JP2020058189A - Drive system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駆動システムに関する。 The present invention relates to a drive system.
従来、走行用のエンジンとモータとを備えるハイブリット車が知られている（例えば、特許文献１）。このようなハイブリット車では、コンバータやインバータを介して、車両に備えられた蓄電装置からモータに電力を供給する。コンバータの発熱量は、車速が低いほど小さいことから、モータへの電力供給が可能なコンバータの上限温度である閾値温度を、低速走行時において高速走行時よりも高く設定する。これにより、低速走行時において、比較的高い温度までモータへ電力供給することができる。 BACKGROUND ART Conventionally, a hybrid vehicle including a traveling engine and a motor has been known (for example, Patent Document 1). In such a hybrid vehicle, electric power is supplied from a power storage device provided in the vehicle to the motor via a converter and an inverter. Since the calorific value of the converter is smaller as the vehicle speed is lower, the threshold temperature, which is the upper limit temperature of the converter capable of supplying power to the motor, is set to be higher at low speed running than at high speed running. Thus, power can be supplied to the motor up to a relatively high temperature during low-speed running.
しかし、上記のように閾値温度を設定したとしても、コンバータの温度が閾値温度よりも高くなる場合には、モータ等の回転電機へ電力供給することができない。このような課題は、コンバータに限られず、インバータにも共通の課題である。コンバータとインバータとの一方の温度が閾値温度よりも高くなる場合でも、回転電機への電力供給を継続することができる技術が望まれている。 However, even if the threshold temperature is set as described above, power cannot be supplied to a rotating electric machine such as a motor if the temperature of the converter is higher than the threshold temperature. Such a problem is not limited to the converter but is also a problem common to the inverter. There is a demand for a technology that can continue to supply power to the rotating electric machine even when one of the temperature of the converter and the inverter becomes higher than the threshold temperature.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンバータとインバータとの一方の温度が閾値温度よりも高くなる場合でも、回転電機へ電力供給することができる駆動システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a drive system capable of supplying power to a rotating electric machine even when one of a converter and an inverter has a temperature higher than a threshold temperature. Is to do.
本発明は、蓄電装置を有する車両に適用される駆動システムであって、回転電機と、前記回転電機に接続されるインバータと、前記蓄電装置の電源電圧を変圧させて、前記インバータに出力するコンバータと、前記インバータ及び前記コンバータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記インバータの温度上昇を抑制するとともに、前記コンバータの温度上昇を許容する前記インバータ及び前記コンバータの制御モードである第１モードと、前記インバータの温度上昇を許容するとともに、前記コンバータの温度上昇を抑制する前記インバータ及び前記コンバータの制御モードである第２モードと、を切り替える。 The present invention relates to a driving system applied to a vehicle having a power storage device, a rotating electric machine, an inverter connected to the rotating electric machine, and a converter that transforms a power supply voltage of the power storage device and outputs the voltage to the inverter And a control unit for controlling the inverter and the converter, wherein the control unit is in a control mode of the inverter and the converter that suppresses a temperature rise of the inverter and allows a temperature rise of the converter. A first mode is switched between a first mode and a second mode, which is a control mode of the inverter and the converter, which allows the temperature of the inverter to rise and suppresses the temperature of the converter.
本発明の駆動システムでは、インバータ及びコンバータが、第１モードと第２モードとに切り替えられる。第１モードでは、インバータの温度上昇が抑制されるとともに、コンバータの温度上昇が許容される。また、第２モードでは、インバータの温度上昇が許容されるとともに、コンバータの温度上昇が抑制される。そのため、第１モードにおいてコンバータの温度が閾値温度よりも高くなる場合には、インバータ及びコンバータが第２モードに切り替えられる。これにより、コンバータの温度上昇を抑制しつつ、回転電機への電力供給を継続することができる。 In the drive system of the present invention, the inverter and the converter are switched between the first mode and the second mode. In the first mode, a rise in the temperature of the inverter is suppressed, and a rise in the temperature of the converter is allowed. In the second mode, a rise in the temperature of the inverter is allowed, and a rise in the temperature of the converter is suppressed. Therefore, when the temperature of the converter becomes higher than the threshold temperature in the first mode, the inverter and the converter are switched to the second mode. Thus, power supply to the rotating electric machine can be continued while suppressing a rise in the temperature of the converter.
また、第２モードにおいてインバータの温度が閾値温度よりも高くなる場合には、インバータ及びコンバータが第１モードに切り替えられる。これにより、インバータの温度上昇を抑制しつつ、回転電機への電力供給を継続することができる。 Further, when the temperature of the inverter becomes higher than the threshold temperature in the second mode, the inverter and the converter are switched to the first mode. Thus, power supply to the rotating electric machine can be continued while suppressing a rise in the temperature of the inverter.
さらに、第２モードでは、コンバータの温度上昇が抑制されるため、インバータ及びコンバータが第１モードから第２モードに切り替えられ、その後再び第１モードに切り替えられる際には、コンバータの温度は閾値温度よりも十分に低下している。そのため、第１モードに切り替えられた後において、回転電機への電力供給を好適に継続することができる。インバータ及びコンバータが第２モードから第１モードに切り替えられ、その後再び第２モードに切り替えられる際におけるインバータの温度についても同様である。 Further, in the second mode, since the temperature rise of the converter is suppressed, when the inverter and the converter are switched from the first mode to the second mode and then switched to the first mode again, the temperature of the converter becomes the threshold temperature. Is much lower than that. Therefore, after switching to the first mode, power supply to the rotating electric machine can be suitably continued. The same applies to the temperature of the inverter when the inverter and the converter are switched from the second mode to the first mode and then switched to the second mode again.
この結果、インバータとコンバータとの一方の温度が閾値温度よりも高くなる場合でも、回転電機への電力供給を継続することができる。 As a result, even when one of the temperature of the inverter and the converter becomes higher than the threshold temperature, power supply to the rotating electric machine can be continued.
＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る駆動システムを具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の駆動システム７０は、車両に搭載されている。
<First embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of a drive system according to the present invention will be described with reference to the drawings. The
図１に示すように、駆動システム７０は、回転電機１０と、インバータ２０と、コンバータ３０と、蓄電装置としての直流電源４０と、回転電機１０を制御対象とする制御部６０とを備えている。本実施形態において、回転電機１０は、星形結線された３相の巻線１１を備えている。回転電機１０のロータは、車両の駆動輪と動力伝達が可能なように接続されている。回転電機１０は、例えば同期機である。
As illustrated in FIG. 1, the
回転電機１０は、インバータ２０及びコンバータ３０を介して、直流電源４０に接続されている。本実施形態において、直流電源４０は、充放電可能な蓄電池である。
The rotating
インバータ２０は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相それぞれについて、上アームスイッチＳＩＨと下アームスイッチＳＩＬとの直列接続体を備えている。本実施形態では、各スイッチＳＩＨ，ＳＩＬとして、ユニポーラ素子であってかつＳｉＣのＮチャネルＭＯＳＦＥＴが用いられている。上アームスイッチＳＩＨは、ボディダイオードとしての上アームダイオードＤＩＨを有し、下アームスイッチＳＩＬは、ボディダイオードとしての下アームダイオードＤＩＬを有している。
The
インバータ２０は、回転電機１０及びコンバータ３０に接続されている。具体的には、各相において、上アームスイッチＳＩＨのソースと下アームスイッチＳＩＬのドレインとの接続点には、回転電機１０の巻線１１の第１端が接続されている。各相の巻線１１の第２端は、中性点で接続されている。
コンバータ３０は、直流電源４０の電源電圧Ｖｂａｔを降圧（変圧）させて、インバータ２０に出力する降圧型のＤＣ−ＤＣコンバータである。コンバータ３０は、上アーム変圧スイッチＳＣＨと下アーム変圧スイッチＳＣＬとの直列接続体３１と、平滑リアクトル３２と、第１平滑コンデンサ３３とを備えている。本実施形態では、各変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬとして、ユニポーラ素子であってかつＳｉＣのＮチャネルＭＯＳＦＥＴが用いられている。上アーム変圧スイッチＳＣＨは、ボディダイオードとしての上アーム変圧ダイオードＤＣＨを有し、下アーム変圧スイッチＳＣＬは、ボディダイオードとしての下アーム変圧ダイオードＤＣＬを有している。
The
上アーム変圧スイッチＳＣＨのドレインには、直流電源４０の正極端子が接続されているとともに、第１平滑コンデンサ３３の高電圧側端子が接続されている。上アーム変圧スイッチＳＣＨのソースと下アーム変圧スイッチＳＣＬのドレインとの接続点には、平滑リアクトル３２の第１端が接続されている。平滑リアクトル３２の第２端には、インバータ２０の各相における上アームスイッチＳＩＨのドレインが接続されている。下アーム変圧スイッチＳＣＬのソースには、直流電源４０の負極端子、第１平滑コンデンサ３３の低電圧側端子、及びインバータ２０の各相における下アームスイッチＳＩＨのソースが接続されている。
The positive terminal of the
駆動システム７０は、相電流検出部２３と、電源電圧検出部２４と、温度検出部２５と、第２平滑コンデンサ２６と、を備えている。相電流検出部２３は、回転電機１０に流れる各相電流のうち、少なくとも２相分の電流を検出する。電源電圧検出部２４は、第１平滑コンデンサ３３の端子電圧を電源電圧Ｖｂａｔとして検出する。温度検出部２５は、コンバータ３０の温度Ｔｃを検出する。具体的には、温度検出部２５は、コンバータ３０の平滑リアクトル３２の温度Ｔｃを検出する。各検出部２３〜２５の検出値は、制御部６０に入力される。第２平滑コンデンサ２６は、インバータ２０とコンバータ３０との間に設けられている。
The
制御部６０は、取得した検出値に基づき、回転電機１０の制御量をその指令値に制御すべく、インバータ２０及びコンバータ３０を制御する。制御量は、例えばトルクである。制御部６０は、インバータ２０の制御において、デッドタイムを挟みつつ上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬを交互にオン状態とすべく、上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬそれぞれに対応する駆動信号ＳＩＧを、上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬに出力する。駆動信号ＳＩＧは、スイッチのオン状態への切り替えを指示するオン指令と、オフ状態への切り替えを指示するオフ指令とのいずれかをとる。なお、本実施形態において、オン状態が「閉状態」に相当し、オフ状態が「開状態」に相当する。
The
また、制御部６０は、コンバータ３０の制御において、上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬそれぞれに対応する駆動信号ＳＣＧを、上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬに出力する。直流電源４０を放電する場合において、上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬをオン状態とする期間は、電源電圧Ｖｂａｔに対するインバータ２０への出力電圧Ｖｏｕｔの比（以下、降圧比）Ｒｖに応じて設定される。コンバータ３０の降圧比Ｒｖは、（式１）のように表される。
In the control of
Ｒｖ＝Ｖｏｕｔ／Ｖｂａｔ・・・（式１）
なお、制御部６０が提供する機能は、例えば、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実施するコンピュータ、ハードウェア、又はそれらの組み合わせによって提供することができる。
Rv = Vout / Vbat (Equation 1)
The function provided by the
ところで、コンバータ３０では、上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬの状態を切り替えることにより、平滑リアクトル３２に流れる電流量Ｑｉが変動する。つまり、上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬは、平滑リアクトル３２に流れる電流量Ｑｉを調整する調整スイッチであるということができる。平滑リアクトル３２に流れる電流量Ｑｉが変動すると、つまり平滑リアクトル３２に流れる電流に交流成分が発生すると平滑リアクトル３２が発熱し、コンバータ３０の温度Ｔｃが上昇する。
By the way, in the
コンバータ３０の温度Ｔｃが上昇し、コンバータ３０の温度Ｔｃが許容限界温度を超える高温状態となると、コンバータ３０が使用不能状態となる。従来、駆動システム７０では、コンバータ３０の温度Ｔｃが、許容限界温度よりも低い温度に設定された閾値温度よりも高くなる場合に、回転電機１０への電力供給を停止し、コンバータ３０の温度Ｔｃが許容限界温度を超えないようにしていた。
When the temperature Tc of the
