JP2020059245A - Information processing device, printing system and information processing method - Google Patents

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Abstract

To provide a technique that allows a printing system to achieve high-level information management.SOLUTION: An information processing device, which is used in a printing system that makes a printing unit perform printing on base materials to be consecutively carried, comprises a printing information memorizing part that holds printing information 50. When the base materials are divided into a plurality of unit regions toward a carrying direction, the printing system is configured to print identification information 56 for identifying the unit regions on the plurality of unit regions respectively. The printing information 50 includes pieces of operation information A2-A4 related to printing operation by the printing unit to the unit regions and identification information 56 about the unit regions. The pieces of operation information A2-A4 corresponding to the same unit regions are associated with the identification information 56 about the unit regions.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、印刷システムに用いられる情報処理装置、印刷システム及び情報処理方法に関する。   The present invention relates to an information processing device, a printing system and an information processing method used in a printing system.

従来、グラビア印刷システム等の印刷システムでは、ウェブ等の基材の品質管理のため、基材の品質に関する情報を取り扱うことがある。たとえば、特許文献１の技術では、多色印刷でウェブに色ずれが生じた場合に、その色ずれの位置を示すデータを生成しており、そのデータをウェブの検品に利用している。   Conventionally, a printing system such as a gravure printing system may handle information about the quality of a substrate for quality control of a substrate such as a web. For example, in the technique of Patent Document 1, when color misregistration occurs on the web in multicolor printing, data indicating the position of the color misregistration is generated, and the data is used for web inspection.

特開２００３−７２０３７号公報JP, 2003-72037, A

特許文献１の技術は、基材のどの範囲で色ずれ等の異常が生じているかを提供するのにとどまり、個々の印刷ユニットの印刷動作に関する情報を把握できるものではない。また、印刷品質に関する情報と実際に印刷後の印刷部分との対応関係を把握することも容易でない。例えば、色ずれ等の異常が発生したとき、印刷の何枚目という情報を頼りに実際の印刷物を見つけ出し、その印刷状態を目視等で確認して二次的な判断を行うことが考えられる。しかし、この作業には熟練した技術と多くの労力とが必要である。また、基材の巻き出しスプライス点が巻き出されてその一部が破棄され、何枚目という情報が失われた場合、この作業はさらに困難になるという問題がある。これらから、本発明者は、高度な情報管理を実現するうえでは、従来技術に関して改良の余地があるとの認識を得た。   The technique of Patent Document 1 merely provides the range of the substrate in which the abnormality such as the color misregistration occurs, and cannot grasp the information regarding the printing operation of each printing unit. Further, it is not easy to understand the correspondence relationship between the information about the print quality and the actual printed portion. For example, when an abnormality such as color misregistration occurs, it is conceivable to find the actual printed matter by relying on the information of the number of the printed sheets and visually confirm the printed state to make a secondary judgment. However, this work requires skilled skill and much labor. Further, when the unwinding splice point of the base material is unwound and a part of the splicing point is discarded and the information of what number of sheet is lost, there is a problem that this work becomes more difficult. From these, the present inventor has recognized that there is room for improvement with respect to the prior art in realizing advanced information management.

本発明のある態様は、こうした状況に鑑みてなされ、その目的の１つは、印刷システムにおいて、高度な情報管理を実現できる技術を提供することにある。   An aspect of the present invention has been made in view of such circumstances, and one of the objects thereof is to provide a technique capable of realizing advanced information management in a printing system.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の情報処理装置は、連続的に搬送される基材に印刷ユニットにより印刷する印刷システムに用いられる情報処理装置であって、印刷情報を保持する印刷情報記憶部を備える。基材を搬送方向に向かって複数の単位領域に区分したとき、印刷システムは、複数の単位領域それぞれに、当該単位領域を識別するための識別情報を印刷するように構成され、印刷情報は、印刷ユニットの単位領域に対する印刷動作に関する動作情報と、単位領域の識別情報と、を含む。同じ単位領域に対応する動作情報と、その単位領域の識別情報と、が対応づけられている。   In order to solve the above problems, an information processing apparatus according to an aspect of the present invention is an information processing apparatus used in a printing system that prints on a substrate that is continuously conveyed by a printing unit, and retains print information. A print information storage unit is provided. When the substrate is divided into a plurality of unit areas in the transport direction, the printing system is configured to print identification information for identifying the unit areas on each of the plurality of unit areas, and the print information is Operation information regarding a printing operation for a unit area of the printing unit and identification information about the unit area are included. The motion information corresponding to the same unit area and the identification information of the unit area are associated with each other.

本発明の別の態様は印刷システムに関し、この印刷システムは、連続的に搬送される基材に印刷する印刷ユニットと、上述の情報処理装置と、を備える。   Another aspect of the present invention relates to a printing system, which includes a printing unit that prints on a substrate that is continuously conveyed, and the above-described information processing device.

本発明のさらに別の態様は、情報処理方法である。この方法は、連続的に搬送される基材に印刷ユニットが印刷する印刷システムに用いられる情報処理方法であって、基材を搬送方向に向かって複数の単位領域に区分したとき、同じ単位領域に対応する印刷ユニットの印刷動作に関する動作情報と、その単位領域に印刷された当該単位領域を識別するための識別情報とを対応づけた印刷情報を印刷情報記憶部に格納する。   Yet another aspect of the present invention is an information processing method. This method is an information processing method used in a printing system in which a printing unit prints on a base material that is continuously conveyed. When the base material is divided into a plurality of unit areas in the conveyance direction, the same unit area is used. The print information in which the operation information regarding the printing operation of the printing unit corresponding to and the identification information for identifying the unit area printed in the unit area are associated is stored in the print information storage unit.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above constituent elements, and those in which the constituent elements and expressions of the present invention are mutually replaced among methods, systems, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、印刷システムにおいて、高度な情報管理を実現できる。   According to the present invention, advanced information management can be realized in a printing system.

実施形態の制御装置が用いられる印刷システムを示す構成図である。It is a block diagram showing a printing system in which the control device of the embodiment is used. 図１の一部を拡大して示す構成図である。It is a block diagram which expands and shows a part of FIG. 実施形態の印刷システムの機能を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing functions of the printing system of the embodiment. 図４（ａ）は、図１の矢視Ｐｂから基材を見た図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の範囲Ｐｃの拡大図である。4A is a view of the base material viewed from the arrow Pb of FIG. 1, and FIG. 4B is an enlarged view of the range Pc of FIG. 4A. 実施形態の動作情報記憶部が保持する情報および画像情報記憶部が保持する情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information which the operation information storage part of embodiment and the image information storage part hold. 実施形態の印刷情報記憶部が保持する情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information which the print information storage part of embodiment stores. 実施形態のデータ処理部がする処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process which the data processing part of embodiment implements. 単位領域の順序数毎の第２印刷ユニット〜第４印刷ユニットの見当ずれ量を示すグラフである。7 is a graph showing register shift amounts of a second printing unit to a fourth printing unit for each ordinal number of unit areas. 単位領域の順序数毎の第１検出用マークから他の検出用マークまでの累積見当ずれ量を示すグラフである。7 is a graph showing a cumulative register deviation amount from a first detection mark to another detection mark for each ordinal number of a unit area.

［実施の形態］
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。 [Embodiment]
Hereinafter, the present invention will be described based on preferred embodiments with reference to the drawings. In the embodiments and the modified examples, the same or equivalent constituent elements and members are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted as appropriate. Further, the dimensions of the members in each drawing are enlarged or reduced as appropriate for easy understanding. Moreover, in each drawing, some of the members that are not important for explaining the embodiment are omitted.
Also, terms including ordinal numbers such as first and second are used to describe various constituent elements, but this term is used only for the purpose of distinguishing one constituent element from another constituent element. The constituent elements are not limited by.

なお、以下の説明において、「平行」、「垂直」は、完全な平行、垂直だけではなく、誤差の範囲で平行、垂直からずれている場合も含むものとする。   In the following description, “parallel” and “vertical” include not only perfect parallel and vertical, but also cases in which they are deviated from parallel and vertical within an error range.

図１〜図４を参照して本実施形態の主な構成を説明する。図１は、実施形態の制御装置１６が用いられる印刷システム１０を示す構成図である。図２は、図１の一部を拡大して示す構成図である。図３は、印刷システム１０の機能を示すブロック図である。図４は、印刷された基材１２を示す図である。図４（ａ）は、図１の矢視Ｐｂから基材１２を見た図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の範囲Ｐｃの拡大図である。図４（ａ）は、基材１２に印刷された検出用マーク２８および識別情報５６を示し、図４（ｂ）は、検出用マーク２８−Ａ〜２８−Ｄを拡大している。検出用マーク２８および識別情報５６については後述する。   The main configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram showing a printing system 10 in which a control device 16 of the embodiment is used. FIG. 2 is a configuration diagram showing a part of FIG. 1 in an enlarged manner. FIG. 3 is a block diagram showing the functions of the printing system 10. FIG. 4 is a diagram showing the printed substrate 12. 4A is a view of the base material 12 viewed from the arrow Pb in FIG. 1, and FIG. 4B is an enlarged view of the range Pc in FIG. 4A. FIG. 4A shows the detection mark 28 and the identification information 56 printed on the base material 12, and FIG. 4B is an enlarged view of the detection marks 28-A to 28-D. The detection mark 28 and the identification information 56 will be described later.

印刷システム１０は、連続的に搬送される基材１２に複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄにより順次に印刷するためのものである。本明細書での「印刷」は、文字、絵柄等の所定のパターンが断続的に形成されるようにインキを転写する場合の他に、一様に連続するようにインキを転写する場合も含まれる。前者は、たとえば、グラビア印刷やオフセット印刷により行われ、後者は、たとえば、コーターにより行われる。本実施形態では、グラビア印刷システムを印刷システム１０に適用した例を説明する。   The printing system 10 is for sequentially printing on the substrate 12 that is continuously conveyed by the plurality of printing units 14-A to 14-D. The term "printing" in this specification includes not only the case of transferring the ink so that a predetermined pattern such as a character or a pattern is intermittently formed, but also the case of transferring the ink so as to be uniformly continuous. Be done. The former is performed by, for example, gravure printing or offset printing, and the latter is performed by, for example, a coater. In this embodiment, an example in which the gravure printing system is applied to the printing system 10 will be described.

本実施形態の基材１２はウェブであるが、製函用シートや枚葉等でもよい。基材１２は、不図示の基材供給機構から供給され、不図示のガイドロール等の搬送部材を用いて連続的に搬送される。   Although the base material 12 of the present embodiment is a web, it may be a box-making sheet or a sheet. The base material 12 is supplied from a base material supply mechanism (not shown) and is continuously conveyed using a conveyance member such as a guide roll (not shown).

印刷システム１０は、主に、複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄと、画像情報取得装置５８と、制御装置１６と、情報処理装置１８と、開始信号用センサ５２と、識別情報印刷部５４とを備える。   The printing system 10 mainly includes a plurality of printing units 14-A to 14-D, an image information acquisition device 58, a control device 16, an information processing device 18, a start signal sensor 52, and an identification information printing unit. And 54.

（印刷ユニット）
複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄは、基材１２の搬送方向Ｐａに順に配置される。本実施形態では、４つの印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄが配置される。以下、複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄは、基材１２の搬送方向Ｐａに向かって、名称に「第１、第２、第３、第４」と付し、符号に「−Ａ、−Ｂ、−Ｃ、−Ｄ」を付して区別する。総称するときはこれらを省略する。複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄそれぞれに関連する構成要素を区別するときも同様である。 (Printing unit)
The plurality of printing units 14-A to 14-D are sequentially arranged in the conveyance direction Pa of the base material 12. In this embodiment, four printing units 14-A to 14-D are arranged. Hereinafter, in the plurality of printing units 14-A to 14-D, the names “1st, 2nd, 3rd, 4th” are attached to the names of the printing units 14-A to 14-D in the conveying direction Pa of the base material 12, and the symbols are “-A. , -B, -C, -D "are added to distinguish. When collectively referred to, these are omitted. The same applies when distinguishing the constituent elements associated with each of the plurality of printing units 14-A to 14-D.

