JP2020056932A - Data structure, storage medium, storage device, and vibration controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、振動装置の制御に用いられるデータのデータ構造、記憶媒体、記憶装置、及び、上記データ構造のデータを用いて振動装置を制御する振動制御装置に関する。 The present invention relates to a data structure of data used for controlling a vibration device, a storage medium, a storage device, and a vibration control device that controls a vibration device using data having the above data structure.
従来、移動体のシートに内蔵させた振動装置を、オーディオ装置で再生されている音楽に応じて振動させてユーザに体感させる技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。特許文献1に記載の技術では、再生されている音楽の低周波成分を増幅した信号で振動装置を振動させるように構成されている。このような振動を発生させて音楽に体感を伴わせることで娯楽性を高めることができる。その上に、振動を刺激としてユーザに体感させることで、眠気を催したユーザを覚醒させる効果や、あるいは逆に興奮したユーザをリラックスさせる効果を得ることもできる。
BACKGROUND ART Conventionally, there is known a technique in which a vibrating device built in a sheet of a moving object is vibrated in accordance with music reproduced by an audio device so that a user can experience the vibration (see, for example, Patent Document 1). The technique described in
しかしながら、上述した技術では、再生中の音楽に応じた振動を発生させるため、その音楽の内容によっては意図するような覚醒効果および/またはリラックス効果を得難い場合がある。 However, in the above-described technology, since vibrations are generated in accordance with the music being reproduced, it may be difficult to obtain an intended awakening effect and / or a relaxing effect depending on the content of the music.
したがって、本発明の課題は、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させる制御に用いることができるデータのデータ構造を提供すること等が一例として挙げられる。また、そのようなデータ構造を有するデータを記憶した記憶媒体、記憶装置、そのようなデータを用いた制御を行う振動制御装置を提供すること等も、本発明の課題の一例として挙げられる。 Therefore, an object of the present invention is to provide a data structure of data that can be used for control for generating a vibration that can obtain a desired awakening effect and / or a relaxing effect irrespective of the content while responding to music being reproduced. Is given as an example. Another object of the present invention is to provide a storage medium storing data having such a data structure, a storage device, and a vibration control device that performs control using such data.
前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明のデータ構造は、再生中の音楽に応じた振動を発生させてユーザに刺激を与える振動装置を制御する振動制御装置の制御に用いられるデータのデータ構造であって、互いに異なる音楽を表す複数の音楽情報と、前記刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表し、前記複数の音楽情報それぞれに対応付けられた振動信号と、を備え、前記複数の音楽情報のうち前記再生中の音楽を表す音楽情報に対応付けられた前記振動信号によって前記振動装置を制御可能に構成されたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the data structure of the present invention is used for controlling a vibration control device that controls a vibration device that generates a vibration corresponding to the music being played and stimulates a user. A data structure of the data, a plurality of music information representing different music from each other, and represents a vibration in which the intensity of the stimulus is within a predetermined stimulus intensity range, a vibration signal associated with each of the plurality of music information, Wherein the vibration device can be controlled by the vibration signal associated with the music information representing the music being played out of the plurality of music information.
また、前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の記憶媒体は、上述した本発明のデータ構造を有するデータを記憶したことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a storage medium of the present invention is characterized by storing data having the above-described data structure of the present invention.
また、前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の記憶装置は、上述した本発明のデータ構造を有するデータを記憶したことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a storage device of the present invention stores data having the above-described data structure of the present invention.
また、前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の振動制御装置は、再生中の音楽に応じた振動を発生させてユーザに刺激を与える振動装置を制御する振動制御装置であって、上述した本発明のデータ構造を有するデータを記憶した記憶部と、前記再生中の音楽を表す前記音楽情報に対応付けられた前記振動信号を、前記記憶部から読み出して前記振動装置に出力する出力部と、を備えたことを特徴とする。 In addition, in order to solve the above-described problems and achieve the object, a vibration control device of the present invention is a vibration control device that controls a vibration device that generates vibration according to music being reproduced and stimulates a user. A storage unit storing data having the above-described data structure of the present invention, and the vibration signal associated with the music information representing the music being played is read from the storage unit and output to the vibration device. And an output unit.
以下、本発明の実施形態を説明する。本発明の実施形態に係るデータ構造は、再生中の音楽に応じた振動を発生させてユーザに刺激を与える振動装置を制御する振動制御装置の制御に用いられるデータのデータ構造である。このデータ構造は、互いに異なる音楽を表す複数の音楽情報と、刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表し、複数の音楽情報それぞれに対応付けられた振動信号と、を備えている。そして、複数の音楽情報のうち再生中の音楽を表す音楽情報に対応付けられた振動信号によって振動装置を制御可能に構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The data structure according to the embodiment of the present invention is a data structure of data used for controlling a vibration control device that controls a vibration device that generates a vibration corresponding to music being reproduced and stimulates a user. This data structure includes a plurality of pieces of music information representing different music from each other and a vibration signal representing a vibration in which the stimulus intensity falls within a predetermined stimulus intensity range and associated with each of the plurality of pieces of music information. The vibration device is configured to be controllable by a vibration signal associated with the music information representing the music being reproduced among the plurality of music information.
本実施形態のデータ構造によれば、再生中の音楽に応じつつも、刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す振動信号を得て、その振動信号によって振動装置を制御することができる。このため、刺激強度範囲を、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる所望の範囲に設定する等といった運用を行って、再生中の音楽の内容に依らず、そのような効果が得られる振動を振動装置に発生させることができる。このように、本実施形態のデータ構造によれば、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。 According to the data structure of the present embodiment, it is possible to obtain a vibration signal representing a vibration in which the stimulus intensity falls within a predetermined stimulus intensity range while controlling the vibration device according to the music being reproduced. it can. Therefore, the stimulus intensity range is set to a desired range in which a desired awakening effect and / or a relaxing effect can be obtained, and such an effect can be obtained irrespective of the content of the music being reproduced. Vibration can be generated in the vibration device. As described above, according to the data structure of the present embodiment, it is possible to generate a vibration that can obtain a desired awakening effect and / or a relaxing effect irrespective of the content, while responding to the music being reproduced.
ここで、本実施形態のデータ構造では、複数の音楽情報それぞれには、刺激強度範囲が互いに異なる複数の振動信号からなる信号セットが対応付けられている。 Here, in the data structure of the present embodiment, a signal set including a plurality of vibration signals having different stimulus intensity ranges is associated with each of the plurality of music information.
本実施形態によれば、再生中の音楽に対応付けられている信号セットの中から、覚醒やリラックス等に適した刺激強度範囲の振動信号を選択するといった運用を行うことができる。これにより、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。 According to the present embodiment, it is possible to perform an operation of selecting a vibration signal in a stimulus intensity range suitable for awakening, relaxation, or the like from a signal set associated with music being reproduced. Thereby, it is possible to generate a vibration that provides a desired awakening effect and / or a relaxing effect.
また、本実施形態では、振動信号は、振動周波数が所定周波数範囲に収まる振動を表す信号となっている。 Further, in the present embodiment, the vibration signal is a signal representing a vibration whose vibration frequency falls within a predetermined frequency range.
振動を刺激としてユーザに体感させる場合、覚醒効果および/またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲の一例として20Hz〜200Hzの周波数範囲が挙げられる。本実施形態によれば、振動信号が表す振動の振動周波数を、このような周波数範囲に抑えて、覚醒効果および/またはリラックス効果が適切に得られる振動を発生させることができる。 In the case where the vibration is used as a stimulus to cause the user to experience the sensation, a frequency range of 20 Hz to 200 Hz is an example of a frequency range suitable for providing the awakening effect and / or the relaxing effect. According to the present embodiment, it is possible to suppress the vibration frequency of the vibration represented by the vibration signal to such a frequency range, and to generate the vibration that appropriately obtains the awakening effect and / or the relaxing effect.
また、本実施形態では、振動信号は、音楽のテンポ、及び、音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、の少なくとも一方に応じた振動を表す信号となっている。 In the present embodiment, the vibration signal is a signal representing a vibration corresponding to at least one of a music tempo and a frequency of a sound constituting a chord included in the music.
本実施形態によれば、振動信号の振動が、再生中の音楽のテンポや、コードを構成する音の周波数に応じたものとなるため、振動装置で発生させた振動が再生中の音楽の趣を損ない難い。このように、本実施形態によれば、覚醒効果および/またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。 According to the present embodiment, the vibration of the vibration signal is in accordance with the tempo of the music being reproduced or the frequency of the sound constituting the chord. Is difficult to impair. As described above, according to the present embodiment, it is possible to generate the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect without impairing the taste of the music being reproduced.
また、本実施形態では、振動信号が、音楽のテンポに応じる振動であって、当該振動の発生頻度が、刺激強度範囲としての所定の頻度範囲に収まる振動を表す信号となっている。 In the present embodiment, the vibration signal is a signal representing a vibration corresponding to the music tempo, and the frequency of occurrence of the vibration falls within a predetermined frequency range as the stimulus intensity range.
再生中の音楽のテンポに準じて決まる振動の発生頻度は、一方で、振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施形態によれば、発生頻度がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が頻度範囲として具体的に設定されているので、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。 On the other hand, the frequency of occurrence of the vibration determined according to the tempo of the music being reproduced can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration. According to the present embodiment, the frequency of occurrence is adopted as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the frequency range. It can be generated effectively.
また、本実施形態では、振動信号が、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を表す信号となっている。 Further, in the present embodiment, the vibration signal is a signal representing a vibration corresponding to the frequency of the sound constituting the music code.
本実施形態によれば、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を発生させることで、覚醒効果および/またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。 According to the present embodiment, by generating a vibration corresponding to the frequency of the sound constituting the music code, the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect is generated without impairing the taste of the music being reproduced. Can be done.
また、本実施形態では、振動信号が、振動の振動量が、刺激強度範囲としての所定の振動量範囲に収まる振動を表す信号となっている。 Further, in the present embodiment, the vibration signal is a signal representing a vibration whose vibration amount falls within a predetermined vibration amount range as a stimulus intensity range.
振動の振動量は、その振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施形態によれば、振動量がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が振動量範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。 The vibration amount of the vibration can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration. According to the present embodiment, the vibration amount is employed as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the vibration amount range, so that the vibration that provides the desired awakening effect and / or relaxation effect can be obtained. It can be generated effectively.
また、本発明の実施形態に係る記憶媒体は、上述のデータ構造を有するデータを記憶したものとなっている。 Further, the storage medium according to the embodiment of the present invention stores data having the above data structure.
本実施形態の記憶媒体によれば、記憶されているデータを用いて振動装置を制御することで、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。 According to the storage medium of the present embodiment, by controlling the vibrating device using the stored data, the desired awakening effect and / or relaxing effect can be achieved regardless of the content while playing the music being played. The resulting vibration can be generated.
また、本発明の実施形態に係る記憶装置は、上述のデータ構造を有するデータを記憶したものとなっている。 The storage device according to the embodiment of the present invention stores data having the above-described data structure.
本実施形態の記憶装置によれば、記憶されているデータを用いて振動装置を制御することで、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。 According to the storage device of the present embodiment, by controlling the vibration device using the stored data, the desired awakening effect and / or relaxation effect can be obtained regardless of the content while playing the music being played. The resulting vibration can be generated.
また、本発明の実施形態に係る振動制御装置は、再生中の音楽に応じた振動を発生させてユーザに刺激を与える振動装置を制御する振動制御装置であって、記憶部と、振動信号取得部と、出力部と、を備えている。記憶部は、上述のデータ構造を有するデータを記憶している。振動信号取得部は、再生中の音楽を表す音楽情報に対応付けられた振動信号を、記憶部から取得する。出力部は、振動信号取得部で取得された振動信号を振動装置に出力する。 Further, a vibration control device according to an embodiment of the present invention is a vibration control device that controls a vibration device that generates vibration according to music being played and stimulates a user, and includes a storage unit and a vibration signal acquisition unit. Unit and an output unit. The storage unit stores data having the above-described data structure. The vibration signal acquisition unit acquires, from the storage unit, a vibration signal associated with music information representing the music being reproduced. The output unit outputs the vibration signal obtained by the vibration signal obtaining unit to the vibration device.
本実施形態の振動制御装置によれば、記憶部に記憶されている上記データ構造のデータを用い、再生中の音楽を表す音楽情報に対応付けられた振動信号を振動装置に出力して制御することができる。これにより、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。 According to the vibration control device of the present embodiment, using the data having the data structure stored in the storage unit, the vibration signal associated with the music information representing the music being reproduced is output to the vibration device and controlled. be able to. This makes it possible to generate a vibration that can provide a desired awakening effect and / or a relaxing effect irrespective of the content, while responding to the music being reproduced.
