JP2020053943A - Information processor, information processing method, program and radio system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび無線システムに関する。 The present invention relates to an information processing device, an information processing method, a program, and a wireless system.
複数の無線システムが同一の周波数を共用する場合がある。このような場合、これら複数の無線システムでの干渉の問題を解消する必要がある。 A plurality of wireless systems may share the same frequency. In such a case, it is necessary to eliminate the problem of interference in the plurality of wireless systems.
特許文献１に記載された無線システムにおける周波数管理装置では、プライマリシステムとセカンダリシステムが同一の周波数を共用する場合に、セカンダリシステムの送信局の送信電力を調整する（特許文献１参照。）。これにより、プライマリシステムが提供する既存サービスにセカンダリシステムが影響を及ぼさないことが図られている。ここで、プライマリシステムは干渉を受けるシステム（被干渉システム）であるとし、セカンダリシステムは干渉を与えるシステム（与干渉システム）であるとしている。プライマリシステムに関する情報およびセカンダリシステムに関する情報などがデータベースに格納される。
In the frequency management device in the wireless system described in
しかしながら、上記のような周波数管理装置が用いられる場合、プライマリシステムの送信局が移動する構成では、周波数の利用状況が頻繁に更新されることに伴い、セカンダリシステムの送信局からの干渉電力および許容送信電力の計算が逐次必要となる。この際、プライマリシステムの送信局の移動時間よりも、その移動についての電力計算に時間がかかってしまう場合があった。この場合、セカンダリシステムの送信局の制御が間に合わず、セカンダリシステムがプライマリシステムへ干渉を与えてプライマリシステムのサービスに影響を及ぼす可能性があるという問題があった。 However, when the frequency management apparatus as described above is used, in a configuration in which the transmitting station of the primary system moves, the frequency usage status is frequently updated, so that the interference power from the transmitting station of the secondary system and the allowable power are increased. Calculation of transmission power is required sequentially. At this time, the power calculation for the movement may take longer than the movement time of the transmitting station of the primary system. In this case, there is a problem in that the control of the transmitting station of the secondary system cannot be made in time, and the secondary system may interfere with the primary system and affect the service of the primary system.
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、複数の無線システムが同一の周波数を共用するときに、干渉の影響が低減されるべき無線システムの送信局が移動する場合においても、当該送信局の移動に応じて干渉の影響を低減することを可能とする情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび無線システムを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and when a plurality of wireless systems share the same frequency, even when the transmitting station of the wireless system in which the influence of interference should be reduced moves. Another object of the present invention is to provide an information processing apparatus, an information processing method, a program, and a wireless system that can reduce the influence of interference according to the movement of the transmitting station.
一構成例として、移動する第１の送信局に対する第２の送信局からの干渉電力を低減するために将来における前記第１の送信局の位置を予測する情報処理装置であって、前記第１の送信局の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部によって検出された前記位置に基づいて、時系列分析を用いて、将来における前記第１の送信局の位置を予測する位置予測部と、を備える情報処理装置である。 As one configuration example, an information processing apparatus that predicts a position of the first transmission station in the future in order to reduce interference power from a second transmission station with respect to a moving first transmission station, A position detecting unit that detects the position of the transmitting station, and a position predicting unit that predicts the position of the first transmitting station in the future using time-series analysis based on the position detected by the position detecting unit. And an information processing apparatus comprising:
一構成例として、情報処理装置において、さらに、前記位置予測部によって予測された将来における前記第１の送信局の位置に基づいて、前記第２の送信局から前記第１の送信局への干渉電力を計算する干渉計算部と、前記干渉計算部によって計算された前記干渉電力に基づいて、前記第２の送信局からの送信電力を制御する干渉制御部と、を備える、構成であってもよい。
一構成例として、情報処理装置において、前記位置予測部は、将来における前記第１の送信局の位置として、２以上の位置の候補を予測し、前記干渉計算部は、前記位置予測部によって予測された前記２以上の位置の候補のそれぞれに基づいて、前記第２の送信局から前記第１の送信局への干渉電力を計算し、前記干渉制御部は、前記２以上の位置の候補のうちの一つについて、前記干渉計算部によって計算された前記干渉電力に基づいて、前記第２の送信局からの送信電力を制御する、構成であってもよい。
As an example of the configuration, in the information processing device, further, interference from the second transmitting station to the first transmitting station based on a future position of the first transmitting station predicted by the position predicting unit. An interference calculation unit that calculates power, and an interference control unit that controls transmission power from the second transmission station based on the interference power calculated by the interference calculation unit, Good.
As one configuration example, in the information processing device, the position prediction unit predicts two or more position candidates as the position of the first transmitting station in the future, and the interference calculation unit predicts the position by the position prediction unit. The interference control unit calculates interference power from the second transmitting station to the first transmitting station based on each of the two or more candidate positions, and the interference control unit calculates the interference power of the two or more candidate positions. One of them may be configured to control transmission power from the second transmitting station based on the interference power calculated by the interference calculation unit.
一構成例として、移動する第１の送信局に対する第２の送信局からの干渉電力を低減するために将来における前記第１の送信局の位置を予測する情報処理方法であって、位置検出部が、前記第１の送信局の位置を検出し、位置予測部が、前記位置検出部によって検出された前記位置に基づいて、時系列分析を用いて、将来における前記第１の送信局の位置を予測する、情報処理方法である。
一構成例として、移動する第１の送信局に対する第２の送信局からの干渉電力を低減するために将来における前記第１の送信局の位置を予測する情報処理装置を構成するコンピュータに、前記第１の送信局の位置を検出するステップと、検出された前記位置に基づいて、時系列分析を用いて、将来における前記第１の送信局の位置を予測するステップと、を実行させるプログラムである。
一構成例として、移動する第１の送信局と、第２の送信局と、前記第１の送信局に対する前記第２の送信局からの干渉電力を低減するために将来における前記第１の送信局の位置を予測する情報処理装置とを含む無線システムであって、前記情報処理装置は、前記第１の送信局の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部によって検出された前記位置に基づいて、時系列分析を用いて、将来における前記第１の送信局の位置を予測する位置予測部と、を備える、無線システムである。
As one configuration example, an information processing method for predicting a position of the first transmitting station in the future in order to reduce interference power from a second transmitting station to a moving first transmitting station, the position detecting unit comprising: Detects the position of the first transmitting station, and the position estimating unit uses the time-series analysis based on the position detected by the position detecting unit to determine the position of the first transmitting station in the future. Is an information processing method that predicts
As one configuration example, the computer constituting an information processing apparatus that predicts a position of the first transmitting station in the future to reduce interference power from a second transmitting station to a moving first transmitting station, A step of detecting a position of the first transmitting station, and a step of predicting a position of the first transmitting station in the future using time series analysis based on the detected position. is there.