印刷ユニット１４は、転写ロール２０からインキを基材１２に転写することで、基材１２に印刷するためのものである。本実施形態の印刷ユニット１４は、個々の印刷ユニット１４で異なる色のインキを基材１２に転写する。転写ロール２０は個々の印刷ユニット１４で同等の周長Ｌｓに設定される。印刷ユニット１４は、転写ロール２０の他に、主に、駆動モータ２２と、回転検出装置２４とを備える。印刷ユニット１４−Ｂ〜１４−Ｄは、センサ２６をさらに備える。   The printing unit 14 is for printing the base material 12 by transferring the ink from the transfer roll 20 to the base material 12. The printing unit 14 of the present embodiment transfers the inks of different colors to the base material 12 in each printing unit 14. The transfer roll 20 is set to have the same circumferential length Ls in each printing unit 14. In addition to the transfer roll 20, the printing unit 14 mainly includes a drive motor 22 and a rotation detection device 24. The printing units 14-B to 14-D further include a sensor 26.

（駆動モータ）
駆動モータ２２は、転写ロール２０を駆動するためのものである。本実施形態の印刷システム１０では、個々の転写ロール２０が個別の駆動モータ２２により独立して駆動されるセクショナルドライブ方式を採用している。 (Drive motor)
The drive motor 22 is for driving the transfer roll 20. The printing system 10 of the present embodiment employs a sectional drive system in which each transfer roll 20 is independently driven by an individual drive motor 22.

（回転検出装置）
回転検出装置２４は、駆動モータ２２の回転軸に接続される。回転検出装置２４は、転写ロール２０の回転角を検出するためのものである。回転検出装置２４は、たとえば、エンコーダ、レゾルバ等であってもよい。本実施形態の回転検出装置２４は、インクリメンタル型のロータリーエンコーダとして機能する。回転検出装置２４は、転写ロール２０の所定の回転角において１回転１パルスの原点パルス信号と、１回転に複数パルス（たとえば、１０００パルス）のエンコーダパルスとを出力することができる。 (Rotation detector)
The rotation detection device 24 is connected to the rotation shaft of the drive motor 22. The rotation detecting device 24 is for detecting the rotation angle of the transfer roll 20. The rotation detection device 24 may be, for example, an encoder, a resolver, or the like. The rotation detection device 24 of this embodiment functions as an incremental type rotary encoder. The rotation detecting device 24 can output an origin pulse signal of one pulse per rotation and a plurality of encoder pulses (for example, 1000 pulses) per rotation at a predetermined rotation angle of the transfer roll 20.

（検出用マーク）
センサ２６を説明する前に、検出用マークを説明する。図４（ａ）に示すように、検出用マーク２８は、転写ロール２０が一回転するごとに、絵柄等の一つの印刷像とともに印刷される。本実施形態の検出用マーク２８は、後述の見当制御に用いられる見当マークである。本実施形態の検出用マーク２８は、複数の印刷ユニット１４それぞれに対応して搬送方向Ｐａに順々に並ぶように印刷される。たとえば、第１検出用マーク２８−Ａは、第１印刷ユニット１４によって印刷され、第２検出用マーク２８−Ｂは、第１検出用マーク２８−Ａの下流側に隣り合う位置に、第２印刷ユニット１４−Ｂによって印刷される。また、第３検出用マーク２８−Ｃは、第２検出用マーク２８−Ｂの下流側に隣り合う位置に、第３印刷ユニット１４によって印刷され、第４検出用マーク２８−Ｄは、第３検出用マーク２８−Ｃの下流側に隣り合う位置に、第４印刷ユニット１４−Ｄによって印刷される。なお、第１〜第４検出用マーク２８−Ａ〜２８−Ｄがこの位置にこの順番で印刷されることは必須ではなく、これらは別の位置に別の順番で印刷されてもよい。例えば、第１〜第４検出用マーク２８−Ａ〜２８−Ｄは、下流側から上流側に向かってこの順で配列されてもよい。 (Detection mark)
Before describing the sensor 26, the detection mark will be described. As shown in FIG. 4A, the detection mark 28 is printed together with one print image such as a pattern every time the transfer roll 20 makes one rotation. The detection mark 28 of the present embodiment is a register mark used for register control described later. The detection marks 28 of the present embodiment are printed so as to be arranged in order in the transport direction Pa corresponding to each of the plurality of printing units 14. For example, the first detection mark 28-A is printed by the first printing unit 14, and the second detection mark 28-B is printed at a position adjacent to the first detection mark 28-A on the downstream side. Printing is performed by the printing unit 14-B. The third detection mark 28-C is printed by the third printing unit 14 at a position adjacent to the downstream side of the second detection mark 28-B, and the fourth detection mark 28-D is the third detection mark 28-D. Printing is performed by the fourth printing unit 14-D at a position adjacent to the downstream side of the detection mark 28-C. Note that it is not essential that the first to fourth detection marks 28-A to 28-D be printed at this position in this order, and they may be printed at another position in another order. For example, the first to fourth detection marks 28-A to 28-D may be arranged in this order from the downstream side to the upstream side.

（センサ）
センサ２６は、印刷ユニット１４の印刷動作に関する動作情報を検出するためのものである。本実施形態のセンサ２６は、印刷ユニット１４の動作情報として見当ずれ量を検出する。ここでの見当ずれ量とは、図４（ｂ）に示すように、上流側に隣り合う印刷ユニット１４が印刷した検出用マーク２８上の特定点から、自らが属する印刷ユニット１４が印刷した検出用マーク２８の特定点までの距離Ａ２〜Ａ４をいう。距離Ａ２〜Ａ４を、動作情報Ａ２〜Ａ４と表記することがある。図１に示すように、本実施形態のセンサ２６は、自らが属する印刷ユニット１４の転写ロール２０より搬送方向Ｐａの下流側（以下、単に「下流側」という）に設けられる。本実施形態のセンサ２６は、第２印刷ユニット１４−Ｂ〜第４印刷ユニット１４−Ｄに個別に設けられる。なお、センサ２６がこのような位置に設けられることは必須ではなく、センサ２６は見当ずれ量を検出可能な位置であれば何処に設けられてもよい。 (Sensor)
The sensor 26 is for detecting operation information regarding the printing operation of the printing unit 14. The sensor 26 of this embodiment detects the misregistration amount as the operation information of the printing unit 14. The misregistration amount here means, as shown in FIG. 4B, a detection point printed by the printing unit 14 to which the printing unit 14 belongs from a specific point on the detection mark 28 printed by the printing unit 14 adjacent on the upstream side. The distance A2 to A4 to the specific point of the use mark 28. The distances A2 to A4 may be referred to as motion information A2 to A4. As shown in FIG. 1, the sensor 26 of the present embodiment is provided on the downstream side (hereinafter, simply referred to as “downstream side”) in the transport direction Pa of the transfer roll 20 of the printing unit 14 to which the sensor 26 belongs. The sensor 26 of the present embodiment is individually provided in the second printing unit 14-B to the fourth printing unit 14-D. It is not essential that the sensor 26 be provided in such a position, and the sensor 26 may be provided anywhere as long as it can detect the misregistration amount.

図４（ａ）に示すように、基材１２および印刷ユニット１４によって印刷された状態の基材１２（以下、「印刷基材１２ｐ」ということがある）は、その搬送方向Ｐａに向かって複数の単位領域４６に区分され、個々の単位領域４６毎に管理される。したがって、センサ２６により検出された動作情報は、図４（ａ）に示す各単位領域４６に印刷された検出用マーク２８を基準マークとして、その印刷位置に関する情報を含むものであり、特に、この例の動作情報は、別の印刷ユニットによって印刷された別のマークとの相対位置に関する情報を含んでいる。   As shown in FIG. 4A, a plurality of base materials 12 in a state of being printed by the base material 12 and the printing unit 14 (hereinafter, may be referred to as “printing base material 12 p”) are arranged in the conveyance direction Pa. And is managed for each individual unit area 46. Therefore, the operation information detected by the sensor 26 includes information about the printing position with the detection mark 28 printed on each unit area 46 shown in FIG. 4A as a reference mark, and in particular, this The example operational information includes information regarding a relative position with respect to another mark printed by another printing unit.

（画像情報取得装置）
図２に示すように、画像情報取得装置５８は、印刷基材１２ｐの所定の範囲の画像を取得するためのものである。本実施形態の画像情報取得装置５８は、撮像装置として機能する。本実施形態の画像情報取得装置５８は、個々の単位領域４６の範囲を静止画像として取得する。具体的には、連続搬送される印刷基材１２ｐに所定のタイミングでストロボ（不図示）を照射し、そのタイミングにおける印刷基材１２ｐの画像をカメラ（不図示）によって撮像する。したがって、画像情報取得装置５８は、個々の単位領域４６についてその静止画像を取得することができる。 (Image information acquisition device)
As shown in FIG. 2, the image information acquisition device 58 is for acquiring an image of a predetermined range of the printing substrate 12p. The image information acquisition device 58 of this embodiment functions as an imaging device. The image information acquisition device 58 of the present embodiment acquires the range of each unit area 46 as a still image. Specifically, the printing substrate 12p that is continuously conveyed is irradiated with a strobe (not shown) at a predetermined timing, and an image of the printing substrate 12p at that timing is captured by a camera (not shown). Therefore, the image information acquisition device 58 can acquire the still image of each unit area 46.

この例の画像情報取得装置５８は、制御装置１６に接続されており、制御装置１６の画像取得制御部３５の制御に基づくタイミングにより単位領域４６を撮像してその画像を取得する。また、画像情報取得装置５８は、その取得画像を画像情報として制御装置１６に出力する。画像取得制御部３５は、画像情報取得装置５８から取得した画像情報を情報処理装置１８の画像情報記憶部４５に逐次格納する。したがって、画像情報記憶部４５には、時系列順で並べた時系列の画像情報が格納される。また、図２の画像情報取得装置５８は、ディスプレイ（不図示）にも接続されており、画像情報をディスプレイに表示させることができる。オペレータは、ディスプレイに表示された印刷基材１２ｐの単位領域４６の静止画像を基にビジュアル検査を行うことができる。つまり、画像情報取得装置５８は静止画像撮影装置を構成している。   The image information acquisition device 58 of this example is connected to the control device 16, and images the unit area 46 at the timing based on the control of the image acquisition control unit 35 of the control device 16 to acquire the image. Further, the image information acquisition device 58 outputs the acquired image as image information to the control device 16. The image acquisition control unit 35 sequentially stores the image information acquired from the image information acquisition device 58 in the image information storage unit 45 of the information processing device 18. Therefore, the image information storage unit 45 stores the time-series image information arranged in time series. Further, the image information acquisition device 58 of FIG. 2 is also connected to a display (not shown) and can display image information on the display. The operator can perform a visual inspection based on the still image of the unit area 46 of the printing substrate 12p displayed on the display. That is, the image information acquisition device 58 constitutes a still image capturing device.

また、画像情報取得装置５８は、その取得画像を画像情報として欠点検出装置に送るようにしてもよい。この場合、欠点検出装置は画像情報取得装置５８からの画像情報を画像処理して単位領域４６へのゴミの付着などの印刷上の欠点を検知することができる。   Further, the image information acquisition device 58 may send the acquired image as image information to the defect detection device. In this case, the defect detection device can perform image processing on the image information from the image information acquisition device 58 to detect a printing defect such as adhesion of dust to the unit area 46.

（機能ブロック）
図３に示す制御装置１６および情報処理装置１８などの各機能ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。以下、制御装置１６の各機能ブロックの構成およびその関連動作を説明する。情報処理装置１８については後述する。 (Function block)
Each functional block such as the control device 16 and the information processing device 18 shown in FIG. 3 can be realized in terms of hardware by an element such as a CPU (Central Processing Unit) of a computer or a mechanical device, and in terms of software. It is realized by a computer program or the like, but here, the functional blocks realized by their cooperation are drawn. Therefore, it will be understood by those skilled in the art who have touched the present specification that these functional blocks can be realized in various ways by a combination of hardware and software. Hereinafter, the configuration of each functional block of the control device 16 and its related operation will be described. The information processing device 18 will be described later.