以下、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させるという課題を解決するための実施例について図を参照して具体的に説明する。まず、第1実施例について説明する。 Hereinafter, an embodiment for solving the problem of generating a vibration that can obtain a desired awakening effect and / or a relaxing effect irrespective of the content while responding to the music being reproduced will be specifically described with reference to the drawings. explain. First, a first embodiment will be described.
図1は、移動体に搭載された、第1実施例に係る振動制御装置を示す模式的なブロック図である。 FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a vibration control device according to a first embodiment, which is mounted on a moving body.
本実施例では、移動体が乗用車であって、振動制御装置110、振動装置120、及びカーステレオ130が搭載されている。
In the present embodiment, the moving body is a passenger car, and the
カーステレオ130は、移動体の内部で音楽を再生させるものであり、音楽情報出力部131と車両スピーカ132とを備えている。音楽情報出力部131は、例えばCD(compact disc)等の媒体から、あるいは無線通信を介してネットワークから取得された音楽情報を車両スピーカ132に出力する。車両スピーカ132は、その音楽情報が表す音楽を発生させる。このとき、本実施例では、音楽情報出力部131は、再生中の音楽を表す音楽情報を振動制御装置110にも出力する。このとき、振動制御装置110に出力する音楽情報は、MIDI(Musical Instrument Digital Interface)、I2S(Inter-IC Sound)等のデジタル情報であってもよく、アナログ情報であってもよい。
The
振動装置120は、移動体のシート140における背部板141の中に埋設されて再生中の音楽に応じた振動を発生させてユーザに刺激を与える装置である。この振動装置120は、振動制御装置110から、振動を表す振動信号を受け取り、その振動信号が表す振動を発生させる。この振動装置120は、基本的にはカーステレオ130での音楽再生と同時に電源がオンし、カーステレオ130で音楽再生が終了すると電源がオフする。また、音楽再生中に後述の操作入力部113を介してユーザからオン/オフが指示されると、その指示に応じて電源がオン/オフする。
The
振動制御装置110は、上記の振動信号を出力することで振動装置120を制御するものであり、移動体に搭載された何らかのコンピュータに構築されている。振動制御装置110は、振動信号取得部111、出力部112、操作入力部113、第1設定部114、生体情報取得部115、第2設定部116、検出部117、及び生成部118を備えている。
The
振動信号取得部111は、発生させる刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す振動信号を取得する。本実施例では、この振動信号は、振動制御装置110において内部生成され、振動信号取得部111は、その内部生成された振動信号を取得する。
The vibration
出力部112は、振動信号取得部111で取得された振動信号を振動装置120に出力する。
The
操作入力部113は、振動装置120のオン/オフや、振動装置120が発する振動の刺激の強度の増減について、ユーザから操作を受ける。操作入力部113で振動装置120のオフが指示された場合には、出力部112が振動装置120への振動信号の出力を停止して振動装置120の電源をオフする。また、音楽再生中に一旦電源が遮断された後、操作入力部113で振動装置120のオンが指示された場合には、出力部112が振動装置120の電源をオンして振動信号の出力を再開する。
The
第1設定部114は、操作入力部113で受けた増減操作に応じて刺激強度範囲を設定する。ここで、振動信号取得部111は、再生中の音楽のテンポに応じた断続的な振動を表す振動信号を取得する。そして、本実施例では、単位時間当たりの振動の発生回数である発生頻度と、振動の振幅に当る振動量と、の2つが刺激の強度を示す指標として採用されている。このため、第1設定部114は、刺激強度範囲としての頻度範囲を設定する頻度範囲設定部114aと、刺激強度範囲としての振動量範囲を設定する振動量範囲設定部114bと、を備えている。
The
第1設定部114における頻度範囲設定部114aは、操作入力部113で受けた増減操作に応じて頻度範囲をずらして調整をすることで頻度範囲の設定を行う。また、第1設定部114における振動量範囲設定部114bは、操作入力部113で受けた増減操作に応じて振動量範囲をずらして調整をすることで振動量範囲の設定を行う。
The frequency
生体情報取得部115は、ユーザの生体状態を表す生体情報を取得する。具体的には、生体情報取得部115は、移動体の内部に設置された各種センサを用いて、ユーザの心拍、脳波、呼吸数、眼球運動、瞬き、視線方向等を監視する。そして、ユーザが、眠気を催している眠気状態、通常の覚醒状態、及び興奮状態、の何れの生体状態にあるかを検出して取得する。ここにいう覚醒状態は、興奮状態に対する鎮静状態に当る。
The biometric
第2設定部116は、生体情報取得部115で取得された生体状態に基づいて刺激強度範囲としての頻度範囲と振動量範囲とを設定するものであり、頻度範囲設定部116aと、振動量範囲設定部116bと、を備えている。
The
第2設定部116における頻度範囲設定部116aは、取得された生体情報に応じて頻度範囲を設定する。生体情報が眠気状態の場合には、頻度範囲が、覚醒を促すために強めの刺激を与える多めの発生頻度に対応した覚醒頻度範囲に設定される。生体情報が覚醒状態の場合には、頻度範囲が、中程度の刺激を与えるノーマルな発生頻度に対応した通常頻度範囲に設定される。また、生体情報が興奮状態の場合には、頻度範囲が、リラックスさせるために弱めの刺激を与える少なめの発生頻度に対応したリラックス頻度範囲に設定される。
The frequency
第2設定部116における振動量範囲設定部116bは、取得された生体情報に応じて振動量範囲を設定する。生体情報が眠気状態の場合には、振動量範囲が、覚醒を促すために強めの刺激を与える大きめの振動量に対応した覚醒振動量範囲に設定される。生体情報が覚醒状態の場合には、振動量範囲が、中程度の刺激を与えるノーマルな振動量に対応した通常振動量範囲に設定される。また、生体情報が興奮状態の場合には、振動量範囲が、リラックスさせるために弱めの刺激を与える小さめの振動量に対応したリラックス振動量範囲に設定される。
The vibration amount
検出部117は、カーステレオ130の音楽情報出力部131から送られた音楽情報に基づいて、再生中の音楽から、その音楽のテンポ、その音楽のコードを構成する音の周波数、及び、その音楽における音の強弱、の3つの音楽要素を検出する。テンポの検出は、公知のBPM(Beats Per Minute)検出技術による。コードを構成する音の周波数の検出は、公知のコード解析技術による。音の強弱は、音楽情報から直接に取得する。
Based on the music information sent from the music
生成部118は、検出部117で検出されたテンポ、コードを構成する音の周波数、及び音の強弱、という3つの音楽要素に基づいて振動信号を生成する。
The
生成部は、まず、振動信号が表す振動の発生頻度をテンポに基づいて設定し、振動の周波数を、コードを構成する音の周波数に基づいて設定する。発生頻度については、テンポと同じ、又はその整数倍、あるいは整数分の1に設定する。また、振動量については、音楽情報が表す音の強弱に基づいて設定する。 The generation unit first sets the frequency of occurrence of the vibration represented by the vibration signal based on the tempo, and sets the frequency of the vibration based on the frequency of the sound constituting the chord. The frequency of occurrence is set to be the same as the tempo, an integer multiple thereof, or a fraction of an integer. Further, the vibration amount is set based on the strength of the sound represented by the music information.
また、周波数については、生成部は、基本的にはコードを構成する音の周波数と同じ周波数に設定する。このとき、設定した周波数が、所定周波数範囲に収まるように周波数の調整が行われる。この周波数範囲として、本実施例では、覚醒効果および/またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲の一例として20Hz〜200Hzの周波数範囲が設定されている。コードに基づいて設定した周波数がこの周波数範囲に収まっていない場合には、オクターブ変更等によりこの周波数範囲に収まるように周波数を調整する。尚、この調整は、変換用のLUT(Lookup table)を用いた周波数変換によって行うこととしてもよい。 In addition, the generator basically sets the same frequency as the frequency of the sound that forms the chord. At this time, the frequency is adjusted so that the set frequency falls within a predetermined frequency range. In this embodiment, as this frequency range, a frequency range of 20 Hz to 200 Hz is set as an example of a frequency range suitable for providing an awakening effect and / or a relaxing effect. If the frequency set based on the code does not fall within this frequency range, the frequency is adjusted to fall within this frequency range by changing the octave or the like. Note that this adjustment may be performed by frequency conversion using a conversion LUT (Lookup table).
ここで、本実施例では、生成部118は、上記のように一旦設定した発生頻度を、第2設定部116で生体情報に基づいて設定された頻度範囲に収まるように増減調整する。また、第1設定部114でユーザ操作を受けて頻度範囲が調整されている場合には、その調整後の頻度範囲に収まるように、発生頻度を増減調整する。
Here, in the present embodiment, the
また、生成部118は、上記のように一旦設定した振動量を、第2設定部116で生体情報に基づいて設定された振動量範囲に収まるように、増減調整する。第1設定部114でユーザ操作を受けて振動量範囲が調整されている場合には、その調整後の振動量範囲に収まるように、振動量を増減調整する。
Further, the
尚、ここでは生成部118による振動信号の生成を、再生中の音楽のテンポ、コードを構成する音の周波数、音の強弱に基づいて行なうこととしたが、これらに加えて、次のような音楽要素に基づいたアレンジを行った振動信号を生成するようにしてもよい。アレンジ用の音楽要素としては、音色、一音の長さ、音圧レベル変動、音の立ち上りの速さ(アタック感)等が挙げられる。
Here, the generation of the vibration signal by the
振動信号取得部111は、生成部118でこのように生成された振動信号を取得し、出力部112が、その取得された振動信号を振動装置120に出力する。
The vibration
図2は、図1に示されている振動制御装置で実行される振動制御方法の処理の流れを表すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart illustrating a process flow of a vibration control method executed by the vibration control device illustrated in FIG. 1.
このフローチャートが表す処理は、カーステレオ130で音楽の再生が始まり、振動制御装置110に音楽情報が送られてくるとスタートする。
The process represented by this flowchart is started when music reproduction starts on the
処理がスタートすると、まず、生成部118が、音楽の再生開始後に操作入力部113に対して振動装置120の電源についてオン/オフ操作がなされたか否か判断する(ステップS101)。特に操作が行われていない、又はオン操作が行われた、という場合(ステップS101のオン判定)、出力部112が、この時点で振動装置120の電源がオフ状態であればオンする(ステップS102)。尚、ステップS102では、この時点で振動装置120の電源がオン状態にある場合には、特に処理は行わず次のステップS104に進む。
When the process starts, first, the
他方、オフ操作が行われた場合(ステップS101におけるオフ判定)、出力部112が、この時点で振動装置120の電源がオン状態であればオフし(ステップS103)、ステップS101の処理に戻る。尚、ステップS103では、この時点で振動装置120の電源がオフ状態にある場合には、特に処理は行わずステップS101の処理に戻る。
On the other hand, when the off operation is performed (off determination in step S101), if the power of the
ステップS102を経てステップS104に処理が進むと、このステップS104において、検出部117が、カーステレオ130の音楽情報出力部131から、再生中の音楽の一小節分の音楽情報を取得する。続いて、検出部117は、取得した音楽情報に基づいて、テンポ、コードを構成する音の周波数、及び音の強弱、を検出する(ステップS105)。
When the process proceeds to step S104 via step S102, in step S104, the
また、生体情報取得部115が、ユーザの生体状態が、眠気状態と、通常の覚醒状態と、興奮状態と、の何れにあるかを表す生体情報を取得する(ステップS106)。
Further, the biological
次に、第2設定部116が、取得された生体情報が表す生体状態が、眠気状態と、覚醒状態と、興奮状態と、の何れであるかを判断する(ステップS107)。
Next, the
生体状態が眠気状態である場合(ステップS107の眠気判定)、第2設定部116の頻度範囲設定部116aが頻度範囲を覚醒頻度範囲に設定する(ステップS108)。また、振動量囲設定部116bが振動量範囲を覚醒振動量範囲に設定する(ステップS109)。
When the living body state is a drowsiness state (sleepiness determination in step S107), the frequency
生体状態が覚醒状態である場合(ステップS107の覚醒判定)、第2設定部116の頻度範囲設定部116aが頻度範囲を通常頻度範囲に設定する(ステップS110)。また、振動量囲設定部116bが振動量範囲を通常振動量範囲に設定する(ステップS111)。
When the living body state is the awake state (awakening determination in step S107), the frequency
生体状態が興奮状態である場合(ステップS107の興奮判定)、第2設定部116の頻度範囲設定部116aが頻度範囲をリラックス頻度範囲に設定する(ステップS112)。また、振動量囲設定部116bが振動量範囲をリラックス振動量範囲に設定する(ステップS113)。
If the living body state is the excited state (excitation determination in step S107), the frequency
このようにして頻度範囲と振動量範囲とが設定されると、次に、生成部118が、音楽の再生開始後に操作入力部113に対して刺激の強度の調整操作がなされたか否か判断する(ステップS114)。
When the frequency range and the vibration amount range are set in this manner, the
調整操作があった場合(ステップS114のYes判定)、設定された頻度範囲を第1設定部114の頻度範囲設定部114aが操作量に応じて増減調整する(ステップS115)。また、設定された振動量範囲を振動量囲設定部114bが振動量範囲を操作量に応じて増減調整する(ステップS116)。
If there is an adjustment operation (Yes in step S114), the frequency
調整操作が無い場合(ステップS114のNo判定)には、ステップS115及びステップS116を省略して、処理が次のステップS117に進む。 When there is no adjustment operation (No determination in step S114), steps S115 and S116 are omitted, and the process proceeds to the next step S117.
