JP2020058624A - Noise information acquisition apparatus, noise information acquisition method, and computer program - Google Patents

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Abstract

To improve the accuracy of vital information.SOLUTION: A noise information acquisition apparatus includes: a vital signal acquisition unit that acquires a vital signal of a user from a vital sensor; a first noise estimation unit that detects, as a first noise section in the vital signal, a time interval satisfying a first noise condition indicating that a variation in the amplitude value of the vital signal is greater than a predetermined reference; a noise reduction processing unit that generates a noise-reduced vital signal by performing signal processing for reducing noise on the vital signal; a second noise estimation unit that detects, as a second noise section in the noise-reduced vital signal, a time interval satisfying a second noise condition indicating that a variation in the amplitude value of the noise-reduced vital signal is greater than a predetermined reference.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、バイタル信号のノイズを推定する技術に関する。   The present invention relates to a technique for estimating noise of vital signals.

近年、人間のバイタル情報をより簡易に取得できるようになってきている。バイタル情報は、人間の生命活動に関連する情報であり、例えば心拍や心電の情報を含む。例えば、繊維表面にコーティングを行うことで電極素材を生成する技術を用いて、着るだけでバイタル情報を取得することができるウェアラブルな技術が知られている。このような技術を用いることで、従来においては医療機器でしか取得できなかったバイタル情報を、日常生活においてリアルタイムに取得できるようになっている（例えば特許文献１参照。）。   In recent years, it has become possible to more easily obtain human vital information. The vital information is information related to human life activity and includes, for example, heartbeat and electrocardiographic information. For example, there is known a wearable technique in which the vital information can be acquired only by wearing by using a technique of producing an electrode material by coating the fiber surface. By using such a technique, it has become possible to obtain vital information in real time in daily life, which has heretofore been obtained only by a medical device (for example, see Patent Document 1).

特開２０１６−１５０１０２号公報JP, 2016-150102, A

しかしながら、バイタル情報が取得される環境によっては、取得されたバイタル情報にノイズが混入してしまう場合があった。例えば、ユーザの体の動きに応じてセンサの電極にズレが生じることによって、取得されるバイタル情報にノイズが混入してしまう場合があった。従来は、ユーザの体の動きとは異なる要因（例えば汗や呼吸の影響による接触インピーダンスの変動）に応じて生じるノイズの除去技術は提案されていたが、体の動きに応じて生じるノイズは適切に除去できていなかった。このようなノイズの混入により、得られるバイタル情報の精度が低下してしまうおそれがあった。
上記事情に鑑み、本発明は、バイタル情報の精度を向上させることができる技術の提供を目的としている。 However, noise may be mixed into the acquired vital information depending on the environment in which the vital information is acquired. For example, noise may be mixed into the acquired vital information due to the displacement of the electrodes of the sensor according to the movement of the user's body. Conventionally, a technology for removing noise caused by a factor different from the user's body movement (for example, a change in contact impedance due to the influence of sweat or breath) has been proposed, but noise caused by the body movement is appropriate. Could not be removed. Due to such noise, the accuracy of the vital information obtained may be reduced.
In view of the above circumstances, the present invention aims to provide a technique capable of improving the accuracy of vital information.

本発明の一態様は、ユーザのバイタル信号をバイタルセンサから取得するバイタル信号取得部と、前記バイタル信号において、前記バイタル信号の振幅値の変化が所定の基準を超えて大きいことを示す条件である第１ノイズ条件を満たす時間区間を第１ノイズ区間として検出する第１ノイズ推定部と、前記バイタル信号に対して、ノイズを軽減するための信号処理を行うことによってノイズ軽減バイタル信号を生成するノイズ軽減処理部と、前記ノイズ軽減バイタル信号において、前記ノイズ軽減バイタル信号の振幅値の変化が所定の基準を超えて大きいことを示す条件である第２ノイズ条件を満たす時間区間を第２ノイズ区間として検出する第２ノイズ推定部と、を備えるノイズ情報取得装置である。   One aspect of the present invention is a condition that a vital signal acquisition unit that acquires a vital signal of a user from a vital sensor and a condition that the change in the amplitude value of the vital signal in the vital signal is larger than a predetermined reference. A first noise estimation unit that detects a time section that satisfies a first noise condition as a first noise section, and noise that generates a noise-reduced vital signal by performing signal processing for reducing the noise on the vital signal. In the mitigation processing unit and the noise mitigation vital signal, a time interval satisfying the second noise condition that is a condition indicating that the change in the amplitude value of the noise mitigation vital signal exceeds the predetermined criterion and is large is defined as the second noise interval. It is a noise information acquisition device including a second noise estimation unit for detecting.

本発明の一態様は、上記のノイズ情報取得装置であって、前記第１ノイズ条件が示す振幅値の変化の大きさは、前記第２ノイズ条件が示す振幅値の変化の大きさよりも大きい。   One aspect of the present invention is the above noise information acquisition device, wherein the magnitude of change in the amplitude value indicated by the first noise condition is larger than the magnitude of change in the amplitude value indicated by the second noise condition.

本発明の一態様は、上記のノイズ情報取得装置であって、前記バイタル信号又は前記ノイズ軽減バイタル信号のいずれかを用いて、前記第１ノイズ区間及び前記第２ノイズ区間の信号をノイズが発生している区間の信号として取り扱うことによってバイタル情報を取得するバイタル情報取得部をさらに備える。   One aspect of the present invention is the above noise information acquisition apparatus, wherein noise is generated in the signals in the first noise section and the second noise section using either the vital signal or the noise-reducing vital signal. It further comprises a vital information acquisition unit that acquires vital information by handling it as a signal of a section that is being operated.

本発明の一態様は、上記のノイズ情報取得装置であって、前記バイタル情報取得部は、ノイズが発生している区間の信号を用いること無く、ノイズが発生していない区間の信号のみに基づいて前記バイタル情報を取得する。   One aspect of the present invention is the noise information acquisition device described above, wherein the vital information acquisition unit does not use a signal in a section in which noise is generated, but is based only on a signal in a section in which noise is not generated. And obtain the vital information.

本発明の一態様は、ユーザのバイタル信号をバイタルセンサから取得するバイタル信号取得ステップと、前記バイタル信号において、前記バイタル信号の振幅値の変化が所定の基準を超えて大きいことを示す条件である第１ノイズ条件を満たす時間区間を第１ノイズ区間として検出する第１ノイズ推定ステップと、前記バイタル信号に対して、ノイズを軽減するための信号処理を行うことによってノイズ軽減バイタル信号を生成するノイズ軽減処理ステップと、前記ノイズ軽減バイタル信号において、前記ノイズ軽減バイタル信号の振幅値の変化が所定の基準を超えて大きいことを示す条件である第２ノイズ条件を満たす時間区間を第２ノイズ区間として検出する第２ノイズ推定ステップと、を有するノイズ情報取得方法である。   One mode of the present invention is a vital signal acquisition step of acquiring a vital signal of a user from a vital sensor, and a condition indicating that in the vital signal, a change in the amplitude value of the vital signal is larger than a predetermined reference. A first noise estimation step of detecting a time section satisfying the first noise condition as a first noise section, and noise for generating a noise-reduced vital signal by performing signal processing for reducing the noise on the vital signal. In the mitigation processing step, and in the noise reduction vital signal, a time interval satisfying the second noise condition, which is a condition indicating that the change in the amplitude value of the noise reduction vital signal exceeds the predetermined criterion and is large, is defined as the second noise interval. A second noise estimation step of detecting the noise information.