（制御装置）
制御装置１６は、印刷ユニット１４、画像情報取得装置５８、識別情報印刷部５４およびマーキング付与装置（不図示）を制御するためのものである。図３の制御装置１６は、制御部３０と、制御情報記憶部３２と、識別情報印刷制御部３３と、画像取得制御部３５と、マーキング制御部３７と、を含む。制御部３０は、複数の印刷ユニット１４を制御する。制御情報記憶部３２は、制御部３０の制御に用いる情報を保持する。 (Control device)
The control device 16 is for controlling the printing unit 14, the image information acquisition device 58, the identification information printing unit 54, and the marking imparting device (not shown). The control device 16 of FIG. 3 includes a control unit 30, a control information storage unit 32, an identification information print control unit 33, an image acquisition control unit 35, and a marking control unit 37. The control unit 30 controls the plurality of printing units 14. The control information storage unit 32 holds information used for control of the control unit 30.

（画像取得制御部）
画像取得制御部３５は、連続的に搬送される基材１２に所定のサイクルで印刷する印刷ユニット１４から搬送される印刷基材１２ｐの所定の単位領域４６の画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御する。ここで、画像情報取得装置５８は、単位領域４６の印刷位置から位相がずれたタイミングで印刷基材１２ｐの画像を取得する場合があり、このタイミングで、印刷基材１２ｐの画像を取得すると、連続する単位領域４６の途中の画像を取得することになり、単位領域４６の全体を表示できず、ビジュアル検査の障害となる。このため、本実施形態の画像取得制御部３５は、印刷ユニット１４の印刷サイクルを検知しその検知結果に応じたタイミングで印刷基材１２ｐの画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御する。 (Image acquisition controller)
The image acquisition control unit 35 acquires image information so as to acquire an image of a predetermined unit area 46 of the printing substrate 12p that is conveyed from the printing unit 14 that prints on the substrate 12 that is continuously conveyed in a predetermined cycle. Control the device 58. Here, the image information acquisition device 58 may acquire an image of the printing base material 12p at a timing that is out of phase from the printing position of the unit area 46, and if the image of the printing base material 12p is acquired at this timing, Since the images in the middle of the continuous unit areas 46 are acquired, the entire unit areas 46 cannot be displayed, which is an obstacle to the visual inspection. Therefore, the image acquisition control unit 35 of the present embodiment controls the image information acquisition device 58 so as to detect the print cycle of the printing unit 14 and acquire the image of the print base material 12p at the timing according to the detection result. .

印刷ユニット１４の印刷サイクルは、印刷ユニット１４の各部の繰り返し運動のサイクルを取得することにより検知することができる。本実施形態では、印刷ユニット１４は基材１２にインキを転写する転写ロール２０を有しており、転写ロール２０が１回転するごとに１つの単位領域４６が印刷されるので、転写ロール２０の回転サイクルを印刷サイクルとすることができる。特に、本実施形態は、転写ロール２０の回転位相をもとに定められたタイミングで印刷基材１２ｐの画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御している。つまり、本実施形態は、転写ロール２０の回転位相を検知し、検知した回転位相と一定の位相関係にあるタイミングでストロボを発光させて撮像を行う。この位相関係は、実験により設定されてもよいし、各所の寸法、距離および基材１２の搬送速度などをもとに計算により設定されてもよい。   The printing cycle of the printing unit 14 can be detected by acquiring the cycle of repetitive movement of each part of the printing unit 14. In the present embodiment, the printing unit 14 has the transfer roll 20 that transfers the ink to the substrate 12, and one unit area 46 is printed each time the transfer roll 20 makes one rotation. The rotation cycle can be a printing cycle. Particularly, in the present embodiment, the image information acquisition device 58 is controlled so as to acquire the image of the printing substrate 12p at the timing determined based on the rotation phase of the transfer roll 20. That is, in the present embodiment, the rotation phase of the transfer roll 20 is detected, and the strobe is caused to emit light at a timing having a constant phase relationship with the detected rotation phase to perform imaging. This phase relationship may be set by experiment, or may be set by calculation based on the dimensions and distances at various places, the transport speed of the substrate 12, and the like.

本実施形態では、転写ロール２０の回転位相に基づく所定の位相信号として、回転検出装置２４からの原点パルス信号を用いている。この例の原点パルス信号は、転写ロール２０の１回転あたり１パルス（＝１サイクル）の信号であり、転写ロール２０の１回転毎に所定の回転角で立ち上がりまたは立ち下がりエッジを有するパルス信号である。   In the present embodiment, the origin pulse signal from the rotation detection device 24 is used as the predetermined phase signal based on the rotation phase of the transfer roll 20. The origin pulse signal of this example is a signal of one pulse (= 1 cycle) per rotation of the transfer roll 20, and is a pulse signal having a rising or falling edge at a predetermined rotation angle for each rotation of the transfer roll 20. is there.

（識別情報印刷部）
次に、識別情報印刷部５４を説明する。識別情報印刷部５４は、制御装置１６の制御に応じて、複数の単位領域４６それぞれに識別情報５６を印刷するためのものである。図４（ａ）に、印刷された識別情報５６の一例を示している。図１に示すように、実施形態の識別情報印刷部５４は、第４印刷ユニット１４−Ｄのセンサ２６の直後に配置される。識別情報印刷部５４は、第１印刷ユニット１４−Ａの上流側から第４印刷ユニット１４−Ｄの下流側の範囲内で別の位置に配置されてもよい。この例の識別情報印刷部５４は、微滴化したインクを基材１２に吹き付けるインクジェット方式の印刷装置である。識別情報印刷部５４は、レーザ印刷など他の印刷方式の印刷装置であってもよい。 (Identification information printing section)
Next, the identification information printing unit 54 will be described. The identification information printing unit 54 prints the identification information 56 on each of the plurality of unit areas 46 under the control of the control device 16. FIG. 4A shows an example of the printed identification information 56. As shown in FIG. 1, the identification information printing unit 54 of the embodiment is arranged immediately after the sensor 26 of the fourth printing unit 14-D. The identification information printing unit 54 may be arranged at another position within the range from the upstream side of the first printing unit 14-A to the downstream side of the fourth printing unit 14-D. The identification information printing unit 54 in this example is an inkjet-type printing device that sprays the ink that has been made into microdroplets onto the substrate 12. The identification information printing unit 54 may be a printing device of another printing method such as laser printing.

識別情報５６は、複数の単位領域４６を識別するために各単位領域４６に印刷されるものである。識別情報は、基材１２に含まれる複数の単位領域４６それぞれを識別可能なものであればよく、数字、文字、図形、記号、模様、バーコード（二次元バーコードを含む）またはこれらを複合したものを含んでもよい。本実施形態の識別情報５６は、基材１２の下流側から上流側に向かって昇順で個々の単位領域４６に割り当てられる順序数を基に生成されてもよい。識別情報印刷部５４をユニット１４−Ｄのセンサ２６の直後に配置したことにより、識別情報５６は、ユニット１４−Ｄのセンサ２６からの動作情報（見当ずれ量）に対応づけされた順序数を基に生成される。識別情報５６は、順序数から所定のデータ処理によって変換されたものであってもよいが、この例では、順序数をそのまま識別情報５６としている。動作情報および順序数については後述する。   The identification information 56 is printed on each unit area 46 to identify the plurality of unit areas 46. The identification information may be any information that can identify each of the plurality of unit areas 46 included in the base material 12, and may be a number, a character, a figure, a symbol, a pattern, a barcode (including a two-dimensional barcode), or a combination thereof. You may include what was done. The identification information 56 of the present embodiment may be generated based on the ordinal numbers assigned to the individual unit regions 46 in ascending order from the downstream side to the upstream side of the base material 12. By arranging the identification information printing unit 54 immediately after the sensor 26 of the unit 14-D, the identification information 56 is an ordinal number associated with the operation information (registration amount) from the sensor 26 of the unit 14-D. It is generated based on. The identification information 56 may be the ordinal number converted by predetermined data processing, but in this example, the ordinal number is used as the identification information 56 as it is. The operation information and the ordinal number will be described later.

（識別情報印刷制御部）
識別情報印刷制御部３３は、識別情報５６を取得すると共に、その識別情報５６を所定の位置に印刷するように識別情報印刷部５４を制御する。本実施形態の識別情報印刷制御部３３は、順序数を情報処理装置１８から取得するとともに、取得した順序数を対応する単位領域４６に印刷するように識別情報印刷部５４を制御する。識別情報５６は、検出用マーク２８を避けた位置に印刷されてもよい。 (Identification information print control unit)
The identification information print control unit 33 acquires the identification information 56 and controls the identification information printing unit 54 to print the identification information 56 at a predetermined position. The identification information printing control unit 33 of the present embodiment acquires the ordinal number from the information processing device 18, and controls the identification information printing unit 54 to print the acquired ordinal number in the corresponding unit area 46. The identification information 56 may be printed at a position avoiding the detection mark 28.

（マーキング制御部）
マーキング制御部３７は、印刷基材１２ｐから取得された動作情報（見当ずれ量）が所定の基準値（たとえば、１００μｍ）を超えたことにより、異常判定部４０において、異常と判定された場合に、当該印刷基材１２ｐに視認可能な態様のマーキングを施すようにマーキング付与装置を制御する。このマーキングは、視認可能なもので後に取り除くことが可能なものであればよく、本実施形態では、剥離可能なテープ片を当該印刷基材１２ｐにマーキングとして貼付ける。異常判定部４０については後述する。 (Marking control unit)
The marking control unit 37 determines that the abnormality determination unit 40 determines that the operation information (registration amount) acquired from the printing base material 12p is abnormal because the operation information (registration amount) exceeds a predetermined reference value (for example, 100 μm). The marking application device is controlled so that the printing substrate 12p is marked in a visible manner. The marking may be visible and can be removed later. In the present embodiment, a peelable tape piece is attached to the printing base material 12p as the marking. The abnormality determination unit 40 will be described later.

制御部３０は、駆動モータ２２、回転検出装置２４、センサ２６に接続されている。制御部３０には、センサ２６が検出した動作情報（見当ずれ量）や、回転検出装置２４が検出した転写ロール２０の回転角が入力される。制御部３０は、センサ２６が検出した動作情報を受けると、その動作情報を制御情報記憶部３２に格納する。   The control unit 30 is connected to the drive motor 22, the rotation detection device 24, and the sensor 26. The operation information (registration amount) detected by the sensor 26 and the rotation angle of the transfer roll 20 detected by the rotation detection device 24 are input to the control unit 30. Upon receiving the operation information detected by the sensor 26, the control unit 30 stores the operation information in the control information storage unit 32.

制御部３０は、印刷ユニット１４の見当ずれ量に基づき、その見当ずれ量が小さくなるように見当調整機構を制御する見当制御を実行する。本実施形態では、見当調整機構として印刷ユニット１４の駆動モータ２２を用い、見当ずれ量が小さくなるように転写ロール２０の回転位相を修正することで見当制御を実行する。この見当制御は公知であるため、説明を省略する。   The control unit 30 executes register control for controlling the register adjusting mechanism so that the register shift amount becomes small based on the register shift amount of the printing unit 14. In the present embodiment, the drive motor 22 of the printing unit 14 is used as the register adjusting mechanism, and the register control is executed by correcting the rotational phase of the transfer roll 20 so that the register shift amount becomes small. Since this register control is known, a description thereof will be omitted.

（情報処理装置）
情報処理装置１８は、データ処理部３４と、記憶部３６と、出力部３８と、異常判定部４０とを備える。記憶部３６は、動作情報記憶部４２と、印刷情報記憶部４４と、画像情報記憶部４５とを有する。データ処理部３４と、出力部３８と、異常判定部４０は後述する。 (Information processing device)
The information processing device 18 includes a data processing unit 34, a storage unit 36, an output unit 38, and an abnormality determination unit 40. The storage unit 36 includes an operation information storage unit 42, a print information storage unit 44, and an image information storage unit 45. The data processing unit 34, the output unit 38, and the abnormality determination unit 40 will be described later.

図４（ａ）を参照する。上述したように、本実施形態では、基材１２の個々の単位領域４６毎に情報を管理する。図４（ａ）では個々の単位領域４６の境界線を二点鎖線で示す。個々の単位領域４６は、基材１２が搬送されている状態を基準として、搬送方向Ｐａに一定の長さを有する領域として定義される。ウェブのように基材１２が搬送方向Ｐａに長い場合、単数の基材１２を搬送方向Ｐａに向かって一定の長さ毎に区分した個々の領域を単位領域４６として捉える。枚葉のように基材１２が搬送方向Ｐａに短い場合、個々の基材１２を単位領域４６として捉えてもよい。   Reference is made to FIG. As described above, in this embodiment, information is managed for each unit area 46 of the base material 12. In FIG. 4A, the boundary line of each unit area 46 is shown by a chain double-dashed line. Each unit area 46 is defined as an area having a certain length in the carrying direction Pa with reference to the state where the substrate 12 is being carried. When the base material 12 is long in the transport direction Pa like a web, the individual areas obtained by dividing the single base material 12 in the transport direction Pa into fixed lengths are regarded as unit areas 46. When the base material 12 is short in the transport direction Pa like a single sheet, each base material 12 may be regarded as a unit area 46.

