JP2020057252A - Information processor and information processing program - Google Patents
Information processor and information processing program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020057252A JP2020057252A JP2018188157A JP2018188157A JP2020057252A JP 2020057252 A JP2020057252 A JP 2020057252A JP 2018188157 A JP2018188157 A JP 2018188157A JP 2018188157 A JP2018188157 A JP 2018188157A JP 2020057252 A JP2020057252 A JP 2020057252A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picking
- sorting
- articles
- request
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
本発明は、物品の取り揃えに関する情報処理を行なう、情報処理装置、及び情報処理プログラムに関する。 The present invention relates to an information processing apparatus and an information processing program for performing information processing on assortment of articles.
近年、物品が格納された倉庫等において、より効率よく物品の取り揃え(以下、適宜「ピッキング」と称する。)を行なうことが求められている。
この点に鑑みた、ピッキングの効率を向上させる技術が、例えば、特許文献1に開示されている。特許文献1に開示のピッキングシステムでは、コンピュータが、顧客からの注文に応じて、ピッキングすべき物品及びピッキングの順番をリスト化したピッキングリストを作成する。そして、コンピュータが、作成したピッキングリストを、実際にピッキングを行なうユーザが携帯する端末に対して送信する。ユーザは、この端末に送信されたピッキングリストを参照してピッキングすることにより、ピッキングを効率よく行なうことができる。
2. Description of the Related Art In recent years, there has been a demand for more efficient sorting of articles (hereinafter, appropriately referred to as "picking") in a warehouse or the like in which articles are stored.
In view of this point, a technique for improving the efficiency of picking is disclosed in
上述した特許文献1に開示の技術等の一般的な技術を用いることにより、効率的にピッキングを行なうことができる。
しかしながら、特許文献1に開示の技術等の一般的な技術では、ピッキングリストの作成に関して、改善の余地があると考えられる。例えば、特許文献1に開示の技術では、予め定められた経路に基づいて、ピッキングリストを作成していた。また、他の一般的な技術では、例えば、顧客からの注文の順番通りに所定件数をまとめてピッキングリストを作成したり、同じエリア内の商品等の条件でピッキングリストを作成したりしていた。
このような方法で作成されたピッキングリストでは、効率的にピッキングを行えない場合があり得る。
By using a general technique such as the technique disclosed in
However, with a general technique such as the technique disclosed in
A picking list created by such a method may not be able to efficiently perform picking.
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より効率的に物品の取り揃えを行なうことを可能とする、情報処理装置、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide an information processing apparatus and an information processing program that enable more efficient assortment of articles.
上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報処理装置は、
複数の物品それぞれの格納場所における、前記複数の物品の各格納位置間の距離、移動開始地点、及び移動終了地点を取得する第1取得手段と、
前記格納場所における、前記物品を指定した取り揃え要求を複数取得する第2取得手段と、
前記取り揃え要求を組み合わせることにより群を生成すると共に、前記群に含まれる取り揃え要求の組み合わせを異ならせながら、前記各格納位置間の距離、移動開始地点、及び移動終了地点に基づいて、前記取り揃え要求に応じた取り揃えを行なうための移動距離を算出する算出手段と、
前記算出手段による算出結果を出力する出力手段と、
を備える。
In order to achieve the above object, an information processing device of one embodiment of the present invention
A first acquisition unit that acquires a distance between the storage positions of the plurality of articles, a movement start point, and a movement end point in a storage location of each of the plurality of articles;
Second acquisition means for acquiring a plurality of sorting requests specifying the articles in the storage location;
A group is generated by combining the sorting requests, and the sorting request is determined based on the distance between the storage positions, the movement start point, and the movement end point while varying the combination of the sorting requests included in the group. Calculating means for calculating a moving distance for performing sorting according to
Output means for outputting a calculation result by the calculation means,
Is provided.
本発明によれば、より効率的に物品の取り揃えを行なうことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to more efficiently sort articles.
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態の一例について説明する。
[全体構成]
図1は、本実施形態に係る情報処理装置10が処理対象とする物品の格納場所(ここでは一例として倉庫)を俯瞰した状態の一例を示す模式図である。図1に示すように、倉庫には、情報処理装置10、複数の棚20、移動開始地点31、移動終了地点32が配置される。
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[overall structure]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a state in which a storage location (here, a warehouse as an example) of an article to be processed by the
情報処理装置10は、より効率的に物品の取り揃えを行なうために、ピッキングリストを生成する装置である。
The
棚20は、倉庫を管理するユーザが、ピッキングの対象となりうる物品(例えば、商品や、組み立て用の部品等)を格納する棚である。例えば、棚20には、ピッキングの対象となりうる物品(及び物品を格納する格納容器や、格納容器が積載されたパレット等)が複数段に、それぞれ複数個ずつ格納される。各棚20の各段における各格納位置には、それぞれユニークな識別情報(例えば、ロケーション情報等の名称で呼ばれる)が割り当てられており、ユーザは、この識別情報を用いて物品の格納状況を管理することができる。
The
また、この識別情報は、例えば、各棚20のユーザが確認可能な位置に、テキストや二次元コード等の情報として記載される。あるいは、RFID(Radio Frequency IDentifier)等の無線通信により送信される。ユーザは、ピッキングを実行する際に、目視や携帯端末による読み取りにより、この識別情報を確認することにより、ピッキング対象となる格納位置を把握することができる。
なお、図中において、各棚20に「1」から「28」までの番号を付して説明をする。また、図示の都合上1つの棚20にのみ符号を付し、他の棚20については符号を省略する。
In addition, the identification information is described as information such as a text or a two-dimensional code, for example, at a position where the user of each
It should be noted that, in the figure, the
移動開始地点31は、ユーザがピッキングを開始する位置である。これに対して、移動終了地点32は、ピッキングを終了したユーザが、ピッキングにより取り揃えた物品を持ち帰る位置である。なお、本実施形態では、一例として、移動開始地点31と、移動終了地点32がそれぞれ一箇所である場合を想定するが、これに限られない。移動開始地点31と、移動終了地点32の何れか又は双方が複数箇所ある場合にも、本実施形態を適用することができる。ピッキングを行なう複数又は単数のユーザは、ピッキング用の台車等を利用して、ピッキングリストに基づいてピッキングを実行する。
The
ここで、本実施形態の説明の前提として、ピッキングは、格納場所に格納されている物品を、取り揃え要求(例えば、顧客等からのオーダに相当)に応じて取り揃える作業である。このピッキングの手法として、例えば、「シングルピッキング」、「マルチピッキング」、及び「トータルピッキング」の3つが挙げられる。 Here, as a premise of the description of the present embodiment, picking is an operation of assembling articles stored in a storage location in accordance with an assortment request (for example, corresponding to an order from a customer or the like). As the picking method, for example, there are three methods of “single picking”, “multi-picking”, and “total picking”.