本発明の一態様は、上記のノイズ情報取得装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムである。   One aspect of the present invention is a computer program for causing a computer to function as the noise information acquisition device.

本発明により、バイタル情報の精度を向上させることが可能となる。   The present invention makes it possible to improve the accuracy of vital information.

本発明のノイズ情報取得システムのシステム構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the system configuration of the noise information acquisition system of the present invention. バイタル信号取得部によって取得されるバイタル信号の波形の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the waveform of the vital signal acquired by the vital signal acquisition part. バイタル信号取得部によって取得されるバイタル信号の波形の拡大図である。It is an enlarged view of the waveform of the vital signal acquired by the vital signal acquisition unit. ノイズ軽減処理部によって取得されるノイズ軽減バイタル信号の波形の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the waveform of the noise reduction vital signal acquired by the noise reduction process part. ノイズ情報取得装置の処理の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of a process of a noise information acquisition apparatus. バイタル情報取得部の処理の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of a process of a vital information acquisition part. ノイズ情報取得装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of a noise information acquisition apparatus. ノイズ情報取得装置の第１の変形例の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the 1st modification of a noise information acquisition apparatus. ノイズ情報取得装置の第２の変形例の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the 2nd modification of a noise information acquisition apparatus.

以下、本発明の具体的な構成例について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明のノイズ情報取得システム１００のシステム構成を示す概略ブロック図である。ノイズ情報取得システム１００は、ノイズ情報取得装置１０及びバイタルセンサ２０を備える。ノイズ情報取得装置１０と、バイタルセンサ２０とは、通信を行うことによってデータを送受信する。ノイズ情報取得装置１０と各センサとの間で行われる通信は、無線通信であってもよいし有線通信であってもよい。この通信は、例えば短距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標））であってもよい。 Hereinafter, a specific configuration example of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the system configuration of a noise information acquisition system 100 of the present invention. The noise information acquisition system 100 includes a noise information acquisition device 10 and a vital sensor 20. The noise information acquisition device 10 and the vital sensor 20 transmit and receive data by performing communication. Communication performed between the noise information acquisition device 10 and each sensor may be wireless communication or wired communication. This communication may be, for example, short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark)).

ノイズ情報取得装置１０は、例えばスマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器等を用いて構成される。ノイズ情報取得装置１０は、バイタルセンサ２０によって取得されたバイタル信号を無線通信又は有線通信によって取得する。ノイズ情報取得装置１０は、バイタルセンサ２０において取得されたバイタル信号におけるノイズの発生を推定する。ノイズ情報取得装置１０は、ノイズの推定結果とバイタル信号とに基づいて、バイタル情報を取得する。ノイズ情報取得装置１０は、例えばノイズが発生していると推定された区間のバイタル信号を用いずに、バイタル情報を取得してもよい。このような処理によって、ノイズ情報取得装置１０は、より精度の高いバイタル情報を取得できる。   The noise information acquisition device 10 is configured using, for example, a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, a personal computer, a game machine, or the like. The noise information acquisition device 10 acquires the vital signal acquired by the vital sensor 20 by wireless communication or wired communication. The noise information acquisition device 10 estimates the occurrence of noise in the vital signal acquired by the vital sensor 20. The noise information acquisition device 10 acquires vital information based on the noise estimation result and the vital signal. The noise information acquisition device 10 may acquire vital information without using, for example, a vital signal in a section where noise is estimated to occur. Through such processing, the noise information acquisition device 10 can acquire more accurate vital information.

バイタルセンサ２０は、ユーザのバイタル信号を取得する。バイタル信号は、ユーザの体の生命活動に関連する情報を示す信号である。バイタル信号は、例えば心臓の活動電位、呼吸活動、血圧等の時系列の変化を示す信号である。本実施形態では、バイタルセンサ２０は、ユーザの心臓の活動電位（心電のデータ）をバイタル信号として取得する。バイタルセンサ２０は、取得されたバイタル信号に、バイタル信号が取得された日時を対応付けて無線通信又は有線通信によってノイズ情報取得装置１０に送信する。バイタルセンサ２０は、例えばウェアラブルに構成されてもよい。   The vital sensor 20 acquires a user's vital signal. The vital signal is a signal indicating information related to life activity of the body of the user. The vital signal is a signal indicating a time-series change of action potential of the heart, respiratory activity, blood pressure, and the like. In the present embodiment, the vital sensor 20 acquires the action potential (electrocardiographic data) of the user's heart as a vital signal. The vital sensor 20 associates the acquired vital signal with the date and time when the vital signal was acquired, and transmits it to the noise information acquisition device 10 by wireless communication or wire communication. The vital sensor 20 may be configured to be wearable, for example.

次に、ノイズ情報取得装置１０の具体的な機能構成について説明する。ノイズ情報取得装置１０は、通信部１１、バイタル信号記憶部１２、ノイズ情報記憶部１３、ノイズ軽減バイタル信号記憶部１４、バイタル情報記憶部１５及び制御部１６を備える。   Next, a specific functional configuration of the noise information acquisition device 10 will be described. The noise information acquisition device 10 includes a communication unit 11, a vital signal storage unit 12, a noise information storage unit 13, a noise reduction vital signal signal storage unit 14, a vital information storage unit 15, and a control unit 16.

通信部１１は、ネットワークインターフェースを用いて構成される。通信部１１は、バイタルセンサ２０との間でデータを送受信する。通信部１１は、Bluetooth（登録商標）等の無線通信を用いてバイタルセンサ２０と通信してもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線通信を用いてバイタルセンサ２０と通信してもよい。   The communication unit 11 is configured using a network interface. The communication unit 11 transmits / receives data to / from the vital sensor 20. The communication unit 11 may communicate with the vital sensor 20 using wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), or may communicate with the vital sensor 20 using wired communication such as USB (Universal Serial Bus). .

バイタル信号記憶部１２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。バイタル信号記憶部１２は、制御部１６によって取得されたバイタル信号を記憶する。バイタル信号記憶部１２は、そのバイタル信号が取得された日時の情報とバイタル信号とを対応付けて記憶してもよい。   The vital signal storage unit 12 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The vital signal storage unit 12 stores the vital signal acquired by the control unit 16. The vital signal storage unit 12 may store information on the date and time when the vital signal was acquired and the vital signal in association with each other.

