffic signal controller is provided with an output terminal and a signal (light color switching signal) including information on the switching control of the light color is outputted from the output terminal from the output terminal.

しかし、このような出力端子を交通信号制御機の外部に設けたとすると、不特定の者にこの端子を利用されることが考えられ好ましくない。また、出力端子を交通信号制御機の内部に設けたとすると、管理上の問題から、交通信号制御機の管理者以外の事業者による前記端子の利用が困難となる。
このため、灯色切替信号を交通信号制御機から適切に出力するための方策が望まれる。
However, if such an output terminal is provided outside the traffic signal controller, it may be used by an unspecified person, which is not preferable. If the output terminal is provided inside the traffic signal controller, it will be difficult for a business operator other than the manager of the traffic signal controller to use the terminal because of management problems.
Therefore, a measure for appropriately outputting the light color switching signal from the traffic signal controller is desired.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、信号灯器の灯色切替信号を適切に出力することができる技術の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a technique capable of appropriately outputting a light color switching signal of a signal light device.

一実施形態である信号制御装置は、信号灯器の灯色を切り替える信号制御装置であって、前記信号灯器に電力を供給する灯器駆動部と、前記灯器駆動部をスイッチングして前記信号灯器の灯色を切り替える制御部と、前記信号灯器の灯色切替信号を外部装置に出力するための出力端子と、前記灯器駆動部、前記制御部及び前記出力端子を収容する筐体と、を備え、前記筐体には、前記出力端子を外部へ露出させる開口と、前記開口を閉塞する開閉扉と、前記開閉扉を施錠する施錠機構と、が設けられている。   A signal control device according to one embodiment is a signal control device that switches a lighting color of a signal lamp, and a lamp driving unit that supplies electric power to the signal lamp and the signal lamp by switching the lamp driving unit. A controller for switching the lamp color of the signal lamp, an output terminal for outputting a lamp color switching signal of the signal lamp to an external device, and a housing for housing the lamp driver, the controller and the output terminal. The housing is provided with an opening that exposes the output terminal to the outside, an opening / closing door that closes the opening, and a locking mechanism that locks the opening / closing door.

また、他の実施形態である処理システムは、上記信号制御装置と、前記信号制御装置の前記出力端子に接続線を介して接続される前記外部装置と、を備えた処理システムであって、前記外部装置は、前記接続線を介して与えられる前記灯色切替信号に基づく処理を行う処理部を備えている。   A processing system according to another embodiment is a processing system including the signal control device and the external device connected to the output terminal of the signal control device via a connection line, The external device includes a processing unit that performs processing based on the light color switching signal provided via the connection line.

本発明によれば、信号灯器の灯色切替信号を適切に出力することができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately output the light color switching signal of the signal lamp.

図1は、路側通信機が設置された交差点の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an intersection where a roadside communication device is installed. 図2は、交通信号機、及び路側通信機の回路構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of a traffic signal and a roadside communication device. 図3は、交通信号制御機の筐体を示す外観図である。FIG. 3 is an external view showing a housing of the traffic signal controller. 図4は、他の実施形態に係る交通信号制御機の筐体を示す外観図である。FIG. 4 is an external view showing a housing of a traffic signal controller according to another embodiment.

最初に実施形態の内容を列記して説明する。
[実施形態の概要]
(1)一実施形態である信号制御装置は、信号灯器の灯色を切り替える信号制御装置であって、前記信号灯器に電力を供給する灯器駆動部と、前記灯器駆動部をスイッチングして前記信号灯器の灯色を切り替える制御部と、前記信号灯器の灯色切替信号を外部装置に出力するための出力端子と、前記灯器駆動部、前記制御部及び前記出力端子を収容する筐体と、を備え、前記筐体には、前記出力端子を外部へ露出させる開口と、前記開口を閉塞する開閉扉と、前記開閉扉を施錠する施錠機構と、が設けられている。
First, the contents of the embodiment will be listed and described.
[Outline of Embodiment]
(1) A signal control device according to one embodiment is a signal control device that switches the lighting color of a signal lamp, and switches a lamp driving part that supplies electric power to the signal lamp and the lamp driving part. A control unit that switches the light color of the signal light device, an output terminal for outputting a light color switching signal of the signal light device to an external device, a housing that houses the lamp device drive unit, the control unit, and the output terminal And an opening for exposing the output terminal to the outside, an opening / closing door for closing the opening, and a locking mechanism for locking the opening / closing door.