また、インバータ２０では、上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬの状態を切り替えることにより、上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬにスイッチング損失が発生する。上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬにスイッチング損失が発生すると、上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬが発熱し、インバータ２０の温度Ｔｉが上昇する。
In addition, in the
インバータ２０の温度Ｔｉが上昇し、インバータ２０の温度Ｔｉが許容限界温度を超える高温状態となると、インバータ２０が使用不能状態となる。従来、駆動システム７０では、インバータ２０の温度Ｔｉが、許容限界温度よりも低い温度に設定された閾値温度よりも高くなる場合に、回転電機１０への電力供給を停止し、インバータ２０の温度Ｔｉが許容限界温度を超えないようにしていた。
When the temperature Ti of the
つまり、従来、インバータ２０とコンバータ３０との少なくとも一方の温度Ｔｉ,Ｔｃが、閾値温度よりも高くなる場合には、回転電機１０へ電力供給することができなかった。例えばハイブリット車では、車両の燃費向上のために、回転電機１０の使用頻度の増加が望まれている。そのため、インバータ２０とコンバータ３０との一方の温度Ｔｉ,Ｔｃが閾値温度よりも高くなる場合でも、回転電機１０へ電力供給することができる技術が望まれている。
That is, conventionally, when at least one of the temperatures Ti, Tc of the
本実施形態の駆動システム７０では、第１モードと第２モードとを切り替えるモード制御処理を実施する。第１モードは、インバータ２０の温度上昇を抑制するとともに、コンバータ３０の温度上昇を許容するインバータ２０及びコンバータ３０の制御モードである。また、第２モードは、インバータ２０の温度上昇を許容するとともに、コンバータ３０の温度上昇を抑制するインバータ２０及びコンバータ３０の制御モードである。第１モードと第２モードとを切り替えることにより、インバータ２０及びコンバータ３０の過度な温度上昇を抑制しつつ、回転電機１０への電力供給を継続することができる。
In the
図２に本実施形態のモード制御処理のフローチャートを示す。モード制御処理は、直流電源４０から回転電機１０に電力供給する際に、コンバータ３０の温度Ｔｃに基づいて、第１モードと第２モードとを切り替える処理である。モード制御処理は、直流電源４０から回転電機１０への電力供給時に、制御部６０により実施される。
FIG. 2 shows a flowchart of the mode control process of the present embodiment. The mode control process is a process of switching between the first mode and the second mode based on the temperature Tc of
モード制御処理を開始すると、まずステップＳ１０において、コンバータ３０の温度Ｔｃを取得する。コンバータ３０の温度Ｔｃは、温度検出部２５を用いて取得される。続くステップＳ１２において、ステップＳ１０で取得した温度Ｔｃが、コンバータ３０の閾値電圧である第１閾値温度Ｔｔｇ１よりも高いかを判定する。
When the mode control process is started, first, in step S10, the temperature Tc of the
ステップＳ１２で否定判定すると、ステップＳ１４において、コンバータ３０の上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬを降圧制御する。降圧制御では、回転電機１０への電力供給中に、上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬのオン状態とオフ状態とを切り替え、これにより直流電源４０の電源電圧Ｖｂａｔを出力電圧Ｖｏｕｔに降圧させて、インバータ２０に出力させる。
If a negative determination is made in step S12, the upper and lower arm transforming switches SCH and SCL of the
続くステップＳ１６において、インバータ２０を矩形制御する（図３（ｅ）参照）。矩形制御では、電気角１周期においてデットタイムを挟みつつ上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬをそれぞれ１回ずつオン状態とし、各相の上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬのスイッチングパターンが１２０°ずつずれるように制御する。
In the following step S16, the
以下、コンバータ３０を降圧制御し、インバータ２０を矩形制御するモードを、第１モードという。ステップＳ１４，Ｓ１６でインバータ２０とコンバータ３０とを第１モードに切り替えると、ステップＳ１８において、第１モードに制御されたインバータ２０とコンバータ３０とを介して、規定期間に亘って、直流電源４０から回転電機１０に電力供給させる。
Hereinafter, a mode in which
ステップＳ２０において、車両停止等により回転電機１０への電力供給が終了したかを判定する。ステップＳ２０で肯定判定すると、ステップＳ４２において、インバータ２０の上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬ及びコンバータ３０の上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬをオフ状態に制御し、モード制御処理を終了する。
In step S20, it is determined whether the power supply to rotating
一方、ステップＳ２０で否定判定すると、ステップＳ２２において、コンバータ３０の温度Ｔｃを取得する。続くステップＳ２４において、ステップＳ２２で取得した温度Ｔｃが第１閾値温度Ｔｔｇ１よりも高いかを判定する。ステップＳ２４で否定判定すると、ステップＳ１８に戻る。
On the other hand, if a negative determination is made in step S20, the temperature Tc of
一方、ステップＳ１２又はステップＳ２４で肯定判定すると、ステップＳ２８において、コンバータ３０の上アーム変圧スイッチＳＣＨをオン状態に制御するとともに、下アーム変圧スイッチＳＣＬをオフ状態に制御する。
On the other hand, if a positive determination is made in step S12 or step S24, in step S28, the upper arm transformation switch SCH of the