シングルピッキングは、各取り揃え要求を1つの単位として、1つの取り揃え要求毎に格納場所からピッキングする手法である。これに対して、マルチピッキングは、複数の取り揃え要求を組み合わせて、同時に、格納場所からピッキングする手法である。他方、トータルピッキングは、複数取り揃え要求を、物品毎に集約してピッキングをした後に、取り揃え要求毎に物品の振り分け作業を行う手法である。 Single picking is a method of picking from a storage location for each sorting request, with each sorting request as one unit. On the other hand, the multi-picking is a method of combining a plurality of sorting requests and simultaneously picking from a storage location. On the other hand, the total picking is a method in which a plurality of sorting requests are aggregated for each article, picking is performed, and then the sorting work of the articles is performed for each sorting request.
本実施形態では、説明のための一例として、ユーザが、もっぱらマルチピッキングを行なうことを想定する。この点、上述したように、一般的な技術では、マルチピッキングのように、複数の取り揃え要求を組み合わせてピッキングリストを作成することに関して、改善の余地があると考えられる。また、一般的な技術では、ピッキングリストにおける物品を取り揃えるべき順番の並び順の出力についても改善の余地があると考えられる。
一般的な技術では、「エリア別・ロケーション番号の昇順」など機械的な並び順で出力され、「上から順に4件」や「同じエリア内で」などの括りでグルーピングされることが通常だからである。
In the present embodiment, as an example for description, it is assumed that the user performs multi-picking exclusively. In this regard, as described above, in the general technique, it is considered that there is room for improvement in creating a picking list by combining a plurality of sorting requests, such as multi-picking. Also, with general technology, there is room for improvement in the output of the order in which the items in the picking list should be arranged.
In general technology, it is usual to output in a mechanical order such as "Area-by-area, ascending order of location numbers", and to group by "4 from the top" or "within the same area". It is.
これに対して、本実施形態では、情報処理装置10が、所定の演算処理を行なうことによって「ピッキングの際の移動距離が最小になる組合せ」を割り出し、その並び順・グルーピングでリスト出力することで、ピッキングにおける移動距離の短縮を図る。
On the other hand, in the present embodiment, the
そのために、情報処理装置10は、ピッキングリスト生成処理を行う。ここで、ピッキングリスト生成処理とは、ピッキングにおける移動距離の短縮のために行われる一連の処理をいう。
具体的に、ピッキングリスト生成処理において、情報処理装置10は、複数の物品それぞれの格納場所における、複数の物品の各格納位置間の距離を取得する。また、情報処理装置10は、格納場所における、物品を指定した取り揃え要求を複数取得する。更に情報処理装置10は、取り揃え要求を組み合わせることにより群(以下、適宜「ピッキンググループ」と称する。)を生成すると共に、ピッキンググループに含まれる取り揃え要求の組み合わせを異ならせながら、各格納位置間の距離に基づいて、取り揃え要求に応じた取り揃えを行なうための移動距離の総和を算出する。この場合に、情報処理装置10は、移動距離の総和が最小になる取り揃え要求の組み合わせにおける、物品を取り揃えるべき順番の並び順を識別可能に、ピッキングリストとして出力する。
For this purpose, the
Specifically, in the picking list generation processing, the
以上説明したピッキングリスト生成処理を行なうことにより、本実施形態では、複数の取り揃え要求の組み合わせを、及び物品を取り揃えるべき順番の並び順の双方を考慮した、適切なピッキングリストをユーザに提供することができる。
すなわち、本実施形態によれば、より効率的に物品の取り揃えを行なうことが可能となる。
By performing the picking list generation processing described above, in the present embodiment, it is possible to provide a user with an appropriate picking list in consideration of both a combination of a plurality of sorting requests and an arrangement order of articles to be sorted. Can be.
That is, according to the present embodiment, it is possible to more efficiently sort articles.