上記構成によれば、制御部へのアクセスを防止しつつ、開口によって出力端子を外部へ露出させることができる。これにより、信号制御機を管理する管理者は、制御部の管理を維持しつつ、外部装置の運用者に対して前記出力端子にアクセスすることを許可することが可能となり、外部装置の運用者は、灯色切替信号の取得が容易となる。
以上のように、上記構成によれば、信号灯器の灯色切替信号を適切に出力することができる。
According to the above configuration, the output terminal can be exposed to the outside through the opening while preventing access to the control unit. As a result, the administrator who manages the signal controller can allow the operator of the external device to access the output terminal while maintaining the management of the control unit. Makes it easy to acquire the light color switching signal.
As described above, according to the above configuration, the light color switching signal of the signal light device can be appropriately output.

(2)上記信号制御装置において、前記筐体は、筐体本体と、筐体本体に設けられた本体扉とを備え、前記開口、前記開閉扉及び前記施錠機構は、前記本体扉に設けられていることが好ましい。
この場合、既存の本体扉に開口を設けることができる。
(2) In the signal control device, the casing includes a casing main body and a main body door provided in the casing main body, and the opening, the opening / closing door, and the locking mechanism are provided in the main body door. Preferably.
In this case, an opening can be provided in the existing main body door.

(3)上記信号制御装置において、前記施錠機構は、前記外部装置の運用者が解錠可能な施錠機構によりなることが好ましい。
この場合、外部装置の運用者は施錠機構を解錠することで出力端子にアクセスできる一方、不特定の者が出力端子を利用するのを防止することができる。
(3) In the signal control device, it is preferable that the locking mechanism is a locking mechanism that can be unlocked by an operator of the external device.
In this case, the operator of the external device can access the output terminal by unlocking the locking mechanism, while preventing an unspecified person from using the output terminal.

(4)上記信号制御装置において、前記灯色切替信号は、前記灯器駆動部を制御するためのスイッチング信号、及び、現在の灯色の残時間を示す情報を含む信号の少なくともいずれか一方を含んでいることが好ましい。 (4) In the signal control device, the lamp color switching signal is at least one of a switching signal for controlling the lamp drive unit and a signal including information indicating a remaining time of the current lamp color. It is preferable to include.

(5)また、他の実施形態である処理システムは、上記(1)から(4)のいずれかの信号制御装置と、前記信号制御装置の前記出力端子に接続線を介して接続される前記外部装置と、を備えた処理システムであって、前記外部装置は、前記接続線を介して与えられる前記灯色切替信号に基づく処理を行う処理部を備えている。 (5) Further, in a processing system according to another embodiment, the signal control device according to any one of (1) to (4) above is connected to the output terminal of the signal control device via a connection line. A processing system including an external device, wherein the external device includes a processing unit that performs processing based on the lamp color switching signal provided via the connection line.

(6)上記信号情報配信システムにおいて、前記外部装置は、前記接続線を介して受信した前記灯色切替信号を他の外部装置へ出力するための中継端子をさらに備えていることが好ましい。
この場合、外部装置を介してさらに他の外部装置へ信号灯器の灯色切替信号を出力することができる。
(6) In the signal information distribution system, it is preferable that the external device further includes a relay terminal for outputting the light color switching signal received via the connection line to another external device.
In this case, the light color switching signal of the signal lamp can be output to another external device via the external device.

[実施形態の詳細]
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
[Details of Embodiment]
Hereinafter, preferred embodiments will be described with reference to the drawings.
It should be noted that at least a part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.

〔交通信号制御機及び路側通信機の構成〕
図1は、路側通信機が設置された交差点の一例を示す図である。
図1中、交差点Jには、路側通信機2と、交通信号機6とが設置されている。
路側通信機2は、例えば、高度道路交通システム(ITS)における無線通信システムを構成する通信装置であり、その周囲を走行する車両Vに搭載された車載通信機12との間で無線通信(路車間通信)を行う機能を有している。
[Configuration of traffic signal controller and roadside communication device]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an intersection where a roadside communication device is installed.
In FIG. 1, a roadside communication device 2 and a traffic signal 6 are installed at an intersection J.
The roadside communication device 2 is, for example, a communication device that constitutes a wireless communication system in an intelligent transportation system (ITS), and wirelessly communicates with a vehicle-mounted communication device 12 mounted on a vehicle V running around the roadside communication device (roadside). Inter-vehicle communication).