As one configuration example, a first transmitting station that moves, a second transmitting station, and the first transmitting station in the future to reduce interference power from the second transmitting station with respect to the first transmitting station. An information processing apparatus for predicting a position of a station, the information processing apparatus comprising: a position detecting unit that detects a position of the first transmitting station; and the position detected by the position detecting unit. And a position prediction unit that predicts the position of the first transmitting station in the future using time series analysis based on
本発明によれば、複数の無線システムが同一の周波数を共用するときに、干渉の影響が低減されるべき無線システムの送信局が移動する場合においても、当該送信局の移動に応じて干渉の影響を低減することを可能とすることができる。 According to the present invention, when a plurality of wireless systems share the same frequency, even when a transmitting station of a wireless system in which the influence of interference is to be reduced moves, the interference of the transmitting station changes in accordance with the movement of the transmitting station. The effect can be reduced.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
なお、本明細書では、説明の便宜上、「周波数」というが、「周波数」は「周波数帯域」に含まれる周波数を示してもよい。つまり、ある無線システムの周波数と他の無線システムの周波数とが同一である態様には、ある無線システムの周波数帯域と他の無線システムの周波数帯域とで、全体あるいは一部が重複する態様が含まれてもよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this specification, for convenience of description, the term “frequency” is used, but “frequency” may indicate a frequency included in a “frequency band”. That is, the mode in which the frequency of a certain wireless system is the same as the frequency of another wireless system includes a mode in which the frequency band of a certain wireless system and the frequency band of another wireless system partially or entirely overlap. It may be.
［無線システム］
図１は、本発明の一実施形態に係る無線システム１の概略的な構成を示すブロック図である。
無線システム１は、無線による通信を行うプライマリシステムと、無線による通信を行うセカンダリシステムを含む。プライマリシステムとセカンダリシステムとは、同一の周波数を使用する。本実施形態では、プライマリシステムとセカンダリシステムとで共用される当該周波数について、セカンダリシステムからプライマリシステムに与えられる干渉の影響を低減する。
[Wireless system]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a
The
無線システム１は、プライマリ送信局１１と、セカンダリ送信局２１と、複数であるＮ（Ｎは２以上の整数）個のセンサ３１−１〜３１−Ｎからなるセンサ群と、周波数共用管理装置４１と、を備える。
なお、無線システム１において、センサ群と周波数共用管理装置４１を含む周波数共用システムが構成されていると捉えられてもよい。
The
In the
プライマリ送信局１１は、プライマリシステムの送信局装置である。
セカンダリ送信局２１は、セカンダリシステムの送信局装置である。
本実施形態では、プライマリ送信局１１から無線により送信される信号の周波数と、セカンダリ送信局２１から無線により送信される信号の周波数とは同一である。
ここで、無線システム１は、プライマリシステムにおけるプライマリ送信局１１以外の装置も含んでもよい。
また、無線システム１は、セカンダリシステムにおけるセカンダリ送信局２１以外の装置も含んでもよい。
The
The
In the present embodiment, the frequency of a signal transmitted wirelessly from the
Here, the
In addition, the
プライマリ送信局１１は、例えば、移動可能な端末装置である。プライマリ送信局１１は、例えば、放送事業用無線局（ＦＰＵ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｉｃｋｕｐ Ｕｎｉｔ）、あるいは、衛星の無線局などであってもよい。放送事業用無線局は、マイクロ波回線とも呼ばれる。
セカンダリ送信局２１は、例えば、携帯電話等のセルラシステムの基地局装置である。本実施形態では、セカンダリ送信局２１は、移動せずに、同一の場所に固定されている。
ここで、プライマリシステムとセカンダリシステムは、それぞれ、任意の無線システムであってもよい。例えば、セカンダリシステムは携帯電話等のセルラシステムである。
The
The
Here, each of the primary system and the secondary system may be an arbitrary wireless system. For example, the secondary system is a cellular system such as a mobile phone.