なお、図1に示す構成は、本実施形態の一例に過ぎず、本実施形態はこの構成に限定されない。例えば、棚20の配置や数は図示されているものに限定されず、任意の配置や数であってよい。また、例えば、情報処理装置10は、必ずしも倉庫等に配置されている必要はなく、例えば、倉庫等に配置された装置と通信可能な、他の場所等に配置されていてもよい。また、情報処理装置10が処理対象とする物品の格納場所は、倉庫に限定されず、例えば、小売店の商品棚等であってもよいし、屋外や屋内に関しての限定もない。また、本実施形態により出力されるピッキングリストは、ユーザによるピッキングのために利用されてもよいし、自動倉庫等において装置がピッキングを行なうために利用されてもよい。
The configuration illustrated in FIG. 1 is merely an example of the present embodiment, and the present embodiment is not limited to this configuration. For example, the arrangement and number of
[情報処理装置10の構成]
次に、情報処理装置10の構成について、図2のブロック図を参照して説明をする。図2に示すように、情報処理装置10は、CPU(Central Processing Unit)11と、ROM(Read Only Memory)12と、RAM(Random Access Memory)13と、通信部14と、記憶部15と、入力部16と、表示部17と、を備えている。これら各部は、信号線によりバス接続されており、相互に信号を送受する。このような構成を有する情報処理装置10は、例えば、パーソナルコンピュータやサーバ装置、あるいは本実施形態特有の装置、といった情報処理機能を有する電子機器により実現される。
[Configuration of Information Processing Apparatus 10]
Next, the configuration of the
CPU11は、ROM12に記録されているプログラム、又は、記憶部15からRAM13にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
RAM13には、CPU11が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
The
The
通信部14は、CPU11が、他の装置(図示省略)との間で通信を行うための通信制御を行う。他の装置とは、例えば、情報処理装置120が利用する情報を記憶する外部記憶装置等である。
記憶部15は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等の半導体メモリで構成され、各種データを記憶する。
The
The
入力部16は、各種ボタン及びタッチパネル、又はマウス及びキーボード等の外部入力装置で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
表示部17は、液晶ディスプレイ等で構成され、CPU11が出力する画像データに対応する画像を表示する。
The
The
情報処理装置10が動作する場合、図2に示すように、CPU11において、在庫情報取得部111と、取り揃え要求取得部112と、算出部113と、結果出力部114と、が機能する。
また、記憶部15の一領域には、在庫情報記憶部151と、取り揃え要求記憶部152と、が設定される。
When the
In one area of the
在庫情報記憶部151には、情報処理装置10が処理対象とする倉庫における物品の在庫情報が記憶される。この在庫情報は、例えば、一般的なWMS(Warehouse Management System)において管理される在庫情報と同様の情報である。より詳細には、例えば、物品識別情報、物品の在庫数、物品の配置されている各位置の識別情報(ロケーション情報)等のデータが、例えば、テーブル形式で在庫情報として記憶される。また、在庫情報記憶部151には、物品の配置されている各位置間の距離も記憶される。この距離は、ユーザがピッキングを行なう際の移動距離に対応する。例えば、ユーザが図1に示す「番号:7」が付された棚20から物品をピッキングし、次に「番号:9」が付された棚20から物品をピッキングする場合に要する移動距離に相当する。在庫情報記憶部151には、全ての棚20の組み合わせについて、この棚20間の距離が記憶される。
The stock
取り揃え要求記憶部152には、物品の取り揃え要求が記憶される。この取り揃え要求では、取り揃える物品と、この物品を取り揃える数(又は取り揃える量)とが指定される。取り揃える物品は、例えば、1行毎に1品目が指定される。また、この物品を取り揃える数(又は取り揃える量)は、対応する行に所定単位(例えば、[pcs])で指定される。
この取り揃え要求に含まれる取り揃える物品の品目の数と、取り揃える数とは、取り揃え要求それぞれにより異なっていてもよい。取り揃え要求は、例えば、倉庫に格納されている物品を購入する顧客のオーダ(注文)内容に相当する。
The assortment
The number of items of articles to be included and the number to be included included in the assortment request may be different depending on the assortment request. The assortment request corresponds to, for example, the contents of an order (order) of a customer who purchases an article stored in the warehouse.
在庫情報取得部111は、在庫情報を取得して、在庫情報記憶部151が記憶する在庫情報を管理する機能を含む。在庫情報取得部111は、例えば、入力部16により受け付けたユーザの操作や、ユーザが利用する他の装置(例えば、WMSに含まれる管理装置や、ユーザが物品の棚卸し等のために携帯する端末)から通信部14を介して受信したデータ等により在庫情報を取得し、取得した在庫情報に基づいて、在庫情報記憶部151が記憶する在庫情報を最新の内容に更新することにより管理を行う。なお、在庫情報取得部111自身が、いわゆるWMSに含まれる管理装置としての機能を有していてもよい。すなわち、情報処理装置10は、WMSに含まれる1つの装置として実現されてもよい。
The stock
取り揃え要求取得部112は、取り揃え要求を取得して、取り揃え要求記憶部152が記憶する取り揃え要求を管理する機能を含む。在庫情報取得部111は、例えば、入力部16により受け付けたユーザの操作や、ユーザが利用する他の装置(例えば、顧客からのオーダを受け付けるサーバ装置)から通信部14を介して受信したデータ等により取り揃え要求を取得し、取得した取り揃え要求に基づいて、在庫情報記憶部151が記憶する取り揃え要求を最新の内容に更新することにより管理を行う。なお、在庫情報取得部111自身が、顧客からのオーダを受け付ける装置としての機能を有していてもよい。すなわち、情報処理装置10は、顧客からのオーダ受付システムに含まれる1つの装置として実現されてもよい。
The assortment
算出部113は、種々の算出を行なうことにより、ピッキングリストを作成する機能を含む。具体的に、算出部113は、未だ取り揃えを行っていない、未処理の取り揃え要求を組み合わせることによりピッキンググループを生成すると共に、ピッキンググループに含まれる取り揃え要求の組み合わせを異ならせながら、各格納位置間の距離に基づいて、取り揃え要求に応じた取り揃えを行なうための移動距離の総和を算出する。この場合に、情報処理装置10は、移動距離の総和が最小になる取り揃え要求の組み合わせにおける、物品を取り揃えるべき順番の並び順を識別可能に、ピッキングリストとして出力する。この場合、生成されたピッキンググループそれぞれにおける取り揃え要求は、1人のユーザが一度に取り揃える物品のリストに相当する。なお、算出部113の算出に関しては、図4以降の具体例を参照してより具体的に後述する。