ステップS117では、ここまでの処理で得られたテンポ、コードを構成する音の周波数、音の強弱、頻度範囲、及び振動量範囲、に基づいて、生成部118が、一小節分の音楽情報に対応した振動信号を生成する。即ち、発生頻度が、その一小節のテンポに応じつつ頻度範囲に収まり、周波数が、その一小節のコードに応じつつ20Hz〜200Hzの周波数範囲に収まり、振動量が、その一小節の音の強弱に応じつつ振動量範囲に収まる振動を表した振動信号が生成される。
In step S117, based on the tempo obtained in the processing up to this point, the frequency of the sound constituting the chord, the intensity of the sound, the frequency range, and the vibration amount range, the
このようにして生成された一小節分の振動信号を振動信号取得部111が取得し(ステップS118)、出力部112が振動装置120に出力する(ステップS119)。その後、処理がステップS101に戻って以降の処理が繰り返される。尚、実施例では、再生中の音楽の音楽情報を一小節単位で取得し、対応する振動信号を一小節単位で生成する例で説明しているが、処理の区切りは一小節単位に限定されるものではなく、任意の単位で処理が行われてよい。例えば、単位時間分の音楽情報を取得し、単位時間区切りで対応する振動信号を生成するようにしてもよい。
The vibration
このフローチャートの処理が、カーステレオ130での音楽再生が終了するまで続けられる。
The processing of this flowchart is continued until the music reproduction on the
本実施例では、図2にフローチャートで表された振動制御方法をコンピュータにより実行させる振動制御プログラムが、移動体に搭載された何らかのコンピュータの記憶媒体に記憶されている。また、この振動制御プログラムを記憶する記憶媒体は、移動体に搭載された何らかのコンピュータの記憶媒体に限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこのコンピュータに接続されるサーバに設置された記憶媒体であってもよい。 In the present embodiment, a vibration control program that causes a computer to execute the vibration control method represented by the flowchart in FIG. 2 is stored in a storage medium of some computer mounted on the moving body. Further, the storage medium for storing the vibration control program is not limited to a storage medium of any computer mounted on the moving body, but is installed in a known portable storage medium or a server connected to the computer via a network. Storage medium may be used.
以上に説明した第1実施例の振動制御装置110、振動制御方法、振動制御プログラム、及び記憶媒体によれば、次のような効果を得ることができる。
According to the
本実施例によれば、再生中の音楽に応じつつも、刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す振動信号が取得されて振動装置120に出力される。このため、刺激強度範囲を、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる所望の範囲に設定する等といった運用を行って、再生中の音楽の内容に依らず、そのような効果が得られる振動を振動装置120に発生させることができる。このように、本実施例の振動制御装置110によれば、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
According to the present embodiment, a vibration signal representing a vibration in which the stimulus intensity falls within a predetermined stimulus intensity range is obtained while outputting to the
尚、本実施例では、移動体に搭載された振動装置120や振動制御装置110が例示されているが、振動装置120や振動制御装置110の設置場所は移動体に限るものではない。振動装置120や振動制御装置110は、ユーザに振動による刺激を与え得る場所であれば、例えば映画館や一般住居に置かれたシートに設置されるものであってもよく、設置場所については任意に設定し得る。
In the present embodiment, the
また、移動体に搭載する場合においても、振動装置120の設置位置は、本実施例のようにシート140における背部板141の中に限るものではなく、ユーザに刺激を与え得る位置であれば任意に設定し得る。
Further, even when the
ここで、本実施例では、振動信号取得部111が、振動周波数が20Hz〜200Hzの周波数範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
Here, in the present embodiment, the vibration
振動を刺激としてユーザに体感させる場合、覚醒効果および/またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲の一例として上記の20Hz〜200Hzの周波数範囲が挙げられる。これは、20Hzより低い周波数の振動は人間の内臓に響いてしまい、200Hzより高い周波数の振動は人間がこそばゆさを感じてしまい、それぞれ不快感が比較的高くなるからである。本実施例によれば、振動信号取得部111で取得される振動信号が表す振動の振動周波数を、このような周波数範囲に抑えて、覚醒効果および/またはリラックス効果が適切に得られる振動を発生させることができる。
When the vibration is used as a stimulus to cause the user to experience the sensation, an example of the frequency range suitable for providing the awakening effect and / or the relaxing effect includes the above-described frequency range of 20 Hz to 200 Hz. This is because vibrations having a frequency lower than 20 Hz resonate with the internal organs of a human, and vibrations having a frequency higher than 200 Hz cause the human to feel sizzling, and the discomfort is relatively high. According to the present embodiment, the vibration frequency of the vibration represented by the vibration signal acquired by the vibration
尚、振動の周波数を収める周波数範囲は、20Hz〜200Hzの範囲に限るものではなく、覚醒効果および/またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲であれば適宜に設定し得る。 Note that the frequency range for containing the frequency of the vibration is not limited to the range of 20 Hz to 200 Hz, and may be appropriately set as long as the frequency range is suitable for providing the awakening effect and / or the relaxing effect.
また、本実施例では、振動信号取得部111が、音楽のテンポ、音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、及び音の強弱、に応じた振動を表す信号を、振動信号として取得する。
Further, in the present embodiment, the vibration
本実施例によれば、振動信号取得部111で取得される振動信号の振動が、再生中の音楽のテンポや、コードを構成する音の周波数や、音の強弱、に応じたものとなるため、振動装置120で発生させた振動が再生中の音楽の趣を損ない難い。このように、本実施例によれば、覚醒効果および/またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。
According to the present embodiment, the vibration of the vibration signal acquired by the vibration
尚、振動信号が表す振動は、テンポ、及びコードを構成する音の周波数、の少なくとも一方に応じた振動であれば、テンポのみ、あるいはコードを構成する音の周波数のみに基づいたものとしてもよい。この場合、テンポ以外の要素によって決まる振動の要素や、コードを構成する音の周波数以外の要素によって決まる振動の要素は、何らかの設定ルールに則って設定されることとなる。 Note that the vibration represented by the vibration signal may be based on only the tempo or only the frequency of the sound constituting the chord, as long as the vibration corresponds to at least one of the tempo and the frequency of the sound constituting the chord. . In this case, an element of vibration determined by an element other than the tempo and an element of vibration determined by an element other than the frequency of the sound constituting the chord are set according to some setting rules.
また、本実施例では、振動信号取得部111が、音楽のテンポに応じる振動であって、当該振動の発生頻度が刺激強度範囲としての所定の頻度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
Further, in the present embodiment, the vibration
再生中の音楽のテンポに準じて決まる振動の発生頻度は、一方で、振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、発生頻度がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が頻度範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。 On the other hand, the frequency of occurrence of the vibration determined according to the tempo of the music being reproduced can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration. According to this embodiment, the frequency of occurrence is adopted as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the frequency range. Can be generated.
また、本実施例では、振動信号取得部111が、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
In the present embodiment, the vibration
本実施例によれば、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を発生させることで、覚醒効果および/またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。 According to the present embodiment, by generating a vibration corresponding to the frequency of the sound constituting the music chord, the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect is generated without impairing the taste of the music being reproduced. Can be done.
また、本実施例では、振動信号取得部111が、振動の振動量が、刺激強度範囲としての所定の振動量範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
Further, in the present embodiment, the vibration
振動の振動量は、その振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、振動量がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が振動量範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。 The vibration amount of the vibration can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration. According to the present embodiment, the vibration amount is employed as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the vibration amount range. It can be generated effectively.
尚、本実施例では、刺激強度範囲として頻度範囲と振動量範囲との2種類の範囲が設定されている。しかしながら、ここにいう刺激強度範囲は、頻度範囲と振動量範囲との何れか1種類の範囲のみとしてもよく、あるいは、発生頻度や振動量以外の、振動の刺激の強度を示す何らかの指標を用いた範囲であってもよい。 In this embodiment, two types of ranges, i.e., a frequency range and a vibration amount range, are set as the stimulus intensity ranges. However, the stimulus intensity range mentioned here may be only one of the frequency range and the vibration amount range, or use any index indicating the intensity of the vibration stimulus other than the occurrence frequency and the vibration amount. May be within the range.
また、本実施例の振動制御装置110は、ユーザの操作を受けて、刺激強度範囲を設定する第1設定部114を備えている。そして、振動信号取得部111は、刺激の強度が、第1設定部114で設定された刺激強度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
The
本実施例によれば、第1設定部114を介してユーザが刺激強度範囲、つまりは振動によって与えられる刺激の強度を自分の望む強度に調整することができる。これにより、ユーザ毎に所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。
According to this embodiment, the user can adjust the stimulus intensity range, that is, the intensity of the stimulus given by the vibration, to the desired intensity via the
また、本実施例の振動制御装置110は、生体情報取得部115と、第2設定部116と、を備えている。生体情報取得部115は、ユーザの生体状態を表す生体情報を取得する。第2設定部116は、生体情報取得部115で取得された生体情報に基づいて、刺激強度範囲を設定する。そして、振動信号取得部111は、刺激の強度が、第2設定部116で設定された刺激強度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
Further, the
本実施例によれば、生体状態に応じた適正な刺激がユーザに与えられることとなるので、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が適正に得られる振動を発生させることができる。 According to the present embodiment, since an appropriate stimulus according to the biological condition is given to the user, it is possible to generate a vibration that appropriately obtains a desired awakening effect and / or a relaxing effect.
尚、本実施例では、ユーザの操作を受けて刺激強度範囲を設定する第1設定部114と、生体情報に基づいて刺激強度範囲を設定する第2設定部116と、の両方を備える振動制御装置110が例示されている。しかしながら、振動制御装置は、これに限るものではなく、上記の第1設定部114と第2設定部116との何れか一方のみを備えたもの等であってもよい。
In this embodiment, the vibration control includes both the
また、本実施例では、ユーザの操作を受けて刺激強度範囲を設定する部位の一例として、ユーザが刺激の強度を自分の望む強度に調整するための第1設定部114が例示されている。しかしながら、ユーザの操作を受けて刺激強度範囲を設定する部位は、これに限るものではなく、上記の第2設定部116と同様に、予め定められた複数の範囲候補から刺激強度範囲を選択的に設定するもの等であってもよい。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施例の振動制御装置110は、検出部117と、生成部118と、を備えている。検出部117は、音楽から、その音楽のテンポ、その音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、及び、音の強弱、を音楽要素として検出する。生成部118は、検出部117で検出された音楽要素に基づいて振動信号を生成する。そして、振動信号取得部111が、生成部118で生成された振動信号を取得する。
Further, the
本実施例によれば、再生中の音楽から検出された音楽要素に基づいて振動信号を生成することで、覚醒効果および/またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を一層損なわずに発生させることができる。 According to the present embodiment, by generating a vibration signal based on a music element detected from the music being reproduced, vibration for obtaining an awakening effect and / or a relaxing effect is further added to the taste of the music being reproduced. It can be generated without loss.
また、本実施例では、第2設定部116は、生体情報が眠気状態を表しているときには覚醒状態を表しているときよりも刺激強度範囲を強めに設定し、生体情報が興奮状態を表しているときには鎮静状態を表しているときよりも刺激強度範囲を弱めに設定する。
In the present embodiment, the
本実施例によれば、眠気状態のユーザを効果的に覚醒させることができ、また、興奮状態のユーザを効果的に鎮静してリラックスさせることができる。 According to the present embodiment, a sleepy user can be effectively awakened, and an excited user can be effectively sedated and relaxed.