本実施形態では、単位領域４６の搬送方向Ｐａの長さＬａは、転写ロール２０の一回転分の周長Ｌｓに相当する長さとなる。本実施形態の単位領域４６は、印刷システム１０による印刷後に得られる一枚の印刷基材全体を含む領域として捉えられる。この印刷基材は、不図示の裁断機によって、印刷システム１０により印刷されたウェブを所定位置で裁断して得られる。   In the present embodiment, the length La of the unit area 46 in the transport direction Pa is a length corresponding to the circumferential length Ls for one rotation of the transfer roll 20. The unit area 46 of the present embodiment is regarded as an area including the entire one printing substrate obtained after printing by the printing system 10. This printing substrate is obtained by cutting the web printed by the printing system 10 at a predetermined position with a cutting machine (not shown).

図５は、動作情報記憶部４２が保持する情報および画像情報記憶部４５が保持する情報の一例を示す図である。動作情報記憶部４２は、複数の印刷ユニット１４それぞれの動作情報を保持する。図５では、第２印刷ユニット１４−Ｂ〜第４印刷ユニット１４−Ｄそれぞれの動作情報として見当ずれ量Ａ２〜Ａ４を示す。画像情報記憶部４５は、画像情報取得装置５８による、各単位領域４６の取得結果を画像情報４９として保持する。   FIG. 5 is a diagram showing an example of information stored in the motion information storage unit 42 and information stored in the image information storage unit 45. The operation information storage unit 42 holds the operation information of each of the plurality of printing units 14. In FIG. 5, the misregistration amounts A2 to A4 are shown as the operation information of the second printing unit 14-B to the fourth printing unit 14-D. The image information storage unit 45 holds the acquisition result of each unit area 46 by the image information acquisition device 58 as image information 49.

動作情報記憶部４２は、印刷ユニット１４のサイクル毎の動作情報をサイクル順（時系列順）で並べた時系列データ４８を保持する。ここでは、複数の印刷ユニット１４のそれぞれに関して、その印刷ユニット１４の転写ロール２０が所定の回転角で回転する動作を１回のサイクルとする。個々の印刷ユニット１４での１回のサイクルに要する転写ロール２０の回転角は同じ大きさに設定されることになる。個々の印刷ユニット１４では転写ロール２０の周長Ｌｓが同等の大きさに設定されることから、個々の印刷ユニット１４で１回のサイクルに要するサイクルタイムは同等の大きさになる。この「所定の回転角」は、その回転角に対応する転写ロール２０の周長Ｌｓが、単位領域４６の搬送方向Ｐａでの長さＬａと一致するように設定される。本実施形態では、転写ロール２０が一回転分の回転角で回転する動作を１回のサイクルとする。動作情報記憶部４２は、印刷ユニット１４のサイクル毎の動作情報を印刷ユニット１４毎にまとめた複数の時系列データ４８として保持する。   The operation information storage unit 42 holds time series data 48 in which operation information for each cycle of the printing unit 14 is arranged in a cycle order (time series order). Here, for each of the plurality of printing units 14, the operation in which the transfer roll 20 of the printing unit 14 rotates at a predetermined rotation angle is defined as one cycle. The rotation angle of the transfer roll 20 required for one cycle in each printing unit 14 is set to the same size. Since the circumferential length Ls of the transfer roll 20 is set to the same size in each printing unit 14, the cycle time required for one cycle in each printing unit 14 becomes the same size. The "predetermined rotation angle" is set such that the circumferential length Ls of the transfer roll 20 corresponding to the rotation angle matches the length La of the unit area 46 in the transport direction Pa. In this embodiment, the operation in which the transfer roll 20 rotates at a rotation angle of one rotation is one cycle. The operation information storage unit 42 holds the operation information of each cycle of the printing unit 14 as a plurality of time series data 48 collected for each printing unit 14.

画像情報記憶部４５は、印刷ユニット１４のサイクル毎の取得画像をサイクル順（時系列順）で並べた画像情報４９を保持する。画像情報４９は、単位領域４６を撮像した静止画像の画像データであってもよいし、この画像データにリンク可能なファイル名などの文字情報であってもよい。一例として、図５の画像情報４９はｊｐｅｇフォーマットの画像データである。   The image information storage unit 45 holds image information 49 in which acquired images for each cycle of the printing unit 14 are arranged in a cycle order (time series order). The image information 49 may be image data of a still image of the unit area 46, or may be character information such as a file name linkable to the image data. As an example, the image information 49 in FIG. 5 is image data in the jpeg format.

同じ単位領域４６の動作情報の時系列データ４８と画像情報４９について説明する。第３印刷ユニット１４−Ｃが第２印刷ユニット１４−ＢからＳサイクル分だけ下流側に配置され、第４印刷ユニット１４−Ｄが第３印刷ユニット１４−ＣからＴサイクル分だけ下流側に配置され、画像情報取得装置５８が第４印刷ユニット１４−ＤからＱサイクル分だけ下流側に配置されているとする。この場合、ひとつの同じ単位領域４６についての各時系列データは、このサイクル数だけずれている。すなわち、第３印刷ユニット１４−Ｃの時系列データ４８は、第４印刷ユニット１４−Ｄの時系列データ４８のＳサイクル前のデータであり、第２印刷ユニット１４−Ｂの時系列データ４８は、第４印刷ユニット１４−Ｄの時系列データ４８のＳ＋Ｔサイクル前のデータである。   The time series data 48 and the image information 49 of the motion information of the same unit area 46 will be described. The third printing unit 14-C is arranged downstream of the second printing unit 14-B by S cycles, and the fourth printing unit 14-D is arranged downstream of the third printing unit 14-C by T cycles. Then, the image information acquisition device 58 is arranged downstream from the fourth printing unit 14-D by Q cycles. In this case, the time series data for one and the same unit area 46 is shifted by this cycle number. That is, the time series data 48 of the third printing unit 14-C is data before S cycles of the time series data 48 of the fourth printing unit 14-D, and the time series data 48 of the second printing unit 14-B is , The data before the S + T cycle of the time series data 48 of the fourth printing unit 14-D.

また、ひとつの同じ単位領域４６について、画像情報取得装置５８の画像情報４９は、第４印刷ユニット１４−Ｄの時系列データ４８のＱサイクル後のデータである。したがって、各印刷ユニットおよび画像情報取得装置５８の配置間隔を転写ロール２０の周長Ｌｓで除してサイクル数に変換し、各時系列データをこのサイクル数によりシフトすることにより、同じ単位領域４６のデータとして対応づけすることができる。   Further, for one and the same unit area 46, the image information 49 of the image information acquisition device 58 is data after Q cycles of the time series data 48 of the fourth printing unit 14-D. Therefore, the same unit area 46 is obtained by dividing the arrangement interval of each printing unit and the image information acquisition device 58 by the peripheral length Ls of the transfer roll 20 to convert into a cycle number, and shifting each time series data by this cycle number. Can be associated as data.

図６は、印刷情報記憶部４４が保持する情報の一例を示す図である。本図では、同じ単位領域４６に対応する個々の印刷ユニット１４の動作情報（見当ずれ量）と、識別情報と、画像情報とを後述する単位領域４６の順序数の順で並べたものを示す。印刷情報記憶部４４は印刷システム１０の印刷内容に関する印刷情報５０を保持する。この印刷情報５０は、印刷ユニット１４毎の単位領域４６に対する印刷動作に関する複数の動作情報（見当ずれ量Ａ２〜Ａ４）と、単位領域４６の搬送方向Ｐａでの順序を示す順序数と、その単位領域４６を識別するための識別情報５６と、その単位領域４６を撮像して取得した画像情報とを含む。この例では、順序数をそのまま識別情報５６としている。   FIG. 6 is a diagram showing an example of information stored in the print information storage unit 44. In this figure, the operation information (registration amount) of each printing unit 14 corresponding to the same unit area 46, the identification information, and the image information are arranged in the order of the ordinal number of the unit area 46 described later. . The print information storage unit 44 holds print information 50 regarding the print content of the printing system 10. The print information 50 includes a plurality of pieces of operation information (register misregistration amounts A2 to A4) regarding the printing operation for the unit area 46 of each printing unit 14, an ordinal number indicating the order of the unit area 46 in the transport direction Pa, and its unit. The identification information 56 for identifying the area 46 and the image information obtained by imaging the unit area 46 are included. In this example, the ordinal number is directly used as the identification information 56.

図２を参照する。図２において、Ｐｏ、Ｐｅ、Ｐｆ、Ｇｐは搬送方向Ｐａにおける位置を示している。Ｐｏは第４印刷ユニット１４−Ｄの印刷点の位置を示し、Ｐｅはセンサ２６の位置を示し、Ｐｆは識別情報印刷部５４の印刷点の位置を示し、Ｇｐは画像情報取得装置５８の撮像範囲の中心位置を示す。Ｌｏ、Ｌｅ、Ｌｆはそれぞれは、ＧｐからＰｏ、Ｐｅ、Ｐｆまでの距離を示している。図２の例では、Ｌｏ≧Ｌｅ≧Ｌｆの関係にある。   Please refer to FIG. In FIG. 2, Po, Pe, Pf, and Gp indicate positions in the transport direction Pa. Po indicates the position of the print point of the fourth printing unit 14-D, Pe indicates the position of the sensor 26, Pf indicates the position of the print point of the identification information printing unit 54, and Gp indicates the image pickup of the image information acquisition device 58. Indicates the center position of the range. Lo, Le, and Lf indicate the distances from Gp to Po, Pe, and Pf, respectively. In the example of FIG. 2, the relationship is Lo ≧ Le ≧ Lf.

次に、画像情報４９を第４印刷ユニット１４−Ｄの時系列データ４８に対応づけするために画像情報４９をシフトさせるサイクル数Ｑについて説明する。図２の画像情報取得装置５８は、第４印刷ユニット１４−Ｄのセンサ２６の下流側に配置されている。画像情報取得装置５８は、このセンサ２６の情報取得位置Ｐｅから、搬送方向Ｐａで距離Ｌｅ離れた位置を中心とする範囲の印刷基材１２ｐの画像を取得する。転写ロール２０の周長をＬｓとするとき、サイクル数Ｑは、式（１）により示される。
Ｑ＝ＩＮＴ（Ｌｅ／Ｌｓ）・・・（１）
但し、ＩＮＴ（）は、括弧内の数値の小数点以下を切り捨てた整数を示すものとする。つまり、サイクル数Ｑは、距離Ｌｅを周長Ｌｓで除した数の整数部分として算出することができる。本実施形態の情報処理装置１８は、画像情報４９を、当該画像情報４９が取得されたサイクルよりＱサイクル前のサイクルで取得された動作情報と対応づけを行う。図２の例では、サイクル数Ｑは２に設定されている。 Next, the number Q of cycles for shifting the image information 49 in order to associate the image information 49 with the time series data 48 of the fourth printing unit 14-D will be described. The image information acquisition device 58 of FIG. 2 is arranged on the downstream side of the sensor 26 of the fourth printing unit 14-D. The image information acquisition device 58 acquires an image of the printing substrate 12p in a range centered on a position separated by the distance Le in the transport direction Pa from the information acquisition position Pe of the sensor 26. When the circumferential length of the transfer roll 20 is Ls, the cycle number Q is represented by the equation (1).
Q = INT (Le / Ls) (1)
However, INT () indicates an integer obtained by cutting off the fractional part of the value in parentheses. That is, the number of cycles Q can be calculated as an integer part of the number obtained by dividing the distance Le by the circumferential length Ls. The information processing device 18 of the present embodiment associates the image information 49 with the operation information acquired in the cycle Q cycles before the cycle in which the image information 49 is acquired. In the example of FIG. 2, the cycle number Q is set to 2.