算出部113は、このようにして生成したピッキングリストを、算出結果として結果出力部114に対して出力する。
The
The
結果出力部114は、算出部113による算出結果(典型的には、算出部113が作成したピッキングリスト)を出力する機能を含む。この算出結果の出力は、例えば、表示部17への表示や、ピッキングを行なうユーザの携帯端末(図示省略)の送信や、プリンタ(図示省略)を利用した紙媒体への印刷により実現される。ユーザは、このピッキングリストを参照することにより、短い移動距離で効率的にピッキングを行なうことができる。
The
[ピッキングリスト生成処理]
次に、図3のシーケンス図を参照して、情報処理装置10が実行するピッキングリスト生成処理の流れについて説明をする。上述したように、ピッキングリスト生成処理とは、ピッキングにおける移動距離の短縮のために行われる一連の処理をいう。
ピッキングリスト生成処理は、例えば、入力部16によりユーザからの開始操作を受け付けたことや、所定の時刻となったこと、所定のアドレスにデータが格納されたことを契機として行われる。なお、ピッキングリスト生成処理の前提として、在庫情報取得部111取り揃え要求取得部112による、在庫情報記憶部151や取り揃え要求記憶部152の記憶される情報の管理も定期的に行われる。
[Picking list generation processing]
Next, a flow of a picking list generation process executed by the
The picking list generation processing is performed, for example, when a start operation from a user is received by the
ステップS11において、在庫情報取得部111は、在庫情報記憶部151に記憶されている、最新の在庫情報を取得する。そして、在庫情報取得部111は、取得した在庫情報を算出部113に対して出力する。
In step S11, the stock
ステップS12において、取り揃え要求取得部112は、取り揃え要求記憶部152に記憶されている、未だ取り揃えを行っていない、未処理の取り揃え要求を取得する。そして取り揃え要求取得部112は、取得した取り揃え要求を算出部113に対して出力する。ここで、取り揃え要求の一例について図4Aから図4Dまでを参照して説明をする。なお、これら図に示す取り揃え要求は、あくまで説明のための一例であり、本実施形態の用途を限定するものではない。
In step S12, the assortment
今回は、未だ取り揃えを行っていない、未処理の取り揃え要求として、第Aの取り揃え要求から第Dの取り揃え要求までの4つの取り揃え要求が存在する場合を想定する。これら取り揃え要求には、それぞれ異なる3つの品目の物品について取り揃え要求が含まれていたとする。次に、図4Aから図4Dまでに、取り揃え要求に対応する物品の格納位置(以下、適宜「ピッキングポイント」と称する。)を示す。 In this case, it is assumed that there are four assortment requests from the A-th order request to the D-th order request as unprocessed assortment requests that have not yet been sorted. Assume that these assortment requests include assortment requests for three different items. Next, FIGS. 4A to 4D show storage positions of articles corresponding to the sorting request (hereinafter, appropriately referred to as “picking points”).
まず図4Aに示すように、第Aの取り揃え要求に対応するピッキングポイントは、ピッキングポイントPa1(「番号:2」が付された棚20に相当)、ピッキングポイントPa2(「番号:13」が付された棚20に相当)、及びピッキングポイントPa3(「番号:26」が付された棚20に相当)であるとする。
First, as shown in FIG. 4A, the picking points corresponding to the A-th sorting request are the picking points Pa1 (corresponding to the
次に、図4Bに示すように、第Bの取り揃え要求に対応するピッキングポイントは、ピッキングポイントPb1(「番号:8」が付された棚20に相当)、ピッキングポイントPb2(「番号:6」が付された棚20に相当)、及びピッキングポイントPb3(「番号:24」が付された棚20に相当)であるとする。
Next, as shown in FIG. 4B, the picking points corresponding to the B-th sorting request are the picking points Pb1 (corresponding to the
次に、図4Cに示すように、第Cの取り揃え要求に対応するピッキングポイントは、ピッキングポイントPc1(「番号:4」が付された棚20に相当)、ピッキングポイントPc2(「番号:21」が付された棚20に相当)、及びピッキングポイントPc3(「番号:15」が付された棚20に相当)であるとする。
Next, as shown in FIG. 4C, the picking points corresponding to the C-th sorting request are the picking points Pc1 (corresponding to the
最後に、図4Dに示すように、第Dの取り揃え要求に対応するピッキングポイントは、ピッキングポイントPd1(「番号:10」が付された棚20に相当)、ピッキングポイントPd2(「番号:18」が付された棚20に相当)、及びピッキングポイントPd3(「番号:20」が付された棚20に相当)であるとする。
Finally, as shown in FIG. 4D, the picking points corresponding to the D-th sorting request are the picking points Pd1 (corresponding to the
ステップS13において、算出部113は、未だ取り揃えを行っていない、未処理の取り揃え要求を組み合わせることによりピッキンググループを作成する。例えば、算出部113は、第A取り揃え要求と、第B取り揃え要求とを組み合わせることにより、ピッキンググループを作成する。
In step S13, the
ステップS14において、算出部113は、ステップS13において作成したピッキンググループに含まれる取り揃え要求に応じた取り揃えを行なうための最短の移動距離を算出する。例えば、図4Aと図4Bを参照して上述したように、第A取り揃え要求及び第B取り揃え要求に応じた取り揃えを行なうためには、ピッキングポイントPa1、ピッキングポイントPa2、ピッキングポイントPa3、ピッキングポイントPb1、ピッキングポイントPb2、及びピッキングポイントPb3の6つの場所から物品をピッキングする必要がある。そこで、算出部113は、在庫情報に含まれる各格納位置間の距離に基づいて、これら6つの場所から物品をピッキングする場合の最短距離を算出する。ここで、これらピッキングポイントを移動する順番の並び順により、移動距離は異なる。
In step S14, the
例えば、説明を簡単にするために3つのピッキングポイントを移動すると想定した場合、移動開始地点31から移動を開始し「ピッキングポイントPa1→ピッキングポイントPa2→ピッキングポイントPa3」の順で移動してから、移動終了地点32まで移動した場合と、移動開始地点31から移動を開始し「ピッキングポイントPa2→ピッキングポイントPa1→ピッキングポイントPa3」の順で移動してから、移動終了地点32まで移動した場合とでは移動距離が異なる。そこで、算出部113は、この移動する順番についての、全ての並び順について移動距離を算出する。これにより、第A取り揃え要求及び第B取り揃え要求に応じた取り揃えを行なうための最短の移動距離が算出できる。例えば、図5Aに示すように、移動開始地点31から移動を開始し、移動終了地点32まで移動した場合にもっとも移動距離が短い経路は、「ピッキングポイントPa1→ピッキングポイントPb1→ピッキングポイントPb2→ピッキングポイントPa2→ピッキングポイントPa3→ピッキングポイントPb3」の順で移動した移動経路R1であり、その長さが例えば、34[m]の長さであると算出できる。