ノイズ情報記憶部１３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。ノイズ情報記憶部１３は、制御部１６によって推定されたノイズ情報を記憶する。ノイズ情報は、バイタル信号においてノイズが発生したと推定された区間を示す情報である。   The noise information storage unit 13 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The noise information storage unit 13 stores the noise information estimated by the control unit 16. The noise information is information indicating a section in which it is estimated that noise has occurred in the vital signal.

ノイズ軽減バイタル信号記憶部１４は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。ノイズ軽減バイタル信号記憶部１４は、ノイズ軽減バイタル信号を記憶する。ノイズ軽減バイタル信号は、バイタルセンサ２０から取得されたバイタル信号に対し、制御部１６がノイズ軽減処理を行うことによって生成される信号である。ノイズ軽減バイタル信号は、バイタル信号に比べてノイズが軽減されている。   The noise reduction vital signal storage unit 14 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The noise reduction vital signal storage unit 14 stores the noise reduction vital signal. The noise reduction vital signal is a signal generated by the control unit 16 performing noise reduction processing on the vital signal acquired from the vital sensor 20. The noise-reduced vital signal has less noise than the vital signal.

バイタル情報記憶部１５は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。バイタル情報記憶部１５は、制御部１６によってノイズ軽減バイタル信号から取得されたバイタル情報を記憶する。バイタル情報は、バイタル信号やノイズ軽減バイタル信号を解析することによって得られる情報である。バイタル情報は、例えば心拍数や、Ｒ波が検出された区間を示す情報や、Ｒ波に基づいて取得される情報（例えばＲ−Ｒ間隔）である。   The vital information storage unit 15 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The vital information storage unit 15 stores the vital information acquired from the noise reduction vital signal by the control unit 16. The vital information is information obtained by analyzing a vital signal or a noise-reduced vital signal. The vital information is, for example, a heart rate, information indicating a section in which the R wave is detected, or information (for example, RR interval) acquired based on the R wave.

制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサやメモリを用いて構成される。制御部１６は、プロセッサがノイズ情報取得プログラムを実行することによって、バイタル信号取得部１６１、第１ノイズ推定部１６２、ノイズ軽減処理部１６３、第２ノイズ推定部１６４及びバイタル情報取得部１６５として機能する。なお制御部１６の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、ノイズ情報取得プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、ノイズ情報取得プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。   The control unit 16 is configured using a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory. The control unit 16 functions as the vital signal acquisition unit 161, the first noise estimation unit 162, the noise reduction processing unit 163, the second noise estimation unit 164, and the vital information acquisition unit 165 by the processor executing the noise information acquisition program. To do. Note that all or part of each function of the control unit 16 may be realized using hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), and an FPGA (Field Programmable Gate Array). The noise information acquisition program may be recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium is a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, the noise information acquisition program may be transmitted / received via an electric communication line.

バイタル信号取得部１６１は、通信部１１によって受信されたデータのうち、バイタルセンサ２０から受信されたデータからバイタル信号を取得する。バイタル信号取得部１６１は、取得されたバイタル信号をバイタル信号記憶部１２に書き込む。   The vital signal acquisition unit 161 acquires a vital signal from the data received from the vital sensor 20 among the data received by the communication unit 11. The vital signal acquisition unit 161 writes the acquired vital signal in the vital signal storage unit 12.

第１ノイズ推定部１６２は、第１ノイズ条件に基づいて、バイタル信号においてノイズが発生したか否か推定する。第１ノイズ条件は、バイタル信号の振幅値の変化が所定の基準を超えて大きいことを示す条件である。第１ノイズ推定部１６２は、バイタル信号の時間区間のうち、第１ノイズ条件を満たす時間区間（以下「第１ノイズ区間」という。）について、ノイズが発生したと推定する。例えば、第１ノイズ条件は、所定の長さの時間区間においてバイタル信号の振幅値の変化幅が所定の閾値を超えることである。第１ノイズ推定部１６２は、第１ノイズ条件を満たした第１ノイズ区間を示す情報をノイズ情報記憶部１３に記録する。   The first noise estimation unit 162 estimates whether or not noise has occurred in the vital signal based on the first noise condition. The first noise condition is a condition indicating that the change in the amplitude value of the vital signal exceeds the predetermined standard and is large. The first noise estimation unit 162 estimates that noise has occurred in a time section of the vital signal that satisfies the first noise condition (hereinafter referred to as “first noise section”). For example, the first noise condition is that the change width of the amplitude value of the vital signal exceeds a predetermined threshold value in a time section of a predetermined length. The first noise estimation unit 162 records information indicating the first noise section that satisfies the first noise condition in the noise information storage unit 13.

ノイズ軽減処理部１６３は、バイタル信号記憶部１２に記憶されているバイタル信号に対し、ノイズを軽減する処理を実行する。ノイズ軽減処理部１６３によって実行されるノイズ軽減処理は、バイタル信号からノイズを軽減することを目的として設計されたどのような処理が適用されてもよい。ノイズ軽減処理部１６３によって実行されるノイズ軽減処理には、既存の技術が適用されてもよい。例えば、ノイズ軽減処理の具体例として、バイタルセンサ２０の周囲に存在する電気器具等から発生する電磁波を除去する処理や、バイタルセンサ２０が装着された生体から発生する不要な電圧を除去する処理などがある。ノイズ軽減処理部１６３がノイズ軽減処理を実行することによって、ノイズ軽減バイタル信号が生成される。ノイズ軽減処理部１６３は、ノイズ軽減バイタル信号をノイズ軽減バイタル信号記憶部１４に記録する。   The noise reduction processing unit 163 performs a noise reduction process on the vital signal stored in the vital signal storage unit 12. As the noise reduction processing executed by the noise reduction processing unit 163, any processing designed to reduce noise from the vital signal may be applied. An existing technique may be applied to the noise reduction processing executed by the noise reduction processing unit 163. For example, as a specific example of the noise reduction process, a process of removing an electromagnetic wave generated from an electric appliance or the like existing around the vital sensor 20, a process of removing an unnecessary voltage generated from a living body in which the vital sensor 20 is attached, and the like. There is. The noise reduction vital sign is generated by the noise reduction processing unit 163 executing the noise reduction processing. The noise reduction processing unit 163 records the noise reduction vital signal in the noise reduction vital signal storage unit 14.