続くステップＳ３０において、インバータ２０をパルス幅変調制御（以下、ＰＷＭ制御）する（図４（ｅ）参照）。ＰＷＭ制御では、回転電機１０への出力電圧の目標値である目標電圧Ｖｍｏｔ（図１参照）と、三角波信号等のキャリア信号との大小比較に基づいて、上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬの状態を制御する。ＰＷＭ制御では、比較的高いキャリア信号の周波数に応じて、上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬの状態が切り替えられる。そのため、ＰＷＭ制御は、矩形制御と比較して、電気角１周期当たりのスイッチング回数が多く、矩形制御は、ＰＷＭ制御と比較して、電気角１周期当たりのスイッチング回数が少ない。そのため、第１モードでは、第２モードよりも電気角１周期当たりのスイッチング回数が少なくなるように、上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬが制御される。なお、本実施形態において、電気角１周期が「所定期間」に相当する。
In the following step S30, pulse width modulation control (hereinafter, PWM control) of the
以下、コンバータ３０の上アーム変圧スイッチＳＣＨをオン状態に制御するとともに、下アーム変圧スイッチＳＣＬをオフ状態に制御し、インバータ２０をＰＷＭ制御するモードを、第２モードという。制御部６０は、ステップＳ１０又はステップＳ２２で取得された温度Ｔｃが第１閾値温度Ｔｔｇ１よりも高い場合に、ステップＳ２８，Ｓ３０でインバータ２０とコンバータ３０とを第１モードから第２モードに切り替える。続くステップＳ３２において、第２モードに制御されたインバータ２０とコンバータ３０とを介して、規定期間に亘って、直流電源４０から回転電機１０に電力供給させる。
Hereinafter, a mode in which the upper arm transformation switch SCH of the
ステップＳ３４において、回転電機１０への電力供給が終了したかを判定する。ステップＳ３４で肯定判定すると、ステップＳ４２に進む。一方、ステップＳ３４で否定判定すると、ステップＳ３６において、コンバータ３０の温度Ｔｃを取得する。続くステップＳ３８において、ステップＳ３６で取得した温度Ｔｃが、第１閾値温度Ｔｔｇ１よりも低い温度に設定された第２閾値温度Ｔｔｇ２未満となるかを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ１０，Ｓ２２，Ｓ３６の処理が「温度取得部」に相当する。
In step S34, it is determined whether the power supply to rotating
ステップＳ３８で否定判定すると、ステップＳ３４に戻る。一方、ステップＳ３８で肯定判定すると、ステップＳ１４に進む。つまり、制御部６０は、ステップＳ３６で取得された温度Ｔｃが第２閾値温度Ｔｔｇ２未満となる場合に、ステップＳ１４，Ｓ１６でインバータ２０とコンバータ３０とを第２モードから第１モードに切り替える。
If a negative determination is made in step S38, the process returns to step S34. On the other hand, if a positive determination is made in step S38, the process proceeds to step S14. That is, when the temperature Tc obtained in step S36 is lower than the second threshold temperature Ttg2, the
続いて、図３，４に、モード制御処理の各モードにおいてコンバータ３０の平滑リアクトル３２に流れる電流量Ｑｉの推移を示す。ここで、図３，４において、（ａ）は、コンバータ３０の上アーム変圧スイッチＳＣＨの状態の推移を示し、（ｂ）は、コンバータ３０の下アーム変圧スイッチＳＣＬの状態の推移を示す。また、（ｃ）は、平滑リアクトル３２に印加される印加電圧Ｖｒｅｃ（図１参照）の推移を示し、（ｄ）は、電流量Ｑｉの推移を示す。また、（ｅ）は、インバータ２０の各上アームスイッチＳＩＨ及び各下アームスイッチＳＩＬの状態の推移す。なお、（ｅ）において、「上」は各相の上アームスイッチＳＩＨを示し、「下」は各相の下アームスイッチＳＩＨを示す。
Subsequently, FIGS. 3 and 4 show changes in the amount of current Qi flowing through the smoothing
図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１モードでは、コンバータ３０が降圧制御され、上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬのオン状態とオフ状態とが切り替られる。なお、直流電源４０を充電する場合におけるスイッチング周期をＴａとすると、上アーム変圧スイッチＳＣＨをオン状態とするオン期間Ｔｏｎは、コンバータ３０の降圧比Ｒｖを用いて（式２）のように表される。
As shown in FIGS. 3A and 3B, in the first mode,
Ｔｏｎ＝Ｒｖ×Ｔａ・・・（式２）
これにより、図３（ｃ）に示すように、印加電圧Ｖｒｅｃは、電源電圧Ｖｂａｔと接地電圧との間で変動する。この結果、図３（ｄ）に示すように、電流量Ｑｉは、最大電流量Ｑｉｍａｘと最小電流量Ｑｉｍｉｎとの間で変動する。電流量Ｑｉが変動すると、平滑リアクトル３２が発熱し、コンバータ３０の温度Ｔｃが上昇する。
Ton = Rv × Ta (Equation 2)
Thereby, as shown in FIG. 3C, the applied voltage Vrec fluctuates between the power supply voltage Vbat and the ground voltage. As a result, as shown in FIG. 3D, the current amount Qi fluctuates between the maximum current amount Qimax and the minimum current amount Qimin. When the current amount Qi fluctuates, the smoothing
図５に、コンバータ３０の降圧比Ｒｖと平滑リアクトル３２の発熱量Ｐｒｅｃとの関係を示す。図５に示すように、発熱量Ｐｒｅｃは、降圧比ＲｖがＲｖ＝０．０の場合にゼロとなり、降圧比Ｒｖが０．０≦Ｒｖ≦０．５の範囲で、降圧比Ｒｖが大きくなるほど大きくなる。また、発熱量Ｐｒｅｃは、降圧比ＲｖがＲｖ＝０．５の場合に最大となり、降圧比Ｒｖが０．５≦Ｒｖ≦１．０の範囲で、降圧比Ｒｖが大きくなるほど小さくなり、降圧比ＲｖがＲｖ＝１．０の場合にゼロとなる。
FIG. 5 shows a relationship between the step-down ratio Rv of the
本実施形態では、第１モードにおいて、降圧比Ｒｖが０．５≦Ｒｖ＜１．０の範囲内の値に設定されている。そのため、発熱量Ｐｒｅｃはゼロではなく、この発熱量Ｐｒｅｃによりコンバータ３０の温度Ｔｃが上昇する。
In the present embodiment, in the first mode, the step-down ratio Rv is set to a value within the range of 0.5 ≦ Rv <1.0. Therefore, the heat generation amount Prec is not zero, and the temperature Tc of