For example, assuming that three picking points are moved for the sake of simplicity, the movement starts from the
ステップS15において、算出部113は、取り揃え要求の全ての組み合わせについて、ステップS14における最短の移動距離の算出を行ったか否かを判定する。
未だ全ての組み合わせについて算出を行っていない場合は、ステップS15においてNoと判定され、処理はステップS13に進む。この場合、算出部113は、未だ算出を行っていない組み合わせで、新たなピッキンググループを作成する(ステップS13)。そして、算出部113は、この新たなピッキンググループを対象として最短の移動距離を算出する(ステップS14)。
In step S15, the
If the calculation has not been performed for all combinations yet, it is determined as No in step S15, and the process proceeds to step S13. In this case, the
そして、算出部113は、ステップS13においてYesと判定されるまで、ステップS13及びステップS14の処理を繰り返す。
これにより、例えば、図5Bに示すように、第A取り揃え要求と第C取り揃え要求からピッキンググループを作成した場合は、移動開始地点31から移動を開始し、移動終了地点32まで移動した場合にもっとも移動距離が短い経路は、「ピッキングポイントPa1→ピッキングポイントPc1→ピッキングポイントPa2→ピッキングポイントPc2→ピッキングポイントPa3→ピッキングポイントPc3」の順で移動した最短移動経路R2であり、その長さが例えば、30[m]の長さであると算出できる。
Then, the
Thereby, for example, as shown in FIG. 5B, when the picking group is created from the A-ordering request and the C-ordering request, the movement starts from the
また、例えば、図5Cに示すように、第A取り揃え要求と第D取り揃え要求からピッキンググループを作成した場合は、移動開始地点31から移動を開始し、移動終了地点32まで移動した場合にもっとも移動距離が短い経路は、「ピッキングポイントPa1→ピッキングポイントPd1→ピッキングポイントPd2→ピッキングポイントPa2→ピッキングポイントPa3→ピッキングポイントPd3」の順で移動した最短移動経路R3であり、その長さが例えば、32[m]の長さであると算出できる。
Also, for example, as shown in FIG. 5C, when the picking group is created from the A-ordering request and the D-ordering request, the movement starts from the
このようにして全ての組み合わせについて算出を行った場合は、ステップS15にてYesと判定され処理はステップS16に進む。なお、全ての組み合わせとは、上述したように、2つの組み合わせ要求で1つのピッキンググループを作成する場合のみならず、1つの取り揃え要求にて1つのピッキンググループを作成する場合や、3つ以上の取り揃え要求にて1つのピッキンググループを作成する場合も含めた、全ての組み合わせである。 When the calculation has been performed for all the combinations in this manner, Yes is determined in step S15, and the process proceeds to step S16. Note that, as described above, all combinations refer to not only the case where one picking group is created by two combination requests, but also the case where one picking group is created by one sorting request or three or more All combinations include the case where one picking group is created in response to a stocking request.
ステップS16において、算出部113は、ステップS14において算出した移動距離の総和が最小の組み合わせを特定する。すなわち、算出部113は、全ての取り揃え要求に応じた取り揃えを行なうための移動距離が最短となる取り揃え要求の組み合わせを特定する。
In step S16, the
例えば、算出部113は、第A取り揃え要求と第B取り揃え要求からなるピッキンググループの最短の移動距離と、第C取り揃え要求と第D取り揃え要求からなるピッキンググループの最短の移動距離との総和を算出する。また、算出部113は、第A取り揃え要求と第C取り揃え要求からなるピッキンググループの最短の移動距離と、第B取り揃え要求と第D取り揃え要求からなるピッキンググループの最短の移動距離との総和を算出する。このようにして、算出部113は、各ピッキンググループ組み合わせを異ならせながら(すなわち、取り揃え要求の組み合わせを異ならせながら)、全ての取り揃え要求に応じた取り揃えを行なうための移動距離が最短となる取り揃え要求の組み合わせを特定する。
For example, the
この算出部113による算出結果の一例を、図6に示す。図6は、算出部113による算出結果をグラフとして示した図であり、横軸がピッキンググループの組み合わせを示す、縦軸が移動距離の総和を示す。
図6の一番左に示すように、シングルピッキングを行った場合(すなわち、各ピッキンググループそれぞれに1つの取り揃え要求を含ませた場合)は、移動距離の総和は109[m]となる。また、その1つ右に示すように、第A取り揃え要求と第B取り揃え要求の2つの取り揃え要求からなるピッキンググループと、第C取り揃え要求と第D取り揃え要求の2つの取り揃え要求からなるピッキンググループとの2つのピッキンググループを組み合わせた場合、移動距離の総和は68[m]となる。
FIG. 6 shows an example of a calculation result by the
As shown in the leftmost part of FIG. 6, when the single picking is performed (that is, when one picking request is included in each picking group), the sum of the moving distances is 109 [m]. As shown on the right, a picking group consisting of two sorting requests, ie, an A-ordering request and a B-ordering request, and a picking group consisting of two sorting requests, a C-ordering request and a D-ordering request. When the two picking groups are combined, the total sum of the moving distances is 68 [m].