また、本実施例の振動制御装置110は、振動信号が表す振動の発生頻度を収める頻度範囲を生体情報に基づいて設定する頻度範囲設定部116aを備えている。そして、振動信号取得部111が、音楽のテンポに応じる振動であって、発生頻度が、頻度範囲設定部116aで設定された頻度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
In addition, the
再生中の音楽のテンポに準じて決まる振動の発生頻度は、一方で、振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、発生頻度がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が頻度範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。 On the other hand, the frequency of occurrence of the vibration determined according to the tempo of the music being reproduced can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration. According to this embodiment, the frequency of occurrence is adopted as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the frequency range. Can be generated.
また、本実施例では、振動信号取得部111が、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
In the present embodiment, the vibration
本実施例によれば、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を発生させることで、覚醒効果および/またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。 According to the present embodiment, by generating a vibration corresponding to the frequency of the sound constituting the music chord, the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect is generated without impairing the taste of the music being reproduced. Can be done.
また、本実施例の振動制御装置110は、振動信号が表す振動の振動量を収める振動量範囲を生体情報に基づいて設定する振動量範囲設定部116bを備えている。そして、振動信号取得部111は、振動量が、振動量範囲設定部116bで設定された振動量範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
In addition, the
振動の振動量は、その振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、振動量がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が振動量範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。 The vibration amount of the vibration can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration. According to the present embodiment, the vibration amount is employed as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the vibration amount range. It can be generated effectively.
次に、第2実施例について説明する。 Next, a second embodiment will be described.
図3は、移動体に搭載された、第2実施例に係る振動制御装置を示す模式的なブロック図である。尚、図3では、図1に示されている第1実施例の構成要素と同等な構成要素については、図1と同じ符号が付されており、以下では、それら同等な構成要素の重複説明を省略する。 FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a vibration control device according to a second embodiment, which is mounted on a moving body. In FIG. 3, components that are the same as the components of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and in the following, a duplicate description of those equivalent components will be given. Is omitted.
本実施例でも、移動体が乗用車であって、第1実施例と同様の振動装置120及びカーステレオ130が搭載され、記憶部210と、振動制御装置220と、が搭載されている。尚、図3では、カーステレオ130について、図1では図示が省略されていた音楽情報取得部133が示されている。この音楽情報取得部133は、記憶部210から、音楽情報を取得するものである。音楽情報出力部131は、このように取得された音楽情報を車両スピーカ132に出力する。
Also in this embodiment, the moving body is a passenger car, in which the
記憶部210は、振動装置120を制御する振動制御装置220における制御に用いられる音楽/振動対応データ230を記憶する。この音楽/振動対応データ230は、以下に説明するデータ構造を有している。
The
図4は、図3に示されている音楽/振動対応データのデータ構造をテーブル形式で示す模式図である。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the data structure of the music / vibration correspondence data shown in FIG. 3 in a table format.
図4に示されているように、音楽/振動対応データ230は、互いに異なる音楽を表す複数の音楽情報231と、それら複数の音楽情報231それぞれに対応付けられた信号セット232と、を備えている。各信号セット232は、各々が刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す3つの振動信号からなっている。それら3つの振動信号は、何れも、対応する音楽情報が表す音楽に応じた振動を表すとともに、刺激強度範囲が互いに異なった信号となっている。
As shown in FIG. 4, the music /
各信号セット232は、覚醒振動信号と、通常振動信号と、リラックス振動信号と、からなる。覚醒振動信号は、ユーザに覚醒を促す刺激強度範囲に対応した振動信号である。通常振動信号は、中程度の刺激を与えるノーマルな刺激強度範囲に対応した振動信号である。リラックス振動信号は、リラックスさせるために弱めの刺激を与える刺激強度範囲に対応した振動信号である。図4の例では、音楽情報M1には、覚醒振動信号S11と、通常振動信号S12と、リラックス振動信号S13と、からなる信号セット232が対応付けられている。また、音楽情報M2には、覚醒振動信号S21と、通常振動信号S22と、リラックス振動信号S23と、からなる信号セット232が対応付けられている。
Each signal set 232 includes an awake vibration signal, a normal vibration signal, and a relax vibration signal. The arousal vibration signal is a vibration signal corresponding to a stimulus intensity range that prompts the user to wake up. The normal vibration signal is a vibration signal corresponding to a normal stimulus intensity range that gives a moderate stimulus. The relaxation vibration signal is a vibration signal corresponding to a stimulus intensity range in which a weak stimulus for relaxing is provided. In the example of FIG. 4, the music information M1 is associated with a
このような対応付けにより、音楽/振動対応データ230は、複数の音楽情報231のうちカーステレオ130で再生中の音楽を表す音楽情報231に対応付けられた振動信号によって振動装置120を制御可能に構成されている。
By such association, the music /
ここで、各信号セット232をなす覚醒振動信号、通常振動信号、及びリラックス振動信号は、何れも、各振動信号が表す振動の周波数が、所定周波数範囲に収まるように周波数の調整が行われる。この周波数範囲として、覚醒効果および/またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲の一例として20Hz〜200Hzの周波数範囲が設定されている。 Here, the frequency of the awake vibration signal, the normal vibration signal, and the relaxation vibration signal that constitute each signal set 232 is adjusted such that the frequency of the vibration represented by each vibration signal falls within a predetermined frequency range. As this frequency range, a frequency range of 20 Hz to 200 Hz is set as an example of a frequency range suitable for providing an awakening effect and / or a relaxing effect.
また、覚醒振動信号、通常振動信号、及びリラックス振動信号は、何れも、それらの信号が対応付けられた音楽情報231が表す音楽のテンポ、その音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、及び音の強弱、に応じた振動を表している。
Further, the awakening vibration signal, the normal vibration signal, and the relaxation vibration signal are all the tempo of the music represented by the
また、本実施例でも刺激強度範囲として、振動の発生頻度の範囲である頻度範囲と、振動量の範囲である振動量範囲と、が採用されている。覚醒振動信号は、覚醒を促すために、強めの刺激を与える多めの発生頻度に対応した覚醒頻度範囲に発生頻度が収まり、且つ、強めの刺激を与える大きめの振動量に対応した覚醒振動量範囲に振動量が収まる振動を表している。通常振動信号は、中程度の刺激を与えるノーマルな発生頻度に対応した通常頻度範囲に発生頻度が収まり、且つ、中程度の刺激を与えるノーマルな振動量に対応した通常振動量範囲に振動量が収まる振動を表している。そして、リラックス振動信号は、リラックスさせるために弱めの刺激を与える少なめの発生頻度に対応したリラックス頻度範囲に発生頻度が収まり、且つ、弱めの刺激を与える小さめの振動量に対応したリラックス振動量範囲に振動量が収まる振動を表している。 Also, in the present embodiment, as the stimulus intensity range, a frequency range that is a range of the frequency of occurrence of vibration and a vibration amount range that is a range of the amount of vibration are adopted. The arousal vibration signal, in order to promote arousal, the frequency of occurrence falls within the arousal frequency range corresponding to a higher frequency of occurrence giving a stronger stimulus, and the awakening vibration amount range corresponding to a larger amount of vibration providing a stronger stimulus. Represents the vibration in which the amount of vibration falls. The normal vibration signal has an occurrence frequency falling within a normal frequency range corresponding to a normal occurrence frequency giving a moderate stimulus, and a vibration amount falling within a normal vibration amount range corresponding to a normal vibration amount giving a medium stimulus. This represents the vibration that can be settled. The frequency of the relaxation vibration signal falls within a relaxation frequency range corresponding to a small frequency of occurrence of applying a weak stimulus for relaxing, and a relaxation vibration amount range corresponding to a small amount of vibration of providing a weak stimulus. Represents the vibration in which the amount of vibration falls.
このようなデータ構造を有する音楽/振動対応データ230を記憶する記憶部210は、移動体に搭載され、振動制御装置220が構築されるコンピュータの記憶媒体、あるいは、そのコンピュータに対して外付け設置された記憶装置となっている。また、この記憶部210は、移動体に搭載されて固定設置されるものに限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこのコンピュータに接続されるサーバに設置された記憶媒体や記憶装置であってもよい。
The
図3に示されている振動制御装置220は、このような記憶部210から振動信号を取得し、その振動信号を用いてシート140の背部板141に設置された振動装置120を制御するものである。この振動制御装置220は、第1実施例と同様の出力部112、操作入力部113、及び生体情報取得部115、に加え、振動信号取得部221と、調整部222と、を備えている。
The
本実施例における振動信号取得部221は、カーステレオ130で再生中の音楽を表す、音楽情報取得部133が取得した音楽情報231に対応付けられた信号セット232の振動信号を、記憶部210から取得する。このとき、本実施例では、生体情報取得部115で取得される生体情報が表すユーザの生体状態が、眠気状態、覚醒状態、及び興奮状態、の何れであるかに応じて、信号セット232の中から1つの振動信号が取得される。即ち、ユーザの生体状態が眠気状態のときには覚醒振動信号が取得され、覚醒状態のときには通常振動信号が取得され、興奮状態のときにはリラックス振動信号が取得される。
The vibration
調整部222は、操作入力部113を介してユーザから調整操作を受けたときに、振動信号取得部221で取得された振動信号を、振動の刺激の強度である発生頻度と振動量との2点について調整する。調整部222は、頻度調整部222aと、振動量調整部222bと、を備えている。頻度調整部222aは、振動信号取得部221で取得された振動信号について、振動の発生タイミングを操作入力部113での操作量に応じて適宜に間引いたり追加したりすることで発生頻度を増減するように調整する。振動量調整部222bは、取得された振動信号について、振動量を操作入力部113での操作量に応じて適宜に増減するように調整する。
When the
調整部222は、このようにして調整した振動信号を出力部112に送る。また、ユーザから調整操作が特にない場合には、調整部222は、振動信号取得部221で取得された振動信号をそのまま出力部112に送る。そして、出力部」112が、調整部222から送られてきた振動信号を振動装置120に出力して、振動装置120に振動を発生させる。
The
図5は、図3に示されている振動制御装置で実行される振動制御方法の処理の流れを表すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart illustrating a process flow of a vibration control method executed by the vibration control device illustrated in FIG. 3.