（順序数）
次に、順序数を説明する。複数の動作情報には、印刷ユニット１４毎の動作情報であって、複数の単位領域４６のそれぞれに対応するものが含まれる。前述したように、順序数は、基材１２の反搬送方向Ｐａに向かって昇順で個々の単位領域４６に割り当てられる。ここでの反搬送方向Ｐａとは、下流側から上流側に向かう方向をいう。本実施形態での単位領域４６の順序数は、印刷システム１０による基材１２の印刷後に得られる複数の印刷基材１２ｐに関して、印刷順に数えて何枚目であるかを示す。この印刷情報５０では、同じ単位領域４６に対応する個々の印刷ユニット１４の動作情報と、その単位領域４６の順序数と、その単位領域４６の識別情報５６と、その単位領域４６の画像情報とが対応づけられている。 (Order number)
Next, the ordinal number will be described. The plurality of operation information includes operation information for each printing unit 14 and corresponding to each of the plurality of unit areas 46. As described above, the ordinal numbers are assigned to the individual unit areas 46 in ascending order in the counter-transporting direction Pa of the base material 12. The anti-conveyance direction Pa here means the direction from the downstream side to the upstream side. The ordinal number of the unit regions 46 in the present embodiment indicates the number of the printing substrate 12p obtained after printing the substrate 12 by the printing system 10 in the printing order. In this print information 50, the operation information of each print unit 14 corresponding to the same unit area 46, the ordinal number of the unit area 46, the identification information 56 of the unit area 46, and the image information of the unit area 46. Are associated with.

（データ処理部）
次に、データ処理部３４を説明する。データ処理部３４は、複数の印刷ユニット１４のサイクル順で並べられた動作情報の時系列データ４８から、順序数を用いて、同じ単位領域４６に対する各印刷ユニット１４の動作情報と、識別情報５６と、画像情報とを対応づける処理を行う。また、データ処理部３４は、同じ単位領域４６について対応づけられた動作情報、識別情報５６および画像情報から印刷情報５０を生成し、印刷情報記憶部４４に格納する。実施形態のデータ処理部３４は、前述の印刷情報５０を得るために次の処理をしている。以下、この処理の基本的な考え方を説明する。 (Data processing unit)
Next, the data processing unit 34 will be described. The data processing unit 34 uses, from the time-series data 48 of the operation information arranged in the cycle order of the plurality of printing units 14, the operation information of each printing unit 14 for the same unit area 46 and the identification information 56 using the ordinal number. And the image information are associated with each other. The data processing unit 34 also generates print information 50 from the operation information, the identification information 56, and the image information associated with the same unit area 46, and stores the print information 50 in the print information storage unit 44. The data processing unit 34 of the embodiment performs the following processing to obtain the print information 50 described above. The basic concept of this processing will be described below.

図７は、実施形態のデータ処理部３４がする処理を説明するための図である。本図では、搬送方向Ｐａに向かってｐ番目の印刷ユニット１４のＸサイクル目の動作情報に関して、Ａｐ−Ｘと表記する。Ｘは１以上の自然数である。   FIG. 7 is a diagram for explaining the processing performed by the data processing unit 34 of the embodiment. In this figure, the operation information on the X-th cycle of the p-th printing unit 14 in the transport direction Pa is expressed as Ap-X. X is a natural number of 1 or more.

上流側にある印刷ユニット１４（以下、上流側ユニットという）の印刷位置から、下流側にある印刷ユニット１４（以下、下流側ユニットという）の印刷位置までの搬送方向Ｐａに沿った長さをパス長Ｌｃ［ｍ］とする。ここでの印刷ユニット１４の印刷位置とは印刷ユニット１４の転写ロール２０が基材１２にインキを転写する位置をいう。１サイクル当たりの基材１２の搬送距離を単位搬送距離Ｌｄ［ｍ／サイクル］とする。また、下記の式（２）に示すように、パス長Ｌｃを単位搬送距離Ｌｄで除した数の整数部分をシフト数Ｓとする。このシフト数Ｓは、基材１２がパス長Ｌｃだけ搬送されるのに要するサイクル数に近似した数を表す。転写ロール２０の１サイクル分の回転角に対応する周長Ｌｓは、単位領域４６の長さＬｂと一致するため、単位搬送距離Ｌｄは単位領域４６の長さＬｂ［ｍ］と同じになる。よって、シフト数Ｓは、下記の式（３）で表される。
Ｓ＝ＩＮＴ（Ｌｃ／Ｌｄ） ・・・（２）
Ｓ＝ＩＮＴ（Ｌｃ／Ｌｂ） ・・・（３） Pass the length in the transport direction Pa from the printing position of the printing unit 14 on the upstream side (hereinafter referred to as the upstream unit) to the printing position of the printing unit 14 on the downstream side (hereinafter referred to as the downstream unit). The length is Lc [m]. The printing position of the printing unit 14 here means a position where the transfer roll 20 of the printing unit 14 transfers the ink to the substrate 12. The transport distance of the base material 12 per cycle is defined as a unit transport distance Ld [m / cycle]. Further, as shown in the following formula (2), the shift number S is an integer part of the number obtained by dividing the path length Lc by the unit transport distance Ld. The shift number S represents a number that is close to the number of cycles required for the base material 12 to be conveyed by the path length Lc. Since the circumferential length Ls corresponding to the rotation angle of the transfer roll 20 for one cycle matches the length Lb of the unit area 46, the unit transport distance Ld becomes the same as the length Lb [m] of the unit area 46. Therefore, the shift number S is represented by the following equation (3).
S = INT (Lc / Ld) (2)
S = INT (Lc / Lb) (3)

たとえば、図７に示すように、第２印刷ユニット１４−Ｂと第４印刷ユニット１４−Ｄのパス長に対応するシフト数Ｓが４であり、第３印刷ユニット１４と第４印刷ユニット１４−Ｄのパス長に対応するシフト数Ｓが２であるとする。この場合、１４サイクル目に第２印刷ユニット１４−Ｂの印刷位置を通る単位領域４６は、４回分のサイクルの経過後、第４印刷ユニット１４−Ｄの印刷位置を通る可能性が高い。同様に、１６サイクル目で第３印刷ユニット１４の印刷位置を通る単位領域４６は、２回分のサイクルの経過後、第４印刷ユニット１４−Ｄの印刷位置を通る可能性が高い。   For example, as shown in FIG. 7, the shift number S corresponding to the path lengths of the second printing unit 14-B and the fourth printing unit 14-D is 4, and the third printing unit 14 and the fourth printing unit 14- It is assumed that the shift number S corresponding to the path length of D is 2. In this case, the unit area 46 passing through the printing position of the second printing unit 14-B in the 14th cycle is likely to pass through the printing position of the fourth printing unit 14-D after the lapse of four cycles. Similarly, the unit area 46 passing through the printing position of the third printing unit 14 in the 16th cycle is likely to pass through the printing position of the fourth printing unit 14-D after the lapse of two cycles.

これは、図７の左下の黒囲みで示す、第２印刷ユニット１４−Ｂの１４サイクル目の動作情報Ａ２−１４、第３印刷ユニット１４−Ｃの１６サイクル目の動作情報Ａ３−１６、第４印刷ユニット１４−Ｄの１８サイクル目の動作情報Ａ４−１８が、同じ単位領域４６の動作情報である可能性が高いことを意味する。別の観点からみると、第４印刷ユニット１４−ＤのＸサイクル目の動作情報と、第３印刷ユニット１４のＸ−２サイクル目の動作情報と、第２印刷ユニット１４−ＢのＸ−４サイクル目の動作情報とは、同じ単位領域４６の動作情報である可能性が高い。そこで、本実施形態では、これら印刷ユニット１４毎で特定サイクル数の動作情報を、同じ単位領域４６の動作情報とみなし、それらの動作情報を対応付けている。より詳しく説明する。   This is the operation information A2-14 at the 14th cycle of the second printing unit 14-B, the operation information A3-16 at the 16th cycle of the third printing unit 14-C, and the This means that the operation information A4-18 of the 18th cycle of the fourth printing unit 14-D is highly likely to be the operation information of the same unit area 46. From another point of view, the operation information of the Xth cycle of the fourth printing unit 14-D, the operation information of the X-2th cycle of the third printing unit 14, and the X-4 of the second printing unit 14-B. It is highly possible that the operation information of the cycle is the operation information of the same unit area 46. Therefore, in the present embodiment, the operation information of the specific cycle number for each printing unit 14 is regarded as the operation information of the same unit area 46, and the operation information is associated. This will be described in more detail.

実施形態のデータ処理部３４は、次のステップ（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）を含む対応付け処理をする。本実施形態のステップ（ａ）では、Ｎ番目の印刷ユニット１４（以下、基準ユニットという）の動作情報であって、予め定められた開始タイミングから数えてＸ回目のサイクルの動作情報を取得する。ここでのＮは、全印刷ユニット１４の数を示す。本実施形態ではＮ＝４となるため、ステップ（ａ）では第４印刷ユニット１４−Ｄを基準ユニットとして、そのＸ回目のサイクルの動作情報を取得する。   The data processing unit 34 of the embodiment performs the association process including the following steps (a), (b) and (c). In step (a) of the present embodiment, the operation information of the Nth printing unit 14 (hereinafter referred to as the reference unit), that is, the operation information of the Xth cycle counting from the predetermined start timing is acquired. N here indicates the number of all printing units 14. Since N = 4 in the present embodiment, in step (a), the operation information of the Xth cycle is acquired using the fourth printing unit 14-D as the reference unit.

また、ステップ（ｂ）では、搬送方向Ｐａに向かってｍ（ｍ≠Ｎ）番目の印刷ユニット１４の動作情報であって、前述の開始タイミングから数えてＸ回目のサイクルより所定のシフト数Ｓでシフトさせたサイクルでの動作情報を取得する。ここでのｍは、１〜ＮのうちのＮ以外の自然数である。本実施形態では、ステップ（ｂ）では、第２印刷ユニット１４−Ｂや第３印刷ユニット１４の動作情報を取得することになる。つまり、２〜Ｎ番目の印刷ユニット１４のうち、Ｎ番目の印刷ユニット以外の他の印刷ユニット１４毎の動作情報を取得することになる。   Further, in step (b), it is the operation information of the m-th (m ≠ N) printing unit 14 in the transport direction Pa, and is the predetermined shift number S from the X-th cycle counted from the above-mentioned start timing. Acquire operation information in the shifted cycle. Here, m is a natural number other than N out of 1 to N. In this embodiment, in step (b), the operation information of the second printing unit 14-B and the third printing unit 14 will be acquired. That is, among the 2nd to Nth printing units 14, the operation information of each printing unit 14 other than the Nth printing unit is acquired.

この「所定のシフト数Ｓ」は、ｍ番目の印刷ユニット１４に対応する値が設定される。ｍ番目の印刷ユニット１４のシフト数Ｓは、基準ユニット１４とｍ番目の印刷ユニット１４のパス長Ｌｃと、単位領域４６の長さＬｂに基づき、前述の式（３）を用いて求められる。これらパス長Ｌｃ、長さＬｂは予め記憶部３６に保持される。   This "predetermined shift number S" is set to a value corresponding to the m-th printing unit 14. The shift number S of the m-th printing unit 14 is obtained by using the above equation (3) based on the path length Lc of the reference unit 14 and the m-th printing unit 14 and the length Lb of the unit area 46. The path length Lc and the length Lb are held in the storage unit 36 in advance.

（開始信号用センサ）
開始信号用センサ５２を説明する。本実施形態での開始タイミングとは、他の装置から出力される開始信号をデータ処理部３４が受け取ったタイミングをいう。実施形態の印刷システム１０は、図１に示すように、この開始信号を生成するための開始信号用センサ５２を備える。実施形態の開始信号用センサ５２は、複数の基材１２（ウェブ）の継ぎ目となるスプライス点を検出可能であり、第４印刷ユニット１４−Ｄのセンサ２６の直前に配置される。制御装置１６の制御部３０は、基材１２のスプライス点を開始信号用センサ５２が検出したタイミングで、情報処理装置１８のデータ処理部３４に開始信号を出力する。 (Sensor for start signal)
The start signal sensor 52 will be described. The start timing in the present embodiment refers to the timing when the data processing unit 34 receives the start signal output from another device. The printing system 10 of the embodiment includes a start signal sensor 52 for generating this start signal, as shown in FIG. The start signal sensor 52 of the embodiment is capable of detecting a splice point serving as a seam of the plurality of base materials 12 (webs), and is arranged immediately before the sensor 26 of the fourth printing unit 14-D. The control unit 30 of the control device 16 outputs a start signal to the data processing unit 34 of the information processing device 18 at the timing when the start signal sensor 52 detects the splice point of the base material 12.