同様にして、2つの取り揃え要求からなるピッキンググループを組み合わせた場合について算出を行なうと、第A取り揃え要求と第C取り揃え要求の2つの取り揃え要求からなるピッキンググループと、第B取り揃え要求と第D取り揃え要求の2つの取り揃え要求からなるピッキンググループとの2つのピッキンググループを組み合わせた場合に、移動距離の総和が最小の61[m]となることが分かる。また、図6の一番右に示すように、4つの取り揃え要求全てを組み合わせて1つのピッキンググループとした場合に、移動距離の総和が最小の42[m]となることが分かる。 Similarly, when the calculation is performed for a case where a picking group including two sorting requests is combined, a picking group including two sorting requests of the Ath sorting request and the Cth sorting request, and a Bth sorting request and a Dth sorting request It can be seen that when two picking groups including a request and two picking groups consisting of assortment requests are combined, the total sum of the moving distances is a minimum of 61 [m]. In addition, as shown in the rightmost part of FIG. 6, when all four sorting requests are combined into one picking group, the sum of the moving distances is 42 [m], which is the minimum.
そして、算出部113は、これらの算出結果に応じて、ピッキングリストを作成する。例えば、本例であれば、4つの取り揃え要求全てを組み合わせて1つのピッキンググループとした場合の、各取り揃え要求に含まれるピッキングすべき物品の品目及び数量を、物品を取り揃えるべき順番の並び順を識別可能に、ピッキングリストを作成する。
Then, the
ステップS17において、結果出力部114は、ステップS16において算出部113が作成したピッキングリストを出力する。この場合に、結果出力部114は、移動距離の総和が最小になる取り揃え要求の組み合わせにおける、物品を取り揃えるべき順番の並び順を識別可能に、ピッキングリストとして出力する。これにより、本処理は終了する。
In step S17, the
以上説明したピッキングリスト生成処理を行なうことにより、本実施形態では、複数の取り揃え要求の組み合わせを、及び物品を取り揃えるべき順番の並び順の双方を考慮した、適切なピッキングリストをユーザに提供することができる。
すなわち、本実施形態によれば、より効率的に物品の取り揃えを行なうことが可能となる。
By performing the picking list generation processing described above, in the present embodiment, it is possible to provide a user with an appropriate picking list in consideration of both a combination of a plurality of sorting requests and an arrangement order of articles to be sorted. Can be.
That is, according to the present embodiment, it is possible to more efficiently sort articles.
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略及び置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、本発明の実施形態を以下の変形例のように変形してもよい。
Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are merely examples and do not limit the technical scope of the present invention. The present invention can take various other embodiments, and various changes such as omissions and substitutions can be made without departing from the gist of the present invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention described in this specification and the like, and are also included in the invention described in the claims and their equivalents.
For example, the embodiment of the present invention may be modified as in the following modified examples.
<第1変形例>
上述の実施形態では、算出部113は、ステップS13、ステップS14、及びステップS15において、全ての取り揃え要求の組み合わせについてピッキンググループを作成し、全てのピッキンググループについて最短の移動距離を算出していた。これに限らず、ピッキンググループを作成する際に、取り揃え要求の組み合わせ内容を限定することにより、処理全体における演算処理量を抑制するようにしてもよい。
<First Modification>
In the above-described embodiment, the
例えば、算出部113は、ピッキンググループに含まれる取り揃え要求の数を、その取り揃え要求での物品の指定内容に基づいて決定するようにしてもよい。ここで、上述したように、取り揃え要求では、取り揃える物品と、この物品を取り揃える数(又は取り揃える量)とが指定される。取り揃える物品は、例えば、1行毎に1品目が指定される。また、この物品を取り揃える数(又は取り揃える量)は、対応する行に所定単位(例えば、[pcs])で指定される。
For example, the
算出部113は、例えば、この指定内容に応じて、各取り揃え要求を以下の(1)〜(3)の3つの指定グループの何れかに区分する。
For example, the
(1)第1の指定グループ(単品オーダー・マルチピッキング):例えば、品目数が1つのみ指定されており、且つ、取り揃える数量が1pcsで指定されている取り揃え要求。
(2)第2の指定グループ(少量オーダー・マルチピッキング):例えば、品目数が11未満で指定されている取り揃え要求。
(3)第3の指定グループ(通常・マルチピッキング):例えば、上記(1)及び(2)の何れにも区分されない取り揃え要求。
(1) First designated group (single item order / multi-picking): For example, an assortment request in which only one item is designated and the quantity to be arranged is designated by 1 pcs.
(2) Second designated group (small order multi-picking): For example, an assortment request with less than 11 items designated.
(3) Third designated group (normal / multi-picking): For example, an assortment request that is not classified into any of the above (1) and (2).