路側通信機2は、交通情報等の安全運転支援に関する支援情報を路車間通信によって車載通信機12へ与える機能を有している。
路側通信機2が与える支援情報には、自機2が設置されている交差点Jの交通信号機6における信号灯器の灯色の切り替えのタイミングを示す信号情報が含まれる。信号情報には、自機2が設置されている交差点Jの交通信号機6における信号灯器の各灯色の灯色開始時刻及び灯色継続時間といった灯色の切替予定時刻を示す情報や、現在の灯色の残時間を示す情報等が含まれる。
The roadside communication device 2 has a function of providing support information regarding safe driving support such as traffic information to the vehicle-mounted communication device 12 by road-vehicle communication.
The support information provided by the roadside communication device 2 includes signal information indicating the timing of switching the color of the signal light in the traffic signal 6 at the intersection J where the own device 2 is installed. The signal information includes information indicating the scheduled switching time of the light color such as the light color start time and the light color duration time of each light color of the signal light at the traffic signal 6 at the intersection J where the own device 2 is installed, and the current time. Information and the like indicating the remaining time of the light color are included.

車載通信機12を搭載する車両Vは、路側通信機2からの支援情報に基づいて安全運転支援に関する処理や自動運転に関する処理を実行する。   The vehicle V equipped with the in-vehicle communication device 12 executes a process related to safe driving support and a process related to automatic driving based on the support information from the roadside communication device 2.

交通信号機6は、複数の信号灯器8と、複数の信号灯器8を制御する交通信号制御機10とを備える。
交通信号制御機10(信号制御装置)は、各信号灯器8との間を接続する信号線8aによって各信号灯器8へ電力を供給し、各信号灯器8における点灯、消灯を制御し灯色を切り替える。
The traffic signal 6 includes a plurality of signal lights 8 and a traffic signal controller 10 that controls the plurality of signal lights 8.
The traffic signal controller 10 (signal control device) supplies power to each signal lamp 8 through a signal line 8a that connects each signal lamp 8 and controls the lighting and extinction of each signal lamp 8 to change the lamp color. Switch.

なお、本実施形態において、交通信号機6の信号制御に関する設定は、交通信号機6を管理する管理者(例えば、都道府県公安委員会、又は都道府県公安委員会から委任された道路管理者(警察等))が行う。
一方、路側通信機2は、交通信号機6を管理する管理者以外の事業者(例えば、高度道路交通システムを運用する運用者)が管理する。つまり、交通信号機6を管理する者と、路側通信機2を管理する者とが異なっている。
In addition, in this embodiment, the setting regarding the signal control of the traffic signal 6 is performed by an administrator who manages the traffic signal 6 (for example, a prefectural public safety commission or a road administrator (police, etc.) entrusted by the prefectural public safety commission. )) Does.
On the other hand, the roadside communication device 2 is managed by a business operator other than the manager who manages the traffic signal 6 (for example, an operator who operates an intelligent transportation system). That is, the person who manages the traffic signal 6 is different from the person who manages the roadside communication device 2.

図2は、交通信号機6、及び路側通信機2の回路構成の一例を示す図である。
交通信号機6の交通信号制御機10は、電源部10aと灯器駆動部10bと、制御部10cとを備えている。
電源部10aは、例えば、商用電源(図示せず)に接続され、交通信号制御機10において必要な電力を当該交通信号制御機10の各部に供給する。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a circuit configuration of the traffic signal device 6 and the roadside communication device 2.
The traffic signal controller 10 of the traffic signal 6 includes a power supply unit 10a, a lamp driving unit 10b, and a control unit 10c.
The power supply unit 10a is connected to, for example, a commercial power supply (not shown), and supplies necessary power in the traffic signal controller 10 to each unit of the traffic signal controller 10.

灯器駆動部10bは、電源部10aから与えられる電力を各信号灯器8へ供給することで各信号灯器8を駆動する。
灯器駆動部10bは、複数の半導体リレー(図示せず)を備えており、各信号灯器8の灯色それぞれに対応する信号灯へ個別に供給される電力をオン/オフ(スイッチング)する機能を有する。
なお、図2では、信号灯器8を一つだけ示したが、灯器駆動部10bには、交通信号機6が有する各信号灯器8が接続される。
The lamp drive unit 10b drives each signal lamp 8 by supplying the power supplied from the power supply unit 10a to each signal lamp 8.
The lamp drive unit 10b includes a plurality of semiconductor relays (not shown), and has a function of turning on / off (switching) the power individually supplied to the signal lamps corresponding to the respective lamp colors of the signal lamps 8. Have.
Although only one signal lamp 8 is shown in FIG. 2, each signal lamp 8 included in the traffic signal 6 is connected to the lamp driver 10b.

制御部10cは、CPU(Central Processing Unit)等からなる図示しない処理部と、メモリやハードディスクからなる図示しない記憶部とを備えたコンピュータにより構成されている。前記記憶部には、必要なプログラムや、情報が記憶される。後述する制御部10cが有する機能は、前記処理部が前記プログラム等を実行することによって実現される。   The control unit 10c is configured by a computer including a processing unit (not shown) including a CPU (Central Processing Unit) and the like, and a storage unit (not illustrated) including a memory and a hard disk. Necessary programs and information are stored in the storage unit. The function of the control unit 10c described later is realized by the processing unit executing the program and the like.

