JP2020057978A - Coating system - Google Patents

Coating system Download PDF

Info

Publication number
JP2020057978A
JP2020057978A JP2018188749A JP2018188749A JP2020057978A JP 2020057978 A JP2020057978 A JP 2020057978A JP 2018188749 A JP2018188749 A JP 2018188749A JP 2018188749 A JP2018188749 A JP 2018188749A JP 2020057978 A JP2020057978 A JP 2020057978A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image data
unit
coating
control unit
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018188749A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7238317B2 (en
Inventor
鈴木　茂人
Shigeto Suzuki
茂人 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP2018188749A priority Critical patent/JP7238317B2/en
Publication of JP2020057978A publication Critical patent/JP2020057978A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7238317B2 publication Critical patent/JP7238317B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

To make it possible to display a coating target for a user even when the user cannot directly see the coating target.SOLUTION: A coating system 1 includes: a coating device 100; and a terminal device 200. The coating device 100 includes: a photographing unit 130 for photographing a coating target; a transmission unit for transmitting photographed image data; and a coating unit 120 for coating a coating material to a part of the coating target. The terminal device 200 includes: a reception unit for receiving the image data transmitted from the coating device 100; a display unit for displaying the image data received by the reception unit; and a display control unit for horizontally reversing and displaying the image data to be displayed on the display unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、塗布システムに関する。   The present invention relates to a coating system.

特許文献１には、プリンタ本体を手動により記録紙上で移動させながら記録ヘッドにより塗料を記録紙上に塗布するハンディプリンタが記載されている。   Patent Literature 1 discloses a handy printer in which a paint is applied onto a recording sheet by a recording head while a printer body is manually moved on the recording sheet.

特開２００１−２２５５１２号公報JP 2001-225512 A

特許文献１に開示されたハンディプリンタでは、塗布対象の記録紙をユーザが視認しながら塗料を塗布したい箇所にハンディプリンタを配置し、塗布を行うことができる。しかし、ユーザの顔のようにユーザが直接視認できないものを塗布対象とする場合は、塗布したい箇所にハンディプリンタを配置することが難しくなってしまい、鏡を使っても塗布対象がハンディプリンタによって隠れてしまう可能性があるという課題があった。   In the handy printer disclosed in Patent Literature 1, the user can arrange the handy printer at a position where the user wants to apply the paint while visually recognizing the recording paper to be applied, and perform the application. However, when the object to be applied such as the user's face is not directly visible to the user, it becomes difficult to arrange the handy printer at the place where the user wants to apply, and even if a mirror is used, the object to be applied is hidden by the handy printer. There is a problem that there is a possibility that it will be.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、塗布対象をユーザが直接視認できない場合であってもユーザに塗布対象を表示することが可能な塗布システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a coating system capable of displaying a coating target to a user even when the user cannot directly view the coating target. .

上記目的を達成するため、本発明に係る塗布システムの一態様は、
塗布対象を撮影する撮影部と、撮影した画像データを送信する送信部と、前記塗布対象の一部に塗料を塗布する塗布部と、を備えた塗布装置と、
前記塗布装置から送信された前記画像データを受信する受信部と、前記受信部によって受信した画像データを表示する表示部と、前記表示部に表示する画像データを左右反転して表示させる表示制御部と、を備えた端末装置と、を含む、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, one embodiment of a coating system according to the present invention includes:
A photographing unit for photographing an application target, a transmission unit for transmitting photographed image data, and an application unit including an application unit for applying paint to a part of the application target,
A receiving unit that receives the image data transmitted from the coating device, a display unit that displays the image data received by the receiving unit, and a display control unit that displays the image data displayed on the display unit by inverting left and right. And a terminal device comprising:
It is characterized by the following.

本発明によれば、塗布対象をユーザが直接視認できない場合であってもユーザに塗布対象を表示することができる。   According to the present invention, the application target can be displayed to the user even when the user cannot directly view the application target.

実施の形態１に係る塗布システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a coating system according to the first embodiment. 実施の形態１の塗布装置の（ａ）側面図及び（ｂ）底面図である。FIG. 3A is a side view and FIG. 3B is a bottom view of the coating apparatus according to the first embodiment. 実施の形態１の端末装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the terminal device according to the first embodiment. 実施の形態１の塗布システムが実行する画像データ表示処理のフローチャートである。5 is a flowchart of an image data display process executed by the coating system according to the first embodiment. （ａ）ユーザの腕及び（ｂ）端末装置に表示した画像データを示す図である。It is a figure which shows the image data displayed on (a) user's arm and (b) terminal device. （ａ）鏡に映ったユーザの顔及び（ｂ）端末装置に表示した画像データを示す図である。It is a figure which shows (a) the user's face reflected in the mirror and (b) the image data displayed on the terminal device. （ａ）鏡に映ったユーザの顔及び（ｂ）端末装置に反転して表示した画像データを示す図である。It is a figure which shows (a) the user's face reflected in the mirror, and (b) the image data inverted and displayed on the terminal device. 実施の形態３の塗布システムが実行する画像データ表示処理のフローチャートである。13 is a flowchart of an image data display process executed by the coating system according to the third embodiment. 実施の形態４に係る塗布システムの構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of a coating system according to a fourth embodiment. 実施の形態４の塗布システムが実行する画像データ表示処理のフローチャートである。15 is a flowchart of an image data display process executed by the coating system according to the fourth embodiment.

（実施の形態１）
実施の形態１に係る塗布システム１について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。 (Embodiment 1)
The coating system 1 according to Embodiment 1 will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference numerals.

塗布システム１は、塗布装置１００と端末装置２００とを備え、塗布対象２を撮影してユーザに塗布対象２の画像データを表示し、塗布対象２に塗料を塗布するシステムである。塗布装置１００はユーザに把持されて塗布対象２を撮影し、端末装置２００に塗布対象２の画像データを提供する。端末装置２００は塗布装置１００が撮影した塗布対象２の画像データを表示し、ユーザに提示する。塗布装置１００は、端末装置２００に表示された塗布対象２の画像データを見るユーザによって把持されて、塗布対象２に塗料を塗布する。   The coating system 1 is a system that includes a coating device 100 and a terminal device 200, captures a coating target 2, displays image data of the coating target 2 to a user, and applies a coating to the coating target 2. The coating device 100 is gripped by the user to photograph the coating target 2, and provides the terminal device 200 with image data of the coating target 2. The terminal device 200 displays image data of the coating target 2 captured by the coating device 100 and presents the image data to the user. The coating device 100 is gripped by a user who looks at the image data of the coating target 2 displayed on the terminal device 200 and applies the coating to the coating target 2.

塗布対象２は、塗布装置１００によって塗料が塗布される対象である。塗布対象２は、紙、印刷用ラベル、段ボール、樹脂、金属、木材、ゴム、布、人間の肌を含むが、これに限られるものではない。塗布対象２は、塗料を付着させることができる材質、塗料を付着させることができる表面状態であればどのようなものでも良い。   The application target 2 is an object to which the coating device 100 applies the paint. The application target 2 includes, but is not limited to, paper, printing labels, cardboard, resin, metal, wood, rubber, cloth, and human skin. The application target 2 may be any material as long as it can be made of a material to which the paint can be attached and a surface state to which the paint can be attached.

塗料は、塗布装置１００によって塗布対象２に塗布される液体状、固体状又はゲル状の物体である。塗料は、染料、顔料を含むがこれに限られるものではなく、塗布対象２に塗布可能なものであればどのような材質で構成されていても良い。   The paint is a liquid, solid, or gel-like object applied to the application target 2 by the application device 100. The paint includes a dye and a pigment, but is not limited thereto, and may be made of any material that can be applied to the application target 2.