第２ノイズ推定部１６４は、第２ノイズ条件及びノイズ軽減バイタル信号に基づいて、バイタル信号においてノイズが発生したか否か推定する。第２ノイズ条件は、ノイズ軽減バイタル信号の振幅値の変化が所定の基準を超えて大きいことを示す条件である。第２ノイズ推定部１６４は、ノイズ軽減バイタル信号の時間区間のうち、第２ノイズ条件を満たす時間区間（以下「第２ノイズ区間」という。）について、ノイズが発生したと推定する。例えば、第２ノイズ条件は、所定の長さの時間区間においてノイズ軽減バイタル信号の振幅値の変化幅が所定の閾値を超えることである。第２ノイズ条件における振幅値に関する閾値は、第１ノイズ条件における振幅値に関する閾値よりも小さい。第２ノイズ推定部１６４は、第２ノイズ条件を満たした第２ノイズ区間を示す情報をノイズ情報記憶部１３に記録する。   The second noise estimation unit 164 estimates whether or not noise has occurred in the vital signal based on the second noise condition and the noise reduced vital signal. The second noise condition is a condition indicating that the change in the amplitude value of the noise reduction vital signal exceeds the predetermined standard and is large. The second noise estimation unit 164 estimates that noise has occurred in a time section that satisfies the second noise condition (hereinafter, referred to as “second noise section”) in the time section of the noise reduction vital signal. For example, the second noise condition is that the variation width of the amplitude value of the noise reduction vital signal exceeds the predetermined threshold value in the time section of the predetermined length. The threshold value related to the amplitude value under the second noise condition is smaller than the threshold value related to the amplitude value under the first noise condition. The second noise estimation unit 164 records information indicating the second noise section that satisfies the second noise condition in the noise information storage unit 13.

バイタル情報取得部１６５は、ノイズ軽減バイタル信号記憶部１４に記憶されているノイズ軽減バイタル信号を用いて、第１ノイズ区間及び第２ノイズ区間の信号をノイズが発生している区間の信号として取り扱うことによって、バイタル情報を取得する。バイタル情報取得部１６５は、ノイズが発生している区間の信号に対しては、ノイズが発生していない区間の信号とは異なる取り扱いを行う。例えば、バイタル情報取得部１６５は、ノイズが発生している区間の信号を用いること無く、ノイズが発生していない区間の信号のみに基づいてバイタル情報を取得してもよい。例えば、バイタル情報取得部１６５は、ノイズが発生している区間の信号を、ノイズが発生していない区間の信号に基づいて推定し、推定結果を用いてバイタル情報を取得してもよい。推定処理の具体例について説明する。例えば、バイタル情報取得部１６５は、ノイズが発生している区間の前後においてノイズが発生していない区間で検出されたＲ波（以下「正常Ｒ波」という。）に基づいて、ノイズが発生している区間におけるＲ波の発生タイミング及びその波形を推定してもよい。より具体的には、正常Ｒ波同士の時間間隔の中間値又は平均値に基づいて、ノイズが発生している区間のＲ波の発生タイミングが推定されてもよい。また、複数の正常Ｒ波の波形の中間値又は平均値に基づいて、ノイズが発生している区間のＲ波の波形が推定されてもよい。ノイズが発生している区間のＲ波の発生タイミング及びその波形の推定処理は、上述した具体例に限定される必要は無い。バイタル情報取得部１６５は、取得されたバイタル情報をバイタル情報記憶部１５に記録する。   The vital information acquisition unit 165 uses the noise reduction vital signal stored in the noise reduction vital signal storage unit 14 to treat the signals in the first noise section and the second noise section as signals in the section where noise is occurring. By obtaining vital information. The vital information acquisition unit 165 handles a signal in a section where noise is generated, differently from a signal in a section where noise is not generated. For example, the vital information acquisition unit 165 may acquire vital information based on only the signal in the section in which noise is not generated, without using the signal in the section in which noise is generated. For example, the vital information acquisition unit 165 may estimate the signal in the section in which noise is generated based on the signal in the section in which noise is not generated, and acquire the vital information using the estimation result. A specific example of the estimation process will be described. For example, the vital information acquisition unit 165 generates noise based on the R wave (hereinafter referred to as “normal R wave”) detected in a section in which noise is not generated before and after a section in which noise is generated. It is also possible to estimate the generation timing of the R wave and its waveform in the section. More specifically, the generation timing of the R wave in the section where noise is occurring may be estimated based on the intermediate value or the average value of the time intervals between the normal R waves. Further, the waveform of the R wave in the section where noise is occurring may be estimated based on the intermediate value or the average value of the waveforms of the normal R waves. The generation timing of the R wave in the section where the noise is generated and the estimation process of the waveform thereof need not be limited to the specific examples described above. The vital information acquisition unit 165 records the acquired vital information in the vital information storage unit 15.

図２は、バイタル信号取得部１６１によって取得されるバイタル信号の波形の具体例を示す図である。図２において、各点は、離散的に得られた各時刻におけるバイタル信号の振幅値を示す。バイタル信号の波形は、このような離散的に得られる各時刻の振幅値を繋ぐことによって得られる。   FIG. 2 is a diagram showing a specific example of the waveform of a vital signal acquired by the vital signal acquisition unit 161. In FIG. 2, each point indicates the amplitude value of the vital signal obtained discretely at each time. The vital signal waveform is obtained by connecting the discretely obtained amplitude values at respective times.

図３は、バイタル信号取得部１６１によって取得されるバイタル信号の波形の拡大図である。図３では、各振幅値が得られた時刻をｔ１〜ｔ２６という値で示している。第１ノイズ推定部１６２は、例えば隣接する各時刻の振幅値の差が所定の閾値を超えている場合に、第１ノイズ条件が満たされたと判定してもよい。図３の例では、例えば時刻ｔ５における振幅値ｙ＿５と、時刻ｔ６における振幅値ｙ＿６と、の差を示すＹ＿５−６の値が所定の閾値を超えていることが第１ノイズ条件であってもよい。このような第１ノイズ条件が設定されている場合、第１ノイズ推定部１６２は、隣接する各時刻間の振幅値の差を算出し、その差が第１ノイズ条件の閾値を超えているか否か判定する。そして、第１ノイズ条件が満たされた場合、それらの振幅値が得られた各時刻の値を第１ノイズ区間としてノイズ情報記憶部１３に記録する。第１ノイズ区間の時刻の値は、１つの時刻のみによって示されてもよいし、複数の時刻を用いて示されてもよい。例えば、上述したように時刻ｔ５及び時刻ｔ６の振幅値が第１ノイズ条件を満たしている場合、時刻ｔ５のみが第１ノイズ区間を示す情報として記録されてもよいし、時刻ｔ５及び時刻ｔ６の組み合わせが第１ノイズ区間を示す情報として記録されてもよい。   FIG. 3 is an enlarged view of the waveform of the vital signal acquired by the vital signal acquisition unit 161. In FIG. 3, the times at which the respective amplitude values are obtained are indicated by the values t1 to t26. The first noise estimation unit 162 may determine that the first noise condition is satisfied when, for example, the difference between the amplitude values at adjacent times exceeds a predetermined threshold. In the example of FIG. 3, for example, even if the first noise condition is that the value of Y_5-6 indicating the difference between the amplitude value y_5 at time t5 and the amplitude value y_6 at time t6 exceeds a predetermined threshold value. Good. When such a first noise condition is set, the first noise estimation unit 162 calculates a difference in amplitude value between adjacent times, and determines whether the difference exceeds a threshold value of the first noise condition. Determine whether. Then, when the first noise condition is satisfied, the value at each time when the amplitude values are obtained is recorded in the noise information storage unit 13 as the first noise section. The value of the time of the first noise section may be indicated by only one time, or may be indicated by using a plurality of times. For example, as described above, when the amplitude values at time t5 and time t6 satisfy the first noise condition, only time t5 may be recorded as information indicating the first noise section, or at time t5 and time t6. The combination may be recorded as information indicating the first noise section.