制御部10cは、電源部10aや、灯器駆動部10bを制御する機能を有している。
制御部10cの前記記憶部には、時限表14が記憶されている。時限表14は、信号灯器8の灯色の切り替えタイミングを定めるために用いる信号制御パラメータである。
制御部10cは、灯器駆動部10bを制御することで、各信号灯器8の灯色の制御を行う。
制御部10cは、信号制御パラメータである時限表14に従って、各信号灯器8の灯色について定周期制御を行う。
つまり、本実施形態の交通信号制御機10は、時限表14に従って単独で動作する地点制御が採用されている。
The control unit 10c has a function of controlling the power supply unit 10a and the lamp drive unit 10b.
A timetable 14 is stored in the storage unit of the control unit 10c. The timetable 14 is a signal control parameter used to determine the switching timing of the color of the signal lamp 8.
The control unit 10c controls the lamp driving unit 10b to control the color of each signal lamp 8.
The control unit 10c performs the fixed cycle control for the lamp color of each signal lamp 8 according to the timetable 14 which is a signal control parameter.
That is, the traffic signal controller 10 of the present embodiment employs point control that operates independently according to the timetable 14.

なお、上述したように、交通信号機6の信号制御に関する設定は、交通信号機6を管理する管理者が行う。よって、複数の時限表14についても、交通信号機6を管理する管理者によって管理される。   As described above, the administrator who manages the traffic signal 6 sets the signal control of the traffic signal 6. Therefore, the plurality of timetables 14 are also managed by the administrator who manages the traffic signal 6.

また、制御部10cには、出力線21を介してコネクタ20が接続されている。
制御部10cは、灯色切替信号をコネクタ20から出力する。灯色切替信号は、交通信号機6における灯色の切替タイミングを示す信号であり、例えば、灯器駆動部10bのオン/オフ動作を制御するために当該灯器駆動部10bへ与えるスイッチング信号でもよいし、現在の灯色の残時間を示す情報を含む信号や、各灯色の切替予定時刻を示す情報を含む信号であってもよく、これら信号のうち少なくともいずれか一方を含む。
A connector 20 is connected to the control unit 10c via an output line 21.
The controller 10c outputs a light color switching signal from the connector 20. The lamp color switching signal is a signal indicating the switching timing of the lamp color in the traffic signal 6, and may be, for example, a switching signal given to the lamp driving section 10b in order to control the on / off operation of the lamp driving section 10b. However, it may be a signal including information indicating the current remaining time of the light color or a signal including information indicating the scheduled switching time of each light color, and includes at least one of these signals.

交通信号制御機10の筐体16は、主筐体16aと、副筐体16bとを含んで構成されている。
主筐体16a内には、上述の電源部10a、灯器駆動部10b、及び制御部10cが収容されている。
副筐体16bは、主筐体16aの一面16a1に固定されている。
コネクタ20は、副筐体16bの内部に設けられている。
The housing 16 of the traffic signal controller 10 is configured to include a main housing 16a and a sub housing 16b.
The power supply unit 10a, the lamp drive unit 10b, and the control unit 10c described above are housed in the main housing 16a.
The sub housing 16b is fixed to one surface 16a1 of the main housing 16a.
The connector 20 is provided inside the sub housing 16b.

コネクタ20には、路側通信機2から延びる接続線22の先端に設けられたコネクタ24が、着脱可能に接続される。
コネクタ20から出力される灯色切替信号は、コネクタ24、及び接続線22を介して路側通信機2の処理装置等へ与えられる。
A connector 24 provided at the tip of a connection line 22 extending from the roadside communication device 2 is detachably connected to the connector 20.
The light color switching signal output from the connector 20 is given to the processing device of the roadside communication device 2 via the connector 24 and the connection line 22.