また、図３（e）に示すように、第１モードでは、インバータ２０が矩形制御される。矩形制御は、ＰＷＭ制御と比較して、電気角１周期当たりのスイッチング回数が少ないため、スイッチング損失による上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬの発熱が抑制され、インバータ２０の温度Ｔｉの上昇が抑制される。つまり、第１モードでは、インバータ２０の温度上昇が抑制されるとともに、コンバータ３０の温度上昇が許容される。
In addition, as shown in FIG. 3E, in the first mode, the
一方、図４（ａ），（ｂ）に示すように、第２モードでは、コンバータ３０の上アーム変圧スイッチＳＣＨがオン状態に制御され、下アーム変圧スイッチＳＣＬがオフ状態に制御される。そのため、図４（ｃ），（ｄ）に示すように、印加電圧Ｖｒｅｃは電源電圧Ｖｂａｔに維持され、電流量Ｑｉの変動が抑制される。つまり、第２モードは、第１モードよりも電流量Ｑｉの変動が小さくなるように上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬを制御するモードであるということができる。この結果、平滑リアクトル３２の発熱が抑制され、コンバータ３０の温度Ｔｃの上昇が抑制される。
On the other hand, as shown in FIGS. 4A and 4B, in the second mode, upper arm transformer switch SCH of
具体的には、本実施形態では、第２モードにおいて、降圧比ＲｖがＲｖ＝１．０に設定されている。つまり、０．５≦Ｒｖ≦１．０の範囲において、第２モードの降圧比Ｒｖが第１モードの降圧比Ｒｖよりも大きく設定される。そのため、発熱量Ｐｒｅｃはゼロであり、コンバータ３０の温度Ｔｃの上昇が抑制される。
Specifically, in the present embodiment, in the second mode, the step-down ratio Rv is set to Rv = 1.0. That is, in the range of 0.5 ≦ Rv ≦ 1.0, the step-down ratio Rv in the second mode is set to be larger than the step-down ratio Rv in the first mode. Therefore, heat value Prec is zero, and increase in temperature Tc of
また、図４（e）に示すように、第２モードでは、インバータ２０がＰＷＭ制御される。ＰＷＭ制御は、矩形制御と比較して、電気角１周期当たりのスイッチング回数が多いため、スイッチング損失による上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬの発熱が多く、インバータ２０の温度Ｔｉが上昇する。つまり、第２モードでは、インバータ２０の温度上昇が許容されるとともに、コンバータ３０の温度上昇が抑制される。
Further, as shown in FIG. 4E, in the second mode, the
上述したように、第１モードでは、インバータ２０の温度上昇が抑制されるとともに、コンバータ３０の温度上昇が許容され、第２モードでは、インバータ２０の温度上昇が許容されるとともに、コンバータ３０の温度上昇が抑制される。本発明者らは、この点に着目した。すなわち、第１モードと第２モードとを切り替えることにより、駆動システム７０内におけるインバータ２０やコンバータ３０等の各部位の局所的な温度上昇を制御することができ、インバータ２０及びコンバータ３０の過度な温度上昇を抑制しつつ、回転電機１０への電力供給を継続することができることを見出した。
As described above, in the first mode, the temperature rise of the
図６に、モード制御処理におけるコンバータ３０の温度Ｔｃとインバータ２０の温度Ｔｉとの推移を示す。ここで、図６（ａ）は、コンバータ３０の温度Ｔｃの推移を示し、図６（ｂ）は、インバータ２０の温度Ｔｉの状態の推移を示し、図６（ｃ）は、回転電機１０への電力供給状態の推移を示す。
FIG. 6 shows changes in temperature Tc of
なお、図６には、本実施形態の駆動システム７０における各種値の推移を示すグラフＦ１（実線）と、比較例における各種値の推移を示すグラフＦ２（破線）と、が示されている。本実施形態の駆動システム７０と比較例とは、本実施形態の駆動システム７０では第１モードと第２モードとが切り替えられ、比較例では第１モードのみが実施される点で異なる。
FIG. 6 shows a graph F1 (solid line) showing transitions of various values in the
図６に示すように、比較例では、第１モードのみが実施されるため、インバータ２０の温度Ｔｉに比べてコンバータ３０の温度Ｔｃが上昇しやすい。そして、時刻ｔ１１において、コンバータ３０の温度Ｔｃが第１閾値温度Ｔｔｇ１よりも高くなる場合には、コンバータ３０の温度Ｔｃが許容限界温度を超えないようにするため、回転電機１０への電力供給を停止させる必要があった。
As shown in FIG. 6, in the comparative example, since only the first mode is performed, the temperature Tc of
一方、本実施形態の駆動システム７０では、第１モードの実施中に、コンバータ３０の温度Ｔｃが第１閾値温度Ｔｔｇ１よりも高くなる場合には、第２モードに切り替える。第２モードでは、コンバータ３０の温度上昇が抑制される。そのため、第２モードに切り替えることで、コンバータ３０の温度Ｔｃが許容限界温度を超えないようにしつつ、回転電機１０への電力供給を継続させることができる。
On the other hand, in the
第２モードでは、コンバータ３０の温度Ｔｃが低下するとともに、インバータ２０の温度Ｔｉが上昇する。そして、時刻ｔ１２において、コンバータ３０の温度Ｔｃが第２閾値温度Ｔｔｇ２未満となるとともに、インバータ２０の温度Ｔｉがインバータ２０の閾値電圧である第３閾値温度Ｔｔｇ３よりも高くなる。本実施形態の駆動システム７０では、第２モードの実施中に、コンバータ３０の温度Ｔｃが第２閾値温度Ｔｔｇ２未満となる場合に、つまりインバータ２０の温度Ｔｉがインバータ用閾値温度としての第３閾値温度Ｔｔｇ３よりも高くなる場合に、第１モードに切り替える。第１モードでは、インバータ２０の温度上昇が抑制される。そのため、第１モードに切り替えることで、インバータ２０の温度Ｔｉが許容限界温度を超えないようにしつつ、回転電機１０への電力供給を継続させることができる。以降、時刻ｔ１３等において、第１モードと第２モードとの切り替えが繰り返され、回転電機１０への電力供給が継続される。
In the second mode, temperature Tc of
なお、本実施形態の駆動システム７０では、インバータ２０の温度Ｔｉが第３閾値温度Ｔｔｇ３未満であり、かつ、コンバータ３０の温度Ｔｃが第１閾値温度Ｔｔｇ１よりも低い場合には、第１モードを実施する（図２のステップＳ１２参照）。第１モードは、第２モードよりもコンバータ３０の降圧比Ｒｖが小さく設定されているため、第２モードに比べて電力変換効率が高い。そのため、インバータ２０の温度Ｔｉが第３閾値温度Ｔｔｇ３未満であり、かつ、コンバータ３０の温度Ｔｃが第１閾値温度Ｔｔｇ１よりも低い場合に、第１モードを実施することで、コンバータ３０駆動システム７０の電力変換効率を向上させることができる。
In the
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