なお、第１ノイズ条件は、必ずしも隣接する時刻間の振幅値が閾値を超えていることである必要は無い。例えば、ｎ（ｎは１以上の整数）離れた時刻の振幅値の差が閾値を超えていることであってもよい。図３の例では、ｎ＝４の場合には、例えば時刻ｔ１の振幅値と時刻ｔ４の振幅値との差が閾値を超えているか否かが判定されてもよい。このような判定が、各時刻において実行される。第１ノイズ条件は、ｎ離れた時刻の間に得られた複数の振幅値の最大値と最小値との差が閾値を超えていることであってもよい。図３の例では、ｎ＝４の場合には、例えば時刻ｔ１から時刻ｔ４までの間に得られた各振幅値（すなわちｔ１，ｔ２，ｔ３及びｔ４の各振幅値）の最大値と最小値との差が閾値を超えているか否かが判定されてもよい。このような判定が、各時刻において実行される。第１ノイズ条件は、単位時間当たりの振幅値の変化量が閾値を超えていることであってもよい。図３の例では、例えば時刻ｔ１の振幅値と時刻ｔ４の振幅値との差を、時刻ｔ４と時刻ｔ１との間に経過した時間の長さで除算することによって、単位時間当たりの振幅値の変化量が算出されてもよい。   The first noise condition does not necessarily need to be that the amplitude value between adjacent times exceeds the threshold value. For example, it may be that the difference between the amplitude values at times separated by n (n is an integer of 1 or more) exceeds the threshold value. In the example of FIG. 3, when n = 4, for example, it may be determined whether or not the difference between the amplitude value at time t1 and the amplitude value at time t4 exceeds a threshold value. Such a determination is executed at each time. The first noise condition may be that the difference between the maximum value and the minimum value of the plurality of amplitude values obtained during the time separated by n exceeds a threshold value. In the example of FIG. 3, when n = 4, for example, the maximum value and the minimum value of each amplitude value (that is, each amplitude value of t1, t2, t3, and t4) obtained from time t1 to time t4. It may be determined whether the difference between and exceeds a threshold value. Such a determination is executed at each time. The first noise condition may be that the amount of change in the amplitude value per unit time exceeds a threshold value. In the example of FIG. 3, for example, the difference between the amplitude value at time t1 and the amplitude value at time t4 is divided by the length of time elapsed between time t4 and time t1 to obtain the amplitude value per unit time. May be calculated.

第２ノイズ推定部１６４も、第１ノイズ推定部１６２と同様の処理を行う。ただし、第２ノイズ推定部１６４は、バイタル信号ではなくノイズ軽減バイタル信号に基づいて第２ノイズ条件が満たされたか否かを判定する。また、上述したように、第１ノイズ条件で用いられる閾値に比べて、第２ノイズ条件で用いられる閾値はより小さい値を有する。そのため、第１ノイズ条件ではノイズが発生していないと推定された波形であっても、第２ノイズ条件ではノイズが発生したと推定される場合がある。第２ノイズ条件で用いられる時間の区間を示すｍ（ｍは１以上の整数）は、第１ノイズ条件で用いられる時間の区間を示すｎと一致する値であってもよいし、異なる値であってもよい。   The second noise estimation unit 164 also performs the same processing as the first noise estimation unit 162. However, the second noise estimation unit 164 determines whether or not the second noise condition is satisfied based on the noise reduction vital signal instead of the vital signal. Further, as described above, the threshold value used in the second noise condition has a smaller value than the threshold value used in the first noise condition. Therefore, even if the waveform is estimated to have no noise under the first noise condition, it may be estimated that noise has occurred under the second noise condition. The value m (m is an integer of 1 or more) indicating the time interval used in the second noise condition may be a value that matches n indicating the time interval used in the first noise condition, or may be a different value. It may be.

図４は、ノイズ軽減処理部１６３によって取得されるノイズ軽減バイタル信号の波形の具体例を示す図である。図４において、各点は、離散的に得られた各時刻におけるノイズ軽減バイタル信号の振幅値を示す。ノイズ軽減バイタル信号の波形は、このような離散的に得られる各時刻の振幅値を繋ぐことによって得られる。   FIG. 4 is a diagram showing a specific example of the waveform of the noise reduction vital signal acquired by the noise reduction processing unit 163. In FIG. 4, each point indicates the amplitude value of the noise reduction vital signal obtained discretely at each time. The waveform of the noise-reducing vital signal is obtained by connecting the discretely obtained amplitude values at respective times.

図５は、ノイズ情報取得装置１０の処理の概略を示す図である。図５（Ａ）は、第１ノイズ推定部１６２によって第１ノイズ区間と判定された区間の具体例を示す図である。図５（Ｂ）は、ノイズ軽減処理部１６３によって取得されたノイズ軽減バイタル信号の具体例を示す図である。図５（Ｃ）は、第２ノイズ推定部１６４によって第２ノイズ区間と判定された区間の具体例を示す図である。   FIG. 5: is a figure which shows the outline of a process of the noise information acquisition apparatus 10. FIG. 5A is a diagram showing a specific example of a section determined to be the first noise section by the first noise estimation unit 162. FIG. 5B is a diagram showing a specific example of the noise reduction vital signal acquired by the noise reduction processing unit 163. FIG. 5C is a diagram showing a specific example of a section determined to be the second noise section by the second noise estimation unit 164.