図１は、実施の形態１に係る塗布システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、塗布システム１が含む塗布装置１００は、筐体１１０と、塗布部１２０と、撮影部１３０と、インタフェース部１４０と、制御部１５０と、記憶部１６０と、通信部１７０と、を備える。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a coating system 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the coating apparatus 100 included in the coating system 1 includes a housing 110, a coating unit 120, an imaging unit 130, an interface unit 140, a control unit 150, a storage unit 160, and a communication unit 170. And.

筐体１１０は、塗布装置１００の構成要素である塗布部１２０、撮影部１３０、インタフェース部１４０、制御部１５０、記憶部１６０、及び通信部１７０を収容する。図２は、塗布装置１００の（ａ）側面図及び（ｂ）底面図である。図２に示すように、塗布部１２０、撮影部１３０及びインタフェース部１４０は筐体１１０から露出している。筐体１１０は、樹脂、金属から形成されるが、これに限られるものではない。筐体１１０は、装置本体１１０ともいう。筐体１１０は、内部に基板及び電池を備えるが、図示は省略する。   The housing 110 houses the coating unit 120, the imaging unit 130, the interface unit 140, the control unit 150, the storage unit 160, and the communication unit 170, which are components of the coating apparatus 100. FIG. 2 is a (a) side view and (b) a bottom view of the coating apparatus 100. As shown in FIG. 2, the application unit 120, the imaging unit 130, and the interface unit 140 are exposed from the housing 110. The housing 110 is formed of resin or metal, but is not limited to this. The housing 110 is also referred to as an apparatus main body 110. The housing 110 includes a substrate and a battery inside, but is not shown.

図１に戻り、塗布部１２０は、筐体１１０の塗布対象２と接触する面に配置され、塗布対象２に塗料を塗布する。塗布部１２０は、塗料が充填されたタンクと、タンクに充填された塗料を吐出するヘッドと、を備える。タンクは、ヘッドに塗料を供給する。ヘッドは複数のノズルを含み、それぞれのノズルから塗布対象２へ塗料を吐出する。   Returning to FIG. 1, the application unit 120 is disposed on a surface of the housing 110 that is in contact with the application target 2, and applies the paint to the application target 2. The application unit 120 includes a tank filled with the paint, and a head that discharges the paint filled in the tank. The tank supplies paint to the head. The head includes a plurality of nozzles, and discharges paint from each nozzle to the application target 2.

撮影部１３０は、筐体１１０の塗布対象２と接触する面に配置され、塗布対象２の画像データを撮影する。撮影部１３０が撮影する画像データには、静止画又は動画が含まれる。撮影部１３０は、撮影した塗布対象２の画像データを制御部１５０に提供する。撮影部１３０は、レンズ、ピント調節機構、イメージセンサを含むが、撮影部１３０が含む要素はこれに限られるものではない。   The imaging unit 130 is arranged on a surface of the housing 110 that comes into contact with the application target 2, and captures image data of the application target 2. The image data captured by the capturing unit 130 includes a still image or a moving image. The photographing unit 130 provides the photographed image data of the application target 2 to the control unit 150. The photographing unit 130 includes a lens, a focus adjustment mechanism, and an image sensor, but elements included in the photographing unit 130 are not limited thereto.

インタフェース部１４０は、撮影開始、塗布開始、及び撮影終了の指示を含むユーザからの入力の受け付けと、ユーザへの情報の提示とを行う。インタフェース部１４０は、受け付けた撮影開始、塗布開始、又は撮影終了の指示を制御部１５０に提供し、制御部１５０から取得した情報をユーザに提示する。インタフェース部１４０は、ユーザからの入力を受け付けるボタン、キー又はタッチパッド、ユーザへの情報の提示を行う液晶ディスプレイ又はスピーカ、若しくはこれらの両方を兼ねるタッチパネルを含み得るが、インタフェース部１４０が含む要素はこれに限られるものではない。   The interface unit 140 receives an input from a user including an instruction to start imaging, start application, and end imaging, and presents information to the user. The interface unit 140 provides the received instruction to start imaging, start coating, or end imaging to the control unit 150, and presents the information acquired from the control unit 150 to the user. The interface unit 140 may include a button that accepts input from the user, a key or a touch pad, a liquid crystal display or a speaker that presents information to the user, or a touch panel that functions as both of them. However, it is not limited to this.

制御部１５０は、プログラムを実行することにより塗布装置１００を制御する処理装置である。制御部１５０はＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み得るが、これに限られるものではない。   The control unit 150 is a processing device that controls the coating device 100 by executing a program. The control unit 150 may include a CPU (Central Processing Unit), but is not limited thereto.

制御部１５０は、インタフェース部１４０が撮影開始の指示を受け付けると、撮影部１３０を制御して塗布対象２の撮影を開始させ、通信部１７０を介して撮影開始の指示を端末装置２００に送信する。制御部１５０は、塗布対象２の画像データを撮影部１３０から受領し、通信部１７０を介して端末装置２００に送信する。制御部１５０は、インタフェース部１４０が撮影終了の指示を受け付けると、撮影部１３０を制御して塗布対象２の撮影を終了させ、通信部１７０を介して撮影終了の指示を端末装置２００に送信する。   When interface unit 140 receives an instruction to start imaging, control unit 150 controls imaging unit 130 to start imaging of application target 2, and transmits an instruction to start imaging to terminal device 200 via communication unit 170. . The control unit 150 receives the image data of the application target 2 from the imaging unit 130, and transmits the image data to the terminal device 200 via the communication unit 170. When the interface unit 140 receives an instruction to end imaging, the control unit 150 controls the imaging unit 130 to end imaging of the application target 2 and transmits an instruction to end imaging to the terminal device 200 via the communication unit 170. .

制御部１５０は、インタフェース部１４０が塗布開始の指示を受け付けると、塗布部１２０を制御して塗布対象２に塗料を塗布させる。このとき、筐体１１０はユーザによって把持されて塗布対象２に触れさせられている。   When the interface unit 140 receives the application start instruction, the control unit 150 controls the application unit 120 to apply the paint to the application target 2. At this time, the case 110 is being held by the user and touching the application target 2.

記憶部１６０は、制御部１５０が処理を実行するためのプログラム及びデータを記憶するとともに制御部１５０が処理を実行する際の作業領域として機能する。記憶部１６０は、塗布部１２０を制御して塗布を行うプログラム、撮影部１３０を制御して塗布対象２を撮影するプログラムを記憶し得るが、記憶する対象はこれに限られるものではない。記憶部１６０はＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含み得るが、記憶部１６０の要素はこれに限られるものではない。   The storage unit 160 stores a program and data for the control unit 150 to execute a process, and functions as a work area when the control unit 150 executes the process. The storage unit 160 can store a program for controlling the application unit 120 to perform application, and a program for controlling the imaging unit 130 to photograph the application target 2, but the storage target is not limited thereto. The storage unit 160 may include a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), but the elements of the storage unit 160 are not limited thereto.

通信部１７０は、後述する端末通信部２５０を介して端末装置２００と通信し、情報をやりとりする。通信部１７０は、典型的には無線ＬＡＮ（Local Area Network）によって通信を行うが、通信部１７０が通信を行う方法はこれに限られるものではなく、任意の無線通信又は有線通信であっても良い。通信部１７０は送信部１７０ともいう。   The communication unit 170 communicates with the terminal device 200 via a terminal communication unit 250 described later to exchange information. The communication unit 170 typically performs communication by a wireless LAN (Local Area Network), but the method by which the communication unit 170 performs communication is not limited to this, and may be any wireless communication or wired communication. good. The communication unit 170 is also called a transmission unit 170.