ステップ（ａ）、（ｂ）において、データ処理部３４は、回転検出装置２４を用いて、複数の印刷ユニット１４それぞれの動作のサイクル数を特定する。データ処理部３４は、印刷ユニット１４の動作のサイクル数に関して、その印刷ユニット１４の回転検出装置２４を用いて特定する。詳しくは、データ処理部３４は、この回転検出装置２４を用いて転写ロール２０が所定の回転角で回転したことを読み取る度にカウントアップするカウンタ（不図示）を有する。   In steps (a) and (b), the data processing unit 34 uses the rotation detection device 24 to identify the number of operation cycles of each of the plurality of printing units 14. The data processing unit 34 specifies the number of operation cycles of the printing unit 14 by using the rotation detection device 24 of the printing unit 14. Specifically, the data processing unit 34 has a counter (not shown) that counts up each time the transfer roll 20 is read using the rotation detection device 24 to read that the transfer roll 20 has rotated at a predetermined rotation angle.

カウンタは、前述の開始タイミングにおいてカウント値を初期値（たとえば、１）にリセットする。データ処理部３４は、カウンタのカウント値を印刷ユニット１４の動作のサイクル数として取得する。本実施形態のデータ処理部３４は、複数の印刷ユニット１４のそれぞれに対応するカウンタを有し、そのカウンタのカウント値を対応する印刷ユニット１４の動作のサイクル数として取得する。本実施形態のデータ処理部３４は、複数の印刷ユニット１４毎に独立して印刷ユニット１４の動作のサイクル数を特定することになる。   The counter resets the count value to the initial value (for example, 1) at the start timing described above. The data processing unit 34 acquires the count value of the counter as the number of operation cycles of the printing unit 14. The data processing unit 34 of the present embodiment has a counter corresponding to each of the plurality of printing units 14, and acquires the count value of the counter as the number of operation cycles of the corresponding printing unit 14. The data processing unit 34 of the present embodiment independently specifies the number of operation cycles of the printing unit 14 for each of the plurality of printing units 14.

ステップ（ｃ）では、ステップ（ａ）、（ｂ）で取得した各印刷ユニット１４の動作情報を、同じ単位領域４６に対する各印刷ユニット１４の動作情報として対応づける。以上の対応付け処理により、複数の印刷ユニット１４の動作情報がサイクル順で並べられた時系列データ４８から、同じ単位領域４６に対する各印刷ユニット１４の動作情報を対応づけられる。   In step (c), the operation information of each printing unit 14 obtained in steps (a) and (b) is associated with the same unit area 46 as the operation information of each printing unit 14. By the above association processing, the operation information of each printing unit 14 is associated with the same unit area 46 from the time-series data 48 in which the operation information of the plurality of printing units 14 is arranged in the cycle order.

データ処理部３４は、以上の対応付け処理により得られた単位領域４６に対する各印刷ユニット１４の動作情報に、その単位領域４６に対応する順序数を対応づけし、さらに順序数を介して動作情報に識別情報５６および画像情報を対応づけて印刷情報５０を生成する。この順序数は、サイクル数との間で対応関係がある。たとえば、本実施形態において、第４印刷ユニット１４−Ｄの印刷位置では、基材１２のスプライス点を検出した時点で、基材１２全体の中で１個目の単位領域４６が通る。よって、第４印刷ユニット１４−Ｄのセンサ２６から１サイクル目に出力される動作情報は、基材１２全体の中で１個目の単位領域４６に対応するものとなる。つまり、基材１２の単位領域４６の実際の順序数とサイクル数とが合致することになる。よって、第４印刷ユニット１４−ＤのＸサイクル目の動作情報には、サイクル数と同じ数の順序数を対応づけてもよい。   The data processing unit 34 associates the operation information of each printing unit 14 with respect to the unit area 46 obtained by the above association processing with the ordinal number corresponding to the unit area 46, and further the operation information via the ordinal number. The print information 50 is generated by associating the identification information 56 with the image information. This ordinal number has a correspondence relationship with the cycle number. For example, in the present embodiment, at the printing position of the fourth printing unit 14-D, the first unit area 46 of the entire base material 12 passes at the time when the splice point of the base material 12 is detected. Therefore, the operation information output from the sensor 26 of the fourth printing unit 14-D in the first cycle corresponds to the first unit area 46 in the entire base material 12. That is, the actual ordinal number of the unit area 46 of the base material 12 and the number of cycles match. Therefore, the operation information of the Xth cycle of the fourth printing unit 14-D may be associated with the same ordinal number as the cycle number.

なお、動作情報に対する順序数の対応づけ方は、これに限定されない。たとえば、サイクル数と順序数の対応関係を規定するテーブル又は式を記憶部３６に保持しておき、そのテーブル又は式を用いて、サイクル数に基づき順序数を算出し、その算出値を順序数としてもよい。   The method of associating the ordinal number with the motion information is not limited to this. For example, a table or an expression that defines the correspondence relationship between the cycle number and the ordinal number is held in the storage unit 36, the ordinal number is calculated based on the cycle number using the table or the expression, and the calculated value is the ordinal number. May be

次に、本実施形態の情報処理装置１８を用いた情報処理方法の一例を説明する。
制御装置１６の制御部３０は、前述した見当制御を実行しつつ、複数の印刷ユニット１４により基材１２に順次に印刷するように駆動モータ２２等を制御する。センサ２６は、搬送されている基材１２の動作情報（見当ずれ量）を逐次検出し、その動作情報が検出される度に動作情報を制御装置１６に出力する。 Next, an example of an information processing method using the information processing device 18 of this embodiment will be described.
The control unit 30 of the control device 16 controls the drive motor 22 and the like so as to sequentially print on the base material 12 by the plurality of printing units 14 while executing the above-described register control. The sensor 26 sequentially detects the motion information (registration amount) of the substrate 12 being conveyed, and outputs the motion information to the control device 16 each time the motion information is detected.

制御装置１６の制御部３０は、センサ２６から出力される動作情報を制御情報記憶部３２に逐次格納する。制御部３０は、センサ２６の動作情報を制御情報記憶部３２に格納するたびに、センサ２６が属する印刷ユニット１４に対応するストローブ信号を情報処理装置１８のデータ処理部３４に出力する。本実施形態では、第２印刷ユニット１４−Ｂ〜第４印刷ユニット１４−Ｄのそれぞれに対応したストローブ信号がデータ処理部３４に出力される。印刷ユニット１４のセンサ２６は、１サイクル毎に、つまり、センサ２６が属する印刷ユニット１４の転写ロール２０が一回転する毎に、単位領域４６に関する動作情報（見当ずれ量）を１回出力する。これに伴い、制御部３０は、１サイクル毎に、第２印刷ユニット１４−Ｂ〜第４印刷ユニット１４−Ｄのそれぞれに対応した個別のストローブ信号をデータ処理部３４に出力する。   The control unit 30 of the control device 16 sequentially stores the operation information output from the sensor 26 in the control information storage unit 32. Every time the control unit 30 stores the operation information of the sensor 26 in the control information storage unit 32, the control unit 30 outputs a strobe signal corresponding to the printing unit 14 to which the sensor 26 belongs to the data processing unit 34 of the information processing device 18. In the present embodiment, strobe signals corresponding to the second printing unit 14-B to the fourth printing unit 14-D are output to the data processing unit 34. The sensor 26 of the printing unit 14 outputs operation information (registration amount) about the unit area 46 once every cycle, that is, every time the transfer roll 20 of the printing unit 14 to which the sensor 26 belongs rotates once. Along with this, the control unit 30 outputs individual strobe signals corresponding to the second printing unit 14-B to the fourth printing unit 14-D to the data processing unit 34 for each cycle.

データ処理部３４は、制御部３０から出力されたストローブ信号を受ける度に、そのストローブ信号に対応する印刷ユニット１４の最新サイクルの動作情報を取得する。データ処理部３４は、制御装置１６の制御情報記憶部３２を読み出すことで、その印刷ユニット１４の最新サイクルの動作情報を取得する。データ処理部３４は、取得した印刷ユニット１４の動作情報をサイクル数と対応づけ、動作情報記憶部４２に格納する。データ処理部３４は、複数の印刷ユニット１４のそれぞれに関して、その印刷ユニット１４の動作のサイクル毎に、その印刷ユニット１４の最新サイクルの動作情報をサイクル数と対応づけて動作情報記憶部４２に１回格納する。本実施形態のデータ処理部３４は、印刷ユニット１４の動作情報をサイクル順で並べた時系列データ４８を生成し、動作情報記憶部４２に格納する。   Each time the data processing unit 34 receives the strobe signal output from the control unit 30, the data processing unit 34 acquires the operation information of the latest cycle of the printing unit 14 corresponding to the strobe signal. The data processing unit 34 acquires the operation information of the latest cycle of the printing unit 14 by reading the control information storage unit 32 of the control device 16. The data processing unit 34 stores the acquired operation information of the printing unit 14 in the operation information storage unit 42 in association with the number of cycles. For each of the plurality of printing units 14, the data processing unit 34 associates the operation information of the latest cycle of the printing unit 14 with the number of cycles for each operation cycle of the printing unit 14, and stores the information in the operation information storage unit 42. Store twice. The data processing unit 34 of the present embodiment generates the time-series data 48 in which the operation information of the printing unit 14 is arranged in the cycle order, and stores the time-series data 48 in the operation information storage unit 42.

データ処理部３４は、印刷ユニット１４のサイクル毎に動作情報記憶部４２に格納された動作情報に基づき識別情報５６との対応づけを行う。特に、データ処理部３４は、動作情報記憶部４２に保持される動作情報に基づき、前述した対応付け処理をすると共に、同じ単位領域４６に対応する順序数を介して動作情報に画像情報記憶部４５に保持される画像情報および識別情報５６を対応づける処理をする。データ処理部３４は、動作情報記憶部４２に動作情報が格納される度に、これらの対応付け処理をしてもよいし、他のタイミングで対応付け処理をしてもよい。   The data processing unit 34 associates the identification information 56 with the operation information stored in the operation information storage unit 42 for each cycle of the printing unit 14. In particular, the data processing unit 34 performs the above-mentioned associating process based on the motion information stored in the motion information storage unit 42, and stores the motion information in the image information storage unit via the ordinal number corresponding to the same unit area 46. The image information held in 45 and the identification information 56 are associated with each other. The data processing unit 34 may perform the associating process each time the motion information is stored in the motion information storage unit 42, or may perform the associating process at another timing.

以上の情報処理装置１８の効果を説明する。
情報処理装置１８の印刷情報記憶部４４は、同じ単位領域４６に対応する個々の印刷ユニット１４の動作情報と、その単位領域４６の順序数と、識別情報５６と、画像情報と、が対応づけられた印刷情報５０を保持している。よって、個々の印刷ユニット１４の動作情報と、識別情報５６と、画像情報とを単位領域４６の順序数単位で管理でき、高度な情報管理を実現できるようになる。 The effects of the above information processing device 18 will be described.
In the print information storage unit 44 of the information processing device 18, the operation information of the individual print units 14 corresponding to the same unit area 46, the order number of the unit area 46, the identification information 56, and the image information are associated with each other. The stored print information 50 is held. Therefore, the operation information of each printing unit 14, the identification information 56, and the image information can be managed in the order number unit of the unit area 46, and a high-level information management can be realized.

たとえば、印刷ユニット１４の動作情報が見当ずれ量である場合、次の利点がある。印刷情報５０には、単位領域４６の順序数毎の各印刷ユニット１４の見当ずれ量Ａ２〜Ａ４が含まれる。これは、図４（ｂ）に示すように、単位領域４６毎の全ての検出用マーク２８に関して、その搬送方向Ｐａでの相対位置を特定する情報が含まれていることを意味する。よって、これら見当ずれ量Ａ２〜Ａ４を用いることで、任意の検出用マーク２８の特定点から、他の任意の検出用マーク２８の特定点までの距離を算出できる。   For example, when the operation information of the printing unit 14 is the misregistration amount, there are the following advantages. The print information 50 includes misregistration amounts A2 to A4 of each printing unit 14 for each ordinal number of the unit area 46. This means that, as shown in FIG. 4B, information specifying the relative position in the transport direction Pa of all the detection marks 28 in each unit area 46 is included. Therefore, by using these misregistration amounts A2 to A4, the distance from the specific point of any detection mark 28 to the specific point of any other detection mark 28 can be calculated.