路側通信機2は、通信部30と、処理装置32と、中継装置34とを備えている。
通信部30は、アンテナ30aを有しており、車載通信機12との間の無線通信を行う機能を有する。
処理装置32は、CPUや、記憶部等を備えたコンピュータにより構成されており、路側通信機2が有する機能を実現するための各種処理を実行する。
処理装置32には、接続線22が接続される。よって、接続線22を介して路側通信機2に与えられる制御部10cからの出力である灯色切替信号は、処理装置32に与えられる。
処理装置32は、灯色切替信号に基づいて、路側通信機2として実行すべき各種処理を行う。
例えば、処理装置32は、制御部10cからの灯色切替信号に基づいて信号情報を生成し、生成した信号情報を車載通信機12へ送信する処理を行う。
The roadside communication device 2 includes a communication unit 30, a processing device 32, and a relay device 34.
The communication unit 30 has an antenna 30a and has a function of performing wireless communication with the in-vehicle communication device 12.
The processing device 32 is configured by a computer including a CPU and a storage unit, and executes various processes for realizing the functions of the roadside communication device 2.
The connection line 22 is connected to the processing device 32. Therefore, the light color switching signal, which is the output from the control unit 10c given to the roadside communication device 2 via the connection line 22, is given to the processing device 32.
The processing device 32 performs various processes to be executed by the roadside communication device 2 based on the light color switching signal.
For example, the processing device 32 performs a process of generating signal information based on the light color switching signal from the control unit 10c and transmitting the generated signal information to the in-vehicle communication device 12.

つまり、路側通信機2は、接続線22を介して与えられる灯色切替信号に基づく処理を行う処理装置32を備えた外部装置を構成しており、交通信号制御機10と、路側通信機2とは、灯色切替信号に基づく処理を行う処理システムを構成する。   That is, the roadside communication device 2 constitutes an external device including the processing device 32 that performs processing based on the light color switching signal given via the connection line 22, and includes the traffic signal controller 10 and the roadside communication device 2. And configures a processing system that performs processing based on the light color switching signal.

また、接続線22は、中継装置34にも接続される。中継装置34には、接続線22の他、コネクタ26が接続される。コネクタ26は、自装置である路側通信機2以外の他の装置に対して灯色切替信号を与えるためのコネクタである。   The connection line 22 is also connected to the relay device 34. In addition to the connection line 22, the connector 26 is connected to the relay device 34. The connector 26 is a connector for giving a light color switching signal to a device other than the roadside communication device 2 which is its own device.

中継装置34は、接続線22を通じて与えられる灯色切替信号をコネクタ26から出力し、前記他の装置に対して灯色切替信号を中継する機能を有する。
これにより、路側通信機2を介して、他の装置へ制御部10cから出力される灯色切替信号を与えることができる。
よって、他の装置が、灯色切替信号を利用して車載通信機12へサービスを提供する装置である場合、路側通信機2に与えられた灯色切替信号をより有効に活用することができる。
The relay device 34 has a function of outputting a light color switching signal given through the connection line 22 from the connector 26 and relaying the light color switching signal to the other device.
As a result, the lamp color switching signal output from the control unit 10c can be given to another device via the roadside communication device 2.
Therefore, when the other device is a device that provides a service to the vehicle-mounted communication device 12 by using the light color switching signal, the light color switching signal provided to the roadside communication device 2 can be used more effectively. .

〔交通信号制御機10の筐体について〕
図3は、交通信号制御機10の筐体16を示す外観図である。
上述のように、筐体16は、電源部10a、灯器駆動部10b、及び制御部10cを収容する主筐体16aと、センサ18及びコネクタ20を収容する副筐体16bとを含む。
[Case of traffic signal controller 10]
FIG. 3 is an external view showing the housing 16 of the traffic signal controller 10.
As described above, the housing 16 includes the main housing 16a that houses the power supply unit 10a, the lamp driving unit 10b, and the control unit 10c, and the sub housing 16b that houses the sensor 18 and the connector 20.

主筐体16aの前面には、開口60と、開口60を塞ぐ前面扉62とが設けられている。図3では、前面扉62を閉じた状態を示している。
前面扉62を開くと、主筐体16aの内部に収容された電源部10a、灯器駆動部10b、及び制御部10cにアクセスすることができる。
前面扉62には、施錠装置64が設けられている。施錠装置64は、交通信号機6の管理者のみにより施錠又は解錠される。
An opening 60 and a front door 62 that closes the opening 60 are provided on the front surface of the main housing 16a. In FIG. 3, the front door 62 is shown in a closed state.
When the front door 62 is opened, it is possible to access the power supply unit 10a, the lamp drive unit 10b, and the control unit 10c housed inside the main housing 16a.
The front door 62 is provided with a locking device 64. The locking device 64 is locked or unlocked only by the administrator of the traffic signal 6.

上述したように、交通信号機6の信号制御等に関する設定は、交通信号機6を管理する管理者が行う。このため、主筐体16aに収容された信号灯器8の制御に関わる制御部10c等に、交通信号機6の管理者以外の者にアクセスされるのを防止する必要がある。
このため、交通信号機6の管理者のみが施錠装置64を施錠又は解錠することができる。
As described above, the setting regarding the signal control of the traffic signal 6 is performed by the administrator who manages the traffic signal 6. Therefore, it is necessary to prevent the control unit 10c and the like related to the control of the signal lamp 8 housed in the main housing 16a from being accessed by anyone other than the administrator of the traffic signal 6.
Therefore, only the administrator of the traffic signal 6 can lock or unlock the locking device 64.