それぞれのセンサ３１−１〜３１−Ｎは、プライマリ送信局１１から無線により送信される電波の信号を受信する。そして、それぞれのセンサ３１−１〜３１−Ｎは、受信された信号の受信電力を計測により検出し、検出された受信電力を示す情報を周波数共用管理装置４１に送信する。
ここで、それぞれのセンサ３１−１〜３１−Ｎと周波数共用管理装置４１との通信は、例えば、有線の通信であってもよく、あるいは、無線の通信であってもよい。
Each of the sensors 31-1 to 31 -N receives a radio signal transmitted wirelessly from the
Here, the communication between each of the sensors 31-1 to 31-N and the frequency
周波数共用管理装置４１は、利用状況データベース６１と、位置予測部６２と、干渉計算部６３と、干渉制御部６４を備える。
利用状況データベース６１は、プライマリシステムにおける周波数の利用状況、およびセカンダリシステムにおける周波数の利用状況を記憶する。
The frequency
The
利用状況データベース６１は、プライマリシステムにおける周波数の利用状況として、例えば、プライマリ送信局１１について、時間と位置とが対応付けられた情報を記憶する。当該情報には、当該時間を示す情報と、当該位置を示す情報が含まれる。当該時間は、例えば、当該位置が検出された時間に相当する。本実施形態では、プライマリ送信局１１の位置は変化し得る。
利用状況データベース６１は、セカンダリシステムにおける周波数の利用状況として、セカンダリ送信局２１の位置を示す情報、およびセカンダリ送信局２１からの送信電力を示す情報を記憶する。当該位置を示す情報は、例えば、あらかじめ記憶されてもよい。
The
The
本実施形態では、周波数共用管理装置４１では、位置予測部６２は、プライマリ送信局１１について、時間と位置との新たな対応が検出されるごとに、当該対応の情報を利用状況データベース６１に送信して登録する。
また、本実施形態では、周波数共用管理装置４１では、干渉制御部６４は、セカンダリ送信局２１からの送信電力を制御により変化させるごとに、変化後の送信電力を示す情報を利用状況データベース６１に送信して登録する。
なお、周波数共用管理装置４１では、他の任意の情報を利用状況データベース６１に登録してもよい。
In the present embodiment, in the frequency
Further, in the present embodiment, in the frequency
In the frequency
位置予測部６２は、センサ３１−１〜３１−Ｎから送信される情報を受信する。当該情報は、センサ３１−１〜３１−Ｎによって検出された受信電力を示す情報である。
位置予測部６２は、受信された情報に基づいて、プライマリ送信局１１の位置を検出する。この検出は、例えば、必ずしも正確な位置の検出でなくてもよく、推定的な位置の検出であってもよい。
位置予測部６２は、検出された位置を示す情報および検出時の時間を示す情報を利用状況データベース６１に送信して登録する。これにより、これらの情報が、プライマリシステムにおける周波数の利用状況として、記憶される。
The
The
The
ここで、センサ３１−１〜３１−Ｎによって検出された受信電力に基づいてプライマリ送信局１１の位置を検出する手法としては、任意の手法が用いられてもよい。
一例として、複数のセンサ３１−１〜３１−Ｎのうちで、プライマリ送信局１１からの受信電力が最大となる１個のセンサに対応した位置を、当該プライマリ送信局１１の位置として検出する手法が用いられてもよい。それぞれのセンサ３１−１〜３１−Ｎに対応した位置は、例えば、当該それぞれのセンサ３１−１〜３１−Ｎの位置であってもよく、あるいは、それぞれのセンサ３１−１〜３１−Ｎに近い位置であってもよい。それぞれのセンサ３１−１〜３１−Ｎに対応する位置は、例えば、あらかじめ、設定されてもよい。
Here, as a method of detecting the position of the primary transmitting
As an example, a method of detecting, as the position of the primary transmitting
他の例として、複数のセンサ３１−１〜３１−Ｎのそれぞれによって検出されたプライマリ送信局１１からの受信電力に基づいて、それぞれのセンサ３１−１〜３１−Ｎに対応した位置について補間した結果などを当該プライマリ送信局１１の位置として検出する手法が用いられてもよい。例えば、それぞれのセンサ３１−１〜３１−Ｎによって検出された受信電力の大きさに比例した重みを当該センサに対応した位置を表す値（例えば、座標値）に乗算して平均した結果をプライマリ送信局１１の位置として検出する手法が用いられてもよい。
As another example, based on the received power from the primary transmitting
また、位置予測部６２は、利用状況データベース６１から、利用状況データベース６１に記憶された過去におけるプライマリ送信局１１の位置を示す情報を読み込む。
そして、位置予測部６２は、現在におけるプライマリ送信局１１の位置の検出結果と、過去におけるプライマリ送信局１１の位置に基づいて、将来におけるプライマリ送信局１１の位置の予測を行う。なお、「予測」は「推定」あるいは「推測」などと呼ばれてもよい。また、「将来」は「未来」などと呼ばれてもよい。
Further, the
Then, the
ここで、位置予測部６２は、確率モデルなどを用いて、将来におけるプライマリ送信局１１の位置の予測を行う。
また、位置予測部６２は、将来におけるプライマリ送信局１１の位置として、例えば、１個の位置を予測してもよく、あるは、２個以上の位置の候補を予測してもよい。２個以上の位置の候補を予測する手法としては、例えば、「確率が３０パーセント（％）以上」あるいは「確率が４０パーセント（％）以上」などの基準が満たされる位置を候補とする手法などが用いられてもよい。なお、当該基準としては、様々な基準が用いられてもよい。
Here, the
Further, the
干渉計算部６３は、利用状況データベース６１から、利用状況データベース６１に記憶されたセカンダリ送信局２１の位置を示す情報およびセカンダリ送信局２１からの送信電力を示す情報を読み込む。
干渉計算部６３は、位置予測部６２によって予測された将来におけるプライマリ送信局１１の１個以上の位置のそれぞれについて、セカンダリ送信局２１からプライマリ送信局１１への干渉電力を計算する。この場合、干渉計算部６３は、例えば、干渉電力を、様々なパターンで計算してもよい。
The
The
干渉制御部６４は、干渉計算部６３によって計算された干渉電力に基づいて、セカンダリ送信局２１からの送信を制御する。
本実施形態では、干渉制御部６４は、セカンダリ送信局２１からプライマリ送信局１１への干渉電力が所定の閾値を超えているか否かを判定する。
この結果、干渉制御部６４は、セカンダリ送信局２１からプライマリ送信局１１への干渉電力が所定の閾値を超えていると判定した場合には、例えば、セカンダリ送信局２１からプライマリ送信局１１への干渉電力が当該閾値以下となるように、セカンダリ送信局２１からの送信電力を決定し、決定された送信電力となるようにセカンダリ送信局２１からの送信電力を制御する。
なお、干渉制御部６４は、セカンダリ送信局２１からプライマリ送信局１１への干渉電力が所定の閾値以下であると判定した場合には、セカンダリ送信局２１からの送信電力の制御を行わない。
The
In the present embodiment, the
As a result, when the
If the
ここで、図１の例では、１個のプライマリ送信局１１を示したが、プライマリ送信局１１の数は複数であってもよい。
複数のプライマリ送信局１１が存在する場合には、例えば、位置予測部６２は、それぞれのプライマリ送信局１１ごとに、位置の予測を行う。また、この場合、例えば、干渉計算部６３は、それぞれのプライマリ送信局１１ごとに、セカンダリ送信局２１からの干渉電力を計算する。また、この場合、例えば、干渉制御部６４は、すべてのプライマリ送信局１１への干渉電力が所定の閾値以下になるように、セカンダリ送信局２１からの送信電力を制御する。なお、それぞれのプライマリ送信局１１について用いられる所定の閾値としては、例えば、同じであってもよく、あるいは、異なってもよい。
Here, in the example of FIG. 1, one
When there are a plurality of
また、図１の例では、１個のセカンダリ送信局２１を示したが、セカンダリ送信局２１の数は複数であってもよい。
複数のセカンダリ送信局２１が存在する場合には、例えば、干渉計算部６３は、これら複数のセカンダリ送信局２１からプライマリ送信局１１への干渉電力の合計を計算する。なお、プライマリ送信局１１からの距離が所定の距離を超えるセカンダリ送信局２１からの干渉電力については当該プライマリ送信局１１への干渉電力の計算では使用しない（無視する）構成が用いられてもよい。
Also, in the example of FIG. 1, one secondary transmitting
When there are a plurality of secondary transmitting
［複数の位置の候補の予測］
図２は、本発明の一実施形態に係る予測された複数の位置の候補の一例を示す図である。
図２の例では、３個のセカンダリ送信局１１１〜１１３が、それぞれ異なる位置に存在する。
また、図２の例では、１個のプライマリ送信局１３１について、将来における３個の異なる位置の候補（説明の便宜上、「将来位置Ａ」、「将来位置Ｂ」、「将来位置Ｃ」ともいう。）が予測されている。図２には、現在の位置にあるプライマリ送信局１３１と、将来位置Ａにあるプライマリ送信局１５１と、将来位置Ｂにあるプライマリ送信局１５２と、将来位置Ｃにあるプライマリ送信局１５３を示してある。ここで、これらのプライマリ送信局１３１、１５１〜１５３は、同一のプライマリ送信局を表している。
[Prediction of multiple location candidates]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a plurality of predicted position candidates according to an embodiment of the present invention.