このフローチャートが表す処理は、カーステレオ130で音楽の再生が始まり、振動制御装置220に音楽情報が送られてくるとスタートする。
The process represented by this flowchart is started when music reproduction starts on the
処理がスタートすると、まず、調整部222が、音楽の再生開始後に操作入力部113に対して振動装置120の電源についてオン/オフ操作がなされたか否か判断する(ステップS201)。特に操作が行われていない、又はオン操作が行われた、という場合(ステップS201のオン判定)、出力部112が、この時点で振動装置120の電源がオフ状態であればオンする(ステップS202)。尚、ステップS202では、この時点で振動装置120の電源がオン状態にある場合には、特に処理は行わず次のステップS204に進む。
When the processing is started, first, the
他方、オフ操作が行われた場合(ステップS201におけるオフ判定)、出力部112が、この時点で振動装置120の電源がオン状態であればオフし(ステップS203)、ステップS201の処理に戻る。尚、ステップS203では、この時点で振動装置120の電源がオフ状態にある場合には、特に処理は行わずステップS201の処理に戻る。
On the other hand, when an off operation is performed (off determination in step S201), if the power of the
ステップS202を経てステップS204に処理が進むと、このステップS204において、振動信号取得部221が、カーステレオ130の音楽情報取得部133から、再生中の音楽の一小節分の音楽情報を取得する。
When the process proceeds to step S204 via step S202, in step S204, the vibration
続いて、生体情報取得部115が、ユーザの生体状態が、眠気状態と、通常の覚醒状態と、興奮状態と、の何れにあるかを表す生体情報を取得する(ステップS205)。
Subsequently, the biological
次に、振動信号取得部221が、取得された生体情報が表す生体状態が、眠気状態と、覚醒状態と、興奮状態と、の何れであるかを判断する(ステップS206)。
Next, the vibration
生体状態が眠気状態である場合(ステップS206の眠気判定)、振動信号取得部221は、再生中の音楽情報に対応した覚醒振動信号を一小節分、記憶部210から読み出して取得する(ステップS207)。
When the living body state is the drowsiness state (sleepiness determination in step S206), the vibration
生体状態が覚醒状態である場合(ステップS206の覚醒判定)、振動信号取得部221は、再生中の音楽情報に対応した通常振動信号を一小節分、記憶部210から読み出して取得する(ステップS208)。
When the living body state is in the awake state (wake-up determination in step S206), the vibration
生体状態が興奮状態である場合(ステップS206の興奮判定)、振動信号取得部221は、再生中の音楽情報に対応したリラックス振動信号を一小節分、記憶部210から読み出して取得する(ステップS209)。
When the living body state is the excited state (excitation determination in step S206), the vibration
このようにして振動信号が取得されると、次に、調整部222が、音楽の再生開始後に操作入力部113に対して刺激の強度の調整操作がなされたか否か判断する(ステップS210)。
When the vibration signal is thus obtained, the
調整操作があった場合(ステップS210のYes判定)、調整部222の頻度調性部222aが、取得された振動信号について、振動の発生頻度を操作量に応じて増減調整する(ステップS211)。また、頻度調性部222aが、取得された振動信号について、振動の振動量を操作量に応じて増減調整する(ステップS212)。
If an adjustment operation has been performed (Yes determination in step S210), the
調整操作が無かった場合(ステップS210のNo判定)、調整部222におけるこれらの調整処理は省略される。
If there is no adjustment operation (No in Step S210), these adjustment processes in the
調整部222で調整された、あるいは調整されなかった振動信号を、出力部112が振動装置120に出力する(ステップS213)。その後、処理がステップS201に戻って以降の処理が繰り返される。
The
このフローチャートの処理が、カーステレオ130での音楽再生が終了するまで続けられる。
The processing of this flowchart is continued until the music reproduction on the
本実施例では、図5にフローチャートで表された振動制御方法をコンピュータにより実行させる振動制御プログラムが、移動体に搭載された何らかのコンピュータの記憶媒体に記憶されている。また、この振動制御プログラムを記憶する記憶媒体は、移動体に搭載された何らかのコンピュータの記憶媒体に限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこのコンピュータに接続されるサーバに設置された記憶媒体であってもよい。 In this embodiment, a vibration control program for causing a computer to execute the vibration control method represented by the flowchart in FIG. 5 is stored in a storage medium of any computer mounted on the moving body. Further, the storage medium for storing the vibration control program is not limited to a storage medium of any computer mounted on the moving body, but is installed in a known portable storage medium or a server connected to the computer via a network. Storage medium may be used.
以上に説明した第2実施例における音楽/振動対応データ230のデータ構造、記憶部210としての記憶媒体あるいは記憶装置、音楽/振動対応データ230を用いた制御を行う振動制御装置220によれば、次のような効果を得ることができる。
According to the data structure of the music /
本実施例によれば、再生中の音楽に応じつつも、刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表す振動信号を得て、その振動信号によって振動装置120を制御することができる。このため、刺激強度範囲を、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる所望の範囲に設定する等といった運用を行って、再生中の音楽の内容に依らず、そのような効果が得られる振動を振動装置120に発生させることができる。このように、本実施例によれば、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
According to this embodiment, it is possible to obtain a vibration signal representing a vibration in which the stimulus intensity falls within a predetermined stimulus intensity range while controlling the
尚、本実施例でも、移動体に搭載された振動装置120や振動制御装置220が例示されているが、振動装置120や振動制御装置220の設置場所も移動体に限るものではない。振動装置120や振動制御装置220は、ユーザに振動による刺激を与え得る場所であれば、例えば映画館や一般住居に置かれたシートに設置されるものであってもよく、設置場所については任意に設定し得る。
Although the
また、移動体に搭載する場合においても、振動装置120の設置位置は、本実施例のようにシート140における背部板141の中に限るものではなく、ユーザに刺激を与え得る位置であれば任意に設定し得る。
Further, even when the
ここで、本実施例における音楽/振動対応データ230のデータ構造では、複数の音楽情報231それぞれには、刺激強度範囲が互いに異なる3つの振動信号からなる信号セット232が対応付けられている。
Here, in the data structure of the music /
本実施例によれば、再生中の音楽に対応付けられている信号セット232の中から、覚醒やリラックス等に適した刺激強度範囲の振動信号を選択するといった運用を行うことができる。これにより、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。 According to the present embodiment, it is possible to perform an operation of selecting a vibration signal in a stimulus intensity range suitable for awakening, relaxation, etc., from the signal set 232 associated with the music being reproduced. Thereby, it is possible to generate a vibration that provides a desired awakening effect and / or a relaxing effect.
また、本実施例では、振動信号は、振動周波数が20Hz〜200Hzの周波数範囲に収まる振動を表す信号となっている。 In this embodiment, the vibration signal is a signal representing a vibration whose vibration frequency falls within a frequency range of 20 Hz to 200 Hz.
振動を刺激としてユーザに体感させる場合、覚醒効果および/またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲の一例として20Hz〜200Hzの周波数範囲が挙げられる。本実施例によれば、振動信号取得部221で取得される振動信号が表す振動の振動周波数を、このような周波数範囲に抑えて、覚醒効果および/またはリラックス効果が適切に得られる振動を発生させることができる。
In the case where the vibration is used as a stimulus to cause the user to experience the sensation, a frequency range of 20 Hz to 200 Hz is an example of a frequency range suitable for providing the awakening effect and / or the relaxing effect. According to the present embodiment, the vibration frequency of the vibration represented by the vibration signal acquired by the vibration
尚、本実施例においても、振動の周波数を収める周波数範囲は、20Hz〜200Hzの範囲に限るものではなく、覚醒効果および/またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲であれば適宜に設定し得る。 Also in the present embodiment, the frequency range in which the frequency of the vibration is contained is not limited to the range of 20 Hz to 200 Hz, and may be appropriately set as long as the frequency range is suitable for providing the arousal effect and / or the relaxing effect. obtain.
また、本実施例では、振動信号は、音楽のテンポ、音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、及び音の強弱、に応じた振動を表す信号となっている。 Further, in the present embodiment, the vibration signal is a signal representing vibration according to the tempo of music, the frequency of the sound constituting the chord included in the music, and the strength of the sound.
本実施例によれば、振動信号取得部221で取得される振動信号の振動が、再生中の音楽のテンポや、コードを構成する音の周波数に応じたものとなるため、振動装置120で発生させた振動が再生中の音楽の趣を損ない難い。このように、本実施例によれば、覚醒効果および/またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。
According to the present embodiment, the vibration of the vibration signal acquired by the vibration
尚、本実施例においても、振動信号が表す振動は、テンポ、及びコードを構成する音の周波数、の少なくとも一方に応じた振動であれば、テンポのみ、あるいはコードを構成する音の周波数のみに基づいたものとしてもよい。この場合、テンポ以外の要素によって決まる振動の要素や、コードを構成する音の周波数以外の要素によって決まる振動の要素は、何らかの設定ルールに則って設定されることとなる。 Also in this embodiment, if the vibration represented by the vibration signal is a vibration corresponding to at least one of the tempo and the frequency of the sound constituting the chord, the vibration represents only the tempo or only the frequency of the sound constituting the chord. It may be based on. In this case, an element of vibration determined by an element other than the tempo and an element of vibration determined by an element other than the frequency of the sound constituting the chord are set according to some setting rules.
また、本実施例では、振動信号が、音楽のテンポに応じる振動であって、当該振動の発生頻度が、刺激強度範囲としての所定の頻度範囲に収まる振動を表す信号となっている。 Further, in the present embodiment, the vibration signal is a vibration corresponding to the music tempo, and the frequency of occurrence of the vibration is a signal representing a vibration falling within a predetermined frequency range as the stimulus intensity range.
再生中の音楽のテンポに準じて決まる振動の発生頻度は、一方で、振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、発生頻度がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が頻度範囲として具体的に設定されているので、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。 On the other hand, the frequency of occurrence of the vibration determined according to the tempo of the music being reproduced can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration. According to the present embodiment, the occurrence frequency is adopted as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the frequency range. It can be generated effectively.
また、本実施例では、振動信号が、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を表す信号となっている。 Further, in the present embodiment, the vibration signal is a signal representing the vibration corresponding to the frequency of the sound constituting the music chord.
本実施例によれば、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を発生させることで、覚醒効果および/またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。 According to the present embodiment, by generating a vibration corresponding to the frequency of the sound constituting the music chord, the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect is generated without impairing the taste of the music being reproduced. Can be done.
また、本実施例では、振動信号が、振動の振動量が、刺激強度範囲としての所定の振動量範囲に収まる振動を表す信号となっている。 Further, in the present embodiment, the vibration signal is a signal representing a vibration whose vibration amount falls within a predetermined vibration amount range as a stimulus intensity range.
振動の振動量は、その振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、振動量がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が振動量範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。 The vibration amount of the vibration can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration. According to the present embodiment, the vibration amount is employed as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the vibration amount range. It can be generated effectively.
次に、第3実施例について説明する。 Next, a third embodiment will be described.
図6は、移動体に搭載された、第3実施例に係る振動制御装置を示す模式的なブロック図である。尚、図6では、図1に示されている第1実施例の構成要素と同等な構成要素については、図1と同じ符号が付されており、以下では、それら同等な構成要素の重複説明を省略する。 FIG. 6 is a schematic block diagram illustrating a vibration control device according to a third embodiment, which is mounted on a moving body. In FIG. 6, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and the description of the same components will be repeated below. Is omitted.
本実施例でも、移動体が乗用車であって、第1実施例と同様の振動装置120及びカーステレオ130が搭載され、振動制御装置310と、記憶部320と、が搭載されている。
Also in this embodiment, the moving object is a passenger car, in which the
本実施例の振動制御装置310は、第1実施例と同様の振動信号取得部111、出力部112、操作入力部113、第1設定部114、検出部117、及び生成部118を備えている。そして、振動制御装置310は、第1実施例における生体情報取得部115及び第2設定部116に代わる構成要素として、位置情報取得部311及び第2設定部312を備えている。
The
位置情報取得部311は、GNSS(Global Navigation Satellite System:全球測位衛星システム)等の測位システムを用いて移動体1の位置を取得する。さらに、本実施例では、位置情報取得部311は、この位置に基づいて、移動体が位置する道路の、例えば一般道路区間や高速道路区間等といった属性を特定し、その道路の属性を表す位置情報を生成、取得する。
The position
第2設定部312は、振動の刺激の強度としての発生頻度及び振動量を収める頻度範囲及び振動量範囲を設定するものである。本実施例では、第2設定部312は、これらの範囲の設定を、位置情報取得部311で取得された位置情報が表す位置を、記憶部320に記憶されている地図データ330に照らし合わせることで行う。第2設定部312は、頻度範囲の設定を行う頻度範囲設定部312aと、振動量範囲の設定を行う振動量範囲設定部312bと、を備えている。
The
図7は、図6に示されている地図データが有するデータ構造をテーブル形式で示す模式図である。また、図8は、図7にテーブル形式で示されているデータ構造を地図形式で示す模式図である。 FIG. 7 is a schematic diagram showing the data structure of the map data shown in FIG. 6 in a table format. FIG. 8 is a schematic diagram showing the data structure shown in the table format in FIG. 7 in the map format.
図7及び図8に示されているように、地図データ330は、各々が道路区間を表す複数のリンク情報331と、それら複数のリンク情報331それぞれに対応付けられた情報セット332と、を備えている。各情報セット332は、各々が刺激の強度に関する4つの情報からなっている。それら4つの情報は、何れも、振動の刺激の強度を収める刺激強度範囲を表す情報となっている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
ここで、本実施例でも刺激強度範囲として、振動の発生頻度の範囲である頻度範囲と、振動量の範囲である振動量範囲と、が採用されている。さらに、本実施例では、頻度範囲及び振動量範囲それぞれが、昼用と夜用との2つの時間帯ごとに設定されている。移動体のユーザが眠気を覚え難い昼用には、中程度の刺激を与えるノーマルな発生頻度に対応した頻度範囲やノーマルな振動量に対応した振動量範囲が設定されている。他方、ユーザが眠気を覚え易い夜用には、覚醒を促すために、強めの刺激を与える多めの発生頻度に対応した頻度範囲や強めの刺激を与える大きめの振動量に対応した振動量範囲が設定されている。 Here, also in the present embodiment, a frequency range that is a range of the frequency of occurrence of vibration and a vibration amount range that is a range of the vibration amount are adopted as the stimulation intensity range. Further, in the present embodiment, the frequency range and the vibration amount range are set for each of two time periods, that is, daytime and nighttime. For the daytime when it is difficult for the user of the mobile body to feel drowsy, a frequency range corresponding to a normal occurrence frequency giving a moderate stimulus and a vibration amount range corresponding to a normal vibration amount are set. On the other hand, in the case of a night where the user easily feels drowsy, in order to promote awakening, a frequency range corresponding to a large frequency of occurrence providing a strong stimulus and a vibration amount range corresponding to a large vibration amount providing a strong stimulus are provided. Is set.