端末装置２００は、端末筐体２１０と、端末インタフェース部２２０と、端末制御部２３０と、端末記憶部２４０と、端末通信部２５０と、を備える。端末は、スマートフォン、タブレット、携帯電話を含み得るが、これに限られるものではない。   The terminal device 200 includes a terminal housing 210, a terminal interface unit 220, a terminal control unit 230, a terminal storage unit 240, and a terminal communication unit 250. The terminal may include, but is not limited to, a smartphone, a tablet, and a mobile phone.

端末筐体２１０は、端末装置２００の構成要素である端末インタフェース部２２０、端末制御部２３０、端末記憶部２４０、及び端末通信部２５０を収容する。図３は、端末装置２００の平面図である。図３に示すように、端末インタフェース部２２０は端末筐体２１０から露出している。端末筐体２１０は、樹脂、金属から形成されるが、これに限られるものではない。端末筐体２１０は、内部に基板及び電池を備えるが、図示は省略する。   The terminal housing 210 houses a terminal interface unit 220, a terminal control unit 230, a terminal storage unit 240, and a terminal communication unit 250, which are components of the terminal device 200. FIG. 3 is a plan view of the terminal device 200. As shown in FIG. 3, the terminal interface unit 220 is exposed from the terminal housing 210. The terminal housing 210 is formed from a resin or a metal, but is not limited thereto. The terminal housing 210 includes a substrate and a battery inside, but is not shown.

図１に戻り、端末インタフェース部２２０は、画像データ反転の指示を含むユーザからの入力の受け付けと、塗布装置１００から送信された塗布対象２の画像データを含む情報のユーザへの提示とを行う。端末インタフェース部２２０は、受け付けた画像データ反転の指示を端末制御部２３０に提供する。端末インタフェース部２２０は、タッチパネル及びスピーカを含み得るが、端末インタフェース部２２０が含む要素はこれに限られるものではない。端末インタフェース部２２０は表示部２２０ともいう。   Returning to FIG. 1, the terminal interface unit 220 receives an input from the user including an instruction to invert image data, and presents to the user information including the image data of the application target 2 transmitted from the application apparatus 100. . The terminal interface unit 220 provides the received image data inversion instruction to the terminal control unit 230. The terminal interface unit 220 may include a touch panel and a speaker, but elements included in the terminal interface unit 220 are not limited thereto. The terminal interface unit 220 is also called a display unit 220.

端末制御部２３０は、プログラムを実行することにより端末装置２００を制御する処理装置である。端末制御部２３０はＣＰＵを含み得るが、これに限られるものではない。端末制御部２３０は表示制御部２３０ともいう。   The terminal control unit 230 is a processing device that controls the terminal device 200 by executing a program. The terminal control unit 230 may include a CPU, but is not limited to this. The terminal control unit 230 is also called a display control unit 230.

端末制御部２３０は、端末通信部２５０を介して塗布装置１００から撮影開始の指示と塗布対象２の画像データとを受領すると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを表示させる。端末制御部２３０は、端末通信部２５０を介して塗布装置１００から撮影終了の指示を受領すると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データの表示を終了させる。   When the terminal control unit 230 receives the instruction to start imaging and the image data of the application target 2 from the coating device 100 via the terminal communication unit 250, the terminal control unit 230 controls the terminal interface unit 220 to display the image data of the application target 2 . When the terminal control unit 230 receives an instruction to end shooting from the coating apparatus 100 via the terminal communication unit 250, the terminal control unit 230 controls the terminal interface unit 220 to end the display of the image data of the application target 2.

端末制御部２３０は、端末インタフェース部２２０が画像データ反転の指示を受け付けると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを左右反転させて表示させる。   When the terminal interface unit 220 receives the instruction to invert the image data, the terminal control unit 230 controls the terminal interface unit 220 to invert and display the image data of the application target 2 horizontally.

端末記憶部２４０は、端末制御部２３０が処理を実行するためのプログラム及びデータを記憶するとともに端末制御部２３０が処理を実行する際の作業領域として機能する。端末記憶部２４０は、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを表示するプログラムを記憶し得るが、記憶する対象はこれに限られるものではない。端末記憶部２４０はＲＯＭ及びＲＡＭを含み得るが、端末記憶部２４０の要素はこれに限られるものではない。   The terminal storage unit 240 stores a program and data for the terminal control unit 230 to execute a process, and functions as a work area when the terminal control unit 230 executes a process. The terminal storage unit 240 can store a program for controlling the terminal interface unit 220 to display image data of the application target 2, but the storage target is not limited to this. The terminal storage unit 240 may include a ROM and a RAM, but elements of the terminal storage unit 240 are not limited to these.

端末通信部２５０は、通信部１７０を介して端末装置２００と通信し、情報をやりとりする。端末通信部２５０は、通信部１７０が通信を行う方法と同様の方法によって通信を行う。端末通信部２５０は受信部２５０ともいう。   The terminal communication unit 250 communicates with the terminal device 200 via the communication unit 170 to exchange information. Terminal communication section 250 performs communication by the same method as that by which communication section 170 performs communication. The terminal communication unit 250 is also called a receiving unit 250.

実施の形態１に係る塗布システム１が実行する画像データ表示処理について説明する。図４は、塗布システム１が実行する画像データ表示処理のフローチャートである。画像データ表示処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。   An image data display process executed by the coating system 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart of the image data display processing executed by the coating system 1. The image data display processing will be described with reference to the flowchart in FIG.

インタフェース部１４０がユーザによる撮影開始の指示を受け付け、制御部１５０がインタフェース部１４０から撮影開始の指示を受領すると、画像データ表示処理が開始される。画像データ表示処理が開始されると、制御部１５０が、撮影部１３０を制御して塗布対象２の撮影を開始する（ステップＳ１０１）。   When the interface unit 140 receives an instruction to start shooting from the user and the control unit 150 receives an instruction to start shooting from the interface unit 140, the image data display process starts. When the image data display process is started, the control unit 150 controls the photographing unit 130 to start photographing the application target 2 (step S101).

塗布対象２の撮影を開始すると、制御部１５０が通信部１７０を介して撮影した塗布対象２の画像データを送信し、端末制御部２３０が端末通信部２５０を介して送信された塗布対象２の画像データを受信する（ステップＳ１０２）。   When the imaging of the application target 2 is started, the control unit 150 transmits the image data of the application target 2 captured via the communication unit 170, and the terminal control unit 230 transmits the image data of the application target 2 transmitted via the terminal communication unit 250. Image data is received (step S102).

塗布対象２の画像データを送受信すると、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを表示する（ステップＳ１０３）。   After transmitting and receiving the image data of the application target 2, the terminal control unit 230 controls the terminal interface unit 220 to display the image data of the application target 2 (step S103).

塗布対象２の画像データを表示すると、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０が画像データ反転の指示を受け付けたかどうかを判断する（ステップＳ１０４）。受け付けていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０６に進む。   When the image data of the application target 2 is displayed, the terminal control unit 230 determines whether the terminal interface unit 220 has received an instruction to invert the image data (step S104). If not received (step S104: NO), the process proceeds to step S106.

画像データ反転の指示を受け付けた場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを左右反転させ（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６に進む。   If the instruction to invert the image data has been received (step S104: YES), the terminal control unit 230 controls the terminal interface unit 220 to invert the image data of the application target 2 horizontally (step S105), and proceeds to step S106.

制御部１５０が、インタフェース部１４０が撮影終了の指示を受け付けたかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。受け付けていない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０４に戻る。   The control unit 150 determines whether or not the interface unit 140 has received an instruction to end shooting (step S106). If not received (step S106: NO), the process returns to step S104.

撮影終了の指示を受け付けた判断した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、表示処理を終了する。   If it is determined that the instruction to end the photographing has been received (step S106: YES), the display processing ends.