In the example of FIG. 2, three secondary transmitting
In the example of FIG. 2, three different positions in the future for one primary transmitting station 131 (for convenience of description, they are also referred to as “future position A”, “future position B”, and “future position C”). .) Is predicted. FIG. 2 shows a
なお、プライマリ送信局１３１は、図１に示されるプライマリ送信局１１の例である。また、セカンダリ送信局１１１〜１１３は、図１に示されるセカンダリ送信局２１の例である。
The
本例では、説明を簡略化するために、それぞれのプライマリ送信局１５１〜１５３への干渉電力として、それぞれのプライマリ送信局１５１〜１５３と最も近いセカンダリ送信局１１１〜１１３からの送信電力だけを考える。
将来位置Ａにあるプライマリ送信局１５１は、３個のセカンダリ送信局１１１〜１１３のうちで、セカンダリ送信局１１１と最も近い。そして、周波数共用管理装置４１は、当該セカンダリ送信局１１１からの送信電力の制御を行う。
将来位置Ｂにあるプライマリ送信局１５２は、３個のセカンダリ送信局１１１〜１１３のうちで、セカンダリ送信局１１２と最も近い。そして、周波数共用管理装置４１は、当該セカンダリ送信局１１２からの送信電力の制御を行う。
将来位置Ｃにあるプライマリ送信局１５３は、３個のセカンダリ送信局１１１〜１１３のうちで、セカンダリ送信局１１３と最も近い。そして、周波数共用管理装置４１は、当該セカンダリ送信局１１３からの送信電力の制御を行う。
In this example, in order to simplify the description, only the transmission power from the
The
The
The
一例として、周波数利用効率を高めることを優先する場合には、周波数共用管理装置４１は、プライマリ送信局１３１が実際に将来位置Ａに到達した時点で、即時に、セカンダリ送信局１１１からの送信電力を制御する。そして、周波数共用管理装置４１は、他のセカンダリ送信局１１２、１１３からの送信電力の制御を行わない。この場合、周波数共用管理装置４１は、プライマリ送信局１３１の位置を監視する。このような監視は、例えば、一定の時間間隔ごとに行われてもよい。当該時間間隔が短い場合、「常時」と呼ばれてもよい。
なお、ここでは、プライマリ送信局１３１が実際に将来位置Ａに到達した場合を示したが、プライマリ送信局１３１が実際に他の将来位置Ｂ、Ｃに到達した場合についても同様である。
As an example, when priority is given to enhancing the frequency use efficiency, the frequency
Although the case where the
他の例として、プライマリシステムを確実に保護する場合には、周波数共用管理装置４１は、予測されたすべてのパターン（将来位置Ａ、Ｂ、Ｃ）に基づいて、あらかじめ、これら３個のパターンに対応する３個のセカンダリ送信局１１１〜１１３のすべてについて送信電力の制御を実行してもよい。
As another example, in the case where the primary system is reliably protected, the frequency
［状態モデルと観測モデル］
図３は、本発明の一実施形態に係る状態モデルと観測モデルとの関係の一例を示す図である。
式（１）には、状態モデルのＸｔを示してある。ｔは時間を表す。ｇ（）は、（）のなかの値をパラメータとする関数を表す。ｕｔは説明変数を表す。Ｗｔはシステムノイズを表す。当該説明変数は、移動ベクトルなどである。
式（２）には、観測モデルのＰｔを示してある。ｆ（）は、（）のなかの値をパラメータとする関数を表す。Ｆｔは説明変数を表す。Ｖｔは観測ノイズを表す。当該説明変数は、距離などである。
[State model and observation model]
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a relationship between a state model and an observation model according to an embodiment of the present invention.
Equation (1) shows Xt of the state model. t represents time. g () represents a function using the value in () as a parameter. u t represents the explanatory variables. W t represents system noise. The explanatory variable is a movement vector or the like.
Equation (2) shows Pt of the observation model. f () represents a function using the value in () as a parameter. F t represents the explanatory variables. V t represents the observation noise. The explanatory variable is a distance or the like.
状態モデルのＸｔは、観測できない隠れた状態をモデルに組み込むものであり、本実施形態では、本当の位置をモデルに組み込むものである。
観測モデルのＰｔは、観測された結果（センシングデータ）をモデルに組み込むものである。
図３の例では、状態モデルのＸｔ−１（段階２１１）、状態モデルのＸｔ（段階２１２）、状態モデルのＸｔ＋１（段階２１３）という流れを示してある。また、状態モデルのＸｔ−１に基づく観測モデルのＰｔ−１（段階２３１）、状態モデルのＸｔに基づく観測モデルのＰｔ（段階２３２）、状態モデルのＸｔ＋１に基づく観測モデルのＰｔ＋１（段階２３３）を示してある。
X t of the state model, which incorporates a hidden state can not be observed in the model, in this embodiment, which incorporates a real position in the model.