また、図7及び図8では、リンク情報331の一例として、属性が一般道路区間であるリンク情報L11、及び属性が高速道路区間であるリンク情報L12が例示されている。また、属性が自動運転対応道路の開始区間のリンク情報L13、及び属性が自動運転対応道路の終了区間のリンク情報L14も例示されている。一般道路区間のリンク情報L11には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報A111,A112と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報B111,B112とからなる情報セット332が対応付けられている。高速道路区間のリンク情報L12には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報A121,A122と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報B121,B122とからなる情報セット332が対応付けられている。自動運転対応道路の開始区間のリンク情報L13には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報A131,A132と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報B131,B132とからなる情報セット332が対応付けられている。自動運転対応道路の終了区間のリンク情報L14には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報A141,A142と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報B141,B142とからなる情報セット332が対応付けられている。
7 and 8 exemplify link information L11 whose attribute is a general road section and link information L12 whose attribute is a highway section as examples of the
ここで、一般的に、移動体を運転するユーザは、高速道路区間を走行中のときの方が、一般道路区間を走行中のときに比べて眠気を催し易い。このため、本実施例では、高速道路区間のリンク情報L12に対応する情報A121,・・・,B122は、何れも、一般道路区間のリンク情報L11に対応する情報A111,・・・,B112よりも強い刺激に関する情報となっている。 Here, in general, a user who drives a moving object is more likely to have drowsiness when traveling on a highway section than when traveling on a general road section. Therefore, in the present embodiment, all of the information A121,..., B122 corresponding to the link information L12 of the expressway section is based on the information A111,. It also provides information on strong stimuli.
また、自動運転対応道路の走行中のときは、他の道路を走行中のときによりも移動体を運転するユーザにリラックスしてもらうことが可能となる。一方で、自動運転対応道路の終了段階には、リラックス状態から覚醒してもらう必要がある。このため、本実施例では、自動運転対応道路について、その開始区間のリンク情報L13に対応する情報A131,・・・,B132は、何れも、終了区間のリンク情報L14に対応する情報A141,・・・,B142よりも弱い刺激に関する情報となっている。 In addition, when the vehicle is traveling on a road that supports automatic driving, it is possible to make the user who drives the mobile body relax more than when traveling on another road. On the other hand, at the end stage of the road corresponding to automatic driving, it is necessary to wake up from a relaxed state. For this reason, in the present embodiment, the information A131,..., And B132 corresponding to the link information L13 of the start section are all information A141,. .., Information on a stimulus weaker than B142.
地図データ330は、移動体が位置する道路区間を表すリンク情報331に対応づけられた情報セット332の刺激強度情報によって刺激の強度を設定可能に構成されている。また、各情報セット332の刺激強度情報が、昼用と夜用との時間帯ごとに設定されていることから、刺激の強度を時間帯ごとに設定可能に構成されている。
The
このようなデータ構造を有する地図データ330を記憶する記憶部320は、移動体に搭載され、振動制御装置310が構築されるコンピュータの記憶媒体、あるいは、そのコンピュータに対して外付け設置された記憶装置に記憶されている。また、この記憶部320は、移動体に搭載されて固定設置されるものに限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこのコンピュータに接続されるサーバに設置された記憶媒体や記憶装置であってもよい。また、地図データ330を生成するために、ネットワークを介して振動制御装置310に接続されるサーバが、複数の移動体から、移動体の位置情報、時刻情報、およびユーザの生体状態を取得し、統計的処理によって道路区間ごとに眠気の催し易さを特定し、各道路区間に対応する刺激強度情報を時間帯ごとに設定するようにしてもよい。サーバの実行する統計的処理は、不特定多数の移動体から取得した情報に基づいて実行されてもよいし、各移動体から取得した情報に基づいて移動体毎に個別に実行されてもよい。このように生成された地図データ330は、各移動体に配信され振動制御装置310の記憶部320に記憶されるようにしてもよい。
The
図6に示されている振動制御装置310は、このような記憶部320から刺激強度情報を取得し、その情報を用いてシート140の背部板141に設置された振動装置120を制御するものである。
The
この振動制御装置310では、上述したように、位置情報取得部311で、移動体の位置を表す位置情報として、この移動体が位置する道路の属性を表す情報が取得される。そして、第2設定部312の頻度範囲設定部312aが、その取得された位置情報が表す属性の道路区間を表すリンク情報331に対応し、且つ、その時点の時間帯に対応した頻度範囲の情報を記憶部320から取得して頻度範囲を設定する。同様に、振動量範囲設定部312bは、取得された位置情報が表す属性の道路区間を表すリンク情報331に対応し、且つ、その時点の時間帯に対応した振動量範囲の情報を記憶部320から取得して振動量範囲を設定する。
In the
生成部118は、検出部117で検出された再生中の音楽のテンポ、コードを構成する音の周波数、音の強弱、第2設定部312で設定された頻度範囲及び振動量範囲に基づいて振動を表す振動信号を生成する。このように生成された振動信号が表す振動は、再生中の音楽に応じるとともに、発生頻度及び振動量が、各々、第2設定部312で設定された頻度範囲及び振動量範囲に収まる振動となる。そして、生成部118が生成した振動信号を、振動信号取得部111が取得し、出力部112が振動装置120に出力して、振動装置120に振動を発生させる。
The
図9は、図6に示されている振動制御装置で実行される振動制御方法の処理の流れを表すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart illustrating a process flow of a vibration control method executed by the vibration control device illustrated in FIG. 6.
このフローチャートが表す処理は、カーステレオ130で音楽の再生が始まり、振動制御装置310に音楽情報が送られてくるとスタートする。
The process represented by this flowchart is started when music reproduction is started on the
処理がスタートすると、まず、生成部118が、音楽の再生開始後に操作入力部113に対して振動装置120の電源についてオン/オフ操作がなされたか否か判断する(ステップS301)。特に操作が行われていない、又はオン操作が行われた、という場合(ステップS301のオン判定)、出力部112が、この時点で振動装置120の電源がオフ状態であればオンする(ステップS302)。尚、ステップS302では、この時点で振動装置120の電源がオン状態にある場合には、特に処理は行わず次のステップS304に進む。
When the process starts, first, the
他方、オフ操作が行われた場合(ステップS301におけるオフ判定)、出力部112が、この時点で振動装置120の電源がオン状態であればオフし(ステップS303)、ステップS301の処理に戻る。尚、ステップS303では、この時点で振動装置120の電源がオフ状態にある場合には、特に処理は行わずステップS301の処理に戻る。
On the other hand, when the off operation is performed (off determination in step S301), if the power of the
ステップS302を経てステップS304に処理が進むと、このステップS304において、検出部117が、カーステレオ130の音楽情報出力部131から、再生中の音楽の一小節分の音楽情報を取得する。続いて、検出部117は、取得した音楽情報に基づいて、テンポ、コードを構成する音の周波数、及び音の強弱、を検出する(ステップS305)。
When the process proceeds to step S304 via step S302, in step S304, the
また、位置情報取得部311が、移動体が位置する道路の属性を表す位置情報を取得する(ステップS306)。さらに、第2設定部312が、不図示のタイマーを用いて、このときの時間帯が昼夜何れであるかを判別する(ステップS307)。
In addition, the position
続くステップS308において、頻度範囲設定部312aが、位置情報が表す属性の道路区間を表すリンク情報331に対応し、且つ、判別された昼夜何れかの時間帯に対応した頻度範囲の情報を記憶部320から取得して頻度範囲を設定する。
In subsequent step S308, the frequency
さらに、ステップS309において、振動量範囲設定部312bが、位置情報が表す属性の道路区間を表すリンク情報331に対応し、且つ、判別された時間帯に対応した振動量範囲の情報を記憶部320から取得して振動量範囲を設定する。
Further, in step S309, the vibration amount
このようにして頻度範囲と振動量範囲とが設定されると、次に、生成部118が、音楽の再生開始後に操作入力部113に対して刺激の強度の調整操作がなされたか否か判断する(ステップS310)。
When the frequency range and the vibration amount range are set in this manner, the
調整操作があった場合(ステップS310のYes判定)、設定された頻度範囲を第1設定部114の頻度範囲設定部114aが操作量に応じて増減調整する(ステップS311)。また、設定された振動量範囲を振動量囲設定部114bが操作量に応じて増減調整する(ステップS312)。
If there is an adjustment operation (Yes in Step S310), the frequency
調整操作が無い場合(ステップS310のNo判定)には、ステップS311及びステップS312を省略して、処理が次のステップS313に進む。 If there is no adjustment operation (No determination in step S310), steps S311 and S312 are omitted, and the process proceeds to the next step S313.
ステップS313では、ここまでの処理で得られたテンポ、コードを構成する音の周波数、音の強弱、頻度範囲、及び振動量範囲、に基づいて、生成部118が、一小節分の音楽情報に対応した振動信号を生成する。即ち、発生頻度が、その一小節のテンポに応じつつ頻度範囲に収まり、周波数が、その一小節のコードに応じつつ20Hz〜200Hzの周波数範囲に収まり、振動量が、その一小節の音の強弱に応じつつ振動量範囲に収まる振動を表した振動信号が生成される。
In step S313, based on the tempo, the frequency of the sound constituting the chord, the strength of the sound, the frequency range, and the vibration amount range obtained in the processing up to this point, the
このようにして生成された一小節分の振動信号を振動信号取得部111が取得し(ステップS314)、出力部112が振動装置120に出力する(ステップS315)。その後、処理がステップS301に戻って以降の処理が繰り返される。
The vibration
このフローチャートの処理が、カーステレオ130での音楽再生が終了するまで続けられる。
The processing of this flowchart is continued until the music reproduction on the
本実施例では、図9にフローチャートで表された振動制御方法をコンピュータにより実行させる振動制御プログラムが、移動体に搭載された何らかのコンピュータの記憶媒体に記憶されている。また、この振動制御プログラムを記憶する記憶媒体は、移動体に搭載された何らかのコンピュータの記憶媒体に限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこのコンピュータに接続されるサーバに設置された記憶媒体であってもよい。 In the present embodiment, a vibration control program for causing a computer to execute the vibration control method represented by the flowchart in FIG. 9 is stored in a storage medium of some computer mounted on the moving body. Further, the storage medium for storing the vibration control program is not limited to a storage medium of any computer mounted on the moving body, but is installed in a known portable storage medium or a server connected to the computer via a network. Storage medium may be used.
以上に説明した第3実施例の振動制御装置310、振動制御方法、振動制御プログラム、及び記憶媒体によれば、次のような効果を得ることができる。
According to the
移動体が移動する道路には、高速道路のように移動体を運転するユーザが眠気を催し易い道路や、逆に自動運転対応道路のように多少であれば緊張を解いてリラックスしてもよい道路等がある。本実施例によれば、再生中の音楽に応じつつも、移動体の位置を表す位置情報にも応じた振動を表す振動信号が取得されて振動装置120に出力される。このため、振動が与える刺激の強度を、移動体の位置に応じて、覚醒効果および/またはリラックス効果に適した強度とする等といった運用を行うことができる。これにより、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
The road on which the moving object moves may be relaxed by releasing the tension to some extent, such as a highway, where a user driving the moving object easily sleeps, or a self-driving road. There are roads. According to the present embodiment, a vibration signal representing a vibration corresponding to the position information representing the position of the moving body while acquiring the music being reproduced is acquired and output to the
尚、本実施例においても、移動体における振動装置120の設置位置は、シート140における背部板141の中に限るものではなく、ユーザに刺激を与え得る位置であれば任意に設定し得る。
Also in the present embodiment, the installation position of the
ここで、本実施例では、位置情報取得部311は、位置情報として移動体が位置する道路の、一般道路区間や高速道路区間等といった属性を取得するものとなっている。
Here, in the present embodiment, the position
本実施例によれば、高速道路や自動運転対応道路等というように、ユーザの生体状態に影響を及ぼす道路の属性が位置情報として取得される。そして、このような位置情報に応じた振動を発生させることで、覚醒効果および/またはリラックス効果を効果的に得ることができる。 According to this embodiment, the attribute of a road that affects the biological condition of the user, such as a highway or an autonomous driving road, is acquired as position information. Then, by generating vibration according to such position information, it is possible to effectively obtain an awakening effect and / or a relaxing effect.