ユーザは、表示処理によって端末装置２００の端末インタフェース部２２０上に表示された塗布対象２の画像データを見て、塗料を塗布したい位置に塗布装置１００を移動させ、塗布装置１００のインタフェース部１４０に塗布開始の指示を入力する。塗布装置１００の制御部１５０は、インタフェース部１４０に塗布開始の指示が入力されると、塗布部１２０を制御して端末インタフェース部２２０上に表示された塗布対象２の一部に塗料を塗布する。   The user looks at the image data of the application target 2 displayed on the terminal interface unit 220 of the terminal device 200 by the display processing, moves the coating device 100 to a position where the user wants to apply the paint, and sends the image data to the interface unit 140 of the coating device 100. Input an instruction to start application. When the application start instruction is input to the interface unit 140, the control unit 150 of the application device 100 controls the application unit 120 to apply the paint to a part of the application target 2 displayed on the terminal interface unit 220. .

図５は、（ａ）ユーザの腕２Ａ及び（ｂ）端末装置２００に表示した画像データを示す図である。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ユーザが塗布装置１００を用いて自分の腕２Ａの点線で示した範囲を撮影すると、端末装置２００の端末インタフェース部２２０に撮影した腕２Ａの画像データが表示される。撮影する箇所を変更するためにユーザが塗布装置１００を矢印の方向に動かすと、表示された画像データも同じ方向に動く。   FIG. 5 is a diagram showing (a) the user's arm 2A and (b) image data displayed on the terminal device 200. As shown in FIGS. 5A and 5B, when the user takes an image of the area indicated by the dotted line of his / her arm 2A using the coating device 100, the user takes a picture of the arm 2 </ b> A taken by the terminal interface unit 220 of the terminal device 200. The image data is displayed. When the user moves the coating device 100 in the direction of the arrow to change the location to be photographed, the displayed image data also moves in the same direction.

図６は、（ａ）鏡に映ったユーザの顔２Ｂ及び（ｂ）端末装置２００に表示した画像データを示す図である。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、ユーザが鏡を見ながら塗布装置１００を用いて自分の顔２Ｂの点線で示した範囲を撮影すると、端末装置２００の端末インタフェース部２２０に撮影した顔２Ｂの画像データが表示される。撮影する箇所を変更するためにユーザが塗布装置１００を矢印の方向に動かすと、表示された画像データは反対方向に動く。鏡に映った像と端末装置２００に表示されている画像データとの向きが一致していないため、ユーザは画像データの向きを認識することが難しくなり、塗布装置１００を移動させる向きを直感的に判断することが難しくなる。   FIG. 6 is a diagram illustrating (a) the user's face 2B reflected in a mirror and (b) image data displayed on the terminal device 200. As shown in FIGS. 6A and 6B, when the user takes an image of the area indicated by the dotted line of his / her face 2 </ b> B using the application device 100 while looking at the mirror, the image is taken by the terminal interface unit 220 of the terminal device 200. The image data of the face 2B is displayed. When the user moves the coating apparatus 100 in the direction of the arrow to change the location to be photographed, the displayed image data moves in the opposite direction. Since the direction of the image reflected on the mirror does not match the direction of the image data displayed on the terminal device 200, it is difficult for the user to recognize the direction of the image data, and the direction in which the coating apparatus 100 is moved is intuitive. It is difficult to judge.

図７は、（ａ）鏡に映ったユーザの顔２Ｂ及び（ｂ）端末装置２００に反転して表示した画像データを示す図である。図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、撮影する箇所を変更するためにユーザが塗布装置１００を矢印の方向に動かすと、反転表示された画像データも同じ方向に動く。鏡に映った像と端末装置２００に表示されている画像データとの向きが一致しているため、ユーザは画像データの向きを正しく認識することができ、塗布装置１００を移動させる向きを直感的に判断することができる。   FIG. 7 is a diagram illustrating (a) the user's face 2B reflected in a mirror and (b) image data inverted and displayed on the terminal device 200. As shown in FIGS. 7A and 7B, when the user moves the coating apparatus 100 in the direction of the arrow in order to change the location to be photographed, the image data displayed in reverse also moves in the same direction. Since the direction of the image reflected on the mirror and the direction of the image data displayed on the terminal device 200 match, the user can correctly recognize the direction of the image data, and intuitively recognize the direction in which the coating apparatus 100 is moved. Can be determined.

鏡を見ずに、端末装置２００に表示されている画像データのみを見て塗布装置１００を動かす場合であっても、ユーザは鏡に慣れているため、非反転の表示に違和感を受けて塗布装置１００を移動させる向きを直感的に判断することが難しくなることがある。反転表示を行うことで、ユーザは表示に違和感を受けず塗布装置１００を移動させる向きを直感的に判断することができる。   Even when the user moves the coating apparatus 100 while looking only at the image data displayed on the terminal device 200 without looking at the mirror, the user is accustomed to the mirror, and feels uncomfortable with the non-inverted display to perform coating. It may be difficult to intuitively determine the direction in which the device 100 is to be moved. By performing the reverse display, the user can intuitively determine the direction in which the coating apparatus 100 is to be moved without discomfort in the display.

以上のような構成を備えることで、実施の形態１に係る塗布システム１は、塗布装置１００で塗布対象２の画像データを撮影し、撮影した画像データを端末装置２００に表示することで、塗布対象をユーザが直接視認できない場合であってもユーザに塗布対象を表示することが可能になる。   With the above-described configuration, the coating system 1 according to Embodiment 1 captures image data of the coating target 2 with the coating device 100 and displays the captured image data on the terminal device 200 to perform coating. The application target can be displayed to the user even when the target cannot be directly viewed by the user.

塗布システム１は、撮影した塗布対象２の画像データを端末装置２００に左右反転させて表示することで、鏡に映った像と端末装置２００に表示されている画像データとの向きを一致させ、ユーザに塗布装置１００を移動させる向きを直感的に判断させることが可能になる。   The coating system 1 displays the captured image data of the coating target 2 on the terminal device 200 by inverting left and right so that the orientation of the image reflected on the mirror and the image data displayed on the terminal device 200 match. This makes it possible for the user to intuitively determine the direction in which the coating apparatus 100 is to be moved.

（実施の形態２）
実施の形態２に係る塗布システム１について説明する。実施の形態２に係る塗布システム１の構成は、図１で示した実施の形態１に係る塗布システム１の構成と同様である。実施の形態２に係る塗布システム１は、画像データ反転の指示を端末装置２００ではなく塗布装置１００で受け付ける。 (Embodiment 2)
The coating system 1 according to Embodiment 2 will be described. The configuration of the coating system 1 according to the second embodiment is the same as the configuration of the coating system 1 according to the first embodiment shown in FIG. The coating system 1 according to the second embodiment receives an instruction to invert image data in the coating device 100 instead of the terminal device 200.

実施の形態２の塗布装置１００が備えるインタフェース部１４０は、画像データ反転の指示をユーザから受け付ける。   The interface unit 140 included in the coating apparatus 100 according to the second embodiment receives an instruction to invert image data from a user.

制御部１５０は、インタフェース部１４０が画像データ反転の指示を受け付けると、通信部１７０を介して端末装置２００に画像データ反転の指示を送信する。   When interface section 140 receives an instruction to invert image data, control section 150 transmits an instruction to invert image data to terminal device 200 via communication section 170.

端末装置２００の端末制御部２３０は、端末通信部２５０を介して画像データ反転の指示を受信すると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを左右反転させて表示させる。   Upon receiving the image data inversion instruction via the terminal communication unit 250, the terminal control unit 230 of the terminal device 200 controls the terminal interface unit 220 to cause the image data of the application target 2 to be inverted left and right and displayed.

以上のような構成を備えることで、実施の形態２に係る塗布システム１は、実施の形態１に係る塗布システム１が奏する効果と同様の効果を奏する。   With the configuration as described above, the coating system 1 according to the second embodiment has the same effects as the coating system 1 according to the first embodiment.