図５（Ａ）において、矩形で囲まれた区間が第１ノイズ区間である。図５（Ａ）に示されるように、符号９０で示される極大値を含む区間は、第１ノイズ区間として推定されていない。図５（Ｂ）に示されるように、ノイズ軽減処理部１６３によってノイズ軽減処理がなされることによって、一部の区間の振幅値が小さくなっている。例えば、第１ノイズ区間として推定された各区間の極大値の値は、図５（Ａ）に比べて図５（Ｂ）ではより小さい値になっている。図５（Ｃ）において、矩形で囲まれた区間が第２ノイズ区間である。図５（Ｃ）に示されるように、符号９０で示される極大値を含む区間は、第１ノイズ区間としては推定されなかったが、第２ノイズ区間として推定される。図５（Ｃ）では、第１ノイズ区間又は第２ノイズ区間として推定された区間には“×”の印をつけている。これらの区間は、バイタル情報取得部１６５の処理では、ノイズの発生区間として取り扱われる。   In FIG. 5A, the section surrounded by the rectangle is the first noise section. As shown in FIG. 5A, the section including the maximum value indicated by reference numeral 90 is not estimated as the first noise section. As shown in FIG. 5B, the noise reduction processing unit 163 performs the noise reduction processing, so that the amplitude value of a part of the section is reduced. For example, the maximum value of each section estimated as the first noise section is smaller in FIG. 5 (B) than in FIG. 5 (A). In FIG. 5C, the section surrounded by the rectangle is the second noise section. As shown in FIG. 5C, the section including the maximum value indicated by reference numeral 90 was not estimated as the first noise section, but is estimated as the second noise section. In FIG. 5C, the section estimated as the first noise section or the second noise section is marked with “x”. In the processing of the vital information acquisition unit 165, these sections are treated as noise occurrence sections.

図６は、バイタル情報取得部１６５の処理の概略を示す図である。バイタル情報取得部１６５は、ノイズ軽減バイタル信号を解析することによってバイタル情報を取得する。その際に、バイタル情報取得部１６５は、ノイズ情報記憶部１３に記憶されている第１ノイズ区間及び第２ノイズ区間の区間で得られた信号を処理に用いない。そのため、Ｒ波として符号９１、９２及び９３で示される波形が取得される。実際には、第１ノイズ区間又は第２ノイズ区間として推定された区間の波形にも、Ｒ波として判定される条件を満たす波形があるが、この区間の信号はバイタル情報取得部１６５の処理に用いられないためＲ波として判定されない。また、Ｒ−Ｒ間隔（ＲＲインターバル）の値は、解析に用いられる信号の区間に第１ノイズ区間及び第２ノイズ区間のいずれも含まれない区間を用いて得られてもよい。   FIG. 6 is a diagram showing an outline of the processing of the vital information acquisition unit 165. The vital information acquisition unit 165 acquires vital information by analyzing the noise reduction vital signal. At that time, the vital information acquisition unit 165 does not use the signals obtained in the sections of the first noise section and the second noise section stored in the noise information storage unit 13 for processing. Therefore, the waveforms denoted by reference numerals 91, 92, and 93 are acquired as the R wave. Actually, the waveform of the section estimated as the first noise section or the second noise section also has a waveform satisfying the condition to be determined as the R wave, but the signal of this section is processed by the vital information acquisition unit 165. Since it is not used, it is not judged as an R wave. Further, the value of the R-R interval (RR interval) may be obtained by using a section that does not include either the first noise section or the second noise section in the section of the signal used for analysis.

図７は、ノイズ情報取得装置１０の動作例を示すフローチャートである。まず、ノイズ情報取得装置１０のバイタル信号取得部１６１がバイタル信号のデータを取得する（ステップＳ１０１）。バイタル信号取得部１６１は、取得されたバイタル信号のデータをバイタル信号記憶部１２に記録する。第１ノイズ推定部１６２は、バイタル信号記憶部１２に記録されているバイタル信号と第１ノイズ条件に基づいて第１ノイズ区間を推定する（ステップＳ１０２）。第１ノイズ推定部１６２は、第１ノイズ区間を示す情報をノイズ情報記憶部１３に記録する。   FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the noise information acquisition device 10. First, the vital signal acquisition unit 161 of the noise information acquisition device 10 acquires vital signal data (step S101). The vital signal acquisition unit 161 records the data of the acquired vital signal in the vital signal storage unit 12. The first noise estimation unit 162 estimates the first noise section based on the vital signal recorded in the vital signal storage unit 12 and the first noise condition (step S102). The first noise estimation unit 162 records information indicating the first noise section in the noise information storage unit 13.

ノイズ軽減処理部１６３は、バイタル信号に対してノイズ軽減処理を実行する（ステップＳ１０３）。ノイズ軽減処理部１６３は、ノイズ軽減処理の実行によって得られたノイズ軽減バイタル信号をノイズ軽減バイタル信号記憶部１４に記録する。第２ノイズ推定部１６４は、ノイズ軽減バイタル信号記憶部１４に記録されているノイズ軽減バイタル信号と第２ノイズ条件に基づいて第２ノイズ区間を推定する（ステップＳ１０４）。第２ノイズ推定部１６４は、第２ノイズ区間を示す情報をノイズ情報記憶部１３に記録する。   The noise reduction processing unit 163 executes noise reduction processing on the vital signal (step S103). The noise reduction processing unit 163 records the noise reduction vital signal obtained by executing the noise reduction processing in the noise reduction vital signal storage unit 14. The second noise estimation unit 164 estimates the second noise section based on the noise reduction vital signal recorded in the noise reduction vital signal storage unit 14 and the second noise condition (step S104). The second noise estimation unit 164 records information indicating the second noise section in the noise information storage unit 13.

バイタル情報取得部１６５は、ノイズ軽減バイタル信号と、ノイズ情報記憶部に１３に記録されているノイズ情報（第１ノイズ区間及び第２ノイズ区間）と、に基づいてバイタル情報を取得する（ステップＳ１０５）。そして、バイタル情報取得部１６５は、取得されたバイタル情報を出力する（ステップＳ１０６）。例えば、バイタル情報取得部１６５は、取得されたバイタル情報をバイタル情報記憶部１５に記録する。   The vital information acquisition unit 165 acquires vital information based on the noise reduction vital signal and the noise information (first noise section and second noise section) recorded in the noise information storage unit 13 (step S105). ). Then, the vital information acquisition unit 165 outputs the acquired vital information (step S106). For example, the vital information acquisition unit 165 records the acquired vital information in the vital information storage unit 15.

このように構成されたノイズ情報取得装置１０では、バイタル情報の精度を向上させることが可能となる。より具体的には以下のとおりである。従来は、ユーザの活動量が比較的小さい状態（安静時）にバイタル信号に対して生じるノイズについては、除去する技術がある程度提案されていた。一方で、ユーザの活動量が比較的大きな状態（活動時）にバイタル信号に対して生じるノイズについては、適切に除去する技術が提案されていなかった。このような問題に対し、ノイズ情報取得装置１０では、バイタル信号及び第１ノイズ基準に基づいて第１ノイズ区間が推定され、ノイズ軽減バイタル信号及び第２ノイズ基準に基づいて第２ノイズ区間が推定される。このように、ノイズ軽減処理が行われる前の信号と、ノイズ軽減処理が行われた後の信号とでそれぞれノイズの発生が推定されることによって、より精度よくノイズの発生区間を推定することが可能となる。その結果、たとえユーザが活動中であったとしても、より精度よくバイタル信号やバイタル情報を取得することが可能となる。   In the noise information acquisition device 10 configured in this way, it is possible to improve the accuracy of vital information. More specifically, it is as follows. Conventionally, a technique has been proposed to some extent to remove noise generated from a vital signal when a user's activity is relatively small (at rest). On the other hand, no technique has been proposed that appropriately removes noise generated with respect to a vital signal when a user has a relatively large amount of activity (when active). For such a problem, in the noise information acquisition device 10, the first noise section is estimated based on the vital signal and the first noise reference, and the second noise section is estimated based on the noise reduction vital signal and the second noise reference. To be done. In this way, by estimating the occurrence of noise in each of the signal before the noise reduction processing and the signal after the noise reduction processing, it is possible to more accurately estimate the noise generation section. It will be possible. As a result, even if the user is active, it is possible to acquire the vital signal and vital information with higher accuracy.