たとえば、図８は、単位領域４６の順序数毎の各印刷ユニット１４−Ｂ〜１４−Ｄの見当ずれ量Ａ２〜Ａ４を示すグラフである。また、図９は、単位領域４６の順序数毎の第１検出用マーク２８−Ａから他の検出用マーク２８−Ｂ〜２８−Ｄまでの累積見当ずれ量Ａ１→２、Ａ１→３、Ａ１→４を示すグラフである。これらのいずれのグラフも、前述の印刷情報５０を用いて得られる。これらのグラフを用いて、印刷位置の変化傾向等を分析できる。   For example, FIG. 8 is a graph showing misregistration amounts A2 to A4 of the printing units 14-B to 14-D for each ordinal number of the unit area 46. In addition, FIG. 9 shows the cumulative register shift amounts A1 → 2, A1 → 3, A1 from the first detection mark 28-A to the other detection marks 28-B to 28-D for each ordinal number of the unit area 46. Is a graph showing → 4. Any of these graphs can be obtained using the print information 50 described above. By using these graphs, it is possible to analyze the change tendency of the printing position.

また、この他にも、後述する異常判定部４０を用いることで、異常の発生原因がどの印刷ユニット１４にあるか特定したり、その異常の発生箇所がどのような順序数の範囲にあるかを特定できる。このように、同じ単位領域４６に対応する個々の印刷ユニット１４の動作情報と、その単位領域４６の順序数を対応づけた印刷情報を得ることで、印刷ユニット１４の動作情報に関する分析手法の多様化を図れる。   In addition to this, by using an abnormality determination unit 40 described later, it is possible to identify which printing unit 14 is the cause of the abnormality, and what range of the ordinal number the location of the abnormality is. Can be specified. In this way, by obtaining the print information in which the operation information of each printing unit 14 corresponding to the same unit area 46 and the order number of the unit area 46 are obtained, various analysis methods regarding the operation information of the printing unit 14 can be obtained. Can be realized.

また、データ処理部３４は、転写ロール２０が一回転する動作を１回のサイクルとして、複数の印刷ユニット１４の動作情報をサイクル毎に動作情報記憶部４２に格納する。印刷ユニット１４からは、通常、このサイクルより非常に短い周期で動作情報（見当ずれ量）が出力されている。よって、印刷ユニット１４から出力される動作情報を逐次格納するよりも、動作情報記憶部４２に格納されるデータ量を抑えられる。   Further, the data processing unit 34 stores the operation information of the plurality of printing units 14 in the operation information storage unit 42 for each cycle, with the operation of the transfer roll 20 rotating once as one cycle. The printing unit 14 normally outputs operation information (registration amount) in a cycle much shorter than this cycle. Therefore, the amount of data stored in the operation information storage unit 42 can be suppressed as compared with the case where the operation information output from the printing unit 14 is sequentially stored.

また、情報処理装置１８では、印刷情報記憶部４４に同じ単位領域に対応する動作情報と、その単位領域に印刷された識別情報と、が対応づけられて記憶されているため、動作情報（見当ずれ量）と実際の印刷基材とを合致させて確認することができる。たとえば、巻き出しスプライス点が巻き出されてその一部が破棄され、何枚目という情報が失われた場合であっても、識別情報が印刷されているので、動作情報（見当ずれ量）と実際の印刷基材とを容易に合致させることができる。また、識別情報を介して２つの情報を一目で確認できるので、動作情報（見当ずれ量）と実際の印刷基材との確認を短時間で容易に行うことができる。たとえば、印刷された識別情報を用いることにより、見当ずれ量が基準値より大きい単位領域を容易に見つけ出すことができる。この単位領域について、実際の印刷状態を目視等で再確認することにより、短時間で出荷可否の二次的な判断を支援することができる。   Further, in the information processing device 18, since the operation information corresponding to the same unit area and the identification information printed in the unit area are stored in the print information storage unit 44 in association with each other, the operation information (registration). It can be confirmed by matching the amount of deviation) with the actual print substrate. For example, even if the unwinding splice point is unwound and a part of it is discarded and the information of what number of sheets is lost, since the identification information is printed, the operation information (registration amount) is not displayed. It can be easily matched with the actual printed substrate. Further, since the two pieces of information can be confirmed at a glance through the identification information, it is possible to easily confirm the operation information (registration amount) and the actual print base material in a short time. For example, by using the printed identification information, it is possible to easily find a unit area in which the amount of misregistration is larger than the reference value. By reconfirming the actual printing state of this unit area by visual inspection or the like, it is possible to support the secondary determination of shipment availability in a short time.

特に、上述のマーキング付与装置により単位領域に付与されたマーキングを併用することにより、印刷状態の再確認を一層短時間で行うことができる。たとえば、印刷基材から、マーキングを目印にして動作情報（見当ずれ量）が基準値を超えたものを選別し、選別された印刷基材について、印刷された識別情報から対応する動作情報（見当ずれ量）を確認することができる。選別された印刷基材について動作情報（見当ずれ量）を確認すればよいので、作業時間を短くすることができる。   In particular, by using the marking applied to the unit area by the marking applying device described above, it is possible to reconfirm the printing state in a shorter time. For example, from the printing base material, when the marking is used as a mark and the operation information (register shift amount) exceeds the reference value, the selected printing base material is selected from the printed identification information and the corresponding operating information (registration information) is selected. The amount of deviation) can be confirmed. Since it suffices to check the operation information (registration amount) for the selected printing substrate, the working time can be shortened.

また、出荷済みの印刷物でユーザから改善要求があったものについて、印刷された識別情報を確認することにより、対応する動作情報（見当ずれ量）を確認することができるので、動作情報（見当ずれ量）についてユーザの受容レベルを推測することが可能になる。推測された受容レベルをもとに、動作情報（見当ずれ量）の基準値を調整することにより、合理的な出荷品質を実現できる。   In addition, for the printed matter that has been shipped and has been requested by the user for improvement, it is possible to confirm the corresponding motion information (registration amount) by checking the printed identification information. It becomes possible to infer the user's acceptance level for (quantity). By adjusting the reference value of the motion information (registration amount) based on the estimated acceptance level, a reasonable shipping quality can be realized.

また、情報処理装置１８では、印刷情報記憶部４４に同じ単位領域に対応する動作情報と画像情報と、が対応づけられて記憶されているため、動作情報（見当ずれ量）と実際の印刷物の画像情報とを合致させて確認することができる。このため、同じ単位領域について、動作情報（見当ずれ量）と画像情報とを対比しながら、これらの相関関係の確認を短時間で容易に行うことができる。   Further, in the information processing device 18, since the motion information and the image information corresponding to the same unit area are stored in the print information storage unit 44 in association with each other, the motion information (registration amount) and the actual printed matter. It can be confirmed by matching with the image information. Therefore, for the same unit area, it is possible to easily confirm the correlation between the motion information (registration amount) and the image information in a short time while comparing them.

特に、上述のマーキング付与装置により単位領域に付与されたマーキングを併用することにより、印刷状態の再確認を一層短時間で行うことができる。たとえば、マーキングを目印にして選別された印刷基材について、動作情報（見当ずれ量）と画像情報との相関関係を短時間で確認することができる。画像情報を目視等で再確認することにより、短時間で出荷可否の二次的な判断を支援することができる。   In particular, by using the marking applied to the unit area by the marking applying device described above, it is possible to reconfirm the printing state in a shorter time. For example, it is possible to confirm the correlation between the operation information (registration amount) and the image information in a short time for the printing substrate selected by using the marking as a mark. By reconfirming the image information by visual inspection or the like, it is possible to support the secondary determination of shipment availability in a short time.

実施形態の情報処理装置１８の他の特徴を説明する。図３に示すように、情報処理装置１８は、前述の通り、データ処理部３４の他に、出力部３８と、異常判定部４０とを備える。   Other features of the information processing apparatus 18 of the embodiment will be described. As shown in FIG. 3, the information processing device 18 includes the output unit 38 and the abnormality determination unit 40 in addition to the data processing unit 34, as described above.

出力部３８は、印刷情報記憶部４４に保持される印刷情報５０を視認可能な態様で出力する。本実施形態の出力部３８はプリンタであるが、この他にもディスプレイ等でもよい。出力部３８は、表、グラフ等の形式で印刷情報５０を出力する。   The output unit 38 outputs the print information 50 held in the print information storage unit 44 in a visually recognizable manner. Although the output unit 38 of the present embodiment is a printer, it may be a display or the like in addition to this. The output unit 38 outputs the print information 50 in the form of a table, a graph, or the like.

異常判定部４０は、印刷ユニット１４による印刷動作の異常の有無を判定する判定処理をする。異常判定部４０は、制御装置１６の制御情報記憶部３２に保持されている動作情報ではなく、印刷情報記憶部４４に保持されている印刷情報５０の動作情報に基づいて判定処理をする。   The abnormality determination unit 40 performs determination processing for determining whether or not there is an abnormality in the printing operation of the printing unit 14. The abnormality determination unit 40 performs the determination process based on the operation information of the print information 50 held in the print information storage unit 44, not the operation information held in the control information storage unit 32 of the control device 16.

異常判定部４０は、印刷情報５０の動作情報の数値（見当ずれ量）に対して設定された判定閾値と、その動作情報の数値との比較により判定処理をする。判定閾値は、データ処理部３４による対応付け処理前に予め設定されてもよいし、その対応付け処理後に設定されてもよい。異常判定部４０は、動作情報の数値が判定閾値を超える場合、その動作情報に対応する印刷ユニット１４及び順序数の単位領域４６で異常があることを示す異常情報を生成する。本実施形態の異常判定部４０は、図６に示すように、その生成した異常情報と対応づけて印刷情報記憶部４４に保持される印刷情報５０を更新する。これにより、基材１２に対する印刷動作の完了後でも判定条件を変更して異常の有無を判断でき、異常の有無に関する分析手法の多様化を図れる。   The abnormality determination unit 40 performs the determination process by comparing the determination threshold value set for the numerical value (registration amount) of the operation information of the print information 50 with the numerical value of the operation information. The determination threshold may be set in advance before the association processing by the data processing unit 34, or may be set after the association processing. When the numerical value of the operation information exceeds the judgment threshold value, the abnormality determination unit 40 generates abnormality information indicating that there is an abnormality in the printing unit 14 and the unit area 46 of the ordinal number corresponding to the operation information. As shown in FIG. 6, the abnormality determination unit 40 of this embodiment updates the print information 50 held in the print information storage unit 44 in association with the generated abnormality information. As a result, it is possible to determine the presence or absence of abnormality by changing the determination condition even after the printing operation on the base material 12 is completed, and it is possible to diversify the analysis method regarding the presence or absence of abnormality.

異常判定部４０は、単位領域４６の順序数毎の複数の印刷ユニット１４の動作情報に基づき、前述の判定処理をする。これにより、単位領域４６の順序数単位で複数の印刷ユニット１４による印刷動作の異常の有無を判定できる。たとえば、図６の例では、見当ずれ量が大きい異常の発生箇所が１４番目〜１６番目の単位領域４６にあることや、発生原因が２番目の印刷ユニット１４にあることを特定できる。   The abnormality determination unit 40 performs the above determination process based on the operation information of the plurality of printing units 14 for each ordinal number of the unit area 46. Accordingly, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the printing operation by the plurality of printing units 14 in the order number unit of the unit area 46. For example, in the example of FIG. 6, it can be specified that the location where the abnormality with the large amount of misregistration is large is in the 14th to 16th unit areas 46, and the cause is in the second printing unit 14.

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。   The example of the embodiment of the present invention has been described above in detail. Each of the above-described embodiments is merely a specific example for carrying out the present invention. The contents of the embodiments do not limit the technical scope of the present invention, and many design changes such as modification of components, addition, deletion, etc. are possible within the scope not departing from the idea of the invention defined in the claims. It is possible. In the above-described embodiment, the contents such as the design change are described with the notations such as “of the embodiment” and “in the embodiment”, but the contents without such notation are designed. Change is not unacceptable.