P t of the observation model, the observed results is intended to incorporate the (sensing data) model.
In the example of FIG. 3, a flow of a state model Xt -1 (step 211), a state model Xt (step 212), and a state model Xt + 1 (step 213) is shown. Also, P t-1 of the observation model based on X t-1 of the state model (step 231), P t (step 232) of the observation model based on X t of the state model, the observation model based on X t + 1 of the state model P t + 1 (step 233) is shown.
［位置を予測するアルゴリズムの例］
図４は、本発明の一実施形態に係るモデリングの一例を示す図である。
図４の例では、プライマリ送信局１１の移動をモデリングし、プライマリ送信局１１の位置とセンサ群で取得した受信電力との関係性をモデリングしている。
図４を参照して、移動するプライマリ送信局１１の位置を予測するアルゴリズムの一例を示す。
[Example of algorithm for predicting position]
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of modeling according to an embodiment of the present invention.
In the example of FIG. 4, the movement of the primary transmitting
Referring to FIG. 4, an example of an algorithm for estimating the position of the moving primary transmitting
式（３）には、状態モデルのＸｔの一例を示してある。Ｘｔは時間ｔにおけるプライマリ送信局１１の位置を表す。本実施形態では、当該位置は、三次元の位置である。ｕｔは時間ｔにおけるプライマリ送信局１１の移動ベクトルを表す。本実施形態では、当該移動ベクトルは、三次元のベクトルである。Ｎ（０、Ｗ）は、三次元のベクトルを表す。Ｗは一定値である。
式（４）には、観測モデルのＰｔの一例を示してある。Ｐｔは時間ｔにおけるセンサ３１−１〜３１−Ｎによる受信電力を表す。本実施形態では、ＰｔはＮ次元のベクトルを表す。Ｆｔは（Ｎ×３）の行列を表す。Ｎ（０、Ｖ）は、三次元のベクトルを表す。Ｖは一定値である。
なお、ＷとＶとは、例えば、同じ値であってもよく、あるいは、異なる値であってもよい。
Equation (3) shows an example of Xt of the state model. X t represents the position of the
Equation (4) shows an example of Pt of the observation model. P t represents the received power by the sensor 31-1 to 31-N at time t. In this embodiment, P t represents a vector of N dimensions. Ft represents an (N × 3) matrix. N (0, V) represents a three-dimensional vector. V is a constant value.
Note that W and V may be, for example, the same value or different values.
また、他のパラメータとして、ａｔ、ｍｔ、Ｒｔ、Ｃｔ、ｆｔ、Ｑｔ、Ｋｔが用いられている。Ｉは単位行列を表す。
なお、各種のパラメータは、機械学習によって更新される。機械学習は、例えば、時系列分析による学習であってもよい。学習は、教師無し学習であってもよい。
As another parameter, a t, m t, R t, C t, f t, Q t, K t is used. I represents a unit matrix.
Note that various parameters are updated by machine learning. Machine learning may be, for example, learning by time series analysis. The learning may be unsupervised learning.
図４に示される（１）〜（７）の順に説明する。
（１）センサ群が、時間ｔにおいて、プライマリ送信局１１からの受信電力Ｐｔを観測により取得する。この段階で、時間ｔは現在の時間であるとする。
（２）位置予測部６２が、移動モデルを用いて、同じ時間ｔにおけるプライマリ送信局１１の位置Ｘｔの確率分布Ｎ（ｍｔ、Ｃｔ）を推定する。図３の例では、このような確率分布１０１１の一例を示してある。
Description will be made in the order of (1) to (7) shown in FIG.
(1) sensor group, at time t, are obtained by observing the received power P t from the
(2)
（３）位置予測部６２が、推定した現在におけるプライマリ送信局１１の位置Ｘｔの確率分布から、移動モデルを用いて、将来の時間（ｔ＋１）におけるプライマリ送信局１１の位置Ｘｔ＋１の確率分布Ｎ（ａｔ＋１、Ｒｔ＋１）を推定する。図３の例では、このような確率分布１０１２の一例を示してある。このような分布の予測では、式（５）および式（６）が用いられる。
（４）位置予測部６２が、推定した現在におけるプライマリ送信局１１の位置Ｘｔの確率分布から、観測モデルを用いて、将来の時間（ｔ＋１）における観測の尤度分布Ｎ（ｆｔ＋１、Ｑｔ＋１）を推定する。図３の例では、このような尤度分布１０１３の一例を示してある。このような尤度の予測では、式（７）および式（８）が用いられる。
（５）位置予測部６２が、予測された確率分布と予測された尤度分布に基づいて、カルマンゲインを計算する。この計算では、式（９）が用いられる。
(3)
(4) The likelihood distribution N (f t + 1 , Q) of the observation at a future time (t + 1) is calculated from the probability distribution of the current position X t of the primary transmitting
(5) The
（６）センサ群が、時間（ｔ＋１）において、プライマリ送信局１１からの受信電力Ｐｔ＋１を観測により取得する。この段階で、時間（ｔ＋１）は現在の時間であるとする。
（７）位置予測部６２が、計算されたカルマンゲインと、時刻ｔで予測された時刻（ｔ＋１）における観測の尤度分布と、センサ群が実際に観測した受信電力Ｐｔ＋１の誤差を用いて、時刻（ｔ＋１）における推定位置の確率分布を補正して、補正後の確率分布Ｎ（ｍｔ＋１、Ｃｔ＋１）を取得する。図３の例では、このような補正後の確率分布１０１４の一例を示してある。このような状態の更新では、式（１０）および式（１１）が用いられる。このような手順によって、例えば、時刻ｔまでに予測した誤差が蓄積しないようにすることができる。
(6) At time (t + 1), the sensor group obtains the received power Pt + 1 from the primary transmitting
(7) The
なお、本実施形態では、カルマンフィルタを用いたアルゴリズムを示すが、これに限られない。例えば、カルマンフィルタの代わりに、粒子フィルタのアルゴリズムなどが用いられてもよい。 In the present embodiment, an algorithm using a Kalman filter is shown, but the present invention is not limited to this. For example, a particle filter algorithm or the like may be used instead of the Kalman filter.