・本実施形態の駆動システム７０では、第１モードと第２モードとを切り替えるモード制御処理を実施する。第１モードは、インバータ２０の温度上昇を抑制するとともに、コンバータ３０の温度上昇を許容するモードである。また、第２モードは、インバータ２０の温度上昇を許容するとともに、コンバータ３０の温度上昇を抑制するモードである。そのため、第１モードにおいてコンバータ３０の温度Ｔｃが閾値温度よりも高くなる場合には、第２モードに切り替える。これにより、コンバータ３０の温度上昇を抑制しつつ、回転電機１０への電力供給を継続することができる。
In the
・また、第２モードにおいてインバータ２０の温度Ｔｉが閾値温度よりも高くなる場合には、第１モードに切り替える。これにより、インバータ２０の温度上昇を抑制しつつ、回転電機１０へ電力供給を継続することができる。
If the temperature Ti of the
・さらに、第２モードでは、コンバータ３０の温度上昇が抑制されるため、インバータ２０及びコンバータ３０が第１モードから第２モードに切り替えられ、その後再び第１モードに切り替えられる際には、コンバータ３０の温度Ｔｃは閾値温度よりも十分に低下している。そのため、第１モードに切り替えられた後において、回転電機への電力供給を好適に継続することができる。インバータ２０及びコンバータ３０が第２モードから第１モードに切り替えられ、その後再び第２モードに切り替えられる際におけるインバータ２０の温度Ｔｉについても同様である。
Further, in the second mode, the temperature rise of
・この結果、インバータ２０とコンバータ３０との一方の温度Ｔｉ,Ｔｃが閾値温度よりも高くなる場合でも、回転電機１０へ電力供給することができる。
As a result, even when one of the temperatures Ti, Tc of the
・コンバータ３０では、第２モードにおいて、第１モードよりも平滑リアクトル３２に流れる電流量Ｑｉの変動量が小さくなるように、上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬが制御される。これにより、第２モードにおいて、コンバータ３０の温度上昇を抑制することができ、回転電機１０への電力供給を継続させることが可能となる。
In the
・具体的には、コンバータ３０の降圧比をＲｖとして、第１モード及び第２モードの降圧比Ｒｖが、０．５≦Ｒｖ≦１．０の範囲に設定されている。そのため、第１モード及び第２モードの降圧比Ｒｖが、０≦Ｒｖ＜０．５の範囲に設定される場合に比べて、コンバータ３０の電力変換効率を向上させることができるとともに、降圧比Ｒｖが大きくなるほど発熱量Ｐｒｅｃが小さくなるようにすることができる（図５参照）。
Specifically, assuming that the step-down ratio of
・本実施形態では、０．５≦Ｒｖ≦１．０の範囲において、第２モードの降圧比Ｒｖが第１モードの降圧比Ｒｖよりも大きく設定されており、詳細には、第２モードの降圧比ＲｖがＲｖ＝１．０に設定されている。これにより、第２モードにおいて、第１モードよりも発熱量Ｐｒｅｃを小さくすることができ、コンバータ３０の温度上昇を好適に抑制することができる。
In the present embodiment, the step-down ratio Rv of the second mode is set to be larger than the step-down ratio Rv of the first mode in the range of 0.5 ≦ Rv ≦ 1.0. The step-down ratio Rv is set to Rv = 1.0. Thus, in the second mode, the heat generation amount Prec can be made smaller than in the first mode, and the temperature rise of
・インバータ２０では、第１モードにおいて、第２モードよりも電気角１周期当たりのスイッチング回数が少なくなるように上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬが制御される。これにより、第１モードにおいて、インバータ２０の温度上昇を抑制することができ、回転電機１０への電力供給を継続させることが可能となる。
In the
・具体的には、インバータ２０は、第１モードにおいて矩形制御され、第２モードにおいてＰＷＭ制御される。第１モードにおいて、第２モードよりも上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬの電気角１周期当たりのスイッチング回数を少なくすることができ、インバータ２０の温度上昇を好適に抑制することができる。
-Specifically, the
・第１モードと第２モードとは、コンバータ３０の温度Ｔｃに基づいて切り替えられる。具体的には、コンバータ３０の温度Ｔｃが第１閾値温度Ｔｔｇ１よりも高くなる場合に、第１モードから第２モードに切り替える。これにより、コンバータ３０の過度な温度上昇を抑制することができる。
-The first mode and the second mode are switched based on the temperature Tc of the
・また、コンバータ３０の温度Ｔｃが第２閾値温度Ｔｔｇ２未満となる場合に、第２モードから第１モードに切り替える。第２モードでは、コンバータ３０の温度Ｔｃが低下するとともにインバータ２０の温度Ｔｉが上昇する。そして、コンバータ３０の温度Ｔｃとインバータ２０の温度Ｔｉとの間には、コンバータ３０の温度低下が大きいほど、インバータ２０の温度上昇が大きくなる関係を有する。そのため、コンバータ３０の温度Ｔｃが第２閾値温度Ｔｔｇ２未満となる場合に、第２モードから第１モードに切り替えることで、コンバータ３０の過度な温度上昇を抑制することができる。さらに、インバータ２０の温度Ｔｉを取得しないことから、コンバータ３０の温度Ｔｃを検出する温度検出部が不要である。そのため、駆動システム７０の構成を簡略化することができる。
If the temperature Tc of the
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、駆動システム７０に、インバータ２０の温度Ｔｉを検出するインバータ温度検出部２７が備えられている点で異なる。図７において、先の図１に示した内容と同一の内容については、便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。なお、本実施形態において、インバータ温度検出部２７が「第２温度検出部」に相当する。
<Second embodiment>
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on differences from the first embodiment. The present embodiment is different in that the
図８に、本実施形態のモード制御処理を示す。なお、図８において、先の図２に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付して説明を省略する。 FIG. 8 shows the mode control processing of the present embodiment. In FIG. 8, the same processes as those shown in FIG. 2 are denoted by the same step numbers for convenience, and description thereof will be omitted.