例えば、ノイズ軽減処理が行われる前はノイズとして推定可能なノイズ信号が、ノイズ軽減処理が行われることによって、ノイズとしての推定が困難となり、場合によってはＲ波として誤って検出されてしまうようなこともある。このような問題に対し、ノイズ情報取得装置１０では、ノイズ軽減処理が行われる前のバイタル信号を用いてノイズが推定されるため、より精度よくノイズを推定することができる。   For example, a noise signal that can be estimated as noise before noise reduction processing is difficult to estimate as noise due to the noise reduction processing, and in some cases is erroneously detected as an R wave. Sometimes. With respect to such a problem, in the noise information acquisition device 10, since the noise is estimated using the vital signal before the noise reduction processing is performed, the noise can be estimated more accurately.

（変形例）
図７に示される処理は、バイタル信号の全体が取得された後に実行されてもよいし、バイタル信号を取得する処理と並行して所定の周期で実行されてもよい。特に後者の場合、ステップＳ１０１の処理は、ステップＳ１０２以降の処理と並行して独立したタイミングで実行されてもよい。この場合ステップＳ１０２以降の処理は、所定の時間幅毎に実行されてもよい。 (Modification)
The process shown in FIG. 7 may be executed after the entire vital signal is acquired, or may be executed in a predetermined cycle in parallel with the process of acquiring the vital signal. Particularly in the latter case, the process of step S101 may be executed at an independent timing in parallel with the process of step S102 and subsequent steps. In this case, the processing after step S102 may be executed at predetermined time intervals.

図７に示される処理のうち、ステップＳ１０２の処理と、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４の処理とは並行して実行されてもよい。また、ステップＳ１０２の処理がステップＳ１０３の後、又はステップＳ１０４の処理の後、に実行されてもよい。   Of the processing shown in FIG. 7, the processing of step S102 and the processing of steps S103 and S104 may be executed in parallel. Further, the process of step S102 may be executed after step S103 or after the process of step S104.

バイタル情報取得部１６５は、ノイズ軽減バイタル信号ではなく、ノイズが軽減される前のバイタル信号を用いてバイタル情報を取得してもよい。このように構成された場合であっても、第１ノイズ区間及び第２ノイズ区間の情報を用いてバイタル情報が取得されるため、精度の高いバイタル情報を取得することが可能となる。   The vital information acquisition unit 165 may acquire vital information by using a vital signal before noise reduction, instead of the noise reduction vital signal. Even in the case of such a configuration, since the vital information is acquired using the information of the first noise section and the second noise section, it is possible to acquire highly accurate vital information.

ノイズ情報取得装置１０は、複数のコンピュータを用いて構成されてもよい。例えば、クラウドシステムを用いてノイズ情報取得装置１０の機能が実装されてもよい。この場合、バイタルセンサ２０とノイズ情報取得装置１０との間は、インターネット等のネットワークを介して接続されてもよい。例えば、バイタルセンサ２０を装着した者の近距離に設置又は装着された通信装置が存在し、バイタルセンサ２０と通信装置とが通信可能に接続され、通信装置によってバイタル信号のデータがノイズ情報取得装置１０に送信されてもよい。   The noise information acquisition device 10 may be configured using a plurality of computers. For example, the function of the noise information acquisition device 10 may be implemented using a cloud system. In this case, the vital sensor 20 and the noise information acquisition device 10 may be connected via a network such as the Internet. For example, there is a communication device installed or worn in a short distance of a person wearing the vital sensor 20, the vital sensor 20 and the communication device are communicably connected, and the communication device converts the data of the vital signal into a noise information acquisition device. 10 may be transmitted.

図８は、ノイズ情報取得装置１０の第１の変形例（ノイズ情報取得装置１０ａ）の機能構成を示す図である。ノイズ情報取得装置１０ａの制御部１６ａは、さらに情報提供部１６６としての機能を有してもよい。情報提供部１６６は、バイタル情報取得部１６５によって取得されたバイタル情報の全て又は一部を所定のユーザ端末に送信することによって、ユーザに情報を提供する。例えば、情報提供部１６６は、バイタルセンサ２０を装着しているユーザが使用するユーザ端末に対し、そのユーザのバイタル信号から得られたバイタル情報を送信してもよい。例えば、情報提供部１６６は、バイタルセンサ２０を装着しているユーザに関連する所定の人物（例えば管理者、上司）が使用するユーザ端末に対し、そのユーザのバイタル信号から得られたバイタル情報を送信してもよい。この場合、ノイズ情報取得装置１０は、ネットワークを介してユーザ端末と通信するためのネットワークインターフェースとして第２通信部１７を備えてもよい。   FIG. 8 is a diagram showing a functional configuration of a first modified example (noise information acquisition device 10a) of the noise information acquisition device 10. The control unit 16a of the noise information acquisition device 10a may further have a function as the information providing unit 166. The information providing unit 166 provides information to the user by transmitting all or part of the vital information acquired by the vital information acquisition unit 165 to a predetermined user terminal. For example, the information providing unit 166 may transmit the vital information obtained from the vital signal of the user to the user terminal used by the user wearing the vital sensor 20. For example, the information providing unit 166 provides the vital information obtained from the vital signal of the user to a user terminal used by a predetermined person (for example, an administrator or a boss) associated with the user wearing the vital sensor 20. You may send it. In this case, the noise information acquisition device 10 may include the second communication unit 17 as a network interface for communicating with the user terminal via the network.