［干渉制御のための処理］
図５は、本発明の一実施形態に係る干渉制御の処理の手順の一例を示す図である。
図５の例では、時間（ｔ−１）〜時間（ｔ＋１）における処理手順を示す。
時間（ｔ−１）において、センサ群による受信電力のセンシング（処理手順３１１）を行う。続いて、位置予測部６２による時間（ｔ−１）における位置の推定（処理手順３１２）を行う。続いて、位置予測部６２による時間ｔにおける位置の推定（処理手順３１３）を行う。続いて、干渉計算部６３による時間ｔにおける干渉電力の計算（処理手順３１４）を行う。
[Process for interference control]
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a procedure of an interference control process according to an embodiment of the present invention.
In the example of FIG. 5, the processing procedure from time (t-1) to time (t + 1) is shown.
At time (t-1), sensing of received power by the sensor group (processing procedure 311) is performed. Subsequently, the
時間ｔにおいて、センサ群による受信電力のセンシング（処理手順３３１）を行う。続いて、位置予測部６２による時間ｔにおける位置の推定（処理手順３３２）を行う。続いて、位置予測部６２による時間（ｔ＋１）における位置の推定（処理手順３３３）を行う。続いて、干渉計算部６３による時間（ｔ＋１）における干渉電力の計算（処理手順３３４）を行う。
At time t, sensing of received power by the sensor group (procedure 331) is performed. Subsequently, the
ここで、干渉制御部６４によって、干渉計算部６３による時間ｔにおける干渉電力の計算（処理手順３１４）の結果と、位置予測部６２による時間ｔにおける位置の推定（処理手順３３２）の結果に基づいて、干渉の制御（処理手順３７１）を行う。
図５の例では、位置予測部６２による時間ｔにおける位置の推定（処理手順３１３）において複数の位置の候補が推定され得る構成としてあり、これにより、干渉計算部６３による時間ｔにおける干渉電力の計算（処理手順３１４）において複数の位置の候補に対応した干渉電力が推定され得る。そして、周波数共用管理装置４１では、これらの計算の結果を記憶部に記憶しておいて、次の時間ｔにおける実際の位置の推定（処理手順３３２）が行われたときに、実際の位置の推定結果に一致するまたは近い計算結果を使用する。これにより、周波数共用管理装置４１では、あらかじめ得られた計算結果を実際の位置の推定結果に応じて使用するため、素早い干渉制御が可能である。
Here, the
In the example of FIG. 5, the
時間（ｔ＋１）において、センサ群による受信電力のセンシング（処理手順３５１）を行う。続いて、位置予測部６２による時間（ｔ＋１）における位置の推定（処理手順３５２）を行う。
At time (t + 1), sensing of received power by the sensor group (procedure 351) is performed. Subsequently, the
ここで、干渉制御部６４によって、干渉計算部６３による時間（ｔ＋１）における干渉電力の計算（処理手順３３４）の結果と、位置予測部６２による時間（ｔ＋１）における位置の推定（処理手順３５２）の結果に基づいて、干渉の制御（処理手順３７２）を行う。
時間（ｔ＋１）においても、時間ｔについて説明したのと同様に、周波数共用管理装置４１では、あらかじめ得られた計算結果を実際の位置の推定結果に応じて使用するため、素早い干渉制御が可能である。
Here, the result of the calculation of the interference power at the time (t + 1) by the interference calculation unit 63 (processing procedure 334) by the
At time (t + 1) as well as at time t, the frequency
なお、図５の例では、実際の位置の推定（処理手順３３２、３５２）の結果を利用して干渉制御（処理手順３７１、３７２）が行われる場合を示したが、これに限られない。
例えば、干渉計算部６３による時間ｔにおける干渉電力の計算（処理手順３１４）の結果に基づいて、実際の位置の推定結果を使用せずに、干渉制御（処理手順３７１に対応する処理手順）が行われてもよい。同様に、例えば、干渉計算部６３による時間（ｔ＋１）における干渉電力の計算（処理手順３３４）の結果に基づいて、実際の位置の推定結果を使用せずに、干渉制御（処理手順３７２に対応する処理手順）が行われてもよい。
Although the example of FIG. 5 illustrates a case where the interference control (the
For example, based on the result of the calculation of the interference power at the time t by the interference calculator 63 (processing procedure 314), the interference control (processing procedure corresponding to the processing procedure 371) is performed without using the estimation result of the actual position. May be performed. Similarly, for example, based on the result of the calculation of the interference power at the time (t + 1) by the interference calculator 63 (processing procedure 334), the interference control (corresponding to the processing procedure 372) is performed without using the estimation result of the actual position. May be performed.
［位置推定結果の例］
図６は、本発明の一実施形態に係る二次元での位置推定結果の一例を示す図である。
図６の例では、説明を簡略化するために、プライマリ送信局１１が二次元平面を移動する場合を示してある。二次元平面をｘｙ平面とする。
図６に示されるグラフにおいて、横軸はｘ軸を表しており、縦軸はｙ軸を表している。二次元平面における座標は（ｘ、ｙ）で表される。
[Example of position estimation result]
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a two-dimensional position estimation result according to the embodiment of the present invention.
In the example of FIG. 6, a case where the primary transmitting
In the graph shown in FIG. 6, the horizontal axis represents the x-axis, and the vertical axis represents the y-axis. The coordinates on the two-dimensional plane are represented by (x, y).
