JP2020060883A - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<情報処理システムの構成例>
図1は、情報処理システム10の構成例を表す図である。
図6は、情報処理装置100における動作例を表すフローチャートである。
図7は、領域抽出処理の例を表すフローチャートである。
<2−1.1番目の領域分割処理の例>
図8は、領域分割処理の1番目の例を表すフローチャートである。1番目の例は、例えば、領域抽出処理(S12)で抽出された認識対象の領域の画像に対して、予め用意したモデル画像(以下では、「モデル」と称する場合がある。)との類似度に基づいて、部位を推定して領域を分割する例である。
図10は、2番目の領域分割処理の例を表すフローチャートである。2番目の例は、姿勢推定技術(又は姿勢推定処理)を利用して、領域抽出処理(S12)で得た画像を分割する例である。
図12は、3番目の領域分割処理の例を表すフローチャートである。3番目の例は、領域抽出部110で抽出された認識対象の領域の画像をN×M(Nは縦方向(又は高さ方向、或いはy軸方向)の分割数、Mは横方向(又は幅方向、或いはx軸方向)の分割数であり、N,Mは1以上の整数)分割する例である。具体的には、情報処理装置100は、例えば、入力画像の各画素を、N×Mの各領域に分割する例である。
図14は、部位抽出処理の例を表すフローチャートである。
図16は、部位変換処理の例を表すフローチャートである。
図18は、部位合成処理の例を表すフローチャートである。
図22は、情報処理装置100のハードウェア構成例を表す図である。
入力画像に対する認識対象の特定の部位に対応する部分領域の画像データを、前記入力画像から抽出する部位抽出部と、
抽出した前記部分領域の画像データに対して画像変換処理を施す部位変換部と、
画像変換処理された前記画像データを前記認識対象の画像データに部分合成して学習データを生成する部位合成部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
さらに、前記入力画像に対する認識対象の領域の画像データを前記入力画像から抽出する領域抽出部を備えることを特徴とする付記1記載の情報処理装置。
さらに、記憶装置から読み出した前記特定の部位に対応するモデル画像のモデルデータと前記認識対象の領域の画像データとに基づいて算出した類似度に基づいて、前記認識対象の領域を前記特定の部位に対応する部分領域に分割する領域分割部を備え、
前記部位抽出部は、分割された前記部分領域に基づいて、前記認識対象の領域の画像データから前記部分領域の画像データを抽出することを特徴とする付記2記載の情報処理装置。
前記領域分割部は、前記記憶装置から読み出した以下の式(7)に、前記認識対象の領域の画像の画素(x,y)における画素値I(x,y)、前記モデル画像の画素(x’,y’)における画素値T(x’,y’)を代入することで、前記類似度を算出し、前記類似度が最も高い前記画素(x,y)を探索することで、前記認識対象の領域を前記部分領域に分割することを特徴とする付記3記載の情報処理装置。
さらに、前記認識対象の領域の画像における各画素の画素値と閾値とを比較して、各画素が人物の枠内に含まれるか否かを判定し、判定結果をI(x,y)とすると、記憶装置から読み出した以下の式(8)に判定結果I(x,y)を代入することで、エネルギー関数を算出し、算出したエネルギー関数に基づいて、人物の骨格点P(x,y)を接続した前記認識対象の領域の画像に含まれる人物の骨格を推定することで、前記認識対象の領域を前記部分領域に分割する領域分割部を備え、
前記部位抽出部は、分割された前記部分領域に基づいて、前記認識対象の領域の画像データから前記部分領域の画像データを抽出することを特徴とする付記2記載の情報処理装置。
さらに、前記認識対象の領域の画像の各画素を、Nをy軸方向の分割数、Mをx軸方向の分割数とすると、N×Mの各領域に分割することで、前記認識対象の領域を前記部分領域に分割する領域分割部を備え、
前記部位抽出部は、分割された前記部分領域に基づいて、前記認識対象の領域の画像データから前記部分領域の画像データを抽出することを特徴とする付記2記載の情報処理装置。
前記部位変換部は、前記部分領域の画像データに対して、拡大、縮小、平行移動、回転、カラー変化、コントラスト変化、又はこれらの組み合わせにより、画像変換処理を行うことを特徴とする付記1記載の情報処理装置。
前記部位合成部は、前記認識対象の領域において、前記部分領域の各画素に対応する画素の画素値を所定値に変換して、前記部分領域以外の前記認識対象の領域の画像データを生成し、生成した前記部分領域以外の前記認識対象の領域の画像データと、前記部位変換部で変換処理された前記画像データとを合成することを特徴とする付記2記載の情報処理装置。