副筐体16bの前面にも、開口66と、開口66を塞ぐ開閉扉68とが設けられている。図3では、開閉扉68を開いた状態を示している。
副筐体16bの内部に収容されたコネクタ20は、開口66から筐体外部へ向けて露出するように設けられている。
つまり、開口66は、コネクタ20を筐体外部へ露出させている。
これにより、コネクタ20は、開閉扉68を開けることで、路側通信機2から延びる接続線22のコネクタ24と接続可能とされている。
An opening 66 and an opening / closing door 68 that closes the opening 66 are also provided on the front surface of the sub housing 16b. FIG. 3 shows a state in which the opening / closing door 68 is opened.
The connector 20 housed inside the sub housing 16b is provided so as to be exposed from the opening 66 toward the outside of the housing.
That is, the opening 66 exposes the connector 20 to the outside of the housing.
Accordingly, the connector 20 can be connected to the connector 24 of the connection line 22 extending from the roadside communication device 2 by opening the opening / closing door 68.

開口66の縁部66aには、コネクタ20にコネクタ24を接続し開閉扉68を閉じたときに接続線22を筐体外部へ導く孔部66bが設けられている。
また、開口66は、副筐体16bの内部を目視可能に設けられており、開閉扉68を開けることで、内部の状態を確認することができる。
The edge 66a of the opening 66 is provided with a hole 66b for guiding the connecting wire 22 to the outside of the housing when the connector 24 is connected to the connector 20 and the opening / closing door 68 is closed.
The opening 66 is provided so that the inside of the sub-housing 16b can be viewed, and the state of the inside can be confirmed by opening the opening / closing door 68.

開閉扉68には、施錠装置70が設けられている。施錠装置70は、路側通信機2(高度道路交通システム)を運用する運用者により施錠又は解錠される。
路側通信機2を運用する運用者は、センサ18の出力を取得するために、交通信号制御機10のコネクタ20を外部へ露出させる必要がある。
このため、路側通信機2を運用する運用者が施錠装置70を施錠又は解錠することができる。
The opening / closing door 68 is provided with a locking device 70. The locking device 70 is locked or unlocked by an operator who operates the roadside communication device 2 (intelligent transportation system).
An operator who operates the roadside communication device 2 needs to expose the connector 20 of the traffic signal controller 10 to the outside in order to obtain the output of the sensor 18.
Therefore, the operator who operates the roadside communication device 2 can lock or unlock the locking device 70.

上記構成によれば、主筐体16a内の制御部10cへのアクセスを防止しつつ、開口66によってコネクタ20(出力端子)を外部へ露出させることができる。これにより、交通信号制御機10を管理する管理者は、制御部10cの管理を維持しつつ、路側通信機2の運用者に対してコネクタ20にアクセスすることを許可することが可能となり、前記運用者は、灯色切替信号の取得が容易となる。   According to the above configuration, it is possible to expose the connector 20 (output terminal) to the outside through the opening 66 while preventing access to the control unit 10c in the main housing 16a. Thereby, the administrator who manages the traffic signal controller 10 can allow the operator of the roadside communication device 2 to access the connector 20 while maintaining the management of the control unit 10c. The operator can easily obtain the light color switching signal.

また、開口66には開閉扉68が設けられているので、路側通信機2の運用者は開閉扉68の施錠装置70を解錠することでコネクタ20にアクセスできる一方、不特定の者がコネクタ20を利用するのを防止することができる。   Further, since the opening / closing door 68 is provided in the opening 66, the operator of the roadside communication device 2 can access the connector 20 by unlocking the locking device 70 of the opening / closing door 68, while an unspecified person can access the connector 20. It is possible to prevent the use of 20.

図4は、他の実施形態に係る交通信号制御機10の筐体16を示す外観図である。
本実施形態は、筐体16が、筐体本体72と、筐体本体72の前面に設けられた本体扉74とを備え、この本体扉74にコネクタ20を筐体外部へ露出させる開口76が設けられている点において上述の実施形態と相違している。
FIG. 4 is an external view showing a housing 16 of a traffic signal controller 10 according to another embodiment.
In the present embodiment, the housing 16 includes a housing main body 72 and a main body door 74 provided on the front surface of the housing main body 72, and the main body door 74 has an opening 76 for exposing the connector 20 to the outside of the housing. It is different from the above-mentioned embodiment in that it is provided.