そして、算出部113は、(1)に区分される取り揃え要求によりピッキンググループを作成する場合には、80個の取り揃え要求により1つのピッキンググループを作成するようにする。このような単品オーダの取り揃え要求を少数だけ集めてピッキンググループを作成すると、少数の物品のみのためにピッキングを行なうことになり、現実的な制約条件(例えば、1つのピッキング用の台車に同時に積載できる物品の数量など)を考慮した、より期待効果の大きい組合せを計算できる。
Then, when creating a picking group based on the sorting request classified into (1), the calculating
また、算出部113は、(2)に区分される取り揃え要求によりピッキンググループを作成する場合には、8個の取り揃え要求により1つのピッキンググループを作成するようにする。このような少量オーダの取り揃え要求についても、上記(1)と同様に現実的な制約条件(例えば、1つのピッキング用の台車に同時に積載できるカゴ数など)を考慮した、より期待効果の大きい組合せを計算できる。
Further, when creating a picking group based on a sorting request classified into (2), the calculating
一方で、算出部113は、(3)に区分される取り揃え要求によりピッキンググループを作成する場合には、2個の取り揃え要求により1つのピッキンググループを作成するようにする。このような少量でないオーダの取り揃え要求をあまり多く集めてピッキンググループを作成すると、物品が一度のピッキングでは運搬できない数量となり、現実的でないからである。
On the other hand, when creating a picking group based on a sorting request classified into (3), the calculating
このように、算出部113が、ピッキンググループを作成する際に、現実的な条件に基づいて区分を行い、取り揃え要求の組み合わせ内容を限定することにより、処理全体における演算処理量を抑制することができる。
As described above, when the
なお、本変形例で、指定グループの区分のために用いた上記の数値はあくまで例示であり、本実施形態を実装する環境等に応じて適宜変更することができる。また、指定グループの数等においても同様にして、適宜変更をすることができる。
また、このように指定グループを用いない方法で、ピッキンググループに含まれる取り揃え要求の数を限定するようにしてもよい。例えば、現在ピッキンググループに含まれている取り揃え要求における、取り揃えるべき物品の品目数や、物品の数量が閾値を超えるような場合には、それ以上多くの取り揃え要求を、このピッキンググループには追加しないようにしてもよい。
In the present modification, the above numerical values used for the division of the designated group are merely examples, and can be appropriately changed according to the environment in which the present embodiment is implemented. Similarly, the number of designated groups can be appropriately changed in the same manner.
Further, the number of sorting requests included in the picking group may be limited by a method that does not use the designated group. For example, if the number of items to be stocked or the number of items exceeds the threshold value in the stocking request currently included in the picking group, do not add more stocking requests to this picking group. You may do so.
<第2変形例>
上述の実施形態では、結果出力部114は、ステップS17において、もっぱらピッキングリストを出力していた。これに限らず、結果出力部114は、算出部113が作成したピッキングリストそのものの他に、例えば、算出の過程について示す情報も出力するようにしてもよい。例えば、図6に示すようなグラフを出力するようにしてもよい。更に、結果出力部114は、例えば、ピッキングリストに、複数のピッキンググループが含まれるような場合には、複数のピッキンググループ毎に、それぞれピッキングリストを出力するようにしてもよい。
<Second modification>
In the above-described embodiment, the
また、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes modifications and improvements as long as the object of the present invention can be achieved.
例えば、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。また、上述した各機能ブロックのそれぞれは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
換言すると、図2に図示した機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が情報処理装置10に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図2に図示した例に限定されない。
For example, the series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software. Further, each of the functional blocks described above may be configured by hardware alone, may be configured by software alone, or may be configured by a combination thereof.
In other words, the functional configuration illustrated in FIG. 2 is merely an example and is not particularly limited. That is, it is sufficient that the
例えば、本実施形態に含まれる機能的構成を、演算処理を実行するプロセッサによって実現することができ、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)又はFPGA(Field‐Programmable Gate Array)等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。 For example, the functional configuration included in the present embodiment can be realized by a processor that executes arithmetic processing, and a processor that can be used in the present embodiment includes various types of processors such as a single processor, a multiprocessor, and a multicore processor. In addition to those constituted by a single processing device, the present invention also includes a combination of these various processing devices and a processing circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array).
また、一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワーク又は記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
When a series of processing is executed by software, a program constituting the software is installed in a computer or the like from a network or a recording medium.
The computer may be a computer embedded in dedicated hardware. Further, the computer may be a computer that can execute various functions by installing various programs, for example, a general-purpose personal computer.
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されることによりユーザに提供されてもよく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供されてもよい。装置本体とは別に配布される記憶媒体は、例えば、磁気ディスク(フロッピディスクを含む)、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、CD−ROM(Compact Disk−Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk),Blu−ray(登録商標) Disc(ブルーレイディスク)等により構成される。光磁気ディスクは、MD(Mini−Disk)等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図2のROM12等の主記憶装置、及び/又は、図2の記憶部15に含まれるハードディスク等の補助記憶装置で構成される。
A recording medium including such a program may be provided to the user by being distributed separately from the apparatus main body in order to provide the program to the user, or provided to the user in a state where the recording medium is incorporated in the apparatus main body in advance. Is also good. The storage medium distributed separately from the apparatus main body is composed of, for example, a magnetic disk (including a floppy disk), an optical disk, or a magneto-optical disk. The optical disk includes, for example, a CD-ROM (Compact Disk-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), a Blu-ray (registered trademark) Disc (Blu-ray Disc), and the like. The magneto-optical disk is composed of an MD (Mini-Disk) or the like. Further, the recording medium provided to the user in a state of being preinstalled in the apparatus main body is included in, for example, a main storage device such as the
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置及び複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。
In this specification, the steps of describing a program recorded on a recording medium may be performed in chronological order according to the order, or in parallel or individually, even if not necessarily performed in chronological order. This also includes the processing to be executed.
Also, in this specification, the term system refers to an entire device including a plurality of devices and a plurality of means.