（実施の形態３）
実施の形態３に係る塗布システム１について、図面を参照して説明する。実施の形態３に係る塗布システム１の構成は、図１で示した実施の形態１に係る塗布システム１の構成と同様である。実施の形態３に係る塗布システム１は、撮影した画像データの顔検出を行って画像データを反転表示するかどうか判断する。 (Embodiment 3)
The coating system 1 according to Embodiment 3 will be described with reference to the drawings. The configuration of the coating system 1 according to the third embodiment is the same as the configuration of the coating system 1 according to the first embodiment shown in FIG. The coating system 1 according to the third embodiment performs face detection of the captured image data and determines whether to reversely display the image data.

実施の形態３の塗布装置１００が備える制御部１５０は、撮影部１３０が撮影した画像データを画像処理し、顔検出を行う。制御部１５０が顔検出を行う方法としては、任意の既知の顔検出システムが使用され得る。制御部１５０は、撮影部１３０が撮影した画像データから顔を検出した場合、通信部１７０を介して端末装置２００に画像データ反転の指示を送信する。   The control unit 150 included in the coating apparatus 100 according to the third embodiment performs image processing on the image data captured by the capturing unit 130 to perform face detection. As a method in which the control unit 150 performs face detection, any known face detection system can be used. When detecting a face from the image data captured by the imaging unit 130, the control unit 150 transmits an instruction to invert the image data to the terminal device 200 via the communication unit 170.

端末装置２００の端末制御部２３０は、端末通信部２５０を介して画像データ反転の指示を受信すると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを左右反転させて表示させる。   Upon receiving the image data inversion instruction via the terminal communication unit 250, the terminal control unit 230 of the terminal device 200 controls the terminal interface unit 220 to cause the image data of the application target 2 to be inverted left and right and displayed.

実施の形態３に係る塗布システム１が実行する画像データ表示処理について説明する。図８は、塗布システム１が実行する画像データ表示処理のフローチャートである。画像データ表示処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。   An image data display process executed by the coating system 1 according to the third embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart of the image data display process executed by the coating system 1. The image data display processing will be described with reference to the flowchart in FIG.

インタフェース部１４０がユーザによる撮影開始の指示を受け付け、制御部１５０がインタフェース部１４０から撮影開始の指示を受領すると、画像データ表示処理が開始される。画像データ表示処理が開始されると、制御部１５０が、撮影部１３０を制御して撮影を開始する（ステップＳ３０１）。   When the interface unit 140 receives an instruction to start shooting from the user and the control unit 150 receives an instruction to start shooting from the interface unit 140, the image data display process starts. When the image data display process is started, the control unit 150 controls the photographing unit 130 to start photographing (step S301).

塗布対象２の撮影を開始すると、制御部１５０が通信部１７０を介して撮影した塗布対象２の画像データを送信し、端末制御部２３０が端末通信部２５０を介して送信された塗布対象２の画像データを受信する（ステップＳ３０２）。   When the imaging of the application target 2 is started, the control unit 150 transmits the image data of the application target 2 captured via the communication unit 170, and the terminal control unit 230 transmits the image data of the application target 2 transmitted via the terminal communication unit 250. The image data is received (step S302).

塗布対象２の画像データを送受信すると、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを表示する（ステップＳ３０３）。   After transmitting and receiving the image data of the application target 2, the terminal control unit 230 controls the terminal interface unit 220 to display the image data of the application target 2 (step S303).

塗布対象２の画像データを表示すると、制御部１５０が、撮影部１３０の撮影した画像データを画像処理して顔検出を行い、画像データに顔が含まれるかどうかを判断する（ステップＳ３０４）。含まれていない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０７に進む。   When the image data of the application target 2 is displayed, the control unit 150 performs image processing on the image data photographed by the photographing unit 130 to perform face detection, and determines whether a face is included in the image data (step S304). If not included (step S304: NO), the process proceeds to step S307.

含まれている場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、制御部１５０が通信部１７０を介して画像データ反転の指示を送信し、端末制御部２３０が端末通信部２５０を介して送信された画像データ反転の指示を受信する（ステップＳ３０５）。   If it is included (step S304: YES), the control unit 150 transmits an image data inversion instruction via the communication unit 170, and the terminal control unit 230 transmits the image data inversion transmitted via the terminal communication unit 250. An instruction is received (step S305).

画像データ反転の指示を送受信すると、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０を制御して画像データを左右反転させ（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０７に進む。   After transmitting and receiving the image data inversion instruction, the terminal control unit 230 controls the terminal interface unit 220 to invert the image data horizontally (step S306), and proceeds to step S307.

制御部１５０が、インタフェース部１４０が撮影終了の指示を受け付けたかどうかを判断する（ステップＳ３０７）。受け付けていない場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）、ステップＳ３０４に戻る。   The control unit 150 determines whether or not the interface unit 140 has received an instruction to end shooting (step S307). If not received (step S307: NO), the process returns to step S304.

撮影終了の指示を受け付けたと判断した場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、表示処理を終了する。   When it is determined that the instruction to end the photographing has been received (step S307: YES), the display processing ends.

以上のような構成を備えることで、実施の形態３に係る塗布システム１は、実施の形態１に係る塗布システム１が奏する効果と同様の効果を奏するのに加え、顔検出によってユーザが顔に塗料を塗布しようとすることを識別することで、ユーザに特別な操作を行わせずに表示を切り替え、ユーザが違和感を受けない塗布対象２の画像データの表示を行うことができる。   With the configuration as described above, the application system 1 according to the third embodiment has the same effects as the effects achieved by the application system 1 according to the first embodiment, and in addition, the user detects the face by face detection. By identifying that the paint is to be applied, the display can be switched without performing a special operation for the user, and the image data of the application target 2 can be displayed without the user feeling uncomfortable.

（実施の形態４）
実施の形態４に係る塗布システム１について、図面を参照して説明する。実施の形態４に係る塗布システム１は、塗布装置１００の向きを検出して画像データを反転表示するかどうか判断する。 (Embodiment 4)
The coating system 1 according to Embodiment 4 will be described with reference to the drawings. The coating system 1 according to the fourth embodiment detects the direction of the coating device 100 and determines whether to display the image data in reverse.

図９は、実施の形態４の塗布装置１００の構成を示すブロック図である。図９に示すように、実施の形態４の塗布装置１００は、センサ部１８０を備える。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a coating apparatus 100 according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 9, the coating apparatus 100 according to Embodiment 4 includes a sensor unit 180.

センサ部１８０は、塗布装置１００の傾きに関するデータを検出するセンサである。センサ部１８０は傾斜センサ、加速度センサ、又は角速度センサを含み得、データは角度、加速度、又は角速度のデータを含み得るが、これに限られるものではない。センサ部１８０は、検出した姿勢データを制御部１５０に提供する。   The sensor unit 180 is a sensor that detects data relating to the inclination of the coating apparatus 100. The sensor unit 180 may include a tilt sensor, an acceleration sensor, or an angular velocity sensor, and the data may include, but is not limited to, angle, acceleration, or angular velocity data. The sensor unit 180 provides the detected attitude data to the control unit 150.

制御部１５０は、センサ部１８０からデータを受領し、塗布装置１００の傾きを算出する。制御部１５０は、塗布装置１００の撮影部１３０が水平方向を向いている場合、例えば水平方向±１０°の範囲内を向いている場合、通信部１７０を介して端末装置２００に画像データ反転の指示を送信する。   The control unit 150 receives the data from the sensor unit 180 and calculates the inclination of the coating device 100. When the photographing unit 130 of the coating apparatus 100 is oriented in the horizontal direction, for example, when the imaging unit 130 is oriented within the range of ± 10 ° in the horizontal direction, the control unit 150 transmits the image data inversion to the terminal device 200 via the communication unit 170. Send instructions.