前記認識対象は人であって、前記特定の部位は姿勢推定処理により推定された人の何れかの部位であることを特徴とする付記1,2,3,6,及び7のいずれかに記載の情報処理装置。
部位抽出部、部位変換部、及び部位合成部を有する情報処理装置における情報処理方法であって、
前記部位抽出部により、入力画像に対する認識対象の特定の部位に対応する部分領域の画像データを、前記入力画像から抽出し、
前記部位変換部により、抽出した前記部分領域の画像データに対して画像変換処理を施し、
前記部位合成部により、画像変換処理された前記画像データを前記認識対象の画像データに部分合成して学習データを生成する
ことを特徴とする情報処理方法。
入力画像に対する認識対象の特定の部位に対応する部分領域の画像データを、前記入力画像から抽出し、
抽出した前記部分領域の画像データに対して画像変換処理を施し、
画像変換処理された前記画像データを前記認識対象の画像データに部分合成して学習データを生成する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
110:領域抽出部 120:領域分割部
130:部位抽出部 140:部位変換部
150:部位合成部 171:CPU
200:画像出力装置 300:記憶装置
400:表示装置
Claims (8)
- 入力画像に対する認識対象の特定の部位に対応する部分領域の画像データを、前記入力画像から抽出する部位抽出部と、
抽出した前記部分領域の画像データに対して画像変換処理を施す部位変換部と、
画像変換処理された前記画像データを前記認識対象の画像データに部分合成して学習データを生成する部位合成部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - さらに、前記入力画像に対する認識対象の領域の画像データを前記入力画像から抽出する領域抽出部を備えることを特徴とする請求項1記載の情報処理装置。
- さらに、記憶装置から読み出した前記特定の部位に対応するモデル画像のモデルデータと前記認識対象の領域の画像データとに基づいて算出した類似度に基づいて、前記認識対象の領域を前記特定の部位に対応する部分領域に分割する領域分割部を備え、
前記部位抽出部は、分割された前記部分領域に基づいて、前記認識対象の領域の画像データから前記部分領域の画像データを抽出することを特徴とする請求項2記載の情報処理装置。 - さらに、前記認識対象の領域の画像の各画素を、Nをy軸方向の分割数、Mをx軸方向の分割数とすると、N×Mの各領域に分割することで、前記認識対象の領域を前記部分領域に分割する領域分割部を備え、
前記部位抽出部は、分割された前記部分領域に基づいて、前記認識対象の領域の画像データから前記部分領域の画像データを抽出することを特徴とする請求項2記載の情報処理装置。 - 前記部位変換部は、前記部分領域の画像データに対して、拡大、縮小、平行移動、回転、カラー変化、コントラスト変化、又はこれらの組み合わせにより、画像変換処理を行うことを特徴とする請求項1記載の情報処理装置。
- 前記認識対象は人であって、前記特定の部位は姿勢推定処理により推定された人の何れかの部位であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の情報処理装置。
- 部位抽出部、部位変換部、及び部位合成部を有する情報処理装置における情報処理方法であって、
前記部位抽出部により、入力画像に対する認識対象の特定の部位に対応する部分領域の画像データを、前記入力画像から抽出し、
前記部位変換部により、抽出した前記部分領域の画像データに対して画像変換処理を施し、
前記部位合成部により、画像変換処理された前記画像データを前記認識対象の画像データに部分合成して学習データを生成する
ことを特徴とする情報処理方法。 - 入力画像に対する認識対象の特定の部位に対応する部分領域の画像データを、前記入力画像からから抽出し、
抽出した前記部分領域の画像データに対して画像変換処理を施し、
画像変換処理された前記画像データを前記認識対象の画像データに部分合成して学習データを生成する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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2018
- 2018-10-09 JP JP2018190587A patent/JP7208479B2/ja active Active
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