図６の例では、プライマリ送信局１１をランダムに移動させた場合のシミュレーションの結果の特性２０１１を示してある。本例では、当該特性２０１１を正解値として、ノイズを入れてプライマリ送信局１１の位置の推定を行ったシミュレーションの結果の特性２０１２と、本実施形態に係る周波数共用管理装置４１によってプライマリ送信局１１の位置の推定を行ったシミュレーションの結果の特性２０１３を示してある。
図６に示されるように、本実施形態に係る周波数共用管理装置４１による位置の推定の精度は良好である。
In the example of FIG. 6, a characteristic 2011 as a result of a simulation when the primary transmitting
As shown in FIG. 6, the accuracy of position estimation by the frequency
［実施形態のまとめ］
以上のように、本実施形態に係る無線システム１における周波数共用管理装置４１では、プライマリシステムとセカンダリシステムとが同一の周波数を共用する場合に、セカンダリシステムからプライマリシステムへの干渉によりプライマリシステムが提供するサービスへ影響を及ぼさないように、セカンダリシステムからの干渉電力を計算して、干渉回避制御を行う。
これに際して、周波数共用管理装置４１では、プライマリ送信局１１の将来における位置を含む利用状況を予測して、例えば、プライマリ送信局１１への干渉電力およびセカンダリ送信局２１に許容される送信電力の計算を事前に実行する。
[Summary of Embodiment]
As described above, in the frequency
At this time, the frequency
これにより、本実施形態に係る無線システム１における周波数共用管理装置４１では、複数の無線システム（本実施形態では、プライマリシステム、セカンダリシステム）が同一の周波数を共用するときに、干渉の影響が低減されるべき無線システム（本実施形態では、プライマリシステム）の送信局（本実施形態では、プライマリ送信局１１）が移動する場合においても、当該送信局の移動に応じて干渉の影響を低減することを可能とすることができる。
Thereby, in the frequency
例えば、本実施形態に係る無線システム１では、プライマリ送信局１１の移動によってセカンダリ送信局２１の干渉制御が間に合わないことを抑制することができる。
本実施形態に係る無線システム１では、プライマリシステムの干渉に対する保護と、プライマリシステムとセカンダリシステムとの周波数共用による周波数利用効率向上との両立を図ることが可能である。
For example, in the
In the
本実施形態に係る周波数共用管理装置４１では、プライマリ送信局１１の将来における位置を予測しておくことにより、セカンダリシステムからの干渉電力の制御をより柔軟にかつスピーディに実行することができる。また、本実施形態に係る無線システム１では、プライマリ送信局１１からの位置情報などの通知が不要であるため、異なるシステム間の情報連携が不要である。
なお、本実施形態に係る周波数共用管理装置４１では、プライマリ送信局１１について、現在における位置と、過去における位置に基づいて、将来における位置を予測する。このような予測は、例えば、時系列分析を用いたアルゴリズムによって実現される。
The frequency
The frequency
＜変形例＞
本実施形態では、プライマリ送信局１１の位置を検出するために用いられる情報を検出する複数のセンサ３１−１〜３１−Ｎが配置される場合を示したが、これら複数のセンサ３１−１〜３１−Ｎのうちの１以上は、１個以上のセカンダリ送信局２１のそれぞれに備えられてもよい。
また、本実施形態では、プライマリ送信局１１の位置を検出するために複数のセンサ３１−１〜３１−Ｎが配置される場合を示したが、他の例として、プライマリ送信局１１が自装置（当該プライマリ送信局１１）の位置をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などによって検出して、その検出結果の情報を周波数共用管理装置４１に送信して通知する構成が用いられてもよい。このような通知は、例えば、所定の定期的なタイミングで行われてもよく、あるいは、プライマリ送信局１１が所定の距離移動するごとに行われてもよい。このような構成が用いられる場合には、例えば、複数のセンサ３１−１〜３１−Ｎは無線システム１に備えられなくてもよい。
<Modification>
In the present embodiment, the case where a plurality of sensors 31-1 to 31-N for detecting information used for detecting the position of the primary transmitting
Further, in the present embodiment, the case where the plurality of sensors 31-1 to 31-N are arranged to detect the position of the primary transmitting
本実施形態では、セカンダリ送信局２１の位置が一定の位置に固定されている場合を示したが、他の例として、セカンダリ送信局２１が移動することが可能な構成が用いられてもよい。このような構成では、例えば、セカンダリ送信局２１の位置を検出する機能部が無線システム１に備えられる。当該機能部は、例えば、プライマリ送信局１１の位置を検出する機能部と同様であってもよく、具体例として、複数のセンサ３１−１〜３１−Ｎおよび位置予測部６２と同様な機能部であってもよく、セカンダリ送信局２１に備えられるＧＰＳを用いた機能部であってもよい。
In the present embodiment, the case where the position of the
＜構成例＞
一構成例として、情報処理装置（本実施形態では、周波数共用管理装置４１）では、移動する第１の送信局（本実施形態では、プライマリ送信局１１）に対する第２の送信局（本実施形態では、セカンダリ送信局２１）からの干渉電力を低減するために、将来における第１の送信局の位置を予測する。当該情報処理装置では、第１の送信局の位置を検出する位置検出部（本実施形態では、位置予測部６２の機能）と、位置検出部によって検出された位置に基づいて、時系列分析を用いて、将来における第１の送信局の位置を予測する位置予測部（本実施形態では、位置予測部６２の機能）と、を備える。
一構成例として、情報処理装置では、さらに、位置予測部によって予測された将来における第１の送信局の位置に基づいて、第２の送信局から第１の送信局への干渉電力を計算する干渉計算部（本実施形態では、干渉計算部６３の機能）と、干渉計算部によって計算された干渉電力に基づいて、第２の送信局からの送信電力を制御する干渉制御部（本実施形態では、干渉制御部６４の機能）と、を備える。
一構成例として、情報処理装置では、位置予測部は、将来における第１の送信局の位置として、２以上の位置の候補を予測する。干渉計算部は、位置予測部によって予測された２以上の位置の候補のそれぞれに基づいて、第２の送信局から第１の送信局への干渉電力を計算する。干渉制御部は、２以上の位置の候補のうちの一つについて、干渉計算部によって計算された干渉電力に基づいて、第２の送信局からの送信電力を制御する（例えば、図２の例）。
なお、装置以外に、所定の処理を行う方法（例えば、情報処理方法）、所定の処理のステップをコンピュータに実行させるプログラム、プログラムの記録媒体、無線システムなどとして構成されてもよい。
<Example of configuration>
As an example of the configuration, in the information processing device (the frequency
As an example of the configuration, the information processing apparatus further calculates interference power from the second transmitting station to the first transmitting station based on the future position of the first transmitting station predicted by the position prediction unit. An interference calculator (in this embodiment, the function of the interference calculator 63) and an interference controller (this embodiment) which controls the transmission power from the second transmitting station based on the interference power calculated by the interference calculator. Then, the function of the interference control unit 64) is provided.