10 情報処理装置
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 通信部
15 記憶部
16 入力部
17 表示部
20 棚
31 移動開始地点
32 移動終了地点
111 在庫情報取得部
112 取り揃え要求取得部
113 算出部
114 結果出力部
151 在庫情報記憶部
152 取り揃え要求記憶部
10
12 ROM
13 RAM
14
Claims (6)
前記格納場所における、前記物品を指定した取り揃え要求を複数取得する第2取得手段と、
前記取り揃え要求を組み合わせることにより群を生成すると共に、前記群に含まれる取り揃え要求の組み合わせを異ならせながら、前記各格納位置間の距離、移動開始地点、及び移動終了地点に基づいて、前記取り揃え要求に応じた取り揃えを行なうための移動距離を算出する算出手段と、
前記算出手段による算出結果を出力する出力手段と、
を備える情報処理装置。 A first acquisition unit that acquires a distance between the storage positions of the plurality of articles, a movement start point, and a movement end point in a storage location of each of the plurality of articles;
Second acquisition means for acquiring a plurality of sorting requests specifying the articles in the storage location;
A group is generated by combining the sorting requests, and the sorting request is determined based on the distance between the storage positions, the movement start point, and the movement end point while varying the combination of the sorting requests included in the group. Calculating means for calculating a moving distance for performing sorting according to
Output means for outputting a calculation result by the calculation means,
An information processing apparatus comprising:
請求項1に記載の情報処理装置。 The calculating means generates a plurality of the groups, and calculates the sum of the travel distances for all the plurality of groups, thereby specifying a combination of sorting requests that minimizes the sum of the travel distances.
The information processing device according to claim 1.
請求項2に記載の情報処理装置。 The output unit, in the combination of the sorting request that the sum of the movement distance specified by the calculating unit is the minimum, in order to identifiably output the arrangement order of the order to order the articles,
The information processing device according to claim 2.
請求項1から請求項3までの何れか1項に記載の情報処理装置。 The calculating means determines the number of sorting requests included in the group, based on the specification of the article in the sorting request,
The information processing apparatus according to claim 1.
請求項1から請求項4までの何れか1項に記載の情報処理装置。 The group corresponds to articles that one subject has in one sorting operation,
The information processing apparatus according to claim 1.
複数の物品それぞれの格納場所における、前記複数の物品の各格納位置間の距離、移動開始地点、及び移動終了地点を取得する第1取得手段と、
前記格納場所における、前記物品を指定した取り揃え要求を複数取得する第2取得手段と、
前記取り揃え要求を組み合わせることにより複数の群を生成すると共に、前記群に含まれる取り揃え要求の組み合わせを異ならせながら、前記各格納位置間の距離、移動開始地点、及び移動終了地点に基づいて、前記取り揃え要求に応じた取り揃えを行なうための移動距離を算出する算出手段と、
前記算出手段による算出結果を出力する出力手段と、
を備える情報処理装置として前記コンピュータを機能させる情報処理プログラム。 An information processing program that causes a computer to function as an information processing device,
A first acquisition unit that acquires a distance between the storage positions of the plurality of articles, a movement start point, and a movement end point in a storage location of each of the plurality of articles;
Second acquisition means for acquiring a plurality of sorting requests specifying the articles in the storage location;
While generating a plurality of groups by combining the sorting request, while varying the combination of sorting requests included in the group, based on the distance between the storage positions, the movement start point, and the movement end point, Calculating means for calculating a moving distance for performing sorting according to the sorting request;
Output means for outputting a calculation result by the calculation means,
An information processing program that causes the computer to function as an information processing device including:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018188157A JP2020057252A (en) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | Information processor and information processing program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018188157A JP2020057252A (en) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | Information processor and information processing program |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020057252A true JP2020057252A (en) | 2020-04-09 |
Family
ID=70107398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018188157A Pending JP2020057252A (en) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | Information processor and information processing program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020057252A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022097285A1 (en) | 2020-11-06 | 2022-05-12 | 富士通株式会社 | Information processing device, search method, and search program |
WO2023100286A1 (en) | 2021-12-01 | 2023-06-08 | 富士通株式会社 | Information processing device, planning method, and planning program |
-
2018
- 2018-10-03 JP JP2018188157A patent/JP2020057252A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022097285A1 (en) | 2020-11-06 | 2022-05-12 | 富士通株式会社 | Information processing device, search method, and search program |
WO2023100286A1 (en) | 2021-12-01 | 2023-06-08 | 富士通株式会社 | Information processing device, planning method, and planning program |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Xie et al. | Introducing split orders and optimizing operational policies in robotic mobile fulfillment systems | |
De Koster et al. | Determining the number of zones in a pick-and-sort order picking system | |
CA2934328C (en) | Systems and methods for replenishment of products in multiple locations | |
Cheng et al. | A review of lot streaming | |
JP6418551B2 (en) | Warehouse work support device and warehouse work support program | |
CN1806160B (en) | Load monitoring method | |
Melacini et al. | Development of a framework for pick-and-pass order picking system design | |
US20070067200A1 (en) | Access point triangulation for task assignment of warehouse employees | |
JP6031184B2 (en) | Supply group determination support device and supply group determination support program | |
JP2010269867A (en) | Transportation schedule planning support system and transportation schedule planning support method | |
Onal et al. | Modelling and performance evaluation of explosive storage policies in internet fulfilment warehouses | |
US9020631B1 (en) | Opportunistically consolidated picking | |
TWI717259B (en) | Computer-implemented system and method for batch picking optimization | |
Rimélé et al. | Robotic mobile fulfillment systems: a mathematical modelling framework for e-commerce applications | |
Amorim‐Lopes et al. | Improving picking performance at a large retailer warehouse by combining probabilistic simulation, optimization, and discrete‐event simulation | |
JP2021534476A (en) | Systems and methods for simulating package configurations to generate cost-optimized configurations | |
TWI812871B (en) | Computer-implemented system and method | |
JP2020057252A (en) | Information processor and information processing program | |
Rim et al. | Order picking plan to maximize the order fill rate | |
Wu et al. | Optimization of order‐picking problems by intelligent optimization algorithm | |
Bouma et al. | The routed inventory pooling problem with multiple lateral transshipments | |
US20210027228A1 (en) | Shipping operation assisting system, method therefor, and storage medium | |
JP7463480B2 (en) | Information processing device, information processing method, and computer program | |
US11954644B2 (en) | Electronic apparatus for providing picking information of item and method thereof | |
TW202111650A (en) | Computer -implemented system andmethod |