本実施形態のモード制御処理では、ステップＳ３４で肯定判定すると、ステップＳ５０において、インバータ２０の温度Ｔｉを取得する。具体的には、インバータ温度検出部２７を用いて、インバータ２０の上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬの温度Ｔｉを取得する。インバータ２０の温度Ｔｉは、インバータ温度検出部２７を用いて取得される。続くステップＳ５２において、ステップＳ５０で取得した温度Ｔｉが第３閾値温度Ｔｔｇ３よりも高いかを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ１０，Ｓ２２の処理が「第１温度取得部」に相当し、ステップＳ５０の処理が「第２温度取得部」に相当する。
In the mode control process of the present embodiment, if an affirmative determination is made in step S34, the temperature Ti of the
ステップＳ５２で否定判定すると、ステップＳ３４に戻る。一方、ステップＳ５２で肯定判定すると、ステップＳ１４に進む。つまり、制御部６０は、ステップＳ５０で取得された温度Ｔｃが第３閾値温度Ｔｔｇ３よりも高くなる場合に、ステップＳ５２でインバータ２０とコンバータ３０とを第１モードから第２モードに切り替える。
If a negative determination is made in step S52, the process returns to step S34. On the other hand, if a positive determination is made in step S52, the process proceeds to step S14. That is, when the temperature Tc obtained in step S50 becomes higher than the third threshold temperature Ttg3, the
・以上説明した本実施形態によれば、インバータ２０の温度Ｔｉが第３閾値温度Ｔｔｇ３よりも高くなる場合に、第１モードから第２モードに切り替える。これにより、インバータ２０の温度Ｔｉを用いて、インバータ２０の過度な温度上昇を好適に抑制することができる。
According to the present embodiment described above, the mode is switched from the first mode to the second mode when the temperature Ti of the
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、コンバータ３０が、昇降圧型のＤＣ−ＤＣコンバータである点で異なる。図９において、先の図１に示した内容と同一の内容については、便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。
<Third embodiment>
Hereinafter, the third embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on differences from the first embodiment. The present embodiment differs from the first embodiment in that
本実施形態のコンバータ３０は、上アーム変圧スイッチＳＣＨと下アーム変圧スイッチＳＣＬとの直列接続体３５を備えている。直列接続体３５の構造は、直列接続体３１の構造と同一であり、説明を省略する。以下、直列接続体３１における上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬを、第１上アーム変圧スイッチＳＣＨ１及び第１下アーム変圧スイッチＳＣＬ１と呼び、直列接続体３５における上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ，ＳＣＬを、第１上アーム変圧スイッチＳＣＨ１及び第１下アーム変圧スイッチＳＣＬ１と呼ぶ。
The
第２上アーム変圧スイッチＳＣＨ２のドレインには、インバータ２０の各相における上アームスイッチＳＩＨのドレインが接続されている。第２上アーム変圧スイッチＳＣＨ２のソースと第２下アーム変圧スイッチＳＣＬ２のドレインとの接続点には、平滑リアクトル３２の第２端が接続されている。第２下アーム変圧スイッチＳＣＬ２のソースには、直流電源４０の負極端子、第１平滑コンデンサ３３の低電圧側端子、及びインバータ２０の各相における下アームスイッチＳＩＨのソースが接続されている。
The drain of the upper arm switch SIH in each phase of the
本実施形態のモード制御処理では、第１モードか第２モードかによらず、第２上アーム変圧スイッチＳＣＨ２をオン状態に制御するとともに、第２下アーム変圧スイッチＳＣＬ２をオフ状態に制御する。これにより、回転電機１０への電力供給時に、直流電源４０からの供給電力は、平滑リアクトル３２及び第２上アーム変圧スイッチＳＣＨ２を介して回転電機１０へ供給される。
In the mode control process of the present embodiment, the second upper arm transforming switch SCH2 is controlled to be on and the second lower arm transforming switch SCL2 is controlled to be off regardless of the first mode or the second mode. Thereby, when power is supplied to the rotating
・以上説明した本実施形態によれば、コンバータ３０は昇降圧型のＤＣ−ＤＣコンバータであるが、回転電機１０への電力供給時に、第２上アーム変圧スイッチＳＣＨ２をオン状態に制御するとともに、第２下アーム変圧スイッチＳＣＬ２をオフ状態に制御する。つまり、回転電機１０への電力供給時に、コンバータ３０を昇圧制御しない。
According to the present embodiment described above, the
・コンバータ３０が昇圧制御されると、第２上，下アーム変圧スイッチＳＣＨ２，ＳＣＬ２の状態を切り替えることにより、平滑リアクトル３２に流れる電流量Ｑｉが変動する。この結果、コンバータ３０の温度Ｔｃが上昇する。また、コンバータ３０が昇圧制御されると、インバータ２０への出力電圧Ｖｏｕｔが上昇する。この結果、インバータ２０はＰＷＭ制御されることとなり、インバータ２０の温度Ｔｃが上昇する。つまり、コンバータ３０が昇圧制御されると、インバータ２０の温度Ｔｉとコンバータ３０の温度Ｔｃとが共に上昇し、回転電機１０への電力供給を継続させることができない。
When the voltage of the
・本実施形態によれば、回転電機１０への電力供給時に、コンバータ３０を昇圧制御しないので、インバータ２０の温度Ｔｉとコンバータ３０の温度Ｔｃとが共に上昇することが抑制される。これにより、回転電機１０への電力供給を好適に継続させることができる。
According to the present embodiment, when power is supplied to rotating
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
<Other embodiments>
The above embodiments may be modified and implemented as follows.