図９は、ノイズ情報取得装置１０の第２の変形例（ノイズ情報取得装置１０ｂ）の機能構成を示す図である。ノイズ情報取得装置１０ｂの制御部１６ｂは、バイタル情報取得部１６５の機能を有しないように構成されてもよい。この場合、制御部１６ｂは、第１ノイズ推定部１６２及び第２ノイズ推定部１６４によって得られたノイズに関する情報を他の情報処理装置に提供するノイズ情報提供部１６７の機能を有してもよい。このように構成されることによって、バイタル情報を取得する機能を有する他の情報処理装置に対し、ノイズの情報を提供することが可能となる。この場合、他の情報処理装置におけるバイタル情報の取得の制度を向上させることが可能となる。なお、ノイズ情報の提供態様はどのようなものであってもよい。例えば、ノイズ情報そのものが提供されてもよいし、バイタル信号又はノイズ軽減バイタル信号に対して所定のフォーマットでノイズ情報が埋め込まれたデータが提供されてもよい。この場合、ノイズ情報取得装置１０ｂは、ネットワークを介して他の情報処理装置と通信するためのネットワークインターフェースとして第２通信部１７を備えてもよい。   FIG. 9 is a diagram showing a functional configuration of a second modified example (noise information acquisition device 10b) of the noise information acquisition device 10. The control unit 16b of the noise information acquisition device 10b may be configured not to have the function of the vital information acquisition unit 165. In this case, the control unit 16b may have a function of a noise information providing unit 167 that provides other information processing devices with information regarding noise obtained by the first noise estimating unit 162 and the second noise estimating unit 164. . With such a configuration, it becomes possible to provide noise information to another information processing device having a function of acquiring vital information. In this case, it is possible to improve the system for acquiring vital information in another information processing device. Note that the noise information may be provided in any manner. For example, noise information itself may be provided, or data in which noise information is embedded in a predetermined format may be provided for the vital signal or the noise-reduced vital signal. In this case, the noise information acquisition device 10b may include the second communication unit 17 as a network interface for communicating with another information processing device via the network.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes a design and the like within a range not departing from the gist of the present invention.

１００…ノイズ情報取得システム， １０…ノイズ情報取得装置， ２０…バイタルセンサ， １１…通信部， １２…バイタル信号記憶部， １３…ノイズ情報記憶部， １４…ノイズ軽減バイタル信号記憶部， １５…バイタル情報記憶部， １６…制御部， １６１…バイタル信号取得部， １６２…第１ノイズ推定部， １６３…ノイズ軽減処理部， １６４…第２ノイズ推定部， １６５…バイタル情報取得部， １６６…情報提供部， １６７…ノイズ情報提供部， １７…第２通信部 100 ... Noise information acquisition system, 10 ... Noise information acquisition device, 20 ... Vital sensor, 11 ... Communication section, 12 ... Vital signal storage section, 13 ... Noise information storage section, 14 ... Noise reduction vital signal storage section, 15 ... Vital Information storage unit, 16 ... Control unit, 161 ... Vital signal acquisition unit, 162 ... First noise estimation unit, 163 ... Noise reduction processing unit, 164 ... Second noise estimation unit, 165 ... Vital information acquisition unit, 166 ... Information provision Section, 167 ... Noise information providing section, 17 ... Second communication section

Claims (6)

ユーザのバイタル信号をバイタルセンサから取得するバイタル信号取得部と、
前記バイタル信号において、前記バイタル信号の振幅値の変化が所定の基準を超えて大きいことを示す条件である第１ノイズ条件を満たす時間区間を第１ノイズ区間として検出する第１ノイズ推定部と、
前記バイタル信号に対して、ノイズを軽減するための信号処理を行うことによってノイズ軽減バイタル信号を生成するノイズ軽減処理部と、
前記ノイズ軽減バイタル信号において、前記ノイズ軽減バイタル信号の振幅値の変化が所定の基準を超えて大きいことを示す条件である第２ノイズ条件を満たす時間区間を第２ノイズ区間として検出する第２ノイズ推定部と、
を備えるノイズ情報取得装置。 A vital signal acquisition unit that acquires a user's vital signal from a vital sensor,
In the vital signal, a first noise estimation unit that detects, as a first noise interval, a time interval that satisfies a first noise condition that is a condition indicating that a change in the amplitude value of the vital signal exceeds a predetermined reference and is large,
A noise reduction processing unit that generates a noise reduction vital signal by performing signal processing for reducing noise on the vital signal;
In the noise reduction vital signal, a second noise that detects a time section satisfying a second noise condition, which is a condition indicating that a change in the amplitude value of the noise reduction vital signal exceeds a predetermined reference, as a second noise section. An estimation section,
A noise information acquisition device. 前記第１ノイズ条件が示す振幅値の変化の大きさは、前記第２ノイズ条件が示す振幅値の変化の大きさよりも大きい、請求項１に記載のノイズ情報取得装置。   The noise information acquisition device according to claim 1, wherein the magnitude of change in the amplitude value indicated by the first noise condition is larger than the magnitude of change in the amplitude value indicated by the second noise condition. 前記バイタル信号又は前記ノイズ軽減バイタル信号のいずれかを用いて、前記第１ノイズ区間及び前記第２ノイズ区間の信号をノイズが発生している区間の信号として取り扱うことによってバイタル情報を取得するバイタル情報取得部をさらに備える、請求項１又は２に記載のノイズ情報取得装置。   Vital information for obtaining vital information by treating the signal in the first noise section and the signal in the second noise section as a signal in a section where noise is generated, using either the vital signal or the noise-reduced vital signal. The noise information acquisition device according to claim 1, further comprising an acquisition unit. 前記バイタル情報取得部は、ノイズが発生している区間の信号を用いること無く、ノイズが発生していない区間の信号のみに基づいて前記バイタル情報を取得する、請求項３に記載のノイズ情報取得装置。   The noise information acquisition according to claim 3, wherein the vital information acquisition unit acquires the vital information based on only a signal in a section in which noise is not generated, without using a signal in a section in which noise is generated. apparatus. ユーザのバイタル信号をバイタルセンサから取得するバイタル信号取得ステップと、
前記バイタル信号において、前記バイタル信号の振幅値の変化が所定の基準を超えて大きいことを示す条件である第１ノイズ条件を満たす時間区間を第１ノイズ区間として検出する第１ノイズ推定ステップと、
前記バイタル信号に対して、ノイズを軽減するための信号処理を行うことによってノイズ軽減バイタル信号を生成するノイズ軽減処理ステップと、
前記ノイズ軽減バイタル信号において、前記ノイズ軽減バイタル信号の振幅値の変化が所定の基準を超えて大きいことを示す条件である第２ノイズ条件を満たす時間区間を第２ノイズ区間として検出する第２ノイズ推定ステップと、
を有するノイズ情報取得方法。 A vital signal acquisition step of acquiring a vital signal of the user from a vital sensor,
In the vital signal, a first noise estimation step of detecting, as a first noise interval, a time interval satisfying a first noise condition that is a condition indicating that a change in the amplitude value of the vital signal exceeds a predetermined reference and is large,
A noise reduction processing step of generating a noise reduction vital signal by performing signal processing for reducing noise on the vital signal,
In the noise reduction vital signal, a second noise that detects a time section satisfying the second noise condition, which is a condition indicating that the change of the amplitude value of the noise reduction vital signal is larger than a predetermined reference, as the second noise section. An estimation step,
A method for obtaining noise information. 請求項１から請求項４のいずれか一項の記載のノイズ情報取得装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。   A computer program for causing a computer to function as the noise information acquisition device according to any one of claims 1 to 4.
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