端末装置２００の端末制御部２３０は、端末通信部２５０を介して画像データ反転の指示を受信すると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを左右反転させて表示させる。   Upon receiving the image data inversion instruction via the terminal communication unit 250, the terminal control unit 230 of the terminal device 200 controls the terminal interface unit 220 to cause the image data of the application target 2 to be inverted left and right and displayed.

実施の形態４に係る塗布システム１が実行する画像データ表示処理について説明する。図１０は、塗布システム１が実行する画像データ表示処理のフローチャートである。画像データ表示処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。   An image data display process executed by the coating system 1 according to the fourth embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart of the image data display processing executed by the coating system 1. The image data display processing will be described with reference to the flowchart in FIG.

インタフェース部１４０がユーザによる撮影開始の指示を受け付け、制御部１５０がインタフェース部１４０から撮影開始の指示を受領すると、画像データ表示処理が開始される。画像データ表示処理が開始されると、制御部１５０が、撮影部１３０を制御して撮影を開始する（ステップＳ４０１）。   When the interface unit 140 receives an instruction to start shooting from the user and the control unit 150 receives an instruction to start shooting from the interface unit 140, the image data display process starts. When the image data display process is started, the control unit 150 controls the photographing unit 130 to start photographing (step S401).

塗布対象２の撮影を開始すると、制御部１５０が通信部１７０を介して撮影した塗布対象２の画像データを送信し、端末制御部２３０が端末通信部２５０を介して送信された塗布対象２の画像データを受信する（ステップＳ４０２）。   When the imaging of the application target 2 is started, the control unit 150 transmits the image data of the application target 2 captured via the communication unit 170, and the terminal control unit 230 transmits the image data of the application target 2 transmitted via the terminal communication unit 250. The image data is received (step S402).

塗布対象２の画像データを送受信すると、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを表示する（ステップＳ４０３）。   After transmitting and receiving the image data of the application target 2, the terminal control unit 230 controls the terminal interface unit 220 to display the image data of the application target 2 (step S403).

塗布対象２の画像データを表示すると、制御部１５０がセンサ部１８０から受領した加速度のデータを用いて塗布装置１００の傾きを算出し、撮影部１３０が水平方向を向いているかどうか判断する（ステップＳ４０４）。撮影部１３０が水平方向を向いていない場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、ステップＳ４０７に進む。   When the image data of the application target 2 is displayed, the control unit 150 calculates the inclination of the application device 100 using the acceleration data received from the sensor unit 180, and determines whether or not the imaging unit 130 is oriented in the horizontal direction (step). S404). When the photographing unit 130 is not facing in the horizontal direction (step S404: NO), the process proceeds to step S407.

撮影部１３０が水平方向を向いている場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、制御部１５０が通信部１７０を介して画像データ反転の指示を送信し、端末制御部２３０が端末通信部２５０を介して送信された画像データ反転の指示を受信する（ステップＳ４０５）。   If the photographing unit 130 is oriented in the horizontal direction (step S404: YES), the control unit 150 transmits an image data inversion instruction via the communication unit 170, and the terminal control unit 230 transmits via the terminal communication unit 250. The received image data inversion instruction is received (step S405).

画像データ反転の指示を送受信すると、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０を制御して画像データを左右反転させ（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０７に進む。   When the image data inversion instruction is transmitted and received, the terminal control unit 230 controls the terminal interface unit 220 to invert the image data horizontally (step S406), and proceeds to step S407.

制御部１５０が、インタフェース部１４０に撮影終了の指示が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ４０７）。入力されてない場合（ステップＳ４０７：ＮＯ）、ステップＳ３０４に戻る。   The control unit 150 determines whether or not an instruction to end photographing has been input to the interface unit 140 (step S407). If not input (step S407: NO), the process returns to step S304.

撮影終了の指示が入力されたと判断した場合（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、表示処理を終了する。   If it is determined that an instruction to end shooting has been input (step S407: YES), the display process ends.

ユーザが自分の顔に塗布装置１００の撮影部１３０を向けている場合、塗布装置１００の撮影部１３０は水平方向に向く。撮影部１３０が水平方向に向いていることを検出することで、ユーザが自分の顔に塗布装置１００の撮影部１３０を向けていると推定することができる。   When the user points the photographing unit 130 of the coating device 100 toward his / her face, the photographing unit 130 of the coating device 100 faces in the horizontal direction. By detecting that the photographing unit 130 is oriented in the horizontal direction, it can be estimated that the user is pointing the photographing unit 130 of the coating apparatus 100 toward his or her own face.

以上のような構成を備えることで、実施の形態４に係る塗布システム１は、実施の形態１に係る塗布システム１が奏する効果と同様の効果を奏するのに加え、塗布装置１００の傾きの検出によってユーザが顔に塗料を塗布しようとすることを識別することで、ユーザに特別な操作を行わせずに表示を切り替え、ユーザが違和感を受けない塗布対象２の画像データの表示を行うことができる。   With the above configuration, the coating system 1 according to the fourth embodiment has the same effects as the coating system 1 according to the first embodiment, and also detects the inclination of the coating device 100. By identifying that the user intends to apply the paint to the face, the display can be switched without performing any special operation on the user, and the image data of the application target 2 can be displayed without the user feeling uncomfortable. it can.

（変形例）
以上に本発明の実施の形態について説明したが、この実施の形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施の形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。 (Modification)
Although the embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is merely an example, and the scope of the present invention is not limited to this. That is, the embodiments of the present invention can be applied in various ways, and all embodiments are included in the scope of the present invention.

実施の形態１−４で説明した構成を任意の組み合わせで組み合わせても良い。例えば、実施の形態１と実施の形態２とを組み合わせ、画像データ反転の指示を塗布装置１００と端末装置２００との両方で受け付けても良い。   The configurations described in Embodiments 1-4 may be combined in any combination. For example, the first embodiment and the second embodiment may be combined, and an instruction to invert image data may be received by both the coating device 100 and the terminal device 200.

実施の形態３において、制御部１５０は、撮影部１３０が撮影した画像データから顔を検出した場合、通信部１７０を介して端末装置２００に画像データ反転の指示を送信するとしたが、これに限られるものではない。端末装置２００の端末制御部２３０が画像データを画像処理し、顔検出を行ってもよい。端末制御部２３０が画像データから顔を検出した場合、端末インタフェース部２２０を制御して画像データを左右反転させて表示させる。   In the third embodiment, when detecting a face from image data captured by image capturing unit 130, control unit 150 transmits an instruction to invert image data to terminal device 200 via communication unit 170. It is not something that can be done. The terminal control unit 230 of the terminal device 200 may perform image processing on the image data and perform face detection. When the terminal control unit 230 detects a face from the image data, the terminal control unit 230 controls the terminal interface unit 220 to display the image data by inverting left and right.

また、制御部１５０が画像データから顔を検出し、さらに画像データ中の顔が大きくなった場合、即ち塗布装置１００が顔に近づけられたと判断した場合に、画像データ反転の指示を送信することとしても良い。この処理を端末制御部２３０が行っても良い。   Further, when the control unit 150 detects a face from the image data, and furthermore, when the face in the image data becomes large, that is, when it is determined that the coating apparatus 100 has approached the face, the control unit 150 transmits an image data inversion instruction. It is good. This processing may be performed by the terminal control unit 230.