尚、位置情報取得部311で取得される位置情報は、上記のような道路の属性を表す情報に限るものではなく、例えばGNSSで得られる移動体の位置そのものを表す情報等であってもよい。
The position information acquired by the position
また、本実施例の振動制御装置310は、刺激の強度を収める刺激強度範囲を、位置情報取得部311で取得された位置情報に基づいて設定する第2設定部312を備えている。そして、振動信号取得部111は、刺激の強度が、第2設定部312で設定された刺激強度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
In addition, the
本実施例によれば、位置情報に基づいた刺激強度範囲の設定により、移動体の位置に応じた適正な刺激がユーザに与えられることとなるので、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が適正に得られる振動を発生させることができる。 According to the present embodiment, by setting the stimulus intensity range based on the position information, an appropriate stimulus according to the position of the moving object is given to the user, so that the desired awakening effect and / or relaxing effect are appropriate. Can be generated.
また、本実施例では、振動信号取得部111は、振動周波数が20Hz〜200Hzの周波数範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
In the present embodiment, the vibration
振動を刺激としてユーザに体感させる場合、覚醒効果および/またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲の一例として20Hz〜200Hzの周波数範囲が挙げられる。本実施例によれば、振動信号取得部で取得される振動信号が表す振動の振動周波数を、このような周波数範囲に抑えて、覚醒効果および/またはリラックス効果が適切に得られる振動を発生させることができる。 In the case where the vibration is used as a stimulus to cause the user to experience the sensation, a frequency range of 20 Hz to 200 Hz is an example of a frequency range suitable for providing the awakening effect and / or the relaxing effect. According to the present embodiment, the vibration frequency of the vibration represented by the vibration signal acquired by the vibration signal acquisition unit is suppressed to such a frequency range, and the vibration that appropriately provides the awakening effect and / or the relaxing effect is generated. be able to.
尚、振動の周波数を収める周波数範囲は、20Hz〜200Hzの範囲に限るものではなく、覚醒効果および/またはリラックス効果をもたらすのに適した周波数範囲であれば適宜に設定し得る。 Note that the frequency range for containing the frequency of the vibration is not limited to the range of 20 Hz to 200 Hz, and may be appropriately set as long as the frequency range is suitable for providing the awakening effect and / or the relaxing effect.
また、本実施例では、振動信号取得部111が、音楽のテンポ、及び、音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、及び音の強弱、に応じた振動を表す信号を、振動信号として取得する。
Further, in the present embodiment, the vibration
本実施例によれば、振動信号取得部111で取得される振動信号の振動が、再生中の音楽のテンポや、コードを構成する音の周波数に応じたものとなるため、振動装置120で発生させた振動が再生中の音楽の趣を損ない難い。このように、本実施例によれば、覚醒効果および/またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。
According to the present embodiment, the vibration of the vibration signal acquired by the vibration
尚、振動信号が表す振動は、テンポ、及びコードを構成する音の周波数、の少なくとも一方に応じた振動であれば、テンポのみ、あるいはコードを構成する音の周波数のみに基づいたものとしてもよい。この場合、テンポ以外の要素によって決まる振動の要素や、コードを構成する音の周波数によって決まる振動の要素は、何らかの設定ルールに則って設定されることとなる。 Note that the vibration represented by the vibration signal may be based on only the tempo or only the frequency of the sound constituting the chord, as long as the vibration corresponds to at least one of the tempo and the frequency of the sound constituting the chord. . In this case, the vibration element determined by an element other than the tempo and the vibration element determined by the frequency of the sound constituting the chord are set according to some setting rules.
また、本実施例では、振動信号が表す振動の発生頻度を収める頻度範囲を、位置情報取得部311で取得された位置情報に基づいて設定する頻度範囲設定部312aを備えている。そして、振動信号取得部111が、音楽のテンポに応じる振動であって、発生頻度が、頻度範囲設定部312aで設定された頻度範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
Further, in the present embodiment, there is provided a frequency
再生中の音楽のテンポに準じて決まる振動の発生頻度は、一方で、振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、発生頻度がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が頻度範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。 On the other hand, the frequency of occurrence of the vibration determined according to the tempo of the music being reproduced can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration. According to this embodiment, the frequency of occurrence is adopted as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the frequency range. Can be generated.
また、本実施例では、振動信号取得部111が、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
In the present embodiment, the vibration
本実施例によれば、音楽のコードを構成する音の周波数に応じる振動を発生させることで、覚醒効果および/またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を損なわずに発生させることができる。 According to the present embodiment, by generating a vibration corresponding to the frequency of the sound constituting the music chord, the vibration for obtaining the awakening effect and / or the relaxing effect is generated without impairing the taste of the music being reproduced. Can be done.
また、本実施例の振動制御装置310は、振動信号が表す振動の振動量を収める振動量範囲を、位置情報取得部311で取得された位置情報に基づいて設定する振動量範囲設定部312bを備えている。そして、振動信号取得部111は、振動量が、振動量範囲設定部312bで設定された振動量範囲に収まる振動を表す信号を、振動信号として取得する。
In addition, the
振動の振動量は、その振動が与える刺激の強度を示す指標として採用することができる。本実施例によれば、振動量がこのような指標として採用されており、刺激強度範囲が振動量範囲として具体的に設定されるので、所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を効果的に発生させることができる。 The vibration amount of the vibration can be adopted as an index indicating the intensity of the stimulus given by the vibration. According to the present embodiment, the vibration amount is employed as such an index, and the stimulus intensity range is specifically set as the vibration amount range. It can be generated effectively.
尚、本実施例では、刺激強度範囲として頻度範囲と振動量範囲との2種類の範囲が設定されている。しかしながら、ここにいう刺激強度範囲は、頻度範囲と振動量範囲との何れか1種類の範囲のみとしてもよく、あるいは、発生頻度や振動量以外の、振動の刺激の強度を示す何らかの指標を用いた範囲であってもよい。 In this embodiment, two types of ranges, i.e., a frequency range and a vibration amount range, are set as the stimulus intensity ranges. However, the stimulus intensity range mentioned here may be only one of the frequency range and the vibration amount range, or use any index indicating the intensity of the vibration stimulus other than the occurrence frequency and the vibration amount. May be within the range.
また、本実施例では、ユーザの操作を受けて刺激強度範囲を設定する第1設定部114と、位置情報に基づいて刺激強度範囲を設定する第2設定部312と、の両方を備える振動制御装置310が例示されている。しかしながら、振動制御装置は、これに限るものではなく、上記の第2設定部312との何れか一方のみを備えたもの等であってもよい。
In the present embodiment, the vibration control includes both the
また、本実施例の振動制御装置310は、検出部117と、生成部118と、を備えている。検出部117は、音楽から、その音楽のテンポ、その音楽に含まれるコードを構成する音の周波数、及び音の強弱、を音楽要素として検出する。生成部118は、検出部117で検出された音楽要素に基づいて振動信号を生成する。そして、振動信号取得部111が、生成部118で生成された振動信号を取得する。
Further, the
本実施例によれば、再生中の音楽から検出された音楽要素に基づいて振動信号を生成することで、覚醒効果および/またはリラックス効果を得るための振動を、再生中の音楽の趣を一層損なわずに発生させることができる。 According to the present embodiment, by generating a vibration signal based on a music element detected from the music being reproduced, vibration for obtaining an awakening effect and / or a relaxing effect is further added to the taste of the music being reproduced. It can be generated without loss.
また、本実施例における、図7及び図8に示されている地図データ330のデータ構造、及び記憶部320としての記憶媒体や記憶装置によれば、次のような効果を得ることができる。
Further, according to the data structure of the
本実施例の地図データ330のデータ構造によれば、移動体が位置する道路区間を表すリンク情報331に対応づけられた刺激強度情報を得て、その情報に基づいて刺激の強度が設定された振動を振動装置120に発生させることができる。このため、振動が与える刺激の強度を、移動体の位置に応じて、覚醒効果および/またはリラックス効果に適した強度とする等といった運用を行うことができる。これにより、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
According to the data structure of the
ここで、本実施例では、高速道路区間を示すリンク情報L12に対応付けられた刺激強度情報は、一般道路区間を示すリンク情報L11に対応付けられた刺激強度情報よりも、強い刺激に関する情報となっている。 Here, in the present embodiment, the stimulus intensity information associated with the link information L12 indicating the highway section is information on stronger stimulus than the stimulus intensity information associated with the link information L11 indicating the general road section. Has become.
本実施例によれば、一般道路区間に比べてユーザが眠気を催し易い高速道路区間ではユーザに強い刺激を与えることで、適正な覚醒効果を得ることができる。 According to the present embodiment, an appropriate awakening effect can be obtained by giving a strong stimulus to the user in a highway section where the user tends to drowsy as compared with a general road section.
また、本実施例では、自動運転対応道路の開始区間を示すリンク情報L13に対応付けられた刺激強度情報は、自動運転対応道路の終了区間を示すリンク情報L14に対応付けられた刺激強度情報よりも、弱い刺激に関する情報となっている。 Further, in the present embodiment, the stimulus intensity information associated with the link information L13 indicating the start section of the automatic driving corresponding road is based on the stimulus intensity information associated with the link information L14 indicating the end section of the automatic driving corresponding road. Also provides information on weak stimuli.
本実施例によれば、リラックスが許容される自動運転対応道路の開始区間では、その終了区間に比べてユーザに与える刺激を和らげることで、適正なリラックス効果を得ることができる。 According to the present embodiment, an appropriate relaxing effect can be obtained by relaxing the stimulus given to the user in the start section of the self-driving road where relaxation is allowed, compared to the end section.
また、本実施例では、複数のリンク情報331それぞれには、刺激強度情報が、昼夜の時間帯ごとの刺激の強度に関する情報として複数ずつ対応付けられている。そして、本実施例の地図データ330のデータ構造は、移動体が位置する道路区間を表すリンク情報331に対応づけられた複数の刺激強度情報によって刺激の強度を時間帯ごとに設定可能に構成されている。
Further, in the present embodiment, a plurality of pieces of stimulus intensity information are associated with each of the plurality of
一般的に夜間は昼間に比べてユーザが眠気を催し易い等というように、ユーザの生体状態が時間帯に応じた状態となる場合がある。本実施例によれば、刺激の強度が時間帯ごとに設定可能となっているので、時間帯ごとのユーザの生体状態に応じて適切な覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。 In general, there is a case where the biological state of the user is in a state according to the time zone such that the user is more likely to fall asleep at night than during the day. According to the present embodiment, since the intensity of the stimulus can be set for each time period, a vibration that provides an appropriate awakening effect and / or a relaxing effect according to the user's biological state for each time period is generated. be able to.
尚、本実施例では、刺激の強度に関する情報としての頻度範囲の情報と振動量範囲の情報とのそれぞれが昼夜2つずつ設定されている。しかしながら、ここにいう時間帯ごとの情報の設定は、昼夜の2区分の設定に限るものではなく、もっと細分化された複数区分の時間帯ごとに設定されるものであってもよい。 In this embodiment, each of the information on the frequency range and the information on the vibration amount range as the information on the intensity of the stimulus is set twice each day and night. However, the setting of the information for each time zone here is not limited to the setting of the two divisions of day and night, and may be set for each of the more divided plural time zones.
また、本実施例では、刺激強度情報が、刺激の強度を収める刺激強度範囲を表す情報となっている。 In the present embodiment, the stimulus intensity information is information indicating a stimulus intensity range in which the stimulus intensity is contained.
本実施例によれば、刺激強度範囲を表す情報を用いることで、再生中の音楽に応じて刻々と変化する刺激の強度を包括的に設定することができるので好適である。 According to the present embodiment, it is preferable to use the information indicating the stimulus intensity range, because the stimulus intensity that changes momentarily according to the music being reproduced can be comprehensively set.
尚、本実施例では、刺激強度範囲として頻度範囲と振動量範囲との2種類の範囲が設定されている。しかしながら、ここにいう刺激強度範囲は、頻度範囲と振動量範囲との何れか1種類の範囲のみとしてもよく、あるいは、発生頻度や振動量以外の、振動の刺激の強度を示す何らかの指標を用いた範囲であってもよい。 In this embodiment, two types of ranges, i.e., a frequency range and a vibration amount range, are set as the stimulus intensity ranges. However, the stimulus intensity range mentioned here may be only one of the frequency range and the vibration amount range, or use any index indicating the intensity of the vibration stimulus other than the occurrence frequency and the vibration amount. May be within the range.