As an example of the configuration, in the information processing apparatus, the position prediction unit predicts two or more position candidates as the position of the first transmitting station in the future. The interference calculation unit calculates interference power from the second transmission station to the first transmission station based on each of the two or more position candidates predicted by the position prediction unit. The interference control unit controls the transmission power from the second transmitting station for one of the two or more position candidates based on the interference power calculated by the interference calculation unit (for example, the example in FIG. 2). ).
It should be noted that, other than the device, a method of performing a predetermined process (for example, an information processing method), a program for causing a computer to execute the steps of the predetermined process, a recording medium of the program, a wireless system, or the like may be employed.
ここで、以上に示した実施形態に係る各装置（例えば、周波数共用管理装置４１など）の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録（記憶）して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、処理を行ってもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティング・システム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、非一時的記録媒体である。
Here, a program for realizing the function of each device (for example, the frequency
Here, the “computer system” may include an operating system (OS) or hardware such as a peripheral device.
The “computer-readable recording medium” includes a flexible disk, a magneto-optical disk, a writable nonvolatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, a portable medium such as a DVD (Digital Versatile Disc), A storage device such as a hard disk built in a computer system.
The computer-readable recording medium is, for example, a non-transitory recording medium.
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバあるいはクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）あるいは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
Further, a “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (for example, a DRAM (DRAM)) in a computer system that serves as a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. This includes programs that hold programs for a certain period of time, such as Dynamic Random Access Memory).
Further, the above program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting a program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
Further, the above program may be a program for realizing a part of the functions described above. Further, the above program may be a program that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system, that is, a so-called difference file (difference program).
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes a design change or the like without departing from the gist of the present invention.
１…無線システム、１１、１３１、１５１〜１５３…プライマリ送信局、２１、１１１〜１１３…セカンダリ送信局、３１−１〜３１−Ｎ…センサ、４１…周波数共用管理装置、６１…利用状況データベース、６２…位置予測部、６３…干渉計算部、６４…干渉制御部、２１１〜２１３、２３１〜２３３…段階、３１１〜３１４、３３１〜３３４、３５１〜３５２、３７１〜３７２…処理手順、１０１１、１０１２、１０１４…確率分布、１０１３…尤度分布、２０１１〜２０１３…特性
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記第１の送信局の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部によって検出された前記位置に基づいて、時系列分析を用いて、将来における前記第１の送信局の位置を予測する位置予測部と、
を備える情報処理装置。 An information processing apparatus for predicting a position of the first transmitting station in the future to reduce interference power from a second transmitting station to a moving first transmitting station,
A position detector for detecting a position of the first transmitting station;
Based on the position detected by the position detection unit, using a time series analysis, a position prediction unit that predicts the position of the first transmission station in the future,
An information processing apparatus comprising:
前記位置予測部によって予測された将来における前記第１の送信局の位置に基づいて、前記第２の送信局から前記第１の送信局への干渉電力を計算する干渉計算部と、
前記干渉計算部によって計算された前記干渉電力に基づいて、前記第２の送信局からの送信電力を制御する干渉制御部と、
を備える、
請求項１に記載の情報処理装置。 further,
An interference calculator that calculates interference power from the second transmitter to the first transmitter based on a position of the first transmitter in the future predicted by the position predictor;
An interference control unit that controls transmission power from the second transmission station based on the interference power calculated by the interference calculation unit;
Comprising,
The information processing device according to claim 1.
前記干渉計算部は、前記位置予測部によって予測された前記２以上の位置の候補のそれぞれに基づいて、前記第２の送信局から前記第１の送信局への干渉電力を計算し、
前記干渉制御部は、前記２以上の位置の候補のうちの一つについて、前記干渉計算部によって計算された前記干渉電力に基づいて、前記第２の送信局からの送信電力を制御する、
請求項２に記載の情報処理装置。 The position prediction unit predicts two or more position candidates as the position of the first transmitting station in the future,
The interference calculating unit calculates interference power from the second transmitting station to the first transmitting station based on each of the two or more position candidates predicted by the position predicting unit,
The interference control unit, for one of the two or more position candidates, based on the interference power calculated by the interference calculation unit, to control the transmission power from the second transmitting station,
The information processing device according to claim 2.
位置検出部が、前記第１の送信局の位置を検出し、
位置予測部が、前記位置検出部によって検出された前記位置に基づいて、時系列分析を用いて、将来における前記第１の送信局の位置を予測する、
情報処理方法。 An information processing method for predicting a position of the first transmitting station in the future to reduce interference power from a second transmitting station to a moving first transmitting station,
A position detector for detecting a position of the first transmitting station;
Based on the position detected by the position detection unit, the position prediction unit uses time-series analysis to predict a position of the first transmission station in the future,
Information processing method.
前記第１の送信局の位置を検出するステップと、
検出された前記位置に基づいて、時系列分析を用いて、将来における前記第１の送信局の位置を予測するステップと、
を実行させるプログラム。 A computer that constitutes an information processing apparatus that predicts a position of the first transmitting station in the future in order to reduce interference power from the second transmitting station to the moving first transmitting station;
Detecting the position of the first transmitting station;
Estimating a future position of the first transmitting station using a time series analysis based on the detected position;
A program that executes
前記情報処理装置は、
前記第１の送信局の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部によって検出された前記位置に基づいて、時系列分析を用いて、将来における前記第１の送信局の位置を予測する位置予測部と、を備える、
無線システム。 A first transmitting station moving, a second transmitting station, and predicting a position of the first transmitting station in the future to reduce interference power from the second transmitting station to the first transmitting station; A wireless system including an information processing device that performs
The information processing device,
A position detector for detecting a position of the first transmitting station;
Based on the position detected by the position detection unit, using a time series analysis, a position prediction unit that predicts the position of the first transmission station in the future,
Wireless system.
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