印刷システム１０は、グラビア印刷システムを例に説明したが、その具体例は特に限定されない。たとえば、コーターシステム、製函機システム、枚葉機システム等でもよい。印刷システム１０は、転写ロール２０の駆動方式としてセクショナルドライブ方式を採用する例を説明した。この駆動方式は特に限定されず、たとえば、コンペンセータ方式を採用してもよい。   Although the gravure printing system has been described as an example of the printing system 10, a specific example thereof is not particularly limited. For example, a coater system, a box-making machine system, a sheet-fed machine system or the like may be used. The printing system 10 has described the example in which the sectional drive system is adopted as the drive system of the transfer roll 20. This drive system is not particularly limited, and for example, a compensator system may be adopted.

動作情報は、印刷ユニット１４の見当ずれ量である例を説明したが、その具体例はこれに限定されない。たとえば、動作情報は、印刷ユニット１４の駆動モータ２２の速度、回転位置、トルクの検出値でもよいし、その目標値と検出値の偏差でもよい。   Although the operation information has been described as an example of the misregistration amount of the printing unit 14, the specific example is not limited to this. For example, the operation information may be the detected value of the speed, rotational position, or torque of the drive motor 22 of the printing unit 14, or the deviation between the target value and the detected value.

単位領域４６の搬送方向Ｐａの長さは、転写ロール２０の一回転分の周長に相当する長さとなる例を説明したが、これに限られない。たとえば、転写ロール２０の半回転分の周長に相当する長さとしてもよい。   Although the length of the unit area 46 in the transport direction Pa is the length corresponding to the circumference of the transfer roll 20 for one rotation, the length is not limited to this. For example, the length may correspond to the circumference of the transfer roll 20 for half a rotation.

データ処理部３４は、搬送方向Ｐａに向かって２番目〜Ｎ番目の印刷ユニット１４の動作情報を取得する例を説明した。この他にも、第１印刷ユニット１４の動作情報を取得し、他の印刷ユニット１４の動作情報と対応付けてもよい。   The data processing unit 34 has been described as an example of acquiring the operation information of the second to Nth printing units 14 in the transport direction Pa. In addition to this, the operation information of the first printing unit 14 may be acquired and associated with the operation information of another printing unit 14.

データ処理部３４は、印刷欠点の有無に関する欠点情報を、印刷情報記憶部４４に保持される印刷情報５０に対応付けてもよい。ここでの印刷欠点とは、基材１２の汚れ、異物、文字欠け等である。この場合、データ処理部３４は、単位領域４６それぞれの欠点情報を、その単位領域４６の順序数と対応づければよい。この他にも、単位領域４６の順序数単位で取り扱われる基材１２の品質に関する情報を印刷情報５０に対応づけてもよい。   The data processing unit 34 may associate defect information regarding the presence / absence of a printing defect with the print information 50 stored in the print information storage unit 44. The printing defects here include stains on the base material 12, foreign matters, missing characters, and the like. In this case, the data processing unit 34 may associate the defect information of each unit area 46 with the ordinal number of the unit area 46. In addition to this, information regarding the quality of the base material 12 handled in the order number unit of the unit area 46 may be associated with the print information 50.

データ処理部３４は、印刷ユニット１４の動作情報をサイクル順で並べた時系列データ４８を用いて、ｍ番目の印刷ユニット１４の動作情報をＳサイクル分だけシフトさせ、そのシフト後の動作情報を他の印刷ユニット１４の動作情報と対応づける例を説明した。この他にも、シリアル入力−シリアル出力型のシフトレジスタを用いて、ｍ番目の印刷ユニット１４の動作情報をＳサイクル分だけシフトさせ、そのシフト後の動作情報を他の印刷ユニット１４の動作情報と対応づけてもよい。   The data processing unit 34 shifts the operation information of the m-th printing unit 14 by S cycles using the time-series data 48 in which the operation information of the printing unit 14 is arranged in the cycle order, and outputs the operation information after the shift. The example in which it is associated with the operation information of another printing unit 14 has been described. In addition to this, a serial input-serial output type shift register is used to shift the operation information of the m-th printing unit 14 by S cycles, and the operation information after the shift is the operation information of the other printing units 14. May be associated with.

実施形態では、Ｎ番目の印刷ユニット１４のサイクル数を基準として、他の印刷ユニット１４のサイクル数をシフトさせる例を説明した。このサイクル数の基準となる基準ユニット１４は、Ｎ番目以外の他の印刷ユニット１４としてもよい。この基準ユニット１４をｎ（ｎは１〜Ｎの何れか１つの自然数）番目の印刷ユニットとする。このとき、ステップ（ａ）では、ｎ番目の印刷ユニットのＸサイクル目の動作情報を取得し、ステップ（ｂ）では、ｍ（ｍ≠ｎ）番目の印刷ユニットのＸ−Ｓサイクル目の動作情報を取得してもよいということである。このとき、ステップ（ｂ）では、ｎ番目の印刷ユニット１４以外の一つの印刷ユニット１４の動作情報を取得するだけでもよいし、ｎ番目の印刷ユニット１４以外の複数の印刷ユニット１４毎の動作情報を取得してもよい。   In the embodiment, the example in which the number of cycles of the other printing units 14 is shifted on the basis of the number of cycles of the Nth printing unit 14 has been described. The reference unit 14 that serves as a reference for the number of cycles may be a printing unit 14 other than the Nth printing unit. This reference unit 14 is the n-th (n is any one of 1 to N natural number) printing unit. At this time, in step (a), the operation information on the X-th cycle of the n-th printing unit is acquired, and in step (b), the operation information on the X-S-th cycle of the m (m ≠ n) -th printing unit. Is that you can get At this time, in step (b), the operation information of only one printing unit 14 other than the nth printing unit 14 may be acquired, or the operation information of each of the plurality of printing units 14 other than the nth printing unit 14 may be acquired. May be obtained.

実施形態では、ステップ（ａ）、（ｂ）の開始タイミングを定める開始信号が、基材１２のスプライス点が検出されたタイミングでデータ処理部３４に出力される例を説明した。この開始信号の出力タイミングは特に限定されず、たとえば、サイクル数をリセットするためのスイッチが操作されたタイミングで出力されてもよい。また、開始信号用センサ５２の位置は特に限定されず、第４印刷ユニット１４−Ｄのセンサ２６の直前の他に、第２印刷ユニット１４−Ｂのセンサ２６の直前に配置されてもよい。   In the embodiment, the example in which the start signal that determines the start timing of steps (a) and (b) is output to the data processing unit 34 at the timing when the splice point of the base material 12 is detected has been described. The output timing of the start signal is not particularly limited, and may be output at the timing when a switch for resetting the number of cycles is operated, for example. The position of the start signal sensor 52 is not particularly limited, and may be arranged immediately before the sensor 26 of the second printing unit 14-B in addition to immediately before the sensor 26 of the fourth printing unit 14-D.

実施形態では、検出用マーク２８が直線状の図形である例を説明した。検出用マーク２８は、印刷位置に関する情報を検出できるものであればどのようなものでもよく、たとえば、直角三角形などの直線とは異なる形状のマークであってもよい。   In the embodiment, the example in which the detection mark 28 is a linear figure has been described. The detection mark 28 may be any mark as long as it can detect information about the printing position, and may be a mark having a shape different from a straight line such as a right triangle.

１０…印刷システム、１２…基材、１４…印刷ユニット、１８…情報処理装置、２０…転写ロール、３４…データ処理部、３５…画像取得制御部、３８…出力部、４０…異常判定部、４２…動作情報記憶部、４４…印刷情報記憶部、４５…画像情報記憶部、４６…単位領域、５０…印刷情報、５４…識別情報印刷部、５６…識別情報、５８…画像情報取得装置。 10 ... Printing system, 12 ... Base material, 14 ... Printing unit, 18 ... Information processing device, 20 ... Transfer roll, 34 ... Data processing unit, 35 ... Image acquisition control unit, 38 ... Output unit, 40 ... Abnormality determination unit, 42 ... Operation information storage unit, 44 ... Print information storage unit, 45 ... Image information storage unit, 46 ... Unit area, 50 ... Print information, 54 ... Identification information printing unit, 56 ... Identification information, 58 ... Image information acquisition device.

Claims (9)

連続的に搬送される基材に印刷ユニットにより印刷する印刷システムに用いられる情報処理装置であって、印刷情報を保持する印刷情報記憶部を備え、
前記基材を搬送方向に向かって複数の単位領域に区分したとき、前記印刷システムは、前記複数の単位領域それぞれに、当該単位領域を識別するための識別情報を印刷するように構成され、
前記印刷情報は、
前記印刷ユニットの前記単位領域に対する印刷動作に関する動作情報と、
前記単位領域の前記識別情報と、を含み、
同じ単位領域に対応する前記動作情報と、その単位領域の前記識別情報と、が対応づけられていることを特徴とする情報処理装置。 An information processing device used in a printing system that prints by a printing unit on a substrate that is continuously conveyed, including a print information storage unit that holds print information,
When the substrate is divided into a plurality of unit areas in the transport direction, the printing system is configured to print identification information for identifying the unit areas on each of the plurality of unit areas.
The print information is
Operation information relating to a printing operation for the unit area of the printing unit,
Including the identification information of the unit area,
An information processing apparatus, wherein the operation information corresponding to the same unit area and the identification information of the unit area are associated with each other. 前記動作情報は、前記複数の単位領域それぞれに印刷された所定の基準マークの印刷位置に関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the operation information includes information regarding a printing position of a predetermined reference mark printed on each of the plurality of unit areas. 前記単位領域に印刷された前記識別情報は、数字、文字、図形、記号、模様、バーコードまたはこれらを複合したものを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the identification information printed on the unit area includes a number, a character, a figure, a symbol, a pattern, a bar code, or a combination thereof. 前記印刷ユニットは、前記基材にインキを転写する転写ロールを有し、
本情報処理装置は、前記転写ロールが一回転する動作を１回のサイクルとして、前記印刷ユニットの動作情報をサイクル毎に動作情報記憶部に格納し、その格納された動作情報に基づき前記識別情報との対応づけを行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の情報処理装置。 The printing unit has a transfer roll that transfers ink to the substrate,
The information processing apparatus stores the operation information of the printing unit in the operation information storage unit for each cycle, with the operation of the transfer roll making one rotation as one cycle, and the identification information based on the stored operation information. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus and the information processing apparatus are associated with each other. 前記印刷システムは、前記印刷ユニットで印刷された前記複数の単位領域それぞれの画像を画像情報として取得するように構成され、
前記印刷情報は、
前記単位領域に対応する前記画像情報をさらに含み、
同じ単位領域に対応する前記動作情報と、その単位領域の前記画像情報と、が対応づけられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の情報処理装置。 The printing system is configured to acquire an image of each of the plurality of unit areas printed by the printing unit as image information,
The print information is
Further including the image information corresponding to the unit area,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the motion information corresponding to the same unit area and the image information of the unit area are associated with each other. 前記印刷情報に基づいて、前記印刷ユニットによる印刷動作の異常の有無を判定する異常判定部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, further comprising: an abnormality determination unit that determines whether or not there is an abnormality in a printing operation by the printing unit based on the print information. 前記印刷情報を視認可能な態様で出力する出力部を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, further comprising an output unit that outputs the print information in a visible manner. 連続的に搬送される基材に印刷する印刷ユニットと、
請求項１から７のいずれかに記載の情報処理装置と、を備えることを特徴とする印刷システム。 A printing unit for printing on a continuously conveyed substrate,
A printing system comprising: the information processing apparatus according to claim 1. 連続的に搬送される基材に印刷ユニットが印刷する印刷システムに用いられる情報処理方法であって、
前記基材を搬送方向に向かって複数の単位領域に区分したとき、同じ単位領域に対応する印刷ユニットの印刷動作に関する動作情報と、その単位領域に印刷された当該単位領域を識別するための識別情報とを対応づけた印刷情報を印刷情報記憶部に格納することを特徴とする情報処理方法。 An information processing method used in a printing system in which a printing unit prints on a substrate that is continuously conveyed,
When the base material is divided into a plurality of unit areas in the transport direction, the operation information regarding the printing operation of the printing unit corresponding to the same unit area and the identification for identifying the unit area printed in the unit area An information processing method characterized by storing print information associated with information in a print information storage unit.
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