また、本実施例では、リンク情報331の一例として、一般道路区間のリンク情報L11、高速道路区間のリンク情報L12、自動運転対応道路の開始区間のリンク情報L13、及び自動運転対応道路の終了区間のリンク情報L14が例示されている。しかしながら、リンク情報331はこれらの情報に限るものではなく、例えばGNSSで特定される道路区間の起点と終点までの範囲を表す情報等であってもよい。
In the present embodiment, as examples of the
次に、本実施例における、図7及び図8に示されている地図データ330のデータ構造に対する変形例について説明する。
Next, a modification of the data structure of the
図10は、図7及び図8に示されている地図データのデータ構造に対する変形例のテータ構造をテーブル形式で示す模式図である。また、図11は、図10にテーブル形式で示されているデータ構造を地図形式で示す模式図である。 FIG. 10 is a schematic diagram showing a data structure of a modification example of the data structure of the map data shown in FIGS. 7 and 8 in a table format. FIG. 11 is a schematic diagram showing the data structure shown in the table format in FIG. 10 in the map format.
図10及び図11に示されているデータ構造を有する地図データ430は、各々が地図上の要素を表す複数の地図要素情報431と、それら複数の地図要素情報431それぞれに対応付けられた情報セット432と、を備えている。各情報セット432は、各々が刺激の強度に関する4つの情報からなっている。それら4つの情報は、図7及び図8に示されている情報セット332が有している4つの情報と同様に、頻度範囲及び振動量範囲を昼夜2つの時間帯ごとに表す情報となっている。
The
図10及び図11では、地図要素情報431の一例として、一般道路に当る第1道路リンクL21を表す情報、及び高速道路区間に当る第2道路リンクL22を表す情報が例示されている。さらに、高速道路区間における分岐点に当る第1ノードN23を表す情報と、自動運転対応道路を内包する第1エリアAr24を表す情報と、が例示されている。
FIGS. 10 and 11 illustrate, as an example of the
高速道路区間の第2道路リンクL22を表す情報には、一般道路の第1道路リンクL21を表す情報に対応する情報セット432の頻度範囲や振動量範囲よりも強めの刺激に相当する頻度範囲や振動量範囲の情報セット432が対応付けられている。また、分岐点の第1ノードN23を表す情報には、高速道路区間の第2道路リンクL22を表す情報に対応する情報セット432の頻度範囲や振動量範囲よりも強めの刺激に相当する頻度範囲や振動量範囲の情報セット432が対応付けられている。また、自動運転対応道路の第1エリアAr24を表す情報には、一般道路の第1道路リンクL21を表す情報に対応する情報セット432の頻度範囲や振動量範囲よりも弱めの刺激に相当する頻度範囲や振動量範囲の情報セット432が対応付けられている。 The information representing the second road link L22 of the expressway section includes a frequency range corresponding to a stimulus stronger than the frequency range and the vibration amount range of the information set 432 corresponding to the information representing the first road link L21 of the general road. The information set 432 of the vibration amount range is associated. The information representing the first node N23 of the branch point includes a frequency range corresponding to a stimulus stronger than the frequency range and the vibration amount range of the information set 432 corresponding to the information representing the second road link L22 of the expressway section. And an information set 432 of the vibration range. In addition, the information representing the first area Ar24 of the road for automatic driving includes, in the information set 432 corresponding to the information representing the first road link L21 of the general road, the frequency corresponding to the stimulus weaker than the frequency range or the vibration amount range of the information set 432. The information set 432 of the range and the vibration amount range is associated.
図10及び図11では、一般道路区間の第1道路リンクL21の情報には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報A211,A212と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報B211,B212とからなる情報セット432が対応付けられている。高速道路区間の第2道路リンクL22の情報には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報A221,A222と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報B221,B222とからなる情報セット432が対応付けられている。分岐点の第1ノードN23の情報には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報A231,A232と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報B231,B232とからなる情報セット432が対応付けられている。自動運転対応道路の第1エリアAr24を表す情報には、昼用及び夜用それぞれの頻度範囲の情報A241,A242と昼用及び夜用それぞれの振動量範囲の情報B241,B242とからなる情報セット432が対応付けられている。 10 and 11, the information of the first road link L21 of the general road section includes information A211 and A212 of frequency ranges for daytime and night, and information B211, and information B21 of vibration amount ranges for daytime and night, respectively. B212 is associated with the information set 432. The information of the second road link L22 of the expressway section includes an information set 432 including information A221 and A222 of frequency ranges for day and night and information B221 and B222 of vibration amount ranges for day and night respectively. Are associated with each other. The information of the first node N23 at the branch point corresponds to an information set 432 including information A231 and A232 for frequency ranges for day and night and information B231 and B232 for vibration amount ranges for day and night respectively. It is attached. The information representing the first area Ar24 of the road for automatic driving includes an information set including information A241 and A242 for frequency ranges for day and night and information B241 and B242 for vibration amount ranges for day and night respectively. 432 are associated with each other.
以上に説明した変形例のデータ構造を有する地図データ430も、移動体の位置対応する地図要素情報431に対応づけられた情報セット432の刺激強度情報によって刺激の強度を設定可能に構成されている。また、各情報セット432の刺激強度情報が、昼用と夜用との時間帯ごとに設定されていることから、刺激の強度を時間帯ごとに設定可能に構成されている。
The
このようなデータ構造を有する地図データ430が、図6に示されている地図データ330と同様に、移動体に搭載されて振動制御装置310が構築されるコンピュータの記憶媒体、あるいは、そのコンピュータに対して外付け設置された記憶装置に記憶されている。また、この記憶部も、移動体に搭載されて固定設置されるものに限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこのコンピュータに接続されるサーバに設置された記憶媒体や記憶装置であってもよい。また、地図データ430を生成するために、ネットワークを介して振動制御装置310に接続されるサーバが、複数の移動体から、移動体の位置情報、時刻情報、およびユーザの生体状態を取得し、統計的処理によって地図要素ごとに眠気の催し易さを特定し、各地図要素に対応する刺激強度情報を時間帯ごとに設定するようにしてもよい。サーバの実行する統計的処理は、不特定多数の移動体から取得した情報に基づいて実行されてもよいし、各移動体から取得した情報に基づいて移動体毎に個別に実行されてもよい。このように生成された地図データ430は、各移動体に配信され振動制御装置310の記憶部320に記憶されるようにしてもよい。
The
この変形例の地図データ430のデータ構造によれば、移動体の位置が属する要素を表す地図要素情報431に対応づけられた頻度範囲や振動量範囲の情報を得て、その情報に基づいて発生頻度や振動量が設定された振動を振動装置120に発生させることができる。このため、振動が与える刺激の強度を、移動体の位置に応じて、覚醒効果および/またはリラックス効果に適した強度とする等といった運用を行うことができる。これにより、再生中の音楽に応じつつも、その内容に依らず所望の覚醒効果および/またはリラックス効果が得られる振動を発生させることができる。
According to the data structure of the
尚、この変形例においても、刺激の強度に関する情報としての頻度範囲の情報と振動量範囲の情報とのそれぞれが昼夜2つずつ設定されている。しかしながら、ここにいう時間帯ごとの情報の設定も、昼夜の2区分の設定に限るものではなく、もっと細分化された複数区分の時間帯ごとに設定されるものであってもよい。 In this modification as well, the information on the frequency range and the information on the vibration amount range as the information on the intensity of the stimulus are respectively set twice a day and night. However, the setting of the information for each time zone here is not limited to the setting of two divisions of day and night, and may be set for each of more subdivided plural time zones.
また、この変形例においても、刺激強度範囲として頻度範囲と振動量範囲との2種類の範囲が設定されている。しかしながら、ここにいう刺激強度範囲も、頻度範囲と振動量範囲との何れか1種類の範囲のみとしてもよく、あるいは、発生頻度や振動量以外の、振動の刺激の強度を示す何らかの指標を用いた範囲であってもよい。 Also in this modified example, two types of ranges, i.e., a frequency range and a vibration amount range, are set as the stimulus intensity ranges. However, the stimulus intensity range here may be only one of the frequency range and the vibration amount range, or some index indicating the intensity of the vibration stimulus other than the frequency of occurrence and the vibration amount is used. May be within the range.
尚、本発明は、以上に説明した実施例や変形例に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modified examples, but includes other configurations that can achieve the object of the present invention, and the following modified examples are also included in the present invention. .
例えば、上述した第1〜第3実施例や変形例では、乗用車としての移動体の搭載される振動制御装置110,220,310が例示されている。しかしながら、振動制御装置が搭載される移動体は、乗用車に限るものではなく、二輪車や、トラックやバス等の大型車両等であってもよく、移動体の具体的な種類を問うものではない。
For example, in the above-described first to third embodiments and the modified examples, the
また、上述した第1及び第3実施例や変形例では、移動体に搭載された振動制御装置110,310の生成部118で内部生成された振動信号を取得する振動信号取得部111が例示されている。また、上述した第2実施例では、移動体に搭載された記憶部210から振動信号を読み出して取得する振動信号取得部221が例示されている。しかしながら、振動信号取得部はこれらに限るものではなく、例えば移動体外部のサーバ上で生成された振動信号を、無線ネットワークを介して取得するものであってもよい。あるいは、サーバ上に構築された記憶部から振動信号を、無線ネットワークを介して読み出して取得するものであってもよい。
In the above-described first and third embodiments and the modifications, the vibration
110,220,310 振動制御装置
111,221 振動信号取得部
112 出力部
113 操作入力部
114 第1設定部
114a,116a,312a 頻度範囲設定部
114b,116b,312b 振動量範囲設定部
115 生体情報取得部
116,312 第2設定部
117 検出部
118 生成部
120 振動装置
130 カーステレオ
131 音楽情報出力部
132 車両スピーカ
133 音楽情報取得部
140 シート
141 背部板
210,320 記憶部
222 調整部
222a 頻度調整部
222b 振動量調整部
230 音楽/振動対応データ
231,M1,M2 音楽情報
232 信号セット
311 位置情報取得部
330 地図データ
331,L11,L12,L13,L14 リンク情報
332,432 情報セット
431 地図要素情報
A111,A121,A131,A141 昼用の頻度範囲の情報
A112,A122,A132,A142 夜用の頻度範囲の情報
B111,B121,B131,B141 昼用の振動量範囲の情報
B112,B122,B132,B142 夜用の振動量範囲の情報
L21 第1道路リンク
L22 第2道路リンク
N23 第1ノード
Ar24 第1エリア
S11,S21 覚醒振動信号
S12,S22 通常振動信号
S13,S23 リラックス振動信号
110, 220, 310
Claims (10)
互いに異なる音楽を表す複数の音楽情報と、
前記刺激の強度が所定の刺激強度範囲に収まる振動を表し、前記複数の音楽情報それぞれに対応付けられた振動信号と、を備え、
前記複数の音楽情報のうち前記再生中の音楽を表す音楽情報に対応付けられた前記振動信号によって前記振動装置を制御可能に構成されたことを特徴とするデータ構造。 A data structure of data used for control of a vibration control device that controls a vibration device that generates a vibration corresponding to the music being played and stimulates a user,
A plurality of music information representing different music,
A vibration signal in which the intensity of the stimulus is within a predetermined stimulus intensity range, and a vibration signal associated with each of the plurality of pieces of music information.
A data structure, wherein the vibration device is configured to be controllable by the vibration signal associated with music information representing the music being played out of the plurality of music information.
前記刺激強度範囲が互いに異なる複数の前記振動信号からなる信号セットが対応付けられていることを特徴とする請求項1に記載のデータ構造。 In each of the plurality of music information,
The data structure according to claim 1, wherein a signal set including a plurality of the vibration signals having different stimulus intensity ranges is associated with each other.
請求項1〜9のうち何れか一項に記載のデータ構造を有するデータを記憶した記憶部と、
前記再生中の音楽を表す前記音楽情報に対応付けられた前記振動信号を、前記記憶部から取得する振動信号取得部と、
前記振動信号取得部で取得された前記振動信号を前記振動装置に出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする振動制御装置。 A vibration control device that controls a vibration device that generates vibration according to the music being played and stimulates the user,
A storage unit storing data having a data structure according to any one of claims 1 to 9,
A vibration signal acquisition unit that acquires the vibration signal associated with the music information representing the music being played, from the storage unit;
An output unit that outputs the vibration signal acquired by the vibration signal acquisition unit to the vibration device,
A vibration control device comprising:
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