筐体本体72の内部には、電源部10a、灯器駆動部10b、制御部10c、及びコネクタ20が収容される。
筐体本体72の前面には、開口78が設けられている。
本体扉74は、開口78を開閉可能に塞ぐ。本体扉74を開くと、主筐体16aの内部に収容された各部にアクセスすることができる。
本体扉74にも、上記実施形態と同様、施錠装置80が設けられている。施錠装置80は、交通信号機6の管理者のみにより施錠又は解錠される。
The power supply unit 10 a, the lamp drive unit 10 b, the control unit 10 c, and the connector 20 are housed inside the housing body 72.
An opening 78 is provided on the front surface of the housing body 72.
The main body door 74 closes the opening 78 so that the opening 78 can be opened and closed. When the main body door 74 is opened, it is possible to access each part housed inside the main housing 16a.
The main body door 74 is also provided with the locking device 80 as in the above embodiment. The locking device 80 is locked or unlocked only by the administrator of the traffic signal 6.

本体扉74には、当該本体扉74に設けられた開口76を塞ぐ開閉扉82が設けられている。図4では、開閉扉82を開いた状態を示している。
筐体本体72の内部に収容されたコネクタ20は、開口76から筐体外部へ向けて露出するように設けられており、開口76は、コネクタ20を筐体外部へ露出させている。
開口76の縁部76aには、コネクタ20にコネクタ24を接続し本体扉74及び開閉扉82を閉じたときに接続線22を筐体外部へ導く孔部76bが設けられている。
The main body door 74 is provided with an opening / closing door 82 that closes the opening 76 provided in the main body door 74. FIG. 4 shows a state in which the opening / closing door 82 is opened.
The connector 20 housed inside the housing main body 72 is provided so as to be exposed from the opening 76 toward the outside of the housing, and the opening 76 exposes the connector 20 to the outside of the housing.
At the edge portion 76a of the opening 76, a hole portion 76b that guides the connection line 22 to the outside of the housing when the connector 24 is connected to the connector 20 and the main body door 74 and the opening / closing door 82 are closed is provided.

開閉扉82には、施錠装置84が設けられている。施錠装置84は、路側通信機2を運用する運用者により施錠又は解錠される。   The opening / closing door 82 is provided with a locking device 84. The locking device 84 is locked or unlocked by an operator who operates the roadside communication device 2.

本実施形態では、例えば、開口76が設けられていない本体扉74を備えた既存の交通信号制御機10に対して、コネクタ20を外部へ露出させるための開口76を追加的に設けることができる。   In the present embodiment, for example, an opening 76 for exposing the connector 20 to the outside can be additionally provided to the existing traffic signal controller 10 including the main body door 74 in which the opening 76 is not provided. .

〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、開口66及び開閉扉68を副筐体16bの前面に設けた場合を例示したが、開口66及び開閉扉68は、副筐体16bの側面や上下面に設けられていてもよい。また、図4中の本体扉74も同様であり、筐体本体72の側面や上下面に設けられていてもよい。
[Other]
It should be understood that the embodiments disclosed this time are exemplifications in all points and not restrictive.
In the above embodiment, the case where the opening 66 and the opening / closing door 68 are provided on the front surface of the sub housing 16b is illustrated, but the opening 66 and the opening / closing door 68 may be provided on the side surface or the upper and lower surfaces of the sub housing 16b. Good. The main body door 74 in FIG. 4 is also the same, and may be provided on the side surface or the upper and lower surfaces of the housing main body 72.

また、上記各実施形態の交通信号制御機10は、地点制御方式を採用したものを例示したが、交通管制センターの中央装置によって遠隔制御される集中制御方式を採用した交通信号制御機であってもよい。   Further, the traffic signal controller 10 of each of the above-described embodiments exemplifies the one that employs the point control method, but it is a traffic signal controller that employs the centralized control method that is remotely controlled by the central device of the traffic control center. Good.

また、上記各実施形態では、処理システムを構成する外部装置として、ITSにおける無線通信システムを構成する路側通信機2を交通信号制御機10に接続した場合を例示したが、これに限定されるものではなく、外部装置として、例えば、光ビーコンによって車両Vへ信号情報を送信する送信装置を交通信号制御機10に接続してもよいし、ネットワークを通じて車両Vへ信号情報を送信する機器を交通信号制御機10に接続してもよい。   Further, in each of the above-described embodiments, the case where the roadside communication device 2 forming the wireless communication system in the ITS is connected to the traffic signal controller 10 as an external device forming the processing system is exemplified, but the invention is not limited to this. Alternatively, as an external device, for example, a transmission device that transmits signal information to the vehicle V by an optical beacon may be connected to the traffic signal controller 10, or a device that transmits signal information to the vehicle V through a network may be a traffic signal. It may be connected to the controller 10.