実施の形態４において、塗布システム１は塗布装置１００の向きを検出して画像データを反転表示するかどうか判断するとしたが、これに限られるものではない。塗布装置１００に加えて端末装置２００がセンサ部を備え、塗布装置１００と端末装置２００の向きを検出し、制御部１５０が塗布装置１００の撮影部１３０との向きと端末装置２００の端末インタフェース部２２０の向きとが略一致するかどうか判定し、略一致した場合に画像データ反転の指示を送信してもよい。   In the fourth embodiment, the coating system 1 detects the direction of the coating apparatus 100 and determines whether to reversely display the image data. However, the present invention is not limited to this. In addition to the coating device 100, the terminal device 200 includes a sensor unit, detects the orientation of the coating device 100 and the terminal device 200, and the control unit 150 controls the direction of the imaging device 130 of the coating device 100 and the terminal interface unit of the terminal device 200. It may be determined whether or not the orientation of the image data 220 substantially matches, and when the orientations substantially match, an instruction to invert the image data may be transmitted.

また、端末制御部２３０が塗布装置１００の撮影部１３０との向きと端末装置２００の端末インタフェース部２２０の向きとが略一致するかどうか判定し、略一致した場合に端末インタフェース部２２０を制御して画像データを左右反転させて表示させてもよい。   In addition, the terminal control unit 230 determines whether the orientation of the coating unit 100 with the imaging unit 130 and the orientation of the terminal interface unit 220 of the terminal device 200 substantially match, and controls the terminal interface unit 220 when they substantially match. The image data may be displayed by inverting left and right.

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた塗布システムとして提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の塗布装置及びスマートフォン等を、本発明に係る塗布システムとして機能させることもできる。すなわち、実施の形態及び変形例で例示した塗布システムによる機能を実現させるためのプログラムを、既存の塗布装置及びスマートフォン等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る塗布システムとして機能させることができる。また、本発明に係る塗布方法は、塗布システムを用いて実施できる。   It should be noted that, in addition to being able to be provided as a coating system having a configuration for realizing the function according to the present invention in advance, it is also possible to cause an existing coating device and a smartphone to function as the coating system according to the present invention by applying a program. it can. In other words, the application according to the present invention is applied by applying a program for realizing the function of the application system exemplified in the embodiment and the modified example so that a CPU or the like that controls an existing application device and a smartphone or the like can execute the program. It can function as a system. Further, the coating method according to the present invention can be performed using a coating system.

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信しても良い。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成しても良い。   The method of applying such a program is arbitrary. The program can be stored in a computer-readable storage medium such as a flexible disk, a CD (Compact Disc) -ROM, a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, and a memory card, and can be applied. Further, the program can be superimposed on a carrier wave and applied via a communication medium such as the Internet. For example, the program may be posted on a bulletin board (BBS: Bulletin Board System) on a communication network and distributed. Then, this program may be activated and executed in the same manner as other application programs under the control of an OS (Operating System), so that the above-described processing can be executed.

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。   As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention includes the inventions described in the claims and their equivalents. And are included. Hereinafter, the inventions described in the claims of the present application will be additionally described.

（付記１）
塗布対象を撮影する撮影部と、撮影した画像データを送信する送信部と、前記塗布対象の一部に塗料を塗布する塗布部と、を備えた塗布装置と、
前記塗布装置から送信された前記画像データを受信する受信部と、前記受信部によって受信した画像データを表示する表示部と、前記表示部に表示する画像データを左右反転して表示させる表示制御部と、を備えた端末装置と、を含む、
ことを特徴とする塗布システム。 (Appendix 1)
A photographing unit for photographing an application target, a transmission unit for transmitting photographed image data, and an application unit including an application unit for applying paint to a part of the application target,
A receiving unit that receives the image data transmitted from the coating device, a display unit that displays the image data received by the receiving unit, and a display control unit that displays the image data displayed on the display unit by inverting left and right. And a terminal device comprising:
A coating system, characterized in that:

（付記２）
前記表示制御部は、前記画像データを反転させる入力を受け付けると前記画像データを左右反転して表示させる、
ことを特徴とする付記１に記載の塗布システム。 (Appendix 2)
The display control unit, when receiving an input for inverting the image data, displays the image data by inverting left and right,
3. The coating system according to claim 1, wherein:

（付記３）
前記表示制御部は、前記画像データを反転させる画像データ反転指示を受信すると前記画像データを左右反転して表示させる、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の塗布システム。 (Appendix 3)
The display control unit, upon receiving an image data inversion instruction to invert the image data, displays the image data by inverting left and right,
3. The coating system according to claim 1 or 2, wherein

（付記４）
前記塗布装置は、前記画像データを反転させる入力を受け付けると前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする付記３に記載の塗布システム。 (Appendix 4)
The coating device transmits the image data inversion instruction to the terminal device when receiving an input for inverting the image data,
3. The coating system according to claim 3, wherein:

（付記５）
前記塗布装置は、前記撮影部が撮影した前記画像データから顔を検出した場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする付記３に記載の塗布システム。 (Appendix 5)
The coating device transmits the image data inversion instruction to the terminal device when detecting a face from the image data captured by the imaging unit,
3. The coating system according to claim 3, wherein:

（付記６）
前記塗布装置は、前記撮影部が撮影した前記画像データを解析し、顔を検出した後に前記顔が前記撮影部に近づいた場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする付記３に記載の塗布システム。 (Appendix 6)
The coating device analyzes the image data captured by the imaging unit, and transmits the image data inversion instruction to the terminal device when the face approaches the imaging unit after detecting a face,
3. The coating system according to claim 3, wherein:

（付記７）
前記塗布装置は、前記塗布装置の傾きを検出するセンサ部を含み、前記撮影部が水平方向を向いている場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする付記３から６のいずれか一つに記載の塗布システム。 (Appendix 7)
The coating device includes a sensor unit that detects a tilt of the coating device, and transmits the image data inversion instruction to the terminal device when the imaging unit is facing in the horizontal direction.
7. The coating system according to any one of supplementary notes 3 to 6, wherein:

（付記８）
前記塗布装置は、前記撮影部の向きと前記表示部の向きとが略一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする付記３から７のいずれか一つに記載の塗布システム。 (Appendix 8)
The coating device determines whether or not the orientation of the imaging unit and the orientation of the display unit substantially match, and transmits the image data inversion instruction to the terminal device when it is determined that the orientation matches,
8. The coating system according to any one of supplementary notes 3 to 7, wherein

（付記９）
前記表示制御部は、前記画像データから顔を検出した場合に前記画像データを左右反転させて表示させる、
ことを特徴とする付記１に記載の塗布システム。 (Appendix 9)
The display control unit, when detecting a face from the image data, displays the image data by inverting left and right,
3. The coating system according to claim 1, wherein:

（付記１０）
前記表示制御部は、前記撮影部が撮影した前記画像データを解析し、顔を検出した後に前記顔が前記撮影部に近づいた場合に前記画像データを左右反転させて表示させる、
ことを特徴とする付記１に記載の塗布システム。 (Appendix 10)
The display control unit analyzes the image data photographed by the photographing unit, and displays the image data by inverting the image data when the face approaches the photographing unit after detecting a face.
3. The coating system according to claim 1, wherein:

（付記１１）
前記表示制御部は、前記撮影部の向きと前記表示部の向きとが略一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に前記画像データを左右反転させて表示する、
ことを特徴とする付記１に記載の塗布システム。 (Appendix 11)
The display control unit determines whether or not the orientation of the imaging unit and the orientation of the display unit substantially coincide with each other, and when it is determined that the orientations match, displays the image data by inverting left and right,
3. The coating system according to claim 1, wherein:

１…塗布システム、２…塗布対象、２Ａ…腕、２Ｂ…顔、１００…塗布装置、１１０…筐体（装置本体）、１２０…塗布部、１３０…撮影部、１４０…インタフェース部、１５０…制御部、１６０…記憶部、１７０…通信部（送信部）、１８０…センサ部、２００…端末装置、２１０…端末筐体、２２０…端末インタフェース部（表示部）、２３０…端末制御部（表示制御部）、２４０…端末記憶部、２５０…端末通信部（受信部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coating system, 2 ... Coating object, 2A ... Arm, 2B ... Face, 100 ... Coating device, 110 ... Housing (apparatus main body), 120 ... Coating part, 130 ... Imaging part, 140 ... Interface part, 150 ... Control Unit, 160 storage unit, 170 communication unit (transmission unit), 180 sensor unit, 200 terminal device, 210 terminal housing, 220 terminal interface unit (display unit), 230 terminal control unit (display control) Unit), 240: terminal storage unit, 250: terminal communication unit (receiving unit)

Claims (11)

塗布対象を撮影する撮影部と、撮影した画像データを送信する送信部と、前記塗布対象の一部に塗料を塗布する塗布部と、を備えた塗布装置と、
前記塗布装置から送信された前記画像データを受信する受信部と、前記受信部によって受信した画像データを表示する表示部と、前記表示部に表示する画像データを左右反転して表示させる表示制御部と、を備えた端末装置と、を含む、
ことを特徴とする塗布システム。 A photographing unit for photographing an application target, a transmission unit for transmitting photographed image data, and an application unit including an application unit for applying paint to a part of the application target,
A receiving unit that receives the image data transmitted from the coating device, a display unit that displays the image data received by the receiving unit, and a display control unit that displays the image data displayed on the display unit by inverting left and right. And a terminal device comprising:
A coating system, characterized in that: 前記表示制御部は、前記画像データを反転させる入力を受け付けると前記画像データを左右反転して表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の塗布システム。 The display control unit, when receiving an input for inverting the image data, displays the image data by inverting left and right,
The coating system according to claim 1, wherein: 前記表示制御部は、前記画像データを反転させる画像データ反転指示を受信すると前記画像データを左右反転して表示させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の塗布システム。 The display control unit, upon receiving an image data inversion instruction to invert the image data, displays the image data by inverting left and right,
The coating system according to claim 1 or 2, wherein: 前記塗布装置は、前記画像データを反転させる入力を受け付けると前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の塗布システム。 The coating device transmits the image data inversion instruction to the terminal device when receiving an input for inverting the image data,
The coating system according to claim 3, wherein: 前記塗布装置は、前記撮影部が撮影した前記画像データから顔を検出した場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の塗布システム。 The coating device transmits the image data inversion instruction to the terminal device when detecting a face from the image data captured by the imaging unit,
The coating system according to claim 3, wherein: 前記塗布装置は、前記撮影部が撮影した前記画像データを解析し、顔を検出した後に前記顔が前記撮影部に近づいた場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の塗布システム。 The coating device analyzes the image data captured by the imaging unit, and transmits the image data inversion instruction to the terminal device when the face approaches the imaging unit after detecting a face,
The coating system according to claim 3, wherein: 前記塗布装置は、前記塗布装置の傾きを検出するセンサ部を含み、前記撮影部が水平方向を向いている場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の塗布システム。 The coating device includes a sensor unit that detects a tilt of the coating device, and transmits the image data inversion instruction to the terminal device when the imaging unit is facing in the horizontal direction.
The coating system according to any one of claims 3 to 6, wherein: 前記塗布装置は、前記撮影部の向きと前記表示部の向きとが略一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載の塗布システム。 The coating device determines whether or not the orientation of the imaging unit and the orientation of the display unit substantially match, and transmits the image data inversion instruction to the terminal device when it is determined that the orientation matches,
The coating system according to any one of claims 3 to 7, wherein: 前記表示制御部は、前記画像データから顔を検出した場合に前記画像データを左右反転させて表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の塗布システム。 The display control unit, when detecting a face from the image data, displays the image data by inverting left and right,
The coating system according to claim 1, wherein: 前記表示制御部は、前記撮影部が撮影した前記画像データを解析し、顔を検出した後に前記顔が前記撮影部に近づいた場合に前記画像データを左右反転させて表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の塗布システム。 The display control unit analyzes the image data photographed by the photographing unit, and displays the image data by inverting the image data when the face approaches the photographing unit after detecting a face.
The coating system according to claim 1, wherein: 前記表示制御部は、前記撮影部の向きと前記表示部の向きとが略一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に前記画像データを左右反転させて表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の塗布システム。 The display control unit determines whether or not the orientation of the imaging unit and the orientation of the display unit substantially coincide with each other, and when it is determined that the orientations match, displays the image data by inverting left and right,
The coating system according to claim 1, wherein:
JP2018188749A 2018-10-04 2018-10-04 Application system Active JP7238317B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018188749A JP7238317B2 (en) 2018-10-04 2018-10-04 Application system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018188749A JP7238317B2 (en) 2018-10-04 2018-10-04 Application system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020057978A true JP2020057978A (en) 2020-04-09
JP7238317B2 JP7238317B2 (en) 2023-03-14

Family

ID=70107841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018188749A Active JP7238317B2 (en) 2018-10-04 2018-10-04 Application system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7238317B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008094101A (en) * 2006-10-12 2008-04-24 Ricoh Co Ltd Hand-held printer, and its operating method
JP2015029168A (en) * 2013-07-30 2015-02-12 パナソニック株式会社 Electronic mirror device
JP2018109842A (en) * 2016-12-28 2018-07-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Cosmetic product presentation system, cosmetic product presentation method, and cosmetic product presentation server
JP2018118427A (en) * 2017-01-24 2018-08-02 キヤノン株式会社 Printer, print method, print system and program

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008094101A (en) * 2006-10-12 2008-04-24 Ricoh Co Ltd Hand-held printer, and its operating method
JP2015029168A (en) * 2013-07-30 2015-02-12 パナソニック株式会社 Electronic mirror device
JP2018109842A (en) * 2016-12-28 2018-07-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Cosmetic product presentation system, cosmetic product presentation method, and cosmetic product presentation server
JP2018118427A (en) * 2017-01-24 2018-08-02 キヤノン株式会社 Printer, print method, print system and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP7238317B2 (en) 2023-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5696908B2 (en) Operation display system
US11684856B2 (en) Assist function enabling method and apparatus, device, and readable storage medium
US11928291B2 (en) Image projection device
CN109922253B (en) Lens anti-shake method and device and mobile equipment
JP6550963B2 (en) Authentication system, image forming apparatus, terminal device, and program
JP2000298544A (en) Input/output device and its method
KR20170055865A (en) Rollable mobile terminal
JP2003337962A (en) Device and method for image processing, and image processing program and recording medium therefor
JP2022507227A (en) Control method of hand-held pan head and hand-held pan head
JP2020057978A (en) Coating system
CN110855887B (en) Mirror-based image processing method, terminal and computer-readable storage medium
JP2014241099A (en) Imaging device
JP7155242B2 (en) Personal digital assistant
JPH11353118A (en) Information input device
US11416721B2 (en) Hand-held printer having a camera for obtaining image data used to notify a user that a position has been reached
US9300908B2 (en) Information processing apparatus and information processing method
US11182004B2 (en) Changing sensing areas based on start positions of touch gestures
KR20160068534A (en) Mobile terminal and method for controlling the same
JPWO2019058641A1 (en) Electronic device, program, control device, and control method
JP5939469B2 (en) Browsing device and browsing system
CN111666021A (en) Electronic device and storage medium
WO2020026380A1 (en) Display device, display method, program, and non-temporary computer-readable information storage medium
JP4406449B2 (en) Electronic camera
WO2021181442A1 (en) Smartphone imaging system
US10678346B2 (en) Method for interacting a pointing device with a target point arranged on a projection screen of a virtual desktop and pointing device therefore

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210902

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220830

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220913

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221005

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230131

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7238317

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150