・上記各実施形態では、第１モードにおいて、インバータ２０が矩形制御される例を示したが、これに限られない。例えば、矩形制御に代えて過変調制御されてもよければ、所定条件により矩形制御と過変調制御とが切り替えて実施されてもよい。ここで、過変調制御は、回転電機１０への出力電圧の最大値が直流電源４０の電源電圧Ｖｂａｔの２／π倍となるように、複数のキャリア周期にわたって上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬをオンにし続ける制御である。
In each of the above embodiments, the example in which the
・上記各実施形態では、第２モードにおいて、インバータ２０がＰＷＭ制御される例を示したが、これに限られない。例えば、ＰＷＭ制御に代えて過変調制御されてもよければ、所定条件によりＰＷＭ制御と過変調制御とが切り替えて実施されてもよい。
In the above embodiments, the example in which the
・上記各実施形態では、第２モードにおいて、コンバータ３０の降圧比ＲｖがＲｖ＝１．０に設定される例、つまり、上アーム変圧スイッチＳＣＨがオン状態に制御され、下アーム変圧スイッチＳＣＨがオフ状態に制御される例を示したが、これに限られない。
In each of the above embodiments, in the second mode, the step-down ratio Rv of the
・第２モードの降圧比ＲｖがＲｖ≠１．０である場合、コンバータ３０の平滑リアクトル３２に流れる電流量Ｑｉは変動する。この場合において、第２モードの降圧比Ｒｖが０．５≦Ｒｖ≦１．０の範囲において、第１モードの降圧比Ｒｖよりも大きく設定されていれば、平滑リアクトル３２の発熱量Ｐｒｅｃを、第１モードに比べて抑制することができる（図５参照）。そのため、第２モードにおいて、コンバータ３０の温度上昇を抑制することができる。
When the step-down ratio Rv in the second mode is Rv ≠ 1.0, the amount of current Qi flowing through the smoothing
・上記各実施形態では、インバータ２０とコンバータ３０とを第２モードから第１モードに切り替える際に、インバータ２０の温度Ｔｉとコンバータ３０の温度Ｔｃとの一方を取得する例を示したが、インバータ２０の温度Ｔｉとコンバータ３０の温度Ｔｃとの両方を取得してもよい。例えばインバータ２０の温度Ｔｉとコンバータ３０の温度Ｔｃとの両方を取得し、インバータ２０の温度Ｔｉが第３閾値温度Ｔｔｇ３よりも高い第１条件と、コンバータ３０の温度Ｔｃが第２閾値温度Ｔｔｇ２未満となる第２条件との少なくとも一方が満たされた場合に、インバータ２０とコンバータ３０とを第２モードから第１モードに切り替えてもよい。
In each of the above embodiments, an example has been described in which one of the temperature Ti of the
・インバータ２０やコンバータ３０が備えるスイッチとしては、ＭＯＳＦＥＴに限らず、例えばＩＧＢＴであってもよい。この場合、ＩＧＢＴにフリーホイールダイオードが逆並列に接続されていればよい。
The switches included in the
・インバータ２０としては、３相のものに限らず、相数分の上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬの直列接続体を備える２相のインバータ、又は４相以上のインバータであってもよい。例えば、２相の場合、互いに直列接続された１組目の上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬの接続点と、互いに直列接続された２組目の上，下アームスイッチＳＩＨ，ＳＩＬの接続点とが、誘導性負荷（例えば巻線）を介して接続されることとなる。
The
１０…回転電機、２０…インバータ、３０…コンバータ、４０…直流電源、６０…制御部、７０…制御システム。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
回転電機（１０）と、
前記回転電機に接続されるインバータ（２０）と、
前記蓄電装置の電源電圧（Ｖｂａｔ）を変圧させて、前記インバータに出力するコンバータ（３０）と、
前記インバータ及び前記コンバータを制御する制御部（６０）と、を備え、
前記制御部は、前記インバータの温度上昇を抑制するとともに、前記コンバータの温度上昇を許容する前記インバータ及び前記コンバータの制御モードである第１モードと、前記インバータの温度上昇を抑制するとともに、前記コンバータの温度上昇を許容する前記インバータ及び前記コンバータの制御モードである第２モードと、を切り替える駆動システム。 A drive system (70) applied to a vehicle having a power storage device (40),
A rotating electric machine (10);
An inverter (20) connected to the rotating electric machine;
A converter (30) for transforming a power supply voltage (Vbat) of the power storage device and outputting the transformed voltage to the inverter;
A control unit (60) for controlling the inverter and the converter,
The control unit suppresses a temperature rise of the inverter and a first mode that is a control mode of the inverter and the converter that allows a temperature rise of the converter, and suppresses a temperature rise of the inverter. A drive system for switching between the second mode, which is a control mode of the inverter and the converter, which allows the temperature to rise.
前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第１モードよりも前記電流量の変動量が小さくなるように前記調整スイッチを制御する請求項１に記載の駆動システム。 The converter has a reactor (32) and an adjustment switch (SCH, SCL) for adjusting an amount of current (Qi) flowing through the reactor,
2. The drive system according to claim 1, wherein the control unit controls the adjustment switch in the second mode such that the amount of change in the current amount is smaller than in the first mode. 3.
前記制御部は、前記電源電圧に対する前記インバータへの出力電圧（Ｖｏｕｔ）の降圧比をＲｖとして、０．５≦Ｒｖ≦１．０の範囲において、前記第２モードの降圧比を前記第１モードの降圧比よりも大きく設定する請求項２に記載の駆動システム。 The converter is a step-down converter that steps down the power supply voltage and outputs the voltage to the inverter.
The control unit sets the step-down ratio of the output voltage (Vout) to the inverter to the power supply voltage to Rv, and sets the step-down ratio of the second mode to the first mode within a range of 0.5 ≦ Rv ≦ 1.0. The drive system according to claim 2, wherein the step-down ratio is set to be larger than the step-down ratio.
前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記第２モードよりも所定期間当たりの前記上、下アームスイッチのスイッチング回数が少なくなるように前記上、下アームスイッチを制御する請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の駆動システム。 The inverter includes an upper arm switch (DIH) and a lower arm switch (DIL) connected in series,
The said control part controls the said upper and lower arm switch so that the frequency | count of switching of the said upper and lower arm switch per predetermined period in the said 1st mode may be smaller than the said 2nd mode. The drive system according to any one of the preceding claims.
前記制御部は、前記温度取得部により取得された温度が閾値温度（Ｔｔｇ１）よりも高くなる場合に、前記第１モードから前記第２モードに切り替える請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の駆動システム。 A temperature acquisition unit for acquiring a temperature (Tc) of the converter;
The controller according to any one of claims 1 to 5, wherein the controller switches from the first mode to the second mode when the temperature acquired by the temperature acquiring unit is higher than a threshold temperature (Ttg1). The drive system according to the paragraph.
前記制御部は、前記温度取得部により取得された温度が前記第１閾値温度よりも低い第２閾値温度（Ｔｔｇ２）未満となる場合に、前記第２モードから前記第１モードに切り替える請求項６に記載の駆動システム。 The threshold temperature is a first threshold temperature (Ttg1),
The control unit switches from the second mode to the first mode when the temperature acquired by the temperature acquisition unit is lower than a second threshold temperature (Ttg2) lower than the first threshold temperature. The drive system according to claim 1.
前記インバータの温度（Ｔｉ）を取得する第２温度取得部を備え、
前記制御部は、前記第２温度取得部により取得された温度がインバータ用閾値温度（Ｔｔｇ３）よりも高くなる場合に、前記第２モードから前記第１モードに切り替える請求項６または請求項７に記載の駆動システム。 The temperature acquisition unit is a first temperature acquisition unit,
A second temperature acquisition unit for acquiring a temperature (Ti) of the inverter;
8. The controller according to claim 6, wherein the controller switches from the second mode to the first mode when the temperature acquired by the second temperature acquisition unit is higher than an inverter threshold temperature (Ttg3). 9. The drive system as described.
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