本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The scope of the present invention is shown not by the above meaning but by the scope of the claims, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.

1 信号情報配信システム
2 路側通信機
6 交通信号機
8 信号灯器
10 交通信号制御機(信号制御装置)
10a 電源部
10b 灯器駆動部
10c 制御部
12 車載通信機
14 時限表
16 筐体
16a 主筐体
16a1 一面
16b 副筐体
18 センサ
20 コネクタ
21 接続線
22 接続線
24 コネクタ
26 コネクタ
30 通信部
30a アンテナ
32 処理装置
34 中継装置
60 開口
62 前面扉
64 施錠装置
66 開口
66a 縁部
66b 孔部
68 開閉扉
70 施錠装置
72 筐体本体
74 本体扉
76 開口
76a 縁部
76b 孔部
78 開口
80 施錠装置
82 開閉扉
84 施錠装置
1 signal information distribution system 2 roadside communication device 6 traffic signal device 8 signal light device 10 traffic signal controller (signal control device)
10a Power supply unit 10b Lamp drive unit 10c Control unit 12 In-vehicle communication device 14 Timetable 16 Housing 16a Main housing 16a1 One surface 16b Sub housing 18 Sensor 20 Connector 21 Connection line 22 Connection line 24 Connector 26 Connector 30 Communication unit 30a Antenna 32 processing device 34 relay device 60 opening 62 front door 64 locking device 66 opening 66a edge 66b hole 68 opening / closing door 70 locking device 72 housing body 74 body door 76 opening 76a edge 76b hole 78 opening 80 locking device 82 opening and closing Door 84 locking device

Claims (6)

信号灯器の灯色を切り替える信号制御装置であって、
前記信号灯器に電力を供給する灯器駆動部と、
前記灯器駆動部をスイッチングして前記信号灯器の灯色を切り替える制御部と、
前記信号灯器の灯色切替信号を外部装置に出力するための出力端子と、
前記灯器駆動部、前記制御部及び前記出力端子を収容する筐体と、を備え、
前記筐体には、
前記出力端子を外部へ露出させる開口と、前記開口を閉塞する開閉扉と、前記開閉扉を施錠する施錠機構と、が設けられている
信号制御装置。
A signal control device for switching the color of a signal light device,
A lamp driving section for supplying electric power to the signal lamp,
A control unit that switches the lamp color of the signal lamp by switching the lamp driving unit,
An output terminal for outputting a light color switching signal of the signal light device to an external device,
A housing that houses the lamp drive unit, the control unit, and the output terminal,
In the case,
A signal control device comprising: an opening that exposes the output terminal to the outside; an opening / closing door that closes the opening; and a locking mechanism that locks the opening / closing door.
前記筐体は、筐体本体と、筐体本体に設けられた本体扉とを備え、
前記開口、前記開閉扉及び前記施錠機構は、前記本体扉に設けられている
請求項1に記載の信号制御装置。
The casing includes a casing body and a body door provided in the casing body,
The signal control device according to claim 1, wherein the opening, the opening / closing door, and the locking mechanism are provided in the main body door.
前記施錠機構は、
前記外部装置の運用者が解錠可能な施錠機構によりなる請求項1又は請求項2に記載の信号制御装置。
The locking mechanism is
The signal control device according to claim 1 or 2, comprising a locking mechanism that can be unlocked by an operator of the external device.
前記灯色切替信号は、前記灯器駆動部を制御するためのスイッチング信号、及び、現在の灯色の残時間を示す情報を含む信号の少なくともいずれか一方を含む
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の信号制御装置。
The lighting color switching signal includes at least one of a switching signal for controlling the lamp driving unit and a signal including information indicating a remaining time of the current lighting color. The signal control device according to any one of claims.
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の信号制御装置と、
前記信号制御装置の前記出力端子に接続線を介して接続される前記外部装置と、を備えた処理システムであって、
前記外部装置は、
前記接続線を介して与えられる前記灯色切替信号に基づく処理を行う処理部を備えている
処理システム。
A signal control device according to any one of claims 1 to 3,
A processing system comprising: the external device connected to the output terminal of the signal control device via a connection line,
The external device is
A processing system comprising a processing unit that performs processing based on the light color switching signal provided via the connection line.
前記外部装置は、
前記接続線を介して受信した前記灯色切替信号を他の外部装置へ出力するための中継端子をさらに備えている
請求項5に記載の処理システム。
The external device is
The processing system according to claim 5, further comprising a relay terminal for outputting the light color switching signal received via the connection line to another external device.
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